1. Elemente de acionare pneumatic i hidraulic.

2. Elemente de acionare electric. Elemente de acionare electric

continu. Elemente de acionare electric discontinu (tip tot nimic).
3. Regulatorul proporional (P).
4. Regulatorul proporional integral (PI).
5. Regulatorul proporional derivativ (PD).
6. Regulatorul proporional integral derivativ (PID).
7. Regulatorul neliniar.
8. Regulatoare continue.
9. Regulatoare discrete electronice.
10. Regulatoare electronice n impulsuri
11. Regulatoare electronice numerice.
12. Regulatoare automate directe.
13. Regulator direct de temperatur.
14. Regulator direct de debit.
15. Regulator direct de presiune.
16. Regulator direct de nivel.
17. Traductoare n sisteme de reglare automat.
18. Traductoare de temperatur.
19. Traductoare de presiune.
20. Traductoare de debit.
21. Traductoare de nivel.

1. Elemente de acionare pneumatic i hidraulic.

Din punct de vedere constructiv, aceste elemente pot fi: cu membran, cu
piston, pentru micri de translaie i cu palete, pentru micri unghiulare. Pot fi
comandate de regulatoare electronice sau pneumatice. La utilizarea
regulatorului electronic, cuplarea ntre regulator i elementul de execuie se face
prin intermediul unui convertor electro-pneumatic, care transform liniar,
semnalul unificat electric, ntr-un semnal unificat pneumatic. Un element de
acionare pneumatic, cu membran ondulat, cu simplu efect este prezentat n
Fig. I.6.1. Acesta este un ventil pneumatic cu membran, de tipul normal deschis
(ND).
Elementul este de tipul normal deschis, pentru c n lipsa presiunii p, resortul
menine membrana ridicat, respectiv ventilul se afl n poziia de deschidere
complet a seciunii de trecere a aburului.
Un exemplu de element de acionare pneumatic, este prezentat n Fig. I.6.2
un robinet cu ventil de tip normal nchis (NI), acionat pneumatic cu o
membran ondulat.

Prile componente sunt aceleai ca i n cazul prezentat n Fig. I.6.1, cu

deosebirea c resortul este amplasat deasupra membranei i mpingerea
membranei n jos determin tija s fie apsat, respectiv ventilul nchis.
Alegerea unui element de execuie, cu poziia de normal deschis sau normal
nchis, este determinat de efectele pe care le aduce n proces, la poziia
normal a elementului, cnd dispare semnalului de comand. Astfel, n cazul n
care o rmnere n poziia normal-nchis a ventilului, corespunde cu condiia
necesar eliminrii unor efecte duntoare, datorate defectrii sistemului
automat, elementul de acionare trebuie ales cu poziia de funcionare normal
nchis .
Pentru mbuntirea rspunsului tranzitoriu i a preciziei n funcionare se
folosete un alt element de acionare pneumatic de tip cilindru cu piston
poziionerul pneumatic . Acesta poate fi un piston cu simplu efect sau cu dublu
efect.

Fig. I.6.3. Servomotor pneumatic de tip cilindru cu piston cu simplu efect; 1 cilindru; 2
piston; 3 tij de acionare; 4 resort elastic; 5 racord pentru aer comprimat.

Principiul de funcionare const n aplicarea semnalului de comand c, prin

intermediul unei presiuni p, care determin fora de acionare asupra pistonului,
respectiv comprimarea resortului i deplasarea tijei de acionare a organului de
execuie, proporional cu presiunea aplicat.
(v.Fig. I.6.4) Asupra pistonului se exercit dou presiuni p1, p2, respectiv dou
fore, de sensuri contrare, care determin deplasarea tijei de acionare n sensul
determinat de valoarea presiunii (forei de acionare) relative i momentane,
mai mare, dintre cele dou presiuni. Presiunea poate fi de natur pneumatic
(aer, azot) sau hidraulic (ap, ulei). Acionarea pneumatic este recomandat
reglrii proceselor lente.

Fig. I.6.4. Servomotor pneumatic de tip cilindru cu piston cu dublu efect; 1 cilindru; 2
piston; 3 tij de acionare; 4 i 5 racorduri pentru aer comprimat.

2. Elemente de acionare electric.

Acionarea electric a organelor de reglare se poate face:

- continuu, cu ajutorul motoarelor electrice

- discontinuu, cu ajutorul electromagneilor.

2.1 Elemente de acionare electric continu.
Utilizarea motoarelor pas cu pas permite acionarea discret a organelor de
reglare. Pentru puteri reduse necesare acionrii organului de reglare se
utilizeaz ca element de acionare motorul de curent alternativ bifazat.
Motorul de curent alternativ este un element robust, simplu i cu inerie mic,
avantaje care-l situeaz naintea motorului de curent continuu. Motoarele
electrice, ca elemente de acionare, au viteza de rspuns mai redus dect cele
pneumatice sau hidraulice, dezvolt un cuplu mai redus pentru acelai volum,
dar sunt mai fiabile i mai uor de ntreinut.

2.2 Elemente de acionare electric discontinu (tip tot nimic).

Acionarea cu electromagnei se caracterizeaz prin realizarea cu a numai dou
poziii ale organului de reglare deschis sau nchis. Asemenea elemente de
acionare sunt frecvent ntlnite n reglrile industriale bipoziionale. Trecerea
dintr-o stare staionar n cealalt se realizeaz ntrun timp scurt (0,1 sec), la
aplicarea semnalului de comand maxim.
a) Electroventilul este un exemplu de electromagnet asociat cu un robinet cu
ventil care constituie mpreun un electroventil acesta este prezentat n Fig.
I.6.7 i se compune din:
- elementul de acionare (electromagnetul) bobina 1, miezul feromagnetic 2,
tija de acionare a organului de execuie 3, resortul 4, discul solidar cu tija pe
care se sprijin resortul 5;
- organul de execuie (robinetul cu ventilul) corpul robinetului 6, ventil 7,
scaunul ventilului 8;

Dup poziia normal (poziie staionar neacionat) electroventilele pot s fie

de tip normal nchis (NI) sau normal deschis (ND).
b) Releul intermediar este un aparat de conectare ce are n componen un
electromagnet i mai multe contacte, att de tip ND ct i de tip N.

Fig. I.6.7. Ventil electromagnetic (electroventil) de tip normal nchis (NI); a tensiunea la
bornele bobinei este U=0; b tensiunea la bornele bobinei este U=Un; 1 bobina
electromagnetului;
2 miezul feromagnetic (armtura mobil);
3 tija de acionare a ventilului;
4 resort elastic;
5 discul de sprijin al resortului solidar cu tija de acionare;
6 corpul robinetului;
7 ventilul proriu-zis;
8 scaunul ventilului;
9 born de contact a bobinei.

Fig. I.6.8. Releu electromagnetic (releu intermediar); a bobina nu este alimentat: U=0;
b la bornele bobinei s-a aplicat tensiunea nominal: U=Un; 1 bobin; 2 armtur fix;
3 armtur mobil; 4 bornele de legtur ale bobinei; 5 bornele de legtur ale
contactelor; 6 lamelele rigide ale contactelor (cu rol de contacte fixe); 7 lamel elastic
(cu rol de contact mobil); 8 plotul contactului; 9 reglet electroizolant fixat de
lamelele elastice; 10 suport electroizolant.

c) Releul de timp este un aparat de conectare care se utilizeaz atunci cnd

un anumit consumator trebuie alimentat pentru o perioad de timp bine
determinat sau atunci cnd un consumator trebuie alimentat dup o
perioada de timp bine determinat. n primul caz, se utilizeaz releele de

timp cu temporizare la revenire, iar n cazul al doilea releele de timp cu

temporizare la acionare.

3. Regulatorul proporional (P).

Acest tip de regulator este caracterizat printr-o ecuaie diferenial:
c (t) = KRa(t) (7.1.)
unde, KR este un parametru denumit ca factor de amplificare (factorul de
proporionalitate), al regulatorului . Acest factor KR constituie un parametru de
acordare al
regulatorului i el poate fi modificat n limite largi, n funcie de performanele
impuse SRA. Un regulator de tip P este caracterizat i prin banda de
proporionalitate (BP), definit sub forma : R K
BP = 100/Kr [%] (7.2.)
Valoarea acestui parametru este cuprins ntre 1 400 %; Rspunsul indicial
ideal al regulatorului P este prezentat n Fig. I.7.1.; curba reprezint rspunsul
real, unde este eroarea n regim staionar, pentru un semnal de intrare de tip
treapt unitar (a=1).
Pentru cazul real, n funcionarea acestui regulator intervine o ntrziere de
ordinul nti sau de ordinul doi. Regulatorul P introdus ntr-o bucl de reglare
poate conduce la o funcionare stabil, ns cu o eroare staionar 0.
Creterea factorului de amplificare KR, determin o reducere a erorii staionare
i o reducere a constantei de timp T a sistemului.

Fig. I.7.1. Graficul de funcionare al regulatorului de tip P

4. Regulatorul proporional integral (PI).

Acest regulator combin efectul proporional, cu un efect integral (integreaz

abaterea a(t) n timp i este descris de urmtoarea relaie:

Aceti factori KR, TI, constituie parametrii de acordare ai regulatorului de tip PI i

ei pot fi modificai n limite largi.
Un regulator de tip PI este o combinaie ntre un regulator P, completat cu un
regulator I, efectul integrator este cel care determin panta de unghi , pentru
rspunsul c(t) al regulatorului de tip PI.
Eroarea staionar este =0, iar anularea acesteia, n timp, este determinat de
efectul integral.

5. Regulatorul proporional derivativ (PD).

Regulatorul PD combin efectul proporional, cu un efect diferenial , deci

deriveaz abaterea a(t), n timp. Efectul introducerii componentei derivative
este de reducere a suprareglajului , atunci cnd apar perturbaii brute sau, n
perioada de pornire a procesului.
Ecuaia de funcionare a unui regulator PD este :

Adugarea efectului derivativ mrete timpul tranzitoriu al perioadei de pornire,

dar reduce depirea valorii prescrise a mrimii de intrare.

6. Regulatorul proporional integral derivativ (PID).

Acest tip de regulator are n componena lui, toate cele trei efecte P, I, D;
funcionarea lui este conform algoritmului descris mai jos, rspunsul indicial al
regulatorului PID ideal este reprezentat n Fig. I.7.4.a, iar rspunsul real , n Fig.
I.7.4.b:

Fig. I.7.4. Graficele de funcionare ale regulatorului PID;

a rspuns ideal; rspuns real.

Dup cum rezult din reprezentare, algoritmul PID se obine ca o combinaie

liniar a celor trei moduri de aciune PID.

7. Regulatorul neliniar.

Regulatoarele neliniare pot fi regulatoare tip bipoziional sau de tip tripoziional.

Regulatorul bipoziional are la ieire un semnal de comand c, echivalent cu
poziia unui contact electric cu 2 poziii o poziie nchis, corespunztoare
valorii c = - M i o a doua poziia nchis, corespunztoare valorii c = +M.
Relaiile matematice ce descriu funcionarea regulatoarelor sunt:
- pentru regulatorul bipoziional:

- pentru regulatorul tripoziional:

Fig. I.7.5. Graficul de funcionare al regulatorului bipoziional;

8. Regulatoare continue.

La regulatoarele continue, mrimile de intrare i de ieire sunt variabile continuu

n timp i dependena dintre acestea este de asemenea variabil i continu n
timp.
Dup agentul purttor de energie, regulatoarele continue pot s fie:
- electronice la care mrimile de intrare a i de ieire c sunt de natur
electric;
- pneumatice la care a i c sunt presiuni de aer;
- hidraulice la care intrarea a este o deplasare, iar ieirea c este presiunea
unui lichid;
a. Regulatoare continue electronice aceste regulatoare au mrimile de
intrare i ieire numai de natur electric. Ele se mai gsesc n practic ca
regulatoare unificate, adic semnalele a i c sunt semnale unificate:
- curent unificat: 210mA c.c., 420mA c.c. sau 010mA c.c.;
- tensiune unificat: 0,4 2Vc.c., -10 +10V c.c., 010V c.c.;
b. Regulatoare continue pneumatice mrimile de intrare i ieire sunt
presiuni de aer, adic semnale unificate de tipul 0,21,0 bar i se
caracterizeaz prin o mare siguran n funcionare
c. Regulatoare continue hidraulice are ca mrime de intrare o deplasare,
deci o mrime geometric, iar la ieire o presiune de lichid ( de obicei ulei
hidraulic).

9. Regulatoare discrete electronice.

Aceste regulatoare sunt numai electronice, lucreaz numai cu mrimi de natur

electric i se caracterizeaz prin aceea c mrimea lor de ieire c este
format dintr-o succesiune de impulsuri, iar mrimea de intrare, abaterea a
este o mrime continu. Impulsurile de la ieirea regulatorului pot fi modulate n
amplitudine sau durat , regulatorul fiind astfel un regulator n impulsuri sau
codificate, n acest caz regulatorul fiind un regulator numeric.

10. Regulatoare electronice n impulsuri

Un regulator electronic n impulsuri (fig.I.7.8.) primete abaterea a(t) n mod

discret, la anumite intervale de timp, sub form de eantioane. Prin eantionare,
se preiau valorile instantanee ale mrimii continue a(t), la intervale de timp
fixe T, pe o durat foarte scurt T , obinndu-se astfel semnalul discret
a*(t). Acest semnal constituie intrarea n regulator, care dup prelucrarea
abaterii discretizate, conform algoritmului propriu de reglare, produce la ieire o
mrime de comand c*(t), tot sub form de impulsuri, de aceeai frecven f
=1/T, ca i cel de la intrare.

Semnalul de comand c* este reinut pe durata T, pn la sosirea unui nou

impuls, prin intermediul elementului de reinere ER; toate celelalte elemente
ale sistemului de reglare sunt continue: P procesul de reglat i EE elementul de
execuie. Dispozitivele de eantionare (E1, E2) pentru abaterea a i pentru
comanda c, sunt incluse constructiv n regulator. Pentru a se obine performane
de reglare bune, trebuie corelat viteza de funcionare a eantionatoarelor cu
frecvena maxim a semnalului continuu preluat, pentru
a nu se pierde informaii utile din proces.

11. Regulatoare electronice numerice.

Regulatorul electronic numeric realizeaz semnalul de comand c*, prin

calcule numerice conform algoritmului de reglare propriu. Acest semnal este
convertit n semnal analogic i meninut pe intervalul dintre dou momente de
eantionare, de un element de meninere a valorii ER (fig.I.7.9.). n fig.I.7.9. este
prezentat schema bloc a regulatorului numeric n configuraia unui sistem
automat de reglare numeric. Elementul de prescriere numeric EPN, asigur
semnalul de referin i*, care este comparat cu semnalul de reacie e* convertit
numeric de convertizorul analog/numeric CA/N dup msurarea acestuia la
ieirea din procesul P reglat.
Abaterea, sub form de semnal numeric, a* este semnalul de intrare n
regulatorul numeric RN, care elaboreaz semnalul de comand numeric c* , n
baza algoritmului de reglare. Acest semnal este convertit analogic de CN/A i
meninut, pe intervalul dintre dou momente de eantionare, de elementul de
reinere ER, asigurnd semnalul de comand pentru elementul de execuie EE.

Trebuie remarcat faptul c la un sistem de reglare numeric apar n componena

lui, o serie de elemente noi, specifice: elementul de prescriere numeric EPN,
convertoarele analog/numerice CA/N i convertoare numeric/analogice CN/A,
elementul de reinere a valorii ER, elementul de comparaie numeric CN i
interfaa I, mpreun cu memoria (inclusiv monitorul) M, pentru urmrirea i
monitorizarea valorilor reprezentative pentru procesul de reglare. Regulatoarele
numerice, treptat, devin cele mai utilizate elemente de calcul n practic, pentru
c acestea pot asigura posibilitatea implementrii unor algoritmi de reglare
evoluai (ex: conducerea dup stare), se pot integra ntr-un sistem ierarhizat
condus decalculator, etc.
12. Regulatoare automate directe.

Aceste regulatoare se caracterizeaz prin aceea c n funcionarea lor nu

utilizeaz o surs de energie exterioar, funcionarea bazndu-se, n principiu,
pe legile fizice de dilatare volumetric i creterea presiunii, odat cu
temperatura, a fluidelor de umplere a circuitului activ existent n componena
regulatorului. Astfel, sub influena temperaturii existente n procesul tehnologic,
variaia volumului de lichid sau variaiile volumului i presiunii gazului sau
vaporilor saturai, se transmit prin intermediul unui tub capilar la elementul de

acionare (ventil, clapet), prin intermediul regulatorului, care n acest caz este
ansamblul format de burduf mpreun cu un resort. Regulatorul primete ca
semnal de intrare variaiile de volum ale lichidului din tubul capilar i elaboreaz
ca semnal de ieire deplasarea care se transmite elementului de execuie
ansamblul format din robinetul cu ventil i tija

Trebuie remarcat faptul c la un sistem de reglare numeric apar n componena

lui, o serie de elemente noi, specifice: elementul de prescriere numeric EPN,
convertoarele analog/numerice CA/N i convertoare numeric/analogice CN/A,
elementul de reinere a valorii ER, elementul de comparaie numeric CN i
interfaa I, mpreun cu memoria (inclusiv monitorul) M, pentru urmrirea i
monitorizarea valorilor reprezentative pentru procesul de reglare. Regulatoarele
numerice, treptat, devin cele mai utilizate elemente de calcul n practic, pentru
c acestea pot asigura posibilitatea implementrii unor algoritmi de reglare
evoluai (ex: conducerea dup stare), se pot integra ntr-un sistem ierarhizat
condus de calculator, etc.

13. Regulator direct de temperatur.

Regulatorul direct de temperatur se compune din:

- elementul sensibil 1, un rezervor mic (bulb) care conine lichidul ce se dilat
sub influena temperaturii;
- tubul capilar 2, prin care se transmite dilatarea lichidului spre regulator
(burduful elastic 3 cu resortul 4) i elementul de execuie 5 robinetul cu ventil
pentru abur; burduful elastic i resortul transform dilatarea n deplasarea ;
Robinetul cu ventil regleaz debitul de abur care circul prin serpentina montat
n recipientul ce conine lichidul la care trebuie reglat
temperatura. Prin creterea sau reducerea debitului de abur circulat, va crete
sau reduce temperatura lichidului din recipient. Referina se realizeaz cu un
dispozitiv cu urub 6, care fixeaz poziia ansamblului burduf-resort-ventil, n
jurul creia va oscila deplasarea .

15. Regulator direct de debit.

Regulatorul direct de debit, din figura urmtoare (Fig.I.7.11.), este un regulator

direct ce poate fi utilizat, cu succes, att la reglarea debituluilichidelor, ct i
pentru reglarea debitului la gaze. El se compune din urmtoarele elemente:

1 diafragm;
2 racord pentru prelevarea presiunii din amonte de diafragm;
3 racord pentru prelevarea presiunii din aval de diafragm;
4 membrana elastic;
5 resort elicoidal;
6 tija pentru acionarea ventilului;
7 ventil(ND);
8 corpul robinetului;
9 urub de reglare.
Datorit pierderii de presiune, introduse de diafragma montat pe conduct, pe
o parte a membranei va aciona presiunea din amonte, iar pe cealalt parte va
aciona presiunea (mai mic dect cea din amonte, datorit prezenei
diafragmei) din aval de diafragm. Cnd debitul crete peste valoarea prescris,
reglat cu ajutorul urubului de reglare, diferena dintre presiunea aplicat de-o
parte i de alta a membranei crete i determin coborrea ansamblului tij +
ventil. Aceasta duce la micorarea seciunii de trecere a robinetului i implicit la
micorarea debitului prin conduct. n cazul n care debitul prin conduct scade
fa de valoarea prescris, diferena de presiune dintre cele dou fee ale
membranei scade i resortul mpinge membrana n sus mpreun cu ansamblul
tij-ventil, fapt care duce la creterea seciunii de trecere a robinetului i deci
creterea debitului.
16. Regulator direct de presiune.
n figura care urmeaz este prezentat un regulator de presiune, care se
utilizeaz i n instalaiile de alimentare cu gaze naturale. n componena sa
intr urmtoarele elemente:
1 racord intrare;
2 clapet obturatoare pentru reducerea seciunii de trecere;
3
4
5
6
7
8

prghie pentru acionarea clapetei;

resort, pentru meninerea prghiei n contact cu membrana;
membrana elastic;
orificiu pentru punerea n legtur cu atmosfera;
resort pentru tensionarea membranei;
urub pentru introducerea valorii de referin.

Funcionarea este urmtoarea: dac presiunea de pe faa inferioar a

membranei crete, datorit reducerii consumului, membrana se deformeaz
nspre partea superioar, acionnd astfel prghia care urmrete membrana
datorit arcului auxiliar. Prghia, fiind solidar cu clapeta, o determin pe
aceasta s se apropie de orificiul de admisie al gazului n regulator, cu efect de
reducere a seciunii de trecere a gazului, respectiv i un efect de scdere a
presiunii gazului , dup clapet. n schimb, dac scade presiunea datorit mririi
consumului de gaze resortul pentru tensionarea membranei o va mpinge pe
aceasta n jos, ducnd la creterea seciunii de trecere prin orificiul de admisie n
regulator, cu efect de cretere a presiunii gazului dup clapet. Prescrierea
valorii de referin se realizeaz prin rotirea urubului 8, va determina
tensionarea mai mult sau mai puin a membranei.
17. Regulator direct de nivel.
n cele ce urmeaz se prezint un regulator direct de nivel (Fig.I.7.14.), care n
practic este utilizat i la oalele de condens. Aceste oale se monteaz n scopul
de a opri ieirea agentului termic, din aparatul de nclzire (aeroterm pe abur,
registru pentru nclzire),sub form de abur. El trebuie s plece din aparatul de
nclzire numai sub form lichid (condens), n vederea cedrii unei cantiti ct
mai mari de cldur, la trecerea prin aparat. Astfel aburul trebuie oprit s-i
continue drumul prin instalaie, dup ieirea din aparat. Condensul se
acumuleaz n oala de condens i cnd acesta atinge un anumit nivel n oal, el
trebuie evacuat, prin conducta de condens, napoi spre centrala termic.
Deschiderea orificiului de evacuare

Aceste oale se monteaz n scopul de a opri ieirea agentului termic, din

aparatul de nclzire (aeroterm pe abur, registru pentru nclzire),sub form de
abur. El trebuie s plece din aparatul de nclzire numai sub form lichid
(condens), n vederea cedrii unei cantiti ct mai mari de cldur, la trecerea
prin aparat. Astfel aburul trebuie oprit s-i continue drumul prin instalaie, dup
ieirea din aparat. Condensul se acumuleaz n oala de condens i cnd acesta
atinge un anumit nivel n oal, el trebuie evacuat, prin conducta de condens,
napoi spre centrala termic. Deschiderea orificiului de evacuare a condensului
din oal, se realizeaz prin intermediul unui plutitor.
Dup cum se observ din figur, orificiul se gsete la partea inferioar a oalei
i capacul su (mobil) se ridic datorit ridicrii plutitorului ce urmrete nivelul
lichidului. Dup scurgerea condensului din oala de condens, orificiul de evacuare
se nchide din nou, mpiedicnd astfel, ieirea aburului din oal.
18. Traductoare n sisteme de reglare automat.

ntr-un sistem de reglare automat, traductorul este un element capabil s

msoare un parametru tehnologic i s-l transforme ntr-un semnal compatibil
cu comparatorul de la intrarea regulatorului. Constructiv, traductorul i
elementele sale componente pot fi reprezentate simplificat, ca n schema bloc
din fig.I.8.1:

Tr traductor;
Ad adaptor;
EP element primar, care poate lipsi n majoritatea tipurilor de traductoare,
necesitatea lui fiind determinat de metoda de msurare (ex: cu diafragme de
msurare pentru debite), caz n care e dispare i parametrul de ieire din
proces, fiind efectiv mrimea de intrare n traductor; ES elementul sensibil,
care furnizeaz la ieire un semnal e, apt pentru a fi transmis direct la
distan, ca informaie asupra msurtorii (t.e.m. de la termocuplu sau electrozii
de pH); Dm dispozitivul de msur, care asigur afiarea mrimii msurate pe
aparatul de msur, preluat de la ES i/sau l transmite (r) mai departe la
dispozitivul A; A dispozitiv de conversie - amplificare, care asigur
transmiterea informaiei r, ca semnal apt de a fi preluat de elementul de
comparaie al SRA;
Trebuie menionat faptul c unele regulatoare includ, prin construcia lor, ntreg
ansamblul de msurat; regulatoarele numerice au intrarea semnalului de
reacie, direct de la elementul sensibil (termocuplu, termorezisten), iar
regulatoarele directe au inclus complet, prin construcie, toat linia de reacie
(inclusiv elementul sensibil) n componena lor.

18. Traductoare de temperatur.

Aceste elemente, n funcionarea lor se bazeaz, n principiu, pe legile fizice de:
- dilatarea corpurilor volumetric i creterea presiunii, odat cu temperatura, a
fluidelor de umplere a circuitului activ existent n component regulatorului.
- schimbarea strii de agregare, de la solid la lichid sau de la lichid la gaz;
- schimbarea rezistenei electrice a conductorului sau a materialului
semiconductor
- radiaia corpurilor;
- radiaia corpurilor;
n funcie de poziia pe care o are elementul sensibil al traductorului de
temperatur i a mediului la care se msoar temperatura se pot distinge dou
metode de msurare i anume metoda cu contact direct i metoda fr contact
direct
Ex de termometre:
Termometre de sticl cu lichid
Termometre bazate pe dilatarea corpurilor solide
Termometre manometrice
Termometre cu rezisten electric
Termometre termoelectrice
Pirometre

19. Traductoare de presiune

Traductoare de presiune. Elementele sensibile utilizate n traductoarele pentru
msurarea presiunii sunt elementele elastice tuburile Bourdon, membranele
ondulate i burdufurile, care convertesc presiunea ntr-o deplasare si la acestea
se ataeaz adaptoare care transform deplasarea ntr-o mrime electric
proporional cu presiunea.
Dup principiul de funcionare al acestor adaptoare ele se pot clasifica astfel:
adaptoare rezistive;
- adaptoare inductive;
- adaptoare capacitive;
- adaptoare tensometrice;
- adaptoare piezometrice;
- adaptoare termoelectrice;
Adaptoarele rezistive se compun dintr-un reostat, al crui cursor este antrenat
prin deplasarea liniar i proporional cu presiunea msurat, primit de la
elementul sensibil elastic. Variaia rezistenei poate fi transmis direct unui
element de comparaie adecvat

Domeniile de msur sunt comparabile cu a traductoarelor cu element elastic,

dar cu performane mult superioare.

20.Traductoare de debit
Aceste traductoare sunt destinate msurrii debitelor de fluide care curg prin
conducte.
Ceea ce apare caracteristic, pentru unele metode de msurare a debitului unui
fluid este elementul primar, separat de traductorul de msur propriu-zis, cu
rolul evident de a crea o mrime intermediar care s poat fi msurat cu
uurin.
Cele mai frecvente metode i aparate de msurare a debitelor de fluide sunt :
1. msurarea presiunii difereniale P
2. msurarea nlimii h
3. msurarea forei electromotoare
4. msurarea vitezei de rotaie a unei elice cu traductor cu turbin i adaptor
frecven-curent.
5. numrarea impulsurilor de vrtej
Costul redus al metodei de msurare a debitului, prin msurarea presiunii
difereniale, determin utilizarea pe scar larg a elementelor primare, n
special a diafragmelor de msur. n alegerea metodei i elementelor de
msurare a debitului, utilizatorul trebuie s aib n vedere, n principal,
urmtoarele:
- natura fluidului (lichid, gaz, vapori), puritatea lui i principalele constant fizice
la presiunea i temperatura de lucru (densitate, agresivitate, conductivitate);
- condiiile impuse de proces (limite de variaie a debitului, presiunea i
temperatura de lucru).

21.Traductoare de nivel
Traductoarele de nivel sunt necesare pentru asigurarea primirii de informaii
asupra evalurii unor cantiti de fluide existente n rezervoare i utilizeaz
metode de msurare a altor mrimi, acestea fiind adaptate msurrii nivelului.
n procesul de msurare a nivelului pot s apar o serie de problem speciale i
anume: vasele s fie sub presiune sau la temperaturi mari, prezena spumei la
suprafaa lichidului sau a valurilor, caracterul corosiv al lichidelor, etc.
Msurarea poate fi continu, urmrindu-se permanent valoarea nivelului, sau
numai n puncte, atunci cnd se urmrete numai atingerea unor nivele anume.
Traductoarele de nivel se bazeaz n funcionarea lor pe diverse metode de
msurare, de unde rezult i multitudinea de tipuri de astfel de traductoare. Se
vor prezenta, pe scurt, cteva variante de nivelmetre cu principii diferite de
funcionare, cu meniunea c pentru fiecare principiu exist mai multe variante
constructive. Acestea sunt:
- nivelmetre cu aparate care msoar presiunea hidrostatic,
- nivelmetre cu plutitor
- nivelmetre cu imersor,
nivelmetre bazate pe proprietile electrice de material
- nivelmetre bazate pe radiaii,
1. nivelmetre cu ultrasunete
2. nivelmetre cu microunde
3. nivelmetre cu radiaii nucleare