Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cam atata ajunge pentru definirea starii lumii din desenul dat, adica
pozitia lui Shakey si a cutiilor si starea intrerupatoarelor de lumina ( care, by
the way, nu folosesc la nimic)
III) Iti dadea schema unui Adder care aduna 2 numere pe 4 biti parca si
era format din mai multe addere elementare si iti cerea multe chestii la el,
este in carte un exemplu de asa ceva pentru schema unui Sumator
elementar facut din porti elementare, cred ca tot acei pasi trebuiau urmati si
in cazul aceste probleme, si exact schema pentru aceasta problema (care a
dat-o el) e la sf. capitolului in carte (cred ca pe undeva pe la First order logic)
la probleme propuse spre rezolvare.
in
clauze, si sa deduci prin reducere (reduction) ca Above(B,Table). sa
explici toate substitutiile pe care le faci.
almvoichi (12:17:15 PM): si la 3 e din capitolul 12, continuous
planning.
almvoichi (12:18:39 PM): a trantit o figura din carte ... stai ca iti
zic de unde (habar nu am avut ca e, ca nu o mai tineam minte, desi am
parcurs TOT) deci.....figura e 12.15 (la mine e pag 246, la sectiunea
12.6 Continuous planning -- am carte var noua)
almvoichi (12:19:46 PM): si la a) zicea ca ai scopul de a ajunge in
stare finala in care A sa fie pe D si F pe B si sa formulezi tu
scopul asta asa cum se face in subcapitolul de care ti-am zis (exact
asa
s-a referit! "subcapitolul corespunzator din carte")
almvoichi (12:21:01 PM): si deci tot la a) sa imaginezi, tot ca in
subcapitol, un scenariu posibil
almvoichi (12:21:18 PM): si la b) pe baza scenariului posibil, sa faci
planul cu toti pasii
almvoichi (12:21:58 PM): iti zicea numai ca figura (d) e starea
intitiala ... restul nu a vrut nimeni sa ne spuna la ce se refera.
efectiv trebuia sa o stii pe de rost in carte ca sa intelegi.
almvoichi (12:22:03 PM): .....si cam atat.
deci problemele 1 si 2 sunt din capitolul 7, 3 din capitolul 12.
la engleza a dat din capitolele (in ordine) 6 -- minimax & alfa-beta
prunning; 7 -- tot cam ca la noi ceva ; 8 -- cap 1, la probleme propuse
e o problema cu Shakey -- are figura si lor le-a trantit numai figura.
Si zicea o tipa de la engleza ca ... in general pune accent pe
capitolele 5, 7, 11.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------IAI
June 14 2006
3033
1. First-Order Logic
2. Knowledge Representation
3. Search
Consider the graph shown in the figure. Suppose the heuristic estimate of the
distance is: h(a)=2, h(b)=3, h(c)=4, h(d)=3, h(e)= 2, h(f)=1, h(g)=0, h(h)=4,
h(i)=5, h(j)=6, h(k)=5, h(l)=6, h(s)=4.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
and show
1 1
0 1
1 1
1 0
1 0
B C
B C D A E
A E F
C B
D
G
A E F BG
A E
(a)
(b)
(c)
(d)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Salut,
Pai... ce s-a dat pe la Blia... m-am gandit sa structurez
si sa adaug si ultimele subiecte care nu au ajuns pe grup... pentru cei care au
marire la Blia(unii de la 4 la 5 :D)
La engleza:
1. Problema cu X si 0 (Tic Tac Toe) este dezbatuta in carte (AIMA) dar e mai
bine
rezolvata in seminariile de la cei din anii trecuti.
Se cerea parca sa faci algoritmul minmax, sa faci pruning pe arbore si sa
spui care e cea mai buna cale...iti trebuie fct. de evaluare... se da la sf. cap.
intr-o problema
2. Wumpus world, se cerea sa demonstrezi niste lucruri prin pl resolution de
exemplu sa dem. P(3,1) (nu cred ca tocmai P(3,1) se cerea, dar ceva
asemanator)...este in carte la capitolul cu wumpus un exemplu.
3. Problema cu robotelul ... este in carte la sf. cap. 11 la probleme un desen
cu un robotel care trebuie sa ajunga in alta camera decat ceea in care este,
la asta nu prea stiu ce se cerea...
La romana:
o sa las cum a scris Adriana... sper sa nu ma dea in judecata ptr. copyright :D
"S-a dat asa:
1. Circuit based agents - trei chestii de realizat cu circuite: L[2,2], K(B[2,1]),
K(P[3,3]) parca (in cap 7 la sfarsit este ceva asemanator)
2. First order logic - ce se poate infera din trei propozitii
si apoi la al doilea punct sa se demonstreze un fapt pe baza unor
propozitii date
(se gasesc in carte exemple in cap 8 si 9)
Concluzie ? ... proful da si din lucruri care sunt numai in carte si de care
nu aminteste deloc in slide-uri...nashpa... dar... tot da el cel putin o problema
cam ca in carte asa ca...spor la invatat...
Vic(just me).
Altele:
1. Circuit-based Agents Capitolul 7, pagina 228.
a) In Wumpus world, sa se scrie predicatul Arrow care spune daca agentul
mai are sau nu sageata, si sa se deseneze circuitul corespunzator.
Rezolvarea mea: Arrow(t) <=> Arrow(t-1) and not Shoot(t-1)
b) Tot la wumpus, sa se scrie predicatul FacingRight, care e adevarat cand
agentul e cu fata la dreapta, si sa se deseneze circuitul.
Rezolvarea mea:
FacingRight(t) <=> FacingRight(t-1) and ( Forward(t-1) or Bump(t) )
or FacingUp(t-1) and TurnRight(t-1)
or FacingDown(t-1) and TurnLeft(t-1)
Asta cu mentiunea ca t si t-1 se pun de fapt ca indice superior, nu in
paranteza.
Circuitele is in carte pt. predicate foarte asemanatoare, la pagina 228-229.
2. Knowledge representation. Capitolul 10, problema 10.7
a) Scrieti un set de propozitii care sa permita calcularea pretului unei rosii
individuale, daca se da pretul pe kilogram.
b) Extindeti pentru calcularea pretului unei plase cu rosii.
Rezolvarea mea: Pentru pretul unei rosii:
Definim pretul pe kilogram : PricePerKg(Tomatoes) = Dollars(2) de exemplu.
Pentru o rosie:
oricare ar fi t t apartine Tomatoes =>
Price(t) = Dollars(p) <=>
Weight(t) = Kg(k) and PricePerKg(Tomatoes) = Dollars(d) and p=k*d
Action(Push(b,x,y),
PRECOND: Box(b) and Location(x) and Location(y) and At(Shakey,x) and
At(b,x) and
On(Shakey,Floor) and Room(x,r) and Room(y,r)
EFFECT: At(Shakey,y) and not At(Shakey,x) and At(b,y) and not At(b,x)
Action(ClimbUp(b),
PRECOND: Box(b) and Location(x) and At(Shakey,x) and At(b,x) and
On(Shakey,Floor)
EFFECT: On(Shakey,b) and not On(Shakey,Floor)
No, cu restu' cred ca va descurcati si voi.
Starea initiala se defineste cam asa:
Init( At(Shakey,L1) and At(Box1,L2) and At(Box2,L3) and At(Box3,L4) and
At(Box4,L5) and
LightOn(S1) and not LightOn(S2) and LightOn(S4) and not LightOn(S3) )
Cam atata ajunge pentru definirea starii lumii din desenul dat, adica pozitia
lui Shakey si a cutiilor si starea intrerupatoarelor de lumina ( care, by the
way, nu folosesc la nimic)
b) La asta nu pot sa desenez aici "graful" scos de algoritmul GraphPlan, dar il
gasiti in carte cam pe la pagina 400, pe alt exemplu si va prindeti e acolo
cam ce face.
For each of the search strategies (i) uniform cost (ii) iterative deeping
(iii) best first (iv) A*,
to find a path from s to g specify:
a. what is the final path found?
b. how many nodes were expanded?
c. explain why it selected nodes during the search that were not on the
shortest path from s to g?
d. explain either state that it found the shortest path or explain why it
didn't found it .
P(Dm+1=lime|d1,...,dm).Comentati rezultatele
Erau 2 grafice: 1) Posteriors give data generated from h_5
2) Bayes prediction with data gene from h_5
Cam asta a fost.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Prezentati pe scurt notiunile din capitolul:
(1) Uncertainty
(2) Making simple decisions
(3) (Knowledge in learning) Aplicati algoritmul FOIL
pe arborele genealogic al familiei regale britanice
pentru a invata definitia predicatului Ancestor.
(4) (Agents that communicate)
Analiza semantica pentru:
(a) It is a wumpus.
(b) The wumpus is dead.
(c) The wumpus is in 2.2.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Subiectele care s-au dat la engleza anu trecut:
1. Planning (mt-f99.pdf)
Se da functie Ride(x,e,f1,f2) descrisa in STRIPS
care duce persoana x, cu liftul e, de la etajul f1 la f2.
(a) write down a definition for Call(x,e,f) - care
cheam liftul la etajul f
(b) wite down an effect axiom for Ride
(c) write down a frame axiom needed for this world
(d) Jeb from floor 2 wants to go to 3, with the only
working elevator E, which is at floor 7. Using the
graphical notation for plans, give the initial
empty plan.
(c) give the parsing tree for this using your new rule
(d) adjust grammar to allow 'the wumpus the dogs see stinks", but to
disallow
"the wumpus the dogs I smell see stinks"
Linkurile suplimentare de la IA:
http://aima.cs.berkeley.edu/newchap11.pdf
http://aima.cs.berkeley.edu/newchap20.pdf
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------subiecte IA gr 4 salut,
iata subiectele:
1. Rezumat scurt capitolul 15 (Probabilistic reasoning over time).
2. Rezumat scurt capitolul 21 (Reinforcement learning).
3. Se dadea un arbore decizional cu relatiii de familie (cam ca in carte) si
trebuia
sa folosesti FOIL (cap 19 cred) ca sa inveti definitia pentru Ancestor.
4. Se cerea reprezentarea semantica pentru 3 propozitii:
(a) It is a wumpus.
(b) The wumpus is dead.
(3) The wumpus is in 2.2.
Se mai cerea sa zici daca se poate sa definesti "It is a wumpus"
ca x apartine lui Wumpus(x). Se dadea ca hint o propozitie de genul
"It was a a wumpus".Bafta la toata lumea!
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1) FOL
DBL (Tbox)
graphplan
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
47pg
237->