Ventajas y desventajas de la hidrulica.

Ventajas:
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FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES: Los

valores de fuerza a obtener son ilimitados; si se trabaja a las mismas
presiones, solo se incrementa el rea de los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSECIONAMIENTO: Pueden
lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido
hidrulico, ya que prcticamente es incomprensible. Adems pueden
controlarse electrnicamente en lazo abierto o lazo cerrado logrndose
un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al
utilizar vlvulas proporcionales y servo vlvulas.
FACIL CONTROL Y REGULACIN: Las magnitudes de regulacin y
control de la hidrulica son la presin y el caudal las cuales con sus
correspondientes parmetros de fuerza, torque, velocidad y aceleracin
son fciles de controlar regulndose en niveles (digital) o en forma
continua (analgica).
RELACIONES: PESO / POTENCIA, INERCIA / POTENCIA y
TAMAO / POTENCIA PEQUEAS:
Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es
como 1, el
peso de un motor elctrico es como 14. como
consecuencia de esto, vemos el uso de la hidrulica, en los aviones,
barcos y en general en los equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un
motor elctrico como de 70. Como consecuencia los motores hidrulicos
tienen un menor tiempo de respuesta, esto es ser ms rpido, al ser
menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un
tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26.
VELOCIDAD VARIABLE: La mayora de los motores elctricos
funcionan a una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un
sistema hidrulico, sin embargo puede moverse a velocidades
infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando una
vlvula de control de caudal o una vlvula proporcional. Adems un
motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para
lograr bajas velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de
combustin interna gira a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere
lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una
caja reductora de velocidad *, en cambio con un motor hidrulico se
pueden obtener cualquier gama de velocidades con mucha flexibilidad.
Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser
una alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las
RPM del motor elctrico.