Sunteți pe pagina 1din 34

GENERALITI

Proprietile mecanice ale materiei au constituit obiect de studiu


nc din timpurile de nceput ale civilizaiei umane. n particular,
materialele, cele din care omul i confeciona diferite bunuri, au
nceput s fie dezvoltate din vremuri imemoriale, prin olrit, esturi
i mai apoi, prin prelucrarea metalelor neferoase, n epoca bronzului.
Se poate spune c istoria descoperirilor prin care diferitele materii
prime au fost transformate n materiale utile omului, este nsi
istoria civilizaiei.
Prin acest efort s-a cutat izolarea acelor proprieti ale
diferitelor materiale, care se dovedeau cele mai utile. Mai trziu,
obiectivul a fost optimizarea materialelor, adic modificarea
structurii lor cu scopul de a le mbunti una sau alta dintre
proprieti. De exemplu, vntoarea a devenit mai eficace atunci
cnd vrfurile de sgei au fost fcute din silex, o piatr care putea fi
spart n aa fel nct s formeze muchii i vrfuri ascuite. Nu orice
piatr ns putea fi prelucrat astfel (prin mijloacele din acea vreme).
Nendoielnic, ntrebarea de ce numai anumite pietre au aceast
proprietate a aprut n mintea omului primitiv, dar rspunsul avea s
se lase ateptat cteva milenii.
Un alt exemplu interesant din perspectiv istoric este inventarea
i perfecionarea oelurilor. Aceasta s-a desfurat pe parcursul a
ctorva milenii, cea mai rapid evoluie nregistrndu-se, desigur, n
ultimii aproximativ 150 de ani. De-a lungul acestei istorii, efortul
principal a fost ndreptat spre mbuntirea rezistenei materialului la
diverse solicitri; oelurile trebuiau s susin sarcini din ce n ce mai
mari nainte de rupere. Cu timpul, din ntmplare sau prin diverse
ncercri empirice, s-au obinut oeluri pentru care, pe msur ce
rezistena se mbuntea, deformaiile erau mai mici. n limbajul de
astzi am spune c, ntre ductilitate i rezistena la rupere exist o
relaie invers. Mai trziu s-a observat c aceast situaie nu este
specific oelurilor, ci este o caracteristic a majoritii materialelor
inginereti.
n prezent, structuri foarte complicate sunt construite din
materialele cele mai diverse. Multe dintre acestea sunt supuse la
1

ncrcri mecanice semnificative i deci proprietile mecanice ale


ansamblului sunt de maxim importan pentru buna lui funcionare.
n acest sens se pot da multe exemple clasice, unele evidente: poduri,
supuse la propria greutate, la greutatea vehiculelor care le traverseaz
dar i la solicitri produse de vnt i de cutremure; structurile de
rezisten ale construciilor, care sunt supuse, n linii mari, la aceleai
tipuri de solicitri statice i dinamice (variabile n timp), structuri
industriale de mari dimensiuni, cum ar fi cuptoarele de topire a
metalelor, care sunt supuse att la solicitri mecanice prin greutatea
proprie, ct i la solicitri termice, prin cicluri de nclzire rcire.
Alte exemple, mai puin discutate, de structuri intens solicitate
mecanic, sunt sistemele micro electro mecanice (micro
electromechanical systems, MEMS) i sistemul osos al omului i
animalelor. MEMS urile sunt sisteme mecanice formate din bare i
membrane care sunt construite (gravate) pe un cip de siliciu, n
timp ce partea electronic de comand i control este integrat pe
acelai cip. Ele sunt folosite n special ca senzori de presiune i
acceleraie, dar pot fi folosite i n alte scopuri, de exemplu, ca
actuatori microscopici. Aceste structuri sunt intens solicitate
mecanic, adeseori pn aproape de rupere, n condiii dinamice
dificile (la rezonan). Ele sunt ns deosebit de rezistente deoarece
materialul din care sunt realizate este un mono cristal. O situaie
similar exist la sistemul osos. Acesta este structurat la multiple
scri i s-a dezvoltat astfel nct s preia sarcinile cu maxim
eficien i consum minim de material.
Practica inginereasc impune, n general, dou tipuri de restricii
asupra comportrii mecanice a structurilor. Pe de o parte, ele nu
trebuie s cedeze sub sarcinile normale de lucru (sau chiar sub sarcini
mai mari, aplicate accidental), iar pe de alt parte nu trebuie s se
deformeze excesiv. Prima condiie este evident i se aplic n
majoritatea cazurilor. A doua este necesar numai n unele cazuri. Un
astfel de exemplu l constituie paletele rotoarelor turbinelor de abur
sau ale motoarelor de avion (turbine cu gaz). Acestea sunt supuse la
ncovoiere de fluidul n micare, dar i la ntindere, de o important
for centrifug datorat vitezelor unghiulare foarte mari cu care se
nvrt rotoarele. n plus, ansamblul lucreaz la temperaturi ridicate.
Condiia de rezisten la rupere pentru aceste structuri este evident
2

necesar. n plus, este necesar ca paletele s nu se deformeze (s-i


mreasc lungimea) n timpul funcionrii mai mult dect distana
dintre vrful lor i carcas, pentru a evita ruperea paletelor i / sau a
carcasei. Aceast toleran este ns mic, deoarece un spaiu mare
ntre palete i carcas duce la pierderi inadmisibile ale fluidului de
lucru.
Aceste dou condiii, cea de rezisten i cea de deformaie, fac
obiectul studiilor mecanicii materialelor i structurilor, cunoscut i
ca rezistena materialelor sau ca mecanica solidului deformabil.
Este necesar s se sublinieze distincia fcut mai sus ntre
comportarea materialelor i cea a structurilor. Desigur, a doua o
include pe prima. n plus, rspunsul structurilor, compuse din multe
elemente (componente, piese, organe) ncrcate complex, depinde de
modul n care sarcinile sunt transmise i distribuite pe fiecare
element, de geometria structurii, a ncrcrii i a modului n care
structura este susinut (rezemat). Ruperea este, n esen, un proces
microscopic, local, adic ea este produs de sarcini i solicitri
locale, care depind de ntreaga structur i de ncrcarea ei global.
Exist astfel o ierarhie de scri spaiale la care studiul unei structuri
trebuie s se efectueze: de la scara global, de exemplu, a unui ntreg
pod, pn la scara fiecrui element, de exemplu, cea a fiecrui nit al
podului respectiv. Aceast ierarhie poate fi extins spre scrile mai
mici, spre microstructur, mergnd n intimitatea materialului din
care sunt construite elementele cele mai solicitate. Sarcina
inginerului este aceea de a identifica aceast ierarhie i de a elabora
modelul de calcul corespunztor. Obiectivul principal al disciplinei
rezistena materialelor este de a prezenta conceptele i metodologiile
de baz n acest proces.
Tipuri de comportri mecanice ale materialelor
n acest paragraf se va defini rspunsul generic al unui material la
solicitri externe. Aceasta este o restrngere a discuiei de la
rspunsul unei ntregi structuri, la cel al materialului din care ea este
realizat. Este ca i cum s-ar porni de la scara unei structuri ncrcat
cu sarcini complexe (fig. 1.a),
3

s-ar face un zoomin la scara uneia


dintre componentele
sale (fig. 1.b) i apoi
un alt zoom-in prin
care se izoleaz un
mic
volum
de
material din acea
component
(fig.
1.c). Se presupune c
acest
volum
de
Figura 1
material, de exemplu
un cub, este ncrcat cu tensiuni constante pe toate feele sale, adic
este suficient de mic nct gradienii (variaiile tensiunii de la un
punct la altul) sunt neglijabili. Acest volum de material reprezint un
punct material la scara elementului de structur din figura 1.b.
Rspunsul materialului la solicitarea din figura 1.c se poate
determina experimental. Pentru aceasta se folosesc epruvete cu
seciuni circulare sau dreptunghiulare, care sunt solicitate la ntindere
sau la compresiune. Una dintre condiiile de baz ale unui astfel de
test este ca tensiunile s fie constante n ntregul volum de material
testat. O epruvet cilindric tipic este reprezentat schematic n
figura 2. Ea are trei zone: dou capete de prindere i o zon
central. Cele dou capete au seciune mai mare dect zona central,
astfel nct

Figura 2
tensiunile aici s aib valori mai reduse. La capete se prinde epruveta
n maina de ncercat. Zona central a epruvetei este cea n care se
face msurarea. Ea este de obicei prelucrat foarte fin (la rugoziti
mici) i are diametrul constant d0 (dac seciunea este circular), pe o

lungime Lc, ceea ce asigur uniformitatea tensiunilor n ntregul


volum de material.
Formele i dimensiunile epruvetelor pe care se fac ncercri n
vederea determinrii caracteristicilor materialelor, sunt precizate n
standarde specifice. Pentru ncercarea la ntindere a materialelor
metalice, la temperatura ambiant, trebuie avute n vedere
prevederile standardului SR EN 10002 1 (anul 1995). Pentru
exemplificare, n tabelul 1 se dau dimensiunile epruvetelor cu
seciune circular, proporionale, adic pentru care L0 = 5 d0.
ncercarea const n aplicarea unei fore F de ntindere sau de
compresiune la capetele epruvetei i n msurarea lungirilor L (sau
scurtrilor) epruvetei ntre dou repere aflate la distana L0, din zona
central, calibrat. Pentru fiecare treapt de ncrcare a epruvetei
se determin perechile de valori F, L. Tensiunea se determin cu
formula = F / S0, n care S0 = d02 / 4, este aria iniial a seciunii
epruvetei. Deformaia specific se calculeaz cu relaia = L / L 0.
Perechile de valori , , determin experimental, pentru materialul
respectiv, relaia dintre tensiuni i deformaiile specifice, prin puncte
care pot fi reprezentate grafic ntr-un plan , .
Tabelul 1
Diametrul
Aria
Lungimea
Lungimea
Lungimea
d0
seciunii
iniial
calibrat
total,
mm
iniiale, ntre repere, minim, Lc
Lt
S0
L0
mm
mm
mm2
mm
Depinde de
200,150
314,2
1001,0
110
modul de fixare
100,075
78,5
500,5
55
a epruvetei n
50,040
19,6
250,25
28
flcile mainii;
n principiu: Lt
> Lc + 2d0

Testul poate fi efectuat i invers, controlnd deplasarea (viteza)


relativ a celor dou capete ale epruvetei i msurnd fora /
tensiunea necesar. A doua modalitate de testare are un avantaj net
prin aceea c n cazul producerii unei instabiliti a procesului de
deformare (rupere sau localizare a deformaiei), maina de testare
caut s reduc fora aplicat, fcnd astfel posibil continuarea
5

testului i n regimul post-critic. n cazul celuilalt tip de test, maina


caut s menin fora constant, epruveta fiind distrus catastrofic
(rupt) n momentul atingerii punctului critic.
Rspunsul unui material generic la o astfel de ncrcare, adic cu
o tensiune axial este reprezentat n figura 3 i se numete curb
caracteristic a materialului. Sunt reproduse dou curbe tensiune deformaie specific: cea cu linie continu corespunde mrimilor
inginereti, iar cea cu linie ntrerupt, mrimilor reale.
Curbele au trei
regiuni bine definite.
Pentru
tensiuni
i
deformaii mici, ambele
sunt lineare i coincid
(regiunea OA). Aceasta
este regiunea linear
elastic. Dac sarcinile
aplicate sunt eliminate,
epruveta revine la forma
i dimensiunile iniiale,
punctul
reprezentativ
revenind de la A la O pe
acelai drum parcurs n
Figura 3
timpul ncrcrii. Panta
acestei linii se numete modul de elasticitate linear, modulul lui
Young sau modulul de elasticitate longitudinal i se noteaz cu E.
ntre punctele A i B comportarea materialului continu s fie
elastic, dar curba caracteristic este nelinear. Dincolo de punctul B
epruveta intr n zona de deformare plastic. B se numete punct de
curgere, iar tensiunea corespunztoare, c, este tensiunea de curgere
sau limita de curgere. Tensiunea corespunztoare punctului A, p, se
numete limita de proporionalitate.
nceputul deformrii plastice este dificil de definit fr
ambiguitate, n practic. De aceea, poziia punctului B se stabilete
convenional pentru o deformaie specific remanent (plastic, p)
de 0.2% (sau 0.002).
Dac faza de ncrcare este oprit dincolo de punctual B, de
exemplu n C, i epruveta este descrcat, curba caracteristic de
6

descrcare parcurge linia CD. Aceasta este paralel cu OA i deci are


panta E. Descrcarea este elastic. Deformaia specific total n C,
, este compus dintr-o component elastic, e, i una plastic, p.
Dup descrcare, deformaia remanent a epruvetei are valoarea p.
Aceast comportare a materialului subliniaz cele prezentate
anterior, referitor la faptul c deformaia elastic i cea plastic se
produc n paralel. Materialul continu s se deformeze elastic chiar i
atunci cnd punctul caracteristic este dincolo de B. Tensiunea n
punctul curent este = Ee. Aceast observaie este ns de puin
ajutor n practic pentru c ceea ce se msoar este deformaia
specific total, , i nu componentele ei.
Dac epruveta este rencrcat din punctul D, curba urmeaz
linia DC, iar punctul de curgere se mut n C. Tensiunea de curgere,
c a crescut dup deformarea plastic. Se spune c materialul s-a
ecruisat. Acest efect poate fi folosit pentru creterea duritii
(hardness) i a rezistenei (strength) materialelor inginereti metalice.
n continuare, punctul caracteristic urmeaz curba CE, ca i cum
deformarea epruvetei nu ar fi fost ntrerupt.
Deformaia plastic este uniform n ntregul volum al zonei
centrale a epruvetei, iar aria seciunii transversale scade continuu, pe
msur ce lungimea epruvetei crete. Se constat c variaia de
volum corespunztoare deformaiei plastice este nul. Acest mod de
deformaie este reprezentat schematic n figura 3. La un moment dat
ns, deformaia se localizeaz ntr-o gtuire a epruvetei. n aceast
zon aria seciunii transversale scade dramatic, n timp ce fora care
se aplic epruvetei este aproximativ constant. n consecin,
tensiunile reale n zona respectiv cresc rapid, iar n afara zonei de
localizare rmn aproximativ constante. Aceasta corespunde
ridicrii rapide a curbei trasat cu linie ntrerupt, ntre punctele E
i F, ajungnd respectiv n E' i F'. Valorile mari ale tensiunilor din
zona de localizare (gtuire) duc, n final, la ruperea epruvetei. Pentru
un material ductil, procesul are loc prin cavitaie, adic prin
nucleerea unui gol pe axa epruvetei, gol care crete pe msur ce
deformaia continu de la E la F. n punctul F, ligamentele de
material delimitate de acest gol axial i suprafaa extern a epruvetei
cedeaz prin forfecare.
7

Curba notat ing, care reprezint mrimile inginereti, coboar


dincolo de punctul E. Aceast comportare este posibil numai n
cazul n care viteza de deplasare relativ a celor dou capete ale
epruvetei este controlat n timpul testului (nu fora aplicat). Cnd
deformaia se localizeaz, deplasarea crete brusc, iar maina reduce
fora aplicat.
O alt observaie important cu privire la curbele din figura 3
este legat de energia de deformaie. Energia de deformaie este
echivalent cu aria de sub curba caracteristic. n cazul de fa se
reduce la un singur termen pentru c sunt aplicate numai tensiuni
normale, pe o singur direcie i W x d x . Energia total stocat
i disipat n timpul ncrcrii (n punctul C), este aria de sub curba
OABC (haurat n fig. 3). Aceast energie este generat de maina
de ncercare, sub form de lucru mecanic. Dup descrcare (linia
CD), aria triunghiului CDD' reprezint energia elastic care este
recuperat. Aceasta este energia de deformaie care a fost stocat
n interiorul materialului n timpul ncrcrii. Aria OABCD
reprezint energia disipat n procesul de deformare plastic. Cea mai
mare parte (~ 98 %) din aceast energie este transferat mediului sub
form de cldur. Este important de notat c pe msur ce punctul C
se apropie de E, cea mai mare parte din lucrul mecanic efectuat de
sistemul de ncrcare este disipat n procesul de deformare plastic.

Figura 4
Nu toate materialele rspund identic la solicitrile mecanice. De
fapt, exist o foarte mare variabilitate n acest sens. Un exemplu este
reprezentat n figura 4, care conine dou curbe caracteristice: pentru
8

un oel carbon i pentru aluminiu pur (policristalin). Curba


corespunztoare oelului carbon prezint cteva particulariti n
vecintatea punctului de curgere. Imediat dup nceputul curgerii
(deformrii plastice) tensiunea scade brusc, astfel nct se pot defini
dou puncte (limite) de curgere: unul superior i unul inferior.
Urmeaz un scurt platou i o zon de ecruisare. Curba
corespunztoare aluminiului nu are particulariti deosebite, fiind
similar cu cea generic, prezentat n figura 3.
ncercrile de laborator prin care au fost obinute curbele din
figura 4, au fost fcute n mediul ambiant i la temperatura camerei.
Este important de observat c, dat fiind c temperatura de topire
a diferitelor materiale este diferit, nu ne putem atepta ca rspunsul
msurat la o temperatura dat s fie similar. Pentru a aduce discuia
la un numitor comun, adic pentru a putea compara diferite
materiale, se folosete aa numita homologous temperature T h
definit ca raportul dintre temperatura curent T i temperatura de
topire a materialului respectiv T t (pentru polimeri se folosete
temperatura de tranziie glass transition temperature de
vitrificare) Th = T/Tt. Pentru cele dou materiale n discuie,
temperaturile Tt sunt: 1538o C pentru oelul carbon i 660 o C pentru
Al. Deci la temperatura camerei (200 C), temperaturile omoloage
Th sunt 0.013 i respectiv 0.03. Trebuie menionat c totui, chiar
dac ncercrile ar fi fost fcute la aceeai valoare a homologous
temperature Th , curbele caracteristice ar fi fost diferite. Aceasta se
datoreaz faptului c microstructurile i mecanismele de deformare
sunt diferite de la material la material.
Efectul temperaturii asupra comportrii mecanice a unui material
dat este reprezentat calitativ n figura 5. Creterea temperaturii are
urmtoarele consecine: modulul de elasticitate scade uor (panta
curbei caracteristice n zona elastic este mai redus), punctul de
curgere se mut la tensiuni mai mici i deformaia la rupere crete
simitor. Pe acest efect se bazeaz prelucrarea la cald a materialelor.
Prin nclzire la o temperatur apropiat de temperatura de topire,
materialul devine mult mai ductil i curge la tensiuni mult mai mici
dect la temperaturi coborte.

Figura 5
Problema poate fi pus i invers: o structur construit dintr-un
material care este ductil la temperaturi de lucru normale poate deveni
fragil dac temperatura coboar accidental sub ceea ce este
considerat normal la proiectare. Un exemplu proeminent n acest sens
este cel al unei serii de accidente petrecute n timpul celui de-al
doilea rzboi mondial, n care nave de rzboi s-au rupt pur i simplu
n dou, aparent fr o cauz bine determinat, atunci cnd intrau n
zona arctic a oceanului Atlantic. Cauza a fost elucidat mai trziu,
cnd s-a descoperit c oelul din care erau construite navele trecea
printr-o tranziie de fragilizare la temperaturi n jurul celei de 10 oC.
Acest ir de evenimente tragice a constituit n mare msur factorul
declanator pentru iniierea studiilor care au dus la naterea
disciplinei Mecanica Ruperii.
Alte utilizri practice ale efectului de fragilizare a materialelor,
asociat cu scderea temperaturii, sunt n biologie i n producia de
micro i nano-pulberi. n biologie, esuturile care trebuie studiate la
microscop se nghea pentru a putea fi tiate (microtome) n felii
subiri i pregtite pentru observaie. La fel, una dintre metodele de
producie a pulberilor este cea criogenic: materialul respectiv se
rcete la temperaturi sub 100 oC dup care este supus unei
operaiuni de aglomerare (ball milling). Aceste pulberi (ceramice sau
metalice) pot fi apoi folosite pentru a produce aliaje (prin sinterizare)
sau materiale compozite (prin compactare).
Modalitatea standard de reprezentare grafic a efectului
temperaturii asupra curgerii materialelor este curba, T, tensiune
temperatur (sau temperatura Th), pentru o deformaie specific
dat. Un exemplu generic este prezentat n figura 6.
10

Pe msur ce
temperatura
crete, tensiunea necesar pentru a
produce
deformaia
specific
respectiv, scade continuu. La
temperaturi nalte se ajunge la un
platou, tensiunea ncetnd s scad
n continuare. Acest platou se
numete a-termal.
Trebuie considerat i efectul
Figura 6
vitezei (ratei) de deformare asupra
curbei caracteristice a materialului. Acest efect este intuitiv i a fost
experimentat de nenumrate ori de ctre fiecare dintre noi. Un
exemplu este modul n care resimim interaciunea cu apa dintr-un
bazin (apa fiind aici materialul testat): intrnd ncet n ap, ea pare
c nu opune nici o rezisten; srind ns de la trambulin, rezistena
opus este evident. Aceasta sugereaz c pe msur ce deformm un
material mai repede, tensiunea necesar producerii unei anumite
deformaii specifice trebuie s fie din ce n ce mai mare.
Acest efect este de obicei reprezentat grafic sub forma unei curbe
tensiune, , viteza (rata) de deformare, , n coordonate semilogaritmice (fig. 7). O astfel de curb se traseaz pe baza mai multor
teste, fiecare fiind fcut pentru alt valoare a vitezei de deformare .
Se reprezint tensiunea corespunztoare pentru o deformaie
specific dat (aleas). Rata de deformare se msoar n s-1, iar
domeniul de rate de deformare importante n practic, este
aproximativ 10-4 1 s-1. Testele curente de laborator (pentru
ncercarea materialelor) se fac, de obicei, n domeniul 10 -4 10-2 s-1.
Operaiunile de deformare curente (la rece i la cald) se fac n
domeniul 10-3 1 s-1, iar n procesele de deformare foarte rapid,
cum ar fi penetrarea proiectilelor prin inte, ratele de deformare sunt
de ordinul 103 105 s-1. Exist teste de laborator pentru ncercarea
materialelor la rate de deformare mari, ns acestea necesit aparatur
special, de tipul barei Hopkinson.
Se pot distinge trei domenii ale curbei - . Pentru valori mici
(I), practic valoarea tensiunii nu depinde de viteza de deformare ,
iar curbele caracteristice determinate pentru rate diferite se suprapun.
Unele materiale, cum ar fi aluminiul, sunt foarte puin sensibile
11

la rata de deformare i pentru


ntregul domeniu de rate
importante n practic, curg la
aceeai tensiune. Majoritatea
calculelor inginereti se fac n
acest
domeniu,
deci
se
presupune
c
rspunsul
materialelor
este
puin
dependent de rata de deformare.
Figura 7
Aceasta este n mod clar o
aproximaie, bun pentru unele, dar mai puin bun pentru multe
dintre materialele folosite n inginerie. Motivul principal pentru
adoptarea pe scar larg a acestei aproximaii este faptul c
simplific semnificativ calculul structurilor.
Pentru al doilea domeniu al curbei (II), tensiunea variaz liniar
cu log . Acest domeniu se extinde pn la rate foarte mari, care sunt
ntlnite n procesele de rupere dinamic, penetraie i fragmentare
( > 102 s-1). Unele materiale inginereti, cum ar fi aliajul Ti-6%Al4%V, folosit intens pentru componente care lucreaz n medii
corozive (de exemplu, n corpul uman!) sau la temperaturi nalte,
prezint numai acest domeniu al curbei, pentru toate ratele de
deformare de interes practic. Dincolo de acest regim (III), tensiunea
crete rapid cu .
O alt serie de ncercri folosite pentru caracterizarea
comportrii materialelor este format de testele de fluaj i relaxare.
Testul de fluaj const n ncrcarea materialului la o tensiune (uneori
cu o for) constant i n msurarea deformaiei specifice n timp.
Ceea ce deosebete un astfel de test de cele descrise mai sus, este
faptul c valoarea tensiunii aplicate este sub limita de curgere, astfel
nct, ntr-un test cvasi-static (de durat obinuit), singura
deformaie care este de ateptat s se produc este cea elastic.
Totui, dac trece un timp suficient de lung, chiar o tensiune mic
poate duce la deformaii plastice (permanente) importante. Acest
efect este cu att mai pronunat cu ct temperatura este mai ridicat.
Un exemplu clasic de astfel de comportament este cel al evilor de
plumb (din instalaiile electrice) fixate orizontal la exteriorul
cldirilor vechi. n civa zeci de ani aceste evi se curbeaz sub
12

propria greutate: materialul curge. Un fenomen similar este observat


i la alte materiale, mai dure, cum ar fi oelurile, dar devine
msurabil numai la temperaturi relativ ridicate (T h ~ 0.8).
Testul de relaxare a tensiunilor este oarecum opus celui de fluaj.
La acest test materialul este ncrcat la o tensiune, dup care
deformaia specific este meninut constant. Cel mai simplu
exemplu este cel al strngerii cu uruburi a dou flane ale unei
conducte. n condiii normale (discutate mai sus), fora (tensiunea)
din uruburi nu variaz. Pentru multe materiale, ns, se constat c
tensiunea scade n timp, iar mbinarea luat ca exemplu se slbete.
Ca i n cazul fluajului, relaxarea este mai pronunat pe msur ce
temperatura crete.
Originile fizice ale comportrii mecanice a materialelor
Aa cum s-a menionat mai sus, comportarea mecanic a
materialelor este extrem de variat. n aceleai condiii de mediu i
ncrcare, materiale diferite se comport diferit. Este important a se
nelege ce anume determin acest fapt. Unul dintre factori a fost deja
discutat: raportul dintre temperatura la care se face testul i cea de
topire, deci ct de aproape este materialul respectiv de punctul la care
nceteaz s mai fie un corp solid. Cei mai importani factori, ns,
sunt legai de structura intern a materialului.
Aceast legtur ntre microstructura i comportarea mecanic a
materialelor a fost un obiectiv pentru cteva generaii de cercettori
n domeniu. Ea formeaz obiectul de studiu al metalurgiei fizice. Mai
recent, s-a demonstrat faptul c fenomenologia observat la scar
macroscopic este determinat nu numai de ce se ntmpl la scar
microscopic (de ordinul a 1-10 m, de exemplu), ci de ntreaga
ierarhie de scri spaiale, de la cea atomic pn la cea macroscopic.
A devenit evident c o nelegere real i un control efectiv asupra
comportrii materialelor (din punct de vedere mecanic, termic,
electronic, magnetic etc) este posibil numai nelegndu-l n
integralitatea lui. Astfel, tiina materialelor a trecut din sfera
metalurgiei fizice n cea a fizicii corpului solid i chiar a fizicii
cuantice i a mecanicii statistice. n ziua de astzi, bazele teoretice
ale dezvoltrii materialelor noi fac parte mai mult din fizic dect din
inginerie.
13

n cele ce urmeaz se vor prezenta numai cteva aspecte,


eseniale, pe baza crora s se poat nelege de ce materialele se
comport elastic i plastic i ce fenomene fizice controleaz aceast
comportare. Pentru aceasta este necesar s coborm pn la scara
atomic sau molecular i s renunm la descrierea de mediu
continuu a corpului solid, cu care suntem obinuii. La acest nivel,
corpurile trebuie privite ca fiind medii discrete, compuse din atomi
i/sau molecule, care interacioneaz unele cu altele, prin cmpuri.
Pentru simplitatea discuiei, se va considera un material monoatomic, aa cum sunt toate metalele.
La scara atomic astfel de materiale (metale, ceramici) au
aspectul unei reele cristaline. Atomii sunt aezai n poziii specifice
n reea, de exemplu, n nodurile acesteia. Reelele cristaline sunt
clasificate n 6 tipuri sau singonii (cubic, hexagonal, tetragonal,
ortorombic, monoclinic i romboedric). Cele mai multe materiale
inginereti au reele fie cubice, fie hexagonale. Singonia cubic are
patru clase: cubic simplu, care nu se ntlnete n natur n condiii
normale, cubic cu fee centrate (de exemplu Al, Ni), cubic cu volum
centrat (de exemplu Fe, V) i cubic de tip diamant (de exemplu Si,
Ge). Dintre materialele cu reele hexagonale se pot meniona Zn i
Mg. Detalii cu privire la aceste aspecte se pot gsi n tratatele de
cristalografie.
Pentru discuia de fa este suficient s se considere cea mai
simpl reea cristalin, cea cubic simpl (fig. 8). n aceast reea,
atomii sunt aezai n colurile fiecrui cub elementar (sau celul
unitar), iar latura cubului, a0, este
parametrul reelei. n materialele
metalice a0 este de ordinul a 1 ,
sau 10-10 m. n cele ceramice sau
semiconductoare, aceast distan
este ceva mai mare (de circa 2 ).
Atomii interacioneaz prin
intermediul unor fore care pot fi
de natur ionic, covalent sau
Figura 8
van der Waals. Legtura ionic
este de tip electrostatic i este dominant n solidele n care atomii
aezai n nodurile reelei cristaline sunt ionizai (ioni) ca, de
14

exemplu, la sarea de buctrie (NaCl). Aceasta este o legtur


puternic, care se exercit la distan mare. Legtura covalent se
datoreaz faptului c electroni ai unui atom sunt n comun cu unul
sau mai muli vecini ai lui, atunci cnd acetia sunt suficient de
aproape pentru ca orbitele lor s se suprapun. Legtura covalent
este tot o legtur puternic, dar care are o raz de aciune mai
redus. n metale, o parte dintre electronii de valen sunt pui n
comun i, efectiv, atomii devin ioni pozitivi. Fiind ns cufundai
n aceast mare electronic de sarcin negativ, ei sunt ecranai i
deci nu interacioneaz electrostatic (adic ntre ei nu apar fore de
respingere). Electronii liberi formeaz o band de conducie la scara
ntregii reele cristaline i asigur o bun conductivitate electric i
termic a majoritii metalelor. Trebuie menionat c unele metale de
tranziie au o component covalent semnificativ n legturile lor
atomice. n sfrit, interaciunea de tip van der Waals se datoreaz
dipolilor indui i este tipul dominant de interaciuni interatomice n
solidele formate de gazele nobile (He, Ar, Xe, Ne) la temperaturi
sczute i n polimeri. Gazele nobile au nivelele electronice complete
i deci nu pun electroni n comun cu atomii vecini. Totui, sarcina
electric a unui atom dat fluctueaz spaial, dei rmne constant ca
medie pe ntregul atom. Aceste fluctuaii (pentru un atom dat) duc la
formarea unui dipol de sarcin a crui mrime i orientare n spaiu
fluctueaz. Atunci cnd doi astfel de atomi sunt suficient de apropiai
unul de cellalt, fluctuaiile unuia induc dipoli n cel vecin. Aceti
dipoli indui au viaa extrem de scurt, ns suficient pentru a
genera fore de natur electrostatic ntre atomii vecini aflai n
interaciune.
Forele interatomice sunt definite de o mrime numit potenial
interatomic. Aceasta este, n esen, o lege constitutiv la scar
atomic, care poate fi stabilit prin calcule de fizic cuantic. O
form funcional generic, pentru astfel de interaciuni (una dintre
cele mai simple), este potenialul Lennard-Jones:
a 12 a 6
u (r ) 4e ,
(1)
r

15

care este expresia energiei de interaciune a doi atomi aflai la


distanta r. n relaia (1), e este unitatea de energie, iar a este cea de
distan. Fora de interaciune dintre cei doi atomi este:
f(r) = - du / dr.
(2)
Potenialul Lennard-Jones este un excelent model pentru
interaciunile de tip van der Waals. Funciile (1) i (2) sunt
reprezentate grafic n figura 9, prin expresiile adimensionale u/e

Figura 9
i -fa/e (notate n fig. 9). Fora interatomic f(r) este de atracie
(negativ), cnd distana dintre atomi este mare (r >> a), trece prin
zero la aproximativ r = 1.12246a i devine de respingere cnd cei doi
atomi sunt apropiai (r < a). Repulsia puternic la distane r mici se
explic, n principal, ca o consecin a principiului de excluziune al
lui Pauli.
Acest fapt sugereaz c atomii au tendina s se aglomereze
datorit forei de atracie, ns nu se pot suprapune, rmnnd entiti
distincte. Poziia relativ de minim energetic corespunde celei n care
fora de interaciune este zero. Aceast condiie determin valoarea
parametrului a0, al reelei (fig. 8).
16

Originea elasticitii materialelor


Pentru a descrie originea fizic a elasticitii materialelor
cristaline, de tip metalic i ceramic (comportarea elastic a
materialelor polimerice i a cauciucurilor este de natur diferit i nu
se discut aici), se vor face referiri la reeaua cristalin din figura 8 i
anume la rspunsul ei la deformarea dup una din direciile aliniate
cu axele principale (muchiile cubului reprezentativ). Pentru
simplitate, se va considera c un atom interacioneaz, prin
potenialul Lennard-Jones, numai cu vecinii lui cei mai apropiai. De
exemplu, atomul A interacioneaz numai cu cei 6 vecini ai si aflai
la distana a0: atomii B, C, D, E, F i G (fig. 8). n acest caz,
parametrul reelei, a0, este determinat de valoarea minim a
potenialului: a0 = 1.12246a.
n configuraia nedeformat, valoarea forei care acioneaz
asupra fiecrui atom este nul, att pentru c fora f = 0 n punctul M
(fig. 9), ct i datorit simetriei reelei. Se presupune, apoi, c reeaua
este deformat, prin ntindere uniaxial, n direcia orizontal din
figura 8. Distana dintre atomii A, B i C crete, n timp ce cea dintre
A i D, E, F i G rmne aproximativ constant (crete mult mai
puin dect cea n direcia deformrii; aceast variaie se neglijeaz).
Avnd n vedere curbele din figura 9, distana ntre A, B i C crete
corespunztor creterii distanei OM la OM, iar energia unui atom
crete de la cea corespunztoare punctului P la cea corespunztoare
lui P. Aceast cretere de energie este energia de deformare stocat
n material n timpul deformrii. Aa cum s-a discutat n paragrafele
precedente, energia de deformare este asociat cu deformaia elastic.
n elasticitate se presupune, de cele mai multe ori, c ecuaia
constitutiv este linear, deci tensiunile sunt proporionale cu
deformaiile specifice. n limbajul curent, aceasta nsemn c fora
dintre doi atomi este proporional cu deplasarea n raport de poziia
de echilibru. Aceasta este tot o consecin a formei funcionale a
potenialului interatomic. Dac punctul de echilibru este n M
(energie minim i for rezultant zero), deformaia duce la mutarea
punctului curent pe curba -fa/e din figura 9 n M (nivel de energie
mai ridicat i for nenul ntre doi atomi. Trebuie notat c dei fora
dintre doi atomi nu este zero, datorit simetriei reelei fora rezultant
17

(total) rmne nul, deci atomul este n echilibru). Aceasta poate fi


aproximat cu o mutare a punctului curent, nu pe curba real (curba fa/e) din M n M, ci pe tangenta la curba real, dus n punctul M,
adic din M n N. n aceste condiii, fora este proporional cu
deplasarea dintre doi atomi i materialul este linear elastic.
Este necesar s fie re-subliniat c aceasta este numai o
aproximaie, care este cu att mai bun cu ct deplasrile
(deformaiile specifice) sunt mai mici. De fapt, reeaua cristalin se
comport elastic nelinear.
Aproximarea curbei reale -fa/e cu tangenta n punctul M, este
echivalent cu aproximarea curbei energiei (u/e) cu o parabol avnd
vrful n punctul P. Curbura parabolei, ca i panta tangentei,
corespund modulului de elasticitate, E.
Efectul temperaturii asupra modului de elasticitate este bine
cunoscut: cnd temperatura crete, E scade uor. Acest efect poate fi
explicat tot cu ajutorul curbelor din figura 9. n fizica corpului solid,
temperatura este asociat cu micarea de vibraie a atomilor n jurul
poziiilor lor de echilibru. Cu ct temperatura crete, cu att
amplitudinea vibraiilor (energia cinetic) crete. Temperatura zero
absolut corespunde cu ncetarea total a micrii atomice i de aceea
nu poate fi atins. Dac potenialul interatomic ar avea variaia ntradevr parabolic (i legea constitutiv ar fi linear elastic), atomii ar
vibra, la orice temperatur, n jurul aceleiai poziii de echilibru,
creia i corespunde punctul P, pe curba u/e din figura 9. Cum nu
aceasta este realitatea, potenialul fiind mai abrupt spre r mic i
mai puin abrupt spre r mare, mrirea temperaturii are ca efect
mutarea punctului n jurul cruia vibreaz atomii spre dreapta, adic
spre P. Aparent, parametrul reelei, a0, crete cu temperatura, ceea ce
este cunoscut la scar macroscopic ca dilatare termic. n acelai
timp, pe msur ce reeaua se dilat, curbura potenialului scade, ceea
ce este echivalent cu reducerea valorii modulului de elasticitate, E.
Desigur, aceast prezentare este simplificat. Reelele cristaline
reale sunt mai complexe, iar interaciunile interatomice sunt i ele
mai complexe i cu raza de aciune mai mare dect s-a considerat
aici. Toate acestea aduc n discuie particularitile materialului.
Totui, comportamentul general este acelai, iar acest exemplu
simplu este suficient pentru a oferi o imagine complet asupra
18

fenomenelor fizice relevante din mecanica solidului deformabil i


rezistena materialelor.
Originea plasticitii materialelor
n prezentarea precedent s-au considerat numai deformaii
elastice; atunci cnd ncrcarea este eliminat, interaciunile
interatomice aduc reeaua la configuraia de echilibru. n acest
proces, forele interatomice execut lucru mecanic mpotriva
mecanismului de ncrcare, elibernd energia elastic stocat. Acum
trebuie neles cum o astfel de reea se deformeaz plastic
(permanent).
Pentru aceasta se consider tot reeaua din figura 8, a crei
proiecie n plan este reprezentat n figura 10 (cercuri goale). Se
presupune c aceast reea este supus la o solicitare de forfecare.
Dac deformaia este
omogen,
ea
capt
configuraia din figura
10.a
(cercuri
pline).
Deformaia specific de
forfecare este xy a 0 .
Cum
atomii
a
b
interacioneaz
prin
Figura 10
potenialul din figura 9, se
poate calcula variaia energiei i forei unui atom, n timpul acestei
perturbri. Pentru deplasri mici , fora care acioneaz n plan
orizontal i caut s restaureze configuraia iniial, nedeformat, a
reelei este f (a 0 cos ) sin , unde tg / a 0 . Cnd deformaiile
sunt mari, fora are abateri de la aceast predicie, pentru c alte
perechi de atomi ncep s interacioneze. n orice caz, cnd = a0,
configuraia nedeformat a reelei este regsit i fora este din nou
nul (energia este minim). Astfel, variaia forei orizontale (i deci a
tensiunii de forfecare) este o funcie periodic cu perioada a 0. Ea este
reprezentat calitativ n figura 10.b. Panta acestei curbe n origine
este echivalent cu modulul de elasticitate la forfecare (transversal),
G.
19

Analiza arat c reeaua cristalin poate fi deformat plastic prin


forfecare, prin alunecarea unui ntreg plan atomic n raport cu cel
vecin. Acest mod de deformare este neomogen i este reprezentat n
figura 11. Configuraia din figura 11.c corespunde unei deformaii
permanente i este n echilibru. Diferena dintre geometria reelei
nedeformate din figura 11.a i cea din figura 11.c const n prezena
celor dou trepte pe suprafeele laterale ale cristalului. Aceste
defecte nu pot fi anihilate de ctre procesele termodinamice
(fluctuaii) la temperaturi normale.
Totui, un calcul sumar al energiilor i forelor necesare pentru a
produce perturbarea din figura 11.c arat c acest mod de
deformare este imposibil. Tensiunile de forfecare necesare ar fi

c
Figura 11
de aproximativ 4 ordine de mrime mai mari dect cele efectiv
msurate n laborator (de exemplu, comparnd cu tensiunea de
curgere, care marcheaz nceputul deformrii plastice).
Situaia a fost clarificat de Taylor, Orowan i Polyani, care au
introdus noiunea de dislocaie n anul 1934, idee rmas relativ
nedezvoltat pn la sfritul celui de al doilea rzboi mondial. O
dislocaie este un defect al reelei cristaline, care face posibil
tranziia dintre configuraiile 11.a i 11.c, cu un consum relativ mic
de energie. Conceptul este simplu: dac forfecarea cristalului
(deplasarea relativ a dou plane atomice ca n fig. 11.b) este dificil
s se produc n mod omogen (ntregul plan atomic alunec
simultan) ca n figura 11.b, ea ar trebui s se produc n mod
neomogen. n loc ca fiecare legtur interatomic dintre cele dou
plane care se mic relativ s fie deformat, se vor deforma un numr
relativ mic de legturi interatomice, la un moment dat. Modul acesta
20

de deformare este exemplificat, schematic, n figura 12.


observ c figura 12.b este echivalent cu figura 11.b
demonstreaz c

Se
i

b
c
Figura 12
deformaia se produce progresiv, defectul prnd c se deplaseaz
de la stnga la dreapta, sub aciunea forelor externe aplicate
cristalului. Desigur, aceast deplasare este aparent; ea nu implic
nici un fel de transport de mas. De asemenea, dislocaia nu este un
obiect n sine, ci mai degrab un cmp de deplasri.
n virtutea celor de mai sus se poate spune c o dislocaie este un
element de deformare plastic. Deformarea la scar mai mare se
produce prin intermediul unui numr foarte mare de dislocaii, care
se mic (se propag) prin material. Un singur astfel de defect
produce o treapt pe suprafaa cristalului, cu nlimea a 0, sau
aproximativ 1 . Pentru a se produce o deformaie macroscopic,
trebuie ca un numr mare de dislocaii s parcurg i s ias din
cristal, pe acelai plan cristalografic sau pe plane paralele nvecinate.
Dei macroscopic suprafaa lateral a unui astfel de cristal pare
neted i deformaia pare omogen, la scar microscopic,
deformaia plastic nu este omogen, iar suprafaa este format dintro succesiune de trepte de dimensiuni variabile, dar nu mai mari de
cteva zeci de .
ntr-un material nedeformat n prealabil, se afl aproximativ 109
dislocaii pe cm2 de seciune. n timpul deformaiei plastice
macroscopice, noi dislocaii sunt produse, n timp ce foarte multe
ies din material. Dislocaiile produc deformaia plastic numai
cnd ies din material (sau ajung la limitele dintre grunii cristalini,
n cazul materialelor policristaline). Cele stocate nu fac dect s
creasc energia intern a reelei cristaline. De asemenea, o parte
dintre dislocaii sunt imobile i se constituie n obstacole foarte
21

puternice pentru cele mobile. Acesta este mecanismul ecruisrii


materialelor, prin care tensiunea necesar continurii curgerii plastice
crete, pe msur ce materialul se deformeaz (i densitatea
dislocaiilor imobile crete).
Energia consumat n timpul deformaiei plastice i care nu este
stocat n deformaia legturilor interatomice (energie de
deformaie), este, de fapt, lucrul mecanic necesar micrii
dislocaiilor prin material, care se transform n cldur. Mecanismul
de conversie al lucrului mecanic n cldur este, de asemenea, asociat
cu micarea dislocaiilor; micarea acestor defecte produce vibraii
ale reelei cristaline sau fononi. Fononul este o construcie
conceptual (particul fictiv), analoag celei de foton al energiei
electromagnetice i reprezint o cuant de energie sonor sau de
vibraii elastice, care se propag prin corpuri cristaline, cu frecvene
comparabile cu cele ale sunetelor.
Mecanica dislocaiilor, interaciunile lor i implicaiile acestora
n deformaia macroscopic a corpurilor solide cristaline, a fost
intens studiat n ultimii 50 de ani i este un domeniu relativ bine
neles. Numeroase tratate au fost scrise pe aceast tem.
Sinteza i analiza structurilor mecanice. Locul calculului de
rezisten n inginerie
Proiectarea este o activitate de creaie, cu implicaii
multidisciplinare. Pentru rezolvarea unei probleme, proiectantul
trebuie s primeasc informaii care s-i permit s formuleze
problema dat n termeni numerici. Dac tema pe care a primit-o
conine condiii calitative, la care nu s-au asociat i termeni
cantitativi, este de ateptat ca soluia s fie nesatisfctoare, cel puin
din unele puncte de vedere.
Scopul primordial al proiectrii este de a obine cel mai bun
sistem posibil pentru un ansamblu de cerine impuse. Pentru aceasta
se concepe un sistem candidat i se studiaz cum se comport acesta.
n inginerie n general, precum i n construcia unei maini, a unui
utilaj sau a unei instalaii, o component de baz este structura de
rezisten, care reprezint un ansamblu mecanic cu o funcionalitate
riguros definit, ca de exemplu: preluarea diverselor sarcini,
22

asigurarea unei anumite poziii relative ntre subansamble,


posibilitatea efecturii unor micri relative ntre unele componente,
asigurarea unei stabiliti statice i dinamice, garantarea unei
rigiditi impuse etc. n limbajul ingineresc obinuit structura de
rezisten se numete mai simplu structur.
Calculele de rezisten, de stabilitate, de durabilitate, dinamice
etc au n vedere structura de rezisten n ansamblu, componentele
acesteia, precum i alte elemente, componente sau subansamble ale
mainii, utilajului sau instalaiei care se proiecteaz. Aceste calcule
constituie o component important a proiectrii dar ele pot fi duse
la bun sfrit numai dup ce alte aspecte, de principiu sau de detaliu,
au fost clarificate. Este cazul cerinelor beneficiarului, a costurilor
impuse, a termenelor acordate, a materialelor disponibile, a
tehnologiilor accesibile, a volumului produciei, a durabilitii cerute
produsului, a exigenelor ecologice etc.

Figura 13
Totdeauna calculele inginereti trebuie s aib n vedere
satisfacerea optim a funciilor i cerinelor fundamentale ale
proiectrii, ceea ce conduce la concluzia c disocierea procesului de
calcul de cel de proiectare implic riscul unor consecine
nefavorabile, care pot fi grave, greu de anticipat. O prezentare
concis i sugestiv a acestor corelaii multiple se face n schema din
figura 13.
Sinteza i proiectarea structurii de rezisten trebuie realizate n
aa fel nct aceasta (adic structura) s fie sigur pentru valori clare
ale parametrilor funcionali riguros definii, n condiiile ndeplinirii
23

unor cerine severe i adesea contradictorii privind costurile,


termenele de execuie, dimensiunile de gabarit, greutatea, fiabilitatea,
aspectul estetic etc. ndeplinirea acestor cerine duce la considerarea
unor restricii pe care trebuie s le satisfac calculele, cele mai des
ntlnite fiind: valorile maxime ale tensiunilor, deplasrilor i/sau
deformaiilor, coeficientul de siguran la flambaj, la rupere sau la
oboseal, minimum de sensibilitate la imperfeciuni de execuie, de
montaj sau de exploatare, frecvenele modurilor fundamentale de
vibraii, viteza de deformare n curgerea plastic staionar, durata de
via, greutatea, volumul, rigiditatea la diverse solicitri, momentele
de inerie ale seciunilor barelor, stabilitatea static i dinamic,
comportarea la solicitri dinamice etc. Mai pot fi avute n vedere
diferitele moduri de rupere, suprasarcinile la transport, la montaj sau
n exploatare, precum i prevederile diverselor legi, standarde, norme
etc

Figura 14
n prezent, marea majoritate a calculelor inginereti cerute pentru
sinteza, proiectarea i analiza unui produs se fac cu metoda
elementelor finite (MEF). n condiiile proiectrii asistate de
calculator (CAD) i a fabricaiei asistate de calculator (CAM),
analiza prin calcul devine o component a unui proces unitar
integrat, aa cum se poate vedea n figura 14.
Trebuie remarcat faptul c n succesiunea CAD CALCUL
CAM exist un proces iterativ de proiectare calcul execuie. n
24

acest proces se realizeaz succesiv operaii de sintez i de analiz


ale prototipului i ale modelului pentru calcul (fig. 14). La fiecare
iteraie a procesului se aduc mbuntiri ale prototipului i/sau ale
modelului de calcul, pn cnd se ating performanele dorite ale
ntregului proces. Analiza modelului unei structuri de rezisten este
un calcul numeric de verificare, adic se realizeaz pentru o anumit
geometrie definit dimensional, pentru o ncrcare dat i condiii de
rezemare bine precizate i se obin valorile deplasrilor, tensiunilor,
reaciunilor n reazeme, frecvenelor vibraiilor proprii etc. Nu este
ns evident (n cazul general) cum trebuie modificat structura
pentru ca aceasta s rspund ct mai bine ansamblului cerinelor
impuse. Deci nu se poate concepe o tehnic general de optimizare
automat, care s rezolve orice problem, de orice natur. Ce se
poate face, este elaborarea unei metodologii de proiectare optim.
Programele de calcul actuale au implementate proceduri speciale
de optimizare care permit determinarea prin calcul automat a
valorilor optime ale unor parametri de proiectare astfel nct s fie
satisfcute un set de condiii impuse unei funcii obiectiv, definit de
utilizator.
Modelul de calcul
Noiuni de teoria modelrii
Elaborarea unui model este primul demers n ncercarea de
abstractizare legat de un fenomen real observabil, de elaborare a
unei teorii care s-l explice i s-i anticipeze evoluia.
Modelele utilizate n tiin i n tehnic sunt sisteme teoretice
(logic matematice) sau materiale cu ajutorul crora pot fi studiate
indirect proprietile, comportarea n anumite condiii date i
transformrile unor alte sisteme mai complexe, denumite sisteme
originale, cu care modelele au anumite asemnri, analogii sau
similitudini. Modelul reprezint o simplificare, o reflectare numai
parial a fenomenului sau obiectului original, neglijndu-se anumite
laturi neeseniale pentru studiul cruia i este destinat, cu scopul de a
oferi un instrument mai accesibil investigaiei teoretice i / sau
experimentale.
25

Modelele pot fi teoretice (ideale) cnd sunt construcii sau


reprezentri logic matematice, ca de exemplu modelele atomului,
modelele cosmologice, modele de calcul etc, sau materiale, ca de
exemplu, macheta unei nave, un calculator analogic sau numeric etc.
Modelele teoretice sunt o verig intermediar ntre experien i
teoria propriu-zis, cuprinztoare i exact a sistemului studiat,
reprezentnd un mijloc de verificare a ipotezelor enunate la
elaborarea teoriei. Modelele teoretice sunt adesea ansambluri de
ipoteze formulate pe baza analogiei, presupuse, cu un sistem a crui
teorie este, n esen, cunoscut; din aceste ipoteze pot fi deduse
consecine verificabile experimental. Adesea sunt utilizate modele
intuitive, care faciliteaz interpretarea teoriei i raportarea ei la
obiectul real.
Modelele materiale permit abordarea pe cale experimental a
unor probleme care nu pot fi rezolvate pe cale analitic, fie pentru c
nu exist metode de calcul adecvate, fie c metodele existente sunt
prea laborioase i costisitoare. Ele pot fi de aceeai natur fizic cu
sistemele originale modele prin similitudine fiind diferite de
acestea prin ordinul de mrime al dimensiunilor i al valorilor
caracteristice (de exemplu, constantele fizice ale materialelor
folosite). Modelele pot fi i de alt natur fizic dect sistemele
originale modele prin analogie - caracterizate prin ecuaii
matematice de aceeai form cu cele ale sistemelor pe care le
modeleaz.
Utilizarea modelrii n cele mai variate domenii ale tiinei i
tehnicii s-a dovedit deosebit de fructuoas i eficient, cptnd o
extindere spectaculoas n ultimele decenii, ca urmare a aportului
adus de electronic n toate tipurile de procese de modelare. Mai mult
dect att, apariia i dezvoltarea ciberneticii, informaticii i
calculatoarelor electronice au dus la un proces de unificare a
modelrii, analogiei, similitudinii i simulrii ntr-un sistem integrat,
cu performane remarcabile i eficien ridicat.
Calculatoarele sunt de fapt modele: cele analogice sunt modele
ale unor relaii matematice, iar cele numerice ale unor algoritmi. n
urm cu cteva decenii, calculatoarele analogice i cele numerice se
dezvoltau n paralel, oarecum independent. Modelarea pe
calculatoare analogice avea ns un neajuns: pentru fiecare tip de
26

problem era necesar realizarea unui alt model. n prezent acest


neajuns s-a nlturat ca urmare a utilizrii unor algoritmi adecvai,
care permit simularea pe calculatorul numeric a modelelor
analogice, n acest fel calculatorul numeric devenind universal.
n numeroase domenii ale tiinei i ingineriei se utilizeaz tot
mai mult sisteme complexe, interactive de modelare experimental i
prin calcul. De exemplu, un model (sau un ansamblu de mai multe
modele) al unei structuri este investigat prin una din metodele
cunoscute: tensometrie electric rezistiv, fotoelasticitate,
interferometrie holografic. Informaiile furnizate de determinrile
experimentale sunt convertite de ctre un convertor analog numeric
n informaii numerice, care se introduc ntr-un calculator, pe care,
simultan cu investigaia experimental, se execut calculele
corespunztore unui model de calcul al aceleai structuri. Din
confruntarea informaiilor obinute prin cele dou ci de investigare
se formuleaz decizii, care duc la perfecionarea modelului
experimental, al celui de calcul i al structurii care se studiaz.
Procesul continu pn cnd se elaboreaz configuraia optim a
structurii respective.
Elaborarea unui model corect i eficient al unui sistem original
reprezint o sintez a tot ceea ce se tie despre acel sistem. Paradoxal
este faptul c, pentru a modela corect un fenomen, este necesar
cunoaterea ct mai cuprinztoare a sa, ceea ce este n opoziie cu
nevoia de a-l cerceta. De asemenea modelul trebuie s fie adecvat
scopului urmrit. Un model excesiv de complicat care i propune
s aib n vedere toate aspectele i detaliile posibile ale fenomenului
original poate deveni costisitor, greoi sau chiar inoperant. Un
model simplist, prea sumar, poate fi incorect, ca urmare a neglijrii
unor aspecte importante ale sistemului investigat.
n concluzie, un model M al unui sistem original S este un alt
sistem S, care este echivalent cu S din anumite puncte de vedere i
care poate fi studiat mai uor ca S. Din determinarea pe S (adic pe
M) a unor informaii se deduc informaii corespunztoare pentru S.
Echivalarea sau nlocuirea lui S cu S poate fi exact sau
aproximativ. n domeniul teoriilor formale se pot construi sisteme
S care sunt riguros echivalente cu S, din anumite puncte de vedere,
ca, de exemplu, modelele din geometrie. n alte cazuri, modelul este
27

o construcie teoretic care aproximeaz realitatea. Dac aceast


construcie teoretic este redat prin relaii matematice, aceste relaii
mpreun cu interpretarea lor constituie modelul matematic al
sistemului care se studiaz.
Modelele pentru calculele inginereti, n general, sunt modele
matematice aproximative ale structurilor care se studiaz.
Pentru trecerea de la structura real la modelul ei de calcul nu
exist algoritmi i metode generale care s asigure elaborarea unui
model unic, care s aproximeze, cu o eroare prestabilit, cunoscut,
piesa sau structura care urmeaz s se calculeze. n general este
posibil ca pentru o structur s se elaboreze mai multe modele, toate
corecte dar cu performane diferite. Modelul pentru analiza unei
structuri se elaboreaz pe baza intuiiei, imaginaiei i experienei
anterioare a celui care face modelarea i modelul trebuie s
sintetizeze eficient toate informaiile disponibile referitoare la
structura respectiv.

Figura 15
Trebuie remarcat faptul c utilizarea calculatoarelor n analiza
structurilor a devenit indispensabil, dar aceasta prezint pericolul c,
sedui de facilitile i automatismul sistemului de calcul, adesea
pierdem din vedere c rezultatele obinute nu sunt altceva dect
28

consecinele ipotezelor care au stat la baza modelului de calcul, a


configuraiei modelului i a algoritmilor utilizai pentru analiza
respectiv. Din acest impas nu se poate iei dect pe seama intuiiei,
imaginaiei i experienei.
Avnd n vedere c toate calculele le face calculatorul, sarcina
care rmne proiectantului este de elabora modele adecvate i
performante, ceea ce dovedete importana acestora.
Elaborarea modelului de calcul i analiza efectuat cu acesta sunt
etape componente ale unui proces relativ complex, de concepie i
fabricaie i trebuie s serveasc la realizarea, n condiii riguros
definite, a unui anumit produs. n acest context, modelul de calcul nu
poate fi conceput dect dup ce a fost proiectat ntr-o prim form
eventual, n cadrul unui proces preliminar CAD piesa sau structura
care trebuie s fie calculat. Urmeaz ca n etape succesive, avnd n
vedere rezultatele obinute, s se modifice n vederea ameliorrii
performanelor realizate att proiectul produsului ct i modelul de
calcul. n acest scop se efectueaz numeroase testri, adaptri,
optimizri i validri, aa cum rezult din schema din figura 15.
Modelul conceptual
Prima i cea mai important etap a elaborrii unui model
performant este cea de realizare a modelului conceptual, primar sau
fundamental. Pornind de la desenul piesei sau structurii care
urmeaz s fie analizat i avnd n vedere cerinele impuse de
procesul de calcul, se fac urmtoarele operaii:
- se decide care sunt elementele constructive ale structurii, care
vor deveni componente ale modelului de calcul;
- se stabilesc elementele structurii care nu vor fi avute n vedere
la elaborarea modelului, fiind apreciate ca accesorii sau detalii lipsite
de importan, din punctul de vedere al scopului calculului;
- se aleg formele geometrice pe care se vor defini componentele
modelului, adic: linii, suprafee sau volume, avndu-se n vedere i
tipurile de componente care se vor defini pe aceste elemente
geometrice: bare, plci, corpuri masive;
- se hotrsc modalitile de aplicare a sarcinilor (fore i
momente concentrate i/sau distribuite, acceleraii, presiuni,
temperaturi etc) i care sunt componentele modelului care le vor
29

prelua. Aceast operaie implic i determinarea riguroas a valorilor,


direciilor i coordonatelor punctelor de aplicaie ale sarcinilor. Se
vor stabili cazurile de ncrcare ale modelului;
- se identific condiiile de rezemare ale structurii i se decide
modul n care aceste condiii vor fi modelate i anume: blocarea
deplasrilor, introducerea unor fore de frecare etc. Dac este cazul,
se vor stabili mai multe variante ale condiiilor de rezemare;
- se decid condiiile generale de elaborare i utilizare ale
modelului: metodele i algoritmii de calcul care se vor utiliza,
tipurile de materiale i proprietile lor, zonele de interes deosebit (de
exemplu, unde se presupune c tensiunile au valori mari) i
modaliti de verificare ale modelului i ale rezultatelor obinute cu
el.
Modelul conceptual trebuie s aib n vedere valorificarea tuturor
informaiilor disponibile privind structura (condiii i regimuri de
funcionare, de montaj, de avarie etc) i modalitile de utilizare ale
rezultatelor obinute prin calcul. Modelul trebuie s asigure, de fapt,
o simulare satisfctoare din anumite puncte de vedere, bine
precizate a comportrii structurii n exploatare.
Factori care determin elaborarea modelului de calcul
La elaborarea modelelor de calcul trebuie s se aib n vedere o
multitudine de aspecte i factori, dintre care cei mai importani se
prezint n cele ce urmeaz.
Nivelul la care se face modelarea. Pentru o anumit faz a
procesului de proiectare i n funcie de scopul calculului, modelarea
se poate face la nivelul ntregii structuri (maina sau utilajul n
ansamblu), la nivelul substructurilor (subansamble ale mainii) sau al
componentelor acestora (elemente sau organe ale mainii). Utilizarea
calculatoarelor face posibil modelarea i analiza prin calcul a unui
utilaj, a unei instalaii sau a unei maini ca un tot unitar, aa cum sunt
acestea n realitate, ca, de exemplu un autobuz, un pod rulant, un
recipient, o combin pentru recoltarea cerealelor, un avion, o
locomotiv, o main de frezat, o pomp etc. Pentru etape ulterioare,
se pot extrage din structura dat componente, al cror studiu s fie
detaliat.
30

Metoda de calcul. n general, mai nti se alege metoda de


calcul, din diverse considerente obiective sau subiective, ca, de
exemplu: cunoaterea metodei, existena programelor, cerinele unor
norme, scopul calculului etc. Elaborarea modelului se face n
conformitate cu cerinele metodei, care include ipoteze, simplificri,
aproximri, delimitri ale aplicabilitii etc. De exemplu, pentru o
metod analitic se vor face simplificrile specifice, pentru metoda
elementelor finite se va face discretizarea modelului i se vor
defini elementele finite adecvate, pentru metoda diferenelor finite se
va face discretizarea i definirea diferenelor avnd n vedere
ecuaiile difereniale ataate problemei etc.
Elaborarea modelului de calcul trebuie corelat strict cu metoda
de calcul, deoarece un calcul foarte exact nu poate suplini sau
compensa o modelare deficitar, nerealist, ineficient. De asemenea,
un calcul efectuat cu o metod foarte precis, laborioas i
costisitoare, pe un model aproximativ, simplist, este o risip,
deoarece rezultatele nu vor avea performane mai bune, fiind
determinate de calitile modelului.
Trebuie menionat faptul c n ingineria actual se folosesc
numeroase i variate metode de calcul, ceea ce arat c fiecare
metod are avantajele, dezavantajele i limitele sale. Se pare c n
viitor se vor promova proceduri, algoritmi i programe mixte sau
hibride, care s reuneasc mai multe metode de calcul, n vederea
valorificrii avantajelor fiecreia.
Scopul calculului. Beneficiarii calculelor inginereti pot solicita
informaii diverse n legtur cu modul cum se va comporta structura
n anumite situaii, adic rezultatele calculului trebuie s dea pe ct
posibil rspunsuri neechivoce la ntrebri precis formulate (adesea
beneficiarii trebuie informai ce poate oferi calculul). Consecina
acestei situaii este c trebuie efectuate, de regul, mai multe tipuri de
analize, care s ofere informaiile dorite. n principiu, este posibil ca
pe acelai model, s se efectueze mai multe tipuri de analize, ca, de
exemplu, analiz static, de stabilitate, de vibraii etc. Dar ntr-o
astfel de situaie este foarte posibil ca performanele modelului i
calitatea informaiilor obinute s nu fie satisfctore pentru toate
variantele de analiz. Se ajunge astfel la cerina ca modelul s fie
elaborat avnd n vedere scopul calculului. n general, foarte rar este
31

necesar s se creeze un model complet nou pentru fiecare tip de


analiz. Adesea se folosete un model de baz, destinat uneia din
variantele de calcul i acestuia i se aduc modificrile cerute de
celelalte tipuri de analize.
Pentru clarificarea i fixarea ideilor se dau, pe scurt, cteva
exemple:
- pentru determinarea valorilor maxime ale tensiunilor, trebuie
efectuate analize locale, specifice, n zonele cu concentratori;
- pentru analize dinamice, trebuie acordat cea mai mare atenie
aspectelor modelrii maselor i amortizrilor;
- pentru calculele de oboseal sau durabilitate este important
cunoaterea precis a caracteristicilor mecanice ale materialelor la
solicitri variabile;
- pentru analizele termice trebuie definite foarte precis sursele de
cldur, inclusiv parametrii lor, i valorile constantelor fizice ale
transmiterii cldurii prin conducie, convecie i radiaie;
- pentru structurile cu deplasri mari trebuie precizate variaiile
mrimilor i direciilor sarcinilor n timpul procesului de deformaie.
Simplitatea modelului. Marea majoritate a structurilor
inginereti sunt de o mare complexitate n ceea ce privete formele
geometrice, sarcinile, reazemele i caracteristicile mecanice ale
materialelor din care sunt realizate. Este cazul carcaselor, batiurilor,
instalaiilor, utilajelor de proces, mainilor de toate tipurile etc.
Elaborarea unui model care s aib n vedere cele mai mici detalii ale
structurii reale ar deveni foarte costisitor sau chiar imposibil de
realizat, n condiii rezonabile, n ceea ce privete costul i durata de
timp necesar. Se impune astfel considerarea unei structuri
ipotetice simplificate, adic a unui model de calcul raional.
Trebuie analizat cu discernmnt dac, ntr-un anumit context,
elaborarea unui model mai complicat, care are costuri mai mari (n
timp i bani), se justific prin ctigul de informaii suplimentare,
comparativ cu o variant mai simpl.
Concepia de calcul. Structura care se calculeaz trebuie s
corespund unor cerine de funcionalitate, siguran i eficien
economic. Sigurana exprim proprietatea structurii ca ntr-un
interval de timp dat s satisfac, la nivelul performanelor sale,
condiiile de exploatare, innd seama de destinaia i importana
32

ansamblului n care trebuie s se integreze (fiabilitatea). Concepia


clasic de calcul este cea determinist, care consider o siguran
absolut, care acoper toate incertitudinile printr-un coeficient de
siguran. Concepia actual este probabilist, care ine seama de
caracterul aleatoriu al parametrilor structurii i al sarcinilor, sigurana
structurii fiind evaluat prin probabilitile diferitelor comportri
posibile pe durata exploatrii structurii. Avnd n vedere c cerinele
de economicitate i siguran sunt contradictorii, o proiectare a unei
structuri optime se obine numai printr-o evaluare corect i realist a
siguranei acesteia.
Rezultatele s fie acoperitoare. Modelul trebuie elaborat astfel
nct rezultatele calculului trebuie s fie ntr-o msur raional i
rezonabil acoperitoare, adic s ofere o marj suplimentar de
siguran care s compenseze faptul c analiza este aproximativ. n
ceea ce privete procesele de calcul, utilizarea calculatoarelor ofer
garania unei fiabiliti foarte mari a acestora i a unui nivel de
ncredere ridicat al rezultatelor.
Corelarea modelului cu condiiile existente. Modelul este o
component a unui ansamblu complex, care include un mare numr
de condiii i restricii, adesea contradictorii. Deci elaborarea
modelului se face totdeauna ntr-un anumit context, pentru un set de
condiii impuse, riguros definite. Structura real, realizat fizic, are
abateri efective n ceea ce privete dimensiunile, formele geometrice,
sarcinile efective (nominale, de calcul, maxime, accidentale, de
avarie, de montaj, de transport, de exploatare etc), condiiile de
rezemare, caracteristicile fizice i mecanice ale materialelor, fa de
cele considerate n proiect i deci i la elaborarea modelului. Prin
urmare este neraional s se elaboreze un model foarte performant,
costisitor i laborios, dac valorile numerice ale datelor de intrare
pentru care se face calculul sunt afectate de incertitudini sau de
erori relativ mari. Prin urmare, modelarea i analiza trebuie fcute cu
o precizie limitat, raional, bine definit, n cadrul acesteia
structura real putnd fi simplificat i idealizat printr-un model
corespunztor.
De asemenea, pe parcursul diverselor faze ale elaborrii unui
proiect, sau ale realizrii unui produs, sunt necesare modele diferite,
determinate de informaiile disponibile n etapa respectiv. Frecvent,
33

pentru calcule preliminare, se utilizeaz modele mult simplificate,


comparativ cu modelele destinate unor calcule de verificare, n faze
finale ale proiectrii. De exemplu, pe modele simple se fac
dimensionri i analize la solicitri statice, n fazele de proiect
preliminar i apoi se au n vedere analize de stabilitate, dinamice, de
oboseal, de durabilitate etc, pe modele mai sofisticate, elaborate pe
baza formei finale a proiectului.
Pentru numeroase domenii inginereti ca, de exemplu, utilajele
energetice, vehiculele de toate categoriile, construciile civile i
industriale etc s-au elaborat diverse prescripii, norme i standarde
privind modelele de calcul, evaluarea sarcinilor, variantele analizelor
obligatorii etc. Aceste normative pot avea caracterul unor
recomandri sau pot fi obligatorii, ele putnd fi aplicate unor ramuri
industriale, la nivel naional sau pot fi internaionale. n aceste
condiii trebuie ca elaborarea modelului s fie astfel fcut nct el
s realizeze ncadrarea corect a situaiei reale n ipotezele i
prevederile de detaliu ale normelor respective. Unele programe de
calcul au implementate proceduri care conin astfel de condiii
speciale. n ultimii ani au aprut i norme cu recomandri privind
modul cum s se elaboreze unele modele de calcul. De exemplu,
pentru industria de automobile se recomand care s fie
caracteristicile de baz ale modelelor pentru diversele componente,
cum ar fi blocul motor, caroseria, cutia de viteze etc.
Bibliografie
1. Constantinescu, I.N., Picu, C., Hadr, A., Gheorghiu, H.,
Rezistena materialelor pentru ingineria mecanic, Editura BREN,
Bucureti, 2006.
2. Gheorghiu, H., Constantinescu, I.N., Hadr, A., Petre, C.,
Methodes numeriques pour le calcul des structures de resistance,
Editura BREN, Bucureti, 1999.
3. Hadr, A., Constantinescu, I.N., Gheorghiu, H., Cote, C.E,
Modelare i modele pentru calcule n ingineria mecanic, Editura
Printech, Bucureti, 2007.

34