Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ISBN 973-614-214-0
CUPRINS partea I
3
CAP.7 Linii de influenţă 101
7.1 Semnificaţia liniilor de influenţă 101
7.2 Metoda analitică 102
7.2.1 Grinda simplu rezemată 102
7.2.2 Grinda cu consolă 104
7.3 Metoda cinematică 106
4
CAP.1 INTRODUCERE ÎN STATICA CONSTRUCŢIILOR
Corpurile solide din care este alcătuită structura sînt legate între ele pentru a obţine forma
dorită. Orice element de construcţie se caracterizează prin trei dimensiuni: lungime, lăţime si grosime.
După raportul între aceste dimensiuni elementele de construcţie se împart în trei categorii:
-Barele sînt elementele la care una din dimensiuni este mare în raport cu celelalte două (fig.1.1).
Fig.1.1 Bare
Elementele geometrice caracteristice unei bare sînt: axa barei, forma si dimensiunile secţiunii
transversale.
Dupa forma axei barele pot să fie bare drepte, bare curbe plane si bare curbe în spaţiu. Dacă
raportul între suprafaţa secţiunii transversale si lungimea barei este neglijabil se consideră că barele nu
au rigiditate transversală şi aceste elemente de construcţii poartă numele de fire sau cabluri.
-Plăcile sînt elementele la care două dimensiuni sînt mari in raport cu a treia (fig.1.2)
Fig.1.2 Plăci
Dupa forma suprafeţei mediane plăcile pot să fie: placi plane sau dale, plăci curbe cu simplă
curbură şi plăci curbe cu dublă curbură.
-Blocurile (fig.1.3) sau masivele sînt acele corpuri la care cele trei dimensiuni sînt aproximativ de
acelaşi ordin de mărime. Ele se întîlnesc în practică ca fundaţii pentru stîlpi, baraje de greutate, ziduri
de sprijin.
Fig.1.3
5
1.3 Echilibrul static
Construcţiile în ansamblu şi orice porţiune izolată din acestea, trebuie să fie în echilibru cînd
asupra lor se aplică forţele exterioare(acţiunile directe) şi forţele de legătură.
Starea de echilibru a construcţiei are loc în poziţia deformată deoarece materialele de construcţii se
deformează la aplicarea acţiunilor directe şi indirecte.
Diferenţa între modul de rezolvare a problemelor în Mecanica teoretică (care consideră
corpurile perfect rigide) şi Mecanica construcţiilor (care consideră corpurile deformabile) constă în
tratarea diferită a echilibrului corpurilor reale.
Condiţiile de echilibru ale corpurilor rigide, cunoscute din Mecanica teoretică exprimă aspectul static al
problemei şi conduc la noţiunea de echilibru static.
Definirea echilibrului unei structuri necesită analiza tuturor aspectelor de care depinde starea
deformată a construcţiei: static, geometric şi fizic
-aspectul static: satisfacerea ecuaţiilor de echilibru de către totalitatea forţelor exterioare şi interioare ce
solicită structura respectivă;
-aspectul geometric: deformaţia structurii trebuie să respecte condiţiile de compatibilitate din reazeme
şi condiţiile de continuitate pe toată structura (ecuaţiile de compatibilitate)
-satisfacerea relaţiilor între forţele care acţionează structura şi deformaţiile care se produc (ecuaţiile
constitutive), relaţii stabilite pe cale experimentală şi care introduc în calcul datele fizice ale structurii
(natura materialului, dimensiunile elementelor).
6
1.5 Schematizarea forţelor. Schematizarea legăturilor
7
Fig.1.6 Tipuri de rezemări
Construcţiile au nevoie de un număr minim de legături cu terenul sau cu alte elemente pentru a-
şi păstra indeformabilitatea geometrică si fixarea în plan. Problema care trebuie rezolvată constă în
stabilirea numărului de legături şi a modului de distribuţie al acestora.
Pentru a studia legarea invariabilă în plan a unui element structural (fig.1.7) de o baza de
rezemare se consideră un element fixat prin legăturile 1 si 2. Dacă ar exista numai aceste legături
(fig.1.7a) corpul s-ar putea rotii în jurul punctului A. Fixarea completă se obţine împiedicînd această
posibilitate de rotire prin introducerea pendulului 3.
8
-trei legături simple plasate în acelaşi punct;
-trei legături simple plasate în două puncte (articulaţie şi reazem simplu), cu condiţia ca cele trei
legături să nu fie concurente;
-trei legături simple plasate în trei puncte , cu condiţia ca ele să nu fie paralele sau concurente;
Aceste concluzii sînt valabile şi în cazul legării a doua sau mai multe elemente structurale în
plan pentru a obţine o structură cu invariabilitatea geometrică asigurată.
Se consideră o structură alătuită din c corpuri, legate între ele şi faţă de teren prin li+r legături
simple, reprezentînd numărul minim de legături necesar asigurării invariabilităţii geometrice şi fixării
faţă de teren.
li=număr legături interioare
r=legături cu baza de susţinere
Prin suprimarea celor li+r legături se pun în evidenţă li+r forţe de legătură care trebuie determinate,
pentru a putea trece la calculul eforturilor. Echilibrul unui corp poate fi exprimat prin scrierea a trei
ecuaţii de echilibru static deci 3c ecuaţii pentru întregul ansamblu. Satisfacerea unei relaţii de forma
l i + r = 3c permite determinarea tuturor forţelor de legătură.
c=numărul de corpuri care alcătuiesc ansamblul
Comparînd numărul forţelor de legătură din rezemări şi legăturile interioare cu numărul total al
ecuaţiilor de echilibru static, se stabileşte condiţia de determinare statică. Condiţia de determinare
statică cere ca numărul ecuaţiilor de echilibru static sa fie egal cu numărul necunoscutelor, adică:
( 1.1 )L l + r = 3c
Relaţia (1.1) poate fi scrisă şi sub forma :
( 1.2 )K n = l + r - 3c unde:
n=gradul de nedeterminare statică
Relaţia (1.1) stabileşte condiţiile de invariabilitate geometrică , de fixare în plan şi de
determinare statică.
Structurile static determinate au deci numărul minim de legături necesar pentru asigurarea
invariabilităţii geometrice şi a fixării în plan.
Structurile static nedeterminate au un număr mai mare de legături decît cel minim necesar
pentru asigurarea invariabilităţii geometrice şi fixării cu baza de susţinere.
9
În afară de valoarea n=0 care corespunde structurilor static determinate relaţia (1.2) mai poate
lua şi alte valori. Cînd n<0, adica l i + r < 3c înseamnă că numărul de legături nu este suficient pentru a
asigura o legare invariabilă a structurii; rezultă un mecanism care are posibilitaţi de deplasare
cinematică. Pentru fiecare legatură lipsă, faţă de numărul minim necesar , în structură apare o
posibilitate distinctă de deplasare numită grad de libertate cinematică.
În figura 1.9 se dau exemple de mecanisme, indicînd punctat posibilităţile de deplasare cinematică.
Construcţiile au alcătuire spaţială, deci calculul riguros al acestora necesită rezolvarea unor
structuri spaţiale. Dacă se neglijează o serie de efecte de importanţă secundară, se poate descompune
structura spaţială într-o serie de structuri plane.
Tipuri de structuri:
-grinzi drepte, bare cu axa rectilinie, solicitate dominant la încovoiere. Funcţie de distribuţia şi
numărul legăturilor se pot distinge: grinda pe două reazeme (fig.1.10a), consola (1.10b), grinda cu
consolă (1.10c), grinda cu console si articulaţii (1.10d) grinda continuă(1.10c)
-cadrele sînt structuri alcatuite din bare la care în toate nodurile sau numai la o parte din ele,
legatura dintre bare este rigidă.
La aceste structuri pe lînga solicitarea dominantă de încovoiere în unele cazuri devine importantă şi
solicitarea axială din bare. Cadrele apar frecvent în construcţii ca structuri de rezistenţă pentru hale
industriale, clădiri etajate etc.
-arcele (fig.1.10 j,k,l,m) sînt bare cu axa curbă plană supuse unor acţiuni cuprinse în planul
curbei. În urma solicitării arcelor, în reazeme iau naştere împingeri laterale. Împingerile fac ca arcele sa
lucreze mai bine la încovoiere decît grinzile drepte, ceea ce permite acoperirea unor deschideri mai
mari cu acelaşi consum de materiale.
10
Fig.1.10 Tipuri de structuri
11
1.9 Exprimarea analitică a condiţiei de echilibru static
Calculul reacţiunilor se face folosind condiţia de echilibru static pentru structura în ansamblu
sau pentru anumite substructuri. Problemele de echilibru static se rezolvă prin două modalităţi:
-utilizarea ecuaţiilor de echilibru static;
-utilizarea principiului lucrului mecanic virtual;
Ecuaţiile de echilibru static pentru o structură plană, solicitată în planul său se scriu sub forma:
(1.3) L å X i = 0; å Yi = 0; å M i = 0
adică suma proiecţiilor tuturor forţelor pe două direcţii diferite din plan şi suma momentelor acestor
forţe în raport cu un punct oarecare din plan trebuie sa fie nule. În calculele practice nu este necesar
totdeauna să se foloseasca cele trei ecuaţii sub forma a doua ecuaţii de proiecţii şi una de momente.
Ecuaţiile de mai sus se pot scrie şi în alte moduri, cu condiţia ca cele trei ecuaţii sa fie liniar
independente. Din Mecanica corpurilor rigide se cunosc următoarele posibilitaţi:
-două ecuaţii de proiecţie după două axe oarecare din plan şi o ecuaţie de momente în raport cu
o axă perpendiculară într-un punct oarecare din plan
-o ecuaţie de proiecţie după o axa oarecare din plan şi două ecuaţii de momente în raport cu
două axe perpendiculare pe două puncte din plan, alese în aşa fel ca dreapta care uneşte punctele să nu
fie perpendiculară pe axa de proiecţii.
-trei ecuaţii de momente în raport cu trei axe perpendiculare pe plan în trei puncte necoliniare
din plan .
12
În general pentru fiecare porţiune rigidă a structurii se pot scrie cîte trei ecuaţii de echilibru
static; dacă structura este alcătuită din c porţiuni, numărul total de ecuaţii este 3c. În aceste ecuaţii
intervin toate forţele de legătură exterioare şi interioare, astfel că ele cuprind şi ecuaţiile de echilibru
corespunzătoare ansamblului structurii. Acestea din urmă se regăsesc sumînd ecuaţiile respective
referitoare la porţiunile rigide, termenii provenind de la acţiunile reciproce din legăturile interioare
anulîndu-se doi cîte doi.
Dacă structura este astfel alcătuită încît conţine numărul minim de legături necesar pentru
asigurarea invariabilităţii geometrice şi fixarea în plan, deci dacă satisface condiţia care are forma:
l i + r = 3c rezultă că ecuaţiile de echilibru static sînt suficiente pentru aflarea tuturor forţelor de
legătură.
Aplicarea ecuaţiilor trebuie făcută cu discernămînt. Nu înseamnă că pentru orice structură este
utilă izolarea porţiunilor rigide componente şi scrierea tuturor celor 3c ecuaţii de echilibru static.
Deseori cunoaşterea acţiunilor reciproce din legăturile interioare nu este necesară pentru determinarea
eforturilor. Ceea ce interesează în primul rînd sînt reacţiunile din rezemări. Cît timp aceste reacţiuni
sînt în număr de trei, ecuaţiile de echilibru referitoare la ansamblul structurii sînt suficiente.
O situaţie interesantă apare atunci cînd, deşi condiţia l+r=3c este îndeplinită numărul
reacţiunilor din rezemări este mai mare decît trei; înseamnă că structura nu are invariabilitate
geometrică proprie.
Ecuaţiile de echilibru static referitoare la ansamblul structurii pot fi numite ecuaţii principale,
iar cele referitoare la echilibrul porţiunilor izolate, ecuaţii secundare. Este recomandabil ca acestea din
urmă să fie utilizate numai în măsura efectiv necesară, conducînd rezolvarea pe calea cea mai simplă.
Aplicarea ecuaţiilor de echilibru static trebuie făcută în mod judicios, spre a se obţine relaţii cît
mai simple şi cu cît mai puţine necunoscute în fiecare din ele. Trebuie urmărit pe cît posibil ca
necunoscutele să fie determinate succesiv, de fiecare dată folosind cîte o ecuaţie conţinînd o singură
necunoscută.
Se poate ajunge la aceasta prin:
(1) o alegere potrivită a ordinii în care se folosesc ecuaţiile, începînd de preferinţă cu ecuaţii de
momente, care prezintă mai multă supleţe în aplicare.
(2) o alegere potrivită a punctelor în raport cu care se scriu ecuaţiile de momente, astfel ca să se
elimine din relaţii cît mai multe necunoscute.
(3) o alegere potrivită a axelor în raport cu care se aplică ecuaţiile de proiecţii, ţinînd seama de
particularităţiile direcţiilor forţelor considerate.
O atentă respectare a acestor criterii poate elimina deseori numeroase calcule inutile care complică
rezolvările făcute dezordonat.
La structurile alcătuite dintr-un singur element structural se pot scrie trei ecuaţii de echilibru
static şi se determină trei necunoscute (fig.1.12).
13
Fig.1.12 Reacţiuni pentru bara dreaptă simplu rezemată
Din examinarea legării invariabile a unui corp în plan a rezultat că numărul minim de legături
este trei , ceea ce înseamnă că ecuaţiile de echilibru static sînt suficiente pentru determinarea
reacţiunilor unei structuri ale cărei rezemări introduc în calcule numai trei necunoscute. La calculul
reacţiunilor se utilizează următoarele convenţii de semne: forţele care se proiectează în sensul pozitiv al
axelor de coordonate şi momentele care se rotesc în sens orar se consideră pozitive.
(2.2) L (å M )2 = V1 × l - P1 × a × b + P2 × c = 0L
P1 × b - P2 × c
LLV1 =
l
LL (å M )1 = -V2 × l + P1 × a + P2 × (l + c) = 0
P1 × a + P2 × (l + c)
LLV2 =
l
Dacă pentru reacţiuni rezultă semnul pozitiv, înseamnă că sensul presupus iniţial a fost corect
ales, iar daca rezultă semnul negativ înseamnă că sensul real este invers celui iniţial. Calculele se
verifică prin scrierea ecuaţiei de echilibru dupa axa y.
14
Fig.1.13 Eforturi secţionale
Forţa axiala N este pozitivă cînd produce în bară întindere şi negativă cînd produce în bară
compresiune.
Forţa tăietoare T este pozitivă cînd pe faţa din stînga a secţiunii este aplicată de jos în sus, iar pe
faţa din dreapta de sus în jos, fiind negativă în caz contrar. Această convenţie pentru forţa tăietoare se
mai poate enunţa şi astfel: forţa tăietoare este pozitiva cînd roteşte în sens orar porţiunea de bară pe
care se aplică.
Momentul încovoietor M este pozitiv cînd în urma încovoierii produse în bară se întinde o fibră
conventional aleasă. La grinzile drepte se consideră ca momentul încovoietor este pozitiv, cînd întinde
fibra de jos. La grinzile cotite si cadre pentru a preciza semnul momentului încovoietor se alege
obişnuit convenţia ca momentul încovoietor care întinde fibra interioară este pozitiv.
15
Fig.1.15 Element de bară încărcat cu o forţă uniform distribuită
Forţa exterioară se consideră o forţă uniform distribuită p, înclinată faţă de axa barei. Forţa
totală pdx care acţionează pe elementul dx se descompune într-o componentă după normala la axa
barei p n dx şi una după axa barei pt dx . Reducînd fortele p n dx si pt dx în axa barei se obţine şi
momentul mdx = pt × e × dx .
Ecuaţiile de echilibru static pentru elementul dx sînt:
(1.4) L å X = - N + ( N + dN) + p t dx = 0
(1.5) L å Y = T - (T + dT) - p n dx = 0
dx
(1.6) L (å M ) j = M - (M + dM ) + Tdx - p n dx + mdx = 0
2
dx 2
În ecuaţia (1.6) se neglijează termenul p n ca infinit mic de ordinul 2. Rezolvînd ecuaţiile se obţine:
2
dN
(1.7) L = -p t
dx
dT
(1.8) L = -p n
dx
dM
( 1.9 )L =T +m
dx
care sînt relaţiile diferenţiale între acţiuni si eforturi. Aceste relaţii sînt valabile pentru structurile static
determinate si pentru structurile static nedeterminate, întrucît la deducerea lor nu s-a facut nici o
restricţie în acest sens. Relatia (1.7) arată că derivata forţei axiale într-o sectiune este egală cu
intensitatea componentei tangenţiale a forţei aplicată în secţiune, luată cu semn schimbat. Din relaţia
(1.8) rezultă că derivata forţei tăietoare într-o secţiune este egală cu intensitatea componentei normale a
forţei din secţiune, luată cu semn schimbat.
Derivata momentului încovoietor într-o secţiune este egala cu forţa tăietoare din secţiunea
respectivă. Daca forţa distribuită este normală pe axa grinzii, componentele sînt:
p n = p; pt = 0; m = 0 şi relaţiile de mai sus devin:
dN dT dM
(1.10) L = 0;L = - p;L =T
dx dx dx
care arată ca forţa axială ramîne constantă pe intervalul în care se aplică numai forţe normale pe axa
barei. Relaţiile diferenţiale (1.4) - (1.9) sînt foarte importante la trasarea diagramelor de eforturi,
deoarece stabilesc legătura dintre legea de variaţie a acţiunii şi legile de variaţie ale diagramelor de
eforturi. Astfel, dacă acţiunea variază după legea p=f(x), unde f(x) este o funcţie de un anumit grad,
forţa tăietoare variază dupa o curbă cu un grad superior funcţiei f(x), iar curba ce defineşte momentul
încovoietor are un grad în plus faţă de forţa tăietoare, respectiv două grade mai mult decît f(x).
Concluzii:
16
-dacă o porţiune de bară nu este supusă la nici o acţiune forţa tăietoare este constantă deoarece
dT/dx=0, iar momentul încovoietor variază liniar
-dacă asupra barei acţionează o forţă uniform distribuită, forţa tăietoare variază liniar şi
momentul încovoietor după o parabolă de gradul doi.
-în cazul unei forţe concentrate normale pe axa barei, forţa tăietoare face un salt egal cu
mărimea forţei, în sensul de acţionare al acesteia, ca urmare în diagrama de moment încovoietor,
înclinarea tangentei la curbă se schimbă brusc şi apare un vîrf.
-în secţiunile în care forţa tăietoare este nulă sau trece prin valoarea zero, momentul încovoietor
are o valoare extremă, fiind maxim sau minim.
-cînd forţa tăietoare face un salt, în diagrama de moment încovoietor panta tangentei la curbă se
schimbă brusc şi în diagramă apare un vîrf.
-pe intervalele unde forţa tăietoare este pozitivă, momentul încovoietor creşte, iar unde forţa
tăietoare este negativă momentul încovoietor descreşte
-în punctele în care distribuţia acţiunilor are ordonate nule, diagrama de forţă tăietoare are
ordonate maxime, iar în diagrama de momente sînt puncte de inflexiune.
17
CAP. 2. GRINZI DREPTE STATIC DETERMINATE
Cazul acesta este prezentat în figura 2.1. Componenta orizontală a forţei F produce forţe axiale N,
iar componenta verticală dă forţe tăietoare T şi momente încovoietoare M.
Calculul reacţiunilor folosind ecuaţii de echilibru static:
å X i = 0 ® H1 - F cos a = 0 ® H1 = F cos a
l 1
åM 1 = 0 ® F sin a ×
2
- V2 × l = 0 ® V2 = F sin a
2
l 1
å M 2 = 0 ® V1 × l - F sin a × 2 = 0 ® V1 = 2 F sin a
Pentru a construi diagrama de forţe axiale, se ia o secţiune oarecare,între 1 şi 3, în care:
N x = N 13 = - H 1 = - F cosa
Pe intervalul 1-3, forţa axială este constantă, şi are ca efect compresiunea barei. Pe al doilea
interval ea este nulă.
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu reacţiunea V1, este constantă pînă în punctul de aplicaţie
1
al forţei concentrate unde are loc un salt pînă la - F sina . În continuare este constantă pînă în
2
dreptul reazemului unde se închide cu reacţiunea V2.
Diagrama de moment încovoietor pleacă de la valoarea zero în articulaţia 1, are o variaţie
liniară pînă în punctul de aplicaţie al forţei concentrate,punct în care diagrama prezintă un maxim.
Pe următorul tronson diagrama are variaţie liniară şi se închide în zero în punctul de rezemare 2.
17
-Bara simplu rezemată cu o forţă uniform distribuită
Fig.2.2 Diagrame de eforturi pentru o barǎ simplu rezematǎ încǎrcatǎ cu o forţǎ distribuitǎ
Bara din figura 2.2 este încărcată cu o forţă uniform distribuită, verticală, de sus în jos. Forţa
totală aplicată barei este F=pl iar reacţiunile din motive de simetrie,
V1 = V2 = pl/2
Într-o secţiune x, forţa tăietoare este
Tx = V1 - px = p(l/2 - x) , deci variaţie liniară, expresia fiind valabilă pe tot lungul barei. Pe
reazeme forţa tăietoare este:
pl pl
în 1 la x=0, T1 = = V1 ; în 2, la x=l, T2 = - = -V2
2 2
Adăugînd în 2, forţa concentrată V2 diagrama de forţe tăietoare se închide.
Într-o secţiune x, momentul încovoietor este:
x p
M x = V1 × x - px = x(l - x)
2 2
Momentul încovoietor se anulează la capete, la x=0 şi x=l şi este maxim în mijloc (unde forţa
pl æ l ö pl 2
tăietoare este nulă) la x=l/2. M max = çl - ÷ =
4 è 2ø 8
Se constată că forţa tăietoare variază liniar, iar momentul încovoietor variază parabolic,
ambele avînd cîte o singură expresie pe toată lungimea barei.
La bara din fig.2.3 se determină în prealabil reacţiunile scriind ecuaţiile de echilibru static:
åM 1 = 0 ® F × a + F(l - a) - V2 × l = 0 ® V2 = F
18
åM 2= 0 ® V1 × l - F × (l - a) - F × a = 0 ® V1 = F
după care se construiesc diagramele T,M. Diagrama de forţe tăietoare se deschide cu V1=F,
constantă pînă în punctul de aplicaţie al forţei concentrate, nulă în continuare, apoi salt iar în
punctul de aplicaţie al forţei concentrate,constantă şi se închide în reazem.
Se observă că pe intervalul dintre cele două sarcini F forţa tăietoare este nulă, deci
momentul încovoietor este constant. Se zice că pe acest interval bara este solicitată la încovoiere
pură.
Dacă o bară este simetrică faţă de mijlocul ei, încărcarea este simetrică, diagrama de
momente încovoietoare este, de asemenea, simetrică, iar cea de forţe tăietoare este antisimetrică (în
punctele simetrice, forţele tăietoare sînt egale dar de semne contrare).
La bara din fig.2.4 , cu o forţă variind liniar de valoare maximă p, încărcarea totală este F=pl/2.
Considerînd acestă încărcare aplicată în centrul de greutate al triunghiului de încărcare, se pot
determina reacţiunile scriind ecuaţiile de condiţie:
pl 2 pl
å M 1 = 0 ® 2 × 3 l - V2 × l = 0 ® V2 = 3
pl l pl
å M 2 = 0 ® V1 × l - 2 × 3 = 0 ® V1 = 6
Într-o secţiune oarecare x, forţa distribuită are intensitatea:
x
px = p
l
19
Se pot determina expresiile pentru calculul momentului încovoietor sau a forţei tăietoare în orice
secţiune:
x pl px 2
Tx = V1 - p x × = -
2 6 2l
x x plx px 3
M x = V1 × x - p x × × = -
2 3 6 6l
Bara din fig. 2.5 încărcată cu un moment concentrat pe reazem, are reacţiunile egale şi de
sens contrar, V1=V2=M1/l. Forţa tăietoare este constantă pe toată bara, iar momentul încovoietor
variază liniar. La bara din fig.3.8 cu două momente pe reazeme, dacă M2>M1, rezultă V1>0,iar
momentul încovoietor creşte mereu, de la M1 la M2
-Bare în consolă
Pentru barele în consolă (bare încastrate la un capăt şi libere la celălalt), regulile stabilite
pînă aici rămîn valabile. În reazemul încastrat există un cuplu, deci diagrama de momente
încovoietoare începe cu valoarea acestui cuplu.
2.2Relaţiile de recurenţă
ò dM = ò Tdx ; M k = M j + ò Tdx = M j + w jk
T
j j j
Din relaţiile (2.1) rezultă că forţa tăietoare din secţiunea k este egală cu forţa tăietoare din
secţiunea j, din care se scad forţele normale pe axa barei cuprinse între cele două secţiuni.
Momentul încovoietor în secţiunea k este egal cu momentul încovoietor în secţiunea j, la care se
adună suprafaţa diagramei de forţă tăietoare cuprinsă între cele două secţiuni(fig.2.8).
21
O altă formă de exprimare a relaţiilor de recurenţă între eforturi se poate scrie dacă se
izolează o porţiune de bară j-k şi la capete se aplică eforturile corespunzătoare (fig.2.8).
Din ecuaţia de echilibru a momentului se obţine:
( 2.2 )K M k = M j + T j l jk - Pjk b
care arată că momentul încovoietor din secţiunea k este egal cu momentul încovoietor din secţiunea
j, la care se adaugă momentul forţei tăietoare din secţiunea j şi momentul forţei aplicate pe bară
între cele două secţiuni, în raport cu centrul de greutate al secţiunii k.
Exemplul 1:
Se consideră grinda în consolă din fig.2.9 încarcată cu forţa concentrată şi forţă uniform
distribuită. Se cere calculul reacţiunilor şi trasarea diagramelor de eforturi.
Reacţiunile se calculeză din ecuaţiile de echilibru static pe grinda în ansamblu. Eforturile într-o
secţiune curentă se determină folosind metoda secţiunilor, scriind echilibrul părţii din stînga sau din
dreapta secţiunii.
22
moment încovoietor are o variaţie liniarǎ deoarece forţa tăietoare este constantă. Valoarea
momentului încovoietor este zero în capătul liber de consolă.
Exemplul 2: Pentru grinda în consolă din figura 2.10 se cere calculul reacţiunilor şi trasarea
diagramelor de moment.
Reacţiunile se calculeză din ecuaţiile de echilibru static pe structura în ansamblu.
Reacţiunea V1 se obţine printr-o ecuaţie de proiecţie pe verticală: å Yi = 0 ® V1 = 60 KN
Realizînd o sumă de momente în punctul 1 se obţine momentul din încastrare.
(å M )1 = 0 ® - M 1 = 40 × 1,5 + 20 × 3
M 1 = 120
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu V1=60KN, pe intervalul 1-2 este constantă, în punctul 2
are un salt din forţa concentrată de 40KN, pe intervalul 2-3 este constantă după care în punctul 3 se
închide cu forţa concentrată de 20KN.
Se observă că pe intervalul 2-3 panta diagramei de moment este mai mică decît pe intervalul 1-2
deoarece pe intervalul 2-3 forţa tăietoare este mai mică decît pe intervalul 1-2.
Exemplul 3: Pentru grinda în consolă din figura 2.11 se cere calculul reacţiunilor şi trasarea
diagramelor de moment.
Reacţiunea V1 se obţine dintr-o ecuaţie de proiecţie pe verticală iar momomentul M1 printr-o sumă
de momente în punctul 1.
å Yi = 0 ® V1 - 20 × 3 - 30 = 0 ® V1 = 90KN
(å M ) 1
= 0 ® - M 1 + 20 × 3 × 1,5 + 30 × 3 = 0
M 1 = 180 KNm
23
Fig.2.11 Diagrame de eforturi pentru barǎ în consolǎ
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu V1=90KN după care are o variaţie liniară datorită
încărcării uniform distribuite pînă în punctul 2 unde diagrama se închide cu forţa concentrată de
30KN.
Diagrama de moment se deschide cu M1=-180KNm, are o variaţie parabolică pe intervalul 1-2, iar
în capătul liber de consolă valoarea este zero.
Datorită faptului că forţa tăietoare este descrescătoare de la stînga spre dreapta atunci diagrama de
moment încovoietor este concavă (ţine apa).
Exemplul 4: Pentru grinda în consolă din figura 2.12 se cere calculul reacţiunilor şi trasarea
diagramelor de moment.
Reacţiunea V1 se obţine printr-o sumă de momente în punctul 2 iar reacţiunea V2 printr-o sumă de
momente în punctul 1.
(å M )2 = 0 ® V1 × 10 - 20 × 4 × 8 - 40 × 3 = 0
V1 = 76 KN
(å M ) 1
= 0 ® 20 × 4 × 2 + 40 × 7 - V2 × 10 = 0
V2 = 44 KN
M 3 = 76 × 4 - 20 × 4 × 2 = 144
M 4 = 76 × 7 - 20 × 4 × 5 = 132
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu V1=76KN deasupra axei barei, are o variaţie liniară pînă
în 3 din încărcarea uniform distribuită unde ajunge la –4 . În continuare diagrama este constantă
pînă în 4 unde are loc un salt datorită forţei concentrate de 40KN. Pe intervalul 4-2 forţa tăietoare
este constantă, iar în 2 se închide cu V2=44KN.
26
Diagrama de moment este parabolică pe intervalul 1-3 datorită încărcării uniform distribuite, pe
intervalul 3-4 este liniară, la fel şi pe intervalul 4-2.
(å M ) 1
= 0 ® 0 = 60 × 4 + 40 × 9 - V2 × 12
V2 = 50 KN
(å M ) 2
= 0 ® V1 × 12 - 60 × 8 - 40 × 3 = 0
V1 = 50 KN
M 4 = 50 × 9 - 6 × 5 = 150 KNm
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu V1=50KN, este constantă pe intervalul 1-3, în punctul 3
are loc un salt din forţa concentrată de 60KN apoi pe
intervalul 3-4 forţa tăietoare este constantă , în punctul 4 are loc un salt din forţa concentrată de
40KN, iar în 2 se închide cu V2=50KN.
Momentul în punctul 3 se obţine scriind suma momentelor forţelor de la dreapta secţiunii 3:
M 3 = V1 × 4 = 200 KNm .
(å M ) 2
= 0 ® -180 + V1 × 9 - 15 × 6 × 3 = 0
V1 = 50 KN
(å M ) 1
= 0 ® -180 + 15 × 6 × 6 - V2 × 9 = 0
V2 = 40 KN
M 3 = -180 + 50 × 3 = -30
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu V1=50KN, pe intervalul 1-3 este constantă deoarece
acest interval este neîncărcat; pe intervalul 3-2 forţa tăietoare are variaţie liniară iar în 2 se închide
cu V2=40KN.
Diagrama de moment se deschide cu valoarea de –180KNm deoarece avem de-a face cu un
moment concentrat în articulaţie, urmează o variaţie
liniară pe intervalul 1-3 , în punctul 3 momentul avînd valoarea –30KNm. Pe intervalul 3-2
diagrama de moment este parabolică cu un moment maxim în punctul de anulare al forţei tăietoare
şi cu valoarea zero în articulaţia 2.
28
(å M ) 1
= 0 ® 60 × 3 + 60 × 6 - V2 × 9 + 360 = 0
V2 = 100 KN
(å M ) 2
= 0 ® V1 × 9 - 60 × 6 - 60 × 3 + 360 = 0
V1 = 20 KN
M 4 = 20 × 6 - 60 × 3 = -60
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu valoarea de 20KN deasupra axei barei, este
constantă pe intervalul 1-3, în punctul 3 are loc un salt datorită forţei concentrate de 60KN, forţa
tăietoare ajungînd la –40KN sub axa barei. Pe intervalul 3-4 forţa tăietoare este constantă, în
punctul 4 are loc un salt datorită forţei concentrate de 60KN. Pe intervalul 4-2 forţa tăietoare este
constantă iar în 2 se închide cu reacţiunea V2=100KN.
Diagrama de moment încovoietor prezintă particularitatea că în punctul 2 are un salt egal
cu valoarea momentului concentrat de 360KNm.
29
Fig.2.18 Diagrame de forţă tăietoare şi moment
30
Fig.2.19 Diagrame T,M
Pe lungimea consoloi forţa tăietoare este zero deoarece nu există încărcări normale pe axa
barei pe această porţiune. Diagrama de forţă tăietoare se deschide în punctul 1 cu valoarea reacţiunii
V1=16,9KN. În continuare diagrama de forţă tăietoare este constantă pînă cînd începe să acţioneze
încărcarea uniform distribuită, urmează apoi o variaţie liniară, diagrama închizîndu-se în 2 cu
reacţiunea V2=43,1KN.
Diagrama de moment prezintă un salt în capătul liber de consolă datorită momentului
concentrat, fiind constantă pe lungimea consolei.Pe porţiunea aplicării încărcării uniform distribuite
diagrama este poarabolică cu un maxim în punctul de anulare al forţei concentrate.
Grinzile cu console şi articulaţii sînt structuri static determinate alcătuite din mai multe
grinzi legate între ele prin articulaţii. Aceste grinzi pot fi privite şi ca grinzi continue la care
nedeterminarea statică este înlăturată prin introducerea unui număr corespunzător de articulaţii
intermediare.
Grinzile cu console şi articulaţii se folosesc în special ca structuri de rezistenţă la poduri. Ele
prezintă avantaje deosebite atunci cînd există pericolul tasării unor reazeme, situaţie în care dacă
structura este static nedeterminată iau naştere eforturi suplimentare importante.
La structurile static determinate, deplasările de reazeme conduc la modificarea configuraţiei
structurii, fără ca barele care o alcătuiesc să se deformeze. În schimb la structurile static
nedeterminate aceste deplasări provoacă şi deformarea structurii deci apariţia eforturilor.
În funcţie de legăturile pe care grinzile componente le au cu baza de susţinere ele reprezintă
grinzi principale şi grinzi secundare. Grinzile principale sînt acele grinzi care pot transmite integral
la baza de susţinere, prin reazemele proprii, toate încărcarile ce le revin.
Distribuirea grinzilor principale şi secundare trebuie să asigure invariabilitatea geometrică a
ansamblului.
31
Rezolvarea se face începînd cu grinzile secundare,iar reacţiunile obţinute se transmit pe
grinzile principale egale şi de sens contrar.
Exemplul 1:
Să se determine reacţiunile şi să se traseze diagramele de eforturi pentru grinda Gerber din figura
2.20. Grinda respectivă se împarte în structură principală şi structură secundară.
În cazul de faţă grinda 1-3 reprezintă grinda principală iar grinda 3-4 grinda secundară. Întîi se
rezolvă grinda secundară, iar reacţiunile obţinute în nodul 3 pe grinda secundară se transmit pe
grinda principală egale şi de sens contrar.
32
Fig.2.21 Diagrame de eforturi pentru grinda
Secundară 3-4
Diagrama de moment are o variaţie parabolică cu un maxim în dreptul punctului de anulare al forţei
tăietoare. Valoarea pe reazem este negativă de –30KNm.
Urmează apoi determinarea reacţiunilor grinzii principale (fig.2.22) prin ecuaţii de echilibru static.
(å M )2 = 0 ®
V1 × 10 - 60 × 5 + 40 × 2 = 0
V1 = 22 KN
(å M ) 1
=0®
60 × 5 - V2 × 10 + 40 × 12 = 0
V2 = 78KN
M 5 = V1 × 5 = 22 × 5 = 110 KN
33
Fig.2.22 Diagrame pentru grinda principală1-2
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu V1=22KN, este constantă pînă în dreptul forţei
concentrate de 60KN unde are loc un salt în diagramă pînă la –38KN. În continuare diagrama este
constantă pînă în dreptul reacţiunii V2 unde are loc un salt pînă la +40KN apoi este constantă pe
lungimea consolei şi se închide în capătul liber de consolă cu forţa concentrată de 40KN.
Valoarea momentului în punctul de acţiune al forţei concentrate de 60KN este egală cu produsul
dintre reacţiunea V1 şi braţul de pîrghie de 5m. Pe reazemul 2 momentul încovoietor se poate obţine
luînd în considerare efectul forţelor de la dreapta luat cu semn schimbat.
(å M ) 2
=0
- 25 × 2 - V3 × 6 + 10 × 2 × 7 + 30 × 8 = 0
V3 = 55KN
(å M ) 3
=0
- 25 × 8 + V2 × 6 + 10 × 2 × 1 + 30 × 2 = 0
V2 = 20KN
M 3 = -(10 × 2 × 1 + 30 × 2) = -80
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu forţa concentrată de 25KN sub axa barei, este
35
Figura 2.25 Grinda 6-8
constantă pînă în dreptul punctului de aplicaţie al reacţiunii V2 unde are loc un salt pînă la –5KN. În
continuare diagrama este constantă pînă în dreptul reacţiunii V3 cînd are loc un salt pînă la
50KN,urmează o variaţie liniară şi diagrama se închide cu forţa concentrată de 30KN.
Diagrama de moment este negativă deasupra axei barei avînd valoarea de –50KNm în reazemul 2 şi
–80KNm în reazemul 3. Se observă că panta diagramei de moment pe tronsonul 2-3 este mai redusă
decît pe consola din stînga deoarece pe tronsonul 2-3 valoarea forţei tăietoare este mai redusă.
36
(å M ) 8
=0®
- 30 × 10 - 10 × 2 × 9 + V6 × 8 - 40 × 3 = 0
V6 = 75 KN
(å M ) 6
=0®
- 30 × 2 - 10 × 2 × 1 + 40 × 5 - V8 × 8 = 0 ®
V8 = 15 KN
Diagrama de forţă tăietoare se deschide cu reacţiunea V6 este constantă pînă în punctul 7, urmează o
variaţie liniară din încărcarea uniform distribuită pînă în punctul 8 cînd acţionează reacţiunea V8,
forţa tăietoare ajungînd la +30KN deasupra axei barei.În continuare diagrama are variaţie liniară şi
se închide în zero în capătul liber de consolă.
Diagrama de moment are o variaţie liniară pe intervalul 6-7, urmează apoi o variaţie parabolică pînă
pe reazemul 8 unde valoarea momentului este –45KNm
Reacţiunile V2 şi V5 pentru grinda principală 2-5 (2.29) se determină prin ecuaţii de echilibru static.
(å M ) 5
= 0 ® V2 × 10 - 40 × 7 - 40 × 3 + 43,5 × 2 = 0
V2 = 31,3KN
(å M ) 2
= 0 ® 40 × 3 + 40 × 7 - V5 × 10 + 43,5 × 12 = 0
V5 = 92,2 KN
M 4 = 31,3 × 7 - 40 × 4
M 4 = 59,1KNm
38
Fig.2.29 Grinda secundară 2-5
39
Fig.2.30 Diagrame de eforturi grinda 1-2
40
40
CAP.3 CADRE STATIC DETERMINATE
Asemenea structuri pot fi privite ca rezultînd din asamblarea prin intermediul unor articulaţii
a mai multor bare drepte sau cotite; numărul total de legături trebuie să corespundă numărului
minim necesar asigurării indeformabilităţii geometrice a structurii obţinute. Deoarece sarcinile pot
fi aplicate oriunde pe barele componente, solicitarea dominantă în structură este încovoierea. În
proiectarea construcţiilor nu se întîlnesc obişnuit cadre static determinate. Studiul acestora este
totuşi necesar, deoarece una dintre metodele generale de rezolvare a cadrelor static nedeterminate
foloseşte ca sistem de bază cadre static determinate.
Cadrele static determinate se întîlnesc rar în practică , ele însă constituie schema de calcul
(structura de bază) pentru rezolvarea cadrelor static nedeterminate prin metoda forţelor. Dintr-o
structură static nedeterminată prin suprimarea unui număr de legături egal cu gradul de
nedeterminare statică se obţine structura de bază . Cadrul din figura 3.1a este de două ori static
nedeterminat; suprimînd două legături interioare se obţine un cadru static determinat. Cadrul din
figura 3.1b este o dată static nedeterminat; pentru a obţine un cadru static determinat se introduce
o articulaţie interioară pe rigla 1-2. Dacă la cadrul din fig.3.1c care este o data static nedeterminat
se suprimă o legatură în încastrare se obţine un cadru static determinat. Cadrele static determinate
sînt alcatuite din bare drepte şi din bare cotite.
Trasarea diagramelor de eforturi necesită calculul reacţiunilor, care se determină scriind
ecuaţiile de echilibru static pe structura în ansamblu şi condiţiile de momente încovoietoare nule în
articulaţiile interioare. Pentru a trasa diagramele de eforturi este necesar să se precizeze convenţiile
de semne pentru eforturi. Astfel, convenţiile de semne pentru forţa axială şi tăietoare sînt identice
cu cele de la grinzile drepte, iar momentul încovoietor se consideră pozitiv cînd întinde fibra
interioară.
41
În cazul cadrelor cu mai multe deschideri (fig.3.2a) precizarea numai a fibrei interioare nu
este suficientă şi de aceea se obişnuieşte să se puncteze pe figură, fibra aleasa ca bază pentru
momentul încovoietor pozitiv. Aceste convenţii corespund alegerii unui sens de parcurgere al
structurii de la stînga la dreapta (reprezentat printr-o sageată pe structură) , aplicînd pentru fiecare
bară convenţiile de la grinda dreaptă. În ceea ce priveşte reprezentarea diagramelor de eforturi pe
barele cadrului, forţa tăietoare şi axială pozitivă se reprezintă deasupra axei barei , iar momentul
încovoietor pe fibra întinsă.
Existenţa nodurilor rigide sau articulate aduce unele aspecte specifice în ceea ce priveşte
modul de comportare la acţiunea încărcărilor exterioare.
Un nod rigid se caracterizează prin faptul că secţiunile barelor ce se întîlnesc în acest punct
au aceeaşi translaţie si aceeaşi rotire. Ca urmare a rotirii egale a acestor secţiuni, dacă în poziţia
deformată se duc tangente în nod, acestea formeaza un unghi egal cu cele pe care îl formează axele
barelor în poziţia iniţială nedeformată (fig.3.2).
Existenţa nodului rigid conduce la deformarea prin încovoiere a ambelor bare, deşi numai
una dintre ele este încărcată direct cu forţa exterioară.
Un nod articulat se caracterizează prin aceea că secţiunile barelor ce se întîlnesc în acest
punct au aceeaşi translaţie, iar rotirea lor relativă este liberă să se producă, astfel încît unghiul iniţial
dintre axele barelor se modifică. O astfel de comportare este exemplificată în fig. 3.2b.
Gradul de nedeterminare statica se stabileşte cu relaţia:
N=3C-A-2S
Unde N reprezintă gradul de nedeterminare statică, C numărul de contururi perfect închise, A
numărul de articulaţii, S numărul de reazeme simple.
Pentru N=0 structura este static determinată, iar pentru N>0 structura este static nedeterminată.
Barele cotite pot fi privite ca alcătuite din două bare drepte legate rigid între ele, formînd un nod
în punctul de legătură. Rigiditatea nodului condiţionează modul de deformare al barei cotite:
tangentele duse în nod la cele două ramuri ale deformatei păstrează între ele acelaşi unghi, care
există în poziţia iniţială între axele nedeformate ale barelor. Prin aceasta deformarea uneia dintre
bare antrenează şi deformarea celeilalte bare. Diagramele de eforturi se întind obişnuit pe ambele
bare chiar dacă numai una dintre acestea este încărcată. Privitor la eforturile care se dezvoltă în
secţiunile situate imediat de o parte şi de alta a nodului rigid, trebuie reţinute următoarele:
(1) Forţa axială şi forţa tăietoare îşi modifică brusc valoarea, deoarece axele pe care se proiectează
forţele situate la stînga secţiunii îşi schimbă orientarea cînd se trece de la o bară la cealaltă.
(2) Momentul încovoietor rămîne acelaşi în cele două secţiuni care încadrează nodul teoretic,
deoarece aceste secţiuni au acelaşi centru de greutate, în raport cu care se ia suma momentelor
42
forţelor situate la stînga secţiunii. În diagrama M se va raporta ordonata din extremitatea uneia
dintre bare (printr-un arc de cerc) la noua linie de referinţă formată de axa celeilalte bare.
Pentru exemplificare în figura 3.3 este dată o bară cotită în unghi drept, în două situaţii de
încărcare. Reazemul simplu din 3 are reacţiune verticală.
43
În cazul a), sarcina calcă pe bara 2-3; reacţiunile din 1 şi 3 sînt ambele verticale, astfel că
bara 1-2 este supusă numai la efort axial, în timp ce pentru bara 2-3 diagramele de eforturi sînt
aceleaşi cu ale unei grinzi simplu rezemate. Prin deformare, bara cotită suferă o deplasare laterală şi
nodul 2 se roteşte. Tangenta în 2 la ramura 2-3 a deformatei rămîne normală pe noua poziţie 1-2’
a barei verticale, care nu se deformează deoarece în secţiunile sale nu se dezvoltă momente
încovoietoare.
În cazul b) sarcina calcă pe bara 1-2 producînd reacţiunile arătate pe figură. Cuplul format
de sarcina P şi reacţiunea H1 este echilibrat de cuplul dat de reacţiunile verticale V1 şi V3. În
reazemul 3 deplasarea pe orizontală nu este împiedicată, astfel că bara cotită prin deformare suferă
o deplasare laterală în poziţia 1-2’-3 iar nodul rigid se roteşte. Prin aceasta, tangentele în 2 la cele
2 ramuri ale deformatei se rotesc cu acelaşi unghi faţă de poziţiile iniţiale ale barelor, unghiul dintre
tangente rămînînd acelaşi; totodată , unghiul dintre liniile nodurilor 1-2 şi 2-3 creşte cînd aceste linii
ajung în poziţiile 1-2 şi 2-3. Încastrarea dintre bare în nod este solicitată prin deformare, datorită
modificării unghiului dintre liniile nodurilor, în timp ce unghiul dintre tangente rămîne neschimbat.
Aceasta explică modul de deformare al barei cotite; în cazul considerat deformarea barelor se face
spre interior, deci încovoierea are sens pozitiv conform convenţiei de semne indicată pe figură.
Trasarea diagramelor T şi M se face după normele cunoscute, remarcîndu-se că pe porţiunea
i-2 forţa tăietoare este nulă, deci momentul încovoietor are valoarea maximă MI=Pa constantă pe
această porţiune. În diagrama M, porţiunea haşurată des de pe bara 1-2, cu ordonata maximă Pab/l
în dreptul sarcinii, este chiar diagrama barei 1-2 considerată grindă simplu rezemată. Restul
diagramei M pe cele două bare este format dintr-o pereche de triunghiuri cu vîrfurile în 1 şi 3 avînd
ordonata comună M2=Pa în nodul 2. Această pereche de triunghiuri reprezintă efectul legăturii
rigide dintre cele 2 bare în nod.
Sistemele de bare ale căror axe formează o linie frîntă sau ramificată, iar nodurile realizează
legături rigide sau articulate poartă numele de cadre. Prin figură indeformabilă se înţelege aceea
care nu permite deplasări de felul celor care au loc în mecanisme, ci numai deformaţii şi deplasări
elastice.
Calculul practic se începe cu determinarea reacţiunilor. Cadrele fiind static determinate
reacţiunile se obţin prin metodele cunoscute din Mecanica teoretică.
Este recomandabil ca în funcţie de situaţia reală de analizat să se scrie trei ecuaţii de echilibru
pentru ansamblu şi condiţii de moment încovoietor egal cu zero în articulaţiile interioare.
După calculul reacţiunilor urmează trasarea diagramelor de eforturi, care se stabilesc pe
baza relaţiilor diferenţiale dintre eforturi şi încărcări, cunoscute de la grinda dreaptă.
Corectitudinea trasării diagramelor de eforturi se verifică prin condiţia de echilibru static,
aplicată fie nodurilor fie unei părţi a structurii.
Exemplul 1:
Sa se traseze diagramele de forţă axială, de forţă taietoare şi de moment încovoietor la structura din
fig.3.4
44
Fig.3.4 Diagrame de eforturi pentru un cadru static determinat
Calculul reacţiunilor:
å X i = 0 ® H1 = 14 × 3 = 42KN
(å M ) 2
= V1 × 7 + 14 × 3 × 1,5 - 20 × 3,5 = 0 ® V1 = 1KN
(å M ) 1
= 0 ® 14 × 3 × 1,5 + 20 × 3,5 - V2 × 7 = 0 ® V2 = 19KN
45
Diagrama de forţă tăietoare T
Pe stîlpul 1-3 în secţiunea 1 se proiectează pe normala la axa barei numai reacţiunea
H1=42KN, în continuare intervine efectul încărcării uniform distribuite, astfel încît pe înălţimea
stîlpului 1-3 forţa tăietoare are o variaţie liniară, iar în secţiunea 3 forţa tăietoare ajunge zero.
Pe rigla 3-4, în secţiunea 3, se proiectează pe normala la axa barei numai reacţiunea V1=1KN, în
continuare forţa tăitoare este constantă pînă în secţiunea 4 cînd acţionează forţa concentrată de
20KN. În secţiunea 4 apare un salt în diagrama de forţă tăietoare, ulterioar ea închizîndu-se în zero
în secţiunea 5, secţiune în care acţionează reacţiunea V2.
Pe stîlpul 2-5 forţa tăietoare este egală cu zero, deoarece pe această bară nu acţionează nici o forţă
transversală.
Diagrama de moment încovoietor M
În capătul 1 al stîlpului 1-3 momentul încovoietor este egal cu zero deoarece în această
secţiune este o articulaţie. Pe lungimea stîlpului momentul încovoietor variază parabolic. În capătul
3 al stîlpului momentul încovoietor este M 3 = 42 × 3 - 14 × 3 × 1,5 = 63KN × m . Fibra întinsă este fibra
interioară.
Pe rigla 3-4, în capătul 3, momentul încovoietor are tot valoarea de 63KNm deoarece nodul
3 este unic şi aparţine atît stîlpului cît şi riglei. Fibra întinsă pe riglă este cea de la interior.În
secţiunea 4 (punctul de aplicaţie al forţei concentrate) valoarea momentului încovoietor este de
66,5KNm, iar în secţiune 5 momentul încovoietor se anulează.
Pe intervalul 3-4 momentul încovoietor variază liniar, iar în punctul de aplicaţie al forţei
concentrate prezintă un maxim, M 4 = 19 × 3,5 = 66,5KNm .
Verificarea corectitudinii diagramelor de eforturi (a valorilor eforturilor) se face utilizînd condiţia
de echilibru static a nodurilor, sub acţiunea forţelor aplicate direct în nod şi a eforturilor din
secţiunile infinit vecine nodului.
46
Exemplul 2: Să se traseze diagramele N,T,M pentru structura static determinată din fig.3.5
5 × 6 + H 2 × 6 - 10 × 6 = 0; H 2 = 5KN
Verificare: å X = -5 + 5 = 0
Calculul forţelor tăietoare:
Forţa tăietoare în punctul 1 este egală cu H1=5KN, fiind constantă pe bara 1-4.Pentru bara 4-
5 în secţiunea 4 singura forţă normală pe axa barei o reprezintă reacţiunea V1.
T25 se obţine descompunînd forţele H2 şi V2 pe direcţie normală la axa barei.
T14 = H 1 = 5KN = T41
T65 = 10 KN = T56
T45 = V1 = 5KN = T54
T25 = -V2 × cosa - H 2 × sina = -5 × 0,447 - 5 × 0,894 = -6,7 KN = T52
Calculul momentelor încovoietoare:
47
Momentul încovoietor în articulaţia 1 este egal cu zero. M41 se obţine ca fiind produsul
dintre reacţiunea H1 şi braţul de pîrghie de 6m. Momentul în articulaţia 3 este egală cu zero.
Momentul M53 a fost calculat luînd în considerare efectul momentelor forţelor de la dreapta
secţiunii.
M 52 = V2 × 3 + H 2 × 6 = 45KNm M 6 = 0; M 56 = -10 × 3 = -30 KNm
M 53 = V2 × 3 + H 2 × 6 - 10 × 3 = 15KNm
Calculul forţelor axiale: Pe stîlpul 1-4 ,pe direcţia axei barei se proiectează reacţiunea V1.Deoarece
pînă în secţiunea 4 nu mai acţionează nici o altă forţă rezultă un efort axial constant şi de
compresiune.Pe direcţia axei barei 4-5 se proiectează reacţiunea H1. N 14 = -V1 = -5 KN = N 41 ;
N 45 = H 1 = 5 KN = N 54 ; N 65 = 0 = N 56 ;
N 25 = -V2 × sin a + H 2 × cosa = -5 × 0,894 + 5 × 0,447 = -2,24 KN = N 52
Exemplul 3: Să se traseze diagramele N,T,M pentru structura static determinată din fig.3.6
51
Din punct de vedere static, noţiunea de simetrie se referă atît la configuraţia geometrică a
structurii cît şi la rezemările sale. O structură este simetrică faţă de o axă atunci cînd barele şi
legăturile sînt dispuse simetric în raport cu această axă. Atfel structurile din figurile 3.9 sînt toate
simetrice faţă de o axă verticală care trece prin mijlocul deschiderii.
Cît timp sarcinile aplicate pe o structură simetrică sînt oarecare, desigur că nu există nici o
particularitate pentru reacţiuni şi eforturi.
Pentru situaţii particulare de încărcare însă, se pot face anumite observaţii utile. Fie un cadru
simetric oarecare, de exemplu cel din figura 3.9a care este acţionat de o încărcare simetrică. În acest
caz din cercetarea fenomenului fizic apare evident că se ajunge la o poziţie deformată simetrică,
ceea ce arată că întreaga situaţie de solicitare a structurii respectă condiţia de simetrie. Ca primă
consecinţă, înseamnă că reacţiunile sînt obligatoriu simetrice în raport cu axa de simetrie, criteriu
care poate fi deci utilizat la determinarea lor. Astfel, pentru cadrul considerat, acţiunea reciprocă din
articulaţia 3 trebuie să fie orizontală; pe această bază se pot determina şi direcţiile reacţiunilor din 1
respectiv2 folosind condiţia de concurenţă a cîte trei forţe pentru fiecare din cele două porţiuni.
Pentru cadrul din fig.3.9b înţelegem prin această denumire că încărcările de pe cele două
jumătăţi ale structurii sînt simetrice ca poziţie, direcţie şi mărime, dar au sensuri opuse în raport cu
axa de simetrie. Şi în acest caz, din punct de vedere fizic, apare evident faptul că structura trece într-
o poziţie deformată antisimetrică faţă de axă, ceea ce arată că întreaga situaţie de solicitare a
structurii respectă condiţia de antisimetrie. În consecinţă reacţiunile sînt antisimetrice în raport cu
axa de simetrie. Astfel pentru cadrul considerat acţiunea reciprocă din articulaţia 3 trebuie să fie
verticală (Ms). În rezemările 1 şi 2 nu pot apare, pentru sarcini verticale, componente orizontale ale
reacţiunilor, deoarece condiţia de echilibru ar cere ca acestea să fie egale şi cu sensuri opuse, ceea
ce ar conduce la o pereche simetrică de componente; se dezvoltă deci numai reacţiuni verticale,
egale ca mărime şi avînd sensuri contrare.
52
Fig.3.9 Diagrame de eforturi (M,T) pentru o structură simetrică încărcată simetric şi încărcată
antisimetric
53
Fig.3.10 Diagrame de efort axial pentru încărcare simetrică şi antisimetrică
54
Exemplul 1: Să se traseze diagramele de eforturi N,T,M pentru cadrul simetric static determinat din
figura 3.11
Exemplul 2: Să se traseze diagramele de eforturi N,T,M pentru cadrul simetric încărcat antisimetric
din figura 3.12
(å M ) 2
= 0 ® -V1 × 24 + 2 × 30 × 6 = 0 ® V1 = 15KN
(å M )1
= 0 ® 2 × 30 × 6 - V2 × 24 = 0 ® V2 = 15KN
(å M ) 3
st
= 0 ® -15 × 12 + H1 × 6 = 0 ® H 1 = 30KN
55
Fig.3.12 Structură simetrică încărcată antisimetric
56
N 14 = 15 × sin a + 30 × cos a ;
sin a = 0,8 ; cos a = 0,6
N 14 = 15 × 0,8 + 30 × 0,6 = 30
T14 = 30 × 0,8 - 15 × 0,6 = 15
M 4 = -15 × 4,5 + 30 × 6 = 112,5
57
58
CAP.4 ARCE STATIC DETERMINATE
4.1 Generalităţi
Pentru a demonstra relaţiile diferenţiale între acţiuni şi eforturi la arc se izolează din acesta
un element infinit mic de lungime ds. Asupra elementului de arc acţionează o forţă uniform
distribuită p care are componentele dupa normala pn şi după tangenta pt şi eforturile pozitive pe cele
două feţe ale elementului (fig.4.3). Scriind ecuaţiile de echilibru static pentru elementul de arc se
obţin relaţiile diferenţiale între acţiuni şi eforturi. Ecuaţia de echilibru după tangenta la arc în
secţiunea din dreapta a elementului are forma:
(4.1a) K N + dN - N cos dj - T sin dj
dj dj
+ pt ds cos + p n ds sin =0
2 2
iar ecuaţia de proiecţie după normala la arc în secţiunea din dreapta a elementului este:
dj
(4.1b) KT + dT - T cos dj + N sin dj + p n ds cos -
2
dj
pt ds sin =0
2
Ecuaţia de momente în raport cu centrul de greutate al secţiunii din dreapta elementului de arc:
(4.1c) K M - M - dM + Tr sin dj - Nr (1 - cos dj ) +
dj dj
pt dsr (1 - cos ) - p n dsr sin =0
2 2
Dacă în relaţiile(4.1a,b,c) se ţine seama de faptul ca unghiul dj este infinit mic, se pot admite cos
dj=1 şi sin dj=dj=ds/r; neglijînd infiniţii mici de ordinul doi rezultă:
dN T dT N dM
(4.2) K = - pt + ; = pt - ; =T
ds r ds r ds
Se observă că relaţia care dă derivata momentului este identică cu relaţia de la bara dreaptă.
Rezultă că şi la arce, momentul încovoietor va fi maxim sau minim în secţiunile în care forţa
tăietoare se anulează.
Analizînd relaţiile diferenţiale ale forţei axiale şi tăietoare se constată ca ele sînt mai
generale decît aceleaşi relaţii de la bara dreaptă , care se pot deduce din relaţiile (4.2), considerînd
raza de curbură a arcului r=∞. Relaţiile (4.2) sînt valabile atît pentru arcele static determinate , cît şi
pentru cele static nedeterminate, deoarece la deducerea lor nu s-au impus restricţii în acest sens.
61
4.3 Arcul cu trei articulaţii. Calculul reacţiunilor şi al eforturilor
Se consideră arcul cu trei articulaţii (fig.4.3) încărcat cu un sistem de forţe oarecare Pi.
62
(4.3) K å M 2 = 0, KV 1 ' f - å Pi bi = 0, KV1 ' =
å Pb i i
l
åPa
åM = 0, K å Pi a i - V2 ' l = 0, KV2 ' =
i i
1
l
åM = 0, KV1 ' x3 - H 1 ' f '- å Pi ci = 0,
st
3
V1 ' x3 - å Pi ci
H1 ' =
f'
åX i = 0, ( H 1 '- H 2 ' ) cosa + å Pi sin g i = 0,
H 1 ' cosa + å Pi sin g i
H2 '=
cosa
(4.5) KV1 =
å Pi bi ,KV = å Pi ai ,
2
l l
0
M
H1 = H 2 = H = 3
f
unde ai şi bi se măsoară pe orizontală, iar M30 reprezintă momentul încovoietor în secţiunea 3 pe o
grindă simplu rezemată avînd aceeaşi deschidere şi aceleaşi încărcări verticale ca şi arcul.
Eforturile au expresiile:
(4.6) K - H 1 cosj - V1 sinj + å Pi sinj = -Tx sinj
0
- H 1 cosj
Tx = V1 cosj - H 1 sinj - å Pi cosj = Tx cosj - H 1 sinj
0
M x = xV1 - yH 1 - å Pi d i = M x - yH
0
63
4.4 Arcul cu tirant
Arcul cu tirant este folosit în cazul în care elementele de fundaţie nu pot prelua împingerile
arcului cu trei articulaţii,.
Se consideră arcul cu tirant din fig.4.4.
Se scrie condiţia de echilibru pe orizontală, scrisă pentru întregul ansamblu, rezultă H 1=0.
Reacţiunile verticale se obţin din ecuaţii de momente în raport cu punctele 1 şi 2.
(4.7) K å M 1 = 0, å Pi a i - V2 l = 0, V2 =
å Pi a i
l
å Pi b i
å M 2 = 0,K V1l - å Pi b i = 0, V1 = l
Efortul de întindere,din tirant, se determină din condiţia de moment încovoietor egal cu zero în
raport cu articulaţia interioară 3.
0
l M3
å M 3 = 0,KV1 × 2 - å Pi ci - T × f = 0,KT = f
st
Astfel, împingerea orizontală a arcului cu trei articulaţii este egală cu efortul din tirant.
Arcul de coincidenţă, este arcul la care, pentru o încărcare uniform distribuită, momentul
încovoietor este egal cu zero în orice secţiune.
Este necesar să se determine ecuaţia arcului de coincidenţă cu trei articulaţii, încărcat cu o
forţă uniform distribuită pe toată deschiderea (fig.4.5). Sistemul de axe are originea în reazemul 1.
64
Fig.4.5 Arc cu trei articulaţii încărcat cu o sarcină uniform distribuită
2 2 24
Rezultă:
pl 2
H1 =
8f
Momentul încovoietor în secţiunea curentă:
l x pl 2
Mx = p× ×x- p×x× - ×y
2 2 8f
Punînd condiţia Mx=0 rezultă:
4 fx
y = 2 (l - x)
l
Curba y este o parabolă simetrică ce trece prin punctele 1,2,3.
Ne propunem să determinăm ecuaţia arcului cu trei articulaţii încărcat cu o presiune
normală la curbă şi de intensitate constantă p, pentru care diagrama de moment este egală cu zero.
(fig.4.6).
În acest sens se utilizează relaţiile între eforturi şi încărcări. Astfe, rezultă T=0 deoarece
arcul este de coincidenţă şi respectă condiţia Mx=0. Deoarece T=0 şi pt=0 rezultă că N este constant.
N
Astfel se obţine p n = -
r
65
Deoarece pn =ct. şi N=ct. rezultă că r = ct deci r = R şi în consecinţă ecuaţia arcului
este un arc de cerc, deoarece are raza de curbură constantă. Dacă presiunea s-ar exercita la interior
forţa axială ar fi de întindere.
Ecuaţia arcului parabolic se mai poate obţine pornind de la expresia y=ax2+bx+c unde a,b,c
sînt nişte constante care se determină din condiţiile reale ale arcului cu trei articulaţii.
Condiţiile pentru determinarea constantelor a,b şi c sînt:
-pentru x=0, y=0
-pentru x=l,y=0
-pentru x=l/2, y=f
Din prima condiţie rezultă c=0. Din a doua condiţie rezultă 0=al2+bl, deci b=-al. Din a treia condiţie
rezultă f=al2/4+bl/2, de unde se obţine succesiv: a=-4f/l2 şi b=4f/l.
Ecuaţia curbei ,raportată la sistemul de axe cu originea în punctul 1, este:
4f 4f 4 fx
y = - 2 x2 + x sau y = 2 (l - x)
l l l
deci aceeaşi formă care a fost obţinută şi la arcul de coincidenţă pentru încărcarea verticală uniform
distribuită pe orizontală.
Exemplul 1:
Să se traseze diagramele de moment încovoietor, forţă tăietoare şi efort axial pentru arcul
din fig. 4.7
Rezolvarea arcului începe prin rezolvarea unei grinzi simplu rezemate corespunzătoare,de
aceaşi lungime şi cu aceaşi încărcare ca şi arcul, în sensul determinării reacţiunilor şi trasării
diagramelor de forţă tăietoare şi moment încovoietor.
Reacţiunea orizontală H a arcului se obţine ca raportul dintre momentul pe grinda dreaptă
simplu rezemată, în dreptul cheii arcului, raportat la săgeata arcului.
0
M 600
H= 3 = = 120KN
f 5
În relaţiile de mai jos N x , Tx reprezintă efortul axial respectiv forţa tăietoare într-o secţiune
0
aflată la cota x a arcului. Tx reprezintă forţa tăietoare , la cota x, pe grinda dreaptă simplu rezemată.
N x = -Tx sinf - H cosf
0
Tx = Tx cosf - H sinf
0
0
De fapt diagrama de moment încovoietor pe arc rezultă ca diferenţa între diagrama M x şi
diagrama Hy, cu condiţia ca în cele trei secţiuni unde sînt articulaţii, momentul încovoietor să fie
egal cu zero. În acest caz diagrama Hy are ordonate mai mari decît diagrama M x0, deci momentul
încovoietor întinde fibra exterioară (este negativ).
Mx = Mx - H × y
0
66
Fig 4.7 Reprezentarea diagramelor de eforturi pentru un arc triplu articulat
67
În fiecare punct în care se face calculul eforturilor este necesar ca în prealabil să se
determine unghiul pe care îl face tangenta în acel punct cu orizontala. Tangenta unghiului într-un
punct este egală cu derivata ecuaţiei arcului.
4f 4×5
tgf1 = 2 (l - 2 x ), K tgf1 = 2 12 = 1,66 ® f1 = arctg1,66
l 12
f1 = 59,03 0
4f 4×5
y 4 = 2 x (l - x ) = 2 × 3 × (12 - 3) = 3,75m
l 12
x = 3 .0
4f 4×5
tgf 4 = 2 (l - 2 x ) = 2 (12 - 2 × 3) = 0,833
l 12
f 4 = 39,80 K sin f 4 = 0,640 K cos f 4 = 0,768
0
Exemplul 2: Să se traseze diagramele de moment încovoietor, forţă tăietoare şi efort axial pentru
arcul din fig. 4.8
68
Fig.4.8 Diagrame de eforturi pentru un arc triplu articulat
Cele două reacţiuni orizontale ale arcului sînt egale deoarece arcul are reazemele la acelaşi nivel.
69
0
M3 135
H= = = 33,75KN
f 4
Punct 1
Iniţial se determină valoarea unghiului pe care o face tangenta în punctul 1 cu orizontala.
f 1 = 53,06
sin f1 = 0,8
cos f1 = 0,6
Efortul axial şi forţa tăietoare se determină aplicînd relaţiile (4.6).
N 1 = -67,5 × 0,8 - 33,75 × 0,6 = -74,25 KN
T1 = 67,5 × 0,6 - 33,75 × 0,8 = -13,5 KN
Punct 4
N 4 = -22,5 × 0,554 - 33,75 × 0,832 = -40,54
T4 = 22,5 × 0,832 - 33,75 × 0,554 = 0
M 4 = 135 - 33,75 × 3 = 33,75
Punct 3 (tangenta cu orizontala face un unghi egal cu zero)
N 3 = -33,75
T3 = 22,5
Punct 5
Unghiurile sînt calculate după procedeul cunoscut determinînd mai întîi valoarea tangentei
unghiului.
sin f 5 = 0,554
cosf 5 = -0,832
N 5 = -22,5 × 0,554 + 33,75 × 0,832 = 15,61
T5 = 22,5 × 0,832 - 33,75 × 0,554 = 0
M 5 = 67,5 - 33,75 × 3 = -33,75
Punct 2
sinf 2 = 0,8
cosf 2 = -0,6
N 2 = 22,5 × 0,8 - 33,75 × 0,6 = -2,25
T2 = 22,5 × 0,6 - 33,75 × 0,8 = -13,5
Diagramele de eforturi au fost trasate în figura 4.8 pe baza valorilor calculate la naşteri,
cheie şi la sfert. Diagrama de moment se obţine ca diferenţa dintre diagrama de moment pe grinda
dreaptă simplu rezemată şi ecuaţia arcului.
Exemplul 3. Să se traseze diagramele de moment încovoietor, forţă tăietoare şi efort axial pentru
arcul din fig. 4.9
70
Fig.4.9Diagrame de eforturi pentru un arc triplu articulat
Reacţiunile V1 şi V2 se obţin prin scrierea ecuaţiilor de momente în nodurile 1 şi 2 pe grinda
dreaptă echivalentă, ele fiind aceleaşi şi pentru arc.
71
(å M ) 2 = 0 ®
V1 × 20 - 10 × 10 × 1,5 - 100 × 10 = 0 ® V1 = 125KN
(å M )1 = 0 ®
10 × 10 × 5 + 100 × 10 - V2 × 20 = 0 ® V2 = 75KN
52
M 4 = 125 + 10 × = 500 KNm
0
2
M 3 = 750 KNm
0
Reacţiunile orizontale ale arcului se determină ca fiind raportul dintre momentul la cheie şi săgeata
arcului.
0
M3 750
H= = = 93,75 KN
f 8
Punctul 1: Efortul axial şi forţa tăietoare se determină prin intermediul relaţiilor 4.6.
4f 4×8
tgf 1 = 2 (l - 2 x) = 2 (20 - 2 × 0) = 1,6
l 20
f 1 = 57,99 , sin f 1 = 0,84 , cosf 1 = 0,53
0
T3 = -75KN
dr
Punctul 2:
sinf 2 = -0,84
cosf 2 = 0,53
72
N 2 = -75 × 0,84 - 93,75 × 0,53 = -11,69 KN
T2 = -75 × 0,53 + 93,75 × 0,84 = -39 KN
Diagramle de eforturi N,T,M sînt prezentate în fig.4.9
73
74
CAP. 5 STRUCTURI PLANE ALCATUITE DIN BARE ARTICULATE ÎN NODURI
5.1 Generalitati
În categoria structurilor articulate plane, numite obişnuit grinzi cu zăbrele, intră acele
structuri care, prin schematizare, se reduc la un sistem de bare prinse între ele în noduri, a cărei
invariabilitate geometrică este asigurată cînd în toate nodurile legătura dintre bare se consideră
făcută prin articulaţii perfecte.
Se admite:
(1) realizarea de articulaţii perfecte în noduri, astfel că în extremităţile barelor nu pot apărea
momente încovoietoare
(2) axarea perfectă a barelor în nodul teoretic, astfel că acţiunile date de bare asupra nodului
formează un mănunchi de forţe concurente;
(3) aplicarea forţelor numai asupra nodurilor, sub formă de forţe concentrate, caz specific
transmiterii indirecte a forţelor.
Ultima ipoteză este în general îndeplinită, deoarece grinzile cu zăbrele au obişnuit în construcţii
rolul de elemente principale de susţinere. Pe acestea sprijină elemente aşezate transversal şi
rezemate în noduri (pane la acoperişuri, antretoaze la poduri), astfel că sarcinile cu excepţia
greutăţii proprii a barelor şi a acţiunii vîntului(la poduri) se transmit indirect.
Prima ipoteză se îndepărtează mult de realitate, deoarece în structurile reale prinderea barelor în
nod este obişnuit rigidă. În trecut s-au construit poduri metalice la care s-au realizat articulaţii în
noduri, dar experienţa a dovedit că asemenea articulaţii nu funcţionau ca atare atît datorită frecărilor
cît şi ruginirii. S-a ajuns astfel la noduri rigide unde barele sînt prinse în nod prin intermediul unei
piese speciale (guseu); prinderea se face prin nituire sau sudură, astfel că în nod unghiurile dintre
bare devin invariabile. O situaţie asemănătoare se întîlneşte la construcţii în lemn, unde prinderea
barelor se face obişnuit cu buloane sau cuie care rigidizează nodul. La construcţii de beton armat
nodurile sînt monolitizate, astfel că barele rezultă încastrate una în alta.
Atît timp cît se consideră barele articulate în noduri şi transmiterea indirectă a sarcinilor, se
obţin numai eforturi axiale. Axele barelor rămîn rectilinii în poziţia deformată a structurii, rezultă ca
urmare a variaţiilor de lungime la bare, deoarece capetele acestora se pot roti în nodurile articulate.
Rigiditatea nodurilor din structura reală conduce la o deformare mai complexă. Invariabilitatea
unghiurilor dintre bare în nod face ca barele să sufere şi încovoiere. Rezultă că în barele structurii se
dezvoltă concomitent atît eforturi axiale care sînt eforturile dominante cît şi momente încovoietoare
care reprezintă eforturi secundare.
În rezolvarea practică se face împărţirea calculului în două etape: se consideră mai întîi
structura avînd în noduri articulaţii perfecte şi se determină eforturile axiale din bare, apoi pe baza
acestora se calculează variaţiile de lungime şi se determină configuraţia poziţiei deformate asupra
căreia se introduce efectul rigidităţii nodurilor, din care se obţin eforturile secundare. Rezultă de
aici că definirea dată structurilor articulate corespunde schematizării admise în prima etapă de
calcul, pe baza căreia se pot determina eforturile dominante din bare.
În proiectare calculele se limitează obişnuit la această primă etapă pentru cele mai multe din
construcţiile curente. Efectul eforturilor secundare rămîne în limite controlabile şi nu prea ridicate.
Astfel la grinzi cu zăbrele metalice alcătuite din bare cu rigiditate redusă (lăţimea cel mult 1/10 din
lungime) şi care sînt satisfăcător axate la noduri, efectul eforturilor secundare aduce corecţii ce
rămîn de obicei inferioare unei cote de 10-15% din eforturile unitare. Astfel se pot considera în
noduri articulaţii perfecte. Dacă se consideră materialul intrat în zona de comportare plastică,
legătura rigidă în nod slăbeşte, astfel că modul cum lucrează efectiv structura se apropie de ipoteza
simplificatoare a articulaţiilor.
Pentru structuri importante cum ar fi grinzi principale de poduri de deschideri mai mari, sau
pentru grinzi cu zăbrele de beton armat care se execută în serie (elemente prefabricate), unde o
75
dimensionare cît mai riguroasă se impune, este necesar să se efectueze şi a doua etapă de calcul,
introducînd efectul rigidităţii nodurilor.
Din definiţia grinzilor cu zabrele rezultă că o bară, situată între două noduri, este supusă la un
sistem de forţe concurente numai la extremităţile ei. Sistemul de forţe se poate reduce la o
rezultantă în fiecare capăt al barei, iar din condiţia de echilibru a barei rezultă că cele două
rezultante trebuie sa fie coliniare, egale şi de sens contrar (fig.5.1a) Dacă bara este dreaptă (cazul
uzual întîlnit în practică) forţa rezultantă R produce numai forţa axială în bară, care poate fi
întindere sau compresiune, dupa sensul rezultantei(fig.5.1b). O bara din grinda cu zabrele introduce
în calcule o singură necunoscută, forţa axiala N sau rezultanta R dirijată dupa linia care uneşte
articulaţiile din capetele barei.
Realizarea practică a grinzilor cu zabrele nu satisface niciodată ipoteza admisă că barele sînt
perfect articulate în noduri (fig.5.2). Astfel, la grinzile cu zăbrele metalice prinderea barelor în
noduri se realizează prin intermediul unor gusee. Grinzile cu zăbrele din beton armat se execută cu
noduri rigide iar la grinzile cu zăbrele din lemn, barele se prind în noduri prin buloane, eclise.
76
Deci, în toate cazurile practice nodurile grinzilor cu zabrele se realizează ca noduri rigide,
ceea ce conduce la apariţia momentelor încovoietoare în bare. Încercările şi calculele efectuate pe
grinzi cu zabrele au scos în evidenţă că dimensiunea mare a secţiunii transversale a barei este mai
mică decît 1/10 din lungimea barei, efectul nodului rigid poate fi considerat ca un efect secundar, în
comparaţie cu eforturile calculate în ipoteza ca nodurile sînt perfect articulate. La grinzile cu
zabrele din beton armat trebuie să se ţină seama şi de momentele încovoietoare care apar ca urmare
a rigidităţii nodului.
Rezolvarea corectă a structurilor cu zăbrele necesită calculul forţelor axiale, care constituie
eforturile dominante şi calculul momentelor încovoietoare care constituie o problema de analiză a
unei structuri static nedeterminate.
Calculul forţelor axiale în ipoteza nodurilor perfect articulate se rezolvă pentru toate grinzile
cu zăbrele. În afară de ipoteza simplificatoare că zăbrelele sînt articulate în noduri, la definirea
grinzilor cu zăbrele, s-a mai considerat că toate axele barelor concură într-un singur punct, denumit
nod teoretic, şi că forţele exterioare se aplică numai în aceste noduri. În practică, centrarea barelor
în nodul teoretic se poate realiza în majoritatea cazurilor, uneori sînt însă necesare mici dezaxări (la
grinzile cu zăbrele cu deschideri mari , la grinzile cu zăbrele din lemn), care conduc la apariţia unor
momente încovoietoare locale. Cînd forţele exterioare sînt aplicate şi între noduri, acestea se
înlocuiesc cu rezultantele lor aplicate în noduri şi separat se ţine seamă de efectul încovoierii barei
intre noduri.
care stabileşte legătura între numărul nodurilor şi numărul barelor pentru o grindă cu zăbrele cu
invariabilitatea geometrică asigurată. Dacă b > 2n - 3 structura are mai multe bare decît numărul
minim necesar, iar dacă b < 2n - 3 , structura are mai puţine bare decît numărul minim necesar, iar
dacă b < 2n - 3 structura are mai puţine bare decît numărul minim pentru a forma o structură
invariabilă geometric.
Pentru stabilirea numărului de legături interioare, trebuie analizată situaţia fiecărui nod al
grinzii cu zăbrele. Astfel, dacă în nod concură numai două bare, acestea formează o singură
77
articulaţie interioară şi introduce două legături în calcule. Însă cînd în nod se întîlnesc mai multe
bare , numărul articulaţiilor din nod este egal cu numărul barelor care concură în nod din care se
scade o bară. Un astfel de nod va fi echivalent cu a=(k-1) articulaţii simple şi va introduce în calcul
un număr de legături interioare li=2a=2(k-1), în care k este numărul barelor care concură într-un nod
al grinzii cu zăbrele, iar a-numărul articulaţiilor simple dintre două bare.
Astfel relaţia se poate scrie sub forma:
(5.2) K 2a = 3b - 3
care reprezintă condiţia de invariabilitate geometrică proprie a grinzii cu zăbrele şi este analoagă cu
relaţia (5.1). Pentru fixarea grinzii de baza de rezemare mai este necesar un număr minim de r=3
legături exterioare. Înseamnă că numărul minim de legături interioare şi exterioare pentru a obţine
o structură cu zăbrele , care are invariabilitatea geometrică şi fixarea în plan asigurate se verifică cu
relaţia:
(5.3) K 2n = b + r
Analizî nd relaţia (5.3) se constată că în partea dreaptă există numărul de necunoscute al
problemei, adică eforturile din bare şi reacţiunile din reazeme, iar în partea stîngă numărul de
ecuaţii de echilibru static disponibile pentru calculul acestor necunoscute. Dacă numărul de
necunoscute este egal cu numărul de ecuaţii de echilibru static grinda cu zăbrele este static
determinată, iar dacă numărul de necunoscute este mai mare ca numărul ecuaţiilor posibile, grinda
cu zăbrele este static nedeterminată. Gradul de nedeterminare statică este egal cu diferenţa între
numărul de necunoscute şi numărul ecuaţiilor de echilibru static.
Pentru exemplificare se aplică relaţiile (5.1) şi (5.3) la structurile cu zăbrele din fig. (5.4).
Rezultă că grinda cu zăbrele din fig.5.4a cu n=10, b=17,r=3 are invariabilitatea geometrică
proprie asigurată fără rezemări şi totodată posedă şi numărul minim de legături exterioare.
Satisfacerea condiţiilor (5.1) şi (5.3) este necesară, dar nu suficientă deoarece nu dă indicaţii
referitoare la modul de dispunere al legăturilor interioare şi exterioare. Grinda cu zăbrele din
fig.5.4b cu n=8, b=13,r=3 verifică condiţiile (5.1) şi (5.3) însă prin dispunerea greşită a diagonalei
3-4 în panoul 2-3-5-4, rezultă un mecanism în panoul 4-5-7-6.
Prin urmare pentru obţinerea unei grinzi cu zăbrele corect alcătuite nu este suficientă numai
verificarea condiţiilor (5.1) şi (5.3) ci trebuie ca barele să fie corect dispuse.
78
Astfel grinda cu zăbrele din fig. 5.4c are n=13, b=22, r=4, se observă că structura fără
legăturile exterioare din rezemări nu are invariabilitatea geometrică proprie asigurată, panoul 8-11-
12-13 rotindu-se în jurul articulaţiei 8. Dacă se verifică relaţia (5.3) rezultă că împreună cu
legăturile exterioare grinda cu zăbrele din fig. 5.4c este o structură cu invariabilitate geometrică şi
fixarea în plan asigurate.
Grinda cu zăbrele din figura 5.4d are n=14, b=24,r=4 şi numai împreună cu legăturile
exterioare constituie o structură cu invariabilitatea geometrică şi fixarea în plan asigurate. Grinda cu
zăbrele din figura 5.4e este un mecanism cu un grad de libertate interior deoarece are n=23, b=42,
r=3 şi din verificarea condiţiilor (5.1) şi (5.3) rezultă b<2n-3 sau b+r<2n. Structura cu zăbrele din
fig.5.4f are invariabilitatea geometrică şi fixarea în plan asigurate aşa cum se obţine din condiţiile
(5.2) şi (1.2) care permit analiza structurii pentru a=19, b=33 şi r=3.
În continuare se vor prezenta căile de identificare a structurilor cu zăbrele care au formă
critică. Alcătuirea corectă a unei grinzi cu zăbrele trebuie să urmărească formarea de triunghiuri
juxtapuse şi uneori partial suprapuse . Considerînd secţionate toate barele care concură în nodul i
efectul acestora asupra nodului se reduce la forţele axiale N ij din barele concurente în nod.
Ecuaţia de echilibru a nodului se scrie vectorial astfel:
k
(5.4) K Pi + å N ij = 0
j =1
79
Fig.5.5 Tipuri de grinzi cu zăbrele
-structuri articulate compuse alcătuite din combinarea sau suprapunerea mai multor structuri
articulate simple, în aşa fel încît să rezulte o structură cu invariabilitate geometrică asigurată. Astfel,
grinda din fig.5.6a este alcătuită din două grinzi cu zăbrele sistem triunghiular legate între ele prin
bara 4-10 şi articulaţia interioară 9. Grinda cu zăbrele din fig.5.6b, numită grindă cu bare
suplimentare este alcătuită din introducerea peste o structură principală a unei substructuri
secundare forma 0-1-3-2 în fiecare panou.
-structuri articulate complexe, alcătuite din legarea invariabilă a nodurilor după alte reguli faţă de
primele două categorii. Astfel structura din fig.5.7a nu este alcătuită dintr-o juxtapunere de
triunghiuri şi nu poate fi descompusă în structuri articulate simple.
80
Fig.5.7 Structuri articulare complexe
În această metodă se consideră izolat fiecare nod al grinzii cu zăbrele, prin secţionarea
tuturor barelor care concură în nod. În locul barelor secţionate se introduc eforturile axiale,
considerate de întindere. Asupra fiecărui nod acţionează un sistem de forţe concurente format din
forţele exterioare (acţiuni directe, reacţiuni) şi din forţele axiale necunoscute din barele secţionate.
Condiţia de echilibru a fiecărui nod permite scrierea a două ecuaţii de echilibru static, iar
pentru o grindă cu zăbrele cu n noduri se pot scrie 2n ecuaţii din care se determină eforturile
necunoscute şi reacţiunile. În practică, metoda izolării nodurilor nu se foloseşte sub această formă,
deoarece conduce la un calcul laborios. Evitarea sistemului de 2n necunoscute se face calculînd
mai întîi reacţiunile şi alegînd ordinea în care se scriu ecuaţiile de echilibru pentru noduri, în aşa fel
încît să se obţină numai două necunocute în fiecare nod. Rezolvarea grinzii cu zăbrele se începe din
nodul în care concură numai două bare şi apoi folosind rezultatele obţinute, se continuă calculul
parcurgînd nodurile în aşa fel încît să rezulte de fiecare dată maximum două eforturi necunoscute.
Analizînd structurile articulate simple se constată că acestea satisfac condiţia de existenţă a
numai două eforturi necunoscute în fiecare nod. Rezultă că metoda izolării nodurilor este o metodă
de calcul specifică structurilor articulate simple. Pentru calculul eforturilor în barele grinzii cu
zăbrele , după calculul reacţiunilor, mai rămîn 2n-3 ecuaţii de echilibru pentru nodurile structurii.
Deci, la penultimul nod se mai poate determina o singură necunoscută, pentru că o ecuaţie de la
acest nod împreună cu ecuaţiile de echilibru scrise pentru ultimul nod servesc drept ecuaţii de
verificare.
Dezavantajul metodei constă în aceea că o greşeală efectuată pe parcurs se va repercuta
asupra calculului ulterior şi nu va fi descoperită decît în final, la verificarea ultimului nod.
Deoarece nu se ştie unde anume s-a greşit , calculul trebuie reluat de la primul nod. Pentru a evita
asemenea situaţii pe parcurs se pot face verificări, prin metoda secţiunilor, aşa cum se va vedea mai
departe.
În calculul practic, deoarece nu se cunoaşte de la început natura eforturilor din bare-
întindere sau compresiune- se consideră iniţial că toate eforturile necunoscute sînt eforturi de
întindere. Dacă din calcul rezultă pentru unele eforturi semnul minus înseamnă că aceste eforturi
sînt în realitate eforturi de compresiune.
Pentru anumite ipoteze de încărcare pot exista bare în care efortul să fie egal cu zero. Sînt
unele situaţii particulare care permit să se depisteze aceste bare, din analiza condiţiei de echilibru al
nodului şi anume:
81
-dacă într-un nod concură două bare de direcţii diferite şi în nod nu sînt aplicate forţe
exterioare, eforturile în cele două bare sînt nule (condiţia de echilibru a nodului presupune ca forţele
să fie coliniare, egale şi de sens contrar sau nule).
- dacă în nod concură trei bare, din care două sînt în prelungire, iar în nod nu sînt aplicate
forţe exterioare, efortul în cea de-a treia bară este nul.
- cînd în nod concură trei bare, din care două sînt în prelungire şi în nod se aplică o forţă
exterioară de direcţie oarecare, efortul în bara a treia se determină din ecuaţia de proiecţie
după normala la barele în prelungire.
Prin intermediul acestei metode se pot determina eforturile din una sau mai multe bare, fără să
fie nevoie să se cunoască eforturile din alte bare.
În metoda secţiunilor, se secţionează structura şi se scriu ecuaţiile de echilibru static pentru una
din cele două substructuri rezultate. Deoarece în plan se pot scrie trei ecuaţii de echilibru static,
înseamnă că secţiunea realizată prin structură trebuie să taie maximum trei bare, pentru ca aceste
eforturi să poată fi determinate. Înainte de a trece la calculul eforturilor din bare se determină
reacţiunile, astfel încît în secţiunea efectuată să apară ca necunoscute numai eforturile din trei bare.
Cele trei bare nu trebuie să fie concurente într-un punct sau paralele, deoarece în acest caz nu se
asigură legarea invariabilă a celor două porţiuni. În acest caz numai două ecuaţii de echilibru static
sînt independente. A treia ecuaţie este o combinaţie a celorlalte două. Izolarea unei substructuri se
face prin secţionarea barelor care leagă cele două substructuri şi introducerea forţelor axiale din
aceste bare, în nodurile de la extremităţile lor. Problema care trebuie rezolvată în metoda secţiunilor
constă în determinarea rezultantei forţelor exterioare (acţiuni directe şi reacţiunile din reazeme) pe
una din substructuri şi exprimarea echilibrului acestei rezultante în funcţie de eforturile din barele
secţionate.
Scrierea ecuaţiilor de echilibru static, pentru porţiunea izolată din grinda cu zăbrele, trebuie
făcută în aşa fel încît să conducă la ecuaţii cît mai simple. Pentru simplificarea calculelor este
indicat ca fiecare ecuaţie să conţină numai o singură necunoscută, şi în acest scop se scriu
următoarele ecuaţii de echilibru static:
-ecuaţii de momente în raport cu punctele de intersecţie a cîte două din cele trei bare
secţionate;
-ecuaţii de momente pentru calculul eforturilor din tălpi şi ecuaţii de proiecţii după normala
la tălpi pentru calculul eforturilor din diagonale, la grinzile cu zăbrele cu tălpi paralele.
Exemplul 1: Pentru grinda cu zăbrele din figura 5.8 să se determine eforturile din barele grinzii cu
zăbrele (în secţiunea I-I) folosind metoda secţiunilor.
82
Fig.5.8 Metoda secţiunilor
å X = 0 ® H = 20KN
i 1
(å M ) = 0 ® V × 16 + 20 × 3 - 15 × 12 - 20 × 8 - 10 × 4 = 0 ® V = 20KN
9 1 1
(å M ) = 0 ® 20 × 3 + 15 × 4 + 20 × 12 + 10 × 12 - V × 16 = 0 ® V = 25KN
1 9 9
(å M ) = 0 ® N × 3 + 20 × 8 - 15 × 4 + 20 × 3 = 0 ® N = -55,33
5 46 46
(å M ) = 0 ® - N × 3 + 20 × 4 + 20 × 3 = 0 ® N = 46,66KN
4 35 35
5 5
å Y = 0 ® 20 - 15 - N sin a = 0 ® N = sin a = 0,6 = 8,33KN
i 45 45
(å M ) = 0 ® - N × 3 + 20 × 4 + 20 × 3 = 0 ® N = 46,6KN
4 35 35
(å M ) = 0 ® 20 × 4 + 20 × 3 - N × 3 = 0 ® N = 46,66KN
3 24 24
å Y = 0 ® 20 - 15 + N = 0 ® N = -5KN
i 34 34
83
Fig.5.10 Metoda izolării nodurilor
åM 5 = 0 ® V1 × 8 + 2P × 3 - 3 × P × 4 = 0 ® V1 = 0,75P
åX i = 0 ® H1 = 2 × P
åM 1 = 0 ® 2P × 3 + 3P × 4 - V5 × 8 = 0
3 4
sin a = = 0,6 ; cos a = = 0,8
5 5
Nod 1:
å X i = 0 ® -2P + N13 = 0 ® N13 = 2P
åY = 0 ® 0,75P - N 12 = 0 ® N 12 = 0,75P
i
Nod 2:
å Yi = 0 ® 0,75P - N 23 × 0,6 = 0 ® N 23 = 1,25P
åX i= 0 ® 2P - N 24 + 1,25P × 0,8 = 0 ® N 24 = 3P
Nod 3:
å Yi = 0 ® -3P + 1,25P sin a + N 36 × 0,6 = 0 ® N 36 = 3,75
åX i= 0 ® -2P - 1,25P × 0,8 + 3,75P × 0,8 + N 35 = 0 ® N 35 = 0
Nod 6:
å Yi = 0 ® N 56 - 3,75P × 0,6 = 0 ® N 56 = 2,25P
Exemplul 3: Grinda cu zăbrele cu tălpi paralele
h
0
M
- I 24 h + V0l = - I 24 h + M 3 = 0; I 24 = 3
0
h
0
T2- 4
å = - g + - = - g + = =
0
Y D sin V 2 P D sin T 2-4 0; D
sing
34 0 34 34
84
åY = V 45 + V0 - 3P = V45 + TII = 0;V45 = -TII
V45 + T35 ;V45 = -T35
0 0
Efortul din talpa inferioară 2-4 se obţine din ecuaţia de momente în raport cu nodul 3.
Pentru a calcula efortul din diagonală se scrie o ecuaţie de proiecţii după normala la tălpi, luînd în
considerare forţele de pe substructura din stînga secţiunii I-I.
Se observă că eforturile în diagonalele grinzii cu zăbrele se calculează din forţa tăietoare T0
a grinzii orizontale corespunzătoare. Eforturile în diagonalele descendente sînt de întindere, iar în
diagonalele ascendente sînt de compresiune. Variaţia eforturilor în succesiunea de diagonale este
dată de variaţia forţei tăietoare din grinda orizontală înlocuitoare. Efortul din diagonala D3-4 se
calculează uşor şi pe cale grafică, dacă prin extremitatea lui T240se duce o paralelă cu diagonala pînă
intersectează linia de referinţă.
Calculul efortului din montantul 4-5 necesită o secţiune prin grinda cu zăbrele de forma II-II
şi scrierea ecuaţiei de proiecţii după normala la axele tălpilor pentru forţele din stînga secţiunii. În
calculele prezentate mai sus s-a notat cu TII=V0-3P proiecţia pe verticală a tuturor forţelor situate în
partea stîngă a secţiunii II-II care este asemănătoare unei forţe tăietoare. Pentru a exprima efortul
din montant în funcţie de forţa tăietoare de la grinda orizontală corespunzătoare este necesar să se
precizeze pe care talpă sînt aplicate forţele. Eforturile în montanţii din reazeme şi montantul central
se determină din izolarea nodurilor 0,7 şi 12, rezultînd că eforturile sînt de compresiune şi egale cu
forţele aplicate în aceste noduri.
La calculul eforturilor în structurile cu zăbrele care au diagonale în K se foloseşte metoda
secţiunilor combinată cu metoda izolării nodurilor.
85
Exemplul 4: Să se determine eforturile din barele grinzii cu zăbrele din figura 5.12 folosind metoda
izolării nodurilor.
86
CAP.6 UTILIZAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
Exprimarea stării de echilibru pentru un sistem oarecare, supus acţiunii unui ansamblu de
forţe, se poate face folosind principiul deplasărilor virtuale cunoscut din Mecanică. Pe această bază
se dezvoltă întregul studiu al echilibrului, obţinîndu-se metode de lucru care conduc la soluţii
simple, sugestive şi elegante.
Pentru precizarea noţiunii de deplasare virtuală, aşa cum aceasta intervine în calculul
structurilor, considerăm un sistem oarecare avînd unul sau mai multe grade de libertate. Un
asemenea sistem avînd mai puţine legături decît cel minim necesare asigurării indeformabilităţii
geometrice şi fixării în plan, înseamnă că din alcătuirea sa rezultă posibilităţi de deplasare
cinematică, fiind de fapt un mecanism. Legăturile existente îi pot permite să ia anumite poziţii
deplasate, în timp ce îl împiedică de a lua altele. Primul caz se referă la deplasări compatibile cu
legăturile, în timp ce deplasările care s-ar putea imagina, dar care nu sînt permise de legăturile
existente, reprezintă deplasări incompatibile.
Fiecare grad de libertate existent în alcătuirea sistemului permite o deplasare distinctă
compatibilă cu legăturile. Pentru sisteme avînd un singur grad de libertate, imaginea deplasărilor
corespunzătoare este arătată în fig.6.1. Deplasarea poate fi dată într-un sens sau celălalt, ambele
alternative constituind de fapt o singură deplasare distinctă permisă de legături. Pentru sisteme
avînd mai multe grade de libertate, se pot obţine variate posibilităţi de deplasări compatibile cu
legăturile, dar numărul deplasărilor distincte este egal cu cel al gradelor de libertate, orice altă
deplasare putînd fi obţinută din acestea prin combinare.
Pentru exemplificare fie sistemul din fig.6.1 care are două grade de libertate (d=3x2+2x2-
3x4=-2)
87
Fig.6.1 Sisteme avînd un singur grad de libertate
Menţinînd fixe barele 1-2 respectiv 4-5, rezultă posibilităţile de deplasare I şi II compatibile
cu legăturile. Alte deplasări posibile sînt de exemplu III şi IV, dar se constată uşor că deplasarea III
rezultă din suprapunerea deplasărilor I şi II în timp ce deplasarea IV se obţine suprapunînd
deplasarea II, dată în sens invers, cu deplasarea I. Situaţii asemănătoare se întîlnesc la orice alte
sisteme avînd grade de libertate. Posibilităţile de deplasări distincte compatibile cu legăturile
constituie astfel o caracteristică de alcătuire a unui sistem, în funcţie de numărul gradelor de
libertate care rezultă din distribuirea legăturilor.
Fie acum un sistem oarecare-avînd grade de libertate, supus unui ansamblu de forţe,
distribuit astfel încît sub acţiunea acestuia sistemul se găseşte în echilibru. Datorită stării de
echilibru acţiunea forţelor aplicate nu dă sistemului nici o deplasare cinematică reală. Se poate
totuşi imagina că independent de acţiunea forţelor exterioare s-ar da sistemului o deplasare foarte
mică, compatibilă cu legăturile, care să-l ducă într-o poziţie infinit vecină. O asemenea deplasare
poartă numele de deplasare virtuală şi trebuie înţeleasă ca o deplasare posibilă infinit mică, permisă
de legăturile existente în sistem, dar independentă de modul de acţiune al forţelor aplicate, care se
găseşte în echilibru.
Înseamnă că posibilităţile de deplasări compatibile cu legăturile, care rezultă din modul de
alcătuire a sistemelor cu grade de libertate, reprezintă deplasări virtuale ce pot fi date acestor
sisteme. O deplasare virtuală trebuie văzută ca deplasarea infinit mică de la începutul unei mişcări,
88
astfel că direcţia deplasării unui punct al sistemului coincide cu direcţia vitezei din acel punct.
Studiul deplasărilor virtuale se va face deci după legile cinematicii pentru mişcări infinit mici.
Pentru o deplasare virtuală dată unui sistem, aflat în echilibru sub acţiunea unui ansamblu de
forţe, corespunde o cantitate de lucru mecanic elementar datorită parcurgerii de către forţe a
deplasărilor corespunzătoare. Acest lucru mecanic se numeşte lucru mecanic virtual şi poate fi
evaluat pe baza relaţiei :
dL = 0 ® å M i y i + å Pi hi = 0
Condiţia de mai sus serveşte la exprimarea ecuaţiilor de echilibru ale unui sistem oarecare.
Pentru fiecare deplasare virtuală dată se poate scrie o asemenea ecuaţie. Numărul de ecuaţii diferite
de echilibru ce se pot obţine pentru un sistem este egal cu numărul deplasărilor virtuale distincte
care pot fi date acestuia, deci cu numărul gradelor de libertate ale sistemului.
Ecuaţiile de echilibru, scrise pe baza folosirii principiului deplasărilor virtuale, stabilesc
corelaţii directe între diferitele forţe active care acţionează asupra sistemului. Prin aceasta caracterul
lor diferă de cel al ecuaţiilor de echilibru examinate anterior (ecuaţii de proiecţii şi de momente)
conducînd la obţinerea unui instrument de operare mai adecvat interpretărilor de ansamblu ale
fenomenelor studiate.
Deplasările virtuale au un caracter cinematic deoarece sînt date unor sisteme avînd grade de
libertate. Porţiunile componente ale sistemului sînt considerate corpuri rigide, iar în ecuaţia dL = 0
intră numai forţe exterioare active. În acest mod, utilizarea ecuaţiei serveşte la exprimarea condiţiei
de echilibru static.
Domeniul de aplicare al principiului deplasărilor virtuale cuprinde şi posibilitatea exprimării
condiţiei de echilibru static. Pentru aceasta se dau deplasări virtuale unor sisteme care nu conţin
grade de libertate (sînt static determinate sau static nedeterminate). Condiţia de compatibilitate cu
legăturile conduce la deplasări virtuale cu caracter elastic, reprezentate de anumite poziţii
deformate. Aici trebuie considerată starea de echilibru dintre forţele exterioare şi forţele interioare,
acestea figurînd împreună în ecuaţia de echilibru.
La un sistem cu grade de libertate, echilibrul nu este posibil pentru sarcini oarecare, ci
numai pentru anumite situaţii particulare de încărcare. De fapt, structurile care se studiază în Statica
construcţiilor nu au grade de libertate, dar ele pot fi reduse la sisteme de acest fel prin suprimarea
unor anumite legături, punînd în evidenţă forţele de legătură respective. Aceste forţe de legătură
intră deci în categoria forţelor active, iar mărimile lor trebuie să fie astfel încît să asigure echilibrul
sistemului. Exprimarea condiţiei de echilibru prin deplasări virtuale conduce la ecuaţii în care nu
intervin celelalte forţe de legătură, corespunzătoare legăturilor menţinute. Se stabilesc astfel relaţii
de condiţie numai între sarcini şi forţele de legătură puse în evidenţă, care sînt singurele
necunoscute. Este uşor de văzut supleţea procedeului, care introduce în ecuaţii numai necunoscutele
dorite.
Cînd structura dată este static determinată, numărul necunoscutelor puse în evidenţă este
egal cu numărul gradelor de libertate care rezultă prin suprimarea legăturilor respective. Deoarece
pentru fiecare grad de libertate se poate scrie prin deplasări virtuale o ecuaţie de echilibru, înseamnă
că se obţin ecuaţiile necesare pentru aflarea necunoscutelor. Cînd structura este static
nedeterminată, obţinerea unui sistem cu un anumit număr de grade de libertate impune suprimarea
unui număr mai mare de legături, surplusul fiind egal cu numărul legăturilor suplimentare. În acest
caz, ecuaţiile de echilibru scrise prin deplasări virtuale conduc numai la stabilirea unor relaţii de
condiţie între necunoscutele puse în evidenţă, necesare pentru asigurarea echilibrului.
Se consideră un mecanism, adică o structură cu mai puţine legături decît numărul minim
necesar pentru a obţine o structură invariabilă geometric şi corect fixată în plan, caracterizată prin
posibilităţi de deplasare cinematică. Legăturile existente în această structură permit ca să ocupe
anumite poziţii deplasate, deplasări numite deplasări compatibile cu legăturile.
Dacă asupra unei structuri mecanism acţionează un sistem de forţe în echilibru, nu se produc
deplasări cinematice. Se poate imagina că structurii i se imprimă o deplasare foarte mică, care aduce
structura într-o poziţie infinit vecină. O astfel de deplasare infinit mică, compatibilă cu legăturile
89
structurii şi independentă de forţele în echilibru aplicate pe structură, poartă numele de “deplasare
virtuală”.
Starea de echilibru a unei structuri supusă unui sistem de forţe oarecare se poate exprima şi
folosind principiul deplasărilor virtuale: condiţia necesară şi suficientă ca o structură să fie în
echilibru este ca suma lucrurilor mecanice virtuale produse de toate forţele aplicate pe structură,
să fie nulă pentru orice deplasare virtuală, compatibilă cu legăturile.
Lucrul mecanic al unei forţe este produsul dintre forţa (P) şi proiecţia deplasării punctului
său de aplicaţie pe direcţia forţei (dη), iar lucrul mecanic al unui moment este produsul dintre un
moment (M) şi rotatia corpului (dψ), pe care actionează momentul. Deplasările sînt infinit mici, şi
se utilizează simbolurile η şi ψ.
Astfel este necesară trasarea diagramelor de deplasare virtuală pe orizontală şi pe verticală.
În calculul practic se pleacă de la o deplasare generalizată considerată unitară. În funcţie de
această deplasare se calculeză rotaţiile tuturor corpurilor şi deplasările punctelor de aplicaţie ale
forţelor şi ale rezultantelor încărcărilor uniform distribuite.
Centrul instantaneu de rotaţie îl reprezintă punctul în jurul căruia se produce rotaţia corpului.
Centrul instantaneu de rotaţie al unui corp se află pe normala la direcţia vitezei punctelor corpului.
Pentru sistemele de corpuri, determinarea poziţiei centrelor instantanee, se realizează cu ajutorul
teoremei de coliniaritate , teoremă care se enunţă astfel: la sistemele cinematice plane, trei centre
instantanee de rotaţie, a trei corpuri oarecare, sînt coliniare.
Baza de susţinere se consideră ca un corp. Pentru exemplificare se consideră sistemul
cinematic, cu un grad de libertate din fig.6.2.
Pentru determinarea unui efort sau a unei reacţiuni prin folosirea principiului lucrului mecanic
virtual este necesar ca structura static determinată să se transforme într-un mecanism prin
eliminarea legăturii corespunzătoare efortului căutat. În locul legăturii eliminate se va introduce
echivalentul mecanic.
Mecanismului astfel obţinut, aflat de altfel în echilibru sub acţiunea forţelor date şi a
necunoscutei respective, i se dă o deplasare virtuală unitară şi din condiţia de lucru mecanic virtual
egal cu zero dL=0, se determină efortul sau reacţiunea căutată:
(6.3) K Sd s + å Pih i + å M jy j = 0
unde S reprezintă mărimea statică necunoscută, iar δs deplasarea pe direcţia sa de acţiune-translaţie
ηs sau rotire ψs.
91
Pentru ca un efort să apară în ecuaţia de echilibru (6.3) trebuie pus în evidenţă. Aceasta se
realizează suprimînd legătura corespunzătoare aşa cum se arată în fig. 6.3
Exemplul 1. Pentru grinda Gerber din fig. 6.4 să se calculeze V2,M2, T2-ε, utilizînd principiul
lucrului mecanic virtual.
93
1
h4 = y 3 × 3 =
12
10 × 12 × h1 - T2-e × 1 + 10 × 3 × h 2 + 60 × h3 - 30 × h 4 = 0 ® T2-e = 68,75KN
Exemplul 2: Să se determine momentul în secţiunea i şi forţa tăietoare T5-e pentru grinda Gerber
din figura 6.5.
94
Exemplul 3 :
Să se calculeze reacţiunea H2 la cadrul din figura 6.6 utilizînd principiul lucrului mecanic
virtual.
Mecanismul cu un grad de libertate a fost obţinut eliminînd legătura orizontală din reazemul
2 şi pentru menţinerea echilibrului ansamblului s-a introdus reacţiunea H2. Mecanismul este format
din două corpuri. Centrele de rotaţie cunoscute sînt 1p şi 12. Centrul absolut al corpului II se
determină astfel:
ì 2 p K12 K1 p
2 pí
î 2 p^reazem K 2
Dînd deplasarea η=1, pe direcţia reacţiunii H2 se obţin diagramele de deplasări pe orizontală şi pe
verticală.
Condiţia de lucru mecanic virtual este:
40 ×h1 + 30 × 5 ×h 2 - H 2 ×h = 0
95
Exemplul 4:
Să se calculeze momentul încovoietor din secţiunea i la cadrul din fig. 6.7, utilizînd
principiul lucrului mecanic virtual.
Eliminînd legătura corespunzătoare momentului încovoietor din secţiunea i se obţine mecanismul
din figura 6.7.
Mecanismul format este din trei corpuri. Centrul absolut al corpului II se obţine folosind teorema de
coliniaritate după cum urmează:
ì1p + (1,2) ü
2p í ý
î3p + (2,3)þ
1 1,5
y1 = y 3 = ; h1 = y 2 × 1,5 =
6 3,6
1 1
y2 = ; h2 = y 3 ×1 = ;
3,6 6
Ecuaţia de lucru mecanic virtual capătă forma:
M i × y 2 + M i × y 3 + 30 × 3 × h1 + 30 × 2 × h 2 = 0 ® M i = 106,8KNm
96
Exemplul 5: Să se determine momentul din secţiunea i pentru cadrul din figura 6.8 , folosind
principiul lucrului mecanic virtual.
Pentru determinarea momentului în secţiunea i în acea secţiune se întrerupe continuitatea,
introducîndu-se o articulaţie. Mecanismul obţinut este format din patru corpuri.
Centrul absolut al corpului II se află în articulaţie la legătura cu baza de rezemare,la fel şi în cazul
corpului patru.
97
Fig.6.8 Exemplu aplicare principiul lucrului mecanic virtual la cadre
Pentru determinarea centrelor absolute ale corpurilor 1 şi 3 se aplică teorema de coliniaritate după
cum urmează:
ì^ reazem
1pí
î2p + (1,2)
ì2p + (2,3)
3pí
î4p + (3,4)
Poziţia centrelor absolute 1p şi 3p se obţine prin asemănări de triunghiuri. Astfel conform figurii
x=27, y=6.
1
y2 = y4 =
9
1 1
y1 = ; y3 =
27 6
98
3 1 1
h1 = y 1 × 3 = = ; h2 = y 2 × 1 =
27 9 9
2 1
h3 = y 3 × 2 = =
6 3
- M i y 2 - M i y 3 + 60 × y 4 - 12 × 6 × h1 - 12 × 2 × h 2 - 12 × 4 × h3 = 0
æ1 1ö 1 1 1 1
M i ç + ÷ = 60 × - 72 × - 24 - 48 = 0
è9 6ø 9 9 9 3
0,27M i = -20 ® M i = -74KNm
Exemplul 6:
Se cere calculul momentul încovoietor Mi şi a reacţiunii H2 la cadrul din figura 6.9:
- Pentru calculul momentului încovoietor Mi se întrerupe continuitatea cadrului în secţiune i, prin
introducerea unei articulaţii. Structura astfel formată este un mecanism format din 3 corpuri
conform figurii 6.9b.
Se consideră iniţial o deplasare unitară pe direcţia centrului relativ (1,2), pe baza căreia se vor
calcula ulterior rotaţiile tuturor corpurilor.
1 1
y1 = y 3 = ; y 2 = ;
4 4
1
h1 = y 3 × 1 =
4
- M i × y 1 - M i y 2 + 8h1 = 0
æ1 1ö 1
- Mi ç + ÷ + 8 × = 0
è4 4ø 4
1
M i × = 2 ® M i = 4KNm
2
-Pentru calculul reacţiunii H2 se elimină legătura corespunzătoare acestei reacţiuni, astfel încît
nodul 2 va conţine un reazem simplu. Mecanismul obţinut este format din două corpuri.
ì^ reazem
2p í
î1p + (1,2)
1 1
y 2 = ; h2 = y 2 × 1 =
8 8
1 h 1
h1 = y 2 × 4 = ; y 1 = 1 =
2 4 8
1
H 2 × 1 - 8h 2 = 0 ® H 2 = 8 × = 1KN
8
99
Fig.6.9 Calculul momentului Mi şi a reacţiunii H2
100
CAP.7 LINII DE INFLUENŢĂ
101
Mai economic, din punct de vedere al calculului, ar fi să se utilizeze linia de influenţă
a efortului considerat.
Linia de influenţă este o diagramă care reprezintă variaţia unei mărimi statice-
reacţiune sau efort- cînd o forţă egală cu unitatea, de direcţie dată, parcurge structura,
deplasîndu-se pe cale.
Liniile de influenţă pot fi obţinute prin două metode:
-metoda analitică
-metoda cinematică
Astfel, metoda analitică se pretează la grinda dreptă simplu rezemată, iar metoda cinematică
la grinzile Gerber.
Pentru grinda simplu rezemată din fig.7.2 se va trasa linia de influenţă a reacţiunii V1
şi a reacţiunii V2.
102
Linia de influenţă a reacţiunii V2
Reacţiunile au expresiile:
1⋅ b 1⋅ a
V1 = , V2 =
l l
Se vor analiza două situaţii:
-forţa unitate se află în intervalul i-2(0≤b≤x’). În acest caz forţa tăietoare din secţiunea i este
egală cu reacţiunea V1 deci
1⋅ b
Ti = V1 =
l
Din condiţiile asupra lui b rezultă:
-pentru b=0, V1=0 şi TI=0
103
x' x'
-pentru b=x’, V1 = siTi =
l l
deci forţa tăietoare are aceeaşi variaţie ca şi reacţiunea V1.
Considerînd o secţiune dată “i” în porţiunea dintre reazeme (fig.7.4a), atît timp cît
sarcina de 1 parcurge intervalul 1-2 situaţia este la fel ca pentru grinda simplu rezemată, deci
linia de influenţă este aceeaşi (fig.7.4b). Cînd sarcina trece pe consolă, linia de influenţă se
completează ca pentru reacţiunea V1 (fig.7.4b), deoarece în acest caz TI=V1. Acelaşi rezultat
se obţine şi prin folosirea deplasărilor virtuale, deplasarea corespunzătoare forţei tăietoare din
secţiunea i fiind arătată în fig. 7.4b.
Pentru o secţiune k situată pe consolă, forţa tăietoare în secţiune este nulă pentru orice
poziţie a sarcinii de 1 în intervalul 1-2-k, deci pe acest interval linia de influenţă are ordonate
nule. Pentru poziţii ale sarcinii la drepta secţiunii rezultă Tk=1 deci tkx=1, linia de influenţă
avînd ordonată constantă pe porţiunea k-3. Acelaşi rezultat se obţine şi folosind deplasarea
virtuală, arătată în fig. 7.4e unde se constată că porţiunea de grindă 1-2-k nu se poate deplasa
de pe reazeme, respectînd legăturile existente. Condiţia de paralelism între cele două porţiuni
104
de grindă impune porţiunii k-3 să se deplaseze paralel cu poziţia iniţială; raportul δ x / δ k = 1
dă mărimea ordonatei liniei de influenţă. Această linie de influenţă este aceeaşi ca pentru o
grindă 2-3 încastrată în 2.
Cînd secţiunea ar fi situată imediat la stînga, respectiv la dreapta reazemului 2, se
obţin liniile de influenţă T2st (fig.7.4f)şi T2dr(fig.7.4g) care sînt cazuri particulare ale liniilor de
influenţă TI şi Tk. Ţinînd seama de relaţia T2 = T2 + V2
dr st
Deci
T2 − T2 = V 2
dr st
105
7.3 Metoda cinematică
Metoda cinematică are la bază utilizarea principiul lucrului mecanic virtual. Structura
trebuie transformată într-un mecanism cu un grad de libertate prin eliminarea legăturii pe
direcţia mărimii statice (reacţiune sau efort) a cărei linie de influenţă urmează a fi trasată şi în
locul ei se introduce mărimea statică S.
Astfel structura va fi încărcată cu mărimea statică S şi cu forţa egală cu unitatea.
Ca notaţii se consideră deplasarea δ s pe direcţia efortului S şi deplasarea δ p pe
direcţia forţei unitate. Expresia lucrului mecanic virtual, produs de aceste forţe, devine:
(7.1)K Sδ s + 1 ⋅ δp = 0
Din expresia (6.5) se deduce:
δp
(7.2)K S = −
δs
Dacă se consideră deplasarea pe direcţia lui S egală cu unitatea şi de sens invers sensului lui
S, adică δS=-1 se obţine expresia mărimii S:
(7.3) K S = δ p
expresie care arată că în condiţia δS=-1, mărimea S are mărimea deplasării secţiunii în care se
află forţa egală cu unitatea şi are şi acelaşi semn.
Dacă deplasarea are loc în sensul de acţiune al forţei unitate atunci semnul deplasării
δ p este plus, iar dacă deplasarea are loc în sens invers sensului de acţiune al forţei unitate
atunci semnul este minus.
Etapele de trasare a liniei de influenţă sînt:
-structura static determinată se transformă într-un mecanism cu un grad de libertate
prin eliminarea legăturii corespunzătoare mărimii S şi se pune în evidenţă mărimea S.
-se consideră o deplasare virtuală δs=-1, pe direcţia mărimii statice ce urmează a fi
determinată, şi se construieşte diagrama de deplasări virtuale;
-diagrama de deplasări poate fi considerată ca fiind linie de influenţă dacă i se ataşează
scara δS=-1.
Exemplul 1: Să se traseze liniile de influenţă pentru momentul M1, LT4+ ε , LT4−ε , LM 5 (fig.7.5)
106
Fig.7.5 Linii de influenţă la grinzi Gerber
Exemplul 2:
Se cer liniile de influenţă pentru reacţiuni şi eforturi la grinda din fig. 7.6 (LV2,LV4,LM4,LMi)
107
108
CAP.8 DEFORMAREA ELASTICA A STRUCTURILOR
În cazul calculului matriceal al structurilor este necesară alegerea unui sistem de referinţă
global în care se defineşte structura. Acest sistem de referinţă este necesar pentru precizarea
coordonatelor punctelor de aplicaţie ale forţelor.
Vectorul-forţă se defineşte ca un ansamblu de acţiuni care se aplică asupra unei structuri.
Astfel, vectorul –forţă pentru structura din fig. 8.1 este alcătuit din ansamblul forţelor şi
momentelor care acţionează concomitent pe structură. Orice sistem de forţe se poate reprezenta
printr-un vector ale cărui elemente sînt componentele forţelor şi momentelor care acţionează
concomitent pe structură:
{P} = {P1 K P2 K P3 ......P12 }
Sensul pozitiv al forţelor din vectorul de mai sus precum şi sistemul de referinţă global se
prezintă în fig.8.1 Primul element al vectorului {P} indică mărimea forţei P1, al doilea element
indică mărimea forţei P2 şi aşa mai departe. Un semn negativ în vectorul forţelor exterioare arată că
forţa respectivă are săgeata opusă faţă de convenţia de semne adoptată. În general asupra unei
structuri acţionează mai multe acţiuni independente cum ar fi: greutatea permanentă, acţiunile utile,
acţiunea vîntului, acţiunea seismică. Dacă asupra structurii se aplică concomitent două sau mai
multe acţiuni, atunci forţa generalizată se poate scrie compact, utilizînd o singură matrice [P].
Fiecare coloană din matricea [P] reprezintă vectorul forţelor dintr-o acţiune aplicată pe
structură. Numărul coloanelor din matricea [P] este egal cu numărul ipotezelor de încărcare
considerate.
Calculul structurilor static nedeterminate necesită determinarea deplasărilor (liniare sau
unghiulare) în anumite secţiuni caracteristice. Deplasările acestor secţiuni pot fi reprezentate printr-
un vector (matrice coloană) definit în mod similar ca vectorul forţă. Pentru a definii vectorul-
deplasare este necesar să se precizeze secţiunile în care urmează să se calculeze deplasările şi
componentele acestor deplasări. Deplasările liniare se reprezintă ca şi forţele, iar deplasările
unghiulare ca şi momentele. Deplasările liniare sînt pozitive dacă se produc de sus în jos şi de la
stînga la dreapta, iar rotirile sînt pozitive dacă se rotesc în sensul orar. Elementele vectorului-
deplasare pentru structura din fig.8.1, se scriu matriceal astfel:
{U } = [U 1 KU 2 KU 3 .....U 12 ]T
109
8.2 Comportarea structurilor
Comportarea liniară:
Analog curbei σ-ε (fig.1.4) există o relaţie de legătură între forţele aplicate pe structură şi
deplasările elastice ale unei secţiuni, reprezentată prin curbele P-U (fig.8.2) de unde rezultă că
forţele aplicate pe structură sînt proporţionale cu deplasările.
Prin deformarea structurii punctele de aplicaţie ale forţelor îşi schimbă poziţia şi ca urmare a
forţelor exterioare produc lucru mecanic, denumit pe scurt lucru mecanic exterior.
110
Dacă forţa se deplasează în sensul său de acţiune, lucrul mecanic este denumit motor şi va fi
considerat pozitiv. Dacă forţa se deplasează în sens invers sensului său de acţiune, lucrul mecanic
este denumit rezistent şi va fi considerat negativ.
În cazul corpurilor deformabile sînt posibile două situaţii în care forţele exterioare produc
lucru mecanic.
-forţa efectuează lucru mecanic parcurgînd deplasarea produsă de ea însăşi prin deformarea
structurii asupra căreia acţionează;
-forţa efectuează lucru mecanic parcurgînd deplasarea, pe direcţia sa, dar produsă de o altă
forţă, ce acţionează asupra structurii.
Analiza acestor două situaţii va permite evidenţierea diferenţei dintre ele.
Fie grinda simplu rezemată din fig. 8.3a ce se încarcă cu o forţă concentrată aplicată static.
Pe măsură ce intensitatea forţei creşte de la valoarea zero la valoarea finală P1, punctul său de
aplicaţie se deplasează cu Δ11.
Pentru a determina lucrul mecanic efectuat de forţa P1 se porneşte de la variaţia lucrului
mecanic.
(8.1) K dLex = Pj d∆ jj
care reprezintǎ suprafaţa elementarǎ de formǎ dreptunghiularǎ, haşurat în fig.8.3.
Lucrul mecanic al forţei P1 va fi
∆n
(8.2) K Lex = ∫ dLex = ∫ Pj d∆ jj
0
P1
Observînd cǎ Pj = ∆ j rezultǎ:
∆ 11
P ∆ 1
(8.3) K Lex = 1 ∫ ∆ jj d∆ jj = P1∆11
∆ 11 0 2
ceea ce aratǎ cǎ lucrul mecanic efectuat de forţa P1 este egal cu jumǎtate din produsul dintre forţǎ şi
deplasarea pe direcţia forţei .
Fie grinda din figura 8.3 care prin încǎrcare cu forţa P1 a ajuns în poziţia deformatǎ. Dacǎ în
aceastǎ situaţie se aplicǎ o nouǎ forţǎ P2, (fig.8.4) grinda se deformeazǎ în continuare, iar punctul de
aplicaţie al forţei P1 se deplaseazǎ cu Δ12.Forţa P1 va parcurge aceastǎ deplasare cu întreaga sa
intensitate, deci lucrul mecanic va fi:
(8.4)K Lex = P1∆12
Trebuie reţinutǎ diferenţa principalǎ dintre cele douǎ situaţii de producere a lucrului mecanic
de cǎtre o forţǎ ce acţioneazǎ asupra unui corp deformabil.
111
-Suprafaţa cuprinsǎ între dreapta 0-1 şi axa 0-P este denumitǎ lucru mecanic complementar.
În cazul corpurilor la care relaţia forţǎ-deplasare este liniarǎ lucrul mecanic complementar este egal
cu lucrul mecanic exterior.
-Deplasǎrile au fost notate cu doi indici, primul aratǎ direcţia forţei pe care are loc
deplasarea, iar al doilea forţa care a produs deplasarea.
-Cînd asupra corpului elastic se aplicǎ simultan mai multe forţe, expresia (8.3) a lucrului
1
mecanic exterior capǎtǎ forma: (8.5) K Lex = ∑ Pi ∆ ii K (i = 1,...n)
2
În situaţia a doua de încǎrcare, cînd pe corpul elastic existǎ sistemul de forţe
PI şi ulterior se aplicǎ sistemul de forţe Pj lucrul mecanic exterior are
expresia:
(8.6) K Lex = ∑ Pi ∆ ij
112
(8.9) K Lef = W
Din Rezistenţa Materialelor se ştie cǎ energia de deformaţie pentru un volum elementar
dV = dx ⋅ dy ⋅ dz ,este:
1
dW = σεdV , în cazul solicitării cubului elementar cu eforturile unitare normale σ x ,σ y , σ z
2
1
În cazul solicitării cu eforturi unitare tangenţiale τ xy ,τ yx ,τ zx atunci dW = τγdV
2
iar energia de deformaţie pentru întregul corp este:
1 1
W = ∫ σε dV ,respectiv W = ∫ τγdV
2 V 2 V
Energia de deformaţie pentru solicitǎri simple este:
Solicitare axialǎ Deoarece N=σA şi σ=Eε rezultǎ:
1 l 1 1 l N2 1 l N2
(8.10) KW = ∫ ∫ σ 2 dAdx = ∫
2 0 EA 2 ∫A 2 ∫0 EA
dx dA = dx
2 A 0E
My
Încovoiere . În acest caz σ = deci
I
2
1 l M 1 lM2
(8.10a) KW = ∫ y dA∫ 2
dx = ∫ dx
2 A 0 EI 2 2 0 EI
deoarece ∫ y 2 dA = I
A
TS
Lunecare Ţinînd seama cǎ τ = , Kτ = Gγ , se obţine:
bI
1 l αT 2
2
1 l 1 1 l TS
(8.11) KW = ∫ ∫ τ 2 dAdx =
2G ∫0 ∫A bI 2 ∫0 GA
dx dA = dx unde s-a notat cu
2 A 0G
AS 2
α = ∫ 2 2 dA reprezentînd un coeficient ce depinde de forma secţiunii transversale.
Ab I
113
1 N2 1 M2 1 αT 2
2 ∫ EA 2 ∫ EI 2 ∫ GA
(8.16) K Lef = dx + dx + dx
Se constatǎ cǎ:
Lef=W
Prin ipotezele simplificatoare ale calculului de ordinul I s-a admis cǎ energia de deformaţie
acumulatǎ de structurǎ prin trecere în poziţie deformatǎ este integral consumatǎ pentru aducerea
structurii în poziţia iniţialǎ, la îndepǎrtarea încǎrcǎrilor care au produs deformaţia. Structurile de
rezistenţǎ care satisfac aceastǎ condiţie se numesc sisteme conservative.
De asemenea, s-a admis cǎ forţele se aplicǎ static, respectiv energia cineticǎ a sistemului în
cursul deformǎrii este egalǎ cu zero. Teorema energiei exprimǎ faptul cǎ variaţia energiei cinetice
într-un interval de timp este egalǎ cu variaţia lucrului mecanic, deci:
(8.19) K dE = dL
iar dacǎ intervalul de timp este reprezentat de momentele 1 şi 2 rezultǎ:
(8.20) K E 2 − E1 = L12
Considerînd cǎ momentele 1 şi 2 reprezintǎ începutul şi finalul deformǎrii structurii rezultǎ cǎ:
114
(8.21) K L12 = Ltot = Lex − Lef
Deoarece energia cineticǎ este egalǎ cu zero, din (8.21) rezultǎ:
(8.22) K Ltot = Lex − Lef = Lex − W = 0
ceea ce înseamnǎ cǎ relaţia 8.22 exprimǎ faptul cǎ în cazul sistemelor conservative, aflate în
echilibru, lucrul mecanic total este egal cu zero.
Relaţia de mai sus se poate scrie sub una din formele:
Lex = Lef K sau K Lex = W
Ea reprezintǎ teorema lui Clapeyron, teoremǎ care se enunţǎ astfel: “pentru un sistem
conservativ, aflat în echilibru sub acţiunea unui sistem de forţe, lucrul mecanic produs de forţelor
exterioare este egal cu energia potenţială de deformaţie acumulatǎ în sistem”.
Teoremele lui Castigliano se obţin din cele douǎ variante ale principiului lucrului mecanic
virtual.
Prima teoremǎ. Se considerǎ corpul din Fig. 8.6a cǎruia i se aplicǎ deplasarea virtualǎ
reprezentatǎ în fig.8.6b
Utilizarea în paralel a două situaţii diferite de încărcare pentru o structură, permite să se stabilească
o teoremă generală a echilibrului elastic.
Fie două situaţii de încărcare (fig.8.7), anume prima caracterizată prin forţele exterioare Pi şi
− − −
eforturile M,N, iar a doua prin forţele exterioare P j şi eforturile M , N .
Folosind principiul deplasărilor virtuale (sau legea conservării energiei) sau stabilit relaţiile:
− − − − − −
∑ P ∆ = ∫ Md θ + ∫ Nd δ
i i t + ... şi ∑P j ∆ j = ∫ M dθ + ∫ N dδ t + ...
− −
Pentru cazul deformării elastice, deplasările relative dθ , dδ t şi respectiv d θ , d δ t au expresiile:
M N kT M
dθ = ds dδ t = ds dδ n = ds dφ = t ds
EI EA GA GI t
117
− − − −
− M − N − kT − Mt
dθ = ds d δ t = ds d δ n = ds d φ = ds
EI EA GA GI t
Introducîndu-le în cele două relaţii generale, se constată că pentru ambele membrul al doilea rezultă
cu aceeaşi expresie, anume
− − − −
MM NN kT T Mt Mt
∫ EI ds + ∫ EA ds + ∫ GA ds + ∫ GI t ds
ceea ce înseamnă că şi primii membrii trebuie să fie egali. Se obţine relaţia
− −
(8.30) K ∑ Pi ∆ i = ∑ Pj ∆ j
care exprimă teorema generală a reciprocităţii, stabilită de Betti în 1872 şi care se enunţă astfel:
Pentru o structură considerată în două situaţii diferite de încărcare, lucrul mecanic dat de forţele
exterioare din prima situaţie parcurgînd deplasările care le corespund în poziţia deformată produsă
de a doua situaţie, este egal cu lucrul mecanic dat de forţele exterioare din a doua situaţie
parcurgînd deplasările care le corespund în poziţia deformată dată de prima situaţie..
De reţinut că în această teoremă, denumită şi teorema reciprocităţii lucrului mecanic, care
pune în reciprocitate cele două situaţii de încărcare, intervine numai lucrul mecanic al forţelor
exterioare. Aşa cum s-a arătat anterior, una dintre situaţii va fi desigur cea reală corespunzătoare
problemei care se studiază; cealaltă se alege în mod arbitrar, adaptînd-o obţinerii unor rezultate
simple şi expresive
118
8.9.3 Reciprocitatea reacţiunilor unitare
În acest caz structura se încarcă numai cu deplasări. În cazul structurilor static determinate, datorită
numărului minim de legături pe care aceste structuri le au pentru asigurarea invariabilităţii
geometrice şi fixării faţă de teren, deplasările pe direcţiile unor legături provoacă numai modificarea
configuraţiei structurii nu şi deformarea ei. Ca atare, în structură nu apar reacţiuni şi eforturi. De
aceea, reciprocitatea reacţiunilor unitare este specifică structurilor static nedeterminate.
Se încarcă structura cu o deplasare ∆ i , după direcţia legăturii i, iar apoi cu o deplasare ∆ j , după
direcţia legăturii j (fig.8.9).
Dacă se evidenţiază distinct acţiunile şi reacţiunile se poate scrie:
( 8.33 )K ∑ Pj ⋅ ∆ ji + ∑ R j ⋅ ∆ ji = ∑ Pi ∆ ij + ∑ Ri ∆ ij
Dacă se aplică relaţia 8.33, rezultă:
( 8.34 )K ∆ i ⋅ Rij = ∆ j ⋅ R ji
Considerăm că deplasările impuse sînt egale cu unitatea, adică ∆ i = ∆ j = 1 , şi notăm cu r
reacţiunile produse ca urmare a încărcării cu acste deplasări. În acest caz se obţine:
( 8.35 )K1 ⋅ rij = 1 ⋅ r ji sau rij = r ji
Relaţia (8.35) arată că: reacţiunea din legătura I , datorită încărcării cu o deplasare egală cu unitatea
după direcţia legăturii j, este egală cu reacţiunea din legătura j, datorită încărcării cu o deplasare
egală cu unitatea după direcţia legăturii i.
Reciprocitatea reacţiunilor unitare se utilizează la rezolvarea structurilor prin metoda
deplasărilor.
Se consideră o structură cu două situaţii de încărcare: situaţia “i” cu sistemul de forţe “Pi” şi
eforturile aferente Ni, Ti, Mi şi situaţia “j” cu sistemul de forţe “ Pj şi cu eforturile N j , T j , M j .
Din relaţia (8.18) în care se prezintă expresia lucrului mecanic total în cazul în care forţele şi
eforturile din situaţia de încǎrcare i parcurg deplasǎrile şi deformaţiile produse de situaţia de
încǎrcare j, această expresie devine:
119
Ni N j MiM j αTi T j
( 8.36 )K ∑ Pi ∆ ij = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EA EI GA
- ∆ ij reprezintă deplasarea în secţiunea i produsă de forţele aplicate în j.
Expresia (8.36) se poate utiliza în calculul deplasǎrilor secţiunilor –translaţii sau rotiri- dacǎ se face
urmǎtoarea particularizare:
-se presupune cǎ sistemul de forţe i este format dintr-o singurǎ forţǎ şi aceea egalǎ cu
unitatea, PI=1
-forţa Pi=1 acţioneazǎ pe direcţia deplasǎrii cǎutate;
-sub acţiunea forţei Pi=1 în structurǎ apar eforturile ni, ti, şi mi. Aceste eforturi se numesc
eforturi unitare, în sensul cǎ sînt produse de o forţǎ egalǎ cu unitatea;
-sistemul de forţe Pj reprezintǎ forţele reale ce acţioneazǎ asupra structurii.
În aceastǎ situaţie relaţia (8.36) devine:
ni N j mi M j αt i T j
( 8.37 )K1 ⋅ ∆ ij = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
EA EI GA
ceea ce constituie relaţia Maxwell-Mohr pentru calculul deplasǎrilor secţiunilor structurilor static
determinate şi static nedeterminate supuse acţiunii forţelor.
Deoarece sistemul de forţe Pj este tocmai sistemul real de forţe pentru care se doreşte
calculul deplasǎrii unei secţiuni, în pracţicǎ se renunţǎ la indicele j astfel încît expresia deplasǎrii se
mai poate scrie:
nN mM αtiT
( 8.38 )K ∆ i = ∫ i dx + ∫ i dx + ∫ dx
EA EI GA
Deplasarea Δi este o deplasare generalizatǎ, în sensul cǎ ea poate fi translaţia unei secţiuni dupǎ o
direcţie oarecare, rotirea unei secţiuni (rotirea absolutǎ), deplasarea relativǎ a douǎ secţiuni.
Termenii din dreapta ai relaţiei Maxwell-Mohr au pondere diferitǎ în calculul deplasǎrilor
elastice la diferitele tipuri de elemente sau structuri de rezistenţǎ. Astfel:
-la elementele şi structurile de rezistenţǎ la care efectul încovoierii este predominant (grinzi
simple, grinzi Gerber, cadre)deplasarea se calculeazǎ cu relaţia:
mM
( 8.39 )K ∆ i = ∫ i dx
EI
-la grinzile cu zǎbrele, în barele cǎrora apar numai eforturi axiale, deplasarea se calculeazǎ
cu relaţia:
nN
( 8.40 )K ∆ i = ∫ i dx
EA
-în cazul arcelor, la care efectul predominant este compresiunea excentricǎ (încovoiere cu
forţǎ axialǎ), deplasarea se calculeazǎ cu relaţia:
nN mM
( 8.41 )K ∆ i = ∫ i dx + ∫ i dx
EA EI
În cele ce urmeazǎ se prezintǎ cazurile tip pentru încǎrcarea unitarǎ, necesarǎ calculului deplasǎrilor
elastice:
120
-grinzi simple:
121
-grinzi cu zǎbrele
În cazul arcelor încǎrcarea unitarǎ se aplicǎ la fel ca la cadre. Încǎrcarea unitarǎ pentru
calculul unei deplasǎri este aceeaşi indiferent de încǎrcarea realǎ ce se aplicǎ structurii.
Calculul deplasǎrilor secţiunilor prin rezolvarea directǎ a integralelor din expresia Maxwell-
Mohr este greoi, în special pentru calculul efectului momentelor încovoietoare.
Pentru elementele şi structurile de rezistenţǎ formate din bare avînd aria şi momentul de inerţie al
secţiunii transversale constante s-a putut da o regulǎ practicǎ de rezolvare a integralelor, denumitǎ
regula lui Vereşceaghin.
La stabilirea acestei reguli s-a pornit de la constatarea cǎ diagramele de moment încovoietor
obţinut din încǎrcarea cu forţa unitate, PI=1 au totdeauna variaţie liniarǎ în lungul barelor drepte,
deoarece aceastǎ încǎrcare este încǎrcare concentratǎ. În schimb, diagrama de moment încovoietor
M, produsǎ de forţele reale poate prezenta zone cu variaţie liniarǎ cît şi zone cu variaţie neliniarǎ
(curbe de gradul II sau III).
Fie un tronson dintr-o barǎ, avînd modulul de elasticitate E şi momentul de inerţie I0 pe care
diagrama M are o variaţie curbilinie oarecare şi diagrama mI are o varaţie liniarǎ. Se urmǎreşte sǎ se
calculeze integrala urmǎtoare:
mi M
∫ EI dx
122
Pentru aceasta se noteazǎ suprafaţa elementarǎ din diagrama M cu dΩ=Mdx, iar ordonata
corespunzǎtoare din diagrama unitarǎ cu m x = xtgα . Cu aceste elemente se obţine:
mM 1 tgα
( 8.42 )K ∫ i dx = ∫ EI ∫Ω
x ⋅ tgα ⋅ ⋅dΩ = xdΩ
EI EI Ω
Deoarece ∫ xdΩ reprezintǎ momentul static al suprafeţei diagramei M în raport cu o axǎ ce trece
Ω
prin punctul A rezultǎ:
( 8.43 )K ∫ xdA = x g Ω
Ω
-Grinzi drepte
Exemplul 1: Se considerǎ grinda metalicǎ din figura 8.16, şi se cere sǎ se calculeze deplasarea pe
verticalǎ a punctului de aplicaţie al forţei: v3 . Se cunosc E=2,1x106 daN/m2, I=15000cm4,l=5m
123
Fig.8.16 Calculul deplasării elastice pentru o grindă simplă rezemată încărcată cu o forţă
concentrată
Exemplul 2: Pentru grinda Gerber din fig.8.17 să se traseze diagramele de forţă tăietoare şi de
moment încovoietor şi să se calculeze deplasarea pe verticală v3 şi deplasarea pe verticală v5,
considerînd EI = 18000KNm 2
124
Grinda Gerber se împarte în grindă principală şi grindă secundară, astfel grinda 1-3 este grindă
principală iar grinda 3-5 este grindă secundară.
Calcul reacţiuni pentru grinda secundară 3-4:
(∑ M )4 = 0 → V3 ⋅ 10 − 20 ⋅ 10 ⋅ 5 + 20 ⋅ 2 ⋅ 1 = 0 → V3 = 96KN
(∑ M ) 3
= 0 → 20 ⋅12 ⋅ 6 − V4 ⋅ 10 = 0 → V4 = 144KN
Calcul reacţiuni pentru grinda principală 1-2:
(∑ M )1 = 0 → 96 ⋅ 10 − V2 ⋅ 8 = 0 → V2 = 120KN
(∑ M ) 2
= 0 → −V1 ⋅ 8 + 96 ⋅ 2 = 0 → V1 = 24KN
M ⋅ m v3
Relaţia Maxwell Mohr pentru calculul deplasării v3 are forma: v 3 = ∫ dx
EI
Deplasarea v3 se obţine integrînd diagrama de momente M cu diagrama m v3
1 1 2 1 1 2 1 1 640
v3 = ⋅ 2 ⋅ 8 ⋅ ⋅ 192 + ⋅ ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 192 = (512 + 128) = 640 → = 3,5 ⋅ 10 − 2 = 3,5cm
2EI 2 3 2EI 2 3 EI EI 18000
Deplasarea v5 se obţine integrînd diagrama de momente M cu diagrama m v5 :
M ⋅ m v5 1 1 2 1 1 2
v5 = ∫ dx = − ⋅ 0,4 ⋅ 8 ⋅ ⋅ 192 − ⋅ 0,4 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 192 +
EI 2EI 2 3 2EI 2 3
1 1 2 1 2 20 ⋅ 10 2
1 1 1 2 1 2 20 ⋅ 2 2 1
⋅ ⋅ 2 ⋅ 10 ⋅ ⋅ 40 − ⋅ ⋅ ⋅10 ⋅ ⋅ 2 + ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 40 − ⋅ ⋅ 10 ⋅ ⋅ 2 +
4EI 2 3 4EI 3 8 2 2EI 2 3 2EI 3 8 2
1 1 2 1 2 20 ⋅ 2 2 1
⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 40 − ⋅ ⋅2⋅ ⋅2 =
2EI 2 3 2EI 3 8 2
1 458
(−102,4 − 25,6 + 66,66 − 416,6 + 26,66 − 6,66) = −
EI EI
125
Fig.8.17 Calculul deplasării pe verticală v3 şi a deplasării v5;
a)diagrame T,M pentru grinda Gerber,diagrame unitare din încărcarea cu forţa unitate pe direcţia
deplasărilor căutate
126
Exemplul 3: Să se traseze diagramele de forţă tăietoare şi de moment încovoietor şi să se calculeze
deplasarea la grinda Gerber din figura 8.18.
(∑ M ) 2
= 0 → 60 ⋅ 2 − V3 ⋅ 6 = 0 → V3 = 20KN
Calcul reacţiuni pentru grinda 4-5:
(∑ M )4 = 0 → −20 ⋅ 2 + 10 ⋅ 8 ⋅ 4 − V5 ⋅ 8 = 0 → V5 = 35KN
(∑ M ) 5
= 0 → −20 ⋅ 10 + V4 ⋅ 8 − 10 ⋅ 8 ⋅ 4 = 0 → V4 = 65KN
Calcul deplasări elastice:
M ⋅ m v2 1 1 2 2666,6
v2 = ∫ = ⋅ 400 ⋅ 10 ⋅ ⋅ 10 = = 0,111m
EI 5EI 2 3 EI
1 1 2 1 1 2 1 10 ⋅ 8 2 1
v3 = ⋅ 40 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 2 + ⋅ 40 ⋅ 8 ⋅ ⋅ 2 − ⋅ ⋅8⋅ ⋅ 2 =
2EI 2 3 2EI 2 3 2EI 8 2
1 186,6
(26,66 + 106,66 − 320) = − = −0,77 ⋅ 10 −2 m
EI EI
1 1 2 1 2 10 ⋅ 8 2 1 1 53,33
θ4 = − ⋅ 40 ⋅ 8 ⋅ ⋅ 1 + ⋅ ⋅ ⋅ 8 ⋅ ⋅ 1 = (−53,33 + 106,66) =
2EI 2 3 2EI 3 8 2 EI EI
-Cadre
Exemplul 4:
Să se calculeze deplasarea v 4 a cadrului static determinat din figura 8.20 considerînd produsul
EI = 24000KNm 2
128
Fig.8.20 Diagrame de moment din încărcarea cu sarcini exterioare şi din încărcarea cu forţa unitate
pe direcţia deplasării căutate
(∑ M ) 1
= 0 → 15 ⋅ 12 ⋅ 6 − V2 ⋅ 12 = 0 → V2 = 90KN
(∑ M ) 4
st
= 0 → 90 ⋅ 8 − H 1 ⋅ 6 − 15 ⋅ 8 ⋅ 4 = 0 → H 1 = 40
(∑ M ) 4
dr
= 0 → 15 ⋅ 4 ⋅ 2 + H 2 ⋅ 6 − 90 ⋅ 4 = 0 → H 2 = 40
Calcul reacţiuni pentru cadrul încărcat cu forţa unitate:
(∑ M )2 = 0 → V1 ⋅ 12 − 1 ⋅ 4 = 0 → V1 = 0,333
(∑ M ) 1
= 0 → 1 ⋅ 8 − V2 ⋅ 12 = 0 → V2 = 0,666
(∑ M ) 4
st
= 0 → 0,333 ⋅ 8 − H 1 ⋅ 6 = 0 → H 1 = 0,444
Calcul deplasare v 4 :
M ⋅ m v4 1 1 2 1 1 2 1 2 15 ⋅ 8 2 1
v4 = ∫ dx = ⋅ 240 ⋅ 6 ⋅ ⋅ 2,66 + ⋅ 240 ⋅ 8 ⋅ ⋅ 2,66 − ⋅ ⋅ 8 ⋅ ⋅ 2,66 +
EI EI 2 3 2EI 2 3 2EI 3 8 2
129
1 1 2 1 1 2
+ ⋅ 240 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 2,66 + ⋅ 240 ⋅ 6 ⋅ ⋅ 2,66 =
2EI 2 3 2EI 2 3
1 2766,4
= (1276,8 + 851,2 − 425,6 + 425,6 + 638,4) = = 1,15 ⋅ 10 −1 m
EI EI
Exemplul 5:
Să se calculeze deplasarea relativă în secţiunea 3 a cadrului static determinat din figura 8.21,
considerînd EI = 18000KNm 2
Fig.8.21 Diagramă de moment din sarcini exterioare şi din încărcarea cu o pereche de momente
unitare în secţiunea 3
(∑ M ) 3
dr
= 0 → H 2 ⋅ 6 − 7,5 ⋅ 4 = 0 → H 2 = 5KN
(∑ M ) 3
st
= 0 → 52,5 ⋅ 4 − H 1 ⋅ 6 − 10 ⋅ 6 ⋅ 3 = 0 → H 1 = 5
Calcul reacţiuni pentru cadrul static determinat încărcat cu perechea de momente unitare:
(∑ M )3 dr = 0 → H 2 ⋅ 6 − 7,5 ⋅ 4 = 0 → H 2 = 5KN
(∑ M ) 3
st
= 0 → H1 ⋅ 6 − 1 = 0 → H1 =
1
EI EI 2 3 2,5EI 2 3 3
1 2 10 ⋅ 0,8 ⋅ 5 2 1 1 1 1 2 1 1 1 2
+ ⋅ ⋅ ⋅ 5 ⋅ 0,5 + ⋅ 1 − ⋅ 15 ⋅ 5 ⋅ 0,5 + ⋅ 1 − ⋅ 15 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 0,5 =
2,5EI 3 8 2 2 2,5EI 2 3 3 EI 2 3
1
(− 7,5 − 23,33 + 25 − 10 − 7,5) = − 23,33 = −1,29 ⋅10 −3 rad
EI EI
-Cadre simetrice
În calculul acestor structuri apar unele particularităţi în cazul în care încărcarea este, la
rîndul ei, simetrică sau antisimetrică. În cazurile reale încărcările pot fi:
-încărcări oarecare
131
-încărcări simetrice
-încărcări antisimetrice
Orice încărcare oarecare poate fi decompusă într-o încărcare simetrică şi o încărcare
antisimetrică. Se calculează structura separat pentru încărcarea simetrică şi separat pentru încărcarea
antisimetrică, şi apoi se suprapun efectele pentru a obţine situaţia corespunzătoare încărcării
oarecare. În figura 8.23 sînt prezentate exemple de descompunere a unei încărcări oarecare în
încărcare simetrică şi încărcare antisimetrică.
Exemplul 6: Fie cadrul din fig.8.24 încărcat simetric. Se cere să se calculeze deplasările
u 3 , v 3 considerînd produsul EI = 24000KNm 2 .
Calcul reacţiuni încărcare forţe exterioare:
(∑ M )2 = 0 → V1 ⋅ 8 − 20 ⋅ 10 ⋅ 5 + 20 ⋅ 2 ⋅ 1 = 0 → V1 = 120KN
(∑ M ) 1
= 0 → −20 ⋅ 2 ⋅ 1 + 20 ⋅ 10 ⋅ 5 − V2 ⋅ 8 = 0 → V2 = 120KN
(∑ M ) 3
st
= 0 → 120 ⋅ 4 − H 1 ⋅ 3,2 − 20 ⋅ 6 ⋅ 3 = 0 → H 1 = 37,5KN
Diagramele N,T,M sînt prezentate în figura 8.19.
132
Fig.8.24 Cadru simetric încărcat simetric
2 831,9
= (256 + 213,3 − 53,33) = = 3,46 ⋅ 10 −2 m
EI EI
133
Calculul deplasării pe orizontală u3
Forţa egală cu unitatea aplicată pe orizontală în punctul 3 conduce la o diagramă unitară de
moment încovoietor mu3 antisimetrică.
Calcul reacţiuni din încărcarea cu forţa unitate:
(∑ M )2 = 0 → −V1 ⋅ 8 + 1 ⋅ 3,2 = 0 → V1 = 38,2 = 0,4
(∑ M )1 = 0 → 1 ⋅ 3,2 − V2 ⋅ 8 = 0 → V2 = 0,4
(∑ M ) 3
st
= 0 → −0,4 ⋅ 4 + H 1 ⋅ 3,2 = 0 → H1 = 0,5
Calcul deplasare elastică u3:
M ⋅ m u3 1 1 2 1 1 2
u3 = ∫ dx = − ⋅ 120 ⋅ 3,2 ⋅ ⋅ 1,6 − ⋅ 160 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 1,6 +
EI EI 2 3 2EI 2 3
1 2 20 ⋅ 4 2
1 1 1 2 1 1 2
⋅ 4 ⋅ ⋅ 1,6 + ⋅ 120 ⋅ 3,2 ⋅ ⋅ 1,6 + ⋅ 160 ⋅ 4 ⋅ ⋅1,6 −
2EI 3 8 2 EI 2 3 2EI 2 3
1 2 20 ⋅ 4 2
1
− ⋅ ⋅ 4 ⋅ ⋅1,6 = 0
2EI 3 8 2
Se observă că în expresia deplasării u3 termenii sînt doi cîte doi egali şi de semn contrar,
deci a rezultat u3=0.
134
Fig.8.25 Diagrame de moment încovoietor din încărcrea cu forţe unitate pe direcţia
deplasării căutate
Exemplul 7: Fie cadrul din figura 8.26 încărcat antisimetric. Se cere să se traseze
diagramele de eforturi şi să se calculeze deplasările v 3 , u 3 considerînd EI=18000KNm2.
135
Fig.8.26 Cadru simetric încărcat antisimetric, diagrame de eforturi N,T,M
Calculul reacţiunilor:
(∑ M )2 = 0 → −V1 ⋅ 16 + 20 ⋅ 5 + 20 ⋅ 5 = 0 → V1 = 12,5KN
(∑ M )1
= 0 → 20 ⋅ 5 + 20 ⋅ 5 − V2 ⋅ 16 = 0 → V2 = 12,5
(∑ M ) 3
st
= 0 → −12,5 ⋅ 8 + H 1 ⋅ 5 = 0 → H1 = 20KN
(∑ M ) 3
dr
= 0 → −12,5 ⋅ 8 + H 2 ⋅ 5 = 0 → H 2 = 20KN
Concluzia ce se desprinde din calculul reacţiunilor este că: “ la structurile simetrice,
încărcate antisimetric, reacţiunile sînt antisimetrice”.
sin α = 0,78; cos α = 0,624
136
Fig.8.27 Diagrame de moment încovoietor, din încărcarea cu o forţă unitară pe direcţia
deplasării căutate
Diagramele de eforturi:
Calculul efortului axial şi al forţei tăietoare pe stîlpul înclinat 1-4:
N 14 = 12,5 ⋅ 0,78 + 20 ⋅ 0,624 = 22,23KN
T14 = −12,5 ⋅ 0,624 + 20 ⋅ 0,78 = 7,8
Din analiza diagramelor de eforturi rezultă următoarele concluzii: “la structurile simetrice
încărcate antisimetric, diagramele de forţă axială şi de moment încovoietor sînt antisimetrice, iar
diagrama de forţă tăietoare este simetrică”
Calculul deplasării v3
Forţa egală cu unitatea aplicată pe orizontală în punctul 3 conduce la o diagramă unitară de
moment încovoietor mv3 simetrică.
(∑ M )3 st = 0 → 0,5 ⋅ 8 − H1 ⋅ 5 = 0 → H1 = 0,8
M 4 = 0,5 ⋅ 4 − 0,8 ⋅ 5 = −2
137
1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2
v3 = − ⋅ 50 ⋅ 6, 4 ⋅ ⋅ 2 − ⋅ 50 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 2 + ⋅ 50 ⋅ 6,4 ⋅ ⋅ 2 + ⋅ 50 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 2 = 0
EI 2 3 2EI 2 3 EI 2 3 2EI 2 3
Calculul deplasării u3
(∑ M )2 = 0 → −V1 ⋅ 16 + 1 ⋅ 5 = 0 → V1 = 0,312
(∑ M ) 3
st
= 0 → −0,312 ⋅ 8 + H 1 ⋅ 5 = 0 → H 1 = 0,5
M ⋅ m u3 1 1 2 1 1 2
u3 = ∫ = 2 ⋅ 50 ⋅ 6,4 ⋅ ⋅ 1,25 − ⋅ 50 ⋅ 4 ⋅ ⋅1,25 =
EI EI 2 3 2EI 2 3
2 183,3
(133,33 − 41,66) = = 1,01 ⋅ 10 − 2 m
EI EI
Deoarece diagrama M este o diagramă antisimetrică, rezultatul integrării ei cu diagrama mv3
este egal cu zero.
Concluziile desprinse din calculul deplasărilor sînt:
-rezultatul integrării a două diagrame antisimetrice este diferit de zero.
-rezultatul integrării unei diagrame antisimetrice cu o diagramă simetrică este egal cu zero.
-deformata unei structuri simetrice, încărcată antisimetric este antisimetrică. Secţiunea de pe
axa de simetrie se poate deplasa numai pe normala la această axă, celelalte două deplasări sînt egale
cu zero.
138
CAP.9 METODA EFORTURILOR
139
Fig9.1 Tipuri de structuri static nedeterminate
140
Fig.9.2 Structuri static nedeterminate
Cadrul este static nedeterminat interior şi pentru a ridica nedeterminarea staticǎ se considerǎ
tǎiatǎ bara 3-4 la mijloc. În locul legǎturilor suprimate se introduc forţele de legǎturǎ
corespunzǎtoare X1 X2 X3 . care sînt necunoscutele problemei (fig.9.2b). Structura din fig.(9.2c)
este de şase ori static nedeterminatǎ interior, grinda cu zǎbrele din fig. 9.2d este de trei ori static
nedeterminatǎ, iar arcul cu tirant din fig.9.2e o singurǎ datǎ static nedeterminat.
Structurile static nedeterminate exterior şi interior au legǎturi suplimentare, faţǎ de numǎrul
minim în rezemǎri şi în interiorul structurii.
Gradul de nedeterminare staticǎ al unei structuri se stabileşte prin procedeul contururilor
închise. Acesta se bazeazǎ pe constatarea cǎ orice contur închis format din bare continue, legate
rigid între ele constituie o structurǎ static nedeterminatǎ de trei ori. Acelaşi grad de nedeterminare
staticǎ se obţine şi pentru conturul închis format cu terenul, dacǎ rezemǎrile sînt încastrǎri. Dacǎ
structura este alcǎtuitǎ din C contururi închise, gradul de nedeterminare staticǎ se determinǎ din
relaţia:
n = 3c i
Structura din fig. 9.3a este de şase ori static nedeterminată exterior şi de trei ori static
nedeterminată interior. Grinda cu zăbrele din fig.9.3b este odată static nedeterminată exterior şi de
două ori static nedeterminată interior.
141
Fig.9.3 Structuri static nedeterminate
142
Fig.9.4 Tipuri de structuri static nedeterminate
Pentru calculul unei structuri cu metoda forţelor se transformǎ structura realǎ într-o structurǎ
static determinatǎ prin suprimarea unui numǎr de legǎturi egal cu gradul de nedeterminare staticǎ.
În locul legǎturilor suprimate se introduc forţele de legǎturǎ corespunzǎtoare, care constituie
necunoscutele problemei. Necunoscutele se noteazǎ cu Xj; indicele j ia valorile j=1,2,…n şi
reprezintǎ forţe de legǎturǎ simple sau perechi de forţe de legǎturǎ egale şi de sens contrar. În
scrierea matricealǎ necunoscutele se noteazǎ prin vectorul {X} definit astfel:
{ X } = [ X 1 X 2 ... X j ... X n ]T
Structura static determinatǎ obţinutǎ din structura realǎ prin suprimarea unui numǎr de
legǎturi egal cu gradul de nedeterminare staticǎ poartǎ numele de structurǎ de bazǎ (structurǎ
primarǎ). Asupra structurii de bazǎ se aplicǎ forţele exterioare date {P} şi forţele de legǎturǎ
exteriorizate {X} în urma suprimǎrii legǎturilor suplimentare. Structura static nedeterminatǎ din
fig.9.5a se transformǎ într-o structurǎ static determinatǎ prin suprimarea unui numǎr de două
legǎturi. Suprimarea legǎturilor se poate face în mai multe moduri şi de fiecare datǎ se obţine o
structurǎ static determinatǎ corect alcǎtuitǎ.
143
La suprimarea legǎturilor trebuie avut grijǎ ca structura de bazǎ obţinutǎ sǎ aibǎ
invariabilitatea geometricǎ şi fixarea în plan asigurate, sǎ nu aibǎ anumite substructuri cu formǎ
criticǎ sau static nedeterminate. Orice structurǎ static nedeterminatǎ se poate transforma prin
suprimarea legǎturilor suplimentare în structurǎ static determinatǎ.
în care: δij este deplasarea din punctul de aplicaţie şi dupǎ direcţia necunoscutei XI produsǎ de
aplicarea pe structura de bazǎ a necunoscutei Xj=1; Δip0 –deplasarea din punctul de aplicaţie şi dupǎ
direcţia necunoscutei XI produsǎ de aplicarea pe structura de bazǎ a forţelor exterioare.
Ecuaţia (9.1) poartǎ numele de ecuaţia de compatibilitate (de condiţie sau de echilibru elastic) din
metoda forţelor. Scriind ecuaţiile de compatibilitate dupǎ direcţia fiecǎrei necunoscute se obţine un
sistem de n ecuaţii cu n necunoscute din care se calculeazǎ valorile reale ale necunoscutelor static
nedeterminate:
δ 11 δ 12 ... δ 1n
U 1 X 1 ∆ 1 p
0
δ δ i 2 ... δ in 0
(9.2)K{U x } = U i = i1 X j + ∆ ip = {0}
U ... ... ... ... X ∆ 0
n δ n np
n1 δ n 2 ... δ nn
sau care sub formǎ restrînsǎ se scrie astfel:
(9.3) K{U i } = [ Dij ]{ X j } + {∆ iP } = {0},K j = 1,2...n
0
Matricea [Δip] este o matrice coloană ale cǎrei elemente reprezintǎ deplasǎrile dupǎ direcţiile
necunoscutelor XI (I=1,2,n) produse de aplicarea succesivǎ pe structura de bazǎ a forţelor
Pj=1(j=1,2,…n). Elementele din coloana j a matricii [Dij] reprezintǎ deplasǎrile dupǎ direcţia
necunoscutelor XI (I=1,2…n) produse de aplicarea pe structura de bazǎ a forţei Pj=1 celelalte forţe
P fiind egale cu zero. Vectorul {P} conţine toate forţele exterioare aplicate pe structura de bazǎ.
Sistemul de ecuaţii (9.2) reprezintǎ ecuaţiile de compatibilitate din metoda forţelor, de unde
derivǎ şi denumirea de metoda compatibilitǎţii. Din rezolvarea sistemului de ecuaţii se determinǎ
valorile reale ale necunoscutelor.
(9.4)K{ X i } = −[ Dij ]−1{Pj },... j = 1,2,..n
unde [Dij]-1 este inversa matricei flexibilitǎţii structurii de bazǎ şi reprezintă de fapt matricea de
rigiditate.
Reiese cǎ prin trecerea la structura de bazǎ static determinatǎ în metoda forţelor se satisface
condiţia de echilibru a structurii şi condiţia compatibilitate nu este îndeplinitǎ. Scrierea ecuaţiilor de
145
compatibiltate permite calculul necunoscutelor reale şi asigurǎ îndeplinirea condiţiei de
compatibilitate a deformatei structurii şi relaţiile între forţe şi deplasǎri.
În cazul în care determinantul matricii de rigiditate este egal cu zero atunci structura îşi
pierde stabilitatea, iar una din soluţii în rezolvarea sistemului de ecuaţii o reprezintă soluţia banală.
Calculul valorilor reale ale necunoscutelor {X} necesitǎ determinarea deplasǎrilor din
vectorul termenului liber {Δip0}produse de aplicarea pe structura de bazǎ a forţelor exterioare.
Aceste deplasǎri la structurile alcǎtuite din bare se calculeazǎ cu formula Maxwell-Mohr:
mi M p
0
ni N p
0
αt i T p 0
(9.7)K ∆ ip = ∑ ∫ ds + ∑ ∫ ds + ∑ ∫
0
ds în care indicele I se referǎ la
EI EA GA
diagramele produse de aplicarea pe structura de bazǎ a necunoscutei XI=1, iar diagramele Mp0, Tp0,
Np0 sînt produse de aplicarea pe structura de bazǎ a forţelor exterioare. Deplasǎrile {Δip0} se pot
calcula şi din relaţia matricealǎ (9.3a).
146
9.4.3 Eforturile finale în structura static nedeterminatǎ.
j =1
încovoietor produs de forţele exterioare aplicate pe structura de bazǎ; mj- momentul încovoietor
produs de aplicarea pe structura de bazǎ a necunoscutelor Xj=1;
Deplasarea absolutǎ din secţiunea k dupǎ direcţia datǎ (δPk=1) pe structura static
nedeterminatǎ se calculeazǎ din relaţia:
n
( 9.9 )K ∆ kp = ∆ kp + δ k 1 X 1 + ... + δ kj X j + ... + δ kn X n = ∆ kp + ∑ δ kj X j
0 0
j =1
în care Δkp0 reprezintǎ deplasarea din secţiunea k pe structura static determinatǎ de bazǎ, produsǎ de
forţele exterioare, iar δkj deplasarea din aceeaşi secţiune produsǎ de aplicarea pe structura static
determinatǎ a necunoscutei Xj=1. Deplasǎrile Δkp0 şi δkj se calculeazǎ din expresiile:
0
mk M p
0 0
nk N p
0
αt k 0 T p 0
(9.10)K ∆ kp = ∑ ∫ ds + ∑ ∫ ds + ∑ ∫
0
ds
EI EA GA
0
mk m j
0
nk n j αt k 0 t j
(9.11) Kδ kj = ∑ ∫ ds + ∑ ∫ ds + ∑ ∫ ds
EI EA GA
Eforturile mk0 ,nk0 şi t k0 rezultǎ din aplicarea pe structura de bazǎ a forţei virtuale δPk=1 în
direcţia deplasǎrii Uk iar eforturile Mp0 Np0 şi Tp0 sînt produse de aplicarea pe structura de bazǎ a
forţelor exterioare. Diagramele de eforturi mj, nj, tj sînt produse de aplicarea succesivǎ a forţelor
Xj=1,(j=1,2,…n)pe structura de bazǎ. Luînd în considerare numai influenţa momentelor
încovoietoare din relaţiile (9.10) şi (9.11) şi introducîndu-le în expresia (9.9) se obţine:
αt k T p
0 0 0
mk M p nk N p
( 9.12 )K ∆ kp = ∑ ∫ ds + ∑ ∫ ds + ∑ ∫ ds
EI EA GA
Exemplul 1:
Pentru structura static nedeterminată din figura 9.6 să se traseze diagrama finală de moment,
folosind metoda eforturilor.
M 4 = 15 ⋅ 6 = 90 KNm
M 5 = 30 ⋅ 2 ⋅ 1 = 60 KNm
148
Fig.9.6 Diagrama de moment obţinută prin metoda eforturilor
149
Similar se procedează la determinarea reacţiunilor şi pentru sistemul de bază încărcat cu X1=1.
1
(∑ M ) 2 = 0 → −V1 ⋅ 8 + 1 = 0 KV1 = = V2
8
1 1
(∑ M ) 3 = 0 → − ⋅ 4 + 1 − H 1 ⋅ 6 = 0K H 1 = KN
st
8 12
1
M 4 = 1 − ⋅ 6 = 0.5 KN
12
Ecuaţia de condiţie are forma:
δ 11 X 1 + ∆ 1 p = 0
2
m1 1 1 12 1 1 1 2 1
dx = ⋅ ⋅ ⋅ 1 + ⋅ 0.5 + ⋅ ⋅ 0,5 ⋅ 6 ⋅ 0.5 + ⋅ 1 +
δ 11 = ∫ EI EI 2 6 3 3 EI 2 3 3
1 1 2 1 1 2
+ ⋅ 2 ⋅ ⋅ 0.5 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 0.5 + ⋅ ⋅ 0,5 ⋅ 6 ⋅ ⋅ 0,5 =
3EI 2 3 EI 2 3
1 4,22
(2,5 + 1 + 0,22 + 0,5) =
EI EI
Termenul δ 11 se obţine din integrarea diagramei m1 cu ea însăşi, iar ∆1 p prin integrarea diagramei
m1 cu Mp0.
0
M p m1 1 1 2 1
dx = − ⋅ ⋅ 90 ⋅ 6 ⋅ 0,5 + ⋅ 1 −
∆1 p = ∫ EI EI 2 3 3
1 1 2 1 1 2
− ⋅ ⋅ 90 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 0,5 + ⋅ ⋅ 150 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 0,5 −
3EI 2 3 3EI 2 3
1 2 30 ⋅ 4 1 1 1 2
− ⋅ ⋅ 4 ⋅ ⋅ 0,5 ⋅ 90 ⋅ 6 ⋅ 0,5 =
3EI 3 8 3 EI 2 3
1 130
(−180 − 20 + 33,33 − 53,33 + 90) = −
EI EI
Diagrama finală de moment se obţine prin suprapunere de efecte:
M = M p + m1 X 1
0
M 1− 4 = 30,8 KN
M 4−1 = −90 + 0,5 ⋅ 30,8 = −74,6
M 5− 4 = −150 − 0,5 ⋅ 30,8 = −165,4
M 5− 2 = −90 − 0,5 − 30,8 = −105,4
Exemplul 2:
Pentru structura static nedeterminată din figura 9.7 să se traseze diagrama finală de moment
încovoietor, folosind metoda eforturilor.
150
Fig.9.7 Diagramă de moment obţinută prin metoda eforturilor
151
Gradul de nedeterminare statică este:
N = 3C − A − 2 S
N = 3 ⋅1 − 2 = 1
Sistemul de bază se obţine prin eliminarea unei legături suplimentare şi introducerea
echivalentului mecanic, în cazul de faţă forţa orizontală X1.
Din următoarele sume de moment se determină valorile reacţiunilor pentru sistemul de bază
încărcat numai cu forţe exterioare.
(∑ M ) 2 = 0 → V1 ⋅ 6 − 10 ⋅ 6 ⋅ 3 + 10 ⋅ 2 ⋅ 1 + 30 ⋅ 2 =0
V1 = 16,66 KN
(∑ M )1 = 0 → 10 ⋅ 8 ⋅ 4 + 30 ⋅ 8 − V2 ⋅ 6 = 0
V2 = 93,33KN
M 43 = 16,66 ⋅ 6 − 10 ⋅ 6 ⋅ 3 = −80 KNm
Coeficientul necunoscutei şi termenul liber se determină cu relaţiile Maxwell Mohr:
2
m1 1 1 2 1 1
δ 11 = ∫ dx = 2 ⋅ ⋅ ⋅4⋅4⋅ ⋅4 + ⋅4⋅6⋅4 = (42,66 + 48) =
EI EI 2 3 2 EI EI
90,66
EI
0
M p m1 1 1 1 2 10 ⋅ 6
∆1 p = ∫ dx = ⋅ ⋅ 80 ⋅ 6 ⋅ 4 − ⋅ ⋅ ⋅6⋅4 =
EI 2 EI 2 2 EI 3 8
1 120
(480 − 360) =
EI EI
X 1 = 1,32
Diagrama finală de moment se obţine prin suprapunere de efecte:
M = M p + m1 X 1
0
M 3 = (−4)(−1,32) = 5,28
M 43 = −80 + 4 ⋅ 1,32 = −74,7 KNm
Exemplul 3:
Pentru structura static nedeterminată din figura 9.8 să se traseze diagrama finală de moment
încovoietor, folosind metoda eforturilor.
Gradul de nedeterminare statică:
N = 3C − A − 2 S
N = 3 ⋅ 2 − 2 − 2 ⋅1 = 2
H 1 = 30 ⋅ 4 = 120 KN
(∑ M ) 2 = 0 → −V1 ⋅ 6 + 30 ⋅ 4 ⋅ 2 = 0
V1 = 40 KN
M 3 = 120 ⋅ 4 − 30 ⋅ 4 ⋅ 2 = 240 KNm
152
Fig.9.8 Structură de 2 ori static nedetrminată rezolvată prin metoda eforturilor
153
Momentul în punctul 4 se obţine ca fiind suma momentelor forţelor din stînga secţiunii.Moment în
punctul 4 va da reacţiunea V1 şi încărcarea uniform distribuită.
M 4 = −40 ⋅ 6 + 120 ⋅ 4 − 30 ⋅ 4 ⋅ 2 = 0
În pasul următor se determină reacţiunile V1 şi V2 pentru sistemul de bază încărcat doar cu X1=1.
(∑ M ) 2 = 0 → V1 ⋅ 6 − 1 ⋅ 4 = 0
2
V1 = KN
3
(∑ M )1 = 0 → V2 ⋅ 6 − 1 ⋅ 10 = 0
V2 = 1,66 KN
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi se determină cu relaţiile:
2
m1 1 1 2 1 1 2
δ 11 = ∫ dx = ⋅4⋅6⋅ ⋅4 + ⋅ ⋅4⋅4⋅ ⋅ =
EI 3EI 2 3 2 EI 2 3
1 21,33
(10,66 + 10,66) =
EI EI
2
m 1 1 2 1
δ 22 = ∫ 2 dx = 2 ⋅ ⋅ ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 4 + 4⋅6⋅4 =
EI EI 2 3 3EI
1 74,66
= (42,66 + 32) =
EI EI
m1 m2 1 1 16
δ 12 = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 4⋅6⋅ 4 = −
EI 3EI 2 EI
0
M p m1 1 1 2 640
∆1 p = ∫ dx = ⋅ ⋅ 240 ⋅ 6 ⋅ ⋅ 4 =
EI 3EI 2 3 EI
0
M p m2 1 1 2
∆2p = ∫ dx = − ⋅ ⋅ 240 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 4 −
EI EI 2 3
1 2 30 ⋅ 4 2
1 1 1
− ⋅ ⋅ ⋅4⋅ ⋅4− ⋅ ⋅ 240 ⋅ 6 ⋅ 4 =
EI 3 8 2 3EI 2
1 2560
= (−1280 − 320 − 960) = −
EI EI
21,33 X 1 − 16 X 2 + 640 = 0
− 16 X 1 + 74,66 X 2 − 2560 = 0
În urma rezolvării sistemului de ecuaţii se obţin necunoscutele X1 şi X2.
X 1 = −5,1
X 2 = 13,19
Diagrama finală de moment se obţine prin suprapunere de efecte.
M 31 = 240 − 4 ⋅ 33,19 = 107,24
M 43 = −4 ⋅ 5,1 − 4 ⋅ 33,19 =
= −153,16 KNm
M 42 = −4 ⋅ 33,19 = −132,76
M 45 = −4 ⋅ 5,1 = −20,4
154
Fig.9.9 Diagramă unitară m2 şi diaagramă finală de moment
Exemplul 4:
Pentru structura static nedeterminată din figura9.10 să se traseze diagrama finală de moment
încovoietor, folosind metoda eforturilor.
1 1 2 1
δ 11 = 2 ⋅ ⋅6⋅6⋅ ⋅6 + ⋅6⋅ 4⋅6 =
3EI 2 3 EI
1 192
(48 + 144) =
EI EI
155
Fig.9.10 Rezolvare prin metoda eforturilor (S.B. m1,Mp0)
156
Fig.9.11 Diagrama m2 şi diagrama finală M
1 1 2 1
δ 22 = 2 ⋅ ⋅ ⋅4⋅4⋅ ⋅4 + ⋅ 4⋅6⋅ 4 =
2 EI 2 3 3EI
1 53,33
= (21,33 + 32) =
EI EI
1 1 24
δ 12 = ⋅ ⋅6⋅6⋅4 =
3EI 2 EI
1 1 2 1 1
∆1 p = − ⋅ ⋅ 480 ⋅ 6 ⋅ ⋅ 6 − ⋅ ⋅ 120 ⋅ 4 ⋅ 6 +
3EI 2 3 EI 2
1 2 15 ⋅ 16 1 2880
⋅ ⋅ ⋅4⋅6 = (−1920 − 1440 + 480) = −
EI 3 8 EI EI
157
1 1 2 1 1
∆2p = − ⋅ 360 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 4 − ⋅ 480 ⋅ 6 ⋅ 4 =
2 EI 2 3 3EI 2
− 960 − 1920 2880 1 2 15 ⋅ 4 2 1 − 2800
=− + ⋅ ⋅ ⋅ 4=
EI EI 2 EI 3 8 2 EI
192 X 1 + 24 X 2 − 2880 = 0
24 X 1 + 53,33 X 2 − 2800 = 0
X 1 = 8,93K X 2 = 48,48
Momentele finale pe structură se obţin prin suprapunere de efecte.
M 31 = 360 − 4 ⋅ 48,48 = 166,08
M 35 = −120 + 6 ⋅ 8,93 = −66,42
M 53 = 6 ⋅ 8,93 = 53,58
M 34 = 480 − 6 ⋅ 8,93 − 4 ⋅ 48, 48 = 232,5
M 43 = −4 ⋅ 48,48 = −193,92
Exemplul 5:
Pentru structura static nedeterminată din figura9.12 să se traseze diagrama finală de moment
încovoietor, folosind metoda eforturilor
Într-o primă etapă se determină gradul de nedeterminare statică: N = 3C − A − 2 S = 1 .
Sistemul de bază se obţine prin transformarea articulaţiei 2 în reazem simplu şi introducerea
echivalentului mecanic, în cazul de faţă o reacţiune orizontală.
Pentru sistemul de bază încărcat cu sarcinile exterioare se scriu sumele de moment în nodurile 1 şi
2, determinîndu-se astfel reacţiunile V1 şi V2.
(∑ M )2 = 0 → V1 ⋅ 6 − 30 ⋅ 2 = 0,KV1 = −10KN
(∑ M ) 1
= 0 → −V2 ⋅ 6 + 30 ⋅ 8 = 0, KV2 = 40 KN
În cazul încărcării sistemului de bază cu X1=1 se obţine reacţiunea H1=1.
Termenul δ 11 se obţine prin integrarea diagramei m1 cu ea însăşi iar ∆1 p prin integrarea diagramei
m1 cu Mp0.
1 1 2 42,66
δ 11 = 2 ⋅ ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 4 =
EI 2 3 EI
1 1 360
∆1 p = ⋅ ⋅ 60 ⋅ 6 ⋅ 4 =
2 EI 2 EI
Ecuaţia de condiţie este o ecuaţie cu o singură necunoscută.
42,66 X 1 + 360 = 0
X 1 = 8,43
M 34 = −4 X 1 = −33,72
M 43 = −60 − 4 ⋅ X 1 = 93,72
Valorile momentelor pe structură s-au obţinut prin suprapunere de efecte.
158
Fig.9.12 Structură cu 1 grad de nedeterminare statică
159
9.5 Posibilităţi de simplificare a ecuaţiilor de condiţie
În metoda generală a eforturilor, numărul ecuaţiilor de condiţie este de obicei egal cu gradul de
nedeterminare statică a structurii. Cînd gradul de nedeterminare creşte, alcătuirea sistemului de
ecuaţii şi în special rezolvarea acestuia devin dificile. Este deci firesc să se dea o atenţie deosebită
posibilităţilor de simplificare a ecuaţiilor de condiţie. Prin aceasta, se poate extinde domeniul de
aplicare practică al metodei şi la structuri cu mai multe nedeterminări, păstrîndu-se simplitatea de
rezolvare.
Căile de simplificare trebuie căutate în legătură cu coeficienţii secundari ai ecuaţiilor. Aceştia
au forma:
mi m j ni n j
δ ij = ∫ dx + ∫ dx
EI EA
şi deci valorile lor depind de perechile de diagrame unitare care sînt considerate. Obiectivul
principal ce trebuie urmărit este de a obţine anularea a cît mai mulţi coeficienţi secundari. Cazul
extrem, cînd toţi aceşti coeficienţi ar fi nuli, ar conduce la aflarea necunoscutelor static
nedeterminate din ecuaţii independente cu cîte o singură necunoscută. Trebuie urmărit ca un număr
cît mai mare de perechi de diagrame unitare să fie ortogonale. Această condiţie este îndeplinită cînd
cele două diagrame se întind pe bare diferite (nu au nici o bară comună) sau cînd configuraţiile lor
prezintă anumite particularităţi care conduc la anularea integralei.
Ortogonalizarea diagramelor unitare se poate obţine prin alegerea judicioasă a sistemului de
bază, cît şi prin utilizarea unor necunoscute complexe rezultate din grupări adecvate a
necunoscutelor iniţiale. Aici vom examina principial aceste două aspecte ale problemei, urmînd ca
în continuare să se arate procedee cu aplicare practică eficientă.
160
Fig.9.13 Alegerea judicioasă a sistemului de bază
Un exemplu este dat în figura 9.13, referitor la un cadru cu trei contururi şi cu încastrări şi
rezemări, care este de nouă ori static nedeterminat. În figura 9.13 b şi c se arată comparativ două
sisteme de bază. În primul caz s-a menţinut o singură încastrare; sistemul de bază apare ca o bară
încastrată ce are mai multe braţe. Se vede imediat că diagramele date de către sarcinile unitate
corespunzătoare necunoscutelor se vor întinde şi pe stîlpul care pleacă din încastrare; în consecinţă,
perechile de diagrame unitare au acestă bară comună şi deci coeficienţii secundari rezultă diferiţi de
zero. În al doilea caz s-au menţinut toate încastrările, secţionînd cadrul astfel încît sistemul de bază
are patru porţiuni independente. Toate necunoscutele sînt perechi de forţe sau de momente, deci
fiecare dă diagramă de momente încovoietoare pe cele două porţiuni vecine (fac excepţie X2 şi X5
care dau diagramă numai pe porţiunea din stînga. Urmărind barele comune, se obţine matricea
coeficienţilor dată în figură. Din totalul de 72 de coeficienţi secundari, se anulează un număr de 34
coeficienţi , deci 47%, ceea ce reprezintă o simplificare substanţială.
161
Se pot examina în acelaşi mod şi alte sisteme de bază, punctînd în matricea coeficienţilor
acei coeficienţi care rezultă diferiţi de zero. Compararea unor astfel de matrice schematizate poate
orienta, în cazuri mai complicate alegerea judicioasă a sistemului de bază.
O observaţie utilă pentru alegerea sistemului de bază se referă la obligarea diagramelor
unitare de a se anula în anumite puncte convenabil alese. Astfel, pentru o bară cotită dublu
încastrată, se poate alege sistemul de bază din fig.9.13d, cu articulaţiile introduse la treimile barelor
(admise cu secţiune constantă), în loc de a fi introduse în încastrări. Diagramele unitare
corespunzătoare se văd în figurile 9.13e-g. Aceste diagrame sînt ortogonale două cîte două deoarece
punctele de anulare din diagrama m2 corespund poziţiei centrelor de greutate ale diagramelor
unitare m1 şi m3. Rezultă că toţi coeficienţii secundari sînt nuli, astfel că ecuaţiile de condiţie se
reduc la trei ecuaţii independente cu cîte o singură necunoscută.
Exemplificările date scot în evidenţă importanţa alegerii judicioase a sistemului de bază pentru
simplificarea rezolvării.
Atunci cînd structurile static nedeterminate au o axă de simetrie se pot obţine simplificări în
rezolvarea sistemului de ecuaţii dacă sistemul de bază se alege suprimînd continuitatea barelor în
axa de simetrie. Dacă toate necunoscutele se exteriorizează în axa de simetrie, se obţine o structură
de bază simetrică asupra căreia acţionează necunoscute simetrice şi antisimetrice. Astfel pentru o
structură de n ori static nedeterminată, sistemul ecuaţiilor de compatibilitate se descompune într-un
sistem de p ecuaţii care conţine necunoscutele simetrice şi un sistem de q ecuaţii cu necunoscutele
antisimetrice (n=p+q). În acest mod se ajunge la două sisteme de ecuaţii cu un număr mai mic de
necunoscute decît cel iniţial.
În cazul în care forţele exterioare sînt simetrice, termenii liberi care conţin necunoscute
antisimetrice sînt nuli, deci în consecinţă necunoscutele antisimetrice sînt nule.
În cazul în care forţele exterioare sînt antisimetrice, termenii liberi care conţin necunoscute
simetrice sînt nuli, deci în consecinţă necunoscutele simetrice sînt nule.
-Încărcări simetrice. Dacă structura este simetrică şi forţele simetrice atunci deformata structurii
reale este simetrică. Secţiunea din axa de simetrie are deplasarea după verticală diferită de zero, iar
deplasarea orizontală şi rotirea nule. Astfel în axa de simetrie se va introduce o încastrare glisantă
care să impună aceste deplasări pentru semistructura rămasă. Acest tip de legătură se va introduce
pentru cazurile “a” şi “b”. Pentru cazul “c” în axa de simetrie se va introduce o încastrare perfectă,
deoarece secţiunea din axa de simetrie nu se poate deplasa pe verticală.
-Încărcări antisimetrice.Dacă structura este simetrică şi forţele sînt antisimetrice atunci deformata
structurii este antisimetrică. Secţiunea din axa de simetrie are deplasarea pe orizontală şi rotaţia
diferite de zero, deplasarea pe verticală egală cu zero. Astfel, în axa de simetrie se va introduce un
162
reazem simplu care să permită aceste deplasări pentru semistructura rămasă. Acest tip de legătură se
va introduce pentru cazurile “a” şi “b”. Pentru cazul “c” în axa de simetrie se va introduce un stîlp
cu rigiditatea la jumătate faţă de valoarea iniţială .
Prezentarea acestor cazuri este făcută în fig. 9.14.
163
Fig.9.15 a) structură iniţială; b) sistem de bază fără a se ţine cont de proprietăţile de simetrie şi
încărcare; c) grupare simetrică; d) grupare antisimetrică
164
Fig.9.16 Transferarea necunoscutelor
Fie exemplul din fig. 9.16 a, pentru care s-a ales sistemul de bază din fig.9.16b. Diagramele
unitare m1 şi m2, corespunzătoare necunoscutelor X1 şi X2 sînt arătate în fig. 9.16 c şi d; rezultă
δ 12 = δ 21 ≠ 0 .
Să înlocuim acum necunoscutele unitate X2=1 prin necunoscuta unitate X2’=1, aplicată prin
intermediul unei perechi de braţe fictive perfect rigide, ca în fig.9.16e. Aceste noi necunoscute îi
corespunde diagrama unitară m2. Dacă se alege a=2h/3, diagramele m1,m2’ devin ortogonale între
ele pentru bare de secţiune constantă şi deci δ 12 ' = δ 21 ' = 0 . Înseamnă că utilizarea necunoscutelor
X1 şi X2’,în loc de necunoscutele X1 şi X2 asigură independenţa acestor necunoscute.
Semnificaţia necunoscutei X2 ’ apare admiţînd suprimate braţele fictive şi aplicînd efectul lor
asupra capetelor barei secţionate, ca în fig. 9.16f. Se vede imediat că prin transferarea efectuată s-a
realizat de fapt o grupare a necunoscutelor X1 şi X2, în sensul că diagrama m2 ’ poate fi obţinută din
m1 şi m2 prin combinarea m2 ' = m1 + a ⋅ m2 . Înseamnă că diagrama m2’ poate înlocui una sau alta
165
dintre diagramele iniţiale m1 şi m2 dar nu poate fi considerată împreună cu amîndouă deoarece nu
este diferită de ele.
Transferarea uneia sau a mai multor necunoscute prin braţe fictive se poate face în diferite
moduri, ca poziţie şi direcţie. Fie de exemplu grinda cotită dublu încastrată din fig. 9.16g şi sistemul
de bază arătat în fig. 9.16h unde s-a efectuat o secţionare completă în nod. Necunoscuta X1 dă o
diagramă triunghiulară numai pe stîlp, iar X3 dă o diagramă triunghiulară numai pe bară înclinată,
asemănătoare cu cele din fig. 9.16e şi g; în schimb X2 dă diagramă pe ambele bare, astfel că
δ 12 = δ 21 ≠ 0 .
În figura 9.16i se arată o nouă alegere a necunoscutelor, unde X2 a fost înlocuit –prin
transferare- cu X2’; perechea de forţe care reprezintă această necunoscută este dirijată după linia
care uneşte punctele situate la treimile extreme ale celor două bare. Diagrama m2 ’ este similară cu
aceea din fig. 9.16f şi deci diagramele m1,m2’ şi m3 sînt ortogonale două cîte două, astfel că toţi
coeficienţii secunndari se anulează.
Dacă se elimină şi în acest caz braţele fictive, reducînd pe X2’ în raport cu centrul de
greutate al nodului, se constată că de fapt X2’ reprezintă o necunoscută care rezultă prin gruparea
celor trei necunoscute iniţiale. Întradevăr, componentele lui X2’=1 pe direcţiile acestora sînt:
α 21 = cos β / cos ε α 22 = a , α 23 = − sin( β − ε ) / cos ε
astfel că se poate scrie
m2 ' = α 21 m1 + α 22 m2 + α 23 m3
care reprezintă o grupare liniară a diagramelor iniţiale şi care poate înlocui pe oricare dintre ele, de
exemplu pe m2 în cazul de faţă.
Transferarea necunoscutelor se dovedeşte utilă în multe cazuri; alte exemplificări se vor da mai
departe.
Exemplul 6: Pentru structura static nedeterminată din figura 9.17 să se traseze diagrama
finală de moment încovoietor, folosind metoda eforturilor, utilizînd procedeul semistructurii.
Structura fiind simetrică încărcată antisimetric, pentru semistructură, în axa de simetrie, se
va introduce un reazem simplu. Semistructura astfel obţinută este odată static nedeterminată.
Sistemul de bază se obţine prin transformarea încastrării 1 în articulaţie plus echivalentul mecanic
un moment X1.
Calcul reacţiuni S.B. încărcat cu forţe exterioare:
(∑ M )2 = 0 → −V1 ⋅ 8 + 60 ⋅ 6 = 0 → V1 = 45KN
(∑ M ) 1
= 0 → 60 ⋅ 6 − V2 ⋅ 8 = 0 → V2 = 45KN
Calcul reacţiuni S.B. încărcat cu necunoscuta X1=1
(∑ M )2 = 0 → −V1 ⋅ 8 + 1 = 0 → V1 = 1
8
Ecuaţia de condiţie, în acest caz, are forma:
δ11 X 1 + ∆1p = 0 →
2
m1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1
δ11 = ∫ dx = ⋅ 1 ⋅ 7,21 ⋅1 + ⋅ + ⋅ 7,21 ⋅ + ⋅ 1 +
EI 2EI 2 3 3 2 2EI 2 2 3 2 3
1 1 1 2 1 1 2,18
⋅ ⋅ 4 ⋅ ⋅ = (1,502 + 0,6 + 0,083) =
4EI 2 2 3 2 EI EI
0
M p m1 1 1 2 1 1
∆1p = ∫ dx = 180 ⋅ 7, 21 ⋅ + ⋅ 1 +
EI 2EI 2 3 2 3
1 1 2 1 1 246,3
⋅ 180 ⋅ 4 ⋅ ⋅ = (216,3 + 30) =
4EI 2 3 2 EI EI
166
246,3
X1 = − = −112,98
2,18
167