UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN

BRAOV
FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC
DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE
I TRANSPORTURI

Proiect la Concepia Modern a

Autovehiculelor

Student: Albert Ferenc

Secia: ATV
Anul I, grupa 1942
ndrumtor: prof.dr.ing. Nicolae Ispas

2015

Diferenialele deschise
1 Introducere 1
2 Componentele 1
3 Principiul de operare 4
4 Difereniale planetare-Style 6
1 INTRODUCERE
n sistemul tradiional al trenului de rulare pentru autovehicule de
pasageri, exist o cerin pentru un dispozitiv care poate diviza cuplul la roile
motoare la fel de la o parte n alta. Acest dispozitiv mecanic este cunoscut ca un
diferenial, n mod specific menionat ca un diferenial deschis sau, uneori, un
diferential convenional.Diferenialul deschis permite unei singure intrari de la
grupul motopropulsor s fie mprita la cele dou ieiri, in general roile.
Diferenial deschis rezolva diferenele de vitez experiementate in timpul
virajelor, oferind n acelai timp un cuplu egal la ieire. Acest echilibru al
cuplului diferenial deschis poate crea dificulti forei de antrenare, dac o roata
a pierdut efortul de traciune, ca experienta unei roti pe o suprafata cu un
coeficient redus de frecare, cum ar fi zpada sau gheaa.
2 COMPONENTE
De dragul simplicitatii, acest capitol discut despre cele mai comune
diferentiale stil osie, care sunt roti dintate conice. Diferentialul deschis cu roti
conice este format din urmatoarele componente, care sunt prezentate in figura 1:
-purttor diferenial;
-pin diferenial;
-angrenaje pinion diferenial;
-angrenaje laterale diferenial.

Figura 1 reprezinta un diferenial cu dou pinioane cu unelte laterale

patrate. Mare zona libera n purttorul diferenial este de a permite asamblarea
uneltelor interne difereniale. Exista o flan cu gauri de montare pentru fixarea
unei coroane dinate. Aceste guri de montare pot fi fie guri de verificare
pentru elemente de fixare sau guri filetate, n cazul structurilor de montaj stil
cutii de viteze. Exist i alte componente, cum ar fi aibe de viteze laterale i
lamele, aibe pentru pinion i lamele, i pin de retenie de fixare, dar
componentele principale pentru a nelege funcionarea sunt cele patru
enumerate anterior.Calea cuplului prin diferenial este prezentat n figura 2 i
componentele sunt descrise suplimentar mai trziu. Cuplul este aplicat prin
coroana dinat catre carcasa diferentialului. Fluxul dintre carcasa diferentialului
si roi este prezentat pe partea dreapt. Progresul n jos n grafic este atunci cnd
motorul conduce roile iar in sus este atunci cnd roile conduc (viteze hipoid),
care are loc n condiii de coast.
2.1 Purtatorul diferentialului
Purttorul diferential este, de obicei, sudat sau prins cu suruburi de
pinionul de intrare. Trenul de intrare este de obicei o coroana dinat hipoid a
ntr-un aranjament ax traditional sau este treapta final de ieire din unitate

pentru sistemele cutiei de viteze. Cuplul de propulsie este transferat la purttorul

diferenialului, prin acesta se ilustreaz diferentiale cu dou pinioane, principalul
motiv pentru o carcas din dou piese este de a permite mai mult de dou
pinioane.
2.2 Pinul diferenialului
Pin-ul diferenial este componenta urmtoare pentru a primi cuplu de
propulsie.Acesta este situat n purttorul diferenial i sprijin pinioanele
diferentiale. Cele mai multe difereniale deschise standard au un singur pin
pentru a localiza dou pinioane. Exist unele aplicaii care utilizeaz un pin in
form de "T" -, pentru a sprijini patru pinioane. Pin-ul diferential localizeaz nu
numai pinioane i transferuri de cuplul dar, n aplicaii ax semi-float, de
asemenea, acioneaz ca membru reacie mpingere arborii osii. In aranjamentul
semi-float, tiftul diferenial acioneaz i ca o metod mecanic de a reine
dispozitivul de reinere a arborelui planetar, care este de obicei o aib de oel n
form de C aa cum se arat n figura 4. Arborele planetar din partea stanga
ilustreaz aiba in interiorul buzunarului de viteze lateral cu un clearance pe
finalul arborelui la pinul diferenialului, n timp ce arborele planetar din dreapta
ilustreaz micarea arborelui planetar fiind oprita de pinionului
diferenialului. Pinii diferenialului sunt n mod normal realizati din oel tratat
termic, cu acoperire speciala pentru a aciona ca un rulment pentru pinion.
2.3 Pinionul diferentialului
Pinionul diferential se plimba pe pinul diferenialului i transfera puterea
de la pin la roile dinate laterale. Pinion sunt n mod normal mai mici dect
roile dinate laterale. Convenia normal in angrenare este de a utiliza termenul
pinion pentru a descrie cea mai mic roata dintre cele dou i termenul roata
dintata este pentru cea mai mare dintre cele doua viteze. Un numr tipic de dini
al unui angrenaj pinion este n intervalul de la 8 la 10. Roile dinate pinion
angreneaza cu roile dinate laterale difereniale i sunt perpendiculare pe axa de
rotaie. Aceast schimbare de ax este una din caracteristicile unui set de viteze
conic. Acest aranjament dinte angrenaj conic utilizat ntr-difereniale este o
geometrie de viteze lateral drept, spre deosebire de spirala. Principalul motiv
pentru aceasta este faptul c rotile laterale i unelte pinion n condiii normale de
conducere, drept nainte, nu se rotesc relativ. Acest lucru este explicat n
continuare n Ecuaia 2. Numrul de pinioane este de obicei de dou sau patru,
dar exist unele aplicaii care se folosesc trei.

Figura 5 ilustreaz diferenele tipice de carcasa dintre o carcasa diferenial

cu o pies i o carcasa diferenial cu dou piese. Vederea de sus explodata este o
carcasa tipica de diferential cu dou pinioane, n timp ce punctul de vedere de
jos este o carcasa de diferential cu 4 pinioane. Principalul motiv pentru o carcasa
de diferenial dou piese este de a permite mai mult de dou trepte
pinion. Principalul motiv pentru a crete numrul de pinioane este de a crete
capacitatea de transport de cuplu. Desigur, exist costuri de producie i
preocuprile de greutate cu adugarea de mai multe pinioane care trebuie luate
n considerare. . n aceste situaii, o metod de retenie arborelui planetar
exterior este utilizat. Exist o ecuaie relativ simplu, care poate fi folosit pentru
a determina o combinaie dinte adecvat.

unde urmtoarele simboluri sunt:

Nside gear=numarul de dinti al rotii laterale
Np=numarul pinioanelor(de obicei 2,3 sau 4)

Ecuaia 1 descrie constrngerile de combinaie ale dintelui care trebuie

respectate pentru a asambla un diferenial cu mai multe pinioane. Din aceast
ecuaie, se poate observa rapid c un angrenaj lateral cu 14 dinti poate fi un
diferential de dou sau patru pinioane, dar niciodat o unitate de trei pinioane. n
timp ce un angrenaj lateral cu 15 dinti poate fi un diferenial de dou sau trei
pinioane. Un pachet de programe de calculator tipic care este folosit pentru a
proiecta profilurile reale ale dintelui, va ajusta profilurile fata, astfel nct
pinioanele vor funciona corect, dar proiectantul trebuie sa introduca corect
combinaia dintelui.

2.4 Rotile laterale ale diferenialului

Cealalt component care face setul de viteze conice este angrenajul
lateral diferenial i este ultima piesa a puzzle-ului dup cum se arat n Figura
6. Aceast diferential are un angrenaj lateral cu un squareback mpreun cu
buzunare pentru saibe in forma de C, mpreun cu canale spiralate prelucrate
n carcasa diferenialului pentru a ajuta la lubrifierea arborelui planetar. Aceasta
roata este ultima component n diferenial pentru a transfera cuplul i viteza

arborelui planetar. Metoda de conectare este de obicei o canelura interna. Unelte

laterale au n mod normal un numr de dinti n intervalul 11 la 16. Exist
diferential cu roti laterale conice, care pot fi fie o fata squareback sau o fata
roundback. Exist multe motive diferite pentru fiecare, dar c nivelul de detaliu
este n afara domeniului de aplicare a acestui text.

3 PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
Diferenialul deschis permite diferene de vitez pentru ieiri. Aceste rate
potenial variabile sunt necesare pentru a permite anvelopelor s se roteasc
independent in timpul manevrelor de virare sau dimensiuni inegale anvelope,
presiuni, i altele asemenea. Funcia primar a diferenialului deschis este de a
diviza cuplului ntre cele dou ieiri. Acest lucru ofer o distribuie uniform
pentru ieirile diferenialului
3.1 Ecuatia de viteza
Ecuaia 2 descrie relaia matematic de viteza a rezultatelor (stnga i
dreapta) pentru un diferential tipic osie. Aceast ecuaie simplist funcioneaz
pentru orice fel de uniti, astfel nct se poate substitui vitez n rotaii pe

minut, mile pe or, de kilometri pe or, i orice alte uniti, atta timp ct acestea
sunt coerente.Presupunnd c un vehicul se deplaseaz n linie dreapt, iar roile
se rotesc cu aceeai vitez, se poate vedea rapid c conexiunile de ieire
cltoresc cu aceeai vitez ca i intrri.

Unde: in = viteza de intrare

left = viteza rotii stanga
right = viteza rotii dreapta
Exemplu: 2 x 10 rpm = (10 rpm + 10 rpm). Figura 7 arat c toate cele patru roi
au o raz de curbur diferit n timpul unei manevre de viraj.

Diferenialul fa (partea dreapt a diagramei) stabileste mediile vitezele

roilor din fa, n timp ce diferenial spate (partea stng a diagramei) stabileste
mediile vitezele roilor din spate.Deoarece roile din spate se deplaseza ntr-o
traiectorie cu raz mai mic dect fa, exist i o diferen de media vitezelor
fa i spate. Chiar dac acest lucru pare foarte simplist n aceast form,
funcia de diferenial poate fi neltoare, atunci cnd ntr-un vehicul pe un
elevator serviciu. Imaginai-v dac intrarea in diferenial este inuta staionar

(care este ceea ce se ntmpl atunci cnd vehiculul este n parcare) i rotii o
roat -aa in este zero i left este o valoare, spre exemplu 10 rpm-atunci right
trebuie s fie negativ de 10 rpm. Prin urmare, o roat se nvrte nainte i roata
opus va nvrti n direcia opus, la aceeai vitez. Aceasta satisface ecuaia i
este mecanic un comportament corect al diferenialului, dar poate fi confuz
pentru persoana care roteste rotile.
3.2 Relaia de cuplu
Diferenial deschis permite diferene de vitez ntre ieirile meninnd n
acelai timp un echilibru cuplu. Majoritatea ingineri dori s m refer la cuplul de
ieire ca un raport ruptur fix n procente. De obicei, aceasta va fi denumit ca o
diferen de 50/50, la fel ca n majoritatea condiiilor, diferenial deschis va
mpri cuplul de intrare n mod egal ntre ieiri. Exist unele situaii n care
aceast caracteristic echilibru cuplu de hardware poate provoca performan
nedorit i c cititorul poate s-au confruntat deja in manevrele de
conducere.Imaginai-v c o roat este pe ghea, n timp ce cealalt este pe
drum uscat.Cuplul care poate fi reacionat prin suprafaa de ghea alunecos este
foarte sczut.
Diferenialul va limita acest cuplu pentru cealalt roat de asemenea. acest
echilibru nseamn c roata cu traciune bun nu poate avea suficient cuplu
pentru a propulsa vehiculul nainte. De aceea, vehiculul este acum cu o filare
roata, iar cellalt idled. Ecuaia 3 ilustreaz total disponibil de conducere n
vehiculul.

Unde: Tin = cuplul de intrare

Tmin = cel mai mic cuplu de intrare
Tleft = cuplul de iesire stanga
Tright = cuplul de iesire dreapta
Examinarea n continuare a ecuaiei 3 arat c, dac unul dintre cuplurile
de ieire este foarte mic, apoi de dou ori un numr mic este nc o mic
valoare. Diferenial deschis n aceast situaie este "de traciune limitat" i nu
pot furniza mai mult de un cuplu poate fi reacionat prin roata de tors. O metod
care poate fi utilizat pentru a descrie vizual un diferenial deschis cu unul filare
roat este un aranjament simplu scripete cu diferite mase pe fiecare capt al
frnghiei aa cum se arat n figura 8.

Masa mica reprezint roata pe o suprafa alunecoas, iar masa mare

reprezint roata pe o suprafa bun aderen. Diferenial deschis nu dispune de
mijloace pentru a contracara aceast diferen de mas pictorial i, prin urmare,
partea cu mai multe indici de mas n jos n mod liber. Exist cteva metode
pentru a contracara aceast situaie. O metod comun este de a crete cuplul pe
roata de tors. Acest lucru poate fi uor de realizat prin aplicarea unei fore de
frnare pentru a roata. oferul poate efectua cu uurin aceast manevr prin
apsarea uoar a pedalei de frn n timp ce accelerarea. Aceasta va crea un
cuplu de reacie la roata de tors, care va fi influenat la opusul prin
diferenial.Aceast for de frnare poate fi automat de sistemul de control al
traciunii n stil modern, care se aplic impulsuri de frn la roile filare pentru
ofer. O alt metod este de a oferi un dispozitiv acionat mecanic sau electric n
paralel peste roile pentru a combate acest cuplu si viteza diferene. Acest lucru
este discutat n continuare n Diferenialele pasive i active cu alunecare limitat.
3.3 Cuplul raportului de inclinare
Fraza polarizare torsiune diferenial este utilizat pentru a descrie
fenomenul cnd cuplul este transferat de la unul dintre ieirile la altul. Exist

chiar i o nevoie de a se refer la cantitatea de schimbare a cuplului de

rezultatele i adesea numit raportul de cuplu prejudecat (TBR).

Ecuaia 4 implor rapid la ntrebarea, cum pot diferenele deschise au

cuplu mai mare, pe de o ieire n comparaie cu cellalt atunci cnd diferenial ar
trebui s echilibreze cuplu? Dac diferenele deschise au fost frecare i n mod
ideal, spun liber, fr nici o rezisten, atunci TBR ar fi unitate. Componentele
mecanice nu desfoar n mod ideal i exist o anumit frecare n sistemul
mpreun cu ineficiena transferul cuplului. n Diferenialele cu alunecare
limitat pasive i active, aceasta frecare este discutat n continuare ca un mijloc
de a crete performanele vehiculului. Pe baza geometriei uneltelor i relaia
dintre partea i uneltele pinion, mpreun cu interfaa de pinioanele la pinul
diferenial, forele sunt apsarea exercitat ntre ele, care creeaz un cuplu de
frecare n timpul evenimentelor diferen de vitez. Fora de frecare generat
ntre uneltele laterale i aiba acestuia se exprim matematic n ecuaia 5.

Unde: Fgw = frecarea dintre roata laterala si saiba;

sg = coeficientul de frecare dintre roata lateraela si saiba;
g = unghiul rotii laterale;
g = unghiul de presiune al rotii laterale;
Rsg = pasul rotii laterale;
DGod = diametrul exterior al saibei;
DGid = diametrul interior al saibei.
O gam valoare tipic pentru viteze lateral unghiul conului pas este 5060 i unghiul de presiune este 20-35. Fora de mpingere de viteze lateral, n
combinaie cu frecare ntre uneltele partea din spate fa i aiba de viteze lateral
creeaz o rezisten la diferenta de viteza dintre aceste suprafee. O valoare
tipic pentru coeficientul de frecare () din aceste componente din oel este
0,13. Exist, de asemenea, frecarea prezent ntre gurile pinionul diferenialului
i arborele PIN diferenial mpreun cu difereniale uneltele pinionului i aibele
de viteze pinion. Fora de frecare dintre pinionul i PIN-ul diferential este
exprimat matematic n ecuaia 6.

Unde: Fps = frecarea dintre pinionul arborelui si pinionul rotii dintate

ps = coeficientul de frecare
Rpg = raza pasului pinionului
Dps = diametrul exterior al pinionului
Ultima Zona de frecare pentru a reprezenta matematic este
frecare ntre pinionul i aiba acestuia.

Unde: Fpw = frecarea dintre pinion si saiba

ps = coeficientul de frecare
= unghiul de presiune
s = unghiul pasului lateral
DPod = diametrul extrerior al saibei
DPid = diametrul interior al saibei
Acum, c toate componentele de frecare sunt exprimate,efectele lor asupra
RBC pot fi analizate. Fiecare dintre componentele de frecare au fost exprimate
separat, mpreun cu coeficienii proprii de frecare. De cele mai multe ori,
coeficientul de frecare este acelai pentru toate interfeele, dar ar putea, teoretic,
proiecta interfee diferite de frecare la reglarea comportamentului diferenial.
Ecuaia 8 descrie TBR n ceea ce privete relaiile de for de frecare descrise
mai devreme.

4 DIFERENIALELE PLANETARE
Aa cum am menionat mai devreme, diferenialele de tip conice sunt cele
mai comune pentru side-to-side chiar diferenialele de cuplu. De semenea, este
posibil s se realizeze aceeai proprietati mecanice folosind acorduri de viteze
planetare. Principala diferen cu aranjamentele planetare este c acestea sunt
tipic mai nguste i au un diametru mai mare n comparaie cu diferenialele stil
conice. La fel ca diferenialele conice, planetare diferenele utiliza tiate drept
sau pinten unelte. Acolo sunt trei elemente principale ale-planetar coroana
dinat, viteze de soare, iar transportatorul planetei. Coroana dinat are interne
stimula dini de viteze, n timp ce uneltele de soare are angrenaj cilindric
exterior dinti. Transportatorul localizeaz planetelor i le permite s nvrti
independent al transportatorului, la fel ca n stil conice pinion filare pe pinul
diferenial. n vederea realizrii cerinelor de cuplu mprit, se introduce o
planet lene pentru a menine direcia corect de rotaie n timpul vitezei
manevre diferen. Planeta suplimentar n plas inverseaz sensul de rotaie i
este adesea menionat ca un aranjament planetar compus. Raportul cuplul este
echilibrat atta timp ct numrul de dini pe pinionul soare este jumtate din
numrul de dini pe inelul viteze. Intrarea este coroana dinat, n timp ce
uneltele soare i treapta de transport sunt ieirile.