ARQUITECTURA DE UN PLC:

Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son:
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser digitales o
analgicas.
A estas lneas conectaremos los sensores (captadores).
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter
digital o analgico.
estas lneas conectaremos los actuadores.
Unidad central de proceso (CPU):
Se encarga de procesar el programa que el usuario ha introducido.
La CPU toma, una a una, las instrucciones programadas por el usuario y las va ejecutando,
cuando llega al final de la secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al principio y
sigue ejecutndolas de manera cclica.
Para ello, dispone de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa.
Adicionalmente, en determinados modelos, podemos disponer de funciones ya integradas en la
CPU; como reguladores PID, control de posicin, etc.
A parte de stos podemos disponer de los siguientes elementos:
Unidad de alimentacin (algunas CPU's la llevan incluida).
Consola de programacin: que nos permitir introducir, modificar y supervisar el
programa de usuario. Tiende a desaparecer, debido a que la mayora se programan a partir
del PC mediante programas especficos facilitados por cada fabricante; o programados
directamente desde el propio autmata.
Dispositivos perifricos: como nuevas unidades de E/S, ms memoria, unidades de
comunicacin en red, etc.
Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata con otros dispositivos (como un PC),
autmatas, etc.

Para ello el autmata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutar de forma continua:

Durante el funcionamiento cclico, primero se leen los estados en las entradas, memorizndose
en la imagen de proceso de las entradas (PAE).
Con estas informaciones trabaja luego el programa de control cuando se ejecuta.
De acuerdo a la lgica definida en el programa se modifica el estado de las salidas depositadas
en la imagen de proceso de las salidas (PAA). En la ltima etapa del ciclo, los estados
memorizados en la PAA se transfieren a las salidas fsicas. Seguidamente comienza de nuevo el
ciclo.

Un ciclo dura normalmente entre 3 y 10 ms. La duracin depende del nmero y tipo de
instrucciones (operaciones) utilizadas.
El ciclo consta de dos partes principales:
1. Tiempo del sistema operativo, normalmente 1 ms; corresponde con las fases 1 y 3.
2. Tiempo para ejecutar las instrucciones; corresponde con la fase 2.
Por otro lado, el ciclo slo se ejecuta cuando el PLC se encuentra en estado RUN.
UNIDADES DE ENTRADA Y DE SALIDA
Podemos disponer de dos tipos de mdulos de entrada y/o salida:
Digitales. Se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen seal alguna o
poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del
programa de usuario.
Analgicas. Pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especificado
por el fabricante. Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del
programa de usuario.
Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir, pueden estar
incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de instrucciones
especficas de E/S.
INTERFACES:
Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros
dispositivos (como un PC).
Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 (puerto serie). A travs de esta lnea se
pueden manejar todas las caractersticas internas del autmata, incluida la programacin del
mismo, y suele emplearse para monitorizar el proceso.

SIEMENS S7 200

ARQUITECTURA DEL SIEMENS S7 200

Arquitectura Externa y Posible Expansin

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS (E/S)

Las entradas y salidas integradas en la CPU tienen direcciones de E/S fijas. Para agregar a la
CPU S7--200 entradas y salidas (E/S) adicionales, se pueden conectar mdulos de ampliacin a
la derecha de la CPU, formando as una cadena de E/S.

Las direcciones de E/S del mdulo son determinadas por el tipo de E/S y por la posicin relativa
del mdulo en la cadena.
Por ejemplo, un mdulo de salidas no afecta a las direcciones de un mdulo de entradas y
viceversa. Igualmente, los mdulos analgicos no afectan al direccionamiento de los mdulos
digitales y viceversa.

SIEMENS S7 300

ARQUITECTURA DEL SIEMENS S7 300

El autmata consta de tres partes divididas en fuente de alimentacin, CPU (del propio autmata)
y las conexiones de entradas y salidas de las que disponemos.
Fuente de alimentacin
Es el primero de los bloques empezando por la izquierda. En el nos encontramos con el botn
de encendido y apagado del propio autmata situado en la zona superior del bloque.
En la parte inferior estn las conexiones de entrada y salida del convertidor. El SIMATIC S7300 se alimenta a 24V de seal continua, por lo que es necesario el convertidor para poder
transformar los 230V de seal alterna de la red a los 24V de continua necesarios.
CPU
Se encuentra en la parte central, digamos que es el cerebro de nuestro autmata, en este bloque
ser donde se implemente los diferentes programas a desempear por nuestro dispositivo.
Tambin se encuentran el control de las diferentes funciones del autmata (Run, Stop,...) que
son activadas con la ayuda de una llave, dependiendo de la posicin de la llave el autmata se
encontrar realizando la funcin correspondiente.
Entradas y Salidas
Las entradas y salidas de nuestro autmata se encuentran todas ellas agrupadas en un bloque
nico situado en la parte derecha del dispositivo.
Tenemos entradas y salidas de dos tipos analgicas y digitales. Disponemos de cuatro entradas
y salidas analgicas, colocadas en la parte izquierda del bloque ya que la parte derecha de ste
est reservada para las entradas y salidas de tipo digital. De stas ltimas disponemos de un
nmero mayor, hablamos de diecisis posibles entradas digitales conectadas a la vez. Tambin
se debe mencionar que para poder conocer el estado de cada entrado o salida se sita al lado de
cada conexin un led, de modo que ste se encender siempre que una entrada o salida se
encuentre activada.
Conexin entre el autmata y el PC
Un autmata te puede realizar infinidad de tareas. El programa lo realizamos en el PC con la
ayuda del programa STEP-7. Este programa tiene diferentes modos de programacin por medio
de diagrama de rels, funciones lgicas o por medio de texto.
Despus de que tengamos nuestro programa terminado necesitamos trasmitrselo al autmata
para que pueda ejecutarlo. Esta transmisin del programa la realizamos por medio del puerto
serie.
Modos de funcionamiento

En este apartado definimos los diferentes modos funcionamiento del SIMATIC S7-300. Se
dividen en cuatro Stop, Run, Run-P y M-Reset.
Los dos primeros modos de refieren a la lectura del programa por medio del autmata, con la
funcin Run comenzamos la lectura del programa, el autmata no se pone en funcionamiento
hasta que termina de leer todo el programa. Existe la posibilidad de interrumpir la lectura que
realiza el autmata, basta con accionar la funcin de Stop, en ese momento se detiene el
proceso de carga del programa sobre el autmata.
Hemos dicho que la funcin Run la utilizamos para cargar el programa, pero siempre y cuando
el autmata no este ejecutando otro programa. Pues bien para poder cargar un nuevo programa
mientras el autmata este trabajando sobre otro de ellos, utilizamos Run-P. Cuando utilizamos
esta funcin el autmata nos responde de manera que ejecutar el programa que estaba
realizando inicialmente hasta que el nuevo programa es ledo por completo. En el momento que
se ha terminado de cargar el nuevo programa, en el siguiente ciclo de lectura del autmata lo
har sobre el nuevo programa, eliminando en ese mismo momento el programa inicial.
Por ltimo nos queda explicar la funcin M-Reset. Con esta funcin podemos realizar un
borrado de la CPU del S7-300, quedndose de este modo sin funciones a ejecutar hasta que se
cargue un nuevo programa.
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS (E/S)