Proiect CCM

Tema: Senzor potentiometric pentru miscare de translatie

Studenti:

Grupa:

1.
a) Deducerea expresiei caracteristicii de conversie Um=U0=f(x) la functionare
in gol (Rm)
La functionarea in gol se formeaza un divizor rezistiv ca in figura urmatoare:

Fig.1

Avand functionare in gol, avem Rm, iar tensiunea masurata la iesire este data

de relatia:

(1)

unde notam Rl1 cu r0x si Rl2 cu r0(1-x).

Avem lungimea senzorului l =0.2 m si se imparte rezistenta R=100k

din fig. 2 in 10 unitati egale.
Ii dam lui x valori de la 0 la 10 si obtinem pentru:
x=0 avem Rl1=100k

RI2=0

x=1 avem Rl2=10 k

Rl1= 90k

x=2 avem Rl2= 20 k

Rl1=80 k

x=3 avem Rl2=30 k

Rl1=70 k

x=4 avem Rl2=40 k

Rl1=60 k

x=5 avem Rl2=50 k

Rl1= 50 k

x= 6 avem Rl2=60 k

Rl1= 40 k

x=7 avem Rl2= 70k

Rl1=30 k

x=8 avem Rl2=80 k

Rl1=20 k

x=9 avem Rl2= 90 k

Rl1=10 k,

x=10 avem Rl2= 100k RI1=0

Inlocuim in relatia (1) Rl1, Rl2 si E pentru fiecare valoare a lui x,

obtinandu-se astfel pentru x=0avem Um= 0 V
x=1 avem Um=1 V
x=2 avem Um=2 V
x=3 avem Um=3 V
x=4 avem Um=4 V
x=5 avem Um=5 V
x=6 avem Um=6 V
x=7 avem Um=7V
x=8 avem Um=8 V
x=9 avem Um=9 V
x=10 avem Um=10 V, si rezulta
caracteristica urmatoare:

b)Deducerea expresiei caracteristicii de conversie Um=f(x) la

functionarea in sarcina in functie de k=Rm/R

Plecam de la relatia :

Din relatia (2) si (3) rezulta relatia:

si in fuctie de:

se ajunge la formula:

c) Realizarea unui program de calcul pentru trasarea

caracteristicilor de conversie
Pentru trasarea caracteristicilor de conversie se foloseste programul
Microsoft Excel.Exemplu de trasare a unei caracteristici ,Um pt k=10

Se efectueaza caracteristicile de conversie pentru k= 0.1,1,10,100;

Obs: Cu cat rezistenta de sarcina creste cu atat caracteristica de

conversie se liniarizeaza
Pentru k=100, caracteristica de conversie este aproape liniar, astfel
nct se poate folosi regresia liniar pentru obinerea unei aproximri
analitice de tipul U(x)=U0+Sx

Am obtinut:

-ordonata la origine U0=0.526V

-sensibilitatea S=0.1397 V/cm
Aproximatia matematica a caracteristicii este: 0.526 +0.1397x V= U(x)
2.
a)Evaluarea abaterii de liniaritate
Eroarea de liniaritate este:

=
Pentru gsirea abaterii maxime, vom cuta nti punctul de maxim,
punnd condiia

Punem conditia de 0:

Cu urmtoarele soluii: k=0, x=0

Program de calcul in Matlab 7 pentru trasarea abaterii functie de

x\l si valorile lui k de la punctul 1c.
k1=0.1;
k2=1;
k3=10;
k4=100;
y=0:0.01:1; %%% y = x/l
alfa1=(y.^2.*(y-1))./(-(y.^2)+y+k1);
alfa2=(y.^2.*(y-1))./(-(y.^2)+y+k2);
alfa3=(y.^2.*(y-1))./(-(y.^2)+y+k3);
alfa4=(y.^2.*(y-1))./(-(y.^2)+y+k4);
plot(y,alfa1,'-r',y,alfa2,'-b',y,alfa3,'-g',y,alfa4,'-p')
gridon
title('Abatereacaracteristicii')

3.
Propunerea unei scheme de amplificare a semnalului de tensiune
Um incat la iesirea amplificatorului sa se obtine Umax=10 V

Deoarece la intrare avem o tensiune de 10 V si se cere la iesire o

tensiune maxima de 10 vom avea un amplificator operational de
tensiune.