Sunteți pe pagina 1din 79

PREFA

Electrotehnica reprezint o ramur a tiinelor inginereti care


studiaz aplicaiile tehnice ale fenomenelor electromagnetice. Domeniul
este extrem de vast putndu-se vorbi, n termeni generali, de o abordare
la nivel teoretic a acestor fenomene, realizat n cadrul Electrotehnicii
teoretice, precum i de numeroase ramuri care abordeaz aplicaii
specifice cum ar fi maini electrice, acionri electrice, aparate de msur
i control, utilizri industriale ale energiei electrice, automatizri,
transmisia energiei i a informaiei prin cmp electromagnetic.
Datorit ariei largi de cuprindere a acestui domeniu curricula
universitar a studenilor tuturor facultilor cu profil electric conine o
disciplin (Electrotehnic, Bazele electrotehnicii, Teoria cmpului
electromagnetic) n care se studiaz bazele teoretice ale fenomenelor
electromagnetice.
Lucrarea de fa constituie un ndrumar pentru lucrrile de
laborator aferente acestor discipline, predate de autorii ei studenilor
Facultii de Automatic i Calculatoare, respectiv Facultii de
Electrotehnic, de la Universitatea Tehnic Iai.
Cartea este structurat n dou pri, prima parte avnd dou
seciuni:
Partea I - Lucrri referitoare la circuite electrice cu parametri concentrai
1. Lucrri experimentale
2. Lucrri de analiz asistat de calculator a circuitelor electrice
Partea a II-a Lucrri referitoare la modelarea i analiza asistat de
calculator a fenomenelor electromagnetice.
Sunt prezentate de asemenea instruciunile generale de tehnica
securitii muncii adaptate laboratorului de Bazele electrotehnicii,
normele de protecia muncii n domeniul electrotehnicii n legislaia
romn, precum i dou Anexe coninnd unele formule de calcul
necesare n cadrul lucrrilor de laborator.
Cartea se adreseaz tuturor studenilor facultilor cu profil
electric, neavnd ns un caracter exhaustiv datorit necesitii ncadrrii
n tematica disciplinelor mai sus menionate.
Autorii

CUPRINS

Instruciuni de protecia muncii i de prevenirea i stingerea


incendiilor specifice laboratorului de Bazele electrotehnicii
PARTEA I Studiul circuitelor electrice cu parametri concentrai
I.1. Lucrri experimentale
L1. Verificarea experimental a unor metode de analiz a
circuitelor electrice n curent continuu
L2. Transferul puterii active de la un dipol liniar activ la unul
pasiv n curent continuu
L3. Studiul circuitelor de tip diport n curent continuu
L4. Determinarea experimental a impedanelor. Studiul
transferului de putere activ n regim permanent sinusoidal prin
cuplaj magnetic
L5. Studiul fenomenului de rezonan n regim permanent
sinusoidal
L6. Circuite electrice trifazate dezechilibrate funcionnd n
regim permanent sinusoidal
L7. Studiul experimental al fenomenului de ferorezonan
I.2. Lucrri de analiz asistat de calculator a circuitelor
electrice
L8. Prezentare general a programelor de analiz numeric a
circuitelor electrice
L9. Analiza circuitelor resistive liniare cu ajutorul programului
de analiz EWB
L10. Latura pasiv RLC serie n regim permanent sinusoidal.
Trasarea caracteristicilor de frecven
L11. Analiza circuitelor neliniare cu ajutorul programului de
analiz EWB. Analiza Fourier a semnalelor periodice nesinusoidale
L12. Circuite de ordinul I cu o bobin n regim tranzitoriu
L13. Circuite de ordinul I cu un condensator n regim
tranzitoriu
L14. Circuite electrice de ordinul II n regim tranzitoriu

5
15
16
17
21
25
30

41
48
53
59
61
69
73
81
87
100
115

L15. Circuite de ordinul I cu elemente reactive n exces


L16. Analiza de regim tranzitoriu a circuitelor la semnale de
excitaie de tip treapt unitar sau impuls
PARTEA A II-A. Teoria cmpului electromagnetic.
Lucrri de analiz asistat de calculator
L17. Calculul intensitii cmpului electrostatic i al
potenialului produse n vid de o distribuie de sarcini punctiforme.
Linii de cmp electrostatic
L18. Determinarea intensitii cmpului electrostatic cu ajutorul
teoremei lui Gauss. Calculul potenialului electrostatic
L19. Trasarea suprafeelor echipoteniale produse de sarcini
punctiforme i distribuii liniare de sarcin electric
L20. Trasarea spectrului cmpului electric produs de un
conductor filiform drept, ncrcat cu o densitate liniar cunoscut
de sarcin electric liber
L21. Calculul induciei magnetice produse de un conductor
filiform parcurs de curent electric. Linii de camp magnetic
L22. Studiul cmpului magnetic produs de un sistem de
conductoare filiforme parcurse de curent
Anexa 1. Relaii de calcul privind regimul tranzitoriu:
teoremele comutaiei, formule de inversiune, utilizarea
transformatei Laplace n studiul regimului tranzitoriu
Anexa 2. Serii Fourier
Bibliografie

132
142
151
152
153

158
166
175

178
183
189

199
201

ndrumar de laborator de Electrotehnic i Teoria Cmpului


Electromagnetic

INSTRUCIUNI DE PROTECIA MUNCII I DE


PREVENIREA I STINGEREA INCENDIILOR
SPECIFICE LABORATORULUI DE BAZELE
ELECTROTEHNICII
n laboratorul de Bazele Electrotehnicii tensiunile periculoase
sunt cele de la panourile de alimentare (cea de faz de 220 V i cea de
linie de 380 V), precum i supratensiunile ce pot apare la unele lucrri
practice de curent alternativ rezonana n circuite RLC serie, studiul
fenomenului de ferorezonan, circuite electrice trifazate funcionnd n
r.p.s. dezechilibrat etc.).
De asemenea, pentru lucrarea intitulat Determinarea
experimental a impedanelor. Studiul transferului de putere activ n
r.p.s. prin cuplaj magnetic, alimentarea schemei de montaj se face de la
un autotransformator, deci fr separare galvanic, ceea ce poate nsemna
prezena unui potenial de 220 V n raport cu pmntul n anumite puncte
ale circuitului executat.
n vederea evitrii apariiei unor situaii accidentale trebuie
ndeplinite urmtoarele instruciuni:
- nainte de nceperea lucrrilor studentul are obligaia de a se
asigura c schema de montaj ce trebuie executat nu este sub tensiune
(ntreruptorul trifazat de tip cruce de pe panou trebuie s fie pe poziia
0 i nici o surs de alimentare nu este n priz);
- dup efectuarea montajului, pentru punerea sub tensiune,
studentul este obligat s cear confirmarea ndrumtorului de lucrri;
acesta va verifica montajul i n prezena sa studentul va face
alimentarea;
- dac se constat dup conectare c circuitul nu este alimentat cu
tensiune, cu acordul cadrului didactic, studentul poate verifica tensiunea
la tablou sau de la sursa de alimentare;
- este interzis folosirea n realizarea montajelor a conductoarelor
de conexiuni neizolate i a nodurilor electrice n aer;
- este interzis modificarea montajelor aflate sub tensiune;

Instruciuni de protecia muncii i de prevenirea i stingerea


incendiilor

- este interzis atingerea prilor conductoare neizolate ale


aparatelor de msur, conductoarelor etc. cnd circuitul este pus sub
tensiune;
- este interzis utilizarea altor aparate de msur sau dispozitive
dect cele indicate de ctre conductorul de lucrri;
- este indicat ca poziionarea aparatelor de msur s permit
citirea cu uurin a valorilor indicate, iar cea a elementelor de circuit
modificarea fr probleme a parametrilor;
- este indicat ca la nceputul i la sfritul efecturii lucrrii s se
verifice dac condensatoarele din circuit sunt descrcate cu ajutorul unui
fir conductor prin scurtcircuitarea bornelor i fr a atinge capetele
conductoare;
- n cazul ntreruperii iluminatului sau a alimentrii cu tensiune a
laboratorului studenii sunt obligai s deconecteze circuitele de sub
tensiune i s pstreze ordinea i disciplina.
Din punct de vedere al prevenirii i stingerii incendiilor (P.S.I.)
studenilor le revin urmtoarele obligaii:
- s participe la prima edin de laborator n timpul creia sunt
enumerate msurile de P.S.I. specifice laboratorului i modul
de utilizare a stingtoarelor i s-i nsueasc informaiile
comunicate;
- s respecte msurile de P.S.I. specifice laboratorului;
- s sesizeze eventualele defeciuni ale aparatelor i
dispozitivelor care ar putea conduce la accidente;
- s nu suprasolicite instalaiile i aparatele la tensiuni sau
cureni mai mari dect valorile nominale;
- s ntrerup toate sursele de energie i s deconecteze toate
aparatele dup efectuarea lucrrii;
- s nu intre n laborator cu igri sau chibrituri aprinse;
- s nu arunce resturi de igri sau chibrituri n courile pentru
hrtii;
- s cunoasc planul de evacuare al laboratorului, care este
afiat la loc vizibil;

ndrumar de laborator de Electrotehnic i Teoria Cmpului


Electromagnetic

s acioneze eficace la stingerea eventualelor incendii, n


conformitate cu indicaiile conductorului de lucrri sau a
persoanei responsabile;
dac incendiul are cauze de natur electric s asigure mai
nti ntreruperea alimentrii cu energie electric de la panoul
general, iar apoi s acioneze cu stingtoarele.

Norme generale de protecia muncii n legislaia romn cu privire la


activitile ce implic utilizarea unor instalaii electrice. Norme
privitoare la expunerea n cmp electromagnetic
n continuare vor fi prezentate limitele de expunere pentru cmpuri
electrice i magnetice statice, limitele maxime admise ale curenilor prin
corpul uman, precum i nivelele de referin ale intensitii cmpului
electric i ale densitii de flux magnetic pentru frecvene ntre 1 Hz i
300 GHz, prevzute de legislaia romn i care trebuiesc respectate n
orice punct de lucru, inclusiv n laboratorul de Bazele electrotehnicii, [1].
n Tabelul I sunt prezentate limitele de expunere pentru cmpuri
electrice statice.
Tabelul I

Valoare limit de
expunere
Valoare plafon*

Intensitatea cmpului
electric static
E (kV/m)
14
42

Durata expunerii

Ziua de lucru de 8 ore


160 min., conform cu
t < 112/E

Observaii
* - Valoarea limit de expunere se bazeaz pe nivelul curenilor
electrici de la suprafaa corpului sau indui n corp, sub care se consider
c nu exist efect nociv pentru sntate. Valoarea plafon nu trebuie
depit n nici un moment al efecturii lucrrilor de laborator.

Instruciuni de protecia muncii i de prevenirea i stingerea


incendiilor

Purttorii de implant cardiac nu trebuie expui la valori ale


cmpului electric static mai mari de 1 kV/m.
Pentru valori ale cmpului static ntre 5 i 7 kV/m exist riscul de
apariie a curenilor de contact i a descrcrilor electrice.
n caz de intervenie n cmp electric static cu o intensitate mai
mare de 15 kV/m este necesar purtarea echipamentelor de protecie
(salopet special, mnui etc.).
Se consider c pentru intensiti ale cmpului electric static mai
mici de 25 kV/m nu apare perceperea sarcinilor electrice de suprafa.
n Tabelul II sunt date limitele de expunere pentru cmpuri
magnetice statice.
Tabelul II

Densitate de flux
magnetic B (mT)

Valoare medie
ponderat cu
timpul *
200

Valoare plafon
pentru ntregul
corp**
2000

Valoare plafon
pentru membre**
5000

Observaii
* Densitatea cmpului magnetic la care este expus ntregul corp
n fiecare zi pe durata efecturii lucrrilor de laborator nu trebuie s
depeasc valoarea medie de 200 mT.
** Limitele exprimate prin valoarea plafon nu trebuie depite n
nici un moment al zilei de lucru.
n situaia n care nivelul cmpului magnetic depete limita de
expunere exprimat ca valoare medie ponderat, dar nu i valoarea
plafon, se va limita timpul de lucru n acea zon astfel nct media
ponderat pe ziua de munc de 8 ore s nu depeasc limita
corespunztoare de 200 mT.
Pentru cmpuri magnetice neomogene, densitatea medie de flux
magnetic trebuie msurat pe o suprafa de 100 cm2.
Limitele din Tabelul II nu protejeaz persoanele cu implanturi
cardiace, alte implanturi cu dispozitive activate electric sau implanturi
feromagnetice. Se consider c majoritatea implanturilor cardiace nu sunt

ndrumar de laborator de Electrotehnic i Teoria Cmpului


Electromagnetic

afectate de cmpuri mai mici de 0,5 mT. De aceea, locurile cu densiti


de cmp magnetic mai mari de 0,5 mT trebuie prevzute cu panouri de
avertizare.
Dac densitatea de cmp magnetic depete 3 mT trebuie luate
msuri pentru a preveni riscurile datorate lovirii cu obiecte metalice care
se pot deplasa n cmp.
n Tabelul III sunt expuse limitele maxime admise ale curenilor
prin corpul omului, Ih, considerate n calcule pentru concepia i
stabilirea unor sisteme de protecie mpotriva electrocutrilor, n funcie
de timpul de ntrerupere a proteciei de baz, tb, stabilite conform
documentaiei tehnice specifice
Tabelul III
Nr.crt.
Felul curentului
Numrul sistemelor de eliminare
a defectelor
Timpul de
0,1
Valoarea
ntrerupere
curentului,
0,2
a
Ih, n
0,3
miliamperi
proteciei
0,4
de baz, tb,
0,5
n secunde
0,6
0,7
0,8
1
2
3
>3

1
Curent alternativ
a) un
b) dou
sistem
sisteme*
115
460
60
367
50
265
35
200
30
100
26
80
24
70
22
60
20
50
15
40
12
35
10
10

2
Curent continuu
a) un
b) dou
sistem
sisteme*
190
480
115
440
90
400
80
350
70
300
65
280
60
260
58
230
55
200
50
140
40
140
40
40

Not
* Punctul b) din tabel se refer, n special, la cazul reelelor de
nalt tensiune (6 20 kV) legate la pmnt prin rezistene ohmice care
sunt prevzute cu dou sisteme distincte de eliminare a defectului cu
punere la pmnt, n conformitate cu STAS 12604/4-89.

10

Instruciuni de protecia muncii i de prevenirea i stingerea


incendiilor

Limitele de expunere sunt de dou categorii: limite de baz i


nivele de referin derivate din limitele de baz.
Limitele de baz pentru expunerea la cmpuri electrice i
magnetice variabile n timp i cmpuri electromagnetice se bazeaz direct
pe efectele stabilite asupra strii de sntate.
Mrimile fizice folosite pentru a caracteriza aceste limite depind
de frecven i sunt:
- densitatea de curent J [A/m2], pentru frecvene de pn la 10
MHz;
- rata specific de absorbie (SAR), [W/kg], pentru frecvene
ntre 100 kHz i 10 GHz;
- absorbia specific a energiei (SA), [J/kg], pentru cmpuri n
impulsuri cu frecvene ntre 300 MHz i 10 GHz;
- densitatea de putere (S), [W/m2], n domeniul de frecven
10 300 GHz.
Nivelele de referin sunt necesare pentru evaluarea practic a
expunerii i pentru a determina conformitatea cu limitele de baz.
Nivelele de referin deriv din limitele de baz, iar respectarea nivelelor
de referin asigur respectarea limitelor de baz. Dac valorile calculate
sau msurate depesc nivelul de referin, limita de baz nu este n mod
necesar depit, iar n acest caz trebuie verificat conformitatea cu
limita de baz.
Mrimile derivate n care se exprim nivelele de referin sunt:
intensitatea cmpului electric (E), intensitatea cmpului magnetic (H),
densitatea de flux magnetic (B), densitatea de putere (S) i curenii care
circul prin membre (IL).
Mrimile care se refer la percepere i la alte efecte indirecte sunt
curentul de contact (IC), iar pentru cmpuri n impulsuri - absorbia
specific a energiei (SA).
Pentru cmpurile electrice i magnetice cu frecvene de pn la 10
MHz, nivelele de referin sunt exprimate prin intensitatea cmpului
electric i magnetic neperturbat (valoarea rms). Pentru radiaiile
electromagnetice cu frecvene mai mari de 10 MHz, nivelele de referin
sunt exprimate prin densitatea de putere a undei plane echivalente

11

ndrumar de laborator de Electrotehnic i Teoria Cmpului


Electromagnetic

(W/m2). Aceast mrime este una derivat, pornind de la rata absorbiei


specifice (SAR).
Nivelele de referin se refer la efecte pe termen scurt asupra
strii de sntate, i anume stimularea nervilor periferici i a muchilor,
ocuri i arsuri cauzate de atingerea obiectelor conductoare i creterea
temperaturii datorit absorbiei de energie n timpul expunerii la cmp.
n Tabelul IV sunt expuse limitele de baz pentru cmpuri
electrice i magnetice variabile n timp i cmpuri electromagnetice
pentru frecvene de pn la 300 GHz.
Tabelul IV
Domeniul
de
frecven
f

Pn la 1
Hz
1 4 Hz
4 Hz 1
kHz
1 100
kHz
100 kHz
10 MHz
10 MHz
10 GHz
10 300
GHz

Densitatea
de curent
indus n cap
i trunchi, J
[mA/m2],
rms
40

SAR
mediat pe
ntregul
corp
[W/kg]

SAR
localizat
(cap i
trunchi)

SAR
localizat
(membre)

Densitatea
de putere
[W/m2]

[W/kg]

[W/kg]
-

40/f
10

f/100

f/100

0,4

10

20

0,4

10

20

50

Datorit neomogenitii electrice a corpului uman, densitile de


curent trebuie s fie mediate pe o seciune de 1 cm2 perpendicular pe
direcia curentului.
Pentru frecvene de pn la 100 kHz, valorile de vrf ale densitii
de curent se pot obine prin mmulirea valorii rms cu

2 1,414 . Pentru

12

Instruciuni de protecia muncii i de prevenirea i stingerea


incendiilor

impulsuri de durat tp frecvena echivalent care se folosete n limitele


1
de baz trebuie calculat ca f =
.
2t p
Pentru frecvene de pn la 100 kHz i pentru cmpuri magnetice
n impulsuri, densitatea maxim de curent asociat impulsurilor poate fi
calculat din duratele de cretere / descretere i din rata maxim de
variaie a densitii de flux magnetic. Densitatea de curent indus poate fi
apoi comparat cu limitele de baz corespunztoare.
Toate valorile SAR trebuie s fie mediate pe orice perioad de 6
minute.
Se recomand ca la frecvene joase limitele pentru densitile de
curent indui de cmpuri tranzitorii s fie privite ca valori instantanee,
care nu se mediaz n timp.
Masa medie pentru SAR localizat este orice cantitate de 10 g de
esut adiacent; SAR maxim astfel obinut trebuie s fie valoarea folosit
pentru estimarea expunerii.
n cazul expunerii la cmpuri n impulsuri n domeniul de
frecven de la 0,3 pn la 10 GHz i pentru expunerea localizat a
capului, pentru a limita sau pentru a evita efectele auditive cauzate de
presiunea termoelastic, se recomand o limit de baz suplimentar. De
aceea absorbia specific (SA) mediat pe 10 g de esut nu trebuie s
depeasc 10 mJ/kg pentru angajai.
Densitile de putere trebuie s fie mediate pe orice 20 cm2 din
suprafaa expus i oricare perioad de 68/f 1,05 minute (unde f este
frecvena n GHz) pentru a compensa scderea progresiv a adncimii de
penetrare pe msur ce frecvena crete.
Densitile de putere spaial maxime, mediate pe 1 cm2, nu
trebuie s depeasc de 20 de ori valoarea de mai sus.
n Tabelul V sunt prezentate nivelele de referin pentru
expunerea profesional la cmpuri electrice i magnetice variabile n
timp i cmpuri electromagnetice (valori rms neperturbate).

13

ndrumar de laborator de Electrotehnic i Teoria Cmpului


Electromagnetic

Tabelul V
Domeniul de
frecven (f)

Intensitatea
cmpului
electric
E [V/m]

Intensitatea
cmpului
magnetic
H [A/m]

Densitatea
fluxului
magnetic
B [T]

Pn la 1 Hz
1 8 Hz
8 25 Hz
0,025 0,82
kHz
0,82 65 kHz
0,065 1
MHz
1 10 MHz
10 400 MHz
400 2000
MHz
2 300 GHz

20000
20000
500 / f

1,63*105
1,63*105/f 2
2*104 / f
20 / f

2*105
2*105/f 2
2,5*104 / f
25 / f

Densitatea de
putere pentru
und plan
echivalent
Sech [W/m2]
-

610
610

24,4
1,6 / f

30,7
2/f

610 / f
61
3*f 0,5

1,6 / f
0,16
0,008*f 0,5

2/f
0,2
0,01*f 0,5

10
f/40

137

0,36

0,45

50

Observaii
Valorile intensitii cmpului pot fi depite cu condiia ca
limitele de baz s fie respectate i orice efect nociv indirect
s fie exclus.
Pentru frecvene ntre 100 kHz i 1 GHz, Sech, E2, H2 i B2
trebuie mediate pe orice interval de 6 minute.
Pentru frecvene de pn la 100 kHz, valorile densitii de
curent de vrf se obin prin nmulirea valorii rms cu 2 .
Pentru impulsuri de durata tp frecvena echivalent care se
1
folosete n limitele de baz trebuie calculat ca f =
.
2t p

Pentru cazul specific n care expunerea profesional are loc la


frecvene pn la 100 kHz, limita pentru cmpuri electrice
poate fi depit cu un factor de 2, n condiiile n care
efectele adverse indirecte sunt excluse.

14

Instruciuni de protecia muncii i de prevenirea i stingerea


incendiilor

ntre 100 kHz i 10 MHz, valorile de vrf pentru intensitatea


cmpului sunt obinute prin interpolare ntre de 1,5 ori vrful
de la 100 kHz i de 32 de ori vrful de la 10 MHz. Pentru
frecvene mai mari de 10 MHz se sugereaz ca densitatea de
putere de vrf, mediat pe limea impulsului, s nu
depeasc de 1000 de ori limitele Sech, sau ca intensitatea
cmpului s nu depeasc de 32 de ori intensitatea cmpului
prezentat n Tabelul V.
Pentru frecvene mai mici de 1 Hz, nu apare nici o valoare de
referin pentru cmpurile electrice, care sunt efectiv cmpuri
electrice statice. ocurile electrice datorate impedanei mici a
sursei sunt prevenite prin aplicarea procedurilor de securitate
electric stabilite pentru astfel de echipamente.
Pentru frecvena reelei, 50 Hz, nivelul de referin pentru
intensitatea cmpului electric este, conform tabelului, de 10
V/m, iar pentru cmpul magnetic de 0,5 T.

Expunerea profesional pe durata unei zile de lucru trebuie


limitat la intensiti rms ale cmpului electric neperturbat de maximum
10 kV/m. Este permis expunerea profesional pe termen scurt la
intensiti rms ale cmpului electric ntre 10 i 30 kV/m, cu condiia ca
intensitatea rms a cmpului electric (kV/m) nmulit cu durata expunerii
(h) s nu depeasc valoarea de 80 pentru ntreaga zi de lucru. Durata
expunerii la cmpuri ntre 10 30 kV/m se poate calcula cu relaia
t 80/E, unde t este durata n ore pe zi de lucru i E este intensitatea
cmpului electric n kV/m.
Expunerea profesional pe durata unei zile de lucru trebuie
limitat la densiti rms ale densitii de flux magnetic de maximum 0,5
mT. Expunerea profesional a ntregului corp pe termen scurt, pn la 2 h
dintr-o zi de lucru nu trebuie s depeasc o densitate a fluxului
magnetic de 5 mT. n cazul n care expunerea se limiteaz la membre, se
pot permite expuneri de pn la 25 mT.

PARTEA I

I. STUDIUL CIRCUITELOR ELECTRICE CU


PARAMETRI CONCENTRAI

I.1 LUCRRI EXPERIMENTALE

Verificarea experimental a unor metode de analiz


a circuitelor electrice de curent continuu

17

LUCRAREA 1
VERIFICAREA EXPERIMENTAL A UNOR METODE
DE ANALIZ A CIRCUITELOR ELECTRICE DE
CURENT CONTINUU
1.

Introducere

Circuitele rezistive liniare sunt descrise de variabile care satisfac


sisteme algebrice liniare de ecuaii, obinute prin aplicarea teoremelor lui
Kirchhoff i a teoremei lui Joubert. n cazul unui circuit cu l laturi i n
noduri sistemul obinut are l ecuaii independente, dintre care n-1 sunt
obinute utiliznd prima teorem a lui Kirchhoff, iar l-n+1 utiliznd cea
de a doua teorem a lui Kirchhoff. n cazul circuitelor cu un numr mare
de laturi este avantajos s se micoreze dimensiunea sistemului de ecuaii
alegndu-se un alt set de variabile independente. n funcie de modul de
alegere a variabilelor independente se obin dou metode de analiz:
metoda curenilor de bucl i metoda tensiunilor nodale.
Metoda curenilor de bucl permite simplificarea analizei
circuitelor prin introducerea unor necunoscute noi, numite cureni de
bucl, ataai buclelor independente ale circuitului, n numr de l-n+1.
Curenii n laturile circuitului se pot exprima ca sum algebric a
curenilor de bucl ce ating latura considerat; n aceast sum apar cu
semnul + curenii de bucl care au acelai sens ca i curentul n latur,
respectiv cu cei care au sens contrar.
Sistemul algebric de ecuaii avnd ca necunoscute curenii de
bucl este de forma:
[ Rb ][ib ] = [eb ] .
(1-1)
Elementul de pe diagonala principal al matricii [Rb], Rii ,
reprezint suma rezistenelor laturilor incidente buclei i, iar Rij, ij,
reprezint suma algebric a rezistenelor laturilor comune buclelor i i j,
acestea intervenind cu semnul + dac cei doi cureni de bucl au

18

Lucrarea 1

acelai sens n raport cu latura comun i cu semnul dac ei au


sensuri opuse. Elementul generic al matricii [eb], ei, reprezint suma
algebric a tensiunilor electromotoare ale generatoarelor de tensiune
incidente buclei i, luate cu semnul + dac sensul sursei coincide cu
sensul curentului de bucl ibi i cu semnul n caz contrar. Este necesar
ca generatoarele reale de curent s fie n prealabil echivalate cu
generatoare reale de tensiune.
Metoda tensiunilor nodale permite simplificarea analizei
circuitelor dac se consider drept necunoscute tensiunile nodale
(tensiunile dintre nodurile independente i nodul de referin), n numr
de n-1. Tensiunea la bornele unei laturi k se poate exprima ca diferen a
tensiunilor nodale corespunztoare nodurilor ntre care este conectat
uk
latura: uk=up0-uq0 (Figura 1.1).
(p)
(q)
Sistemul algebric liniar de ecuaii avnd
upo
uqo
ca necunoscute tensiunile nodale este de forma:
[Gn ][u n ] = [i g' n ] .

(1-2)

(o)

Figura 1.1
Elementul generic Gij al matricii [Gn] reprezint,
n cazul i=j, suma conductanelor laturilor incidente nodului (i), iar n
cazul i j , reprezint suma, luat cu semnul , a conductanelor
laturilor incidente simultan nodurilor i i j. Elementul generic de pe linia i
a matricii [i g' n ] reprezint suma algebric a curenilor generatoarelor de

curent incidente nodului i, curenii care intr n nod fiind negativi, iar cei
care ies din nod pozitivi. Generatoarele reale de tensiune trebuiesc n
prealabil echivalate cu generatoare reale de curent.
2.

Modul de lucru

n lucrare se urmrete verificarea rezultatelor masurtorilor


experimentale obinute n cazul a dou circuite rezistive liniare, prin
comparare cu rezultatele obinute analitic.
2.1
Metoda curenilor de bucl
a) Se realizeaz experimental montajul din Figura 1.2 utiliznd
rezistenele i sursele de tensiune continu existente n laborator. Dac se

19

Verificarea experimental a unor metode de analiz


a circuitelor electrice de curent continuu

aleg curenii de bucl ib1, ib2, ib3 ca n Figura 1.2, atunci ei pot fi msurai
cu ampermetrele A1, A2, A3 conectate n serie cu laturile care aparin cte
unei singure bucle a circuitului. Se poate stabili experimental i sensul
curentului. De exemplu, n cazul folosirii unui aparat de msur analogic
cu ac indicator i 0 la nceputul scalei, dac aparatul indic, atunci sensul
curentului este orientat de la borna + la borna a ampermetrului.
i1
+ A1 R1

(1)

R3

ib

i5

(2)

R2

R4
V1

e1

i3
A
+ 2 V2

ib2

i4

i2
e2

(0)

R5
+
A3
-

ib3

Figura 1.2

Curenii reali n laturi se determin utiliznd principiul


superpoziiei: i1=ib1; i2=ib3-ib2; i3=ib2; i4=ib1-ib2; i5=ib3. Rezultatele obinute
se noteaz n Tabelul I.1.
Circuitul se studiaz apoi analitic rezolvnd sistemul de forma (11), care, n cazul circuitului considerat, este:
( R1 + R4 ) ib1 R4 ib 2 = e1

(1-3)
R4 ib1 + ( R2 + R3 + R4 ) ib 2 R2 ib 3 = e2 .
R i + ( R + R ) i = e
2 b2
2
5 b3
2
Valorile rezistenelor R1,
R5 se citesc (dac sunt notate) de
pe fiecare resistor sau se msoar
cu ohm-metrul, iar tensiunile
generatoarelor de tensiune se
msoar cu voltmetrul. Sistemul
(1-3) se rezolv i rezultatele se
noteaz n Tabelul I.1.
b) Se reia modul de lucru
indicat anterior pentru circuitul din
Figura 1.3, conectndu-se n mod

(2)

R
i

e6

(0)

(1)

e
ib

R3
1

ib 3
(3)

Figura 1.3

20

Lucrarea 1

adecvat ampermetrele pentru msurarea curenilor de bucl ib1, ib2, ib3.


Se scrie apoi sistemul algebric satisfcut de aceti cureni i se
rezolv, determinndu-se i curenii n laturi i1,.., i6 prin superpoziie.
Rezultatele obinute se noteaz n Tabelul I.1.
Tabelul I.1
Circuitul

ib2
Exp. Teor.

ib1
Exp. Teor.

ib3
Exp. Teor.

i1

i2

i3

i4

i5

a)
b)

i6
-

2.2

Metoda tensiunilor nodale


a) Se studiaz cu ajutorul metodei tensiunilor nodale circuitul de
curent continuu din Figura 1.2. Numerotnd nodurile ca n figur, rezult
c sunt dou tensiuni nodale, u10, u20, care pot fi msurate uor cu
ajutorul unui voltmetru. Se determin att valoarea absolut ct i semnul
acestor tensiuni, cunoscnd c n cazul voltmetrelor analogice cu ac
indicator borna de potenial ridicat este marcat cu semnul +. Se
determin apoi tensiunile la bornele laturilor care, n ipoteza utilizrii
regulii de la receptoare privind asocierea sensurilor de referin ale
tensiunii i curentului, au expresiile: u1=-u10; u2=-u20; u3=u10-u20; u4=u10;
u5=u20. Rezultatele obinute se noteaz n Tabelul I.2
Circuitul se studiaz apoi analitic rezolvnd sistemul de forma
(1-2) care, n cazul circuitului din Figura 1.1, este:
(G1 + G3 + G4 ) u10 G3 u 20 = G1e1
(1-4)

G3 u10 + (G2 + G3 + G5 ) u 20 = G2 e2
Rezultatele obinute se noteaz n Tabelul I.2.
b) Se reiau etapele descrise anterior pentru circuitul din Figura
1.3. Se compar rezultatele obinute analitic cu rezultatele experimentale
concordana trebuind sa fie foarte bun.
Tabelul I.2
Circuitul

Exp.
a)
b)

u20

u10
Teor

Exp.

Teor.

u1

u2

u3

u4

u5

u6

Transferul puterii de la un dipol liniar activ la unul pasiv


n curent continuu

21

LUCRAREA 2
TRANSFERUL PUTERII DE LA UN DIPOL LINIAR
ACTIV LA UNUL PASIV N CURENT CONTINUU
1.

Introducere

Un circuit uniport (sau dipol) este un circuit cu dou borne de


acces, notate de exemplu cu A i B (Figura 2.1.a). Dipolul activ rezistiv
conine n structura sa generatoare i rezistene, furniznd o tensiune de
mers n gol, u AB0 , nenul i putnd s fie substituit, conform teoremei lui
Thvenin, cu o schem de tip generator real de tensiune; dipolul pasiv
rezistiv este constituit numai din rezistene putnd fi nlocuit cu o
rezisten RS (Figura 2.1.b).
(A )

Uniport
rezistiv
activ

(A )

i
Uniport
rezistiv
pasiv

Re

Rs

uAB0

(B )

us

(B )

a)

b)
Figura 2.1

Dac se consider c RS este o rezisten de sarcin alimentat de


la o surs de tensiune u AB0 prin intermediul unei linii de transmisiune a
semnalului, atunci Re poate s modeleze rezistena liniei ( format din
conductorul de ducere i din cel de ntoarcere).
Mrimile electrice care caracterizeaz funcionarea dipolului sunt:
- tensiunea la receptor u S = u AB0 Re i = u AB0 u , unde u=Rei este
cderea de tensiune pe linie;
- puterea furnizat de generator Pg = u AB0 i ;
-

puterea absorbit de receptor PS = u S i = (u AB0 Re i )i = u AB0 i Re i 2 ;

22

Lucrarea 2

PS
u
= S .
Pg u AB0

randamentul de transmisie a puterii =

Funcionarea dipolului se ncadreaz ntre dou regimuri limit:


regimul de mers n gol pentru care RS, i=0, u S = u AB0 , =1,

PS=0,Pg=0;
- regimul
de
scurtcircuit
caracterizat
de
RS=0,
uS=0,
2
u AB 0
u AB0
= i max , PS=0, Pg = u AB0 i =
, =0.
i = isc =
Re
Re
ntre cele dou extreme exist un regim care prezint un interes
deosebit, cel n care puterea transferat receptorului este maxim. Se
observ c funcia PS=PS(i) are o variaie parabolic cu un maxim n
u AB0 isc
punctul i =
= , condiie care se realizeaz dac RS=Re. n acest
2 Re
2
caz PS max = RS i 2 = Rs

2
2
u AB0 isc u AB
i sc2 u AB0
0
=
, iar Pg = u AB0 i =
=
. n
4 4 RS
2
2 RS

aceste condiii randamentul de transfer este =

PS
= 50% , ceea ce
Pg

nseamn c jumtate din puterea sursei ajunge la receptor, iar cealalt


jumtate este absorbit de linia de transmisiune.
Dac puterea transmis are valori mici, atunci este avantajos s se
realizeze condiia RS=Re, situaie n care se spune c receptorul este
adaptat la generator, iar puterea transferat este maxim. Dac puterea
transferat are valori mari, atunci
pierderile de putere pe linie sunt mari
PS
(caz dezavantajos) i se urmrete u
AB0
us
realizarea
unui
randament
de

1
transmisie ct mai bun, lucrndu-se, de
Pg
1
preferin, n situaia Re<<RS.
2
n Figura 2.2 sunt reprezentate
0
isc i
sc
mrimile uS, PS, Pg, la variaia
curentului i.
Figura 2.2

Transferul puterii de la un dipol liniar activ la unul pasiv


n curent continuu

2.

23

Modul de lucru

Se realizeaz montajul din Figura 2.3 utiliznd dou rezistene


variabile, o surs de tensiune continu, un ampermetru, un voltmetru i
un wattmetru de curent continuu existente n laborator. Se fac mai nti
determinri n cele dou regimuri limit RS=0, RS i apoi n diverse
regimuri intermediare ntre cel de gol i de scurtcircuit obinute prin
variaia rezistenei reostatului RS. Se urmrete n mod deosebit obinerea
regimului i=isc/2 i obinerea
W
maximului puterii PS. n fiecare
Re
i
*
caz
se
determin
valorile
A *
curentului i, a tensiunii la receptor
+
uS, i a puterii absorbite de sarcin E
V
Rs
PS. n cazul utilizrii unui
wattmetru analogic cu ac indicator
i scar liniar, citirea puterii se
Figura 2.3
realizeaz astfel: se stabilete
puterea corespunztoare valorii maxime de pe scara aparatului, egal cu
produsul dintre tensiunea Umax corespunztoare poziiei comutatorului
bobinei de tensiune (marcat cu U) i curentul Imax indicat de poziia
comutatorului aferent bobinei de curent (marcat cu I). Puterea PS se
obine utiliznd coeficientul de transformare, astfel:
U I
PS = ndiv citite max max .
n max diviziuni
Datele obinute se noteaz n Tabelul II.1.
Tabelul II.1
Nr.crt.

i(A)

u AB0 (V)

uS(V)

Pg(W)

PS(W)

(%)

Se reprezint grafic, pe hrtie milimetric dependenele uS(i),


PS(i), (i).

24

3.

Lucrarea 2

Concluzii

Msurtorile efectuate pun n eviden comportarea circuitelor


uniport n curent continuu i posibilitatea transferului unei puteri maxime
de la un uniport activ la unul pasiv dac este ndeplinit condiia de
adaptare RS=Re.

Studiul circuitelor de tip diport n curent continuu

25

LUCRAREA 3
STUDIUL CIRCUITELOR DE TIP DIPORT N
CURENT CONTINUU
1.

Introducere

Un circuit diport sau cuadripol este un circuit cu 4 borne de acces


grupate n dou pori, o poart de intrare, 1-1, i o poart de ieire 2-2
(Figura 3.1). Un cuadripol activ conine n structura sa generatoare, n
timp ce unul pasiv este constituit numai din elemente pasive de circuit.
ntre mrimile de la poarta de intrare, u1, i1 i cele de la poarta de ieire
u2, i2 exist dou relaii de forma:
f1 (u1 , i1 , u 2 , i2 ) = 0
.
(3-1)

f 2 (u1 , i1 , u 2 , i2 ) = 0
(1)

u1

i2

i1
Cuadripol
diport

(1)

(2)

u2
(2)

Figura 3.1

n cazul unui cuadripol liniar, rezistiv, pasiv aceste relaii se pot


scrie sub forma:
u1 = A11u 2 + A12 i2
.
(3-2)
i1 = A21u 2 + A22 i2
n care coeficienii A11, A12, A21, A22 reprezint parametrii fundamentali
ai cuadripolului. Aceti parametri depind de valorile rezistenelor din
componena cuadripolului, A11 i A22 fiind adimensionali, A12 avnd
dimensiunea unei rezistene, iar A21 cea a unei conductane. Pentru un
cuadripol reciproc ( care satisface teorema reciprocitii) aceti parametri

26

Lucrarea 3

satisfac relaia [6]:


A11 A22 A12 A21 = 1 .
(3-3)
Determinarea parametrilor cuadripolilor se poate realiza fie pe
cale analitic (n cazul n care structura intern a acestuia este cunoscut),
fie pe cale experimental.
Pentru determinarea pe cale experimental a parametrilor A11,
A12, A21, A22 se fac ncercri de gol i de scurtcircuit att la alimentarea
direct ( pe la poarta 1-1) , ct i la alimentarea invers (pe la poarta
2-2), masurndu-se de fiecare dat tensiunea aplicat i curentul
absorbit. Rezult c se pot determina astfel patru rezistene echivalente ce
pot fi exprimate i n funcie de parametrii fundamentali, dup cum
urmeaz:
R10 =

u1
i1

u
R20 = 2
i2

i2 = 0

A11
A21

i1 = 0

A
= 22
A21

; R1sc =
; R2sc

u1
i1

u
= 2
i2

=
u 2 =0

u1 = 0

A12
A22

A
= 12
A11

(3-4)

Pe baza relaiilor (3-4) i a condiiei de reciprocitate (3-3) se obin


parametrii fundamentali:
R10
R20 R1sc
A11 =
; A12 =
R20 ( R10 R1sc )
R20 ( R10 R1sc )
.
(3-5)
R20
1
A21 =
; A22 =
R10 R1sc
R20 ( R10 R1sc )
2.

Modul de lucru

Se urmrete determinarea experimental a parametrilor


fundamentali ai unui cuadripol rezistiv n T (Figura 3.2). Parametrii
acestuia pot fi stabilii i pe cale analitic, utiliznd teoremele lui
Kirchhoff i teorema lui Joubert; se obin n acest mod expresiile:

27

Studiul circuitelor de tip diport n curent continuu

A11 = 1 +

R1
R3

A12 = R1 + R2 +

R1 R2
R3

R
; A22 = 1 + 2
R3

1
A21 =
R3

(3-6)

Se realizeaz montajul din Figura 3.3.a utiliznd elementele de


circuit existente n laborator. Se msoar u1, i1 cnd comutatorul este
deschis (regim de gol) i apoi cu comutatorul nchis (regim de
scurtcircuit).
(1)

i1

R1

u1

R2

i2

(2)

u2

R3

(1)

(2)

Figura 3.2

Se alimenteaz apoi cuadripolul n sens invers (pe la bornele 2-2)


Figura 3.3.b, msurndu-se u2 i i2 cnd bornele 1-1 sunt la gol i apoi
n scurtcircuit. Rezultatele msurtorilor se noteaz n Tabelul III.1. Pe
baza acestora se calculeaz valorile rezistenelor echivalente R10, R1sc,
R20, R2sc, utiliznd relaiile (3-4).
A
E

(1) i1

u1

(2)

Cuadripol
rezistiv
pasiv

Cuadripol
rezistiv
pasiv
(2)

(1)

i2 (2)

(1)

u2

(2 )

(1)

a)

b)
Figura 3.3

n final utiliznd relaiile (3-5) se determin parametrii


fundamentali. Rezultatele obinute pe cale experimental se compar cu
cele obinute analitic utiliznd relaiile (3-6). Rezultatele se noteaz n

28

Lucrarea 3

Tabelul III.2, concordana ntre rezultatele experimentale i cele teoretice


trebuind s fie foarte bun (perfect).
Tabelul III.1
Alim.
direct
Alim.
invers

Regimul
Gol
Scurt.
Gol
Scurt.

u1(V)

i1(A)

u2(V)

i2(A)

R10

R1sc

R20

R2sc

Tabelul III.2
Analitic

Experimental

A11
A12
A21
A22

3.

Studiul regimului de ncrcare a cuadripolului

Se poate demonstra teoretic i verifica experimental faptul c un


regim nominal de funcionare al cuadripolului, caracterizat prin mrimile
u1, i1, u2, i2 poate fi obinut prin suprapunerea unui regim de gol (i20=0) i
a unuia de scurtcircuit (u2sc=0).
Pentru verificare se consider bornele 2-2 n scurtcircuit i se
alimenteaz cu tensiune variabil la bornele 1-1 urmrindu-se s se
obin un curent de ieire egal cu cel nominal. Se obine la poarta de
intrare:
u1sc = A12 i2 ; i1sc = A22 i2 .
Considernd apoi bornele 2-2 la gol i alimentnd cu tensiune
variabil se urmrete obinerea unei tensiuni de ieire egal cu cea
nominal u20=u2. Se obine:
u10 = A11u 2 ; i10 = A21u 2 .
Rezult c tensiunea i curentul n regimul nominal de ncrcare
sunt egale, fiecare, cu suma dintre valorile corespunztoare regimurilor

29

Studiul circuitelor de tip diport n curent continuu

de gol i cele corespunztoare regimurilor de scurtcircuit:


u1 = A11u 2 + A12 i2 = u10 + u1sc u 2 = u 20 + u 2sc = u 20
i1 = A21u 2 + A22 i2 = i10 + i1sc

(3-7)

i2 = i20 + i2sc = i2sc

Acest constatare prezint o importan deosebit n


electroenergetic permind studiul unui regim nominal de ncrcare prin
utilizarea teoremei superpoziiei, aa cum s-a artat anterior.
Verificare experimental
Se realizeaz montajul din Figura 3.4 utiliznd elementele de
circuit i aparatele existente n laborator. Se stabilete un regim nominal
de funcionare, pentru o valoare arbitrar a rezistenei RS. Se citesc
marimile u1, i1, u2, i2. Se realizeaz regimul de gol, prin deconectarea
rezistenei RS i se regleaz tensiunea de alimentare din poteniometrul P
pentru a obine u20=u2, determinndu-se u10 i i10. Se realizeaz apoi
scurtcircuitul ntre bornele 2 i 2 reglndu-se tensiunea de alimentare
astfel nct i2sc=i2 i determinndu-se u1sc i i1sc. Rezultatele se noteaz n
Tabelul III.3. Se verific pentru dou regimuri nominale diferite dac
relaiile (3-6) sunt satisfcute.
A1

P
E

V1

R1

(1)

u1

R2

(2)

A2

u2

R3

(1)

V2

Rs

(2 )

Figura 3.4
Tabelul III.3
Regim nominal
u1

i1

Regim de gol
u10

i10

Regim de scurtcircuit
u1sc

i1sc

Lucrarea 4

30

LUCRAREA 4
DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
IMPEDANELOR. STUDIUL TRANSFERULUI DE
PUTERE ACTIV N REGIM PERMANENT
SINUSOIDAL PRIN CUPLAJ MAGNETIC
1. Introducere
Un circuit uniport pasiv funcionnd n regim permanent
sinusoidal, r.p.s., (Figura 4.1), este caracterizat de mrimea complex Z,
numit impedan complex, definit cu ajutorul relaiei:
U
Z = = R+ jX
(4-1),
I
unde R este rezistena dipolului, iar X reactana sa.

Figura 4.1

Inversul impedanei reprezint admitana complex, Y, definit


prin:
1
I
= = G jB
(4-2),
Z U
unde G este conductana, iar B susceptana dipolului.
Considernd c valorile efective complexe ale tensiunii i
curentului sunt:
U = U e j u
(4-3),

j i
I = Ie
Y=

Determinarea experimental a impedanelor. Studiul transferului de 31


putere activ n r.p.s. prin cuplaj magnetic

i notnd cu = u i defazajul introdus de dipol ntre tensiune i


curent, rezult c impedana i admitana complex se mai pot exprima
prin:
U j ( u i )

= Z e j = Z cos + j Z sin
Z = I e
(4-4).

I
Y = e j ( u i ) = Y e j = Y cos j Y sin
U

Comparnd relaiile (4-1), (4-2) i (4-4) rezult c:


U

Z = I , R = Z cos , X = Z sin
(4-5).

I
Y = , G = Y cos , B = Y sin
U

Prin urmare pentru a determina parametrii unui dipol pasiv n


r.p.s., adic perechile (R, X), (G, B) sau (Z, ) la o frecven dat, sunt
necesare trei tipuri de msurtori: cele pentru valorile efective ale
tensiunii i curentului i respectiv pentru defazajul dintre acestea. Primele
se determin clasic cu ajutorul unui voltmetru respectiv ampermetru de
curent alternativ, iar defazajul poate fi determinat fie direct, cu un
cosfimetru, fie indirect, cu un wattmetru. n lucrarea de fa, deoarece se
urmrete i studiul transferului puterii active prin cuplaj magnetic, s-a
optat pentru utilizarea unui wattmetru numeric trifazat care permite
determinarea direct a mrimilor tensiune, curent, putere activ i
defazaj. Practic, tiind c puterea activ absorbit de dipol este:
P = U I cos
(4-6),
P
se poate determina cos =
i sin = 1 cos 2 .
UI
Dac structura intern a dipolului este cunoscut i dac nu exist
cuplaje magnetice ntre laturi, sau ntre dipol i exterior, atunci
impedana echivalent a acestuia se poate determina utiliznd regulile de
grupare serie i paralel n r.p.s. i anume:
n

k =1

k =1

k =1

- pentru gruparea serie: Z e = Z k = Rk + j X k

(4-7);

Lucrarea 4

32

k =1

k =1

k =1

- pentru gruparea paralel: Ye = Yk = Gk j Bk

(4-8).

Dac dipolul prezint cuplaje magnetice, atunci relaiile (4-7),


(4-8) nu mai sunt valabile i impedana se poate determina numai cu
relaia (4-1).

2. Modul de lucru
Se urmrete pentru nceput determinarea parametrilor (R, X), (G,
B), (Z, ) ai unor dipoli avnd structura R L serie, grupai n paralel.
Se realizeaz mai nti montajul paralel din Figura 4.2, utiliznd
un wattmetru numeric trifazat de tip VIPD3 (productor ELCONTROL)
i elementele de circuit existente n laborator (bobine i rezistene).

Figura 4.2

Montajul va fi realizat cu respectarea conectrii bornelor L1, L2,


L3, N, 1, 1, 2, 2, 3 i 3 indicate pe wattmetrul numeric trifazat.
Bobinele L1 i L2 se poziioneaz la o distan ct mai mare una
fa de cealalt pentru a se evita cuplajul magnetic. Se citesc indicaiile
aparatelor i se noteaz n Tabelul IV.1 de la sfritul lucrrii. Parametrii
R, X, G, B se determin cu relaii de forma (4-5) att pentru fiecare latur

Determinarea experimental a impedanelor. Studiul transferului de 33


putere activ n r.p.s. prin cuplaj magnetic

n parte (R1, X1), (R2, X2), ct i pentru dipolul echivalent. Se va verifica


dac sunt satisfcute relaiile urmtoare pentru gruparea paralel:
G = G1 + G2
(4-9).

B = B1 + B2
Se vor utiliza de asemenea urmtoarele expresii:
U

Ii

R
=
cos i
=

G
cos
i
i
Pi i U
Ii

cos i =
,
,
, i = 1,2
U I i B = I i sin X = U sin
i
i
i
i

U
Ii

(4-10).

Cu ajutorul mrimilor Y, G, B se poate trasa diagrama fazorial


paralel asociat circuitului, care este de forma celei din Figura 4.3, [2].

Figura 4.3

34

Lucrarea 4

3. Studiul transferului de putere activ prin cuplaj magnetic


Se consider dou laturi cuplate magnetic (Figura 4.4).
Considernd c:
U1 = U1 e j u1 , I1 = I1 e j i1 , U 2 = U 2 e j u 2 , I 2 = I 2 e j u 2
(4-11),
puterile aparente complexe la bornele celor dou laturi au expresiile:
S1 = U1 I1* = (R1 + j L1 ) I12 j L12 I1 I 2 e j ( i 2 i1 )
(4-12),

j ( )
*
2
S 2 = U 2 I 2 = (R2 + j L2 ) I 2 j L12 I1 I 2 e i 2 i1
semnul + corespunznd cuplajului aditiv (Figura 4.4), iar semnul
cuplajului diferenial.

Figura 4.4

Deoarece S = P + jQ , unde P este puterea activ, Q puterea


reactiv, iar S puterea aparent, rezult c puterile active i reactive la
bornele celor dou laturi au expresiile:
P1 = R1 I12 m L12 I1 I 2 sin ( i 2 i1 )

2
Q1 = L1 I1 L12 I1 I 2 cos( i 2 i1 )
(4-13).

2
P2 = R2 I 2 m L12 I1 I 2 sin ( i1 i 2 )
Q2 = L2 I 22 L12 I1 I 2 cos( i1 i 2 )

Determinarea experimental a impedanelor. Studiul transferului de 35


putere activ n r.p.s. prin cuplaj magnetic

Reactanele X1, X2 au expresiile X1=L1, X2=L2, iar Xm=L12


reprezint reactana corespunztoare cuplajului magnetic. n relaiile
(4-13) semnul , respectiv m corespunde celor dou tipuri de cuplaj
magnetic: aditiv (semnul superior) i diferenial (semnul inferior). Se
observ c termenul corespunztor cuplajului magnetic din expresiile
puterilor active are un semn n cazul puterii P1 i semn opus n cazul
puterii P2. Considernd de exemplu cazul cuplajului aditiv i
presupunnd c sin (i2 i1) > 0, rezult c latura 1 cedeaz o putere
activ egal cu:
Pm= L12I1I2sin (i2 i1)
(4-14)
laturii 2, care primete aceast putere activ prin cuplaj magnetic. Se
observ de asemenea c puterea activ total absorbit de cele dou laturi
este:
P = P1 + P2 = R1 I12 + R2 I 22 > 0
(4-15)
i corespunde pierderilor de putere pe cele dou rezistene.
Relaiile (4-13) permit i determinarea reactanei de cuplaj Xm i a
inductivitii mutuale L12. Astfel, notnd cu = i2 i1, din primele dou
expresii ale relaiilor (4-13) rezult:
m X m I1 I 2 sin = P1 R1 I12
(4-16).

2
X m I1 I 2 cos = Q1 X 1 I1
Dar puterea reactiv Q1 se poate exprima sub forma:
Q1 = S12 P12 = U 2 I12 P12

(4-17).

Ridicnd la ptrat relaiile (4-16) i nsumndu-le se obine


reactana Xm de forma:
Xm =

(P R I ) + (Q X I )
1

2 2
1 1

2 2
1 1

(4-18),
I1 I 2
de unde se poate calcula apoi inductana mutual, L12 (Xm = L12).
Tipul cuplajului magnetic se poate stabili prin soluionarea
sistemului de ecuaii satisfcut de curenii I1 i I2:
U1 = (R1 + j X 1 ) I1 j X m I 2
(4-19).
U = (R + j X ) I j X I
2
2
2
2
m
1

36

Lucrarea 4

Soluionarea acestui sistem de ecuaii n domeniul numerelor


complexe se va realiza pe calculator cu ajutorul programului MATLAB,
dup modelul prezentat la sfritul lucrrii.
n relaiile (4-19) semnul + corespunde cuplajului aditiv, iar
semnul cuplajului diferenial. Faza iniial a tensiunii, u, se poate
alege zero pentru comoditatea calculelor (u = 0).

4. Verificarea experimental
Utiliznd montajul paralel din Figura 4.2 n care cele dou bobine
se plaseaz n poziii apropiate pentru a realiza un cuplaj magnetic, se
alimenteaz circuitul de la autotransformator notndu-se indicaiile
aparatelor: U, I, I1, I2, P, P1, P2 n Tabelul IV.2 de la sfritul lucrrii. Se
urmrete dac este satisfcut relaia de bilan de puteri (4-15).
Se calculeaz reactana corespunztoare cuplajului magnetic, Xm,
cu ajutorul relaiei (4-18), R1 i X1 avnd valorile determinate n
paragraful anterior.
Se soluioneaz sistemul de ecuaii (4-19) n raport cu I1 i I2
pentru cazul cuplajului aditiv i respectiv al celui diferenial. Se compar
modulul curentului I1 astfel obinut n cele dou situaii cu valoarea
msurat a curentului I1, decizndu-se asupra tipului de cuplaj. Se
inverseaz apoi n montaj conexiunea bornelor uneia dintre bobine,
schimbndu-se astfel tipul de cuplaj i se reiau determinrile
experimentale i calculul reactanei Xm. Se compar rezultatele obinute
cu cele din cazul precedent.
Se poate astfel verifica experimental att existena unui transfer
de putere ntre cele dou laturi cuplate magnetic, egal cu:
Pm = P1 R1 I12 = P2 R2 I 22

(4-20),

ct i faptul c valorile curenilor i puterii transferate depind de tipul de


cuplaj magnetic.

Determinarea experimental a impedanelor. Studiul transferului de 37


putere activ n r.p.s. prin cuplaj magnetic

Tabelul IV.1
Nr. Crt.

Mrimea
U (V)
I(A)
P(W)
cos
I1(A)
P1(W)
cos 1
I2(A)
P2(W)
cos 2
G1(S)
B1(S)
G2(S)
B2(S)
G(S)
B(S)
R1()
X1()
R2()
X2()
R()
X()
Tabelul IV.2
Tipul
cuplajului
U(V)
I(A)
I1(A)
I2(A)
P(W)
P1(W)
P2(W)

Aditiv

Aditiv

Diferenial

Diferenial

Lucrarea 4

38

Q1(VAR)
Xm()
Pm(W)
I1 (A)
Aditiv calculat
I1 (A)
Diferenial
calculat

Program MATLAB pentru obinerea valorilor complexe ale curenilor I1


i I2 i ale valorilor efective ale acestora pentru cazul cuplajului aditiv
R1=;X1=;Xm=;R2=;X2=; %valori calculate anterior
U1=;U2=;
%tensiunea msurat la bornele laturilor
A=[R1+jX1 jXm;R2+jX2 jXm];
B=[U1;U2];
I=inv(A)*B
%se vor afia valorile complexe ale celor doi cureni
Re=real(I);Im=imag(I);
F=sqrt(Re.^2+Im.^2) %se vor afia valorile efective ale celor doi cureni

Determinarea experimental a impedanelor. Studiul transferului de 39


putere activ n r.p.s. prin cuplaj magnetic

5. Utilizarea wattmetrului trifazat numeric de tip ELCONTROL


VIPD3
Msurarea parametrilor celor dou bobine conectate individual, n
serie sau n paralel se poate face i cu ajutorul unui aparat de tip
wattmetru trifazat numeric de tip ELCONTROL VIPD3. Acesta este
proiectat s msoare i s indice, n cazul unui montaj electric trifazat,
tensiunile, curenii, puterile activ, reactiv i aparent, defazajul dintre
cureni i tensiuni, precum i ali parametri, pentru fiecare faz n parte.
Pentru msurarea parametrilor bobinelor se poate utiliza un montaj serie
al celor dou impedane formate din rezistene i bobine, care presupune
ca wattmetrul s fie conectat ca n Figura 4.5.

Figura 4.5

Alimentarea se face la tensiunea reelei, ntre bornele F i N.


Din Figura 4.5 se observ c aparatul trebuie s fie conectat ntre
bornele 1 i 3 n serie, drept ampermetru, cu intrarea n borna 1 (este
marcat pe aparat INPUT CURRENT) i ieirea din bobina de curent de la

40

Lucrarea 4

borna 1, ce aparine celei de-a 3-a faze, i totodat ntre bornele L1 i N,


ca voltmetru, avnd intrarea n borna polarizat L1 ce aparine primei
faze (INPUT VOLTAGE, marcat pe aparat) i ieirea din borna neutr N
n raport cu care se pot msura tensiunile de pe cele trei faze. Legturile
electrice reprezentate pe figur cu linie punctat trebuie de asemenea s
fie realizate.
Dup punerea sub tensiune i aplicarea semnalelor de msurat, pe
ecranul aparatului apare prima pagin de informaii, referitoare la
tensiunea de linie, curentul electric, defazajul ntre tensiune i curent
(valoarea indicat este cos ) i puterea electric activ. Este posibil i
vizualizarea altor parametri msurai de ctre aparat la apsarea butonului
rou 13 (notat PAG) prin intermediul cruia se pot accesa n total 8
pagini cu parametrii msurai ai circuitului, [14].
De exemplu, pentru msurarea parametrilor impedanei Z1
format din rezistena R1 i reactana inductiv X1, wattmetrul numeric
VIPD3 poate fi conectat ca n Figura 4.6. Similar se poate proceda i
pentru cea de-a doua impedan. Se apas butonul 13 i se citete o
valoare medie a tensiunii de faz ntre cele trei valori indicate, pentru
cazul montajului din Figura 4.6, care permite msurarea individual a
parametrilor primei impedane. Apsnd din nou apar valorile curenilor
pe cele trei faze i citirea se va face similar, ca o valoare medie. Se
continu apoi cu puterea activ i puterea reactiv. Unghiul de defazaj se
citete de pe prima pagin de informaii. ATR reprezint
autotransformatorul de alimentare a circuitului.

Figura 4.6

Studiul fenomenului de rezonan


n regim permanent sinusoidal

41

LUCRAREA 5
STUDIUL FENOMENULUI DE REZONAN N
REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
1.

Introducere

n cazul unui circuit uniport ce funcioneaz n regim permanent


sinusoidal (r.p.s) fenomenul de rezonan se realizeaz atunci cnd
defazajul dintre tensiunea i curentul la bornele dipolului se anuleaz:
= u i = 0 .
(5-1)
Deoarece impedana complex a dipolului are expresia
Z=Ze =R+jX rezult c la rezonan reactana echivalent a circuitului se
anuleaz, X=0, el fiind echivalent cu o rezisten:
Z=R.
(5-2)
-j
Similar, deoarece admitana complex este Y=Ye =G-jB, rezult
c la rezonan se anuleaz susceptana echivalent a dipolului, B=0, iar
circuitul este echivalent cu o conductan:
Y=G.
(5-3)
La rezonan circuitul nu schimb putere reactiv cu exteriorul,
Q=0, puterea aparent complex primit pe la bornele de acces fiind
egal cu puterea activ:
S=P.
(5.4)
Totui, n interiorul circuitului uniport se realizeaz schimburi de
putere reactiv ntre bobinele i condensatoarele existente n structura
acestuia.
Rezonana poate aprea fie la variaia frecvenei tensiunii de
alimentare, fie la variaia parametrilor elementelor de circuit. Fenomenul
de rezonan poate fi studiat cu uurin n circuite de tip serie sau
paralel.
a) Se consider circuitul RLC serie (Figura 5.1).
j

42

Lucrarea 5

C
L
Impedana acestuia este :
R
I
1

Z = R + j L = R + jX .
C

UR
UL
UC
Condiia de rezonan este:
U
1
L =
, X L = X C (5-5)
Figura 5.1
C
condiie ce poate fi atins la variaia
pulsaiei , a inductanei bobinei L, sau a capacitii C.
Curentul n circuit are valoarea efectiv:
U
U
I= =
(5-6)
2
Z
1

R 2 + L

fiind maxim la rezonan. Tensiunile pe bobin i pe condensator sunt

mereu n opoziie de faz i au valorile efective:


LU

UL = X LI =

(5-7)
2
1

R 2 + L

1
U
UC = XC I =
.
(5-8)
2
C
1

R 2 + L

La rezonan tensiunile pe bobin i pe condensator au valori efective


egale:
UL

rez

= UC

rez

L
R

U=
rez

1
CR

U.

(5-9)

rez

L
1
=
reprezint factorul de calitate al
R rez CR rez
circuitului RLC serie. n cazul n care QS>1 se obin supratensiuni pe

Factorul

QS =

43

Studiul fenomenului de rezonan


n regim permanent sinusoidal

bobin i pe condensator la rezonan, fenomen ce poate fi utilizat pentru


amplificarea unei tensiuni, dar poate fi i duntor dac rezonana apare
n mod accidental n circuite cu nivel mare de semnal.
n Figura 5.2.a sunt reprezentate mrimile I, UL, UC, la variaia
inductivitii L, iar n Figura 5.2.b sunt reprezentate aceleai mrimi la
variaia capacitii C.

Figura 5.2

b) Se consider circuitul paralel din Figura 5.3 alimentat cu


tensiune sinusoidal de pulsaie . Admitana complex a circuitului
este:
R
L
1

C (5-10)
Y = G jB =
+ jC = 2
j 2
2 2
2 2
R + jL
R + L
R + L

Condiia de realizare a rezonanei, B=0,


IC
I
IL
conduce la:
L
R
C= 2
(5-11)
2 2
R + L
C
putnd fi realizat la variaia pulsaiei sau a U
L
parametrilor R, L sau C.
Figura 5.3

44

Lucrarea 5

Valoarea efectiv a curentului total I are expresia:


I =YU =

(R

R2

+ 2
C U
2 2
R

L
+

+ 2 L2 )
curentul fiind minim la rezonan:
2

R
U .
R + 2 L2
Curenii prin cele dou laturi au valorile efective:
I

IL =

rez

U
=
Z1

; I C = CU .
R + 2 L2
Pulsaia de rezonan, r, are expresia:
r =

L / C R2
L

(5-12)

(5-13)

(5-14)

(5-15)

rezonana fiind posibil numai dac R < L C .


Dac parametrul C este variabil capacitatea de rezonan are
expresia (5.11), obinerea rezonanei fiind posibil pentru orice valori ale
variabilelor R, L, . n cazul n care rezistena este variabil, rezonana se
obine pentru:
L
(5-16)
2 L2
C
1
fiind posibil numai dac C < 2 . n fine, n cazul n care inductana L
L
este variabil expresia acesteia la rezonan este:
R=

L1, 2 =

1 1 4 2 R 2 C 2
.
2 2 C

(5-17)

1
exist dou valori
2C
1
ale inductanei pentru care se obine reonana, iar dac R >
nu se
2C
obine rezonana pentru nici o valoare a lui L.

Se observ c dac este ndeplinit condiia R <

45

Studiul fenomenului de rezonan


n regim permanent sinusoidal

2.

Modul de lucru

a) Rezonana n circuitul RLC serie


Se realizeaz montajul din Figura 5.4 utiliznd elementele de
circuit i aparatele de msur existente n laborator.
V1
T

R1

V2

Figura 5.4

Se urmrete realizarea rezonanei mai nti la variaia


inductivitaii, meninnd C=constant, i apoi la variaia capacitii,
meninnd L=constant. Punctul de rezonan se obine urmrind variaia
curentului i notnd valoarea parametrului variabil (L sau C) pentru care
curentul este maxim. Se modific apoi n sens cresctor, respectiv
descresctor, parametrul variabil notndu-se n fiecare caz valorile
mrimilor msurate (I, UL, UC) n Tabelul V.1.
Tabelul V.1
I(A)
C

UL(V)

UC(V)

Observaii

L
rezonana
-

Se reprezint grafic dependenele I(L), UL(L), UC(L), respectiv


I(C), UL(C), UC(C) observnd dac acestea se ncadreaz n previziunile
teoretice (Figura 5.2).

46

Lucrarea 5

b) Rezonana n circuitul RLC paralel


Se realizeaz montajul din Figura 5.5 cu aparatele i elementele
de circuit existente n laborator. Circuitul se alimenteaz din secundarul
unui transformator de tensiune care furnizeaz la ieire 110 V. Defazajul
dintre tensiune i curent se msoar cu ajutorul unui cosfimetru care
indic att unghiul n grade ct i cos.
T

A1

A2

Figura 5.5

Se urmrete obinerea rezonanei la variaia fiecrui parametru al


circuitului: a) C variabil, R=const., L=const.; b) R variabil, C=const.,
L=const., c) L variabil, R=const., C=const. n fiecare caz se noteaz
valorile msurate n Tabelul V.2. n cazul defazajului se noteaz i
semnul (sau tipul acestuia), i anume >0 n cazul celui inductiv,
respectiv <0 n cazul celui capacitiv. n cazul utilizrii unor cutii de
rezistene, capaciti i inductane etalonate (ale cror valori sunt indicate
de productor) se pot trasa graficele I(C), I(R), respectiv I(L).
Tabelul V.2
C variabil
I1 I2 cos

R variabil
I1
I2 cos

I1

L variabil
I2 cos

Obs.

I
Rezon.

Datele obinute permit de asemenea construirea unor diagrame


fazoriale de cureni care s fac posibil verificarea teoremei I a lui
Kirchhoff n valori efective complexe.
Astfel, considernd de exemplu cazul C variabil, se alege faza

Studiul fenomenului de rezonan


n regim permanent sinusoidal

47

iniial a tensiunii u=0 (Figura 5.6), fazorul U fiind reprezentat la o scar


convenabil aleas pe axa real. n cazul unui defazaj inductiv (>0),
curentul total I este defazat n urma tensiunii cu unghiul . Se reprezint
la o scar convenabil aleas acest fazor. Se reprezint apoi curentul I2
perpendicular pe fazorul U, tiind c un condensator defazeaz curentul
cu /2 naintea tensiunii la borne. n final se construiete a treia latur a
triunghiului, I1, tiind c cei trei cureni verific teorema I a lui
Kirchhoff:
I=I1+I2.
+j
U
0

I
I1

+1
I2

Figura 5.6

Lungimea fazorului I1 trebuie s rezulte, la scara aleas, egal cu


valoarea efectiv a curentului I1 n cazul considerat. Se pot construi n
acelai plan complex diagramele fazoriale corespunztoare tuturor
determinrilor efectuate n cazul C variabil, constatndu-se c locul
geometric al vrfului fazorului I este o dreapt perpendicular pe axa
real.

48

Lucrarea 6

LUCRAREA 6
CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
DEZECHILIBRATE FUNCIONND N REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL
1.

Introducere

Sistemele electrice trifazate reprezint un mod particular de


transmitere a energiei electrice de la generator la receptor n regim
permanent sinusoidal (r.p.s.) prin intermediul a 3 (uneori 4) conductoare
de legtur. Att generatoarele ct i receptoarele au n acest caz 3 trei
faze (laturi) conectate fie n stea fie n triunghi. Considernd, pentru
fixarea ideilor, cazul n care att
U1N
U10
generatorul ct i receptorul au
Z1
(1) I1
conexiunea n stea a fazelor (Figura
E1
U2N
6.1), tensiunile pe fazele generatorului
U 20
au expresiile:
Z2
(2) I 2
()N
(0)
(N)
e1 (t ) = E 2 sin (t + )
E2
2

e2 (t ) = E 2 sin t +
(6-1)
3

e3 (t ) = E 2 sin t +

formnd un sistem trifazat simetric de


mrimi sinusoidale.Valorile efective
complexe ale acestor tensiuni sunt:
j

-j

2
3

U3N

U 30

(3) I3

E3

Z3
IN

ZN
U

N0

Figura 6.1
-j

4
3

; E 2 = E e e ,ele satisfcnd relaia


E1 = E e ; E 2 = E e e
E1+ E2+ E3=0. Dac impedanele pe fazele receptorului sunt egale ntre
ele, se spune c receptorul este echilibrat, n caz contrar (Z1Z2Z3) el
fiind dezechilibrat.
Se consider n continuare cazul general al unui receptor trifazat

Circuite electrice trifazate dezechilibrate funcionnd n regim


permanent sinusoidal

49

dezechilibrat cu conexiunea n stea a fazelor i cu conductor neutru de


impedan ZN, lipsit de cuplaje magnetice (Figura 6.1). Circuitul poate fi
analizat cu ajutorul metodei tensiunilor nodale obinndu-se valoarea
efectiv complex a tensiunii dintre neutrul receptorului (N) i neutrul
generatorului (O), UNO, de forma:
Y 1 E1 + Y 2 E 2 + Y 3 E 3
U NO =
(6-2)
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y N
1
1
= Gk j Bk k = 1,3 i Y N =
= G N j BN reprezint
unde Y k =
Zk
ZN
admitanele complexe ale fazelor i respectiv a conductorului neutru.
Tensiunile pe fazele receptorului au expresiile:
U 1N = U 10 U NO ; U 2 N = U 20 U NO ; U 3 N = U 30 U NO (6-3)
avnd n general valori efective diferite ntre ele i defazaje diferite de
2/3 i formnd astfel un sistem trifazat nesimetric de tensiuni
sinusoidale.
Curenii n fazele receptorului au valorile efective complexe :
I 1 = Y 1 U 1N ; I 2 = Y 2 U 2 N ; I 3 = Y 3 U 3 N
(6-4)
n cazul particular n care receptorul este echilibrat (Y1=Y2=Y3=Y)
se obine UNO=0, IN=0, iar tensiunile pe faze UkN=UkO, k=1, 2, 3,
formeaz un sistem trifazat simetric de tensiuni sinusoidale. n plus i
curenii au valori efective egale n acest caz i formeaz un sistem trifazat
simetric de cureni.
+j
n planul complex se poate
(3)
construi o diagram fazorial de
U30
tensiuni cum este cea reprezentat n
Figura 6.2, corespunztoare cazului
U 3N
=0. Se poate constata faptul c pe
U 10 (1)
(0)
unele
faze
ale
receptorului
UN0
+1
dezechilibrat
se
pot
obine
U
1N
( N)
supratensiuni ( de exemplu U1N>U10
U 2N U 20
n Figura 6.2) ce pot deveni
periculoase, ducnd la deteriorarea
(2)
fazei respective.
Figura 6.2

50

Lucrarea 6

Relaiile (6-3), (6-4), (6-5) arat de asemenea c modificarea


impedanei unei faze conduce la modificarea curenilor n toate fazele.
Dac ns ZN=0 (scurtcircuit ntre neutrul generatorului i cel al
receptorului) se obine UNO=0 i Ik=YkUkO, k=1, 2, 3, astfel nct dac Yk
se modific ceilali doi cureni rmn neschimbai.
2.

Modul de lucru

Se realizeaz montajul din Figura 6.3 cu aparatele i elementele


de circuit existente n laborator. Receptorul trifazat cu conexiunea n stea
a fazelor i fr conductor neutru are fazele 1 i 2 identice, formate din
rezistena unei coloane de reostat n serie cu un bec, astfel nct Y1=Y2=G.
Pe faza 3 se conecteaz un condensator astfel nct: Y3=jC=j/XC..
(1)

(R)
(S)
(T)

(2)
(0)
(3)

B1

R1

B2

R2

A1
A2
A3

( N)

(0)

V
Figura 6.3

Montajul se alimenteaz din secundarul unui transformator trifazat care


furnizeaz un sistem simetric de tensiuni sinusoidale a cror valoare
efectiv Uf se masoar cu un voltmetru.
Considernd ca mai sus faza iniial a tensiunii pe faza 1 nul,
rezult c cele 3 tensiuni pe fazele secundarului transformatorului au
valorile efective complexe: U 10 = U f ; U 20 = U f e

-j

2
3

; U 30 = U f e

-j

4
3

. Se

msoar valoarea efectiv a curenilor de faz cu ampermetrele A1, A2,


A3 i valorile efective ale tensiunilor de faz cu voltmetrul V. Acesta din
urm are o born fix n nodul (N), cealalt born conectndu-se pe rnd
n nodurile (1), (2) i (3) pentru a determina tensiunile U1N, U2N, U3N. De
asemenea se determin tensiunea dintre nodurile N i 0, UN0, numit

Circuite electrice trifazate dezechilibrate funcionnd n regim


permanent sinusoidal

51

tensiune de dezechilibru. Datele se noteaz n Tabelul VI.1 pentru


diverse regimuri de ncrcare a fazelor receptorului (diverse poziii ale
cursorului). Se inverseaz apoi dou faze ntre ele (de exemplu (1) i (2))
relundu-se determinrile experimentale. Se observ de fiecare dat
nesimetria sistemului de tensiuni i de cureni de faz, precum i apariia
supratensiunilor pe unele faze ale receptorului.
Tabelul VI.1
Nr.
Crt.

I1
(A)

I2
(A)

I3
(A)

U1N
(V)

U2N
(V)

U3N
(V)

UN0
(V)

Uf
(V)

Obs
P(W)

Q(Var)

Pe baza datelor obinute se construiete, pentru dou succesiuni


diferite ale fazelor, diagrama fazorial de tensiuni de tipul celei din
Figura 6.2. n acest scop se stabilete mai nti o scar adecvat pentru
reprezentarea n plan a fazorilor de tensiune dup care se traseaz fazorii
U10, U20, U30 defazai ntre ei cu 2/3. Se consider iniial o succesiune
direct a fazelor, adic n ordinea 123. Cu ajutorul unui compas se
traseaz arce de cerc cu centrele n punctele (1), (2), respectiv (3), de raze
proporionale, la scara aleas, cu tensiunile U1N, U2N, U3N. Punctul de
intersecie al acestora reprezint punctul N. Se obin astfel, prin unirea
acestuia cu punctele (1), (2), (3), fazorii U1N, U2N, U3N. Se construiete de
asemenea fazorul UN0 care trebuie s rezulte egal, la scara aleas, cu
tensiunea de dezechilibru msurat UN0. Se construiete diagrama
fazorial de cureni de faz, I1 i I2 fiind n faz cu tensiunile U1N, U2N,
iar I3 defazat cu /2 naintea fazorului U3N. Dac prin construcia astfel
obinut este verificat grafic teorema de cureni:
I1+I2+I3=0,
rezult c numerotarea (succesiunea fazelor) corespunde realitii. n caz
contrar, rezult c succesiunea fazelor este invers i se reia construcia
diagramei fazoriale de tensiuni i de cureni inversnd poziia punctelor
(2) i (3) ntre ele (fazele se succed n ordinea 123).
Montajul poate fi de altfel utilizat ca dispozitiv de determinare a
succesiunii fazelor.
Se pot determina puterile active i reactive absorbite de receptorul
trifazat cu ajutorul relaiilor:

52

Lucrarea 6

P = U kN I kN cos( u k i k ) = U 1N I 1 + U 2 N I 2
3

k =1

Q = U kN I k sin ( uk ik ) = U 3 N I 3 .
3

k =1

De asemenea puterea aparent absorbit de receptor i factorul de putere


au expresiile:
P
S = P2 + Q2 ; kP = .
S

53

Studiul experimental al fenomenului de ferorezonan

LUCRAREA 7
STUDIUL EXPERIMENTAL AL FENOMENULUI DE
FEROREZONAN
1.

Introducere

Fenomenul de ferorezonan apare n circuite ce conin o bobin


neliniar i un condensator, alimentate cu semnal sinusoidal de
amplitudine variabil. Pentru determinarea condiiilor de producere a
acestui fenomen se consider, pentru nceput, circuitul RLC serie format
dintr-un rezistor i un condensator, ambele liniare, i o bobin neliniar
cu miez de fier avnd pierderi neglijabile prin histerezis magnetic (Figura
7.1.a). Tensiunea de alimentare se consider sinusoidal de forma
e(t ) = E 2 sin (t + e ).

Scriind teorema de tensiuni n domeniul timp se obine:


u (t ) = e(t ) R i (t ) = uL (t ) + uC (t )
U
i
e(t)

UL

u(t)

uL

U=U -UC

C uC

U=E-RI
2

UC
a)

(7-1)

b)
Figura 7.1

innd seama de faptul c uL(t) i uC(t) sunt n opoziie de faz,


relaia (7.1) se poate scrie n funcie de valorile efective ale semnalelor:
U = E R I = U L UC .
(7-2)
n Figura 7.1.b sunt reprezentate caracteristica neliniar a bobinei,

54

Lucrarea 7

I
(reprezentat n
C
cadranul IV). Calculnd diferena ordonatelor pentru fiecare valoare a
curentului I, se obine caracteristica U=UL-UC, reprezentat cu linie
ngroat pe figur. Punctul de funcionare se obine la intersecia dreptei
de pant negativ
U=E-RI
(7-3)
reprezentat punctat pe figur, cu caracteristica neliniar
U=UL-UC.
(7-4)
Se observ c pentru valori mici ale rezistenei R (dreapta 1-1),
exist o zon n care se obin trei puncte de intersecie dintre care
numai unul va fi stabil, i o zon, la valori mari ale curentului I, pentru
care rezult un singur punct de intersecie. n schimb, pentru valori mari
ale rezistenei R (dreapta 2-2) se obine ntotdeauna un singur punct de
intersecie ntre cele dou grafice, determinnd o funcionare stabil a
circuitului pentru orice valoare a tensiunii de alimentare.
Dac amplitudinea tensiunii de alimentare crete de la 0 la o
valoare maxim punctul de funcionare parcurge poriunea de pant
pozitiv OA a caracteristicii neliniare, funcionarea fiind, pe acest
interval, stabil. Dac E continu s creasc i rezistena R are valori
mici, n punctul A curentul sufer un salt pn n A (funcionare
instabil), deoarece curentul trebuie s creasc i el ca rspuns la
creterea tensiunii. Poriunea de pant negativ AB a caracteristicii
neliniare nu poate fi parcurs deoarece ar implica o scdere a valorii
tensiunii U, ceea ce contravine creterii valorii efective a tensiunii de
alimentare. Dac amplitudinea tensiunii de intrare continu s creasc
punctul de funcionare parcurge poriunea de pant pozitiv AD a
caracteristicii (funcionare stabil).
La scderea amplitudinii punctul de funcionare parcurge
poriunea DB a caracteristicii, circuitul fiind stabil. n punctul B, n care
se realizeaz condiia UL=UC, similar celei obinute n circuitul RLC
serie liniar, se spune c s-a realizat fenomenul de ferorezonan serie.
Acest fenomen apare n circuitul serie, format dintr-o bobin cu miez de
fier i un condensator, exclusiv prin variaia valorii efective a tensiunii de
UL(I), i cea liniar a condensatorului U C =

55

Studiul experimental al fenomenului de ferorezonan

alimentare. Dac E continu s scad i rezistena are valori mici,


curentul face un salt din B n B (funcionare instabil), dup care scade
pn la 0. Se poate observa c poriunea AB, de pant negativ, a
caracteristicii U=UL-UC nu poate fi parcurs nici la creterea, nici la
descreterea amplitudinii tensiunii de alimentare pentru valori mici ale
rezistenei R; n schimb, la valori mari ale lui R, ea poate fi parcurs
deoarece se obine un singur punct de intersecie a celor dou grafice (o
singur soluie a ecuaiei (7.1)).
Fenomenul de ferorezonan poate fi utilizat la realizarea
stabilizatorului de tensiune ferorezonant (Figura 7.2.a). n acest caz
tensiunea reelei, ce urmeaz a fi stabilizat, este U, iar tensiunea de
ieire, stabilizat, este tensiunea la bornele bobinei neliniare, UL.
Stabilizatorul se proiecteaz astfel nct s aib punctul de funcionare pe
poriunea liniar a caracteristicii U=UL-UC. Se observ c dac tensiunea
de intrare se modific lund valori n intervalul [U,U] (Figura 7.2.b),
tensiunea de ieire se modific ntr-o msur mult mai mic, lund valori
n intervalul [U L' , U L" ] , iar curentul ia valori n intervalul [I,I].
Funcionarea ca stabilizator a circuitului este cu att mai bun cu ct
panta poriunii drepte a caracteristicii U(I) este mai mare.
U

UL
UL
U

UL

0
a)

b)
Figura 7.2

O analiz asemntoare se poate realiza pentru circuitul RLC


paralel cu injecie de curent sinusoidal (Figura 7.3.a), bobina fiind
neliniar, iar condensatorul liniar. n acest caz se poate scrie ecuaia:
i = ig iR = i g G u
(7-5)
i = i L + iC

56

Lucrarea 7

sau, n valori efective, innd seama de faptul c iL i iC sunt n opoziie


de faz:
I = I g G U = CU I L .
(7-6)
n Figura 7.3.b sunt reprezentate caracteristicile IL(U), IC=CU.
Punctul de funcionare se gsete la intersecia caracteristicii neliniare
I=IC-IL (desenat cu linie ngroat) cu dreapta de pant negativ
I=Ig-GU. Se observ c forma curbei neliniare I(U) n cazul circuitului
paralel este similar cu cea a caracteristicii U(I) n cazul circuitului serie,
cele dou circuite fiind duale. Circuitul paralel funcioneaz stabil pe
poriunea OA la valori cresctoare ale curentului Ig, dup care, la valori
mici ale conductanei G, se obine un salt al tensiunii de la valoarea UA la
UA (funcionare instabil); n mod similar, la descreterea curentului Ig
are loc n punctul B un salt napoi al tensiunii. n punctul B n care
curentul I=0, dar U0, se realizeaz fenomenul de ferorezonan paralel,
obinut exclusiv prin variaia amplitudinii curentului de alimentare. La
valori mari ale conductanei G (pant mare a dreptei 11) caracteristica
I(U) poate fi parcurs i pe poriunea de pant negativ, AB, deoarece se
obine un singur punct de intersecie pentru orice valoare a curentului Ig.
I, IL , IC
i
iL

iR
ig

iC
C uC

IL
1

IC

I = IC - IL
I = Ig - GU
1

0
a)

UA

UA

b)
Figura 7.3

2.
a)

Modul de lucru
Ferorezonana serie
Se realizeaz montajul din Figura 7.4 utiliznd elementele de
circuit i aparatele existente n laborator. Alimentarea circuitului se face
de la un autotransformator, AT, valoarea efectiv a tensiunii de

57

Studiul experimental al fenomenului de ferorezonan

alimentare, E, fiind reglabil n gama 0-220 V. Se urmrete trasarea


caracteristicilor U(I), UL(I), UC(I) n urmtoarele cazuri: pentru o valoare
minim a rezistenei R, la creterea valorii efective E de la 0 la 220V i
apoi la revenire pn la valoarea 0; pentru o valoare mare a rezistenei R
i alimentare n sens cresctor, respectiv descresctor a tensiunii.
AT

UL

~220V

A
V1

V2

V3

UC

Figura 7.4

n primul caz se obine caracteristica cu salt de curent, iar n al


doilea caz caracteristica neliniar U(I) se parcurge punct cu punct (fr
salt). Datele experimentale se noteaz n Tabelul VII.1, pe baza lor
trasndu-se apoi graficele U(I), UL(I), UC(I) n cele dou cazuri.

Nr.crt

b)

I (A)

U1 (V)

U2 (V)

U3 (V)

Tabelul VII.1
Obs.
R
minim/maxim
Salt de curent

Ferorezonana paralel
Se realizeaz montajul paralel din Figura 7.5. Se realizeaz un
prim set de determinri la variaia tensiunii de alimentare cnd R are
valoare maxim (G minim), situaie n care se obine caracteristica I(U)
cu salt de tensiune. Se alimenteaz cu tensiuni de valoare efectiv
cresctoare i apoi descresctoare, observndu-se funcionarea instabil a
circuitului care conduce n ambele cazuri la un salt al tensiunii. Se
noteaz valorile pentru U, I, IL, IC n Tabelul VII.2.

58

Lucrarea 7

Al doilea set de determinari se realizeaz cu rezistena R minim


(G maxim), situaie n care funcionarea circuitului este stabil n orice
punct i se poate parcurge poriunea de pant negativ a caracteristicii
I(U). Pe baza datelor obinute se traseaz graficele I(U), IL(U), IC(U) n
ambele cazuri (pentru R maxim i R minim).
R

AT

IL

A1
A2

~ 220V

A3

V
U

C
IC

Figura 7.5

Tabelul VII.2
Nr.crt.

U (V)

I (A)

IL (A)

IC (A)

Obs.
R maxim
R minim

I.2 LUCRRI DE ANALIZ ASISTAT DE


CALCULATOR A CIRCUITELOR ELECTRICE

Prezentare general a programelor de analiz numeric


a circuitelor electrice

61

LUCRAREA 8
PREZENTARE GENERAL A PROGRAMELOR DE
ANALIZ NUMERIC A CIRCUITELOR ELECTRICE
Simularea funcionrii unui circuit electric cu ajutorul unui
program de calculator este o etap strict necesar i foarte rspndit
utilizat n proiectarea circuitelor i a dispozitivelor electrice. Circuitele
liniare cu o topologie mai complex, precum i circuitele neliniare pentru
care gsirea unei soluii analitice este de multe ori imposibil, beneficiaz
din plin de suportul oferit de metodele numerice de soluionare a
sistemelor algebrice sau a sistemelor de ecuaii difereniale liniare ori
neliniare, satisfcute de circuitele electrice n diverse regimuri de
funcionare.
Avantajele utilizrii acestor programe de analiz de circuit sunt,
pe lng gsirea punctului de funcionare i n situaii n care nu exist o
soluie analitic, acela de a permite gsirea cazului celui mai favorabil,
respectiv defavorabil, de funcionare, la variaia unor parametri ai
circuitului, posibilitatea de a lua n calcul unele efecte parazite (capaciti
parazite, cuplaje magnetice nedorite), modelarea unor componente prin
elemente discrete, proiectarea pe module a unui circuit complex,
realizarea analizei spectrale a unor semnale din circuit.
Programele existente n prezent, dintre care se amintesc
Electronics Workbench (EWB), Micro-cap, P-Spice, i care ruleaz sub
sistemul de operare Windows 98 i versiuni ulterioare acestuia, au cteva
elemente comune:
o interfa grafic cu utilizatorul ce permite desenarea circuitului
i crearea structurii de date privind topologia acestuia i valorile
numerice ale elementelor de circuit; circuitul odat creat poate fi salvat
sub forma unui fiier;
un modul de analiz numeric avnd urmtoarele funcii:
- stabilirea sistemului de ecuaii (algebrice sau difereniale)
satisfcut de circuit;
- soluionarea numeric a sistemului;

62

Lucrarea 8

- afiarea sub form grafic a rezultatului analizei.


Unele programe permit i salvarea pe disc a rezultatelor numerice
ale analizei.
Modulul de analiz numeric apelat este specific tipului de
analiz de circuit care urmeaz s fie efectuat i anume:
- analiz n curent continuu - modulul DC;
- analiz n regim permanent sinusoidal (analiz n frecven) modulul AC;
- analiz n regim tranzitoriu modulul Transient.
Denumirile n limba englez sunt cele ntlnite n cazul
programelor amintite anterior.
n cazul programului P-Spice structura de date corespunztoare
topologiei i parametrilor circuitului poate fi obinut n urma executrii
unor instruciuni de comand cu o sintax specific.
Toate programele de analiz de circuit dispun de o bibliotec de
componente active i pasive (generatoare, rezistene, bobine,
condensatoare, diode, tranzistoare, amplificatoare operaionale, unele
tipuri de circuite logice) care pot fi utilizate n construirea circuitului,
parametrii acestor componente putnd fi modificai de utilizator.
Modulele de analiz n curent alternativ (DC) i n frecven (AC)
utilizeaz metoda tensiunilor nodale (TTN) pentru generarea sistemului
de ecuaii, motiv pentru care este necesar specificarea nodului de
referin al circuitului prin introducerea legturii la mas (GROUND).
Aceste module stabilesc i apoi soluioneaz numeric un sistem de ecuaii
algebrice, liniar n cazul unui circuit liniar, respectiv neliniar n cazul
unui circuit neliniar.
Modulul de analiz n regim tranzitoriu utilizeaz ca metod de
analiz metoda variabilelor de stare, stabilind i soluionnd numeric
sistemul de ecuaii difereniale de ordinul I satisfcut de variabilele de
stare ale circuitului n domeniul timp.
Ca algoritmi numerici frecvent utilizai de programele de analiz
de circuit pot fi menionai algoritmul Newton-Raphson pentru
soluionarea sistemelor algebrice neliniare (circuite rezistive neliniare) i
apoi algoritmul Euler, respectiv algoritmul trapezoidal de ordinul doi,
pentru soluionarea sistemelor de ecuaii difereniale de ordinul I. Detalii

Prezentare general a programelor de analiz numeric


a circuitelor electrice

63

n ceea ce privete stabilirea i soluionarea acestor sisteme de ecuaii pot


fi gsite n [3], [4].
n continuare se prezint cteva aspecte legate de programul
EWB utilizat n laboratorul de Bazele electrotehnicii.
Programul Electronics Workbench are un meniu din care pot fi
accesate funcii relative la lucrul cu fiiere (File), funcii de editare (Edit),
de setare a modului de afiare pe ecran a circuitului i a proprietilor
componentelor (Circuit), funcia de analiz (Analysis), avnd modulele
DC, AC, Transient i Fourier, funcii care permit (dac este cazul) studiul
repetat al circuitului la variaia valorii unei componente sau la variaia
temperaturii (cnd sunt parametri variabili cu temperatura).
Desenarea circuitelor plane (cu graf plan) se face extrem de
simplu n EWB. Componentele sunt ordonate n cteva grupuri: Sources
(care conine generatoarele independente, precum i comandate, de
tensiune i de curent, ce pot furniza diverse forme de und ale
semnalului), grupul Basic (care conine componente de baz cum ar fi
rezistorul, bobina, condensatorul, transformatorul), dar i grupurile
Diodes, Transistors, Analog ICs, Logic gates. Aparatele de msur
(ampermetru, voltmetru, multimetru, osciloscop) se gsesc n grupurile
Indicators, respectiv Instruments. Toate aceste grupuri au o mic icoan
n bara de sub meniul principal. Alegerea unei componente dintr-un grup
se face cu ajutorul mouse-ului prin procedeul click and drag. O
component din circuit se poate selecta fcnd click pe simbolul ei, iar cu
dublu click se deschide o fereastr de dialog n care se pot seta parametrii
ce definesc elementul de circuit respectiv. De exemplu, n cazul unei
surse de tensiune sinusoidale se specific amplitudinea sa n V, frecvena
n Hz i faza iniial n grade. Unirea componentelor prin legturi
conductoare se realizeaz tot cu ajutorul mouse-ului fcnd click pe o
born de acces a unui element i deplasnd cursorul (cu butonul stng al
mouse-ului apsat) pn la borna de acces a altui element.
Odat terminat desenul circuitului, este util s se selecteze
CircuitSchematic optionsShow nodes, pentru a se afia numerotarea
nodurilor principale (n care sunt conectate cel puin 3 elemente de
circuit) i secundare (cele n care sunt conectate numai dou elemente).

64

Lucrarea 8

Valorile variabilelor circuitului, tensiuni i cureni, pot fi obinute,


indiferent de regimul su de funcionare, fie prin conectarea unor
instrumente de msur (ampermetru, voltmetru, osciloscop), fie sub
form grafic sau de tabel de valori, dac se lanseaz n execuie un
modul de analiz (DC,AC, Transient sau Fourier).
Modulul de analiz DC (AnalysisDC Operating Point)
determin punctul de funcionare n curent continuu (Direct Current) al
circuitului. n cazul acesta toate sursele sinusoidale se pasivizeaz,
laturile cu condensatoare se consider la gol (curent nul), iar bobinele se
consider scurtcircuite (tensiune nul), fapt ce caracterizeaz un circuit
de curent continuu.
n urma analizei se afieaz sub form de tabel valorile curenilor
prin generatoarele de tensiune (cureni denumii de EWB Vx#branch,
unde x reprezint numrul de ordine al generatorului), avnd sensul
convenional de referin de la borna + la borna a sursei, precum i
potenialele nodurilor n raport cu nodul de referin. De exemplu pentru
circuitul din Figura 8.1 rezultatele sunt cele din Tabelul VIII.1.

(3)

(4)

(1)
(2)

(5)

Figura 8.1

(6)

Prezentare general a programelor de analiz numeric


a circuitelor electrice

65

Tabelul VIII.1
Node/Branch
1
2
3
4
5
6
V1#branch
V2#branch
V3#branch

Voltage/Current
-34.00000
15.00000
-3.00000
-2.00000
-10.00000
-5.00000
-6.00000
3.00000
-8.00000

Modulul de analiz n curent alternativ (AC) (AnalysisAC


Frequency) realizeaz o analiz a comportrii n frecven a circuitului.
Pentru aceasta toate sursele de curent continuu sunt n prealabil
pasivizate de modulul AC, iar bobinele i condensatoarele sunt
reprezentate prin impedanele lor complexe. Toate sursele de intrare sunt
considerate sinusoidale, ignorndu-se n procesul analizei frecvena lor.
Analiza circuitului funcionnd n r.p.s. este realizat automat pentru
diverse frecvene ale sursei care iau valori ntr-un interval ales de
utilizator. n urma analizei rezult dou grafice ale parametrilor atenuare,
i respectiv faz iniial, a tensiunii nodale specificate de utilizator, n
funcie de frecvena f.
De exemplu pentru circuitul din Figura 8.2.a caracteristicile UR(f)
i uR(f), unde u R (t ) = U R 2 sin (2 ft + uR ) sunt reprezentate n Figura
8.2.b. Dup cum se poate constata din Figura 8.2.b valoarea efectiv a
semnalului de ieire este raportat la valoarea efectiv a semnalului de
intrare Uie/Uin (valori normate).
Modulul de analiz n regim tranzitoriu (AnalysisTransient)
realizeaz o analiz n domeniul timp calculnd i reprezentnd grafic
semnalul rspuns ca funcie de timp. Ca semnal rspuns se pot obine
tensiunile nodale (dintre nodurile circuitului i nodul de referin,
Ground), precum i curenii prin generatoarele de tensiune, avnd sensul
de referin pozitiv de la borna + la borna a sursei.

66

Lucrarea 8

(b)

(a)
Figura 8.2

Se poate opta pentru analiza circuitului n condiii iniale nule,


dac se selecteaz opiunea Initial conditions Set to zero, sau cu
condiii iniiale setate de utilizator (User defined initial conditions), n
ceea ce privete valorile iniiale ale potenialelor unor noduri ale
circuitului. Este de asemenea posibil s se opteze pentru determinarea
prealabil a punctului de funcionare n curent continuu, util n special
n analiza unor circuite electronice. Timpul de simulare ales trebuie s fie
mai mare dect durata regimului tranzitoriu care este de aproximativ 5 ori
mai mare dect cea mai mare constant de timp a circuitului, pentru a se
pune n eviden intrarea n regim permanent.
De exemplu, pentru circuitul din Figura 8.3.a care se conecteaz
la momentul t=0 la o surs de tensiune constant se obine tensiunea pe
condensator avnd graficul reprezentat n Figura 8.3.b.
Programul EWB permite vizualizarea formei de und a
semnalelor n regim tranzitoriu cu ajutorul unui osciloscop, element al
crui model este accesibil din grupul Instruments. n acest caz lansarea
modulului de analiz n regim tranzitoriu se realizeaz fcnd click pe
butonul de pornire (switch) a circuitului, aflat n colul din dreapta sus al
ecranului. De altfel, indiferent de regimul de funcionare a circuitului,
aparatele vor indica valoarea curent a mrimii msurate.

Prezentare general a programelor de analiz numeric


a circuitelor electrice

67

(b)

(a)
Figura 8.3

Modulul de analiz Fourier efectueaz o analiz Fourier a unui


semnal (o tensiune) calculnd componenta continu, precum i
amplitudinile i fazele iniiale ale armonicelor. Semnalul este eantionat
cu o frecven impus de teorema eantionrii a lui Shanon i dictat de
frecvena armonicei de rang maxim ce se dorete a fi determinat [2], [6].
n fereastra de dialog deschis de acest modul de analiz trebuie
completat numrul nodului de ieire (tensiunea nodal ce urmeaz a fi
analizat) i frecvena fundamental, care, n cazul n care n circuit
acioneaz simultan mai multe surse periodice, va fi egal cu cel mai
mare divizor comun al frecvenelor surselor. Ca rezultat al analizei se
reprezint grafic spectrul de frecven al semnalului analizat.

(a)

Figura 8.4

(b)

68

Lucrarea 8

Ca exemplu se consider circuitul din Figura 8.4.a format dintr-un


generator de impulsuri dreptunghiulare cu frecvena de 100Hz i durat a
impulsului egal cu T/2=0,005s. n Figura 8.4.b este reprezentat spectrul
de frecven al amplitudinilor armonicelor semnalului sursei. Factorul
distorsiune rezult n acest caz egal cu 43% dac se utilizeaz n calcul
numai primele 9 armonici.

69

Lucrarea 9

LUCRAREA 9
ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE LINIARE CU
AJUTORUL PROGRAMULUI DE ANALIZ EWB
1.

Introducere

Circuitele rezistive liniare pot fi analizate cu ajutorul programului


EWB fie prin apelarea modulului de analiz n curent continuu, Analysis
DC Operating Point, fie prin conectarea unor instrumente de msur,
ampermetre, voltmetre, multimetre, i lansarea analizei prin acionarea
butonului de alimentare a circuitului (practic de ncepere a analizei). Prin
conectarea adecvat a instrumentelor de masur se pot verifica att
teoremele lui Kirchhoff, ct i metodele de analiz ale circuitelor
rezistive liniare (metoda curenilor de bucl, metoda tensiunilor nodale,
metoda generatorului echivalent de tensiune, metoda suprapunerii
efectelor).
n lucrarea de fa se urmrete verificarea cu ajutorul EWB a
metodei generatorului echivalent de tensiune (TGET) i a teoremei
suprapunerii efectelor, valabil n cazul circuitelor liniare.
Teorema generatorului echivalent de tensiune permite nlocuirea
unui circuit uniport activ printr-o schem de tip generator real de tensiune
(Figura 9.1) n care uAB0 reprezint tensiunea de mers n gol a
uniportului, Re rezistena echivalent fa de bornele A B ale uniportului
pasivizat, iar RS este rezistena de sarcin. n acest mod determinarea
curentului iAB prin rezistena de sarcin se poate face cu ajutorul relaiei:
(A )

Uniport
liniar
activ

iAB

uAB

Rs

iAB

Re
uAB

(B )

Figura 9.1

uAB

Rs

70

Analiza circuitelor rezistive liniare


cu ajutorul programului de analiz EWB

i AB =

u AB 0
.
Re + RS

(9-1)

Teorema suprapunerii efectelor afirm c, n cazul unui circuit


liniar, semnalul rspuns, tensiune sau curent, obinut atunci cnd
acioneaz simultan mai multe semnale de excitaie, este egal cu suma
semnalelor rspuns obinute atunci cnd semnalele de excitaie
acioneaz separat.
2.

Modul de lucru

Se deseneaz cu ajutorul programului EWB circuitul uniport din


Figura 9.2. Valorile elementelor de circuit sunt notate pe schem.
R3 = 2

(1)
R

Ig

3
R

30V

=5A

(2)

6
I

II

III Rs

12V
(B )

Figura 9.2

A. Pentru verificarea TGET se conecteaz un voltmetru ntre


bornele A i B (etapa I), RS fiind deconectat. Indicaia voltmetrului care
apare dup acionarea ntreruptorului (switch) reprezint tensiunea de
mers n gol, uAB0.
Pentru determinarea rezistenei echivalente, Re, a dipolului fa de
bornele A, B se conecteaz un ampermetru din grupul Indicators ntre
nodurile A i B (etapa a II-a). Se acioneaz butonul de pornire, indicaia
ampermetrului reprezentnd curentul de scurtcircuit al dipolului, iAbsc. Re
se determin cu ajutorul relaiei:

71

Lucrarea 9

Re =

u AB0
iABsc

(9-2)

n final se revine la situaia n care RS=3 este conectat n circuit.


Se determin curentul iAB (etapa a III-a).
Att Re ct i uAB0 pot fi determinate analitic. Astfel, dup
pasivizarea uniportului se obine rezistena sa fa de bornele AB:
RR

R4 R3 + 1 2
R1 + R2
(9-3)
Re =
R1 R2
R3 + R4 +
R1 + R2
Tensiunea de mers n gol (cu RS deconectat) se determin
analiznd circuitul cu ajutorul TTN. Se obine sistemul:
1
e
1
1
1
u10
u 20 = 1 + i g 3
+
+
R3
R1
R1 R2 R3
(9-4)

1 u + 1 + 1 u = i + e4
g3
20
R 10 R
R4
R4
3
3
Tensiunea de mers n gol este uAB0=u20.
n Tabelul IX.1 se noteaz valorile numerice ale mrimilor
calculate analitic i determinate experimental cu EWB.
Tabelul IX.1
TGET
Re
Analitic

uAB0
Exp.

Analitic

Teor.suprap.efectelor
iAB(1)

iAB
Exp.

Analitic

iAB(2)

iAB(3)

Exp.

Circuitul 1
Circuitul 2

Concordana dintre valorile obinute prin calcul i cele obinute cu


ajutorul EWB trebuie s fie foarte bun.
B. Pentru verificarea experimental a teoremei suprapunerii
efectelor se deseneaz n EWB circuitul din Figura 9.2 n cazul n care
ntre nodurile A i B este conectat RS n serie cu un ampermetru (varianta

72

Analiza circuitelor rezistive liniare


cu ajutorul programului de analiz EWB

III de la cazul A). Se citete indicaia ampermetrului, iAB, atunci cnd


toate cele 3 surse e1, e4, ig3 actioneaz n circuit (curentul total). Se
analizeaz apoi cazurile n care acioneaz o singur surs:
- e1=30V, ig3=0 (deconectat), e4=0 (scurtcircuit); rezult curentul iAB(1);
- e4=12V, e1=0 (scurtcircuit), ig3=0 (deconectat); rezult curentul iAB(2);
- ig3=5A, e1=0 (scurtcircuit), e4=0 (scurtcircuit); rezult curentul iAB(3).
Se urmrete dac este ndeplinit relaia:
iAB= iAB(1)+ iAB(2)+ iAB(3).
(9-5)
Tem S se verifice cu ajutorul EWB teorema generatorului
echivalent de tensiune i teorema suprapunerii efectelor n cazul
circuitului din Figura 9.3. Valorile numerice ale elementelor de circuit se
aleg n mod arbitrar. Rezultatele numerice se vor nota n Tabelul IX.1.
e4

R3
R5

R7
( B)

R6
Figura. 9.3

e6

Latura pasiv R-L-C serie n r.p.s. Trasarea caracteristicilor de


frecven

73

LUCRAREA 10
LATURA PASIV R-L-C SERIE N REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL. TRASAREA
CARACTERISTICILOR DE FRECVEN
1. Noiuni teoretice
n acest lucrare se vor studia ecuaiile tensiune curent ale
elementelor unei laturi R-L-C serie i se vor trasa caracteristicile de
frecven ale acestor elemente cu ajutorul programului EWB.
Se consider latura de circuit din Figura 10.1 la bornele creia se
aplic o tensiune:
u (t ) = U 2 sin ( t + u )

(10-1),

unde U este valoarea efectiv, =2 f pulsaia, f frecvena, u faza


iniial a tensiunii.

Figura 10.1

Curentul care circul prin aceast latur este:


i (t ) = I 2 sin ( t + i )

U
Z
n care impedana Z are expresia:
cu valoarea efectiv I =

(10-2),
(10-3),

Lucrarea 10

74

Z = R + L
(10-4).
C

Unghiul de defazaj dintre tensiune i curent se poate calcula cu


2

relaia:
L
= u i = arctg

1
C

(10-5).
R
Tensiunile la bornele elementelor rezisten, bobin i
condensator au expresiile:

RU 2
uR = R i =
sin ( t + i )

di L U 2

sin t + i +
(10-6).
u L = L =
Z
dt
2

1
U 2

sin t + i
u C = i dt =
C
C Z
2

Se observ c tensiunea la bornele rezistenei este n faz cu


curentul, cea la bornele bobinei este n avans de faz cu 90 fa de
aceasta, iar cea la bornele condensatorului este n urm (ntrziat) cu 90
fa de faza curentului.

2. Teme propuse spre rezolvare


1. S se traseze diagrama fazorial asociat circuitului pe hrtie
milimetric i s se verifice valorile efective ale tensiunilor de pe
elementele componente, precum i defazajul dintre tensiunea de
alimentare i curent, cu ajutorul programului EWB (prin utilizarea de
voltmetre, a unui ampermetru i a unui osciloscop), n cazul urmtoarelor
valori numerice ale elementelor de circuit:
u (t ) = 10 2 sin (100 t )

(10-7);

Latura pasiv R-L-C serie n r.p.s. Trasarea caracteristicilor de


frecven

R = 1

+
3
3

H 15 mH
L =
100

C = 300 F 1,04 mF

75

(10-8).

Modul de lucru:
- se vor identifica valoarea efectiv a tensiunii de alimentare,
pulsaia i faza iniial (pe referat);
- se vor calcula cu ajutorul expresiilor (10-2) (10-6) evoluia
curentului i, a tensiunilor uR, uL i uC (pe referat);
- se va construi circuitul cu ajutorul programului EWB i se vor
conecta voltmetre n paralel pe elementele de circuit, un
ampermetru n serie i un osciloscop care msoar pe primul
canal tensiunea sursei de alimentare, iar pe cel de-al doilea, pe
rnd, tensiunea de pe rezisten, bobin i condensator,
Figura 10.2. Se vor verifica astfel valorile efective ale
semnalelor i defazajele lor n raport cu faza tensiunii sursei
de alimentare. Osciloscopul va fi setat pe valorile 5 msec/div
pentru baza de timp i 5 V/div pentru cele dou canale.
Defazajul dintre tensiuni va fi msurat precis prin
poziionarea celor dou cursoare, corespunztoare fiecrui
canal. Aceeai procedur poate fi urmat i pentru
vizualizarea defazajului pe un osciloscop digital real.
- se va ataa fiecrui semnal calculat o reprezentare simbolic,
n complex simplificat, dup modelul:
a(t ) = A 2 sin ( t + a )

A = A e j a = A(cos a + j sin a )
(10-9).
Aceast reprezentare este posibil datorit faptului c toate
semnalele din circuit sunt de aceeai pulsaie.
cu ajutorul fazorilor obinui dup relaia (10-9) se va trasa pe
referat diagrama fazorial asociat circuitului, care este de
forma celei din Figura 10.3, prin care se verific faptul c:

Lucrarea 10

76

U = U R + U L + UC

(10-10).

Observaie: valoarea efectiv a tensiunii de alimentare, U, este


diferit de suma algebric a tensiunilor msurate pe elementele pasive.

Figura 10.2

Figura 10.3

Latura pasiv R-L-C serie n r.p.s. Trasarea caracteristicilor de


frecven

77

2. S se traseze caracteristicile de frecven (amplificare


frecven i faz frecven) pentru elementele de circuit din Figura
10.4.

Figura 10.4

Modul de lucru:
- se va seta Plotter-ul Bode pentru trasarea caracteristicilor
amplificare frecven i faz frecven pe o scar liniar,
pentru valori ale amplificrii de la 0 la 5, ale fazei de la -180
la 180, respectiv ale frecvenei de la 20 Hz la 100 Hz, dup
cum se observ i n Figura 10.5.
- se vor preleva datele corespunztoare pentru bobin (Figura
10.4, Figura 10.5), iar apoi pentru rezisten i condensator.
Acest lucru se va realiza prin conectarea la bornele OUT ale
plotter-ului ale tensiunilor de la bornele acestor elemente,
pornirea simulrii (cu ajutorul butonului de pornire 0 1),
vizualizarea semnalelor (cu ajutorul opiunii Display Graphs
din meniu) i utilizarea cursoarelor (opiunile Toggle Grid i
Toggle Cursors) pentru fiecare grafic n parte. Datele vor fi
trecute pe referate ntr-un tabel (Tabelul X.1).

Lucrarea 10

78

Figura 10.5
Tabelul X.1

f (Hz)
UR
UL
UC

20

40

60

80

100

Latura pasiv R-L-C serie n r.p.s. Trasarea caracteristicilor de


frecven

79

- se vor reprezenta pe hrtie milimetric cele dou familii de


caracteristici, amplificare - frecven, A(f), i faz frecven, (f), prin
gruparea corespunztoare a datelor din tabel.

3. S se traseze caracteristica curentului n funcie de frecven


pentru diferite valori ale factorului de calitate din circuit.
Modul de lucru:
- se vor preleva valorile tensiunii la bornele rezistenei pentru
un prim factor de calitate al circuitului,
L1
Q1 = C
(10-11),
R
corespunztor circuitului din Figura 10.2, prin realizarea unei
analize de curent alternativ (n meniu opiunea Analysis i apoi
AC Frequency), cu precizarea nodului n care se afl rezistena, a
intervalului de frecven pentru o scar liniar i se vor citi
valorile corespunztoare (care apar la Display Graphs) prin
utilizarea cursoarelor (opiunile Toggle Grid i Toggle Cursors).
Datele vor fi trecute n prima linie a Tabelului X.2;
se va repeta operaia de mai sus pentru ali doi factori de
calitate Q2 i Q3 corespunztori unor valori ale inductanei de
L2 = 10,4 mH i respectiv L3 = 5,2 mH (valorile rezistenei i
condensatorului rmn constante), iar datele citite vor fi trecute n
liniile corespunztoare din Tabelul X.2.
cu ajutorul datelor din tabel se va trasa pe referat o familie
de caracteristici de tipul celei din Figura 10.6.

Lucrarea 10

80

Tabelul X.2

f
I
I (A)
Q1
I (A)
Q2
I (A)
Q3

20 Hz

40 Hz

50 Hz

60 Hz

Figura 10.6

68,48
Hz

80 Hz

100 Hz