1

Alegerea reelei structurale optime

1. Criteriul funcional
Raportul de reglare Rnmax q 1 8 ntre doi arbori.

si

Pentru grupa de reglare ntre arborii J I factorul de grup este p i i raia

.
Rn pe arborele I se exprim:
_

dar i si Rni si ( pi 1) 8
logaritmnd:

ni p
ni1 i pi 1
imax
i
Rni

i pi 1
i min n j ni1
ni1

lg 8

0.9 x, lg 8 0.9, lg
si ( pi 1) lg lg 8 sau si ( pi 1)
lg
x

Valorile maxime ale produsului de raie 10

Raia
Valoarea
20
1.12=101/20
10
1.25
20 / 3
1.40
5
1.6
20 / 6
2.0

s i ( pi 1) max
18
9
6
4.5
3

Se verific toate ecuaiile structurale i cele care nu se ncadreaz vor fi excluse.

Dac nici o ecuaie nu se ncadreay se va adopta o raie mai mic i/sau se va apela
la
reele structurale anormale (modificate) sau chiar la cutii de viteze combinate.
2. Criteriu de rezisten
Momentele transmise au ca efect solicitarea arborilor i angrenajelor (static i
dinamic).
MT Mt M d
N
n
dn
Md
I
30 dt
M t 0.75

N puterea;
n turaia;
I moment de inerie (mase mici l adistan mic de ax)
Prin schimbarea turaiei ntre n min i n max
M tmax 0.75

N
N min

; M tmin 0.75

N
n max

0.75

N
n min s( p )

1
n min
s( p 1)

s( p 1)

d (n
) dn

dn
M d
I

I
( s( p 1) 1)

30
dt
dt
30
dt

M t 0.75

Pentru reducerea solicitrilor:

N (puteri) mici = momente mici;
Turaii minime ( n min ) ct mai mari pe arborii intermediari;

n
Rapoarte de reglare max

n min ct mai mici

Rin si ( pi 1) si ( pi 1) minime

3
Toate ecuaiile structurale e vor ordona dup produsele s i ( pi 1) cresctor
ncepnd de la arborele de intrare (ultimul factor).
Observaie: Ordinea reelelor corespunde cu ordinea creterii suprafeelor dintre
ramurile extreme. Aceste suprafee sunt proporionale cu produsele s i ( pi 1) .
Clasificarea (ordonarea) ecuaiilor i reelelor structurale
Criteriul de rezisten
X s k ( p k 1)
Nr.de ord.
Ecuaia
Reea fig.
I
II
III
18

2
1.
12
4
1
r
1
6
2
1
181 3 6 2 3 31
2.
12
3
2
k
181 2 9 33 31
3.
9
6
2
e
181 3 6 21 3 2
4.
12
1
4
j
181 3 6 31 2 3
5.
12
2
4
p
181 2 9 31 33
6.
9
2
6
d
181 33 2 9 31
7.
6
9
2
l
181 31 2 9 33
8.
2
9
6
h
181 33 31 2 9
9.
6
2
9
o
181 31 33 2 9
10.
2
6
9
m

1.
2.
3.
4.

Mrimea factorilor ecuaiilor structurale

Criterii:
constructiv;
raportul de reglare al fiecrei trepte;
gabaritului minim;
dinamic
1. Criteriul constructiv

b)

p i 2;3

2. Criteriul raportului de reglare

Rni si ( pi 1) min im

dac s i ( pi 1) minim pi minim 2

3. Criteriul gabaritului minim (z numrul de roi minim)
k

z 2 ( p1 p 2 ... Pk ) 2 p i 2 k p
i 1

Din ecuaia structural:

q pi p

1
p qk

nlocuim:
1
z 2 kq k

minimizm pe z (q i k)

5
1 '
1
1
k 1 q k k q k
k

1 1

( 1)

ln q 0
k2
k q

v '

(u )

1
1
1
ln q 1 ; ln q k 1
k
q
q

q e

1 k
q

, dar q p

pe

1
q

pentru q 10, p 3, e 2.718...

4. Criteriul dinamic
Energia cinetic:
Ec

2 k
G Di 2 n i 2
2 g i 1 i

Gi maselor ansamblurilor arbori roi;

Di - diametrul de dispunere al maselor echivalente;
ni turaiile.
Concluzie: greuti mici, roi puine pi mic
Pe arborele principal se vor monta maxim dou roi.
Reele structurale anormale (modificate)
Cel puin un indice
-

sx

indice s i format conform regulilor.

Se practic dou tipuri de modificri:

reele cu turaii suprapuse;
reele cu turaii n serie geometric dubl.
n

si ( pi 1)
k
i
i
i
... i R max
Rn max 1max 2 max
i 1
q 1 q 1 si ( pi 1)
i min
i1min i 2 min ... i R min
1
Modificrile se fac la arborele de ieire k rezultnd q ' turaii pentru un nou indice

s k s x pentru primul factor din ecuaia structural.

q q ' ( p k 1) ( s k s x )
s x sk

q q'
pk 1

a) Reele cu v turaii suprapuse

s x sk

Exemplul 1:

v'
pk 1

q 18; q ' 15 v 3
sx 9

3
2 1

Exemplul 2:

q 18; q ' 16 v 2
sx 6

2
5
3 1

b) Reele cu w turaii n S.G. dubl

numrul turaiilor duble w este totdeauna par;
noul indice s x va fi totdeauna fracionar.
w pk 1
s x sk
2 ( p k 1)

Exemplu 1:

w 6; p k 2
sx 9

6 2 1
6.5
2 ( 2 1)

Exemplul 2:

w 8; p k 3
sx 6

8 31
4.5
2 (3 1)

10

Cutii de viteze combinate

n scopul capacitii de reglare, CR cutiile de viteze se combin cu:
1. cu roi de schimb;
2. cu motoare electrice cu mai multe turaii;
3. cu variatori continui de turaii;
4. cu intermediar.
1. Cutii de viteze combinate cu roi de schimb

q1 p is p rs s r p i
i

i 1

p r - numrul de rapoarte diferite realizate de RS.

11

B1
2
2
i max A1 B1
2
4
Rnr

i min A1 A1
1
B1

Dar

12
Rnr sr ( pr 1) 4 prin logaritmare,
x

lg 4
s r ( p r 1)
12 / x, lg 4 0.6, lg lg 10 20
lg

Criteriul funcional
Raia

x 10 20

1.12
1.25
1.40
1.60
2.00

s r ( p r 1)

1
2
3
4
6

12
6
4
3
2

Reea combinat cu roi de schimb

Reelele i diagramele RS sunt simetrice. Modificarea se face la indicele s r la
factorul
p r . Noul indice s x se calculeaz cu relaiile generale n care se nlocuiesc valorile s r i
p r n loc de s k i p k .
Repartizarea turaiilor suprapuse i n S.G. dubl este diferit pentru c RS sunt
naintea C.V.
2. C.V. combinate cu motoare electrice cu mai multe turaii
n0

60
, frecventa , p numarul de perechi de poli
p

nk

60
S .G. cu ratia E 2
pk

13
3000; 1500; 750; 375... nominal
2800; 1400; 710; 355... turaia n sarcin.
Ecuaia structural:
q1 pis 2 s E
i

p E 2 (doua turatii)

e 2

Din ecuaie:

s E pi i E sE pE 2 E sE
sE

Indici electrici

20 1.12
sE
6

lg E lg 2

, s E 0.3 x
lg
1

10 1.25
3

20 / 3 1.4
2

5 1 .6
1.5*

20 / 6 2
1

14

a)

b)

c)

Concluzie: La formarea indicilor trebuie avut n vedere ca primul indice egal cu s E

s fie ataat ultimului factor care va fi obligatoriu 2.
Modificarea cutiilor se poate face la fel ca n cazul general al C.V. simple (fig. a,b,c).
3. C.V. combinate cu variatori continui de turaii

15
Variatori continui de turaii sunt considerate motoarele de antrenare. Acestea pot
fi:
motoare electrice de curent continuu cc, motoare electrice cu reglarea turaiei n frecven,
motoare hidraulice rotative sau motoare cu ardere intern (ca la autovehicule).
Raportul de reglare Rv este de obicei mic, comparabil cu raia a C.V.
C.V. se proiecteaz n de variator, se stabilesc q i .
q int r.
1

Rn q

4. C.V. (combinat) cu intermediar

lg Rn
1
log Rv

16

iI
dar i I

n" q
n' q

n" q
n" q

a'
b'
1
q

i i Im inim 16
a"
b"
16

17
Numrul maxim q de turaii ale C.V. ce se poate combina cu intermediar depinde
de raia :
q max

lg 16
20
1
1.2
, lg 16 1.2, lg
lg
x
x

Numrul maxim al turaiei directe

X (

x
20
10 )

20
1
20 / 2
2
20 / 3
3
20 / 4
4
20 / 6
6
Raportul de reglare la intermediar:

Valoarea

q max

1.12
1.25
1.4
1.6
2.0

24
12
8
6
4

n' q n"q q 2q1

R nI

n"1 n"1
-

Ecuaia structural:

q'1 2 s I pis s I p k s k
i

Reelele cu intermediar modificate se vor obine determinnd noul indice s I cu

relaiile
obinuite pentru p I 2 i s I q .
Exemplu: 2 turaii suprapuse
Reeaua 121 2 6 3 2 21 s x 6 2 4
Pentru S.G. dubl cu w 4 s x 6

4 1
4.5
2