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Cours Physique.

Niveau 3 anne Sc-Th-Math.

Cinmatique dun solide - gnralits


Soit un repre (O, , ),
Vecteur espace :

OM

=x +y

Les quations horaires du mouvement ou loi horaire avec x=f(t) et y=f(t), lquation de la trajectoire scrit
sous la forme de x=f(y) ou y=f(x).
La vitesse dun mobile est :

avec

et

Lacclration dun mobile est :


avec

et,

Utilisation de labscisse curviligne s,


La loi horaire s=f(t),
!

dans le repre (M, "# on crit v"=


La vitesse
dans le sens positif
Lacclration :

avec

;et

" le vecteur unitaire tangent la trajectoire et varie


%

'

avec

et R : rayon de courbure

Remarques :
-

))+, -./ - 11 2.1- -./ : On applique la drive


2.1- -./ - 11 ))+, -./ : On applique la primitive

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