Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pompele volumice (PH) sunt ansamble care imprim mediului hidraulic de lucru
energie hidrostatic caracterizat prin presiune (pP) i debit (QP). Ele recepioneaz energia
mecanic produs de o main de for i caracterizat de momentul Mi i turaia ni i o
transform n energie hidrostatic. Aproape toate pompele sunt acionate n micare de rotaie.
Pompe
Motoare
Pompe
motoare
Cu debit variabil,
nereversibile
Cu debit variabil, reversibile
Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv al modului n
care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, cilindri de for pot fi: cu simplu sau cu dublu
efect.
Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i a pistonului, pot fi:
- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei;
- cu diametrul pistonului egal cu cel al tijei, adic cu pistoane plunjer.
Simbolizarea cilindrilor hidraulici este indicat n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2.
Cilindri hidraulici
Simbolizare n schem
Simbolizare n schem
Tabelul 1.4.
Felul comenzii
Simbolul
Manual
cu arc
Hidraulic
Pneumatic
Electromagnetic
Supapele de blocare asigur transmiterea debitului ntr-o singur direcie pe conductele pe
care se monteaz. Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu scaun.
Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.
Simbolizarea acestor supape de sens este indicat n tabelul 1.5.
Tabelul 1.5.
Supape de sens
Montajul
de traseu
Simbolizare n schem
de panou
Supap simpl de blocare fr
arc
Supap de blocare cu comand
hidraulic de deblocare
de traseu
de panou
fr arc
cu arc
Simbolizare n schem
Simbolizare n schem
Simbolizarea
Conduct de lucru
Conduct de pilotare
Intersecie de conducte cu racordare ntre
ele
Intersecie de conducte fr racordare
Filtrele sunt elemente destinate purificrii agentului motor. Ele au rolul s rein att
particulele mecanice ct i produsele de oxidare din agent. ntr-o schem hidraulic trebuie s
existe minim trei filtre i anume: filtrul de umplere i aerisire, filtrul pe conducta de aspiraie a
pompei i un alt filtru montat n schema hidraulic.
Acumulatoarele sunt elemente care nmagazineaz o parte a energiei hidrostatice
furnizat de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie hidrostatic.
Acestea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei. Scopul acumulatoarelor
hidraulice este de a prelua volume de lichid sub presiune i de a le restitui ori de cte ori este
necesar.
Rezervorul (tancul) are rolul de a furniza agentul motor schemei hidrostatice precum i
de a limita temperaturile de funcionare ale acesteia.
Acumulator
Rezervor (tanc)
Debitmetru
Termometru
n cadrul lucrrii se va analiza schema din figura 1.2. att ca poziie a elementelor n
schem ct i a rolului lor.
Figura 1.2. Schema hidraulic a ciclului de lucru avans rapid avans lent
retragere rapid
LUCRAREA NR. 2
Pompe cu roi dinate
1.1.
Obiectivul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte una dintre pompele cel mai des utilizate n instalaiile
hidraulice de putere medie, pompa cu roi dinate. Larga ei utilizare se datorete simplitii
constructive, a fiabilitii ridicate i a ntreinerii uoare. Este o pomp cu debit constant deoarece
datorit construciei ei nu i poate modifica volumul specific.
Pompa cu roi dinate realizeaz debite de pn la 1000 l/min i presiuni maxime de 250
bari. Ea nu se utilizeaz ca motor dect n cazuri rare datorit cuplului motor redus pe care l
dezvolt.
1.2.
Aspecte teoretice
Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi:
cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar;
cu mai multe roi dinate.
Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate (figura 2.1.), cu dantur exterioar.
(3)
Figura 2.2.
Instalarea unei pompe
Figura 2.3.
Pompe legate n serie
Figura 2.4.
Pompe legate n paralel
[W]
(6)
Se vor msura dimensiunile roilor dinate ale pompei: diametrul exterior al roii
conductoare (Da1); numrul de dini a roii conductoare (z1); limea roii (l). Se va stabili i
standardiza modulul roilor, innd seama c:
[mm]
(8)
Conform STAS 822-82 modulul poate fi: 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5;
2,75; 3; 3,5; 4 [mm] .a.
Se vor calcula debitele furnizate de pomp n condiiile antrenrii ei cu cele trei motoare
alese, cu relaia:
Q=210-6 m2z1lni [l/min]
(9)
Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp:
(10)
Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi:
p=
=
612 [bari]
(11)
Pentru cele trei motoare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diametru cu al pompei se
va completa urmtorul tabel:
Turaia motor electric la mers n gol [rot/min]
750
1000
1500
Tipul motorului
Turaia motor electric la mers n sarcin [rot/min]
Puterea motorului electric [W]
Momentul de antrenare la motorul electric
[N.mm]
Debitul pompei [l/min]
Presiunea de ieire din pomp [bari]
Pompe i motoare cu palete
1.1. Obiective
Lucrarea i propune s prezinte o main cu palete ce poate fi utilizat att ca pomp ct
i ca motor, poate fi construit n variant cu debit constant sau variabil, prezint gabarit redus,
lucreaz la presiuni medii (200 bari) i are fiabilitate ridicat.
Se va urmri: cunoaterea constructiv a acestor pompe i motoare; calculul debitului i a
turaiei ce se pot realiza n diverse condiii, n funcie de parametri lor geometrici; modul de
montare n instalaie.
1.2. Aspecte teoretice
Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat
constant i cu debit variabil.
a)
La cele cu debit constant, n condiiile antrenrii rotorului pompei cu turaie
constant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete cu debit
constant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor.
Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n stator.
Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu dubl aciune, cnd au dou perechi de
camere de admisie i refulare (figura 3.1) sau cu aciune multipl cnd prezint mai multe perechi
de camere de admisie i refulare.
poate asigura prin practicarea n capacul pompei a unor camere care fac legtura ntre spaiul de
sub palet i spaiul dintre rotor i stator.
Debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia:
(3)
Q=2( Dbz)lne
unde: D diametrul interior al alezajului statorului;
b grosimea paletei;
l limea paletei;
z numrul de palete;
e excentricitatea;
n turaia primit de la motorul electric.
Aceste pompe se folosesc, n general, pentru debite mari i presiuni relativ mici,
parametrii lor caracteristici fiind:
Q = (1501500) [l/min];
p = (5070) [daN/cm2]
n = (5001500) [rot/min];
P = (250) [kW].
La funcionarea ca motor, turaia motorului poate fi reglat, pentru un debit constant de
alimentare, prin varierea excentricitii e. Turaia motorului este dat de expresia:
n=
(4)
unde: Q debitul administrat motorului; celelalte notaii rmnnd ca la relaia (3).
Pompele cu debit variabil pot beneficia de o serie de caliti i performane deosebite n
condiiile cnd sunt construite cu regulatoare de putere.
Pompele cu palete cu regulator de putere au scopul de a acorda debitul refulat de
pomp cu presiunea din sistem. Astfel, cnd n sistemul hidraulic nu mai este necesar a se furniza
debit de ulei (la capetele de curs ale motoarelor de acionare, n fazele ciclului de lucru fr
deplasare etc.) datorit creterii presiunii n regulator se comand reducerea debitului pompei
aproape de valoarea zero.
Pompele cu palete cu debit variabil prevzute cu regulator de putere au urmtoarele
avantaje principale:
se mbuntete bilanul energetic al sistemului de acionare prin acordarea
automat a debitului refulat la necesitile reale ale consumatorului;
se micoreaz temperatura uleiului ca urmare a reducerii debitului vehiculat;
se simplific sistemul de protecie al schemei hidraulice, prin supapa de presiune
trecnd un debit mai mic;
capacitatea rezervorului de ulei poate fi micorat, reducndu-se cantitatea medie
de ulei vehiculat.
Pompele cu regulator de putere se construiesc n dou variante: folosind deplasarea cu arc
a statorului sau folosind deplasarea hidraulic a statorului.
Pompa cu regulator folosind deplasarea cu arc a statorului (figura 3.4.) are statorul (4)
format dintr-un inel deplasabil iar camera de refulare dispus asimetric n raport cu axa pompei.
Fora rezultant F a presiunii din dreptul camerei de refulare se descompune n componentele F1
i F2 . Fora F2 este preluat de reazimele fixe ale arborelui rotorului iar fora F1 preseaz statorul
deplasabil asupra resortului (2). Cnd fora F1 depete fora de pretensionare a resortului, atunci
statorul este deplasat, reducndu-se excentricitatea e. urubul (1) regleaz fora de pretensionare
a resortului (2), reglnd astfel presiunea la care are loc reducerea excentricitii.
n repaos, cnd pompa nu refuleaz ulei, arcul (2) deplaseaz statorul la excentricitatea
reglat iniial prin urubul (3).
p=
[bari]
(8)
Pentru cele trei motoare de antrenare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diametru cu
al pompei se va completa urmtorul tabel:
750
1000
1500
Tipul motorului
Turaia motor electric la mers n sarcin [rot/min]
Puterea motorului electric [W]
Momentul de antrenare la motorul electric [Nmm]
Debitul pompei [l/min]
Presiunea de ieire din pomp [bari]
D.tg
. .
zn
(2)
1.3.
Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate pompe cu pistonae axiale. Dup
efectuarea msurrii dimensiunilor elementelor componente vor fi calculate debitele cu relaiile
prezentate anterior (1 sau 2).
Volumul de ulei refulat la o rotaie a blocului va fi:
V=hz d2/4[mm3]
(3)
Iar debitul se va calcula n cazul acionrii cu motoare avnd turaia la mersul n gol de
3000 rot/min.
Q=10-6hzn d2/4 [l/min]
Adoptnd pentru presiune valori de 500, 600 i 700 bari, se va calcula momentul de
antrenare al pompei cu relaia:
Ma=10-4
[Nm]
unde: p- presiunea [bar] ;
V- volumul [mm3].
Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii p se va calcula cu relaia:
(4)
P=
(5)
[KW]
500
600
700
b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 5.3. b).
Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei.
c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i dou supape
antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrului evit crearea
suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunea se poate
datora unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La
depirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer, n
care exist tendina invers, de vidare.
d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un sens sau altul, prin
intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n poziie median. n aceast poziie,
ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.
e.
Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mic a
cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8) cu patru poziii (figura 5.3.
e).
2.
Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai
multe variante:
(1)
Sp1=
sau Sp2=
D- diametrul interior al cilindrului;
d- diametrul tijei pistonului.
Din relaia (1) va rezulta diametrul interior D:
D=
n care:
(2)
- randamentul mecanic:
= 0,85...0,9
Se recomand ca raportul dintre diametrul pistonului i diametrul tijei s fie:
[l/min]
(3)
Pm=
[KW]
unde: p [bari] ; Q [l/min].
Timpul necesar pentru parcurgerea cursei c:
(4)
di
[mm]
Pentru vu se adopt valorile:
(5)
p [bar]
25
50
100
200
300
vu [m/min]
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
Din acest motiv, lucrarea i propune s prezinte n detaliu aceast aparatur precum i
principalele probleme ce apar la proiectarea i la execuia lor.
1.2.
Aspecte teoretice
Echipamentul de distribuie este destinat distribuirii sau dirijrii agentului motor spre
diferite conducte ale schemei hidraulice. El trebuie s prezinte siguran n exploatare, rezistene
locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit reduse, comand uoar i sensibilitate
mare la schimbarea regimului de lucru, s realizeze inversarea fr ocuri a micrii ntr-un timp
ct mai scurt.
Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice este constituit din: robinete
distribuitoare, distribuitoare cu bil si distribuitoare cu sertar.
Dintre toate aceste elemente de distribuie, distribuitoarele cu sertar ocup cel mai
important loc, ele difereniindu-se n funcie de o serie de criterii cum ar fi: numrul de canale,
schema de distribuie i natura comenzii de comutare.
Un distribuitor cu sertar se compune dintr-o parte fix - corp -, o parte mobil - sertar - i
anumite elemente de acionare. Funcionarea lor se bazeaz pe translatarea i oprirea sertarului n
corp, n anumite poziii care asigur o coresponden precis a cilor de comunicaie prin care se
face trecerea fluidului conform schemei de distribuie.
n figura 6.1. este prezentat schema unui distribuitor cu sertar cu rol de inversare a
sensului de micare a unui organ de lucru solidar cu pistonul motorului hidraulic.
n figura 6.1. a poziionarea sertarului permite fluidului refulat de pompa PH s alimenteze
camera 1 a motorului hidraulic MH producnd micarea cu viteza v1 ca urmare a trecerii prin
orificiile P i A. Trecerea spre rezervorul Rz a fluidului din camere 2 a motorului MH se face liber
prin orificiile B i R2 .
Comutnd n poziia din figura 6.1. b, pompa PH alimentez camera 2 producnd
deplasarea cu viteza v2, datorit refulrii fluidului prin orificiile P i B. n acest timp, scurgerea
fluidului din camera 1 a motorului se face prin orificiile A i R1 ctre rezervor.
Vor fi evideniate traseele agentului hidraulic n funcie de cele trei poziii ale
distribuitoarelor analizate.
Se va realiza montajul din figura 6.7. i se va descrie rolul celor dou sertrae n
diversele lor poziii.
a) normal nchis
b) normal deschis
Figura 7.3. Supape de presiune
La supapele normal nchise (figura 7.3. a), elementul de nchidere obtureaz complet
trecerea de la un orificiu la altul, fiind apsat pe scaunul din corp de ctre un element elastic. La
supapele normal deschise (figura 7.3. b), exist constructiv fanta h0 care permite scurgerea unui
anumit debit de ulei de la un orificiu al supapei la cellalt. Aceast fant se poate modifica la
valoarea h, n funcie de nivelul presiunii controlat de supap. Diversitatea soluiilor constructive
ale supapelor deriv din preocuparea productorilor de a realiza cele mai avantajoase variante
privind asigurarea funciilor, a siguranei n exploatare, a manevrabilitii comode i a
mbuntirii tehnicilor de racordare.
n figura 7.4, este reprezentat o supap de presiune normal nchis, cu pilot de comand.
Canalul Cx al acestei supape poate fi obturat, caz n care pilotarea se realizeaz prin comand
intern sau poate fi conectat la un circuit de comand extern, caz n care diuza (5) se nlocuiete
cu un dop filetat. n cazul pilotrii prin comand intern, la un anumit nivel al presiunii se
deschide supapa conic a pilotului (9), scade presiunea deasupra plunjerului (3) i schimbndu-se
echilibrul forelor pe cele dou fee ale sale el este mpins n sus, realizndu-se legtura direc PT.
Se vor analiza soluiile de instalare n schem ale supapelor, prezentate n figura 7.5 i vor
fi fcute pentru fiecare caz n parte aprecieri asupra realizrii funciei supapei n cadrul
sistemelor.
Se va realiza montajul din figura 7.6 unde supapele au rolul de a crea presiuni diferite,
care s conduc la dezvoltarea de fore diferite, cnd pistonul cilindrului hidraulic se deplaseaz
ntr-un sens sau n cellalt.
Q=
n care:
(1)
k=
p - cderea de presiune pe drosel; p=1,5...3 bari
S - suprafaa fantei de trecere.
Teoretic, debitul ce trece printr-un drosel variaz liniar cu suprafaa fantei de trecere.
Practic ns, el se corecteaz cu o valoare datorat frecrii vscoase a agentului motor n timpul
curgerii.
Exist mai multe criterii de clasificare a droselelor, cel de baz fiind forma fantei de
reglare (tronconic, circular, inelar, dreptunghiular, elicoidal).
Dup modul de montare n instalaie, ele pot fi:
Drosele de traseu (figura 8.1) care se monteaz direct pe conductele schemei hidraulice
i pot fi cu sau fr supap de sens. Modificarea fantei de trecere a agentului (b), se realizeaz
prin nurubarea manonului (2) pe corpul droselului (1). n interiorul corpului este prevzut
supapa (3), presat pe scaunul ei de ctre resortul (5).
p1 [bar]
p2 [bar]
pdr [bar]
Qdr [l/min]
V volumul gazului;
n exponent politropic (n=1,25).
1.3.
Desfurarea lucrrii
Utiliznd o schem ca cea din figura 9.6, adoptnd anumite valori pentru parametrii de
lucru din sistem (p, Q) i pentru dimensiunile funcionale ale motoarelelor, se va face calculul de
dimensionare pentru acumulatorul A.
(3)
(4)
(5)
baza unor comenzi simultane din mai multe puncte, adic din punctul 1 i din punctul 2 i din 3
etc.
Fig.12.1. Funcia I
Fig.12.2. Funcia SAU
b) Funcia SAU (figura 12.2) const dintr-un circuit n care acionarea cilindrului MPL
poate fi fcut comandnd un distribuitor D1 SAU un alt distribuitor D2. Cele dou distribuitoare
se monteaz n paralel iar ntre ele supapa dubl de sens SD, supap ce permite alimentarea
cilindrului prin distribuitorul D1 SAU prin distribuitorul D2.
Aplicarea acestei scheme se utilizeaz cnd acionarea MPL se comand dintr-un loc fix
de munc sau din alte puncte disparate n jurul mainii. De exemplu o u de la un garaj poate fi
comandat local cu mna sau poate fi comandat de la distan clcnd cu piciorul sau cu un
vehicul peste un prag de comand.
c) Funcia NU (figura 12.3) se aplic n cazul ntreruperii unei aciuni. Cilindrul MPL la
captul cursei NU va mai fi alimentat deoarece limitatorul de curs montat pe tij acioneaz
asupra distribuitorului D2, care la rndul su va comanda schimbarea poziiei lui D1, astfel c
MPL nu va mai fi alimentat. Aceast funcie se aplic n toate cazurile de oprire automat a unei
aciuni la un anumit moment, de exemplu n scopul evitrii unei avarii la apariia unei presiuni
sau a unei temperaturi peste limitele admise.
sub presiune att timp ct presiunea aerului din rezervorul R se menine superioar presiunii
aerului din distribuitorul D1 de alimentare, altfel spus, MPL este sub aciune TEMPORAR, att
timp ct circuitul poate pstra (MEMORA) o comand. Funcionarea circuitului ncepe prin
comanda mecanic a distribuitorului D2. Aerul comprimat trece prin D2, supapa de sens SS i
umple rezervorul R. Cnd presiunea aerului a crescut peste presiunea din distribuitorul D1 se
produce comutarea lui D1 i alimentarea cu aer a MPL. Dup oprirea comenzii lui D2, droselul Dr
permite temporizarea evacurii aerului n atmosfer din rezervorul R, iar n momentul cnd
presiunea a sczut sub presiunea aerului din distribuitorul D1, acest distribuitor i pierde
comanda (MEMORIA) i ntrerupe alimentarea cilindrului MPL. Aceast funcie are multiple
aplicaii, de exemplu: o pies apucat de mna unui robot nu poate fi prelucrat att timp ct ea
nu este suficient de bine strns, att timp ct instalaia nu MEMOREAZA un efect de presiune
datorat strngerii pneumatice a piesei.
Figura 13.1. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual indirect prin impulsuri, att
pentru cursa de avans ct i pentru cursa de retragere
n cazul din figura 13.1, distribuitorul cu memorie (bistabil) DP 5/2 memoreaz comenzile
manuale de tip impuls. Funcionarea este similar cu cea din figura 11.3, dar pentru obinerea
cursei de avans este necesar s fie acionate simultan butoanele BP1 i BP2 (condiie de pornire).