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F. MANNEVILLE - J. ESQUIEU
THORIE DU SIGNAL
ET COMPOSANTS
T O
THEORIE DU SIGNA
ET COMPOSANTS
F. MANNEVILLE
J. ESQUIEU
IPR
Ancien lve de l'ENS Cachan
Agrg de physique applique
Dunod
O BORDAS,
Paris, 1989
ISBN 2-04-018915-7
ava nt - propos
Depuis plus de 20 ans aucun ouvrage dlectronique destin aux sections de Techniciens Suprieurs
de la filire lectronique na t publi. Cela a t d a lvolution trs rapide des technologies de
llectronique, et aux modifications apportes aux programmes de ces sections.
Actuellement la dfinition de ceux-ci permet de penser quils ne subiront pas de modifications
importantes avant plusieurs annes.
Cependant afin de ne pas risquer de raliser un manuel obsolte ds sa sortie, nous nous sommes
attachs a faire ressortir les grands principes qui rglent llectronique et qui ne dpendent pas de
la technologie.
Nous esprons ainsi avoir ralis un livre de rfrence o tout ce qui est ncessaire a llectronicien,
du technicien suprieur, de llve en premier cycle universitaire technologique, en classe prparatoire
aux grandes coles lingnieur, est prsent.
Ce cours se dcompose en deux tomes, nous abordons dans le premier tous les lments thoriques
ncessaires pour ltude du << signal )) et les connaissances suffisantes pour comprendre le
fonctionnement des composants lectroniques. Dans le second nous mettons en uvre les acquis en
tudiant les systmes sur lensemble des domaines de llectronique.
16
24
Signauxpriodiques . . . . . .
63
.
Thorme de Fourier . . . . . . . .
.
Forme exponentielle . . . . . . . . .
63
68
69
2
3
4
.
Spectre
bilatral . . . . . . . . . . . .
discrte de Fou-
84
86
90
90
93
chantillonns . . . .
94
............
94
95
96
97
.
Transforme
Chapitre 5
1
2
3
4
5
.
Signaux
.
chantillonnage
.
Spectre
du signal chantillonn
.
Reconstitution du signal . . . . .
.
Transforme en 2 . . . . . . . . . . .
.
Dtermination des quations de
rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
107
tude nergtique . . . . . . . .
109
quations gnrales . . . . . . . . .
Puissances absorbes par les
rcepteurs lmentaires . . . . . .
3 .
Application : tude nergtique
de deux rgulateurs de tension
Application : adaptation en puis4 .
sance .....................
5 .
Mesures de puissance . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
Signaux alatoires . . . . . . . .
119
31
Chapitre 6
31
34
35
37
51
61
.
Transforme
rier .......................
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de Laplace . . . . .
Application la rsolution des
systmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 .
Transmittance de Laplace . . . .
4 .
Impdance oprationnelle . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
Signaux
13
26
26
26
29
30
84
1
2
quelconques . . . . . .
Chapitre 4
70
80
1
2
Chapitre 7
1
2
3
4
.
Introduction
114
115
116
117
. . . . . . . . . . . . . . . 119
alatoires . . . . . . . .
.
Variables alatoires . . . . . . . . .
.
Application l'lectronique . ,
.
Grandeurs
111
119
121
125
COMPOSANTS
Chapitre 1 .
Thorie gnrale simplijGe
des semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . .
1
2
Rappels dlectrostatique . . . . .
Rappels sur la structure de la
131
matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Semi-conducteur intrinsque . .
.
Semi-conducteur de type N . .
.
Semi-conducteur de type P . . .
.
Conduction des semi-conducteurs ........ . . . . . . . . . . . . . .
7 .
Effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 .
Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 .
Jonction P-N . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
5
6
5
130
133
133
134
135
136
137
138
138
144
145
Description et symbole . . . . . .
Diode en court-circuit . . . . . . ,
.
Diode polarise en direct . . . .
.
Diode polarise en inverse . . ,
.
Caractristique dune diode
jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 .
Schma quivalent dune diode
jonction . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .
Diode idale et degr dapproximation . . . . . . . . . . . . . . .
8 .
Limitations dune diode jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 .
Temps de commutation dune
diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 .
Quelques applications des diodes
jonction . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 .
Diode Zener . . . . . . . . . . . . . . .
12 .
Photodiodes . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
145
145
146
Chapitre 2
1
2
3
4
5
.
.
Rgimes de fonctionnement du
transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 .
Fonctionnement du transistor
en commutation . . . . . . . . . . . .
7 - Fonctionnement du transistor
en amplification . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 .
Le transistor effet de
champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
3
4
5
6
7
8
9
146
147
147
147
1
2
3
4
Le transistor jonctions . . .
161
1
2
3
4
Description et symbole . . . . . .
Effet transistor . . . . . . . . . . . . .
.
Mise en quations . . . . . . . . . .
.
Caractristiques du transistor .
161
161
163
163
.
.
3
4
5
6
Amplijkateur de diffrence
166
173
195
200
200
200
201
202
207
207
208
209
221
226
227
...................
a sortie flottante . . .
.
Montage a rfrence commune
.
Comportement en grands signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
230
Ampl@ateur oprationnel .
237
.
Principe
.
Montage
Chapitre 6
2
Chapitre 3
du transistor a effet
de champ a jonctions (JFet ou
TEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
Fonctionnement du J . FET . . .
.
Mise en quations . . . . . . . . . .
.
Caractristiques du J . FET . . .
.
J . FET a canal P . . . . . . . . . . . .
.
Influence de la temprature . .
.
Capacits du J . FET . . . . . . . .
.
Utilisation du J . FET en amplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
Fonctionnement en porte analogique ....................
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
.
Description
Chapitre 5
148
150
157
159
150
231
234
237
237
24 1
242
245
249
255
lois gnrales
udes rseaux linaires
Les circuits lectroniques linaires sont dcrits
partir de cinq lments principaux :
- deux lments actifs :
O gnrateur de tension,
O gnrateur de courant,
-
1.
1.2. GNRATEUR
D E COURANT
Le gnrateur de courant dont le symbole est le
suivant :
QiI
-p
4
thorie du signal
1.3.2.Signal priodique
Le signal lectrique se reproduit identique luimme au cours du temps. La priode T est le plus
petit intervalle de temps au bout duquel le signal
reprend la mme valeur. La frquence f est
linverse de la priode :
COS
(cet
+ q) dt
1
T
f=-
f jtr+Ta2(t)dt.
AM
-2
- - -J
a * ( t ) Valeur
Multiplicateur
Racine
carre
moyenne
soit
COS
( ~ tcp).
Fig. 1 .
1.3.3.Signal sinusodal
1.3.4.Signal chantillonn
1
Le signal, chantillonn la frquence Fe = -,
~ ( t=) AM
COS (COL
+ q)
T,
Fig. 2.
ci)
2n
0 = - =T 2
= a*(t).
nf;
01
a ( t ) chantillonne et bloqu
a ( t ) chantillonn
Fig. 3.
2.2.LM ENTS
2.
2.1.LMENT
PASSIF
N O N RACTIF.
RSISTANCE R
lu=-Ri/
R est la rsistance, elle se mesure en ohms (CI).
PASSl FS
R ACTI FS
Les lments ractifs font intervenir une
drivation dans leur caractristique.
2.2.1.
Capacit c
Compte tenu des sens dorientation, la caractristique dune capacit est la suivante :
i=+C-
d:l
2.2.2.
Inductance L
Compte tenu des sens dorientation, la caractristique dune inductance est la suivante :
L
d:l
u=+L-
thorie du signal
3. LES
RESEAUX RESISTIFS
e l - Rlil - e2 - R2i2
+ R3i3 - e3 - R4i4- RsiS= O,
soit
e l - e2 - e3 = R l i l
+ R2i2
+ R4i4 + R5i5.
- R3i3
1-
j\
1s
'4
Fig. 4.
+ i4 - i5 = O.
3.2.THORME
DE M I L L M A N
r
C
+ si le conducteur est
orient vers le nud
in = O signe
Fig. 6.
+ i2 + ... + in = O)
conduit :
U-el
).+-,-w
R1
u-e2
+---
R2
u - en
+...+---=O
Rn
soit
I
'4
R4
e3
Fig. 5.
i(tan a) = E
R i en posant R
= tan
a.
3.4. THORME
D E SUPERPOSITION
Soit un rseau possdant n forces lectromotrices
el,
u=E-Ri
Fig. 8.
e2,
..*?
en*
u
R
i,
+ ... + aPnen.
= apiel iap2e2
Thorme
Fig. 9.
thorie du signal
3.5. THORME
DE THVENIN
ETAT I
Fig. 10.
Fig. 13.
[( vA-vB)Ol
EzD
jL0
Fig. 11.
4. L E S
RSEAUX
ASSOCIANT ReSISTAMCE
ET CAPACIT
4.1. PROPRITS
3.5.2. t a t 111
4 . 1 .l.quation fondamentale
vB)O
n
Fig. 12.
- vB)O
R+Req
DES CAPACITS
+ T ) = u(t,),
du>O
dt
= -i [ t : + T C du
Fig. 15.
r
=-
[u(t,
+ T)
u(t,)] = O
u(t,+) = u(to-),
A
O
rrT
Fig. 14.
I = f(i)
qui se ramne au systme
du E - u
- 1
thorie du signal
La seule solution pour le point de fonctionnement est de passer en B, et ce, horizontalement, car
la tension aux bornes du condensateur ne peut
pas subir de discontinuit.
du
En B, -est ngatif et le point de fonctionnement
dt
descend jusqu'en V , o il rencontre les deux
conditions contradictoires :
- caractristique croissante de tous cts,
du
- - < O qui impose la dcroissance de u.
dt
La seule solution, pour le point de fonctionnement, est de passer horizontalement en A et le
cycle recommence.
Le systme, ne possdant aucun tat stable,
constitue un oscillateur.
Remarquons que les oscillations ne sont possibles
que parce que le point de concours de la
caractristique u = f(i) et de la droite u = E - Ri
se trouve sur la portion dcroissante de la
caractristique u = f(i). Le point de fonctionnement ne se trouve jamais sur la droite u = E - Ri.
S'il en tait autrement, il rencontrerait la
du
condition - = O, soit u = Cte, et le point de
dt
fonctionnement s'arrterait l.
Fig. 17.
Fig. 18.
~~
4.2. ALIMENTATION
D'UNE CAPACIT
?AR U N GNRATEUR
DE COURANT CONSTANT
21s :
*
*
K est en 2 lorsque us = - E ,
K est en 1 lorsque us = + E.
du
I o = C - soit
dt
u = - Ito+
C
ut
/
*
t
O'
Fig. 16.
IO
Fig. 19.
u,
Fig. 20.
A linstant t = O,
linterrupteur K .
Des quations :
( E = Ri + u
u = U,,
on
ferme
du
-(O
dt
+) =
i(0 +) E - u(0 +)
7
RC
- E-u(O-)
-
RC
SOLUTION DE LQUATION
SANS SECOND MEMBRE
du
du
RC-+u=o=>--=
dt
U
dt
-RC
SOLUTION PARTICULIRE
uo
u(0 +) = u(0 -)
+k
fl
CALCUL DE LA CONSTANTE
DAPRS LES CONDITIONS INITIALES
u(0 -) =
u(0 +) = E
rX-01 t
--E - U o
-
RC
E =Uo
E -
11
thorie du signal
n
conduit :
de tension
t , = RC In 9 = 2,2RC.
+ E,
0,l E
on tire
du
+ E, = RC + u.
dt
SOLUTION DE LQUATION
SANS SECOND MEMBRE
Fig. 22.
Le calcul de t,
conduit :
e = at
partir de u = E - E ePtIRC u = k
e-tIRC
t r 5 %= 3RC
SOLUTION PARTICULIRE
Variations du courant i
De lexpression de u = E + ( U , - E ) e-tRC,on
dduit lquation de i partir de lune ou lautre
des quations initiales :
Fig. 23.
12
m=a
RCm + n = E ,
soit
m=a
n=E,
aRC
u = at
4.3.3.Remarques propos
de la solution de lquation
diffrentiel le
+ E, - aRC + k ePtIRC
u(0 +) = E , - aRC
u(0 -) = uo
+k
5.
SOLUTION FINALE
u = at
5.1.
RSEAUX ASSOCIANT
R EsISTAN c E
E T INDUCTAMCE
PROPRITS
DES INDUCTANCES
5 . 1 . l . quation fondamentale
du
-(O+)=dt
C
RC
- e(O +) - u(0 -) - Eo - Uo
RC
RC
= z = RC
uo t + u,;
RC
sa valeur est E,;
aRC
//E,-aRC
Fig. 25.
i=Cte
L
T
di
-=O
dt
=>
u=O.
= -[i(to
I
1
I
+ T ) - i(t,)]
= O.
13
thorie du signal
di
on peut en conclure que - nest jamais infini
dt
moins que la tension aux bornes de linductance
puisse tre considre comme infinie. Nous en
tirons les conclusions suivantes :
le courant dans une inductance ne peut pas
subir de discontinuit,
1 i(to+)
= i(to-)
E9
O
aT
Fig. 27.
{y
yL +.ri + u
= 1c
+ 1,
conduisent
Vmoy= rimoy U o = aE
Imoy
= Iumoy
car la tension moyenne aux bornes de linductance et le courant moyen dans le condensateur
sont nuls en rgime priodique tabli.
On en dduit :
U o = aE - ri,,,,.
1.
5.2. TABLISSEMENT
DU COURANT DANS
UN CIRCUIT INDUCTIF
Charge
r est la rsistance de la
bobine dinductance L
Fig. 26.
/**
1
f
~~
nT < t < nT + aT
aT < t < (n + l ) T
K est en 1
nT
K est en 2
o a < 1 est le rapport cyclique.
14
Fig. 28.
Fig. 30.
Des quations
O
T=- L
u=Ri+L-
di
dt
Fig. 29.
E
Lorsque t tend vers linfini, i tend vers -, ce qui est
R
normal, car nous avons vu quen rgime continu
tabli linductance se comporte comme un courtcircuit.
u = R,i,
L
on tire
~-
di
+ R,dt
+i=O,
(- y)
(3
15
thorie du signal
il
* -
_-E
R
Fig. 31.
6.1.2.
Circuit R-L-C paraiiie
aliment par un gnrateur
de courant
6.
LES RESEAUX
ASSOCIAWT RSISTAWCE
I RI DUCTARICE
T CAPACITE
6.1. QUATIONS
DES MONTAGES
FONDAMENTAUX
Fig. 33.
6.1.I. Circuit
R-L-c srie
aliment par un gnrateur
de tension
Fig. 32.
io
6.1.3.
Forme gnrale
on dduit :
- lquation diffrentielle de la tension u :
e
d2u Rdu
1
--U,
E=dtz L d t LC
- lquation diffrentielle du courant i :
1 de d2i R d i
1
-- = - + -- + -i.
L dt dt2 L d t LC
16
io=ic+i
du
i, = Cdt
di
u=Ri+Ldt
on dduit :
- lquation diffrentielle de la tension u :
1 di = 7
d2u + -Rdu + -u;
1
R + -2
-io
LC
C dt
dt
L dt LC
-
+ c0;x
= f(t).
O, est
m >I
6.2.1.
a,
et
= A,
u,
dt2
+ 2mco,- du
+ WOU
dt
avec
=JLc
= u(0
+), car
fi
A1
a,A,
A2 =
Uo
+ a 2 A 2= O
su
et
m =2 E F
L
et u(0 -)
=O
+ A,
J m 2 - 1,
Fig. 34.
Jm2 - i
+---l
+ co,
u(0 -) =
r754
mco,
a2 = - mco, - co,
~ ( +)
0
+ CU^ = O,
O
t
Fig. 35.a
6.2.2. m = l
(fis. 35.a).
17
thorie du signal
6.2.3. m < I
+ jco,
Ji
- muO - jco, J i
- m2
-
0
'
cos
,-mwot
et
0
'
-___
,-mwot
cos O
m2
uoa2 - ~,(mco, + j c o 0 J C Z )
a2
en posant co = coo
A1
2jco0 Ji-m"
- a1
Uo
J-,
il vient alors
(mao + j 4
2 jco
ma0
soit u = U o e-mwot cos cot + co
Si l'on pose -=
u=-
cos
sin 8
cos e
tan O il vient :
REMARQUE
La condition m = O tant un cas particulier de la
condition m < 1, la solution correspondante est de la
forme u = A , cos (mot + cp).
Les conditions initiales
(- u(0 +) = u(0 -) = u,,
du
imposent
i(0 +) = c - (O +) = O,
dt
A0 = U o
u, = A , cos (0,
soit
O = - m,A, sin cp
(O = O ,
ce qui conduit u = U o cos mot, d'o l'on dduit
du
i = C - = - CmoU0 sin mot.
dt
=O
Fig. 35.b
18
impose R
=O
(ce qui
Fig. 36.a
linstant t
Fig. 36.b
du
-dt+ w i u = o i E
A,
la capacit est dcharge,
2 Co0
mais le courant i est extrmum et linductance, ne
tolrant aucune variation brutale du courant i,
prolonge ce courant en p-rovoquant la charge de la
capacit en sens inverse:
-
linstant t
E ,i = O, mais la capacit se
Solution particulire
Co0
. du
soit - = O
dt
u=Cte
il vient alors
d2u
et -=O;
dt2
= E.
SRIE ALIMENT
PAR U N GNRATEUR
DE TENSION CONSTANTE
Considrons le schma de la figure 37.
Solution finale
Reprenons les rsultats tablis au paragraphe 6.2.
O a) m > 1 : La solution de lquation sans
second membre se met sous la forme :
Fig. 37.
=A,
eal + A , eazt
avec
a,=-moo+w,Jm2-~
et
+ A , eal + A ,
eazt.
19
thorie du signal
De lexpression u = E
e
--W O
2mtr5%
- a, E
A 2 -- - = + E
a, - a2
2m
*O
*O
k?
en
27l
~
(00
avec
4 5%
u=E
m+Jm2-i
2 J Z - 3
m-mJ1-l/m2
A,=E
2 J m
+ A , e-mwofcos ( u t + cp).
1
N
Co = o O , / C - 2 .
Fig. 38.
A 1 -- - E
20
2m
soit
m+Jm2-i
2Jml
m - Jm2 - i
2 J m
a2 - a,
E e - G r , on tire
tr5%= -In 20 = 3 x -,
mco
tancp=-L=-
-E,
Cu
soit
E
N4m2
A,
2 m
a2 = - m o o - o o J m 2 - i ~ - 2 m o , ,
Ji-=?
=------ -
cos cp
a, = - m o , + w , m J ~ ~-*O
20
100
+ a,A2 = O
A,=-=
--aE
2E
5
1
= -- _ soit
A,+A,=-E
a, A ,
a 2 A 2 = O,
soit
WO
J1Sm
45%
Fig. 39.
d
1
02
O,1
0,Ol
l
O,1
0.01
rn
Fig. 40.
- Calcul du dpassement
du _
dt -J-
u,,,
l
7
Y
= E - ___
cos q
emwot
mwnn
-w
= - soit
Co
cos (n + q)
nm
soit U,,,
=E
+E e
J1-m2
Ce qui conduit a :
cest--dire pour
soit
mu0
t a n ( c o t + q ) = --=tan
co
cot = kn.
q,
21
thorie du signal
Fig. 41.
- Temps de rponse 5 %
Le temps de rponse 5 % est le temps au bout
duquel la tension u reste comprise entre les deux
horizontales dordonnes 1,05E et 0,95 E.
Le trac point par point montre que tr5%est
minimal pour m = 0,7. Sa valeur est alors
10
Fig. 42.
JCz
22
6.4. APPLICATION :
4L
Pour rn > 1 Cest--dire C > - la loi de
R2
variations de u est exponentielle cfzg. 44) et laL
tension u revient vers zro sans devenir ngative.
O
AN N U LAT10 N
DE LA SURTENSION
AUX BORNES
DUN CIRCUIT INDUCTIF
Nous avons vu au paragraphe 5.3 que, lorsquon
ouvre linterrupteur K du schma donn a la
figure 28 il apparat une forte surtension aux
bornes du circuit inductif.
Pour annuler cette surtension, on place aux
bornes du circuit inductif R, L, un lment qui
soppose a la variation brutale de la tension ses
bornes, cest--dire une capacit. On obtient ainsi
le schma de la figure 43.
1
Rc
Fig. 44,
i(O-)
E
- -C
RC
i(O+)
--=
-.(O+)=
du
dt
Pour rn < 1,
( <--):
C
, la rponse est
Fig. 43.
,-mwot
cos (COt + d.
u(O +) = ~ ( -)0
-i(O +)
C
di
dt
soit
-CO
sin q],
soit
1c=-l
on tire
E
RC
i(0-)
C
= A [ - m u O cos
u =Ri+L-
= E = A COS ~p
du
ic=Cdt
du
d2u
u+RC-+LC-=O,
dt
dt
d2u
du
2 m 0 0 __ + COOU
dt
dt
=0
avec
A==-
1
R
2L
=-, soit C
cp est nul et la
RC 2 L
tension u varie suivant la loi
Pour
=s,
u =E
=R -CJ
2
emwotcos cot.
Comme emwot
et /cos cotl sont infrieurs 1, lu1
restera infrieur E ce qui limine la surtension.
23
thorie du signal
EXERCICES
1. Le schma de principe d'un convertisseur numriqueanalogique est donn figure 1.
2R
Fig. 1.
Les sources sont indpendantes et les courants ne dpendent
pas des potentiels des nuds O, 1, 2, ..., N .
On a alors :
V, = kola kIZ1 k,Z,
... k,I,
o k , , k,, ..., k N sont des coefficients ne dpendant que des
rsistances du rseau.
1" On ferme le seul interrupteur a, (fis.2). Montrer que
pour le calcul des courants et tensions dans le diple B, on
peut remplacer le diple A par un diple quivalent (source
de Norton), constitu par une source de courant en parallle
sur une rsistance dont on calculera les valeurs en fonction
de I n et R.
+ +
an
2" Le seul interrupteur ferm tant toujours a,, recommencer ce calcul de diple quivalent en incluant successivement
A les nuds (n + l), ( n + 2), ..., ( N ) ; en dduire V, en
fonction de In,n et N .
3" Pour exprimer la tension V, en fonction de l'tat des
interrupteurs, on convient de reprsenter les sources de
courants aux nuds par la notation : a,I,, ulZl,a212,...,
a,I, (ai ayant la valeur O ou 1 suivant que l'interrupteur ai
est ouvert ou ferm).
Montrer que l'application du thorme de superposition
permet d'exprimer V, en fonction de (Zo, Z,, I,, ..., 1,).
Montrer que si tous les courants sont gaux une valeur
unique I R on peut alors crire :
1l
R
V
Fig. 2.
n motifs
+ +
l-.
vN
N-n motifs
~~
E
la tension u tant gale u(0 -) = -,
3
on ouvre l'interrupteur K .
a) tablir l'quation diffrentielle rgissant les variations de
la tension u.
1" A l'instant t
= O,
1
1
= O,
~ ( 0= ~
O, i)L ( O - ) = O, on ferme K .
di
1" Montrer que 2= O.
dt (0,)
2" tablir l'quation diffrentielle donnant i, en fonction
L
des lments du circuit. On donne rC g - et r 4 R.
R
Simplifier cette quation et la mettre sous la forme :
A l'instant t
-o i e -d2i,
dt2
vs
di, + o&
+ 2m oodt
e = ut + b.
a) Intgrer l'quation du 2". (On cherchera la solution
particulire sous la forme ut + u.)
b) tablir la relation entre a, b, L, R et C pour que la
solution finale soit du type :
1" K tant en position 1, tablir l'quation diffrentielledu
courant i en fonction de E, Vs et L.
2" Sachant qu' l'instant t = O, i = I o , rsoudre cette
quation et tablir la loi de variations i(t) en fonction de V,,
L, E et I o .
3" Calculer la valeur I,,, de i pour t = UT.
4" A l'instant t = U T ,K est bascul en position 2.
tablir la nouvelle quation diffrentielle du courant i.
5" Rsoudre cette quation et dterminer la loi de
variations de i(t), pour UT < t < T , en fonction de a, T , V,,
E et I o .
6" Sachant qu' l'instant t = T , i = I o , calculer V, en
fonction de a et E.
7" La valeur moyenne du courant dans le condensateur
tant nulle, calculer I o + I,,, en fonction de a, E et R.
8" En utilisant les questions 7" et 3", calculer I o , en fonction
de a, E, R, L et T .
9" On s'impose que le courant I o ne puisse pas devenir
ngatif.
Dterminer la valeur maximale de R en fonction de L, a, T .
4. Le circuit de dviation magntique d'un tube cathodique
radar (d'inductance L, et de rsistance r) est attaqu par un
i,
= Dt[1 - e - q .
25
signaux
osinusodaux
1- PREAMBULE
Nous avons vu quun signal sinusodal est de la
forme
a = A , cos (ut
+ cp)
=A,
-Jz
est la valeur efficace, co est la pulsation, cp est la
phase a lorigine.
ou bien
lu
{
{
composante horizontale
composante verticale
module
angle avec un axe orient
cT
partie relle
ou bien
partie imaginaire
module
argument
Fig. 1.
COS
(ot
+ O).
2,
VECTEURS DE FRESNEL
La solution se compose de :
O la
solution de lquation sans second
membre que nous avons tudie au chapitre 1.
Elle reprsente le rgime transitoire et disparat
au cours du temps;
O la solution particulire qui dpend du second
membre, donc de la forme du signal.
Nous exposerons, dans ce chapitre, deux
mthodes permettant de dterminer la solution
particulire des quations diffrentielles dont le
second membre est sinusodal.
Sachant que cette solution se met sous la forme
A , cos (cot + cp), dans laquelle CO est impose par
26
a = A , cos (ut
+ cp)
rl
or + c p a
Fig. 2.
-+
a = & c o s (cot
+ cp)
I
~
Fig. 3.
ou en posant
REMARQUES
tan cp
&;
= --
+ A , sin cp,
+ A , cos 40,
avec
cpi < cp < 9 2 .
A , cos cp, + A , cos 9,
a=
cos cp
[cos cot cos cp - sin ot sin
A , cos cpl A , cos cp,
cos (ut + cp).
cos cp
401
+ + +
+ A , cos (p,.
2, 2,
-)
i = Lu d t .
A, sin p1 + A,sin
(92
2.1. OPRATION
Fig. 4.
SOMME
Soient deux grandeurs sinusodales
a, = A , cos (cot
a2 = A , cos (cet
et
+ 40,)
+ (p,)
+ A,
+ A,
cos cp,
sin cp,
A , cos 43,
27
thorie du signal
avec
da
Le vecteur A , associ -a pour module m . A ,
( + 2)
Lopration somme dans lensemble des grandeurs sinusodales se traduit par lopration
somme vectorielle dans lensemble des vecteurs
de Fresnel.
- cfzg. 6).
Fig. 6.
b
O
2.2.
OPRATION
M U LTI PLICATI0 N
PAR UN N O M B R E
rotation de
+ n-2.
~~
2.4.OPRATION
INTG RATIO N
Soit une grandeur sinusodale
a = A M COS (ut cp)
Fig. 5.
s a dt
AM
= - sin (mt
-A,
cos
+ cp)
mt+ q - -
2)
A M
2.3.OPRATION
D R IVATIO N
Soit une grandeur sinusodale
a
= A M COS (mt
+ 9)
.--.c
da
vecteur associ la grandeur - :
dt
da
-=
dt
A M m sin (ut
+ cp)
y;
du module par
28
Fig. 7.
It
-2.
2.5. APPLICATION
LA RSOLUTION
DU PROBLME DU
PARAGRAPHE 1
cos (ut + 9)
a = AM
0;- O2
+ j sin 401 = A ,
cp
ejq.
COS
(ut
+~p) A=
t-)
AM
ejq.
u scrit donc :
*-
3.1.OPRATION
SOMME
2mco0,
0;- Co2
3.2.OPRATION
M U LTIPLICATIO N
PAR U N NOMBRE
4
3. NOMBRES COMPLEXES
Considrons le diagramme vectoriel de la figure 3
et compltons-le par un axe vertical. Nous
obtenons alors le plan de la figure 9 que nous
pouvons identifier au plan complexe.
~~~
~~~
3.3. OPRATION
D RIVATIO N
Si le vecteur
est limage du nombre
complexe A, le vecteur obtenu partir de par
rotation
O
Fig. 9.
Re
de
+ 7T2
complexe jA.
29
thorie du signal
CO
et une rotation de
4.1. RSISTANCE R
.
3.4. OPRATION
INTGRATION
Le mme raisonnement nous permet de conclure
que lopration intgration, dans lensemble des
grandeurs sinusodales, se traduit dans lensemble des nombres complexes par une division
par jo.
4.2. CAPACIT
~~
3.5. APPLICATION
LA RSOLUTION
D U PROBLME
D U PARAGRAPHE 1
Lquation o i e
WOU + 2m0,
du
dt
du
se traduit dans le plan de
dt
Fresnel par le schma de la figure 11 et dans le
plan complexe par : 1. = jCwg.
Lquation i = C
+ d2u
se tradt2
~
1-
d E M
J(w;
est - arctan
U =
+ 4m2w;co2
- w2)2
2mcow,
0;- Co2
son argument
4.3. INDUCTANCE L
u scrit donc
--
03,
+ 4m2w;w2
2mcoco,
w;
- Cu2
IMPDANCE COMPLEXE
30
Fig. 1 1 .
- 02)2
4.
di
se traduit dans le plan de
dt
Fresnel par le schma de la figure 12 et dans le
plan complexe par : = jLwI.
Lquation u
=L-
si g na u x si n u soida u x
4.4. IMPDANCE
COMPLEXE
1
Linverse de limpdance Y = - est ladmittance
-
du composant soit :
z R, y = :R
pour un condensateur z 2- Y jCo,
jcco
pour une rsistance
U M
2
-
5.
1
RCco
Y =I
.
jLco
cot
+ O + arctan
___
LOISDES
RESEAUX LINEAIRES
E N RGIME SlNUSOrDAL
PERMANENT
La relation
=
en rgime sinusodal
permanent, est identique la relation u = Ri des
rseaux rsistifs, relation partir de laquelle ont
t dmontrs un certain nombre de thormes.
En consquence, tous les thormes dmontrs au
paragraphe 3 du chapitre prcdent, sont valables en rgime sinusodal permanent, condition
de raisonner dans lensemble des nombres
complexes associs.
6.
de 9 = arctan
6.1. CIRCUIT RC
PARALLLE QUIVALENT
On peut donner, du schma de la figure 13, le
schma quivalent de la figure 15. Les lments
R et C sont calculs en fonction de R et C de telle
sorte que les circuits des figures 13 et 15
prsentent la mme impdance entre les points A
et B.
CIRCUIT ASSOCIANT
RESISTANCE
E T CAPACIT
Fig. 15.
ou L + j c c o =
R
L!
Fig. 13.
1
R+JCm
jCco(1 -jRCco)
jCco
1 +jRCco
1 + R2C2c02
31
thorie du signal
p=T-
de pertes.
6.2. C I R C U I T PASSE-BAS
DU P R E M I E R O R D R E
soit
1
: facteur de qualit du circuit
RCm
R-C srie. II vient alors :
On pose Q
= R[1
+ Q],
= C - Q2
Q2
1 --_1 1+Q2
Q2
- Q
RCcl> co R C(1 Q2) - RCCO
8
Fig. 16.
1
1
1
jCu, T=
1
l+jRCco
co
R+l+jJCU
WO
1
RC
crivons lquation prcdente en module et en
argument :
O T = 1
71est le rapport des valeurs maximales
de u et de i;cest aussi le rapport de leurs valeurs
efficaces V et U , soit :
en posant coo
=-
tan 6 = 2 = RCco = A
Q
RCco
1
6 est reli cp par tan 6 = RCco = ___
tan cp
soit
n
6=--cp.
2
32
a0
signaux sinusodaux
v>
h , soit :
V
T=-=
U
dL
soit
< o0.
1
bas. Sa pulsation de coupure est cu0 = RC
Remarquons, dautre part, que pour des
pulsations ci) trs grandes par rapport cu0, _T est
v
1
ci)
peu diffrent de =_ = -,
soit = y j -. Cette
u J-.ci)
a 0
O (p = arg _T
est langle davance de la
tension v sur la tension u :
n
ci)
(p = - - arctan 2
0 0
Les reprsentations graphiques de T et (p en
fonction de la pulsation ci) seront tudies au
paragraphe 9.
-U
@O
soit en intgrant v
= coo
u dt.
vmax
= u.
est
ci)
= COO.
1J
transfert est _T =
m0
.ci)
DU PREMIER ORDRE
1 +J-
@O
avec
ci)o
=-.
u
-
1
La pulsation de coupure est coo = RC
Remarquons, dautre part, que pour des
pulsations ci), trs infrieures a coo, T est peu
.ci)
RC
crivons lquation prcdente en module et en
argument :
1
o0= - le circuit de la figure 17 se comporte
RC
comme un drivateur.
33
thorie du signal
7. CIRCUIT ASSOCIANT
R +jLco =
RESISTANCE
R+jLw
ET IiDUCTAMCE
ou
1
1
1
- R -jLco
-+-=
R J L C O R+JLco R2+L2c02
u
Fig. 18.
R
1 R
R2 + L2c02
1
Lm
-- Lco R 2 + L2c02
R2 L2c02
R2 + L2c02
=R
R2
IR=
R
R2 + L2c02
R2 + L2c02
=L
L2c02 -
I , la relation
soit
LW
On pose Q = - : facteur de qualit du
R
circuit R-L srie; il vient alors :
Fig. 19.
U M
M-JzTz7
Lm
arctan -.
R
R
Lw
Q=--- -
U M
Lw
R
Bobine relle
~~
Al
L
Fig. 20.
34
si g na ux si nusoida ux
.,
R
6 est relie cp par tan 6 = - = cot cp, soit
LU
n
6=--cp.
2
Pour une bobine parfaite, le courant est en retard
n
de - sur la tension ses bornes. Pour une bobine
2
n
relle, cet angle est gal cp = - - 6, ce qui justifie
2
la dnomination dangle de pertes.
Remarquons que si 8 + cp = -,
7t k est nul, et le
2
rgime transitoire disparat. Ce cas correspond
au diagramme de la figure 22. Linterrupteur est
ferm linstant o le courant correspondant au
rgime permanent passe par zro par valeurs
croissantes. On conoit bien que, dans ces
conditions, le rgime transitoire disparaisse.
7.2. FERMETURE
DU CIRCUIT R-L
or
<p
L
Fig. 22.
Fig. 21.
8.
A linstant t = O, on ferme linterrupteur K .
De lquation diffrentielle
e = E , cos (cot - 8) = Ri
RESISTANCE,
INDUCTANCE
ET CAPACIT
+ L -,dtdi
on tire :
- la solution de lquation sans second
CIRCUITS ASSOCIANT
membre : i = k e - 3 ;
- la solution particulire :
E,
l = J G E 7
avec
-
tan cp
LCO
R
la solution gnrale
R
i = k e-Ef +
E,
JiFTz7
i(0 -)
Fig. 23.
soit
1.
= -*
= O = i(0 +)
k=-
E,
avec
Co() =
JLC
35
thorie du signal
On en dduit que :
- pour la pulsation o = oo le circuit se
comporte comme une rsistance R; ses
lments L et C se neutralisent;
- pour les pulsations o suprieures oo,le
circuit se comporte comme un circuit
inductif rsultant de la mise en srie
de la rsistance R et de linductance
1 - 2
WO
1
jCo
(jw)2L C
1 + jRCw + CU)^ L C
R+jLo+-
Fig. 25.
oo
V
La transmittance _T = = scrit :
U
1
V
jCo
T=li=
1
J--
1 + jRCw
+(~cu)~LC
=JLc
V
=A
- u- scrit :
et
RCo,
CUo=JLc
36
JL.
avec
et m = R
Fig. 24.
avec
T=
R
1
R+jLo+-
+
lg ;
JCW
jRCo
1 + j R C o + CU)^ LC
V
-
Fig. 26.
sici na ux si n usoda ux
2im -
avec
JLC et m
1
=-
fi
figure 28.
Les reprsentations graphiques du module et
de largument de T , qui seront effectues au
paragraphe 9, nous Permettront de conclure quil
sagit dun circuit passe-bande.
LcJ
Fig. 28.
Fig. 27.
1 1
I
-0
V=
- 1
1
-+-+jCu
R JLO
LO
1 jR
et de la rsistance
R = r[l + Q2].
Lm0
Dans le cas ou Q = est grand par rapport
r
1
1, L = L e t R = Qr. A la pulsation u0=-
+ (jw)2LC
2im 00
= Rio
+2
j m ~
O0
avec
m0 =- 1
f i m = -
2R
(JE)
-y
2
-2R
9,
REPRSENTATION
DES FOMCTIOAIS
DE TRAMSFERT
xi x2,
37
thorie du signal
CO0
CO0
,.CO
l+J-
a 0
1
1
+ 2jrn
CO0
...
+ (j g)L
Dcade
//
I
I
//
-b
Ml
//
1-+
Cette condition scrit OM - - ( O M ,
O - 2
soit
2 Ig mou = Ig m,U + Ig m2G;
Ig m;
OM
m1 +m2
2
-
=-
z2,
Fig. 29.
Ti
. T2 . ... . T,,
-3
10
1O0
linfini gauche
Fig. 30.
38
= Ig
9 . 1 .l.chelle logarithmique
m,m2,
m; = m,m2.
soit :
o=Oest
+ OM,)
I
I
103
104
105
s ic] na ux s i nusoida ux
Reprsentation de largument
donc
20 lg T = 20 lg T , + 20 lg
T2
et
arg T = arg T I + arg T2+
+ ...+ 20 lg T,
71
arg I O
1 2 ,
*.*9
z**
Fig. 32.
zo= j- Co
0 0
T; = j ~
Reprsentation du module
Co
ITJ
-- = -,
Co0
=n
arg _T;
soit
20 lg T = 20 lg Co - 20 lg
Coo.
ne n-.
2
zl=l
.n
O)
+ja,
Reprsentation du module
O
Pour
CO = u0,
20 lg Ti = 20 lg $= 3 dcibels.
20 db
O Pour les pulsations CO trs
grandes par
rapport co0, Ti devient peu diffrente de
To = j
Co
-.
Co0
6 db
O db
100,
Fig. 31.
39
thorie du signal
Pour
E=201g
CO
0.1
($
1 + 2
> CO.,
' 12
ml
[I f 2
[
m:]
101g 1 + 0
CO0
tend vers
Pour
CO
2o log
+ j) = -.4
71
//
T'
Pour
CO
Pour
CO =
10~0,:
arg _Ti
= arctan
CO
(" )
T, =
LI.
1 +j-
0
*O
De la relation
i 2 0 log
z2
= -,
Ti
- 20 lg T'
- arg _Ti
T2
on dduit :
O,
O,
10
Fig. 33.
10
40
Fig. 34.
10 = 84".
10
1
Ti = arctan - = 6".
arg 10
20 lg T, =
00
CO0
= -:
= u0 :
71
71
On en dduit que :
- l'cart E par rapport aux asymptotes est
maximum pour CO = cu0 et vaut 3 dcibels;
- pour deux points symtriques par rapport
co0 les carts aux asymptotes sont gaux.
On obtient ainsi la reprsentation donne la
figure 33. Les carts aux asymptotes tant faibles,
la courbe pourra, pour certaines applications tre
assimile ses asymptotes; on obtient ainsi le
diagramme asymptotique.
Reprsentation de l'argument
arg _Ti
CO0
=1Olg 1 + 2 .
-2Olg-=
Pourco<co,,
E=201g
Fig. 35.
O et
s i g na u x s i nu soida u x
T2rnax
La pulsation de coupure, telle que T2= -
fi
1
cest--dire T2 = - ou 20 lg T2= - 3 db, est
gale co0.
j1 3
1 +j-
T3
x3
lg To + 20 lg T,
= arg
arg
= 20
+2
j m ) :~j (
*O
Reprsentation du module
Remarquons ds prsent :
- pour des pulsations CU trs petites par
rapport coo, devient peu diffrente de 1
et la courbe 20 lg T4 est asymptote laxe
des co;
- pour les pulsations co trs grandes par
rapport m0, devient peu diffrente de
1
et la courbe 20 lg T4est asymptote
z4
z4
5)
0
*O
20 lg
arg
-a-
/4
(1
*O
zo+ z2
Les courbes de module et dargument reprsentes la figure 36 sobtiennent par addition des
courbes correspondantes de Toet T2.Les circuits
admettant T3pour fonction de transfert sont des
circuits passe-haut dont la pulsation de coupure
est CU^.
-40
Fig. 37.
z4
x4
arg 1 3
goo
a40
on pose
jm
= - soit
0 = i + 2rnx_ + _x2.
a0
O,
-
O,
10
Fig. 36.
100,
Les racines en
de 0 ne sont relles que si
A = rn2 - 1 est positif. Nous sommes donc
amens sparer les cas suivants.
41
thorie du signal
x , = - m + . , / G
x 2 = - m - J Z T
soit
CO = O)
et
infrieur
( O,
j-+m-dmq)
+ + J-)
(j 2
Co0
m
= (m - .
,/rn)(m
+J Z )
m<
Io
J1-zmz
Co1
= Co,(m -
Co2
= Co,(m
=(1 + j g ) ( l + j E ) ,
avec
+Co
Jm)
+ JZT)
A 20-log-T4-
V Z ) --
Fig. 38.
z4
Fig. 39.
= 0,5,
Co:
20lgT4=-101g
et 20 lg T4 = O pour
Posons y = D 2 et cherchons les variations de y en
fonction de x
Co
Co0
CO = co0.
+ 2m2 + x 2 ] .
Jz
42
1-
Co = Coo.
=- :
= 4xc-
si a naux si n u soida ux
10 00
Fig. 40.
fi
- 3 dcibels pour rn = -,
- 6 dcibels pour rn
2
1.
Reprsentation de largument
1
7.l
O Pour O = mo, T4=et arg T4 = --,
2
Co
2jrn quel que soit rn.
Co0
(JE)
T4
10
Tq)
Fig. 41.
43
thorie du signal
(%A2
1
Reprsentation du module
Effectuons sur T, le changement de variable
suivant
CO
CO -+ CO
telle
. CO = CO;;
CO
CO0
0 0
CO
que - = - soit
cela se traduit :
- sur laxe des pulsations par une symtrie
par rapport la droite CO = m0,
O
C,I2
soit
Fig. 42.
Fig. 43.
44
T,(co)= T4(c).
Reprsentation de largument
( w,>_T4,
De la relation _Ts = j-
vaut
on dduit que
9.1. I O .
O et
~
CO
Le changement de variable CO
= CO;, conduit
-+
CO
telle que
. CO
Fonction de transfert
00
2jm 00
16 =
2
O Pour des pulsations trs infrieures o0,
_Ts
devient peu diffrente de
Reprsentation du module
O Pour CO = o0,
& = 1et 20 lg T6 = O; quel que
soit m toutes les courbes passent donc par le point
de coordonnes (m 0, O).
O T6 peut tre crit sous la forme :
1
1
.CO
+-J$
2m 7
COo
2jm-
CO
CO0
.CO
= J-.
-3
2m
2jm 0 0
/&---y
1
soit
T6 =
1+-
---
CO
2jm ---CO0
Fig. 44.
45
thorie du signal
CD = coo.
T6max
soit
(E ">'
">
-
z/z
est
= 2,
=fi.
---
Co2
o.
Co
2im Co0
T
6 =
+2
j m ~ (jE)2
0 0
1
On pose parfois Qo = - que l'on appelle le
2m
coefficient de qualit du circuit slectif. Il vient
Fig. 45.
46
0 0
= o1- 0 , = - = 2m00.
Qo
10
s ig na ux s i n usoida ux
Courbe dargument
De lgalit
+ arg -T4,
2
nous concluons que les courbes dargument de _Ts
se dduisent de celles de T4 par translation
arg _Ts
71
=-
+ (j?)
71
CO2
, -
co0(rn - Jrn2
1)
+ Jrn2
1).
= CO,(rn
O/
Fig. 46.
Fig. 47.
Lensemble des courbes correspondant diffrentes valeurs de rn, est donn figure 48. Les circuits
admettant T, pour fonction de transfert sont
donc des ci&its rjecteurs.
Les limites de la bande rejete sont dfinies
par les pulsations telles que T~ =T+
soit
J
2
20 Ig T7 = - 3 db.
-1 O
-20
-30
47
thorie du signal
[
[ (E)~]~
x 2 = 1-
1
do :
=4
i-
(z)2r
9.1.12. A retenir
+4m2($y,
m 2 ( ~ ) ~
T=
-
l+j-
ou encore
,circuit
passe-bas du premier
O0
w2
Co2
= -ma,
+woJTG2.
.a
J-
T=
-
00
l+j-
,circuit
passe-haut du premier
0 0
Courbe dargument
Des galits :
arg T7 = arg 1 -
avec m
(~r]
2
circuit passe-bas du deuxime ordre (dcroissance
40 db/dcade), pulsation de coupure a,.
+ arg z4
T=
-
avec m = J
2 N 0,7,
2
circuit passe-haut du deuxime ordre (dcroissance
40 db/dcade), pulsation de coupure w,.
Fig. 49.
48
=J
2 N 0,7,
signaux sinusoida ux
2im0
O0
T=
-
2,
circuit passe-
0 0
WO
De la relation _T2
@O
= 2mu),.
Qo
= -,
Ti
( arg
teur, pulsation centrale m0, bande rejete 2mco0.
on tire
= - arg
z1.
cc)
0 0
\l
\ \ I
Fig. 51.
00
1 3 =
. O
14-1-
0 0
Fig. 50.
CU + m,
Co
telle que - =
u)o
COO.
il vient :
49
thorie du signal
*
1-
a0
soit
T3(4 = T2(4
arg _T3(w)= - arg _T,(co).
Nous en dduisons que le diagramme de Nyquist
de T3 est symtrique de celui de T, par rapport
laxe des rels (fig. 52). La graduation du
diagramme se fait a partir du changement de
variables : si un point M correspond, sur T2, la
la
pulsation de km0, il correspond, pour
z,
pulsation
Co0
-.
k
Fig. 53.
y
:j(
Le changement de variable
Fig. 52.
+ CO,
telle que
-Co--Co0 conduit :
Co0
Co
-
T,(co)
=
l4
-
+ 2 j r n )~: j +(
(>)
1+2 j m 2 Co
(3)
2
a0
La reprsentation de
soit
= 1 - k2
+ 2jmk
z4
50
T.
si q nau x si nusoidaux
Co
i - 3
2jmCo0
T7 =
-
+ 2 j m z) +: j (
Co0
T7 =
-
Co
2im -
. tative de
1+
j2m
zk = 1 +
Le changement de variable
I l6=Z
0=0
__--
Co
Co0
IO.
O=
que
2m
CO + CO,telle
QUADRIP~LES
PASSIFS LINAIRES
Dfinitions
O Un quadriple est un circuit possdant deux
bornes dentre et deux bornes de sortie.
O Un quadriple est dit passif sil est possible
den dterminer un schma quivalent ne
comportant ni gnrateur de tension, ni gnrateur de courant.
O Un quadriple est dit linaire, si son schma
quivalent ne comporte que des lments
linaires (inductance, capacit, rsistance).
Fig. 55.
I
51
thorie du signal
Convention de signe
Les quations aux paramtres impdance peuvent tre crites sous la forme :
g1 = (211- 2 1 2 1 1 1 + 2 1 2 ( 1 1 + 1 2 )
= ( 2 2 2 - 212112 + 212(11 + 12)
g 2
+ Ll(221 - 212).
10.1. PARAMTRES
IMPDANCE
Adoptons pour le quadriple la convention
rcepteur en sortie (fig. 55). Supposons que le
quadriple possde n branches (y compris les
branches dentre et de sortie) et soient
Il, 12,..., Ln les courants correspondants. Si on
admet que le quadriple ne possde quun tat
stable, Il, i2,
..., I n sont solutions des n quations
indpendantes inconnues :
Fig. 56.
1 0 . 1 . 2 . Quadriple symtrique
Il
IiEl
LJ2
=21111
+21212
=22111
+22212
~~~
52
zii
f-)
s ig na ux s i n usoida ux
quadriple passif
quadriple symtrique
z12 z21
zll z22
= -
=s21
=
212
, impdance
de
Fig. 59.
3-D2
= -
En rsum
Fig. 60.
21111 + S12I2
= 22111 + 2 2 2 1 2
Les quations
tre rsolues en 1.
12,fonctions de U1
-
Soit
et g2.
11 = _YilLJl+ Zl2LJ2
Zll =
(F)
-1
tie ouverte :
u+lJ-=~-
Fig. 57.
g22=
(9)
-2
-2 2 = 0
, impdance du gnrateur
z1=0
J-$-u2
Les coefficients
du quadriple.
53
thorie du signal
El = 21111 + 2 1 2 1 2
Les quations
u2 = 22111
(+)
-1
peuvent
1 0 . 2 . 2 . Signification physique
des paramtres admittance
_Yil
+22212
, admittance dentre
u2=0
sortie court-circuite :
Fig. 61.
($)
u2
Les coefficients A, B, C, D
- sont les paramtres de
transfert du quadriple.
, admittance du gnrateur
u1=0
1 0 . 3 . 1 . Relations entre
les paramtres de transfert
Fig. 62.
, admittance
de
uq=$
- -
iIl
=(31
1 2 = ($2
+ X12)El + 32(E2-El),
+ 1121E2+ (El - E2132.
1 0 . 3 . 2 . Signification physique
des paramtres de transfert
A
(+)
= -2
, inverse de la fonction de
I2=0
12
T
O- 1
Y22+32
Fig. 64.
54
!2
(F)
2
, inverse de la fonction de
uz=o
si g na ux si nusoida ux
, admittance de trans-
On peut crire :
?-=+
Fig. 67.
et conclure :
1
-
, impdance de trans-
y21
Fig. 68.
10.4. ASSOCIATIONS
D E QUADRIPOLES
10.4.3.Association en parallle
Deux quadriples associs en parallle sont
soumis aux mmes tensions dentre et de sortie,
ce qui conduit au schma de la figure 70.
10.4.1.Quadriple quivalent
Nous appellerons quadriple quivalent un
ensemble de quadriples, le quadriple, qui,
soumis aux mmes tensions dentre et de sortie
U1 et g2que lensemble, appelle les mmes
courants Il et 12.
10.4.2.Association en srie
Deux quadriples, associs en srie, sont parcourus par les mmes courants dentre et de
sortie, ce qui conduit au schma de la figure 69.
Fig. 70.
On peut crire :
Fig. 69.
55
thorie du signal
R
2
2c
-+
jCcv
Quadriple Q'
Quadriple Q"
Fig. 71.
(iR C W ) ~
-2R(1 jRCco)
zI2 _yZ1 =
et
RCo
l+jT
- 1 + 2jRCo
2R(1 + jRCo)
Fig. 74.
Y12
-
Fig. 72.
R
1 +2jRCcv
=
R
+ 1 + 2jRCo
1
= 2R(1 jRCo)
1
= -22
yff R
1
2
j-+
Co
RCcv
1 +j2
jRCw(2 + jRCo)
2R(1 jRCo)
132=x;1
1
-R'
1 + 4jRCo ( ~ R C W ) ~
2R(1 + jRCo)
1 (~RCW)~
= 2R(1 + jRCo)
3
1= 3 2 =
_y21
- u-1
_Y22
1+(~RCW)~
+ 4jRCco + ( ~ R C C O ) ~
xi1
1
et m = 2.
RC
D'aprs les tudes faites aux paragraphes 9.1.11
et 9.2.7, nous concluons qu'il s'agit d'un quadri1
ple rjecteur centr sur oo= -, dont les limites
RC
1
de la bande rejete sont
- 2) et
RC
1
2), ce qui donne une largeur de bande
RC
4
rejete gale -.
RC
avec
oo=-
--(fi
-(fi +
Fig. 73.
56
10.5. IMPDANCES
PARTICU LI RES
D U QUADRIPOLE
Fig. 75.
1 0 . 5 . 1 . Impdance dentre 2
-,
~~
Fig. 7%.
Fig. 76.
1 0 . 4 . 4 . Association en cascade
Fig. 77.
zuL2
1 0 . 5 . 2 . Impdance de sortie gs
zs
Des quations :
on dduit
{ ;==,+DI,
U1=A3+BI,
peuvent tre
II
rsolues en (LJ2, 12),fonctions de (El,
Il).
- BC = - 1, il
Compte tenu de lgalit
vient :
Les quations
-2
--LlJ1+g,
I2
=Cu1-&,
{-
57
thorie du sianal
1 0 . 5 . 3 . Relations remarquables
Remarquons que :
O limpdance dentre sortie court-circuite
B
(2, = O) scrit Zecc = =.
D
-
O limpdance dentre sortie ouverte (2,CO)
A
scrit
= =C
O limpdance de sortie entre court-circuite
B
(2, = O) scrit Zscc = - =.
Fig. 80.
u2(t) = u,(t
zeo
A
-
scrit Zso
= -=
C
-
- z)
i2(t) = il(t - z)
1 0 . 5 . 4 . Impdance itrative
ou caractristique Zc
-
1 0 . 6 . 1 . Consquences
zc,
zso= Zeo,
crire : -2 = 2,
et conclure que le quadriple
2
I
-1
I
doit tre ferm sur son impdance caractristique.
O Les relations de dpart, devant tre vrifies
quelle que soit la forme du signal dentre, doivent
donc tre indpendantes de la pulsation en rgime
sinusodal; nous en concluons que :
- limpdance caractristique doit tre indpendante de la pulsation : elle doit donc
tre rsistive;
- le dphasage cp introduit entre les grandeurs
dentre et de sortie doit tre proportionnel
la pulsation :
58
si g naux si nuso'ida ux
1er quadriple
nemequadriple
2eme quadriple
Fig. 81.
12
Il
ou encore
soit
Zeo
ZC = Zecc
= Z1 + 2 2
zeo
-L
g = g + 221z2.
12
=- = e-jwr
cos p
=2 1 + 2 2
2 2
calculons
I
-1
pour un quadriple lmentaire le rapport =_
1; et
I-1
1; = e -ja,
cherchons les conditions conduisant =-
avec p rel.
Nous pouvons crire :
soit
11
1 et T i.
Soit encore
-
- l < l + A
2 < + l
2
-2
ou
car le quadriple lmentaire est, de proche en
proche, ferm sur son impdance caractristique,
soit
zi
2
1+ z
n arccos -
= mz,
2 2
59
thorie du signal
Exemple de ralisation
soit
o<cu,=
( L - M)c
O Limpdance caractristique
lquation :
2: = 2:
Fig. 82.
+ 22,
Sc, solution de
. z2 = 2,(21+ 222)
scrit :
2: = j(L
=2
+ M)w
LfM[i
C
2:
= 2=[1-C
z:
1
(32]zc
( L - M)Cco2
2
2(L+ M )
proportionnel la pulsation
u)
2 2
+2
21
cos /3 = 1 =,
-2
soit
Fig. 83.
1
et 2 ---jMco.
-2 - JCU
O La condition de transmission sans affaiblissement (cest--dire /? rel) se traduit par :
2, = j(L+M)co
-
2
- 1 G L G 0 ,
222
-
soit
60
-1G-
(L
+ M)u)
soit
quation quon voudrait pouvoir identifier
P -rvP- - 1 P 3
sin 2 2 3!(2)
soit :
= 0,2L.
En rsum
soit
_--_
2
48
(L
+ M)C
(L+ M)C MC
EXERCICES
1. Soit le circuit de la figure ci-dessous, attaqu par deux
gnrateurs identiques, sinusodaux, de valeur efficace V, ,et
de pulsation o.
Calculer Q, et Q, en fonction de R, L et C.
Montrer que, lorsque o = Q - Q, -ga,, Z se met sous la
forme
R
z=
1
w
+ 2jQ0QO
L dans
y
1
dessous :
+ m'
1" Calculer, en rgime sinusodal permanent de pulsation a, l'impdance du circuit R, L, C parallle, et la mettre
sous la forme
Qo.
61
thorie du signal
3.
Dans tout le problme, les circuits sont soumis une
excitation sinusodale de pulsation o.
On utilisera la notation complexe. Toutes les grandeurs
complexes seront reprsentes par des lettres majuscules et
seront comptes positivement conformment aux conventions matrialises par flchs sur les schmas.
,f-1-p:
s -'
- R(2 + jx)
0
-Vl
Fig. 1,
TI2
nx2 + 2njx
s, = 1 -R(2
+ jx)
x,.
et
x2
i - nx2 j(2n
R(2 jx)
x2,
d'amplification A
1- = O);
(c A).
=
par :
T=
= = peut
u-
IL
T C
T C
Fig. 2b.
Fig. 2a.
-, celui
de la figure 2.a;
pour Q,
-, celui
de la figure 2.b;
On donne : R
10 kiloohms; C = 10 nanofarads.
basses concevables?
2" On admet, pour la suite, que A est pratiquement infini.
62
s'exprimer
-Si A
Yi
+3 +-A
T -T
T
ou au plus gal une valeur E donn;
3" On dsire que l'cart relatif
I
L
+ i)x
Y,
ll+jx.
-' - R 2 + j x '
et
On posera : R C o = x
C = nC ( n = nombre rel positif diffrent de O).
Montrer que
reste infrieur
k
T=
1 + px2 + 2jA.x'
o k, p et A. sont des constantes relles que l'on explicitera.
3" Application :
a) On dsire que G = 20 log,,lJ
soit nul pour
o = 20000 rd/s.
Quelle valeur faut-il adopter pour C' = nC?
b) Montrer que, pour cette valeur de C', G passe par une
valeur maximale pour une pulsation o1que l'on calculera.
Calculer, en outre, G,,,.
c) Tracer le diagramme G = F (log,, O).
signaux
u priodiques
1. THORME
DE FOURIER
f ( t )= A ,
avec
Co
J
+1
~~
f ( t )= A ,
n=l
pl
An = -
Bn
f ( t )cos ncot dt
f ( t ) sin ncot dt
A,
Co
n=l
REMARQUES
A , est la valeur moyenne de la fonction
priodique f(t).
Le terme gnral
A , cos not + B, sin not
est une fonction sinusodale, appele harmonique
dordre n; il peut tre mis sous la forme
1.I .2.
f(t) =
A,
n=l
CO
= - A,
+ 1 (-
A , cos ncot
+ B, sin ncot).
n=l
COS ( P n
A,&+-
COS ( P n
An
Co
= 2,
il scrit :
An
An
La relation
conduit :
en posant tan (P,
=O
,/m.
=O
63
thorie du sianal
1.2. S P E C T R E
D E FRQUENCES
Le signal priodique f ( t ) peut tre mis sous la
forme dune somme de fonctions sinusodales
dont les pulsations sont des multiples entiers de
2n
co = -. On obtient la reprsentation spectrale
T
du signal f ( t ) en portant en ordonne lamplitude
des harmoniques et en abscisse les pulsations
correspondantes, ce qui conduit au diagramme
de la figure 1.
f(ti
4A[
sincot +
sin 3cot
3
+ sin5Scot +
~
...]
Fig. 1
O
1.3.
i
20
30
40
20
30
40
50
50
60
EXEMPLES
D E DCOMPOSITION
f(t)
Fig. 4.
2B 4B
A=-=-.
T
T
2
Lintgration permet dcrire g(t) sous la forme :
Fig. 2.
4 A coscot
n
Soit :
A,
B,
= O,
g (t) = K - -
=s
+ T/2
f ( t ) sin ncot dt
+ cos3cot
+
32co
cos(2n + 1)cot
... + (2n + il2w +
~
...].
-TI2
2A
[1 - cos nnJ,
nn
avec cos nn = 1 pour n pair, cos nn
impair.
--
64
= -
1 pour n
signaux priodiques
n
2w
3w
40
50
Fig. 5.
10
> lOCo,
207c
= -.
Tm
O Supposons que le
signal sinusodal, de
pulsation CO,-, puisse tre considr comme
limin, si son amplitude est divise par 100,
(- 40 dcibels), par la traverse du filtre passebas. Nous en dduisons la relation :
oc > lOOCo,,
1.4. APPLICATION
Considrons le signal form par la superposition
dun signal priodique f ( t ) de priode T, et dun
signal sinusodal A , cos co,t. Supposons de plus,
que la fonctionf(t) soit telle que les harmoniques
2Q.n
de pulsation suprieure 10~0,= - soient
Tm
ngligeables.
Afin de supprimer le terme sinusodal, on prsente le signal lentre dun filtre passe bas du
premier ordre dont la fonction de transfert est
1
T=
. Les diagrammes de Bode corres.Co
1 -kJ-
1.5. ANALYSEUR
D E SPECTRE ANALOGIQUE
Proposons-nous de dterminer le schma synoptique dun appareil permettant de mesurer lamplitude des harmoniques dun signal priodique f(t).
Les coefficients de la dcomposition :
2
f ( t ) cos nut dt
A,, =
jtr+T
et
Co0
65
thorie du signal
l
Co
Fig. 9.
REMARQUES
La largeur des raies, obtenues sur loscillogramme
de lafigure 9, est gale 2~0,.Elle est donc dautant
plus faible que lefiltre passe-bas est plus serr sur le
continu. Loscillogramme se rapproche ainsi du
spectre thorique. L analyseur permet de sparer des
raies dont les pulsations ne diffrent pas de plus
de 20.1,.
b) La fonction de transfert du filtre passe-bas :
a)
Lorsque la pulsation
lari
< mg,
p(!)
i
w, ( :,y
1 +2jm-+
Fig. 8.
66
V
T===
U
-
j-
d2v
dv
dt2 +2mco,-+co~v=co~u.
dt
signaux priodiques
c) Nous en dduisons que lobtention de raies fines
est incompatible avec une analyse rapide, ce qui est
parfaitement intuitif (vite et bien tant difficilement
conciliables).
6) En pratique lefiltre passe-bas est remplac par
un filtre passe-bande centr sur co0. Les raies
apparaissent alors, non plus lorsque wb = CO,,mais
- con( est gale coo. Le
lorsque la diffrence (O,,
principe gnral restant le mme.
1.7. DFINITIONS
1.7.1. Facteur de forme
F
-
vv\
t
Fig.
f 2 ( t ) comprend
f 2 ( t )= A;
ro
IO.
n=l
03
+C 1
n=l k=l
Ondulation
qk).
k+n
Fig. I I .
f c,2
P=
le carr de la valeur efficace dune fonction
priodique est la somme du carr de sa valeur
moyenne et des carrs des valeurs efficaces des
harmoniques.
n=l
A0
67
thorie du signal
Jc;
z=
+ c; + ... + c,
/i
L1
J2
+ c; + ... + c;
Je;
EXPONENTIELLE
Fef J2
402)
c3 cos (3cot
+ 403)+ ...,
2.
FORME EXPONENTIELLE
= B,
cos ncot
2
TJt;+T
=+
68
tnluO
aT
Fig. 12.
= aE.
2>
l r + T f ( t ) e-jnwfdt.
de rapport cyclique a
--
C, =
2.1.1.
Signai carr
sin m a
ma
C, = 2aE-
- jnax
signaux priodiques
2aE
3. SPECTRE BILATRAL
Remarquons que lharmonique n peut tre crit
sous la forme :
+ B, sin ncot
A, cos ncot
ejnmt +
= A,
0
20
0
a
20
-
- jnwt
ejnwt
+ Bn
-jnmt
2j
Fig. 13.
Des expressions
tfU)
et
A,
B,
on dduit A ,
gir+T
Tjtr+T
2
=A-,
et B,
= - B-,.
Posons :
A,
Fig. 14.
soit :
Il apparat, dans cette expression, des harmoniques pour les frquences stendant de - KI
+ CO, do le nom de spectre bilatral.
T
~~
20
30
Fig. 15.
REMARQUES
a ) Dans les transformations prcdentes :
I1
Jm
69
thorie du signal
Bn = - q n correspond la
arg V,= arctan - An
phase de lharmonique n;
b ) si le signal f ( t ) est sinusodal;
f ( t ) = cos(ot
SINUSOIDE
Soit le signal sinusodal f ( t )= Vocos (CU,t + q)
dont le spectre bilatral est donn figure 17.
($3)
on peut crire :
ej<p+ e-ja e - j v
f ( t )=
vo2
soit
-0
+O
f(r)
Fig. 17.
4
-O
Fig. 16.
n=O
4.
TRANSFORME
DISCRTE
DE FOURIER
Lapparition de microprocesseurs puissants et
rapides permet aujourdhui dagir sur le signal
partir de valeurs numriques prleves des
instants rgulirement espacs. Ces valeurs sont
appeles chantillons. Lensemble des oprations
effectues numriquement constitue le traitement
numrique du signal.
Proposons-nous, ds lors, de dterminer le
spectre dun signal priodique f(t) partir
dchantillons prlevs a la frquence :
F=-
Compte tenu de
n=N-1
e-On = i
il vient :
Posons :
n=N- 1
A(@)=
f(nT,) e-jwnTe,
n=O
70
+ e-O +
n=O
=e
N T , CO
sin 2
. COT,
sin 2
signaux priodiques
N
3N
4
N
2
N
4
-0e
-
oe
-
Fig 18.
E(4
+ e-jqE(o + CO,)].
VO
Proprits
IE(ci))>)l
IE(co)l
est priodique, de priode
17
2.n
obtenons la reprsentation de la figure 19.
sin N
2co
central est 2,
la largeur des lobes latraux est
N
me
-
nous
sin k.n
@O
= 2 -,
(F),
de reconstituer le spectre
(cool
+ cp).
71
thorie du signal
Fig. 19.
sinusode composante
raisonnement.
de
f ( t ) le
mme
Fig. 20.
OM
.......
----
OM
Fia. 21.
72
signaux rseriodiques
Co
IA(co)l avec le pas dincrmentation 2.
N
On calcule ainsi :
coo = k
, ce qui ne
Courbe exprimentale
en cas de
-syncivonirn
1,
Co
A(k&)
=A(k&)
kn
E(n) e2j=
=
n=O
127
=
n=O
kn
E(n) cos 27c-j
512
127
n=O
kn
E(n) sin 2n-.
512
127
et
00
Fig. 22.
puis
. On obtient ainsi
/ R 2( k
&) + $0
I2( k
73
thorie du signal
Programme 1.
1
1
1
~ ~ ~ F = ( A A ~ + .B5 A
... calcul
~ ) A d e A k22)
226PLOT K,F
236NEXT K
246END
Le trac fourni par l'ordinateur est donn figure 23.
Fig. 23.
74
signaux priodiques
4.4. DIMINUTION
N-1
rapport 1, e - j r F
e+jnN
1.
+ -21
1
2
+-
5 +
sin 2
(Cu
sin 3
2 (Cu
s)]
&)
2 n j ~
271
&(CO)
est obtenue en translatant A(co) de -.
N"
La multiplication de l'chantillon d'ordre n par :
+2
271n
1-cos--=1---N
n
n j ~
n
-2 n j ~
'
1
2 [ -A (Co
&)+ 4 + &)]
(Co
-H
N-1
(CO) = e-jTTem
N"C0
2
de
--.
1
NT,
Cu"
-j
N-1
n 7
75
thorie du signal
sin nfNTe
Fig. 24.
Fig. 25.
512
4.5. ALGORITHME
D E TRANSFORME
DE FOURIER
512
RAPIDE
512
512
simplifier
= A(k),
avec
O <k <N
1,
76
l'criture,
nous
poserons
kn
f ( n T , ) = f ( n ) , ep2"j, - WNk n?
soit :
N-1
A(k) =
n=O
f ( n ) . W:,
transforme d'ordre N.
x 2 ( k )=
f ( 2 i + 1) . wkf2,
transforme
i=O
N
Pour n < -,
2
N/2-1
A(k) =
f ( 2 i ) . W"
i=O
N/2 -1
+ 1
f(2i
+ 1) . WNLi+l)
i=O
A(k) =
N/2-1
et
Xl(k+N/2)=Xl(k)
X2(k N / 2 ) = x2(k).
f(2i)Wy'
i=O
N/2-1
+ Wk1 1
i=O
Soit
Remarquons que
A(k) = x , ( k )
+ wk . x , ( k ) ,
N/2 -1
avec : X l ( k ) =
i=O
f ( 2 i ) . Wk12, transforme
N
Comme N = 2', - est un nombre pair et nous
2
pouvons partager chacune des T.F.R. d'ordre N / 2
en deux T.F.R. d'ordre N / 4 , suivant la reprsentation de la figure 27.
Fig. 26.
77
thorie du signal
T. F. R.
pair
impair
Fig. 27
x; ( 0 )
()
Fig. 28.
f(O),
100
O10
110
O01
1
101
O11
--G =1
G=2
Fig. 29.
78
G=4
111
si cl naux priodiques
1
O
7i
3
Fig. 30.
79 K = 9
8 9 FOR J = P T O 7
99 1=2
1 9 9 IF K<8/1 THEN 1 2 9
1 1 9 K=K-8/1 C I = l + l (3 GOTO 199
129 K=K+8/1
1 3 9 IF K < = J THEN 1 5 9
1 4 9 A = R ( J + I ) C R ( J + I ) = R ( K ) CR(K)=A
1 5 9 NEXT J
dordre
-.
Fig. 31.
79
thorie du signal
64
56
48
40
32
24
16
5Fe
128
Fe
Fig. 32.
Fe
8
= -,
EXERCZCES
1.
1
T
K2
T
Fig. 1.
80
-772' 1
- t/2+T/2
-TI2 TI2
T
772-Tlh
772
Fig. 2.
signaux priodiques
+-
2
T
3.
Un canal de transmission numrique permet de transmettre,
l'aide d'une sinusode porteuse, des signaux qui ne peuvent
prendre au cours du temps que deux tats nots O et 1. Les
tats O et 1 correspondent aux motifs de la figure 1. On les
appelle bits.
+ ...
sin 5ot
u-c
Etat 1
&
+ + +
Etat O
Fig. 1.
1" mission :Le modulateur, dont le schma synoptique est
donn sur la figure 2, reoit :
- la sinusode porteuse sous la forme de deux tensions
2.
71
t A, cos wct
Fig. 1.
L'interrupteur K est bascul alternativement de la
position 1 la position 2 avec la priode T et le rapport
cyclique a.
Il a t tabli que la loi de variations du courant i, est
priodique. La figure 2 donne les variations de i, pour
u = 0,5.
4 A, sin
Fig. 2.
coct
T 12
Fig. 2.
271
1" En posant o = -, tablir la dcomposition de i,(t) en
T
srie de Fourier.
2" Par application du thorme de superposition et en
supposant R C o % 1, montrer que la tension u(t) s'crit :
u=----
7r
2LCo2
sin ot
sin 5 o t
+ sin33wt + 5
3+ ... .
p=-.
7c3 J2LC
Zonclure.
COS
ut.
81
thorie du signal
T A
2T
--O
passe- bas
Fig. 5.
a) Dcomposer le signal a(t) = b(t) en srie de Fourier.
s ( t ) = S,
1A
[sin [[O, + (2P + 1 ) o l t + cpl
2P + 1
p=o
+ (pl].
3orteuse est
O
f , = 2 = 70 MHz.
271
82
Fig. 6.
Montrer que le signal s(t)mis par le modulateur se met sous
la forme
s ( t ) = So
p;o
cos
[O,
+ (-
1)p(2P
+ l)o]t.
signaux
O quelconques
Nous avons vu que, dans le cas gnral, les
signaux d'entre x, et de sortie y , d'un systme,
sont lis par une quation diffrentielle de la
forme :
du-' y
d" Y
a,, - a n p l____
dtn - 1 + "' + ' 0 Y
dt"
d"x
x
- bm+ b m - l dm-1
+ ... + box.
dtm
dt"-
TRARISFORME
c[fi(t)
+ f2(t)l
[fi(t>+ f 2 ( t ) l e-!'
=FdP)
dt
+ FA!).
C[k . f(t)]
= JO:
k f ( t ) e-Ef dt
= kF(P).
D E LAPLACE
l
1.2.1. Somme
1.i.
DFINITION
A toute fonction du temps f ( t ) , on associe une
fonction de la variable complexe 0, soit
r [ f ( t ) ]= _
F (-P ) dfinie par :
c[f(t)] =
'
F(P) =
Io:
f (t) e-p' dt
t = O-.
1.2.4. Intgration
-F _
( P ) est la transforme de Laplace de f ( t ) .
1 . 2 . PROPRITS
i
l
l
83
thorie du sianal
1.3. THORME
D U RETARD
Soit f(t) une fonction du temps nulle pour t \< Oet considrons la fonction g(t) = f ( t - t,) en
retard de to sur f(t) :
E[g(t)]
En posant t
G (P )=
-
t,
JO:
jtomf(t
= u,
Y (-P )= K [ P X-( P )- ~ ( o - ) ] ,
il vient :
f(u) e-!?u+to)du
= e-Pto
F(E).
-
Y(P)
X (P)=-
soit :
+ Kx(O-)
KP
lim x(O-)
P-CO
1.4.TRANSLATION
+ lim
P-CO
P W )
KP
DANS LE PLAN
COMPLEXE
Soit F (P ) la transforme de Laplace de f(t) :
F (P-
Co>= j,-f(t)
= OJ:
e-(!-po)t
On montre que :
lim P F ( P ) = Iim f ( t ) = f(+), thoP-er,
t>O-rO
rme de la valeur initiale.
e Xim PF(P) = fim f(t), thorme de la
P-iO -t a>
valew frnate,
A condition que ces limites existent.
--
84
= O, car le numraKP
teur est born et le dnominateur tend vers
linfini.
En dfinitive ~ ( 0 )= x(O-), si y(t) ne devient pas
infini linstant t = O.
Nous avions dj vu cette proprit :
En consquence lirn
P + C ~
1.5. THORMES
DE LA VALEUR INITIALE
ET D E LA VALEUR
FINALE
--
( ddj) ,
pour
( * z dd:) ,
pour
u=L-
C-
9.
Langle de
dt
rotation (t), ne
sianaux auelconaues
1.6. TRANSFORMES
D E LAPLACE
D E FONCTIONS SIMPLES
1.6.1. Impulsion de Dirac
s(t)
1.6.4. Exponentielle
f(t) = efoi
f a
Fig. 1.
1.6.5. Sinusode
,jet
f(t)
= sin
cut
- ,-jwt
2j
soit :
J o-
LJ
Co
F (P ) = 1.
1.6.2. chelon U ( t )
1.6.6. Cosinusode
ejwt +
f(t)
= cos
cut
- jwr
pu)
0
O
Fig. 2.
2.
1.6.3. Rampe
APPLICATION
A LA RSOLUTION
DES SYSTMES
Fig. 3.
dx
=b,-+b,-idtm
dm-1 X
dtm- 1
+ ... + box.
85
thorie du signal
+ bm-,rP"'x(P)
Y (P ) se
-
on
- Em-2x(o-)
=X (P)[b,P"
p-Co
p-El
y (p ) = _O + A
-
o C,(P)
- est un polynme en P qui dpend des
conditions initiales, l'instant t= O, soit :
A
+ ... + L
P P,'
-
2.1.MTHODE
D E RSOLUTION
Dans le cas o l'ordre de l'quation diffrentielle
est suprieur 2, la rsolution devient complique. Plutt que de rsoudre directement cette
quation, on prfre alors transiter par les
transformes de Laplace (fig. 4) :
a) Pour une entre x ( t ) donne, on calcule la
transforme de Laplace X ( P).
W)
d) Sachant que
est la transforme de
Pj
Laplace de epj', O< revient sur les fonctions du
temps en prenant l'originale de chacun des
termes, soit :
~
quation diffrentielle
y(t) = A,
calcul
de
l'originale
transformation
de
Laplace
1
X(P>
--
Compte-tenu de l'quation
diffrentielle et des conditions initiales
Fig. 4.
86
A
Y( P )= -.-=SL
+ ...
P
- Po
- -
+ P An P,
---
signaux quelconques
REMARQUES
a) Dans le cas o il existe un ple multiple,
(P)
on montre que .
_F (-P ) = ( P - NPo)qDl(p)
F (P ) = 2+
( P - P0)4 (P- P0)q-
Bl
avec
2.2.EXEMPLE DE RSOLUTION
x(P)=
--
R (P ) est
ou
(0- p d p - 0:)
ck
D U 2me
ORDRE
UNE IMPULSION
D E DIRAC
Soit le systme dont lentre x et la sortie y sont
lies par lquation :
d2Y
dt
Y (-P )=
p2
A; se dduit donc de A k par remplacement de j en
+ 2m0, dY
+ ooy = u;x.
dt
dY
dt
= - (O
)=O :
0;
I
+ 2 m 0-, ~+ w;
-j
(Ak
a)
pl
avec
a :partie relle
P, .
dun ple CO : partie imaginaire
du coefficient Ak
A : module
cp : argument correspondant.
= -
Nous retiendrons :
Dans le cas o il existe deux ples complexes
conjugus, la rponse scrit :
2 A eat cos [ot + cp],
o2sont rels :
m a o + c(,,Jm2i,
maO- c o o J m .
0;
I UOI
A l =pi
0
2
2
J
z z
-
et
A2
w; I
-
p2-El
-
0,I
2 J 2 - T
87
thorie du signal
sont
Y (P)
- =
5 = - mw, + j w 0 J G 2 ,
02 = - muO - j w o J l _ m Z .
P+1
(0+ 2)(E2 + 20 + 2)
Y ( P )prsente :
-
le zro Z
- , = - 1,
les ples Pl= - 2, P2 =
P
i
=
1
-j.
-
+j ,
t ,'
p2
Re
Y ( P )=-=A-A
+
A
L
A' + L
-P - P,
P - P,
P - Pi'
-
Calcul de Al
Soient :
O Zi, le point
associ
dans le plan
complexe et reprsent par O,
Soit :
zi
Calcul de A,
88
1
2
A 1 -- - -
signaux quelconques
REMARQUES
REMARQUE
r(c),
3.TRANSMITTAMCE
DE LAPLACE
Nous avons vu que, dans le cas gnral, l'entre
x(t) et la sortie y(t) d'un systme, sont lies par une
quation diffrentielle de la forme :
d" Y
dtn
a, --k
... + a, y = b,
d"x
dt"
+ ...+ box.
On peut y distinguer :
- la multiplication par P qui est caractristique de la drivation- le terme f(O-)
qui tient compte des
conditions initiales, c'est--dire d'un fonctionnement particulier.
Dans le cas o toutes les conditions initiales sont
nulles :
dy d"y y(0-) = - (O ) = ... = -(O ) = O,
dt
dt"
l'quation diffrentielle conduit :
[a,P"
-
+ a n P l r - l+ ... + a , ] x ( ~ )
= [b,O" + b,0"- + ... + bol X(p),
soit
4. IMPEDAMCE
8P RATI ON NE LLE
crivons la transmittance de Laplace pour les
trois lments passifs; x(t) et y(t) sont alors des
tensions ou des courants.
du
Les relations fondamentales u = Ri, i = C -,
di
dt
u = L -,
conduisent
respectivement
dt
_I (-P ) = C-_
P U (P);
U (-P ) = R!(E),
U (P )= L P I ( P ) .
Ces relations peuvent tre mises sous la forme
gnrale
U(P) = _
Z(_
P )_
Z( P_)
o
est 1'impdance oprationnelle de
l'lment, soit :
O Z (P ) = LP
- pour une inductance,
1
O Z (P ) = -pour
une capacit,
CE
O _
Z (-P ) = R pour une rsistance.
z(c),
avec
T (-P ) =
-
b m ~ m + b , - l p m - l+...+ b,
a , _ P " + a , - , ~ - l+...+a,
89
thorie du signal
4.1. EXEMPLE
D E RSOLUTION
ATTNUATEUR
avec
E
U(P)=-.
P
-
:
COMPENS
4 . 1 . l . Attnuateur parfait
R2
Rl
U.
+R2
AY
Attnuateur parfait
R2E
I
'
Fig. 6.
Attnuateur rel
i
Compte tenu des capacits d'entre des tages
suivants, on peut donner pour l'attnuateur rel
le schma quivalent de la figure 7.
Fig. 8.
90
Fig. 9.
signaux quelconques
nulles
U2(4 =
b) A linstant t
A linstant t
= O+, u 2 ( O f ) =
+ CO,
u2(co)= E
C1
c, + c2
R2
Rl
+ R2
Si
soit :
U (-P )tant
-
U(0)
[il -1
-
+ C,P
(t)
CS
u2
,Attnuateur surcompens
gal - il vient :
P
-
1+R,C,o
Cl + c2
-P1+
-
Do la loi de variations de u 2 ( t) :
Attnuateur sous
compens
Remarquons :
a) Si la condition
+ R2 - 1 = o
R2
est satisfaite, cest--dire R , C , = R2C,,
Cl
Rl
c, + c2
91
thorie d u signal
EXERCICES
1.
Te
2.
Soit le dispositif dcrit sur la figure, dans lequel
linterrupteur K est bascul alternativement de la position 1
la position 2 avec la priode T .
Fig. 1.
Impulsion
dintensit E0
Te
*Te
Fig. 2.
Montrer que la transforme de Laplace du signal s(t) scrit
alors :
OCI
S(P)= E ,
e-PnTe
n=O
=-
EO
1 - e-PTe
de la
g2(c),
= ___
cl
, tablir
Cl
+ c2
la relation de rcurrence
u,, = YE + (1 - W , ( n - l ) .
Fig. 3.
Calculer les transformes de Laplace U ( P ) et V ( P ) des
signaux u ( t ) et u(t).
En dduire que la transmittance de Laplace du bloqueur
scrit
Cl - (1 - y)]E.
t
--t.
Te
ECHANTILLON
e(t)
Fig. 4.
92
signaux
O chantillonns
1
CHANTILLONNAGE
K?
**-
Fig. 2.
f*W=
f(nT,)x
nT,).
n = -cc
c
Co
f*M= f(t>
fl=
Co
u t
n u
-cc
n=-oc)
Fig. 1.
n=-
00
intensit 1
/
Fig. 3.
Te
L
I
f(t)
+-O0
MULTIPLICATEUR
Fig. 4.
93
thorie du signal
2.2. SPECTRE
D'UNE SINUSOIDE
CHANTILLON N E
Soit le signal f ( t ) = A cos 2nf0t.
Le signal chantillonn correspondant s'crit :
2. SPECTRE DU SIGNAL
CHANTILLONN
f * ( t ) = Acos2nfot
=
O
A
)
T
= valeur
PRIODIQUE
moyenne de g(t) = -,
K?
t
Te,
T,
Fig. 7. O
Te
Ifri,
Enveloppe du
spectre
z
sin nn2Az - nj-Tnre
T,
Cn=-e
nz
T,
n-
FM
=-.
" T ,
et
+al
n=-al
94
J,(t-nT,)=
" 2
nt
n=iK?
Te
+ 1 -cos2n-.
Te
En consquence :
AT
2Az
Fig. 6.
=-
--
Te
Fig. 5.
c
-
n=iTe
n=l
nTe)
s u ( t -
n=-al
A0
T,
" 2
+1
-cos2.nnFet
Co
2.1. SPECTRE DE
Fe
Fig. 8.
signaux chantillonns
3. RECONSTITUTION
D U SIGNAL
I x ( rintensit
)
I
hY(U
kL
3.1. RECONSTITUTION
PAR FILTRAGE
PASSE-BAS
Te
Fig. 10.
Thorme de Shannon
La reconstitution dun signal f ( t ) partir
dchantillons prlevs la frquence Fe, nest
possible que si la frquence dchantillonnage Fe
est suprieure 2 fois la frquence maximale
des harmoniques de f(t).
__
3.2.RECONSTITUTION
PAR BLOCAGE
A partir de f*(t), nous obtenons le signal
chantillonn et bloqu b(t) en maintenant la
valeur dun chantillon jusqu lapparition de
lchantillon suivant (fig. 9).
cor
3.2.2.Consquences
O
Fig. 9.
95
thorie du signal
O
Lamplitude
de
lharmonique
pulsation CD est multiplie par :
. UT,
sin nf T,
sin 2
K-
T,-.
de
j1
C o 0 3
F*(P)=
f(nK)6,(t- nT,)e-ordt.
O- n=O
zf K
2
Si le signal f ( t )est sinusodal (f (t) = A cos 2nf0t),
on obtient pour le spectre de b(t),le diagramme de
la figure 11.
Fig. 11
F*
(c)
F*(c)=
10
c f(nK) e-EnTe6,(t
- nT,) dt.
nr
F*(E)\=
6,(t
1f(nK)e-PnTejo:6.(t
n=O
nK) dt,
JO:6,(t -
nz)dt = 1,
c f(nK)(eETe)-.
Co
F*(c)=
n=O
REMARQUES
2 = eETe,F*(P)
- devient
_
F (_2 ) est la transforme en 2 de f ( t ) : cest la
4. TRAM$FQRM
4.1.
DFINITION
REMARQUE
Nous avons tabli, quen rgime sinusodal permanent, il est possible de passer de la transmittance
complexe la transmittance de Laplace F ( P ) en
remplaant ju, par 0. On passe donc & la
transmittance complexe, la transmittance en par
Iop&ation = e j O T e = e +W f Te
Cette relation nest pas univoque; en effet deux
1
valeurs de frquence distantes de - conduisent la
Te
mme valeur de g. Ce phnomne est rapprocher de
celui observ lors de ltude spectrale : un bloc
frquentiel de f ( t ) conduit, aprs chantillonnage,
1
une infinit de blocs frquentiels spars par -.
T?
4.2. PROPRITS
Co
f*@) = f ( t ) n1
d u @ - nT,)
=O
c f(nK)d,(t
4.2.1. Linarit
Co
n=O
96
nK).
signaux chantillonns
Calculons la transforme en 2 de
tf(t)
al
1 nT,f(nT,)Z-"
=zT,
1 nf(nT,)Z-n-l
-
Z[tf(t>]=
n=O
al
n=O
T,
ZCf(t - 4
1=
1f u n
k)T,Ig-".
n=k
Soit F(Z),
- la transforme en 2 def(t); on montre
que :
n+O
Co
Z[f(t
kT,)] =
1 f ( r n T ,-) Z - m-Z - k
z+1
-
n'Co
m=O
F(Z).
-
l) -
Co
m=O
4.3. TRANSFORMES
EN 2
D E FONCTIONS SIMPLES
REMARQUE
1
',
4.3.1. chelon
pour t 3 O
= O pour t < O
f(t) = A
sa transforme en 2 s'crit :
Soit F ( Z ) la transforme en Z de f ( t ) .
Nousavons vu que la multiplication de f ( t ) par
eEot,se traduit sur la transforme de Laplace par
le remplacement de P par P - Co.L'opration se
traduit donc sur 1; transforme en Z par le
remplacement de ePTepar
c'est--dire
Z par e-foTe:
par une multiplication de -
al
f ( t ) = At
pour t >, O,
pour t < O .
-F(Z)
_ =
4.3.2. Rampe
=O
Z[eEo'f ( t ) ] = F [Z e-ooTe].
Soit F (2 ) la transforme en Z de
al
f(t).
d
F ( Z ) = -gT,AdZ[ g
!
-_
l]
n=O
s'crit :
97
thorie du signal
4..3.3. Exponentielle
INVERSION
D E LA TRANSFORME
EN Z
4.4.
f ( t ) = AePntpour t > O,
=O
pour t < O .
4.3.4. Sinusode
sin co,t =
- jwot
2j
, soit
2 sin m,Te
( ~ =z 2 - 2 ~ c o s o , T e1+'
F (2)=
-
N (2-I)
(g-1
zo)
-
...(g-' - -z,)
4.3.5. Cosinusode
il vient
zi est
Zi
f(t) =
98
zi
sianaux chantillonns
5.1.
PROBLME
-c-
Convertisseur
analogique
numrique
X,
--c
Te
Unit de
calcuI
numrique
analogique
y (t)
-e-
Fig. 12.
5.2.
T,
yn Convertisseur
--c
Soient _
X (_P ) et _Y (_P )les transformes de Laplace
de x ( t ) et y(t).Proposons-nous de raliser, laide
de la chane de traitement numrique, une
transmittance de Laplace H ( P ) = Y ( P )
X(P)
QUIVALENCE
D E LA DRIVATION
dx
dt
Te
n-1
y , = anx,
+ iC
(aixi + biyi),
=m
Fig. 13.
99
thorie du signal
Rappelons :
- L'opration qui consiste a passer de x,
x,- est un retard de T,. Elle se traduit sur
la transforme en 2 par une multiplication
2 - 1 . L'opration
par -
T,
T,
T , .
T,
=Yn-i
2(1 m o , Te)
1 + 2rno,Te +
1
-Yn-2
1 + 2rno,Te
o;c
+
O;
Te
REMARQUE
+ 2rnCOo- 1 - 2 - 1
y n = 1 , 3 9 8 0 5 ~- ~
1 - 0 , 6 5 7 7 0~2~ 0 , 2 5 9 6 5 ~ ~ .
1 -2-1
Te
CO;
CO;x(z)=
1 - 2-1
P o
-
+ 2rnCOOO + 0 2 ] g p )
CO;qP)
- = [CO;
,se traduit
xn - xn-
K?
par la drivation.
Le remplacement de P par
1-2-
T,
conduit
+ + b,].
arnyn-,,,
Exemple
Soit synthtiser la transmittance
avec : CO,
1O0
10071 radlsec; rn
= 0,l.
signaux chantillonns
Fig. 14.
Fig. 15.
5.3.
QUIVALENCE
D E LINTGRATION
x, + x,-1
=
T,.
Fig. 16.
1O1
thorie du signal
avec
coo = 10071 rad/sec,
rn = 0,1,
T, = 2 . 1 0 - 3 s .
T, 1 + 2-
=x(z)[o;T,2(1
+ 2-2 - 1 + 2-2)>3.
Pi+-
2 1-2-l
Tel+Z-l
1 , 5 5 1 9 3 ~ 1~ - 0,89181yn-2
-2)
Programme 2
P 2T 2 P 3T 3
1 + P T , + d +=_e
2
4 .
Exemple
Reprenons 1exemRle traite par lquivalence de la
drivation :
102
signaux chantillonns
Fig. 17.
ao
60
40
20
5.4. UTILISATION
D E LA RPONSE
IMPULSION NELLE
c x(nT,)G,(t
to
x*(t) =
Fig. 18.
nT,),
n=O
Sa transforme en 2 est :
Y(~T=
,)
m=O
c x(nT,)Z-
Co
(2)=
-X _
= A.
n=O
1
-
Y (P )est
-
un
103
thorie du sianal
H ( P ) en lments simples :
Dcomposons =
P
-
L'expression :
r(t) =
1 Ai ePit.
i=O
R(z) =
1 r(nT,)Z-',
-
n=O
soit :
o o k
R (2 )=
1 Ai ePinTe2 - "
-
n = O i=O
L'opration somme tant distributive par rapport elle-mme, on peut permuter les deux
signes C et crire :
k
R (Z )=
03
1 1 (ePiTeZ-l)n,
i=O
n=O
Co
1 (ePiTe2-1)n
tant la somme des termes d'une
n=O
- ',
progression gomtrique de raison eEiTeZ1
s'crit 1 - ePiTeZ-1 ' soit
H (-P ) =
wc
avec coo
+ 2 r n c o-0 ~+ -p 2
m = O,i, T, = 2 . i O - 3 s;
= i007c,
R(2)
- est
)(''
P
-
car
104
X (2 ) = A.
-
_
H(E) -
P
-
mc
P (P-P , ) (P -P2)
-
avec
k-
+j w o J G 2
= - mao/+ jco,
m u O-j w o J G 2
= - mcoO-jco.
P,
= - muO
- -
W E ) =--+-+A0
P
-
avec
P
-
A,
P
,
- P-
A2
P - P-,
_
signaux chantillonns
= 0,9391,
COS
U T , = 0,8109,
sin coq = 0,5852,
2 emwoTe
cos wT, = 1,523,e2mwoTe
- 0,8819,
i
m
e-mwoTecos coT, + J1-mZsincoT,
=
e-mmoTe
Programme 3
0,18325,
emwoTe
- cosco~,
+J
~m . s i nU T ,
soit
0,183252-
H ( Z ) = 1 - 1,5232-
+ 0,17562-2
+ 0,88192-
_
Y (_Z )
-X (Z)
do lquation de rcurrence :
Y , = 1 , 5 2 3-~1~- 0 , 8 8 1 9 -~2~
105
thorie du signal
40
20
60
80
Fig. 19.
EXERCICES
1.
Une chane de traitement numrique prlve, avec une
1
frquence f, = -,des chantillons x, = x(nT,) sur un signal
a) A partir de
x(t).
tablir la transmittance en Z
y,
T,
CALCULATEUR
1" L'unit de calcul dtermine chaque instant d'chantillonnage, une valeur y , = y(nT,) telle que
1
y, = - (x,
+ 2X" - + x,, 1
2).
( x ( t ) = X cos o t ) ,
X
y ( t ) = - (1
2
106
1
4
= - (x,
+ 2x,-1
Xfl- 2 )
b) En posant
= eJwTe,dterminer la transmittance
complexe HCjw) et retrouver les rsultats de la question
1" b).
c) Tracer les courbes
IHCjo)l = f ( o )
2.
Une chane de traitement numrique fournit des chantillons y,, = y(nT,) qui sont les moyennes des N chantillons
prcdents, soit
y,
signaux chantillonns
Y(Z)
1" Dterminer la transmittance en Z , H (2 )=
et la
X (2)
mettre sous la forme
--
sin
NO
Montrer que s
~ ( ~=
+ ~ )
En posant a
suivante :
+ sein.
= (1 - a)sin
sin
O2
arg H(jo)= f ( o ) et
1HCjo)l = g ( o ) .
3.
Le schma d'un filtre capacits commutes est reprsent
sur la figure 1.
d ) En dduire la transmittance en 2 : H ( 2 ) = A.
sm
-Ei(2" A partir des rsultats de la question l", on peut donner le
( 2 )= E,(Z)
schma quivalent du dispositif (fis.3), avec -E _
+ g2(2)+ ... + EN(2).
Fig. 1.
Toutes les capacits sont gales : Cl = C, = ... = CN.
Les interrupteurs K , , K 2 , ..., KN sont ferms squentiellement, pendant un temps z, avec une priode T,,comme
indiqu sur la figure 2.
Fig. 3.
a) tablir la relation S ( 3 = H ( Z ) E ( Z ) .
tablir la transmittance complexe
b) En posant 2 =
~
(
j
o
et
)
la
mettre
sous
la
forme
-
Interrupteur ferm
c) Montrer que le module
Interrupteur ouvert
I y M i=
IH(jo)lde H ( j w ) s'crit
J2.
- 2a
Fig. 2.
On s'intresse au signal s ( t ) en rgime permanent aprs le
temps d'tablissement.
On suppose que le nombre N de cellules ((capacitinterrupteur )) est suffisamment grand pour que le signal e(t)
soit pratiquement constant pendant l'intervalle de temps z.
1" tudions l'volution de la tension aux bornes de la
capacit Ci pendant l'intervalle de temps [nT, iz,
nT, (i l)z].
a) crire l'quation diffrentielle reliant s ( t ) et e(t)pendant
cet intervalle de temps.
+ +
271
= -.
T,
Tracer l'allure de la courbe IH(jo)l= f(o).
d ) Application numrique : R = 150 kQ; C = 10 n F ;
T, = 10-3 s; N = 64.
Dterminer les valeurs maximale et minimale de IH(jo)l.
e) Justifier, par un raisonnement physique, que IHTco)l
est
2nk
gal 1 pour les pulsations w = - et qu'il est
T,
2nk
pratiquement nul pour les pulsations O =
+ -.71
~
T , T ,
107
tude
O nergtique
1. QUAT~ONI;
GNRALES
Il vient alors :
= n+co
lim
nT
[SOui
dt
nT+to
ui dt]
JnT
car
U
i+
t , 6 nT.
Fig. 1.
soit :
Avec ces conventions, toute nergie ou puissance
absorbe par llment plac entre les points A
et B, apparatra positive, toute nergie ou
puissance fournie sera ngative.
ui dt
nT+to
+ nlim
+ m TITInT
ui dt.
ui dt est borne et
J nT
ui dt
= O,
soit :
p = lim
rr
p dt
r + m r
rr
2J
iim
ui dt.
108
+ to
avec
O 6 to < T .
1.Z.I.
Conventions
i =
cos
Olt,
tude nergtique
UI
[jo
[ o T ~cp ~
dr]~
U I cos cp
1.2.6. Formulaire
U I cos cp.
1P
Puissance apparente
U $cos
= T
12 . 5 .
+ j sin cp].
=;
avec Re [SI
Re[S]
= partie
Rcepteurs en srie
Considrons la mise en srie de n rcep eurs
dcrite la figure 2.
1
Re[gI*],
2
=-
relle de S.
Fig. 2.
{;
;1:
1
U I sin cp =-Im[S]
2
o Im [SI
- est la partie imaginaire de S.
Nous lappellerons puissance ractive.
Cette puissance, ne correspondant aucune
puissance relle, nest pas mesure en watt mais en
V.A.R. (volts-ampres-ractifs).
g 2+ ... + En,
on crit :
1O 9
thorie du signal
+ +
cos (colt
Fig. 3.
+ + +
-tj(Ql
+ Q2+ ... +
Qn)
=P
+ jQ,
la valeur moyenne de
cos q .
est gale 2.
2 '
- la valeur moyenne de
cos (colt + el) cos (aj
t + ej - qj)
est nulle si coi # coj.
Il vient alors :
U , I , cos q, + U , I , cos
+ ... + P,
= P, -t P,
Q = QI
iQ2
+ ... + Qn.
2.
1.3. CAS PARTICULIER D'UNE
S O M M E D E SIGNAUX
SINUSOIDAUX
D E FRQUENCES
DIFFRENTES
+
... + UnIncos ( p n .
9 2
PUISSANCES ABSORBES
PAR LES RCEPTEURS
LEM ENTAI RES
(fis. 4)
u, J5cos(co1t + 8,)
110
+ o1 vol>+
... + I n f i cos (CO,
t + 8, - q,),
(colt
La puissance instantane
s'crit p = ui = Ei.
Fig. 4.
tude nergtique
2.2.
SOURCE D E COURANT
CONSTANT (fig-5)
i2 dt et
u2 dt.
Uzff =
Il vient alors :
Fig. 5.
+F-
= val.
moy. CUI,]
= 1,
= ui = ul,.
Fig. 6.
U2
= ui = Ri2 = -
1
R . val. moy. Ci2] = -.val. moy. Cu2].
R
-4U
Fig. 7.
111
thorie du signal
1
W = fouoCu du = - C U ; ,
2
Fig. 8.
Ip=P=Ol
Fl I oTui dt = $loTCu du
C
P = -[u2(T)
2T
- u2(0)].
ou
S=
-
- jCwlUJ2
- =
-j
III2
=---.
CCO
112
tude nergtique
3.2. RGULATION
PAR BALLAST
E-U
Ballast
Charge
L
P =-[i2(T) - i2(0)].
2T
Le courant i admettant T pour priode :
Fig.
5 = g*avec
1 Rfrence de potentiel
IO.
O La
rfrence Re, fournit une tension
constante U,.
3.2.1. Fonctionnement
Vs
= A[V+
- V-]
v+= uo
Fig. 9.
l + A
R1+ R2
113
thorie d u signal
= R 1 +- R 2
t"
R2
aT
U
U)I = (E - U)-,
R
c
L
= -,
c 2
P,
=P
2
ment du dispositif est de 50 O / O .
I;
'
- - le
- 4R
rende-
u = uL
3.3. RGULATION
PAR DCOUPAGE
Le schma gnral du dispositif est donn la
figure 11.
,
---.-.-
"L
Charge,
4.APPttCATtOM :
ADAPTATI O M
EN PUlSSARiCE
4.1.
PROBLME
-
~~
Fig. 11.
Le hacheur est un ensemble d'lments lectroniques fonctionnant la manire d'un interrupteur basculant priodiquement de la position (1)
la position (2) avec le rapport cyclique a.
3.3.1. Fonctionnement
114
Fig. 13.
Posons
tude nergtique
zu.
4.2. ADAPTATION
DIM PDANCE
Dans le cas o le gnrateur et la charge sont
quelconques, on peut intercaler, entre la charge et
le gnrateur, un quadriple (fig. 14) qui, ferm
sur limpdance Z,, prsente une impdance
dentre gale 2%.
1------
Fig. 14.
+ RG)2
soit
6- MESURES DE PUISSANCE
5 , l . SCHMA
SYNOPTIQUE
DUN WATTMTRE
MUTIPLICATEUR
VALEUR
MOYENNE
Fig. 15.
115
thorie du signal
i =
Circuit
fil fin
U J Z cos ot
13
cos (ot- cp)
Fig. 16.
EXERCICES
Structure
'
1" L'interrupteur K tant ouvert, le montage est aliment
par une tension sinusodale de valeur efficace U = 140 volts
de frquence 50 hertz. Il absorbe alors un courant de valeur
efficace Z, = 1 A et une puissance active P = 60 W.
Calculer R et La.
2" L'interrupteur K tant ferm, le montage est aliment
par une tension sinusodale de valeur efficace U = 80 volts
de frquence 50 hertz.
Il absorbe alors un courant de valeur efficace Z, = 1,5 A et
une puissance active P = 120 W.
1
Calculer R , et -.
C, 0
2.
RU
Fig. 1 .
116
Structure
Fig. 2.
L'impdance Z,
= jX,
tude nergtique
3.
Un systme triphas quilibr en tension est constitu de
trois tensions sinusodales de mme amplitude et dphases
271
de - l'une par rapport l'autre : 3
e,
On donne 2R
2Lo
= -=
CO
100
a.
E cos ot;
r3.
.):
e3 = E cos (ot -
r-----
El = E
E , = g2E
{i2=aE
2rr
271
. . 2 7 1
--
&
+ j ~.
Fig. 2.
a3=1;
-
1 + a-+ a2=0.
13
Fig. 1.
117
thorie du signal
1=
tiUTRODUCTlON
2.
GRANDEURS ALATOIRES
Fig. 1
118
2.1.l.Approche intuitive
Prenons le problme pos au lanceur de pices
de monnaie. Les probabilits et leur thorie
permettent non de percer les secrets du hasard,
mais dapporter des renseignements sur le
rsultat dune exprience dpendant du hasard;
nous savons intuitivement quil a une chance sur
sianaux alatoires
Nbre doccurrence de ( A )
Nbre dpreuves
On notera
(NA)
Pr(A) = lim N+co
Exemple dapplication
NI
= N 2 = N3 =
N4
N5
N6,
Rponse
1
et Pr( 1) = Pr(2) = Pr(3) = Pr(4) = Pr(5) = Pr(6) =-.
6
(1 2, 3 4, 5 6).
Cet exemple va nous permettre de dfinir dautres
types dvnement, car de cet ensemble on peut
tirer un grand nombre de sous-ensembles qui
dfiniront alors un vnement alatoire non
lmentaire par exemple :
- vnement pair : (2, 4, 6)
- vnement impair : (1, 3, 5).
Nous voyons immdiatement que deux vnements viennent complter la liste, ce sont :
- lvnement certain : il contient tous les
vnements lmentaires;
- lvnement nul : il ne contient aucun des
vnements lmentaires.
2.1.3. Probabilit
Fig. 2
119
thorie du signal
Fig. 3
Application
(-J)
...
.:.:.
AnB
Fig. 4
+ B).
B = (1, 2, 3 5),
A . B = (2).
alors :
Pr(A
+ B) = Pr(A) + Pr(B)
c=A+.
AL~ATOIRES
3.1. DFINITION
Application
Soit C lvnement certain, en dfinissant par
le contraire de lvnement A , on aura :
3. VARIABLES
O-=
Fig. 5
120
Pr(A) = i - Pr(A).
signaux alatoires
~~
Nous allons utiliser les diffrents rsultats noncs pralablement pour calculer les grandeurs
statistiques intressantes de cette variable alatoire.
3.2.
ALATOIRE
DISCRTE
ou
P r ( x = i pour i = 1 a 6)=-.
6
Nous devons ensuite calculer la loi de probabilit
de la variable alatoire somme de deux ds.
Nous allons recenser les diffrents cas possibles :
X E { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 1
xi1
+ X, Pr(x = X,)
+ ... + Xn Pr(x = Xn), 2 1 1 + 1
= X,)
n
E(x) =
VARIABLE
E ( x ) = X , Pr(x
vnements ((somme))
1
36
1 XiPr(x = Xi).
i= 1
On pose en gnral :
E(x) = rn.
2
36
3 1+2,2+1
4 1+3,2+2,3+3
E(x,) =
X ? Pr(x = xi).
i= 1
Pr(x = x i )
5 1 + 42
+ 3,3 + 2,4 + 1
6 1 + 5 , 2 + 43
= E ( x - E(x))
+ 34 + 35 + 1
3
36
4
36
5
36
6
36
On la calcule aisment :
a
: = E ( x 2 ) - rn2.
5
36
E ( x ~=)
4
36
X: Pr(x = xi>.
i= 1
3
36
2
36
11 5 + 6 , 6 + 5
12 6 + 6
4
1
36
121
thorie du signal
a
:
12
1 Pr(x = i )
i=2
= E ( x 2 )-
m2
= 5,833
oX = 2,41.
do
36
36
--
3.3.VARIABLE
=1
On reprsente cette loi de probabilit par le
graphique suivant : Pr(x = i ) .
ALATOIRE CONTINUE
3.3.1. Densit de probabilit
6/36
5/36
4/36
3/36
2/36
1/36
O
9101112
Fig. 6
~ ( x=)
i x Pr(x = i)
36
36
5
+ 6 ~ 36
5
6
+7x-+8x-+9x36
36
3
2
10 x -+ 11 x -+
36
36
36
Fig. 7
i= 2
2x1
2
3
-+3x-+4x-+5x-
x2
X1
4
36
4
36
12
36
E ( x ) = 7.
+ dx]} = p ( x ) dx.
+ CO]}=
+Co
p ( x ) dx
-00
JW.
On calcule aisment E ( x 2 ):
=1
12
E ( x ~=)
1 i 2 Pr(x = i )
i=2
122
54,833.
A retenir :
j j-y
P ( X ) dx = 1
signaux alatoires
E(x) = O
E ( x 2 )= O 2
E ( x 3 ) = 3a4.
P (El
9
O&
1
Fig.
8
P ( X ) = a;
donc
2a = 1,
a = 0,5.
P(X) =
a&
x (,-SI.
Fig. 10
Nous rencontrerons souvent des variables alatoires gaussiennes. Pour en connatre toutes les
proprits il faut les rechercher dans les ouvrages
de mathmatique.
Cependant il faut connatre la densit de
probabilit dune variable alatoire gaussienne,
elle est dfinie lorsquelle est centre sur O par :
Fig. 9
20 30 40
source continue
parfaite
Fig. 11
123
thorie du signal
17, z + dz] } = e-
dz,
p(O, z) = e-aT.
+m
4.
APPLICATION
A LELECTRON~QUE
4.1.
STATIONNARIT
ERGODICIT
Jusqu prsent nous navons raisonn que sur
des vnements alatoires, o le temps nintervenait pas comme une variable. Il nous faut
reprendre lexemple du paragraphe 3.3.2 b.
124,
fl-2
4.2. BRUIT
Nous dfinirons comme bruit, les processus
alatoires que nous rencontrons en lectronique.
Ils sont caractrisables par leurs proprits
statistiques qui sont pour la plupart dduites par
le calcul et vrifies exprimentalement.
4.2.1. Bruit blanc
s ig na ux a Iatoi res
--I
v
4.2.4. Bruit thermique
Fig. 14
Une rsistance parcourue par un courant lectrique voit sa diffrence de potentiel aux bornes
varier. Les fluctuations autour de i sont une fois
encore lies un processus poissonnien dont
lamplitude est lie a la temprature absolue T
de la rsistance. Il peut tre considr comme
blanc jusqu 10 GHz.
Fig. 15
4.3.
ANALYSE SPECTRALE
T
f?
ieT B
eo
Fig. 16
rx(tl,
t 2 ) = lim
T-tm
J -T
Li
x ( t J . x ( t 2 )dt.
r,(~)
= lim
T +
rz
T~
J-T
125
thorie du signal
X2(t)
=-
dt.
dw
= x2(t).
dt
--
ftr
P ( t ) dt
6::
x 2 ( t )dt.
Lrn
+Co
w - ~ , =
+ ~
x 2 ( t ) dt.
.r J:t+T
Pmoy(t,
T )= Fig. 19
126
x 2 ( t )dt = w t , t + T
T e
~
signaux alatoires
0 1
= 4KTR
df:
O2
Fig. 21
(CU, - col) = aire comprise entre col et co2.
Elle reprsente la puissance moyenne temporelle
dans la bande de pulsation [wl, CO>,].
On utilise un moyenneur quadratique prcd
dun filtre de bande pour calculer a x (co2 - co2) :
a x
x(t)
Filtre
de bande
O, 1 0 2
-[Tp.
x
Y2
sJ
1
-
a(%)
f+df
Fig. 23
eeff= J 4 K T R df.
127
?-
11
1.1. C H A M P
LECTRIQUE
III11
Fig. 3.
Ligne de
champ
Fig. 1
+ + + + + + + + + + + / s u r f a = infinie
+++++++++++
+
-f
Fig. 4.
F
A
1.4. RELATION
C H A M P POTENTIEL
Fig. 2.
9>0
131
composants
En posant dl
relation :
dV
= -E
dl.
1.5. CONDENSATEUR
---+
--t+
dW=Fdl=qEdl=-qdV.
Pour le dplacement total de A en B, cette force
fournit le travail :
W=
dW= q
/AE
- dV = q(VA-
VB).
wo = qv,.
1,7, THORME
D E GAUSS
Fig. 8.
4-
E dS.
Js
Q
E '
Fig. 7
132
2.
RAPPELS
SUR LA STRUCTURE
D E LA M A T I R E
2.1. LE NOYAU
Si
Si
Si
O.
O.
3. SEMI-CONDUCTEUR
INTRINSQUE
Les semi-conducteurs (germanium et surtout
silicium) possdent 4 lectrons sur leur couche
priphrique. Il est possible de les produire avec
un haut degr de puret (moins dun atome
tranger pour 101 atomes de semi-conducteur) :
on parle alors de semi-conducteur intrinsque.
Pour simplifier le raisonnement, nous reprsenterons un atome de silicium conformment a la
figure 9.
Electron
priphrique
oc--
0
O
Fig. 9.
Si
Si
O.
.O
m.
Si
Si
Si
<
t
Si
Liaison
covalente
.O
Si
O
Fig. 10.
3.2. IONISATION
TH ERMlQU E
A la temprature ordinaire, lagitation thermique
provoque la rupture de quelques liaisons
covalentes. Un des lectrons participant cette
liaison acquiert ainsi lnergie ncessaire pour
quitter latome auquel il tait li. Il devient un
porteur de charge libre, capable de se dplacer
dans le cristal, et autorisant ainsi la circulation
dun courant lectrique. Le cristal devient alors
un mauvais isolant do son appellation de semiconducteur.
Latome de silicium qui a perdu un lectron nest
plus lectriquement neutre : il est devenu un ion
positif, (fig. 11).
Electron I I bre
si
+ --.ion
positif
Fig. 11.
Ionisation thermique
133
composants
3.4. NOTION D E T R O U
Considrons les phnomnes successifs dcrits
la figure 12 dans laquelle les lectrons participant
aux liaisons covalentes sont dcrits par des traits :
tat 1
4.
S E M 1-CONDUCTEUR
D E TYPE N
Fig. 13.
Fig. 12.
134
II Il I =Si =Si
Electron
II II .-t =Si
= A , + - -Si - libre
II II
I
=Si
=Si =Si
II
II
I
=Si
tat 2
tat 3
wi
ni = pi = A l 3 e-2KT.
fixe.
+++++++
4 4444
+ 4 + + + + +?
Fig. 14.
Electron
/ libres
Paire
lectron
trou
. n = p i . ni = A , T 3 e - E .
0 Yi =ii =
Trou
=Si
=B-=Si
libre
II
II
II
II
II
II
-O -0 -0 -0 - -O
aire
lectron-trou
Fig. 16.
135
comDosants
p, = 1,45. 1 0 - ( 7 )
v-l
s-l
-
Wi
p . n = p i . ni = A , . T 3 e - E ,
0
296m2
6.2. CONDUCTIVIT
DES
S E M1 -CO N DUC T E U R S
6.1.
MOBILIT
DES PORTEURS
D E CHARGE
Semi - conducteur
+
E
Fig. 17.
ap
a,
136
-t
I
I
I
r-k
Equipotentielle
Fig. 18.
lTd{+
dq = e(nu,
+ pu,)S
dt = e(np,
+ p p , ) E S dt,
ILrquip;tielle
Fig. 19.
--++
ou
1
dl
est donc la rsistance de la
e(nPn + P P ~ S
)
portion de semi-conducteur de longueur dl
comprise entre deux quipotentielles de
surface S.
La Conductivit du semi-conducteur scrit donc
-
= e(nPn
+P P ~ ) *
7. EFFETHALL
Considrons un barreau paralllipipdique de
semi-conducteur de type P , parcouru par un
courant I et soumettons-le un champ
magntique B perpendiculaire une de ses faces
dftg- 20).
4
6.3.CONSQUENCES
Pi).
La conductivit du semi-conducteur de type N
ou de type P est donc beaucoup plus forte que
celle du semi-conducteur intrinsque. On dit quil
est dop.
b tudions linfluence de la temprature sur la
conductivit a du silicium.
O Pour un semi-conducteur intrinsque :
= e(nipn p i p p )= e AT312
[ (T) +
e - Wi
m x 10- 0,45 -
1,45 (3;)296]
-
de la forme :
o , ~1 0. 4
a = BT312 e - T
045 (3;)293
-
+ 1,45 (3;)296]
-
I
l
++++++++++
Fig. 20.
137
composants
E
epab-.
B
9.
8.
DIFFUSION
JONCTION P-N
Ions
fixes
Ions
fixes
Paire
Iectro n-t rou
Paire
lectron - trou
Semi- conducteur P
Fig. 21.
,Electrons mobiles
Semi- conducteur N
Fig. 23.
Fig. 22.
138
c
thorie gnrale simplifie des semi-conducteurs
Io e - E ,
Semi- conducteur
type p
eV0
Fig. 24.
I , = I o eV=.
9.1. MOUVEMENT
DES PORTEURS
TRAVERS LA JONCTION
Si la barrire de potentiel maintient les porteurs
majoritaires dans leurs zones respectives, elle
ninterdit pas le passage des porteurs minoritaires
provenant des paires lectron-trou (fig. 23). Ce
mouvement de porteurs minoritaires conduit
un courant trs faible, appel courant de
saturation 1,. Ce courant ne dpend que du
nombre de porteurs minoritaires se trouvant au
voisinage de la jonction et est donc indpendant de
la hauteur Vo de la barrire de potentiel.
Or, en labsence dlments actifs, la jonction
P-N ne peut tre parcourue par aucun courant.
Il doit donc exister un autre mouvement de
charges qui soppose au courant de saturation. Il
sagit des porteurs majoritaires qui possdent
lnergie Wo = eVo ncessaire pour franchir la
barrire de potentiel. La figure 25 dcrit le
mouvement des charges travers la jonction P - N .
Courant de saturation IS
JP,
9.2. EXPRESSION
D E LA BARRIRE
D E POTENTIEL V ,
Soient :
ND, la concentration en atomes donneurs du
semi-conducteur N ,
NA, la concentration en atomes accepteurs du
semi-conducteur P ,
P,, la concentration en trous dans le semiconducteur N ,
Pp, la concentration en trous dans le semiconducteur P.
n2
On a PN = 2,
Pp = N A , et, daprs la loi de
ND
eV0
Maxwell, PN = Pp e - E , soit :
KT
NAND
Vo = -In ----.
e
n?
Ordre de grandeur temprature ordinaire
(T = 300 K)
Soit :
KT
Vo = -InT
e
Vo x 0,65 volts.
139
7
corn posants
eV
e(Vo- V )
eV0
eV
eV
7 = 1, e - E e+KT = 1, em.
ID =
Is[em - 11.
Ordre de grandeur
ID
= I,
e E N I, e4OV.
ID =
il vient
e
C
e
dlD
- - -eKT =- ID,
dV
KT
KT
POLARISE
E N INVERSE
I , em,
soit
eV
Ii = I,.1 - e-m].
Ordre de grandeur
9.6. INFLUENCE
.
D E LA TEMPRATURE
9.6.1. Courant de saturation iS
140
n2
mobiles du ct P , et L- en trous du ct N .
N D
Wi
= A0T3 e-KT.
9.7.
CAPACITS
DUNE JONCTION
9.7.1. Jonction polarise en inverse
Nous avons
lexpression :
tabli,
au
paragraphe
9.3
K T NAND
Vo = -In
e
ni
~
dV - V
O -
dT
O T - - - -
2KT dni
e ni
ni = AT3I2 e - 5 3 ,
soit
l n n , = l n A + -3l n T-- Iii.
2
2KT
Par diffrentiation, il vient :
dn, - 3 d T
ni
2 T
dVo
--
+-2KT2 dT.
Vo 2KT
Semi-conducteur N
1
I
I
Semi-conducteur P
A B
E(x+ dx)
Ordre de grandeur
-1
AT
Equipotentiellp V + d V
Equipotentielle V
-4
II
1s
Il
- -
I
I
X + ~ X
Xz
Fig. 26.
141
comDosants
--++
NDX,.
E(x) =
valable pour O
NAe
- -(x
G
-X2),
<x <X,.
+X,)
1
S [ E ( x + dx) - E ( x ) ]= SdE(x) = -(
G
soit
dE(x) =
- N,eS
car
Par ntgration de lquation
dx),
entre
N e
G
A dx.
Zonede
d V = V ( X 2 )- V (- X
O
Semi-cond.
x2
soit
Fig. 27.
142
N e
G
- -(x
-xi
l/ Il/
-x,
x,,
et
il vient :
Semi-cond.
-Xl
+ X I ) dx +
1)
= - (Vo
+V)
r
!
Q = NDf?X,S.
Par limination de X I , il vient :
soit:
Q=
j-+-
JG.
fgeS2 1
ND
NA
NA
2J-v,+v
dK
ND
NA
Recombinaison
sur le
ND
Fig. 28.
-dQs
- + - = z Qs
dt
z
o z est la dure de vie des porteurs.
I est le courant circulant du semi-conducteur P
vers le semi-conducteur N .
Remarquons que, pour un courant Z constant, on
atteint un tat dquilibre donn par la solution
particulire de lquation diffrentielle, soit Q,
= zZ : la charge stocke est directement proportionnelle au courant 1, cest--dire au flux
dlectrons en transit.
143
EXERCZCES
1.
On rappelle la relation entre la barrire de potentiel V,
et le courant de saturation Z, d'une jonction P-N
Z,
= Z,
eV0
d VO = - 2,2 x
dT
2.
On donne, pour le germanium, les proprits suivantes :
10-3
v.
144
Wi
= BT3 e - E ,
diode jonction
OP-N
1
DESCRIPTION
ET SYMBOLE
Anode,
Fig. 1.
2.
,Cathode/
l--[>t_L
DIODE EN COURT-CIRCUIT
Fig. 2.
Semi-conducteur
P
Semi-conducteur
N
Conducteur
Fig. 3.
3.
DIODE POLARISE
EN PiRECT
Fig. 4.
145
comoosants
Cathode
rZ-1
Fig. 5.
li
Fig. 6.
I,
= I,
ekT = I , e40V
T = 300 K.
Anode
7U
Fig. 7.
eV
I,
I , e2KT = I , e2OV,
o T = 300K.
En pratique
Nous crirons la relation entre V et
forme :
ID
sous la
eV
ID
= I,
em,
146
Fig. 8.
diode jonction P - N
1v(v>
-Avalanche
Diode
idale
r=tga
V
Fig. 10.
= 1, e E .
-i
Fig. 12.
Fig. 13.
ec
0
Fig. 11.
V
+
8.1. LIMITATION
EN TEMPRATURE
Nous avons vu, au chapitre prcdent, que
laugmentation trs rapide du courant de
saturation I,, limite lutilisation des jonctions
175C pour le silicium et a 75C pour le
germanium.
147
composants
8.2. LIMITATION
EN PUISSANCE
Cette limitation traduit laptitude de la diode se
dbarrasser, sous forme de chaleur rayonne, de
lnergie lectrique P = ui quelle reoit. Elle
dpend des conditions de refroidissement et de la
temprature ambiante.
Diode idale
fi
iI
Diode relle
IFSM.
9, TEMPS DE COMMUTATiRi
DNE RDODE
Considrons le dispositif de la figure 14,
dans lequel la tension e varie, en fonction du
temps, conformment la courbe donne la
figure 15.a.
O
Fig. 15.
dQ,+ - =Qs
i.
Si la diode tait idale, elle permettrait
lapplication de toute la tension e la
rsistance R lorsque e = E l et elle bloquerait le
passage du courant lorsque e = - E 2 . On
obtiendrait, pour le courant i, la courbe donne
la figure 15.b.
En ralit lvolution du courant i obit
une courbe dont lallure est donne la
figure 15.c. On y distingue :
148
dt
Cette charge stocke change lquilibre des semiconducteurs et on ne peut esprer bloquer la
diode que lorsque cette charge en excs a disparu.
Le temps de stockage t, est le temps ncessaire
la disparition de la charge stocke Qs.
Lorsque la diode est parcourue par un
E
courant direct I,
il stablit un rgime
R
soit
Lorsque la tension dalimentation e passe
de + E l - E,, cette charge stocke
maintient la diode en conduction. Elle est
E2 la
alors traverse par le courant i = - -et
R
charge Qs obit lquation diffrentielle :
dQs Q
E
-+s=
-2
dt
Sachant qu linstant t
gale -,
R
,c=c,
c =c,
F=C4
el7
L L 1
il vient :
TE,
Q s = - - +R
(E,+E,)-e
-t-ti
T
t2-ti
t
soit :
t, = t ,
t,
=z
In El + E ,
E,
L
*=
-E2
c,
Qt
C [ E 1 -Ui]
C[E1
+ E2-J
+ E,]
REMARQUE
La monte du courant lors de la mise en conduction de
la diode ainsi que la disparition exponentielle du
courant inverse sont dues la capacit de transition
(paragraphe 9.7.1 du chapitre prcdent).
Fig. 17.
soit
O
R C <-7
<, z
E
R
El
El + E ,
El
C [ E l + E,] = z-
R
soit
149
composants
0
CE,
= z-El
soit
RC
= z.
Ueff=
IL
[g:f
-_
E 2 cos2 ut dt]12
.:
2w
10.1. REDRESSEMENT
10.1.l.Redressement
si m ple a Iter na nce
La diode, suppose parfaite, interdit la circulation dun courant i ngatif et se comporte comme
un court-circuit lorsquelle est parcourue par un
courant i positif, ce qui conduit pour la tension u
la reprsentation de la figure 19.
Fig. 21
IL
Co
-
150
2.n
J-20
IL
COS
-1
2w
I
I
Umoy=
E COS COL dt
27t
=-:
E
ut dt = -;
7t
-_
2w
E 2 cos2 u t dt
2E
-.
71
et
=71R
Ideff
E
2R
71R
+T
Fig. 22.
=-
E
Les diodes devront tre telles que I F , > -.
Phase a
-e
71
Co
Londula-
\/
Fig. 23.
151
composants
10.3. R E D R E S S E M E N T
2E .
-[sin
6, - 6, cos O,]
nr
A V E C FILTRAGE RC
E T RSISTANCE E N SRIE
e = E cos cot
=E
U
R
EcosO,
R
nr
tan O, - O , = -,
2R
soit :
Lors de la mise en route du dispositif de la
figure 22, le condensateur, dcharg, se comporte
comme un court-circuit. Lappel de courant est
donc trs important.
Afin de limiter ce dfaut, on place parfois une
rsistance r en srie avec le circuit RC, do le
schma de la figure 24 avec
10.4. D O U B L E U R
cos O.
ET INVERSEUR
D E TENSION CONTINUE
Fig.
Fig. 26.
Des quations
di
E=L-+u
dt
du
i =Cdt
;f<?;?i,
u = u,
~~
SaoeOf E
+ LC-d2u
= E.
dt2
JLC
Fig. 25.
= -CE sin O,
152
on tire u
U,O,]
O , COS O , ] ,
u,.
du
0 De i(0) = C-(O+)
= O, on tire
dt
- Aco sin cp = O, soit cp = O.
0
U , - E.
+ ( U , - E ) COS wt,
du
i = C - = Cco(E - U,)sincot.
dt
La diode bloque le courant i ngatif, ces
quations ne sont donc valables que lorsque i est
u =E
71
Co
91 = -
U.
c, ut
c2 u2
Fig. 29.
Fig. 27.
A linstant t
= -,
Co
7l
= - et
Co
42 =
10.4.2.E = O et U, < O :
inverseur de tension
u, cos cot,
= -
+ C I E + c, u,, =
- C,U,(O+)
+ C2U2(,+1).
O
Linterrupteur K tant ferm, nous pouvons
crire :
E = u1(0+) + U2<,+1).
Fig. 28.
n
la diode bloque le courant i et
co
la tension u reste constante et gale - U o > O.
A linstant t
+ q2(0+)
soit :
C2U2
ou en posant y
2c1 E +
C l + c,
=
c1+ c
2
c
2
c1
+ c, U2n7
= -,
153
composants
"1
Fig. 30.
2EyC1 - r"1 + 2 a - 1 - Y 1
= 2E[1 - y " + , ] ,
eR
I
U2("+1)=
2E Cl
Fig. 31.
y"].
c
2
Y=
soit : n
lg
'
154
eR
eR <
C,, il vient : y
es'
v, =
1
et n = 4'3.
2
Aprs cinq priodes, la tension u2 diffre de sa
valeur finale 2E de moins de 5 %.
Ce dispositif est aussi appel ((pompe diodes ))
car il fonctionne la manire d'une pompe
aspirante et refoulante : la capacit C, joue le
rle du cylindre du corps de pompe que l'on
emplit chaque priode, et que l'on vide dans un
rservoir qui correspond ici la capacit C,. Les
diodes jouent le rle des soupapes de la pompe.
si C,
i'
lg 20
= -*
Re, reR
R+r
=-
Fig. 32.
Fig. 33.
Re,
Re,
ou encore
<
{eR(&&)
- Re, + reR
R+r
Les conditions conduisant cet tat sont :
uo > es et uo > - es, soit :
- Re, + TeR > ( R + r)es
- Re,
reR > - ( R + r)es
00
p(il;.)
ou encore
>es
LeR > - e s .
D4
D3
Conditions
vo
es < O
r2eR
+ rRes - rRe,
r2 + 2Rr
'
soit
conduit
conduit
eR > es et eR < - es
Fig. 34.
"O
ou encore
Rcapitulons
eR < - es
- es
es
Co
155
composants
Fig. 35.
Fig. 36.
156
- ?[
G
r
= -2
ES
~
rG
cos cp.
En conclusion
En appliquant la tension u a un filtre passe-bas
qui limine les tensions de pulsation suprieure
ou gale a 20.4 et dans le cas o E R 9 E s , il est
possible dlaborer une tension qui varie en
fonction de la phase q suivant la loi
cp
u = - 2ES
7-c
__
cos cp.
uz
11
DIODE ZERIER
Fig. 40.
11.2. LIMITATIONS
~
Fig. 37.
Fig. 39.
Soit au total :
Pmax
< IZmax
= -.
u,
IZmin
< i < IZmax
157
composants
11.3. INFLUENCE
DE LA TEMPRATURE
1 du,
Le coefficient de temprature aT = -- varie
U, dT
en fonction de la tension de Zener comme
lindique la figure 41.
IE
10-41 K
Fig. 42.
1 1 . 4 . 1 . Calcul de la rsistance R
2
Fig. 41.
10
20
50
U,
Nous y remarquons :
- pour U , N 6 volts, aT = O et la tension de
Zener dpend trs peu de la temprature;
- pour Uz > 6 volts, aT est positif et la
tension de Zener augmente avec la
temprature;
- pour U , < 6 volts, aT est ngatif et la
tension de Zener diminue avec la
temprature.
Cette variation limite lutilisation des diodes
Zener dans les dispositifs de mesure.
Remarquons cependant que, pour U , suprieur
6 volts, on peut compenser leffet de la temprature en montant en srie avec la diode Zener
une diode polarise en direct. Sachant que la
tension aux bornes de la diode diminue de 2,2 mV
par degr, on compense ainsi laccroissement de
la tension de Zener. La diode peut tre incorpore
dans le botier de la Zener et il est alors possible
dlaborer un composant maintenant une tension
de 8 volts avec un coefficient de temprature de
lO-, dans une gamme de temprature allant de
- 55 C 100C.
11.4. MONTAGE
STABILISATEUR
LMENTAIRE
Le dispositif de la figure 42 permet de maintenir
la tension U , aux bornes de la charge R,,
sensiblement constante lorsque le courant 1, qui
la traverse varie entre zro et IUmax,
la tension
158
uz
IZmax
soit :
1 1 . 4 . 3 . Qualit de la stabilisation
= - e - pi,
iavec
6 le facteur de stabilisation,
p la rsistance interne.
12.
PHOTODIODES
Fig. 43.
Remarquons que :
-
onpeut crire6 =
:)iu
= 0 et
= - (;)e
Ce qui conduit :
- pour le calcul de 6 au schma
R+r
figure 44, do on tire 6 = ___
r
de la
R
-r
t
Fig. 44.
-
f l I tI u
YI
Fig. 45.
q .p tu
EXERCZCES
1.
On rappelle la loi de variation du courant de saturaWi
I
I
tablir la relation T, In 2-= T, In 2.
I S1
Calculer la valeur de
dl
pour un accroissement d T = 2 C
IS2
1s
de temprature autour
de T = 300 K.
c) A partir de ltat dquilibre (Il = I,, T, = T2 = 300 K,
V = 0,6 volts), le dsquilibre thermique provoque une
lvation de 2 C de la temprature T, .
159
comDosants
65
Montrer que les courants Z, et Z, s'tablissent Z, = 100z,
3.
La figure 1 donne le schma de principe d'un redresseur
triphas.
Les diodes D , , D,, D 3 sont parfaites.
La charge est suffisamment inductive pour pouvoir tre
assimile, en rgime permanent, a un gnrateur de
courant Z.
Les trois tensions e l , e,, e3 forment un systme triphas
quilibr direct :
el
=E
F).
Photodiode
+ lV1
\+Y
Fig. 1.
'"1
Z, 1 - e - E
Wi
1, = BT3 e - E .
avec K
1,9;
1" Montrer que deux diodes ne peuvent conduire simultanment et que celle qui conduit correspond la tension la
plus leve.
a) tracer sur un mme graphe les tensions e,(t), e,(t), e3(t),
v(t)
b) montrer que la valeur moyenne de la tension v s'crit
3 E 8
i/m"Y
=-
IV
a) A l'instant t
ou
v2
Fig. 2.
160
3L (&)
= -,
j,
= O,
Z,j2(&)
Fig. 2.
la diode D,
[&, &+z1,
L
le transistor
= jonctions
2.
1. DESCRIPTON
EFFET TRANSISTOR
ET SYMBOLE
Le transistor est form par la succession de
trois semi-conducteurs, respectivement de type
P-N-P ou N-P-N, ce qui conduit la description
de la figure 1.
Transistor P - N - P
2.1. FONCTIONNEMENT
s:1
COURANT
DE BASE NUL
Transistor N - P - N
Fig. 1
Sym boles
-4
mE
Fig. 3
161
composants
1,
NEB
R B
EB -
0,6 NB
E
N
RB
RB
2.2.2. Fonctionnement
collecteur ferm
n
*
lC
1:
VCB
VEB
Fig. 5
162
N-
,et
le transistor jonctions
3. M I S E E N QUATIONS
Regroupons les schmas des figures 3 et 4 pour
raliser le schma de la figure 7.
+?A$$+
Fig. 7
Le courant I c rsulte :
- du courant de fuite en base commune ICoB
qui intervient sur le schma de la figure 3;
- du courant a l , provenant des trous injects
par lmetteur.
a est un nombre infrieur 1, car, dune part une
faible partie du courant 1, est d aux lectrons
majoritaires de la base et dautre part une partie
des trous est absorbe par les recombinaisons
avant datteindre le collecteur. Cependant, a est
dautant plus voisin de lunit que la base est
moins dope et que ses dimensions sont faibles.
Soit au total : I c = a l E + ICoB.
De plus, si la tension VcB augmente, la charge
despace de la jonction base-collecteur augmente,
accroissant ainsi les dimensions de la zone de
transition dpourvue de porteurs mobiles.
Comme la base est peu dope, cet accroissement
se fait essentiellement aux dpens de la base qui
voit sa largeur effective rduite, ce qui accrot,
pour les trous injects par lmetteur, la
possibilit datteindre le collecteur. Ce phnomne connu sous le nom deffet Early )) provoque
une augmentation du courant 1, avec VcB.Pour
en tenir compte, nous inttoduirons le terme
vCB
correctif -,
soit en dfinitive :
lCoB
-k
-.
VCB
Ordres de grandeurs
O alEest de lordre de quelques dizaines de mA,
voire de plusieurs ampres.
0
vCB
ICoB et sont de lordre de quelques nA.
ICoB et
VCB
-
4. CARACTE R ISTIQU ES
DU TRANSISTOR
Le transistor est reli au rseau extrieur par trois
connexions (metteur-base-collecteur). Afin de
pouvoir considrer le transistor comme un
quadriple, il faut mettre une de ses connexions
en commun entre lentre et la sortie.
Lutilisation la plus courante tant le montage
metteur commun, nous tablirons les caractristiques pour ce type de montage, qui correspond
au schma de la figure 8.
C
I
-
Fig. 8
(Ir.-
-f(IB,
I/CE),
= f ( I B , I/CE).
163
composants
lc (mA)
20 -
1, = 2 0 0 ~ ~
/,=
150pA
/8 =
IOO,UA
/g =
50pA
4.1.
CARACTRISTIQUES
/ c = f (V C E )
/B
CONSTANTE
IB = O
U
CE
Fig. 9
on tire :
I,
= ___ I
1-a
ICOB
+
1-a
vCE
+
p
p(1-a)
avec :
a
OB
, qui est le courant de fuite en
1-a
metteur commun ;
ICoE
p = p ( l
a).
164
p = p(i - a) z JL
fi=-
le transistor jonctions
REMARQUE
4.2. CARACTRISTIQUE
/C
(/BI
VCECONSTANTE
V E Ee
vCE
combine au fait que les termes ICoE+ sont
I , = I,, e x .
4.4.CARACT
R ISTI QU E
VBE= f ( VCE)
IRCONSTANTE
Notons que lapproximation 1, = PI, est dautant plus justifie que la dispersion du facteur P,
dans un mme lot de transistors, masque les
corrections qui peuvent tre apportes par les
5.
4.3. CARACT~RISTIQUE
VBE= f (/BI
VCE CONSTANTE
Sachant quentre base et metteur, on retrouve la
structure dune diode jonctions, la caractristique V,, = f ( I B ) lallure dcrite par la figure 11.
RGIMES
DE FONCTIONMEMENT
DU TRANSISTOR
Considrons le schma de la figure 12 et
proposons-nous de dterminer les valeurs du
courant 1, et de la tension Vc, en fonction des
lments du dispositif.
vBEt
Ds que VcE est suprieure un volt, cette
caractristique est pratiquement indpendante de
VCE *
165
RC
Fig. 13.
ID= O
6.1.1.Condition de saturation
vCE
FONCTIONNEMENT
DU TRANSISTOR
E N COMMUTATION
166
SATUR
6.
6.1. TRANSISTOR
Application
m
P
CE sat
I
Fig. 15
-P
>-
RB
RC
le transistor jonctions
~~
6.3. T E M P S D E C O M M U T A T I O N
Considrons le schma de la figure 16, dans
lequel la tension e varie suivant le graphe de la
figure 17.a. Cette tension commande le dblocage
du transistor linstant t = O et son blocage
linstant t = TB.
RC
RC
RC
Fig. 16
, =- 1t
+
Fig. 17.a
iB
Fig. 17.6
167
composants
I,, augmente.
Fig. 18
IB 2
6.3.5.Amlioration
commutation
des
temps
de
Fig. 19
I,O
le transistor jonctions
= - EO
+ EO + 63Esat
vBEsat N
0,2 volt.
6.4.
TUDE NERGTIQUE
El(R , R+2R2
).
Fig. 21
WB =
El,
TB.
Fig. 20
Le courant iB
WC
=IO
VCEsat TC*
1
Fig. 22.
169
;cl
Fermeture
Fig. 23
i,
= Io-.
tr
Wf= jotrucEic dt
= jofrE(1 - $ I o J
dt,
tr
t
W -EI
=EIoJ.
6
wo= E
I ~ ~ .
6
lquation i,
= Io
1--
conformment au
wo = JOtf vcEic dt
D0
Fig. 24
170
t
Wo = E Z o f .
2
Cette nergie, relativement importante, provient
du fait que la tension vCEpasse instantanment de
VCEsat E. Il apparat ainsi simultanment dans
la branche collecteur-metteur, une tension et un
courant important.
Afin de diminuer lnergie dissipe louverture,
on limite la vitesse de monte de la tension
collecteur-metteur en plaant aux bornes du
transistor un condensateur qui freine lvolution
de la tension ses bornes (fig. 26).
soit
le transistor jonctions
REMARQUES
i,>
ic=Io 1 - - .
id
C
C
tf
Fig. 27
C-du,,
dt
= UCE(o-) =
VCEsat
0,
I o t2
la tension vCEsexprime par vCE = --.
c 2tf
IOtf = V,.
A linstant t = t f sa valeur est vc,(tf) = ___
2c
Nous supposerons que le condensateur une
I Otf
capacit suffisante pour que Vo = < E. Dans
2c
ces conditions, la diode reste bloque pour
O < t < tf.
Lnergie dissipe dans la branche collecteurmetteur pendant la commutation scrit :
wo = sovcEicdt = JO
soit
tf
-Io(
Iot2
1 - ;)dt
I O VO ft < - - IoEtf
Wo =-I i t ; -24C
12C
12C
Fig. 28
171
6.5. LIMITATIONS
C max
Le point de
fonctionnement
ne doit pas quitter
cette aire
pendant
plus de 0,5 ms
P=
wo+
T
= f(W0
=-
O
10
O
vo
CE
Fig. 29
+ W,),
1O0
E
Fig. 30
C E
vBE invrnax ;
172
le transistor ionctions
7. FONCTIONNEMENT
DU TRANSISTOR
EN AMPLIFICATION
7.1. AMPLIFICATEUR
LINAI R E
Un amplificateur est dcrit par le schma de la
figure 31.
Am plificateur
Ve
7.2. AMPLIFICATION
E N CLASSE A
Fig. 31
Une source de tension continue fixe les grandeurs de polarisation I,, 1,, V,, V,, et impose
ainsi la position du point de repos sur les
caractristiques.
Le montage de base est donn figure 34.
Fig. 32
0 La puissance fournie la charge par le signal
de sortie do& tre suprieure la puissance
fournie lamplificateur par le signal dentre.
A
M
Fig. 33
Ti
CO
Fig. 34
= RBIB
+ VE
= f(IB)
173
composants
+ VCE
E = RcIc
Ic = f
K E )
caractristique du transistor
E - 0,6 volt
IB =
RB
Fig. 36
repos
O
c
,
!CE
L
Fig. 35
Fig. 37
E - 0,6 volt ,
T/cE
RB
=E
( E - 0,6)-.PRC
RB
iB = IBs e K
a) Remarque prliminaire
174
VBE
De
ue
le transistor ionctions
ib
IB
REMARQUE
Dans le cas o le signal dattaque v, est trs infrieur
V, = 30 mV, on peut limiter le dveloppement
prcdent au premier ordre et crire :
i,
1~2.
VT
ib
IB
IB
VBE
IB
= f ( V B E ) = I,,
Fig. 39
e F ,
La relation II,,=
(-
Rc RL
RCR,
+
175
comDosants
( K,),
- __
dt
Pu = ;JO
=
(avec T =
JOT
vEM
z)
cos2 cet dt
= -.G E ,
RL
Sachant que
v ZE M
2RL
2RL
+ RL)
< vZEU(RC
vCEM1CA4
2RCRL
i, scrivent
+ i,
=I,
VcE et I,,
Pu <
= I,,
b E I C
~
soit :
< -.
c) Rendement
ElC
puissance Pu tant infrieure -,
le rendement
4
ne peut dpasser 25 %.
GE+ uce
CE =
1,
u,,et
V CE M
avec u,,
V,,
COS
cot
et I,,
R, RL
RCRL
vCEM
= ICM,
Pd
l
=r
joTvcEic dt
=
JOT( I/CE
( I c - I,,
176
&
(avec T
joTEik dt
fjoT
E(I,
g)
IL,
COS
ut)dt = El,.
COS
ut) dt
V&I, - vCEMICM
2
Cette puissance est maximale et vaut
=
Pdmax
= vCEIC,
le transistor jonctions
-p AVBE
- I/BE
1,.
de I , rsultant de la variation dp de
p.
177
comDosants
soit S
c)
ti!J
1.
RE
Fig. 41
do il vient :
1
M
Fig. 40
E-
178
I,
= PI
B-Rl
R2
- + RE
+ R2
R2
le transistor ionctions
7.3. AMPLIFICATEUR
EN CLASSE B
Un transistor fonctionne en classe B si son point
de repos dans le plan i, = f(u,,) se trouve sur
laxe des uCE.Lexcursion du point de fonctionnement autour du point de repos tant symtrique,
il apparat quun transistor ne peut lui seul
recopier la forme du signal. La figure 42 donne le
schma de base dun amplificateur en classe B,
utilisant deux transistors complmentaires (Ti de
type N-P-N, T, de type P-N-P). Ce dispositif est
aliment symtriquement par deux sources de
tension constante E.
I
Fig. 42
t
t
Fig. 43
Fig. 44
Fig. 45
179
composa nts
180
Fig. 46
+ UL
e+ R,
V , = UL
VgE
v,
R2
= p
v B E = - IO4- - u L
2
104;
104
L
e=---
UBE R i
c1
+R2
R2
--UL [R$$
~
-1.
R2
le transistor jonctions
R2 prs, mais le
Rl
courant qui parcourt la charge est fourni par les
tensions dalimentation continues E.
au facteur multiplicatif
--
7.3.2.tude nergtique
La figure 47 donne le schma partiel de la (( partie
puissance )) commune aux schmas des figures 45
et 46.
c 1
.n
c2
fi
TLR,
d) Rendement
Le rendement, qui est le rapport entre la
puissance utile et la puissance fournie par les
sources de tension constante est donn par :
r
Fig. 47
c 2
1joT dt (avec T =
= f joT
a2E2
cos2 ut dt
RL
P = T
g)
a2E2
= -.
2RL.
1 et vaut
1 et vaut alors
181
composants
Soient I,, I,, V,, V,, les grandeurs de polarisation et i,, i,, V b e , u,,, les petites variations des
grandeurs lectriques i, i,, u,, uCE, autour de
leurs valeurs de repos.
Nous assimilerons ces petites variations aux diffrentielles, soit : i, = di,, i, = di,, Vbe = duBE,
V,, = ducE.
Fig. 48
($)zf
=Cte
(i,)
au,, g0=Cte est la valeur, autour du point M o ,de
la drive partielle de ugE par rapport uCE, en
maintenant i, constant. Cest la pente de la
caractristique uBE = f(u,,) i, = Cte autour du
point M o . Nous la noterons hI2.
est la pente de la caractristique
i, = f(u,,)
i, = Cte autour du point M o . Nous
la noterons h22.
(3)
ai,
ug=Cte
Fig. 49
182
VBE
le transistor ionctions
Vbe
hllib
i~
h21ib
+ hlzvce,
+ h22Vce9
Ordres de grandeur :
a ) La caractristique i, = ~ ( v B E )n'est pas linaire. Son quation est de la forme
UBE
i,
avec V,
= I,,
eK,
et
au point M o ,
soit
h11
30 (mV)
=-
43
i*
vbe
= h11 i b ,
lc
= h21ib
Fig. 51
En posant R,
R l R 2 , on obtient le schma
R, +R,
de la figure 52.
+ h22vce
.
lb
/C
Fig. 52
183
corn posa n ts
Ro
Rg RB
R~ + R B
Fig. 54
c ) Rsistance dentre
h l l RB
hll
+ RB
Rc+ RL
d) Gain en tension
Fig. 53
soit
-+
h21
30 mV
h,,=------- ,il vient:
IB
184
1
~
30(mV)
30(mV)
N
<
p
.
h21B
IC
le transistor jonctions
e ) Gain en courant
D'aprs les quations :
v,
= RLi,
21,
= R,i,
il vient :
100.
Fig. 56
f) Rsistance de sortie
C'est la rsistance du gnrateur de Thvenin
quivalent. On la dtermine partir du schma
de la figure 55, sur lequel :
- la charge est dconnecte;
- la force lectromotrice e, est remplace par un
court-circuit.
En posant RB
de la figure 57.
Fig. 55
De l'quation
ib
= O,
il vient :
Fig. 57
185
corn posants
(h2,ib,
k)
h21
h21
RL
Rc
+RL
IC
IC
C) Rsistance dentre
Cest la rsistance vue par le gnrateur entre les
points E et M .
RCRL
h211B
courant de polarisation I c .
En toute rigueur, h,, nest pas exactement gal
p. Il varie avec le courant de collecteur I c et la
30 mV
ne donne quun ordre de
formule Re =
~
Fig. 5%
Posons Re, =
et transformons le
6) Gain en tension
gnrateur de Thvenin
son gnrateur de Norton quivalent. Nous
obtenons le schma de la figure 59.
E
soit
M
v2 =
h 2 1 ib
A -
- 1 +
h22
Fig. 60
Ordre de grandeur
h,, tant de lordre de lO- a-, h22Reqest
gnralement faible devant 1, si bien que la
186
&JV1.
h22Req
h22Req
(1
&).
(1
Fig. 59
hl
h22Req
1 + h22Req
h2 1 Re,
h211B
ReqlC
%h
,
,% Reqm
30 mV
il vient
i
R
A I -- - ? = L A
il
RL
V.
le transistor jonctions
Ordre de grandeur
g) Bilan
Sachant que :
A + - h2 1 Re,
hl 1
hl
Re N- 1
h2 1
il vient :
J)Rsistance de sortie
Pour la dterminer traons le schma de la
figure 61, obtenu partir du schma de la
figure 58, en remplaant le gnrateur eg par un
court-circuit et en dconnectant la rsistance de
charge R,.
Fig. 62
h l l ib
cou
Fig. 61
CO0
l1L+-+1
1 de lOrdre
hll
RE
Rg
de grandeur -.
h2 1
h22
hll
lb
Ordre de grandeur
Sur le schma de la figure 61, il apparat, en
parallle sur R,, une rsistance de lordre de
h2 1
x 10 0,trs grande devant R,.
Fig. 63
h22
Posons R i =
RE
z RE.
h22RE
187
c ) Rsistance dentre
R i RL
Fig. 64
RR~
en son
gnrateur de Norton
R RL
gnrateur de Thvenin quivalent. Le gnraRRL .
i b , parcouru par le
teur de tension h,,
R RL
courant ib, est quivalent la rsistance
Ordre de grandeur
h2 est grand devant 1. Le gain en tension est infrieur 1, mais est dautant plus voisin de lunit
RRL
que h21 R RL est grand devant h l l .
e ) Gain en courant
Ordre de grandeur
RE RL
tant
R + RL
grande par rapport a h i , , la rsistance dentre
rsulte de la mise en parallle de la rsistance R,
h,, tant grand par rapport 1 et
h21 RRL
d) Gain en tension
A partir du schma de la figure 63, nous crivons
les quations :
Fig. 66
hll
hll
Fig. 67
188
-i
L
lb
A
w
le transistor jonctions
Ordre de grandeur
Rg
+ RB
(2)
est faible
Rs
30mV
- N
h21
h21B
Fig. 69
Nous supposerons :
h22
R,.
F:qbh2i$$d l5
Rs
Co
h 22
Fig. 70
Fig. 68
+ R,>,
il vient :
h22
189
composants
20 log 1 T1
Fig. 73
Arg
o :
Fig.
1
1
Dans la mesure o - % R,, -% R E , h 2 , 9 1,
h2 2
h2 2
cette quation se rduit : 1 = h211B.
Il vient alors :
soit
+ RB
le transistor jonctions
avec :
_TI0
--
h2 1 Rc
R
-A
Rg RB ' hl1
+ Ro + h21RE'
rsistance
Pour les frquences leves, plusieurs modifications doivent tre apportes au schma de la
figure 50.
O Il faut distinguer, entre base et metteur, le
comportement de la jonction proprement dite, de
celui des semi-conducteurs qui conduisent le
courant jusqu' la jonction. Pour cela, il apparat
entre base ( B ) et metteur ( E ) un point B'
inaccessible physiquement (fig. 75) :
- la rsistance rbbr est la rsistance des semiconducteurs; elle est de l'ordre d'une centaine
d'ohms;
?Tt-b
rue =-30mV
'0
CO
> 10 h l l + RO
+ h 2 1 R E , o :
RECE(hii + Ro)
Fig. 75
1,
-lp
Emetteur
--
hll + R o
h2 1
L'impdance de la capacit CE doit donc tre
faible par rapport la rsistance rsultant de la
mise en parallle de la rsistance RE et de la
10
RE
Fig. 76
191
(2)
A n
ut/
__
est
dx
multiplie par deux ainsi que la pente de la
droite EB. La surface E B double et la charge Qs
fait de mme.
La charge stocke est donc proportionnelle au
courant I , soit :
Qs = 71,.
vbe
rbe
VBE
vbe
192
rbb.e
9m
A
Fig. 80
1 i,
+ rbe)ib
Vce
= 5 + grnVbTe = grnrbleib
+-
= (TL&
rc e
ce
le transistor ionctions
il vient :
= h21fp.
c) Frquences particulires
Fig. 81.
avec
=-.
rieures
rbe ce
La frquence f -
0-271TbeCe
est la frquence de
1
R, et -.
Srn
Le courant 1
1
1est alors ngligeable par rapport
et
nous
pouvons crire :
gm 1-
Fig. 82
l
193
composants
201g
1rI1
+ (1 + Rcg,)C,
Rcg,)Cc
//
2019
III
Pi$\,
et
I I
rberbc
r=
rbc
01
+ rbe(l + RCgrn)
= rbb
ioc,
10
+ rbtea
Fig. 84
03 03
3 L
2
Fig. 83
vs
= (R,
- SrnRcr
rbb,)(
+jrco) + r
de rbte et
1 + &grn
en rsulte que :
Rg
+ rbe + rbb
+ rbb
Rg
rbe
194
le transistor jonctions
EXERCICES
1.
Le schma dun inverseur T.T.L. est donn sur la figure.
____1._7
On donne :
5 volts,
R1=1,4kR, R 2 = l k R , R c = 1 0 0 R , R , = 4 k R .
=
1 tude du circuit.
= O le circuit est suppos au repos, condensateur dcharg. A t = O on alimente le circuit en mme
temps que lon sature le transistor.
Calculer le courant i(t) dans lenroulement.
A linstant t = To le courant atteint une valeur I o et lon
bloque le transistor.
A linstant t
(r 1
i(t) = I , cos 2 n - -
cp
3.
1 On dcrit le fonctionnement du transistor de la
figure 1, en petits signaux sinusodaux, par ses paramtres
admittance :
comDosants
r,
en Il de la figure 2.
Calculer les paramtres admittance
admittances Il, 3,
r2, r,.
Fig. 2.
b) La prsence de ladmittance 3 entrane une interdpendance entre le courant dentre et la tension de sortie.
Pour supprimer cet effet, on place en parallle sur le
transistor, reprsent par le quadriple Q, un second
quadriple Q (,&. 3). Le quadriple Q est ralis par un
Fig. 3.
I -
KIrb
+m
9 m BE
La rsistance Re, =
b
r
xm,
rbc
Fig. 5.
196
v8 E
Fig. 7
Fig. 4.
XI,x2, x,
Fig. 6.
R1R2
Rl
+ R2
devant rbe.
a) Reprsenter le schma quivalent de ltage. Le rduire
la forme la plus simple en faisant apparatre un circuit
R, L, C en sortie. Donner lexpression de R, L et C en
fonction de y,,, R,, RB, C,, C,, C, et L.
b) Montrer que la fonction de transfert en tension se
met sous la forme :
v
2
A===
-
v1
40
l + j Q o --O
(:
w)
le transistor jonctions
v, =10 volts
R =20 ohms
Fig. 1 .
1,
En posant
,u=
Y1
Yi
+ Y2 + G
v
v,
En dduire 2 puis =.
vi
VI
On admet que :
- la caractristique Z,( VEE)est indpendante de la
tension collecteur-metteur V,, en fonctionnement
normal;
- le courant rsiduel de collecteur ZCEo est ngligeable.
On donne :
V, = 10 V; R = 20 51 (voir Jig. 1).
Ltage est excite par un gnrateur parfait de tension
sinusodale :
e(t) = E sin ot.
1 Analyse du fonctionnement
a) Dcrire rapidement le fonctionnement de ltage pour
chacune des alternances de e(t) dans les deux cas
suivants :
E < 0,5 V, E > 0,5 V.
Quelle est la classe de fonctionnement de chacun des
transistors?
b) Dans le rseau Zc(VcE), tracer, en la justifiant, la
droite de charge du transistor (TI); y placer le point de
repos Q1 de (Ti).
Quelles sont les coordonnes (icz,
V&,) du point de
repos Qz de (T,)?
c) Dans le plan ZC(ZB), tracer la courbe de transfert en
courant de ( T i )en fonctionnement.
Dduire du graphique les valeurs du courant collecteur
i c i , puis de la tension de sortie us et de la tension
dentre e pour les valeurs suivantes de la tension
base-metteur uRF:
u,,(V)
0,2
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
R2
Fig. 2.
:t
197
comDosants
On pose :
E=k.Vo
de sorte que
e ( t ) = k . V, . sin ot
u,(t) = - k . V, . sin ut.
et
On admet, dans cette partie, que k peut varier de O a 1.
a) Donner les reprsentations graphiques de ic,(t) et
ic,(t), puis de u,,,(t)
et uc,,(t) dans quatre figures
utilisant la mme chelle pour les abscisses.
Exprimer, en fonction de k, les valeurs extrmes atteintes.
b) Calculer en fonction de k, V, et R, les puissances
moyennes :
- P , dissipe par R,
- Pv0 et P,;
fournie par chaque source dalimentation
des transistors,
- P,, et P,, dissipe dans chaque transistor (on
nglige la dissipation dans la jonction base-metteur).
Exprimer le rendement q de lensemble des deux transistors.
c) O n fait varier lamplitude k . V, de e(t).
Pour quelle valeur ko de k la puissance dissipe P,,
est-elle maximale? Que valent alors P,,, P R et q?
53
-n
57c3
6
I I
I I
a) tude prliminaire
- On applique lentre d u montage de la figure 1,
4 (volts)
tc
3X
ot(rd)
~t
I
-7,a
-9,l
198
Fig.
y.4.
I
-Y.
le transistor jonctions
calculer numriquement Vl , V3 et V, .
En dduire le taux de .distorsion de us(t).
Fig. 5.
199
le transistor
= effet d e champ
1. DESCRIPTION
DU TRANSISTOR
A EFFET DE CHAMP
A JONCTIO MS
(J.F ET ou TEC)
Cette famille de transistor est dcrite sous le
vocable J.FET (abrviation de jonction field
effect transistor) ou de TEC (abrviation de
transistor effet de champ).
La structure interne dun TEC canal N est
dcrite a la figure 1.
,Porte
(G)
I D
J-FETcanal N
2.
J-FETcanal P
Fig. 2
FOMCTIIQMNEMENT
DU J.FE1
Canai
Fig. 1
O La porte, constitue dun semi-conducteur de
type P, fortement dop (notation P +) est relie au
substrat.
O Lespace entre porte et substrat dlimite une
zone, appele canal, constitue dun semi-conducteur de type N .
O Deux zones de type N , fortement dopes,
(notation N ) sont places de part et dautre du
canal. Elles sont appeles respectivement source
et drain.
O Des contacts mtalliques, permettant laccs au
J.FET, sont fixes respectivement sur la source S,
le drain D et la porte G (en anglais gate). Le
fort dopage N + de la source et du drain permet
damliorer les contacts lectriques.
Le composant obtenu en permutant les semiconducteurs de type P et de type N est un J.FET
canal P. Les symboles correspondants sont
200
II
L
-I
A
Fig. 3
Compte tenu des gnrateurs de tension extrieurs, la jonction porte-canal est plus fortement
polarise en inverse du ct du drain que du ct
de la source.
La structure interne correspondante est donne
la figure 4.
Fig. 4
En conclusion.
Dans un premier temps nous dirons que le J.FET
est une rsistancevariable qui dpend des tensions
GS
et
3. MISE
EN QUATIOMS
4- >
--
GS
Fig. 6.
t y
+ dy) = N ,
a dx E ( y ) - a dx E ( y
e a dx dy
E
soit
Substrat
Y
Fig. 5
ND
~
y.
201
comt3osants
- VGS = JO
E ( y ) dy
soit
S = a[b - 2W(x)]
dpend de labscisse x.
Nous avons tabli, dans le chapitre semi conducteurs (paragraphe 6) que la conductivit dun semi
conducteur de type N scrit a = eNDpno p n
est la mobilit des lectrons.
Pour un dplacement dx suivant laxe des x,la
variation dV&) du potentiel scrit :
r).
. I D = eNDpna[bb(x)
L
- eNDpnab
c
eND (&(x)
- vGS)3i2
O
5
3
eNDpnab est la
C
202
4. CARACTE
DU JDFET
RISTIQU ES
Le transistor effet de champ est reli aux circuits extrieurs par trois connexions (porte,
source, drain).
Fig. 7.
4.1.
CARACTRISTIQUE
= f ( V D s ) TENSION
CONSTANTE
/D
VGS
Source
//Zones
de transition
Fig. 8.
e N D b2.
pour VDs= Vp = 86
Pour les valeurs de VDs suprieures a Vp, une
correction doit tre apporte la thorie
prcdente.
En effet, lorsque VDs augmente, W ( x )augmente,
limitant la largeur b - 2W(x)du canal emprunt
par les porteurs mobiles. Il apparat ainsi une
zone de trs faible section p (fig. 8). La rsistance
de cette partie du canal est donc trs leve et la
VP
Fig. 9.
203
corn posants
4.1.2. Caractristique I D
a VGs<O
La valeur maximale de
f (Vos)
ID
stablit ainsi :
REMARQUES
a La tension VGstant ngative, le maximum de la
caractristique est atteint pour une valeur de VDs
infrieure 5. Par remplacement de VGs par
VDs- 5,dans lquation de IDM, nous obtenons le
lieu des maximums :
IDSS =
vp
et
Vp =
e N Db2
8G
dlD
sannule pour
vDS
2
Fig. IO.
204
vm ( V I
le transistor effet de c h a m p
avec
Vp,le COU-
RDSON
GSo f f
RDSON
=
avec
vGSoff
IDSS
vGSth.
-~vGS
VGSoff.
vGSo f f
- 2( vGS
Pour V,,
- vDS)32]
RDSON.
vGSo f f
Y21
20
vGS
16
12
a
4
soit
I
lO
15
20
25
vos
Fig. 12.
205
1 O00
1O0
10
1
l
Fig. 11.
soit
4.2.CARACT~RISTIQUE
/D
= f(VGS>
vDS
= Cte
206
ID = ~~,,(
---)
rr
GS
vGS of f
\ 2
Fig. 13.
4.3. CARACTRISTIQUE
IC, = f ( V G S l V D . J
La jonction porte-canal tant polarise en inverse,
le courant de porte I G est de lordre de 25picoampres quelques nanoampres suivant le type
du transistor. Cette valeur tant toujours trs
faible, nous considrerons, sous rserve de
corrections, que la caractristique
- VGS
6.1.VARIATION
se rduit I G
= O.
81;
DE
vGsoff
207
composants
En conclusion :
La tension de seuil VGsoff
diminue de 2,2 millivolts
par degr.
Lexamen de cette caractristique (fig. 14) conduit penser quil existe un point invariant avec
la temprature. On peut montrer que ce ((point
drive nulle)) est dfini par :
/
\2
28
vGS off
vGS
Fig. 14.
En conclusion
Le courant de saturation ZDss diminue lorsque
la temprature augmente.
Ce rsultat tait prvisible dans la mesure o le
canal est un semi conducteur dop dont la
rsistance augmente avec la temprature. Profitons-en pour signaler un avantage du J.FET sur
le transistor bipolaire. Si, par suite de perturbations, il apparat un point chaud dans le canal,
la rsistance y devient localement plus leve, ce
qui tend redistribuer le courant loin du point
chaud et ainsi le faire disparatre. Par contre,
un point chaud sur la jonction base-collecteur
dun transistor bipolaire y fait apparatre localement un excs de porteurs minoritaires qui en
franchissant la jonction peuvent provoquer un
phnomne davalanche.
Dans le mme ordre dide, la mise en parallle
de plusieurs J.FET pose moins de problmes que
la mise en parallle des transistors bipolaires. En
effet, si daventure un des J.FET canalisait plus
de courant que les autres, la temprature de son
canal slverait le rendant moins conducteur et
ramenant ainsi lensemble vers un tat dquilibre.
~~
6.3. POINT
DU J.FET
Fig. 15.
DRIVE NULLE
208
7. CAPACITS
Crss = C G D
8.
UTILISATION DU J-FET
EN AMPLIFICATIQM
8.1.SCHMA QUIVALENT
POUR LES PETITES
VAR IAT1O NS
= f(DS).
= f(vGS)*
Id
Fig. 18.
209
composants
Ordre grandeur
g m est de l'ordre de 0,l 10 mA/V.
l/gds est de l'ordre de 100 ka 1 M a .
I/Gs =
E,
=RDID
+ VDs
I D = f(VGs)
approximer par
REMARQUES
L'expression mathmatique de gm peut tre
obtenue partir de l'approximation parabolique
ID
= I,,S(
1-
->']
'GSo f f
vGS.
Fig. 21 .
8.2. POLARISATION
VGs =
-RGIG -RSID
E = (Rs
RD)ID
-RSID
+ VDs
I D = f(VGS) = IDSS
G
v?
f
,>'
ID,
vGS.
Fig. 20.
21 O
I
vGS off
Fig. 22.
vDS
Le condensateur C, possde une capacit suffisante pour que la tension ses bornes reste
pratiquement constante.
RD
vGS
Fig. 24
CO
Fig. 23
8.3. MONTAGE
SOURCE C O M M U N E
~~
~~
~~~
~~
M
Fig. 25.
Ch O
gds
soit
< Rs.
CSU
21 1
corn posanrs
8.3.3.Rsistance d'entre
C'est la rsistance vue par le gnrateur :
8.3.4.Amplification en tension
Elle est donne par A ,
v2
= -,
rapport de la ten-
V1
vGSo f f
par - = - Srn
21Dss (1
-&).
Soit
(- v1 = v g s
9rn
CS^
grn
il vient :
rn
R ~ R
RD RL'
8.3.5.Amplification en courant
Elle est donne par A i=. ,12
A partir des quations
i2
1
il vient :
21 2
= -g
11
Fig. 26
A,
v2
i, = - =
RI.
A i=
gmvgs
RD
RD
+ RL
RD
RD
+ RL . RG.
8.3.6.Rsistance de sortie
8.4.1.Schma quivalent
pour les petits signaux
'1
gds
8.4.2.Rsistance d'entre
Fig. 27.
Elle est gale RG. Elle est trs leve (plusieurs mgohms) mais, comme pour le montage source commune, elle est altre par la
prsence des capacits parasites CGSet CGD.
8.4.MONTAGE
DRAIN C O M M U N
8.4.3.Amplification en tension
Le schma correspondant est donn la figure 28.
Les condensateurs Co et CO ont une capacit
suffisamment grande pour que la tension leurs
bornes reste pratiquement constante. La dtermination de leur capacit se fait de la mme
manire que pour le montage source commune.
Fig. 28.
21 3
v9s
TI
R S -- - %
ID,, (12J+-
Fig. 30.
Srnugs
9m
soit
R,
RS
1 + grnRs
tension scrit A ,
il vient
Rsgm =
2 VG,
I / C S o f f - vGS
21 4
Fig. 31.
Le courant I D =
uz - VBE
est constant et le
R2
K2
Ordre de grandeur
1
-
que
Sm
R2
hl 1
h2 1i b
h22
2).
Le gnrateur de
fi
4
h21
mgohms.
%s
en
gds
1
RRD
parallle sur hil, et
en parallle sur
h2 2
R RD
et en ne tenant pas compte, dans un premier
temps, des capacits C,, et C G D , le schma
quivalent est celui de la figure 35.
~
Fig. 33.
gmReq
1 + SmReq
donne par R,
gs
-f----e-1
&Ygs O
5
1
h2iib
hl
vs
Re,
1 + SmReq
Fig. 36.
21 5
Il vient alors :
RRn
*,
le gnrateur de
R
gmR
tension peut tre remplac par la rsistance gds
gds
gds
Sm
2.
r--M
Fig. 36.
Rsistance
dentre
infinie
21 6
= IDss(
+ vGSo
5)2- ff
Le facteur de bruit F
PB
= -scrit :
pBO
ii = 2 e . IGdf
dF
dR,
u2 = e i
+-2eKl ,T = O
-- - _ _ _ -
Sm
1 +-
+ eR + ~ 92 Bi- 2
gm Ri
pour R,
Rgmin=
2KT
Ordre de grandeur
3 . 1 0 - 3 A/V; T N 300 K;
1,6. 10-19 C; I G N 10-lo A;
= 138. 1 0 - 2 3 J/K.
Sm N
e
K
X-
J +f
1
x 105ohms.
A2
p B = -ce:
RI.
+ e; + Rgig).
Fig. 39.
m
RD
21 7
corn Dosa nt
1-
gds
Rs
Fig. 40.
V,
==
Fig. 42.
Es
Influence du condensateur Co
Nous supposons dans cette tude que le condensateur C, a une capacit suffisante pour que la
tension ses bornes reste pratiquement constante. Le schma quivalent correspondant est
donn la figure 41.
Fig. 41.
21 8
(Rg
+ RG)CO
1
R+R,
ou -<L
10 COU
Influence du condensateur C,
Nous supposerons pour cette tude que le
condensateur Co a une capacit suffisante pour
que la tension ses bornes reste sensiblement
constante.
Le schma quivalent correspondant est donn
la figure 43.
le transistor e f f e t de c h a m p
avec
Soit
Av
Avo
1
1 jRsCsco
R s g , jR,Csco
+ jRsCsco
AV,
Fig. 45.
avec
Remarquons que pour les frquences trs suprieures CO;, la fonction de transfert en tension
rieures
x -4
= A vo
1+Rsgm
mi
qui est bien sa valeur pour les frquences
moyennes.
Le diagramme de Bode correspondant est donn
la figure 44.
Avo
2 n R D CGD
JcGDc0(l
+ gmRD)EGS*
=CGs
= cGS
= ciSS
+ C G D ( 1 + SrnRD)
+ cGD + g m R D C G D
+ g m R D CrSS
21 9
composants
1-
gm vGS
Fig. 46.
A, =
-
v,
E,
==
R G
Soit
B
Fig. 50.
VS
reste
VE
gale 1. Par contre l'impdance d'entre est
altre par la prsence des capacits parasites. Le
==
vGS
- 37[:
2
1
Ir-
1 +J-
= jc,,u
cGS
220
, et de la rsistance
1+
Fig. 48.
cDS
capacit
La capacit
1
+("!
CDS
cGSa
en parallle sur la
cDS
Srn cGS
9.
FONCTIONNEMENT
EN PORTE ANALOGIQUE
Fig. 51.
9.1. PORTE
FERME (j g . 51)
~~~
~~
Jonction
porte-canal
t V
vAl
Fig. 53.
Fig. 52.
221
composants
- VGSoff
<
<
VBRcss - vl
V2
--Fig. 54.
10
12 Volts
t---
+E
222
Fig. 55.
+ V2
9.4.
6
8
10
Fig. 56.
12 Volts
DCOUPAGE DUNE
TENSION ANALOGIQUE
SIN USOIDALE
C
jRC,coA(l +jRCco)
C
T%
1 + jcoR(3Co) + ( j ~ o ) ~ R ~ C g
avec
1
RC
co2 = -
col =Co3
3+$
2
= - x-
RCO
3+J5
2
1
- -x - x RC
Co
3+J5
-Co,--
co4=-
1
3-fi
x--RCO
2
2
Co
3 - 6
2
1
c
x-xRC Co
Fig. 57.
3-JJC
- co2---.
l1
jC,co(_V,
Rc
+=v,
R
1)=
1
+ JCU
Co
la figure 58.
20lg
1
1
1
9 =a2
- = W 2 ( C )
RCo
Co
\
/
c)
c
CO
t
O
il vient :
20 lg 1 T
jCoco_V,
"
1 "CJ
1 +jRCoco
= V U -+jCoco+- R
R
Fig. 58.
C 1 +jRCoco
RCo 1 jRcCco
1.
v, lorsque R = R,
T ==
V"
ka.
T=
jRCgco(1 +jRCco)
dcibels. Pour
CO
R = Rc = 5 ka, C = 60 pF, Co = 4 pF.
On obtient une attnuation de 47 dcibels la
frquence de 530 kHz.
~
223
composants
9.4.2.Porte ouverte
Du point de vue alternatif, le schma quivalent
de la porte analogique est donn la figure 59.
S
RDSON
Fig. 61
VU
Fig. 59.
-=
Fig. 62
v,
RCO
1 +jTw
Fig. 60
donc
T =
-
To
il vient
1:
31,
31,
= jCoco(2yA-
-c/u)
+ jC0co(yA
= jCocoVA
-
= jC0co(2-c/u= j C o wV,
yA)
+ jC,co(V,-
&)
-VA).
224
Fig. 63.
+ RDSON
9 . 5 . TEMPS D E COMMUTATION
D E LA PORTE ANALOGIQUE
Considrons le schma de la figure 54 dans lequel
la tension analogique uA est constante et gale
v,.
9.5.1. Ouverture de la porte
,!
IL
Conduction du J. FET
Dcharge de C,
Fig. 64.
/ r
-9
t
Fig. 65.
225
EXERCICES
2.
Le schma quivalent dun J.FET en hautes frquences et
pour les petits signaux sinusodaux est donn figure 1.
1.
Fig. 1
On donne CDs = 0,5 pF, CGs = C,,
5 pF,
g, = 30 mA/V
4 volts,
ID,,
16 mA.
Fig. 2.
2. tude en rgime sinusodal permanent
a) La capacit Cs peut tre considre comme un
court-circuit pour les frquencesde travail. Tracer le schma
quivalent pour les petits signaux sinusodaux. On donne
gdS = O, calculer gm.
VS et la mettre sous
y
E
la forme :
T = A,
Sl
Fig. 3.
Exprimer A,, m et
O, en
226
am pl if icateur
0de diffrence
1. PRINCIPE
L'amplificateur de diffrence est un dispositif
destin fournir un signal de sortie us
proportionnel la diffrence de deux signaux
d'entre u1 et u2, soit :
1-
2.
MONTAGE A SORTIE
FLOTTANTE
Fig. 3.
2.1.POLARISATION
"1
%E
Fig. 1
> I/CEsat.
V B E N 0,6
volts.
VCE
i
s
La condition VcE > VCEsat impose la relation :
"1
Fig. 2.
227
1
composants
PREMIER EXEMPLE
Fig. 5.
0
Pour u1 = u2 :
- le potentiel du point C 2 estfix E
- R,?,
+ U z - 0,6.
-E
RE
~1
= O = VBEl
+ VcE3 + U z - 0,6 - E ,
soit
VBEl =
Uz
+ 0,6 - VcE3.
dpasser E
- R,?
-E
I
2
VcEsat
+ U z - 0,6 +
h21
- N
10 MO.
h22
DEUXIME EXEMPLE
REMARQUES
228
I/CEsat
dun ct et
Fig. 6
amplificateur de diffrence
7-
IE,
E - 0,6
= -.
Rl
soit
Fig. 7
l
V , E - 0,6
Zo = - In -
Des quations
RE
I
+ VcE3+ V, In E
0,6
Rl 10
- E.
E - VTlnr?)2
on tire
E - 0,6 - V, In ___
E - 0,6
R, Io
IE, =
RI
+ R3
L E Z 1
soit
RlI,
REMARQUES
1. Si RE = O, la condition VBE3= V'E4 impose
I o = l E 4On
. ralise ainsi un (( miroir de courant .
KT
2. VT = - avec K : constante de Boltzmann,
e : charge de l'lectron, T : temprature absolue.
VT dpend donc de la temprature. Il en est de
mme de 1, qui est fix par l'quation
Io
VT
= - ln
RE
la temprature on choisit a
R,
= R3
= I,ce
qui conduit
et
-E. - 0,6
RJO
229
comoosants
"O
h21 4 2
Fig. 9.
hl 1
h:l ib, est quivalent la rsistance 4 h; 1.
h! ,
sortie
us = us,
-& 1
-+ us, = - h21Rc
hl
ud
soit
h2 1
.-AL
par la rsistance
(U, - U 2 )
RE
-~
hi2
h;1'
h21
RE
d'O Ad =
h21Rc
hl 1
de l'ordre de 10 MQ.
3. MONTAGE
RFRENCE
COMMUNE
ud
Ud
= u, - -
2
Appliquons ds lors le thorme de superposition au schma de la figure 3.
O Par suite de la symtrie du montage, l'application simultane sur les deux entres de la tension
u, conduit une tension us = us, = O.
O
L'application de la tension
+sur le transis2
ud
sur le transistor T2
2
conduit au schma quivalent de la figure 9
partir duquel on crit :
d = hll(ib1 - ib,)
u,, = h,,R,-(ib2 - ibi)
soit
us, = -
h2 1 Rc
ud.
hl 1
230
ud
--
Fig.
IO.
amplificateur de diffrence
3.1. POLARISATION
avec
+ u2
2 .
Ad est lamplification de dgrence,
A, est lamplification de mode commun.
Fig. 11.
u1 = hllibl
+
+
+ ib,)h,,
+ ib,)h,,
4.
COMPORTEMEMT
E N GRANDS SiGRIAUX
n
1
ib, - ib, = -(u,
h, 1
- u2),
231
composants
iEl
=f(VBEl)
iE2
= f(VBE2)
i,, = I o
'* E 1
Ce phnomne est utilis dans certains conformateurs qui permettent de transformer les
signaux triangulaires en signaux sinusodaux.
On ajoute alors dans les metteurs une petite
2VT
rsistance r, de l'ordre de grandeur de -,
U = U1 - U2 = V B E , - V B E ~ .
IO
La relation iE2 = f ( u ) peut tre obtenue graphiquement point par point a partir du diagramme
de la figure 13.
"BE1
Fig. 15.
Fig. 13.
soit
u = V, In
l0
- 'Ez
+ r(Io - 2 i E 2 ) .
'Ez
Fig. 14.
232
amplificateur de diffrence
r=25R
-1
4,05
0,05
Fig. 16.
Fig. 17.
233
composants
IO
= O et iE2= -
iE2
IF.
+ i,,
avec
+ r ( l 0 - 2iE2)
RCIO U .
-vT
devient
vT
soit
Io -
,z
*
(++
ie2)( 1
IO
= -U.
EXERCICES
1.
Soit le montage ci-contre.
Diode Zener : U,, = 6,8 V, rsistance dynamique ngligeable.
TI, T, : transistors a effet de champ :
g m = 3 mA/V; gds = O.
T : transistor au silicium :
hll
150; h12 = h 2 , = O,
R , = 2,2 kR; R = 2,2 kR; E = 15 V.
234
1 ka;
h,,
, il vient :
vT
VBE= 0,6 V;
Io
g).
h 2 1 vT
~
RS
amplificateur de diffrence
5.e2 est
VT
transistor Ti.
u1
+ u2
et u1 - u 2 .
- 24).,
+ A,
2
Calculer le facteur de rjection du mode Lommun;
(application numrique). Comment pourrat-on l'augmenter?
2.
La construction de la fonction multiplieur est base sur
l'emploi du circuit amplificateur diffrentiel dont le schma
de principe est donn figure 1. On admettra que, dans les
ronditions d'emploi fixes ici, la relation liant V, et V,
i, pour chacun des transistors du montage est :
1,
= 1,
. exp
tT).
/.,
"B -
r7
"E
I Vpl+el 9
vpl
Fig. 2.
5" tablir l'expression donnant la valeur du courant
Z, = I,,
Z, en fonction des quantits x,y et 1.
6" Donner une forme simplifie de cette relation utilisable
lorsque x et y sont trs petits devant 1.
3.
L'amplificateur de diffrence reprsent ci-dessous est utilis en commutation, pour la construction d'une famille
logique appele E.C.L. (Emetter-coupled logic).
Fig. 1
Fig. 3.
-el
-
va
l n donne :
l4
-
300 Q; R , = 1,5
5,2 volts.
= -
235
composants
1" On admet dans cette question que les transistors TI, T,,
T3 sont bloqus.
a) Montrer que le transistor T4 est conducteur et calculer
V,, 1 et V,.
b) Montrer que si la base des transistors TI, T,, T3 est
porte au potentiel - 1,55 volts, ces transistors sont bien
bloqus. Conclure sur la tension correspondant un tat
bas.
c) Le transistor T4est-il satur?
236
am plif icateur
O oprationnel
2. EQUATION
DES MONTAGES
FONDAMENTAUX
2.1.
HYPOTHSES
SI M PLI FICATRICES
D E LAM PLI FICATEU R
OP RATIO N N EL I D AL
r-----l+
infinie. En crivant :
V,
- V - = 2,et
sachant
Fig. 1
237
composants
REMARQUE
Bien quen apparence, les entres + et - puissent
tre permuttes sur lamplificateur oprationnel
parfait, la stabilit impose que lentre + soit relie
la rfrence des potentiels. En effet, une augmentation accidentelle de v, provoque un accroissement de
1a tension sur 1 entre - et par suite, une diminution
de v, et un retour vers sa valeur initiale.
Fig. 2
2.2. CONVERSION
TENSION-COURANT
ET COURANT-TENSION
R.
Fig. 3
Fig. 5
01
V,
= -.
Rl
Ce gnrateur de courant i dbite dans la
rsistance R , . Entre S et O le montage se
comporte comme un gnrateur de tension
parfait de valeur : v, = - R2i.
On aura donc :
ou encore :
O
Fig. 4
238
amplificateur oprationnel
2.4. M O N T A G E S O M M A T E U R
Le courant i (fig. 6) est la somme des courants
fournis par les n gnrateurs de courant (lentre
moins se comporte comme la rfrence de
potentiel O) :
v,=
-2
R
VI
Ro
--
v2
Ro
R,3
- -v3
R2
en intgrant :
...
2.6. GNRALISATION
Considrons le montage dfini par la figure 8.
1;
-
Vl
Entre
Fig. 6
~~
~~~
2.5. M O N T A G E INTGRATEUR
V
Fig. 8
la = 3 i K
v1
L
t
vs
I; = 31K
Comme le courant absorb par lentre - est nul
on a :
on en dduit :
Fig. 7
On a :
Ce rsultat est utilis pour la ralisation dune
fonction de transfert donne, il suffit de trouver
les quadriples Q et Q qui permettent de
synthtiser le rapport
On en tire :
V1
du, = - dt,
RC
y2 1
=.
y; 1
Cest le principe dune famille de filtres actifs.
239
corn posants
2.7. MONTAGE
N O N INVERSEUR
Considrons le dispositif de la figure 9 :
Fig. 10
Fig. 9.
Les courants circulant vers les entres + et tant nuls, le mme courant i circule dans les
rsistances R , et R,. De plus, les potentiels des
entres + et - tant gaux, le montage
fonctionne comme un potentiomtre lvateur de
tension.
On en dduit que :
cest--dire :
On aura alors :
v, =
On a donc un amplificateur de tension non
inverseur, dont limpdance dentre est infinie.
Rl R 2
En posant
REMARQUE
(v2
R4
- v1
R2
R3 R4
R, + R,
I V c
v1 + 0 2
=
2
).
= v2 - v1
vd
et en remarquant que
O1
= Oc -
v , = 0,
+ -,2
il vient :
vd
- R1
+R2
Rl
+-(
2
vg
= v2
R4
R3 R4
daprs vA = ug on obtient :
v, = R 1Rl R2 [ V 2 - - V LR4
R,+R,
240
R2
1.
R4
R3+R4
+ R , R+2R ,
)].
amplificateur oprationnel
US
on a
v1
= RI,
ew,
AC
+ R2) + R 2 ( R 3 + R4)
R4(R1 + R2) - R 2 ( R 3 + R4)
R4(R1
R1R4
R2R3
R1R4
V1
V, In --,
RI,
ou encore :
1 us
= -
vTin vl
+ constante 1
2R2R4
- R2R3
us =
A d .
=- .
= R2R3.
2.9. M O N T A G E LMENTS
NON LINAIRES
Le principe revient insrer un dispositif non
linaire dans une des branches. Soit dans la
branche gnrateur de courant, on dispose alors
dun gnrateur de courant command de faon
non linaire. Soit dalimenter, par le gnrateur de
courant, un lment dont la rponse en tension
nest pas linaire.
Ce cas est utilis pour raliser lamplificateur
logarithmique de la figure 11.
3.AMPLIFICATEUR
OP~RATCONNELREEL
Les amplificateurs oprationnels que nous
utiliserons se diffrencient de lamplificateur
oprationnel idal par trois types derreurs.
O
i,
KT
e
-=
= I,
e r .
25 mV la temprature ambiante,
KT
On pose -= VT.
e
VBE
,i
On aura alors :
= I,
[ c = R V. 1
ew,
241
composants
4.
ERREURS DITES
DE CALCUL
G=-.
4.1. E R R E U R D U E
PP
LAMPLIFICATION F I N I E
Prenons le montage dfini par la figure 12.
R2
Fig. 12.
100
80
60
= P ( V Z - UA).
40
A partir de lexpression de uA :
20
102 103
il vient
104
105
106
Fig. 13.
On pose
fi
Rl
R,
+ R,
en remarquant que 1 - P
us =
P
~
1 + PP
donc :
1
us=-.
1
1
Ch - u,(l - P)1,
1
-Cv,
P
+-PP
R2 R,, il vient :
=R,
P)I.
+-PP
en dveloppant on obtient :
Fig. 14.
Le module de u
, passe de 10000 100 lorsque la
frquence dutilisation passe de 100 Hz 10 kHz
11
et le module de lerreur relative passe de 10O00
11
a -.
100
242
en remarquant que R,
il vient :
= PR,
et R,
= (1 - P)R,,
4.2. E R R E U R D U E A
LIMPDANCE DENTRE
NON I N F I N I E
Reprenons le schma de la figure 12 auquel nous
ajoutons la rsistance RE (fig. 15).
R E , on obtient :
En posant p R =
R2
RE
+ RE
v,
= - P(VA
- 02),
(1
+2).
Dans
la
notice
constructeur
VS
on
trouve
3
= 0,15.
RE
- -V1
+v2[-- 1
Rl
RE
On pose
P = Rl
Rl
R2
RE
Rl
+ R2
R l R2
R2
RI, = R l
+-+-+LI.
1
1
ka
Fig. 16
243
corn posanrs
On a alors :
4.3. ERREUR D U E
LA RSISTANCE
D E SORTIE
NON N U L L E
On peut modliser ce fonctionnement en prenant
lamplificateur oprationnel prcdent auquel on
ajoute la rsistance Ro en srie sur la sortie, on
obtient alors le montage de la figure 17.
vs =
,us . v A .
&=-
BP
R2
I
Pour minimiser leffet de Ro il faut prendre RL
et R2 grands devant Ro.
Comme lamplificateur oprationnel rel prsente une rsistance de sortie non nulle, il en sera
de mme pour tous les dispositifs faisant intervenir
cet amplificateur. Calculons, titre dexemple, la
rsistance de sortie du montage de la figure 18 :
Fig. 17
Fig. 18.
R
Comme R2 est trs grand devant 2 (qui peut
P
1
aller de 10-3 R 10 R), on peut ngliger R2
P
devant -, on aura donc :
RO
v = - - xP
Ro
VA
-+-+-RL1
1
Ro
1
R2
donc :
Fig. 19.
v = 1+Ro
(iL
-+- R,)
On peut poser :
244
VA.
1+R,
-+- i2)
(iL
=Ps.
RilR2).
Ro Rl + R 2
rsistance - x
P
Rl
P
p tant trs grand par rapport 1, les rsistances
R , et R , R, sont grandes devant le rsistance
Ro X
5.
ERREURS DITES
STATIQUES N
44
REMARQUE
Linconvnient du gnrateur de tension doffset V,,
rsulte moins de sa valeur propre que des variations
quil prsente en fonction de la temprature ou
lorsquon passe dun chantillon lautre dans un
mme lot de composants.
Le constructeur ne peut prciser ni le signe, ni la
valeur de V,, (sinon il aurait corrig son composant
en consquence).
I l indique la valeur maximale du module VD;(1 V,, 1-J.
On appelle drive thermique le rapport de la
variation de tension rsiduelle dentre la variation
de temprature A0 qui lui donne naissance :
5.2. COURANT DE
La diffrence de potentiel en sortie de lamplificateur oprationnel nest pas nulle .lorsque lon
connecte les deux entres la rfrence de
potentiel.
Le constructeur indique comment raliser laide
dun potentiomtre extrieur un montage permettant de se rapprocher dune tension de sortie
nulle.
Pour des facilits de calcul, ce dfaut est ramen
sur lentre : on appelle tension rsiduelle dentre
(note V,) en anglais offset, la diffrence de
potentiel que doit fournir une source de tension
place entre les deux entres et qui permet davoir
une diffrence de potentiel en sortie nulle (fig. 20).
POLARISATION DENTR E,
COURANT RSIDUEL
DENTRE
Lhypothse des courants dentre nuls est une
approximation pour les amplificateurs oprationnels rels.
Il31
- 1-.
I
Fig. 21
Fig. 20
n
Oi
245
p
;
DI
DID, =-
et
soit
r-+I--l
+-[1
2
+ R,(&+$)].
Fig. 22
(il L2)
1-R3-+-
soit :
est ralise, soit :
1
R3
1
Rl
-__-
246
+- 1
R2
=O
amplificateur oprationnel
II
i
A-
vD 1
R'
Fig. 24.
-O+
G - 2
Fig. 23.
soit :
( 2)
i =C L
entranant I'accrois-
V=
RIB,,
en A :
donc :
247
corn posants
Fig. 25.
--+ CO),
Fig. 27.
20 log
= pvD1
+ gvl*
Fig. 26.
et us = - (p
i)
v2 N
pu2), le facteur de
O,
10
248
I
O,
lOW,
am pl if icateu r oprationne1
5.4. FACTEUR
DE RJECTION
DES TENSIONS
DALIMENTATION
T +
:
+
- -
Fig. 29.
On y distingue :
- Un premier tage, fonctionnant en amplificateur de transconductance, et constitu
O dun gnrateur de courant GVDl,
O dune rsistance de sortie R,.
- Un deuxime tage fonctionnant en amplificateur de tension, de rsistance dentre Re et
de gain A , .
En pratique plusieurs lments parasites interviennent sur ce montage.
- Une capacit parasite Co apparat entre
lentre et la sortie du second tage.
- En rgime sinusodal permanent, la transconductance G est complexe et scrit :
G=-
GO
l+j-
f 2
1-E
Fig. 28.
KR.=(->
*Vil
us=cte
Pour une variation A E des tensions dalimentation, AVDl est la variation quil faut imposer au
gnrateur de tension doffset pour maintenir la
tension de sortie constante.
Compte tenu du bruit tolrable sur la tension de
sortie, le facteur de rjection des tensions
dalimentation permet de dterminer la qualit
du dcouplage des tensions dalimentation E
et - E.
6.
ERREURS
DITES DYNAMIQUE$
Fig. 30.
Fig. 31.
249
Il vient ainsi :
'- 1 AoRod
+ jR,Ccr,
%=-At'-
Ordres de grandeur
On peut donner pour les frquences fi et
ordres de grandeur suivants :
fi N 200 kHz
et
f2 N
f2
les
3 MHz.
m=
Le diagramme asymptotique de
20 lg
la
-
1
2Jfifi
J-fi
f2
et
fCf)
(fi + f 2 )
1
N2
= A , R, Go.
soit
fc N JPOflf2
6.1.AMPLIFICATEUR
O PRATIO N N EL
EN BOUCLE FERME
Soit le dispositif de la figure 33. En supposant
que la rsistance d'entre de l'amplificateur
oprationnel est infinie, nous avons tabli (paragraphe 4.1) qu'un gain ,u non infini conduit
l'expression de la tensionde sortie :
Fig. 32.
La fonction de transfert :
P=
PO
+ 2jm f + (j
fo
i)
2 ,
250
Fig. 33.
P -
PO
f
1 + 2jm - + (j
fo
POP
Ys = Ys0
Ys
Ys0
$J~
-- POP
1 + POP
____c
1
1+2j-- 1 + P O P f Of + ( j
-40 db/dec
f0J-
>
Fig. 34.
-
YS
P6
Ys0
POP
+ 2jm
WO
avec
+ 2mco;
du
dt
+ O J ~ ~ U=, C O ~ ~ ~ ~ U , , .
v,
=A
e-mwbtCOS
[c~);Ji-m;zt
+ cpl,
Consquences
vs N ~6 z 1, la tension
a) En basses frquences =
Ys0
de sortie nest pas altre.
m
b) m=. Sachant que p o p est grand
&J
IE01
20 lg (2m
Ji-)
O///
Fig. 35.
251
remonte, en faisant passer le coefficient damortissement a ml, = 0,7. Sachant que la remonte
de la courbe de rponse en frquence dpend de
m par - 20 lg m J T P , il vient :
lg 2 4
soit 2m;
6.2. RSEAUX
D E COMPENSATION
Jm
JTY@
6
20
= - - = - 0,3,
1
2
= - et
mi2(i
1
mi2) = -, o
16
1
mi4 - mi2 + - = O, ce qui conduit :
16
mi
= 0,26.
fi
= 2?IR,C,(I + Ao)
de prvoir une modification du dispositif susceptible de ramener la valeur de rn :lu oisinage
de lunit.
Rl , dpend du gain souhait en
o p =
R l + R2
boucle ferme et ne peut donc re modifi.
O f2 : frquence de coupure du .,remier tage est
technologiquement limite.
O p0 : gain en tension en continu, ne peut tre
rduit sans augmenter les erreurs de calcul.
Le seul paramtre susceptible de provoquer un
accroissement de m est une diminution de la
frquence fi.
a) Capacit de compensation
Rappelons que la frquence de coupure fi dpend
essentiellement de la capacit parasite Co par
1
Une augmentation de Co
= 271ROCO(l+ A o ) *
provoque une diminution de fi et, par suite, une
augmentation de m.
Cette capacit peut tre extrieure au botier ou
peut tre directement intgre dans lamplificateur oprationnel.
Exemple de calcul
Considrons un montage inverseur pour lequel
la courbe de rponse en frquence prsente une
remonte de 6 db, lorsque la capacit Co est gale
5 pF. Proposons-nous de dterminer la valeur
CO de la capacit qui permet dannuler cette
252
(&j2.
1 20
loglcll
Fig. 36.
PO
~
l+j-
fi
+iP
PO
du
IOsat = - c -,
dt
soit v =
- Isat
~
+ K,
et
1 + p o p + j -f
fi
Fig. 39.
l 3
Rponse en
/ boucle ouverte
-20 I
boucle ferme
Fig. 37.
AoIosat
dautant plus
C
faible que la capacit de compensation C est plus
leve.
On appelle Slew rate S, cette vitesse maximale de
monte (elle est de lordre dune dizaine de volts
par microseconde).
~
Consquence
Pour une tension dentre sinusodalede frquence
leve, les variations de la tension de sortie sont
dcrites par des segments de droite dont la pente
est limite par le slew rate S (fig. 40).
Tension dentre
b) Le Slew-rate
,Tension de sortie
Fig. 40.
Fig. 38.
soit ~ , <
w S . Le slew rate limite la frquence
une valeur dautant plus faible que la tension de
sortie est plus leve.
253
composants
Fig. 41.
1 + jRoCco
1 + jRoCco
Soit
Ys = YDl
soit
GR, jRoC,w ] A o ,
1 +JRo(C C,)co
o compte tenu de G =
=-
l+j-
1 +jR,C,co
1 + ( 2 R + R,)jC,co
U 2
+ 1 + jRo(C + C,)co
il vient
1
1
et cul, =-.
(2R + R W l
R l Cl
Si les lments R, et C1 sont choisis de telle sorte
1
que col, = col =
, la fonction de transfert
Rl c1
corrige devient :
avec
co
coi =
+
Fig. 42.
PO
transfert de la forme p = (l+j-$)(l+j;)
254
avec
P=
jRoCrcoAo - CrA
jRo(C C,)co C C,
amplificateur oprationnel
A 20 log
PO
Co
l+j7
0 1
Fig. 43.
EXERCZCES
1.
On associe un amplificateur oprationnel, suppos parfait,
cinq admittances comme l'indique la figure ci-dessous.
2.
Le schma de principe d'un chantillonneur-bloqueur est
donn la figure 1. L'interrupteur K obit une variable
logique de commande.
T I
v
2
= = se
Vl
x2,x3,x4,x5
?y-$
"'
Fig. 1 .
duquel l'erreur G
('1
=2
est
+
Application numrique R
300 pF.
T=
-
1 kR, C
T=
-
infrieure 10-3.
O
-
v
2
= =.
Vl
Calculer lafrquence maximale f , qui permet d'obtenir,
E - V2
infrieure
sur les valeurs efficaces, une erreur G R =
~
v
2
0 0
10-3.
255
comoosants
-,
Fig. 2.
1
L
Amplificateur rel
- - - - - - -J,
3.
Le schma de principe d'un convertisseur analogique
numrique, double rampe, est donn la figure 1. La tension
de rfrence E R est constante.
Commande de conversion
r - i i
LOGIQUE DE
CONTROLE
'I t
1 F^-i
"'
Fig. 1 .
La logique de contrle ralise les oprations suivantes :
- elle commande les interrupteurs K , , K , , K , ;
- elle repre le basculement du comparateur;
- elle reoit les signaux d'une horloge de priode
T, = 19,5 p S ;
- elle gre un compteur.
La tension convertir V est constante et positive.
Initialement les interrupteurs K , et K , sont ouverts, K ,
256
Phase 2
---------
1
I
Amplificateur oprationnel 1
parfait
I
-,
Fig. 2.
Amplificateur oprationnel rel
VD
et a, =-.RI,
ER
ER
1" Quelle est la valeur de us l'instant t = O.
2" tablir les lois de variation v,(t) de la tension v, pour
les phases 1 et 2 dfinies prcdemment.
3" tablir la nouvelle valeur de N en fonction de R, C, T,,
NO, V,ER, al, a2.
4" En considrant a, et a2 comme des infiniments petits,
et en se limitant aux termes du premier ordre, mettre N
sous la forme :
On pose
pJ
Comparateur
ct, = -
= g(V)
+ f(v,E R ,
NO,
a l , 62,
TO, R, c)
amplificateur oprationnel
Al1
Al0
A9
1
Fig. 1 .
R 2 R
&
&
Ai
Al
A0
x.
c) La rsistance R utilise pour boucler lamplificateur
oprationnel est en fait intgre dans le convertisseur.
Pouvez-vous justifier ce choix?
Quel type derreur crerait cette rsistance si elle ne valait
pas exactement R?
5
Le schma de principe dun gnrateur de N courants
constants et gaux est donn sur la figure ci-dessous.
Fig. 2.
2 On ralise le montage de la figure 3 dans lequel
lamplificateur Oprationnelest suppos idal (amplification
infinie,courants de polarisation et tension de dcalage nuls).
Calculer V, en fonction de V, et N I .
Quelle valeur faut-il attribuer V, pour obtenir un quantum
de 2 mV?
J-$rt-Xt --
vO
A0
Al1
Fig. 3.
Nl
Rl
IR
N
Transistor
257
=I,
evBE/VT
V, vaut 25 mV 25 OC.
Tous les transistors sont identiques et supposs la mme
temprature (mme valeur de Z, pour tous).
crire la relation liant Z, z,.
Dans le montage tudi on a R4 = R5.
Calculer la valeur de ZR avec les valeurs numriques
prcdentes.
Soit le schma figure 1 et soient :
-[l+(jgY]
T=
-
w, ( :y
1+2jm-+
j-
aii et
O;,
de la bande
Fig. 1.
XII,x 1 2 , 3 1 , 3
ple Q (symtrique).
Fig. 2.
Fig. 4.
a) Montrer que le dispositif peut tre dcrit par le schma
bloc. Exprimer les transmittances TI,T2,
x3.
Fig. 5.
b) Calculer la fonction de transfert en boucle ferme et la
mettre sous la forme :
Fig. 3.
c) Calculer les limites mi1 et
Conclure.
Aubin Imprimeur
LIGUG, POITiERS
O;,
de la bande rejete.
ISBN 2 04 O1 891 5 7
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