Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SEMNALE I CIRCUITE
ELECTRONICE
ANALIZA I PRELUCRAREA
SEMNALELOR
Copyright 2007
Constantin STRMBU
Referent tiinific:
Procesare text:
Multiplicare:
Procesare copert:
Grafica:
Verificare text, martie 2007:
PREFA
Lucrarea de faa cuprinde prima parte din materia parcurs de studenii Academiei
Forelor Aeriene Henri Coand, n cadrul cursului de Semnale i Circuite Electronice.
n lucrare sunt prezentate o parte din problemele fundamenatele referitoare la
transmiterea i prelucrarea semnalelor n circuitele electronice sau electrice.
Lucrarea a fost elaborat n conformitate cu cerinele planurilor de nvmnt i a
programelor analitice.
O parte din temele prezentate au fost dezvoltate suplimentar pentru a oferii
studenilor posibilitatea de a aprofunda nelegerea fenomenelor fizice ce au loc n cazul
analizei semnalelor. S-a cutat ca dezvoltrile matematice s fie legate de aspectele fizice
ale problemelor discutate i n general acesetea s conduc la rezultate utilizabile n
practic.
Autorul aduce multumiri domnului ef lucrri dr. ing. Cristian-George
Constantinescu pentru observaiile valoroase fcute pe parcursul conceperii acestei lucrri.
Autorul
CUPRINS
5
5
9
9
10
12
12
13
15
19
19
23
23
30
30
35
36
38
52
57
57
58
58
68
72
78
79
89
90
97
99
99
105
107
108
116
118
119
n cele mai multe cazuri circuitele pot fi considerate ca nite cuadripoli (dipori) ce
prezint patru borne de acces specializate: dou borne reprezint poarta de intrare (1,
respectiv 1), iar alte dou poarta de ieire (2, respectiv 2). Oscilaia aplicat la bornele de
intrare este de obicei numit semnal iar cea de de la ieire este rspunsul circuitului Ci la
semnalul aplicat. Evident rspunsul circuitului Ci poate fi semnal (de intrare) pentru
diportul Ci+1 situat n aval de Ci ; n mod asemntor semnalul de intrare al circuitului Ci
poate fi rspunsul circuitului Ci-1 aflat n amonte de Ci .
n sistemele de comunicaii semnalul electric (iniial) ce trebuie prelucrat provine
de obicei de la un traductor, de exemplu de la un microfon, care transform o mrime
neelectric n una electric. Cursul de fa nu face obiectul studiului traductoarelor, de
aceea se va considera c la intrarea circuitelor se aplic un semnal electric.
Deoarece intereseaz evoluia trecut sau viitoare a unui semnal, trebuie presupus
c acestea sunt funcii de timp t. Din punct de vedere al posibilitii de a caracteriza prin
funcii de timp evoluia unui semnal, acestea se pot clasifica n dou grupe:
Semnale deterministe
Semnalele pot fi exprimate prin funcii analitice de timp x ( t ) cu un numr finit de
parametri.
Semnale aleatoare
Semnalele nu pot fi exprimate prin funcii analitice de timp cu un numr finit de
parametri, ci prin funcii aleatoare. Prin aprecieri probabilistice se poate determina
posibilitile de evoluie ale acestora.
Un semnal aleator nu este previzibil i de aceea conine o anumit cantitate de
informaie. Intuitiv se poate spune c semnalul conine o cantitate mai mare de informaie
cu ct evoluia acestuia este mai puin probabil.
Caracterul ntmpltor al semnalelor este determinat de cel puin dou cauze:
Prima cauz rezid n nsi natura fenomenului care este reprodus de semnal.
Studiind de exemplu semnalul de la ieirea unui microfon trebuie evideniat caracterul
ntmpltor al semnalului deoarece nu se poate prevedea exact care vor fi cuvintele,
silabele sau literele pe care le va pronuna persoana ce vorbete n faa microfonului.
A. Periodicitatea
Un semnal x(t) este periodic dac funcia de timp care l descrie satisface relaia:
x ( t ) = x ( t kT )
(1.1.)
unde:
k N , T reprezint perioada semnalului (intervalul minim de timp dup care semnalul
x(t) se repet identic).
n figura 1.2 sunt reprezentate formele de und ale unor semnale periodice,
respectiv neperiodice.
Fig.1.2. Formele de und ale unor semnale periodice a), b), c) i neperiodice d), e), f).
Observaie:
Semnalul neperiodic poate fi considerat un caz limit al unui semnal periodic, la
care perioada tinde spre infinit.
Clasificarea semnalelor n semnale periodice i neperiodice este util din punct de
vedere teoretic, ntruct instrumentul matematic de analiz a semnalelor difer n funcie
de apartenena la una din categoriile menionate mai sus, dup cum se va vedea ulterior n
cadrul cursului de fa. Astfel:
1) pentru analiza semnalelor periodice se utilizeaz seriile Fourier;
2) pentru analiza semnalelor neperiodice se utilizeaz transformata Fourier;
B. Simetria
Un semnal x(t) este par dac funcia de timp care l descrie satisface relaia:
x ( t ) = x ( t )
(1.2)
Observaie:
Semnalul este simetric fa de ordonat ( 0 Y).
Un exemplu de semnal par l constitue semnalul x (t ) = A cos t .
Un semnal x(t) este impar dac funcia de timp care l descrie satisface relaia:
x ( t ) = x ( t )
(1.3)
Observaie:
Semnalul este simetric fa de originea axelor.
Un exemplu de semnal par l constitue semnalul x (t ) = A sin t .
Analiznd semnalele din figura 1.2, se poate observa c:
Semnalele din figura 1.1 a) , d) , e) , f) sunt pare.
Semnalul din figura 1.1 c) este impar.
Semnalul din figura 1.1 d) nu este nici par nici impar.
Se poate demonstra (demonstraia este simpl, putnd fi realizat ca exerciiu) c:
n cazul n care semnalul este par
t0
t0
t 0
x(t ) dt = 2 x (t ) dt
(1.4)
x(t ) dt = 0
(1.5)
t 0
(1.6)
Observaie:
Semnalele din figura 1.1 a) , c) , e) , f) sunt continue pe tot domeniul de definiie;
k T
Semnalul din figura 1.1 b) prezint discontinuiti n momentele t =
;
t 1 kT
x (t ) = 2 A ef sin (2 f t + 0 ) = 2 A ef sin
(1.11)
t + 0
T
10
B. Semnale dreptunghiulare
Expresia analitic a semnalului este urmtoarea:
A t 1 t t 2
x(t) =
0 t t1 ; t 2 t T
0
Forma de und a semnalului este prezentat n figura 1.4.
(1.12)
X CC = x ( t ) dt = A dt = A = q A
(1.16)
TT
T t1
T
1.2.2. Semnale neperiodice
11
12
13
x (t ) = A k sin ( k t + k )
(1.20)
k =1
Spectrul de amplitudini al semnalului este prezentat n figura 1.8.a) iar spectrul de faze al
semnalului este prezentat n figura 1.8.b).
Fig. 1.8. a) Spectrul de amplitudini, b) Spectrul de faze, ale unui semnal exprimat printr-o sum de semnale
sinusoidale
14
Observaie:
Unui semnal sinusoidal i corespunde o singur linie spectral (fie de amplitudine,
fie de faz).
Unei sume de semnale sinusoidale i va corespunde un spectru discret de
amplitudini, respectiv faze (fiecrei frecvene i va corespunde o singur valoare de
amplitudine, respectiv faz)
Cum metoda de analiz spectral a unui semnal periodic nesinusoidal este de
a-l aproxima printr-o sum de semnale sinusoidale de frecvene diferite i cum
fiecrei frecvene i corespunde o singur amplitudine, respectiv faz, rezult c
acestui semnal i corespunde un spectru discret de amplitudini (faze).
Dac n expresia (1.20) N , iar ( k + 1 k ) 0 , n diagramele spectrale de
amplitudini i de faze, liniile spectrale devin att de dese nct nu se poate face nici o
distincie ntre dou linii succesive. n acest caz, spectrele discrete A k ( k ) i k ( k ) se
transform n spectre continue notate A() i () .
O posibil explicaie a semnificaiei fizice a spectrelor de amplitudine i de faz
este urmtoarea:
Se presupune c se emite un semnal electric a crui frecven f 0 este situat n
domeniul audio. Pe durata de emisie a acestui semnal nu mai exist alt trafic audio. Dac
receptorul este fixat pe orice frecven f f 0 nu se aude nimic (se subliniaz situaia
ipotetic: nu se mai emite nici un alt semnal). Doar dac receptorul este fixat pe frecvena
emitorului f = f 0 se va auzi semnalul emis.
Aceast explicaie este conform cu reprezentarea spectral din figura 1.7 a) unde
funcia A() este diferit de zero doar pentru o singur valoare a frecvenei. Cu ct
amplitudinea A a semnalului emis are valoare mai mare cu att semnalul se va auzi mai
tare.
n cazul n care se emite (n ntreg spectrul audio) un semnal de tipul (1.20) (sum
finit de semnale sinusoidale) se va putea recepiona (auzi) doar la frecvenele f1 , f 2 ...f N .
Pentru a nelege semnificaia fizic a spectrului de faze se presupune c se emit
(concomitent) dou semnale sinusoidale ce difer doar prin faza iniial ( 1 < 2 ).
Acordnd receptorul pe frecvena de emisie a semnalelor, f 0 , se va recepiona (auzi) iniial
2 1
s
f0
poat fi recepionat i semnalul de faz 2 , cu observaia c din acest moment tria
sunetului va fi dat de amplitudinea semnalului rezultat:
+ 2
2
x ( t ) = A sin (0 t + 1 ) + A sin (0 t + 2 ) = A cos 1
sin 0 t + 1
.
2
2
1442443
amplitudine
15
x (t ) = a n f n (t )
(1.21)
n =0
unde:
a n sunt coeficieni;
f n (t ) sunt expresiile analitice ale semnalelor elementare;
Observaie:
Este indicat ca funciile f n (t ) s aib o reprezentare analitic simpl;
Relaia (1.21) este deosebit de important n cazul circuitelor liniare la care se
poate aplica teorema superpoziiei; dac y (t ) , n (t ) sunt rspunsurile circuitului liniar la
semnalele x (t ) , f n (t ) se poate scrie c:
y (t ) = a n n (t )
N
(1.22)
n=0
C 2 ,
f
(
t
)
f
(
t
)
dt
=
m n
t0
0 ,
pt. m = n
pt. m n
(1.23)
16
unde:
t 0 - este un moment oarecare;
T - este domeniul de ortogonalitate;
C - reprezint norma funciilor;
n cazul n care C = 1 , setul de funcii este ortonormat.
n cazul n care una din funciile f n (t ) este o constant A , atunci din condiia de
ortogonalitate
t 0 +T
A A dt = C
t0
A=
(1.24)
T
Determinarea coeficienilor a n (adic de fapt calculele matematice ce constitue
analiza semnalului) se realizeaz nmulind ambii membri ai egalitii (1.23) cu funcia
f m (t ) i apoi integrnd pe intervalul de ortogonalitate, astfel:
N
N
(1.23)
=
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
=
=
x
t
f
t
dt
a
f
t
f
t
dt
a
f
t
f
t
dt
m
n n
m
n n m
n =0
T
T n =0
T
N
N
2
2
2
a n C = a m C = a m C pt. m = n
= n = 0
n =0
0
pt. m n
D = x (t ) b n f n (t ) dt 0
n =0
T
n urma unor calcule simple, n care se ine cont de expresia (1.21) a semnalului
x (t ) , se obine:
2
2
N
N
N
2
D = x (t ) b n f n (t ) dt = x (t ) 2 x (t ) b n f n (t ) + b n f n (t ) dt =
n =0
n =0
T
T
n =0
= x (t ) dt 2 x (t ) b n f n (t ) dt + b n f n (t ) dt = x 2 (t ) dt
n =0
T
T
T n =0
T
N
N
N
2 a n f n (t ) b n f n (t ) dt + (b n f n (t ))2 + 2 b i f i (t )b j f j (t ) dt
n = 0
T n =0
T
n = 0
i j
17
N
N
N
dt =
(
)
(
)
(
(
)
)
(
)
(
)
=
+
a
f
t
b
f
t
dt
a
b
f
t
2
a
b
f
t
f
t
n
n
n
n
n
n
n
i
j
i
j
n = 0
T n =0
T
n = 0
i j
N
N
N
(1.23)
= a n b n (f n (t ))2 dt + 2 a i b j f i (t )f j (t ) dt = C 2 a n b n
n =0
n =0
1
T
T
1
4
4244
3 i j
44244
3
C2
N
N
2
2
2
(b n f n (t )) + 2 bifi (t )b jf j (t ) dt = bn (f n (t )) dt +
n =0
n = 0
T 42
T
i j
4 43
4
1
2
C
(1.23) N 2 2
+ 2 bi b j fi (t )f j (t )dt = C b n = C2 b 2n
n =0
n =0
i j
1
T
44244
3
n consecin:
N
n =0
n =0
D = x 2 (t ) dt C 2 a n b n + C 2 b 2n = x 2 (t ) dt + C 2 (b n a n ) C 2 a 2n
T
n =0
n =0
2
2
2
x (t ) dt C a n
(1.26)
n =0
2
2
2
x (t ) dt = C a n
(1.27)
n =0
18
recunoate c expresia
PT = C 2 a n2 = x 2 (t ) dt
n =0
(1.28)
(1.29)
(1.30)
19
t 0 +T
x (t ) dt
s fie finit;
t0
Toate cele trei tipuri de dezvoltri n serie Fourier a unui semnal x (t ) sunt
echivalente ntre ele din punct de vedere matematic. Fiecare dintre ele ofer faciliti
specifice ce ajut la interpretarea fizic a fenomenelor.
A. Forma trigonometric a dezvoltrii Fourier (S.F.T.)
Expresia matematic a dezvoltrii semnalului x (t ) n serie Fourier trigonometric
este urmtoarea:
n =1
n =1
x ( t ) = C 0 + C n cos (n 0 t ) + S n sin (n 0 t )
(1.32)
1 0
=
reprezint frecvena de repetiie a semnalului, ce poart numele de
T 2
frecvena fundamental.
Coeficienii C 0 , C n , S n se calculeaz conform (1.25), utiliznd setul de funcii
(1.22), obinndu-se relaiile:
1
C 0 = x ( t ) dt
(1.33)
TT
2
C n = x ( t ) cos (n0 t )dt
(1.34)
TT
2
S n = x ( t ) sin (n0 t )dt
(1.35)
TT
Utiliznd scrierea semnalului sub forma S.F.T. se pot calcula direct coeficienii
de tipul a n .
B. Forma armonic a dezvoltrii Fourier (S.F.A.)
Seria trigonometric poate fi reprezentat ntr-o form mai compact, denumit
form armonic, utiliznd numai funcii cosinusoidale.
unde f 0 =
x(t) =
n =0
n =1
A n cos (n 0 t + n ) = A 0 + A n cos (n 0 t + n )
(1.36)
unde:
A n = C 2n + S 2n
(1.37)
20
n = arctg
Sn
Cn
(1.38)
A 0 = C0
(1.39)
Seria Fourier armonic d o descompunere a semnalului periodic ntr-o sum de
semnale cosinusoidale ale cror frecvene sunt multipli ai frecvenei fundamentale - f 0 - a
semnalului periodic.
Utiliznd scrierea semnalului sub forma S.F.A. se poate reprezenta spectrul
semnalului, deoarece expresia (1.36) precizeaz valorile amplitudinilor ( A n ),
respectiv fazelor ( n ) pentru fiecare armonic.
Scriind n detaliu expresia (1.36) se pune n eviden componenta continu i
armonicile semnalului.
x ( t ) = A 0 + A1 cos (10 t + 1 ) + A 2 cos (2 0 t + 2 ) + ...A k cos (k 0 t + k ) + ...
Componenta continu - (la frecvena f = 0)
A0 = C0
1
Armonica fundamental (fundamentala) - (la frecvena f = f 0 = , n = 1 )
T
A 1 cos (10 t + 1 )
2
Armonica de ordinul doi - (la frecvena f = 2f 0 = , n = 2 )
T
A 2 cos (2 0 t + 2 )
..........................................................................................................................................
k
Armonica de ordinul k - (la frecvena f = k f 0 = , n = k )
T
A k cos (k 0 t + k )
.......................................................................................................................................
Observaie:
n cazul n care semnalul x (t ) este un semnal par, dezvoltarea n serie armonic
va coincide cu dezvoltarea n serie trigonometric.
Cum funcia sinus este impar, rezult c x ( t ) sin (n0 t ) este o funcie impar iar
conform (1.5) se obine c S n = 0 .
Din (1.37) i (1.38) rezult c A n = C n , respectiv n = 0
n concluzie semnalul x (t ) par poate fi scris sub forma:
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n 0 t ) = C 0 + C n cos (n 0 t )
(1.40)
x ( t ) = S n cos (n 0 t )
n =1
(1.41)
21
Observaii:
Caracterizarea n domeniul frecven se realizeaz prin diagramele spectrale
asociate seriei armonice, spectrul de amplitudine A n (n 0 ) sau A n (n f 0 ) i spectrul de faze
n (n 0 ) sau n (n f 0 ) .
Valoarea coeficienilor reprezint amplitudinile armonicelor de pulsaie n 0 (sau
frecven n f 0 ).
Liniile spectrale asociate seriei armonice vor fi localizate la multiplii ai frecvenei
fundamentale: 0 (f 0 ) , 20 (2f 0 ) , ... N0 ( Nf 0 ) , ...
C. Forma exponenial a dezvoltrii Fourier ( S.F.E.)
Expresia dezvoltrii exponeniale este urmtoarea:
x (t ) =
A nc e j n t
(1.42)
n =
Aceast expresie se obine din S.F.T. prin exprimarea funciilor sinus i cosinus sub
form exponenial, utiliznd relaiile lui Euler.
Demonstraie:
Relaiile lui Euler sunt urmtoarele:
e j n 0 t e j n 0 t
e j n 0 t + e j n 0 t
, sin (n 0 t ) =
cos (n 0 t ) =
2j
2
Semnalul scris sub form de S.F.T. devine:
(C j S n ) j n 0 t (C n + j S n ) j n 0 t
(1.43)
x (t ) = C 0 + n
e
e
+
2
2
n =
Expresia (1.42) poate fi scris sub forma:
x (t ) = A 0 c +
A nc e j n t + A nc e j n t
0
n =
n =1
n =1
n =1
= A 0c + A nc e j n 0 t + A nc e j n 0 t
(1.44)
A n c = A n c e j n
(1.47)
An
A n c = A n c = 2
n = n = arctg S n
Cn
(1.48)
22
n (n f 0 ) .
Liniile spectrale asociate seriei armonice vor fi localizate la frecvenele
0 ( f 0 ) , 20 (2f 0 ) , ... N0 ( Nf 0 ) , ... Se prezint n paralel diagramele spectrale
de amplitudine ale aceluiai semnal x (t ) dezvoltat prin S.F.A. figura 1.10 a) i prin
S.F.E. - figura 1.10 b)
23
24
n =1
n =1
x ( t ) = C 0 + C n cos (n 0 t ) + S n sin (n 0 t )
Calculul coeficienilor:
t
t
1
1 1
C 0 = x ( t ) dt = A dt = A 1 = q A
TT
T0
T
2A
2
2 1
t
C n = x ( t ) cos (n0 t )dt = A cos(n0 t )dt =
sin (n0 t ) 01 =
TT
T0
n 0 T
=
2A
A
A
sin (n0 t 1 ) =
sin (n 0 t 1 ) =
sin (2 n q )
n 0 T
n
n
t
2A
2
2 1
t
x
(
t
)
sin
(
n
t
)
dt
=
A sin( n0 t )dt =
cos(n0 t ) 01 =
0
TT
T0
n 0 T
2A
2A
t
(cos n0 t 1 1) = A (1 cos 2 nq )
=
cos(n0 t ) 01 =
n 0 T
n 0 T
n
2
S-a inut cont de faptul c 0 =
T
sin( x )
Utiliznd funcia sin c (x ) =
(sinus atenuat), expresiile coeficienilor
x
dezvoltrii trigonometrice sunt urmtoarele:
A
(1 cos 2 nq )
C 0 = q A ; C n = 2qA sin c(2 nq ) ; S n =
n
Forma de und a funciei sin c (x ) este prezentat n figura 1.12.
Sn =
Fig. 1.12 Formele de und a semnalelor sinus atenuat sinc (x) i sin (x)
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n 0 t + n ) = A 0 + A n cos (n 0 t + n )
25
Calculul coeficienilor:
A 0 = C0 = q A
A n = C 2n + S 2n =
n = arctg
n t
4A
A
2 2 cos n 0 t 1 =
sin 0 1 = 2qA sin c(nq)
2
n
n0 T
1 cos 2 nq
Sn
2 sin 2 nq
= nq
= arctg
= arctg
2
sin
nq
cos
nq
Cn
sin 2 nq
Pentru o mai bun nelegere a scrierii semnalului printr-o serie Fourier se prezint
expresiile desfurate ale armonicelor.
Componenta continu - (la frecvena f = 0)
A 0 = C0 = q A
Armonica fundamental (fundamentala) - A1 cos (10 t + 1 )
1
la frecvena: f = f 0 = , n = 1 ;
T
2A
de amplitudine: A1 = 2qA sin c(q ) =
sin q ;
.........................................................................................................................
Armonica de ordinul k - A k cos (k 0 t + k )
k
la frecvena: f = k f 0 = , n = k ;
T
2A
de amplitudine: A k = 2qA sin c(kq ) =
sin kq
k
.........................................................................................................................
Expresia desfurat a semnalului x (t ) scris sub forma S.F.A. este urmtoarea:
x(t) =
n =0
n =1
A n cos(n 0 t + n ) = A 0 + A n cos(n0 t + n ) =
2A
A
= qA +
sin(q) cos(0 t q ) + sin(2q) cos(20 t 2 q) + ...
2A
2A
... +
sin(kq ) cos(k0 t kq ) + ... +
sin(nq) cos(n0 t nq) + ...
k
n
1
n cazul n are care q = , expresiile matematice ale primelor cinci armonici i a
5
semnalului aproximat pn la a cincea armonic sunt urmtoarele:
2A
sin cos 0 t ;
A 1 (t ) =
5
5
2A 52
2
sin
A 2 (t ) =
cos 2 0 t ;
2
5
5
2A 3
3
A 3 (t ) =
sin cos 3 0 t ;
3
5
5
26
A 4 (t ) =
2A 4
4
sin
cos 4 0 t
;
4
5
5
5
2A 5
sin cos 5 0 t = 0 ;
5
5
5
Expresia aproximativ a semnalului (prin nsumarea primelor 5 armonici i a componentei
continue) este urmtoarea:
A 2
2
A 2A
x (t ) +
sin cos 0 t + sin
cos 2 0 t
+
5
5 5
5
5
2 A 3
3 A
4
4
+
sin cos 3 0 t +
sin
cos 4 0 t
3
5 2 5
5
5
n figura 1.13 sunt reprezentate formele de und ale primele patru armonici ale
1
semnalului x (t ) , n cazul n care q = .
5
A 5 (t ) =
Fig. 1.13 Formele de und ale primelor patru armonici, corespunztoare unui semnal dreptunghiular x (t ) , n
1
cazul n care q =
5
27
Fig. 1.14 Forma de und ale semnalului x (t ) comparativ cu cea obinut prin nsumarea primelor 5,10, 15,
respectiv 50 de armonici
28
Pentru acest tip de semnal (dreptunghiular) exist armonici a cror amplitudine este
nul. Ordinul, (k) al armonicelor care se anuleaz se determin astfel:
A k = 0 2qA sin c(kq ) = 0 sin kq = 0 kq = m unde m Z
(1.49)
m
k=
q
Pentru a realiza reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudine se consider
1
cazul particular n care q = .
5
n acest caz:
A
A0 =
5
2A
n 2A n
An =
sin c =
sin
5
5 n
5
n
n =
;
5
n acest caz armonicele de ordin k = 5m , m N sunt nule.
A 5k = 0
Calculul amplitudinilor i fazelor corespunztoare primelor 10 armonici este urmtorul:
2A
A
6
6
A 1 = sin 5 ; 1 = 5
A 6 = 3 sin 5 ; 6 = 5
A 2
2
2A 7
7
sin ; 7 =
A 2 = sin ; 2 =
A 7 =
5
5
7 5
5
.....
2
A
3
3
A
8
8
A =
A =
sin ; 3 =
sin ; =
3 3
8 4 5 8
5
5
5
A = A sin 4 ; = 4 A = 2A sin 9 ; = 9
4 2 5 4
9 9 5 9
5
5
Reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudini, respectiv a modulului
spectrului de amplitudini sunt prezentate n figurile 1.15. respectiv 1.16.
Observaie:
Cu linie punctat este reprezentat nfurtoarea (anvelopa) spectrului. Din analiza
formei nfurtoarei se pot obine dou informaii:
Punctele de trecere prin zero ale nfurtorei semnific valorile frecvenei
armonicelor a cror amplitudine se anulez.
Amplitudinile armonicelor sunt situate ntre axa absciselor i nfurtoare. n acest
mod se poate observa tendina de variaie (scdere) a amplitudinilor odat cu creterea
frecvenei armonicelor.
n figura 1.15 se observ c exist armonici ce au o amplitudine negativ. Acestea
nu au nicio semnificaie fizic. Din acest motiv uzual se reprezint modulul spectrului de
amplitudini.
29
30
x ( t )e
j t
dt
(1.52)
2
Impulsul este un semnal determinist, de durat finit. Se poate afirma c toate
semnalele deterministe sunt impulsuri, deoarece, n realitate duratele acestora sunt finite.
Conform paragrafului 1.5. s-a vzut c este util (n unele cazuri) ca semnalul s fie definit
pe intervalul t ( , ) , asociindui-se funcii periodice n timp.
Impulsul este un semnal neperiodic, dar trebuie precizat c nu orice semnal
neperiodic este impuls. De exemplu un semnal ntmpltor, cu durata finit sau infinit
este neperiodic dar nu constituie un impuls.
n figura 1.17 sunt prezentate cteva forme tipice de impulsuri. n toate cele trei
cazuri prezentate limitele domeniului lor de existen, t 1 , t 2 , sunt finite.
1
Fig.1.17 Impulsuri; a) impuls exprimat printr-o succesiune de segmente; b) impuls de form oarecare, cu
variaie continu; c) impuls de radiofrecven
31
Fig.1.18 Impulsuri; a) impulsul treapt unitate; b) impulsul exponenial; c) impulsul exponenial simetric; d)
clopotul lui Gauss; e) impulsul Dirac; f) impuls dreptunghiular simetric cu aria egal cu unitatea.
impulsul exponenial:
x ( t ) = e t
t 0 , momentul t 2 este infinit;
impulsul exponenial simetric:
t
x(t) = e
, momentele t 1 , t 2 sunt infinite;
clopotul lui Gauss:
2
(1.54)
(1.55)
(1.56)
A. Impulsul Dirac
Se observ c impulsul Dirac nu este definit printr-o funcie de timp n sensul
matematic obinuit, caracteristica lui fiind aceea c are durat nul, amplitudine infinit i
integrala pe orice domeniu simetric fa de ordonat egal cu unitatea. ( t ) poate fi
1
considerat ca o limit a succesiunii de impulsuri p ( t ) , de durat i amplitudine ,
32
Fig.1.19 Definirea funciei impuls unitate (Dirac) prin trecerea la limit de la un impuls dreptunghiular cu
aria egal cu unitatea.
au valorile t .
2
2
Impulsul Dirac se bucur de proprietatea de eantionizare, exprimat de integrala:
33
A nc e j n t ,
0
n =
1
x T (t ) e j n0 t dt .
TT
T T
Deoarece pe o perioad, intervalul , , funciile x T (t ) i x (t ) sunt identice
2 2
se poate scrie c:
Anc =
1
T
T
2
x T (t ) e
j n0 t
dt =
1
T
T
2
x (t ) e
j n0 t
dt .
2
1
1
j n0 t j n 0 t
j n0 t j n 0 t
=
x T (t ) =
dt e
dt e
0 (1.63)
x (t ) e
x (t ) e
2
=
n
n = T T
T
Cnd T este foarte mare, frecvena unghiular 0 este foarte mic. Se noteaz
2
0 =
= i se observ c mrimea n0 = n , corespunde unor puncte
T
echidistante, separate de intervale foarte mici pe axa frecvenei, n = n
34
1 2
j n t j n t
x T (t ) =
x (t ) e
dt e
(1.64)
2 n = T
n =
1 j t
(1.65)
x (t ) =
e x (t ) e j t d d
Se noteaz
F{x (t )} = X( j) =
x ( t )e
j t
1
X( j)e j t d se
transformat Fourier a semnalului x (t ) , iar F {X( j)} = x (t ) =
2
numete transformat Fourier invers.
1
Liniaritatea: F a k x k (t ) = aX k ( j)
k
t
Schimbarea scrii timpului: Fx = a X( ja )
a
ntrzierea n timp: F{x (t t 0 )} = e j t 0 X ( j)
(1.66)
(1.67)
(1.68)
(1.69)
(1.70)
{ }
t
X( j)
Integrarea n timp: F x () d =
j
1
Integrarea n domeniul frecven: F 1 X( j ) d = x (t )
jt
(1.71)
(1.72)
(1.73)
35
x ( t )e
j t
2 n =
Aceast aproximaie este cu att mai bun cu ct T este mai mare i este mai
mic. Se observ c impulsul x (t ) se exprim ca sum de oscilaii armonice. Aceste
oscilaii armonice au urmtoarele caracteristici:
Frecvenele unghiulare sunt egale cu n = n , fiind foarte apropiate unele de
altele pe axa frecvenei;
1
Amplitudinile sunt egale cu
X( j n ) ;
2
Conform observaiei fcute asupra valorii amplitudinii oscilaiilor rezult c
mrimea X( j n ) X( j) se exprim ca raportul dintre o amplitudine i intervalul de
frecven . Este deci fireasc denumirea de densitate spectral de amplitudine
complex sau densitate de amplitudine, dat funciei X( j) .
Asupra funciei de densitate spectral de amplitudine se pot face urmtoarele observaii:
Funcia de densitate spectral este continu, ea existnd pentru orice (f ) .
Funcia de densitate spectral este o funcie complex, putnd fi scris sub form de
modul i faz, astfel:
X( j ) = X( j ) e j ()
(1.74)
unde:
amplitudini);
() reprezint spectrul de faz;
Deoarece funcia de densitate spectral este o funcie complex se poate scrie c:
X( j) = A() j B()
(1.75)
unde:
A() =
(1.76)
B()
A()
a) Dac funcia x (t ) este par, atunci:
B() = 0 X( j) = A()
rezultnd c funcia de densitate spectral este o funcie real.
() =
(1.77)
(1.78)
(1.79)
36
1
1
2
2
2
X( j) d = X( j) d
E = x ( t )dt =
2
0
(1.80)
(1.81)
Se observ c :
X( j)
d =
I = X( j) x (t ) e jt dt d .
I = x (t ) X( j)e jt d dt ,
I = 2 x 2 (t )dt .
2
0
2
Echivalnd integrala cu o sum de termeni, rezult c funcia X( j)
este o
2
0
1.6.3. Algoritmul utilizat n analiza spectral a semnalelor neperiodice
x (t ) dt <
(1.82)
Interpretarea fizic a condiiei (1.82) este aceea c aria cuprins ntre curba x ( t ) i
axa absciselor, calculat ntre limitele de existen (definire) ale semnalului este finit.
37
j t
x ( t )e dt
x ( t )e j t dt =
x ( t ) dt
(1.83)
1 t 1
t
(
)
=
x
t
dt
e dt = e 0 = < ,
0
rezult c funcia este absolut integrabil (n ipoteza c > 0 i finit) i se poate aplica
transformata Fourier.
Pentru a calcula densitatea spectral se propun urmtoarele dou metode:
a) Calcularea transformatei Fourier: F{x (t )} = X( j) =
x ( t )e
j t
dt
x (t ) dt = 1 dt = 1 dt =
(1.84)
38
Metoda propus pentru obinerea densitii spectrale n cazul acestor impulsuri este
de a calcula transformata Fourier prin trecerea la limit a transformatelor unor impulsuri
care sunt absolut integrabile.
1.6.4. Exemple de analiz spectral a impulsurilor
Analiza spectral a unor impulsuri fundamentale
1. Analiza spectral a impulsului Dirac
Metoda I
Se calculeaz transformata Fourier
Transformata impulsului Dirac este urmtoarea:
F{(t )} =
j t
0
( t )e dt = e ( t )dt = 1
(1.85)
Metoda II
O variant (dar nu singura) de a determina transformata Fourier a impulsului Dirac
este de a-l aproxima prin aa numit funcie de eantionare:
k
(1.86)
f e ( t ) = sin c(kt )
kt
kt
v
Se reamintete expresia funciei sinus integral:
x
sin (v )
dv
(1.87)
Si( x ) =
v
0
39
k
sin c(kt ) reprezentat pentru dou valori ale parametrului k.
Valorile funciei sinus integral sunt tabelate, reprezentarea grafic fiind prezentat
n figura 1.23.
sin (v )
1 + sin (v )
1 + sin (v )
f
(
t
)
dt
=
d
v
=
d
v
dv =
v
0
v
v
Si ( ) =
2
Si (+ ) =
1
[Si(+ ) Si( ) ] = 1 = 1
2 2
n acest caz transformata Fourier a impulsului Dirac devine:
=
F{(t )} =
f e (t) e
j t
dt
k
2 sin (kt )
F{(t )} = f e ( t ) e j t dt = 2 sin c(kt ) cos(t ) dt =
cos(t ) dt =
0
0
=
=
1 sin[(k + )t ]
1 sin[(k )t ]
dt
+
dt =
0
t
0
t
1 sin[(k + )t ]
1 sin[(k )t ]
(
)
[
]
d
k
+
t
+
d[(k ) t ] =
0 (k + )t
0 (k )t
(k + ) t = v
(k ) t = u 1 sin v
dv +
1 sin u
1
1
du = [2Si( )] = 2 = 1
0 u
40
{ }= e
Fe
t j t
1
dt =
e ( + j )t
+ j
=
0
1
+ j
(1.88)
1
= , ceea ce ar arta c
Se observ c n cazul n care = 0 , lim
0 + j
= 2
j 2
2
+ j +
+ 2
Studiul trecerii la limit , 0 , pentru partea imaginar
Se observ c:
1
1
1
= 0 ; lim Im
= lim j 2
Im
(1.89)
=
2
0
= 0 + j
+ j 0 + j
0
d =
2
+
1
1+
d =
= v +
= 1 + v 2 dv = (arctg v )
(1.90)
41
= lim 2
lim Re
= ()
(1.91)
2
0
0
+
+ j
Fig.1.25 Funcia
+ 2
F{( t )} = 1
(1.93)
0
j
[ { }]
42
t , sau
t
A
2
2 2
x v (t) =
0
t , sau
t
2
2 2
x ( t ) cos t dt = 2A cos t dt =
2A
sin
sau
(1.94)
2
5) Calculul modulului densitii spectrale de amplitudine
(1.95)
X v ( j) = A sin c
2
6) Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine
Modulul densitii spectrale de amplitudine este prezentat n figura 1.28
X v ( j ) = A sin c
43
2k
k
X( j ) = A sin c
= 0 sin
=0
= k =
f = kN
2
2
2
Deci,
1
B = 0, [Hz]
(1.96)
Observaie:
Banda (lrgimea de band) depinde doar de durata impulsului;
Cu ct durata impulsului este mai mare cu att banda de frecven este mai mic
(ngust) i amplitudinea spectral mai mare;
Cu ct durata impulsului este mai mic cu att banda de frecven este mai mare
(larg) i amplitudinea spectral mai mic.
Densitatea spectral de energie a impulsului
2
(1.97)
G () = X( j ) = 2 sin c 2
2
Metoda II
Se procedeaz la o derivare succesiv, punnd n eviden, treptat, impulsurile
Dirac, corespunztoare derivrii discontinuitilor.
Impulsurile Dirac extrase sunt lsate la o parte cnd se trece la o nou
derivare. Operaia de derivare se continu pn cnd derivata respectiv se exprim
ca o sum de impulsuri Dirac.
Parcurgnd apoi drumul n sens invers i scriind transformatele Fourier ale
impulsurilor Dirac, se deduce pas cu pas, funcia spectral cutat.
n figura 1.30 este reprezentat procedeul de evideniere a impulsurilor Dirac
rezultate n urma derivrii impulsului video simetric.
Se observ - figura 1.30 b)- c impulsul video simetric poate fi scris ca sum de
impulsuri treapt unitate, astfel:
(1.98)
x v ( t ) = A t + + A t
2
2
44
(1.99)
x 'v ( t ) = A t + + A t
2
2
n figura 1.30c) se pun n eviden impulsurile Dirac ce apar ca urmare a derivrii
celor dou funcii trept unitate.
j t
'
F x v ( t ) = A t + e
dt + A t e j t dt =
2
2
t+ = v
2
t = u
2
A (v )e
j
Ae 2
j v
2
(v )e
j v
dv A (u )e
dv
j
2
Ae
(u )e
j u
du =
j
j
2
2
du = A e
e
(1.85)
(1.100)
(1.101)
e j x = cos x j sin x
expresia (1.100) devine:
j u +
2
(1.102)
2
Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c:
F x 'v (t )
2 jA
2A
F{x v (t )} = X v ( j ) =
sin =
sin
=
= A sin c
j
j
2
2
2
Aceast expresie este identic cu cea obinut n urma aplicrii direct a formulei
transformatei Fourier asupra impulsului video simetric.
F x 'v ( t ) = 2 jA sin
45
A() =
A() =
x ( t ) cos t dt = A cos t dt =
B() =
x ( t ) sin tdt;
A
sin
proprietatea
transformatei
F{x (t t 0 )} = e j t 0 X( j ) unde X( j) =
x(t) e
jt
(1.103)
Fourier
de
ntrziere
timp,
dt .
Aceast metod se aplic acolo unde se pot utiliza rezultate obinute n urma unor
calcule anterioare.
n acest caz se utilizeaz rezultatele obinute la analiza spectral a semnalului video
simetric.
Se observ c x v n (t ) = x v t i deci:
2
X v n ( j ) = e
i cum e
2X
v ( j ) = e
2 A sin c
= cos j sin
2
2
46
Rezult c: X v n ( j) = A sin c
= X v ( j)
2
(1.104)
Observaii:
Modulul densitii spectrale de amplitudine este identic pentru cele dou semnale
video. n concluzie, oricare dou semnale care difer doar prin ntrziere n timp, au
modulele densitilor spectrale de amplitudine egale.
Banda de frecven pentru cele dou semnale este aceeai.
Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine a semnalului
video nesimetric este identic cu cea din figura 1.28.
n cazul n care se cere realizarea analizei spectrale a unui impuls nesimetric, se
caut (dac este posibil) a se simetriza acest semnal. n acest caz calculele matematice se
simplific (deoarece se studiaz un semnal fie par fie impar), fr a se modifica rezultatele
finale.
A3. Determinarea funciei spectrale a unui impuls cu discontinuiti
Fig.1.32 Exemplificarea metodei de derivare succesiv ce pune n eviden impulsurile Dirac, utilizat la
calculul funciei de densitate spectral
x ( t ) = t + 1 t (1, 2)
3
t (2, 3)
Metoda I
Se aplic transformata Fourier
F{x (t )} = X( j ) = x (t ) e j t dt = 2 t 2 e j t dt + (t + 1) e j t dt + 3 e j t dt
47
I1 = 2 t e
2
j t
dt = 2 t
0
(e ) dt = 2 t e
j t '
1
2 t e j t dt =
0
0
2 j t 1
( j )
'
1
2 j
e j t
2 j
4
e
=
2 t
dt =
e
j
j
( j )2
0 ( j )
j t 1 1 j t
dt =
e
te
0
0
'
2 j
4
4 1 e j t
2 j
4
j
=
e
e
+
t
dt
=
e j
2
2
2
j
j
( j )
( j ) 0 ( j )
( j )
4 j t 1
2 j
4
4
e
=
e
e j
e j 1
3
2
3
0
j
( j )
( j )
( j )
I 21 = t e
j t
dt =
(e ) dt = 1
t
j t '
( j )
j t 2 2 j t
dt =
e
te
1
j
1
'
1
1 2 e j t
1
1 j t 2
2 j
j
=
2e 2 j e j +
dt
=
2
e
e
=
1
j
j 1 ( j )
j
( j )2
1
1
=
2e 2 j e j
e 2 j e j
2
j
( j )
2
I 22 = e
j t
I 3 = 3 e
dt =
1
j t
(e ) dt = 1 e
j t '
( j )
dt = 3
j t 2
(e ) dt = 3 e
j t '
( j )
n final se obine:
X ( j ) = I 1 + I 2 + I 3 =
( j )3
= 3 e 3 j e 2 j
2
j
j t 3
(1 e )
= 1 e 2 j e j
( j )2
(3e
+ e 2 j
3 3 j
e
j
(1.105)
Metoda II
Se procedeaz la o derivare succesiv, punnd n eviden, treptat, impulsurile
Dirac, corespunztoare derivrii discontinuitilor.
n figura 1.32a),b),c) este reprezentat procedeul de evideniere a impulsurilor Dirac
rezultate n urma derivrii impulsului video simetric.
Se obine:
t (0,1)
4 t
x ' (t ) = y(t ) 3(t 3) unde y( t ) =
t (1, 2)
1
t (0,1)
{ }
F z ( t ) = 4 (t )e
'
j t
dt 4 (t 1)e
j t
t 1 = u
dt = 4 (t )e
(1.85)
= 4 (t )e j t dt 4 e j (u )e j u du = 4 1 e j
j t
dt 4 (u )e j ( u +1)du =
(1.106)
48
{ }
{ }
(t 2)e
3 (u )e j ( u +1)du (v )e j ( v + 2 )du =
(1.85)
j t
t 1 = u
t 2 = v
dt =
4
1 e j
j
4
1 e j 3e j (t )e j u du
j
4
1 e j 3e j e 2 j
(1.108)
j
{ }
F x ( t ) = F{y( t )} 3 (t 3)e
'
j t
dt
3e 3 j
(t )e
j u
(1.85)
du =
( j )
t 3 = u
(1 1e ) j1 (3e
j
+ e 2 j 3e 3 j
(1.110)
1
e
3
e
e
e
F{x (t )} =
j
j
( j )3
( j )2
Se observ c aplicarea acestei metode implic realizarea unor calcule matematice
mult mai simple. Este vorba, la urma urmelor, de aplicarea proprietii care spune c
transformata Fourier a impulsului Dirac este impulsul treapt unitate.
t , sau
t
A
2
2 2
;
x v (t) =
0
t , sau
t
2
2 2
Conform reprezentrii grafice din figura 1.33, se observ c la limit, ,
impulsul video simetric se transform n impuls constant.
49
X v ( j ) = A sin c
2
n consecin:
2
2
k
F{x ( t )} = 2A lim sin c(k)
F{x ( t )} = 2A()
(1.111)
Reprezentarea grafic a spectrului funciei continue este prezentat n figura 1.34.
t ( , )
0
Pentru segmentul de semnal cosinusoidal transformata Fourier are expresia:
(1.101) 1
j t
j t j t
F{x C1 (t )} = cos(0 t )e j t dt =
e 0 + e 0 e dt =
2
50
( 0 )
( + 0 )
(
)
2
0
k
F{x C ( t )} = lim sin c(( 0 )k ) + sin c(( + 0 )k )
(
)
0
t
(1.101) 1
F{x C1 (t )} = sin (0 t )e j t dt =
e j 0 t e j 0 t e j t dt =
2 j
51
n consecin:
F{x S ( t )} = lim [ j sin c[( + 0 )] j sin c[( 0 )]] =
Fig.1.36 a) Semnalul sinusoidal sin 0 t , b) Funcia de densitate spectral a semnalului sinusoidal sin 0 t
52
x (t ) =
x 1 () x 2 ( t )d
(1.118)
x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t )
(1.119)
Observaie:
Produsul de convoluie este util n analiza circuitelor i a sistemelor liniare;
Convoluia unui semnal cu distribuiile ( t ) sau ( t ) conduce la rezultate utile
analizei numerice a semnalelor.
Produsul de convoluie se poate interpreta printr-o ilustrare grafic. n figura 1.37
sunt prezentate spre exemplificare funciile: x 1 (t ) = (t ) i x 2 (t ) =1 e at , a > 0 , al cror
produs de convoluie x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t ) este construit pe etape.
Aria haurat reprezint produsul de convoluie, care, aa cum rezult din (1.118)
este o funcie de t.
Din reprezentarea grafic rezult c pentru a efectua x 1 ( t ) x 2 ( t ) se realizeaz
simetricul celei de a doua funcii fa de ordonat, x 2 ( ) , se deplaseaz pe axa cu t
secunde, reuultnd x 2 ( t ) , ca apoi s se nmuleasc cu x 1 ( t ) .
53
Demonstraie:
Fie: X1 () = F{x 1 (t )} ; X 2 () = F{x 2 (t )} ; X() = F{x (t )}
Aplicnd transformata Fourier semnalului x (t ) , definit conform (1.118) rezult c:
j t
(1.121)
x 1 () x 2 ( t )de dt
(t ) =
X () = x 1 () x 2 ( t )e j t dt d = x 1 () x 2 ()e j (+ )d( + ) d =
X() =
(1.118 )
j t
x ( t )e dt =
j
j
j
j
x
(
)
e
x
(
)
e
d
d
=
x
(
)
e
d
2
1
1
x 2 ()e d
442443
44244
1
3 1
X1 ( )
X 2 ( )
de unde rezult c :
X() = X1 () X 2 ()
Proprietile convoluiei n timp a semnalelor.
a) Produsul de convoluie este comutativ.
x (t ) =
x 1 () x 2 ( t )d = x 1 ( t ) x 2 ()d
(1.122)
t
t
x (t ) = x 1' ( t ) x 2 () d = x 1 () d x '2 ( t )
(1.123)
Proprietatea (1.123) se demonstreaz uor innd cont c:
X ()
X() = [ jX1 ()] 2
j
n mod analog produsului de convoluie n timp se definete produl de convoluie n
frecven astfel:
def
X() =
X1 () X 2 ( )d
(1.124)
X() = X1 () X 2 ()
(1.125)
Teorema integralei de convoluie n frecven. Transformata Fourier invers a
produsului de convoluie n frecven este produsul algebric al semnalelor, ponderate cu o
constant.
F 1 {X1 () X 2 ()} = 2x 1 (t ) x 2 (t )
(1.126)
Proprietile de comutativitate, integrare i de derivare sunt valabile i n cazul
convoluiei n frecven.
54
X1 () X 2 ( )d =
X() =
X1 ( )X 2 ()d
(1.127)
'
(1.128)
X() =
X 2 () d = X1 () d X 2 ()
A. Convoluia cu funcia (t ) .
Conform proprietilor funciei (t ) (paragraful 1.6.1. A) rezult c:
+
x ()(t )d = x (t )
(1.129)
x (kt ) (t kt ) t
k =0
(1.132)
55
x ()(t )d
(1.133)
t
'
x (t ) = x ( t ) () d
(1.134)
d((t ))
Aplicnd asupra (1.134) observaia (1.62), (t ) =
= ' (t ) , derivata funciei
dt
trept unitate este funcia Dirac, rezult c:
x (t ) = x ' ( t ) ( )
(1.135)
sau
x (t ) =
x ()(t )d
'
(1.136)
Concluzie:
Produsul de convoluie ntre derivata unui semnal i funcia treapt unitate conduce
la acelai semnal.
Aceast concluzie poate fi interpretat grafic. De asemenea aceast reprezentare
grafic ofer posibilitatea de a demonstra relaia (1.136).
Fie semnalul x (t ) prezentat n figura 1.39. ce poate fi aproximat printr-o sum de
trepte plasate pe axa timpului la momentele t = kt . Aceste semnale treapt au
amplitudinea egal cu x (kt ) . Aceast amplitudine este astfel aleas nct s fie
aproximativ egal cu produsul dintre derivata semnalului (panta funciei x (t ) ) la momentul
t = kt i durat t .
x (kt ) x ' (kt ) t
(1.137)
56
x ' (kt ) (t kt ) t
(1.138)
k =0
Aproximarea (1.138) este cu att mai exact cu ct intervalul de timp t este mai
mic. La limit, t d , kt , relaia (1.138) se transform n integral. Pentru un
semnal x (t ) conform (1.138) i a observaiilor anterioare rezult c
x (t ) =
x ()(t )d ,
'
57
2. MODULAIA
2.1 Necesitatea modulaiei semnalelor. Definiii i clasificri.
Telecomunicaiile se ocup cu transmiterea diverselor semnale dintr-un punct n
altul. Pentru transmiterea semnalelor se utilizeaz canale de telecomunicaii cu fir (prin
cablu) sau canale de telecomunicaii fr fir (emisiunile radio, TV, comunicaiile prin
satelit, telefonia fr fir ... ).
n cazul canalelor de telecomunicaii cu fir, semnalele ce urmeaz a fi transmise
ocup o band de frecven mult mai mic dect cea pe care o poate asigura canalul de
telecomunicaii. Canalele de telecomunicaii sunt foarte costisitoare, transmiterea unui
singur mesaj (semnal) pe o astfel de linie de comunicaie este total neeconomic i mult
sub capacitatea canalului de telecomunicaii de a transmite informaii. De aceea se
urmrete utilizarea ct mai intensiv a canalelor de telecomunicaii, mai ales a celor de
mare distan.
Prin utilizarea ct mai intensiv a unui canal de telecomunicaie se nelege
transmiterea simultan a ct mai multor semnale pe acelai circuit fizic. Aceste lucru nu se
poate realiza prin transmiterea direct a semnalelor, fr o prelucrare prealabil, deoarece
s-ar produce o interferen ntre semnale, astfel nct, la recepie ar fi imposibil de regsit
semnalele individuale.
Aceast interferen se poate explica prin faptul c n urma analizei spectrale a
semnalelor s-a observat c banda acestora ncepe de la zero Hz (semnale de joas
frecven).
Transmiterea simultan a mai multor semnale pe un acelai circuit fizic este
posibil prin utilizarea tehnicilor de multiplexare n timp sau frecven a semnalelor.
Multiplexarea n frecven a semnalelor se bazeaz pe deplasarea spectrelor de
frecven ale diverselor semnale, astfel nct acestea s ocupe benzi de frecven diferite,
fr a se suprapune.
Deplasarea spectrelor semnalelor se realizeaz prin modulaie.
n cazul canalelor de telecomunicaii fr fir (a sistemelor de radiocomunicaii)
modulaia permite utilizarea eficient a sistemului de propagare a undelor
electromagnetice.
Cu ajutorul teoriei propagrii undelor electromagnetice se poate arta c un semnal
poate fi emis cu un randament bun numai dac antena are o lungime de cel puin o zecime
din lungimea de und corespunztoare frecvenei minime din spectrul acestui semnal.
1 c
l min = =
(2.1)
10 10 f min
Cum spectrul generat de un microfon n faa cruia se vorbete are frecvena
maxim n jurul a 10kHz, rezult c pentru a emite unde electromagnetice corespunztoare
frecvenelor vocii umane, ar fi necesare antene de ordinul kilometrilor, lucru ce nu ar fi
practic.
n practic toate semnalele emise n eter sunt modulate, deplasnd astfel spectrul n
domeniul frecvenelor nalte.
Concluzie
Prin modulaie se faciliteaz:
1) Transmiterea pe acelai canal a mai multor semnale.
2) Utilizarea eficient a sistemelor de transmitere a undelor electromagnetice.
58
(2.2)
59
x MA (t ) = A p 1 + 0 cos(0 t + 0 ) cos( p t + p )
A p
60
Notnd
m=
a0
1
Ap
(2.6)
[(
[(
)]
) (
)]
) (
Reprezentrile grafice ale celor trei semnale sunt prezentate n figura 2.2.
Observaie:
Semnalul purttor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de amplitudine,
respectiv frecven:
p 0 A p a 0
(2.9)
Amplitudinea semnalului modulat n amplitudine variaz dup o lege (n acest caz
sinusoidal) dat de semnalul modulator. Curba reprezentat punctat pe graficul variaiei n
timp a semnalului modulat n amplitudine, poart numele de nfurtoare, sau anvelop a
semnalului M.A., ea reproducnd forma semnalului modulator.
Din relaia (2.7) se pot calcula valorile maxime i minime ale amplitudinii
semnalului M.A.
A M = A p (1 + m )
(2.10)
A m = A p (1 m )
Valoarea indicelui de modulaie se poate calcula astfel:
AM Ap Ap Am AM Am
m=
=
=
(2.11)
Ap
Ap
AM + Am
Din expresia (2.8) se constat c spectrul semnalului M.A. conine trei componente
spectrale
Componenta central de frecven p i amplitudine A p ;
) (
mA p
2
care
61
62
Spectrul semnalului M.A. este reprezentat doar pentru domeniul frecvenelor fizice
( > 0)
Important!:
Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este:
B MA = 20
(2.12)
Observaie:
n cazul n care m > 1 , indicele de modulaie fiind supraunitar nfurtoarea
semnalului nu mai reproduce forma semnalului modulator x 0 ( t ) , acesta nemaiputnd fi
obinut prin demodulare.
Reprezentarea grafic a unui semnal supramodulat ( m > 1 ) este prezentat n figura
2.4.
Fig. 2.4 Formele de und a semnalului modulat n amplitudine: a) m=1; b) supramodulat ( m > 1 )
x 0 ( t ) = a k cos( k t + k )
(2.13)
k =1
[(
[(
) (
) (
)]
)]
63
Fig. 2.5 Diagramele spectrale de amplitudiniale pentru cazul n care semnalul modulator este o sum de
semnale sinusoidale: a) Semnalul modulator, b) Semnalul modulat n amplitudine.
j p t + p
{[
j p t + p
) A
{ }
{ }
A p jp
j
j t
j t
e
Fe p +
e pF e p +
= F A p + k x 0 (t )
=
2
2
k j
k j
j t
j t
+ e p F e p x 0 (t ) + e p F e p x 0 (t )
(2.17)
2
2
Utiliznd proprietatea (1.69) de deplasarea spectrului (modularea) a transformatei
Fourier,
F 1 {X( 0 )} = e j 0 t x (t )
sau
F e j 0 t x (t ) = X ( 0 ) ,
rezult c:
e
2
Fe
j p t
x 0 (t ) = X 0 p , F e
j p t
x 0 (t ) = X 0 + p
(2.18)
Fe
j p t
1(t ) = 2 p , F e
j p t
1(t ) = 2 + p
(2.19)
Din (2.17), (2.18) i (2.19) se obine expresia densitii spectrale a semnalului M.A.
funcie de densitatea spectral de amplitudine a semnalului modulator i a frecvenei
(pulsaiei) semnalului purttor:
F{x MA ( t )} = X MA ( j) = A p e
jp
p + e
k jp
j
e X0 p + e p + p
2
)]
jp
)]
+ p +
(2.20)
64
[(
) (
)]
[ (
)]
k
(2.21)
X0 p + X0 + p
2
Reprezentrile grafice ale spectrelor semnalelor modulator i modulat n
amplitudine sunt prezentate n figura 2.6.
Observaie:
Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, > 0 ,
au semnificaie fizic (n figura 2.6 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator figura 2.6.a) este limitat la la valoarea M , fiind un
spectru de joas frecven;
Din expresia (2.8) se constat c spectrul semnalului M.A. X MA ( j) conine trei
componente spectrale:
un impuls localizat la frecvena p , de amplitudine A p ;
X MA ( j) = A p p + + p +
amplitudine maxim k / 2 ;
band lateral superioar -BLS- plasat n intervalul p , p + M , de
amplitudine maxim k / 2 ;
Banda de frecvene ocupat de semnalul modulator este:
B0 = M
Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este:
B MA = 2 M
(2.22)
(2.23)
Fig. 2.6 Diagramele spectrale de amplitudini pentru cazul n care semnalul modulator este definit de o funcie
de timp arbitrar, neperiodic: a) Semnalul modulator; b) Semnalul modulat n amplitudine.
65
] [
66
n practic transmiterea semnalelor M.A. se poate face prin mai multe metode,
rezultnd astfel mai multe tipuri de sisteme de modulaie n amplitudine:
a) Cu purttor i ambele benzi laterale 2BL+P sau mai simplu MA.;
Aceste sistem a fost exemplificat anterior, expresia (general) n timp a semnalului
M.A. fiind x MA ( t ) = A p + k x 0 (t ) cos( p t + p ) , densitatea spectral a semnalului M.A.
fiind dat de (2.20), iar diagrama spectral fiind prezentat n figura 2.6.
b) Cu purttor suprimat 2BL sau MA-PS;
Aceast modulaie de amplitudine cu purttorul suprimat (modulaie de produs)
translateaz funcia spectral a semnalului modulator x 0 ( t ) = a 0 cos(0 t + 0 ) ce urmeaz
a fi transmis prin nmulire cu un semnal sinusoidal de frecven egal cu frecvena cu care
se translateaz spectrul.
Expresia n domeniul timp a semnalului modulat n amplitudine cu purttoarea
suprimat este:
(2.26)
x MA PS ( t ) = x 0 (t ) cos( p t )
Densitatea spectral de amlitudine a semnalului MA-PS devine:
j t
j t
(1.101)
e p e p
F{x MA PS ( t )} = X MA PS ( j) = F x 0 (t ) cos( p t ) = Fx 0 (t )
[ (
)]
Fig. 2.8 Diagramele spectrale de amplitudiniale n cazul modulaiei n amplitudine cu purttorul suprimat: a)
Semnalul modulator; b) Semnalul MA-PS.
Observaie:
Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, > 0 ,
au semnificaie fizic (n figura 2.8 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator figura 2.8.a) este limitat la la valoarea M , fiind un
spectru de joas frecven;
67
lipsesc. Se obin numai cele dou benzi laterale, purttorul fiind suprimat.
c) Cu band lateral unic MA-BLU;
Analiznd spectrul semnalului MA-PS c banda lateral superioar (BLS) sau
banda lateral inferioar (BLI) conin informaia complet privin spectrul semnalului
modulator X 0 ( j) . S-a luat n consideraie doar spectrul situat la frecvene pozitive (care
au semnificaie fizic).
n concluzie n loc s se transmit spectrul complet (MA-PS) figura 2.8. b) este
suficient s se transmit fie numai BLS figura 2.8. c), sau numai BLI figura 2.8. d).
Fig. 2.9 Obinerea spectrului semnalului MA-BLU din semnalul MA-PS: a) Semnalul modulator; b)
Semnalul MA-PS; c) Semnalul MA-BLU (cu BLS); d) Semnalul MA-BLU (cu BLI);
68
Observaie:
Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, > 0 ,
au semnificaie fizic (n figura 2.9 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator figura 2.9.a) este limitat la valoarea M , fiind un
spectru de joas frecven;
Din expresia (2.27) se constat c spectrul semnalului MA-BLU, X MA BLU ( j)
conine o singur component spectral:
BLI p M , p sau BLS p , p + M ;
(2.29)
Schema de principiu a unui modulator utilizat pentru generarea unui semnal MAPS, cu comutator este prezentat n figura 2.10.
69
Fig. 2.11 Forme de und i spectrele semnalelor ce intervin n cazul generrii semnalului MA-PS
70
X1 ( j) = X 0 ( j) + X 0 p + X 0 + p X 0 3 p + X 0 + 3 p + ...
2
n final se obine:
[ (
)] [ (
(n 1)
)]
1
1 n = ( 1) 2
X1 ( j) = X 0 ( j) +
X 0 n p
(2.33)
2
n
n =
unde n = 2k + 1, k Z
Forma de und a semnalului x 1 ( t ) este prezentat n figura 2.11 e), iar spectrul n
figura 2.11 f).
1
X 0 p + X 0 + p reprezint spectrul semnalului MA-PS ce
Termenul
se urmrete a fi generat. Acest semnal poate fi extras din semnalul x 1 ( t ) prin utilizarea
unui filtru trece-band (FTB), ce permite s treac doar componentele din jurul frecvenei
P , blocndu-le pe celelalte.
Ca FTB poate fi utilizat un circuit RLC avnd frecvena de rezonan r = P .
Aadar, trecerea semnalului x 1 ( t ) = x 0 ( t ) x p ( t ) printr-un FTB centrat pe frecvena P ,
[ (
)]
(2.34)
Generarea semnalului MA-BLU se face prin filtrarea uneia din benzile laterale ale
semnalului MA-PS. Filtrul de band care realizeaz suprimarea unei benzi laterale trebuie
s aib o caracteristic de filtrare foarte abrupt la frecvena P , deoarece produsul de
modulaie ce trebuie suprimat este foarte aproape de semnalul util care trebuie transmis.
Acest filtru este costisitor i dificil de realizat.
C. Generarea semnalului MA
Schema de principiu a unui modulator utilizat pentru generarea unui semnal MA,
cu comutator este prezentat n figura 2.12.
n cazul acestui tip de modulator operaiunea de comutare poate fi considerat o
multiplicare a semnalului de intrare x 0 ( t ) + A p cos p t cu un semnal periodic
dreptunghiular x p ( t ) de frecven p .
Spectrul semnalului de intrare i al semnalului dreptunghiular sunt reprezentate n
figura 2.13 a), respectiv b).
71
Fig. 2.13 Forme de und i spectrele semnalelor ce intervin n cazul generrii semnalului MA
[ (
)]
[(
) (
)]
72
(2.36)
X R ( j) = F x MA PS (t ) cos( p t ) = F x 0 (t ) cos 2 ( p t ) =
2 j t
2 j p t
(1.101) 1
1
e p +e
F x 0 (t ) 1 + cos(2 p t ) = = X 0 ( j) + Fx 0 (t )
2
2
2
n final se obine:
1
1
X R ( j) = X 0 ( j) + X 0 + 2 p + X 0 2 p
(2.37)
2
4
Relaia (2.37) sugereaz c semnalul modulator (de joas frecven) poate fi obinut
din semnalul astfel reconstruit utiliznd un filtru trece jos (FTJ) ce elimin spectrele de
nalt frecven centrate pe P .
Expresia spectrul semnalul demodulat este urmtoarea:
1
X D ( j) = X 0 ( j)
(2.38)
2
ntruct att la emisie ct i la recepie, translatarea spectrelor se obine prin
nmulirea semnalelor de intrare ( x 0 (t ) la emisie, x MA PS ( t ) la recepie) cu cos( p t ) ,
)}
[ (
)]
rezult c la demodulare pot fi folosite aceleai circuite ca cele utilizate pentru procesul de
modulaie. Singura deosebire const n nlocuirea FTB utilizat la modulator cu un FTJ la
demodulator.
n cazul sistemelor MA-PS este necesar ca semnalul purttor generat la recepie s
aib aceeai frecven ca cea a semnalului purttor utilizat la emisie. Orice abatere d
natere la distorsiuni foarte mari.
Presupunnd c frecvena purttorului de la recepie (demodulare) este p + p ,
semnalul reconstruit are expresia:
x R ( t ) = x 0 ( t ) cos( p t ) cos( p t ) =
1
x 0 ( t ) cos( p t ) + cos(2 p + p ) t
2
} [ (
)]
73
n urma filtrrii acestui semnal (cu un FTJ) spectrul semnalul demodulat are
expresia:
1
1
X D ( j) = F x 0 ( t ) cos( p t ) = X 0 + p + X 0 p
(2.39)
2
2
Spectrul semnalului demodulat astfel obinut este prezentat n figura 2.14. Se
observ c o abatere p , orict de mic, d natere unor distorsiuni foarte mari, datorit
[ (
)]
faptului c are loc o suprapunere a celor dou spectre de joas frecven axate pe p .
)]
(2.40)
(2.41)
unde X (MA BLU )1 () ; X + (MA BLU )1 () sunt spectrele reprezentate n figura 2.15a), din
relaiile (2.40) i (2.41) rezult c:
1
X R () = X (MA BLU )1 p + X + (MA BLU )1 + p +
2
(2.42)
1
+
)]
74
Descompunerea (2.41), dei artificial (deoarece nu exist funcii de timp reale care
s aib astfel de transformate Fourier), este util deoarece facilitaz reprezentare grafic a
spectrului semnalului reconstruit X R () - vezi figura 2.15b).
75
n figura 2.17 este prezentat schema electric a unui detector cu dioda serie.
76
expresia (t ) = U M e , unde:
U M este amplitudinea tensiunii x MA R (t )
x 0
Observaie:
Expresiile tensiunii de la ieire circuitului de filtrare, x 0 (t ) , prezentate anterior sunt
determinate n cazul n care dioda D este ideal (caracteristica diodei s-a considerat liniar
n zona de conducie, s-a neglijat tensiunea de deschidere a diodei, rd = 0 , R i = ).
1
2
=
fp p
Fig.2.20a) Distorsiuni ce pot aprea la ieirea FTJ, pentru valori mici ale constantei de timp a circuitului RC
77
1
(2.45)
f0
1 2
=
unde T0 =
f 0 0
Dac nu se respect aceast condiie apar distorsiuni de neurmrire prezentate n
figura 2.20b).
2. T0 =
(2.46)
d) Condensatorul de cuplaj
Semnalul obinut la ieirea circuitului de filtrare x 0 (t ) conine o component
semnalului x 0 (t ) .
n figura 2.22 este prezentat comparativ semnalul obinut n urma demodulrii
utiliznd detectorul de anvelop, cu semnalul modulator.
78
mA p
2
2
Pu
m2
=
=
=
2
Pt
m2 + 2
mA p
2
+ Ap
2
(2.47)
(2.48)
79
Pentru a realiza detecia sincron, purttorul care trebuie generat la recepie trebuie
s fie perfect identic cu cel de la emisie. Uneori se las n semnal un rest de purttor care se
utilizeaz la detecie. Transmisia cu semnale MA-PS este folosit n sistemele telefonice
prin radio la distane foerte mari sau n legturile telefonice pe linii de nalt tensiune.
C. Sistemele MA-BLU
Semnalul emis ocup o band relativ ngust B MA BLU = M (Avantaj);
Aparatura de emisie trebuie s transmit o putere mic (Avantaj);
Eficiena emisiei este n acest caz de 100%, din aceleai considerente prezentate la
sistemele MA-PS.
Circuitul de demodulare are o structur complex (Dezavantaj);
Pentru a realiza detecia sincron, purttorul care trebuie generat la recepie trebuie s fie
perfect identic cu cel de la emisie. Transmisia cu semnale MA-BLU este folosit n
sistemele telefonice i telegrafice multiple.
2.2.5. Analiza spectral a semnalelor modulate n frecven (M.F.)
80
T
t 0, 0
0
2
,
x 0 (t) =
T
t , T0
p
2
(2.54)
x MF ( t ) = A p cos ( t ) = A p cos p t + k x 0 ( t ) dt + p
(2.55)
t
n cazul n care semnalul modulator x 0 ( t ) este nul pentru valori negative ale
timpului, iar constanta p este considerat nul, expresia general a unui semnal MF
devine:
x MF ( t ) = A p cos p t + k x 0 ( t ) dt =
t
(2.56)
( )
( )
81
(2.57)
Fig.2.24 Variaia n timp a frecvenei instantanee i (t ) , a semnalului MF pentru dou valori ale deviaiei n
frecven 1 > 2 (semnal modulator sinusoidal)
( t ) = i ( t ) dt = ( p + cos 0 t )dt = p t +
sin 0 t
0
t
t
(2.58)
Notnd
f
=
(2.59)
0
f0
ce poart numele de indice de modulaie n frecven, expresia analitic a semnalului MF,
devine:
x MF ( t ) = A p cos p t + sin 0 t
(2.60)
=
[ ( )
( )
(2.61)
Observaie:
2
;
0
2
Funcia sin ( sin 0 t ) este impar, periodic de perioad
;
0
Dezvoltnd n serie Fourier cele dou funcii, se obin expresiile:
Funcia cos( sin 0 t ) este par, periodic de perioad
(2.62)
82
Aplicnd expresiei (2.61) dezvoltriile n serie Fourier (2.62), expresia unui semnal
MF devine:
x MF ( t ) = A p J 0 ( ) cos p t +
( )
)]
+ A p J n ( ) cos p + n 0 t + ( 1) J n ( ) cos p n 0 t
n =1
(2.63)
n figura 2.26 sunt reprezentate grafic formele de und ale semnalului purttor si
ale unui semnal MF pentru dou valori ale indicelui de modulaie n frecven .De
asemenea este prezentat variaia n timp a frecvenei instantanee pentru toate cele trei
cazuri.
Aceste reprezentri grafice permit o mai bun nelegere a principiului de modulaie
n frecven.
Pentru determinarea spectrului de frecvene al unui semnal MF se are n vedere
urmtoarele observaii:
Conform expresiei generale a semnalului MF, (2.56), se constat c evaluarea
spectrului de frecvene este complicat din punct de vedere matematic datorit apariiei
expresiei k x 0 ( t ) dt n argumentul funciilor trigonometrice;
t
83
<<
max
cos k x 0 ( t ) dt 1
t
sin k x 0 ( t ) dt k x 0 ( t ) dt
t
t
(2.64)
(2.65)
84
x MF ( t ) = A p cos p t k x 0 ( t ) dt sin p t
(2.66)
( )
( )
( )
{ ( )} [ (
) (
( )
)]
x 0 ( t ) dt
Fk x 0 ( t ) dt sin p t = kF
2j
t
( )
Fk x 0 ( t ) dt sin p t =
G p G + p
2
t
unde,
G () = F x 0 ( t ) dt
t
(2.68)
2 p
+ p
Se observ c spectrul semnalului MF de band ngust este similar cu cel al
semnalului MA, expresia (2.21), obinndu-se i n acest caz purttorul i cele dou benzi
laterale.
Reprezentarea grafic a spectrelui semnalului MF de band ngust (cu semnal
modulator oarecare) este prezentat n figura 2.27.
( )
[(
) (
[(
) (
)]
)]
Fig. 2.27 Diagrama spectral a semnalului MF de band ngust (semnal modulator oarecare)
85
Observaie:
Doar spectrul corespunzator frecvenelor (pulsaiilor) pozitive, > 0 , au
semnificaie fizic (n figura 2.27 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator este limitat la la valoarea M , fiind un spectru de
joas frecven;
Din expresia (2.68) se constat c spectrul semnalului MF, X MF () conine trei
componente spectrale:
un impuls localizat la frecvena p , de amplitudine A p ;
astfel:
X0 p
X0 p
p
<<
(2.70)
2
Condiia (2.70) este identic cu condiia (2.64), unde este parametrul
k x 0 ( t ) dt
t
.
max
( )
( )
)]
1
, expresia (2.63) devine:
2
1
1
x MF ( t ) = J 0 ( ) cos p t + cos p + n 0 t cos p n 0 t
2
2
(2.72)
86
Fig. 2.28 Diagrama spectral a semnalului MF de band ngust (semnal modulator sinusoidal)
>
max
(2.74)
( )
)]
) (
87
Fig. 2.29 Diagrama spectral a semnalului MF de band larg (semnal modulator sinusoidal)
n concluzie:
2N
(2.75)
unde N este numrul de componente laterale N ce conin 99% din puterea semnalului MF.
n continuare se prezint cteva modaliti de a calcula banda de frecven a unui
semnal MF, funcie de indicele de modulaie n frecven, .
B MF ( banda l arg a ) = 2 N0 =
88
Tab.2.1 Banda de frecven a semnalului MF, calculat pentru diverse valori ale lui
0
2
=
.
0
n tabelul 2.2. sunt prezentate valorile benzii semnalului MF, precum i variaia
indicelui de modulaie n frecven pentru diverse valori ale frecvenei semnalului
Tab.2.2 Banda de frecven a semnalului MF, calculat pentru diverse valori ale lui f 0 , cu f =
= ct.
2
Observaie:
Conform ultimei linii a tabelului 2.2 rezult c atunci cnd semnalul modulator este
o oscilaie cu structur spectral larg, calculul benzii semnalului MF trebuie efectuat
lund n considerare frecvena cea mai mare a oscilaiei. n aceast situaie (n care se
lucreaz cu f = ct. ) banda are lrgimea cea mai mare.
2) Indice de modulaie de valoare foarte mare > 15
J 2K () = 0.99A 2p
k = N
89
J 2K () = 0.99
(2.76)
k = N
(2.77)
(2.78)
Concluzie:
Pentru <<1 , band ngust se obine relaia (2.73)
B MF ( banda ingusta ) = B MA = 20
Pentru >>1 , band larg rezult c :
B MF ( banda l arg a ) 2 0 2 = 2ka 0
(2.79)
Relaia (2.79) se putea obine fcnd o observaie asupra ultimei linii a tabelului
2.1, de unde rezulta c pentru valori foarte mari ale indicelui de modulaie n frecven,
B MF 2 .
Observaie:
Banda necesar pentru transmiterea unui semnal MF de band larg este
aproximativ egal cu de dou ori deviaia maxim de frecven a purttorului. Aceasta
nseamn c pentru valori ale lui suficieni de mari, banda efectiv a semnalului MF nu
depinde de frecvena mesajului (a semnalului modulator).
2.2.6. Analiza spectral a semnalelor modulate n faz (M.P. sau M. )
(2.80)
Expresia cea mai general a unui semnal modulat n faz este urmtoarea:
x M ( t ) = A p cos ( t ) = A p cos p t + p + kx 0 ( t )
(2.81)
n cazul n care semnalul modulator x 0 ( t ) este nul pentru valori negative ale
timpului, iar constanta p este considerat nul, expresia general a unui semnal MP
devine:
x M ( t ) = A p cos p t + kx 0 ( t )
(2.82)
(2.83)
(2.84)
90
[ ( )
(2.86)
Aplicnd expresiei (2.86) dezvoltriile n serie Fourier (2.61), expresia unui semnal MP
devine:
x M ( t ) = A p J 0 ( ) cos p t +
( )
)]
(2.87)
B M ( banda ingusta ) = 20
(2.89)
B MP ( banda l arg a ) 2 0
(2.90)
91
J 2K () = 0.99
k = N
k = 8
k = 9
( 2.76 )
( 2.78)
N = 8 B MF
f 0 = 0.5 kHz
f 0 = 0.5 kHz
b) f 0 = 1kHz = 4
Valorile funciilor J k () = J k (4 ) sunt urmtoarele:
J 0 (4) = 0.397 ; J1 (4) = 0.066 ; J 2 (4 ) = 0.364 ; J 3 (4) = 0.431 ;
J 4 (4) = 0.281 ; J 5 (8) = 0.132 ; J 6 (4) = 0.049 ; J 7 (4) = 0.015 .
Ca
Cp
= 10kHz
= 8kHz
92
J 2K (4) = 0.96 ;
k = 4
( 2.76 )
( 2.78)
J 2K (8) = 0.995 N = 4 B MF
k = 5
f 0 =1kHz
f 0 =1kHz
Cp
= 8kHz
= 12kHz
Ca
c) f 0 = 2kHz = 2
Valorile funciilor J k ( ) = J k (2 ) sunt urmtoarele:
J 0 (2) = 0.224 ; J1 (2) = 0.577 ; J 2 (2) = 0.353 ; J 3 (2) = 0.129 ; J 4 (2 ) = 0.034 .
Criteriul de putere (Cp)
n urma calculelor rezult c:
2
k = 2
k = 3
( 2.76 )
( 2.78)
N = 2 B MF
f 0 = 2 kHz
f 0 = 2 kHz
Ca
J 2K (2) = 0.973 ;
k = 1
( 2.76 )
( 2.78)
J 2K (3) = 0.999 N = 1 B MF
k = 2
f 0 = 4 kHz
Ca
Cp
= 8kHz
= 12kHz
d) f 0 = 4kHz = 1
Valorile funciilor J k () = J k (1) sunt urmtoarele:
J 0 (1) = 0.765 ; J 1 (1) = 0.44 ; J 2 (1) = 0.115 ; J 3 (1) = 0.02 .
Criteriul de putere (Cp)
n urma calculelor rezult c:
1
f 0 = 4 kHz
Cp
= 8kHz
= 16kHz
n figura 2.30 este reprezentat banda efectiv a semnalului MF, calculat dup cele
dou criterii (putere, respectiv amplitudine).
93
Fig. 2.30 Banda efectiv a semnalului MF calculat pentru aceeai deviaie de frecven, f = 4kHz i patru
valori ale frecvenei modulatorului f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz . Calculele au fost efectuate conform
criteriului de putere, respectiv amplitudine.
94
2) Modulaia n faz
Modulaia n faz conduce la un semnal de tipul celui dat prin relaia (2.63) i
avnd un spectru de amplitudini ca cel reprezentat n figura 2.29.
Pentru a determina lrgimea de band se utilizeaz aceleai dou criterii ca i n
cazul studiului modulaiei n frecven. Datorit faptului c valoarea deviaiei de faz,
pentru toate cele patru frecvene ale semnalului modulator, este constant, =1 , valorile
funciilor J k ( ) = J k (1) sunt si ele identice pentru cele patru cazuri:
J 0 (1) = 0.765 ; J 1 (1) = 0.44 ; J 2 (1) = 0.115 ; J 3 (1) = 0.02 .
Conform criteriului de amplitudine:
J k (1)max = 0.765
i cum
J 3 (1) = 0.02 <10% J k (1)max N = 2 .
Conform criteriului de putere:
1
J 2K (2) = 0.973 ;
k = 1
( 2.76 )
J 2K (3) = 0.999 N = 1
k = 2
f 0 = 0.5 kHz
b) f 0 = 1kHz
c) f 0 = 2kHz
d) f 0 = 4kHz
Cp
=1kHz
Cp
Cp
Ca
= 2kHz
= 2kHz
Ca
= 4kHz
= 4kHz
f 0 = 2 kHz
f 0 = 4 kHz
f 0 = 1kHz
f 0 = 2 kHz
Cp
f 0 = 0.5 kHz
f 0 =1kHz
Ca
= 8kHz
= 8kHz
f 0 = 4 kHz
Ca
=16kHz
n figura 2.31 este reprezentat banda efectiv a semnalului MP, calculat dup cele
dou criterii (putere, respectiv amplitudine).
Acest exemplu confirm urmtoarele:
n cazul calculului benzii efective utiliznd criteriul de putere.
Banda de frecven a semnalului MF nu depinde de frecvena semnalului
modulator.
Banda de frecven a semnalului MP depinde direct proporional de frecvena
semnalului modulator.
Determinarea numrului N de armonici ce sunt cuprinse n band este dificil (pentru
aceasta se utilizeaz softuri matematice). Din acest motiv este recomandat s se utilizeze
pentru calculul benzii expresiile B MF = 2( + 1) 0 , B M = 2( + 1) 0 .
95
Fig. 2.31 Banda efectiv a semnalului MP calculat pentru aceeai deviaie de faz (indice de modulaie n
faz) recven, = 1 i patru valori ale frecvenei modulatorului f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz .
Calculele au fost efectuate conform criteriului de putere, respectiv amplitudine.
96
Fig. 2.32 Exemplificarea grafic a utilizrii ineficiente a canalului de transmisie pentru cazul n care semnalul
este modulat n faz.
Reprezentrile grafice ale benzilor de frecven din figura 2.32 suport urmtorele
observaii:
Pentru a se putea vizualiza mai uor benzile corespunztoare celor dou frecvene
limit m i M , amplitudinile spectrului corespunztor frecvenei inferioare s-au
considerat mai mici dect amplitudinile spectrului corespunztor frecvenei superioare.
Aceast reprezentare nu este obligatoriu a fi adevrat.
n cazul modulaiei n frecven s-a considerat c deviaia n frecven este
constant. Conform (2.59) rezult c valorii frecvenei superioar M i va corespunde o
valoare minim a indicelui de modulaie n frecven m i invers.
97
t
(2.91)
x
(
t
)
0
MP : i (t ) = p + k
; ( t ) = p t + kx 0 ( t )
dt
Se pot face urmtoarele observaii:
Modulaia n frecven este o modulaie de faz la care faza nu variaz direct
proporional cu semnalul modulator ci cu integrala semnalului modulator.
Modulaia n faz este o modulaie de frecven la care frecvena instantanee
variaz liniar cu derivata semnalul modulator i nu cu semnalul modulator.
Aceste dou observaii au valoare practic, deoarece arat modul n care se poate
transforma un modulator MF ntr-unul MP i invers, prin utilizarea unui circuit de derivare,
respectiv de integrare. ntr-adevr dac se integreaz iniial semnalul modulator i apoi se
moduleaz purttorul rezult semnalul modulat n frecven. Similar, difereniind
modulatorul si apoi utilizndu-l la modulaia n frecven a purttorului se obine semnalul
modulat n faz.
2.2.8. Comparaii ntre MA, MF i MP (M )
98
99
Dup cum s-a precizat n paragraful 1.1, un semnal este complet determinat fie prin
reprezentarea sa n domeniul timp (form de und), fie prin reprezentare n frecven
(spectru).
Pe baza acestui concept se realizeaz transmiterea simultan a mai multor semnale
pe acelai canal de telecomunicaii.
Un numr de N semnale pot fi transmise simultan pe acelai canal de comunicaie
dac pot fi separate fie n domeniul frecven, fie n domeniul timp. Conform acestor
precizri, semnalele ocup fie benzi diferite de frecven, fie intervale diferite de timp.
Transmiterea simultan a mai multor semnale pe un acelai canal fizic, prin
separarea lor n domeniul frecven se numete multiplexare n frecven iar transmiterea
simultan a mai multor semnale prin separarea lor n domeniul timp se numete
multiplexare n timp.
n cadrul cursului de fa s-a artat c un semnal finit n timp este infinit n
frecven i invers (spectrul unui semnal periodic, ce este teoretic de durat infinit, are un
spectru finit, iar spectrul unui impuls, semnal cu durat finit, are un spectru teoretic
infinit).
n consecin:
la multiplexarea n frecven, semnalele ce se transmit simultan, au spectre de
frecvene diferite i finite, dar durata lor fiind infinit, apar interferene ntre ele n
domeniul timp.
la multiplexarea n timp, se transmit impulsuri la momente diferite, dar avnd
spectre teoretic infinite, apar interferene ntre ele n domeniul frecven.
Separarea semnalelor la recepie se face pe baza identitii pstrate n domeniul
frecven, respectiv n domeniul timp.
Multiplexarea n frecven se poate realiza pe baza modulaiei semnalelor, tehnic
ce permite prin translatarea spectrelor separarea lor n domeniul frecven.
Multiplexarea n timp se bazeaz pe eantionarea semnalelor i transmiterea
acestora la momente diferite de timp, astfel nct eantioanele semnalelor s nu se
suprapun.
Eantionarea este o metod de reprezentare a semnalelor analogice printr-o
succesiune de valori (eantioane), considerate la momente discrete de timp.
Pentru a ilustra eantionarea se utilizeaz reprezentrile grafice din figura 2.33.
100
( t nT)
(2.93)
n =
x (nT ) ( t nT)
(2.94)
n =
101
Din cele prezentate n figura 2.35, rezult c multiplexarea n timp este realizabil
n principiu. Demonstraia faptului c multiplexarea n timp se poate realiza practic, const
n a arta c semnalul ce se eantioneaz poate fi reconstituit numai din cunoaterea acestor
eantioane.
n concluzie trebuie artat c semnalul este unic determinat de eantioanele
sale.
Teorema eantionrii: Orice semnal x ( t ) , ce are o band de frecven limitat
(banda nu este infinit), este complet definit (univoc determinat) prin eantioanele
sale {x (nT )} , dac perioada de eantionare, T, ndeplinete condiia:
1
T
(2.95)
2f M
unde f M este frecvena maxim a spectrului semnalului.
Observaie:
Teorema eantionrii poart numele de teorema lui Shannon;
Condiia (2.95) de determinare univoc a unui semnal prin eantioanele sale se
numete condiia lui Nyquist.
Demonstrarea teoremei lui Shannon se bazeaz pe posibilitatea de a reconstitui
spectrul X() al semnalului neeantionat x ( t ) , din spectrul X e () al semnalului
eantionat x e ( t ) .
Demonstraie
Primul pas al demonstariei este de a calcula transformata Fourier a semnalului
eantionat.
Conform (2.94)
x e (t ) = x (t ) T ( t )
i n consecin
F{x e (t )} = F{x (t ) T ( t )}
Din teorema integralei de convoluie n frecven se obine c:
F 1 {X1 () X 2 ()} = 2x 1 (t ) x 2 (t ) F F 1 {X1 () X 2 ()} = F{2x 1 (t ) x 2 (t )}
i n consecin
1
(2.96)
F{ x 1 (t ) x 2 (t )}= [X1 () X 2 ()]
2
102
A nc e j n t .
n =
Anc =
1
1
T (t ) e j n0 t dt =
TT
T
T
2
j n t
T (t )e 0 dt =
T
2
1
T
T
2
(1.85)
j n t
(t ) e 0 dt =
T
2
1
T
Rezult c:
T (t ) =
1 j n t
e
T n =
(2.98)
i deci
1
1
F{ T (t ) } = F e j n t =
F e j nt
T n =
T n =
O metod de a calcula transformata Fourier a impulsului e j nt este de a utiliza
rezultatele obinute a calculul transformatelor Fourier pentru impulsurile
sinusoidal/cosinusoidal.
F e j nt
(1.101)
(1.114 ) ; (1.117 )
[( n ) + ( + n )]+ j[ j( + n ) j( n )]
=
n final se obine c:
F e j nt = 2( n )
i n consecin
2
F{ T (t )} =
( n ) = ( n )
T n =
n =
Aplicnd (2.100) la (2.97) se obine c:
1
(
)
(
)
X e () =
X
n
[X() ( n )]
2
n =
2 n =
de unde rezult c:
1
X e () =
[X( n )]
T n =
(2.99)
(2.100)
(2.101)
103
104
105
< M
T = 2f =
(2.102)
H() =
M
M
0
> M
M (1.101)
1
1 M j t
1
1
j t
e j t
e d =
H( j)e d =
F {H()} = h (t ) =
=
M
2 j t
2 M
2
( )
e j M t e j M t
2 jt
(1.101)
2 j sin ( M t )
= sin c( M t )
2 j t
Deci
h (t ) = F 1 {H()} = sin c( M t )
(2.103)
Reprezentrile grafice ale funciei de filtrare H() i a transformatei sale Fourier
inverse sunt prezentate n figura 2.37.
{H()} a funciei de
x (t ) =
x (nT )( t nT) h (t )
n =
(2.105)
106
(2.106)
n =
(2.107)
n =
x (nT ) h n (t )
(2.108)
n =
Fig. 2.38 Reconstituirea semnalului x (t ) prin extrapolare n timp din funcii eantion
Concluzie:
Relaia (2.107) exprim modul de reconstituire n domeniul timp a semnalului x ( t )
din eantioanele sale. Pentru aceasta se procedeaz n modul urmtor:
Fiecare funcie de tipul (2.109) h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] , ce este centrat la nT, se
pondereaz cu valoarea funciei x (nT ) .
Se realizeaz nsumarea tuturor funciilor h n (t ) astfel ponderate.
Ponderea are efect doar asupra funciei h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] centrate la
momentul nT, celelalte funcii (ce se nsumeaz) trecnd prin zero la momentul respectiv.
107
unde Fp =
p
1
=
;
Tp
2
p durata impulsului;
108
a)
(2.110)
109
( t nT)
n =
Semnalul purttor se obine aplicnd funcia delta periodic, T ( t ) unui circuit notat
h f . Acest circuit rspunde la fiecare impuls ( t ) aplicat la intrare printr-un impuls
dreptunghiular h f (t ) de durat p , reprezentat n figura 2.42.a).
Rspunsul n frecven al circuitului h f este prezentat n figura 2.42.b).
n acest caz, semnalul purttor x p ( t ) se poate scrie:
( 2.93)
x p (t ) = T ( t ) h f (t ) =
(1.103)
( t nT) h f (t ) =
n =
h f (t nT )
n =
110
n p p j n p t 2
x p (t ) = A p
sin
c
2 e
Tp n =
X p () = A p
Conform (2.99)
Fe
j n p t
p
Tp
j n p
n =
p
2
(2.112)
n p p j n p t
F e
sin c
}= 2( n )
p
n concluzie:
j n p p
n p p
2 sin c
e
X p () = A p
2 n p
Tp n =
X MIAN () = A p
Tp
n =
j n p
p
2
(2.113)
n p p
X 0 () n p
sin c
)]
sau
p
n p p
X 0 n p
sin c
2
Tp n =
2
Tp n =
X MIAN () = A p
j n p
(2.114)
(2.115)
111
Fig. 2.43 Reprezentrile X 0 () i X MIAN () n dou cazuri: a), b) condiia lui Nyquist este respectat
112
Observaii:
Relaia (2.116) arat c X MIAN () sau X MIAN () este o repetare a spectrului
semnalului modulator, la n p , ca i n cazul eantionrii ideale (vezi figura 2.36).
Deosebirea acestui timp de modulaie n impulsuri fa de eantionarea ideal,
const n faptul c n cazul modulaiei spectrele astfel repetate nu mai au aceeai
amplitudine. n cazul MIAN fiecare spectru este ponderat cu un alt coeficient,
n p p
.
sin c
n p p
.
nfurtoarea spectrului semnalului MIAN este dat de sin c
2
Pentru ca semnalul s poat s fie reconstituit la recepie este necesar ndeplinirea
condiiei lui Nyquist p > 2 M . n figura 2.43b) este reprezentat modulul densitii
. n figura
6
12 P
2.43d) este reprezentat modulul densitii spectrale de amplitudine a semnalului MIAN n
p
.
cazul n care condiia lui Nyquist este la limit M =
=
2
4 p
113
Astfel se obine:
(2.116)
x MIAU ( t ) = x 0e ( t ) h f ( t )
Analiza spectral a semnalului MIAU
Conform teoremei integralei de convoluie n timp, expresia X MIAU () se calculeaz
astfel:
(1.120 )
X MIAU () = X 0e () H f ()
(2.117)
( 2.111)
unde
H f () = A p p e
p
2
sin c
(2.118)
Aplicnd (2.101),
X 0e () =
1
Tp
X( n p ) i (2.118) la (2.117),
n =
rezult c:
p
p
X n p
sin c
(2.119)
Tp
2 n =
Modulul densitii spectrale de amplitudine n cazul semnalului MIAU devine:
p
p
X n p
X MIAU () = A p
sin c
(2.120)
Tp
2
=
Observaii:
Relaia (2.120) arat c X MIAU () este o repetare a spectrului semnalului
modulator, la n p .
Deosebirea dintre MIAU i MIAN const n faptul c n cazul modulaiei uniforme
apar deformri ale spectrului semnalului modulator datorate nfurtoarei. Aceste
deformri poart denumirea de efect de apertur.
114
Tp
p
Concluzie:
MIA este utilizat ca metod de baz pentru folosirea intensiv a unui canal
detelecomunicaii prin multiplexare n timp, n opoziie cu multiplexarea n frecven. n
figura 2.46 este ilustrat principiul multiplexrii n timp.
Canalul de telrcomunicaii se mparte n timp la emisie ntre (n cazul acestui
exemplu) trei ci A, B, C prin intermediul comutatorului electronic K e . Acesta rmne un
interval de timp p pe fiecare cale, relundu-i ciclul de rotaie la fiecare interval
Tp Tp >> p .
n acest mod are loc MIA avnd ca semnal modulator pe x A , x B , x C i ca purttor
un semnal x p (t ) format din impulsuri dreptunghiulare de durat p , care se repet (pentru
fiecare cale) la intervalul Tp .
Pe canalul de telecomunicaie eantioanle cilor apar ntreesute
A1 , B1 , C1 , A 2 , B 2 , C 2 ...
Reconstituirea semnalelor la recepie se face prin rotirea comutatorului K r identic
i sincron cu K e . Se obin semnalele eantionate corespunztoare din care x A , x B , x C se
recupereaz prin filtrare.
115
116
(2.121)
( )
(2.123)
p(t ) = k p x ()dt
(2.124)
n acest caz MIP se face prin deplasarea frecvenei instantanee. Pentru cazul n care
semnalului modulator este sinusoidal, x 0 ( t ) = a 0 sin(0 t ) , deviaia poziiei impulsurilor
devine:
t
k pa 0
p(t ) = k p a 0 sin( 0 t )dt =
cos( 0 t )
0
0
Notnd = k p a 0 deviaia de frecven, rezult c:
cos(0 t )
(2.125)
0
iar expresia (2.124) devine:
p nTp =
cos(0 nTp ) = p M cos(0 nTp )
(2.126)
0
unde p M =
este deviaia maxim a poziiei impulsurilor.
0
Se observ c p M depinde de frecvena semnalului modulator (a mesajului).
Observaie:
( )
117
j n p
n =
X MIPU () = A p p e
n p p
J k n p p M n p k 0 (2.128)
sin c
2 k =
)(
p
J k (p M ) e j (k0 )nTP
sin c
n =
2 k =
(2.129)
Observaie:
Funciile de densitate spectral conin o infinitate dubl de componente cu
amplitudini proporionale cu funciilor Bessel.
Componentele importante ale spectrului sunt situate n interiorul benzii
2
.
p
118
Introducnd notaia
M = max{k d x 0 (t ) }
(2.132)
rezult c pentru a putea recupera semnalul de baz (modulator) este necesar ca:
Tp
M p
(2.133)
2
Funciile de densitate spectral corespunztoare semnalului x MID ( t ) conduc la
expresii analitice a cror prelucrare depete cadrul alocat acestui curs.
Observaie:
Spectrul semnalelor MID este mai mare dect spectrul semnalelor MIA.
Semnalele cu MID sunt utilizate mai ales n aparatura de msuare i control i n
mai mic msur n sistemele de transmisitere a informaiei.