STRATEGII DE COMAND I CONTROL

ALE TURBINELOR DE VNT DE MARE PUTERE

Conf. dr. ing. Lucian MIHE-POPA

Universitatea Politehnica din Timioara

Absolvent al Facultii de Electrotehnic-Timioara, promoia 1999. A absolvit studiile aprofundate n
2000, la specializarea Acionri Electrice i Electronic de Putere, iar n 2003 a obinut titlul de Doctor n
Inginerie Electric. n prezent este cadru didactic la Facultatea de Electrotehnic din cadrul catedrei de
Maini, Acionri i Utilizarea Energiei (MAUE). Este autor a trei cri i a publicat peste 50 de lucrri
tiinifice, ca unic sau prim autor, n reviste internaionale i naionale. A participat la 10 contracte de
cercetare, dintre care 3 internaionale. A fost profesor invitat n Germania, la Universitatea din Siegen, n
anul 2004 i a lucrat ca cercettor la Universitatea din Aalborg-Danemarca, n perioada 2000-2002. Este
membru AGIR din 2008.
REZUMAT. Lucrarea prezint principalele metode de comand i control ale turbinelor de vnt cu generatoare de inducie de mare
putere conectate la reea. Sunt prezentate elementele componente ale sistemelor de reglare a pasului paletelor att pentru o
turbin de vnt cu vitez constant ct i pentru una cu vitez variabil. Pentru evaluarea performanelor celor dou sisteme
eoliene a fost realizat un set de simulri, utiliznd pachetul de programe dedicat sistemelor eoliene, DIgSILENT.
Cuvinte cheie: controlul activ i pasiv al pasului paletelor, generatoare de inducie, turbine eoliene cu vitez constant i variabil.
ABSTRACT. This paper gives an overview of the state of the art control strategies for large wind turbines using induction generators.
An active stall constant speed wind turbine controller with its actuator system for variable pitch angle and a control strategy for a
pitch controlled variable speed wind turbine are described. To evaluate the performance for an active stall constant speed wind
turbine using cage rotor induction generator versus a pitch controlled variable speed wind turbine using doubly fed induction
generator, a set of simulations are performed.
Keywords: active and passive stall control, constant speed and variable speed wind turbines, induction generators.

1. INTRODUCERE
Energia eolian este o surs de energie inepuizabil
i nu este poluant, iar n unele zone este abundent.
Acest lucru este fructificat cu precdere n ri ca Danemarca, unde din consumul anual de energie electric
15 % provine din conversia energiei eoliene [1-3, 6,
10], sau Germania care n 2002 a fost ara cu ceea mai
mare putere instalat din lume [3, 9-10].
Industria productoare de turbine de vnt a nregistrat o cretere rapid i semnificativ n special n
ultimii 20 de ani. O atenie deosebit a fost ndreptat
spre strategiile de comand i control ale turbinelor
de mare putere (centralelor eoliene) conectate direct
la reea. Scopul principal al strategiilor de comanda i
control dezvoltate const n capabilitatea turbinelor
eoliene de a produce energie electric la un cost ct mai
redus. Acest lucru este posibil prin reducerea componentelor mecanice i prin reglarea pasului paletelor n
vederea obinerii maximului de energie produs de
turbin [2-3].
Energia eolian a devenit ceea mai rentabil surs de
energie (4 Eurocent/kWh). n anul 2005 au fost instalate
turbine de vnt, avnd o putere instalat de 50 GW
(1,3 % din totalul de putere instalat pe glob), iar pn n
54

2020 se estimeaz c aceasta ar putea ajunge la 400 GW

(8 % din totalul de putere instalat pe glob) [9-10].

2. STRATEGII DE REGLARE I CONTROL

ALE TURBINELOR EOLIENE
Turbinele de vnt sunt proiectate pentru a produce
energie electric la un pre ct mai sczut cu o eficien
maxim. Acest lucru poate fi verificat pentru o vitez
a vntului considerat nominal (12-15) m/s, la care
puterea electric (activ) de ieire, produs de turbin
trebuie s fie maxim (egal cu puterea nominal a
generatorului electric) [3, 7-10].
n cazul n care viteza vntului are o intensitate
foarte puternic (>20-25 m/s) turbina eolian trebuie
oprit pentru a nu se distruge. De aceea este necesar
ca turbinele de vnt, n special cele de mare putere
(>500 kW) s conin o anumit strategie de control [2,
3-5].
Turbinele de vnt clasice cu vitez constant utilizeaz
generatoare de inducie cu rotorul n colivie i nu necesit implementarea unei strategii de control a turbinei
(rotorului aerodinamic). Turbinele eoliene cu vitez
variabil au implementat o strategie de comand i
Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie

STRATEGII DE COMAND I CONTROL ALE TURBINELOR DE VNT DE MARE PUTERE

control, att pentru generatorul electric ct i pentru

rotorul turbinei, i pot utiliza att maini de inducie
(asincrone) cu rotorul bobinat ct i maini sincrone
(att cu magnei permaneni ct i cu nfurare de
excitaie). De aceea, turbinele cu vitez variabil au un
sistem electro-mecanic mult mai complicat dect cele
cu vitez constant, dar pot s funcioneze la eficien
maxim pentru un domeniu al vitezei vntului mult mai
larg, iar prin aceasta s capteze mai mult energie (cu
pn la 10 %).
Exist trei strategii de control ale turbinelor eoliene
de mare putere (pitch control, stall control i active
stall control) care vor fi prezentate n continuare.

2.1. Reglarea pasului paletelor

Reglarea pasului paletelor (pitch control), aplicat
turbinelor eoliene cu vitez variabil, const n msurarea continu a vitezei i a direciei vntului iar cnd
puterea produs de turbin devine mai mare dect
puterea nominal se modific unghiul paletei elicelor
(prin intermediul unui mecanism hidraulic n general),
astfel nct paletele s nu mai fie pe direcia vntului (n
jurul axei longitudinale). Astfel, puterea generat de
turbin rmne constant n jurul valorii nominale. Invers,
cnd puterea generat scade sub valoarea nominal,
paletele sunt puse din nou perpendicular pe direcia
vntului pentru a extrage maximul de energie.
De asemenea, aceast metod este folosit i n
timpul procesului de pornire al turbinei pentru a asigura
o pornire mai lin, fr ocuri, i pentru a nu distruge
agregatele mecanice ale acesteia, cum ar fi cutia de
viteze.
Investiia mecanismului de reglare al pasului paletelor plus sistemul de control aferent sunt justificate doar
la puteri mari ale turbinelor eoliene (>800 kW).

2.2. Controlul pasiv

Aceast metod se bazeaz pe proprietile aerodinamice ale paletelor rotorului turbinei, deoarece
acestea sunt nclinate (blocate) la un anumit unghi
constant. Aceste proprieti se refer la situaia n care
viteza vntului crete peste valoarea admisibil, care lear putea distruge, situaie n care paletele i mresc
unghiul de atac fa de axa longitudinal i se rsucesc
pn devin paralele pe direcia vntului i prin aceasta
sunt capabile s blocheze rotorul turbinei.
Procesul de blocare al rotorului turbinei nu se
realizeaz automat, perioad n care puterea generat de
turbin (puterea de ieire) fluctueaz foarte mult. De
Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie

aceea nu se recomand plasarea turbinelor eoliene, care

au implementat aceast metod de control, n locuri cu
rafale de vnt puternice.
Avantajul acestei metode este simplitatea i costul
redus, deoarece nu necesit un mecanism suplimentar
de reglare al pasului paletelor, dar designul rotorului
aerodinamic este mai complex.

2.3. Controlul activ

La puteri de peste 800 kW se impune utilizarea
acestui tip de control dedicat turbinelor de vnt cu
vitez constant. Controlul activ (active stall) al pasului
paletelor este o metod asemntoare cu pitch control,
deoarece utilizeaz un mecanism de reglare al pasului
paletelor. Diferena dintre cele dou strategii de control
const n faptul c, controlul activ al pasului paletelor
nu monitorizeaz n permanen viteza i direcia
vntului, iar cnd puterea de ieire a turbinei depete
valoarea nominal paletele sunt rotite n direcie opus.
Comparativ fa de controlul pasiv (stall control)
aceast metod (active stall control) are avantajul c
poate controla puterea activ generat de turbina de
vnt mult mai precis i, de asemenea, la viteze mari
ale vntului puterea este meninut constant n jurul
valorii nominale.
Turbinele de vnt moderne (fabricate n special n
ultimii 10 ani), cu vitez constant i generator de
inducie cu rotorul n colivie, au implementat aceast
metod de control.

3. TURBINE DE VNT CU VITEZ

CONSTANT I CONTROL ACTIV
AL PASULUI PALETELOR
n cazul turbinelor de vnt, de ordinul megawailor
(centrale eoliene), cu vitez constant, utiliznd generatoare de inducie cu rotorul n colivie, conectate direct
la reea printr-un soft-starter fr alte componente
electronice, sistemul de control activ al pasului paletelor a devenit n ultimii ani o component de baz. Dup
cum am menionat n paragraful anterior, o turbin de
vnt cu reglarea activ a pasului paletelor este, de fapt,
o turbin care utilizeaz, pentru controlul puterii de
ieire i implicit pentru controlul puterii aerodinamice
a rotorului turbinei, pasul variabil al paletelor prin
intermediul unui mecanism hidraulic sau a unui motor
pas cu pas. Reglarea pasului paletelor este utilizat att
pentru pornirea turbinelor ct i pentru oprirea acestora
n caz de urgen i pentru controlul puterii active
generate.
55

MANAGEMENT CALITATE-MEDIU

n figura 1 sunt prezentate elementelor componente

ale unei turbine de vnt de 2 MW cu vitez constant i
controlul activ al pasului paletelor.

Fig. 3. Factorul de putere (Cp) n funcie de viteza vntului la

diferite unghiuri ale pasului paletelor (pitch) a unei turbine de vnt
de 2 MW cu diametrul rotorului de 76 m.
Fig. 1. Diagrama bloc cu elementele componente ale unei turbine de
vnt cu vitez constant i controlul activ al pasului paletelor.

Controlul activ implic interaciunea dintre modelul

vntului, modelul aerodinamic al rotorului turbinei i
sistemul de reglare i control al pasului paletelor.
Modelul vntului conine viteza acestuia msurat cu un
anemometru, pe circumferina fiecrei palete, i apoi
filtrat. Modelul aerodinamic conine caracteristica real
a unei turbine de 2 MW (Cp = f(viteza vntului), figura 3.
Blocul de control al unghiului paletelor (fig. 2) are ca
mrimi de intrare puterea de referin comparat cu
puterea generatorului msurat, avnd ca mrime de
control viteza de rotaie. Acest bloc conine un regulator
PI cu limitare pentru corecia erorilor i limitarea
unghiului paletei, un filtru pentru viteza vntului i un
bloc temporizator pentru servomecanismul hidraulic de
acionare al paletelor.

Fig. 2. Diagrama bloc a sistemului de reglare

i control al pasului paletelor.

56

4. TURBINE DE VNT CU VITEZ

VARIABIL I CONTROLUL PASULUI
PALETELOR
Datorit faptului c viteza vntului este variabil
este de dorit o soluie care s permit variaia vitezei
(turaia generatorului) ntr-un domeniu ct mai larg
(25-30 %). Acest lucru este posibil prin conectarea a
dou convertoare de frecven (spate n spate), unul
conectat la bornele rotorului mainii iar cellalt la reea,
ambele fiind conectate la acelai circuit intermediar
de tensiune. Cele dou convertoare sunt comandate
separat, convertorul din rotor are rolul de-a controla
independent circulaia de putere activ i reactiv (n
ambele sensuri), iar convertorul dinspre reea are rolul
de-a menine constant tensiunea din circuitul interediar
i factorul de putere unitar.
Sistemul central de control al turbinei eoliene mai
conine, pe lng controlul celor dou convertoare,
i controlul propriu-zis al rotorului turbinei. Acest
lucru este posibil prin monitorizarea vitezei (turaiei)
generaorului i a puterilor activ i reactiv, i n
funcie de aceti parametrii i modific unghiul
pasului paletelor (pitch), dup cum poate fi vzut i n
figura 4.
Soluia din figura 4 este ceea mai utilizat coniguraie de turbine eoliane la ora actual n lume,
aplicat n special turbinelor de vnt de 2 i 3 MW cu
vitez variabil i generator de inducie dublu alimentat
(rotor bobinat).
Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie

STRATEGII DE COMAND I CONTROL ALE TURBINELOR DE VNT DE MARE PUTERE

Figura 5 reprezint simularea unui sistem eolian

(turbin + generator) cu vitez constant i reglaj activ
al pasului paletelor, iar figura 6, a unui sistem cu vitez
variabil (main de inducie cu rotor bobinat + + convertor bidirecional de putere) cu reglarea continu a
pasului paletelor. n figura 6, simularea a fost realizat
pentru o vitez a vntului de peste 15 m/s pentru a
verifica comportarea sistemului de reglare a pasului paletelor, necesar pentru a menine/limita puterea generat
constant n jurul valorii nominale de 2 MW.
Au fost utilizai parametrii reali, att pentru rotorul
turbinei ct i pentru maina electric, ai celor dou
configuraii de turbine de vnt de 2 MW/unitate.
Fig. 4. Diagrama bloc a unei turbine de vnt cu vitez variabil
utiliznd un generator de inducie cu rotorul bobinat i convertor
bidirecional cu circuit intermediar de tensiune.

5. REZULTATELE SIMULRILOR
Cele dou configuraii de turbine eoliene, cu vitez
constant i cu vitez variabil, prezentate n figura 1 i
figura 4, au fost modelate i implementate ntr-un soft
dedicat DIgSILENT, iar rezultatele simulrilor vor fi
prezentate n figura 5 i n figura 6.

6. CONCLUZII
Articolul prezint principalele strategii de comand
i control ale turbinelor de vnt de mare putere, att cu
vitez constant ct i cu vitez variabil.
Exist un numr mare de soluii pentru sistemele
eoliene de mare putere, dar cele mai utilizate i
performante sunt cele dou soluii tratate i n aceast
lucrare: turbine de vnt cu vitez constant cu reglarea
activ a pasului paletelor i turbine de vnt cu vitez
variabil cu reglarea continu a pasului paletelor.

Fig. 5. Simularea unei turbine de vnt cu vitez constant cu reglarea activ a pasului paletelor.

Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie

57

MANAGEMENT CALITATE-MEDIU

Fig. 6. Simularea unei turbine de vnt cu vitez variabil cu reglarea continu a pasului paletelor.

Rezultatele simulrilor celor dou turbine eoliene de

2 MW arat o bun stabilitate a celor dou sisteme de
control implementate, la funcionarea att n regim
staionar ct i tranzitoriu.
Simulrile digitale sunt o unealt util pentru studiul
comportrii unui sistem dinamic complex n diferite
situaii i regimuri de funcionare.

BIBLIOGRAFIE
[1] Siegfried Heier, Wind energy conversion systems, book, John
Wiley & Sons Inc., New York, 1998.
[2] L.H. Hansen, L. Helle, F. Blaabjerg, E. Ritchie, S. MunkNielsen, H. Bidner, P. Sorensen and B. Bak-Jensen, Conceptual
Survey of Generators and Power Electronics for Wind Turbines,
Riso-R-1205 (EN), December 2001.
[3] Lucian Mihet-Popa, Wind Turbines using Induction Generators
connected to the grid, Ph. D. Thesis, Politehnica University of
Timioara, October 2003.

58

[4] Saifur Rahman, Green Power. What is it and where can we find
it?, IEEE power & energy magazine, January/February 2003,
pp. 30-37.
[5] A. D. Hansen, C. Jauch, P. Sorensen, F. Iov and F. Blaabjerg,
Dynamic wind turbine models n power system simulation tool
DIgSILENT, Riso-R, 1400 (EN), Riso National Laboratory,
December 2003.
[6] H. Polinder, M.R. Dubois and J.G. Slootweg, Generator systems
for wind turbines, PCIM 2003, Nuremberg, Germany, 20-22 May.
[7] L. Mihet-Popa and J.M. Pacas, Active stall constant speed wind
turbine during transient grid fault events and sudden changes n
wind speed, PCIM 2005, Nuremberg-Germany, 7-9 June, pp. 646652.
[8] L. Mihet-Popa, F. Blaabjerg and I. Boldea, Wind Turbine
Generator Modeling and Simulation where Rotational Speed is the
Controlled Variable, IEEE-IAS Transactions on Energy Conversion, January / February 2004, Vol. 40, No. 1, pp. 3-10.
[9] Lucian Mihet-Popa and Ion Boldea, Dynamics of control
strategies for wind turbine applications, the 10th International
Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2006, May 18-19, Poiana Brasov, Vol. 2, pp. 199206.
[10] *** www.windpower.org, Danish Wind Industry Associations,
Guided Tour on Wind Energy.

Buletinul AGIR nr. 2-3/2009 aprilie-septembrie