ECAB Feb 2014

1. Proiectai un actuator balansat cu suprafata variabila pentru un

giroscop MEMS in configuraie tuning force. Frecventa de lucru este
12KHz, amplitudinea micrii trebuie s fie 15um, masa seismic are
dimensiunile 100umx100umx5um. Putei fie ignora arcul mecanic fie
specifica constanta elastica (atenie! valoarea trebuie sa fie
plauzibila). ntreg ansamblu este plasat in He (tensiunea de
strpungere 800V/mm). Se cer:
a. Dimensionarea actuatorului
b. Tensiunile electrice de cc si ca
c. Verificarea la strpungere
d. Consumul actuatorului
Pentru mrimile nespecificate in enun putei folosi valori rezonabile de
la un senzor tipic.

2. O aeronava, aflata intr-o evoluie de viraj coordonat la dreapta in

urcare cu unghiul de ruliu 18o pe o panta de 7o are la un moment dat
TH 45. Unghiul de incidenta este 8o. Ce valoare are cuaternionul care
reprezint atitudinea aeronavei?

3. In ncercarea de a construi un girolaser foarte precis un grup de

studeni vrea sa excaveze n granit o cavitate cu baza triunghi si
latura de 100m, la adncimea de 300m. Laser-ul folosit este unul cu
rubin pompat optic, ntreaga stanca este termostatat la 300K iar
traseul optic este vidat.
a. Folosind oglinzi standard (valorile tipice pentru scattering), va
putea acest super-girolaser sa msoare variaia vitezei de
rotaiei a Pamatului datorata excentricitii orbitei
(excentricitatea orbitei este 1.6%)?
b. Daca nu, cat ar trebui sa fie unghiul de scatter?
c. Unde pe glob ar trebui construit?
d. Cel mai mare girolaser (experimental) are latura de doar 6m. Ce
probleme tehnice majore credei c mpiedica construcia unui
girolaser mai mare.

Puteti folosi orice materiale de informare si/sau mijloace de calcul.

Lucrarea este individuala. Colegul dvs. are o rezolvare gresita

ECAB Feb 2014

1. O aeronava, aflat ntr-o evoluie de viraj coordonat stnga in coborre

cu unghiul de ruliu 16o pe o panta de 5o are la un moment dat TH 200.
Unghiul de incidenta este 3o. Ce valoare are matricea cosinusurilor
directoare care reprezint atitudinea aeronavei?

2. Un student ncearc sa construiasc un AHRS pentru un rachetoplanor folosind un senzor de orizont optic cu trei fotocelule IR si
domeniu liniar 60o, un magnetometru cu trei axe si un giroscop de
viteza cu trei axe. Lansarea se face vertical. Motorul racheta asigur
ridicarea rapid (8-15s) pe verticala iar AHRS-ul va fi folosit pentru
ambele faze de zbor. Cum trebuie rezolvate urmtoarele probleme:
a. Alegerea sistemului de axe;
b. Orientarea senzorului de orizont;
c. Orientarea magnetometrului pe axe;
d. Reprezentarea interna a atitudinii;
e. Algoritmul folosit pentru calcului atitudinii; se poate folosi un
singur algoritm pentru ambele faze de zbor?
f. Detaliai sistemul de ecuaii.

3. Proiectai un traductor capacitiv diferenial pentru accelerometrul de

clasa ADXL320 tiind ca domeniul de msura este +/- 10g iar masa
ineriala si armaturile au un strat izolator de SiO de 1um (tensiunea de
strpungere 3500V/mm). Mediul este He (tensiunea de strpungere
800V/mm). Scriei ecuaia de msura (tensiunea de ieire
neamplificata funcie de acceleraie) att literar cat si numeric. Putei
folosi un filtru Kalman pentru filtrarea semnalului? Daca da cum?
(ecuaiile sistemului si evaluarea efortului de calcul!) Daca nu, de ce?

Puteti folosi orice materiale de informare si/sau mijloace de calcul.

Lucrarea este individuala. Colegul dvs. are o rezolvare gresita