1

Contents
1.1 Proiect de semestru.............................................................................................. 4
2.1 Consideratii generale:.......................................................................................... 5
2.2 Reductoare melcate............................................................................................. 6
2.3.

Schema cinematica a reductorului melcat....................................................8

2.4 Variante constructive............................................................................................ 9

2.4.1 Reductor melcat cu melcul amplasat sub roata melcata................................9
2.4.2 Reductor melcat cu melcul amplasat sus....................................................10
3.1 Calcule preliminare............................................................................................. 11
3.2 Transmisii prin curele trapezoidale.....................................................................14
3.2.1 Formule de calcul......................................................................................... 14
3.2.2 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale................................................18
3.2.2.1 Raport calcule curele trapezoidale.........................................................22
3.3. Calculul angrenajului melcat.............................................................................24
3.3.1 Formule de calcul......................................................................................... 24
3.3.2 Calculul angrenajului................................................................................... 33
3.3.2.1 Raport calcul angrenaj.........................................................................38
3.4 Arbori................................................................................................................. 44
3.4.1 Fortele rezultate din angrenare....................................................................44
3.4.2 Dimensionarea arborilor.............................................................................. 46
3.4.3 Calculul reactiuniilor in arbori folosind programul MathCad.........................48
3.4.4 Formule de calcul din MechSoft....................................................................51
3.4.5 Calculul arborelui melcat.............................................................................. 52
3.4.6 Calculul arborelui de iesire...........................................................................65
3.5 Calculul si alegerea rulmentiilor........................................................................75
3.5.1 Calculul rulmentului radial axial cu role conice..........................................76
3.5.1.1 Raport rulment radial axial cu role conice.............................................79
3.5.3 Calculul rulmentului radial cu bile de pe arboreal de iesire..........................80
3.5.3.1 Raport rulment arbore de iesire.............................................................82
3.6 Pene.................................................................................................................. 84
3.6.1 Formule de calcul......................................................................................... 84
3.6.2 Calculul penei capatului de arbore melcat..................................................85
3.6.2.1 Raport pana arbore melcat....................................................................85
2

3.6.3 Calculul penei capatului de arbore de iesire.................................................87

3.6.3.1 Raport pana arbore de iesire..................................................................87
3.7 Calculul capacelor de fixare a rulmentului.........................................................89
4.

Bibliografie......................................................................................................... 90

1. Tema de proiect
3

1.1 Proiect de semestru

Sa se proiecteze reductorul melcat cunoscand:
-puterea P = 1.13 [kW];
-turatia n= 2850 [rot/min];
-raportul total de transmitere i = iTC * i12 = 151.6
Se cere:
-

Memoriu tehnic ;
Memoriu justificativ de calcul;
Desen de executie pentru arborele de intrare i roata melcata;
Desen de ansamblu.

2. Memoriu tehnic
4

2.1 Consideratii generale:

Componentele principale ale reductoarelor cu o singura treapta de reducere a turatiei sunt
urmatoarele:

carcasa reductorului;
cei doi arbori (arborele de intrare si arborele de iesire);
rotile dintate;
lagarele;
elementele de etansare;
dispozitivele de ungere;
Capacele;
indicatorul de nivel al uleiului;
aerisitorul;
elementele pentru ridicarea reductorului;
dopul de golire, elementele de asamblare.

Carcasa reductorului se compune in general din doua parti , corp si capac, asamblate
intre ele prin stifturi de centrare si prin suruburi de fixare. Stifturile de centrare sunt necesare
pentru asigurarea unei pozitii precise a capacului in raport cu corpul reductorului. De cele mai
multe ori carcasa este realizata prin turnare. In cazul unor unicate sau serii mici de fabricatie
carcasa se poate realize si prin sudura. La contructiile sudate cresc cheltuieliile legate de
manopera, dar se reduc cheltuielile legate de pregatirea fabricatiei comparativ cu variant de
carcasa turnata. Pentru fizarea reductorului pe fundatie sau pe utilajul unde urmeaza sa
functioneze, in corp sunt prevazute gauri in care intra suruburile de prindere.
Arborii sunt realizati de obicei cu sectiune variabila, avand capetele cu diameter si
lungimi standardizata, prevazute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele
pe care se introduce miscarea in redactor se poate executa impreuna cu melcul , motive de
reducere a gabaritului si cresterii rezistentei pinionului.
Roata melcata este montata pe arbore, prin intermediul unei pene paralele fixate axial cu
ajutorul umerilor executati pe arbore, cu bucse distantiere etc. In cazul rotiilor de dimensiuni
mari roata melcata se executa din doua material.
Lagarele sunt lagare de rostogolire cu rulmenti cu bile sau role conice. Ungerea
rulmentiilor se poate realize cu ajutorul uleiului din redactor sau cu unsoare consistenta destinata
in acest scop. Reglarea jocului din rulmenti se poate face prin intermediul capacelor sau
piulitelor speciale pentru rulmenti, tinand seama de sistemul de montare in O sau in X.
Elementele de etansare. Cele mai utilizate in cazul reductoarelor sunt mansetele de
rotatie.
Dispositive de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare
consistent a rulmentilor, uneori chiar a angrenajelor cand nici una din rotile dintate nu ajunge in
baia de ulei.
Capacele servesc la fixarea si reglarea jocurilor din rulmenti, la asigurarea etansarii, fiind
prinse in peretele reductorului cu ajutorul unor suruburi.

Indicatorul nivelului de ulei din reductor este executat sub forma unei tije pe care sunt
marcate nivelul maxim, respective minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe
corpui reductorului. Exista si indicatoare care functioneaza pe principiul vaselor comunicante,
realizate pe baza unui tub transparent care comunica cu baia de ulei.
Elemente pentru ridicarea reductorului si manipularea lui sub forma unor inele de
ridicare cu dimensiuni standardizate si fixate in carcasa prin asamblare filetata. Uneori, tot in
scopul posibilitatiilor de ridicare si transportare a reductorului , pe carcasa se executa niste umeri
de ridicare. La reductoarele de dimensiuni mari intalnim ambele forme, inele de ridicare in
capacul reductorului si umeri de prindere pe corp.

2.2 Reductoare melcate

Aceste reductoae sunt angrenaje silentioase datorita alunecarii relative dintre flancurile
dintilor melcului si ritii melcate. Unghiul de incrucisare al axelor se ia de 90 de grade. Pentru
obtinerea unui raport de transmitere mare numarul de inceputuri a rotii motoare este cuprins in
intervalul 14, iar cel al rotii conduse este mai mare sau egal cu 28 de dinti. Pentru eliminarea
contactului punctiform roata melcata cuprinde melcul, si astfel intre flancurile dintilor apare
contact liniar, datorita caruia capacitatea portanta creste, conditiile de ungere si frecare a
peliculei de lubrifiant sunt mai favorabile si pierderile prin frecare se reduc.
Angrenajele melcate pot fi:
-

cu melc cilindric si roata globoidala;

cu melc globoidal si roata cilindrica cu dinti inclinati,;
cu melc globoidal si roata globoidala.

In practica, cel mai des utilizat este cel cu melc cilindric si roata globoidala.
Pentru angrenare corecta, roata trebuie sa fie pozitionata precis pe directia axiala, iar
melcul poate fi deplasat putin.
Principalele materiale utilizate la confectionarea rotilor dintate sunt :
-otelurile, fontele, alama, bronzul si materialele plastice de tipul textolitului, poliamidei
etc.
Pentru rotile dintate mai putin solicitate se utilizeaza materialele neferoase de tipul alamei
si bronzului. Aceste materiale se prelucreaza usor, se comporta bine la uzura si sunt
antimagnetice.
Materialele de tipul textolit, lignofol, bachelita etc. prezinta avantajul de a reduce
zgomotul angrenajelor . Ele pot fi utilizate in domeniul de temperatura limitat la 80 -1000 C.

Materialele metalice de tipul otelurilor si fontelor se supun tratamentelor termice in

scopul maririi cifrelor de rezistenta precum si pentru a imbunatati comportarea flancurilor
dintilor la diverse forme de uzura.
Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie sa fie mai mare decat duritatea rotilor conduse
pentru a preveni pericolul griparii suprafetelor flancurilor active ale angrenajului si pentru a
asigura pinionului o durata de functionare apropiata de cea a rotii cu care angreneaza.
Tinand seama de cerintele aratate mai sus, prin forma lor constructive, caracteristicile
reductoarelor trebuie sa satisfaca conditii ca :
-

rezistenta la stabilitate corespunzatoare ;

- posibilitate de prelucrare si asamblare simpla ;

-

ungerea buna a angrenajelor si rulmentilor;

- racire corespunzatoare;
- posibilitate de control si supraveghere in functionare;
- forma estetica moderna , etc.
Prelucrarea carcaselor de reductor incepe cu rabotarea sau frezarea suprafetei de
separatie, care va servi ca baza tehnologica pentru operatiile urmatoare.
Se prelucreaza apoi talpa corpului de reductor, folosind ca baza tehnologica suprafata de
separatie. In operatia urmatoare se executa gaurile in care se introduc suruburile cu care se
fixeaza capacul de corpul reductorului.
Gaurile de fixare din vecinatatea lagarelor trebuie sa fie cat mai aproape de acesta, in
scopul asigurarii unei capacitati portante ridicate.
Dupa executarea acestor operatii , se fixeaza capacul de corp, cu ajutorul suruburilor si
incepe prelucrarea alezajelor in care se vor introduce rulmentii, elementele de etansare si
capacele de fixare.
Se recomanda ca alezajele sa fie de trecere, cu cat mai putine trepte, pentru o executie cat
mai usoara.
Uleiul din carcasa reductorului utilizat pentru ungere, este necesar sa fie schimbat dupa
un anumit timp de functionare (dupa rodaj, dupa timpul de exploatare prevazut, etc.), in acest
scop reductorul este prevazut in partea inferioara cu un dop de golire a uleiului.
Pentru a evita aparitia unor suprapresiuni in carcasa reductorului , in partea de sus a
carcasei se monteaza un aerisitor, avand rolul de egalizare a presiunii din reductor cu presiunea
atmosferica.
Neutilizarea aerisitoarelor ar face ca aerul sub presiune sa iasa pe la etansari, antrenand
uleiul in exteriorul reductorului.
7

Nivelul uleiului din reductor trebuie sa fie intre doua limite, maxima si minima, stabilite
de proiectant si marcate pe un indicator fixat in reductor. Scaderea nivelului de ulei sub limita
minima duce la uzura prematura a angrenajelor si scoaterea din uz a reductorului inainte de
termen. Daca nivelul de ulei este peste limita maxima atunci in reductor apar pierderi mari prin
frecare si in final o incalzire peste limitele admise.
In acest caz uleiul isi pierde calitatile de ungere si angrenajul se poate gripa. Pentru
controlul nivelului de ulei din baia reductorului se pot utiliza vizoare sau joje de ulei.
Reductoarele cu angrenaje melcate au o utilizare larga in constructia de masini si aparate
ca :
- masini de ridicat si transport ;
- masini agricole ;
- masini miniere ;
- masini unelte ;
- mecanisme de directie a automobilelor, etc.

2.3.

Schema cinematica a reductorului melcat

Figura 1 reprezinta schema cinematic a reductorului melcat.

Figura. 1

2.4 Variante constructive

2.4.1 Reductor melcat cu melcul amplasat sub roata
melcata
Constructia din figura 2. Are melcul plasat jos, dar carcasa nu are plan de separate, roata
melcata introducandu-se prin alezajul din partea lateral a reductorului.
Carcasa nu are plan de separate iar verificarea angrenajelor nu se poate face decat prin
demontarea acestora. Nu se poate inversa arborele rotii melcate. Arborele melcat prezinta
posibilitatea inversarii. Nu exista aerisitor ceea ce duce la riscul cresterii presiunii in interiorul
carcasei.

Figura 2.

2.4.2 Reductor melcat cu melcul amplasat sus

Reductorul din figura 3. are melcul amplasat sus. Planul de separate al carcasei se afla in
axa arborelui rotii melcate. Datorita planului de separate se poate verifica uzura melcului si a
rotii foarte usor, constructie mai simpla a reductorului, montare si demontare simpla,
posibilitatea inversarii arborelui de iesire.
10

Figura 3.

3. Memoriu justificativ de calcul

3.1 Calcule preliminare

11

12

Toate calculele facute in programul MechSoft sunt realizate pe gradul de expert.

13

3.2 Transmisii prin curele trapezoidale

3.2.1 Formule de calcul
Pentru calculul curelelor trapezoidale am folosit programul MechSoft care are
urmatoarele formule:

14

15

16

17

3.2.2 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

In fereastra Geometry figura 3.2.1 s-a introdus puterea motorului, turatia
motorului , diametrul rotiilor de curea , numarul de curele, numarul de roti si coeficientul
de alunecare al curelei. S-au ales curele inguste de tip SPZ.
Figura 3.2.1 Geometry

In fereastra Strength Calculation figura 3.2.2 alegem

factorul de serviciu in functie de tipul masinii pe care o sa
functioneze reductorul, tipul motorului si numarul de ore de
functionare. Valoarea sarcinii admisibile Pall este cat mai
apropiata de valoarea sarcinii calculate Pv.
Din calcule se alege lungimea standardizata a curelei
de 1250 mm, dimensiunea rotiilor de curea si distant axiala. In
figura 3.2.3a si 3.2.3b sunt prezentate dimensiuniile rotiilor de
curea.
In figura 3.2.4 este prezentata distant axiala.

18

Figura 3.2.2 Strength Calculation

19

Figura 3.2.3a Roata de curea 1

Figura 3.2.3b Roata de curea 2

20

Figura
3.2.4 Distanta axiala

21

3.2.2.1 Raport calcule curele trapezoidale

-------------------------------------------------------01-26-2016 V-belts Component Wizard (Version 4.3.1040)
---------------------------------------------------------- Guide
Calculation Type - ISO
Length Calculation: Sliding Sheave Coordinates
Calculation Type: Strength Check
Load Calculation: Calculates the torque according to the power and speed
Belt Length: Standard
Belt Length: Pitch
--- Basic Parameters
Narrow V-belts,V-belts Component Wizard
Belt type SPZ
Belt Length Lp = 1250 mm
Number of Belts N = 1
Belt width w = 9.7 mm
Belt height h = 8 mm
--- Sheave Parameters
Sheave Width Bf = 16 mm
Calculated Belt Width Wp = 8.5 mm
Min. Groove Depth above Calculation Width bmin = 2 mm
Min. Groove Depth below Calculation Width hmin = 9 mm
Fillet Radius of Sheave Upper Edge r1 = 0.5 mm
Fillet Radius of Sheave Lower Edge r2 = 1 mm
Distance Between Groove Axes e = 120.3 mm
Distance Between Groove Axis and Sheave Face f = 8 +1 -1 mm
Groove surface texture Ra = 1.6 m
Sliding Sheave = 2
--- Sheave 1
Pitch Diameter dp1 = 75 mm
Outer diameter Da1 = 79 mm
Groove Angle alpha1 = 34
Speed n1 = 1500 rpm
Torque T1 = 7.1938 Nm
X Coordinate = 0 mm
Y Coordinate = 0 mm
Arc of Contact b1 = 171.81
Arc of Contact Coefficient Ca1 = 0.98
--- Sheave 2
Pitch Diameter dp2 = 140 mm
22

Outer diameter Da2 = 144 mm

Groove Angle alpha2 = 38
Transmission Ratio i = 1.8951
Speed n2 = 791.5179 rpm
Torque T2 = 13.088 Nm
X Coordinate = 454.979 mm
Y Coordinate = 0 mm
Center Distance = 454.979 mm
Arc of Contact b2 = 188.19
Arc of Contact Coefficient Ca2 = 1.02
-------------------------------------------------Strength Check
-------------------------------------------------Power P = 1.13 kW
Efficiency h = 0.96
Belt Slip = 1.5 %
Service Factor Cp = 1.1
Belt Length Correction Coeff. Cl = 0.95
Number of Belts Coefficient Ck = 1
Tangential Force F = 191.835 N
Centrifugal Force Ff = 2.429 N
Force in Strained Belt Strand F1 = 231.537 N
Force in Loose Belt Strand F2 = 39.702 N
Min. Working Pre-tension Fu = 135.62 N
Radial Force in Bearings Fr = 270.893 N
Circumferential Velocity v = 5.89 m/s
Table Load Ptab = 1.692 kW
Allowable Load Pall = 1.576 kW
Calculated Load Pv = 1.243 kW
Strength Check - True

3.3. Calculul angrenajului melcat

3.3.1 Formule de calcul
Pentru calculul si dimensionarea angrenajului melcat am folorit programul MechSoft care
are urmatoarele formule:

23

24

25

26

27

28

29

30

31

3.3.2 Calculul angrenajului

Pentru calculul angrenajului melcat
incepem prin alegerea modului de
calcul figura 3.3.1 si introducerea clasei de toleranta figura 3.3.2
Tolerances.

Figura
3.3.1.
Guide

32

Figura 3.3.2. Tolerances

33

In fereastra Load figura 3.3.3 introducem puterea, turatia si randamentul.

Fi
gura 3.3.3 Load

Figura 3.3.4 Strength

34

In figura 3.3.4 Strength alegem materialul melcului si al rotii melcate, factorul KA si

durata de functionare a angrenajului figura 3.3.4a. Melcul este solicitat mai mult decat dintii rotii
melcate. Materialul rotii dintate este prezentat in fugura 3.3.4b.

Figura 3.3.4a Factorul KA si Durabilitatea

Figura 3.3.4.b Materialul rotii melcate

In figura 3.3.5 Geometry am introdus numarul de dinti pentru melc si roata melcata,
distant axiala standardizata, modulul standardizat, latimea rotii melcate si unghiul de corectie al
dintiilor.

Figura 3.3.5 Geometry

35

Dupa introducerea datelor se dimensioneaza angrenajul. Dimensionarea angrenajului este

prezentata in figura 3.3.6 Dimensions.

Figura 3.3.5 Dimensions

3.3.2.1 Raport calcul angrenaj

------------------------------------------------------------01-26-2016 Worm Gearing Component Wizard (Version 4.3.1033)

-------------------------------------------------------------

--- Guide
Type of Gearing : ISO
Type of Gearing : Spiral - ZA
Driving Part: Worm
Lead Direction: Right
Strength calculation: Strength check calculation
Worm size calculation: Calculates the worm pitch diameter and helix angle according to
the worm diameter coefficient
36

Load calculation: Calculates the torque according to the power and speed

--- Basic Parameters

Gear Ratio = 70
Pressure Angle alpha = 20
Helix Angle gama = 5.7106
Module m = 5 mm
Center Distance a = 200 0.067 mm
Base Helix Angle gamab = 5.3683
Circular Pitch pn = 15.63 mm
Tan. Circular Pitch px = 15.708 mm
Base Circular Pitch pb = 14.761 mm
Lead pz = 15.708 mm
Worm Diameter Coefficient q = 10
Addendum a* = 1 (= 5 mm)
Clearance c* = 0.2 (= 1 mm)
Root Fillet = 0.3 (= 1.5 mm)
Addendum of Basic Rack = 1.2 (= 6 mm)
Contact Ratio = 2.1374 (1.8942 + 0.2432)

Precision Specification 7-7-7-Dd

Guaranteed Backlash jnmin = 0.072 mm
Limit Deviation of Shaft Angle Fb = 0.012 mm

--- Worm
37

Number of Teeth = 1
Pitch Diameter d = 50 mm
Outside Diameter da = 60 mm
Root Diameter df = 38 mm
Tooth Thickness sn = 7.815 mm -0.155
-0.191
Worm Length b1 = 105 mm
Limit Circumferential Run-out Fr = 0.018 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt = 0.015 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb = 0.014 mm

--- Wormgear
Number of Teeth = 70
Wormgear Unit Correction = 0 (= 0 mm)
Pitch Diameter d = 350 mm
Base Circle Diameter db = 328.892 mm
Throat Diameter da = 360 mm
Root Diameter df = 338 mm
Outside Diameter dae = 365 mm
Work Pitch Diameter dw = 350 mm
Tooth Thickness sn = 7.815 mm -0.155
-0.23
Wormgear Width b2 = 38.2 mm
Comparative Number of Teeth zv = 71.053
Limit Circumferential Run-out Fr = 0.056 mm
38

Limit Deviation of Axial Pitch fpt = 0.02 mm

Limit Deviation of Basic Pitch fpb = 0.019 mm

--- Load (Worm; Wormgear)

Power P = 1.079; 0.8092 kW
Efficiency = 0.75
Speed n = 857.143; 12.2449 rpm
Torque Mk = 12.021; 631.101 Nm
Tangential Force Ft = 480.8388; 3606.2913 N
Axial Force Fa = 3606.2913; 480.8388 N
Radial Force Fr = 1168.1977 N
Normal Force Fn = 3426.3482 N
Circumferential Velocity v = 2.244; 0.2244 m/s
Slide Velocity vk = 2.2552 m/s

---------------------------------------------------Strength Check According to CSN 01 4686

----------------------------------------------------

Durability Lh = 25000 hour

--- Material Values

Worm Material: Hardened Steel
Modulus of Elasticity in Tension [10^3] = 206 MPa
Poisson's Ratio = 0.3
39

Wormgear Material: brass CuZn35Pb1

Contact Fatigue Limit SigmaHlim = 130 MPa
Bending Fatigue Limit SigmaFlim = 100 MPa
Modulus of Elasticity in Tension [10^3] = 78 MPa
Poisson's Ratio = 0.35
Base Number of Load Cycles in Contact [10^6] = 250
Base Number of Load Cycles in Bending [10^6] = 250
Whler Curve Exponent for Contact = 8
Whler Curve Exponent for Bending = 9

--- Factors for Contact

Application Factor KA = 1.25
Dynamic Factor KHv = 1
Face Load Factor KHb = 1.041
Transverse Load Factor KHa = 0.704
Total KH = 0.916
Elasticity Factor Ze = 142.536
Zone Factor Zh = 2.493
Contact Ratio Factor Zeps = 0.725
Life Factor Zn = 1.386
Lubricant Factor Zl = 1
Velocity Factor Zv = 1

--- Factors for Bending

Application Factor KA = 1.25
40

Dynamic Factor KFv = 1

Face Load Factor KFb = 1.031
Transverse Load Factor KFa = 0.704
Total KF = 0.907
Form Factor YF = 1.367
Helix Angle Factor Yb = 0.988
Contact Ratio Factor Yeps = 0.622
Alternating Load Factor Ya = 0.7
Life Factor Yn = 1.337
Size Factor Yx = 1

--- Results
Factor of Safety from Pitting SH = 1.407
Factor of Safety from Tooth Breakage SF = 6.5
Lost Power Pz = 0.302 kW
Max. Dissipated Heat Q = 2.537 kW
Worm Deflection Factor y = 0.0075 mm

Strength Check - True

41

3.4 Arbori

3.4.1 Fortele rezultate din angrenare

Pentru a putea calcula si dimensiona arborii este necesar sa cunoastem sensul si directia
fortelor ce actioneaza in angrenaj. Figura 3.4.1 prezinta fortele ce actioneaza intrun angrenaj
melcat , dantura melcului fiind inclinata pe stanga iar melcul se roteste in sens orar.

Figura 3.4.1 Fortele in angrenaj

42

Figura 3.4.2 Incrcarea arborilor

43

Figura 3.4.3 Descompunerea fortelor

3.4.2 Dimensionarea arborilor

Arborii se dimensioneaza constructiv pornind de la capatul acestora si momentul de
torsiune pe care il transmit figura 3.4.3.
Pentru primul arbore am ales diametrul de 18 mm iar pentru al doilea arbore unul de 48
mm. Momentul de torsiune in functie de care s-a facut selectia este corespunzator coloanei b.
Momentul pentru arboreal 1 este 3.55 Nm iar pentru arboreal 2 este 69 Nm.
In functie de dimensiuniile capului de arbore se alege lungimea standardizata a acestuia
folosind seria scurta, figura 3.4.4.

44

Arborele 1

[mm]

Figura 3.4.3 Alegerea capatului de arbore

Arborele 2

[mm]

Figura 3.4.4 Alegerea lungimii capatului de arbore

45

3.4.3 Calculul reactiuniilor in arbori folosind programul

MathCad
Valoarea fortelor este luata din programul MechSoft, figura 3.3.3.

46

47

48

3.4.4 Formule de calcul din MechSoft

Programul MechSoft foloseste pentru calcularea arboriilor urmatoarele formule:

49

3.4.5 Calculul arborelui melcat

Figura 3.4.5.1a)Arborele melcat, tronson 1

50

Figura 3.4.5.1b)Arborele melcat, tronson 2

Figura 3.4.5.1c)Arborele melcat, tronson 3

51

Figura 3.4.5.1d)Arborele melcat, tronson 4

Figura 3.4.5.1 e) Arborele melcat, tronson 5

52

Figura 3.4.5.1 f) Arborele melcat, tronson 6

Figura 3.4.5.1 g) Arborele melcat, tronson 7

53

Figura 3.4.5.1 g) Arborele melcat, tronson 8

Figura 3.4.5.1 h) Arborele melcat, tronson 9

54

In figura 3.4.5.2a. si figura 3.4.5.2b. sunt prezentate reazemele si fortele care

actioneaza asupra arborelui.

Figura 3.4.5.2a. Coordonatele reazemului 1

55

Figura 3.4.5.2b Coordonatele reazemului 2

In figura 3.4.5.3 sunt prezentate fortele care actioneaza la capatul arborelui si fortele care
actioneaza din angrenaj.

Figura 3.4.5.3. Fortele care solicita arborele

56

In figura 3.4.5.4 sunt prezentate rezultatele calcului din MechSoft care sunt
identice cu cele din MathCad prezentate la pagina 47.

Figura 3.4.5.4 Rezultatele reactiuniilor

In continuare sunt prezentate rezultatele calculelor arborelui 1.

Figura 3.4.5.5 Forte taietoare

57

Figura 3.4.5.6 Moment de incovoiere

Figura 3.4.5.7
Unghiu de rotatie

58

Figura 3.4.5.8 Sageata

Figura 3.4.5.9 Eforturi de incovoiere

59

Figura 3.4.5.10 Eforturi de forfecare

Figura 3.4.5.11 Eforturi de torsiune

60

Figura 3.4.5.12 Eforturi axiale

Figura 3.4.5.13 Suma eforturilor

61

Figura 3.4.5.14 Dimensiuni recomandate

62

3.4.6 Calculul arborelui de iesire

Figura 3.4.6 a)Arborele de iesire, tronson 1

Figura 3.4.6 b)Arborele de iesire, tronson 2

63

Figura 3.4.6 c)Arborele de iesire, tronson 3

Figura 3.4.6 d)Arborele de iesire, tronson 4

64

Figura 3.4.6 e)Arborele de iesire, tronson 5

Figura 3.4.6 f)Arborele de iesire, tronson 6

65

In figura 3.4.6.1a si figura 3.4.6.1b sunt prezentate reazemele si fortele care actioneaza
asupra arborelui de iesire.

Figura 3.4.6.1a Coordonatele reazemului 3

Figura 3.4.6.1b Coordonatele reazemului 4

66

In figura 3.4.6.2 sunt prezentate fortele care actioneaza la capatul arborelui si cele din angrenaj.

Figura 3.4.6.2 Fortele care solicita arborele de iesire

In figura 3.4.6.3 sunt prezentate rezultatele calculelor din MechSoft care sunt identice cu
cele din MathCad prezentate la pagina 47.

Figura 3.4.6.3 Rezultatele reactiuniilor

67

In continuare sunt prezentate rezultatele calculelor arborelui de iesire:

Figura 3.4.6.4 Forte taietoare

68

Figura 3.4.6.5 Momente de incovoiere

Figura 3.4.6.6 Unghi de rotatie

69

Figura 3.4.6.7 Sageata

Figura 3.4.6.8 Eforturi de incovoiere

70

Figura 3.4.6.9 Eforturi de forfecare

Figura 3.4.6.10 Eforturi de torsiune

71

Figura 3.4.6.11 Eforturi axiale

Figura 3.4.6.12 Suma eforturilor

72

Figura 3.4.6.13 Dimensiuni recomandate

3.5 Calculul si alegerea rulmentiilor

Pentru calculul rulmentiilor s-a folosit programul MechSoft.
Deoarele la arboreal de intrare avem un montaj cu rulmenti radial axiali cu role conice in
X calculam numai rulmentul care este solicitat mai mult. La capatul liber avem un rulment radial
cu bile.

2.4.1. Formule de calcul pentru rulmenti.

Programul MechSoft foloseste urmatoarele formule pentru calculul rulmentiilor:

73

3.5.1

Calculul rulmentului radial axial cu role conice

Pentru lagarul 1 al arborelui de intrare am ales un montaj in X cu rulmenti radial axiali cu

role conice. Calculul este prezentat in figura 3.5.2.1.

74

Figura 3.5.2.1 Rulment radial axial cu role conice

In figura 3.5.2.2 este selectata durata necesara de functionare a rulmentului.

Figura 3.5.2.2

75

Coeficientul fd este ales in figura 3.5.2.3. iar in figura 3.5.2.4 sunt prezentate rezultatele
calculului.

Figura 3.5.2.3.

Figura 3.5.2.4.
76

3.5.1.1 Raport rulment radial axial cu role conice

---------------------------------------------------------------01-26-2016 Rolling Bearing Component Wizard (Version 4.3.1010)
------------------------------------------------------------------ Guide
Strength Calculation Type: Check Calculatio
--- Input
Required Life Lh = 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd = 1.1
Working Temperature ft = 100 C
Required Reliability a1 = 90 %
Lubrication Type - Oil
--- Load Conditions
Number of Different Load Conditions Ni = 1
Radial Load Fr1 = 1040.727 N
Axial Load Fa1 = 3606.291 N
Bearing Speed n1 = 857.14 rpm
Work Time t1 = 100 %
--- Bearing type
SKF (B),Tapered roller single row bearings SKF
Bearing designation: 33206
Inside Bearing Diameter d = 30 mm
Outside Bearing Diameter D = 62 mm
Bearing Width B = 25 mm
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r = 1 mm
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin = 36 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax = 56 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax = 1 mm
Bearing Mass m = 0.37 kg
Dynamic loading capacity of bearing = 64400 N
Static loading capacity of bearing = 76500 N
Limiting speed for lubrication by grease [rpm] = 5600
Limiting speed for lubrication by oil [rpm] = 7500
--- Results
Equivalent Dynamic Load P = 7201.68 N
Equivalent Static Load P0 = 3766.03 N
Static Safety Coefficcient s0 = 20.31
Power Loss by Friction Pz = 17.45 W
Necessary Minimum Load Fmin = 1288 N
Calculated Bearing Life Lh = 28860.42 hour
Coeffic. of Over-revolving kn = 8.75Coeffic. of Over-revolving kn = 8.17

3.5.2 Calculul rulmentului radial cu bile de pe arboreal de

iesire
Pentru arboreal de iesire am ales rulmenti radial cu bile prezentat in figura 3.5.6.1.
Deoarece culmentii sunt pereche se calculeaza cu sarcina cea mai mare.
77

Figura 3.5.6.1. Rulment radial cu bile

In figura 3.5.6.2.selectam durata necesara de functionare a rulmentului.

Figura 3.5.6.2.
In figuraa 3.5.6.3 alegem coeficientul fd iar in figura 3.5.6.4 sunt prezentate rezultatele
calcului rulmentului radial cu bile.

78

Figura 3.5.6.3.

Figura 3.5.6.3 Rezultatele calculului

3.5.3.1 Raport rulment arbore de iesire

---------------------------------------------------------------79

01-26-2016 Rolling Bearing Component Wizard (Version 4.3.1010)

----------------------------------------------------------------

--- Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation

--- Input
Required Life Lh = 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd = 1.1
Working Temperature ft = 100 C
Required Reliability a1 = 90 %
Lubrication Type - Oil

--- Load Conditions

Number of Different Load Conditions Ni = 1
Radial Load Fr1 = 2575.487 N
Axial Load Fa1 = 480.839 N
Bearing Speed n1 = 12.245 rpm
Work Time t1 = 100 %

--- Bearing type

SKF,Rolling Bearing SKF
Bearing designation: 6211
Inside Bearing Diameter d = 55 mm
Outside Bearing Diameter D = 100 mm
Bearing Width B = 21 mm
80

Radius of Bearing Fillet or Chamfer r = 1.5 mm

Min. Diameter of Shaft Shoulder damin = 63 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax = 92 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax = 1.5 mm
Bearing Mass m = 0.61 kg
Dynamic loading capacity of bearing = 43600 N
Static loading capacity of bearing = 29000 N
Limiting speed for lubrication by grease [rpm] = 6300
Limiting speed for lubrication by oil [rpm] = 7500

--- Results
Equivalent Dynamic Load P = 2833.04 N
Equivalent Static Load P0 = 2575.49 N
Static Safety Coefficcient s0 = 11.26
Power Loss by Friction Pz = 0.15 W
Necessary Minimum Load Fmin = 436 N
Calculated Bearing Life Lh = 4961274.84 hour
Coeffic. of Over-revolving kn = 612.49

81

3.6 Pene
3.6.1 Formule de calcul
Programul MechSoft foloseste urmatoarele formule pentru calculul penelor.

82

3.6.2 Calculul penei capatului de arbore melcat

Dimensionarea si calculul penei este prezentat in figura 3.6.2. Ca date de intrare
introducem puterea, turatia arborelui, diametrul arborelui pe care este efectuat canalul de pana.

Figura 3.6.2 Dimensionare pana arbore 1

3.6.2.1 Raport pana arbore melcat
-------------------------------------------------------01-31-2016 Key Component Wizard : 1 (Version 4.3.1120)
--------------------------------------------------------

Loads:
Power P = 1.079 kW
Speed n = 857.143 rpm
Torque T = 12.021 Nm

83

Dimensions:
Shaft Diameter d = 16.00 mm
Key 5x5
Key Length L = 18 mm
Active Key Length Lf = 13 mm
Keyway Length = 56 mm

Joint Properties:
Material = Cast iron
Allowable Pressure = 50 MPa
Tensile Strength = 200 MPa
Reduced Allowable Pressure = 50 MPa
Keys [No.] = 1
Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :
- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1

Calculation Results:
Min. Active Key Length = 12.021 mm
Calculated pressure = 46.235 MPa
Strength Check - True

84

3.6.3 Calculul penei capatului de arbore de iesire

Dimensionarea si calculul penei este prezentat in figura 3.6.4.

Figura 3.6.4.Dimensionare pana arbore 2

3.6.3.1 Raport pana arbore de iesire
-------------------------------------------------------01-26-2016 Key Component Wizard : 1 (Version 4.3.1120)
--------------------------------------------------------

Loads:
Power P = 0.8092 kW
Speed n = 12.2449 rpm
Torque T = 631.063 Nm

Dimensions:
85

Shaft Diameter d = 58 mm
Key 16x10
Key Length L = 110 mm
Active Key Length Lf = 94 mm
Keyway Length = 110 mm

Joint Properties:
Material = Cast iron
Allowable Pressure = 50 MPa
Tensile Strength = 200 MPa
Reduced Allowable Pressure = 50 MPa
Keys [No.] = 1
Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :
- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1

Calculation Results:
Min. Active Key Length = 87.043 mm
Calculated pressure = 46.3 MPa
Strength Check - True

86

3.7 Calculul capacelor de fixare a rulmentului

87

4. Bibliografie
1. Ovidiu Belcin, Corina Barleanu, Marius Paslaru- Organe de Masini, Elemente
constructive in proiectare, Risoprint Cluj-Napoca 2011
2. Dorina Jichisan-Matiesean, Albert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia
Sucala, Aurica Cazila, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, Stefan Bojan, Ovidiu Tataru,
Lucian Tudose, Calin Tomoiag- Reductoare, Cluj-Napoca 1994
3. Dumitru Pop, Lucian Tudose, Simion Harangas- Lagare cu Rulmenti, Todesco
2006
4. Nicolae S.Gheorghiu, Nelu Ionescu, Lucian Madaras, Francisc Ioanavici,
Milenco Luchin, Ioan Nicoara, Angela Dreucean, Veronice Argesanu, Pia
Nicoara- Indrumator de Proiectare pentru Organe de Masini, Editia I 1985

88