Topografie de Cornel Păunescu

Cornel Punescu
Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :
Curs de Geodezie-Topografie
Capitolul 13.
Elementele topografice ale terenului.
Introducere
Topografia face parte din tiina denumit Geodezie. Geodezia se ocup cu determinarea
formei i dimensiunilor Pmntului. n Volumele I i II am prezentat pe larg modul n care se pot
face determinri geodezice pentru determinarea geoidului, a coordonatelor naturale i elipsoidale,
realizarea reelelor geodezice, etc. n cadrul Geodeziei putem distinge urmtoarele componente:
geodezia, topografia, fotogrammetria, cartografia matematic, teledetecia.
Geodezia are mai multe componente: geodezia fizic, geodezia elipsoidal, poziionare
planimetric i altimetric, poziionare tridimensional. Geodezia, n principal ofer un schelet de
puncte cu coordonate cunoscute, unitar pe ntreaga ar la care se pot referi apoi toate ridicrile
topografice, zborurile fotogrammetrice, sateliii GNSS (Global Navigation Satellite System
Sistem de Poziionare i Navigaie Global), GIS-urile (Geographic Information System Sistem
Informatic Geografic). Aceste puncte sunt marcate pe teren i au poziia planimetric i altimetric
(nu totdeauna) cunoscut n sistem de coordonate naional sau internaional. Poziia lor a fost
determinat prin msurtori la teren i prelucrarea acestora prin metoda celor mai mici ptrate.
Topografia se ocup cu ntocmirea planurilor i hrilor pe suprafee mici. Planurile i
hrile trebuie s reprezinte ct mai fidel obievtele de pe teren. ntocmirea planurilor i hrilor se
face prin utilizarea aparaturii clasice, respectiv a teodolitelor sau a staiilor totale. Practic se
determin la teren direcii orizontale, distane i unghiuri zenitale. Cu ajutorul acestor elemente i a
punctelor geodezice cu coordonate (poziie) cunoscut se determin poziia punctelor de detaliu cu
ajutorul crora se alctuiesc obiectele de pe teren.
Fotogrammetria se ocup n principal tot cu ntocmirea planurilor i hrilor, dar pe
suprafee mari. Fotogrammetria poate fi aerian sau terestr funcie de preluarea imaginilor. Practic
se obin nite fotografii speciale din aer sau de pe sol, denumite fotograme cu ajutorul crora se
deseneaz obiectele de pe sol sau cldirile. n prezent precizia acestor planuri i hri s-a mbuntit
substanial i se pot intocmi chiar planuri de detaliu. Practic aparatele de zbor sau cele de pe sol au
fost dotate cu lasere care emit raze i care pot descrie obiectele att n plan verical ct i orizontal.
Cartografia matematic se ocup cu studiul deformaiilor care apar la reprezentarea unei
suprafete de pe scoara terestr pe plan. Dup cum se tie, Pmntul este rotund ca o portocal.
Atunci cnd dorim s repzentm anumit suprafa n plan, calota sferic trebuie aplatizat. n acel
moment se porduc nite rupturi. Exemplul cu portocala este cel mai sugestiv, dac decojim o
calot dintr-o portocal i o presm s devin plat se rupe. Aceste rupturi trebuie cunocute atunci
cnd reprezentm o suprafa de teren. Altfel nu vom ti care este gradul de aproximare al
asemnrii suprafeelor reprezentate, nu vom ti care este distana real dintre dou puncte, care este
suprafaa corect a unui obiect, etc.
Teledetecia este dup unii autori o ramur a fotogrammetriei. Sigur c utilizeaz multe
elemente din fotogrammetrie, dar astzi teledetecia are propriul su drum. Ceeace prezint
teledetecia nu este doar o imagine, este rspunsul obiectelor de pe sol i nu numai (pot fi nori,
oceane, calote glaciare, etc.) la semnalele pe care sateliii de teledetecie le emit ctre Pmnt.
Fiecare din componentele Geodeziei poate constitui un curs separat.
13.1 Generaliti.
Scopul principal al topografiei l constituie ntocmirea planurilor topografice pe suprafee
mici. Planurile topografice pot fi realizate prin utilizarea unei anumite metodologii, adecvat
cerinelor finale. Fiecare metodologie urmrete n principiu realizarea unor pai obligatorii:
- recunoaterea terenului;
- msurtori la teren (direcii, distane i unghiuri zenitale);
- prelucrarea datelor cu programe specializate i calculatoare performante;
1
Cornel Punescu Ileana Spiroiu
Marian Popescu Vlad Punescu :
- editarea planului.
Suprafeele reprezentate pe planurile topografice sunt, aa cum am afirmat mai sus, mici.
Datorit acestui fapt se reprezint pe un plan P0 prin proiecie ortogonal, neglijndu-se
influena curburii Pmntului asupra lungimii, unghiurilor i suprafeelor. Planul P0 este amplasat
la nivelul mrii respectiv originea cotelor. Prin proiecia ortogonal a punctelor ABC, (Figura
13.1) distanele de pe teren vor aprea reduse la planul de proiecie. Trebuie menionat n mod
expres c lungimile direct msurate trebuie reduse corect la planul de proiecie utilizat (n cazul
Romniei, Stereografic 1970, sau plan local n cazul anumitor lucrri speciale: exploatri miniere,
cadastru imobiliar edilitar, etc). Planul de proiecie are un sistem de coordonate bine definit. Axa x
a sistemului de coordonate este de obicei ndreptat ctre nord, iar axa y are sensul pozitiv ctre est.
Fig.13.1 Proiecia ortogonal

n prezent staiile totale au introduse n memorie anumite operaii simple: reducerea
distanelor, calculul diferenei de nivel, calculul direct al coordonatelor. Este foarte important ca
aceste faciliti s fie utilizate n conformitate cu cerinele noastre naionale: reducerea distanei la
planul stereografic 1970, proiectarea coordonatelor pe acest plan i nu pe planul orizontal generat
de cercul orizontal al aparatului. Cele mai mari probleme le au operatorii din judeele Constana,
Tulcea, Arad i Timioara. Modulul deformaiei pe distane este de circa 50-70 cm/km. n acest caz,
utilizarea incorect a reducerii distanei duce la nenchideri ale drumuirii sau la corecii mari n
compensarea reelelor.
O suprafa de teren este definit pe contur de detalii naturale (ape, vi, dealuri, pduri, etc)
sau artificiale (localiti, ci de comunicaie, canale, etc.). Orice detaliu topografic (linia de contur,
linia de demarcare a suprafeelor, nlimea obiectelor, etc.) poate fi determinat de punctele sale
caracteristice. Aceste puncte descriu obiectul i trebuiesc judicios alese pentru a reda ct mai fidel
conturul de pe teren. Puncte caracteristice sunt considerate toate punctele de schimbare de direcie a
liniilor detaliului i toate punctele de schimbare de pant (Figurile 13.2, 13.3). Numrul punctelor
caracteristice este ales funcie de scar. Astfel, dac dorim s reprezentm o localitate, o comun, pe
planuri i hri, n funcie de scara aleas, va diferi i numrul de puncte caracteristice care o
definesc. Reprezentarea acestei localiti pe harta lumii, scara 1:20.000.000 nu se poate face nici
mcar cu un punct. Reprezentarea pe harta Romniei la scara 1:1.000.000 va fi un punct i
denumirea localitii. Reprezentarea pe harta judeului va fi deja prin cteva puncte care redau
conturul aproximativ. Reprezentarea pe harta 1:25.000 deja d un contur apropiat de realitate. O
reprezentare pe planuri la scrile 1:5.000 sau mai jos, ajunge la sute de puncte de contur. De
2
Cornel Punescu
asemenea, numrul de puncte caracteristice la reprezentarea unei cldiri, poate diferi n funcie de
scara planului. Sunt anumite detalii arhitectonice care nu pot fi vizibile dect la scri foarte mari (un
intrnd de 15 centimetri de exemplu, nu este vizibil nici pe planuri scara 1:500 unde ar fi de 0.3
milimetri, deci imposibil de reprodus).
H
B
C
1
Fig.13.2
Puncte caracteristice
(vedere in plan orizontal)
E F
Fig.13.3
Puncte caracteristice
(vedere in plan vertical)
Punctelor caracteristice, devenite prin msurtori de direcii, distane i unghiuri zenitale,

puncte topografice sau de detaliu, li se determin coordonatele plane rectangulare x, y, dar i
altitudinea h (Figura 13.1). Coordonata x a unui punct oarecare A, este distana msurat de la
originea axelor de coordonate pn la perpendiculara din punctul A pe axa x. Coordonata y a unui
punct oarecare A, este distana msurat de la originea axelor de coordonate pn la perpendiculara
din punctul A pe axa y. Altitudinea sau cota, h, a unui punct oarecare A este distana pe vertical
ntre planul orizontal P0 i punctul A de pe sol.
13.2 Elementele topografice ale terenului.
Elementele topografice ale terenului determin poziia reciproc n spaiu a punctelor
topografice ce aparin unui detaliu oarecare. Elementele topografice sunt:
- liniare (aliniamentul, lungimile nclinate i orizontale, diferenele de nivel);
- unghiulare (unghiuri verticale i direcii orizontale din care rezult unghiurile
orizontale).
Elementele topografice ale terenului se obin prin msurtori la teren cu instrumente
topografice. Considernd c punctele din Figura 13.2 sunt materializate pe teren prin rui sau
borne, se pot vizualiza elementele topografice ale terenului ntre aceste materializari.
13.2.1 Elementele topografice liniare ale terenului.
Aliniamentele A-B, B-C, C-1, etc, rezult din intersecia suprafeei terenului cu plane
verticale ce trec prin A i B, B i C, C i 1, etc. n plan, aliniamentele reprezint linii drepte obinute
ca rezultat al geometrizrii suprafeei terenului, iar n nlime linii sinuoase, care dac nu au
aceeai nclinare pe toat lungimea aliniamentului, ca n cazul aliniamentului CD, trebuie
geometrizat i n nlime, cu punctele suplimentare 1, 2 i 3.
Distana (lungimea) nclinat,
= ()
13.1
este segmentul de linie nclinat ce unete punctele A i B din spaiu (Figura 13.4). Acest segment
3
Cornel Punescu
se msoar pe teren cu instrumente topografice.

Distana (lungimea) orizontal,
= ( )
13.2
i este proiecia distanei nclinate pe un plan orizontal, adic proiecia aliniamentului AB (Figura
13.4). Distana orizontal rezult din formulele:
= Dcos
= sin
n care este unghiul de pant, iar z este unghiul zenital.
13.3
Diferena de nivel a punctului A fa de punctul B este

= ( ) =
13.4 a
adic distana pe vertical msurat ntre planurile orizontale ce trec prin punctele B i A (Figura
13.4). Diferena de nivel este o mrime algebric, respectiv pozitiv sau negativ, n funcie de
altitudinile punctelor care o definesc.
=
13.4 b
B
D(L)
hB
h AB
z
A
0
hA
B0
D 0 (L 0 )
Fig.13.4 Elementele topografice liniare ale terenului
13.2.2 Elementele topografice unghiulare ale terenului.

Unghiul zenital ntre punctele AB este unghiul dintre direcia zenitului i distana nclinat
AB. Direcia zenitului este dat de prelungirea direciei firului cu plumb spre zenit (pentru a
nelege mai bine noiunile de zenit i nadir, se va consulta cursul de Topografie Geodezie vol. I,
cap. 1). n practica topografic clasic se utiliza i unghiul de pant al terenului , situat n planul
vertical ce trece prin AB i pe care l face dreapta nclinat AB cu planul orizontal. Unghiurile i
z sunt complementare.
ntre diferena de nivel, distana nclinat, distana redus i unghiul zenital sau de pant se
4
pot scrie relaiile:

= sin = D tan
= cos = cot
13.4c
i relaiile 13.3
Direcia orizontal este direcia citit pe cercul orizontal (H0) al teodolitului din punctul de
staie ctre punctul vizat. Considernd cercul orizontal al teodolitului ca un raportor circular,
punctul de staie S ca centrul raportorului circular, din centrul S putem duce direcii ctre orice
punct vizat (ex. direcia SA, direcia SB, etc.) (Figura 13.5).
zenit
zA
zB
A
B
Figura 13.4.1 Unghi zenital, unghi orizontal.
Unghiul orizontal C este unghiul dintre proieciile pe planul orizontal P0 a dou direcii
orizontale ale cercului orizontal al teodolitului. Unghiul orizontal se obine din diferena a dou
direcii orizontale:
= !" # !" #
13.5
Unghiul orizontal ntre dou puncte vizate din aceeai staie rmne acelai indiferent de
locul pe care l ocup originea cercului (Figura 13.6).
Cornel Punescu
(vA)
(vB)
B
A
LB
LA
hA
SA
A0
hB
(H0 )
SB
B0
Fig.13.5 Unghiul orizontal
100
300
100
200
300 g
200
Fig.13.6 Unghiul orizontal msurat cu origini diferite ale cercului

13.3 Orientarea topografic, magnetic i astronomic.
Orientarea unei direcii se face fa de o direcie cunoscut, de exemplu staionnd cu
aparatul n staia S, direcie de referin va fi direcia SN. Toate celelalte direcii se vor raporta la
direcia de referin, obinndu-se orientarea fiecrei direcii $ , $ , $& etc.
n topografie direcia de referin este direcia nord, iar prin orientarea unei direcii se
nelege n mod convenional unghiul pe care l face acea direcie cu direcia nord, unghi msurat de
la direcia nord spre dreapta, adic n sens orar.
Exist trei direcii nord:
- nordul geografic;
- nordul magnetic;
- nordul dat de direcia x a sistemului de coordonate.
Direcia nordului geografic este direcia dat de meridianul locului. Se determin prin
calcule. Se mai poate determina practic prin msurtori asupra soarelui la amiaz, nainte i dup
ora prnzului. Ca direcie de referin reprezint unirea unui punct cu nordul geografic. Orientarea
msurat fa de nordul geografic se noteaz cu $' .
Direcia nordului magnetic este direcia dat de acul busolei. Reprezint linia care unete un
punct cu nordul magnetic. Orientarea msurat fa de nordul magnetic se noteaz cu $(' .
Fig. 13.7 Orientarea topografic

Direcia nordului sistemului de coordonate este dat de o paralel la axa x a sistemului de
coordonate utilizat pe planul respectiv. Orientarea msurat fa de paralela la axa x se noteaz
cu $.
n topografie i geodezie sunt cazuri n care se utilizeaz orientarea geografic, magnetic
sau topografic. Din acest motiv este necesar determinarea n fiecare punct a diferenelor dintre
aceste direcii de baz. Dup cum se observ din Figura 13.8 ntre diferitele orientri se formeaz
dou unghiuri:
- declinaia magnetic este unghiul dintre orientarea geografic i orientarea magnetic
* ;
- convergena meridianelor este unghiul dintre orientarea topografic i orientarea
geografic +.
13.4 Coordonate relative, coordonate absolute, coordonate polare, relaii ntre ele.
Poziia punctelor n plan se definete n topografie prin coordonate rectangulare (relative sau
absolute) sau polare. Considernd dou puncte A i B n planul de proiecie (Figura 13.9),
coordonatele rectangulare absolute sunt pentru punctul A: xA i yA, iar pentru punctul B: xB i yB.
Coordonatele rectangulare relative ale punctului B fa de punctul A sunt xAB i yAB.
7
, = , ,
- = - -
13.6
Fig.13.8 Convergenta meridianelor, declinatia magnetic

Coordonatele polare ale punctului B n raport cu punctul A: AB, D0AB. Coordonatele polare au un
caracter relativ deoarece precizeaz totdeauna poziia unui punct n raport de altul. Din triunghiul
ABB (Figura 13.9) se pot scrie relaiile:
, = ./ !01$
- = ./ sin $
13.7
Fig. 13.9 Coordonate absolute, coordonate relative, coordonate polare

Sau, cunoscnd coordonatele punctului A i xAB i yAB, se pot determina coordonatele punctului
nou B (relaia 13.6).
, = , 2 ,
- = - 2 -
13.8
sau, nlocuind relaia 13.7 n 13.8,

8
Cornel Punescu
, = , 2 ./ cos $
- = - + ./ sin $
13.5 Cerc topografic, cerc trigonometric.
13.9
n relaiile matematice pentru determinarea coordonatelor punctelor de interes intervin funcii

trigonometrice (relaiile 13.7, 13.9). Cercul topografic se prezint diferit fa de cercul
trigonometric (Figura 13.10). Deosebirea dintre cele dou cercuri const n urmtoarele elemente:
- la cercul topografic, sensul de msurare al unghiurilor este cel al sensului acelor de
ceasornic, spre deosebire de cel trigonometric unde sensul este invers;
- originea msurrii unghiurilor sau arcelor este alta (zero al cercului);
- cadranele sunt numerotate ca n Figura 13.10;
- cercul topografic are 400 de grade (sistem centesimal), iar cercul trigonometric 360 de
grade (sistem sexagesimal).
g
0
o
0
ctg
90
tg
sin
II
180
sin
cos
tg
g
ctg
I
300
o
270
270
180 o
g
200
Cercul trigonometric
Cercul topografic
100
90 o
II
III
IV
III
AB
IV
cos
Fig.13.10
Pentru msurarea unghiurilor se utilizeaz ca unitate de msur gradul sexagesimal i

submultiplii lui, sau gradul centezimal i submultiplii lui. Utilizarea staiilor totale i a
calculatoarelor performante a fcut posibil utilizarea n acelai aparat att a gradelor sexagesimale
ct i centezimale, cu posibilitatea de a alege. Datele sunt descrcate n calculator i prelucrate cu
programe speciale. Transformrile de unghiuri din centezimal n sexagesimal i invers fac obiectul
matematicilor din clasele primare.
Creterile de coordonate sunt mrimi algebrice, semnul depinznd de cadranul n care se afl
(Figura 13.11). Axa x a sistemului de coordonate are originea n centrul cercului, sensul pozitiv spre
nord, iar sensul negativ spre sud. Axa y a sistemului de coordonate are originea n centrul cercului,
sensul pozitiv spre est, iar sensul negativ spre vest. Avnd coordonatele a dou puncte cunoscute se
poate determina orientarea dintre cele dou puncte (Figura 13.9):
tan $ =
cot $ =
34./
13.10
35./
-
,
9
Cornel Punescu
Valoarea tangentei poate fi pozitiv sau negativ, funcie de valorile creterilor de

coordonate. Pentru a stabili cu precizie n ce cadran se afl orientarea, n programul de calcul al
orientrii trebuie inut cont de semnul creterilor de coordonate (Figura 13.11, Tabel 13.1).
Funciile trigonometrice au valorile i semnul ca n Tabelul 13.2.
x
g
4 = 300 + 4
x
IV
x
4
III
3
3 = 200 +
y
2
-y
1= 1
3 x II
x Fig.13.11
2
= 100 + 2
2
-x
Figura 13.11
Tabelul 13.1
Semnele creterilor de coordonate x i y n cele patru cadrane ale cercului topografic
Orientarea
cadranul I
cadranul II
cadranul III
cadranul IV
x
+
+
y
+
+
-
Tabelul 13.2
Unghiurile de calcul n cele patru cadrane
Funcii
trigonometrice
cadran I
cadran II
cadran III
g
4= 4-100g
1= 1
2= 2-100
sin
+ sin 1
+ cos 2
- sin 3
- cos 4
cos
+ cos 1
- sin 2
- cos 3
+ sin 4
tg
+ tg 1
- ctg 2
+ tg 3
- ctg 4
ctg
+ ctg 1
- tg 2
+ ctg 3
- tg 4
10
3= 3-200
cadran IV
g
Cornel Punescu
Capitolul 14
Utilizarea hrilor i planurilor topografice
14.1 Generaliti.
Planurile i hrile au un domeniu foarte larg de utilizare, nu numai n scopuri topografice.
S lum exemplul geologiei i geofizicii, care nu i pot desfura activitatea fr utilizarea
planurilor sau a hrilor. De asemenea, proiectarea drumurilor, a construciilor noi se face tot pe
baza unor planuri topografice existente. Un foarte important domeniu de aplicaie l constituie
planurile cadastrale, derivate din planurile topografice de baz. Planurile i hrile pot avea mai
multe destinaii:
- Planul de baz este ntocmit de obicei la scara 1:5000. El cuprinde toate elementele de
planimetrie i altimetrie pentru scara respectiv;
- Planul cadastral reprezint proprietile. Nu poate exista nici 1m2 de teren fr s aib
proprietarul identificat, indiferent de natura lui (particular, de stat, domeniu public, etc);
- Planul topografic reprezint relieful fie n curbe de nivel, fie ca plan cotat sau ca Model
Digital al Terenului (MDT). n limba englez se numete Digital Terrain Model (DTM). Din
acest motiv n literatura de specialitate este notat cu DTM sau MDT, dar reprezint acelai
lucru. In afara reliefului pe plan se reprezint i elemente de planimetrie fr s fac referire
la proprieti. De exemplu casele, gardurile, drumurile, etc;
- Planuri derivate. Aceste planuri pot fi realizate pentru diveri beneficiari: clase de sol, hri
geologice, clase de arbori, etc.
- Alte genuri de planuri i hri.
14.2 Plan topografic, hart topografic
Planul topografic este o reprezentare convenional a unor poriuni restrnse ale suprafeei
topografice, imaginea micorat dar asemenea a unor suprafee de teren. Planul topografic d o
reprezentare direct a proieciei punctelor terenului pe un plan orizontal fr s se in cont de
curbura Pmntului. Este utilizat n special n scopuri tehnice.
Planurile topografice de baz se ntocmesc n proiecie stereografic 1970 i au scrile:
1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000. Planurile topografice la scri mai mici: 1:1.000, 1:500 se pot ntocmi
i n sisteme de proiecie locale, n funcie de scopul pentru care au fost elaborate.
n prezent, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar a elaborat Normele tehnice de
ntocmire a planurilor i hrilor topografice prin care orice plan topografic recepionat de OCPI la
nivel de jude s fie realizat i n proiecia naional, sau cel puin s aib marcat caroiajul n sistem
stereografic.
Harta topografic este o reprezentare convenional a suprafeelor. D o imagine
generalizat a unor poriuni mari de teren, innd seam de curbura Pmntului. Harta red o vedere
de ansamblu a suprafeei respective de teren, cu detalii mai puine.
Hrile topografice, n funcie de scop, pot fi:
- Hri topografice, care reprezint suprafeele de teren la scrile 1:10.000, 1:25.000, 1:50.000
i 1:100.000;
- Hri topografice de ansamblu, care se reprezint la scrile: 1:200.000, 1:500.000 i
1:1.000.000;
- Hri geografice care se reprezint la scri mai mici dect 1:1.000.000.
11
Cornel Punescu
Harta topografic scara 1:25000

14.3 Elementele componente ale planurilor i hrilor topografice.
14.3.1 Scara planurilor i hrilor topografice.
Scara este un raport constant ntre distana orizontal de pe plan sau hart i corespondenta ei pe
teren. D0AB i dAB trebuie s fie exprimate n aceleai unitate de msur.
Dup forma sub care se prezint, scrile pot fi grafice sau numerice.
12
Cornel Punescu
14.3.1.1 Scara numeric. Se exprim sub form de raport:

6
1"8 1: ;
14.1
n care numrtorul reprezint unitatea iar numitorul arat de cte ori proieciile orizontale D0 ale
liniilor de pe teren sunt micorate pe plan sau hart. Scara numeric nu depinde de sistemul de
unitate de msur liniar.
<
6
= 7
14.2
=
>
Dac se mparte numitorul N al unei scri cu 1.000, se obine un numr care arat ci metri pe teren
corespund la 1 milimetru pe plan. De exemplu, pentru scara 1:25.000,
?@.
= 25. Deci, la 1 milimetru pe hart corespund 25 de metri pe teren. Cu ct numitorul scrii
6.
planului este mai mic, cu att scara este mai mare.
14.3.1.2 Scara grafic. Scara grafic este de fapt reprezentarea liniar a scrii numerice. Se
deseneaz pe plan sau pe hart. Dup modelul de construcie pot fi scri grafice simple i scri
grafice transversale.
Scara grafic simpl sau liniar (Figura 14.1). Se compune din scara propriu zis i un talon.
Scara propriu zis este format dintr-un numr ntreg de baze, reprezentate grafic la scara numeric
dat, iar talonul are valoarea bazei. Precizia scrii grafice depinde de mrimea ultimei gradaii a
bazei, adic 1:10 din mrimea bazei.
n mod practic, pentru a determina o distan cu ajutorul scrii grafice simple, se ncadreaz
distana de pe hart sau de pe plan ntre braele unui compas. Fr a mica braele compasului, se
deplaseaz compasul pe scara grafic, astfel nct unul din brae s fie situat pe diviziune ntreag a
bazei, iar cellalt bra s intre n talon. Se citete diviziunea ntreag a bazei, iar n talon se
aproximeaz diviziunile mici.
Talon
20
10
20
40
60
80
Baz
Numr ntreg de baze
Fig. 14.1 Scar grafic simpl
Scara grafic transversal (figura 14.2). Sunt mai precise dect scrile grafice simple, respectiv
1:100 din valoarea bazei. Principiul de msurat este similar cu cel al scrii grafice simple.
Compasul este poziionat cu unul din picioare pe o diviziune ntreag a bazei, iar cellalt s intre n
talon. Se deplaseaz pe diviziunea ntreag a bazei, n sus sau jos, pn cnd piciorul compasului
din talon se suprapune pe o intersecie a liniilor talonului. Se citete diviziunea ntreag a bazei, iar
13
Cornel Punescu
n talon se citesc diviziunile orizontale apoi cele verticale pn la punctul n care piciorul
compasului neap talonul.
40
60
20
Fig. 14.2 Scara grafic ransversal
80
100
14.3.1.3 Hri vectorizate puse n scar. In prezent scrile grafic simpl sau transversal nu mai
sunt utilizate n practic. Sunt desenate n continuare pe planuri i hri, dar au doar un caracter
simbolic. Metodele moderne de realizare a planurilor i hrilor utilizeaz stocarea acestora pe
suport magnetic, cu vizualizare n programe de tip CAD: AUTOCAD, INFOCAD, GEO MEDIA,
etc. Astfel, planurile i hrile stocate pe suport magnetic pot fi vizualizate att pe ecran ct i
plotate pe suport analogic (hrtie). Pe planul plotat, determinarea distanelor ntre dou puncte se
realizeaz aa cum a fost descris mai sus. Pentru planul stocat i vizualizat, determinarea
distanelor se face direct prin program, utiliznd sistemul de coordonate n care s-a lucrat. Comanda
DIM.
14.3.2 Precizia grafic a planurilor i hrilor topografice.
Precizia de citire grafic i de raportare a coordonatelor i distanelor pe planuri i hri topografice
depinde direct proporional de scara acestora. Se pornete de la premiza c precizia de citire pe
planuri i hri este de 0.2 0.3 milimetri. Funcie de scara planului sau a hrii, putem scrie:
C
DE
14.3
sau
FG = ;10IJ
14.4
n care:
PP este precizia planului exprimat n metri (corecia de 10-3 pentru transformare din milimetri n
milimetri);
N numitorul scrii planului sau al hrii;
E = 0.2 0.3 milimetri.
De exemplu, pentru harta scara 1:25.000 FG = 0,3 25.000 10IJ = 7,5 O P. Deci, o
coordonat extras de pe harta 1:25.000 nu poate avea o precizie de metru.
14
Cornel Punescu
14.3.3 Semne convenionale topografice.

Planurile i hrile topografice cuprind foarte multe elemente planimetrice i altimetrice.
Multe din aceste elemente nu pot fi reprezentate la scara respectiv. De exemplu, un stlp de beton
de nalt tensiune are un diametru de circa 0.8 metri. Reprezentat pe o hart la scara 1:25.000 ar fi
un punct de dimensiunea 0.032 milimetri, deci imposibil de redat. Deoarece un stlp electric de
nalt tensiune este un reper foarte important pe un plan sau hart, trebuie reprezentat. Pentru
obiectele care nu pot fi reprezentate pe contur, la scar, se utilizeaz semnele convenionale.
Semnele convenionale difer de la o scar la alta i exist atlase de semne convenionale pentru
fiecare scar. Exemplul stlpului de nalt tensiune, reprezentat la scara 1:500 este un cerc cu
diametrul de 1.6 milimetri. La reprezentarea prin semne convenionale se urmrete generalizarea
maxim a semnului pentru a-l face simplu la desen i explicit pentru detaliul pe care l reprezint.
Semnele convenionale nu reprezint, n general, forma adevrat i dimensiunile reduse la scar ale
obiectului.
Acele obiecte care se pot reprezenta pe planuri i hri la dimensiunile lor, se reprezint pe
conturul lor real, nsoit de semne convenionale care definesc ce exist n interior.
b
Fig. 14.3 a- punct geodezic
b punct al reelei de ridicare
c punct al reelei de
14.3.3.1 Semne convenionale pentru planimetrie. Semne convenionale de contur. Reprezint

obiectele care pot fi desenate la scara planului sau a hrii (pduri, mlatini, proprieti, etc.).
Semnele convenionale din interior nu indic poziia real a unui anumit detaliu din interiorul
conturului i nici dimensiunile lui (figura14.4).
$
a$
$
$
$
$
d
c
Mo
0,3Pi
21Br
Fa
0,25Go
25 Pa
e
Fig. 14.4 Semne convenionale de contur:
a cale ferat; b livad; c fnea; d vie; e pdure
15
$
$
$
Cornel Punescu
Semne convenionale explicative. Sunt notri convenionale pe planuri i hri pentru a da o

caracteristic mai deplin detaliilor topografice. De exemplu, la o pdure, n interiorul conturului se
scriu semne explicative care indic specia, nlimea, grosimea, etc. (Figura14.4 e).
Se mai consider semne convenionale explicative i diverse inscripii i cifre care nsoesc anumite
semne convenionale (Figura 14.5).
F8
200
Fig. 14.5 Semne convenionale explicative
F fier; 8 nlimea fa de nivelul apei (metri); 200 lungimea podului
).
14.3.3.2 Semne convenionale pentru altimetrie. Semne convenionale pentru altimetrie servesc la
reprezentarea pe planuri i hri a diferitelor forme de relief: dealuri, vi, mameloane, gropi, rpe,
etc.
Reprezentarea reliefului. Relieful cuprinde totalitatea neregularitilor, convexe i concave
ale terenului. Relieful este studiat din punctul de vedere al configuraiei, al formelor caracteristice i
al elementelor componente. Este foarte important reprezentarea lui corect i expresiv pe plan sau
hart. Reprezentarea reliefului se face n principal prin urmtoarele metode:
- curbe de nivel;
- model digital al terenului;
- planul cotat;
- profilelor;
- haurilor;
- umbre cu tente;
- planuri n relief.
Cea mai utilizat metod de reprezentare a reliefului pe planuri i hri la momentul actual este
metoda curbelor de nivel. De asemenea, n coli i pentru design se utilizeaz hrile n relief. Cea
mai modern i corect reprezentare a reliefului este modelul digital al terenului. Seamn cu hrile
n relief cu caracter didactic, dar au o acuratee de reprezentare mult mai mare.
Metoda curbelor de nivel. Se mai numete i metoda orizontalelor. Red sugestiv relieful i
permite s se rezolve o serie de probleme tehnice.
Curba de nivel este proiecia n plan orizontal a liniei care unete punctele de aceeai cot.
Curbele de nivel se obin prin secionarea formei de relief respective cu suprafee de nivel
perpendiculare pe direcia gravitaiei. Pe suprafee mici, suprafeele de nivel sunt asimilate cu
suprafee plane orizontale.
Pentru reprezentarea reliefului n curbe de nivel se alege o echidistan a curbelor, E, care reprezint
distana constant pe vertical dintre suprafeele care secioneaz terenul. Are de obicei valoarea
unui numr ntreg de metri: 1, 2, 5, 10, 20, etc. Echidistana este specific fiecrui plan i depinde
de precizia care se urmrete, de accidentaia terenului i de scar. n general, pentru hrile scara
1:25.000 E = 5 metri, pentru hrile scara 1:50.000 E = 10 metri, pentru hrile scara 1:100.000 E =
20 metri. n regiunile muntoase, unde terenul este foarte accidentat, echidistana se dubleaz sau se
renun la o parte a curbelor. Dup cum se observ din Figura 14.6, acolo unde panta terenului este
mai mare, deci teren foarte accidentat, curbele de nivel reprezentate pe planul orizontal se apropie
foarte mult una de alta. Acolo unde curbele nu se mai disting, se poate renuna la unele curbe de
nivel.
16
120
110
100
90
80
70
7
8
10
11
12
9 10 11 12
Fig. 14.6 Reprezentarea curbelor de nivel

Corespunztor echidistanei, curbele de nivel sunt de mai multe feluri:
normale aceste curbe se traseaz pe plan sau hart cu o linie subire i continu; au echidistana
natural normal E pentru ntregul plan sau hart;
principale sunt curbe de nivel normale ngroate i se traseaz la cote rotunde mari (de obicei a-5a curb normal);
ajuttoare se traseaz acolo unde relieful este puin accidentat i curbele de nivel normale nu
reuesc s reprezinte corect relieful. De exemplu o movil la cmpie, care are sub 10 m nlime nu
ar putea fi reprezentat pe o hart scara 1:100000. Se traseaz prin linii ntrerupte, avnd
echidistana egal cu jumtatea echidistanei curbelor de nivel normale (Figura 14.6);
accidentale se traseaz la din echidistana curbelor de nivel normale. Se utilizeaz n cazul
terenurilor plane, acolo unde nici curbele de nivel ajuttoare nu redau fidel relieful. Se traseaz prin
linii ntrerupte i foarte mici.
1II
Fig. 14.7 Unghiul de cea mai mare pant

17
Cornel Punescu
Linia cea mai scurt, perpendicular pe dou curbe de nivel vecine (linia 1-2 din Figura 14.7) este
linia de cea mai mare pant. Din punctul 2 se pot duce o infinitate de drepte, fiecare dreapt avnd o
anumit lungime i corespunzndu-i un unghi de pant.
Reprezentarea formelor tip de relief. Relieful poate fi pozitiv, plat sau negativ. Pentru fiecare din
aceste tipuri exist reprezentri tipice.
Forme tip de nlimi:
- piscul ;
- mamelonul;
- botul de deal;
- aua.
150
140
130
120
110
100
15
15
16
14
16
13
12
11
d
Fig. 14.8.1 a piscul; b mamelonul; c botul de deal; d b
Forme tip de adncituri:

- cldarea;
- valea.
Valea este linia de unire a doi versani care coboar i se ntlnesc pe linia de mpreunare a apelor
(talveg). Punctele importante ale unei vi sunt: originea vii (izvorul), firul vii i gura vii
(vrsarea).
13
160
140150
13
14
15
16
Fig. 14.8.2 a Cldarea; b Valea
Trasarea curbelor de nivel. Se caut pe desen toate punctele care au aceeai valoare pentru cot. Se
unesc ntre ele aceste puncte, n prima etap prin linii subiri punctate (provizorii).
Desenul obinut trebuie prelucrat pentru a obine o configuraie a curbelor de nivel care s in
seama de configuraia real a terenului. Astfel, liniile subiri punctate (provizorii) vor fi rotunjite i
18
Cornel Punescu
transformate n linii curbe. Se vor nota de-a lungul lor valorile cotelor. Rezult n final oleata
curbelor de nivel prezentat n continuare:
3
3 4
5
6
6
7
5 6
4
6
9 9
9
9
4
3
5
7
4
5
5
6
2
3 2
Figura 14.8.3 Reprezentarea curbelor de nivel

n prezent, cnd exist calculatoare i programe specializate pentru orice tip de aplicaii, curbele de
nivel se pot interpola cu ajutorul unor programe de firm. Printre cele mai cunoscute: SURFER,
AUTOCAD MAP, GEO MEDIA, etc. Fiecare program are mai multe opiuni pentru interpolarea
curbelor de nivel. Este foarte important la reprezentarea reliefului s se aleag opiunea care red
ct mai fidel terenul pe care dorim s l reprezentm.
Modelul digital al terenului. n principiu, pentru a obine modelul digital trebuie s avem fie puncte
cotate fie curbe de nivel pe un plan existent. Procedeul este descris n Capitolul 21.
Metoda planului cotat. Fiecare punct reprezentat pe plan are scris cota. Formele de relief nu apar
sugestiv. Este piesa de baz pentru trasarea pe plan a curbelor de nivel.
Metoda haurilor. Se reprezint prin liniue ce reprezint gradul de iluminare al versanilor de ctre
soare, considernd razele cznd perpendicular pe teren. Cu ct suprafaa este mai puin nclinat,
cu att este mai luminat, deci haurile mai rare. Haurile se deseneaz pe linia de cea mai mare
pant.
Metoda umbrelor cu tente. Se utilizeaz la hrile geografice i cele cu caracter didactic. Cu ct
tentele sunt mai puternice, cu att relieful este mai pronunat.
Metoda planului sau hrii n relief este o reprezentare sugestiv, dar foarte puin precis a
reliefului. Este utilizat n scopuri didactice sau pentru decor.
19
Cornel Punescu
unescu Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu
P
:
Curs de Geodezie
Imaginea 14.8.4 Trasarea curbelor de nivel de pe un model stereoscopic
Imaginea 14.8.4 Model digital al terenului

terenului. a-rou nlimi, albastru zonele joase; b
verde zonele joase
20
Cornel Punescu
14.4 Folosirea planurilor i hrilor

n prezent tehnologia de realizare a planurilor i hrilor a fost modernizat datorit
accesului uor la calculatoare de mare capacitate i a aparaturii care poate nregistra date la teren,
stoca i apoi descrca n calculator de unde se obin planurile i hrile n format digital. Staiile
totale moderne i receptoarele GPS au propriile lor aplicaii cu ajutorul crora, lucrnd pe coduri se
poate obine planul i harta direct la teren. Sunt apoi descrcate n calculator i de acolo pot fi
plotate. Avnd n vedere aceste noi posibiliti, n curs va fi prezentat att metoda clasic, utiliznd
harta prezentat analogic (pe hrtie) ct i utiliznd imaginea din calculator. La laborator se prezint
ambele metode. Determinrile utiliznd calculatorul sunt raportate la utilizarea programului de tip
AUTOCAD care este studiat la laboratorul de topografie. Metodologia este simpl i nu necesit
efort foarte mare. Trebuie ns nelese cteva noiuni de baz cum ar fi: scanare, digitizarea unui
plan sau a unei hri, vectorizare, plan vector, punere n scar, realizarea unui nodel digital, etc.
Toate aceste noiuni sunt tratate la laboratorul de topografie.
14.4.1 Determinarea coordonatelor geodezice B i L.

Pe foile de hart, mai puin pe foile de plan este prezentat pe margine caroiajul aa numit
geografic, n realitate acest caroiaj fiind geodezic.
Pe foaia de hart 1:25.000 sistemul de coordonate geodezice se prezint ca n figura 14.9.
- latitudinea B pe direcia NS;
- longitudinea L pe direcia EV;
Perpendiculara pe axa
latitudinii
Latitudinea BA
Perpendiculara pe axa
longitudinii
54045
54040
18000
Longitudinea LA
1800730
Figura 14.9 Determinarea coordonatelor geodezice B i L pe planuri i hri.
Pentru a determina coordonatele geodezice ale punctului A, trebuie duse perpendiculare pe cele
dou axe (care nu sunt paralele la caroiajul rectangular trasat pe hart). Se noteaz pe margine
locurile n care aceste perpendiculare intersecteaz axa latitudinii, respectiv axa longitudinii.
Determinarea latitudinii B.
Pe axa latitudinii sunt notate valorile extreme:
- 5440' n sud;
- 5445' n nord;
21
Cornel Punescu
ntre aceste valori sunt cuprinse cele 5' marcate grafic pe hart cu linii albe i negre. Latitudinea B
punctului A este cuprins ntre 5444' i 5445'. Pentru a determina ct mai exact aceast valoare,
trebuie calculat numrul de secunde de la valoarea 5444' i pn n dreptul semnului trasat.
Numrul de secunde se calculeaz astfel:
dac la distana D (mm) msurat cu rigla pe hart corespunztoare la 60" (1'=60") pe latitudine;
atunci la distana d (mm) msurat cu rigla pe hart, vor corespunde x" pe latitudine.
Determinarea longitudinii L.
Pe axa longitudinii sunt notate valorile extreme:
- 1800' n vest;
- 1807'30" n est;
ntre aceste valori sunt cuprinse cele 7'30" marcate grafic pe hart cu linii albe i negre.
Longitudinea L a punctului A este cuprins ntre 1805' i 1806'. Pentru a determina ct mai exact
aceast valoare, trebuie calculat numrul de secunde de la valoarea 1805' i pn n dreptul
semnului trasat.
Numrul de secunde se calculeaz astfel:
dac la distana D (mm) msurat cu rigla pe hart, corespund 60" pe longitudine;
atunci la distana d (mm) msurat cu rigla pe hart, vor corespunde x" pe longitudine.
Un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1.
Atunci cnd harta este scanat sau este n format vector, perpendicularele se duc cu comanda din
AUTOCAD. Se noteaz apoi distana pe care o are un minut, calculata cu comanda dist. De
asemenea se calculeaz distana de la punct pn la nceputul minutului. Restul calculelor sunt
identice cu cele utilizate pentru format analogic.
14.4.2 Determinarea coordonatelor rectangulare ale unui punct pe planuri i hri.

Pe fiecare hart sau plan este prezentat sistemul de coordonate rectangular, iar pe marginea planului
se noteaz valorile coordonatelor.
Pe foaia de hart 1:25.000 sistemul de coordonate rectangular se prezint sub forma unei reele
kilometrice (distana dintre dou linii alturate este de 1 km pe teren). Axa x este orientat pe
direcia NS, iar axa y este orientat pe direcia EV. Aceste axe nu sunt paralele cu axele caroiajului
geografic. Pentru a determina coordonatele rectangulare ale punctului A, trebuie duse
perpendiculare pe cele dou axe x i y (sau paralele la caroiajul rectangular trasat pe hart). Se
noteaz locurile n care aceste perpendiculare intersecteaz axa x, respectiv axa y (este mai comod
s se lucreze chiar n ptrelul n care se gsete punctul A). Pe axa x sunt notate valorile
kilometrilor pentru fiecare linie. Coordonata x a punctului A este cuprins ntre dou valori ntregi
ale caroiajului.
60,72
km
D
A
X
A
60,71 km
Figura 14.10 Determinarea coordonatelor rectangulare pe planuri i
22
Cornel Punescu
Valoarea fracionar, care trebuie adunat la valoarea ntreag, se calculeaz astfel:

dac la distana D(mm) msurat cu rigla pe hart, corespund 1000 m (1km=1000m) pe teren;
atunci la distana d (mm) msurat cu rigla pe hart, vor corespunde r metri pe teren;
Coordonata y se calculeaz identic (un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri,
Lucrarea nr. 1).
n cazul utilizrii hrilor scanate i aduse n coordonate sau a hrilor de tip vector, coordonatele
rezult direct i sunt citite n bara din stnga jos. Trebuie avut n vedere c pe ecran apar coordonata
x i y care sunt de fapt axa est i nord (n sistem calculator), invers dect n sisten Stereografic
1970.
14.4.3 Raportarea pe hart sau plan a unui punct prin coordonate rectangulare.
Raportarea unui punct prin coordonate rectangulare este operaia invers determinrii
coordonatelor. Astfel, distana d care reprezenta practic diferena de coordonat dintre valoarea
caroiajului i coordonata punctului de determinat, este acum raportat pe plan. S presupunem c
valoarea coordonatei x este cunoscut. Se face diferena fa de valoarea ntreag a caroiajului cel
mai apropiat (cu valoare mai mic). Aceast diferen se noteaz cu d (n metri). Cunoscnd
valoarea lui D, distana n metri ntre dou valori ntregi ale caroiajului, i valoarea n milimetri la
scara planului, se poate determina valoarea lui d n milimetri la scara planului. Aceast valoare se
raporteaz fa de axa x i respectiv fa de axa y.
n cazul hrilor scanate sau vectorizate, puse n scar, dup cum am afirmat mai sus, coordonatele
se citesc n colul din stnga jos al ecranului. Coordonatele se citesc practic pe poziia de moment a
cursorului. La deplasarea cursorului se modific i valoarea coordonatelor practic n fiecare
moment. Atunci cnd pe ecran apar coordonatele punctului pe care dorim s l raportm, cursorul
este oprit i se marcheaz punctul, apoi se scrie denumirea.
X
73
72
d A
d
D
71
D
70
23
24
25
26
27
Fig 14.11 Raportarea pe hart sau plan a unui punct prin
rectangulare
14.4.4 Determinarea distanelor pe planuri i hri.
La determinarea distanelor pa planuri i hri se pot distinge mai multe cazuri:
14.4.4.1 Determinarea distanei ntre dou puncte.Se poate realiza prin:
- msurare cu rigla i transformare utiliznd formula scrii planului:
23
Cornel Punescu
d/D = 1/N
14.5
n care d este distana msurat cu rigla, D este distana de determinat, iar N este numitorul scrii
planului.
- msurare cu compasul sau rigla i comparare cu scara grafic;
- determinarea coordonatelor capetelor distanei i utilizarea formulei cunoscute:
DAB =
(X
X B ) + (Y BYA )
14.6
73
xB
72
d
xA
A
yB
71
yA
70
23
24
25
26
27
Figura 14.12 Determinarea distanei ntre dou puncte
14.4.4.2 Determinarea unei distane frnte ntre dou puncte (A i B), cu trecere impus prin alte
puncte (1, 2, 3) (Figura 14.13). Fiecare segment, respectiv A1, 12, 23 i 3B se determin printr-o
metod descris mai sus, apoi se nsumeaz pentru a obine distana frnt AB.
3
1
2
A
B
Fig 14.13 Determinarea unei distane frnte
14.4.4.3 Distana dintre cele dou puncte este o linie sinuoas. n acest caz se utilizeaz un aparat
denumit curbimetru (Figura 14.14). Acest aparat este format dintr-o roti care descrie linia curb i
un contor care nregistreaz numrul de rotaii. Cunoscnd circumferina rotiei i numrul de rotaii
se poate determina lungimea distanei funcie de scara planului. Este asemntor cu kilometrajul
automobilului.
24
Cornel Punescu
65
60
55
50
45
40
70 75 80
15
10
20 25 30
a
85
35
40
45
90
50
55
90
95
100
5
60
80
75 70 65
10
15
35
30 25 20
85
Figura 14.14 Determinarea unei lungimi sinuoase;

a Traseu sinuos care trebuie msurat; b - curbimetru
14.4.4.4 Determinarea distanei n cazul planurilor i hrilor scanate sau vectorizate i aduse n
coordonate teren. Atunci cnd distana este o linie dreapt, se aleg cele dou puncte i se tasteaz
comanda dist. Programul calculeaz automat distana n sistemul de proiecie n care este scalat
harta. n cazul distanei ntre dou puncte la care se ajunge prin alte puncte obligate (frnte), se
nsumeaz fiecare segment pentru a obine distana final.
Atunci cnd distana este curb, se digitizeaz traseul prin puncte. Cu ct punctele sunt mai dese cu
att distana final va fi mai aproape de valoarea real.
14.4.5 Determinarea orientrii unei direcii.
Se poate realiza n dou moduri:

prin msurare direct cu raportorul fa de caroiajul rectangular;
prin calcul, n funcie de coordonatele capetelor direciei:
P"Q R =
5/ I5.
14.7
4/ I4.

n cazul hrilor scanate sau vectorizate i aduse n coordonate, orientarea unei drepte se poate citi
direct in autocad. Trebuie ns avut n vedera faptul c aceast orientare este calculat conform
cercului matematic i nu trigonometric. Diferenele sunt uor calculabile innd cont de Capitolul
13, figura 13.10. De asemenea trebuie ales sistemul de grade: sexagesimal, centesimal sau radiani.
14.4.6 Orientarea pe teren a planurilor i hrilor.
Se poate realiza tot n dou moduri:
- prin compararea elementelor de pe teren cu corespunztorul lor pe hart;
- prin utilizarea busolei.
Prin compararea elementelor de pe teren cu cele de pe hart: se alege un element de pe teren
care se regsete i pe hart. Se rotete harta pn cnd elementele de pe teren se regsesc pe
aceeai direcie cu cele de pe hart (Figura 14.15).
25
Cornel Punescu
Rul
Rul
B
B
Teren
Figura 14.15 Orientarea pe teren a hrilor dup direcii corespondente:

a hart neorientat fa de teren; b hart orientat
Planul este orientat atunci cnd elementele de pe plan sunt paralele cu omoloagele lor de pe teren i
au acelai sens cu ele.
Atunci cnd este cea sau din punctul observatorului nu este vizibilitate (vale, pdure, etc),
atunci pentru orientarea planurilor i hrilor se utilizeaz busola. Aceasta se realizeaz ca n Figura
14.16. Planul se rotete pn cnd acul busolei devine paralel cu caroiajul geografic. Dac se
dorete o precizie mai bun (dei n general nu este cazul), se aplic i declinaia magnetic.
N
V
E
V
450 40
450 40
240 30
240 30
a
b
Fig 14.16 Orientarea planurilor i hrilor
14.4.7 Determinarea altitudinii punctelor de pe hri i planuri n curbe de nivel.
Pe o foaie de plan sau hart curbele de nivel normale (linii maron continui) au echidistana E
(ntre dou curbe de nivel alturate diferena pe cot este E m), curbele de nivel principale (linii
maron groase) au echidistana de 5 E, iar curbele de nivel ajuttoare (linii maron punctate) au
echidistana de E. Pe hart doar unele curbe de nivel au scrise valorile cotelor. Pentru celelalte
curbe de nivel valorile cotelor trebuie deduse. Punctul M, cruia dorim s-i determinm cota, se
26
Cornel Punescu
gsete ntre curba de 180 i 190 m. Prin punctul M se duce linia de cea mai mare pant (linia cea
mai scurt care unete curbele de 180 i 190 i trece prin punctul M). n mod normal, prin punctul
M se pot duce o infinitate de linii care unesc curbele de 180 i 190, dar numai una este cea mai
scurt (Figura 14.17).
B
190
d1
A
d2
180
170
Figura 14.17 Linia de cea mai mare pant
Se msoar distana AB (linia de cea mai mare pant) precum i d1 i d2. Controlul:
6 2 ? =
14.8
Dac se secioneaz terenul cu un plan vertical ce trece prin linia de cea mai mare pant se obin
nite triunghiuri asemenea, ca n Figura 14.18.
190
hMBM
B
BI
E
hAM
BII
d1
d2
m
b
180
a
Fig 14.18 Determinarea altitudinii unui punct

Triunghiurile asemenea sunt: ABBII, AMm i MBBI. Se pot scrie rapoartele:
S.T
C
<U
14.9
De unde rezult hAM, diferena de nivel dintre curba de nivel de 180 i poziia punctului M. De
aici rezult altitudinea punctului M:
V = 180 2 V
14.10
27
Cornel Punescu
Pentru control:
ST/
C
<X
14.11
De unde rezult MB, diferena de nivel dintre poziia punctului M i curba de nivel de 190.
De aici rezult controlul altitudinii punctului M:
V = 190 V
14.12
Dac msurtorile au fost corecte, altitudinea punctului M, hM trebuie s fie identic din
ambele determinri.
Atunci cnd se utilizeaz hri vectorizate i cu modelul digital al terenului atasat,
altitudinea unui punct este citit direct pe ecranul calculatorului, asemntor cu citirea
coordonatelor planimetrice.
14.4.8 Determinarea pantei liniei terenului ntre dou puncte situate pe planuri i hri.
Panta ntre cele dou puncte trebuie s fie constant, altfel nu mai are o semnificaie fizic.
Dup cum se vede din Figura 14.20, panta este nclinarea dreptei care unete cele dou puncte fa
de un plan orizontal. Se consider c se cunoate altitudinea punctelor A i B (Figura 14.19). Panta
terenului se calculeaz cu formula:
S./
Z = P"Q = =
14.13
>./
n care:
- este unghiul de pant;
- hAB este diferena de nivel dintre capetele laturii creia i se calculeaz panta;
- DAB este distana orizontal dintre capetele laturii creia i se calculeaz panta.
B
hAB
A
100
110
120 130
140
D0AB
150
Fig 14.19 Determinarea pantei ntre dou puncte

vedere n plan
28
Fig 14.20 Determinarea pantei ntre dou

punctevedere n plan vertical
Cornel Punescu
Panta se mai poate exprima n grade sexagesimale sau n procente:

Z% = ]
S./
=./
^ 100
14.14

Pentru a determina panta pe planurile i hrile vectorizate, este necesar ca acestea s aib i
modelul digital al terenului ataat. n acest caz se poate citi direct panta terenului ntre punctele
respective daca este activat POLAR din meniul de jos.
14.4.9 Trasarea ntre dou puncte de pe plan sau hart a unei linii de pant constant.
La proiectarea cilor de comunicaie este foarte important s se pstreze o anumit pant, n
special n terenurile accidentate. Este cunoscut c peste o anumit pant vehiculele obinuite nu mai
pot urca. n principiu, dac ntre dou puncte A i B se dorete construirea unui drum sau a unei ci
ferate cu panta constant, se calculeaz distana corespunztoare pantei ntre punctul A i prima
curb de nivel, apoi ntre prima curb de nivel i a doua, pn se ajunge n punctul B. Este evident
c distana pe care panta este constant, ntre dou curbe de nivel cu aceeai echidistan, este egal
(Figura 14.21).
d1
1
A
d1
d2
1I
150
151
152
d2
2I
153
d1
3I
d1
d1
d1
154
d3
d1
4I
4
d3
B
155
Fig 14.21 Trasarea pe plan a unei linii de pant constant
Formula de determinare a distanei intre dou puncte cu pant impus se deduce din relaia 14.14.
= ]
./
G%
14.15
Distana calculat se transform la scara planului:

=
= ] 7> ^1000
14.16
n care:
- D este distana calculat n metri;
- N este scara planului;
- d distana la scara planului transformat n milimetri.
29
Cornel Punescu
Dup cum se observ din Figura 14.21, se calculeaz trei distane: d1, d2 i d3, care proiectate pe
plan duc de la punctul A la punctul B pe un traseu cu panta constant p%.
14.4.10 ntocmirea profilului topografic al terenului ntre dou puncte de pe hart sau plan.
Prin secionarea terenului cu un plan vertical ce trece prin cele dou puncte se obine profilul
topografic al terenului ntre cele dou puncte. Acest plan va intersecta suprafaa fizic a pmntului.
Pentru a reprezenta corect profilul topografic al terenului este nevoie de puncte cu cot cunoscut.
Acestea sunt cele dou puncte ale capetelor profilului (A i B) i intersecia profilului cu fiecare
curb de nivel: 1, 2, 3. (Figura 14.22a).
7
5
12
10 11
9
B
200
6
175
4
170
Rul Alb
165
2
1
A
167,5
175
170
165
Fig 14.22 a Stabilirea punctelor profilului
Profilul topografic ca realizare are aspectul unui grafic bidimensional n care pe axa
orizontal este trecut distana, iar pe axa vertical cotele absolute. Avnd n vedere diferena ntre
valoarea distanelor i valoarea cotelor, scara de reprezentare a cotelor se alege de 10, 20 sau 25 de
ori mai mare dect scara distanelor, funcie de accidentaia reliefului. Raportarea cotelor se face
fa de un plan orizontal referit de obicei la cota cea mai mic a profilului.
Punctul A, de plecare este considerat punctul 0 al profilului (0 al axei orizontale). De
asemenea, pentru cote punctul de placare este cota cea mai mic sau o valoare ntreag sub aceast
cot. Fiecare profil are un cartu n care se noteaz date foarte importante pentru profil:
- denumirea punctului;
- cota punctului;
- distana parial, adic distana dintre dou puncte caracteristice (ntre punctul A i punctul
1, punctul 1 i 2, etc);
- distana cumulat, sau suma distanelor pariale pornind cu 0 de la punctul A;
- panta terenului ntre dou puncte caracteristice.
Prin unirea punctelor rezultate n urma raportrii grafice se obine profilul topografic al terenului
ntre dou puncte (Figura 14.22b).
30
Cote [m]
B
220
215
210
205
200
195
190
185
180
175
170
165
11
12
10
9
A
Distane
11
12
1972
218,2 2034
62 62
+5,2
210
215
1910
1823
87
200
1748
1686
180
190
+13,3
+16,1
1611
175
10
+8,1
8 9
+6,6
1411
170
+2,5
+2,5
165
-0,8
200 200 75 62 75
1211
899
-0,8
+11,5
164
587
165
170
167,5
0
-2,9
Pant teren [%]
172,9
Cot teren [m]
312 175 312 312

100
Distan cumulat [m]
412
100
-0,8
Distan parial [m]
-1,4
Denumire punct
Fig 14.22 b Profilul topografic ntre punctele A i B
n imaginile de mai sus sunt prezentate profile topografice rezultate din modelul digital al terenului
(DTM) obinut din scanarea de tip LiDAR (Capitolul 22).
31
Cornel Punescu
Metodologia de ntocmire a profilului topografic al terenului este descris pe larg n Caietul

de lucrri, Lucrarea nr. 5.
Trasarea profilelor pe planuri vectorizare i care au i modelul digital al terenului se poate
face automat cu programe aditionale. Rezult profilul topografic care poate fi i printat (plotat)
pentru a-l putea prezenta beneficiarului. Trebuie avut n vedere c profilul topografic prezentat n
curs este un profil general. Sunt anumite domenii n care este necesar ca n profil s apar i alte
date dect cele prezentate mai sus. Astfel, pentru cile de comunicaii trebuie calculat volumul de
sptur sau umplutur fa de linia terenului. Pentru profile transversale executate la ruri este
nevoie de cote pe fundul rului. Trebuie n acest caz executat batimetrie, adic determinate puncte
din care s rezulte adncimea apei i astfel cota albiei.
14.4.11 Determinarea suprafeelor pe planuri i hri.
n principiu, ca metode de determinare a suprafeelor pe planuri i hri se cunosc urmtoarele:
- numeric;
- grafic;
- mecanic;
- prin utilizarea mijloacelor electronice de calcul.
14.4.11.1 Metoda numeric. Se utilizeaz pentru suprafee cu un contur regulat. Se bazeaz pe

relaii matematice aplicabile figurilor geometrice.
Determinarea suprafeelor utiliznd relaii geometrice. Se consider un poligon care poate
fi descompus n triunghiuri (Figura 14.23). n aceste triunghiuri se pot determina fie toate laturile,
fie laturi i nlimi. n acest caz se pot aplica urmtoarele relaii:
# = _ZZ "Z `Z !
14.17
1=i
2=i+1
SI
5=i-1
SII
SIII
3
4
Fig 14.23 Determinarea suprafeelor prin procedeul analitic

n care:
abcbd
Z=
?
i este considerat semiperimetrul triunghiului respectiv, iar a, b i c sunt laturile riunghiului.
32
14.18
Cornel Punescu
S=
e
14.19
n care B este baza iar I este nlimea triunghiului.

Determinarea suprafeelor utiliznd relaii trigonometrice. Se consider cunoscute att laturi ct i
unghiuri ale triunghiurilor. Relaiile de determinare:
cd
ad
ac
# = ] ? ^ 1Q = ] ? ^ 1Q = ] ? ^ 1Qf
14.20
n care a, b i c sunt laturile triunghiului iar A, B i C sunt unghiurile triunghiului.

Determinarea suprafeelor prin metoda analitic. Utilizeaz n calcule coordonatele punctelor pe
contur al triunghiului, respectiv ale poligonului. Este cea mai precis metod de determinare a
suprafeelor, atunci cnd coordonatele sunt determinate prin msurtori la teren. Se calculeaz
analitic suprafeele celor trei triunghiuri n care s-a descompus poligonul (Figura 14.23):
2#e =
,6
,?
,J
-6
-?
-J
1
1
1
2#ee =
,6
,?
,J
-6
-?
-J
1
1
1
2#eee =
,J
,g
,@
-J
-g
-@
1
1
1
= ,6 -? + ,? -J + ,J -6 ,J -? ,6 -J ,? -6
= ,6 -J + ,J -J + ,J -6 ,@ -J ,6 -@ ,J -6
14.21
= ,J -g + ,g -@ + ,@ -J ,@ -g ,J -@ ,g -J
Se nsumeaz i se grupeaz termenii dup x:

2# = jik6 ,i -6b6 -iI6
14.22
Sau, grupnd dup termenii y:

2# = jik6 -i ,iI6 ,ib6
14.23
Formula se preteaz la programe pe calculator. Pentru punctul 5, termenul i + 1 este punctul

1 (punctul care urmeaz). La fel pentru punctul 1, termenul i - 1 l reprezint punctul 5 (punctul
dinainte).
14.4.11.2 Metoda grafic. Nu este foarte precis. Depinde de scara planului de pe care se determin
elementele. Cu ct scara planului este mai mic, cu att precizia determinrii suprafeelor este mai
mare. De asemenea, determinrile trebuie s fie efectuate de dou ori, pentru control.
n principiu, funcie de tipul suprafeelor de determinat se disting dou metode: descompunere n
figuri geometrice simple (pentru suprafee regulate) i aproximarea n trapeze i ptrate a
suprafeelor curbe.
33
Cornel Punescu
Determinarea suprafeelor prin descompunerea poligoanelor n figuri geometrice simple se

realizeaz prin mprirea unui poligon n triunghiuri i trapeze (Figura 14.24). Formulele de calcul
sunt cele prezentate mai sus.
Metoda paralelelor echidistante. Se aplic suprafeelor neregulate curbe i prelungite (Figura
14.25). Pe o foaie transparent (calc, astralon, etc) se deseneaz linii paralele i echidistante. Foaia
transparent se suprapune peste suprafaa de determinat. Se msoar toate laturile notate cu bi.
Echidistana a se determin de asemenea. Se consider c figura rezultat ntre dou baze (bi, bi+1
sau bi-1) este un trapez cu bazele b i nlimea a. Suprafaa total rezult din nsumarea
suprafeelor tuturor trapezelor:
#="
cX bcU
?
+ "
cU bcl
?
+. . . . . . . . . . . . "
cmnX bcm
14.24
Considernd c b1 i bn sunt egale, se poate scrie:

# = " `i
14.25
3
SII
B2
4
i3
SI
i1
B1=B6
SVI
B5
SIII
SIV
Sv
i5
i6
i4
B3=B4
i2
2
6
3
2
SIII
4
SIV
SII
5
SVIII
SI
SVII
SVI
Sv
6
7
b
Fig 14.24 Determinarea grafic a suprafeelor
a prin descompunere n triunghiuri; b prin descompunere n trapeze i triunghiuri
34
Cornel Punescu

b1
b3
b2
b4
b6
b5
b7
b9
b8
b10
b12
b11
b13
Figura 14.25 Metoda paralelelor echidistante

Dup cum se observ, la capete rmn dou triunghiuri care se calculeaz i adaug separat.
Este foarte important ca a i bi s fie exprimate n distane reale la teren i nu n milimetri la scara
planului. Este mai dificil de transformat ulterior.
Metoda ptratelor module. Se aplic suprafeelor neregulate, curbe, de form rotunjit. Ca i n
cazul precedent se deseneaz pe o foaie transparent o reea de ptrate cu latura a (Figura 14.26). Se
suprapune foaia transparent pe suprafaa de determinat. Conturul suprafeei va intersecta anumite
ptrate, iar alte ptrate, ntregi, se vor afla n interiorul suprafeei de determinat.
Figura 14.26 Metoda ptratelor module
Metoda de determinare este simpl, dar puin precis. Se numr ptratele ntregi i se
noteaz cu n. De asemenea se apreciaz numrul ptratelor aproximate (intersectate de suprafaa de
determinat), n. Suprafaa final:
# = "? oQ + Q p
14.26
35
Cornel Punescu
14.4.11.3 Metoda mecanic. Utilizeaz pentru determinarea suprafeelor un instrument denumit

planimetru. n accepia clasic se folosete planimetrul mecanic, iar n accepia modern
planimetrul electronic. Planimetrul se utilizeaz pentru determinarea suprafeelor cu contur sinuos.
Planimetrul clasic este de mai multe feluri: polar, cu disc, cu role, liniar, automat, etc. n cursul de
fa va fi descris planimetrul polar. Acesta este compus din dou brae: braul polar P i braul trasor
T, care se mai numete i braul cruciorului. Cele dou brae se ntlnesc n punctul O (Figura
14.27). Braul polar P are lungime fix, iar la un capt are o greutate. Aceast greutate se numete
pol i rmne fix n timpul planimetrrii. Punctul O, de intersecie a celor dou brae, mparte
lungimea braului trasor n dou: L i l. Lungimea L este reglabil n funcie de scar. La un capt
are un stilet (D) care urmrete conturul suprafeei de determinat. La cellalt capt este amplasat o
roti care se rotete n funcie de deplasarea braului trasor. Rotia este cuplat la un contor de
nregistrare (Figura 14.27 b).
La determinarea suprafeelor, acestea se asimileaz cu un dreptunghi care are ca laturi
circumferina parcurs de rotia nregistratoare i lungimea L a braului trasor.
# = Q
14.27
n care:
n este numrul rotaiilor rotiei nregistratoare;
r este circumferina rotiei nregistratoare.
P
R
O
T
s
L
Suprafaa
S
a
10
0 9 8
1
2
7
6
3
3
C
V
R
b
Fig 14.27 Planimetrul polar:

a schema de alctuire; b detaliu de crucior;
P bra polar; T bra trasor; O articulaie; s stilet; p pol;
R rulet integratoare; V dispozitiv de citire (vernier); C contor.
36
Cornel Punescu
Valoarea rL este diferit n funcie de lungimea L a braului trasor i scara planului de pe

care se determin suprafaa. De obicei se noteaz cu Ks. De asemenea, n, numrul rotaiilor nu este
de obicei un numr ntreg. Se calculeaz exact prin citirea gradaiilor la contorul de nregistrare a
rotiei nregistratoare la pornirea n planimetrare (C1) i la sfritul planimetrrii (C2). Astfel,
formula de determinare a suprafeei devine:
# = qr f? f6
14.28
Pentru determinarea efectiv a suprafeelor se parcurg dou etape. Prima este determinarea
constantei planimetrului, Ks, utiliznd o suprafa cunoscut:
qr =
&
14.29
U I&X
n care:
- S este o suprafa cunoscut (un cerc cu raza cunoscut);
- (C2 C1) citirile la contorul rotiei nregistratoare la pornirea n planimetrare i la
terminarea planimetrrii pentru suprafaa cunoscut.
Planimetrarea se poate efectua cu polul planimetrului situat n interiorul suprafeei de
planimetrat sau n exteriorul suprafeei de planimetrat. Formula 14.28 este valabil pentru suprafee
determinate cu polul n exterior. Pentru suprafeele determinate cu polul n interior, formula devine:
# = f Qqr
14.30
14.4.11.4 Determinarea suprafeelor utiliznd mijloace electronice de calcul. n cazul hrilor de

tip raster (scanate). Pe ecranul calculatorului apare harta sau planul cu obiectele desenate. Obiectele
cu o form regulat se pot digitiza uor, avnd puncte foarte clare de delimitare. Obiectele cu o
form neregulat se digitizeaz prin punctele de pe contur. Punctele trebuie alese ct mai aproape
unul de altul pentru a reda forma original a obiectului ct mai fidel. Dup digitizare, indiferent de
forma obiectului, rezult un poligon. Pentru a calcula suprafaa obiectului respectiv se selecteaz
obiectul i se tasteaz comanda AREA. n urma acestei comenzi rezult suprafaa n metri ptrai.
n cazul hrilor de tip vector. Baza hrilor de acest tip o constituie punctul definit n coordonate
absolute ntr-un anumit sistem de proiecie (coorodonate). Punctele sunt unite astfel nct s
recompun obiectele de la teren. Coordonatele punctelor pot rezulta n mai multe moduri:
- n urma prelucrrii datelor din staia total (msurtori de direcii, distane i unghiuri
zenitale sau verticale);
- n urma determinrilor cu tehnologie GNSS (GPS, GLONASS, GALILEI, COMPASS);
- n urma prelucrrii unor imagini fotogrammetrice i apoi digitizarea lor pe obiecte;
- n urma prelucrrii unor imagini de teledetecie i apoi digitizarea lor pe obiecte;
- n urma digitizrii unor hri sau planuri mai vechi, care sunt aduse n coordonate teren.
Calculul suprafeelor n acest caz este similar cu determinarea n cazul anterior, respectiv se
selecteaz obiectul i cu ajutorul comenzii area rezult suprafaa obiectului respectiv.
37
Cornel Punescu
Capitolul 15
Studiul teodolitelor.
15.1 Generaliti.
Teodolitul este un instrument care servete la msurarea direciilor orizontale ntre dou sau mai
multe puncte de pe teren, precum i nclinarea acestora. nclinarea se msoar fa de un plan
orizontal ce trece prin punctul de staie. Cu ajutorul direciilor msurate se calculeaz unghiurile
orizontale. nclinarea fa de planul orizontal se numete unghi vertical (Figura 15.1).
Teodolitele moderne msoar complementul acestui unghi, unghiul zenital, determinat fa de
direcia zenitului.
Utiliznd teodolitul, se pot determina cu ajutorul firelor stadimetrice i distane, fr a
parcurge distana respectiv, purtnd numele de tahimetru.
Teodolitele, n funcie de precizia realizat, pot fi:
- teodolite de mic precizie (1c) Theo 120, Theo 030, Theo 020, etc;
- teodolite de precizie (1cc) Theo 010 Wild T2, etc.
n prezent teodolitele sunt nlocuite pe scar larg de staiile totale. Acestea pot determina
concomitent direcii, unghiuri zenitale i distane utiliznd un sistem de prisme, sau, mai modern, cu
raz laser. Capitolul de staii totale este tratat n Volumul II al cursului, Capitolul 9.4.
P1
PV1
Plan
oriz.
P2
P1
PV2
P2
1-2
2
2-
P3
3
PV3
P3
Fig. 15.1 Unghiuri msurate cu teodolitul ntr-o staie.
Practic, din punctul de staie S se msoar direcia orizontal ctre punctele n spaiu P1, P2 i P3, de
asemenea unghiurile verticale a1, a2 i a3. Planul orizontal este descris de cercul orizontal al
teodolitului i este paralel cu planul orizontal de baz (Figura 13.1).
38
15. 2 Descrierea teodolitului.

Descrierea teodolitului a fost tratat n Volumul II al cursului, Capitolul 9.1.
V
O
H
Figura 15.1 a Axele teodolitului

15.3 Prile componente ale teodolitului.
15.3.1 Luneta teodolitului.
Luneta topografic este un dispozitiv optic ce servete n principal la vizarea de la distan a
obiectivelor (semnalelor). Datorit sistemului optic al lunetei obiectele se pot vedea clare i mrite
pentru a fi punctate corect. La teodolit, luneta servete i la msurarea indirect a distanelor
(stadimetric). La staiile totale luneta are rol doar de punctare.
Luneta topografic se compune din dou tuburi coaxiale:
- tubul obiectiv care conine obiectivul lunetei;
- tubul ocular ce conine ocularul lunetei.
1
O2
O1
a (variabil)
3
p (constant)
10
Fig. 15.2 Lunet topografic:

1 tub obiectiv; 2 tub ocular; 3 obiectiv; 4 ocular; 5 reticul; 6 lentil divergent de focusare; 7 buton de
focusare; 8 dispozitiv de deplasare cu cremalier; 9 uruburi antagoniste de rectificare a reticulului; 10 locul
formrii imaginii dac nu ar exista lentila de focusare; r centrul reticulului; O1 centrul optic al obiectivului; O2
centrul optic al ocularului; xx axa geometric a lunetei; O1O2 axa optic a lunetei; a distana variabil a lentilei
de focusare fa de obiectivul fix; p distana imaginii fa de obiectiv.
39
Cornel Punescu
Obiectivul lunetei are funcia de a forma imaginea obiectului vizat care este micorat,
real, invers sau direct i situat ntre ocular i focarul lentilei ocular.
Ocularul lunetei mrete imaginea obiectului format de obiectiv, deci are rol de lup.
Pentru vize foarte nclinate se folosete ocularul cotit (Volumul II, Capitolul 9.1.5, Figura 9.7).
Reticulul lunetei este o plac de sticl pe care sunt gravate foarte fin (1 2 ) nite
trsturi denumite fire reticulare, protejate prin lipirea unei pelicule de protecie cu o substan
transparent. Firele reticulare sunt orizontale i verticale. Tot pe plcua firelor reticulare sunt
gravate i firele stadimetrice cu ajutorul crora se poate citi distana (Figura 15.3c).
Pe axa geometric a lunetei xx, sunt centrate reticulul i luneta de focusare. Plcua firelor
reticulare este fixat n tubul ocular. Lentila de focusare este fixat n tubul obiectiv i culiseaz
n lungul axei rO1 pentru a clarifica imaginea obiectului vizat. Culisarea se face prin utilizarea
manonului de focusare. Odat cu clarificarea imaginii, trebuie clarificat i imaginea firelor
reticulare. Aceasta se realizeaz din tubul ocular care poate culisa n interiorul tubului obiectiv
prin rotirea obiectivului.
S3
S3
S2
S1
S4
S4
Fig. 15.3.a Reticulul lunetei

a vedere; b seciune;S1S4 uruburi de rectificare;
3
4
Fig. 15.3 b Tipuri de reticule
40
Cornel Punescu
Firele reticulare trebuie s fie perpendiculare ntre ele (cele orizontale cu cele verticale i firele
stadimetrice cu firele verticale). De asemenea, firele orizontale trebuie s fie perfect orizontale fa
de un plan orizontal, iar cele verticale perfect drepte. Aceasta se poate verifica prin plonjarea
lunetei. Dac firele reticulare nu ndeplinesc toate condiiile, atunci ele pot fi reglate din uruburile
de rectificare (Figura 15.3 a).
Axele lunetei:
- xx, de simetrie;
- O1O2 unete centrul optic al obiectivului i al ocularului;
- r O1 unete centrul firelor reticulare cu centrul optic al obiectivului.
Punerea la punct a lunetei se realizeaz n dou etape:
1. Clarificarea firelor reticulare. Se ndreapt luneta ctre o suprafa luminoas i se rotete
ocularul pn cnd firele reticulare se vd clar. Aceasta se face la nceputul operaiei de
msurare cu teodolitul i rmne aa pn la sfritul msurtorii.
2. Clarificarea imaginii obiectului vizat se realizeaz prin focusare. Se prinde n ctare obiectul pe
care dorim s l vizualizm i se rotete manonul de focusare pn cnd imaginea devine clar.
Focusarea se realizeaz pentru fiecare obiect n parte. Rotirea manonului de focusare este
diferit, funcie de deprtarea staiei fa de obiect.
Punctarea obiectelor vizate se realizeaz n prima faz cu ajutorul ctrii. Ctarea este fixat pe
lunet, att n poziia I ct i n poziia a II-a. Dup ce obiectul este fixat n ctare se blocheaz
micarea teodolitului pe orizontal i pe vertical i se acioneaz manonul de focusare pn cnd
imaginea devine clar. Cu ajutorul uruburilor de fin micare se puncteaz pentru citirea direciei
orizontale, a unghiului vertical i a distanei. Punctarea se face diferit pentru direcia orizontal sau
unghiul zenital.
Caracteristicile tehnice ale lunetei:
- puterea de mrire este raportul dintre distana focal a obiectivului i cea a ocularului, sau de cte
ori imaginea unui obiect privit prin lunet apare mai mare dect vzut cu ochiul liber. Fiecare
tip de lunet are puterea ei de mrire, care variaz de la 15 X la 60X. Puterea de mrire a lunetei
este trecut n prospectul aparatului sau se calculeaz.
- cmpul de vizare al lunetei este invers proporional cu puterea de mrire;
- puterea de separare;
A
- luminozitatea;
- precizia de vizare.
1
I1B-
1
I1A-
2
I2A-
I2B-
Fig. 15.4.a Cerc orizontal

i1 ; i2 indeci de citire; 1 cerc alidad; 2 limb.
41
Cornel Punescu
15.3.2 Cercurile teodolitului.

Dup cum se observ din fig. 15.2, teodolitul are dou cercuri: cercul orizontal i cercul
vertical.
15.3.2.1 Cercul orizontal. Se compune din cercul gradat numit limb i un alt cerc, alidad, care
poart suprastructura teodolitului i are doi indeci de citire, diametral opui. La msurarea
unghiurilor orizontale limbul rmne fix, iar indecii de citire ai cercului alidad parcurg diviziunile
limbului. Luneta se rotete odat cu indecii, parcurgnd acelai unghi orizontal, (Figura 15.4a).
Unghiul rezult din diferena citirii indecilor:
1I = i1A-I i1B-I
2I = i2A-I i2B-I
15.1
n care:
- i1A-I este citirea direciei ctre punctul A la indexul 1, n poziia I a lunetei;
- i1B-I este citirea direciei ctre punctul B la indexul 1, n poziia I a lunetei;
- i2A-I este citirea direciei ctre punctul A la indexul 2, n poziia I a lunetei;
- i2B-I este citirea direciei ctre punctul B la indexul 2, n poziia I a lunetei.
Unghiul I determinat n poziia I a lunetei, rezult ca o medie a unghiurilor 1I i 2I.
s"e =
t6u bt?u
15.2
Deci, n poziia I a lunetei se pot obine dou valori pentru valoarea unui unghi.
Pentru a determina valoarea corect a unui unghi este necesar msurarea acelorai direcii
n poziia a IIa a lunetei (Figura 15.4b). n acest caz, indecii de citire i inverseaz poziia. Astfel,
Indexul 1 ia locul indexului 2 i invers. Unghiul rezult la fel ca pentru poziia I, numai c citirile
la acelai index i ctre acelai punct vor diferi cu 200G.
s1ee = 1Iee 1Iee
15.3
s2ee = 2Iee 2Iee

n care:
- i1A-II este citirea direciei ctre punctul A la indexul 1, n poziia II a lunetei;
- i1B-II este citirea direciei ctre punctul B la indexul 1, n poziia II a lunetei;
- i2A-II este citirea direciei ctre punctul A la indexul 2, n poziia II a lunetei;
- i2B-II este citirea direciei ctre punctul B la indexul 1, n poziia II a lunetei.
Unghiul II determinat n poziia II a lunetei, rezult ca o medie a unghiurilor 1II i 2II.
s"ee =
t6uu bt?uu
15.4
Unghiul final rezult ca o medie a valorilor medii calculate n urma msurtorilor n

poziia I i n poziia a II a.
s=
tu btuu
15.5
Cercurile orizontale trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:

- cercul gradat s fie orizontal i fixat n timpul msurrii unghiurilor;
- cercul alidad s fie orizontal i centric cu cercul gradat.
42
Cornel Punescu
La msurarea direciilor orizontale poate apare eroarea de colimaie datorit

neperpendicularitii dintre axa de vizare a teodolitului i axa orizontal a teodolitului (Volumul II,
Figura 9.1). Practic, eroarea de colimaie este diferena dintre direcia citit ctre un punct A n
prima poziie i direcia citit ctre acelai punct A n poziia a II a, innd cont de diferena de
200G.
! = Iee Iee 200v
15.6
n care:
- c este eroarea de colimaie;
- dirSA-I este direcia citit din staia S ctre punctul A, n poziia I a lunetei;
- dirSA-II este direcia citit din staia S ctre punctul A, n poziia a II a lunetei;
Eroarea de colimaie se elimin prin calcularea mediei celor dou valori:
=
<iwx. bo<iwx.nuu ? y p
15.7
La staiile totale eroarea de colimaie se determin prin msurarea n poziia I i n poziia a

II a lunetei a direciilor ctre cteva puncte. La msurarea punctelor de detaliu, unde de obicei se
msoar doar n poziia I, se poate seta ca eroarea de colimaie s se corecteze instantaneu. Atenie
ca dup msurarea radiatelor s se revin la setarea iniial, altfel toate direciile viitoare
(ctre puncte unde se msoar n ambele poziii ale lunetei) se va aplica eroarea de colimaie,
rezultatul fiind o msurtoare eronat.
15.3.2.2 Cercul vertical. Are rolul de a msura unghiurile verticale sau zenitale. Cercul vertical se
rotete solidar cu luneta n jurul axei orizontale hh. Dispozitivele de citire a gradaiilor cercului
vertical sunt nite indeci (microscoape) de citire care rmn fici pe timpul msurtorii. Linia
indecilor de citire rmne n planul orizontal hh. Indecii de citire sunt amplasai pe un bra
purttor i aducerea lor n planul orizontal hh se realizeaz cu ajutorul unei nivele torice sau a unui
compensator (compensatorul funcioneaz identic cu cel descris n Volumul II, Capitolul 9.2.1,
Figura 9.10).
V
Z
A
o
N
N
i
3
4
Fig. 15.5 Cerc vertical; 1lunet;2cerc vertical gradat;3braul purttor de

indeci;4furc;5nivel zenital;6tub fix cu cartu;7urub de basculare;
i1i2indeci de citire.
Linia
indecilor de citire nu rmne permanent n planul orizontal hh. Din acest motiv, la teodolitele vechi
exista o nivel toric special numai pentru orizontalizarea indecilor de citire la cercul vertical care
43
Cornel Punescu
trebuia calat pentru fiecare direcie n parte. La teodolitele moderne, linia indecilor de citire la
cercul vertical sunt meninui ntr-un plan vertical de ctre compensator. Gradul de funcionare al
compensatorului este de 8c. Cu toate acestea, linia indecilor de citire la cercul vertical are un
unghi de nclinare fa de linia orizontal hh. Aceasta duce la eroarea de index. Eroarea de index se
regsete n compararea msurtorilor unghiului zenital n cele dou poziii. Astfel, suma lor ar
trebui s fac 400G. Diferena dintre sum i 400G este eroarea de index.
= 400v Z0e Z0ee
15.8a
n care:
- i este eroarea de index;
- pozI este unghiul zenital citit n poziia I.
- pozII este unghiul zenital citit n poziia a II a.
Eroarea de index, ca i n cazul erorii de colimaie se elimin prin citirea n ambele poziii i
corectarea erorii prin mprirea la cele dou msurtori (poziia I i poziia a II a).
15.3.3 Dispozitivele de citire ale direciilor orizontale i unghiurilor verticale.
De-a lungul timpului sistemele de citire la cercurile gradate ale teodolitelor au evoluat
permanent, ca i aparatura. Cele mai vechi sisteme, care nu se mai folosesc astzi se bazau pe un
sistem lup ataat indecilor de citire, care avea rolul de a mri gradaiile marcate pe cercuri. Citirea
se efectua direct pe cerc. Prin anii 60 au aprut sistemele optice de citire. Alidadului i-a fost ataat
o alt lunet, paralel cu luneta clasic a teodolitului, n care apar gradaiile cercului deasupra
crora se afl amplasai indecii de citire. Aceast lunet este prevzut cu ocular care poate
clarifica imagine i cu un reticul n dreptul cruia se pot citi valorile direciilor orizontale sau ale
unghiurilor zenitale. Gradaiile apar suprapuse de la indexul 1 i indexul 2, cu gradele de la indexul
1. Deci mediaz citirile, conform formulelor 15.2 i 15.4. Acest sistem de citire are mai multe
variante. Una din ele este vizualizat n Volumul II, Figura 9.3. n acest capitol se vor studia dou
sisteme de citire. Precizia citirii este dat de gradaiile cercului. Cu ct sunt mai fine, cu att precizia
citirii este mai mare.
Microscopul optic cu scri. Este specific teodolitelor cu precizia de 20cc (Theo 020). n
cmpul vizual al operatorului apare o imagine ca n Figura 15.6.
v
292
291
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10
371
372
Hz
Fig. 15.6 Citirea n cmpul microscopului cu scri la Theo 020 (citire centralizat)
44
Cornel Punescu
Citirea valorilor msurate se face n funcie de reticul. Se citesc gradele din partea
superioar a fantei. Scria este mprit n minute (100 de gradaii), scrise din 10 n 10. Reticulul
se poziioneaz ntre dou gradaii de minut sau chiar pe unul din ele. Atunci cnd se poziioneaz
ntre dou gradaii se citete gradaia din stnga. Pentru citirea secundelor, o gradaie este mprit
n dou (deci 50cc), n trei (33cc), patru (25cc) sau cinci (20cc). Pentru citirea din Figura 15.6,
valoarea citit este: 101G96C50CC.
Microscopul cu micrometru optic cu coinciden. Este specific teodolitelor cu precizia de
2CC (Theo 010). n luneta de citire a gradaiilor apare o imagine ca n Figura 15.7 a.
313
313
111
111
0
312
112
312
112
311
5
1
311
113
113
Fig. 15.7. Microscopul cu micrometru optic cu coinciden

Cu ajutorul micrometrului optic se suprapun liniuele ce reprezint un grad. n momentul
suprapunerii liniuelor apare o imagine ca n Figura 15.7 b i se poate efectua citirea. Gradele se
citesc n partea stng a imaginii, de asemenea zecile de minute. Minutele se citesc n partea stng
a imaginii, la stnga micrometrului. Secundele se citesc n partea dreapt a micrometrului, fiind
gradate din dou n dou secunde.
15.3.4 Dispozitive de calare i centrare.
15.3.4.1 Nivelele teodolitului. Aa cum reiese din Figura 9.2, teodolitul are dou nivele: sferic i
toric. Acestea servesc la verticalizarea i orizontalizarea de drepte sau planuri ale instrumentelor
topografice.
- Nivela toric servete la calarea fin a instrumentului.
- Nivela sferic servete la calarea aproximativ a teodolitului.
15.3.4.2 Trepiede i dispozitive de centrare. Trepiedul folosete la susinerea instrumentului
deasupra punctului de staie n timpul msurrii. Este format din platform, urub de prindere i
picioare culisabile. Dispozitivele de centrare au rolul de a face ca axa VV a aparatului s se
suprapun cu verticala locului punctului matematic stationat. Ca dispozitive de centrare utilizate
frecvent:
- firul cu plumb;
- centrare optic (un ocular fixat n ambaz);
- baston de centrare;
- raza laser (la staiile totale moderne).
45
Cornel Punescu
15.3.4.3.Aezarea n staie a teodolitului. Rolul msurtorilor topografice este diferit, n funcie de

scopul lucrrii. Totui, sunt anumite condiii care trebuiesc respectate indiferent de scopul
msurtorilor.
Aparatul este gata pentru msurtori cnd axa principal de rotaie, VV este vertical i trece
prin punctul matematic de staie, marcat la sol. Aceasta se face prin dou operaii:
- centrarea pe punct;
- calarea.
Cnd centrarea se face cu ajutorul firului cu plumb, operaiile de centrare i calare se succed. La
celelalte metode de centrare ele se realizeaz aproximativ concomitent.
Calarea. Faza I. Se poziioneaz aparatul astfel nct nivela toric s fie amplasat pe direcia a
dou uruburi de calare (S1 S2). Se acioneaz de aceste dou uruburi n sens contrar pn cnd
bula nivelei torice ajunge ntre repere. Din cel de al treilea urub de calare (S3), se acioneaz pn
cnd bula nivelei sferice ajunge n cerc (Figura 15.8 A). Dac pe direcia S1 S2 bula nivelei
sferice nu mai este ntre repere, se reface calarea din uruburile S1 i S2, acionndu-le n sens
contrar.
S3
S1
S3
S2
S1
S3
S2
S1
S2
c
a
b
Fig. 15.8 Calarea nivelei sferice: a nivela toric este n poziia I, nivela sferic este
calat; b nivela toric se afl la 90o fa de prima poziie, nivela sferic nu mai este
calat; c - oricare ar fi poziia nivelei torice, ambele nivele rmn calate
Faza II. Se rotete aparatul astfel nct nivela toric s fie perpendicular pe direcia uruburilor
S1 S2. Se acioneaz de urubul S3 pn cnd bula nivelei torice ajunge ntre repere.
Rotind aparatul aleator, pe orice direcie ar trebui s fie calat. Dac nu este aa, se reface
operaia de calare. Dac dup refaceri succesive tot nu se caleaz, aparatul trebuie dus la rectificat.
La operaia de calare trebuie s se in cont de urmtoarele recomandri:
- nu se caleaz aparatul pe ale cror nivele bate soarele;
- nu se recaleaz aparatul n timpul msurtorii. Dac aparatul este foarte decalat i trebuie
refcut operaia n timpul msurtorii, dup recalare se reia msurtoarea de la nceput.
n cazul teodolitelor cu centrare optic, centrarea i calarea se efectueaz concomitent.
a) Aparatul este amplasat deasupra punctului matematic deasupra cruia se msoar. Un picior
al trepiedului este deja fixat, celelalte dou se mic uor, operatorul privind prin centrarea
optic, pn cnd punctul matematic de jos este n reticulul centrrii optice.
b) Atunci cnd punctul matematic este n mijlocul reticulului centrrii optice, picioarele
trepiedului sunt apsate puternic pentru a cpta stabilitate. Se verific dac punctul
matematic a rmas n cadrul reticulului centrrii optice. De asemenea, dac bulele nivelelor
teodolitului sunt aproape de repere. Dac nu, se culiseaz un picior al trepiedului, sau se
reface operaia anterioar.
46
Cornel Punescu
c) Se privesc cele dou bule ale nivelelor teodolitului. n funcie de modul lor de amplasare se
acioneaz de picioarele trepiedului prin culisare pn cnd bulele nivelelor ajung foarte
aproape de repere.
d) Se verific dac punctul matematic mai este n centrul reticulului centrrii optice. Dac este
foarte departe se reiau toate operaiile.
e) Se caleaz aparatul conform celor descrise mai sus. Se verific centrarea. Dac nu este
perfect se desface uor urubul pomp i se centreaz teodolitul. Se strnge la loc urubul
pomp i aparatul este perfect centrat i calat.
15.4 Verificarea i rectificarea teodolitului. Condiii de construcie ale teodolitului.
Verificarea i rectificarea teodolitului. n timp, datorit manipulrii, transportului, piesele
teodolitului se uzeaz, se degradeaz sau se deregleaz. De aceea este necesar ca la nceperea
msurtorilor sau periodic, teodolitele s fie verificate. Verificarea const n cercetarea pieselor i a
ndeplinirii condiiilor constructive i geometrice. Rectificarea const n efectuarea de operaii care
s elimine eventualele dereglri i s restabileasc poziia just a pieselor.
Verificarea este efectuat, n general, de operatori. De asemenea, este necesar ca aparatele s fie
duse periodic la Institutul de Metrologie pentru a fi verificate.
Rectificarea este bine s se fac n ateliere specializate, de ctre personal calificat.
b
Fig. 15.9 Centrarea teodolitului
b
a
Fig. 15.10. Calarea teodolitului: a necalat; b - calat
47
Condiii de construcie ale teodolitului. Din Volumul II, Figura 9.1, apar foarte clar axele
teodolitului: axa principal V-V, axa secundar H-H, axa de vizare O-O, directricea nivelei torice
de calare N-N. Condiiile de construcie sunt urmtoarele:
a) axa V-V s coincid cu verticala locului;
b) axa V-V axa H-H;
c) axa O-O axa H-H;
d) linia hh a indecilor cercului vertical s fie ntr-un plan orizontal.
Modul de rezolvare al acestor condiii, pentru fiecare caz n parte:
a) prin calare
b) prin construcie
c) nu este niciodat pe deplin rezolvat, din acest motiv rezultnd eroarea de colimaie
d) ca i punctul c. rezult eroarea de index a cercului vertical.
c
Figura 15.10.1 Erori instrumentale. a nclinarea axei verticale (aparat necalat); b eroarea de
index (cerc vertical neorizontalizat); c eroarea de colimaie (axa OO nu este perpendicular pe
HH); d nclinarea axei orizontale.
n Figura 15.9 - b se prezint un teodolit centrat, la care verticala punctului de staie A, VA
VA se suprapune cu axa principal a teodolitului, V V i un teodolit centrat, la care verticala
punctului de staie A, VA VA nu se suprapune cu axa principal a teodolitului (15.9 a), V
V. n acest al doilea caz, coordonatele punctului de staie A nu sunt aceleai cu ale centrului
aparatului, cel care primete sau transmite coordonate.
Un teodolit care nu este
calat n timpul msurtorii va
arta ca n Figura 15.10 a. n
acest caz nu se pot efectua
msurtori. Msurtorile se pot
efectua numai atunci cnd
aparatul este perfect centrat i
calat.
48
Cornel Punescu
15.5 Msurarea direciilor orizontale i a unghiurilor verticale.

Pn la apariia pe scar larg aparatelor de msurat distane i ulterior a staiilor totale,
msurarea direciilor orizontale i a unghiurilor verticale a fost operaia de baz n topografie.
Oricum, determinarea poziiei planimetrice i altimetrice a oricrui punct de pe suprafaa
pmntului (n accepia clasic) nu se poate face fr aceste dou determinri. Desigur, la ora
actual exist metodologia GPS care poate da poziia planimetric i altimetric prin determinri
fa de satelii. De asemenea exist trilateraia care poate da poziia planimetic a punctelor, dar nu
i poziia altimetric.
La efectuarea propriu zis a observaiilor unghiulare se impune ca fiecare operator s respecte
anumite reguli de msurare;
- msurarea n mod egal n ambele poziii ale lunetei pentru eliminarea erorilor de poziie
a axelor teodolitului;
- aparatul (verificat i rectificat) se instaleaz n staie cu circa ore nainte de nceperea
observaiilor pentru a se acomoda cu temperatura mediului ambiant;
- punctarea iniial (aproximativ) se face prin ctare;
- punctarea obiectului vizat se face diferit pentru direcii orizontale i unghiuri zenitale
(Figura 15.11):
a) cu firul reticular vertical pentru direcii orizontale;
b) cu firul reticular orizontal pentru unghiuri verticale.
Punctarea se poate face prin ncadrare sau bisectoare cu firele reticulare.
a Fig. 15.11 Punctarea

b obiectelor vizate: c
La msurarea
direciilor
reeleleladebaza
triangulaie
impuse
nmulesc
datorit preciziei
a vizare
aproximativ;
b n
punctare
jalonului;regulile
c- punctare
pe se
verticala
punctului
mari care trebuie realizat (Volumul II, Capitolul 10.1.2).
Procesul de determinare al unui unghi orizontal i al unui unghiurilor zenitale. Presupunnd
c n staia S este amplasat un teodolit i se dorete determinarea unghiului dintre dou puncte A i
B vizibile din aceast staie i a unghiurilor zenitale. Pentru aceasta se vor msura, pe rnd,
direciile n ambele poziii spre cele dou puncte, i unghiurile zenitale astfel (Figura 15.12):
- se ndreapt luneta teodolitului n poziia I, rotind alidadul spre dreapta (sensul
topografic), spre punctul A. Atunci cnd punctul A este prins n ctare, se blocheaz
micarea pe orizontal i pe vertical. Se focuseaz pn cnd imaginea punctului A
devine clar. Se rotesc uruburile de fin micare pn cnd se puncteaz pentru citirea
direciei orizontale spre a i a unghiului zenital. Valorile citite, respectiv CAI pentru
direcia orizontal i zAI pentru unghiul zenital se noteaz ntr-un tabel de tipul celui
prezentat n Tabel 15.1. n cazul staiilor totale, acestea au un sistem de nregistrare al
datelor, care apoi sunt descrcate n calculator. Valoarea CAI este notat cu AI deoarece
este citirea valorii n poziia I. Din cauza erorii de colimaie nu se vor obine aceleai
valori pentru prima i a doua poziie.
- se deblocheaz micarea alidadului i, fiind n poziia I a lunetei, se rotete n sensul
acelor de ceasornic pn cnd n ctare apare punctul B. Se blocheaz micarea pe
orizontal i vertical. Se focuseaz pn cnd imaginea punctului B devine clar. Se
rotesc uruburile de fin micare pn cnd se puncteaz pentru citirea direciei
49
Cornel Punescu
orizontale spre a i a unghiului zenital. Valorile citite, respectiv CBI pentru direcia
orizontal i zBI pentru unghiul zenital se noteaz n Tabelul 15.1.
se deblocheaz micarea alidadului i se d luneta peste cap pentru a o aduce n poziia a
II a. Din acest moment se rotete n sens trigonometric, invers acelor de ceasornic. Se
caut punctul B. Cnd este prins n ctare se blocheaz micarea pe orizontal i
vertical. Se focuseaz pn cnd imaginea punctului B devine clar. Se rotesc
uruburile de fin micare pn cnd se puncteaz pentru citirea direciei orizontale spre
a i a unghiului zenital. Valorile citite, respectiv CBII pentru direcia orizontal i zBII
pentru unghiul zenital se noteaz n Tabelul 15.1. Valorile sunt notate cu BII fiind cele
din poziia a II a.
se caut punctul A, se repet toate operaiile i se obin valorile CAII i zAII care se
nscriu n Tabelul 15.1.
AI
A
AI
I
BI
B
BII
Fig. 15.12 Determinarea unui unghi orizontal
Zenit
Poz. II
Poz. I
C1=Z1
Z2
100
300
Plan
200
Fig. 15.13 Determinarea unghiurilor zenitale
50
Tabelul 15.1
Punct vizat
A
Direcie orizontal
Unghiuri verticale
Distan
CAI
zAI
sus
CAII
CA
CBI
CBII
CB
zAII
zmedA
zBI
zBII
zmedB
mijloc
jos
sus
mijloc
jos
Dup cum se observ din Tabelul 15.1, valoarea medie a direciilor orizontale se obine cu
formula de mai jos, asemntoare cu Formula 15.7:
f =
f =
&.u bo&.uu ? y p
15.8b
?
&/u bo&/uu ? y p
?
Unghiul orizontal AB se obine din diferena direciilor medii CA i CB.

AB = CB - CA
15.9
La unghiurile zenitale, media dintre poziia I i poziia a II a se calculeaz cu formula:

{(|< =
}.u bg ~ I}.uu
15.10
51
Cornel Punescu
n general dintr-o staie nu se msoar doar dou direcii ci mai multe (nu mai mult de 8). n
acest caz se determin fiecare unghi, separat, din diferena direciilor (Figura 15.15):
AB = CB - CA
AC = CC - CA
BC = CB - CC
BD = CD - CB
..
DE = CE - CD
15.11
A
E
AI
E
I
E
II
A
II
I
II
BI
D
II
D
B
B
II
D
I
C
II
CI
C
Fig. 15.15 Msurarea direciilor prin metoda seriilor.

15.6 Metode de msurare a unghiurilor orizontale.
15.6.1 Metoda turului de orizont.
n principiu, considernd figura 15.15 ca referin, se msoar direciile orizontale ctre
fiecare punct vizat: A (plecare), B, C, D, E i din nou A ca nchidere n poziia I i apoi, pornind de
la A nchidere, se reiau n poziia a II a (E, D, C, B, A). Este cea mai folosit metod n practica
topografic. Direcia ctre punctul A este deci determinat de dou ori: la plecare n turul de orizont
i la sosire. ntre aceste dou valori este o diferen, denumit eroarea de nenchidere n turul de
orizont.
= G|daw| jdSi<|w|
= Q
j
15.12
15.13
52
Cornel Punescu
n care:
- en este eroarea de nenchidere n turul de orizont;
- T este tolerana nenchiderii turului de orizont;
- e este precizia aparatului cu care se msoar direciile orizontale;
- n numrul direciilor msurate n turul de orizont.
q este corecia unitar aplicat fiecrei direcii orizontale msurat.
|
= m
15.14
fd G|daw| = f + 0
= f + 1
fd
15.15
.....................................
fd jdSi<|w| = f jdSi<|w| + Q
CcA plecare reprezint direcia A plecare, corectat cu corecia unitar.
15.6.2 Metoda seriilor complete.

Metoda a fost descris pe larg n Volumul II, Capitolul 10.1.3.
15.6.3 Metoda sectoarelor.
Dup cum a fost menionat mai sus, ntr-un tur de orizont nu este recomandat s se vizeze
mai mult de 8 puncte. n cazul n care numrul vizelor depete cifra 8, acestea se vor concentra n
sectoare coninnd fiecare maxim 8 direcii (Figura 15.16). Condiia este ca fiecare sector s aib
cel puin o viz comun cu sectorul alturat. De exemplu, ntre sectorul I i sectorul II, viza comun
este direcia 2. ntre sectorul II i sectorul III viza comun este direcia 3, iar ntre sectorul I i
sectorul III, viza comun este direcia 1.
Pentru a determina unghiul dintre dou direcii aparinnd a dou sectoare diferite, se va
trece prin viza comun. Pentru determinarea unghiului dintre direcia 3.4 i direcia 1.5, se vor
efectua urmtoarele calcule:
s6I6.@ = !"6.@ !"6
sJ.gI6 = !"6 !"J.g
15.16
Unghiul cerut, 1.5 3.4 rezult ca sum a celor dou unghiuri determinate cu relaia 15.16:
3.4 1.5 = 1-1.5 + 3.4-1
15.17
15.6.4 Metoda punctului de referin.

Se aplic atunci cnd la msurarea punctelor n turul de orizont nu toate punctele de
determinat sunt vizibile n acelai moment. Este specific vrfurilor de munte, unde apar poriuni cu
cea, sau punctul care trebuie vizat este acoperit de nori. Pentru rezolvarea situaiei se amplaseaz
n apropierea punctului de staie un punct de reper. Acest punct de reper trebuie s fie amplasat la o
distan convenabil pentru a nu introduce erori mari datorit distanei mici i, de asemenea, trebuie
s fie punctiform (Figura 15.17). Reperul R trebuie vizat n fiecare tur de orizont deoarece este
elementul de legtur ntre diversele msurtori.
53
Cornel Punescu
Sector III
3
3.2
3.3
3.1
3.4
2.6
3.5
3.6
2.5
2.4
Sector II
2.3
1.1
2.2
1.2
1.3
2.1
1.4
1.5
Sector I
2
Fig. 15.16 Metoda sectoarelor
De exemplu, ntr-o zi nu se vede dect punctul A, a doua zi doar punctul B, iar a treia zi se
vd punctele C, D i E. Pentru a determina unghiul dintre punctul A i punctul E, se vor efectua
urmtoarele calcule:
s = !" !"
sC = !"C !"
sC = sC s"
15.18
15.19
A
D
C
Fig. 15.17 Metoda punctului de referin
54
Cornel Punescu
15.6.5 Metoda cuplelor (Schreiber).

A fost metoda utilizat la determinarea triangulaiei Romniei. Numrul de serii la determinarea
fiecrui unghi a fost de 24 deoarece s-a constatat c peste 24 de serii precizia nu mai crete
semnificativ. La aceast metod se msoar fiecare pereche de direcii n toate combinaiile posibile
(Figura 15.15), respectiv:
- direcia AB, direcia AC, direcia AD, direcia AE
- direcia BC, direcia BD, direcia BE
- direcia CD, direcia DE
- direcia DE
Numrul determinrilor, N:
; = fj? =
jjI6
15.20
Combinaii de n direcii luate cte dou.

n concluzie, fiecare unghi rezult din cele t serii (maxim 24), plus t(n-2) determinri
indirecte din combinaiile liniare ale msurtorilor directe. De exemplu unghiul dintre A i C rezult
ca msurtoare direct, dar i din urmtoarele combinri:
AC= AB + BC
AC = 400 (CD + DE + EA), etc.
15.21
55
Cornel Punescu
Capitolul 16
Msurarea distanelor.
16.1 Generaliti.
Msurarea distanelor este strict necesar la determinarea poziiei planimetrice i altimetrice
ale punctelor. n timp, aparatele i metodele de msurare a distanelor au evoluat, n special n
ultimii 45 de ani. n msurtorile topografice obinuite, unde lucrrile se desfoar pe suprafee
mici i nici nu este nevoie de precizie foarte mare, s-au folosit panglicile i ruletele, sau firul lui
Ciurileanu. n geodezie, unde precizia determinrii punctelor este foarte important, determinarea
distanelor cu precizie foarte mare a fost ntotdeauna o problem. Cea mai utilizat metod la
determinarea distanelor n reelele geodezice naionale de ordin superior a fost cea a firului de
invar. Dac menionm c determinarea unei distane de civa kilometri dura o var i necesita cel
puin 8 persoane este suficient s ne facem o imagine despre greutile inerente.
Din anii 1960 au aprut pe pia aparate care puteau msura distane mari (50 kilometri), cu
precizii foarte bune, fabricate n Africa de Sud. Aceste aparate exist i astzi i au la baz acelai
principiu, determinarea distanei pe baza utilizrii undelor radio.
n anii 70 au aprut aparate care pot msura distane relativ mari (pn n 10 km) pe baza
razelor laser.
Dup acestea au aprut aparate care msoar distanele pe baza undelor electromagnetice
(Volumul II, Capitolele 9.3 i 10.2). Cu timpul s-au transformat n staii totale.
n principiu, msurarea distanelor poate fi clasificat n funcie de modul de obinere a
distanei:
- msurarea direct a distanelor, atunci cnd distana este comparat direct cu un etalon;
- msurarea indirect a distanelor, atunci cnd distana rezult din calcule.
16.2 Msurarea direct a distanelor.
Panglicile i ruletele sunt instrumentele folosite n mod curent la msurarea direct a
lungimilor. Dup cum a fost specificat mai sus, n geodezie a fost utilizat firul de invar. Panglicile
de oel, ca i ruletele, au lungimi de la 20 50 100 metri. Panglicile au diviziuni decimetrice, doar
la capete avnd diviziuni centimetrice. Ruletele sunt gradate centimetric pe toat lungimea lor.
Atunci cnd lungimea de determinat nu depete lungimea ruletei, msurtoarea se efectueaz prin
fixarea zero al ruletei la un capt al lungimii, cellalt capt al ruletei se poziioneaz la limita
distanei de msurat. Distana se determin direct, prin citirea diviziunii ruletei la captul lungimii
de determinat. La msurarea distanelor cu panglica sau ruleta trebuie avut n vedere urmtoarele
reguli:
- ruleta trebuie verificat prin compararea cu o distan cunoscut;
- ruleta trebuie perfect ntins att pe aliniament ct i n plan vertical pentru a nu face
sgeat;
- panta terenului trebuie s fie constant pe poriunea msurat;
- ruleta trebuie s fie ntins la capete cu un dinamometru.
Atunci cnd lungimea distanei de msurat depete lungimea nominal a panglicii sau ruletei
trebuiesc luate msuri speciale pentru a obine distana corect. n primul rnd aliniamentul trebuie
jalonat. n cazul n care terenul dintre capetele lungimii de determinat este plat sau are panta
constant, jalonarea se face doar la capete. Dac terenul schimb panta pe parcursul lungimii de
msurat, se jaloneaz fiecare schimbare de pant. Jalonarea se face cu ochiul liber, dac se poate,
sau cu un aparat topografic cu lunet. Determinarea distanei finale se va face pe poriuni de pant
constant, pentru a putea reduce distana nclinat la orizont. Distana final redus la orizont este
suma distanelor pariale reduse la orizont (Relaia 16.2, Figura 16.1).
56
Cornel Punescu
B
2
O1
O2
Fig. 16.1 Jalonarea unui aliniament
6 = 6 1Q 6 = 6 !01 6

6 = 6? 1Q 6? = 6? !01 6?
?J = ?J 1Q ?J = ?J !01 ?J
J = J 1Q J = ?J !01 J
-
16.1
n care:
DA1 distana nclinat ntre punctele A i 1, msurat cu panglica;
zA1 unghiul zenital dintre punctele A i 1;
A1 unghiul vertical dintre punctele A i 1;
D0A1 distana redus la orizontul punctului A dintre punctele A i 1;
= 6 2 6? 2 ?J 2 J
16.2
La determinarea distanei mai mari dect lungimea nominal a ruletei este nevoie de minim
dou persoane, de fie pentru ntinderea capetelor ruletei, de ntinztoare i de dinamometre (Figura
16.2). Se poziioneaz zero al ruletei la unul din capetele de msurat de ctre una din persoanele
care particip la msurtoare. Cealalt persoan se ndreapt spre cellalt capt al aliniamentului. El
va fi dirijat atunci cnd nu mai este pe aliniament. Cnd ruleta a ajuns la capt se oprete i este
dirijat final pe aliniament. Cu ajutorul unui ntinztor i al dinamometrului se va ntinde perfect
ruleta. n acest moment va nfige o fi pe diviziunea din capt a ruletei. Fia rmne pentru a marca
persoanei care vine din urm unde s fixeze 0 al ruletei.
Operaiunea se repet pn se ajunge la captul distanei sau a poriunii de pant constant.
La final se va citi diviziunea pe rulet n dreptul jalonului care marcheaz captul distanei. Distana
final va fi:
= Q 2
-
16.3
n care:
D distana nclinat total;
l lungimea ruletei;
l segmentul de panglic citit la final;
n de cte ori a fost ntins panglica la lungimea nominal.
57
Cornel Punescu
Sensul msurtorii
5
B
50
0
l = 50 m
Fig 16.2 Msurarea lungimilor cu panglica de 50 m:

1, 2 ntinztoare; 3 panglic; 4 fi; 5 dinamometru; 6 - jalon
Corecii aplicate lungimilor msurate cu panglica sau ruleta.
Corecia de etalonare. Diferena dintre lungimea nominal ln a panglicii i lungimea real lr,
cunoscut la etalonare sau comparare:
= w j
16.4
Pentru lungimi mai mari dect lungimea ruletei, corecia de etalonare are forma:
=
= ] ^
16.5
Corecia de tensiune (ntindere). Se aplic atunci cnd la msurare nu se acioneaz cu aceeai

for de ntindere ca la etalonare. Fora de ntindere se msoar cu dinamometrul. Aceast corecie
este foarte mic, deci poate fi neglijat.
Corecia de temperatur. Se aplic atunci cnd temperatura de msurare difer de temperatura de
la etalonare, t00 = 200 C. Lungimea panglicii la msurare, funcie de temperatur va fi:
= o1 2 P P p
= 0.0115mm/10 C
-
16.6
16.7
n care:
l lungimea ruletei;
coeficientul de dilatare termic a oelului;
Corecia termic de temperatur pentru o lungime de rulet:

= = P P
16.8
58
Cornel Punescu
Pentru o lungime oarecare a ruletei:

=
= ] ^ = P P
16.9
n final, lungimea corectat va fi:

= ( + + r +
16.10
Precizia msurrii directe a distanelor. Formula de calcul:

=
= 0,036 = 0,003
16.11
sau, 3 cm/100 m n teren es.

Eroarea la msurarea direct a distanelor se mai prezint i sub form relativ:
w
= ] ^ =
=
16.12
sau, pentru exemplul din 16.11,

w
, J
= 6 = 6 JJJJ
16.13
16.3 Msurarea indirect a distanelor.

Determinarea indirect a distanelor sugereaz c acestea se obin prin diverse calcule
matematice. Msurtorile directe sunt de cu totul alt natur (direcii n cazul mirei Bala, citiri la
firele stadimetrice pe mir n cazul teodolitelor, viteza undelor n cazul aparatelor electromagnetice
sau staii totale). Fiecare metod are un principiu i un mod propriu de calcul al distanelor. n
Volumul II, Capitolul 10.2, la metode de msurare a distanelor, se prezint n special msurarea
distanelor cu ajutorul undelor electromagnetice.
16.3.1 Determinarea distanelor utiliznd mira orizontal de invar (Bala).
Este un procedeu care astzi nu mai este utilizat, dar l vom prezenta n primul rnd pentru a
nelege principiul ingenios de determinare a distanei prin utilizarea matematicii aplicate.
Mira de invar este utilizat n colaborare cu un teodolit de mare precizie (1cc 5cc) i mpreun
formeaz un dispozitiv tahimetric autoreductor, care determin distana redus la orizont dup
principiul tahimetriei paralactice.
Mira de invar, ca i mirele de invar utilizate n nivelmentul geometric de mare precizie, au n
componena lor un fir metalic dintr-un aliaj de nichel i crom care are variaii mici de lungime la
variaii mari de temperatur (are un coeficient de dilataie foarte mic).
Mira de invar arata ca n Figura 16.3. Este amplasat pe o ambaz, iar aceasta este fixat cu
urubul de prindere pe un trepied. Centrarea mirei Bala se realizeaz cu firul cu plumb. De
asemenea, mira este calat. Condiia esenial este ca unghiul din Figura 16.4 s fie unghi drept,
deci mira s fie amplasat perpendicular pe direcia teodolit mira. Aceast condiie se verific prin
msurtori. Practic, la teren se msoar din staia S1 trei direcii: S1 1, S1 2, S1 3. Punctul 1
este captul stng al mirei Bala, punctul 2 este mijlocul mirei, iar punctul 3 este captul drept al
mirei. Lungimea total (ntre punctul 1 i 3) a mirei este de 2 metri. Jumtate (1 2 i 2 3) este de
59
Cornel Punescu
un metru. Avnd aceste direcii msurate, se poate calcula unghiul /2 de dou ori. Astfel, se poate
verifica dac unghiul este unghi drept. Diferena dintre cele dou jumti de unghiuri nu trebuie
s fie mai mare de precizia impus (formula 16.15). Aceasta rezult din determinarea preciziei
msurrii distanei (respectiv a unghiului). Din triunghiurile dreptunghice S1 12 i S1 23, se poate
calcula distana S1 2 care reprezint distana de determinat. innd cont c distanele 1 2 i 2
3 sunt fiecare de un metru:
=
d
Z= =
16.14
d
?
P"Q
16.15
n care:
- pD precizia determinrii distanei;
- /2 unghiul cu care s-a calculat distana;
- diferena dintre /2 calculat din diferena direciilor S1 1, S1 2, i /2 calculat din
diferena direciilor S1 2, S1 3.
Modul n care se calculeaz reiese din Figura 16.4 a i este pentru distane mici.
2m
1m
9
2
6
7
10
Fig 16.3 Mir orizontal de invar de 2m (mir BALA):

1 braele mirei; 2 mrci de vizare; 3 reper central; 4 ambaz; 5 urub de calare; 6 plac de
tensiune; 7 platforma trepiedului; 8 nivel sferic; 9 colimator; 10 umerii trepiedului.
S1
S1
S1
2
1
D
a.
1
b.
Fig 16.4 Msurarea distanelor cu mira Bala

60
2
2
m
b
3
Cornel Punescu
Aceast metodologie de determinare este valabil pentru distane sub 200 metri. Peste aceast
distan precizia scade considerabil, chiar msurat cu teodolite de precizie. n acest caz se poate
determina distana S1A folosind o baz ajuttoare (Figura 16.4 b). n prima faz se determin baza
b, din staia S1 care poate avea o lungime maxim de 200 metri. Mira BALA este amplasat n
punctul 2. Se msoar practic unghiul S1. Teodolitul se amplaseaz apoi n staia A, astfel nct
unghiul AS12 s fie unghi drept. Se msoar de mai multe ori unghiul A i la final se face media.
c
P"Q + = =
16.16
n care:
- A rezult ca diferen a direciilor AS1 i A2;
- b este determinat cu formula 16.14.
Determinarea distanelor cu mira Bala era utilizat n drumuiri unde se dorea o precizie mai
mare, la determinarea reperilor fotogrammetrici situai i zone greu accesibile, etc.
16.3.2 Msurarea distanelor cu teodolitul.
Teodolitul cu ajutorul cruia se determin i distane poart numele de tahimetru. n general
tahimetrele msoar direcii orizontale i unghiuri verticale cu precizie medie, iar distanele se
msoar la firele stadimetrice (Caiet de lucrri, pag. 17). Pentru a citi distana este nevoie ca la
cellalt capt al bazei de msurat s fie amplasat o mir. Mira este un instrument auxiliar,
confecionat din lemn sau din aluminiu, gradat centimetric (Caiet de lucrri, pag. 17).
Pentru determinarea formulei de calcul a distanei ntre dou puncte S2S1 pe teren, se consider
cazul particular cnd axa de vizare O -O cade perpendicular pe suprafaa mirei (Figura 16.5).
h
f
B
S1
S2
16.5 Determinarea distanelor cu teodolitul n cazul terenurilor plane
La aparatura modern imaginea obiectivului se formeaz pe axa vertical a aparatului, n

punctul numit centru de analism (O). Triunghiurile Oab i OAB sunt asemenea:
Oab OAB
16.17
de aici:
61
Cornel Punescu
=
d
16.18
sau:
d
= ] ^
16.19
n care:
D este distana de determinat;
H diferena pe mir ntre citirile la firele stadimetrice (citirea A citirea B, Caiet de
lucrri, pag 17);
h distana ntre firele stadimetrice gravate pe plcua firelor reticulare (Volumul III,
Capitolul 15.3.1);
c este o constant a lunetei.
= 100 prin construcia lunetei.
= q
16.20
Considernd K = c/h = 100, formula (16.20) devine:

= 100
16.21
Aceast formul este valabil n cazul terenului plan. n cazul terenurilor cu pant ntre
capetele distanei de determinat (Figura 16.6), formula pentru a obine distana nclinat difer. n
afara citirilor la firele stadimetrice se face i citirea unghiului zenital z sau vertical ntre staiile S1
i S2.
62
Cornel Punescu
Mira este inut vertical n staia S2, deci se vor efectua citirile C1 i C2 pe mir. Pentru a
reduce cazul msurrii distanei n terenuri cu pant la terenuri fr pant (Formula 16.21), mira ar
trebui inut perpendicular pe direcia S1M. n acest caz citirile C! i C2 devin C1 i C2.
Formula 16.21 devine:
= q
16.22
i d distana nclinat ntre S1 i S2.

n care:
H = citirea C1 citirea C2
16.23
Din triunghiul MC1C1, cu un unghi aproximativ drept n C1, se poate scrie:
= ? !01
16.24
sau,
= !01
16.25
Deci, distana real citit va fi:

= q !01
16.26
sau, n funcie de unghiul zenital z,

= q 1Q
16.27
Pentru a obine distana redus la planul orizontal descris de staia S1, notat D0, se reduce distana
nclinat D obinut cu formula 16.26 sau 16.27:
= 100 !01 !01 = 100!01 ?
16.28
sau, n funcie de unghiul zenital z,

= 1001Q1Q = 1001Q?
16.29
Diferena de nivel ntre cele dou staii se poate obine cu formula cunoscut (Volumul III,
Capitolul 13, Formula 13.4), sau, n funcie de diferena citirilor la mir:
h= P"Q = 100 1Q !01
16.30
h= !0P = 100 1Q !01
16.31
Precizia de determinare a distanei utiliznd teodolitul este de 10 - 20 cm/100 m.

innd cont de apariia pe piaa Romneasc a staiilor totale i la preul din ce n ce mai
mic al acestora, teodolitele vor rmne n curnd doar o amintire.
63
Cornel Punescu
16.3.3 Msurarea distanelor cu staia total.

n Volumul II, Capitolul 10.2 este tratat pe larg acest subiect, iar n acelai volum, Capitolul
9.3 i Capitolul 9.4 sunt descrise aparatele de msurat distane i staiile totale. Desigur, subiectul
este forte larg i poate deveni el singur un volum. Nu acesta este scopul cursului nostru i de aceea
vom completa doar ceea ce considerm strict necesar pentru acumularea unui minim de cunotine.
16.3.3.1 Scurt istoric. Staiile totale aa cum sunt astzi pe pia au aprut la sfritul deceniului
nou i nceputul deceniului zece al secolului trecut (1987-1992).
Iniial au aprut aparatele electronice i cele electrooptice de msurat distane. Primele
aparate au fost fabricate n Africa de Sud (Volumul III, Capitolul 16.1), funcionnd pe principiul
determinrii distanei utiliznd unde radio. Metoda necesita dou aparate, amndou putnd fi att
emitor ct i receptor. Greutatea lor era foarte mare, de asemenea necesitau baterii de autoturism
pentru funcionare. Un asemenea aparat, DI50 a fost achiziionat i n ara noastr la Comitetul
Geologic, azi denumit Prospeciuni SA. Conform datelor din prospect, distana maxim de
msurat era de 50 km. Totui, s-a reuit performana de a determina o baz de 108 km, ntre Vf.
Furnica din Sinaia i cldirea ntreprinderii din Bucureti.
La apariia aparatelor care utilizeaz emisia razelor de lumin pentru determinarea
distanelor, modalitatea de determinare s-a simplificat (prin 1974). Astfel, necesita un singur
instrument, la cellalt capt al bazei fiind amplasat un sistem de prisme care returnau raza
luminoas. Dezavantajul acestor aparate consta n determinarea numai a distanelor. Pentru
determinarea direciilor, aparatul de msurat distane era nlocuit cu un teodolit. Aparate de tip EOT
i RECOTA fabricate de firma Zeiss au fost precursoarele staiilor totale i au unit pentru prima
oar aparatul de msurat distane cu un teodolit (a fost dat exemplul firmei Zeiss deoarece la acel
moment au fost singurele aparate importate de Romnia; exist, desigur, multe alte firme care au
produs asemenea tip de aparate dar nu fost cunoscute la noi). Staiile totale de azi sunt ntr-o
continu mbuntire a performanelor. Au aprut staii totale care au un sistem de cutare a
prismei fr operator. Atunci cnd este gsit se face automat nregistrarea datelor (direcie
orizontal, unghi zenital i distan). De asemenea, au aprut staii totale cu centrare laser. Din
gama acestora fac parte i staiile totale care pot msura distane relativ mari fr a utiliza prisme, ci
utiliznd o raz laser. La nceput erau de 100 metri, acum au ajuns la 3000-4000 metri. Este foarte
periculos ns utilizarea acestui sistem la msurarea distanelor unor puncte de detaliu, deoarece
raza laser poate ntlni un alt obiect ntre staie i punctul n care se dorete msurarea distanei
(frunze, srme, crengi, etc). n acest caz distana nu este cea real, deci poziia planimetric i
altimetric a punctului vizat (cruia dorim s i determinm coordonatele) este alta. Tot la aceste
tipuri de staii totale calarea se poate face pe imagine electronic. Ultima generaie de staii totale
sunt cuplate cu un receptor GPS care d poziia staiei totale prin nregistrri satelitare. Sigur,
precizia determinrii depinde de tipul receptorului GPS (Curs GPS).
16.3.3.2 Reducerea distanelor la msurarea cu staii totale. Din Volumul II, Capitolul 10.2
rezult trei reduceri pentru o distan msurat:
- corectarea distanei msurate cu indicele de refracie (Formula 10.45);
- reducerea distanei rezultat cu formula 10.45 este apoi redus la elipsoid cu formula 10.57;
- reducerea distanei la planul de proiecie (Capitolul 10.2.6.2).
Ne vom referi n cele ce urmeaz la reducerea distanei la planul de proiecie.
n topografie, conform celor afirmate n Volumul III, Capitolul 13, lucrrile se desfoar pe un
teritoriu restrns. n acest caz nu se utilizeaz un plan de proiecie naional sau chiar local (definit
pentru o localitate, zone miniere, hidrotehnice, etc.) ci un plan dat de planul orizontal al aparatului.
Utilizarea acestor aproximaii a fost impus n primul rnd de tehnica de calcul. innd cont i de
precizia aparatelor utilizate la acel moment aproximarea era justificat. Formula de reducere a
distanei era cea utilizat n Volumul III, Capitolul 13.2.1, Formula 13.3.
64
Cornel Punescu
Atunci cnd lucrarea este ncadrat ntr-un sistem de coordonate bine definit (Stereografic 1970,
Gauss fus de 6 sau Gauss fus de 3, UTM, miner, hidrotehnic, etc), distana trebuie redus
conform formulelor date de cartografia matematic. n calcul se va utiliza distana redus deja la
elipsoid, DE (Volumul II, Capitolul 10.2.6.1, Formula 10.57).
Pentru reducerea distanei la planul de proiecie Gauss fus de 6 se calculeaz n prima faz
coeficientul de deformaie liniar (Volumul I, Capitolul 5.5.2.3, Formula 5.64).
GGw = C
16.32 a
sau:
GGw = C 2
U
= 5
U
= 35
2 ?g
= 5
6?
16.32 b
n care:
5 b5
- -( = X ? U este ordonata medie a laturii, sau y1 i y2 sunt coordonatele y ale capetelor
laturii;
- - ? = -? -6 este diferena coordonatelor y ale capetelor laturii;
- R este raza medie de curbur Gauss (Volumul I, capitolul 3.2.4).
Pentru reducerea distanei la planul de proiecie stereografic 1970 se calculeaz modulul de
deformaie:
GGw = C
16.33 a
n care:
= 1 +
U b5 U
4
g>U
?=
>l
,- ?
sau:
GGw = C + C
U b5 U
4
g>U
+ C
3 U b35U
16.33 b
g>U
n care:
-
4 b4
,( = X ? U este abscisa medie a laturii, sau x1 i x2 sunt coordonatele x ale capetelor

laturii;
5 b5
-( = X ? U este ordonata medie a laturii, sau y1 i y2 sunt coordonatele y ale capetelor
laturii;
, ? = ,? ,6 este diferena coordonatelor x ale capetelor laturii;
- ? = -? -6 este diferena coordonatelor y ale capetelor laturii;
R este raza medie de curbur Gauss (Volumul I, capitolul 3.2.4).
Dup cum se observ din Figura 16.7, distana nclinat AB msurat la teren devine:
- distana e e redus la planul orizontal descris de punctul A;
- distana ee ee redus la elipsoid;
- distana eee eee redus la planul de proiecie Stereografic 1970.
65
Cornel Punescu
B
BI
AI
AII
BII
AIII
BIII
16.7 Reducerea distanelor la orizont, elipsoid i plan de proiecie

Diferenele ntre aceste distane pot ajunge n unele zone deprtate de cercul de deformaie
nul pn la 60 cm/km. Este deci total greit s se utilizeze distane reduse la orizontul staiei cnd
se lucreaz ntr-un sistem de coordonate unitar! Coordonatele calculate cu aceste distane sunt
greite datorit folosirii unei distane eronate din calcule (Figura 16.8). Nenchiderea coordonatelor
va fi repartizat greit fie n calculul drumuirii fie n calculul compensrii.
C
103
101
102
A
103
101
102
Fig 16.8 Coordonate greite datorit folosirii unei distane eronate din calcule
Staiile totale au posibilitatea setrii determinrii direct a coordonatelor, cunoscnd

coordonatele punctului de plecare i cel puin ale unui punct vizat. De asemenea, calculeaz distana
redus la orizont. Nu este greit acest mod de determinare dac n staia total au fost deja introdui
parametrii specifici ai proieciei utilizate ( elipsoid, coeficient de deformare al distanei, etc).
Atenie! Nu toate proieciile stereografice care se regsesc n setrile staiilor totale sunt echivalente
cu proiecia Stereografic 1970. Trebuie verificat proiecia pe care staia o are introdus. Cel mai
important este introducerea corect a modulului zonei calculat cu formula 16.33.
Este de preferat n orice lucrare s se preia de la teren direciile orizontale, unghiurile
zenitale i distanele nclinate. Cu ajutorul unor programe produse n Romnia i care utilizeaz
66
Cornel Punescu
reducerea distanelor la orice plan utilizat la noi, se poate ajunge la coordonatele corecte. Multe din
acuzele care se aduc preciziei i corectitudinii reelei geodezice naionale sunt nefondate i pornesc
de la prelucrarea incorect a datelor.
Dac reducerea distanelor msurate nu este corect (dus la planul care trebuie), nici
transcalculele de coordonate nu vor da rezultatul scontat. Vina se va da pe una din reele. La
realizarea transcalculului apare acel coeficient de scar (Volumul I, Capitolul 5.5.3.2, Formula 5.72
pentru transcalculul bidimensional i Volumul II, Capitolul12.3.1, Formula 12.22 pentru
transcaclulul tridimensional) la care aportul distanei este esenial.
Tema transcaculului va fi reluat la determinri GPS unde apare din nou reeaua naional i
cea local n raport cu reeaua pe WGS 84.
67
Cornel Punescu
Capitolul 17
Nivelment.
17.1 Generaliti.
n topografie msurtorile se desfoar pe suprafee mici. n topografia clasic, efectuat cu
teodolitul i cu mira, sistemul de referin pentru cote l reprezint un plan orizontal, paralel cu
planul orizontal al staiei (Volumul III, Capitolul 13.1, Figura 13.1). De fapt, exist suprafee de
nivel la care referim sistemul de cote. n ara noastr sistemul de cote este referit la Marea Neagr i
utilizeaz ca suprafa de referin cvasigeoidul (sistemul de cote normal). Toate acestea sunt tratate
pe larg n Volumul I, Capitolele 2.2.4 i 4.
Nivelmentul, ca metodologie de realizare poate fi:
- barometric;
- hidrostatic;
- trigonometric;
- geometric;
- tehnologie GNSS.
17.2 Nivelment barometric.
Nivelmentul barometric nu este utilizat n topografie dect cu titlu informativ. Precizia este
mult sub nivelul cerut n asemenea lucrri. Principiul determinrii cotelor este cunoscut din fizic:
variaia presiunii atmosferice n funcie de nlime.
Pe scurt, cunoscnd cota unui punct, se msoar i presiunea n punctul respectiv. Se
deplaseaz apoi n punctul cruia se dorete determinarea cotei. Funcie de variaia de presiune,
exist o formul cu ajutorul creia se determin altitudinea punctului respectiv.
17.3 Nivelment hidrostatic.
Nivelmentul hidrostatic este o metod mai puin utilizat n lucrrile topografice curente.
Este utilizat cu precdere n lucrrile inginereti. Se bazeaz pe principiul vaselor comunicante.
Metoda a fost utilizat spre exemplu la deplasarea bisericilor de pe locul iniial al construciei n
locuri n care nu deranja arhitectonic (n epoca comunist). Construcia era deplasat pe un sistem
de ine i nu trebuia s se ncline n nici o direcie. Pentru aceasta s-au amplasat de jur mprejur un
sistem de furtunuri cu ap alimentate din acelai bazin. Fiecare furtun avea un senzor pentru
avertizare sonor n cazul n care lichidul din el se ridica sau cobora.
O aplicaie frecvent a nivelmentului hidrostatic este utilizat de dulgheri pe antierele de
construcii. n funcie de cota zero a construciei, dat de topograf ntr-un singur punct, pe baza
furtunurilor umplute cu lichid, pot da acelai nivel construciei.
Atunci cnd este cuplat cu senzori, metoda poate fi foarte precis.
17.4 Nivelment trigonometric.
Principiul nivelmentului trigonometric const n calcularea diferenei de nivel ntre dou
puncte n funcie de distana orizontal i unghiul vertical sau zenital dintre ele (Figura 17.1).
Aparatul utilizat poate determina numai unghiul vertical sau zenital atunci cnd distana se cunoate
din determinri anterioare sau din coordonatele punctelor de la capete sau poate determina i
distane. n acest din urm caz poate fi un teodolit cuplat cu mir (sau cu un aparat care msoar
numai distane) sau o staie total.
68
Cu aparatul instalat n punctul A se vizeaz semnalul, mira sau prismele din punctul B. Distana
pe vertical de la planul P0 (planul de cot zero) pn la punctul A (la sol) este cota punctului A, hA.
Distana pe vertical de la planul P0 (planul de cot zero) pn la punctul B (la sol) este cota
punctului B, hB. Diferena pe vertical ntre cele dou cote o reprezint diferena de nivel, hAB
(Volumul III, Capitolul 13.2.1, Formula 13.4). Din punctele A, A, B i B se duc plane paralele cu
planul orizontal P0. Paralela la acest plan, dus din punctul A neap verticala BB n punctul M.
=
17.1
Pentru a determina cota punctului B n raport de cota punctului A, trebuie s ducem cota de
la punctul A situat pe sol la nivelul aparatului (n punctul A). Pentru aceasta se msoar, ct mai
precis, nlimea aparatului n punctul A, respectiv iA (segmentul AA). Cota transmis prin calcule
n punctul B nu va fi la sol ci n partea superioar a fluturelui semnalului, respectiv n punctul B.
Pentru a o transmite la sol este nevoie de msurarea ct mai precis a nlimii semnalului SB
(segmentul BB).
Segmentul BM se poate determina cu formula:
" = P"Q = !0P
17.2
Din Figura 17.1 se observ c segmentul iA adunat cu BM este egal cu segmentul SB adunat cu
hAB:
!0P 2 = + #
17.3
sau:
= !0P 2 #
17.4
69
nlocuind relaia 17.4 n relaia 17.1, rezult:

= 2 !0P 2 #
17.5
Relaia 17.5 este utilizabil n cazul distanelor mai mici de 300 de metri. Peste aceast
distan intervine corecia de sfericitate i refracie, k. n topografie, valoarea lui k este:
= 6,83 10I ? (O)
17.6
n care D2(m) reprezint ptratul distanei dintre cele dou puncte, exprimat n metri.
n geodezie valoarea lui k este variabil, n funcie de mediul n care se msoar, de ora din
zi, etc. (Volumul II, Capitolul 10.3.2).
Relaia 17.5, utilizat pentru distane mai mari de 300 metri, devine:
= 2 !0P 2 2 #
17.7
A
Figura 17.1.1 Determinarea nlimii unei cldiri

Nivelmentul trigonometric nu ofer o precizie foarte mare. Precizia altitudinii punctelor din
reeaua geodezic a Romniei determinate prin nivelment trigonometric este de circa 15 cm. Deci,
determinarea altitudinii unor puncte noi, constrnse pe puncte ale reelei geodezice nu poate depi
precizia specificat mai sus. Acolo unde reeaua este determinat cu staia total i distanele dintre
puncte nu depesc 300 350 metri, precizia determinrii poate deveni centimetric. Aceasta este
posibil n special prin compensarea msurtorilor utiliznd metoda msurtorilor indirecte.
Ca o concluzie general:
- nivelmentul trigonometric pe distane mici i cu aparatur foarte precis poate duce la
precizii foarte bune;
- nivelmentul trigonometric poate fi utilizat ca metod de determinare a altitudinii pe distane
mai mici de 3000 metri cu precizie de 15 cm;
- la distane de pn la 5000 metri, metoda poate fi aplicat atunci cnd condiiile
meteorologice sunt favorabile;
- la distane de peste 5000 de metri, metoda poate da erori foarte mari;
70
Cornel Punescu
pentru eliminarea erorilor se poate folosi nivelmentul trigonometric reciproc i simultan

(Volumul II, Capitolul 10.3.1) care poate da rezultate bune la distane foarte mari.
17.5 Nivelment geometric.

Nivelmentul geometric utilizat n geodezie a fost tratat n Volumul II, Capitolul 10.4.
Nivelmentul geometric mai este cunoscut i sub denumirea de nivelment direct (diferena de nivel
se obine din diferena citirilor pe mir). Este utilizat pe scar larg datorit preciziei foarte bune pe
care o realizeaz. Se execut cu instrumente de nivelment (Volumul II, Capitolul 9.2) denumite
nivele. Axa lor de vizare poate fi adus n poziie orizontal.
Dup locul n care se aeaz instrumentul de nivelment, nivelmentul geometric poate fi de
mijloc i de capt.
17.5.1 Nivelmentul geometric de mijloc.
Scopul nivelmentului este determinarea diferenei de nivel dintre dou puncte A i B. Pe fiecare din
cele dou puncte se amplaseaz cte o mir n poziie perfect vertical. Diviziunea 0 a mirei este n
partea de jos. La jumtatea distanei dintre punctele A i B se amplaseaz instrumentul de nivelment
(abaterea amplasrii nivelei fa de mijlocul distanei este n funcie de ordinul reelei de nivelment
care se execut Volumul II, Capitolul 10.4.1, Tabelul 10.4). Distana dintre mir i nivel se
numete portee, iar distana dintre cele dou mire se numete niveleu.
22
2101
21
20
1946
fir
nivelor
19
1892
Mira
nainte
18
niveleu
Mira
napoi
portee
portee
hv
b
B
hAB
A
hA
hB
Suprafaa de nivel zero
71
Fig 17.2 Nivelment geometric de mijloc
Cornel Punescu
Considernd sensul de la A la B, mira amplasat n punctul A se numete mir spate, iar

mira amplasat n punctul B mira fa sau dinainte. n funcie de acest sens se calculeaz diferena
de nivel care poate fi pozitiv sau negativ. Planul orizontal descris de luneta nivelei atunci cnd
este calat va intersecta cele dou mire la o anumit nlime. Acest plan orizontal este vizualizat de
firul reticular orizontal al nivelei. Se efectueaz astfel dou citiri cu firul reticular orizontal, una pe
mira spate una pe mira fa. Citirea pe mira spate se noteaz cu a, iar citirea pe mira fa se noteaz
cu b (Caiet de lucrri, Lucrrile 3 i 4). Considernd P0 ca planul de cot zero, din punctul A se
duce o paralel la acest plan. De asemenea, planul orizontal descris de luneta aparatului este paralel
cu acest plan.
Din Figura 17.2 se poate observa:
=
17.8
n care:
- hAB diferena de nivel dintre punctele A i B;
- hB altitudinea punctului B fa de planul P0;
- hA altitudinea punctului A fa de planul P0.
Tot din Figura 17.2 se poate scrie:
= " `
17.9
Citirile a i b fiind directe, se poate calcula diferena de nivel. Cunoscnd cota unuia din
puncte, de exemplu a punctului A, se poate determina cota celuilalt punct, B din relaia 17.8:
= 2
17.10
Cunoscnd altitudinea punctului A i avnd citirea a pe mira spate, se poate calcula altitudinea
planului de vizare, hV sau nlinea planului de vizare iv. Altitudinea planului de vizare (planul
orizontal descris de luneta nivelei) este distana pe vertical dintre planul P0 i planul de vizare.
= 2 "
17.11
Altitudinea punctului B rezult din altitudinea planului de vizare:

= `
17.12
Altitudinea planului de vizare se utilizeaz atunci cnd se dorete determinarea unui numr mare de
puncte cotate n jurul nivelei (construcii, irigaii, etc).
17.5.2 Nivelmentul geometric de capt.
n cazul nivelmentului geometric de capt, nivela se amplaseaz deasupra punctului A sau n
apropierea lui. Aparatul este centrat pe punct i se msoar nlimea aparatului, i (la nivelul
planului de vizare). Atunci cnd aparatul este amplasat pe punctul A avem o singur portee i este
egal cu niveleul. n cazul amplasrii nivelei foarte aproape de punctul A, porteile nu sunt egale
(Figura 17.3).
= `
17.13
= 2
17.14
72
Cornel Punescu
niveleu
portee
iv
b
H
A
B
a.
niveleu
portee
portee
iv
B
b.
Fig 17.3 Nivelment geometric de capt
a nivel instalat deasupra punctului A;b nivel instalat n apropierea punctului A
Cota punctului B se calculeaz cu relaiile 17.10 sau 17.12.
Precizia acestui tip de nivelment este mic deoarece erorile de msurare sunt foarte mari n
acest caz (Volumul II, Capitolul 10.4.2). Nu este utilizat la determinarea cotelor n topografie sau
geodezie. Poate fi utilizat n special n aplicaii inginereti.
73
Cornel Punescu
17.6 Drumuiri de nivelment geometric.

Drumuirile de nivelment au rolul de a ndesi reeaua altimetric de sprijin, sau n lipsa
acesteia, de creare a unei asemenea reele.
17.6.1 Condiii tehnice de executare a unei drumuiri.
La executarea unei drumuiri de nivelment trebuiesc respectate anumite reguli pentru a
realiza lucrarea n cele mai bune condiii i pentru a avea erori ct mai mici. Drumuirile de
nivelment geometric au nite caracteristici generale comune, dar n principal fiecare ordin are
condiiile sale proprii (Volumul II, Capitolul 10.4.1). Cele descrise mai jos sunt specifice
nivelmentului de ordinul V:
- lungimea unui traseu nu trebuie s fie mai mare de 15 km;
- drumuirile de nivelment geometric se execut pe teren stabil i relativ drept (cu pante line)
pentru ca lungimea minim a porteii s nu fie mai mic de 10 metri;
- lungimea maxim a unei portei nu trebuie s depeasc 150 metri;
- raza de vizare trebuie s treac la mai mult de 30 centimetri deasupra solului;
- raza de vizare trebuie s treac la mai mult de 30 centimetri de partea superioar a mirei;
- citirea pe mir se va face la cele trei fire (orizontal i cele dou stadimetrice), iar dac mira
are dou fee, citirea se va face pe ambele fee;
- nivela trebuie ferit de soare pe timpul msurtorii;
- mirele se verticalizeaz cu ajutorul nivelei sferice;
- materializarea punctelor reelei de nivelment se realizeaz prin repere i mrci (Volumul II,
Capitolul 8.3).
17.6. 2 Clasificarea drumuirilor de nivelment.
O prim clasificare, pe ordine, a fost prezentat n Volumul II, Capitolul 10.4.1.

Clasificarea drumuirilor de nivelment n funcie de forma pe care o au:
izolate (fig. 17.4a);
cu punct nodal (fig. 17.4d).
Clasificarea drumuirilor de nivelment dup modul de sprijin (Figura 17.4):

- izolate (sprijinite la ambele capete fig. 17.4a);
- nchise pe punctul de plecare (fig. 17.4b);
- suspendate (n vnt) (fig. 17.4e).
Drumuirea izolat este cela mai utilizat n lucrrile topografice: se pleac de pe un punct de
cot cunoscut, se trece prin punctele de determinat i se nchide pe un alt punct cunoscut (Figura
17.4 a)
Drumuirea nchis pe punctul de plecare utilizeaz acelai punct de cot cunoscut pentru
plecare i pentru nchidere (Figura 17.4 b). Metodologia de lucru i de compensare este aceeai ca la
drumuirea izolat.
Drumuirea n vnt nu este recomandat deoarece nu are punctul de cot cunoscut pentru
nchidere. Punctele cotate n acest mod nu au control, deci utilizarea lor este riscant. Se recomand
ca dup nchiderea pe punctul final, s se porneasc o drumuire napoi pe punctul de plecare. n
acest mod se transform ntr-o drumuire nchis pe punctul de plecare i punctele determinate n
drumuire au cote sigure.
Clasificarea drumuirilor de nivelment dup modul de preluare al datelor:
- simple;
- duble.
74
Cornel Punescu
Drumuirile de nivelment simple sunt cele la care, pe un niveleu, se obine doar o diferen de
nivel.
Drumuirile de nivelment duble sunt cele la care, pe un niveleu se obin dou sau chiar patru
valori ale diferenei de nivel. Dou valori se obin fie utiliznd mirele gradate pe ambele pri, fie
utiliznd mire de invar cu gradaii duble (Caiet de lucrri, Lucrarea 4). Patru valori se obin atunci
cnd se utilizeaz mira de invar cu gradaii duble i msurnd cu dou orizonturi.
17.6.3 Msurtori i calcule la drumuirea de nivelment geometric.
Se cunosc altitudinile punctelor A i B, respectiv hA i hB. Trebuie determinate cotele
punctelor 1, 2, 3 i 4 (Figura 17.5).
Se amplaseaz o mir pe punctul A (punctul A trebuie s fie marcat, deci cu posibilitatea de a
amplasa corect mira pe el). Cealalt mir se amplaseaz pe punctul 1. Dac punctul 1 este marcat se
poziioneaz pe marc, dac nu, pe o broasc de nivelment (Volumul II, Capitolul 9.2.3).
B(hB)
A(hA)
eh
L;n
L;n
A(hA)
b
M
A(hA)
h
1
L1.4 ;n1.4
h2
II
III
A(hA)
II
h4.3
III
L4.3 ; n4.3
L4 ;n4 h4
I
N
L2.3 ;n2.3
h2.3
eh 4
C(hC)
eh2
h1.4
IV
IV
L2 ;n2
M
h1.2
h1
L1.2 ; n1.2
L1 ;n1
eh3
h3
B(hB)
P
L3 ;n3
Fig 17.4 Drumuiri izolate de nivelment geometric (traseu n plan):

a drumuire sprijinit pe puncte de cot cunoscut A(HA) i B(Hb); b drumuire nchis pe punctul
de plecare; c reea liber de nivelment geometric; d reea legat; L lungimea drumuirii (n
kilometri); n numrul staiilor; A, B, C repere de nivelment de cote cunoscute; M, N, P, R
repere de nivelment ce trebuie determinate; en nenchiderea n poligon; h suma diferenelor de
nivel.
Aparatul de nivelment este amplasat la mijlocul niveleului, n tolerana impus de
normative, n staia S1. Mira de pe punctul A devine mir spate iar mira de pe punctul 1 devine mir
75
Cornel Punescu
fa. Nivela este calat i se efectueaz citirile la nivelul nlimii de vizare pe mira spate, a1 i pe
mira fa, b1. Citirile se noteaz n carnetul de teren sau dac nivela este digital se nregistreaz i
se fac verificrile de rigoare. Dac acestea corespund, mira (m1) din punctul A este ridicat i se
amplaseaz pe punctul 2. Mira (m2) din punctul 1 se rotete ctre punctul 2. Nivela se amplaseaz
la mijlocul niveleului dat de punctele 1 i 2, n staia S2. Dup calare se efectueaz citirile pe mira
spate din punctul 1, a2 i pe mira fa din punctul 2, b2. Citirile sunt notate (nregistrate) i
verificate.
Operaia se repet pentru niveleul trei, respectiv citirile a3 pe mira din punctul 2 (spate) i b3 pe
mira din punctul 3 (fa) i pentru niveleul 4 (citirile a4 i b4). Citirea b4 este efectuat pe mira
amplasat n punctul B, deci s-a efectuat nchiderea.
Din figura 17.5 se poate observa i dispunerea drumuirii n planul orizontal P0.
n
m
S3
a3
b3
n
a2
S2
S4
a4
b2
b4
3
a1
S1
b1
d3
h23
h12
1
A
d1
hA
h34
B
d4
d2
hA-B
hA1
HB
Plan de referin
Fig 17.5 Metoda drumuirii

Pentru fiecare niveleu se calculeaz diferena de nivel ntre capete:
6 = "6 `6
6? = "? `?
?J = "J `J
J = "g `g
17.15
Cu diferenele de nivel rezultate din msurtori se calculeaz cotele pentru fiecare punct al
drumuirii:
6 = 2 6
? = 6 2 6?
J = ? 2 ?J
w = J 2 J
17.16
ntre cota punctului B, hB cunoscut din determinri anterioare sau din inventarele de
coordonate i htrB (cota punctului B transmis prin msurtori) apare o diferen, datorit erorilor
inerente din timpul msurtorii, dar i datorit preciziei determinrii cotelor punctelor A i B.
Aceast eroare, denumit eroarea de nenchidere a drumuirii de nivelment se noteaz cu eh.
76
Cornel Punescu
= = = " `
= w
17.17
17.18
Eroarea de nenchidere a drumuirii de nivelment trebuie s se nscrie ntr-o toleran, T.

Valorile toleranelor sunt prezentate n Volumul II, Capitolul 10.4.1, Tabelul 10.4.
T = eroarea/km _O)
17.19
Corecia unitar rezult din mprirea erorii de nenchidere a drumuirii de nivelment la

suma distanelor pe fiecare niveleu:
|
f = =
17.20
Pentru fiecare diferen de nivel se aplic o corecie:

fi = f i
17.21
n care:
- Ci este corecia diferenei de nivel a niveleului i;
- Cu corecia unitar
- Di mrimea niveleului i.
Diferena de nivel corectat, hci a niveleului i se calculeaz astfel:
id = i 2 fi
17.22
Cu diferenele de nivel corectate se calculeaz cotele corectate pentru punctele drumuirii,

respectiv 1, 2 i 3.
d
6d = d 2 6
d
d
d
? = 6 2 6?
d
Jd = ?d 2 ?J
w d
d
d
= J + J
17.23
n acest caz, drumuirea fiind compensat, cota punctului B transmis i corectat trebuie s
fie egal cu cota cunoscut din determinri anterioare sau din inventarele de coordonate.
cwd =
17.24
n cazul drumuirii de nivelment nchis pe punctul de plecare,

S
= = " ` = 0
17.25
Restul operaiilor sunt identice.
77
Cornel Punescu
17.6.4 Drumuirea de nivelment cu punct nodal.

Este cazul prezentat n figura 17.6. Mai multe tronsoane de nivelment concur ntr-un punct: N.
A(hA)
B(hB)
D1
D2
D3
C(hC)
Fig 17.6 Drumuire de nivelment geometric cu punct nodal
Considernd c se cunosc cotele punctelor A, B i C, cota punctului N trebuie s satisfac

nchiderile celor trei drumuiri.
Punctul N va primi cot din drumuirea pornit din punctul A, dar i din cea pornit din punctul B
sau C. Pentru a obine valoarea cea mai probabil a cotei punctului N, se face media celor trei
valori. innd cont c fiecare tronson de drumuire are o anumit lungime, fiecare aduce automat
nite erori. Cu ct lungimea tronsonului e mai mare, cu att eroarea transmis n cota punctului N va
fi mai mare. Din acest motiv n cota punctului N determinat din acest tronson vom avea cea mai
puin ncredere. Cota final a punctului N va fi obinut din media ponderat a celor trei valori.
Ponderea sau gradul de ncredere este invers proporional cu lungimea tronsonului de drumuire.
7 =
X
U
l
S
4GX bS
4GU bS
4Gl
17.26
17.27
GX bGU bGl
Z6 = =
X
1
Z? =
?
1
ZJ =
J
-
n care:
pi este ponderea tronsonului i;
Di este distana cumulat pe tronsonul respectiv;
hiN este cota punctului N transmis pe tronsonul i.
78
Cornel Punescu
17.7 Instrumente de nivelment geometric.

Subiectul a fost tratat pe larg n Volumul II, Capitolul 9.2. Din acest motiv vom descrie doar
modul de citire la firele reticulare. Mirele de nivelment i broatele de nivelment au fost de
asemenea descrise n capitolul 9.2.3.
Modul de citire la firele reticulare este diferit, n funcie de tipul nivelei. La nivelele de mic
precizie cmpul vizual al lunetei arat ca n Figura 17.7 a. Se efectueaz trei citiri: una la firul
reticular orizontal iar celelalte dou la firele stadimetrice. Dac citirea este corect exist un control:
O0! =
rr b r
17.28
93
20
32
3
19
92
18
Fig
3 17.7
31
Fig. 17.7
n care:
- mijloc este citirea la firul reticular orizontal;
- sus este citirea la firul stadimetric de sus;
- jos este citirea la firul stadimetric de jos.
La nivelele de mare precizie cmpul lunetei arat ca n Figura 17.7 b sau c. Mirele sunt speciale,
din invar i au gradaii att pe partea dreapt a mirei ct i pe stnga. Dac citirea este corect,
atunci:
fr f< = 606500
-
17.29
n care:
Cs este citirea pe partea stng a mirei;
Cd este citirea pe partea dreapt a mirei;
606500 este constanta mirei.
Diferena citirilor nu este totdeauna 606500, exist, n funcie de ordinul nivelmentului care se
execut, o toleran n care se ncadreaz aceast diferen.
79
Cornel Punescu
Mire de nivelment. Sunt rigle divizate care se in vertical n punctele n care se determin diferena
de nivel. Pe mire se citete nlimea axei de vizare a instrumentului fa de punctul marcat pe teren
(la nivelul planului de vizare). Mirele de nivelment sunt de dou feluri:
-
Mire obinuite divizate centimetric, grupate cte cinci pentru a uura citirile. Metri i
decimetri sunt notai pe mir, centimetri se numr, iar milimetri se apreciaz (Figura 17.7
a). Gradaiile mirei ncep din partea de jos. Unele mire au gradaii duble (pe ambele fee),
diferena dintre cele dou citiri fiind egal. Au nlimi de 3 sau 4 metri. Cele de 4 metri se
pliaz. Mirele se verticalizeaz cu nivele sferice, sau, la modelele vechi, cu firul cu plumb.
Mire de precizie sunt speciale, au o band de invar pe mijloc. Verticalizarea se realizeaz
cu o nivel sferic. Citirea pe aceste mire se face cu nivele de precizie, dotate cu micrometru
optic cu tambur.
17.8 Verificarea i rectificarea instrumentelor de nivelment.

Ca i n cazul teodolitelor, aparatele cu ajutorul crora se pot determina diferene de nivel,
respectiv nivelele, se pot deregla n timp datorit manipulrii proaste, a transportului n condiii
improprii, etc. Dereglrile pot avea urmri mai mari sau mai mici asupra msurtorilor efectuate cu
nivele. Unele probleme se pot rezolva mai uor, altele mai greu. Problemele grave, legate de
neparalelismul dintre axe se recomand s se rezolve n laborator.
Principala problem care poate interveni la instrumentele de nivelment este
neorizontalizarea direciei de vizare. La aparatele moderne, prevzute cu compensator, poate fi din
cauza faptului c firul nivelor nu este centric cu mijlocul obiectivului (ca la teodolite).
Modul de verificare. Se alege un niveleu ntre dou puncte A i B. Se instaleaz aparatul (nivela)
exact la mijlocul niveleului i se efectueaz citirile a i b pe mira spate, respectiv mira fa. Dac
axa de vizare este nclinat cu un unghi , atunci se vor efectua citirile a1 i respectiv b1. Fiind
situai la mijlocul niveleului, cantitile x sunt egale (Figura 17.8):
" = "6 ,
` = `6 ,
17.30
= " ` = "6 , `6 ,
17.31
Dup obinerea diferenei de nivel se mut nivela foarte aproape de mira din punctul B, la distana
minim de vizare. Se face o nou citire pe mira spate rezultnd citirea a2 i pe mira fa, rezultnd
citirea b2. Cantitatea a2 va fi eronat puternic datorit unghiului , n timp ce citirea b2 va fi foarte
aproape de valoarea real datorit apropierii de mira fa. Dac citirea n punctul A ar fi corect, pe
mira spate trebuia citit:
" = + `?
17.32
Cantitatea n plus sau n minus este datorat nclinrii lunetei. Deci, dac:
"? + `?
17.33
aparatul trebuie dus la rectificat.
80
Cornel Punescu
b1
x
b
B
hAB
a1
A
P0
b2
x
b
B
a2
A
P0
b
Fig. 17.8 Verificarea instrumentului de nivelment:
a nivela la mijlocul distanei, b nivela mult apropiat de punctul B
81
hAB
Cornel Punescu
Capitolul 18
Sistemul de pozitionare global GPS.
Printre realizrile cele mai de seam ale celei de a doua jumti a secolului XX, un loc
deosebit de important l ocup tehnica spaial care, n cursa pentru supremaia mondial declanat
dup cel de al doilea rzboi mondial ntre marile puteri ale lumii, a condus la realizri deosebit de
spectaculoase care au depit cele mai optimiste previziuni ale oamenilor de tiin din prima
jumtate a secolului 20.
Dup lansarea primului satelit artificial al Pmntului, Sputnik 1, la 04.10.1957,
tehnica spaial s-a impus ca o nou er n dezvoltarea tiinific i tehnologic, constituind un
factor dinamizator al procesului tehnicoeconomic, n domenii de interes major ale actvitii umane.
Domeniile de utilizare ale sateliilor artificiali specializai snt numeroase i deosebit
de diversificate, printre acestea, de o deosebit importan strategic n domeniul militar i de larg
utilitate n domeniul civil fiind dezvoltarea tehnologiilor satelitare de navigaie care permit
poziionarea deosebit de precis a mijloacelor de transport aeriene, maritime i terestre aflate n
micare s-au n repaus.
Aceast tehnologie i-a gsit, deasemenea, o larg aplicabilitate i n domeniul
geodeziei i geodinamicii prin realizarea unor reele geodezice la nivel global sau naional,
contribuii la determinarea formei i dimensiunilor Pmntului i a cmpului su gravitaional,
determinarea deplasrilor plcilor tectonice, etc.
La ora actual funcioneaz n paralel mai multe sisteme de poziionare global,
respectiv sistemul de poziionare NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning
System (NAVSTAR GPS), cunoscut sub denumirea GPS, realizat i gestionat de Statele Unite ale
Americii i sistemul de poziionare GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), realizat i
gestionat de Federaia Rus, sistemul lansat de Europa, Galilei i sistemul chinesz, Compas.
Cele patru sisteme sunt asemntoare din punct de vedere al concepiei, al modului de
funcionare i al performanelor ce le ofer utilizatorilor, lucrarea urmnd a face referiri numai la
sistemul american, GPS.
n Volumul II exist un subcapitol dedicat aparaturii de tip GPS. ntruct n acest moment anul III
Geofizic studiaz un semestru de GPS, va urma un curs pe probleme de GPS.
82
Cornel Punescu
Capitolul 19
Ridicri topografice (ntocmirea planurilor i hrilor).
19.1 Generaliti
Ansamblul lucrrilor efectuate pe teren i la birou pentru ntocmirea planului sau a hrii
topografice se numete ridicare topografic. Dac se urmrete numai determinarea coordonatelor x
i y, ridicarea se numete planimetric sau de contur. Dac se dorete i obinerea curbelor de nivel,
deci altimetria, operaia se numete ridicare planimetric.
Msurtorile efectuate n topografie au ca scop poziionarea punctului topografic n spaiu,
n funcie de un sistem de referin legat de suprafaa pmntului i implicit problema reprezentrii
punctului. Fa de un sistem de referin spaial, poziia unui punct A este definit pe cele trei axe:
x, y, i h. Valorile x i y stabilesc poziia planimetric A0 a punctului A n planul orizontal xOy fa
de originea O i axele x i y, iar cota h precizeaz poziia altimetric sau altitudinea punctului A fa
de o suprafa de referin (Figura 19.1).
Obiectele pe care dorim s le reprezentm pe planuri i hri se unesc apoi prin punctele care
le compun. Obiectele pot fi: punctuale (canale, stlpi de nalt tensiune,etc), liniare (reele electrice.
Canale de irigaii, drumuri, etc) sau poligoane (pduri, lacuri, parcele, construcii, etc).
h
x
Av
hA
D
yA
xA
z
Plan
orizontal
Ao
D0
xA
yA
Fig.19.1 Determinarea punctului topografic n spaiu

Legtura dintre coordonatele carteziene i poare sunt date de relaia de mai jos i este dedus din
figura 19.1:
= !01 = 1Q
, = !01 $
abscisa
- = 1Q $
ordonata
= P"Q = !0P
19.1
83
Cornel Punescu
n care:
D este distana nclinat;
D0 este distana redus;
xA este coordonata absolut a punctului A pe direcia nord (abscisa);
yA este coordonata absolut a punctului A pe direcia est (ordonata);
hA = D0 tg = D0 ctg z altitudinea absolut a punctului A;
orientarea direciei OA;
unghiul de pant dintre planul orizontal i distana nclinat D;
z unghiul zenital dintre direcia pozitiv a sistemului de altitudini h i distana nclinat D.
Imaginea 19 a Ridicri topografice realizate n zone foarte frmntate, unde staia total nu este
eficient.
Originea sistemului de coordonate se alege astfel nct coordonatele s fie ntotdeauna pozitive.
La realizarea unui plan topografic se msoar punctele de detaliu, care alctuiesc diferite obiecte
sau care definesc relieful. Aceste puncte de detaliu trebuiesc alese astfel nct s contureze obiectul
ct mai fidel posibil. n cazul obiectelor asemntoare figurilor geometrice lucrurile sunt limpezi,
spre deosebire de obiectele care au conturul curb. Aici numrul punctelor care definesc obiectul este
diferit, n funcie de curbur i de scara planului. Cu ct scara planului este mai mare, cu att
numrul punctelor de detaliu este mai mare. Aceste puncte de detaliu au fost definite n Volumul
III, Capitolul 1.1 ca puncte caracteristice (Figurile 1.2, 1.3).
Scopul ridicrilor topografice l constituie realizarea unui plan topografic n care s apar
planimetria i curbele de nivel. La teren se msoar direcii orizontale, unghiuri verticale sau
zenitale i distane. Unghiurile orizontale (rezultate din diferena direciilor orizontale) sunt
proiectate pe planul orizontal i cu ajutorul lor se pot determina orientrile . Unghiurile zenitale
servesc la reducerea distanei nclinate i la determinarea altitudinilor. Distanele msurate sunt
84
Cornel Punescu
Imaginea 19b, descrierea unui punct geodezic. Stnga sus marcare cu born tip FENO, stnga
jos receptor GPS amplasat pe un punct geodezic, dreapta punctul marcat pe ortofotoplan
reduse la planul orizontal al aparatului sau la planul de proiecie utilizat. Aparatul cu ajutorul
cruia se obin datele la teren trebuie s fie orizontalizat n timpul msurtorii iar axa vertical a
aparatului trebuie s se suprapun cu verticala punctului de staie (Volumul III, Figurile 15.9, 15.10
din Capitolul 15). Punctele din care se efectueaz ridicrile topografice trebuie s fie bine marcate
la teren. De asemenea, toate aceste puncte care servesc la determinri planimetrice trebuie s fie
determinate n acelai sistem de referin. Ele se constituie ntr-o reea geodezic de referin.
Ridicrile topografice mai pot fi executate i cu ajutorul receptoarelor de tip GPS, msurtori n
timp real (Curs GPS Capitolul 2 i 5). De asemenea un plan topografic poate rezulta n urma
prelucrrii unui zbor fotogrammetric sau LiDAR (Capitolele 21 i 22).
19.2 Reele geodezice.
Acest subiect a fost tratat pe larg n Volumul II, Capitolul 6. De asemenea, tot n Volumul II
au fost abordate, legat de reelele geodezice, Proiectarea reelelor geodezice (Capitolul 7) i
Materializarea n teren a reelelor geodezice (Capitolul 8).
19. 3 Metode de determinare a coordonatelor planimetrice.
Determinarea coordonatelor a constituit preocuparea de baz a geodeziei. De asemenea, precizia
determinrii acestor coordonate.
Pn la apariia pe scar larg a aparatelor de msurat distane aparatul cel mai utilizat n
msurtorile terestre l-a constituit teodolitul de mare sau de mic precizie. Din acest motiv metodele
cele mai cunoscute de determinare a coordonatelor au fost legate doar de msurarea direciilor
orizontale. La momentul anului 2010 metodele de determinare a coordonatelor au evoluat. Exist
staiile totale care pot msura distane foarte rapid i foarte precis, deci pot determina coordonate.
De asemenea s-a dezvoltat tehnologia GPS care poate da coordonate n timp record. Tehnologia
LiDAR a devenit uor de utilizat iar produsele se traduc n coordonate ale oricrui punct sau model
digital al terenului (DTM).
85
Cornel Punescu
Imaginea 19c Descrierea unui punct GPS dintr-o reea geodezic

86
Cornel Punescu
19.3.1 Determinarea coordonatelor doar prin msurtori de direcii (metoda interseciilor).

n Volumul II, Capitolul 10.6 a fost dezvoltat subiectul interseciilor pe larg, cu
demonstraii. Intersecia napoi a fost demonstrat prin metoda Pothenot. Vom prezenta n
continuare o demonstraie original.
Dup cum se tie, se staioneaz punctul cruia nu i se cunosc coordonatele (nou) P(xP, yP),
i se vizeaz punctele cu coordonate cunoscute (vechi): A(xA, yA), B(xB, yB) i C(xC, yC) (Figura
19.2).
B
D1
D2
D4
Fig.19.2 Retrointersecia
D3
D5
P
Fig. 19.2 Retrointersecia
Se msoar direciile PA, PB i PC din care se determin unghiurile i :
= direcia PB direcia PA
= direcia PC direcia PB
19.2
Distanele D1 i D2, orientrile BA i BC se calculeaz din coordonatele punctelor A, B i C:

6 = _, , ? - - ?
? = _,& , ? -& - ?
19.3
Se urmrete calcularea unghiurilor , , i . Cu aceste date se determin orientrile ctre punctul

nou. Cu formulele 10.112 i 10.113 din Volumul II se determin apoi coordonatele punctului nou.
n triunghiul PAB se poate scrie teorema sinusului:
=X
rij
= rijl = rij = !6
19.4
Coeficientul c1 se poate determina deoarece raportul D1/sin se poate calcula cunoscnd

att D1 ct i sin . i n triunghiul PBC se poate scrie teorema sinusului:
=U
rij
rij
rij
= !?
19.5
87
Cornel Punescu
Coeficientul c2 se poate determina deoarece raportul D2/sin se poate calcula cunoscnd

att D2 ct i sin .Din relaiile 19.4 i 19.5 se poate scrie:
g = !6 1Q +
g = !? 1Q
19.6
19.7
Sau:
!6 1Q + = !? 1Q
19.8
Ecuaia 19.8 este prima din ecuaiile pentru determinarea celor patru unghiuri necunoscute:
, , i .
O alt ecuaie, suma unghiurilor ntr-un patrulater:
2 2 + 2 * 2 2 = 400v
19.9
Sau:
+ 2 * 2 2 = 400v 2
19.10
O ecuaie care rezult din diferena orientrilor:

* 2 = $ $&
19.11
nlocuit n ecuaia 19.10 rezult:

+ 2 = 400v 2 $ $&
19.12
Notnd:
!J = 400v 2 $ $&
19.13
ecuaia 19.12 devine:

+ 2 = !J
19.14
Ecuaiile 19.8 i 19.14 au dou necunoscute: i . Din 19.14:

+ = !J
19.15
Sau:
1Q + = 1Q!J
19.15a
Din ecuaia 19.8:

1Q + =
dU
dX
1Q
19.16
De aici:
88
Cornel Punescu
1Q!J =
dU
dX
1Q
19.17
d
1Q !J !01 !01 !J 1Q = U 1Q

d
19.18
1Q !J !01 = 1Q ]!01 !J 2 U ^
19.19
dX
mprind cu cos :
P"Q =
rij dl
~
dr dl b U
19.20
~X
De aici rezult valoarea unghiului . Din ecuaia 19.15 rezult unghiul . Unghiurile i
rezult din condiia ca unghiurile din triunghiurile PBA i PBC s aib suma de 200G. De
asemenea, trebuie s satisfac ecuaia 19.11.
* = 200v 2 +
= 200v 2
19.21
Avnd toate unghiurile calculate i orientrile BC i BA se poate face transmiterea

orientrilor ctre punctul nou P:
$D = $ 2 +
6
$D
= $ *
?
$D
= $& 2
$&D = $&
19.22
Avnd orientrile transmise se pot calcula coordonatele punctului nou P cu formulele 10.112
i 10.113 din Volumul II, capitolul 10.6.2.
Concluzii privind metoda interseciilor. Este o metod simpl i eficient, bazat doar pe
msurarea direciilor orizontale. Din pcate, pentru msurarea direciilor orizontale spre puncte ale
reelei geodezice de stat este nevoie de semnalizarea punctelor. Majoritatea punctelor reelei de stat
nu mai sunt semnalizate iar resemnalizarea lor cost foarte mult.
La intersecia nainte, dup cum a fost demonstrat (Volumul II, Capitolul 10.6.2), este nevoie de
minim dou puncte cu coordonate cunoscute. Aceast determinare este la limit. Dac unul din
puncte a fost confundat sau are coordonatele greite, coordonatele punctului nou vor fi eronate. Din
acest motiv nu se determin niciodat coordonatele unui punct nou doar din dou puncte vechi.
Staionarea unui alt punct vechi, al treilea, aduce posibilitatea calculului coordonatelor punctului
nou n trei variante (C23 = 3). Nici aceast soluie nu este optim. Dac unul din cele trei puncte
este confundat sau greit, una din variantele de calcul (din cele trei) este bun, celelalte dou sunt
greite. Depistarea variantei bune este laborioas i nu este niciodat sigur. Din acest motiv, la
intersecia nainte pot exista urmtoarele variante:
- determinarea la limit a punctului nou cu minim dou puncte cu coordonate cunoscute. Nu
este recomandat deoarece nu are control;
- determinarea punctului nou staionnd trei puncte cu coordonate cunoscute. Are control, dar
n cazul unui punct confundat sau cu coordonate greite nu se poate depista valoarea bun;
- determinarea punctului nou staionnd patru (sau mai multe) puncte cu coordonate
cunoscute. Considernd c doar unul din punctele vechi este eronat, vom avea trei valori
bune ale coordonatelor punctului nou.
89
Cornel Punescu
La intersecia napoi (retrointersecia), Volumul II, Capitolul 10.6.3, se staioneaz punctul nou
i se vizeaz puncte cu coordonate cunoscute. Din demonstraie rezult c este nevoie de minim trei
puncte cu coordonate cunoscute. Urmnd logica interseciilor nainte, avem urmtoarele cazuri:
- determinarea la limit a punctului nou cu minim trei puncte cu coordonate cunoscute. Nu
este recomandat deoarece nu are control;
- determinarea punctului nou viznd patru puncte cu coordonate cunoscute. Are control, dar n
cazul unui punct confundat sau cu coordonate greite nu se poate depista valoarea bun;
- determinarea punctului nou viznd cinci (sau mai multe) puncte cu coordonate cunoscute.
Considernd c doar unul din punctele vechi este eronat, vom avea trei valori bune ale
coordonatelor punctului nou.
n cazurile limit de determinare exist totui un control al coordonatelor. Dac sunt determinate
cooordonatele poziiei corecte ar trebui ca valorile altitudinilor transmise din punctele vechi s fie
apropiate ca valoare. Este valabil atunci cnd apar erori mari n poziia planimetric a punctului nou
determinat.
Atunci cnd exist msurtori suplimentare se poate aplica metoda celor mai mici ptrate pentru
aflarea valorii cele mai probabile a coordonatelor punctului nou. De asemenea, atunci cnd punctele
determinate se constituie ntr-o reea geodezic se aplic automat comensarea prin metoda celor mai
mici ptrate (Volumul II, Capitolul 11).
19.3.2 Determinarea coordonatelor doar prin msurtori de distane.
Se presupune staionarea punctelor cu coordonate cunoscute A(xA, yA) i B(xB, yB) sau staionarea
punctului nou P(xP, yP). Punctele trebuie s fie toate staionabile pentru a putea msura distanele
(Figura 19.3). Se msoar la teren distanele D2 i D3 ntre punctele AP i BP.
Distana D1 se calculeaz din coordonatele punctelor A i B. Distanele D2 i D3 au fost
msurate i reduse la planul de proiecie utilizat la lucrarea respectiv. n triunghiul APB, avnd
determinate toate trei distanele se pot calcula toate trei unghiurile, respectiv , i utiliznd
teorema cosinusului:
6? = ?? 2 J? 2? J !01 +
6? = ?? 2 J? 2? J !01
J? = 6? 2 ?? 26 ? !01
19.23
D2
D3
D1
Fig. 19.3 Determinarea coordonatelor prin msurtori de distane

90
Cornel Punescu
Avnd unghiurile calculate se pot determina orientrile AP i BP dup ce n prealabil a fost

determinat orientarea AB:
$D = $
$D = $ 2
19.24
Coordonatele punctului nou P vor fi determinate cu formula:

,D = , 2 ? !01 $D
-D = - 2 ? 1Q $D
19.25
sau:
,D = , 2 J !01 $D
-D = - 2 J 1Q $D
19.26
Aceast determinare este la limit. Pentru a verifica coordonatele este nevoie de cel puin
nc un punct cu coordonate cunoscute din care sau ctre care s se determine distana. Atenie:
distanele trebuiesc reduse corect la planul de proiecie utilizat. Nu se lucreaz cu distane reduse
doar la planul orizontal al aparatului dect n cazuri speciale.
19.3.3 Determinarea coordonatelor prin msurtori combinate (direcii i distane).
19.3.3.1 Cazul n care se staioneaz punctul cu coordonate cunoscute A(xA, yA) i se vizeaz
punctul cu coordonate cunoscute B(xB, yB) i punctul nou P(xP, yP) (Figura 19.4). Ctre punctul nou
P se msoar i distana D2. Distana va fi redus la planul de proiecie cerut n lucrare.
Din punctul A se msoar direciile AP i AB i distana AP. Punctul B nu trebuie s fie
obligatoriu staionabil (biseric, castel de ap, anten GSM, etc). Avnd orientarea AB calculat din
coordonate, unghiul rezultat din diferena direciilor AB i AP, se determin orientarea AP
(Formula 19.24). Coordonatele se determin cu formula 19.25.
P
D2
A
D1
B
Fig. 19.4 Determinarea coordonatelor prin msurtori combinate n cazul n care se staioneaz
punctul cu coordonate cunoscute
91
Cornel Punescu
19.3.3.2 Cazul n care se staioneaz punctul nou. Se msoar direciile PA i PB i doar o

distan, D2 (Figura 19.5). Se determin unghiul ca diferen a direciilor PB i PA. Distana D2
este redus la lanul de proiecie utilizat. Distana D1 se calculeaz din coordonate. Punctul B nu este
obligatoriu s fie staionabil. Utiliznd teorema sinusului rezult unghiul :
A
D2
D1
P
D3
B
Fig. 19.5 Determinarea coordonatelor prin msurtori combinate n cazul n care se
staioneaz punctul nou
=X
= rijU
6
1Q =
1Q
?
rij
19.27
Avnd orientarea BA calculat din coordonate, unghiul rezultat din relaia 19.27, se determin
orientarea BP (Formula 19.24). Coordonatele se determin cu formula 19.25.
Se msoar direciile PA i PB i distanele D2 i D3 (Figura 19.5). Punctul B trebuie s fie
staionabil pentru a determina distana D3. n acest caz unghiurile i se vor determina fie cu
teorema sinusului fie cu teorema cosinusului. La prelucrarea datelor apare o condiie suplimentar:
+ + + = 200v
19.28
19.3.4 Determinarea coordonatelor prin metoda drumuirii.

Drumuirile au scopul de a ndesi reeaua de puncte cu coordonate cunoscute necesare
ridicrilor topografice. n principiu, la drumuire se pleac de pe un punct cu coordonate cunoscute
(din reeaua geodezic sau determinat prin intersecii sau cu tehnologie GNSS), se determin pe
parcurs un numr de puncte noi, punctul final al drumuirii fiind tot un punct de coordonate
cunoscute. Att la plecare ct i la nchiderea drumuirii este necesar s se vizeze cel puin un punct
de coordonate cunoscute pentru a transmite orientarea i a calcula nenchiderile pe orientare.
19.3.4.1 Clasificarea drumuirilor. Drumuirile se pot clasifica dup mai multe criterii.
Dup forma traseului:
a) drumuire cu dou capete. La drumuirea cu dou capete se disting mai multe variante, n
funcie de numrul punctelor cu coordonate cunoscute vizate din cele dou capete (Figura
19.6 a,b);
b) drumuire nchis pe punctul de plecare (cu circuit nchis) (Figura 19.6 c);
92
Cornel Punescu
5(x5, y5, h5)
3(x3, y3, h3)
H)
2(x2, y2, h2)
103
101
6(x6, y6, h6)
102
1(x1, y1, h1)
4(x4, y4, h4)
3(x3, y3, h3)
4 (x4, y4, h4)
103
101
2 (x2, y2, h2)
102
1 (x1, y1, h1)

1 (x1, z1, h1)
N
41
1 (x1, z1, h1)

101
4 (x4, z4, h4)
N
102
4-
103
101
105
102
4 (x4, z4, h4)
103
104
d
2 (x2, z2, h2)
N
1-2
1 (x1, z1, h1)
101
102
NOD
106
105
4-3
104
103
4 (x4, z4, h4)
3-2
3 (x3, z3, h3)
e
Fig. 19.6 Tipuri de drumuire
93
Cornel Punescu
103
101
B
102
109
104
112
117
110
115
111
105
116
113
106
114
108
107
Fig. 19.7 Clasificarea drumuirii
c) drumuire suspendat sau n vnt. n acest caz este necesar ca drumuirea s se execute i
ntors pentru a avea nchidere pe punctul de plecare (Figura 19.6 d);
d) drumuire cu punct nodal (Figura 19.6 e).
Dup grad:
a) primar (principal). Este drumuirea executat ntre dou puncte ale reelei geodezice de
sprijin sau ntre puncte care au foarte bine determinate coordonatele anterior drumuirii. Ex.
Traseul A 101 102 103 B n care punctele A i B sunt din reeaua geodezic (Figura
19.7);
b) secundar. Se sprijin pe cel puin un punct din drumuirea primar. Punctul de nchidere a
drumuirii este tot un punct din drumuirea principal sau un punct cu coordonate bine
determinate. Ex. Traseul B 104 116 - 106, n care punctul B aparine reelei geodezice
iar punctul 106 provine dintr-o drumuire principal (Figura 19.7);
c) teriar. Se sprijin pe cel puin un punct al drumuirii secundare, cellalt capt al drumuirii
fiind un punct din drumuire (principal sau secundar) sau un punct din reeaua geodezic.
Ex. traseul 114 115 113 117 116, punctele 114 i 116 provenind dintr-o drumuire
secundar (Figura 19.7).
La momentul anului 2010 cnd exist calculatoare performante, dar i programe specializate,
compensarea drumuirilor se poate face nu cum va fi descris mai jos ci prin metoda celor mai mici
ptrate (Volumul II, cap. 11). Coordonatele din drumuie pot servi doar ca i coordonate provizorii.
19.3.4.2 Proiectarea traseului drumuirii. Se realizeaz pe planuri existente, de preferin 1:5000
sau mai mici. Pe aceste planuri se raporteaz punctele reelei geodezice existente pentru a stabili
traseele optime ale drumuirii. innd cont de evoluia aparaturii nu sunt probleme legate de
mrimea distanei ci de vizibilitate ntre punctele drumuirii. Este foarte important ca la proiectare s
94
Cornel Punescu
se aib n vedere i posibilitatea de vize din punctele drumuirii ctre puncte cu coordonate cunocute
din reeaua de stat sau puncte determinate anterior ntr-o alt drumuire sau reea geodezic.
Vizibilitatea ntre puncte se poate determina prin generarea profilului terenului ntre cele dou
puncte.
19.3.4.3 Operaii de teren la drumuiri. Presupunnd c a fost proiectat traseul drumuirii ntre
punctele cu coordonate cunoscute A(xA, yA) i B(xB, yB) cu trecere prin punctele noi 101(x101, y101),
102(x102, y102) i 103(x103, y103) se trece la recunoaterea traseului drumuirii (fig. 19.8). Operaiile
de teren sunt:
a) recunoaterea la teren a traseului drumuirii i a punctelor din care pleac i se nchide
drumuirea, respectiv A i B. De asemenea se recunoate amplasamentul punctelor 101, 102
i 103. Pe punctele A i B se staioneaz cu binoclul pentru a stabili dac punctele C i D
care orienteaz drumuirea la plecare i la sosire sunt vizibile. De asemenea se studiaz
vizibilitatea ctre puncte vechi ale reelei geodezice din punctele noi ale drumuirii (101, 102
i 103). Orice viz n plus pe traseul drumuirii d posibilitatea depistrii erorilor acumulate
pe parcurs. n acest mod se stabilete amplasamentul final al fiecrui punct de drumuire.
Vizibilitate trebuie s existe n primul rnd ntre punctele drumuirii.
b) Marcarea punctelor de drumuire se realizeaz concomitent cu operaia de recunoatere a
terenului i const n marcarea fiecrei staii cu un ru cioplit lateral n partea superioar
pentru a scrie numrul staiei. De asemenea, mijlocul ruului va fi punctat cu un cui. La
drumuirile efectuate n localiti, marcarea se realizeaz cu buloane metalice.
c) Msurarea distanelor se realizeaz n funcie de aparat. n cazul teodolitelor cu ruleta sau cu
mira, n cazul staiilor totale cu ajutorul prismelor. Mrimea distanelor este proiectat n
funcie de tipul aparatului. Distana rezultat n urma msurtorilor poate fi nclinat, sau, n
cazul staiilor totale, redus. Este foarte important ca n cazul determinrii distanelor
reduse, n meniul staiei totale s fie introdui parametrii coreci de reducere a distanei
(elipsoid, plan de proiecie).
d) Msurarea direciilor orizontale se face n fiecare staie la fel: staie spate i staie fa, apoi
orice alt punct cu coordonate cunoscute, vizibil. Obligatoriu se vor face determinri n
ambele poziii ale lunetei. n staia A, de plecare, viza spate este ctre punctul C de
coordonate cunoscute. La staia de nchidere, B, viza fa este ctre punctul D, de
coordonate cunoscute.
e) Msurarea unghiurilor zenitale sau verticale se realizeaz separat pentru fiecare punct n
parte. Este obligatorie vizarea n ambele poziii ale lunetei. De asemenea, este important s
se noteze nlimea la care se vizeaz pentru unghiul zenital att la staia spate ct i la staia
fa.
19.3.4.4 Operaii de calcul la drumuiri. Compensri. Scopul drumuirilor const n determinarea
coordonatelor punctelor noi avnd ca puncte de plecare puncte de coordonate cunoscute i
msurtori de distane, direcii orizontale i unghiuri zenitale.
n cazul din Figura 19.8, punctele cu coordonate cunoscute sunt: A(xA, yA, hA), B(xB, yB,
hB), C(xC, yC, hC) i D(xD, yD, hD). Punctele de determinat: 101(x101, y101, h101), 102(x102, y102, h102)
i 103(x103, y103, h103).
1. Calculul orientrilor. Orientrile de plecare i sosire se calculeaz cu formula cunoscut:
4
4 I4
P"Q $& = 5. = 5 I5.

.
.
,= ,= ,
P"Q $= =
=
-= -= -
19.29
95
Cornel Punescu
101-102
103-B
N
A-101
A-C
101
102-103
103
2
102
B
A
B-D
y
Fig. 19.8 Drumuirea
Dac din punctele de plecare i sosire se vizeaz mai multe puncte cu coordonate cunoscute
(Figurile 19.9 i 19.10), se vor calcula toate orientrile de plecare, respectiv i AE i BF. Dac
numrul punctelor cu coordonate cunoscute, vizate din punctele de plecare i sosire ale drumuirii
este mai mare, precizia coordonatelor va fi mai bun.
F
E
N
B-F
N
A-E
2Pl
A-C
A-101
103
2
B-D
1Pl
101
D
Fig. 19.10 Calculul orientrilor la

nchiderea drumuirii
Fig. 19.9 Calculul orientrilor la

plecarea n drumuire
Se calculeaz unghiurile drumuirii: i, pl, i , respectiv direcia (viza) nainte minus direcia
(viza) napoi. Acolo unde sunt mai multe puncte vechi vizate se calculeaz mai multe unghiuri pl,
i , respectiv 1pl, i 1.
96
Cornel Punescu
Transmiterea orientrilor:
6
$I6 6
= $& 2 6G
?
$I6 6 = $C 2 ?G
19.30
Dac este un singur punct vechi vizat, atunci rmne o singur valoare a orientrii: A101.
Atunci cnd sunt mai multe valori i diferena dintre ele se ncadreaz n tolerana impus se face
media.
O alt modalitate de calcul a valorii orientrii de plecare este prin calculul modulului staiei
(unghiul de orientare al staiei):
6 = !"& $&
? = !"C $C
19.31a
Unghiul de orientare staiei l reprezint diferena dintre direcia citit pe cercul orizontal al
aparatului i orientarea calculat din coordonate (Figura 19.11). Avnd mai multe determinri se
poate calcula modulul mediu al staiei.
(|<i =
X
U
V.
bV.
19.31 b
Orientarea ctre un punct nou, respectiv 101, poate fi calculat avnd calculat modulul
mediu i msurat direcia:
$I6 6 = !"I6 6 (|<i
19.32
N
101
A-C
direcie
A-101
A
C
E
Figura 19.11 Modulul staiei
Dup ce s-a calculat orientarea primei laturi a drumuirii (relaiile 19.30 i 19.32), se pot
calcula i celelalte orientri prin adunarea unghiurilor :
$6 6I = $I6 6 200v
$6 6I6 ? = $6 6I 2 6
97
Cornel Punescu
$6 ?I6 6 = $6 6I6 ? 200v

$6 ?I6 J = $6 ?I6 6 2 ?
$6 JI6 ? = $6 ?I6 J 200v
$6 JI = $6 JI6 ? 2 J
$I6 J = $6 JI 200v
w
= $I6 J 2 i
$I=
19.33
TrBD este orientarea transmis cu ajutorul unghiurilor . Att punctul B ct i D sunt puncte cu
coordonate cunoscute, deci BD s-a determinat cu relaia 19.29.
Eroarea de nenchidere a orientrii ntr-o drumuire. ntre TrBD, respectiv orientarea transmis i
BD calculat din coordonate apare o diferen datorat erorilor de msurare a unghiurilor i, dar i
preciziei de determinare a coordonatelor punctelor A, B, C, D utilizate la transmiterea orientrilor.
n acest caz sunt considerate puncte fixe, dar ipoteza nu este corect. Pentru lucrri de topografie,
desfurate pe suprafee mici, ipoteza se accept, dar atunci cnd este nevoie de precizie mai mare,
aceste puncte fixe pot primi corecii (Vol. II, cap. 11). Eroarea de nenchidere este dat de relaia:
w
= $=
$=
19.34
Aceast eroare trebuie s fie sub tolerana admis:

= ZQ
19.35
19.36
n care:
- p este precizia de citire a aparatului la care se citesc direciile;
- n numrul staiilor drumuirii.
Corecia unitar:
f =
19.37
Calculul orientrilor definitive. Fiecare orientare calculat prin transmiterea unghiurilor i este
eronat (valoare provizorie), aa cum a fost demonstrat mai sus. Pentru a calcula orientrile
definitive trebuie s mprim eroarea unitar, egal, fiecrei orientri determinate direct (provizorie).
Orientarea de plecare fiind calculat din coordonatele punctelor fixe nu este corectat:
d
$I6 6
= $I6 6 + 1 f
d
$6 6I6 ? = $6 6I6 ? + 2 f
d
$6 ?I6 J
= $6 ?I6 J + 3 f
d
$6 JI
= $6 JI + 4 f
d
w
$=
= $=
+ 5 f
19.38
2. Calculul i compensarea creterilor de coordonate n drumuire.

Creterile de coordonate sunt coordonatele relative: x, y i h. Pentru a determina aceste
coordonate se utilizeaz relaiile 13.7, 13.8, 13.9, 17.5 sau 17.7 (Volumul III, Capitolul 13 i 17).
Orientrile au fot determinate mai sus, este necesar determinarea distanei reduse la planul de
proiecie Stereografic 1970 sau la alt plan utilizat n lucrare (plan local, plan Gauss, etc).
Determinarea distanei reduse se face dublu, respectiv dus-ntors (de exemplu distana A 101 i
101 A). Dac diferena ntre cele dou valori se nscrie n precizia aparatului, se face media i
coordonatele se calculeaz cu valoarea medie. De asemenea, pentru diferenele de nivel determinate
98
Cornel Punescu
trigonometric se determin cte dou valori (relaia 17.4 Volumul III, Capitolul 17). Pentru valorile
care se apropie se face media i aceast valoare intr n compensare. Atunci cnd valorile pentru
distane i diferene de nivel ntre dus i ntors sunt mari, ntre staiile respective se refac
msurtorile.
Avnd deci determinate datele primare se calculeaz coordonatele relative ntre staiile
drumuirii:
,I6 6 = I6 6 !01 $I6 6
,6 6I6 ? = 6 6I6 ? !01 $6 6I6 ?
,6 ?I6 J = 6 ?I6 J !01 $6 ?I6 J
,6 JI = 6 JI !01 $6 JI
-I6 6 = I6 6 1Q $I6 6

19.39
-6 6I6 ? = 6 6I6 ? 1Q $6 6I6 ?
-6 ?I6 J = 6 ?I6 J 1Q $6 ?I6 J
-6 JI = 6 JI 1Q $6 JI
Coordonatele absolute provizorii ale staiilor de drumuire se calculeaz cu formulele

cunoscute:
,6 6 = , 2 ,I6 6
,6 ? = ,6 6 2 ,6 6I6 ?
,6 J = ,6 ? 2 ,6 ?I6 J
,w = ,6 J 2 ,6 JI
-6 6 = - 2 -I6 6
-6 J = -6 ? 2 -6 ?I6 J
-w = -6 J 2 -6 JI
19.40
-6 ? = -6 6 2 -6 6I6 ?
Coordonatele xTrB i yTrB sunt coordonatele transmise punctului B, punct considerat fix.
Datorit erorilor inerente la determinarea distanelor, ntre coordonatele fixe i coordonatele
transmise apar diferene. Aceste diferene se numesc erori de nenchidere pe axa x i pe axa y:
= ,w ,
w
5 = - -
19.41
Eroarea total liniar:
=_
?
4
?
5
19.42
Aceast eroare trebuie s nu depeasc tolerana impus. Tolerana este dat de precizia
aparatului cu care se lucreaz. Cea descris mai jos este pentru utilizarea teodolitului cuplat cu o
mir:
=
= 0,003 + @
n care D este distana total a drumuirii:
19.43
=
19.44
Dac erorile se ncadreaz n toleran se calculeaz coreciile unitare:

|
f4 = =
f5 =
19.45
|
=
99
Cornel Punescu
Coreciile unitare se aplic fiecrei diferene de coordonate, x, y, pe metru liniar,

proporional cu mrimea difereni de coordonate:
f4I6 6 = f4 ,I6 6
f46 6I6 ? = f4 ,6 6I6 ?
f46 ?I6 J = f4 ,6 ?I6 J
f46 JI = f4 ,6 JI
f5I6 6 = f5 -I6 6
f56 6I6 ? = f5 -6 6I6 ?
f56 ?I6 J = f5 -6 ?I6 J
f56 JI = f5 -6 JI
19.46
Coordonatele relative se corecteaz fiecare cu coreciile calculate cu relaia 19.46:

d
,I6 6
= ,I6 6 2 f4I6 6
d
,6 6I6 ? = ,6 6I6 ? 2 f46 6I6 ?
d
,6 ?I6 J
= ,6 ?I6 J 2 f46 ?I6 J
d
,6 JI = ,6 JI 2 f46 JI
d
-I6 6
= -I6 6 2 f5I6 6
d
-6 6I6 ?
= -6 6I6 ? 2 f56 6I6 ?
d
-6 ?I6 J = -6 ?I6 J 2 f56 ?I6 J
d
-6 JI
= -6 JI 2 f56 JI
19.47
Coordonatele absolute finale se calculeaz cu ajutorul coordonatelor relative corectate:

d
?
,6 6
= , 2 ,I6 6
d
?
,6 ? = ,6 6 2 ,6 6I6 ?
d
?
,6 J
= ,6 ? 2 ,6 ?I6 J
d
?
, = ,6 J 2 ,6 JI
d
?
-6 6
= - 2 -I6 6
d
?
-6 ? = -6 6 2 -6 6I6 ?
d
d
-6 J
= -6 ? 2 -6 ?I6 J
d
d
- = -6 J 2 -6 JI
19.48
n final, dac toate calculele s-au efectuat corect, xcB, respectiv coordonata x a punctului B,
corectat, trebuie s fie egal cu coordonate xB care a fost considerat fix.
Pentru determinarea altitudinilor se procedeaz identic. Din relaiile cunoscute din nivelmentul
trigonometric, vom folosi relaia 17.7 care este mai complex (Volumul III, Capitolul 17.4).
Coordonata relativ, h, dup cum a fost menionat mai sus, se calculeaz dus-ntors i se face
media. Semnul se pstreaz cel pentru dus:
= !0P 2 2 #
19.49
n care k este coeficientul de refracie i sfericitate al Pmntului, A este punctul de staie, iar B este
punctul vizat (Volumul III, Capitolul 17.4).
6 6 = 2 I6 6
6 ? = 6 6 2 6 6I6 ?
6 J = 6 ? 2 6 ?I6 J
w = 6 J 2 6 JI
19.50
hTrB este altitudinea transmis a punctului B, punct considerat fix. Datorit erorilor inerente la
determinarea unghiurilor zenitale i distanelor, ntre altitudinea considerat fix i altitudinea
transmis apare o diferen. Aceast diferen este eroarea de nenchidere pe altitudine:
S
= w
19.51
Eroarea de nenchidere pe altitudine nu trebuie s depeasc tolerana impus de precizia

aparatului, dar mai ales de mrimea laturii de drumuire. n condiiile actuale se pot realiza drumuiri
cu laturi de 3 sau chiar 4 kilometri. Pe axele x i y nu sunt probleme majore, dar pe altitudine apar
diferene ntre dus-ntors. n acest caz, dac se doresc precizii bune, trebuie executat nivelment
trigonometric simultan, care elimin coeficientul de refracie (Volumul II, Capitolul 10.3).
100
Cornel Punescu
= 0.25
19.52
Formula 19.52 este valabil pentru msurtori efectuate cu teodolitul i mira.

Dac eh se ncadreaz n toleran, se calculeaz coreciile unitare:
|
fS = =
19.53
Aceste corecii se aplic pe fiecare diferen de nivel, proporional cu mrimea diferenei de nivel:
fSI6 6 = fS I6 6
fS6 6I6 ? = fS 6 6I6 ?
fS6 ?I6 J = fS 6 ?I6 J
fS6 JI = fS 6 JI
19.54
Diferenele de altitudini se corecteaz cu coreciile calculate cu relaia 19.54:

d
I6 6
= I6 6 2 fSI6 6
d
6 6I6 ? = 6 6I6 ? 2 fS6 6I6 ?
d
6 ?I6 J
= 6 ?I6 J 2 fS6 ?I6 J
d
6 JI = 6 JI 2 fS6 JI
19.55
Altitudinile finale se calculeaz utiliznd coordonatele relative corectate:

d
= 2 d I6 6
6 6
d
6 ? = 6 6 2 d 6 6I6 ?
d
6 J
= 6 ? 2 d 6 ?I6 J
d
= 6 J 2 d 6 JI =
19.56
Dac compensarea s-a efectuat corect, hcB, altitudinea corectat a punctului B, trebuie s fie egal
cu altitudinea hB care a fost considerat fix.
19.4 Drumuiri executate cu busola topografic.
Busola topografic este un teodolit de mic precizie al crui cerc orizontal, cnd este lsat
liber se orienteaz cu zero al cercului pe direcia nordului magnetic (figura 19.12). Atunci cnd
cercul orizontal se blocheaz, busola poate fi utilizat ca un teodolit obinuit. Avantajul busolei
topografice este faptul c msoar direct orientarea magnetic, deci nu este nevoie de puncte cu
coordonate cunoscute de la care s transmit orientrile.
Problema este c se msoar orientri magnetice, dar n calcule, pentru a ncadra lucrarea n
sistemul Stereografic 1970 este nevoie de orientri topografice, referite la o paralel la axa x a
sistemului de coordonate. Deci, trebuie determinat unghiul (declinaia topografic), dintre nordul
magnetic i o paralel la axa x a sistemului de coordonate (Figura 19.13). Acest unghi este diferit de
unghiul de declinaie magnetic definit n Volumul III, Capitolul 1.3. Acela se referea la diferena
dintre orientarea magnetic i geografic.
Declinaia magnetic este practic diferit n fiecare punct matematic. Diferena este ns
foarte mic pe suprafee relativ mici. n general poate fi considerat constant pe o suprafa de
10/10 kilometri. De asemenea, declinaia topografic are o variaie diurn, lunar, anual, tiut fiind
c polul magnetic se deplaseaz permanent. Din acest motiv, dac lucrrile efectuate cu busola
topografic se ntind pe o durat mai mare, declinaia topografic trebuie determinat periodic
pentru a introduce n calcul o valoare ct mai apropiat de valoarea real.
101
Cornel Punescu
mg Punescu :
Ileana Spiroiu Marian PopescuO Vlad
B
E
A-B
A-C
Fig. 19.12 Orientarea magnetic
Ntopografic
Nmagnetic
mgA-B
A-B
A
A-C
mgA-C
A-D
mgA-D
D
Fig. 19.13 Calculul declinaiei magnetice
Determinarea practic a declinaiei topografice se face astfel:

Se staioneaz cu busola topografic un punct A de coordonate cunoscute din care se vizeaz
alte puncte de coordonate cunoscute: B, C, D i E;
Se msoar direct orientarea magnetic cu busola topografic din punctul A ctre celelalte
puncte (mgAB, mgAC, mgAD, mgAE);
Se calculeaz orientarea topografic din coordonatele punctelor cunoscute AB, AC, AD,
AE;
102
Cornel Punescu
Se calculeaz declinaia topografic a staiei A pentru fiecare direcie n parte:

* = $(' $
*& = $('& $&
*= = $('= $=
*C = $('C $C
19.57
Dac valorile celor patru declinaii topografice sunt apropiate (funcie de precizia
aparatului), se face media. Operaia se repet n ct mai multe puncte cu coordonate cunoscute din
zona n care se vor efectua msurtori. Aceste puncte trebuie s fie amplasate astfel nct s acopere
zona pe margini. Zona de msurat trebuie s fie cuprins n interiorul poligonului format de aceste
puncte (Figura 19.14). Zona de interes este zona haurat. Figura 19.14 a reprezint cazul ideal, iar
Figura 19.14 b este un caz n care punctele cunoscute sunt amplasate prost. n acest din urm caz,
trebuie depistate sau determinate prin msurtori.
a
b
Fig.19.14 Zona de msurat cu puncte vechi cu care se determin declinaia magnetic:
a corect; b-incorect.
Valorile declinaiei topografice obinute n toate punctele staionate cu busola topografic
trebuie s fie apropiate. Atunci cnd ele difer pot exista cel puin dou explicaii:
- busola este defect i trebuie dus la verificat;
- n zon exist anomalii magnetice i se va lucra cu busola topografic n sistem teodolit (cu
cercul orizontal blocat).
Avnd declinaia topografic determinat pentru ntreaga zon, se pot efectua msurtorile.
Operaiile sunt identice cu cele de la drumuirea clasic. Se pleac de pe puncte cu coordonate
cunoscute, dar nu mai este nevoie de vizarea altor puncte cu coordonate cunoscute pentru
transmiterea orientrii. Msurnd direct orientarea magnetic, se corecteaz cu declinaia
topografic i rezult orientarea topografic utilizat n calcule:
$ = $(' *ja
19.58
Restul calculelor sunt identice cu cele de la drumuirea clasic.

19.5 Determinarea punctelor de detaliu (radiate).
19.5.1 Metoda radierii (coordonatelor polare).
Metoda radierii se aplic la ridicarea detaliilor aflate n jurul unu punct de coordonate
cunoscute: din reeaua geodezic, din intersecii, din drumuire, etc. Raza n jurul punctului cunoscut
pe care se determin puncte de detaliu este n funcie de scara planului, dar i de aparatura utilizat.
103
Cornel Punescu
Coordonatele punctului din care se radiaz trebuie s fie sigure, la fel i punctul pe care se
orienteaz, deoarece pe ele se bazeaz radierile care altfel nu au dect un control slab.
La teren se msoar direcii orizontale, unghiuri zenitale i distane. Acestea se msoar fa de
punctul de orientare (este suficient doar direcia) i fa de fiecare punct radiat. Msurtorile sunt
nsoite de schia la teren, sau, n cazul staiilor totale, de codurile care reprezint fiecare punct sau
obiect (suprafa). Numrul punctelor radiate se stabilete n funcie de:
- scara planului;
- gradul de ncrcare cu detalii;
- accidentarea reliefului.
Figura 19.14.1 Puncte radiate.

Scopul ntocmirii unui plan topografic este reprezentarea pe planul respectiv a tuturor detaliilor
de pe teren i a reliefului, cu o ct mai mare fidelitate. Dup cum s-a specificat mai sus, primul
criteriu de a alege numrul de puncte caracteristic este scara. Cu ct scara este mai mic, cu att
numrul de puncte este mai mare. De exemplu, pentru a reprezenta planul topografic al unei
localiti, scara convenabil este 1/500 sau, n cel mai nefericit caz 1/1000. Altfel nu se pot vedea
canalele reelelor edilitare sau cldirile cu multe ieinduri. De asemenea, dac pe planul topografic
se reprezint multe obiecte (un obiect este un contur nchis), numrul punctelor este mare. Dac
scara nu este convenabil, se poate schimba cu una mai mic pentru ca obiectele, detaliile s fie
vizibile, iar denumirea punctelor s fie lizibil. Acolo unde relieful este frmntat, pentru a reda
configuraia terenului cu ajutorul curbelor de nivel este nevoie de foarte multe puncte de detaliu,
practic la fiecare schimbare de pant.
O posibil situaie la teren este prezentat n Figura 19.15.
104
Cornel Punescu
y
Pd.
Pd.
1004
1005
1006
1009
101
102
1008
1100
1003
A
102-103
1007
1011
Lac
103
1010
x
Fig.19.15 Ridicarea punctelor de detaliu
Calculele sunt simple, se bazeaz pe formulele cunoscute:
,66 = ,6 ? 2 !01 $6 ?I66
-66 = -6 ? 2 1Q $6 ?I66
66 = 6 ? 2 !0P 2 2 6 6 2 #66
19.59
Punctul de staie este 102 i are coordonatele determinate printr-o anumit metod (reea
naional, intersecii, drumuiri, etc), iar punctul de detaliu este 1100. Distana D0 este redus la
planul de proiecie utilizat, z este unghiul zenital, 102-1100 este orientarea dintre staie i punctul
radiat, k este coeficientul de refracie i sfericitate, i101 este nlimea aparatului n staie, iar S1100
este nlimea la care s-a vizat pe mir sau la prism n punctul 1100. Unghiul este unghiul sub
care se vede punctul radiat 1100 si punctul de statie 103 din statia 102.
$6 ?I66 = $6 ?I6 J 6 JI66
6 ?
6 JI66
= !"6 ?I6 J !"6 ?I66
-
19.60
Controlul punctelor radiate se realizeaz prin mai multe metode:

compararea planului obinut cu schia ntocmit la teren;
dubl radiere pentru punctele de interes deosebit;
verificarea distanelor msurate pe plan sau determinate din coordonatele punctelor de
detaliu prin determinare direct la teren (de exemplu compararea lungimii unei cldiri
calculate din coordonate cu lungimea rezultat prin msurare direct cu ruleta).
105
Cornel Punescu
Figura 19.15.1 Plan topografic executat cu staia total.

19.5.2 Metoda coordonatelor echerice (coordonate rectangulare).
Este utilizat n special n localiti, acolo unde sunt multe puncte de detaliu pentru
determinarea crora ar fi necesare foarte multe puncte de staie (Figura 19.16). Dezavantajul este c
n urma acestor determinri nu rezult altitudini pentru punctele de detaliu.
Se consider latura de drumuire 101-102 ca axa y a unui sistem local de coordonate. De pe
aceast ax se coboar perpendiculare pe fiecare punct de detaliu (col de cldire, col de
proprietate, margine de ru, etc). Aceste perpendiculare sunt paralele cu cealalt ax a sistemului
local de coordonate, x. Perpendicularitatea este dat cu ajutorul echerelor topografice.
Coordonatele n sistem naional pentru fiecare punct astfel determinat se calculeaz diferit, funcie
de amplasamentul fa de axa 101-102, respectiv dreapta sau stnga:
,i = ,6 6 2 o-i !01 $6 6I6 ? 2 ,i !01$6 6I6 ? 2 100v p
-i = -6 6 2 o-i 1Q $6 6I6 ? 2 ,i 1Q$6 6I6 ? 2 100v p
19.62
Pentru punctele situate la dreapta axei 101-102. Trebuie avut n vedere c xi este negativ, semnul
lui va fi automat (-).
,i = ,6 6 2 o-i !01 $6 6I6 ? 2 ,i !01$6 6I6 ? 2 300v p
19.63
v p
-i = -6 6 2 o-i 1Q $6 6I6 ? 2 ,i 1Q$6 6I6 ? 2 300
106
Cornel Punescu
+x
11
Rul R
12
13
101
2 3
4 5
14
6 7
15
8 9
10 102
-x
y
Fig. 19.16 Metoda coordonatelor echerice
Pentru punctele situate la stnga axei 101-102.

n care:
- i este punctul situat la dreapta axei;
- j este punctul situat la stnga axei;
- x, y sunt coordonate n sistem naional;
- x, y sunt coordonate n sistemul local 101-102, respectiv distanele msurate de la 101 la
punctul i sau j pe direcia lui 102 i perpendicularele pe aceast direcie ctre punctul i sau j.
19.6 Redactarea planurilor i hrilor.
Planurile i hrile trebuie s reprezinte obiectele de pe teren ntr-un mod ct mai fidel. n
general vorbind, fidelitatea reprezentrii obiectelor de pe teren pe hart este dat de urmtorii
factori:
- Scara de reprezentare;
- Tipul de proiecie ales pentru reprezentare;
- Aparatura cu care s-a msurat, imaginea de pe care a fost vectorizat obiectul.
Scara de reprezentare este esenial. Din Capitolul 13, Elementele topografice ale terenului,
obiectele sunt reprezentate la scar unind punctele carecteristice (Figura 13). Cu ct scara este mai
mare, cu att numrul de puncte este mai mic. La scar mic i numrul de puncte de pe contur este
mai mai mare. Astfel, dac harta este obinut prin digitizeazare, pstrez precizia hrii originale.
De exemplu la scanarea de pe o hart la scara 1:25000, care are 1 milimetru egal cu 25 metri pe
teren, un obiect cum ar fi o parcel cu limea de 20 de metri, nu poate fi vizualizat dect
aproximativ.
Dup cum a fost menionat n Capitolul 5, proiecii cartografice, reprezentarea obiectelor este
deformat funcie i de tipul de proiecia aleas. Proiecia Stereografic 1970 este o proiecie
conform. Pstreaz nedeformate asemnrile obiectelor, n schimb deformeaz distanele i
suprafeele.
Aparatura utilizat la msurtori este important. Utilizarea staiei totale sau a tehnologiei GPS de
precizie poate duce la o reprezentare corect a obiectelor. Utilizarea ns a receptoarelor GPS pentru
navigaie poate distrorsiona coturul real al obiectelor.
n cazul n care planurile sau hrile se obin prin msurtori la teren realizarea planurilor i
a hrilor se concretizeaz prin unirea punctelor de detaliu conform schiei ntocmit la teren sau al
codurilor introduse n staia total. Prin unirea acestor puncte se refac obiectele msurate la teren,
107
Cornel Punescu
respectnd geometria existent. Obiectele pot fi de tip contur nchis (tarlale, parcele, cldiri, pduri,
etc), liniare (drumuri, ci ferate, canale de irigaii, malurile apelor, etc) sau puncte (hidrant, scurgere
pluvial, copac izolat, stlp de iluminat, etc). Numrul punctelor determinate trebuie s fie
suficiente pentru a pstra o asemnare convenabil, funcie de scara planului sau a harii (Capitolul
13, puncte caracteristice).
Atunci cnd planurile sau hrile sunt obinute prin digitizare de pe imagini obinute din aer
su din imagini de teledetecie se face o descifrare a obiectelor sau o comparare cu hrile deja
existente. Punctele de contur sunt alese funcie de scar.
Atunci cnd planurile sau hrile sunt obinute din scanri laser, tehnologia este descris n
Capitolul 22. Norul de puncte va fi periat tot funcie de scara de reprezentare.
Un plan topografic poate fi ntocmit pentru a ntregi planul general al Romniei la scara
respectiv sau poate fi ntocmit pentru un beneficiar local. Indiferent de scopul pentru care a fost
realizat trebuie s ndeplineasc nite reguli de ntocmire universal valabile. Coninutul trebuie s
fie conform cu normele n vigoare:
- Definirea unui cadru exterior care s ncadreze elementele din interiorul planului sa
Pentru hrile de interes naional se traseaz i un cadru interior, la 8 milimetri de cadrul exterior.
- Reeaua kilometric se traseaz cu un caroiaj din 10 n zece centimetri, n interiorul planului.
- n interiorul planului se vor trasa obiectele i se vor realiza scrierile conform atlasului de
semne convenionale.
n afara cadrului sunt obligatorii de trecut urmatoarele elemente:
- Scara numeric i scara grafic;
- Date privind executantul i beneficiarul;
- Data masuratorilor la teren i data la care s-a editat planul;
- n partea stng, jos, se deseneaz cadrul planului miniaturizat, cu schema limitelor
administrative (atunci cnd este cazul).
Planurile derivate din planul de baz pot avea mai multe scopuri.
Planurile cadastrale au ca scop reprezentarea fiedcrei proprieti, att n intravilan ct i n
extravilan. n intravilan proprietile se inchid pe sectoare cadastrale mrginite n principal de strzi.
n extravilan proprietile se nchid pe tarlale. Tarlalele sunt mrginite de detalii naturale sau
artificiale (ruri, culmi, limite de pdure, drumuri, ci ferate, canale de irigaii, diguri, etc). Pe
aceste planuri nu sunt trecute elemente de relief.
Planurile topografice la diverse scri. Pe aceste planuri de reprezint att elemente planimetrice
ct i elemente care descriu relieful: puncte de cot, curbe de nivel, model digital al terenului.
Funcie de scara la care sunt reprezentate avem mai multe sau mai puine elemente n interior.
Planurile topografice de detaliu sunt realizate de obicei n anumite scopuri:
- n localiti pentru a avea elemente imobiliar-edilitare;
- n cazul lucrrilor inginereti (construcii de baraje, de ci ferate, de ci de comunicaie, etc).
Modelul digital al terenului se poate realiza separat pentru anumite scopuri: ralizarea unui plan
topografic, hri de risc pentru inundaii sau alunecri de teren, studiul vizibilitii ntre dou
puncte, etc.
Punctele de detaliu sunt caracterizate de poziia unic pe care o ocup n spaiu. Formulele
cu care se determin depind de modul n care au fost determinate. Dac determinarea s-a efectuat cu
teodolitul sau staia total, formulele de calcul sunt de tipul 19.59. Dac determinarea s-a efectuat
cu aparatur de tip GPS formulele se gsesc n Cursul GPS i depind de metoda folosit: static,
timp real, ROMPOS, etc. n cazul metodei fotogrammetrice, detalii se gsesc n Capitolul 21 din
acest curs.
108
Figura 19.17 Cadrul Hartilor

109
Cornel Punescu
Dup ce au fost calculat poziia fiecrui punct acesta se raporteaz pe planul topografic.
Raportarea se face funcie de aparatura avut la dispoziie. Astfel, n cazul n care nu exist
echipamente moderne, se poate face cu raportorul i cu rigla, funcie de elementele msurate la
teren i reduse la planul de proiecie, respectiv direcii i distane. Avnd n vedere c n acest
moment calculatoarele i programele care pot face automat raportarea se pot procura la preuri
modice, punctele sunt incrcate ntr-un program de tip AUTOCAD, GEOMEDIA, etc. Unirea
punctelor de detaliu se poate face n mai multe moduri:
- clasic, manual, pe plan cu rigla;
- utiliznd programe specializate de tip AUTOCAD, GEOMEDIA, etc.
- utiliznd coduri direct la msurtori cu staia total (Volumul II, Capitolul 9.4).
Dup cum am menionat mai sus, metoda clasic nu mai este utilizat n prezent dect de
persoanele care nu dein un calculator. Utilizarea programelor specializate este utilizat pe scar
larg. Datele sunt preluate din staia total. Se calculeaz punctele reelei de sprijin prin diverse
metode (intersecii, drumuire, compensare prin metoda celor mai mici ptrate, etc). Cu ajutorul
acestor puncte se determin coordonatele punctelor de detaliu. Acestea apar pe ecranul
calculatorului i sunt unite conform schiei ntocmite la teren. Atenie la programele de reducere a
distanelor. Distanele trebuie reduse la planul de proiecie utilizat pentru ralizarea planului n lucru.
Dup cum s-a menionat n Capitolul 20, pot exista mai multe tipuri de sisteme de proiecie:
Stereografic 1970, Local Bucureri, Local Valea Jiului pentru exploatarea minier din zon, local
Arad, etc. Poziia punctelor de detaliu este corect atunci cnd distanele care le dau poziia sunt
reduse corect.
Metoda utilizrii codurilor la teren este de asemenea utilizat pe scar larg. Are dezavantajul c
mrete timpul de efectuare a msurtorilor la teren. De asemenea, un punct poate fi comun mai
multor obiecte i n acest caz trebuie introdus de mai multe ori. Are avantajul c dup calculul
coordonatelor obiectele apar direct n calculator.
Dup unirea obiectelor n calculator se ataeaz codurile de semne convenionale specific fiecrui
obiect. Este obligatoriu ca fiecare plan sau hart topografic s aib anexat o Legend a semnelor
convenionale utilizate la realizarea planului respectiv. De asemenea, este obligatoriu pe plan s
existe caroiajul de coordonate i s se specifice sistemul de coordonate. Trebuie menionat
executantul, beneficiarul i scopul ridicrii topografic.
Aparatele moderne determin automat i unghiul zenital. Avnd msurat i nlimea la care s-a
vizat, automat se calculeaz i altitudinile. Pentru planurile topografice executate n extravilan este
foarte important s se determine curbele de nivel. De asemenea exist programe specializate care au
posibilitatea realizrii curbelor de nivel, trasrii profilelor topografice i vizualizrii n
tridimensional. La Capitolul 22 am introdus un subcapitol special de determinare a modelului
digital al terenului utiliznd laserul aeropurtat (Lidar).
110
Cornel Punescu
Figura 19.18 Plan topografic realizat prin metode clasice (staie total).
111
Cornel Punescu
Figura 19.19 Model digital al terenului.
112
Cornel Punescu
Capitolul 20
Elemente de cartografie matematic.
Generaliti
n Volumul I, Capitolul 5, au fost descrise pe larg Proieciile cartografice i n special
deformaiile specifice fiecrui tip de proiecie n parte. Capitolul de fa va aduce doar unele
specificaii legate de aplicabilitatea practic a acestora.
Proieciile cartografice studiaz modul de reprezentare a detaliilor de pe teren pe un plan i
rapoartele matematice ce se stabilesc ntre acestea. La proiectarea unor detalii pe plan se
deformeaz fie distanele, fie unghiurile, fie amndou. Aceste deformaii se pot determina
matematic (Volumul I, Capitolele 5.31, 5.3.2 i 5.3.3). La ntocmirea unui plan se ine cont de
utilizarea lui viitoare i se va alege acea proiecie care asigur minim de deformaii.
Proiecii
drepte
Proiecii
oblice
Proiecii
transversale
Q0
Q0
P
Q
E
Q
Q0 P
Q0 E
E Q
Q0
E
E Q
Q0 E
E
Q
Q P
Q0
Q0
Q0
E Q
Q
P Q
Fig. 20.1 Tipuri de proiecii

113
Cornel Punescu
20.1 Clasificri ale proieciilor.

Dup cum s-a observat din Volumul I, Capitolul 5, principalele tipuri de proiecii sunt
urmtoarele:
- cilindrice;
- azimutale;
- conice.
Clasificrile proieciilor sunt urmtoarele:
1. Dup natura elementelor care se deformeaz:
- conforme;
- echivalente;
- echidistante.
2. Dup poziia polului:
- drepte;
- oblice;
- transversale.
3. Dup aspectul reelei normale.
- reea principal;
- reea normal.
n Figura 20.1 se prezint aspectul principalelor tipuri de proiecii.
20.2 Tipuri de proiecii utilizate n Romnia.

Notaiile utilizate mai jos au fost definite n Capitolele 3 i 5, dar le vom reitera.
a = semiaxa mare a elipsoidului
b = semiaxa mica a elipsoidului
aIc
f = turtirea=
a
"? `?
?
= ZO" ,! QP!P"P ? =
= 2
"?
?
n=
= " 08" ,! QP!P"P ? =

aIc
abc
?
"? ` ?
=
`?
1
?I
M = raza de curbura a meridianului =

= !01
P = P"Q
2
1 ?
ao6I| U p
l
6I| U rijU U
a
N = raza de curbura in primul vertical=
X
6I| U rijU U
= 1 +
!01 ?
6"
" = 6[wa<iaji]
20.2.1 Proiecia Gauss Kruger.
Proiecia Gauss-Kruger a fost utilizat n Romnia n perioada 1951-1970. Din anul 1970
specialitii civili au renunat la aceast proiecie nlocuind-o cu proiecia Stereografic 1970.
Sectorul militar a utilizat-o pn la integrarea Romniei n NATO, cnd a adoptat elipsoidul
WGS84 i proiecia Universal Transversal Mercator (UTM). Proiecia Gauss-Kruger este
convenabil de utilizat pentru ri sau grupuri de ri care se ntind pe suprafee foarte mari.
114
Cornel Punescu
Pmntul este mprit n fuse de 6, fiecare fus avnd dou meridiane marginale i un meridian
central sau axial (Figura 20.2). Fusele sunt numerotate de la 1 la 60, pornind de la meridianul de
180 spre vest.
Pentru fiecare fus se realizeaz cte o reprezentare plan separat. Meridianul axial se
reprezint ca o linie dreapt, care se ia ca ax Ox. Celelalte meridiane se reprezint prin nite curbe
cu concavitatea ndreptat spre interior. Arcul de ecuator dntre meridianele marginale ale fusului se
reprezint printr-un segment de dreapt care se intersecteaz la 90 cu meridianul axial i este luat
ca ax Oy. Paralele se reprezint prin curbe oarecare, simetrice att fa de axa Ox ct i de axa Oy
(Figura 20.2). Fiecare fus are un istem propriu de axe de coordonate. ara noastr este cuprins pe
dou fuse: 34 i 35. Din acest motiv, n proiecia Gauss Kruger pentru Romnia exist dou sisteme
de coordonate: al fusului 34 i al fusului 35.
n volumul I, Capitolul 5.5.2 se prezint modul n care se pot transforma coordonatele plane
x, y n coordonate geodezice B i L, respectiv latitudine i longitudine utiliznd formulele cu
coeficieni constani. n acest Capitol vom prezenta o alt posibilitate, prin utilizarea formulelor
consacrate. De asemenea i pentru transformarea invers, din B i L n x i y.
20.2.1.1 Transformarea coordonatelor geodezice B, L n coordonate rectangulare x, y. Se dau
coordonatele geodezice ale unui punct oarecare A, respectiv BA, LA. Trebuie s determinm
coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Gauss-Kruger. Se poate calcula L n
secunde sexagesimale.
L = L Lo
20.1
n care:
- L este latitudinea punctului A de determinat;
- L0 este latitudinea meridianului axial a fusului n care se afl punctul A de determinat.
De asemenea mai definim X ca fiind coordonata x a meridianului axial al fusului n care se afl
punctul A de determinat.
x= X2
? "U
L? sin B cos B 2 ?g" Lg sin B cos ? B (5 t ? 2 9? 2 4g )

N
2 ? " L sin B cos @ B (61 58t ? + t g

N
-=
"
!01 +
"l
!01 1 P +
J
?
+ 6? " 5 18P + P + 14 58 P
@
? ?
20.2
20.2.1.2 Transformarea coordonatelor plane Gauss n coordonate geodezice pe elipsoid. Se dau

coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Gauss-Kruger ale unui punct oarecare
A, respectiv xA, yA. Trebuie s determinm coordonatele geodezice BA, LA. Se calculeaz y:
- = -
20.3
n care Y este valoarea coordonatei y a meridianului axial.

Se definete B0 ca fiind latitudinea uni punct ajuttor aflat n apropierea punctului A de determinat.
Valoarea lui B0 poate fi extras de pe o hart existent funcie de poziia punctului A, sau, mai nou,
de pe Google Earth cunoscnd poziia punctului A. Trebuie s inem cont c pe Google Earth
coordonatele latitudine i longitudine sunt referite la elipsoidul WGS 84 n timp ce n Romania se
lucreaz pe elipsoidul Krasovski.
= 2 ? - ? 2 g -g 2 -
20.4
115
= 2 6 - 2 J -J 2 @ -@
n care:
"
? = ?7U P 1 2 ? )
>
2 3P ? 2 6 ? 6P ? ? 3 g 9P ? g
g =
"
P 5
?g7>
=
"
P 61
? 7>
"
6
J
@
90P ? 45P g
20.5
7> dr >

"
7>l dr >
1 2 2P ? 2 ?
"
6? 7> dr >
5 2 28P ? 2 24P g 2 6 ? 2 8 ? P ?
N0, t0 i 0 se refer la latitudinea punctului ajuttor, B0.

1800
-1740
1
2
30 31 32
00
+6
+180
+120
Fig. 20.2 Proiecia Gauss Kruger
Reducerea distanei n proiecia Gauss Kruger are formula:

GGw C 2
U
= 5
? U
U
= 5
?g U
= 5
20.6
6?
Formula se regaseste i in capitolul 16, respectiv 16.32.

Reprezentarea teritoriului Romniei n aceast proiecie se face pe dou foi de plan distincte: fusul
34 i fusul 35.
20.2.2 Sistemul de coordonate UTM.
MERCATOR (UTM)
Proiectia
116
UNIVERSAL
TRANSVERSAL
Cornel Punescu
20.2.2.1 Generaliti. Proiecia Mercator este o proiecie cilindric i are mai multe variante, n
funcie de poziia cilindrului. Cand cilindrul este tangent la ecuatorul elipsoidului, proiecia este
normal sau direct. Cnd cilindrul este tangent la un meridian dat, proiecia este transversal.
Proiecia Mercator a fost definit n anul 1569 de catre matematicianul olandez Gerhard Kremer
cunoscut i sub pseudonimul Mercator (1512-1594). Varianta normal a fost folosit iniial de
Mercator i descris apoi de Wright (1599). Varianta transversal a fost descris de Lambert in anul
1772, dezvoltat de Gauss ntre anii 1825-1830 i adaptat pentru cartografie de Kruger n anul
1912. Datorita acestui fapt, varianta transversal poart i numele de proiecie conform GaussKruger. n anul 1950 s-a nceput elaborarea unui sistem de referin universal, pentru ntreaga
suprafa terestr, introdus pentru hrile topografice utilizate de rile membre NATO denumit
UTM (Universal Transversal Mercator). Prin sistemul de proiecie UTM se poate reprezenta
aproape ntreaga suprafa a globului terestru cu excepia zonelor polare.
Sistemul UTM acoper suprafaa cuprins ntre paralela de 80o latitudine sudica i paralela
o
de 84 latitudine nordica. Datorita acestui fapt fusele terestre cu lime de 6o n longitudine (definite
la fel ca i n proiectia Gauss-Kruger) cuprinse ntre aceste paralele poart denumirea de zone. Peste
limita de 84o latitudine nordica pna la pol, respectiv peste limita de 80o latitudine sudica pna la
pol se aplica un alt sistem de proiectie denumit UPS (Universal Polar Stereografic).
Sistemul UTM este deosebit de alte proiecii cilindrice prin faptul c parametrii proieciei
UTM au fost calculai pentru mai muli elipsoizi de referin diferii, n scopul de a ajunge la o
unificare mondial, astfel: Clarke 1886 (America de Nord), Clarke 1880 (Africa), Bessel 1841
(fostele ri sovietice, Japonia i partea de sud-est a Asiei), Everest 1830 (India i prile alturate
ale sud-estului Asiei) i Hayford 1909 (celelalte pri ale lumii). n urma progreselor facute n
geodezia spaial, n anul 1984 s-a introdus proiecia UTM pe elipsoidul asociat sistemului World
Geodetic System 1984, determinat cu ajutorul sateliilor artificiali ai Pmntului. Elipsoidul de
rotaie ales astfel este WGS84, folosit pentru utilizarea n scopuri militare i civile a sistemului de
poziionare cu satelii GPS (Global Positioning System).
Parametrii care definesc un elipsoid au fost definii n Capitolul 3, Volumul I.
117
Cornel Punescu
Fig. 20.2 a Proiecia Universal Transversal Mercator
Proiectia UTM prezint avantajul reducerii deformaiilor liniare prin introducerea unui
factor de scar subunitar de-a lungul meridianului axial (central) al fusului. In proiecia GaussKruger deformaiile liniare de-a lungul meridianului axial (central) al fusului sunt nule (modulul de
deformaie liniar este egal cu 1), acestea crescnd pe msur ce ne ndeprtm de meridianul axial,
ajungnd la o valoare maxim n apropierea meridianelor din marginile fusului (la latitudinea medie
a Romniei deformaiile ajung la aproximativ 75-77 cm/km). In proiecia UTM aceste deformaii
maxime, n vecinatatea meridianelor din marginile fusului, se njumatesc prin introducerea
factorului de scar subunitar de-a lungul meridianului axial al fusului (zonei). Factorul de scar
subunitar care apare de-a lungul meridianelor axiale ale fuselor se datoreaz faptului c, n acest
caz, cilindrul nu mai este tangent la meridianul axial (central) al fusului ca la proiectia GaussKruger, ci secant. Intersecia dintre suprafaa terestr i suprafaa cilindrului se face dupa doua
meridiane numite meridiane de secan. Proiectia UTM face parte din grupa proieciilor cilindrice
transversale conforme, care dau o reprezentare a elipsoidului de referina direct pe planul
cilindrului. Reprezentarea suprafeei terestre se face pe fuse de 6o diferenta de longitudine, proiectia
UTM fiind o proiecie conform, deci unghiurile nu sunt deformate (modulul de deformaie
unghiular este egal cu 1). Datorit faptului c deformaiile liniare sunt mici, iar deformrile
unghiulare sunt nule, crete precizia reprezentrii terenului pe o hart topografic executat n
proiecia UTM. Fusele n proiecia UTM se numeroteaz ncepnd de la meridianul de longitudine
180o (meridianul opus meridianului care trece prin punctul Greenwich), cu cifre arabe de la 1 la 60,
n sens antiorar.
Suprafaa elipsoidului pe plan se proiecteaza astfel:
- reprezentarea este conform (modulul de deformaie unghiular este nul);
- reprezentarea meridianului axial (central) al unui fus este o dreapt fa de care proiecia
este simetric;
- factorul de scar pe direcia meridianului axial este ko = 0.9996, deci cilindrul care este
circumscris elipsoidului nu mai este tangent la meridianul axial, ca n cazul proieciei
GAUSS-KRUGER, ci secant, dupa doua meridiane simetrice fa de meridianul axial,
numite meridiane de secan;
- sistemul de coordonate este propriu fiecarui fus.
Intr-un fus de 6o exist linii de secan (cu deformaii liniare nule) situate la aproximativ
180000m E i V fata de meridianul axial (central) al fusului respectiv.
Pentru evitarea coordonatelor negative, meridianului axial (central) i se atribuie o valoare
fals a estului de 500000 m, practic, meridianul axial al fusului de 6o este translatat spre stanga cu
500000 m. Astfel meridianele de secan se afl la coordonata 320000 m E i respectiv 680000 m E.
Axele sistemului rectangular al unui fus de 6o in proiectia UTM sunt inversate fa de
proiecia GAUSS- KRUGER:
- axa Ox (abscisa) este pe orizontal i este dat de proiecia ecuatorului n planul hrii
topografice.
- axa Oy (ordonata) este pe verticala i este dat de proiecia meridianului central (axial) al
fusului respectiv.
In proiectia U.T.M. factorul de scar este 1.000 de-a lungul liniilor (meridianelor) de secan,
descrete pn la 0.9996 de-a lungul meridianului axial i crete pn la 1.0010 n zonele
meridianelor de la marginile zonei.
Meridianele i paralele se reprezint n proiecia UTM prin curbe oarecare, meridianele fiind
simetrice fa de meridianul axial al zonei care conform condiiei puse se reprezint printr-o linie
dreapt. Paralelele sunt simetrice fata de Ecuator, care se reprezint printr-o linie dreapt.
Poziia unui punct oarecare n planul proieciei (n planul hrii) se determin ntr-o reea de
coordonate rectangulare x, y. Grila rectangular se realizeaz ducnd linii paralele la axele de
118
Cornel Punescu
coordonate ale fiecrui fus. Toate coordonatele x n proiecia UTM conin translaia de 500000 m.
Pentru a afla poziia exact a unui punct oarecare fa de meridianul central al zonei respective, se
va scdea 500000 m din valoarea coordonatei x.
In emisfera sudic apare particularitatea referitoare la coordonatele y (ordonate) negative.
Pentru a evita coordonate negative, n emisfera sudic se adopt ca Ecuatorul s aib ordonata de
10000000 m (valabil numai pentru coordonatele din emisfera sudic). Aceast valoare se justific
astfel: de la Ecuator la Polul Sud sunt 90o latitudine, distana de teren acoperit de 1o de latitudine
este de cca. 111 km, deci: 90o x 111km 9900000 m 10000000 m
Coordonatele geografice sunt exprimate n msuri unghiulare, mai precis n grade
sexazecimale ncepnd cu valoarea de 0o la Ecuator, paralelele fiind numerotate pn la valoarea de
84o N i 80o S. Deoarece latitudinea poate avea aceeai valoare numeric la N sau la S de Ecuator,
se va indica ntotdeauna direcia N sau S.
Longitudinea se msoar att spre Est ct i spre Vest ncepnd de la meridianul de origine
(meridianul ce trece prin punctul Greenwich). Meridianele la Est de meridianul origine merg pn
la valoarea de 180o i sunt identificate ca longitudine estic. Similar se procedeaz i cu
longitudinile vestice.
Romania se afl pe fusele 34 i 35, marginea de jonctiune dintre cele dou zone este
meridianul de longitudine de 24o, situat aproximativ la jumatatea Romniei.
Existenta mai multor zone n proiecia UTM (ca i n cazul proieciei GAUSS-KRUGER)
impune posibilitatea transformrii coordonatelor dintr-un fus n cellalt. Aceast operaiune este
cerut n cazul unor lucrri care se execut pe suprafee din dou zone nvecinate (adiacente).
20.2.2.2 Transformarea coordonatelor geodezice B, L n coordonate rectangulare x, y. Se
dau coordonatele geodezice ale unui punct oarecare A, respectiv BA, LA. Trebuie s determinm
coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie UTM.
Avnd n vedere c ntre proiecia Gauss Kruger i UTM diferena este doar ca una este
tangent la elipsoid iar cealalt este secant, ntre determinarea coordonatelor n cele dou sisteme
este doar o diferen foarte mic. Primul pas n determinarea coordonatelor este utilizarea
formulelor 20.2 pentru a junge la coordonatele x i y referite la sistemul de proiecie Gauss Kruger.
ntre cele dou sisteme de proeicie este un coeficient constant i anume raportul dintre diastane:
<iraja j Gwi|di| V
<iraja j Gwi|di| varr w'|w 0,9996
20.7
Coordonata nord (y) a punctului A n sistemul de proiecie UTM va fi:

; -IV ,Ivarr w'|w
20.8
Coordonata est (x) a punctului A n sistemul de proiecie UTM va fi:

,IV -Ivarr w'|w
20.9
Modulul de deformaie liniar n proiecie UTM se calculeaz similar:

V varr w'|w
20.10
n care varr w'|w este dat de formula 5.64 din Volumul I, Capitolul 5.
20.2.2.3 Transformarea coordonatelor plane UTM n coordonate geodezice pe elipsoid. Se dau
coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Gauss-Kruger ale unui punct oarecare
A, respectiv xA, yA. Trebuie s determinm coordonatele geodezice BA, LA.
119
Cornel Punescu
Raionamentul de determinare este acelai, n sens invers. Astfel, se transform coordonatele

punctului A din sistem UTM n sistem Gauss Kruger utiliznd formulele 20.8 i 20.9.
,Ivarr w'|w
5.nT
-Ivarr w'|w
4.nT
20.11
>
20.12
>
Cu ajutorul formulelor 20.4 se calculeaz apoi coordonatele geodezice B i L pentru punctul A.

20.2.3 Proiecia Stereografic 1970.
Principalele elemente ale proieciei Stereografice 1970 au fost descrise n Volumul I, Capitolul
5.5.1. Avantajul acestei proiecii const n reprezentarea ntregului teritoriu al Romniei pe un
ingur plan. Dup cum se tie, deformaiile liniare n aceast proiecie sunt negative n interiorul
cercului de deformaie nul i pozitive n exterior. istemul de coordonate rectangulare plane are ca
origine imaginea plan a punctului central, axa Ox pe nord i axa Oy pe est. Formula de calcul a
distanei redus la planul de proiecie Stereografic 1970 are forma:
GGw C 2 C
U b5 U
4
g>U
2 C
4 U b5U
20.13
g>U
n volumul I, Capitolul 5.5.2 se prezint modul n care se pot transforma coordonatele plane
x, y n coordonate geodezice B i L, respectiv latitudine i longitudine utiliznd formulele cu
coeficieni constani. n acest Capitol vom prezenta o alt posibilitate, prin utilizarea formulelor
consacrate. De asemenea i pentru transformarea invers, din B i L n x i y.
20.2.3.1 Transformarea coordonatelor geodezice B, L n coordonate rectangulare x, y. Se dau
coordonatele geodezice ale unui punct oarecare A, respectiv BA, LA. Trebuie s determinm
coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Sterografic 1970.
Formulele de determinare sunt urmtoarele:
Se calculeaz iniial:
B = B B0
B = B 10 4
L = L L0
L = L 10 4
20.14
n care B0=460 iar L0=260 iar B i L sunt valorile lui B i L exprimate n secunde
centezimale.
, " 2 "6 2 "? ? 2 "J J 2 "g g 2 "@ @ 2 " 2
2" ? ? 2 "6? ? 2 "?? ? ? 2 "J? J ? 2 "g? g ? 2
2" g g 2 "6g g 2
2"
- ` 6 2 `66 2 `?6 ? 2 `J6 J 2 `g6 g 2 `@6 @ +
2` J J 2 `6J J 2 `JJ J J 2
2` @ @ 2 `6@ @
n care:
" 0
"6 = ; (1 ? + g )
120
20.15
Cornel Punescu
"? ? ; P ? 2 g )
.........................................
6
" =
; P !01 g (17 26 P ? + 2 P g )
20.15a
6gg
` 6 = ; !01
`66 = ; P !01 (1 ? + g )
6
`?6 = g ; !01 (1 ? + 6 P ? ? 12 P ? g )
.............................................
6
`6@ =
; P !01 @ (17 26P ? + 2 P g )
?g
Valorile obinute pentru x i y sunt valori pe planul tengent. Pentru a le duce pe planul secant
trebuie s le corectm cu coeficientul de reducere, c:
20.16
x = x c
y = y c
n care: c = 0,999750000.
Figura 20.2 b Deformaiile distanelor n proiecia Stereografic 1970

121
Cornel Punescu
Coordonatele x i y sunt referite la centrul sistemului de coordonate n valori reale, adic pot
fi pozitive sau negative. Pentru a avea toate valorile coordonatelor pozitive, n proiecia
Stereografic 1970 s-au adunat n centrul proieciei valorile 500000 metri pentru x i 500000 metri
pentru y. n acest mod toate valorile coordonatelor sunt pozitive oriunde n Romnia. Astfel, pentru
a putea lucra cu aceste coordonate se adun valorile 500000 metri pentru x i 500000 metri pentru
y.
,r|w| = , + 500000 O P
-r|w| = - + 500000 O P
20.17
20.2.3.2 Transformarea coordonatelor plane Stereografic 1970 n coordonate geodezice pe

elipsoid. Se dau coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Stereografic 1970 ale
unui punct oarecare A, respectiv xA, yA. Trebuie s determinm coordonatele geodezice BA, LA.
Procedeul este descris n Capitolul 5.5.1.2 b.
20.3 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger.
Nomenclatura reprezint un sistem de poziionare a foilor pe hart pe suprafaa globului
terestru i totodat o metod de identificare unic a acestora.
Hrile i planurile au, n general, un cadru geografic, format din imaginile plane ale unor
arce de meridiane i paralele, care pe elipsoidul de rotaie delimiteaz nite trapeze curbilinii
denumite n mod curent trapeze. Cunoscnd regulile de stabilire a nomenclaturii se pot determina
coordonatele geografice ale colurilor fiecrui trapez i a celor vecine.
Noiunea de scar se leag implicit de nomenclatur i astfel, n ara noastr, se folosesc
urmtoarele scri standard: 1:1.000.000, 1:500.000, 1:200.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000,
1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000. Se folosesc curent noiunile de B diferena de latitudine dintre
arcele de paralel care delimiteaz un trapez la sud i nord i L diferena de longitudine dntre
arcele de meridian care delimiteaz trapezele la est i vest. Aceste valori se pstreaz constante
pentru aceeai scar, dei lungimile se micoreaz cu latitudinea.
Pentru a stabili nomenclatura se pornete de la scara 1:1.000.000. Dac pe elipsoidul de
rotaie se traseaz meridianele marginale a celor 60 de fuse din 6 n 6 i paralele din 4 n 4
ncepnd de la ecuator, atunci rezult nite trapeze curbilinii cu dimeniunile B = 4; L = 6
(Figura 20.3). Fiecare trapez astfel obinut se reprezint la scara 1:1.000.000. Nomenclatura se
constituie dintr-o liter i o cifr, adic zona (din 4 n 4 ) i fusul. Literele pornesc cu A de la
ecuator spre polul nord i cu A de la ecuator spre polul sud. Exemplu: L-34 i L-35.
P
Fus 31
0
Fus
1
6
18
12
18 19
P
Fig. 20.3 Delimitarea trapezelor
curbilinii
122
zona
zona
E
zona
Cornel Punescu
ara noastr se ncadreaz n trei zone: K, L i M i n dou fuse: 34 i 35 (Figura 20.4).
meridian 240
meridian 18
Zona M
M 34
meridian 300
M 35
paralela 480
Zona L
L 35
L 34
paralela 440
Zona K
K 34
K 35
Fig.20.4 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 1.000.000
meridian 300
meridian 240
270
paralela 480
B
460
D
paralela 440
Fig. 20.5 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 500.000
Din trapezul 1:1.000.000 se obine trapezul scara 1:500.000 prin mprire n 4.

Nomenclatura va fi: L-35-D. Dimensiunile: B = 2; L = 3 (Figura 20.5).
Pentru trapezul 1:200.000 s-a stabilit c dimeniunile sunt de trei ori mai mici dect la scara
1:500.000. Astfel, lund ca baz trapezul la scara 1:1.000.000 se mparte n 36 de trapeze notate cu
cifre romane de la I la XXXVI. Nomenclatura va fi: L-35- VI, iar dimensiunile: B = 40; L = 1
(Figura 20.6).
123
Cornel Punescu

meridian 240
meridian 300
250
260
270
280
290
paralela 480
II
III
IV
VI
VII
VIII
IX
XI
XII
XIII
XIV
XV
XVI
XVII
I
XVIII
XIX
XX
XXXVI
paralela 440
Pentru trapezul scara 1:100.000 se ia ca baz nomenclatura trapezului scara 1:1.000.000.

Considernd c fiecare trapez 1:200.000 se mparte n 4, rezult 144 de trapeze derivate din trapezul
de baz 1:1.000.000. Nomenclatura unui trapez 1:100.000 va fi: L-35-97, iar dimensiunile: B =
20; L =30 (Figura 20.7).
24
48
0
0
30
1
2 3 4 5 6 7 8 9
13 14 15 16 17 18 19 20 21
25 26 27 28 29 30 31 32 33
44
10 11 12
22 23 24
34 35 36
48
60
72
84
96
97 98 99 100 101 102 103104 105 106 107 108
109 110 111 112 113 114115 116 117 118 119 120
132
144
Trapezul 1:100.000 devine baz pentru nomenclatura trapezelor la scri mai mici. Pentru
trapezul 1:50.000 trapezul 1:100.000 se mparte n 4, notate cu litere mari: A, B, C i D.
Nomenclatura trapezului scara 1:50.000: L-35-97-C, iar dimensiunile B = 10; L = 15 (Figura
20.8).
124
Cornel Punescu
240 30
240 00
240
450 20
B
450
450 00
Pentru trapezul scara 1:25.000, trapezul 1:100.000 se mparte n 16, sau trapezul 1:50.000 n
4 trapeze notate cu a, b, c i d. Nomenclatura: L-35-97-C-b, iar dimensiunile B = 5; L = 7 30
(Figura 20.9).
240 15
240 00
450 10
240 07 30
C
c
450 05
d
450 00
Trapezul 1:25.000 devine baz pentru trapezele 1:10.000 prin mprire n 4 notate 1, 2, 3 i
4. Nomenclatura: L-35-97-C-b-4, iar dimensiunile B = 2 30; L = 3 45 (Figura 20.10).
Trapezul 1:10.000 devine baz pentru trapezele 1:5.000 prin mprire n 4 notate I, II, III i
IV. Nomenclatura: L-35-97-C-b-4-I, iar dimensiunile B = 1 15; L = 1 52,5 (Figura 20.11).
240 15
240 07 30
240 11 15
450 10
b
3
450 07 30
4
450 05
125
Cornel Punescu
240 15
240 11 15
240 12 07,5
I
450 07 30
II
4
III
450 06 15
IV
450 05
n tabelul 20.1 se reprezint centralizat trapezele, nomenclatura fiecruia i diferena pe
latitudine i longitudine specific fiecruia.
Tabel 20.1
Nr. crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Trapez
1:1.000.000
1:500.000
1:200.000
1:100.000
1:50.000
1:25.000
1:10.000
1:5.000
B
4
2
40
20
10
5
2 30
1 15
Nomenclatura
L-35
L-35-D
L-35-VI
L-35-97
L-35-97-C
L-35-97-C-b
L-35-97-C-b-4
L-35-97-C-b-4-I
L
6
3
1
30
15
7 30
3 45
1 52, 5
Nomenclatura foilor de hart n proiecia UTM este diferit de aceea pentru foile de hart n
proiecia Gauss-Kruger. In proiecia Gauss-Kruger, ca scar de baz se utilizeaz 1:25000, iar n
proiecia UTM sunt utilizate dou scri de baz i anume: 1:50000 i 1:250000. Nomenclatura unei
foi de hart la scara 1:250000 este format din dou grupuri de caractere alfanumerice desprite
prin linioar astfel:
a) primul grup este alcatuit din doua litere i doua cifre cu urmatoarea semnificatie:
- prima litera reprezinta emisfera nordica (N) sau emisfera sudica (S);
- a doua litera reprezinta intervalul de 4o pe latitudine in care se afla foaia.
- Numerotarea incepe cu litera A de la Ecuator spre N i S. Ordinea literelor este cea din
alfabetul latin (de la A la V).
- grupul de doua cifre reprezinta numarul zonei (fusului in proiectia Gauss-Kruger). Dupa
cum stim, Romania se afla pe zonele (fusele) 34 i 35.
b) al doilea grup de caractere este format dintr-un numar ce reprezinta pozitia foii intr-un cadru
de 4o pe latitudine i 6o pe longitudine.
Exemplu: NL 34-06 se citeste astfel:
- N = emisfera nordica;
- L = intervalul cuprins ntre paralelele de 44o i 48o latitudine;
- 34 = zona 34 (a patra de la Greenwich spre est) care este cuprinsa ntre meridianele de 18o i
24o longitudine;
- 06 = a sasea foaie de harta din zona de 4o latitudine i 6o longitudine;
126
Cornel Punescu
Ca i in proiectia Gauss-Kruger, harta la scara 1:1.000.000 a fost luata ca baz pentru hrile la
scara 1:250.000. Deci, pentru obtinerea unei foi de hart la scara 1:250.000 s-a mprit foaia de
hart la scara 1:1.000.000 n 16 foi de hart la scara 1:250.000 dac suprafaa reprezentat este
cuprins ntre ecuator i paralela de 40o latitudine nordic respectiv ntre ecuator i paralela de 40o
latitudine sudic. Dimensiunea unei astfel de foi de hart la scara 1:250.000 este de 1o pe latitudine
i 1o30 pe longitudine.
Foaia de harta la scara 1:1.000.000 se mparte n 12 foi de hart la scara 1:250.000 dac
suprafaa reprezentat este cuprins ntre paralela de 40o latitudine nordic i paralela de 84o
latitudine nordic respectiv ntre paralela de 40o latitudine sudic i paralela de 80o latitudine
sudic. Dimensiunea unei astfel de foi de hart la scara de 1:250.000 este de 1o pe latitudine
respectiv de 2o pe longitudine.
Nomenclatura unei foi de hart la scara 1:250.000 se compune deci din nomenclatura foii de
hart la scara 1:1.000.000 i numrul foii de hart rezultat din mparire.
Nomenclatura foii de hart la scara 1:50.000 are ca baz tot harta la scara 1:1.000.000, dar
denumirile pornesc de la zonele i subzonele delimitate de interesul NATO. Dimensiunea unei foi
de hart la scara 1:50.000 in zona Romniei este de 15 pe latitudine i 18 pe longitudine. (n
proiectia Gauss-Kruger, foile de hart la scara 1:50.000 au dimensiunile de 10 pe latitudine i 15
pe longitudine). Suprafaa reprezentat la scara 1:50.000 n proiectia UTM este mai mare astfel
dect suprafaa reprezentat la aceast scar n proiecia Gauss-Kruger.
Foaia de hart la scara de 1:100.000, avnd dimensiunile de 30 pe latitudine i 36 pe
longitudine, se obine prin mprirea unei foi de hart la scara 1:1.000.000 in 80 de plane.
Dimensiunile cadrului foii de hart la scara 1:50.000 rezult din mparirea foii de hart la scara
1:100.000 n patru.
Reelele rectangulare (care redau caroiajul de coordonate) militare constau din linii paralele ce
se intersecteaz sub unghiuri drepte i care formeaz o reea rectangulara. Liniile N S se numesc
norduri, iar liniile E V se numesc esturi. Intervalul dintre doua linii succesive ale unui astfel de
caroiaj rectangular este funcie de scara hrii topografice militare respective i sunt redate n
Tabelul 20.2. Pentru zonele terestre cuprinse ntre latitudinile de 84o N i 80o S se utilizeaz reeaua
rectangular UTM, deci i pentru Romnia. Caroiajul rectangular militar de referin (MGRS) a fost
proiectat pentru a fi utilizat mpreuna cu caroiajul rectangular UTM. MGRS reprezint versiunea
alfa numeric a coordonatelor rectangulare numerice UTM.
Tabelul 20.2
Scara
1: 25 000
1: 50 000
1: 100 000
1: 250 000
1: 500 000
1: 1 000 000
Intervalul reelei rectangulare

1 km
1 km
1 km sau 10 km
10 km
10 km
10 km
Globul terestru a fost divizat in 60 de zone (fuse) de 6o longitudine i fii latitudinale de 8o

(20 de astfel de fii latitudinale, ncepnd de la paralela de 80o S i pana la paralela de 84o N).
Fiile latitudinale se noteaza cu literele alfabetului latin, majuscule incepand cu litera C i
terminand cu litera X, exceptand literele I i O (faia X are 12o). Zonele de 6o se numeroteaza de la
1 la 60 ncepnd de la antemeridian n sens antiorar. Deci, o regiune oarecare de pe glob este
localizat n sistemul MGRS prin identificarea zonei terestre (zona de 6o i fia latitudinal de 8o).
Aceast identificare este unic i se numete denumirea zonei reelei. Romnia se ntinde n
zonele UTM 34 i 35 i n banda de latitudine T.
127
20.4 Transcalculul coordonatelor.

Noiunea de transcalcul de coordonate apare n Volumul I, Capitolul 5.5.3 i se refer la
transformri n bidimensional i n Volumul II, Capitolul 12 i se refer la transformri de
coordonate n tridimensional. n capitolul de fa vom relua i ne vom referi doar la transformri
bidimensionale.
Este frecvent practica transformrii coordonatelor plane dintr-un sistem de coordonate
local n sistemul naional sau ntre dou sisteme locale, etc.
Fie punctul A cu coordonate n dou sisteme: local notat cu p i naional notat cu s (Figura
20.12). A(xp,yp) i A(xs,ys).
Fig. 20.12 Transcalculul coordonatelor
Relaiile 20.18 rezult simplu din Figura 20.12, utiliznd relaiile cunoscute din cursul de
Cartografie.
, , 2 ,D !01 -D 1Q
- - 2 ,D 1Q -D !01
20.18
i reprezint cazul cnd relatia este pozitiva.

Relatiile 20.19 rezulta din figura 20.13:
, , 2 ,D !01 2 -D 1Q
- - 2 ,D 1Q 2 -D !01
20.19
128
Cornel Punescu
Combinnd formulele 20.18 i 20.19 rezult formulele generale:

, , 2 ,D !01 -D 1Q
- - 2 ,D 1Q -D !01
20.20
Considernd dou puncte A i B cu coordonate cunoscute n ambele sisteme, se pot scrie relaiile
(Figura 20.14):
, , 2 ,D !01 2 -D 1Q
- - ,D 1Q 2 -D !01
20.21
De aici rezult relaiile 5.70, 5.71 i 5.72 din Volumul II. Coeficientul de scar, m, relaia
(5.72), rezult i ca raport ntre aceeai distan ntre dou puncte, proiectat pe cele dou plane de
proiecie. Pentru a determina parametrii de transcalcul, respectiv dou translaii (xO, yO) o rotaie
(unghiul ) i factorul de scar m este nevoie de minim dou puncte cu coordonate cunoscute. Cu
ct numrul de puncte cu coordonate cunoscute este mai mare, cu att parametri de transcalcul sunt
mai bine determinai. Dup determinarea celor 4 parametri de transcalcul, toate punctele de
transcalculat pot fi determinate din sistemul S n sistemul P i invers.
Practic, ntr-o anumit zon s-au determinat puncte ntr-un sistem local. Este ns necesar ca
aceste puncte s fie determinate n sistem Stereografic 1970. Pentru aceasta vom determina un
numr de puncte din punctele determinate n sistem local i n sistem Stereografic 1970. Pe baza
acestor pucnte comune se vor determina cei 4 parametri de transcalcul. Avnd aceti 4 parametri,
toate punctele cu coordonate n sistem local vor fi determinate n sistem Stereografic 1970. Punctele
din care se calculeaz cei 4 parametri trebuie s fie amplasai optim fa de punctele de
transcalculat.
La transcalcul trebuie avut n vedere anumite reguli:
- perechile de puncte din care se calculeaz msin i mcos trebuie s fie amplasate n
colurile zonei n care se transcalculeaz;
129
Cornel Punescu
perechile de puncte foarte apropiate pot da erori foarte mari la determinarea lui msin i
mcos;
- punctele de transcalculat trebuie s fie amplasate n interiorul poligonului format de punctele
din care s-au calculat cei 4 parametri.
Din figura 20.14 se poate vizualiza modul n care trebuie s fie ampalsate punctele cu
coordonate comune n ambele sisteme. Figura 20.14 a prezint situaia cu doar dou puncte
comune. Zona optim de transcalcul este linia care unete cele dou punct. Toate celelalte puncte de
transcalculat nu vor avea o precizie foarte bun. Figura 20.14 b prezint situaia cu trei puncte
comune. Zona optim este n interiorul triunghiului format de cele trei puncte. Punctele de
transcalculat aflate n afara triunghiului, vor avea o precizie slab. Figura 20.14 c prezint modul
optim n care pot fi amplasate punctele cu coordonate comune. Figura 20.14 d prezint modul
defectuos de amplasare a punctelor comune n raport cu punctele de transcalculat. Punctele din
afara patrulaterului vor avea o precizie slab.
-
x
x
x
xx
xx
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
b
x
x
x
a
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
Figura 20.14 Puncte cu coordonate comune n ambele sisteme. a dou puncte comune; b trei
puncte comune; c patru puncte comune bine conformate; d - patru puncte comune prost
conformate; puncte cu coordonate comune n ambele sisteme; x puncte de transcalculat.
130
Cornel Punescu
Capitolul 21
Noiuni de fotogrammetrie.
21.1 Generaliti.
Ca i metodologia clasic de realizare a planurilor i hrilor i fotogrammetria a suferit n
ultima perioad de timp schimbri eseniale de tehnologie. Conform Manualului American de
Fotogrammetrie, Ed. IV, Fotogrammetria este definit drept tiina i tehnologia de obinere a unor
informaii sigure (metrice i calitative) asupra obiectelor din spaiu, asupra spaiului nconjurtor,
prin procese de: nregistrare, msurare, prelucrare a msurtorilor efectuate i interpretare a
imaginilor fotografice i rezultatelor obinute, de la distan, fr contact fizic cu obiectul,
utiliznd drept suport al acestor informaii ntregul spectru al radiaiei electromagnetice, precum i
al altor forme de energie (magnetic, acustic, gravitaional, etc).
21.1.1 Dup domeniile n care se aplic, fotogrammetria poate fi:
- fotogrammetria topografic realizeaz planuri i hri care reprezint suprafaa terenului;
- microfotogrammetria determin spaial corpurile mici i foarte mici, fixe sau deplasabile i
corpurile deformabile;
- fotogrammetria astronomic cerceteaz evoluia norilor, a fenomenelor astronomice, a
suprafeei planetelor.
21.1.2 Dup modul de preluare, fotogrammetria poate fi:
- aerian;
- terestr.
Fotogrammetria aerian preia fotogramele din aer, camerele fiind amplasate pe baloane,
elicoptere, avioane special amenajate. Fotogramele sunt preluate cu senzori, funcie de poziia
senzorului putnd fi nadirale, nclinate sau panoramice. Senzorul poate fi un sistem radar i n acest
caz avem radargrammetrie. Imaginile pot fi sub form de holograme, metoda fiind de numit
hologrammetrie. Fotogramele pot fi preluate i de pe platforme spaiale (rachete balistice, navete
spaiale sau satelii), n acest caz metoda fiind denumit fotogrammetrie satelitar. n ultima
perioad a fost dezvoltat o nou tehnologie de tip fotogrammetric, bazat pe sistemul LiDAR.
Metoda este descris pe larg n Capitolul 22.
Fotogrammetria terestr utiliza fototeodolitul, fotogramele se preiau de pe sol. Ulterior
fototeodolitului s-au utilizat dou camere fotografice amplasate pe o bar cu lungime cunoscut. n
prezent este utilizat pe scar larg laserscanerul terestru (Capitolul 22). Metoda este folosit la
perspectivarea suprafeelor de teren accidentat, la restaurarea monumentelor istorice, etc. Atunci
cnd distana dintre aparat i suprafaa de reprezentat este mai mic de 300 metri, pentru preluarea
fotogramelor se utilizeaz aparatur specific i metoda se numete fotogrammetrie la scurt
distan.
21.1.3 Dup modul de exploatare a fotogramelor, fotogrammetria poate fi:
- fotogrammetria planimetric are ca scop exploatarea fotogramelor separat, respectiv
fotogram cu fotogram. Se obin numai rezultate planimetrice;
- stereofotogrammetria are ca scop exploatarea zonelor comune (de dubl acoperire) a
fotogramelor succesive care conin aceeai suprafa de teren. Se bazeaz pe principiile
vederii stereoscopice indirecte.
21.1.4 Etapele parcurse de fotogrammetria n dezvoltarea ei:
- fotogrammetria planimetric a aprut o dat cu inventarea stereoscopului cu oglinzi, a
fotografiei alb-negru i cu ncercrile de a utiliza fotogrammetria terestr n scopuri
cartografice;
131
Cornel Punescu
2
3
4
5
Imaginea zonei
aerofotografiate
6
7
8
9
10
11
12
1
17
18
19
20
21
22
16
15
13
23
24
Direcia de zbor
b
1
1
25
26
27
28
29
30
10
14
31
32
33 34
Fig. 21.1 Fotograma aerian i datele auxiliare nregistrate concomitent cu preluarea:

a n mod analogic (camera MRB Zeiss);
b n mod digital (camera Wild R C 20);
1 indicii de referin; 2 imaginea nivelei sferice; 3 ora; 4,5 indicatorul nlimii de zbor; 6
numrul conului obiectivului utilizat; 7 constanta camerei; 8 numrul casetei de film utilizate; 9
denumirea proiectului; 10 data prelurii; 11 numrul fotogramei; 12 scara de gri; 13 date
privind orientarea exterioar din timpul prelurii; 14 acoperirea; 15 timpul de expunere; 16
compensarea trenrii; 17 scara fotogramei; 18 numrul de foi de hart; 19, 20, 21 longitudinea,
latitudinea i altitudinea de preluare; 22 viteza de deplasare a filmului; 23 deschiderea
diafragmei; 24 factorul de filtrare; 25 utilizatorul; 26 numrul de contract; 27 tipul de film
utilizat; 28 tipul de filtru; 29 instituia care face zborul; 30 echipajul; 31 voltajul; 32
presiunea pompei de vacuum; 33 cod de eroare; 34 seria camerei.
fotogrammetria analogic a aprut o dat cu realizarea primul stereoplanigraf n anul 1923.

Fotogramele sunt prezentate pe un suport transparent, sub form analogic. Aparatura
analogic s-a dezvoltat i datorit utilizrii intensive a sistemelor de calcul.
132
Cornel Punescu
fotogrammetria analitic utilizeaz modele matematice i algoritmi de calcul pentru

determinarea formei i dimensiunilor obiectelor din spaiul de exploatat pe baza
msurtorilor efectuate pe fotogram sau stereomodel. Metoda a creat suportul practic i
teoretic pentru fotogrammetria digital.
fotogrammetria digital utilizeaz imagini digitale cu geometrie dinamic preluate cu
senzori optico-mecanici sau optico-electronici, precum i imagini analogice digitizate.
Volumul datelor de prelucrat este foarte mare n aceste condiii. Metodele de prelucrare
geometric i radiometric a imaginilor sunt specifice prelucrrii automate. Datorit
dezvoltrii rapide a tehnicilor de calcul (scanare cu rezoluie foarte mare, prelucrarea
imaginii, etc), fotogrammetria digital beneficiaz de tehnici noi: prelucrare geometric i
radiometric. Imaginile prelucrate pot fi obinute printr-un sistem de baleiere a spaiului
obiect sau prin scanarea fotogramei analogice.
Fotogrammetria de tip LiDAR, care utilizeaz scanere amplasate la bordul avionului sau
elicopterului, de asemenea dou receptoare GPS care dau poziia permanent a obiectivului
camerei, a scanerului.
21.1.5 Principalele produse fotogrammetrice:

- fotograma reprezint produsul primar obinut n fotogrammetrie i teledetecie. Rezult n
urma aerofotografierii cu camere aerofotogrammetrice. Dimensiunile unei fotograme astfel
obinute sunt: 18/18 cm, 23/23 cm sau 30/30 cm. Fiecare fotogram are anumite date
nscrise pe margine (Figura 21.1);
- fotograma cu geometrie constant rezult din camerele aerofotogrammetrice, camerele
fototeodolitelor, camerele multispectrale cu obiectiv, dintr-o unic expunere. Din Figura
21.2 se poate observa c exist dou unghiuri de nclinare fa de verticala locului: i ,
aceleai fa de ntreaga imagine. Pentru corectarea acestora, precum i pentru rezolvarea
distorsiunii sistemului optic, a refraciei atmosferice, a efectului curburii Pmntului, se pot
aplice legile cunoscute din matematic i fizic.
- fotograma cu geometrie dinamic este obinut printr-un sistem de baleiaj, utiliznd senzori
optico-mecanici sau optico-electronici. Imaginea digital se compune din pixeli, linii de
baleiaj sau cadru cu cadru (Figura 21.3). Camerele care pot prelua asemenea tip de
informaie sunt: camerele fotoaeriene cu fant, panoramice, dispozitivele optico-electronice
de baleiaj (uni sau bidimensionale). Precizia i calitatea produselor finale obinute depind n
mare msur de calitatea geometric i fotografic a imaginii preluate. Elementele de
orientare exterioar ale acestor imagini sunt diferite de la pixel la pixel, de la o linie de
imagine la alta, de la un grup de linii imagine la latul, n funcie de modul de baleiaj specific
senzorului utilizat. Fotograma analogic este obinut prin procedee optico-mecanice sau
optico-electronice i nregistrat pe un suport transparent. La realizarea fotogramei digitale
sub form de raster se preia fiecare element imagine sau pixel. Poziia pixelului este dat de
linia i coloana n care se afl amplasat. Fotograma analogic poate fi scanat i stocat pe
suport magnetic. Prin digitizare poate deveni fotogram digital. Aceste dou tipuri de
prezentare digital a fotogramelor pot fi exploatate geometric sau radiometric.
- mozaicul are rolul de a stabili zonele care nu sunt bine acoperite, dispunerea benzilor, etc.
- fotoplanul reprezint fotogramele al cror ax optic al camerei a fost adus n poziie nadiral
i de asemenea au fost aduse la o scar dat.
- planul restituit este produsul cel mai important obinut din exploatarea fotogramelor.
21.2 Modul de preluare al fotogramelor aeriene
Preluarea fotogramelor aeriene se poate realiza de pe platforme spaiale, baloane, avioane,
elicoptere, etc. Cel mai utilizat mijloc de preluare al fotogramelor aeriene este avionul. Acesta este
dotat cu o camer aerofotogrammetric optico-mecanic sau digital. Presupunnd c zona de
fotografiat este ca n Figura 21.4, avionul zboar pe benzi fotogrammetrice i fotografiaz terenul la
133
Cornel Punescu
intervale de spaiu egale n aa fel nct dou fotograme succesive aib acoperire de 60 % una fa
de alta (acoperire longitudinal), iar transversal, ntre benzi, o acoperire de 30 %. Distana dintre
benzi este constant i depinde de scara de zbor. Scara de zbor depinde la rndul ei de scara la care
se dorete realizarea planului sau a hrii. Fotograma are anumite elemente distinctive care ajut la
realizarea n bune condiii a planului (Figura 21.1).
zk
y
ck
2
L
Fig. 21.2. Obinerea i formarea fotogramei cu geometrie constant:

a camera aerofotogrammetric; 1 obiectivul; 2 corpul camerei; 3 caseta de film; 4 bobina
receptoare; 5 bobina debitoare; 6 fotograma;
b formarea fotogramei cu geometrie constant; l piramida optic interioar;
2 piramida optic exterioar; K, , elemente ungiulare de orientare exterioar a fotogramei;
l latura fotogramei in planul imagine; L latura fotogramei n teren; H altitudinea de
aerofotografiere.
2
1
3
Fig. 21.3. Principalele pri componente ale unui sistem de preluare a imaginii digitale:
1 motor; 2 oglind de baleiaj; 3 sistem optic de focusare; 4 sistem de dispersie; 5
detectori; 6 sistem de amplificare; 7 preluarea semnalului; 8 transmisia la sol sau
nregistrarea pe suport magnetic.
Proiectarea lucrrilor de aerofotografiere. Calitatea planului final obinut prin metode
fotogrammetrice depinde de foarte muli factori, n primul rnd de calitatea zborului. Pentru a
obine o fotogram de calitate nu este suficient calitatea filmului, calitatea materialelor de
developat, firma care a produs camera fotogrammetric, etc, ci i modul de realizare a zborului,
respectarea parametrilor tehnici, etc. Deci, procesul de aerofotografiere pentru obinerea
fotogramelor presupune respectarea condiiilor tehnice de respectare a itinerariului de zbor, scara
134
Cornel Punescu
fotogramelor obinute, etc. Orict de bine ar respecta pilotul instruciunile de zbor, aparatul de zbor
i deci implicit axa de vizare a camerei n momentul prelurii imaginii nu este nadiral ci are dou
unghiuri de nclinare i unul de rotaie:
- Unghiul , de aplecare a avionului n fa sau n spate sau unghiul de nclinare longitudinal;
- Unghiul , de aplecare a avionului lateral (al aripilor) sau unghiul de nclinare transversal;
- Unghiul , rotirea fotogramei fa de planul de zbor.
BI
B II
B III
B IV
BV
Fig 21.4 Modul de preluare al fotogramelor aeriene
Primul pas la proiectarea lucrrilor de aerofotografiere l constituie stabilirea camerei cu

care se vor prelua fotogramele. La realizarea fiei tehnice pentru realizarea zborului, trebuiesc
urmtoarele date:
1.Stabilirea dimensiunilor zonei de aerofotografiat. Lungimea i limea, notate cu Lt i lt se
stabilesc prin msurtori efectuate pe hri la scara 1:50.000 sau 1:100.000, n funcie de zona de
aerofotografiat. Zona se ncadreaz de obicei pe aceste hri prin dreptunghiuri cu orientare Nordsud sau Est-vest. De asemenea, se ine cont de obstacolele fizice din zon (obiecte cu nlimi foarte
mari) i de interdicii speciale (uniti militare, zon de grani, etc). Un interes deosebit l constituie
zonele de intrare n band, care prelungesc de regul cu circa 5 kilometri limita zonei de interes.
Fig 21.5 nclinarea aparatului de zbor: unghiul de nclinare longitudinal (); unghiul de nclinare
transversal (); rotirea fotogramei fa de planul de zbor (unghiul K)
135
Cornel Punescu
2.Stabilirea planului mediu de referin. Hmed se calculeaz n funcie de cotele care se

citesc pe harta 1:50.000 sau 1:100.000. Formula de calcul:
(|< (ij 2
?V bm
21.1
n care:
- Hmed reprezint cota planului mediu de referin;
- Hmin reprezint cota minim a zonei de interes;
- Hmax reprezint cota maxim a zonei de interes.
6
3.Stabilirea scrii fotogramelor. , n care N este numitorul scrii fotogramelor, se calculeaz cu

7
formula:
6
7
! _OG
21.2
n care:
- mp este numitorul scrii planului ce va fi realizat pe baza fotogramelor preluate n timpul
zborului respectiv;
- c reprezint o constant utilizat la exploatarea prin stereorestituie a cuplelor
fotogrammetrice. Pentru lucrrile curente, c = 250.
4.Calculul nlimii relative de zbor. H, nlimea relativ de zbor se determin cu formula:
6
7
21.3
sau:
H=ck N
21.4
n care:
- ck este constanta camerei cu care se realizeaz aerofotografierea;
- H reprezint nlimea relativ de zbor.
5.Calculul nlimii absolute de zbor. Notat cu Ha, formula de determinare este:
Ha = Hmed + H
21.5
6.Calculul suprafeei medii reprezentate pe un plan sau hart. Suprafaa medie se noteaz SF
i se calculeaz astfel:
# 1? ; ? = ?
21.6
n care l este latura fotogramei;

7.Calculul lungimii bazei de aerofotografiere. Baza de fotografiere, notat cu B este distana
dintre dou puncte de preluare a imaginii pentru dou fotograme succesive (Figura 21.6). Formula
de determinare a bazei B:
= ]1
21.7
136
Cornel Punescu
P
:
Curs de Geodezie
Geodezie-Topografie
unde ax reprezint acoperirea longitudinal

longitudinal (Figura 21.6) (%) i poate lua urmtoarele
toarele valori:
- 60% ax% 70% pentru ntocmirea planului restituit;
- 25% ax% 30% pentru ntocmirea fotoplanului.
Fig 21.6 Proiectul de aerofotografier: B baza de aerofotografiere; A distana

a dintre benzile
adiacente; ax acoperirea longitudinal; ay acoperirea transversal; O punctele din care ssau realizat aerofotografiile
8.Calculul suprafeei
ei acoperite de un stereomodel. Notat cu SM, suprafa
suprafaa unui model
stereoscopic se calculeaz astfel:
SM = (L B) L
21.8
9.Calculul distanei
ei dintre itinerariile de aerofotografiere. Reprezint
Reprezint distan
distana dintre dou
benzi fotogrammetrice (Figura 21.6) i se noteaz cu A:
= ] + 1^
21.9
10.Calculul numrului
rului de stereomodele dintr-o
dintr band. Se noteaz cu NM i se calculeaz
calculeaz cu
formula
;V = ] + 1^
21.10
11.Numrul
rul de fotograme dintr-o
dintr band. Se noteaz cu NF i se calculeaz astfel:
; = ;V + 1
21.11
137
Cornel Punescu
12.Numrul de benzi din tot blocul. Este n funcie de distana dintre itinerariile de
aerofotografiere. Se noteaz cu NB:

; = ( + 1)
21.12
13.Calculul numrului total de fotograme. Este produsul dintre numrul de fotograme pe o

band i numrul de benzi i se noteaz cu NtF:
; = ; ;
21.13
14.Calculul metrajului de film. Este funcie de numrul total al fotogramelor i se noteaz cu

MF:
MF = NtF (1 + k)
21.14
Unde k reprezint intervalul de film neexpus dintre negative.

15.Calculul vitezei de drum a avionului. Notat cu W, aceast valoare are n componen
viteza vntului dominant U i unghiul pe care l face direcia vntului dominant cu direcia de zbor
notat cu , precum i viteza proiectat a avionului, V. De asemenea, viteza trebuie calculat
pentru dus i ntors, innd cont c sunt paralele.
6,? = _ ? + ? 2!01 (180 )
21.15
16.Calculul timpului de ateptare. Se noteaz cu ta i are forma:

Pa,6,? =
21.16
X,U
17.Calculul trenrii funcie de timpul de expunere. Timpul de expunere, te1,2, este cunoscut
i determin trenarea, notat cu e:
=
,X,U X,U
21.17
18.Calculul duratei zborului n zona de aerofotografiere. Se noteaz cu tZ i se calculeaz cu

formula:
tZ = {NtF (ta1 + ta2)}

21.18
?
Unde k = 1,3 reprezint coeficientul de timp necesar avionului parcurgerii drumului de
ntoarcere i nscrierea pe noua band.
Datele calculate i introduse n fia tehnic pentru efectuarea zborului nu sunt perfecte. Aceste
date pot suferi abateri datorate urmtorilor factori:
- variaii ale cotelor ternului n zona de interes;
- variaii ale nlimii de zbor;
- eroarea de meninere pe linia de zbor;
- variaii ale celor dou unghiuri de nclinare fa de direcia de zbor i ale unghiului de
rotaie.
La fixarea zonelor de ntoarcere ale avionului trebuie avut n vedere amplasarea unor reperi de
intrare n band.
138
Cornel Punescu
21.3
Studiul i exploatarea fotogramei.
n acest capitol se va analiza fotograma, modul de determinare a orientrii interioare i

exterioare, metode de exploatare a fotogramei, redresarea fotogrammetric.
21.3.1 Sisteme de coordonate.
n fotogrammetrie este foarte important ca determinarea fiecrui punct de interes de pe
fotogram (de contur al unui obiect, detaliu, etc) s fie fcut ntr-un sistem de coordonate care s
poat fi utilizat n Romnia, respectiv stereografic 1970, Gauss Kruger, UTM sau local. Sistemul de
coordonatele utilizat la teren poate fi integrat prin msurtori directe. Interesul este ns altul, s
determinm aceste coordonate direct pe fotogram. Pentru aceasta, fiecare fotogram va avea un
sistem propriu de axe de coordonate.
z'
y
O'
x'
y'
ck
v
2
x'p
y'p
1
p
m
x'
sensul de zbor
4
v
Fig. 21.7. Sistemul de coordonate imagine: n punctul nadiral imagine; m punctul mijlociu; p
punctul principal; vv verticala principal; 1, 2, 3, 4 indici de referin; x'p, y'p coordonatele
punctului principal
21.3.1.1 Sisteme de coordonate utilizate n Romnia. Acest capitol a fost tratat n Volumul I,
Capitolul 5.5.1, 5.5.2, Volumul II, Capitolul 6.3.3.3.
21.3.1.2 Sistemul de coordonate al fotogramei. Originea sistemului este n centrul de proiecie.
Indicii de referin sunt cei care dau axele plane de coordonate, respectiv indicii 1 i 3 dau axa Ox
139
Cornel Punescu
(sensul pozitiv n sensul direciei de zbor), iar indicii 2 i 4 dau axa Oy (Figura 21.7). Axa Oz
este perpendicular pe planul fotogramei.
Punctul mijlociu al imaginii, notat cu m, se obine din unirea indicilor de referin
diametrali ai fotogramei. Punctul principal, notat cu p, se obine intersectnd perpendiculara
cobort din O cu planul fotogramei. Perpendiculara astfel obinut este de fapt axul geometric al
sistemului optic al camerei de preluare a imaginii. Distana de la punctul nodal posterior al
sistemului optic pn la planul imaginii (punctul p) se noteaz cu ck i se numete constanta
camerei. Punctele p i m sunt foarte apropiate ca poziie, n unele lucrri fiind suprapuse. Punctul
nadiral n se obine unind verticala locului punctului O cu planul fotogramei. Corespondentul
acestui punct pe teren se noteaz cu N. Punctele p i n se gsesc pe verticala principal vv a
fotogramei.
21.3.1.3 Orientarea interioar a fotogramei. Orientarea interioar reconstituie fasciculul
fotogrammetric de la preluarea imaginii. Elementele de orientare interioar dau poziia centrului de
proiecie fa de imagine prin urmtoarele elemente:
- coordonatele punctului principal x'p i y'p;
- constanta camerei ck;
- distorsiunea obiectivului camerei de preluare (acest parametru descrie modul de deformare a
fasciculului fotogrammetric).
Avnd centrul de proiecie i punctele imagine definite, se poate realiza reconstrucia
geometric a fasciculului fotogrammetric din timpul prelurii imaginii. Metoda de realizare este
congruena sau afinitatea.
h
O (xo, yo, ho)

y
zo
xo
yo
N
x
Fig. 21.8 Elementele de orientare exterioar ale fotogramei: x0, y0, h0, coordonatele centrului de proiecie
n sistemul teren; , unghiul de rotaie a fotogramei; , unghiul corespondent lui ; unghiul de nclinare a
planului fotogramei fa de planul orizontal.
140
Cornel Punescu
21.3.1.4 Orientarea exterioar a fotogramei. Orientarea exterioar permite reconstrucia

fasciculului de raze proiective din momentul fotografierii (Figura 21.8). Practic se reproduc
condiiile de la preluarea fotogramelor. n acest mod, centrul de proiecie i fasciculul de raze
proiective sunt definite fa de un sistem de referin teren. Elementele de orientare exterioar sunt:
x0, y0, h0, coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren;
- K, rotaia fotogramei n planul su;
- , nclinarea longitudinal a fotogramei (pe direcia de zbor);
- , nclinarea transversal a fotogramei (perpendicular pe direcia de zbor).
n anumite cazuri, pot fi utilizate alte elemente pentru determinarea orientrii exterioare a
fotogramei:
- xO, yO, hO, coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren;
- , unghiul de rotaie a fotogramei n planul su n raport cu direcia verticalei principale
definit de punctele N i P;
- , unghiul corespondent lui din spaiul obiect ntre proiecia verticalei principale
(intersecia planului vertical cu planul de proiecie) i axa y a sistemului teren;
- , unghiul de nclinare a planului fotogramei fa de planul orizontal, se msoar n planul
vertical principal definit de punctele O, N i P.
n funcie de valoarea acestui unghi, fotogramele se pot clasifica:
- = 0, fotograma este nadiral;
- 10, fotograma este nclinat;
- 10 < 50, fotograma este oblic;
- > 50, fotograma este panoramic;
- 100, fotogrammetria terestr.
21.3.1.5 Fotograma nadiral instantanee echivalent. Fotograma, n momentul prelurii este
nclinat fa de sistemul de coordonate al terenului. Pentru a o aduce paralel cu acest sistem este
nevoie de a efectua trei rotaii: n jurul axei x, y i h (Figura 21.9).
Realizarea orientrii exterioare a fotogramei const n determinarea elementelor de orientare
n funcie de sistemul de referin spaiu-obiect. n funcie de cunoaterea sau necunoaterea
elementelor de orientare interioar, elementele de orientare exterioar se pot determina prin metode
parametrice sau neparametrice. Cnd elementele de orientare interioar nu se cunosc, metoda de
determinare a parametrilor de orientare exterioar este metoda proiectiv. Cnd elementele de
orientare interioar se cunosc, metodele de determinare a parametrilor de orientare exterioar sunt:
metoda coliniaritii i metoda coangularitii.
21.3.2 Scara fotogramei.
Dac am considera terenul reprezentat pe o fotogram ca fiind perfect plan, iar axul fotogramei
nadiral, atunci scara fotogramei este dat de relaia:
6
7
<
==
21.9
n care:
- H este nlimea de zbor;
- d un element liniar de pe fotogram;
- D corespondentul lui d pe teren.
n practic fotogramele nu sunt nadirale, deci 0, iar terenul are denivelri. n acest caz scara
nu va fi constant pe ntreg cuprinsul unei fotograme. Practic, valoarea scrii se schimb de la un
punct la altul pe parcursul fotogramei. Scara medie a fotogramei se calculeaz din media aritmetic
a scrilor unor zone mici i numeroase, distribuite pe fotogram.
141
Cornel Punescu
y
y
x
x
F
xm m
ym
M
x
Fig. 21.9 Fotograma nadiral instantanee echivalent

21.3.3 Deformaii pe fotogram.
Se vor enumera, pe scurt, deformaiile care pot duce la erori n determinarea coordonatelor
pe fotograme:
- deformarea direciilor pe fotogram datorit nclinrii axei optice a camerei de preluare cu
unghiul ;
- deformaiile liniare pe fotogram datorit diferenei de nivel n planul terenului;
- deformaia pe fotogram datorat refraciei atmosferice;
- deformaia datorat curburii pmntului;
- deformaii datorate contraciei suportului emulsiei fotografice.
21.3.4 Orientarea exterioar a fotogramei.
Pentru realizarea orientrii exterioare trebuiesc determinate elementele de orientare fa de
sistemul de referin teren. Metoda de determinare difer n funcie de cunoaterea sau
necunoaterea elementelor de orientare interioar. Atunci cnd se cunosc elementele de orientare
interioar se utilizeaz metodele coliniaritii i metoda coangularitii. Cnd elementele de
orientare interioar nu se cunosc, metoda de determinare este metoda proiectiv.
La transformarea prin metoda coliniaritii sunt necesari 9 parametri:
- 6 elemente ale orientrii interioare, din care 3 elemente liniare care reprezint coordonatele
centrului de proiecie n sistem teren i 3 elemente unghiulare reprezentnd rotaiile;
- 3 elemente reprezentnd coordonatele n sistem teren ale unui punct oarecare.
142
Cornel Punescu
n cazul transformrii proiective, relaiile sunt definite de legtura dintre coordonatele imagine
i coordonatele teren pentru un numr de puncte comune. Pentru definirea coeficienilor de
transformare sunt necesare minim patru puncte comune cu coordonate n ambele sisteme.
Metoda coangularitii are multe variante de rezolvare. Cea mai cunoscut a fost realizat de
Earl Church. Se bazeaz pe principiul egalitii unghiurilor piramidei optice interioare i exterioare
generate de fasciculul fotogrammetric al fotogramei. Determinarea coordonatelor centrelor de
proiecie se bazeaz pe principiul interseciei napoi. Calculul se bazeaz pe coordonatele comune
(imagine i teren) ale punctelor de sprijin.
21.3.5 Redresarea fotogrammetric.
Se utilizeaz pentru obinerea unei imagini adus n scar i nadirale. Aceasta nu se poate
obine dect n terenuri relativ plane, unde nu intervine eroarea datorat reliefului. Redresarea se
realizeaz n dou etape:
- transformarea proiectiv a unei imagini oarecare ntr-o imagine cu orientare extern impus
(fotogram nadiral);
- aducerea n scar.
- Imaginea astfel obinut poate fi utilizat pentru determinri mai puin precise (geologie,
silvicultur, etc).
21.4
Studiul i exploatarea stereogramei.
Capitolul 21.3 a prezentat metode de exploatare a fiecrei fotograme separat. Dup cum s-a
observat, exploatarea separat este posibil numai pentru terenuri relativ plane. Cu ajutorul
modelului stereoscopic se pot determina dimensiunile i poziiile spaiale ale obiectelor prin
folosirea elementelor perspectivei centrale nregistrate fotogrammetric. Pentru obinerea modelului
stereoscopic se utilizeaz dou fotograme succesive, cu o acoperire de circa 66 %. Aparatele de
restituie sau, mai nou, fotogrammetria digital, realizeaz un stereomodel. Etapele realizrii
stereomodelului: orientarea relativ i orientarea absolut.
21.4.1 Vederea stereoscopic direct.
Ochiul uman percepe fiecare cte o imagine plan care respect principiile perspectivei
centrale. Creierul produce fuziunea celor dou imagini realiznd imaginea spaial, virtual.
Aceasta este vederea stereoscopic direct (binocular), care permite sesizarea diferenelor de
profunzime din cmpul vizual. Ochiul uman poate sesiza o diferen de profunzime de circa 10
metri la 100 de metri. De asemenea, distana pn la care se pot percepe profunzimi este de circa
600 de metri. Aceast distan este direct proporional cu baza vederii (distana dintre ochi).
21.4.2 Vederea stereoscopic indirect.

n acest caz, ochiul omenesc nu vede direct obiectele ci prin intermediul unor imagini plane
conjugate, preluate din dou puncte distincte. Realiznd orientarea necesar a acestor dou imagini
se obine modelul stereoscopic, respectiv o imagine spaial virtual.
21.4.2.1 Condiiile vederii stereoscopice. Realizarea efectului stereoscopic se poate obine prin
respectarea unor condiii:
- separarea imaginilor conjugate (aducerea fiecrei imagini n cte un ochi);
- realizarea orientrii relative a celor dou fotograme (direciile de observare din fiecare ochi
ctre puncte comune pe cele dou fotograme s fie coplanare);
143
Cornel Punescu
efortul de convergen necesar vederii stereoscopice indirecte s nu fie mai mare dect
efortul cerut de vederea stereoscopic direct.
21.4.2.2 Separarea imaginilor. Se utilizeaz mai multe metode, bazate pe o anumit aparatur.
Realizarea vederii stereoscopice prin utilizarea stereoscoapelor cu oglinzi i lentile. Se pot observa
fotograme de format mare datorit echiprii stereoscoapelor cu oglinzi care mresc baza de
observare (Figura 21.10). Crearea efectului hiperstereoscopic se obine pe cale optic prin utilizarea
lentilelor. Mrirea bazei de observare duce la o exagerare a scrii altitudinilor pentru observarea
mai bun a reliefului.
B
b
FS
FD
Fig 21.10 Vedere streoscopic. Stereoscopul cu oglinzi

Procedeul anaglifelor. Se bazeaz pe separarea imaginilor pe procedeul culorilor
complementare (culori care mpreun formeaz culoarea alb). Procedeul prezint dou variante:
- procedeul anaglifelor imprimate. Imaginile sunt tiprite n culori complementare: rou i
verde-albastru;
- procedeul anaglifelor proiectate. Imaginile sunt proiectate prin dou filtre complementare
rou i verde-albastru, pe o mas de proiecie, pe un ecran sau un monitor. Imaginile sunt
privite prin ochelari care au lentilele colorate n aceleai culori complementare.
Avantajul procedeului anaglifelor proiectate este acela c modelul stereoscopic al terenului
poate fi observat de mai multe persoane simultan. Dezavantajul const n luminozitatea redus pe
timpul observrii modelului, ceea ce duce la obosirea ochiului.
Procedeul filtrelor polaroide. Const n polarizarea luminii la proiectarea i observarea
imaginilor conjugate. Pentru obinerea fenomenului se utilizeaz dou filtre polaroide cu planele de
polarizare perpendiculare. Este utilizat n special n slile de cinematograf.
Procedeul slipirilor. Mai puin utilizat n practic, separarea imaginilor nu se face poziional ci n
timp. Din Figura 21.11 se observ utilizarea unor diafragme speciale care se rotesc cu viteze ntre
20 50 rot/secund. Imaginile celor dou fotograme (stnga i dreapta) sunt proiectate succesiv pe
un ecran. Este obositor pentru ochi.
21.4.3 Orientarea exterioar a fotogramelor (modelului stereoscopic al terenului).
n cazul fotogramelor realizate pentru ntocmirea planurilor la scri mici sau pentru ridicri
expeditive sunt suficiente date preluate cu ajutorul stereoscopului, a camerei orizont, sistemelor de
radiolocaie, etc. Pentru lucrri de precizie, este nevoie de un anumit numr de puncte comune n
144
Cornel Punescu
sistem de coordonate teren i n sistemul de coordonate propriu fiecrei fotograme. Aceste puncte
comune se numesc reperi fotogrammetrici.
FS
FD
OS
OD
Fig 21.11 Procedeul slipirilor
Numrul reperilor fotogrammetrici este dat de numrul elementelor de orientare exterioar.
n mod concret se realizeaz o dubl intersecie spaial. Pentru realizarea dublei intersecii spaiale
este nevoie de 12 parametri independeni. Cei 12 parametri se pot grupa astfel:
- 5 parametri necesari determinrii orientrii relative a fotogramelor (una fa de alta). Pentru
aceasta este necesar s se realizeze dubla intersecie n spaiu a cel puin 5 puncte
caracteristice. Punctele se identific foarte bine pe cele dou fotograme. Din aceste 5 puncte,
cel puin 4 nu trebuie s fie coplanare. Astfel se obine dubla intersecie spaial pentru orice
alt pereche de puncte conjugate care formeaz modelul.
- 7 parametri pentru orientarea absolut a stereomodelului n raport de sistemul de coordonate
al terenului. Practic se pune n scar i se orienteaz modelul stereoscopic. Pentru aceasta
este nevoie de 2 reperi cu coordonate x, y i h i un reper altimetric (h) determinai n
coordonate teren i coordonate stereomodel.
Metode de determinare a orientrii relative:
- optico mecanice se acioneaz direct asupra elementelor de orientare. Este utilizat la
aparatele de restituie analogic.
- analitice parametri se determin prin calcul. Se utilizeaz la aparatele de restituie analitic
i la staiile fotogrammetrice digitale.
- Metode de determinare a orientrii absolute:
- optico mecanice la care se disting dou etape: aducerea n scar a stereomodelului i
orizontalizarea stereomodelului.
- analitice care are tot dou etape: determinarea valorilor aproximative ale elementelor de
orientare absolut i compensarea orientrii absolute.
21.5
Aerotriangulaia.
21.5.1 Aerotriangulaia ca metod.

Dup cum a reieit din cele expuse mai sus, pentru ca fiecare cuplu fotogrammetric s poat
fi exploatat (s se poat citi coordonate n sistem teren pentru fiecare punct), este nevoie de minim 3
puncte cu coordonate cunoscute n sistem teren i sistem model. Pentru suprafee mari de restituit,
numrul de puncte (reperi) devenea foarte mare. De asemenea, n zone mpdurite este foarte greu
s se determine 3 puncte n coordonate teren pe fiecare cuplu. Metoda aerotriangulaiei reduce
numrul de puncte comune. Astfel, se determin dou puncte comune pe primul cuplu, alte dou la
145
Cornel Punescu
maxim 6 cuple, pe ultimul cuplu determinnd de asemenea 2 puncte. Metodele de realizare a

aerotriangulaiei spaiale sunt:
- aeropoligon;
- aerotriangulaiei cu modele independente;
- incluziunii.
Problema oricrui model este de a transmite, pornind de la primul cuplu, cu reperi determinai,
orientarea i scara. nchiderea se face pe cuplele pe care s-au determinat reperi.
21.5.2 Erori n aerotriangulaie.
Erori sistematice. Se datoreaz n principal urmtorilor factori:
- distorsiunea obiectivului camerei fotogrammetrice;
- deformaii pe fotogram;
- aparatului de stereorestituie;
- scrii;
- translatarea originii sistemului de coordonate;
- nclinarea axelor de coordonate.
Erori ntmpltoare. Erorile ntmpltoare pot fi datorate urmtorilor factori:
- identificarea i transferul punctelor;
- msurtoare defectuoas a coordonatelor la teren sau imagine;
- orientarea stereomodelului;
- transferul scrii;
- operatorul.
21.5.3 Compensarea aerotriangulaiei sau corectarea coordonatelor citite prin metoda
aerotriangulaiei, pe baza discordanelor la nchiderea pe punctele de reper.
Compensarea aerotriangulaiei se realizeaz n dou moduri: compensarea pe benzi i
compensarea n bloc.
Compensarea n bloc poate fi:
- compensarea n bloc cu benzi;
- compensarea n bloc cu modele independente;
- compensarea n bloc cu fascicole fotogrammetrice.
21.5.4 Precizia aerotriangulaiei.
Este funcie de mai muli factori:
- calitatea metric i fotografic a fotogramelor;
- precizia identificrii i transpunerii punctelor de aerotriagulaie;
- precizia de identificare a reperilor;
- numrul i dispunerea reperilor;
- precizia de determinare a reperilor n teren;
- precizia de msurare a coordonatelor imagine;
- metoda de aerotriangulaie folosit.
21.6
Exploatarea optico-mecanic a stereomodelului.
21.6.1 Reperaj fotogrammetric.

Alegerea punctelor comune care s aib coordonate n sistem teren i n sistem model este foarte
important. Acestea trebuie s fie punctiforme i uor de identificat fa de alte obiecte din jur. De
asemenea, nu trebuie s fie alese mai aproape de circa 1 centimetru de marginea fotogramei.
Dispunerea reperilor pe modelul fotogrammetric trebuie s fie optim (Figura 21.12).
146
60%
Cornel Punescu
1 cm
1 cm
R2
R1
R4
R3
1 cm
1 cm
a
R1
R2
R1
R3
R2
R4
R3
R4
b
Fig. 21.12 Dispunerea reperilor pe modelul fotogrammetric
a amplasare optim
b amplasare incorect
c amplasare total incorect
21.6.2 Determinarea elementelor de orientare exterioar a stereomodelului pe baza

coordonatelor imagine. Se realizeaz prin condiia de complanaritate.
21.6.3 Trasarea planimetriei.
Se consult fotogramele fotointerpretate la teren, atlasul de semne convenionale, schie sau
ridicri topografice efectuate la teren n momentul fotointerpretrii. Se constat punerea n scar
prin verificarea unor distane cunoscute sau verificarea unor puncte cu coordonate cunoscute.
Abaterea n poziie planimetric nu trebuie s depeasc 0.2 mm, care se transform n funcie de
scara utilizat n precizie teren. Se urmresc detaliile planimetrice i se utilizeaz atlasele de semne
convenionale pentru diverse scri.
21.6.4 Trasarea altimetriei.
Se verific precizia altimetriei prin verificri efectuate pe reperi sau pe puncte de cot
cunoscute. Formele de relief se urmresc pe curbe de nivel. De asemenea, se puncteaz frecvent
pentru determinarea unor puncte singulare n vederea determinrii altitudinii.
147
Cornel Punescu
P
:
Curs de Geodezie
Geodezie-Topografie
Imaginea 21.13 Produs fotogrammetric ortorectificat, de mare rezoluie
Imaginea 21.14 Plan topografic rezultat n urma prelucrrii

prelucr
stereomodelului
148
Cornel Punescu
21.7 Fotogrammetria terestr.

Preluarea fotogramelor se face din staii terestre, cu camere fotogrammetrice avnd axul
optic al obiectivului orizontal. Domeniul de aplicare al fotogrammetriei terestre este redus: zone
accidentate, care pe fotogramele aeriene intr n unghi mort, cariere miniere, refacerea obiectivelor
istorice, etc. Precizia acestui tip de restituie nu este omogen, se micoreaz pe msur ce crete
profunzimea stereomodelului.
Instrumentul utilizat pn n anii 1990 a fost fototeodolitul. n Imaginea de jos este prezentat
un fototeodolit produs n 1984 de firma ZEISS.
Imaginea 21.14.1 Fototeodolit generaia anilor 1980.
Aplicaii ale fotogrammetriei terestre:

1.n topografia inginereasc:
- urmrirea execuiei, releveele faadelor cldirilor, podurilor, viaductelor, deformaii, tasri
ale construciilor hidrotehnice, civile, agricole, industriale, ci de comunicaie, arhitectur,
etc;
- calculul volumelor de stocuri, de exploatare minier, etc;
- urmrirea fisurilor i golurilor n subteran;
- urmrirea comportrii utilajelor aflate n exploatare (excavatoare gigant, macarale turn,
turbine, strunguri carusel).
2.Aplicaii netopografice:
- proiectarea construciilor (comportament seismic, comportare la vnt sau zpad);
- proiectarea mijloacelor de transport;
- controlul i calibrarea roboilor industriali;
- arhitectur i arheologie;
- geologie, glaciologie, speologie, astronomie, fizic nuclear, etc.
3.Aplicaii speciale:
- fotogrammetria cu raze X n medicin;
- microscopie electronic;
- hologrameteria n tehnica aerospaial, electronic, energetic, transporturi (studiul
vibraiilor);
- fotogrammetria subacvatic, etc.
Obiectele studiate pot fi n micare. Viteza de micare este mic: tasri, alunecri de terenuri,
deformaii i fisuri ale pereilor. Alte obiecte pot avea viteze de deplasare mai mari: fisuri la
149
Cornel Punescu
elemente de construcii supuse ncercrilor, comportament seismic urmrit pe machete de

construcii, etc. Reperajul necesar orientrii exterioare este specific, respectiv se pot utiliza lungimi
msurate ntre reperi premarcai sau detalii distincte vizibile.
y
y
A = 00
= 00
> 900
A = 00
= 00
= 900
x
b
A 00
= 00
= 900
A=0
= 00
< 900
A
B
O
d
y
A 00
= 00
= 900
B
A = 00
= 00
= 900
B
A = 00
= 00
< 900
B
O x
g
Fig. 21.15 Preluarea fotogramelor n fotogrammetria terestr
150
Cornel Punescu
21.7.1 Cazuri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr.

Din Figura 21.15 se pot observa 7 moduri de preluare:
a cazul normal;
b cazul deviat la stnga;
c cazul deviat la dreapta;
d cazul paralel deviat la dreapta;
e cazul paralel deviat la stnga;
f cazul normal convergent;
g cazul convergent
n prezent se utilizeaz camere fotografice speciale amplasate pe o bar care are mrimea
foarte bine cunoscut. Pot fi amplasate dou camere, la distan de 2 metri una de alta, respectiv la 1
metru fa de mijloc. Pot fi amplasate trei camere, la distan de 1 metru una de alta (dou la capete
i una n mijloc). n acest caz se formeaz trei modele stereoscopice (camera 1 cu 2, camera 1 cu 3
i camera 2 cu 3). Ca n imaginea de mai jos.
Reperii fotogrammetrici trebuie s fie de dimensiuni

foarte mici, bine amplasai pe locaii. Un exemplu este
prezentat n imaginea de alturi. Se pot observa reperii
marcai pe perete cu cerc rou, cinci la numr, doi n
partea superioar, doi n partea inferioar i unul n
mijloc. Evident c pe ceilali perei se afl de asemenea reperi pentru a putea determina totul n
coordonate reale.
21.7.2 Preluarea fotogramelor din baze orizontale amplasate la nlime deasupra solului.
Se utilizeaz condiiile naturale de relief: nlimi naturale, cldiri nalte, instalaii de foraj,
etc. n terenuri plane se amplaseaz pe nlimi situate la 10 53 de metri. Fotografierea se execut
simultan cu dou camere, cuplate ntre ele pentru declanare simultan (Figura 21.16).
151
Cornel Punescu
Fig 21.16 Preluarea fotogramelor din baze orizontale

amplasate la nlime deasupra solului
21.7.3 Preluarea fotogramelor din baze verticale.

Este utilizat cnd obiectul de murat are o desfurare vertical. Lungimea bazei se alege n
raport cu nlimea la care se poate ridica camera din captul bazei.
21.7.4 Preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere nclinate.
Se utilizeaz n arhitectur sau n industria minier. Unghiul de nclinare poate fi fix sau
variabil.
152
Cornel Punescu
Capitolul 22
Tehnologia laser scan
22.1.Tehnologia laser scan terestr.
n prezent suntem bombardai cu tehnologia laser. Scanarea cu laser este n ascensiune n
topografie i se ncearc aplicaii nelimitate. Se testeaz aplicaii terestre de scanare cu laser
3Dhigh-definition. Laserul a devenit omniprezent n societate, aa cum vedem n multe aplicaii
zilnice. Exist dispozitivul de nivelare laser, fotografii sau cadre obinute cu laser. Laserul
transport semnale n liniile de fibra optica folosite pentru apeluri telefonice pe distane lungi. De
asemenea se utilizeaz n chirurgia ochilor i n metalurgie n operaiuni de prelucrare. Este folosit
n CD playere, i chiar pentru a elimina tatuaje. Desigur, pentru topografie se utilizeaz sub form
de msurare a distanei electronice (EDM). Laserul poate deteriora sau tia materialul cu care intr
n contact (n mod intenionat i util). n aplicaiile topografice-laserul-este-inofensiv.
Ca o extensie a tehnologiei laser, LiDAR (Light Detection and ranging) implic lansarea unui
fascicul de lumin la o int i se msoar timpul parcurs ctre int i napoi la surs, ca i n cazul
staiei totale (EDM). Instrumentul msoar timpul de care este nevoie pentru dus ntors i apoi
calculeaz ct de departe este tinta. Se tie, de asemenea, directia fasciculului. Comparnd-o cu
radarul, acesta funcioneaz n mod similar, dar folosete unde radio n loc de fascicul luminos. Prin
emiterea de milioane de fascicule laser ctre un obiect, cum ar fi o cldire, o autostrad, sau
sistemul de conducte ntr-o instalaie industrial, se poate calcula distana i direcia unui numr
infinit de puncte i reda (cartografia) harta suprafeelor aproape oricrui tip de obiect, orict de
complex. Aceasta este scanarea laser.
La scanarea terestr a unor obiective este nevoie de nite pai pentru realizarea n bune
condiii a lucrrii:
- Stabilirea obiectului (obiectelor) de scanat;
- Stabilirea distanei optime fa de obiect pentru a obine cea mai bun precizie conform
scopului propus;
- Stabilirea staiilor din care se va scana obiectul astfel nct s nu rmn zone nescanate i
s poat fi calculate ca poziie.
- Marcarea reperilor pe zona de scanat.
- Scanarea obiectului din fiecare staie n parte.
- Msurtori pentru determinarea reelei geodezice i a reperilor; calcule ale reelei geodezice
i a reperilor.
- Calculul coordonatelor norului de puncte. Prelucrarea datelor cu programe speciale pentru
obinerea obiectului scanat.
- Interpretarea rezultatelor.
Funcie de modul de utilizare, scanerul terestru poate fi mprit n dou:
- Scaner terestru cu poziie fix;
- Scaner terestru mobil.
22.1.1. Scaner terestru cu poziie fix
1.Stabilirea obiectului (obiectelor) de scanat. Tehnologia laser poate fi utilizat pentru poziionarea
i redarea formelor obiectelor n spaiu. Obiectele pot fi de orice tip, n funcie de beneficiar. Astfel,
se poate scana un sit arheologic, un pod, o cldire (exterior sau exterior plus interior),o incint
industrial cu multe conducte, un ansamblu de cldiri, un ora, urmrirea evolutiei unor careiere sau
a unor halde (volume excavate sau depuse), o mas de buctrie, o piatr mai deosebit, practic
orice obiect de interes.
153
Cornel Punescu
2.Stabilirea distanei optime fa de obiect pentru a obine cea mai bun precizie conform
scopului propus. Distana fa de obiect se alege n primul rnd n funcie de precizia pe care dorim
s o aib produsul final, dar si de performanele laser scanului. n ultima perioad au aprut scanere
care pot reda cu mare precizie detaliile la distane considerate mari. Probleme apar atunci cnd
obiectul de scanat este foarte nalt i este nevoie ca instrumentul s fie ridicat pentru a scana partea
superioar. n acest caz trebuie stabilite distanele optime de scanat pentru fiecare detaliu al cldirii.
3.Stabilirea staiilor din care se va scana obiectul astfel nct s nu rmn zone nescanate i s
poat fi calculate ca poziie. Dupa cum s-a mentionat, scanerul emite un fascicul de raze laser care
redau perfect forma obiectului studiat. Uneori este suficient o singur staie pentru scanarea
obiectului si acesta este redat in totalitate (faada unei cldiri). Uneori este nevoie de mai multe
staii pe care este amplasat scanerul (o cldire n totalitate, o statuie cum este Statuia Libertii,
etc).
Stabilirea staiilor se face astfel nct s respecte dou condiii:
- Fiecare staie s poat fi legat la sistemul de coordonate n care se va lucra (printr-o metod
cunoscut de la cursul de topografie sau GPS);
- Obiectul s poat fi scanat n totalitate (de exemplu o cldire foarte mare trebuie s fie
scanat pe fiecare latur exterioar, n fiecare ncpere indiferent de mrime, n partea
superioar i sub fiecare staie).
Dup stabilirea poziiilor staiilor, acestea vor fi marcate cu buloane metalice de obicei sau cu alte
moduri de marcare, conform standardelor n vigoare.
Milioanele de puncte (norul de puncte cum este numit) care redau conturul obiectului, sunt definite
de coordonatele in spaiu ntr-un anumit sistem de referin. Acest sistem poate fi cel naional, adic
Stereografic 1970 sau un sistem local. Sistemul local poate fi definit de dou axe (nord i vest sau x
i y) plus altitudinea, referit la cvasigeoid, elipsoid sau alt sistem de referin (figura 13.1). n cazul
n care se dorete scanarea unei cldiri, un sistem local poate fi ns definit de acea cldire. Astfel,
una din laturile cldirii poate fi axa x, alt latur axa y, iar muchea cldirii pe inlime poate fi axa
z. Sigur c alegerea sistemului naional este mai bun deoarece lucrarea poate fi integrat n alte
lucrri sau, dac este vorba de un muzeu, chiar integrat n Google Earth, Google Maps sau alte
posibiliti de prezentare.
Indiferent de sistemul de coordonate ales, trebuie ca norul de puncte s fie definit n acel
sistem. Pentru aceasta este nevoie ca punctul de staie deasupra cruia se amplaseaz scanerul s
aib poziia definit n acel sistem de coordonate. Modul cum se obin aceste coordonate difer de
la caz la caz i este descris n Capitolul 19. Sigur c n acest capitol sunt descrise modalitile
clasice. Posibilitatea cea mai la ndemn n acest moment este utilizarea tehnologiei GNSS (n
special GPS), metod descris n cursul GPS. Dac obiectul de reprodus trebuie scanat din mai
multe staii, atunci aceste staii trebuie legate intre ele printr-o metod cunoscut, n special reea
geodezic sau metoda drunuirii.
4.Marcarea reperilor pe zona de scanat. Ca i n cazul fotogrammetriei aeriene i a
fotogrammetriei terestre clasice, pentru punerea n scar a obiectului scanat este nevoie de puncte
de reper (control), sau puncte fixe cum sunt denumite n literatura de specialitate. Aceste puncte de
reper sunt necesare fiecrui nor de puncte preluat dintr-o staie. Punctele de reper sunt determinate
cu ajutorul staiilor totale din punctele n care a staionat scanerul, cu metodele cunoscute (radiere).
Norul de puncte preluat din alt staie are nevoie de alte puncte de reper (Imaginea 22.1).
Coordonatele punctelor de reper trebuie s fie n acelai sistem cu coordonatele utilizate n
realizarea reelei de sprijin sau al drumuirii.
154
Cornel Punescu
Imaginea 22.1. Reperi fotogrammetrici. Rou reperii de pe un perete; albastru reeprii de pe alt
perete din aceeai ncpere
Imaginea 22.2. Modaliti de marcare a reperilor.
Puncetele de reper pot fi anumite detalii de pe obiectul de scanat sau pot fi marcaje propriu
zise (Imaginea 22.2). Dac se aleg detalii de pe obiectul de scanat, acestea trebuie s fie
punctiforme i inconfundabile (perfect definite). Cu ct reperul este de dimensiuni mai mici, cu att
eroarea cu care este reprezentat obiectul este mai mic. n mod normal, dac dorim s obinem 5
milimetri eroare, reperul trebuie s fie de 2-3 milimetri si eroarea lui de determinare din staia de
baz s fie tot de circa 2-3 milimetri. Este mult mai indicat ca reperii s fie plantai pe obiect nainte
de scanare i s fie determinai ulterior n coordonate.
155
Cornel Punescu
Exist i o alt posibilitate de constrngere a norului de puncte. Metoda punctelor comune.

Condiia teoretic este ca un punct comun pe dou scanri diferite s aib aceleai coordonate. De
exemplu dac se scaneaz o cldire, punctele de pe col, comune pentru doi perei exteriori, trebuie
s aib aceleai coordonate. Astfel, dac pe faad am determinat reperi i coordonatele au fost
determinate n sistem unitar, colul cldirii va avea coordonate foarte bune. Norul de puncte care
reprezint o latur (un perete) alturat laturii scanate anterior i are un col comun cu cel
determinat anetrior, poate fi baz pentru accest perete. Sigur c metoda nu este foarte bun.
Punctele sunt grupate ntr-o singur latur i nu pot defini corect tot peretele. Este la fel ca n
Capitolul 21.6.1, Figura 21.12. Corect este s existe reperi iar acetia s fie bine configurai.
5.Scanarea obiectului din fiecare staie n parte. Dup stabilirea poziiilor staiilor si marcarea
(stabilirea) punctelor de reper, se trece la staionarea fiecrui punct de staie cu scanerul. Acesta este
programat s scaneze zona de interes. Practic se stabilete poziia de la care se pornete scanarea i
poziia la care se ncheie. Dup aceasta se scaneaz zona selectat. Atunci cnd se dorete scanarea
ntregului areal (o localitate n totalitate), scanerul va baleia un unghi de 3600. Trebuie avut n
vedere c zona de sub trepied nu poate fi scanat pe o raz egal cu nlimea aparatului. Din acest
motiv trebuie proiectate staii complementare pentru scanarea zonei menionate anterior. Dac se
dorete doar scanarea unei cldiri se stabilete punctul de plecare al scanrii i unghiul la care se va
opri scanarea, astfel nct s fie acoprit toat cldirea. Scanarea se ncheie atunci cnd s-au
staionat toate punctele proiectate i din fiecare punct s-au preluat datele corect. La fiecare staie de
scanat, scanerul poate fi conectat la un laptop. Dureaz doar cteva minute pentru a colecta
imaginea creata. Operatorul poate selecta zona pentru care trebue preluate date necesare. Scanarea
ncepe imediat, timpul rmas pn la finalizarea scanrii este indicat de program.
6.Msurtori pentru determinarea reelei geodezice i a reperilor; calcule ale reelei geodezice i
a reperilor. Dup efectuarea scanrii sau nainte de scanare se determin reeaua de puncte
staionate i reperii. Msurtorile se efectueaz cu staii totale i receptoare GNSS (GPS), acolo
unde condiiile permit. Modul n care se face aceasta este descris att n cursul de topografie
(Capitolele 6-9, 19) ct i n cursul de GPS.
Calculul coordonatelor punctelor de staie se face diferit funcie de metoda de msurare i de
modul de prelucrare.
A).Punctele determinate GNSS (GPS).
A1). Pentru punctele determinate cu metoda static, coordonatele se calculeaz cu programele
oferite de dealerul de receptoare n sistem WGS84, apoi sunt duse la planul de proiecie. Dac
planul de proiecie este Stereografic 1970 se poate utiliza programul TRANSDAT pus la dispoziie
de ANCPI. Dac planul este unul local atunci se utilizeaz formulele din Capitolul 12 din Cursul de
Topografie-Geodezie.
A2). Pentru punctele determinate cu metoda ROMPOS, coordonatele rezult direct i sunt
nregistrate n memoria receptorului. Avnd n vedere c este necesar o precizie foarte bun,
respectiv milimetri, se recomand ca determinrile ROMPOS pe un singur punct s fie repetate
astfel nct s se ajung la precizia necesar.
B).Pentru punctele staionate cu staia total, funcie de modul de determinare a punctelor de
control (vechi) i a modului de prelucrare (reea compensat prin metoda celor mai mici ptrate
sau drumuire), putem avea mai multe cazuri. Indiferent de modul de prelucrare, la teren se msoar
direcii orizontale, distane i unghiuri zenitale. Fiecare punct de staie trebuie s aib msurtori
suficiente pentru determinarea poziiei, respectiv minim o orientare i minim o distan fa de
puncte cu coordonate cunoscute. Cu ct fiecare punct are mai multe determinri, cu att poziia lui
va fi mai precis. Condiiile sunt descrise n Capitolele 6-9, 19.
B1).Cazul n care punctele de sprijin au fost determinate cu receptoare GNSS (GPS). Msurtorile
pornesc de la aceste puncte i acoper ntreaga reea. Fiecare punct trebuie s aib suficiente
msurtori pentru o determinare corect.
156
Cornel Punescu
B2). Cazul n care punctele de sprijin au fost determinate exclusiv prin msurtori clasice (direcii,
distane, unghiuri zenitale). Punctele de sprijin sunt determinate separat si constrnse ntr-o reea
sau sunt compensate n acelai model matematic cu reeaua nou creat.
B3).Compensarea se va face n dou moduri: ca reea geodezic constrns prin metoda celor mai
mici ptrate sau ca drumuire. Avnd n vedere faptul c precizia determinrii trebuie s fie de
domeniul milimetrilor, este recomandat compensarea prin metoda celor mai mici ptrate. Punctele
de plecare pot fi considerate puncte vechi sau se pot introduce n compensare ca puncte noi,
funcie de modul n care au fost determinate (Capitolul 11).
Calculul coordonatelor reperilor se face cu ajutorul formulelor 19.59, respectiv metoda radierii.
Dac reperii pot fi calculai prin dubl radiere (cel puin din dou puncte de staie), atunci avem i
precizia de determinare a coordonatelor acestora si putem aplica metoda celor mai mici ptrate sau
putem face media ponderat sau aritmetic. Trebuie specificat c de modul i acurateea cu care
sunt determinai aceti reperi depinde acurateea ntregii lucrri.
7.Calculul coordonatelor norului de puncte. Prelucrarea datelor cu programe speciale pentru

obinerea obiectului scanat. Avnd coordonatele punctelor de staie i coordonatele punctelor de
reper se pot determina coordonatele (poziia tridiemnsional) a fiecrui punct din norul de puncte
pentru fiecare staie n parte. Dup calcularea ultimei staii, fiecare punct din norul de puncte este
amplasat pe poziia lui real. n acest mod se recompune obiectul scanat. De exemplu o cldire va fi
recompus din punctele de pe pereii exteriori, de pe acoperi, din fiecare camer i din pod (dac
acesta exist). ntre punctele de pe exterior i cele din camere trebuie s apar pereii ca un gol n
grosime real. Acesta poate fi deja un control. De asemenea un control se realizeaz la punctele
comune (coluri de zid, mbinri, colurile acoperiului, etc).
Trebuie inut cont de puncte scanate i care descriu obiecte incluse n obiectul de scanat. De
exemplu ntr-o biseric un candelabru va apare prin punctele care i descriu conturul. Punctele care
descriu candelabrul vor trebui scoase din ansamblu atunci cnd descriu bolta bisericii, pereii,
cldirea n sine. De asemenea dac ntr-o ncpere traverseaz o persoan n timpul scanrii, vor
apare puncte care descriu poziia persoanei la acel moment. Aceste puncte trebuie terse din norul
de puncte pentru a nu crea distorsiuni. Aceste puncte sunt aa numitele zgomote conform
definiiei n termenii limbii engleze.
Prelucrarea norului de puncte este o operaie anevoioas i cere foarte mare atenie. Unele
scanere sunt prevazute i cu aparate fotografice de mare rezoluie care dau imaginea scanat funcie
de unghiul selectat. Imaginea ajut la detectarea punctelor care nu fac parte din obiectul de scanat
(zgomotele). Acolo unde nici imaginile nu pot oferi informaiile necesare i operatorul nu mai are
elemente de comparaie este necesar deplasarea la faa locului i compararea cu obiectul scanat. n
acest mod se poate alege varianta corect.
8.Interpretarea rezultatelor.Rezultatele unei asemenea lucrri trebuie s fie corecte. Tehnologia
pare foarte simpl la prima vedere, programele sunt bine puse la punct, dar rezultatele pot fi viciate.
Este nevoie de convingerea c rezultatul este corect i se ncadreaz n precizia cerut. Controalele
sunt la ndemna celor care execut lucrrile dar cer timp i timpul nseamn bani. O lucrare nu este
ns finalizat dac nu s-au efectuat controalele necesare. n primul rnd, aa cum am menionat mai
sus, exist nregistrarea fotografic. Al doilea control se refer la rezultatele obinute prin
compensare (metoda celor mai mici ptrate) att n reea ct i pentru punctele de control. Pentru
punctele de control mai poate fi efectuat o verificare simpl, msurarea unei laturi cu ruleta i
compararea cu lungimea din norul de puncte.
157
Cornel Punescu
Imaginea 22.3. Un pod vizualizat: a-prin fotografiere; b-prin scanare cu laser terestru (nor de
puncte); c-prin msurtori cu staia total; d-rezultat finit prin procesarea datelor de la punctele a i
c.
Imaginea 22.4. Construcii inginereti scanate.

Pentru a nelege mai bine modul n care metoda este realizat, vom ncerca o exemplificare.
Pentru scanarea unei cldiri cum este biserica Cretzulescu, care intereseaz doar ea ca atare i nu tot
ansamblul, se vor determina n puncte strict necesare pentru a scana toat faada. Pentru interior, din
staia amplasat n faa uii de la intrare, se va arunca o staie n naos. De aici, se va dezvolta i n
interior o reea de puncte din care se va scana fiecare ncpere (pronaos, naos, altar). Trebuie inut
cont de faptul c sub trepied rmne un cerc care nu poate fi scanat. Acesta va fi completat de
punctele de staie adiacente. De asemenea, este necesar o staie care s scaneze partea superioar a
turlei. Aceasta se poate amplasa pe unul din blocurile din jur. Staia se leag de restul punctelor de
staie utilizate la scanarea de la sol i din interior. Toate punctele reelei vor fi compensate ca reea
geodezic prin metoda celor mai mici ptrate sau ca drumuire nchis pe punctele de plecare.
n cazul scanrii unui ansamblu de cldiri, cum ar fi de exemplu mnstirea Vorone. Aici
este nevoie de scanarea att a mnstirii propriu zise ct i a chiliilor, exterior i interior. Din acest
motiv, reeaua geodezic i modul de scanare prezint mult mai compex.
158
Cornel Punescu
Avnd datele obinute, fiecare punct se aeaz pe locul lui funcie de coordonatele carteziene i
compun astfel obiectele. Practic, se recompune orice obiect funcie de norul de puncte adus n
coordonate teren.
Scanerul terestru poate avea, dup cum am mai menionat, i alte aplicaii.
Un domeniu n care aplicabilitatea este evident se refer la construirea structurilor inginereti:
poduri, cldiri foarte nalte, schelete metalice, etc. Imaginile 22.3, 22.4 i 22.5. De asemenea poate
fi utilizat la poziionarea conductelor dintr-o incint industrial. Uneori n incintele industriale nu se
mai tie exact fiecare conduct de unde pleac, ce traseu are i unde are captul. Un laser scan
terestru combinat cu un detector d rezultate spectaculoase.
Imaginea 22.5. Scanarea unei incinte industriale (nor de puncte)

Studiul alunecrilor de teren este de asemenea un beneficiar al laser scanerului terestru.
Rezultatele sunt mult mai bune n prima faz a alunecrii. Mai tarziu tehnologia GPS este cea care
poate aduce informaii privind deplasarea alunecrilor n timp real.
Distana pn la care se poate scana cu laserul terestru este, n acest moment de 300-400 de metri,
dar n general se pot colecta puncte de la 1000 de metri sau mai mult, cu rezultate foarte bune.
Tipuri de scanere terestre.
159
Cornel Punescu
22.1.2. Scaner terestru mobil

La proiectarea, construcia i ntreinerea de drumuri i autostrzi este nevoie de planuri si
harti foarte precise. Sigur c produsele cartografice variaz de la proiect la proiect i pot include
hri ale trotuarelor, marcajele de pe asfalt, carosabilul, bordurile, vegetaia de pe margini,
semnalizrile rutiere, tipul intreseciilor cu alte drumuri, pante, etc. Pe hrtie aceste detalii ar fi
foarte multe i nu s-ar mai distinge sau ar fi nevoide, pentru fiecare tip de detaliu de alte planuri.
Din acest motiv laserul terestru mobil este ideal deoarece capteaz toate aceste caracteristici i le
stocheaz ntr-o singur informaie global. Poate apoi descompune informaia separat pentru
fiecare tematic.
Cea mai mare problem n executara scanrii laser pentru drumuri i autostrzi este prezena
n trafic a autovehiculelor. Modul n care perturb scanarea are mai multe forme. n primul rnd este
problema densitii traficului. Scanere laser nregistreaz ce "vd", i vehiculele care trec prin faa
scanerului nu fac excepie. Pe autostrzi, unde mainile din trafic se deplaseaz cu vitez, punctele
care descriu vehiculele (zgomot) sunt mai puine. Acolo unde traficul este mai lent se pot crea
zone umbrite, numite zone moarte, ceea ce necesit o scanare ulterioar pentru a completa aceste
zone. Acest lucru este cel mai des ntlnit n zonele urbane. Aici cnd se scaneaz, de obicei traficul
este oprit.
O alt problem la realizarea scanrii cu laserul terestru mobil o constituie securitatea
propriu zis a scanrii, n sensul c exist posibilitatea unor accidente fie din cauza traficului fie a
unor elemente imprevizibile (vibraii din cauza gropilor din asfalt, a neregularitilor asfaltului, etc).
O alt problem apare atunci cnd drumul este contruit n debleu. n acest caz, echipamentul
este foarte sus i nu pot fi scanate anumite detalii de pe marginea drumului, care sunt prea jos.
Tot o problem o reprezint starea vremii, n sensul c atunci cnd suprafaa pavajului este umed
se produce o reflexie a razelor laser i astfel se induc erori. n aceste cazuri distana de msurare
trebuie micorat de la o medie de 300 de picioare (91,44 metri) pe asfalt uscat la mai puin de 30
de picioare (9,144 metri) pe asfalt ud.
Principiile de baz la realizarea unei scanri cu un scaner terestru mobil sunt urmtoarele:
1. Crearea unei reele de control pentru poziionarea orizontal i vertical folosind un sistem de
coordonate prestabilite. n cazul Romaniei Stereografic 1970.
2. Achiziionarea unor informaii printr-o o serie de scanari cu laser mobil care se succed i care
includ un minim trei puncte de control la fiecare scanare succesiv.
3. Inregistrarea laser scaneaz ntr-un singur set o cantitate de informaie care poate fi poziionat n
coordonate reale folosind puncte de control.
4. Se elimin zgomotul produs de trafic i alte elemente din setul de date care nu sunt necesare
pentru proiect.
5. Se pstreaz punctele din norul de puncte care sunt necesare realizrii modelului 3D. Analiza
datelor se poate face doar pe norul de puncte sau pe model 3D.
6. Exportul de informaii ntr-un pachet de programe de tip CAD.
7. Integrarea altor date provenite din surse relevante, cum ar fi msurtori clasice (staii totale) i
fotogrammetrie.
8. Efectuarea unui control de asigurare a calitii datelor nainte de livrarea la client.
n teorie se cer doar 3 puncte de control pentru a georeferenia un set de date. Cu toate
acestea, ca i n cazul reperilor fotogrammetrici este nevoie de mult mai multe puncte de control
pentru a avea o calitate bun a datelor. Aceste puncte ajut n cazul n care apar perturbaii ale
datelor provocate de: vnt puternic, pietoni, vehicule rtcite pe drum, etc.
160
n condiiile de azi, un echipaj de lucru format din dou persoane folosind un scanner de
nalt definiie va scana o lungime ce variaz n funcie de accesibilitate a zonei de lucru. Media
unor scanere performante este ntre 3500 i 4000 de metri liniari de asfalt ntr-o zi de lucru de opt
ore. Cu software-ul de astzi, nregistrarea i prelucrarea scanat este foarte rapid procesat. n mod
normal la trei zile de colectare a datelor de ctre un echipaj de teren, datele pot fi prelucrate,
modelate,
i
exportate
ctre
o
singur
persoan
n
opt
ore.
Pentru proiecte care necesit identificarea i cartografierea carosabilului, a unor caracteristici
externe, de exemplu arbori, inclusiv utiliti, construcii, etc datele preluate dup o zi de colectare
de ctre un echipaj de cmp pot fi prelucrate, modelate, i exportate de ctre o singur persoan n
opt
ore.
Vehicul prevazut cu laser scan mobil

2.2 Tehnologii de realizare a planurilor topografice utiliznd metoda FLI-MAP
22.2.1 Aplicaii FLI-MAP
Achiziionarea datelor necesare pentru studii topografice eficiente folosind tehnicile clasice
de topografie i/sau fotogrammetrie este dificil, de durat, insuficient si, n anumite cazuri, nu
asigur precizia cerut din cauza interpolrii ntre dou msurtori. Practic, ntre dou profile
terenul poate fi oricum. Cu ajutorul sistemului descris aici, informatia este complet i riguroas. n
plus, productivitatea este de aproximativ 100 de km pe zi. Densitatea mare de puncte laser ne ofer
toate informatiile necesare pentru a identifica i a clasifica toate elementele fizice.
161
Senzori. Rezumat
Tehnologia LiDAR aeropurtat de mare densitate este o inovaie a tehnicilor de detectare
prin senzori la distant care a depsit toate barierele tehnicilor de survolare tradiionale. n special
pentru coridoare lungi, precum strzi, terasamente, ci ferate, linii de nalt tensiune i bazine
hidrografice, altimetria laser ofer o nou metod de survolare pentru a culege date detectate prin
senzori ntr-un mod rapid. n mod special, tehnologiile LiDAR care opereaz la altitudine joas (50450m) i la mic vitez (50 km/or) reprezint un instrument de survolare profesional ce poate
concura cu metodele de survolare traditionale ntruct este precis (3-8 cm precizie absolut n X,Y,H
- altitudinea), sigur, rapid (100-150 km/zi) i foarte eficient.
Sistemul FLI-MAP (Fast Laser Imaging and Mapping Airborne Platform), poate furniza o
precizie suficient n survolrile din topografie i inginerie. Densitatea mare de puncte (10-30
puncte/m2), datele extrem de precise ale sistemului FLI-MAP, mpreun cu acoperirea cu imagini a
coridorului survolat, permit cartografierea tuturor datelor ce se afl de-a lungul oricrui coridor
existent sau teoretic. Cartografierea unei strzi

existente, de exemplu, poate fi fcut n cel mai mic detaliu, inclusiv semne de circulatie, marcaje,
bariere, terasamente, linii de nalt tensiune ce trec pe deasupra strzilor etc. De asemenea, poate
prelua date i de sub copaci datorit celor dou camere video, amplasate vertical i oblic. Practic,
fiecare punct de la sol este o intersecie a trei drepte.
Un pachet special de procesare furnizeaz algoritmi de filtrare i functionalitate CAD, n
afar de date laser i imagini foto i video sincronizate. Toate acestea ofer operatorului
posibilitatea suplimentar de a extrage informatii valoroase din datele LiDAR.
Aceast informatie extras poate fi usor ncorporat n pachete software GIS sau CAD
specifice. Recentele dezvoltri din software se concentreaz asupra programelor de filtrare automat
i asupra posibilittii de a produce imagini ortorectificate i georeferentiate.
Sistemul FLI-MAP
Acronimul FLI-MAP nseamn Fast Laser Imaging
and Mapping Airborne Platform (Laser pentru captare
de imagini i produse cartografice pe platform
aeropurtat)
Conceptul de a cartografia cu sistemul laser FLI-MAP
a fost dezvoltat i testat pentru prima dat cu un laser
de scanare pe un autogir n anul 1992. Dup
analizarea datelor, era evident c obiectele puteau fi
identificate n datele LiDAR. Cerecetrile au
Autogir cu prototipul FLI-MAP
162
Cornel Punescu
continuat n vederea conceperii unui sistem n scopuri comerciale.

FLI-MAP 1 a devenit funcional n 1995 ca un sistem fix amplasat la un elicopter Schweizer. FLIMAP 2, un sistem mobil apt de a se potrivi unui mare tip de elicoptere, a nlocuit prima generaie de
sistem n 1999. Astzi, patru sisteme mobile cu capacitate mbunttit de a capta imagini
functioneaz n ntreaga lume: John Chance Land Surveys ale lui Fugro functioneaz n America de
Nord i de Sud, iar lui Fugro-Inpark i revine regiunea din Emisfera de Est. Echipe de dezvoltare i
cercetare interne continu s identifice posibiliti de mrire a preciziei, a calittii i a aplicaiilor
sistemului FLI-MAP, adeseori ca rspuns direct la nevoile cerute de clienti.
22.2.2 Descrierea sistemului
Sistemul FLI-MAP integreaz cteva componente high-tech ntr-un instrument de survolare
extrem de eficient. Toate componentele sistemului sunt de cea mai nalt calitate i sunt
modernizate n mod regulat cu scopul de a menine
cele mai ridicate standarde.
Cele dou componente pot fi difereniate:
componenta aeopurtat i componenta terestr.
Ambele sunt de extrem importan pentru
operatiunile cu FLI-MAP.
Componenta aeropurtat
Componenta aeropurtat a sistemului FLIMAP este constituit de un cadru ataat unui
elicopter, o unitate de computerizare i o interfa
pentru pilot. Cadrul conine toi senzorii. Acesti
senzori sunt conectai la unitatea de computerizare
din elicopter printr-un cordon ombilical. Unitatea
de computerizare contine mai multe computere
conectate ntre ele ntr-o reea. Aceste computere au
sarcina de a ncrca datele obtinute, de a
computeriza informaia de navigare n timp real i
de a furniza feed-back pilotului cu privire la ruta de
Unitate de computerizare n
zbor folosind o interfa special. ntregul sistem
interiorul elicopterului
este controlat i monitorizat de ctre un operator
care foloseste un computer portabil conectat la
reeaua unitii de computerizare.
ntruct toi senzorii sunt pozitionai ntr-un singur cadru, toate poziiile dintre senzori sunt fixate.
Aceste poziii sunt calibrate n mod atent, fcnd msurtori adiionale de control dup montarea
tuturor echipamentelor.
Componenta terestr
Componenta terestr a sistemului FLI-MAP const n mai multe staii de baz i computere
de procesare. Staiile de baz conin anten i receptor GPS, furnizeaz energie i permit ncrcarea
datelor. n timpul survolrii aceste staii ncarc datele GPS n puncte de referin cu coordonate
cunoscute.
Computerele de procesare vor fi folosite pentru a verifica i asigura toate datele culese de staiile de
baz i sistemul aeropurtat, pentru a efectua calcule de referin GPS i integrare INS/GPS i pentru
a analiza calitatea datelor obinute.
Senzorii
Componenta aeropurtat a sistemului FLI-MAP este echipat cu urmtorii senzori:
163
GPS
Cadrul FLI-MAP este echipat cu dou
brae pe care sunt aezate antenele GPS.
Aceast construcie minimizeaz zgomotul,
efectele multipath i posibile obstrucii ale
semnalului
GPS
date
de
motorul
elicopterului. Faptul c se folosesc dou
antene GPS permite ca datele de satelit s
poat fi primite permanent, fr a exista
riscul blocrii. De asemenea, se introduce
redundana, ceea ce contribuie la precizia
pozitiei determinate. Datele GPS sunt
ncrcate de dou ori pe secund, att de
sistemul aeropurtat, ct i de staiile de baz.
Lng antenele GPS este separat asezat o
anten Omnistar. Omnistar este un serviciu creat de Fugro care furnizeaz corectri D-GPS precise
n timp real. Folosind semnalul Omnistar, FLI-MAP poate fi navigat de-a lungul liniilor de zbor
predefinite, independent de serviciile D-GPS disponibile local sau de legturile de radio cu staiile
de baz.
INS
Poziia sistemului este determinat la o vitez de 200 de ori pe secund de un dispozitiv IMU
(Unitate de Msurare Inertial). IMU este asezat pe cadrul FLI-MAP i este capabil de a determina
cu acuratee orientarea sistemului n spatiu msurnd rotaiile celor trei axe spaiale (Roll, Pitch i
Heading), precum i vitezele i acceleraiile n trei dimensiuni.
Aceste msurtori sunt folosite de ctre sistemul INS (Sistemul de Integrare Inertial) integrat pentru
a calcula atitudinea exact a elicopterului.
Poziia calculat i atitudinea IMU sunt integrate folosind tehnicile de filtrare Kalman (ApplanixPosProc). Rezultatul acestui proces este o poziionare i altitudine exact a sistemului la fiecare 0.02
secunde (50 de ori pe secund)
Scanerul laser
Sistemul FLI-MAP foloseste dou lasere de scanare care care au funcia de a asigura redundana i
de a garanta precizia i calitatea datelor. Laserele de scanare nu sunt duntoare vederii, iar
dispozitivele fr reflector de msurare a razei au capacitatea de a msura primele raze de ntoarcere
de la 15-200 de metri. Fiecare scanare a ambelor lasere face 200 de msurtori de 60 de grade i,
prin urmare, acoperirea este aproximativ egal cu
altitudinea aparatului de zbor deasupra pmntului.
Fiecare ntregistrare de scanare conine timpul,
altitudinea laser-ului, informaie cu privire la verificarea
de date/detectri de eroare, informaii cu privire la
intensitate, ceea ce ofer capacitatea activ de captare
de imagini prin infraroii. Din punct de vedere
operaional, scanarea cu laser se realizeaz de 53 de ori
pe secund (baleieri), de unde rezult mai mult de 21
000 puncte pe secund.
Densitatea de puncte cerut este calculat conform
cerinelor clienilor i variaz ntre 4 puncte laser pe
Dispozitiv laser FLI-MAP
metru ptrat la altitudini foarte mari i peste 25 de
puncte pe metru ptrat dac se doresc detalii i survolri foarte precise i la altitudini joase. Razele
laser sunt orientate la 7 grade n fat i n spate. n acest mod efectele de umbr sunt minimizate.
164
Fiind lasere tip Clasa 1 nu duneaz n nici un fel vederii. De altfel, n timpul zborului nu este
necesar nici un fel de precauie sau msur de siguran n privina laserelor.
Video
Dou camere video digitale, bine fixate, sunt folosite n
sistem pentru a identifica obiecte de-a lungul
coridorului survolat. Video-ul este are ncorporat
timpul GPS i convertit la bord ntr-un flux video
digital MPEG1 care este nregistrat pe discuri hard.
Viteza biilor poate fi configurat ntre 1.2 3 Mbiti pe
secund. O camer este poziionat n fat, n unghi
Video
oblic. Cealalt este poziionat n jos i arat n linii
generale zona acoperit de ctre laser.
Folosind sincronizarea i poziiile cunoscute ntre senzori, video-ul poate fi combinat cu datele laser
pentru a furniza imagini georefereniate, cu pixeli corectai pentru diferenele de nlime locale.
Camere foto
Dou camere foto digitale de mare rezolutie "
CCD sunt aezate lng camerele video, fiind
orientate n fa i n jos. Ambele camere
ncorporeaz o interfa IEEE 1394 Fireware i sunt
configurate pentru a capta o imagine la intervale
regulate. n mod normal, acest lucru se ntmpl o
dat la fiecare secund, dar se poate seta pentru o
imagine la fiecare dou secunde sau mai puin.
Rezolutia imaginii obtinute ntr-o misiune tipic este de 3-5 cm pe pixel i depinde de altitudinea
survolului.
Imaginile sunt stocate ntr-un format de date neprelucrate pe hard discuri i pot fi ortorectificate n
birou. Folosind o caracteristic mbuntit de captare a imaginilor, aceste imagini ortorectificate
pot fi folosite pentru construirea de mozaicuri n Software-ul de Procesare FLIP7 a lui Fugro.
Aceste imagini pot fi folosite i de alte pachete de software care construiesc mozaicuri.
22.2.3 Coordonate LiDAR
Coordonatele
(WGS84)
calculate ale cii de zbor
(50 de ori pe secund) sunt
transformate n sistemul de
coordonate local ale reelei
geodezice de control de la
sol utiliznd programe de
transcalcul de coordonate n
proieciile utilizate local.
Coordonatele
punctelor
laser sunt la rndul lor
calculate prin combinarea coordonatelor cii de zbor cu parametrii de configurare a sistemului i
razele laser msurate de ctre scanerul laser.
Aceast procesare a datelor LiDAR din raze n coordonate n sistemul de coordonate local este fcut
folosind FLIP7. FLIP7 este dezvoltat de Fugro pentru a procesa, a analiza i manipula datele
LiDAR ale sistemului FLI-MAP.
165
Cornel Punescu
n timpul procesrii LiDAR cu FLIP7 pot fi aplicate filtre speciale pentru a optimiza outputurile datelor n scopuri specifice. Datele LiDAR pot fi exportate n diferite formate, precum .dxf,
ASCII X,Y,Z sau orice alt format acceptat n domeniu.
Sistemul de prezentare vizual i achizitionare
PC-uri cu procesator Intel, ceea ce permite managementul de date n zbor, controlul de senzori i
procesarea navigrii. Msurtorile, precum razele de actiune GPS n timpul zborului, nregistrrile
scaner-ului laser, soluiile INS i soluiile difereniale n timp real sunt stocate pe carduri de
memorie ce se pot muta.
22.2.4 Elicopterul
FLI-MAP este certificat pentru operatiuni cu urmtoarele tipuri de elicoptere: Bell 206 L
(LongRanger), Bell 206 A/B (JetRanger), MD 500, Eurocopter AS350 (A-star) i AS355
(Twinstar). Montarea componentei aeropurtate a sistemului FLI-MAP la oricare din aceste
elicoptere dureaz n jur de patru ore. Nu este nevoie de nici un fel de zbor de calibrare, din moment
ce toi senzorii instalai n cadrul FLI-MAP au poziii cunoscute, ce au fost msurate cu precizie
milimetric. Capacittile de manevrare ale zborului elicopterului faciliteaz un mod extrem de
flexibil de operare, permind sistemului FLI-MAP s urmreasc cu precizie contururile de teren,
s navigheze de-a lungul liniilor de zbor predefinite i s anticipeze schimbri n planul de zbor din
cauza influentelor externe. Toate acestea, mpreun cu altitudinea tipic joas a operaiunilor, face ca
achiziia de date cu FLIP-MAP s fie aproape independent de vreme.
22.2.5 Procesarea datelor
Procesarea datelor se mparte n dou pri: preprocesare i postprocesare. Preprocesarea
datelor se face pe loc n timpul survolrii. Acest lucru permite un control deplin al calitii datelor
din teren. n cazul n care exist lacune n date, se pot planifica linii de zbor suplimentare n scopul
de a se a asigura calitatea datelor finale.
Preprocesarea
Preprocesarea ncepe cu calcularea referinelor ntre staiile de baz i antenele din sistemul
aeropurtat. Aceste referine multiple se combin cu scopul de a avea o poziie precis a elicopterului
n fiecare moment. Soluia poziionrii GPS este integrat cu datele INS pentru a calcula cu precizie
direcia de zbor a sistemului. ntre timp, se verific acoperirea de date i densitatea de puncte. n
final, precizia absolut a datelor laser este verificat folosind informaia cu privire la localizarea i
nlimea punctelor de referin.
Postprocesare
Principalul software pentru procesarea de date este pachetul de procesare FLI-MAP numit FLIP7,
dezvoltat special pentru a vedea, manipula i analiza datele laser FLI-MAP i imaginile video. Fiind
un pachet multi-media, cu numeroase caracteristici special creat pentru survolare, FLIP7 faciliteaz
operaia de procesare, aplicare i comunicare a datelor de survolare FLI-MAP.
Software-ul l va ajuta pe utilizator cu filtre speciale pentru a clasifica datele laser, pentru a extrage
informaii specifice cu privire la puncte i linii, pentru a combina imaginile video cu datele laser n
scopul de a obine mozaicuri video ortorectificate. Rezultatele procesrii cu FLIP7 pot fi exportate
n diferite pachete CAD, GIS i DTM.
Postprocesarea este ncununarea tuturor eforturilor pentru a obine informaiile finale din datele
FLI-MAP, n conformitate cu necesitile clienilor.
166
FLIP7 controleaz pe deplin transformrile de coordonate (sisteme de coorodonate, proieciile n

care sunt definite hrtile, modelul de geoid pentru altitudini) pentru a garanta c datele exportate pot
fi integrate cu date provenind de la alte surse folosind acelai sistem de referin pentru coordonate.
22.2.6 Componentele lui FLIP7
FLIP7
Principala component a pachetului de software combin informaia cu privire la poziia
elicopterului i la altitudine cu datele LiDAR despre senzori. FLIP7 furnizeaz capaciti depline
CAD (Computer Aided Drafting) ale datelor LiDAR, furniznd operatorului posibiliti
suplimentare n scopul de a extrage informaii valoroase din datele FLI-MAP.
Controlor Video Digital
Aceast component a FLIP7 controleaz imaginile video
digitale codate n timp special, permind utilizatorului s
coordoneze video-ul cu datele LiDAR procesate pentru a
obtine o prezentare multimedia a zonei survolate. De
asemenea, FLIP7 ofer posibilitatea de a vedea i de a
ortorectifica imaginile video pentru a ctiga informaii
vizuale suplimentare.
Diapozitiv de imagine
Aceast component a FLIP7, ca i Controlorul Video Digital, controleaz
integrarea imaginilor statice digitale cu datele LiDAR procesate pentru a
mbunti informaiile ce pot fi extrase din zona survolat. De asemenea,
FLIP7 furnizeaz un mijloc de a uni imaginile statice pentru a obine
informaii vizuale suplimentare.
Filtre configurabile
FLIP7 este echipat cu o varietate de filtre configurabile ce pot fi folosite individual sau mpreun.
Aceste filtre permit uitlizatorului s extrag automat informaii specifice de interes din datele
LiDAR ale lui FLI-MAP. Aceste filtre pot extrage o serie ntreag de caracteristici cu privire la sol,
linii de nalt tensiune, ci ferate i altele. Filtrele clasific datele LiDAR n subansambluri ale
datelor originale i permit vizualizarea i exportarea fiecrui subansamblu.
22.2.7 Alte caracteristici FLIP7
Proiectri i Date
FLIP7 are capacitatea de a lucra ntr-o serie de date de
referint orizontale i verticale. FLIP7 are setate proieciile
Transversal Mercator i Lambert Conform (FLIP7 poate de
asemenea n anumite cazuri s proceseze date n sisteme de
proiecii locale dac este necesar cazul Stereografic 1970
pentru Romnia).
Vizualizarea datelor LiDAR

FLIP7 prezint datele LiDAR n mai multe moduri. Nu este
deloc o sarcin uoar s foloseti i s utilizezi mai mult de 1 000 000 de puncte pe km. FLIP7
prezint utilizatorului datele LiDAR n moduri care i permit acestuia o interpretare rapid i
precis. Punctele LiDAR pot fi vizualizate n Culoare pe nltime sau n Culoare pe Intensitate.
167
n afar de aceste dou metode de a vizualiza datele, datele pot fi de asemenea vizualizate n
prezentare vertical (profile longitudiale i transversale).
Reducerea datelor LiDAR
Livrarea datelor n proportie de 100% ctre client adeseori nu este unul din produsele finale, din
moment ce este vorba de prea mult informatie pentru a putea fi contolat. FLIP7 foloseste mai
multe filtre JCLS pentru a reduce ansamblul de date originale ntr-o colectie de puncte mai usor de
utilizat i controlat.
Schie cu ajutorul computerului
Dup ce utilizatorul a extras datele, procesorul poate
utiliza informatiile baz LiDAR (digitizare).
FLIP7 admite puncte simple i polilinii multisegmentate
ce pot fi definite ca obiecte-desen.
Prin exportul a mai multe niveluri n pachete CAD,
precum MicroStation sau AutoCad, beneficiarul poate
importa produsul final ntr-o structur proprie.
Exportul i importul de obiecte-desen
Obiectele-desen se pot importa n FLIP7
folosind formatul de fisier standard
AutoCAd DXF sau un simplu format
fisier text ASCII. Desenele-obiect pot fi
de asemenea exportate din FLIP7
folosind formatele fisier DXF i ASCII.
Folosirea datelor FLI-MAP data cu pachetul SIG
22.2.8 Concluzii
Aceast expunere arat clar c pentru
multe activiti tipice de inginerie,
informaii geografice i topografice de precizie, metoda expus este de extrem importan.
Capacitatea de a colecta aceste date ntr-un mod rapid,
sigur i eficient este esena oricrei folosiri practice a
informaiei. Capacitatea sistemului FLI-MAP de a
colecta datele necesare cu precizie i ntr-un mod rapid
i eficient face ca sistemul FLI-MAP s fie un sistem de
survolare excelent care admite diverse aplicaii de
inginerie.
Usurina de integrare i reutilizarea datelor ofer
valoare pentru datele colecate cu FLI-MAP i pot fi folosite cu diferite pachete GIS.
Avantajele sistemului FLI-MAP comparat cu tehnicile traditionale pot
fi rezumate dup cum urmeaz:
- Costuri mici.
- Timp de execuie foarte scurt pn la produsul final.
- n comparaie cu msurtorile de survolare convenionale, nu
sunt necesare blocaje care s ntrerup traficul.
- n comparaie cu fotogrammetria, sistemul FLI-MAP este
mult mai putin dependent de condiiile meteo i are o precizie pe cot
mai mare datorit altitudinii joase de zbor.
168
Cornel Punescu
P
:
Curs de Geodezie
Geodezie-Topografie
Furnizarea de imagini statice sau video geo-referentiate,

geo
orto-rectificate
rectificate (pn
(pn la dimensiuni
ale pixelului de 4-5-cm)
cm) poate fi considerat
considerat un produs suplimentar, ce poate fi folosit
pentru studii de vizualizare n 3-D,
3
studii de inginerie ii DTM foarte precis pentru studii de
proiectare.
22.3 Consideraii
ii practice privind sistemul FLI-MAP.
FLI
Dup cum rezult din cele expuse mai sus, sistemul FLI-MAP
FLI MAP are foarte multe avantaje, produsele
fiind de o precizie care concureaz cu msurtorile executate clasic (cu staia
ia total
total) sau cu
tehnologie GNSS. Trebuie ns aduse unele consideraii
considera privind modul n care tehnologia poate
ajunge la asemenea performane.
22.3.1 Componenta aeropurtat.
Se refer la platforma care se amplaseaz
amplaseaz pe elicopter ii care are montate dou
dou camere
video, dou camere foto ii un laser. De asemenea cele dou
dou receptoare GPS care dau permanent
poziia
ia platformei. Fiecare din componente aduce un aport la determinarea pozi
po iei (coordonarte
rectangulare) a fiecrui
rui punct din norul de puncte. Practic, fiecare punct este determinat din cinci
(5) intersecii de drepte. Condiia
ia esenial
esen
este ca poziia fiecrui
rui loc (punct) din care pleac
pleac cele 5
drepte s fie cunoscut cu o precizie foarte mare. Locul din care pleac dreptele sunt: dou
dou centre
ale camarelor foto, dou centre ale camerelor video i centrul laserului.
Poziia acestor centre este dat de cele dou

dou receptoare GPS. Distana ii orientarea ntre cele dou
dou
receptoare ii fiecare centru trebuie s
s fie cunoscut cu prezie micrometric.
. Orice eroare n
determinarea poziiei
iei corecte se amplific
amplific i duce la erori direct proporionale
ionale cu n
nlimea de zbor.
Din acest motiv este vital ca platforma ss fie montat astfel nct s nu produc erori. Altfel spus,
dei se nregistreaz date de la cele 5 componente, acestea nu dau poziia
pozi corect dac
dac platforma nu
169
Cornel Punescu
respect condiia de montare micrometric. Fiecare din cele 5 componente trebuie s fie montate fix
n acelai loc de fiecare dat.
22.3.2 Componenta terestr
Din cele expuse n subcapitolele anterioare rezult c poziia receptoarelor montate pe
elicopter este dat nu numai de satelii ci i de alte receptoare amplasate pe sol. Dup cum se tie
din teorie (Curs GPS), poziia unui receptoar GPS este dat de semnalul primit de la satelit. n afar
de aceasta, pentru a-i fixa poziia absolut n sistem WGS84, trebuie ca un alt receptor s fie
amplasat pe un alt punct care are poziia cunoscut. Ambele receptoare trebuie s primeasc semnal
de aceiai minim 4 satelii i aib timp de staionare comun suficient de mare. Pentru stabilirea
poziiei celor dou receptoare amplasate la bordul elicopterului sunt suficiente 6 alte receptoare
amplasate de-a lungul traseului de parcurs. n cele 6 receptoare pot fi incluse i staii permanente.
Staiile permanente aduc un plus de siguran poziionrii datorit faptului c au coordonatele
determinate de Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar i dispun de nregistrri
permanente. Orice utilizator poate cere datele din perioada n care a efectuat zborul.
Dup realizarea zborului i descrcarea datelor urmeaz prelucrarea pentru a obine
coordonatele norului de puncte n sistemul de proiecie dorit. Aceast operaie se realizeaz cu
ajutorul programelor specializate. Se cura modelul digital al terenului de efecte inerente cum ar fi:
copaci, cldiri, obiecte care s-au interpus ntre teren i elicopter (vehicule n micare sau staionate,
persoane sau animale aflate n zon, etc.
Norul de puncte este poziionat n plan orizontal i pe altitudine. n plan orizontal nu este
nevoie de multe puncte de control (reperi) deoarece receptoarele GPS i echipamentul montat pe
platform dau rezultate foarte bune. Probleme pot s apar la calibrarea modelului digital al
terenului. Este la fel ca o srm ntins, sprijinit la cele dou capete, care se ndoaie la mijloc (face
burt). Dac la mijloc se introduce un nou punct de sprijin care are cot cunoscut, acel punct
devine noul capt al srmei. Modelul este cu att mai bine calibrat cu ct exist mai des puncte de
control pe altitudine.
22.3.3 Produse rezultate
Cel mai spectaculos produs este modelul digital al terenului (imaginea 14.8.4). Precizia
unui model digital al terenului poate ajunge pn la 5-10 centimetri atunci cnd zborul se face cu
elicopterul i exist suficiente puncte de control. Din modelul digital rezult profile topografice ale
terenului (Imagini din Capitolul 14.4.10 i 22.2.7). Practic se pot alege oricare dou puncte de pe
model i automat se genereaz profilul topografic al terenului ntre punctele respective.
Un alt produs este un plan cadastral sau un plan topografic pe zona respectiv. Realizarea
planului cadasatral se face doar prin descifrare la teren sau completarea cu msurtori clasice. Se
utilizeaz imaginile de mare rezoluie, cu orientarea relativ i absolut calculate, adic se pot citi
direct coordonate n sistemul de referin ales (Stereografic 1970 de obicei pentru Romnia).
Produsele rezultate pot fi hri sau planuri tematice: hri de risc la inundaii, hri ale liniilor
de transport ed electricitate, hri cadastrale, hri ale conductelor ngropate (pe elicopter se
monteaz i o camer termic), etc.
170
Cornel Punescu
Imagine de mare rezoluie preluat cu metodologia FLI-MAP.
Atunci cnd imaginile sunt preluate din elicopter, imaginile sunt asamblate pe coridoare, funcie de
modul n care a fost planificat zborul. Este exemplificat n imaginea de mai sus.
171
Cornel Punescu
Capitolul 23
Noiuni de topografie minier.
23.1 Generaliti.
Activitatea minier are o vechime foarte mare n timp, mult mai mare dect apariia reelelor
geodezice naionale. Acolo unde se stabilete cu certitudine existena unui zcmnt minier, pe
terenul respectiv vor apare utilaje pentru spat, construcii aferente, benzi transportoare, etc.
Activitatea minier se desfoar att n subteran ct i la suprafa. La cercetarea i exploatarea
zcmintelor miniere se pot enumera urmtoarele faze:
- explorarea. n aceast faz sunt programate lucrri de cercetare geologic pentru stabilirea
potenialului zcmntului.
- proiectarea. n aceast faz se stabilesc i se amplaseaz construciile miniere la suprafa i
se execut lucrri miniere pentru a ajunge la zcmnt.
- exploatarea. n aceast faz se extrage zcmntul pentru a fi prelucrat.
n general, ntr-un bazin minier se ntlnesc toate trei fazele, n diverse etape. Topografia este
prezent indispensabil n toate fazele de cercetare i explorare a zcmintelor. Fiind vorba de o
activitate specific, mai ales n subteran, lucrrile topografice sunt denumite generic topografie
minier.
Topografia minier are ca scop principal ntocmirea planurilor i hrilor pe care sunt
reprezentate detaliile suprafeei topografice, precum i lucrrile miniere executate n subteran. De
asemenea contribuie n permanen la derularea lucrrilor tehnice miniere programate (strpungeri,
extinderi, etc). n acest capitol ne vom opri numai asupra problemelor din topografia minier care
apar n activitatea de ntocmire a planurilor i hrilor miniere utilizate n activitatea geologic din
bazinele miniere. Lucrrile efectuate n subteran nu trebuie s treac pe sub anumite obiective de la
suprafa, existnd riscul prbuirii (localiti, drumuri naionale, ci ferate, ape, etc). Din acest
motiv, reeaua geodezic din subteran trebuie s fie determinat n acelai sistem de coordonate cu
reeaua geodezic de la suprafa. La msurtorile efectuate n subteran trebuie avut n vedere
condiiile speciale, n special lipsa de lumin. Pentru aceasta, aparatele de msurat direcii, unghiuri
zenitale i distane au prevzute sisteme de iluminare. Dac citirea distanelor se face pe mire,
acestea trebuiesc luminate. Dac aparatura este de tip Staie total, acestea trebuiesc prevzute cu
sistem laser de cutare a prismei, sau cu sistem de detectare a prismei.
23.2 Reeaua geodezic minier; modaliti de materializare a reelei geodezice n subteran.
23.2.1 Reeaua geodezic minier.
Alegerea sistemului de referin a unui bazin minier pune probleme deosebite datorit
preciziei necesare la strpungeri i la transmiterea sistemului n subteran, unde se pierde automat
din precizie. Cazul reelei geodezice miniere se ncadreaz la reele geodezice locale. Coordonatele
reelei pot fi ncadrate n reeaua geodezic naional sau se determin un sistem propriu de referin
i de coordonate (Volumul II, capitolul 6.3.3.3). Suprafaa de referin n cazul reelelor geodezice
miniere nu este nivelul mrii, ci o suprafa de cot h, care reprezint cota medie a bazinului minier
(de la suprafa pn la cea mai de jos galerie). Aceast suprafa de referin reprezint i cota 0
pentru ntregul sistem de altitudini al bazinului minier. Pe aceast suprafa se alege un plan tangent
ntr-un punct, care devine polul proieciei. Pe acest plan se proiecteaz fiecare punct determinat i
apoi se ntocmete planul topografic.
172
Cornel Punescu
23.2.2 Modaliti de materializare a reelei geodezice n subteran.

Materializarea punctelor reelei geodezice n subteran se face n mod diferit fa de suprafa
datorit specificului minier. De asemenea se materializeaz diferit reeaua geodezic planimetric
fa de cea altimetric.
23.2.2.1 Materializarea reelei geodezice planimetrice. Reeaua geodezic planimetric se
materializeaz n tavan utilizndu-se cuie speciale. Nu sunt materializate pe jos datorit faptului c
tot timpul se transport materie prim sau steril care cade i acoper vatra. Cuiele speciale (Figura
23.1) au la partea inferioar o ureche de care se prinde firul cu plumb. Ele se ncastreaz n grinda
de lemn a galeriei sau sunt ncastrate cu un cep de lemn sau de ciment n roc. Aparatul topografic
cu care se msoar n subteran se centreaz sub firul cu plumb.
Fig 23.1 Materializarea reelei geodezice planimetrice n subteran

23.2.2.1 Materializarea reelei geodezice altimetrice. Se efectueaz n peretele galeriei din
aceleai motive ca i reeaua geodezic planimetric. Tipul de marc este similar cu cel de la
suprafa (Figura 23.2). Mira este amplasat pe partea superioar a bilei mrcii, acolo fiind cota
punctului determinat.
Fig 23.2 Materializarea reelei altimetrice n subteran
173
Cornel Punescu
23.3 Metode de transmitere a reelei geodezice miniere planimetrice n subteran.

Transmiterea reelei geodezice miniere n subteran este strict necesar. Metodele de transmitere
difer n funcie de legtura lucrrilor miniere de la suprafa cu cele din subteran, respectiv galerii
de coast i planuri nclinate sau puuri verticale. Galeriile de coast pot avea o singur intrare sau
mai multe. De asemenea, la legtura prin puuri verticale, poate fi un singur pu sau mai multe. n
ambele cazuri reeaua geodezic de la suprafa se consider realizat i adus n apropierea locului
de transmitere.
23.3.1 Transmiterea reelei geodezice planimetrice prin galerii sau planuri nclinate.
23.3.1.1 Cu o singur intrare. Reeaua geodezic de suprafa se consider transmis pn la
intrarea n galerie sau plan nclinat. Unul din punctele reelei este amplasat chiar la intrarea n
galerie (Figura 23.3). Modalitatea de transmitere este o drumuire plecat de pe punctul de la intrarea
n galerie i orientat pe punctele reelei geodezice de la suprafa efectuat dus-ntors (deci nchis
pe punctul de plecare).
Fig 23.3 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran prin galerii cu o singur
intrare
23.3.1.2 Cu dou intrri. n acest caz, ca i n cel anterior, reeaua geodezic este transmis pn la
intrrile n galerii. Transmiterea se efectueaz prin drumuire plecnd de la o intrare i nchiznd-o
pe cealalt intrare. Modul de calcul este identic cu cel descris n Volumul III, capitolul 19. Fiecare
punct al reelei geodezice din subteran va avea coordonate n sistemul utilizat n ntregul bazin
minier.
Fig 23.4 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran prin galerii cu dou intrri
174
Cornel Punescu
23.3.2 Cazul transmiterii reelei geodezice planimetrice prin puuri verticale.

23.3.2.1 Cu dou puuri verticale. Considerm reeaua geodezic planimetric realizat la
suprafa. Deasupra fiecrui pu vertical se amplaseaz un aparat cu ajutorul cruia se pot determina
coordonatele planimetrice ale celor dou puncte matematice: P i R (Figura 23.5). Aparatul poate fi
un teodolit, o staie total sau un receptor GPS. Dup determinarea coordonatelor, aparatele sunt
ndeprtate. Pe verticala pe care a fost amplasat aparatul se coboar un fir lestat pn la orizontul la
care se dorete transmiterea coordonatelor. La orizontul respectiv se pornete o drumuire care
pleac de la un pu i se nchide la cellalt. Aa cum reiese din Figura 23.5, din prima staie se
vizeaz firul lestat din puul 1, respectiv verticala punctului P care are aceleai coordonate plane cu
punctul P i se msoar distana pn la el. Drumuirea se continu pn se nchide la staia n, n
apropierea puului 2. Din aceast staie se vizeaz firul lestat pe verticala punctului R, care are
aceleai coordonate plane cu punctul R i se msoar distana pn la el.
verticala
verticala
R (xR, yR)
P (xP, yP)
P
R
Fig 23.5 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran prin galerii prin
dou puuri
Metoda de calcul a coordonatelor este drumuirea minier. Dup cum se observ din Figura 23.5, nu
se poate transmite orientarea de plecare, deoarece nu exist dou puncte la plecare cu coordonate
cunoscute. Se pornete la calculul drumuirii cu o orientare arbitrar (fie magnetic, fie oarecare, fie
orientarea PR) din punctul P i se calculeaz fiecare punct al drumuirii, inclusiv punctul pe care s-a
nchis, respectiv punctul R. Deoarece orientarea nu este cea corect, se va ajunge cu valoarea
coordonatelor ntr-un punct fictiv R. Se calculeaz diferenele de coordonate:
175
Cornel Punescu
3
4
1
2
R(xR, yR)
3
4
1
2
R(xR, yR)
P(xP, yP)
Fig 23.6 Calculul coordonatelor n drumuirea subteran

, , ,D
- - = -D
23.1
Din aceste diferene de coordonate se calculeaz diferena de orientare, , ntre orientarea

PR i PR.
-D
$D
,D
5
$D 4
23.2
= $D $D
23.3
Dup calculul lui , se reface calculul drumuirii, orientarea de plecare fiind corectat cu
diferena de orientare. La final, coordonatele calculate ale punctului R trebuie s fie egale cu cele
determinate la suprafa.
O alt metod de calcul a coordonatelor corecte dup calculul drumuirii i respectiv a
punctului R este transcalculul. Transcalculul se efectueaz avnd dou puncte comune, respectiv P
cu P i R cu R. Se determin n prima faz parametri de transcalcul (Volumul I, capitolul 5.5.3,
pagina 82-83, Volumul III, capitolul 20.5). Dup aceasta se transcalculeaz fiierul cu punctele
drumuirii calculate. Controlul se face pe punctele P i R.
Ambele metode sunt metode limit i trebuiesc verificate. Aceasta se poate face cu ajutorul
giroscopului (aparat care va fi descris n Capitolul 23.5).
23.3.2.2 Cu un singur pu vertical. n cazul exploatrilor miniere la care accesul se face printr-un
singur pu, problema cea mai spinoas este transmiterea orientrilor n subteran. Din acest motiv, pe
verticala puului respectiv se vor determina minim dou puncte, respectiv M i N. Pe verticala celor
dou puncte se vor cobor dou fire lestate pn n la nivelul orizontului la care se transmite reeaua
(Figura 23.7). La nivelul orizontului se va dezvolta o drumuire care va pleca din staia 1. Se va da
viz ctre cele dou fire lestate, respectiv de coordonate M i N. De asemenea, se vor msura
distanele M1 i N1 (Figura 23.7). n triunghiul MN1 se cunosc toate distanele i se poate
determina unghiul din diferena direciilor 1N i 1M. Cu teorema cosinusului se poate verifica
unghiul msurat cu unghiul calculat.
23.4
; ? 1? + ;1? 1? ;1? !01
176
Respectiv:
!01 =
oV6U b76U IV7U p
23.5
V6U 76U
Unghiul se calculeaz cu teorema sinusului aplicat tot n triunghiul MN1:

V7
rij
V6
23.6
rij
1Q =
V6rij
23.7
V7
Orientarea MN se poate calcula:

P"Q $V7 =
5 I5T
23.8
4 I4T
De aici:
$76 = $7V
23.9
$67 = $76 200v
23.10
Fig. 23.8 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran printr-un singur pu
177
Cornel Punescu
Unghiul se poate determina din diferena direciilor 12 i 1N.

$6? $67 2 +
23.11
Drumuirea se va executa dus ntors, deci nchis pe punctul de plecare. Orientarea de plecare fiind
calculat se pot determina coordonate pentru toate punctele drumuirii.
23.3.2.3 Utiliznd aparatur de tip PZL. Folosirea firelor lestate are un mare dezavantaj la
msurarea direciilor cu teodolite sau staii totale. Datorit curentului de aer foarte puternic n
subteran i mai ales n puuri, firele lestate vibreaz cu o amplitudine foarte mare. Este nevoie de
msurtori repetate i nu ntotdeauna se determin direcia medie cea mai bun. O eroare de
secunde n orientarea de plecare la o drumuire pe distan mare poate duce la nenchideri foarte
mari pe coordonate, nenchideri care nu sunt reale. Datorit faptului c nu se poate aplica metoda
celor mai mici ptrate (nu exist msurtori suplimentare), rezultatele nu sunt cele mai apropiate de
valorile reale.
Exist un aparat denumit PZL, cu ajutorul cruia se pot trasa puncte pe aceeai vertical.
Aparatul are n partea superioar o lunet, n partea inferioar o centrare optic, iar pe lateral un
obiectiv cu ajutorul cruia se observ ambele imagini (de sus i de jos).
Modalitatea de transmitere are puncte comune cu metoda firelor lestate. Astfel, punctele de
transmis pe vertical se determin la fel. n locul firelor lestate, la nivelul orizontului se amplaseaz
o platform pe care se instaleaz pe trepied aparatul de tip PZL. Se caut poziia n care n luneta
amplasat n partea superioar a aparatului s apar punctul (punctele) determinat la suprafa. n
acel moment se marcheaz punctul pe platform prin punctare cu ajutorul centrrii optice. Restul
operaiilor rmn identice (msurtori i calcule).
23.4 Metode de transmitere a reelei miniere altimetrice n subteran.
Ca i n cazul planimetriei, cotele se transmit n subteran n funcie de legtura lucrrilor
miniere de la suprafa cu cele din subteran.
23.4.1 Cazul transmiterii reelei altimetrice prin galerii sau planuri nclinate.
23.4.1.1 Cu o singur intrare. Punctele reelei de nivelment de la suprafa sunt aduse n
apropierea intrrii pentru a avea punctul de plecare. Transmiterea reelei altimetrice se realizeaz
prin drumuire de nivelment nchis pe punctul de plecare. Se staioneaz fiecare punct al reelei
subterane de nivelment (Vol. III, cap. 17.6).
23.4.1.2 Cu dou intrri. Punctele reelei de nivelment de la suprafa sunt aduse n apropierea
ambelor intrri pentru a avea punctele de plecare. Transmiterea reelei altimetrice se realizeaz prin
drumuire de nivelment pornind de la o intrare i nchiznd-o pe punctul cunoscut de la cealalt
intrare (Vol. III, cap. 17.6). Se staioneaz i determin fiecare punct al reelei subterane de
nivelment.
23.4.2 Cazul transmiterii prin puuri.
23.4.2.1 Cu un singur pu. Reeaua de nivelment va avea puncte de cot cunoscute n apropierea
puului de legtur cu subteranul. Pe punctul reelei altimetrice cel mai apropiat de intrarea n
subteran se va amplasa o mir de nivelment. n pu va fi agat o rulet care va avea o lungime
suficient ca s poat ajunge pn la orizontul la care se dorete transmiterea cotei. De captul de
jos va fi ataat o greutate (un lest) pentru a asigura verticalitatea. Staia de la suprafa pe care se
amplaseaz nivela pentru transmiterea cotei n subteran se amplaseaz la mijlocul distanei dintre
punctul de cot cunoscut de la care se face transmiterea i ruleta care face legtura cu orizontul. Se
178
Cornel Punescu
efectueaz citirea napoi (respectiv pe mira amplasat pe punctul de cot cunoscut) i pe rulet,
considerat citirea nainte (Figura 23.8). La nivelul orizontului la care se transmite cota, se afl
amplasat o alt nivel. Aceasta face citirea napoi pe rulet la nivelul orizontului, iar citirea nainte
pe un punct al reelei din subteran. Astfel, diferena dintre citirile pe rulet de la suprafa i
subteran reprezint diferena dintre orizontul nivelei de la suprafa i cel din subteran. Diferena de
nivel dintre punctul de la suprafa i cel din subteran este dat de formula:
Rulet
a1
c1
P (xP, yP)
b1
c2
P (xP, yP)
Fig 23.8 Transmiterea reelei altimetrice planimetrice n subteran printr-un singur pu

= ("6 `6 ) (!? !6 )
23.12
n care:
- a1 este citirea pe mira de la suprafa, amplasat pe punctul de cot cunoscut de la care se
face transmiterea;
- b1 citirea pe mira din subteran, amplasat pe punctul din subteran cruia i se va transmite
cot;
- c1 citirea pe rulet la suprafa;
- c2 citirea pe rulet n subteran.
Drumuirea se execut dus-ntors, nchis pe punctul de plecare, fiecare punct al reelei altimetrice
din subteran obinnd cota compensat n drumuire.
23.4.2.2 Cu dou puuri. Transmiterea reelei altimetrice subterane prin dou puuri se realizeaz la
fel ca transmiterea printr-un singur pu, cu condiia c vor fi dou rulete, respectiv cte una pentru
fiecare pu prin care se efectueaz transmiterea. Drumuirea de nivelment este plecat de pe un punct
179
Cornel Punescu
cunoscut (transmis prin primul pu) i nchis pe al doilea punct cunoscut (transmis prin al doilea
pu). n ambele cazuri citirile n subteran se efectueaz foarte greu datorit curenilor de aer care
penduleaz ruleta.
23.5 Transmiterea orientrilor n subteran utiliznd giroscopul.
Giroscopul este un teodolit care are ncorporat n el un rotor. Acest rotor, atunci cnd este
conectat la o surs de energie, dezvolt o vitez unghiular foarte mare (24000 rotaii/minut). Dup
un anumit timp viteza rotorului devine constant, axul lui ocupnd o poziie orizontal, paralel cu
direcia nordului geografic (direcia meridianului local).
Pentru a putea verifica orientarea direciilor din subteran va trebui s calculm unghiul de
convergen al meridianului local Acest unghi de convergen este diferena dintre orientarea
geografic i orientarea topografic (Volumul III, Capitolul 13.3). Giroscopul este amplasat pe un
punct de coordonate cunoscute al reelei geodezice miniere amplasat la suprafa (Figura 23.9). Din
acest punct trebuie s fie vizibile minim alte dou puncte ale reelei geodezice miniere. Se
calculeaz orientrile dintre punctul de staie i celelalte dou puncte.
La teren se staioneaz punctul de staie (A). Dup ce rotorul giroscopului s-a stabilizat, axa
lunetei se fixeaz pe direcia rotorului. n acest moment axa lunetei este pe direcia meridianului
local. Ca diviziune a cercului gradat se poate fixa 0G sau o citire oarecare, care trebuie notat sau
nregistrat n aparat. Se vizeaz apoi cele dou puncte (sau mai multe) ale reelei geodezice miniere
i se noteaz sau nregistreaz citirile.
Ngeografic
Ntopografic
B
AB
A
AC
AD
D
g AB
g AD
g AC
Fig. 23.9 Transmiterea orientrilor n subteran utiliznd giroscopul
Orientarea geografic rezult direct din citire dac pe direcia meridianului s-a introdus
citirea 0G sau din diferena citirilor. Orientarea topografic rezult din calcul (formula 13.10).
180
Cornel Punescu
Diferena dintre orientarea geografic citit n aparat i orientarea topografic este convergena
meridianelor. Convergena meridianelor se calculeaz pentru toate punctele cu coordonate
cunoscute i vizibile din punctul de staie, valorile obinute trebuind s fie apropiate, funcie de
precizia coordonatelor, precizia giroscopului, condiii de mediu, etc.
+6 $' $
23.13
-? $'& $&

..............................
Dac valorile obinute se ncadreaz ntr-o toleran impus, pentru obinerea valorii
convergenei meridianelor n zona respectiv se va face media valorilor obinute.
Pentru verificarea orientrilor transmise n subteran se coboar cu giroscopul acolo unde este
necesar. Se staioneaz unul din punctele reelei, cu vizibilitate spre alte dou puncte. Atunci cnd
rotorul se stabilizeaz se citete orientarea geografic spre cele dou puncte. Aceast orientare este
corectat cu unghiul de convergen determinat la suprafa pentru a ajunge la orientarea
topografic:
$V7 $'V7 +
23.14
Orientarea obinut astfel este comparat cu cea din coordonatele transmise n subteran.
Dac se ncadreaz n preciziile cerute, atunci transmiterea efectuat este corect.
Giroscopul poate fi utilizat i pentru transmiteri de orientri n subteran, nu numai pentru verificri.
23.6 Planuri topografice i tematice utilizate n subteran.
Ridicarea detaliilor necesare la ntocmirea unui plan topografic n subteran se realizeaz la
fel ca la suprafa (Volumul III, Capitolul 19.5), innd cont de condiiile specifice, n special a
lipsei de lumin.
Lucrrile de topografie au ca scop final ntocmirea de planuri i hri miniere. Sigurana
lucrrilor executate n subteran depinde de precizia i exactitatea planurilor miniere. n orice bazin
minier exist reprezentri precise, la scar mare, aa numitele planuri fundamentale ale minei.
Acestea sunt:
- planuri de ansamblu suprafa subteran, la scara 1:1.000 sau 1:2.000. Pe acest plan se
reprezint suprafaa topografic i datele privind lucrrile efectuate n subteran.
- planul general al minei la scara 1:1.000 sau 1:500. Se reprezint toate datele privind lucrrile
efectuate n subteran.
- planuri de strat la scara 1:500 pe care se reprezint lucrrile executate ntr-un strat sau un
filon.
- planuri de orizont la scara 1:500 pe care se reprezint fiecare orizont n parte.
Pe planurile miniere este obligatoriu s apar urmtoarele elemente:
- lucrrile constructive miniere (puuri, galerii, suitori, cobortori, preabataje, goluri
exploatate, etc);
- detalii stratigrafice i tectonice (strate, filoane, corpuri de zcmnt, falii, etc);
- accidente de exploatare (erupii de gaze, erupii de ap, focuri subterane, surpri, etc);
- detalii constructive miniere (susinerile, cile de transport, instalaii miniere i electrice, etc).
-
n afara planurilor miniere fundamentale, pentru un bazin minier se ntocmesc reprezentri

cu caracter special, cum ar fi:
planuri geologice;
181
Cornel Punescu
- planuri de aeraj;
- planuri de dirijare a transportului;
- planuri de aerare, etc.
Toate lucrrile topografice executate n subteran i n special reeaua geodezic trebuie s aib
control, altfel nu exist sigurana c galeria reprezentat pe plan are orientarea sau lungimea
corect.
Dac reprezentarea nu este corect ncadrat n reeaua geodezic minier de la suprafa, atunci
se pot produce accidente, surpri, etc.
182

Topografie de Cornel Păunescu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Topografie de Cornel Păunescu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cornel Punescu

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig.13.1 Proiecia ortogonal

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Punctelor caracteristice, devenite prin msurtori de direcii, distane i unghiuri zenitale,

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

se msoar pe teren cu instrumente topografice.

Diferena de nivel a punctului A fa de punctul B este

Fig.13.4 Elementele topografice liniare ale terenului

13.2.2 Elementele topografice unghiulare ale terenului.

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

pot scrie relaiile:

Figura 13.4.1 Unghi zenital, unghi orizontal.

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig.13.5 Unghiul orizontal

Fig.13.6 Unghiul orizontal msurat cu origini diferite ale cercului

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig. 13.7 Orientarea topografic

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig.13.8 Convergenta meridianelor, declinatia magnetic

Fig. 13.9 Coordonate absolute, coordonate relative, coordonate polare

sau, nlocuind relaia 13.7 n 13.8,

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

n relaiile matematice pentru determinarea coordonatelor punctelor de interes intervin funcii

Pentru msurarea unghiurilor se utilizeaz ca unitate de msur gradul sexagesimal i

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Valoarea tangentei poate fi pozitiv sau negativ, funcie de valorile creterilor de

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Harta topografic scara 1:25000

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.3.1.1 Scara numeric. Se exprim sub form de raport:

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.3.3 Semne convenionale topografice.

14.3.3.1 Semne convenionale pentru planimetrie. Semne convenionale de contur. Reprezint

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Semne convenionale explicative. Sunt notri convenionale pe planuri i hri pentru a da o

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig. 14.6 Reprezentarea curbelor de nivel

Fig. 14.7 Unghiul de cea mai mare pant

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Forme tip de adncituri:

Fig. 14.8.2 a Cldarea; b Valea

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Figura 14.8.3 Reprezentarea curbelor de nivel

Imaginea 14.8.4 Trasarea curbelor de nivel de pe un model stereoscopic

Imaginea 14.8.4 Model digital al terenului

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.4 Folosirea planurilor i hrilor

14.4.1 Determinarea coordonatelor geodezice B i L.

Figura 14.9 Determinarea coordonatelor geodezice B i L pe planuri i hri.

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.4.2 Determinarea coordonatelor rectangulare ale unui punct pe planuri i hri.

Figura 14.10 Determinarea coordonatelor rectangulare pe planuri i

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Valoarea fracionar, care trebuie adunat la valoarea ntreag, se calculeaz astfel:

Fig 14.11 Raportarea pe hart sau plan a unui punct prin

# = ] ? ^ 1Q = ] ? ^ 1Q = ] ? ^ 1Qf

s2ee = 2Iee 2Iee