Control

manual y automtico de un tanque de

almacenamiento de agua

1. OBJETIVOS
1.1.GENERAL
o

Disear un sistema de control para el almacenamiento manual y automtico

de agua en un tanque mediante un PLC.

1.2.ESPECFICOS
o

Analizar el sistema de control, capaz de efectuar el correcto almacenamiento

de agua en el tanque de acuerdo a especificaciones dadas para el sistema.

Determinar y analizar con que niveles de agua las bombas se activan y

desactivan.

Verificar el funcionamiento de los sensores de nivel, los cuales activaran las

bombas e indicaran el nivel bajo, medio y alto del agua en el tanque.

Analizar y verificar el funcionamiento del PLC

al momento de ejecutar el

sistema de control de almacenamiento.

2. RESUMEN Y ABSTRACT
RESUMEN
El objetivo de esta prctica es comprender el funcionamiento y comportamiento del
sistema de control de almacenamiento de agua en un tanque, el cual consta de dos
bombas las cuales funcionan de la siguiente manera la bomba B1 que alimenta el
tanque, y la bomba B2 que permite el desalojo del contenido y este proceso se cumple
al momento que los sensores detectan el nivel al que se encuentren y este proceso de
los sensores funcionan cuando el sistema se encuentre en forma Automtica, ya que
cuando estn en forma Manual los sensores no trabajan ya que nosotros podemos
prender y apagar las bombas a conveniencia.
ABSTRACT

The objective of this practice is to understand the operation and behavior of the system
of control of storage of water in a tank, which consists of two bombs which work in the
following way the bomb B1 that feeds the tank, and the bomb B2 that allows the I evict
of the content and east process is completed to the moment that the sensors detect the
level to which you/they are and this process of the sensors works when the system is in
Automatic form, since when they are in shape Manual the sensors they don't work since
we can fasten and to turn off the bombs to convenience.
3. MARCO TERICO.
PLC:
Conocido por sus siglas PLC (Power Line Communications), es un trmino ingls que
puede traducirse por comunicaciones mediante cable elctrico y que se refiere a
diferentes tecnologas que utilizan las lneas de energa elctrica convencionales
para transmitir seales de radio para propsitos de comunicacin. La tecnologa PLC
aprovecha la red elctrica para convertirla en una lnea digital de alta velocidad de
transmisin

de

datos,

permitiendo,

entre

otras

cosas,

el

acceso

a Internet mediante banda ancha.

CARACTERSTICAS:
Las caractersticas fsicas de la red elctrica y las altas prestaciones de los
estndares por parte del IEEE, posicionan power line como una excelente alternativa,
siempre que se disponga de redes privadas de cable sobre las que hay que inyectar
seales power line.
El ancho de banda de un sistema BPL se caracteriza por su estabilidad. Los mdems
PLC transmiten en las gamas de media y alta frecuencia (seal portadora de 1,6 a 30
MHz).
La velocidad asimtrica en el mdem va generalmente desde 256 kbit/s a 2,7 Mbit/s.
En las estaciones de voltaje medio, la velocidad desde los centros de control de red
(head end) hacia Internet es de hasta 134 Mbit/s.

Esquema general de un PLCs

Normalmente se requiere un PLC para:

Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros

neumticos e hidrulicos, etc.

Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.

Actuar como interface entre un PC y el proceso de fabricacin.

Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas.

Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.

Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica.

Sus principales beneficios son:

Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.

Reduccin del espacio en los tableros.

Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio

Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la

automatizacin a los cambios del proceso.

LENGUAJES DE PROGRAMACION DE PLCS

1. PROGRAMA Y LENGUAJE DE PROGRAMACIN
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y
smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le
permiten

ejecutar

una

secuencia

de

control

deseada.

El

Lenguaje

de

Programacin en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en

la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de
programacin tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da

tienen nuevas y ms verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin.

Por ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localizacin de
memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y
matemticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas
instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos ms
fcilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programacin, el desarrollo de
nuevos mdulos de entradas y salidas tambin ha obligado a cambiar las
instrucciones existentes.
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS
En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo
que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs
que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes
de programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que
cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al
usuario cuando programa ms de un PLC.
LENGUAJE LADDER
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un
lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores
Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas
elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo
tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de
lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados
segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

Elementos de programacin
Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de
los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de
que consta este lenguaje.
En la siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos junto
con sus respectivas descripciones.

Smbolo

Nombre

Descripcin

Contacto Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto es,
una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable
NA
interna o un bit de sistema.
Contacto Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa
cuando hay un cero lgico, cosa que deber de tenerse muy en cuenta a la
NC
hora de su utilizacin.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un uno
Bobina
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele
NA
representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de
variable interna.
Bobina Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su
NC
comportamiento es complementario al de la bobina NA.
Bobina Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por
su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada
SET
junto con la bina RESET dan una enorme potencia en la programacin.
Bobina
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
SET

4. EQUIPOS

1 PLC OMRON (QM1 CPU45)

1 Computador con puerto serie.

5. DESARROLLO

PROYECTO FINAL:
ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se tiene un tanque de almacenamiento, el cual almacena agua; posee dos bombas,

la bomba B1 que alimenta el tanque, y la bomba B2 que permite el desalojo del
contenido. El tanque posee un medidor de nivel de 0 a 20 m.
Se desea que el tanque pueda operar en dos modos: MANUAL y AUTOMATICO.
En el modo manual el operador puede activar y desactivar las bombas de acuerdo a
su conveniencia, sin considerar el nivel en que se encuentra el agua.
En el modo automtico el trabajo se realizara de acuerdo a las siguientes
condiciones:
La bomba B1 se enciende cuando el nivel de agua est por debajo de 15m; y se
apaga cuando el nivel alcance los 20 m.
La bomba B2 se enciende cuando el nivel sobrepasa los 15m y se apaga cuando el
nivel de agua est por debajo de 5 m.
Adems se desea conocer el volumen almacenado sabiendo que el dimetro del
tanque es de 15 m.
6. ANALISIS DE RESULTADOS

Programa en CX-PROGRAMADOR

En la figura se muestra el inicio del programa el cual est compuesto por un botn
start y otro de stop para controlar el sistema, despus procedemos a insertar
controladores para poder manejar el tanque en la forma manual o automtica en el
grafico insertamos la funcin KEEP para controlar el sistema en forma manual.

Luego procedemos a insertar la funcin SCL que nos permitir ingresar los niveles
condicionados por el problema en la cual la funcin SCL (66) se utiliza para convertir
linealmente un valor hexadecimal de 4-dgitos a un valor BCD de 4 dgitos

En el grafico se observa las diferentes condiciones que permiten comparar los datos
generados en la funcin SCL.

A continuacin

las bombas que estas se activaran y desactivaran de acuerdo a las

condiciones especificadas en el proyecto, las condiciones son La bomba B1 se enciende

cuando el nivel de combustible est por debajo de 15m; y se apaga cuando el nivel
alcance los 20 m.
La bomba B2 se enciende cuando el nivel sobrepasa los 15m y se apaga cuando el nivel
de combustible est por debajo de 5 m.

En la ltima grafica
condiciones dadas

V = r 2 h

se puede observar el clculo del volumen de acuerdo a las

la cual el

volumen almacenado se lo obtendr con la formula

sabiendo que el dimetro del tanque es de 15 m.

7. CONCLUSIONES

El uso adecuado

de seales analgicas permite obtener

un escalamiento de

rango adecuado lo cual nos permitir obtener un nivel de medicin acorde con lo
deseado.

Comprobamos en el P

LC por medio de switchs el funcionamiento del proceso

de llenado y vaciado del tanque, teniendo en cuenta que los swicths representaban
las bombas.

Los PLCs nos permiten realizar diversas tareas como son la temporizacin, conteo y
comparacin; adems combinar tareas especficas.

Los PLCs ahorran tiempo y costos de diseo y montaje de sistemas de control a

empresas que requieren automatizacin ya que la transferencia de tecnologa va a
ser ms factible que si se desarrollara un sistema propio.

8. RECOMENDACIONES

Verificar si cada uno de los equipos a utilizar se encuentra en buen estado para

su correcto funcionamiento.
Utilizar los comandos adecuados para realizar las funciones requeridas.

Transferir correctamente el programa al PLC para no tener problemas en la

implementacin.

9. LINKOGRAFA

Informacin tomada de CONTROLADORES PROGRAMABLES OMRON del sitio

web el Jueves 26 de Julio del 2012 de las partes concernientes a PLC.
http://www.inotek.com/catalog/omron6cn.html

Informacin tomada del sitio web Wikipedia el jueves 26 de julio del 2012 de
las partes de Concepto y Caractersticas del Plc.
http://es.wikipedia.org/wiki/Power_Line_Communications

Informacin tomada de FOROS DE ELECTRONICA del sitio web el jueves 26 de

Julio del 2012.
http://www.forosdeelectronica.com/f12/programar-plc-omron-zen-44978/