Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Unitatea de nvare nr. 4

TENSIUNI, STRI DE TENSIUNI, TENSIUNI PRINCIPALE
Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 4

Tensiuni-2

4.1

Tensiunile din seciunile pieselor

Tensiuni-2

4.2

Convenia de notare i convenia de semne pentru tensiuni

Tensiuni-3

4.3

Ecuaia de echivalen din seciune

Tensiuni-4

4.4

Starea liniar de tensiune

Tensiuni-7

4.5

Poziionarea tensiunilor tangeniale

Tensiuni-8

4.6

Starea plan de tensiune

Tensiuni-8

4.7

Variaia tensiunilor n raport cu un sistem de axe rotite

Tensiuni-9

4.7.1

Demonstrarea principiului dualitii tensiunilor tangeniale

4.7.2

Determinarea expresiei de variaie a tensiunii normale n raport cu un Tensiuni-11

sistem de axe rotite

4.7.3

Determinarea expresiei de variaie a tensiunii tangeniale n raport cu un Tensiuni-12

sistem de axe rotite

4.8

Direcii principale. Tensiuni principale

Tensiuni-10

Tensiuni-12

4.8.1

Cazul tensiunilor normale

Tensiuni-13

4.8.2

Cazul tensiunilor tangeniale

Tensiuni-15

Concluzii pentru practica experimental

Tensiuni-16

4.10 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiuni

Tensiuni-17

4.9

Test de autoevaluare

Tensiuni-18

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4

Tensiuni-18

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de autoevaluare

Tensiuni-19

Bibliografie unitatea de nvare nr. 4

Tensiuni-20

Tensiuni - 1
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 4

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 4 sunt:
Familiarizarea cu problematica tensiunilor mecanice
nelegerea noiunilor de stare liniar de tensiune i de
stare plan de tensiune
nelegerea aspectelor privind direciile principale i
tensiunile principale
Sublinierea aspectelor practice
Aplicarea cu succes a unor elemente simple de calcul

4.1

Tensiunile din seciunile pieselor

Considerm o suprafa elementar dA din seciunea transversal a unei piese. Pe

aceast suprafa elementar acioneaz tensiuni normale (constante) (perpendiculare pe
suprafa) i tensiuni tangeniale (constante) (n planul suprafeei). nsumnd tensiunile
pe suprafaa elementar dA este obinut fora axial elementar dN . Similar, nsumnd
tensiunile pe suprafaa elementar dA este obinut fora elementar dT . Compunnd
forele elementare dN i dT rezult fora elementar dF .
n general, o tensiune este definit ca raportul dintre o for elementar i aria
elementar pe care acioneaz aceast tensiune fiind p

dF
.
dA

Figura 4.1 Tensiuni normale i tensiuni tangeniale

Exist dou categorii de tensiuni:
1. tensiuni normale produse de solicitrile de ntindere-compresiune i ncovoiere
2. tensiuni tangeniale produse de solicitarea de forfecare i de rsucire.

2 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Dup cum rezult din definiie, tensiunea poate fi asemnat cu o presiune, pentru
1N
tensiune fiind folosit aceeai unitate de msur, adic 1 Pa
sau, ca unitate derivat
1 m2

1 MPa

1N
.
1 mm 2

Tensiunile sunt dependente de suprafaa pe care acioneaz. Nu se pot compune

direct ci doar prin intermediul forelor elementare pe care le genereaz. Se spune c
tensiunile sunt tensori de ordinul 2.
Una dintre problemele fundamentale din rezistena materialelor se refer la deducerea
legilor de variaie ale acestor tensiuni n seciunea de calcul.

4.2

Convenia de notare i convenia de semne pentru tensiuni

Pentru a identifica tensiunea tangenial orientat de-a lungul unei axe de coordonate
se folosete urmtoarea convenie de notare a tensiunilor tangeniale:
tensiunea tangenial are doi indici: i1 i i2 , deci are forma i1 i2 ;
primul indice reprezint axa dup care este direcionat tensiunea tangenial, adic axa
Y n cazul din figurile 4.8 i Z n cazul din figura 4.9;
cel de al doilea indice reprezint axa perpendicular pe seciunea care conine tensiunea
tangenial respectiv, adic axa X n cazul din figurile 4.8 i 4.9.
Rezult deci notaiile: YX i ZX .
Pentru a deduce expresiile tensiunilor i se folosete expresia p

dF
, de unde
dA

rezult:

dN

dA
dT
.
dA
Similar eforturilor pentru care exist o regul de notare i o convenie de semne, i n
cazul tensiunilor exist convenia de notare prezentat anterior ct i o convenie de semne.
n mod sintetic, o tensiune convenional pozitiv creeaz un efort convenional pozitiv, fiind
util s folosim relaionarea dintre tensiune convenional pozitiv i for (efort) convenional
pozitiv. Astfel, pentru a deduce semnul unei tensiuni trebuie analizat semnul forei care
rezult din acea tensiune.
Avem deci setul de reguli:
0 dac N 0 ,

YX 0 dac TY 0 ,
ZX 0 dac TZ 0 .
Pentru cazul plan, aceste reguli pot fi prezentate sintetic folosind reprezentarea din
figura de mai jos, similar conveniei de semne pentru eforturi n cazul plan.
Tensiuni - 3
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Figura 4.2 Convenia de semne pentru tensiuni n cazul plan

Din considerente didactice n figura anterioar nu sunt incluse i tensiunile care
acioneaz pe feele orizontale, acestea urmnd a fi prezentate ulterior.

4.3

Ecuaia de echivalen din seciune

O ecuaie de echivalen reprezint o relaie ntre o tensiune i efortul corespunztor

din acea seciune. Pentru a deduce ecuaiile de echivalen se folosete schema de calcul
din figura de mai jos.

Figura 4.3 Schem de calcul pentru deducerea ecuaiilor de echivalen

Prima observaie legat de schema de calcul se refer la poziionarea sistemului de
axe care este identic cu cea folosit n cazul caracteristicilor geometrice ale seciunilor.
n schema de calcul sunt prezentate i eforturile care sunt orientate n sensurile
convenional pozitive pentru aceast seciune, adic n sens opus axelor dup care sunt
Efort
direcionate, fiind respectat convenia
.
Axa
4 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

n cadranul n care ambele coordonate sunt pozitive Y 0 , Z 0 se consider la

distan arbitrar de axe o arie elementar dA .
Pe aceast arie elementar exist tensiunile normale i tensiunile tangeniale .
Aria fiind infinit mic, se consider c tensiunile i sunt constante pe dA .
nsumarea tensiunilor normale pe aria elementar dA din seciune duce la crearea
efortului axial elementar dN , poziionat n centrul de greutate al ariei elementare.
(4.1)
dN dA
Reducnd efortul elementar dN n centrul de greutate al seciunii se obin momentele
elementare dM Y i dM Z .
Pentru a deduce semnele expresiilor momentelor elementare se urmrete sensul n
care se rotete seciunea n raport cu axa curent i se utilizeaz regula triedrului drept.

Figura 4.4 Schem de calcul pentru deducerea semnului momentului ncovoietor

elementar dMY
Astfel, n raport cu axa Y , sub influena forei dN jumtatea inferioar a seciunii
iese din pagin n timp ce jumtatea superioar intr n pagin. Conform acestui sens de
rotaie axa X se rotete spre axa Z , triedrul naintnd n sensul Y . Conform conveniei de
Efort
semne
, momentul dM Y este convenional pozitiv, deci
Axa
(4.2).
dM Y dN z
Similar, n raport cu axa Z , sub influena forei dN jumtatea din dreapta a seciunii
iese din pagin n timp ce jumtatea din stnga intr n pagin.

Figura 4.5 Schem de calcul pentru deducerea semnului momentului ncovoietor

elementar dMZ
Conform acestui sens de rotaie axa X se rotete spre axa Y , triedrul naintnd n
Efort
sensul Z . Conform conveniei de semne
, momentul dM Z este convenional
Axa
negativ. Pentru a respecta regula conform creia o tensiune convenional pozitiv, n acest
caz creeaz un efort convenional pozitiv, n acest caz dM Z , relaia trebuie s conin
semnul "-", adic

dM Z dN y

(4.3).
Tensiuni - 5

Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Similar cu efortul dN , prin nsumarea tensiunilor tangeniale pe o arie elementar

dA din seciune duce la crearea efortului axial elementar dT , poziionat n centrul de
greutate al ariei elementare.
(4.4)
dT dA
Reducnd efortul elementar dT n centrul de greutate al seciunii se obine momentul
elementar dM X . Astfel,

dM X dT r

(4.5).

Pentru a obine expresiile eforturilor, trebuie nsumate eforturile elementare pentru

ntreaga seciune. n cazul general seciunea are o form neregulat iar nsumarea
reprezint, de fapt, o operaie de integrare. Astfel, avem expresiile:
N dN dA
A

(4.6)

TY dTY

(4.7)

TZ dTZ

(4.8)

M X dM X dT r r dA
A

M Y dM Y dN z z dA
A

(4.10)

M Z dM Z dN y y dA
A

(4.9)

(4.11)

Relaiile anterioare poart denumirea de ecuaii de echivalen.

4.4

Starea liniar de tensiune

Aceast stare de tensiune are drept caracteristic proprietatea c tensiunile de

aceeai natur sunt orientate dup aceeai direcie.

Figura 4.6 Stare liniar de tensiune n cazul solicitrii de ntindere pur

6 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

n figura 4.6 este prezentat o bar de seciune constant supus la ntindere de ctre
forele convenional pozitive F . n mod evident, n bar se formeaz tensiunile normale ,
pozitive i orientate pe direcia forelor F .

Figura 4.7 Stare liniar de tensiune n cazul solicitrii de ncovoiere pur

n figura 4.7 este prezentat o bar de seciune constant supus la ncovoiere pur
de ctre momentele convenional pozitive M Y . Dup cum se va demonstra n capitolul
dedicat solicitrii de ncovoiere, se formeaz tensiunile normale care variaz liniar i sunt
orientate pe direcia axului barei.
Acestea sunt dou exemple n care ntlnim o stare liniar de tensiune.

4.5

Poziionarea tensiunilor tangeniale

Pe baza regulii din figura 4.2 i a conveniei de notare pentru tensiuni tangeniale, pe
feele verticale ale paralelipipedului elementar din figura de mai jos tensiunile tangeniale
sunt orientate n sensurile forei tietoare convenional pozitive.

Figura 4.8 Ilustrare a principiului dualitii tensiunilor tangeniale

Pentru feele orizontale considerm drept referine tensiunile tangeniale de pe feele
verticale, n raport cu care tensiunile tangeniale orizontale converg sau diverg simultan fa
de muchia comun. Astfel, fa de muchia din colul din stnga-sus tensiunile verticale ZX
converg, deci i tensiunile orizontale ZX converg ctre aceast muchie. Aceleai observaii
se aplic i pentru muchia din colul din dreapta-jos.
Aceast poziionare a tensiunilor tangeniale poart denumirea de principiul dualitii
tensiunilor tangeniale i va fi demonstrat n paragraful urmtor.
Tensiuni - 7
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

De reinut!
Regula 1: Tensiunile convenional pozitive sunt orientate n
sensurile forelor interne (eforturilor) convenional pozitive
care le genereaz.
Regula 2: Tensiunile normale convenional pozitive trag de
seciune, tind s umfle domeniul de calcul infinitesimal,
observaie util n nelegerea poziionarea tensiunilor n
teoria elasticitii.
Regula 3: Tensiunile tangeniale sunt poziionate pe baza
regulii 1 pentru TY, TZ i apoi conform principiului dualitii
tensiunilor tangeniale.

4.6

Starea plan de tensiune

Se consider o bar dreapt rezemat-articulat, figura 4.9. La distan x fa de

extremitatea din stnga se consider o cretere infinit mic d x . La capetele intervalului de
lungime d x sunt poziionate eforturile TZ i M Y orientate n sensurile convenional pozitive.
La distan z fa de axa x , se consider creterea inifinit mic d z . Pe feele
elementului de volum delimitat de distanele d x i d z sunt poziionate tensiunile normale i
tangeniale corespunztoare, orientate n sensurile convenional pozitive. Astfel, tensiunile
X sunt orientate astfel nct prin nsumare s rezulte o for axial N convenional pozitiv.
Tensiunile ZX sunt poziionate astfel nct prin nsumare s rezulte o for tietoare TZ
convenional pozitiv. Pentru tensiunile XZ se consider sensurile din figura de mai jos, pe
baza respectrii principiului dualitii tensiunilor tangeniale.

Figura 4.9 Apariia tensiunilor n seciunile barelor

8 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

n mod evident, datorit faptului c bara este n echilibru ca ntreg, i prile sale sunt
n echilibru, deci elementul ABCD este n echilibru. Mai mult, i elementul ABD este n
echilibru.

4.7

Variaia tensiunilor n raport cu un sistem de axe rotite

Considerm elementul ABD, n echilibru, i identificm tensiunile de pe suprafeele

acestuia. Din considerente de generalitate considerm i tensiunea Z care nu apare n
desenul anterior. Pe suprafaa nclinat BD apare tensiunea normal i tensiunea
tangenial , figura 4.10.
Se pune problema determinrii expresiei de variaie a tensiunilor i n funcie de
celelalte tensiuni i de unghiul .
n mod evident, tensiunile nu sunt vectori, deci nu li se pot aplica reguli de compunere
vectorial.
Pentru a obine relaii ntre tensiuni se procedeaz n felul urmtor:
se observ i se calculeaz suprafeele pe care acestea sunt poziionate;
se calculeaz forele rezultate din nsumarea tensiunilor pe suprafeele corespunztoare;
se pun condiiile de echilibru static.
Pentru a aplica metodologia anterioar se consider o prism rezultat din triunghiul
ABD translatat pe o distan unitar. Toate realiile de calcul deduse pentru aceast prism
sunt generale, dei limea considerat este 1.

Figura 4.10 Distribuia tensiunilor pe o prism izolat din bar i

forele care apar pe feele prismei
Se noteaz aria suprafeei nclinate BD cu dA . Rezult c aria suprafeei orizontale
AB este dA sin , iar aria suprafeei verticale AD este dA cos .
Tensiuni - 9
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Notm:
P - centrul de greutate al ariei suprafeei verticale;
R - centrul de greutate al ariei suprafeei orizontale;
O - centrul de greutate al ariei suprafeei nclinate.
Forele care solicit prisma sunt poziionate n centrele de greutate ale suprafeelor
corespunztoare i au expresiile:
a) pe direcie orizontal: dN1 X dA cos , dT2 XZ dA sin ;
b) pe direcie vertical: dT1 ZX dA cos , dN 2 Z dA sin ;
c) pe suprafaa nclinat: dN dA , dT dA .

n principiu, calculul urmtor decurge astfel

se pune condiia de echilibru M iO 0 , pentru a demonstra principiul dualitii
tensiunilor tangeniale;
se pune condiia ca suma tuturor forelor proiectate pe direcia forei dN s fie nul i
rezult expresia de variaie a tensiunii ;
se pune condiia ca suma tuturor forelor proiectate pe direcia forei dT s fie nul i
rezult expresia de variaie a tensiunii .

4.7.1

Demonstrarea principiului dualitii tensiunilor tangeniale

Se consider prin reducere la absurd c tensiunea XZ de pe latura AB a elementului

ABD este orientat de la A ctre B.
Deoarece prisma este n echilibru, se pune condiia ca suma de momente n raport cu
punctul O s fie nul. Nu vor da moment ncovoietor forele dN1 , dN 2 , dN , dT fiindc
dreptele suport ale acestor fore trec prin punctul O, deci braul momentului este zero. Relaia
se scrie:
PO dT2 RO 0 ,
M iO 0 dT

1

sens orar

sens orar,
conform ipotezei

AB BD sin
AD BD cos
, RO
i ZX XZ .

2
2
2
2
Relaia devine
BD sin
BD cos
ZX dA cos
XZ dA sin
0,

2
2

unde PO

ZX

adic,

cos BD 0 .

ZX dA
sin

0

Rezult concluzia absurd c o mrime nenul este nul. Deci presupunerea fcut
este fals. Deci tensiunea XZ de pe latura AB a elementului ABD este orientat de la B ctre
A, fiind astfel demonstrat principiul dualitii tensiunilor tangeniale.

10 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

4.7.2

Determinarea expresiei de variaie a tensiunii normale n raport cu un

sistem de axe rotite

Pentru a determina expresia de variaie a tensiunii normale se pune condiia ca

suma tuturor forelor pe direcia forei dN s fie nul. Se observ faptul c forele dN i

dT sunt perpendiculare, deci proiecia unei fore pe dreapta suport a celeilalte este nul.
Conform figurii anterioare:
fora dN1 se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia cos ;
fora dT1 se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia sin ;

fora dN 2 se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia sin ;

fora dT2 se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia cos .

Relaia de echilibru este:
dN dN1 cos dT1 sin dN 2 sin dT2 cos 0
Fcnd nlocuirile de rigoare rezult:
dA X dA cos cos ZX dA cos sin

Z dA sin sin ZX dA sin cos

adic

X cos 2 2 XZ sin cos Z sin2 .

Exprimm

ptratele

unghiul dublu.
1 cos2
2
sin

2
,
cos2 cos 2 sin2 2 cos 2 1 1 2 sin2
1 cos2
2
cos

2
sin2 2 sin cos .
Rezult

funciilor

trigonometrice

prin

Astfel,

1 cos2
1 cos2
Z
XZ sin2 ,
2
2

adic,

4.7.3

X Z
2

X Z
2

cos2 XZ sin2

(4.14).

Determinarea expresiei de variaie a tensiunii tangeniale n raport cu

un sistem de axe rotite

Pentru a determina expresia de variaie a tensiunii tangeniale se pune condiia ca

suma tuturor forelor pe direcia forei dT s fie nul.
Conform figurii anterioare:
fora dN1 se proiecteaz n sens contrar forei dT folosind funcia sin ;
Tensiuni - 11
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

fora dT1 se proiecteaz n sensul forei dT folosind funcia cos ;

fora dN 2 se proiecteaz n sensul forei dT folosind funcia cos ;

fora dT2 se proiecteaz n sens contrar forei dT folosind funcia sin .

Relaia de echilibru este:
dT dN1 sin dT1 cos dN 2 cos dT2 sin 0
Fcnd nlocuirile de rigoare rezult:
dA X dA cos sin ZX dA cos cos

Z dA sin cos ZX dA sin sin

adic

X sin cos Z sin cos XZ cos 2 sin 2

rezultnd

X Z 2 sin cos
2

deci

4.8

XZ

X Z sin2
2

cos 2 sin 2 ,

XZ

cos2

(6.15).

Direcii principale. Tensiuni principale

Odat deduse expresiile de variaie ale tensiunilor i se pune problema

determinrii direciei pe care aceste tensiuni sunt maxime i valorile efective ale acestor
maxime.
innd cont de semnificaia derivatei unei funcii, pentru ambele tensiuni metoda
const n parcurgerea urmtoarelor etape:
se deriveaz expresia tensiunii n funcie de variabila , notat aici f i rezult
funcia f I ;
se rezolv ecuaia f I 0 i rezult soluiile 1, 2 denumite direcii principale;

se nlocuiesc soluiile 1, 2 n expresia funciei iniiale i valorile obinute se numesc

tensiuni principale.
n continuare este aplicat aceast metod pentru tensiunea normal i pentru
tensiunea tangenial.

4.8.1

Cazul tensiunilor normale

Expresia tensiunii normale pentru o direcie este (6.14), adic:

Z X Z
X

cos2 XZ sin2 .
2
2
Derivnd aceast expresie rezult
d
Z
1 X
2 sin 2 XZ 2 cos 2
d
2
X Z sin 2 2 XZ cos 2
12 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

d
2 XZ
sin 2
, deci
0 rezult tg 2

cos2 X Z
d

Rezolvnd ecuaia

tg 2

2 XZ
X Z

(4.16).

Soluiile sunt:

2 XZ
1

1 arctg
2
X Z

(4.17).

1
2
2
Aceste unghiuri se numesc direcii principale.
Pentru a nlocui aceste valori n expresiile (4.14), trebuie calculate unghiurile sin 2 1

i cos2 1 n funcie de (4.16). Trebuie deci folosite relaiile care exprim funciile sin i

cos n funcie de tg . Deducem aceste funcii folosind relaiile de baz dintre funciile

trigonometrice:

tg 2 12 sec 2
1

1
;
cos

2
sec

tg

cos
n plus

sin tg cos sin

tg
1 tg 2

Rezult c
sin 2 1

cos2 1

tg 2 1

1 tg 2 1
2

1
1 tg 2 1
2

2 XZ

X Z

2 XZ
1
X Z
1

2 XZ
1
X Z

2 XZ
X Z
X Z 2 4 XZ2
X Z

X Z 4
X Z
2

2
XZ

2 XZ

X Z 2 4 XZ2
X Z

X Z

Prin
2
XZ

nlocuire rezult

X Z

X Z
2

cos2 1 XZ sin 2 1 ,

adic

X Z
2

X Z
2

X Z
2 XZ
XZ
,
2
2
2
2

X Z 4 XZ
X Z 4 XZ

deci

X Z
2

X Z 2 4 XZ2
2
2
2 X Z 4 XZ

X Z
2

1
2

X Z 2 4 XZ2

Avem deci tensiunile

Tensiuni - 13
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

1, 2

X Z
2

1
2

X Z 2 4 XZ2

denumite tensiuni normale principale.

Observaie:
Z 1
X Z 2 4 XZ2 X Z 1
1 2 X

2
2
2
2
X Z X Z

X Z
2
2
deci
X Z 1 2

(4.18),

X Z 2 4 XZ2

cea ce semnific faptul c suma tensiunilor normale pe o direcie oarecare, X Z ,

reprezint un invariant la rotaia axelor, deoarece este egal cu 1 2 , valori maxime,
unice.
Pentru direciile principale anterior determinate, tensiunile tangeniale corespunztoare
au valorile:
Z sin 2 cos2
1 X
1
XZ
1
2

Z
X Z
2 XZ
XZ

X
2
2
2
X Z 2 4 XZ
X Z 2 4 XZ

2 X Z XZ
2 X Z XZ

0
2
2
X Z 4 XZ
X Z 2 4 XZ2
Deci pentru 1 pentru care 1, 2

X Z
2

1
2

X Z 2 4 XZ2

, tensiunea

tangenial este

0
1

(4.19)

Concluzie: pe direciile tensiunilor normale principale tensiunile tangeniale sunt

nule.

4.8.2

Cazul tensiunilor tangeniale

Expresia tensiunii tangeniale pentru o direcie este (4.15), adic:

Z sin2 cos2 .
X
XZ
2
Derivnd aceast expresie rezult
d X Z

2 cos 2 1 XZ 2 sin 2
d
2
X Z cos 2 2 XZ sin 2
Rezolvnd ecuaia

d
Z
sin 2
0 rezult tg 2
X
, deci
d
cos2
2 XZ

14 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

tg 2

X Z
2 XZ

(4.20).

Direciile principale n cazul tensiunilor tangeniale sunt:

X Z
1

1 arctg
2
2 XZ

(4.21).

1
2
2
Comparnd relaiile (4.16) i (4.20) se observ c produsul tangentelor este egal cu
1, deci diferena dintre cele dou unghiuri este egal cu un unghi drept.
Pentru unghiurile deduse anterior rezult c
tg 2 1

sin 2 1

cos2 1

1 tg 2 1
2

1
1 tg 2 1
2

X Z

2 XZ

Z
1 X
2 XZ

Z
1 X
2 XZ

X Z
2 XZ
X Z 2 4 XZ2
2 XZ

X Z 4 XZ2
2 XZ
2

Prin nlocuire rezult

Z sin 2 cos2
1 X
1
XZ
1
2

Z
X Z
XZ
X
2
2
2

X Z 4 XZ

2
1 X Z 4 XZ
1

2 2 4 2
2
X
Z
XZ
2

2 XZ

X Z

X Z 2 4 XZ2
2 XZ

X Z 2 4 XZ2

X Z 2 4 XZ2

X Z 2 4 XZ2

Deci tensiunile tangeniale principale sunt:

1
2
1, 2 X Z 2 4 XZ
2
Pentru direciile principale (4.21), tensiunile normale sunt:
Z X Z
1 X

cos 2 1 XZ sin 2 1
2
2

X Z
Z X Z
2 XZ
XZ
X

2
2
2
X Z 2 4 XZ

X Z 2 4 XZ2

X Z XZ X Z XZ X Z
Z
X

2
2
2 4 2
2 4 2
X

XZ

(4.22).

XZ

Deci tensiunile normale corespunztoare tensiunilor tangeniale principale sunt:

Z
1, 2 X
2

(4.23).

Tensiuni - 15
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

4.9

Concluzii pentru practica experimental

Exist o serie de situaii practice cnd, pe baza valorilor tensiunilor determinate

experimental trebuie determinate direciile i tensiunile principale.

Figura 4.11 Direcii i tensiuni principale

Pe baza documentaiei tehnice TN715 de la firmaVISHAY, putem considera
urmtoarele relaii de calcul:
1
2
arctg
2
x y
Dac x y 0 atunci 1 .
Dac x y 0 atunci 2 .
Tensiunile principale sunt calculate cu relaia:
y 1
x y 2 4 2
1, 2 x

2
2
Documentaia respectiv conine informaii i mai detaliate, referitoare la deformaii,
care sunt determinate experimental folosind traductori tensometrici.

4.10 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiuni

Toate relaiile anterioare referitoare la direcii i tensiuni principale, pot fi deduse pe
baza relaiilor geometrice existente n construcia de mai jos, denumit Cercul lui Mohr.

16 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Figura 4.12 Cercul lui Mohr pentru tensiuni

Astfel, avem urmtoarele relaii geometrice:
2 X Z
1 2 X Z
OC 1

2
2
MM l 1 2
PP l X Z
R

; R CN NP 2 CP 2 ; NP XZ ; PC
2
2
2
2

1
Z
X

2
2

Deci R

2
XZ

X Z 2 4 XZ2

X Z

R
1
Z
2
, deci 1, 2 X

R , unde

X Z
2
2
R
2

1
X Z 2 4 XZ2 , deci 1,2 X Z 1 X Z 2 4 XZ2
R
2
2
2
Mai mult, din triunghiul dreptunghic NCP avem
XZ
2 XZ
NP
tg 2

.
CP X Z X Z

Tensiunea tangenial maxim corespunde distanei maxime de pe cerc n raport cu

axa orizontal, adic raza R , deci 1, 2 R . Rezult c
2 X Z
tiind c 1
1 2 2 R

1, 2

1
2

2
Z 4 XZ
.
2

Tensiuni - 17
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Test de autoevaluare 4.1

1. Definii ce este o tensiune.
2. Cte tipuri de tensiuni exist?
3. Cum pot fi compuse tensiunile i de ce este folosit aceast metod?
4. Ce semnificaie au indicii tensiunii tangeniale?
5. Care este unitatea de msur pentru tensiuni?
6. Cum sunt poziionate tensiunile normale convenional pozitive?
7. Cum sunt poziionate tensiunile tangeniale convenional pozitive?
8. Ce reprezint ecuaia de echivalen?
9. Ce eforturi produc tensiuni normale?
10. Ce eforturi produc tensiuni tangeniale?
11. Ce este definitoriu strii liniare de tensiune?
12. Cum este definit starea plan de tensiune?
13. Care este principiul metodologiei de calcul pentru deducerea
expresiei tensiunii care apare pe o fa nclinat?
14. Care este principiul de calcul pentru determinarea direciilor i
tensiunilor principale?
15. Care este semnificaia direciilor principale i a tensiunilor principale?
16. Ce reprezint X Z ?
17. Ce mrimi se reprezint pe axa orizontal, respectiv vertical n
cercul lui Mohr pentru tensiuni?
18. Care este utilitatea cercului lui Mohr?

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 4

1. S se calculeze valorile direciilor i tensiunilor principale i s se
reprezinte pe cercul lui Mohr, pentru urmtoarele seturi de date
X 25 MPa
X 20 MPa
X 25 MPa
X 25 MPa

a. Z 20 MPa ; b. Z 25 MPa ; c. Z 20 MPa ; d. Z 25 MPa ;

15 MPa
15 MPa
0 MPa
15 MPa
XZ
XZ
XZ
XZ

e. Z

XZ
X

i. Z

XZ

X 25 MPa
X 20 MPa
X 0 MPa

Z 20 MPa ; g. Z 35 MPa ; h. Z 0 MPa ;

0 MPa
15 MPa
15 MPa
XZ
XZ
XZ
20 MPa
X 10 MPa
X 10 MPa
X 50 MPa

30 MPa ; j. Z 10 MPa ; k. Z 10 MPa ; l. Z 20 MPa .

10 MPa
10 MPa
10 MPa
15 MPa
XZ
XZ
XZ
20 MPa
20 MPa ; f.
0 MPa

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
dF
, un tensor de ordinul 2.
dA
2. Normale i tangeniale .
1. p
18 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

3. Prin intermediul forelor pe care le genereaz deoarece tensiunile

sunt aplicate asupra unor suprafee diferite ca valoare i poziie.
4. i1 i2 , i1 este axa paralel cu , i 2 este axa perprndicular pe faa

care conine .
1N
1N
5. 1 Pa
sau
1
MPa

1 m2
1 mm 2
6. Conform regulii, o tensiune convenional pozitiv este poziionat n
lungul forei interne (efortului) convenional pozitiv care o genereaz,
deci este poziionat de-a lungul forei axiale convenional pozitive.
7. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale.
8. O ecuaie de echivalen reprezint o relaie ntre o tensiune i
efortul corespunztor din acea seciune.
9. Tensiunile normale sunt produse de eforturile N , M Y i M Z .
10. Tensiunile tangeniale sunt produse de eforturile TY , TZ i M X .
11. Tensiunile de aceeai natur sunt orientate dup aceeai direcie.
12. Toate tensiunile sunt nule, cu excepia X , Z i XZ .
13. Din solidul deformabil n echilibru se extrage o prism n echilibru
pe a crei fa nclinat sunt aplicate tensiunile convenional pozitive
i .
14. Este o problem de determinare a extremului funciei ,
respectiv , pe baza condiiei ca difereniala s fie nul.
15. Tensiunile principale 1, 2 reprezint valorile extreme ale tensiunii
normale (pentru care 0 ) iar direciile principale sunt unghiurile sub
care sunt orientate tensiunile principale fa de poziia curent?
16. X Z 1 2 , deci reprezint un invariant la rotaia axelor
deoarece 1 , 2 sunt valori maxime, unice.
17. Pe axa orizontal se reprezint tensiunea normal iar pe axa
vertical se reprezint tensiunea tangenial .
18. Regul mnemotehnic, suport grafic n nelegerea fenomenului
reprezentat de starea de tensiune care trebuie studiat.

Bibliografie
P. P. Teodorescu - Probleme plane n teoria elasticitii, Editura
Academiei RPR, Bucureti, 1961
S. D. Ponomariov, V. L. Biderman, K. K. Liharev, K. Konstantinovici,
Calculul de rezisten n construcia de maini, Editura Tehnic,
Bucureti, Vol I, II, III, 1963-1964
Coord: D. R. Mocanu, P. S. Theocaris, C. Atanasiu, L. Boleanu, M.
Buga, C. Burada, I. Constantinescu, N. Iliescu, D. R. Mocanu, I.
Tensiuni - 19
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

Pstrv, M. Teodoru - Analiza experimental a tensiunilor, Volumul 1:

Bazele teoretice ale metodelor tensometrice i indicaii practice privind
utilizarea acestora, Editura Tehnic, Bucureti, 1976
Gheorghe Buzdugan Rezistena materialelor, Editura Academiei RSR,
Bucureti, 1986.
Emil Oan Rezistena Materialelor, Curs i Aplicaii, Editura fundaiei
Andrei aguna, 2004, 422 pag, ISBN 973-8146-38-0
Emil Oan Nav_Subiecte_RezMat.pdf, documentaie online
* * * - STCW Model Course 7.03 Officer in Charge of a Navigational
Watch
* * * - TechNote 515: Strain Gage Rosettes - Selection, Application and
Data Reduction, VISHAY INSTRUMENTS, Measurement Group Inc.,
USA

20 Tensiuni
Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus