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RONALDO PARISENTI
RONALDO PARISENTI
Dissertao julgada adequada para a
obteno do Ttulo de MESTRE em
Engenharia Civil e aprovada em sua
forma final pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil PPGEC da Universidade Federal de
Santa Catarina UFSC
COMISSO EXAMINADORA:
5
SUMRIO:
1
INTRODUO
13
1.1
1.2
1.3
Justificativa ............................................................................ 14
Objetivos ................................................................................. 16
Estrutura da dissertao ....................................................... 17
REVISO DE SISMOLOGIA
18
2.1
Conceitos sobre a estrutura da terra e origem dos
terremotos ............................................................................................ 18
2.1.1 Placas Tectnicas .................................................................... 20
2.2
Sismos...................................................................................... 23
2.2.1 Intensidade dos terremotos ...................................................... 25
2.2.2 Os piores terremotos da histria ............................................. 28
2.3
Sismicidade brasileira............................................................ 33
2.3.1 Histrico de sismos no territrio brasileiro ............................ 35
2.3.2 Falhas geolgicas no territrio brasileiro............................... 37
3
39
3.1
3.1.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
4.1
Normalizao brasileira para projeto de estruturas
resistentes a sismos .............................................................................. 74
4.1.1 Consideraes iniciais sobre aes e segurana ..................... 74
4.1.2 Zoneamento ssmico brasileiro ................................................ 75
4.1.3 Definio das categorias de estruturas para anlise ssmica . 75
4.1.4 Limites de deslocamentos da estrutura .................................... 77
4.2
Categoria de utilizao da edificao ................................... 77
4.3
Influncia do tipo de solo no tremor .................................... 78
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
6
4.4
Mtodos para anlise de estruturas resistentes a Sismos
conforme NBR 15421 .......................................................................... 81
4.4.1 Mtodo de fora esttica equivalente categoria A ............... 81
4.4.2 Mtodo de fora esttica equivalente categorias B e C ....... 81
4.4.3 Mtodo de resposta espectral .................................................. 88
4.4.4 Anlise dinmica no tempo com aceleraes de terremotos
aplicados nos apoios (time-history analysis) ........................................ 94
4.5
Mitigao de danos estruturais devido aos sismos .............. 94
4.5.1 Princpios bsicos de concepo estrutural ............................ 95
4.5.2 Arranjos arquitetnicos indesejados ....................................... 97
4.5.3 Detalhamento das armaduras: .............................................. 102
4.5.4 Danos no estruturais ........................................................... 104
5
5.1
Exemplos de edifcios utilizados nas anlises .................... 106
5.2
Estudo Paramtrico ............................................................. 110
5.2.1 Considerao dos diferentes tipos de solo ............................ 111
5.2.2 Estudo do tipo de sistema sismo-resistente ........................... 118
5.2.3 Categoria de utilizao da edificao ................................... 123
5.3
Consideraes iniciais sobre a comparao de mtodos de
anlise ssmica de edifcios. .............................................................. 124
5.3.1 Explicao do coeficiente Cs do mtodo de foras equivalentes
a partir de mtodo analtico................................................................ 124
5.3.2 Anlise modal dos Modelos 1, 2 e 3 ...................................... 125
5.3.3 Acelerogramas de terremotos reais ....................................... 132
5.4
Comparao entre os mtodos de foras estticas
equivalentes e o de resposta espectral, segundo NBR 15421 ......... 137
5.4.1 Exemplos iniciais ................................................................... 137
5.4.2 Exemplos com Modelo 1 e Modelo 3 ..................................... 146
5.5
Comparao entre mtodos de anlise ssmica ................. 155
5.5.1 Influncia do nmero de modos de vibrao e do nmero de
pavimentos .......................................................................................... 156
5.5.2 Influncia da rigidez da estrutura ......................................... 158
5.5.3 Deslocamentos mximos no topo da edificao .................... 172
5.5.4 Comportamento da estrutura ao longo do tempo .................. 173
5.5.5 Espectros de resposta de acelerao espectral do Modelo 1
com 10 pavimentos obtidos pelo SAP2000 V11 .................................. 178
5.5.6 Esforos na base dos pilares ................................................. 179
5.6
Comparao com esforo do vento .................................... 180
5.6.1 Comparao entre fora esttica equivalente devido a vento e a
sismo ............................................................................................... 182
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
7
5.6.2 Comparao entre foras estticas equivalentes devido a vento
e a sismo, majoradas por coeficiente de segurana ............................ 187
6
CONCLUSES
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
192
195
9
AGRADECIMENTOS
ps-graduao em engenharia civil da UFSC, pela
oportunidade.
professora Henriette Lebre La Rovere, pela excelente
orientao.
Ao colega de mestrado Adolfo Nallar, pela troca de
experincias, mesmo em poucas oportunidades.
AltoQi Tecnologia, por possibilitar minha qualificao
profissional.
Paola, por rir e chorar junto, ajudando a me manter firme nos
objetivos.
famlia, por oferecer condies para que eu chegasse at aqui,
em especial minha me, que sempre incentivou os estudos.
Aos amigos, por estarem sempre por perto construindo
momentos de alegrias.
fora maior, que sempre me ajuda e acompanha.
10
11
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo realizar um estudo de anlise
dinmica de edifcios de concreto armado submetidos a sismos, com
nfase na aplicao em projeto estrutural. Inicialmente feita uma
reviso geral de sismologia, anlise dinmica e ssmica e, em seguida,
apresentam-se os critrios de projeto da norma brasileira NBR 15421
para o projeto de estruturas sismo-resistente. Para alguns exemplos de
edifcios avaliam-se primeiramente os diversos parmetros de projeto da
norma que influenciam na obteno das foras horizontais ssmicas, tais
como, tipo de sistema estrutural, tipo de solo, frequncia natural de
vibrao da estrutura, acelerao ssmica de projeto etc. Aplicam-se em
diferentes modelos de edifcios os dois mtodos simplificados da norma,
o de cargas estticas equivalentes e o de anlise por espectro de
resposta, comparando-se os resultados obtidos. Em seguida, comparamse os esforos cortantes nas bases dos pilares e os deslocamentos
mximos no topo dos edifcios obtidos pelos mtodos simplificados da
norma e os obtidos por uma anlise dinmica no tempo, utilizando-se
superposio modal e aplicando-se aceleraes nas bases dos pilares
provenientes de acelerogramas de diversos terremotos ocorridos em
diferentes pases. Nessa comparao considera-se que os edifcios tm
comportamento elstico-linear e fundaes fixas (solo infinitamente
rgido). Para cada exemplo de edifcio varia-se o nmero de pavimentos.
Tambm feita uma comparao dos esforos na base dos edifcios
obtidos pela ao do vento e pela ao de sismos, usando-se o mtodo
simplificado de foras estticas equivalentes. Ao final do trabalho
extraram-se algumas concluses e recomendaes.
12
ABSTRACTS
The aim of this work is to study the dynamic behavior of
reinforced concrete buildings subjected to seismic action, with enphasis
given to design of earthquake-resistant structures. A general review of
seismology and of seismic analysis is initially performed. Next the
design criteria of the Brazilian Code NBR15421 for design of
earthquake-resistant structures are presented. The various parameters
that influence the equivalent horizontal seismic forces, such as type of
structural system, soil type, natural frequencies of the structure, seismic
design acceleration, etc., are then evaluated for some building examples.
The two simplified methods recommended by NBR15421, i.e., the
equivalent static load method and the response spectrum analysis, are
applied to different building models and their results are compared. In
the sequence, a comparison between the shear forces at the building
base and the maximum displacement at the top, obtained by the
simplified methods and also by a time-domain analytical method is
performed. The time-domain method utilizesmodal superposition, and
accelerations, derived from earthquake accelerograms which occurred in
different countries, are applied the buiding base. In this comparison it is
assumed that the buildings behave linear-elastically and that the
foundations are fixed (infinitely rigid soil). For every building example
the number of floors is varied. A comparison of shear forces at the
building base caused by wind and by seismic action is also performed,
using the simplified equivalent static force method. Conclusions and a
few recommendations are extracted at the end of the work.
13
INTRODUO
14
1.1
Justificativa
15
ocorreu posteriormente ao lanamento da norma brasileira de sismos, foi
sentido na regio do estado de So Paulo adjacente ao litoral, que est
classificada como zona 0 (zero) segundo a norma, ou seja, no se faria
necessria a considerao das aes ssmicas nesta regio.
Deve-se observar que no Brasil, apesar de estar situado em
grande parte na regio central de uma placa tectnica, em geral menos
suscetvel a sismos, existem os chamados terremotos intraplaca.
Atualmente foram localizadas 38 falhas ssmicas ativas no territrio
nacional, sendo que apenas a falha de Samambaia (situada no nordeste)
foi parcialmente medida. Essas falhas ocorrem desde o norte at o sul do
pas, onde se localiza a falha de Pelotas (RS), conforme apresentado por
NALLAR, 2006.
Assim, cabem muitas discusses sobre a considerao ou no
das aes ssmicas, tendo em vista esses eventos recentes e a atividade
de novas falhas ssmicas, indicando que os terremotos podem ocorrer
em qualquer regio do pas, mesmo que em menor magnitude, mas,
ainda assim, importantes, e talvez, seja necessrio, em uma futura
reviso, atualizar as zonas ssmicas da norma NBR15421:2006.
importante citar que a considerao das aes ssmicas no
projeto estrutural de edifcios pode ser complexa, especialmente devido
aos diferentes modelos arquitetnicos e estruturais de diversos materiais
que vm sendo utilizados no Brasil. No havia a preocupao de se
projetar sistemas estruturais sismo-resistente, inclusive com
detalhamento adequado das ligaes, para prover ductilidade e
dissipao de energia, sendo os edifcios projetados para resistir a foras
horizontais causadas apenas pela ao do vento (ao esttica
equivalente). Alm disso, os projetistas estruturais no esto
familiarizados com os conceitos e mtodos de anlise ssmica contidos
na nova norma NBR 15421:2006. Poucos cursos de graduao em
Engenharia Civil no Brasil oferecem a disciplina de anlise dinmica e
raros so os cursos de ps-graduao que abordam a anlise ssmica.
Assim sendo, este trabalho ser dedicado a estudar o
comportamento estrutural dinmico de edifcios submetidos a sismos,
visando auxiliar os projetistas estruturais na aplicao da nova norma e
extrair algumas recomendaes quanto ao uso dos diferentes mtodos de
anlise ssmica para o projeto estrutural.
16
1.2
Objetivos
17
1.3
Estrutura da dissertao
18
REVISO DE SISMOLOGIA
Para melhor entendimento da ocorrncia dos terremotos, devese, inicialmente, entender a estrutura da terra, ou seja, onde se originam
os sismos. Foi feita assim uma reviso bibliogrfica, extraindo-se
diversos textos diretamente de pginas da internet, referenciadas ao final
da dissertao, principalmente da pgina do Instituto de Geocincia da
USP: http://www.igc.usp.br/geologia e da pgina http://www.brasil
escola.com/geografia.
2.1
19
Manto: Segunda camada da Terra, formada por minerais, como
o silcio, ferro e magnsio, sua temperatura varia de 100 Celsius a
3500 Celsius, a profundidade pode variar conforme a localizao:
oceano ou continente (30 km a 2900 km).
Crosta: a parte mais superficial, a primeira camada
basicamente formada por composio de granito nos continentes e
basalto nos oceanos, essa camada onde se desenvolve a vida. Dentro
dessas divises existem tambm subdivises:
Crosta ocenica e continental: uma fina camada da terra
composta por rochas e solos onde se desenvolve a vida (50
a 60 km de espessura).
Astenosfera: Profundidade entre 60 a 400 km da superfcie
terrestre, faz parte do manto superior e composta por
rochas fundidas dentro dessa estrutura predominantemente
slida.
20
2.1.1
Placas Tectnicas
21
22
23
grandes eventos podero ocorrer no futuro. Grande parte do territrio
brasileiro se enquadra em uma regio intraplaca, conforme mencionado
na introduo deste trabalho.
2.2
Sismos
24
(terra firme ou em oceanos e mares) so mais rpidas do que as ondas S
(secundrias). A velocidade de propagao em granitos, por exemplo,
de cerca de 5,5 km/s, j em meios lquidos menor, por exemplo, na
gua de cerca de 1,5 km/s. As ondas P chegam segundos antes que as
ondas S. Ondas do tipo S se espalham por movimentos ondulatrios
para cima e para baixo (ondas de corte) alterando a forma dos elementos
e se desenvolvem somente no solo. Nos granitos, por exemplo, sua
velocidade de cerca de 3 km/s.
A razo entre a velocidade das ondas P e S constante; os
sismgrafos (pelo menos trs) registram o tempo de chegada de cada
uma delas, podendo-se calcular a distncia que o sismo ocorreu.
Existem ainda outros tipos de ondas superficiais, as ondas R (de
Rayleigh) e as ondas L (de Love), que se distinguem entre si pelo tipo
de movimento que produzem; deslocam-se com menor velocidade do
que as ondas P e as S, e tm um elevado potencial destrutivo. O
movimento das partculas de uma onda de Rayleigh pode ser visualizado
como uma combinao de vibraes do tipo P e S. O movimento das
partculas, nas ondas L (de Love), processa-se apenas no plano
horizontal.
O ponto do interior da Terra onde se origina o terremoto
denomina-se hipocentro ou foco, e o ponto na superfcie terrestre onde
ele alcana maior intensidade, epicentro. Se o epicentro estiver no fundo
do mar, forma-se um tsunami, nome japons dado s ondas gigantescas
(maremotos), propagando-se a grandes velocidades e arrasando zonas
litorneas.
Outros motivos para ocorrncia de terremotos so
deslocamentos de gases (principalmente metano) e atividades
vulcnicas. No caso de sismos induzidos pela atividade humana, pode-se
citar, como exemplo, a extrao de minerais que podem provocar
deslocamentos de rochas no subsolo e as represas de gua construdas
em vales onde a formao geolgica est associada a um deslocamento
tectnico (devido sobrecarga e alterao nas propriedades do solo,
prejudiciais a sua estabilidade, justamente prximo a uma falha). A
ocorrncia de sismos induzidos causados por reservatrios ainda
controversa. De maneira geral, os sismos induzidos produzem abalos de
menor intensidade que aqueles de causas naturais, mais comuns e
devastadores.
Os efeitos dos sismos so variados, como fraturas no solo,
destruio total ou parcial das edificaes e com consequentes perdas
econmicas e, principalmente podem causar perdas de vidas humanas.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
25
2.2.1
26
Tabela 1 Ordem de grandeza da magnitude dos tremores
Descrio
Micro
Muito
pequeno
Magnitude
< 2,0
Efeitos
Frequncia
Micro tremor, no se sente.
~8000/dia
Geralmente no se sente, mas
2,0-2,9
~1000/dia
detectado/registrado.
Frequentemente sentido, mas
Pequeno
3,0-3,9
raramente causa danos. Comparvel
49000/ano
vibrao de um caminho
Tremor de objetos dentro das
habitaes. Pode quebrar janelas e
Ligeiro
4,0-4,9
~6200/ano
derrubar objetos. Danos importantes
pouco comuns.
Pode causar danos maiores em
edifcios mal concebidos. Provoca
Moderado
5,0-5,9
danos ligeiros nos edifcios bem
800/ano
construdos. A moblia se move e o
reboco cai.
Pode ser destruidor em zonas num
raio de at 180 quilmetros em reas
Forte
6,0-6,9
habitadas. Dano a construes
120/ano
fortes, dano severo a construes
fracas.
Pode provocar danos graves em
zonas mais vastas. Prdios saem das
Grande
7,0-7,9
fundaes; rachaduras surgem na
18/ano
terra; tubulaes subterrneas se
quebram.
Pode causar danos srios em zonas
num raio de centenas de quilmetros.
Importante
8,0-8,9
1/ano
Pontes se rompem; poucas
construes resistem de p.
Devasta zonas num raio de milhares
de quilmetros. As ondas se
1 em 20
Excepcional
9,0 >
movendo pela terra so visveis a
anos
olho nu.
Os efeitos de cada abalo ssmico variam bastante devido distncia, s condies
do terreno, s condies das edificaes e de outros fatores.
27
Observa-se assim que uma variao de apenas um nmero na
magnitude de um terremoto equivale a aproximadamente 32 vezes mais
energia liberada.
2.2.1.2 Escala de Mercalli
A Intensidade, utilizada na Escala de Mercalli, serve para uma
classificao apenas qualitativa de um sismo. obtida a partir dos seus
efeitos na populao e estruturas. Como depende nica e
exclusivamente da observao humana, no pode nem deve ser utilizada
para medies absolutas. Por exemplo, um sismo no deserto, por maior
que seja a energia liberada, ser sempre de um grau de intensidade
baixo, devido aos seus efeitos nas populaes e estruturas.
A escala de Mercalli mede a intensidade dos terremotos pelos
seus efeitos, enquanto a escala de Richter mede sua magnitude pela
energia liberada.
A Figura 7 apresenta a diferena entre essas duas escalas:
28
2.2.2
29
Tabela 2 Os piores terremotos da histria.
Data
Local
Mortes (estimativa)
1138
1556
1693
1737
1755
1905
1906
1908
Sria
China
Itlia
ndia
Portugal
Kangra, na ndia
Valparaiso, Chile
Messina, Itlia
1915
1920
1923
Avezzano, Itlia
Ningxia, China
Yokohama, Japo
1927
1927
1934
1935
1939
1939
1944
Nanshan, China
Gansu, China
Bihar, na ndia
Quetta, ndia
(Paquisto)
Erzincan, Turquia
Illapel, Chile
San Juan, Argentina
230 mil
830 mil
60 mil
Mais de 300 mil
Mais de 70 mil
20 mil
Mais de 20 mil
Terremoto e maremoto - 83 mil
mortes
30 mil
235 mil
140 mil morreram (terremoto e
incndio)
Mais de 200 mil
Mais de 80 mil
Pelo menos 10.700
Mais de 50 mil
1960
Agadir, Marrocos
1960
Chile
1962
1968
1970
1970
Qazvin, Ir
Nordeste do Ir
Yunnan, China
Monte Huascaran, Peru
1972
1974
1976
1976
1978
1985
1987
Mangua, Nicargua
Sichuan, China
Cidade da Guatemala
Tangshan, China
Tabass, Ir
Cidade do Mxico
Equador, fronteira com
a Colmbia
Armnia sovitica
1988
Escala
Richter
8,2 graus
8,8 graus
7 graus
8,6 graus
8,7 graus
7,5 graus
8,1 graus
7,5 graus
7 graus
8,5 graus
8,2 graus
8 graus
8 graus
8,3 graus
7,6 graus
Entre 35 e 40 mil
Pelo menos 28 mil
8.000
8 graus
7,8 graus
7,2 graus
6,7 graus
6 a7 graus
8,5 graus
6,9 graus
7,3 graus
7,3 graus
7,5 graus
6,3 graus
7,1 graus
7,5 graus
7,8 graus
7,2 graus
8,1 graus
6,9 graus
30
1990
1998
Noroeste do Ir
(Provncias de Ghilan e
Zandjan)
Luzon, principal ilha
das Filipinas
Afeganisto e Paquisto
Sop do Himalaia,
norte da ndia
Leste da Turquia
Egito, regio do Cairo
Ilha das Flores,
Indonsia
Maharashtra, oeste da
ndia
Sul da Colmbia
Kobe-Osaka, Japo
Rssia, norte da ilha de
Sajalin
Ir, regio de Ardebil
(noroeste)
Ir, leste do pas
Nordeste do
Afeganisto
Papua Nova Guin
1999
1999
Centro da Colmbia
Noroeste da Turquia
1999
1999
2001
Taiwan
Noroeste da Turquia
El Salvador
2001
Oeste da ndia
(Gujarat)
Norte do Afeganisto
1990
1991
1991
1992
1992
1992
1993
1994
1995
1995
1997
1997
1998
2002
2002
2003
2003
2003
Oeste do Ir
(Provncias de Qazvin e
Hamedan)
China, oeste de
Xinjiang
Provncia Bingol,
Turquia
Cidade de Argel e
7,7 graus
7,7 graus
6,8 graus
6,6 graus
6,8 graus
5,5 graus
6,8 graus
7.601
6,4 graus
1.100
6.500
1.841
6 graus
7,2 graus
7,5 graus
5,5 graus
7,1 graus
7,1 graus
7 graus
6 graus
268
6,8 graus
6 graus
7,4 graus
7,3 graus
7,2 graus
Dois: 7,6 e
6,6 graus
7,9 graus
6,3 graus
6,8 graus
31
2003
2004
2008
Departamento de
Bumerdes
Bam, Ir
Sul da sia
Sichuan, China
32
33
2.2.2.1 Tsunamis
Quando um terremoto acontece na crosta ocenica pode
movimentar as rochas nessa regio provocando um deslocamento
correspondente da massa de gua ao seu redor formando uma onda
gigante que se move em direo aos litorais. Em mar aberto os tsunamis
so to suaves que raramente so detectados, com ondas de 1 a 3 metros
de altura, podendo viajar a 750 km/h. Quando as ondas se aproximam
do continente, as ondas so comprimidas contra o fundo do oceano
aumentando consideravelmente sua altura. Uma onda dessas propores
pode chegar a submergir uma cidade por 5 ou 10 minutos. Tsunamis so
normalmente grandes responsveis por elevar significativamente o
nmero de vtimas, decorrentes de um sismo que ocorre prximo a
regies litorneas. Em muitos casos, um sistema eficiente de emisso de
alerta imediato para que a populao evacue as proximidades junto s
praias auxilia bastante na reduo de vtimas humanas.
2.3
Sismicidade brasileira
34
35
2.3.1
36
37
Braslia , que foi baseado no livro Sismicidade do Brasil (Berrocal et
al.,1984), que contm detalhes destas informaes.
Segue abaixo a relao de sismos de maior magnitude ocorridos
no Brasil:
38
39
40
equilbrio de foras, pode-se escrever a equao de movimento do
sistema da seguinte maneira:
fI + fD + fS = p(t)
onde:
fI: fora de inrcia
fD: fora de amortecimento
fS: fora elstica
p: carregamento externo
(1)
41
sistema de 1GL podem ser expressas facilmente em termos da amplitude
de deslocamento, pois cada elemento elstico uma mola discreta
sujeita a deformao definida. Do mesmo modo, as foras de
amortecimento podem ser expressas em termos de velocidades definidas
nos pontos de vnculos dos amortecedores discretos. Quanto massa,
para os propsitos da anlise dinmica, geralmente tambm mais
eficaz se tratar a inrcia do corpo rgido como se a massa e o momento
de inrcia de massa estivessem concentrados no centro de massa. As
foras de inrcia resultantes que sero obtidas desta maneira so
inteiramente equivalentes s foras de inrcia obtidas para massas
distribudas ao longo do elemento. Do mesmo modo, conveniente
representar foras externas atuando no corpo-rgido como a resultante
destas foras.
Um exemplo de sistema estrutural generalizado est mostrado
na Figura 17. Trata-se de um prtico plano em que a viga
infinitamente rgida e a massa das colunas desprezvel. Para uma fora
horizontal aplicada na viga, o sistema funciona como um sistema de um
nico grau de liberdade (deslocamento horizontal da viga),
concentrando-se a massa da viga em seu ponto central, somando-se a
rigidez ao cortante das duas colunas (=k) e tambm o amortecimento
(=c).
m
(6)
(7)
42
onde G e s so as constantes de integrao da equao diferencial.
Estas constantes tm significado fsico, sendo que no tempo inicial
(zero) G representa a posio nesse instante e s representa o quociente
entre a velocidade inicial e a constante G.
Substituindo-se esta soluo na equao diferencial e fazendose k/m=2 , onde a frequncia natural do sistema, resulta em:
s2
c
s 2 0
m
(8)
s (i )
(9)
(10)
u(t )
uo
sent uo cost
(12)
43
frequncia natural do sistema, a qual est relacionada com o perodo
natural de vibrao por:
T = 2 / [s]
e com a frequncia natural cclica por:
f = 1 / T = / 2 [Hz]
(13)
(14)
3.1.1.2
(15)
s2
2
c
s 2 0 s c c 2
m
2m
2m
(16)
(17)
44
c
c
cc 2m
(18)
u uo
u(t ) e t o
senDt uo cosDt
(19)
onde:
D = (1 2)1/2 [rad/s] a frequncia natural amortecida e:
TD = T / (1 2)1/2 [s] o perodo natural correspondente.
Essa soluo representa um movimento harmnico em que se
observa o decaimento da amplitude causada pelo amortecimento,
conforme mostra a Figura 19.
(20)
p(t). sen(t)
(21)
45
A soluo dessa equao diferencial encontrada a partir da
superposio da soluo da equao homognea obtida anteriormente
para vibrao livre com uma soluo particular, resultando em:
po 1
sent
k 1 2
(22)
(23)
u(t ) uh (t ) u p (t )
po 1
sent sent
k 1 2
(24)
R(t )
u(t ) u(t )
1
sent sent
uest
po / k 1 2
(25)
FA
1
1 2
(26)
46
3.1.2
Para facilitar o entendimento sobre o amortecimento, imaginase uma barra engastada na base e livre no topo, com uma massa nesta
posio. Ao se retirar a barra de sua posio de equilbrio, esta barra
passaria a oscilar regularmente, em vibrao livre, e sua amplitude
diminuiria a cada oscilao, at voltar posio original. Caso no
houvesse amortecimento nesse sistema, a oscilao, uma vez provocada,
continuaria indefinidamente.
47
O amortecimento pode ocorrer devido a fatores internos ou
externos. Os internos ocorrem devido ao material e o externo, devido ao
contato externo com elementos no estruturais, por exemplo, a energia
de radiao no solo. Existem vrios tipos de amortecimento, viscoso,
estrutural ou histertico, de Coulomb etc. A seguir, descreve-se de
maneira sucinta como podem ocorrer estes fenmenos.
Amortecimento Seco ou de Coulomb: ocorre devido ao atrito
entre dois slidos sem lubrificao ou com muito pouca lubrificao. A
fora de amortecimento resultado da equao: F = N, sendo:
o coeficiente de atrito dinmico entre as superfcies em
contato
48
pouco significativo. No caso de excitao ssmica em geral no h
tempo de se desenvolver o amortecimento viscoso, mas ocorre o
amortecimento histertico nos materiais das estruturas.
A quantificao da dissipao de energia geralmente
determinada sob condies de oscilaes cclicas. Assim, existe uma
perda de energia por ciclo de vibrao associada a uma fora de
amortecimento. Devido s caractersticas de amortecimento dos
sistemas estruturais serem complexas e difceis de definir, na prtica
corrente expressa-se o amortecimento com a mesma razo de
decrscimo das amplitudes da vibrao livre subamortecida, apresentada
no item anterior.
Para sistemas de muitos graus de liberdade, cada modo de
vibrao do sistema pode ter um valor diferente da taxa de
amortecimento . Nas estruturas de edificaes em concreto armado,
esta taxa varia em torno de 5%, sendo que 5% o valor prescrito no
item 6.3 da NBR 15421:2006, o qual ser adotado neste trabalho para
todos os modos de vibrao dos edifcios a serem analisados.
3.2
49
Na forma matricial, tem-se:
m1 0 1 c1 c2 c2 u1 k1 k 2 k 2 u1 p1
0 m c
c2 u2 k 2
k 2 u2 p2
2
2 2
Esse sistema pode ser escrito na seguinte forma matricial:
(28)
onde:
[M] a matriz de massa;
[C] a matriz da fora de amortecimento;
[K] a matriz de rigidez;
{} o vetor de aceleraes;
{} o vetor de velocidades;
{U} o vetor de deslocamentos e
{P(t)} o vetor de foras externas dinmicas.
Esta forma matricial genrica e pode ser estendida para
sistemas de 3 ou mais graus de liberdade.
Seja agora o exemplo abaixo, de um sistema estrutural
generalizado de 2 graus de liberdade (2GL). Trata-se de um prtico
plano em que as vigas so consideradas rgidas, com toda sua massa
concentrada no ponto central, e desprezam-se as massas das colunas. O
sistema pode ser visualizado como a combinao de trs componentes,
rigidez, amortecimento e massa conforme apresentado na Figura 23 e
Figura 24:
50
51
mtodos fornecem tima preciso desde que t seja escolhido
adequadamente, conforme La Rovere, 2005.
Ambos os mtodos (superposio modal ou integrao direta)
tm suas vantagens. Como em geral nas estruturas de edifcios
submetidos a sismos na base os primeiros modos de vibrao da
estrutura j so suficientes para capturar a resposta total, escolheu-se
neste trabalho o mtodo de superposio modal, pois resulta em anlises
mais rpidas, com menor esforo computacional. No entanto ser feito
um estudo no captulo 5 de quantos modos sero necessrios para se
obter uma boa preciso na resposta dos exemplos de edifcios a serem
analisados, submetidos a terremotos na base.
3.2.1
(29)
{U (t )} {U }.sen(t )
(30)
52
Derivando-se duas vezes a expresso (30) em relao ao tempo,
considerado como varivel independente, obtm-se o vetor de
aceleraes do sistema:
(31)
(32)
K M {U } 0
2
(33)
K 2M 0
(34)
(35)
Para uma estrutura discretizada em N graus de liberdade, podese aplicar o mtodo de superposio modal, no qual se obtm os
deslocamentos da estrutura, expressos por um vetor de deslocamentos
nodais, utilizando-se a decomposio de Rayleigh, conforme Clough e
Penzien, 1995:
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
53
{U(x,t)} = [ (x)].{Y(t)}
(36)
onde [ (x)] a matriz usada para representao espacial, em que cada
coluna corresponde a um modo de vibrao da estrutura, e {Y(t)} o
vetor de amplitudes de vibrao de cada modo.
Geralmente se obtm uma boa aproximao da resposta em
termos de deslocamentos utilizando-se poucos modos de vibrao,
dependendo do tipo de carregamento. Foras impulsivas de curta
durao (tempo de aplicao t1 muito pequeno), por exemplo, podem
excitar modos de vibrao mais altos das estruturas (correspondentes s
maiores frequncias naturais).
A resposta dinmica de uma estrutura com mltiplos graus de
liberdade sujeita a foras externas dinmicas {P(t)}, cujo sistema de
equaes diferenciais de equilbrio se escreve:
(37)
[M ]{U} [C ]{U } [ K ]{U } {P(t )}
Pode ser calculada pelo mtodo de superposio modal,
resumido na seguinte sequncia de passos:
Definir as propriedades da estrutura:
Determinar a matriz de massa M e a matriz de rigidez K;
Obter a matriz de amortecimento C, ou as taxas de
(39)
Devido s condies de ortogonalidade dos modos de vibrao
em relao s matrizes de massa e de rigidez, conforme Clough e
Penzien, 1995, o produto dos auto-vetores por essas matrizes na equao
(38) resulta em matrizes diagonais:
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
54
Mn = []T[C] [] Massa generalizada ou modal
Kn = []T[K] [] Rigidez generalizada
e denomina-se:
Pn (t) = []T{P(t) } Foras externas generalizadas
(40)
(41)
55
crtico constante para todos os modos. Conforme j mencionado no item
3.1, seguindo-se a recomendao da NBR 15421, admitiu-se neste
trabalho uma taxa de amortecimento crtico de 5% para todos os
modos de vibrao dos exemplos de edifcios de concreto armado a
serem analisados no captulo 5.
3.2.1.3
56
Observa-se que a amplitude mxima de cada modo ocorre em instantes
diferentes, e a amplitude mxima total tambm. Mais adiante, no
captulo 5, ser mostrado o mtodo de resposta espectral, no qual se
calcula a amplitude mxima de cada modo separadamente, por meio de
um espectro de resposta, e depois aplica-se um procedimento para se
obter aproximadamente a amplitude mxima total.
3.3
Acelerogramas
(46)
57
Na Figura 26, observa-se um acelerograma registrado durante o
terremoto de El Centro, no Mxico, que representa a acelerao ssmica
do solo.
58
59
3.3.1.1
Anlise ssmica
3.4.1
60
61
3.4.2
62
das lajes e de massa concentrada em cada piso da edificao. Para este
modelo considerado, admite-se ento que todos os pontos pertencentes a
um mesmo pavimento deslocam-se igualmente. Sendo assim, pode-se
reduzir este modelo por uma nica linha de apoio, somando-se a rigidez
ao cortante das colunas e os coeficientes de amortecimento a cada
pavimento.
3.4.2.2
63
No caso de prticos submetidos a cargas laterais, a contribuio
do 1 modo , usualmente, a mais importante, e o limite superior (isto ,
a soma em mdulo dos deslocamentos mximos em cada modo de
vibrao) pode ser considerado sem erros apreciveis. Nesse caso a
resposta mxima pode ser satisfatoriamente estimada com a resposta do
primeiro modo, sem que se tenha que executar a repetitiva soma dos
modos a cada instante. Deve-se, entretanto, proceder com cuidado,
lembrando que a soma em mdulo sempre mais conservadora.
No entanto, dependendo das frequncias de excitao contidas
nos acelerogramas de terremotos, os modos mais altos podem contribuir
significativamente para a resposta total. As frequncias de excitao
podem ser estimadas pelo nmero de vezes que a curva de acelerao
corta o eixo das abscissas, ao longo desse eixo ou ento se efetuando
uma Transformada de Fourier do acelerograma, conforme ser visto
mais adiante no item 5.3.3.2.
A resposta de uma estrutura submetida a sismo ser complexa.
Numa casa ou num prdio mais baixo, a frequncia fundamental maior
do que em um edifcio mais alto, mais esbelto, onde a baixa frequncia
promove movimentos amplos e mais lentos.
Outra forma de se visualizar este conceito pelo perodo
natural das construes, que o tempo gasto num ciclo completo, ou o
inverso da frequncia natural. A tabela abaixo exemplifica de maneira
aproximada uma ordem de grandeza dos perodos naturais da estrutura
de um edifcio. Ressalta-se que esta tabela fornece apenas uma ordem de
grandeza do perodo, tendo em vista que o perodo fundamental depende
muito da rigidez dos elementos estruturais, logo varia bastante com o
sistema construtivo (de ao, concreto armado com ou sem pilaresparede, alvenaria estrutural, etc...)
Tabela 3 Perodo fundamental aproximado das estruturas.
Fonte: <http://www.sismo.iag.usp.br/sismologia>
Nmero de andares
2
5
10
20
30
50
64
prejuzos. Na Cidade do Mxico, em 19 de setembro de 1985, um
terremoto destruiu majoritariamente edifcios de 20 andares, ou seja,
eles possuam um perodo fundamental de aproximadamente 2
segundos. Edifcios de dimenses diferentes localizados prximos aos
de 20 andares no sofreram tantos danos.
3.4.2.3
Efeito torcional
65
1
1
{U t (t )} {U (t )} ug 1 {U (t )} ug {1}
1
(54)
onde:
66
Ln ug (t ). e n ( t ) senn (t )d
M nn 0
em que se admitiu que n aproximadamente igual a n,D .
y n (t )
(56)
y n (t )
Ln
Vn (t )
M n n
(57)
{U n (t )} {n }
Ln
Vn (t )
M n n
(58)
n 1
n 1
{U (t )} {U n (t )} {n }
Ln
Vn (t ) [].{Y(t)}
M n n
{ f s ,n (t )} [ K ]{n }
(59)
Ln
L
Vn (t ) n2 [ M ]{n } n Vn (t )
M n n
M n n
{ f s ,n (t )} n [ M ]{n }
N
Ln
Vn (t ) {Fs (t )} { f s ,n (t )}
Mn
n 1
FB (t ) Fs j (t ) {1}T {Fs (t )}
(60)
j 1
67
N
FB (t ) { f s , n (t )} {1}T n [ M ]{n }
n 1
N
n 1
2
n
L
FB (t )
nVn (t )
n 1 M n
Ln
Vn (t )
Mn
(61)
Espectro de resposta
68
69
u (t )
1
mD
mu (t ). e
g
( t )
senD (t )d
(62)
u(t )
u (t ). e
( t )
sen (t )d
V (t )
(63)
umx
SV
Sd
(64)
70
S a SV 2 S d
(65)
(66)
71
72
de g) versus o perodo natural (Sa x T), com amortecimento considerado
igual a 5%.
3.4.4.2
Quadratic Combination)
A soma dos valores mximos de todos os modos um processo
conservador, mas fornece bons resultados para as estruturas em que a
resposta do primeiro modo predomina sobre as demais.
Rmax = j Rmax.j
(67)
73
A regra de combinao modal SRSS fornece excelentes
estimativas da resposta para estruturas com frequncias naturais bem
separadas. Deve-se ter cuidado na aplicao dessa regra em edifcios
com planta assimtrica, pois estas estruturas podem apresentar
frequncias naturais muito prximas, conforme apresentado por Santos,
Souza Lima, 2008.
Rmax = (j (Rmax.j 2)1/2
(68)
(69)
sendo:
uij = (8 2 * (1+r) * r3/2) / [(1-r) + 4 2 * r * (1+r)], 0 uij 1, sendo:
o amortecimento
r = i / j. Para r = 1, por exemplo, tem-se uij = 1 e para r = 0, uij = 0
(neste ltimo, o CQC coincide com SRSS).
No prximo captulo apresenta-se a norma brasileira para o
projeto de estruturas sismo-resistentes e tambm alguns aspectos de
projeto para mitigao de danos em estruturas.
74
Normalizao brasileira
resistentes a sismos
para
projeto
de
estruturas
75
4.1.2
76
Estruturas localizadas na Zona 1 devem apresentar sistemas
estruturais resistentes s foras ssmicas horizontais e mecanismos de
resistncia a esforos de toro para um valor de Fora ssmica igual a:
Fx = 0,01.wx
onde:
wx corresponde ao peso total da estrutura do piso considerado, incluindo
cargas operacionais fixas e reservatrios de gua e, em caso de reas de
armazenamento e estacionamento, 25% destas devem ser consideradas.
Estruturas projetadas na zona ssmica 1 devem tambm atender
aos requisitos prescritos nos itens 8.1, 8.1.1 e 8.9 da NBR 15421. Tais
itens prescrevem sobre as distribuies das rigidezes da estrutura que
devem preferencialmente evitar descontinuidades bruscas e assimetrias
bem como o uso de diafragmas horizontais de elevada capacidade de
dissipao de energia. Alm disso, citam-se sobre o dimensionamento os
cuidados a serem tomados, mantendo a ligao de todas as partes da
estrutura (inclui-se, nesse caso, as paredes) com o sistema sismoresistente, conforme NBR 15421:2006.
Estruturas classificadas nas categorias ssmicas B ou C
podem ser analisadas por um dos seguintes mtodos prescritos na NBR
15421:
Foras horizontais equivalentes;
Resposta espectral;
Anlise dinmica no domnio do tempo com acelerao ao
77
4.1.4
78
4.3
79
80
Diminuio dos efeitos da ressonncia das frequncias
81
critrios da NBR 15421:2006, para avaliao de estruturas em diferentes
tipos de solos, conforme apresentado a seguir.
4.4
(70)
82
sendo no mnimo Cs= 0,01.
I o fator de importncia de utilizao em funo da
natureza de ocupao (varia de 1 a 1,5 e est definido na
Tabela 4 da NBR 15421);
ags0 a acelerao espectral para o perodo de 0s, obtido a
partir do produto da acelerao ssmica (ag) e o fator de
amplificao ssmica no solo (Ca), conforme mostrado na
Tabela 5, no item 4.4.3.2;
ags1 a acelerao espectral para o perodo de 1s, obtido a
partir do produto da acelerao ssmica (ag) e o fator de
amplificao ssmica no solo (Cv), conforme mostrado na
Tabela 5, no item 4.4.3.2;
T o perodo fundamental da estrutura (que deve ser obtido
conforme item 9.2 da NBR 15421, onde permite-se sua
obteno por um processo de anlise modal ou um perodo
fundamental aproximado Ta que no caso de estruturas de
concreto resistidas por prticos : Ta = 0,0466*hn0,9, sendo
hn a altura da edificao, em metros);
R o coeficiente de modificao de resposta (definido na
Tabela 6 da NBR 15421 e na Tabela 4 a seguir) que
depende do sistema sismo-resistente utilizado, conforme
ser apresentado a seguir.
Na Tabela 4, esto listados os tipos de sistema sismo-resistentes
para estruturas de concreto armado disponveis na NBR15421:2006.
83
Tabela 4: Coeficientes de projeto para os sistemas sismoresistentes
Sistema bsico sismoresistente
Pilar parede de concreto com
detalhamento especial
Pilar parede de concreto com
detalhamento usual
Prtico de concreto com
detalhamento especial
Prtico de concreto com
detalhamento intermedirio
Prtico de concreto com
detalhamento usual
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
especial e pilares-parede de
concreto com det. especial
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
especial e pilares-parede de
concreto com det. usual
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
intermedirio e pilaresparede de concreto com
detalhamento especial
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
intermedirio e pilaresparede de concreto com
detalhamento usual
Sistema dual, composto de
prticos com detalhamento
usual e pilares-parede de
concreto com det. usual
Estrutura do tipo pndulo
invertido e sistemas de
colunas em balano
Coeficiente de
modificao de
resposta
R
Coeficiente
de sobre
resistncia
0
Coeficiente de
amplificao de
deslocamentos
Cd
2,5
2,5
5,5
4,5
2,5
2,5
5,5
2,5
6,5
2,5
5,5
2,5
4,5
4,5
2,5
2,5
2,5
84
estruturais. Assim, todas as respostas modais obtidas em
termos de foras, momentos e reaes de apoio devem ser
multiplicadas pelo fator I/R (I o fator que considera a
categoria de utilizao da estrutura e varia de 1.0 a 1.5,
conforme apresentado no captulo 4).
Coeficiente de sobre resistncia - o: Corrige os resultados
s foras reduzidas obtidos a partir do coeficiente R nos
elementos que devem continuar tendo comportamento
elstico linear durante o sismo caso, por exemplo, de
elementos predominantemente comprimidos.
Coeficiente de amplificao dos deslocamentos - Cd:
Corrige os deslocamentos obtidos com as foras reduzidas
devido ao coeficiente R. Assim, todas as respostas obtidas
em termos de deslocamentos devem ser corrigidas, sendo
multiplicadas pelo fator Cd/R.
Conforme Souza Lima e Santos, 2008, os valores dos
coeficientes se alteram para os diversos sistemas estruturais sismoresistentes devido s suas diferentes capacidades de dissipao de
energia por deformao em regime elasto-plstico. O material tem
comportamento elstico linear enquanto ao ser carregado e descarregado
no guardar deformaes residuais, porm, caso aumente o nvel de
deformao e sofra escoamento, entra em regime elasto-plstico,
conforme ilustrado na Figura 40.
Figura 40 - Material com comportamento elstico linear ( esq.) e elastoplstico perfeito ( dir.)
85
maior ser sua capacidade de sofrer deslocamentos inelsticos sem
romper e maior a sua capacidade de dissipao de energia. muito
importante detalhar a estrutura para um comportamento dctil nas
estruturas sismo-resistentes.
(72)
86
onde Cvx o coeficiente de distribuio vertical entre as vrias
elevaes, que depende do peso da elevao considerada (wx), da altura
relativa base e do perodo fundamental da estrutura (T) que usado
para determinao do coeficiente k da expresso a seguir:
Cvx = wx hxk / wi hik
sendo:
wx o peso efetivo correspondente uma elevao.
hx a altura entre a base e a elevao considerada.
k=1
para T < 0,5s
k = (T + 1,5) / 2
para 0,5 T 2,5s
k=2
para T > 2,5s
A Figura 42 mostra um exemplo de distribuio para o caso em
que k=1 e todos os pavimentos tm o mesmo peso.
87
Os deslocamentos absolutos, avaliados em seus centros de
massa, devem ser determinados pela seguinte expresso:
x = Cd . xe / I
(73)
onde:
Cd o coeficiente de amplificao dos deslocamentos (definido na
Tabela 6 da NBR 15421), que depende do sistema sismo-resistente
utilizado. Este coeficiente, indiretamente, corrige os valores obtidos a
partir das foras ssmicas que foram reduzidas a partir do coeficiente de
modificao de resposta ssmica R da mesma tabela da norma.
xe o deslocamento determinado em uma anlise esttica utilizando as
foras ssmicas (Fx definido anteriormente).
4.4.2.4 Efeitos de segunda ordem
Os efeitos de segunda ordem devido ao ssmica (esforos e
deslocamentos) so avaliados pela seguinte expresso:
= Px . x / Hx hsx Cd
(74)
onde:
Px a fora vertical de servio atuando no pavimento x, obtidas com
fatores de ponderao de cargas tomados iguais a 1,00;
x so deslocamentos relativos entre pavimentos;
Hx a fora cortante ssmica atuante no pavimento considerado;
hsx a distncia entre as duas elevaes consideradas;
Cd o coeficiente de amplificao dos deslocamentos (definido na
Tabela 4), que depende do sistema sismo-resistente utilizado.
O valor de no pode exceder max, definido como:
max = 0,5 / Cd 0,25
sendo que:
para < 0,10, pode-se dispensar os efeitos de segunda ordem devido
ao ssmica;
Para 0,1 < < max, os esforos e deslocamentos devem ser
multiplicados por 1 / (1 - ).
Dentre as vantagens deste mtodo da fora esttica equivalente
da NBR 15421, cita-se a facilidade para aplicao em projetos e o baixo
custo computacional. Deve-se, no entanto, utilizar esse mtodo com
cautela, pois, conforme ser mostrado no captulo 5, baseado apenas
na resposta do primeiro modo de vibrao da estrutura, portanto pode
no dar bons resultados no caso em que os modos mais altos forem
excitados.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
88
Neste trabalho, este processo da NBR 15421:2006, para
obteno das foras estticas equivalentes, foi implementado no
software MathCAD 2001, onde foi feita a programao dos processos de
clculo da norma, definindo-se as variveis do problema e as equaes
contidas nos diversos captulos da norma. A partir da programao deste
mtodo simplificado foi possvel testar diversas configuraes de
projeto, obtendo-se, rapidamente, os resultados de foras horizontais em
cada pavimento. O programa est no anexo A, e ser usado para
obteno de foras horizontais estticas equivalentes a serem
consideradas nos exemplos do Captulo 5.
4.4.3
89
As forcas ssmicas horizontais Fx devem ser aplicadas a cada
elevao de maneira similar ao processo das foras horizontais
equivalentes, avaliando-se assim tambm o efeito torsional.
4.4.3.1 Espectro de resposta da NBR15421
A nova normalizao brasileira define tambm um espectro de
resposta de projeto (considerando que a estrutura tem comportamento
elstico e a acelerao apenas horizontal), para estruturas com fator de
amortecimento de 5%. Esse espectro depende basicamente da acelerao
ssmica horizontal ag e da classe do terreno da seguinte maneira:
4.4.3.2 Fatores de amplificao ssmica do solo
Os fatores de amplificao ssmica Ca e Cv dependem da classe
do terreno e da acelerao ssmica horizontal caracterstica. A obteno
desses coeficientes feita a partir da tabela 3 da NBR15421,
reproduzida neste trabalho na Tabela 5.
Tabela 5: Fatores de amplificao ssmica no solo
Classe do
terreno
A
B
C
D
E
ag 0,10g
0,8
1,0
1,2
1,6
2,5
Ca
ag = 0,15g
0,8
1,0
1,2
1,5
2,1
ag 0,10g
0,8
1,0
1,7
2,4
3,5
Cv
ag = 0,15g
0,8
1,0
1,7
2,2
3,4
90
Tabela 6: Classe do terreno
Classe do
terreno
A
B
C
Designao da classe
Rocha s
Rocha
Rocha alterada ou solo
muito rgido
Solo rgido
15 N 50
N 15 (ou perfil com mais de 3m de
E
Solo mole
argila mole)
* Terrenos classes A ou B, no podem ser considerados se houver uma camada
superficial de solo superior a 3m.
D
(75)
(76)
T (Cv / Ca ). 0,40
verifique parnteses se assim....
4.4.3.3 Espectros de resposta de projeto da NBR 15421:2006
Graficamente, este espectro de resposta de projeto para um solo
tipo B e acelerao ssmica menor ou igual a 0,10g, pode ser
representado da seguinte maneira:
91
92
93
94
ocorridos de regies intraplacas), sejam disponibilizadas mais
informaes que permitam o desenvolvimento de novos espectros de
resposta de projeto, a partir de acelerogramas de terremotos reais
ocorridos no Brasil (neste trabalho, utilizaram-se os espectros da
NBR15421 e os acelerogramas de terremotos ocorridos na Argentina,
Mxico e Estados Unidos da Amrica)
4.4.4
mxima: 0,31g);
mxima: 0,18g)
Lexington - (ocorrido no EUA Acelerao mxima
0,433g)
Lucerne Valley, (ocorrido em 1992 na Califrnia
95
sismos, proteger as vidas humanas, limitar as perdas econmicas e
assegurar a manuteno em funcionamento das instalaes de proteo
civis importantes.
Especialmente em pases menos desenvolvidos, preciso
equilibrar os custos. Assim, importante garantir que prdios para uso
de hospitais e servios humanitrios em geral, por exemplo, sejam
construdos de forma a no ruir. Dessa forma, servios essenciais
poderiam continuar atuando nos dias que se seguem a um grande
terremoto, possibilitando o socorro e tratamento de feridos aps o
tremor.
Em grande parte das construes, deve-se buscar conter
desabamentos o que pode evitar ferimentos e mortes, ainda que ocorram
danos estruturais. Como exemplo, em 1994, um terremoto de 6,4 pontos
na escala Richter na Califrnia causou 60 mortes. No ano seguinte, um
tremor semelhante matou 640 pessoas nas proximidades de Osaka, no
Japo. Em ambos os casos, a populao era cerca de 2 milhes de
habitantes. Diversos fatores podem influenciar no resultado de
destruio causado pelo terremoto e mesmo terremotos semelhantes,
porm que ocorrem em locais com tipo de construes distintas podem
gerar resultados diferentes. Em 2010, um terremoto no Chile com 8,8
pontos na escala Ritcher causou cerda de 800 mortes enquanto que no
Haiti, um terremoto no mesmo ano com 7 pontos causou mais de 200
mil mortes - muitas vezes o que tambm pode fazer a diferena a
qualidade das construes.
Dentre o exposto acima, o objetivo principal da engenharia,
visando projetos de estruturas sismo-resistentes, est o propsito de
prevenir ou limitar o dano estrutural ou impedir o colapso da estrutura.
Neste contexto, para que a anlise seja adequada, existem diversos
fatores correlacionados que precisam ser avaliados e no apenas o
dimensionamento isolado das peas estruturais.
A seguir sero expostas situaes a serem avaliadas e
prevenidas a fim de tornar a estrutura mais segura aos efeitos de um
sismo.
4.5.1
96
Simplicidade estrutural - Manter a uniformidade e simetria
97
98
4.5.2.1 Andares flexveis
Os modelos arquitetnicos modernos projetam pavimentos
trreos sobre pilotis, com poucas vedaes (reas comerciais abertas,
estacionamentos, etc). Deve-se buscar criar rigidez adequada aos pilares
visando evitar a ruptura, que ocorre frequentemente no topo ou na base
do pilar, prximo ligao com os demais elementos da estrutura.
Devido criao da rtula ou flexibilizao destes pontos, aparecem
deslocamentos adicionais e, por efeito P-delta (carga vertical
excntrica), ocorrem esforos adicionais na estrutura, levando esta ao
colapso.
99
resistncia lateral do edifcio, que poderiam ser consideradas. Alguns
estudos mostram que esta contribuio pode ser significativa, chegando
a 20%. Deve-se considerar, tambm, que em um primeiro impacto esta
contribuio poder ser maior, mas, numa segunda etapa, essa
contribuio pode no ser mais efetiva. Alm disso, em algumas
situaes a presena de paredes de alvenaria pode criar arranjos
indesejveis, tambm prejudiciais estrutura, criando, alm das
situaes citadas acima, outras como pilares curtos, conforme ser
apresentado a seguir.
4.5.2.2 Pilares curtos
Usualmente, pilares curtos surgem devido a necessidades
arquitetnicas de ventilao e iluminao, onde interrompido o muro
ou parapeito de alvenaria para colocao de esquadrias, por exemplo.
Mesmo que o objetivo desta alvenaria no seja resistir aos esforos,
acabar contribuindo no plano da regio em contato com o pilar, de
maneira que se cria no topo esse pilar curto. Assim, criam-se locais que
podero gerar problemas estruturais devido s concentraes de esforos
cortantes elevados no topo do pilar sem travamento podendo levar a
estrutura ao colapso.
Figura 49 - Exemplo de modelo com andar trreo com alvenaria at meia altura
100
101
102
Alm da anlise do modelo e dos elementos estruturais
envolvidos, existem outros fatores que tambm podem contribuir para o
colapso das estruturas no caso de terremotos, tais como:
Instabilidade e vibraes do solo, que podem desestabilizar
o solo e as estruturas.
103
esforos cortantes, como no caso de pilares com insuficiente de estribos
horizontais, causando fissuras e possibilitando a flambagem das barras
longitudinais, entre outros problemas de ancoragem das armaduras,
cujas situaes desfavorecem o desenvolvimento de mecanismos de
dissipao de energia. Assim, uma melhor definio quanto aos
cuidados especiais de detalhamento por parte das normas poderia
mitigar uma srie de problemas, aumentando a eficincia da estrutura no
caso de ocorrncia de terremotos, muitas vezes, sem grandes aumentos
nos custos da edificao.
104
continuidade dos elementos e tambm aumentar a
ductilidade local).
Dependendo da altura livre do pilar em relao dimenso
da seo transversal, deve ser feito um tratamento
especfico para dimensionamento criando uma sobreresistncia ao cortante (caso de pilares curtos ou de
descontinuidade estrutural, por exemplo) incluindo
reforos de armaduras transversais (estribos) visando
promover o confinamento do concreto e das barras
longitudinais e consequentemente aumentar a ductilidade
local.
Critrios para projeto de lajes sem vigas, com reforos
adicionais na regio da ligao com o pilar, incluindo
armaduras adicionais de cisalhamento e longitudinais
superiores e inferiores.
Danos no estruturais
105
Na NBR 15421:2006, prescreve-se tambm exigncias quanto
fixao das paredes diretamente nas estruturas, o que tambm deve ser
verificado ao se projetar estruturas sismo-resistentes. Os componentes
no estruturais devem ser fixados estrutura de maneira a resistir s
foras ssmicas. Alm disso, o componente no estrutural tambm
classificado conforme seu fator de importncia, de maneira similar ao
que j existe para a estrutura em si, sendo maiores os componentes
necessrios para a preservao da vida humana (valor varia de 1,0 a
1,5). Os procedimentos para considerao das foras ssmicas de projeto
destes componentes no estruturais esto definidos na seo 12 da NBR
15421:2006 os quais no sero considerados nesta dissertao.
A responsabilidade dos efeitos ssmicos deve englobar no
apenas o engenheiro estrutural, mas profissionais das diversas reas, que
incluem o projeto arquitetnico, eltrico, hidrulico da edificao,
visando eleger os potenciais elementos que possam causar algum tipo de
colapso funcional e assim, buscar alternativas que podem minimizar os
efeitos de um sismo.
106
107
Alm disso, edifcios sismo-resistentes so em geral mais rgidos do que
os projetados para resistir apenas ao do vento.
Modelo 1, estudado com diferente nmero de pavimentos
108
109
110
Limitaes do trabalho:
Consideram-se apenas os efeitos horizontais do sismo. A
Estudo Paramtrico
111
a edificao que permite definir a acelerao ssmica, o tipo de solo, o
sistema sismo-resistente que poder ser composto por prticos ou pilares
parede e o tipo de detalhamento considerado. Nesse estudo ser
considerado o mtodo simplificado de foras estticas equivalentes da
NBR 15421 (ver captulo 4), avaliando-se o valor das foras horizontais
equivalentes com a variao de diversos parmetros.
Esse mtodo foi implementado em uma rotina de clculo no
software MathCAD 2001, mostrada no Anexo A. Apresentam-se a
seguir os resultados obtidos com a variao de cada parmetro de
projeto.
5.2.1
112
113
114
115
resistncia do solo (tipo C, D, E), as curvas ficam mais afastadas.
Observa-se tambm a diferena na distribuio das foras ssmicas
acumuladas ao longo dos pavimentos da edificao de acordo com o
tipo de terreno.
Do terreno classe A (Rocha s) para C (rocha alterada ou muito
rgida, Nspt 50), praticamente dobram os valores da fora horizontal
atuante na base da edificao. Para o solo tipo E (mais mole, com Nspt
15), dobram novamente os valores da fora horizontal na base, ou seja,
tem-se uma variao de mais de 4 vezes nos valores da fora apenas
com a alterao do tipo de terreno. Observa-se assim como aumentam as
foras equivalentes com a diminuio da resistncia do solo, mostrandose a importncia da considerao do tipo de solo nas anlises.
A seguir apresentam-se apenas as foras totais na base da
edificao variando-se o nmero de pavimentos para as diferentes
classes de terrenos.
116
(H) aumentam de maneira mais significativa em edificaes de menor
altura, medida que se acrescentam pavimentos nestas edificaes mais
baixas, de 1 at 4 pavimentos, nos solos tipo A, B e de 1 at 6
pavimentos nos solos tipo C, D, E. Isto pode ser explicado lembrando-se
da equao (71), H = Cs * W, em que o peso W varia linearmente com
o aumento do nmero de pavimentos (para pavimentos de mesmo peso),
porm o coeficiente Cs o menor valor entre duas expresses, em que a
primeira depende de Ca e a segunda de Cv e de T, sendo inversamente
proporcional a T. Os coeficientes Ca e Cv so constantes para cada tipo
de solo, mas o perodo fundamental T varia com o nmero de
pavimentos, sendo que nos edifcios mais altos, mais esbeltos, tem um
perodo fundamental maior. Portanto, a partir de um certo nmero de
pavimentos, a segunda expresso que depende de T passa a governar o
valor de Cs, pois resulta em valores menores do que a primeira
expresso.
Em solos do tipo E, os esforos calculados so muito maiores
que em solos do tipo A (para a edificao de 10 pavimentos, a fora
na base equivalente varia de aproximadamente 200 kN para 1000 kN).
Verifica-se tambm que, para edifcios mais altos, com mais de
15 pavimentos, situados em solo tipo A e B, as foras na base
convergem para os valores das foras obtidas para o valor mnimo de
Cs=0,01.
Em projeto as foras horizontais equivalentes devem ser
aplicadas tanto na direo X como na direo Y do edifcio,
separadamente, mas como o Modelo 1 quadrado e simtrico basta se
avaliar uma das direes.
5.2.1.2 Resultados da anlise esttica equivalente para Modelo2
Apresentam-se neste item os resultados das anlises para o
Modelo 2 (ver Figura 56 e Figura 58), variando-se o tipo de solo, de
classe A (Rocha s) ao E (Solo mole). Admitiu-se a acelerao ssmica
ag=0,15g, tipo de sistema sismo-resistente de prtico de concreto com
detalhamento usual, R=3, e fator de utilizao I=1. Avalia-se apenas o
mdulo das foras horizontais, que so iguais para a direo X e Y do
edifcio em planta. Calculam-se tambm nos grficos as foras
horizontais obtidas para o valor mnimo de Cs=0,01 (ver item 4.4.2.1).
A Figura 67 apresenta os valores das foras horizontais acumuladas em
cada pavimento para um edifcio de 20 pavimentos.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
117
118
Observa-se que as foras totais na base variam para cada tipo de
solo, com as diferenas crescendo significativamente nos edifcios mais
baixos, especialmente para solos de menor resistncia, conforme j se
havia observado na anlise das edificaes usando Modelo 1.
Comparando-se os resultados obtidos para os modelos
estruturais com 20 pavimentos, Modelo 1 com formato quadrado em
planta, e o Modelo 2, com formato retangular cuja dimenso o dobro
do modelo quadrado, sujeitos mesma acelerao na base, os valores de
fora horizontal total na base dos pilares resultaram prximo ao dobro, o
que era esperado pois o peso total do modelo retangular
aproximadamente o dobro do modelo quadrado.
Nesse mtodo das foras estticas equivalentes no se avaliam
as diferentes distribuies de rigidez em cada direo, presentes nesse
exemplo, Modelo 2, que tem planta retangular. Este mtodo considera
apenas o peso da estrutura e o perodo fundamental obtido de maneira
simplificada - que considera apenas a altura da edificao. Assim sendo
as foras horizontais equivalentes so iguais nas direes X e Y,
devendo-se no projeto avaliar os efeitos dessas foras aplicadas
separadamente, fazendo-se uma avaliao para direo X e outra na
direo Y. J nos mtodos de anlise dinmica o efeito da rigidez
diferente em cada direo influir na resposta dinmica da estrutura,
logo influir nas foras elsticas nos pavimentos e na fora cortante total
na base.
5.2.2
Outro parmetro a ser avaliado o tipo de sistema sismoresistente da edificao. Conforme apresentado no captulo 4, o sistema
bsico sismo-resistente utilizado para determinao do coeficiente de
modificao de resposta R. Este coeficiente representa a capacidade do
sistema estrutural continuar se deformando no regime no linear, sem
que haja aumento significativo das foras elsticas equivalentes. Assim,
o coeficiente Cs usado para clculo da fora total equivalente permite
uma reduo nessa fora em relao obtida por uma anlise linear, de
acordo com o tipo de sistema estrutural sismo-resistente.
Para exemplificar as diferenas entre os diversos sistemas
sismo-resistentes considerados na NBR 1542, composto por prtico, por
pilar parede ou uma combinao de ambos, sero analisados os Modelos
1 e 2 (ver item 5.1) utilizando-se o mtodo de foras estticas
equivalentes.
119
5.2.2.1 Resultados da anlise esttica equivalente para Modelo 1
Utilizando-se o Modelo 1 para edifcios de altura diferente,
obtiveram-se as foras estticas equivalentes horizontais na base da
estrutura, variando-se o tipo de sistema estrutural. Foram considerados
inicialmente dois sistemas estruturais, um composto por prtico de
concreto armado (R=3) e outro dual, composto por um sistema de
prtico com pilares paredes de concreto armado (R=4,5), ambos com
detalhamentos usuais. Fixou-se a acelerao ssmica de projeto em
0,05g, variando-se o tipo de solo de A a E (ver Tabela 5, item 4.4.3).
Mostra-se nesse primeiro grfico da Figura 69 a fora total
horizontal equivalente na base do Modelo 1, variando-se o nmero de
pavimentos, para o sistema estrutural dual. Mostra-se tambm a fora
total obtida considerando-se a zona ssmica 1. Esse grfico pode ser
comparado com o obtido anteriormente para o sistema de prtico
simples, mostrado na Figura 66.
120
dual para esta edificao de 10 pavimentos, a fora horizontal varia para
o terreno classe A de aproximadamente 200 kN para 150 kN e para
terreno classe E de 1000 kN para 700 kN, ou seja, os sistemas duais
apresentam reduo nas foras equivalentes totais na base de 33% em
relao aos sistemas de prtico de concreto usuais. Este fato ocorre
basicamente devido ao coeficiente de modificao de resposta R que
33% menor para o caso de prtico simples de concreto. Para avaliao
da influncia de cada tipo de sistema sismo-resistente no valor das
foras horizontais totais na base, possvel simplesmente comparar os
valores do coeficiente R da tabela 6 da NBR 15421 (ver Tabela 4 no
item 4.4.2), uma vez que este fator altera os resultados de maneira
linear, sendo a fora horizontal total, H, inversamente proporcional a R.
A seguir calcula-se a fora horizontal total equivalente na base
do Modelo 1, variando-se o nmero de pavimentos, considerando-se trs
tipos diferentes de sistema sismo-resistente: prtico de concreto com
detalhamento usual (R=3); sistema dual com detalhamento usual (R=4,5)
e prtico de concreto com detalhamento especial (R=8). Fixou-se a
acelerao ssmica de projeto em 0,05g, e, para cada grfico, fixou-se
uma classe diferente de terreno: A, B, C e E. Mostra-se tambm a fora
total obtida utilizando o coeficiente mnimo Cs = 0,01.
121
122
123
2008, citam que o detalhamento usual aquele que atende aos requisitos
das normas brasileiras, NBR 6118, para os elementos de concreto
armado, enquanto que os detalhamentos intermedirios e especiais
correspondem a nveis de detalhamento que garantem uma determinada
capacidade de dissipao de energia da estrutura no regime no linear.
Fixando-se um tipo de solo, sendo escolhido como exemplo o
tipo D, repetiu-se o clculo anterior, considerando agora diversos tipo de
sistemas sismo-resistentes. Fixou-se a acelerao ssmica de projeto em
0,05g, e variou-se o nmero de pavimentos. O resultado de fora total
equivalente est mostrado na Figura 74.
Observa-se novamente que a fora total varia bastante de
acordo com o tipo de sistema estrutural e que a partir de um
determinado nmero de pavimentos, que varia para cada tipo de sistema
sismo-resistente, a fora total converge para o valor obtido para a zona
ssmica 1.
5.2.3
124
importantes. Os parmetros podem assumir valor 1.0 para estruturas
usuais, aumentando para 1,25 e 1,5 conforme aumenta a importncia da
edificao para preservao da vida humana. Desta forma, as foras
aplicadas podem ser majoradas em at 50%, representando aumento
bastante significativo para efeito de dimensionamento da estrutura.
Indiretamente, o propsito deste fator diminuir a possibilidade de
danos estruturais em estruturas consideradas mais importantes.
Para efeito de comparao com estruturas sujeitas ao do
vento, um parmetro similar, S3, utilizado, o qual varia de 0,95 para
edificaes industriais (depsitos, silos, etc), para 1,0 para edificaes
residenciais usuais e at 1,10 para edificaes de maior importncia para
o socorro das pessoas. Considerando que o fator estatstico S3 elevado
ao quadrado no clculo da fora esttica equivalente do vento,
acarretaria em um fator multiplicativo mximo de 1,21 (=1,10).
Comparando-se este valor mximo com o utilizado para foras estticas
equivalentes a sismos, I=1,5, observa-se que para sismos o fator
multiplicativo 24% maior. Ou seja, enquanto que para estruturas
usuais as diferenas de importncia atribuda so relativamente
pequenas, para estruturas essenciais vida humana a diferena
significativa entre as foras estticas equivalentes devido a sismos ou ao
vento.
Assim, se tem mais uma varivel que altera de maneira
significativa os resultados e no permite, de maneira linear, estabelecer
uma correlao direta para todos os tipos de edificaes sobre a
diferena entre os esforos causados pela ao do vento e pela ao de
sismo. Para este trabalho considerou-se, na comparao que ser feita no
item 5.6, que as edificaes so residenciais usuais, em que o valor 1,0
usado tanto para I como para S3.
5.3
5.3.1
125
L2n
nVn (t )
n 1 M n
N
FB (t )
(77)
FB , mx
L2 S
L12
L2
1SV1 1 Sa1 1 . g . a1
M1
M1
M1 g
(78)
FB , mx H Cs .(W ) 2,5.
Ca .a g I
.(W )
g R
(79)
S a1
Analtica:
Norma:
g
2,5.
Ca .a g Sa
g
g
L12
. g
M1
(W)
126
para se obter as suas frequncias naturais (ou os perodos naturais) e
seus respectivos modos de vibrao. A anlise foi feita usando-se o
software SAP2000 V11.
5.3.2.1 Modelo 1 10 pavimentos: perodos naturais e modos de
vibrao
A partir da anlise modal da edificao do Modelo 1 com 10
pavimentos, com dimenso em planta de 15x15 metros, obtiveram-se no
software SAP2000 V11 os seguintes perodos naturais:
Tabela 7: Perodos naturais do Modelo 1 com 10 pavimentos
Modo de vibrao:
1e2
3
4e5
6
7e8
9
10 e 11
12
13 e 14
15
16
17
18
19
20
Perodo (s)
1,41
1,19
0,46
0,39
0,26
0,23
0,18
0,15
0,14
0,13
0,13
0,13
0,12
0,12
0,11
127
128
129
130
Tabela 8: Perodos naturais do Modelo 3 com 20 pavimentos
Modo de vibrao:
1 Direo X (maior)
2 Direo Y (menor)
3 Torcional
4 Direo X (maior)
5 Direo Y (menor)
6 Torcional
7 - Direo X (maior)
8 - Direo Y (menor)
9 Torcional
10 - Direo X (maior)
Perodo (s)
3,32
2,62
2,48
1,10
0,85
0,80
0,64
0,47
0,46
0,45
131
132
5.3.3
133
134
135
136
Anlise de Fourier
0,020
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0
10
f12
[Hz]
0,020
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0
10
f12
[Hz]
0,020
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0
10
15
20
f [Hz]
25
137
Observa-se dos grficos que os picos de amplitude encontramse distribudos em diferentes faixas de frequncia para cada sismo,
podendo-se classificar os sismos de El Centro, Caucete e Lucerne de
banda larga e o de Lexington de banda estreita. Resalta-se que o sismo
de Lexington apresenta densidades maiores para baixas frequncias,
com o pico prximo a 1 Hz (ou seja espera-se que este excite edifcios
mais rgidos).
5.4
Exemplos iniciais
138
Mtodo 1: Foras estticas equivalentes
Por este mtodo a fora horizontal total na base da edificao :
Hmax = W * Cs
onde:
W representa o peso total da estrutura
Cs representa o coeficiente de resposta ssmica.
Para obteno do coeficiente de resposta ssmica (Cs), pode-se
utilizar o processo definido no item 9.1 da NBR 15421:2006 (ver
captulo 4):
Cs = [2,5 (ags0 / g)] / (R/I) [ (ags1 / g)] / [T (R/I)]
onde ags0= Ca . ag e ags1= Cv . ag ; e T o perodo fundamental da
estrutura, podendo ser calculado, para estruturas de concreto resistidas
por prticos, pela seguinte equao aproximada (Ta), conforme item 9.2
da NBR 15421:2006:
Ta = 0,0466 . hn0,9, sendo hn a altura da edificao, em metros
neste exemplo hn = 2,8 m, resultando em Ta = 0,118s.
Da tabela 2 do item 4.4.3, extraem-se os fatores de amplificao
ssmica do solo Ca = 1,5 e Cv= 2,2, para acelerao ssmica de 0,15 g e
tipo de terreno D.
Portanto, considerando-se inicialmente R=1, logo I/R=1, tem-se
que:
Cs=[(2,5*(1,5*0,15g)/g)=0,563 [(2,2*0,15g)/g] / 0,118= 2,80
Assim o coeficiente Cs = 0,563 e a fora total na base :
Hmax = 0,563 * 1647 kN = 927 kN
Levando-se em conta a resposta inelstica da estrutura,
conforme item 10.1 da NBR 15421 pode-se reduzir esta fora
equivalente total pelo coeficiente R, que no caso de prticos com
detalhamento usual igual a 3. Assim sendo tem-se que:
Hmax = 927 kN / 3 = 309 kN
139
Mtodo 2: Resposta Espectral
Ao aplicar-se esse outro mtodo, ser feita uma simplificao
no modelo, considerando-se toda a massa da estrutura concentrada no
pavimento (=m) e reduzindo-se o edifcio a um sistema de 1 GL,
conforme visto no captulo 3. O perodo fundamental da estrutura pode
ser obtido pela equao analtica, somando-se todas as rigidezes ao
cortante dos pilares (=k):
T = 2/
onde a frequncia fundamental de vibrao, obtida pela relao
2 = k/m;
ou ento aplicando-se a equao aproximada da norma, vista
acima, que resulta em Ta =0,118s.
Utilizando-se o espectro de resposta de projeto para solo tipo D,
reproduzido na Figura 100, obtm-se a acelerao espectral (dividida
por ag) em funo do perodo da estrutura.
Figura 100 - Espectro de resposta de projeto da NBR 15421:2006 para solo tipo
D e ag = 0,15g
140
Multiplicando-se agora esta fora por I/R= 1/3, para levar em
conta o fator de importncia (I=1) e a capacidade de reposta inelstica
do sistema estrutural sismo-resistente (prtico com detalhamento usual
R=3), obtm-se uma fora total na base 3 vezes menor, analogamente ao
mtodo anterior:
Hmax = 927/3 =309 kN
Para efeito de comprao, utilizando-se o perodo obtido na
anlise modal com o software SAP, T=0,14s, obtm-se, a partir do
grfico do espectro de resposta, o valor de Sa=0,563, ou seja, o mesmo
valor obtido com o perodo aproximado, uma vez que se continua no
patamar horizontal do grfico, logo o valor da fora na base, Hmax,
resulta igual.
Novamente para efeito de comparao, este mesmo exemplo do
modelo 1 com 1 pavimento foi modelado por um modelo tridimensional
no software SAP2000 V11, obtendo-se a fora na base Hmax = 895 kN, a
qual, dividida pelo fator R = 3, resulta em Hmax = 298kN. Este exemplo
demonstra que o modelo simplificado, de 1 GL, fornece uma boa
aproximao em comparao com o resultado do modelo tridimensional.
5.4.1.2 Exemplo 2 Edificao do Modelo 1 com 3 pavimentos
No segundo exemplo, ser utilizado o mesmo modelo em
planta, Modelo 1, porm com 3 pavimentos (3 elevaes), mostrado na
Figura 101. Sero apresentadas duas anlises, uma utilizando o mtodo
da fora esttica equivalente e outra utilizando o mtodo de resposta
espectral, mtodos recomendados pela NBR 15421:2006.
141
142
k1
0
k1
K k1 k1 k 2 k 2 ;
0
k 2 k 2 k 3
0
m1 0
M 0 m2 0
0
0 m3
143
k1 = k2 = k3 = 12EI/h, sendo E o mdulo de elasticidade do material
(25000 MPa), I o momento de inrcia e h a altura do pavimento.
Resolvendo a equao |K M| = 0, encontram-se as razes da
equao ou autovalores que representam as frequncias naturais ao
quadrado (n) de cada modo de vibrao. Fazendo a raiz quadrada
destes resultados, obtm-se diretamente 1, 2, 3.
Pode-se tambm utilizar o software MathCAD 2001 para
calcular os autovalores, obtendo-se:
12 172
2
2 1350
2 2819
(80)
144
145
Em seguida, a partir do espectro de resposta de projeto para
acelerao de projeto 0,15g e tipo de solo D, que o mesmo usado no
exemplo anterior de 3 pavimentos (ver Figura 101), obtm-se ento a
resposta espectral de acelerao (dividida pela gravidade) para cada
modo, a partir do perodo natural correspondente.
Observa-se neste caso que os valores do perodo natural dos trs
modos de vibrao esto dentro da faixa de valores de resposta mxima
do espectro (patamar horizontal do grfico), resultando em Sa/g = 0,563
para todos os modos, ou seja a acelerao espectral a mesma para
todos os modos, Sa,n = 5,523 m/s2.
Encontram-se assim as foras horizontais mximas na base para
cada modo (ver itens 3.4.3 e 3.4.4), sendo os resultados mostrados na
Tabela 10:
H max,n
L2n
n SV ,n me,n .S a ,n
Mn
(81)
2575
211
31
146
horizontal obtida pela soma direta dos valores mximos de fora de cada
modo coincide com o valor obtido anteriormente pelo mtodo das foras
estticas equivalentes.
Para efeito do projeto, alm da aplicao do coeficiente de
modificao de resposta R, neste caso com valor 3 (2583/3 = 861kN), o
resultado obtido para a fora horizontal na base pelo processo espectral
nunca deve ser inferior a 85% da fora horizontal obtida pelo mtodo de
foras estticas equivalentes, conforme prescrito no tem 10.4 da NBR
15421:2006. Deste modo, como 861 kN maior que 0,85*927kN
(788kN), pode-se manter o resultado obtido pelo mtodo da resposta
espectral.
Para efeito de comparao, este mesmo exemplo do modelo 1
com 3 pavimentos foi analisado no software SAP2000 V11, em um
modelo tridimensional, utilizando-se o mtodo da resposta espectral e os
resultados com uso da regra da CQC apresentada no captulo 4. Obtevese Hmax = 2360kN, o qual, dividindo-se pelo fator R = 3, resulta em
Hmax= 787kN.
5.4.2
147
148
Para este exemplo calculou-se o perodo fundamental por dois
processos. O primeiro foi o de anlise modal feita no item 5.3.2,
obtendo-se T = 1,41s. No segundo utilizou-se o processo simplificado
da NBR 15421 (conforme seo 4.4), obtendo-se 0,935s. Observa-se
neste exemplo uma grande diferena entre o perodo fundamental obtido
pelos dois processos. Ressalta-se que a norma tambm fixa alguns
limites, conforme se explica a seguir.
A NBR 15421 prescreve um coeficiente de limitao do perodo
fundamental da estrutura Cup, que multiplicado pelo perodo obtido pelo
processo aproximado, limita o valor mximo do perodo obtido por um
processo de anlise modal. Neste exemplo, o Cup resulta em 1,5, 1,6 ou
1,7, para aceleraes menores que 0,15g, 0,10g e 0,05g,
respectivamente. Multiplicando o valor de Cup pelo perodo 0,935,
resulta em valor de 1,40s, 1,49s e 1,59s. Para este exemplo, o perodo
obtido pela anlise modal atende a esta condio: 1,41s < 1,49s.
5.4.2.3 Comparao entre os dois mtodos- Modelo 1 com 10
pavimentos
Na Figura 105 apresenta-se a comparao de fora horizontal
total na base obtidas nos tens anteriores pelo mtodo de resposta
espectral e pelo de foras estticas equivalentes, para o perodo
fundamental calculado pela anlise modal (numrico) e pela equao
aproximada da norma (NBR).
149
150
estrutura j se obtm uma boa aproximao da soluo com todos os
modos no mtodo de anlise espectral.
A seguir apresentado um grfico com o resumo das diferenas
encontradas para cada mtodo, incluindo - para o caso das foras
estticas equivalentes, os resultados considerando tanto o perodo
fundamental da estrutura obtido pelo processo simplificado da norma,
quanto o obtido pelo processo de anlise modal.
151
elevador e de escadas) e tambm considerar uma rigidez equivalente
proveniente dos elementos de vedao (fissurados). Desta forma
pretende-se obter um perodo fundamental mais prximo ao considerado
pela equao aproximada da NBR (mais adequada para edifcios mais
rgidos). Para a anlise modal foi utilizado o software SAP2000 V11,
obtendo-se para o perodo fundamental T = 0,94s. Observa-se assim que
os resultados do mtodo de resposta espectral para a fora total na base
se aproximam dos obtidos pelo mtodo de fora esttica equivalente.
152
153
Observa-se nos grficos acima que grande parte das diferenas
encontradas entre os dois mtodos ocorre para o caso em que se utiliza o
perodo fundamental aproximado. Apenas em edifcios muito baixos os
resultados do mtodo da fora esttica equivalente utilizando o perodo
fundamental aproximado e os de anlise espectral resultam prximos.
Contudo, conforme aumentam os pavimentos comeam a ocorrer
maiores variaes nos resultados. Usando-se o perodo fundamental da
estrutura T numrico (da anlise modal) para o mtodo de fora
esttica equivalente, obtiveram-se valores mais prximos ao mtodo de
resposta espectral.
Observao 3: Confirma-se que o perodo fundamental da
estrutura um parmetro de elevada importncia nas anlises, sendo que
o valor aproximado s forneceu resultados satisfatrios em edifcios
muito baixos (at 3, 4 pavimentos) para os modelos deste trabalho,
dimensionados para cargas usuais e fora de vento, sem considerar
elementos estruturais provenientes de torres de elevador e de escada.
Na tabela a seguir, apresentado o perodo fundamental do
Modelo 1 variando-se o nmero de pavimentos, obtidos pelos dois
processos e indicando quando o perodo Ta influi no coeficiente Cs:
154
Tabela 11: Comparao dos perodos naturais da estrutura
N de
pavimentos
Perodo
fundamental
(T) NBR
15421
Perodo
fundamental (T)
anlise modal
0,11
0,14
0,22
0,33
0,32
0,51
0,41
0,68
0,50
0,86
10
0,94
0,94
10
0,94
1,41
15
1,35
2,03
20
1,74
2,24
Observaes adicionais
Diferena no T no alterou
coeficiente de resposta
ssmica (Cs)
Diferena no T ainda no
alterou Cs
T alterou Cs
T ligeiramente maior que o
limite da norma
T alterou Cs
T ligeiramente maior que o
limite da norma
T alterou Cs
T ligeiramente maior que o
limite da norma
T alterou Cs
T igual ao limite da norma.
T alterou Cs
T prximo ao limite.
T alterou Cs
Rigidez foi ajustada
T prximo ao limite
T alterou Cs
Rigidez foi ajustada
T prximo ao limite
155
156
pelo fator de importncia, I, e dividindo-se pelo coeficiente de
modificao de resposta, R, para levar em conta a capacidade inelstica
de resposta da estrutura (nos modelos considerados, de prtico de
concreto, R seria igual a 3).
5.5.1
157
Neste trabalho, foi utilizado o mtodo de superposio modal
para os modelos excitados por sismos em sua base, sendo utilizados
acelerogramas de terremotos reais escalonados, fazendo com que os
valores mximos de acelerao dos acelerogramas fiquem iguais a
0,15g, ou seja, iguais ao valor usado para o mtodo de espectro de
resposta e para o mtodo de foras estticas equivalentes da NBR
15421, conforme feito no exemplo da Figura 111 (deve-se observar que
existem diversos procedimentos para ajustes dos acelerogramas, porm
neste trabalho limitou-se apenas na diminuio do pico de acelerao
para o mesmo valor da acelerao ssmica considerada nos demais
mtodos).
Figura 112 - Foras horizontais devido ao sismo para estruturas com diferente
nmero de pavimentos - modelo 3 (20x40m em planta).
Observao 5: Dependendo do nmero de pavimentos, observase que um sismo pode ser mais ou menos significativo em termos de
foras na base da edificao. Neste exemplo, para edificaes com
menor nmero de pavimentos (mais rgidos) o sismo Lexington
apresentou os maiores valores de foras horizontais na base, enquanto
que para estruturas com maior nmero de pavimentos, o sismo El
Centro foi mais significativo. O sismo Lucerne Valley tambm se
apresentou mais significativo em relao ao Caucete, por exemplo, para
estruturas mais altas. O que pode se concluir que o comportamento
estrutural dinmico depende tanto do contedo de frequncias do sismo
atuante como das frequncias naturais da estrutura (que depende por sua
vez de suas caractersticas geomtricas e mecnicas).
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
158
Nota: Na Figura 112, o comportamento da estrutura para 5 pavimentos e 10
pavimentos aparentemente diverge, inclusive diminuindo a fora horizontal na
base para alguns tipos de carregamento. Dentre outros motivos, esta situao
pode ocorrer tanto pela relao de frequncias do sismo e da estrutura, o que
pode resultar em valores maiores ou menores dependendo de cada sismo,
quanto pelo fato de nestes modelos ter sido alterada a rigidez da estrutura para
adequ-la situao real de projeto. Tambm visando investigar esta situao,
ser apresentado, a seguir, um estudo sobre a influncia da rigidez da estrutura.
5.5.2
159
160
161
frequncias naturais podem sofrer menor ou maior influncia do efeito
do sismo, de acordo com o contedo de frequncias do acelerograma,
sendo, neste exemplo, as foras horizontais na base menores em
estruturas mais flexveis.
5.5.2.2 Modelo 3 com 5 pavimentos
Novamente investigou-se o efeito de variao de rigidez dos elementos,
agora para o Modelo 3 com 5 pavimentos, variando-se as sees
transversaid dos pilares de 20x40 at 30x70 e das vigas de 15x40 at
20x60, conforme apresentado na Figura 115. Ressalta-se que a
necessidade de projetar estruturas mais ou menos rgidas pode ocorrer
por diversos motivos, desde a escolha de um sistema mais ou menos
rgido de contraventamento por parte do calculista (enrijecendo mais as
vigas ou os pilares, ou introduzindo pilares-parede) at a existncia de
transies ou outras imposies arquitetnicas que exijam alteraes na
rigidez. Os resultados esto mostrados na Figura 115 para o mtodo de
foras equivalentes e o de espectro de resposta e, na Figura 116, para o
mtodo de superposio modal, impondo-se na base do modelo os
acelerogramas dos sismos, escalonados para valor mximo de 0,15g.
162
163
164
165
166
Para efeito desta comparao, considerou-se para simplificar
I/R =1, obtendo-se os seguintes resultados para cada modelo, mostrados
na Figura 121:
Figura 121 - Fora na base para o modelo 1 com e sem sistema de travamento
167
168
169
170
171
Segundo o Manual de Diseo de Obras Civiles, (CEF,
Mxico 1993), os mtodos simplificados de anlise esttica podem ser
aplicados apenas para determinados tipos de construes. Por exemplo,
citam-se construes com distribuies proporcionais entre massa e
rigidez, altura inferior a 13 metros e razo entre altura da construo e
menor lado inferior a 1,5, entre outros parmetros. Outros autores,
contudo, indicam este mtodo das foras estticas equivalente, que
fornece fora horizontal na base proporcional ao peso prprio da
estrutura para construes mdias (prdios de 10 andares ou at 30
metros de altura). Observaram-se, nos exemplos testados neste trabalho,
resultados mais prximos para edificao de menor altura, porm, ainda
assim, apresentando algumas diferenas nos resultados.
Em resumo, pode-se entender a influncia da rigidez das
estruturas da seguinte maneira, conforme ilustra a Figura 130:
Caso
Estrutura muito rgida
T0
Sa
g max
Sd
0
ug max
sendo:
Sa = Acelerao espectral
(g max)
Sd = Deslocamento mximo
(ug max)
T = Perodo natural
= Frequncia natural de vibrao
172
5.5.3
173
174
Figura 133 - Foras horizontais na base para Sismo El centro com ag = 0,15g ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
175
Figura 135 - Foras horizontais na base para Sismo Lucerne com ag = 0,15g - ao
longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
176
Figura 137 - Foras horizontais na base para Sismo Caucete com ag = 0,15g - ao
longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
177
Figura 139 - Foras horizontais na base para Sismo Lexington com ag = 0,15g ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
178
5.5.5
179
horizontais variaram significativamente conforme se alterava a rigidez
do modelo em anlise.
5.5.6
Figura 142 - Resultado das envoltrias com valores mximos em cada pilar para
as foras horizontais e verticais devido ao sismo (carregamento do sismo El
Centro com acelerao de 0,15g valores em kN) - Modelo 1 com 10
pavimentos
180
5.6
181
kN/pav para o Modelo 1 e 6800 kN/pav para o Modelo 3), sem levar em
conta a alterao no peso devido variao nas dimenses de vigas e
pilares ao se variar o nmero de pavimentos.
Para o Modelo 1 variou-se o nmero de pavimentos em 5, 10 e
20 e, para o Modelo 3, em 5, 10, 20 e 30. Foram aplicadas foras
estticas equivalentes tanto para o sismo como para o vento, sendo
calculadas de acordo com os critrios normativos brasileiros e, ao final,
foram comparados os valores das foras horizontais totais na base.
Inicialmente apresentam-se os valores das foras cortantes na base dos
modelos com seus valores caractersticos e, posteriormente, na Figura
151 e Figura 152, aplicando-se os coeficientes parciais de majorao
(1,4 para vento e 1,0 para sismo).
Para clculo das foras de vento, foi considerado o fator
estatstico topogrfico igual a 1 e fator de utilizao tambm igual a 1,
ou seja, a edificao foi considerada de uso residencial, rugosidade com
categoria 3 e velocidade caracterstica do vento igual a 35 m/s. Esta
velocidade foi adotada considerando que nas regies onde se aplicam
terremotos, segundo a NBR 15421:2006, esta velocidade de vento
atende maioria dos casos, considerando o mapa bsico da velocidade
do vento da NBR 6123:1988, mostrado na figura abaixo.
Para o clculo do sismo tomou-se como base uma acelerao
ssmica de projeto, ag, igual a 0,10 g (valor mdio entre 0,05 e 0,15 g
Zona 2 e Zona 3) e o solo tipo B (rocha), sendo feitas duas variaes
apenas, uma fixando o solo como B e variando a acelerao ssmica para
0,05g e outra fixando ag = 0,1 g e mudando o solo para tipo D (solo
rgido). Aplicou-se o coeficiente de modificao de resposta R igual a 3
e o coeficiente I igual a 1.
182
5.6.1
183
544
Sismo: Solo D,
ag=0,10g
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
272
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
108
Vento: Vel.
35m/s
1000
800
600
400
200
0
Sismo: Solo D,
ag=0,10g
292
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
301
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
583
Vento: Vel.
35m/s
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
184
625
Sismo: Solo D,
ag=0,10g
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
327
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
537
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
185
Sismo, solo D,
ag=0,10g
Direo Y
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
Direo X
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
71254
Vento: Vel.
35m/s
5000
4000
3000
2000
1000
0
2376
1188
Sismo, solo D,
ag=0,10g
Direo X
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
686
203
Vento: Vel.
35m/s
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
Direo Y
186
1333
2546
Sismo, solo D,
ag=0,10g
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
Direo X
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
1835
554
Vento: Vel.
35m/s
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
Direo Y
1999
2652
923
Sismo, solo D,
ag=0,10g
Sismo: Solo B,
ag=0,10g
Direo X
Sismo: Solo B,
ag=0,05g
Vento: Vel.
35m/s
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
Direo Y
187
maior do que a fora devido ao vento, para todos os edifcios de 5, 10 e
20 pavimentos, mas para 30 pavimentos passa a ser maior a fora devido
ao vento (direo Y). Nota-se novamente que, mudando o tipo de solo
para D h um aumento significativo na fora ssmica. J para ag = 0,05 g
e solo tipo B, a fora cortante na base devido a sismo maior do que a
devido ao vento para os edifcios de 5 e de 10 pavimentos, mas para os
edifcios de 20 e de 30 pavimentos a fora devido ao vento (direo Y)
passa a ser maior.
Conclui-se assim que, de uma maneira geral, para edifcios mais
baixos (at 10 pavimentos) as foras estticas equivalentes devido a
sismos so maiores do que as causadas pelo vento, e que a geometria do
edifcio tambm importante nesta comparao de foras na base dos
edifcios causadas por vento e por sismos. Outro ponto a se ressaltar
que o tipo de solo influi significativamente nas foras ssmicas (o que
no considerado no clculo de foras devido ao vento), sendo maiores
para solos menos rgidos, conforme j observado anteriormente no
estudo paramtrico.
5.6.2
188
189
Para o Modelo 3, nota-se da Figura 152 que em relao a foras
de vento na direo X, mesmo majorando-se por 1,4, as foras ssmicas
continuam sendo maiores em todos os casos. Houve alterao em
relao s foras de vento na direo Y, pois, aplicando-se o coeficiente
de majorao, a fora na base passa a ser maior do que a devido ao
sismo com ag = 0,1 g e solo tipo B a partir de 20 pavimentos.
No estudo efetuado por Santos et al., 2005, variou-se a altura de
10 a 50 pavimentos de um edifcio de concreto armado de 20 x 20 m de
seo em planta (3200 kN/pavimento) considerando ag = 0,05 g e solo
tipo D, e majorando a fora de vento por 1,4. Os autores concluram que
at 20 pavimentos a fora na base devido a sismo era maior do que a
causada pelo vento e a partir de 20 pavimentos passava a ser maior a
fora devido ao vento. Ressalta-se que no clculo de foras ssmicas os
autores utilizaram a norma americana UBC 1997, em que os
coeficientes Ca e Cv so um pouco diferentes e a equao utilizada para
aproximar o perodo fundamental diferente da utilizada na norma
brasileira.
5.6.2.1 Distribuio de foras ao longo da altura e momento fletor
global na base da edificao para Modelo 1de 10 pavimentos.
Ressalta-se que a distribuio aproximada de foras estticas
equivalentes ao longo da altura da edificao, considerada nas normas
brasileiras, diferente para a ao do vento e para ao do sismo. Para
ilustrar esta diferena, apresenta-se apenas para o Modelo 1 de 10
pavimentos, essa distribuio de foras (majoradas pelos respectivos de
segurana) na Figura 153. importante considerar esta diferena na
distribuio ao se calcular os momentos globais na base da edificao
devido ao vento e devido a sismos. Estes momentos esto mostrados na
Figura 154 a seguir.
190
191
Apesar do efeito do vento e do sismo apresentar uma
distribuio de foras diferente ao longo da altura do edifcio, para este
Modelo 1 no houve alteraes em relao s observaes feitas para
fora cortante na base, na comparao realizada no subitem anterior.
Pelo exposto neste item 5.6, observou-se uma dificuldade de se
comparar os esforos causados pela ao do vento e de sismos, devido
grande variabilidade dos fatores envolvidos, tais como geometria da
edificao e nmero de pavimentos, finalidade de uso, tipo de solo,
fatores topogrficos, continuidade estrutural, perodo fundamental da
estrutura e os valores caractersticos da velocidade do vento ou da
acelerao ssmica. Da comparao simplificada realizada, os resultados
indicam que as foras ssmicas so mais importantes que as do vento em
edificaes mais baixas.
192
CONCLUSES
193
Nas anlises no domnio do tempo, foram utilizados
acelerogramas de quatro terremotos diferentes para aplicao na base
dos edifcios. Procurou-se utilizar terremotos ocorridos em diferentes
pases e com contedos de frequncia diferente nos acelerogramas,
sendo que, para propiciar uma comparao, todos os acelerogramas
foram escalonados para a mesma amplitude mxima de acelerao, igual
a 0,15g. Para cada terremoto houve uma alterao significativa na
resposta da estrutura ao se variar o nmero de pavimentos e a rigidez
dos elementos em um mesmo modelo, tendo em vista a alterao das
frequncias naturais da estrutura. Para uma mesma estrutura tambm
houve muita diferena nas respostas quando submetidas a diferentes
terremotos, tendo em vista as diferentes frequncias de excitao
contidas nos acelerogramas. De uma maneira geral, os terremotos do El
Centro e Lexington resultaram em respostas maiores do que os
terremotos de Caucete e Lucerne para os modelos analisados.
Na comparao entre o mtodo de foras estticas equivalentes,
usando o perodo fundamental aproximado, e o de anlise no domnio
do tempo, na maioria dos exemplos analisados o primeiro mtodo
mostrou-se mais conservador, com valores maiores de fora horizontal
na base, mas em alguns casos resultou em foras menores do que as
obtidas usando-se os acelerogramas de El Centro e Lexington. J ao se
usar o mtodo de foras estticas equivalentes usando o perodo
fundamental pela anlise modal, que fornece resultados prximos ao
mtodo de resposta espectral, no se pode extrair uma concluso, pois
ora os resultados ficam maiores ora menores dos obtidos pelo mtodo de
anlise dinmica no tempo.
Na comparao entre os esforos na base provocadas pela ao
do sismo e do vento, usando-se para ambas as aes foras estticas
equivalentes, uma concluso que se chegou que so maiores devido ao
sismo nos edifcios menores do que 10 pavimentos, sendo maior a
diferena para edifcios baixos (at 5 pavimentos). No entanto, para
estruturas maiores, no foi possvel se chegar a uma concluso
definitiva, tendo em vista que os esforos variam muito de acordo com
os diversos parmetros usados para o clculo das foras horizontais
equivalentes.
Sobre o efeito do sismo sobre a estrutura, entende-se que a
considerao deste carregamento no projeto de estruturas se caracteriza
como um problema importante e, de maneira geral, mesmo para
aceleraes com amplitude mxima de 0,05g, pode gerar esforos
significativos em comparao com os carregamentos usualmente
considerados em projetos de edifcios no Brasil.
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
194
Por se tratar da primeira norma brasileira com procedimentos
para projeto de estruturas resistentes a sismos, provvel que em breve
passe por atualizaes. Sugere-se incluir mais informaes sobre os
tipos de detalhamento - usual, intermedirio ou especial - que permitiro
projetar estruturas mais dcteis, portanto com maior capacidade de
responder inelasticamente, com melhor desempenho para resistir a
sismos. Apesar da dificuldade de se obter registros de acelerogramas de
terremotos no Brasil, seria interessante se avaliar o espectro de resposta
de projeto da NBR, o qual foi baseado na norma americana, passando a
considerar terremotos reais ocorridos no Brasil. Com relao s zonas de
sismicidade definidas na norma, espera-se que estas sejam aprimoradas
com a evoluo das pesquisas e das informaes sismolgicas das
diversas regies brasileiras.
Entende-se tambm que o projeto de estruturas sismoresistentes exigir uma maior capacitao dos profissionais para o uso
adequado dos conceitos de anlise dinmica e das prescries da NBR
15421, tendo em vista que em estruturas usuais de edifcios consideramse em geral apenas cargas estticas.
Este trabalho apresentou um estudo inicial sobre os mtodos de
anlise ssmica de edifcios recomendados pela norma NBR
15421:2006, sugerindo-se em trabalhos futuros que outros modelos
sejam verificados, tais como edifcios de concreto armado com pilaresparede e tambm por estruturas mistas compostas por prticos e pilaresparede. A contribuio da rigidez das paredes de alvenaria de vedao e
efeitos de toro em edifcios assimtricos, tambm so pontos
importantes a serem estudados. Finalmente seria importante o
desenvolvimento de mais programas computacionais para anlise
dinmica no linear de estruturas, levando-se em conta a no-linearidade
do material (sob cargas cclicas e reversveis) e o amortecimento
histertico, de forma a se verificar o comportamento estrutural de
diferentes estruturas sismo-resistentes e sua capacidade de dissipao de
energia.
195
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200
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Estrutura da Terra ................................................................. 18
Figura 2 - Estrutura da Crosta Terrestre................................................ 19
Figura 3 - Placas Tectnicas ................................................................. 20
Figura 4 - Zonas ssmicas ao redor do mundo ...................................... 21
Figura 5 - Interao de Placas Tectnicas ............................................. 22
Figura 6 - Ondas Primrias e Secundrias ............................................ 23
Figura 7 - Relao entre escala de mercalli e richter ............................ 28
Figura 8 - Prdio destrudo no Haiti, aps o terremoto de 7 graus (2010).
............................................................................................ 32
Figura 9 - Palcio presidencial em Porto Prncipe, no Haiti, aps o
terremoto de 7 graus (2010). .............................................. 32
Figura 10 - Destroos da edificao no Haiti, aps o terremoto de 7
graus (2010). ...................................................................... 33
Figura 11 - Placas Tectnicas Territrio brasileiro no interior da placa
............................................................................................ 34
Figura 12 - Sismicidade na Amrica do sul segundo U.S. Geological
Survey ................................................................................ 35
Figura 13 - Magnitude (escala richter) e intensidade dos terremotos ... 36
Figura 14 - Mapa da ocorrncia de sismo no territrio brasileiro ......... 36
Figura 15 - Mapa das principais falhas brasileiras ................................ 38
Figura 16 - Sistema de um grau de liberdade (CLOUGH, PENZIEN,
1995) .................................................................................. 39
Figura 17 - Sistema de um grau de liberdade (CHOPRA, 1980) .......... 41
Figura 18 - Vibrao livre sem amortecimento (CLOUGH, PENZIEN,
1995) .................................................................................. 43
Figura 19: Vibrao livre em sistema subamortecido (CLOUGH,
PENZIEN, 1995) ................................................................ 44
Figura 20 - Sistema em vibrao livre .................................................. 46
Figura 21 - Esquema representando sistema de amortecimento ........... 46
Figura 22 - Sistema com dois graus de liberdade (CHOPRA, 1980) .... 48
Figura 23 - Sistema com dois graus de liberdade (prtico) (CHOPRA,
1980) .................................................................................. 49
Figura 24 - Visualizao do sistema de prtico nas componentes de
rigidez, amortecimento e massa (CHOPRA, 1980)........... 50
Figura 25: Superposio modal dos resultados (exemplo).................... 56
Figura 26 - Acelerograma do terremoto El Centro, 1940 .................. 57
Figura 27 - Movimentos do solo registrados durante alguns sismos
(CHOPRA, 1995) ............................................................... 58
Figura 28: Esquema proposto para anlise............................................ 60
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
201
Figura 29 - Sistema de um grau de liberdade (prtico) (CHOPRA, 1980)
............................................................................................ 61
Figura 30: Esquema de aplicao do carregamento (CHOPRA, 1980). 61
Figura 31: Esquema de carregamento Mltiplos pavimentos
(CHOPRA, 1980) ............................................................... 62
Figura 32: Modos de vibrao natural (CHOPRA, 1980) ..................... 62
Figura 33: Espectro de resposta para trs tipos de carregamento
(retangular, triangular e senoidal). (CHOPRA, 1980) ........ 68
Figura 34: Resposta dinmica de um sistema no amortecido
(CHOPRA, 1980) ............................................................... 69
Figura 35: Espectro de resposta em pseudo-acelerao (Sa) para o sismo
El Centro, 1940 (amortecimento de 2%) (CHOPRA, 1980)
............................................................................................ 70
Figura 36: Espectro de resposta do sismo El Centro, 1940
(amortecimento de 5%) verso idealizada para acelerao,
velocidade e deslocamento. (Adaptada de CHOPRA, 1980)
............................................................................................ 71
Figura 37: Espectro de resposta de projeto da NBR 15421
(amortecimento de 5%) para solo Tipo B a acelerao
ag=0,10g.............................................................................. 72
Figura 38 - Acelerao ssmica horizontal para terrenos classe B
(Rocha)............................................................................ 75
Figura 39 - Tremor no solo amplificado em sedimentos moles e
amortecido em rochas rgidas. Fonte:
http://moho.iag.usp.br/sismologia. ..................................... 79
Figura 40 - Material com comportamento elstico linear ( esq.) e
elasto-plstico perfeito ( dir.) ............................................ 84
Figura 41 - Comportamento no linear do material .............................. 85
Figura 42 - Exemplo de carregamento horizontal para pavimentos de
mesmo peso e T < 0,5 s ...................................................... 86
Figura 43 - Exemplo de espectro de resposta de projeto da NBR 15421
............................................................................................ 91
Figura 44 - Espectros de resposta de projeto da NBR 15421 para ag
0,10g. .................................................................................. 92
Figura 45 - Espectros de resposta de projeto NBR 15421:2006 para .... 93
Figura 46 - Limitao dos recuos visando manter a regularidade vertical
............................................................................................ 97
Figura 47 - Exemplo de modelo com andar trreo flexvel ................... 98
Figura 48 - Exemplo do dano da edificao com andar trreo flexvel
(Peru, 2007) ........................................................................ 98
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
202
Figura 49 - Exemplo de modelo com andar trreo com alvenaria at
meia altura .......................................................................... 99
Figura 50 - Exemplo de ruptura de pilar curto .................................... 100
Figura 51 - Exemplo de modelo com vigas rgidas ............................. 101
Figura 52 - Rachaduras nas ruas (Norte do Mxico) .......................... 102
Figura 53 - Flambagem das barras longitudinais dos pilares .............. 103
Figura 54 - Queda de esttua durante um sismo em 1906 em So
Francisco .......................................................................... 104
Figura 55 - Modelo 1 - usado como exemplo de edifcio nas anlises 107
Figura 56 - Modelo 2 usado como exemplo de edifcio nas anlises
.......................................................................................... 108
Figura 57 - Planta baixa do Modelo 1 Quadrado 15x15 m .............. 109
Figura 58 - Planta baixa do Modelo 2 Retangular 15x30 m ............ 109
Figura 59 - Planta baixa do Modelo 3 Retangular 20x40m ............. 110
Figura 60 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,05g do
Modelo 1 com 5 pavimentos ............................................ 112
Figura 61 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 5 pavimentos ............................................ 112
Figura 62 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,05g do
Modelo 1 com 10 pavimentos .......................................... 113
Figura 63 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 10 pavimentos .......................................... 113
Figura 64 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 20 pavimentos .......................................... 114
Figura 65 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 1 com 30 pavimentos .......................................... 114
Figura 66 - Foras totais aplicadas na base do Modelo 1, variando-se o
nmero de pavimentos, para ag = 0,05g ........................... 115
Figura 67 - Foras acumuladas nos pavimentos para ag = 0,15g do
Modelo 2 com 20 pavimentos .......................................... 117
Figura 68 - Foras totais aplicadas na base do Modelo 2 com diferentes
alturas. Modelo 15x30m, para ag = 0,15g ........................ 117
Figura 69 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g com
sistema sismo-resistente dual ........................................... 119
Figura 70 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe A ................................................................ 120
Figura 71 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe B ................................................................ 121
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
203
Figura 72 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe C ................................................................ 121
Figura 73 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe E ................................................................. 122
Figura 74 - Fora total aplicada na base dos edifcios do Modelo 1,
variando-se o nmero de pavimentos, para ag = 0,05g e
terreno classe D ................................................................ 123
Figura 75 - Modo 1 e 2 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 3, torcional (
dir.) ................................................................................... 127
Figura 76 - Modo 4 e 5 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 6, torcional (
dir.) ................................................................................... 127
Figura 77 - Modo 7 e 8 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 9, torcional (
dir.) ................................................................................... 127
Figura 78 - Modo 10 e 11 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 12, torcional
( dir.) ............................................................................... 128
Figura 79 - Modo 13 e 14 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 15, flexo (
dir.) ................................................................................... 128
Figura 80 - Modo 16 e 17 ( esq., planos XZ e YZ) e Modo 18, torcional
( dir.) ............................................................................... 128
Figura 81 - Modo de vibrao 19 ( esquerda) e Modo 20 ( direita) . 129
Figura 82 - Modo 1 ( esq. plano XZ) e Modo 2 ( dir. Plano YZ) .... 130
Figura 83 - Modo 3 (torcional) e Modo 4 ( dir. Plano XZ) ............... 130
Figura 84 - Modo 5 ( esq. Plano YZ) e Modo 6 (torcional) .............. 131
Figura 85 - Modo 7 ( esq. plano XZ) e Modo 8 ( dir. Plano YZ) .... 131
Figura 86 - Modo 9 (torcional) e Modo 10 ( dir. plano XZ).............. 131
Figura 87 Acelerograma real: El Centro (Mxico, 1940)................. 132
Figura 88 Acelerograma real: Caucete (Argentina, 1977) ............... 132
Figura 89 Acelerograma real: Lexington (EUA).............................. 133
Figura 90 Acelerograma real: Lucerne Valley (Califrnia, 1992) ... 133
Figura 91 Acelerograma El Centro (Mxico, 1940)
escalonado para mximo de 0,15g.................................... 134
Figura 92 Acelerograma Caucete (Argentina, 1977)........................ 134
Figura 93 Acelerograma Lexington (EUA)
escalonado para mximo de 0,15g.................................... 134
Figura 94 Acelerograma Lucerne Valley (Califrnia, 1992) ........... 135
Figura 95 Transformada Discreta de Fourier (DFT) para o sismo El
Centro (0,15g) .................................................................. 135
Figura 96 - Transformada Discreta de Fourier para o sismo Caucete
(0,15g) .............................................................................. 136
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
204
Figura 97 - Transformada Discreta de Fourier para o sismo Lexington
(0,15g) .............................................................................. 136
Figura 98 - Transformada Discreta de Fourier (DFT) para o sismo
Lucerne Valley (0,15g) .................................................... 136
Figura 99 - Exemplo 1 Modelo com um pavimento para aplicao dos
mtodos simplificado da NBR 15421:2006 ..................... 137
Figura 100 - Espectro de resposta de projeto da NBR 15421:2006 para
solo tipo D e ag = 0,15g .................................................... 139
Figura 101 - Exemplo 2 Modelo com 3 elevaes para aplicao do
espectro de resposta de projeto da NBR 15421:2006....... 141
Figura 102 - Exemplo de vibrao de um sistema estrutural com 3
elevaes .......................................................................... 142
Figura 103 - Exemplo dos modos de vibrao da estrutura ................ 144
Figura 104 - Diferenas nos resultados para foras horizontais na base
do Modelo 1 com 10 pavimentos para diferentes modos de
vibrao ag = 0,10g ....................................................... 147
Figura 105 - Foras horizontais na base da edificao do Modelo 1 para
diferentes modos de vibrao considerado o mtodo de
resposta espectral e o mtodo de fora esttica equivalente,
da NBR 15421 ag = 0,10g. ............................................ 149
Figura 106 - Diferenas nos resultados para foras horizontais na base
da edificao do Modelo 1 para a anlise espectral e para o
mtodo de fora esttica equivalente da NBR 15421....... 150
Figura 107 - Foras horizontais na base da edificao para a anlise
espectral e para o mtodo de fora esttica equivalente, para
o Modelo 1 ag = 0,10g ................................................... 151
Figura 108 - Resultados para o mtodo de fora esttica equivalente e da
resposta espectral da NBR 15421, para solo tipo B e ag =
0,10g, para Modelo 1 ....................................................... 152
Figura 109 - Resultados para o mtodo de fora esttica equivalente e da
resposta espectral da NBR 15421, para solo tipo D e
ag=0,10g, para o Modelo 1 ............................................... 152
Figura 110 - Comparao entre os resultados da fora esttica
equivalente e dos espectros da NBR 15421 para solo tipo B,
ag = 0,10g, para o Modelo 3 ............................................. 155
Figura 111 - Grfico com os resultados da resposta espectral e dos
sismos, avaliando-se os modos de vibrao para o Modelo 3
com 20 pavimentos .......................................................... 156
Figura 112 - Foras horizontais devido ao sismo para estruturas com
diferente nmero de pavimentos - modelo 3 (20x40m em
planta)............................................................................... 157
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
205
Figura 113 - Resultado para diferentes rigidezes e diferentes
carregamentos para o Modelo 1, com 10 e 20 pavimentos
.......................................................................................... 159
Figura 114 - Resultados para diferentes mtodos considerando
diferentes rigidezes para a estrutura do Modelo 1, com 10 e
20 pavimentos................................................................... 160
Figura 115 - Diferenas nos resultados dos mtodos de foras
equivalentes e de espectro de resposta devido alterao na
rigidez da estrutura - Modelo 3 com 5 pavimentos .......... 161
Figura 116 - Diferenas nos resultados do mtodo de superposio
modal devido alterao na rigidez da estrutura - Modelo 3
com 5 pavimentos ............................................................. 162
Figura 117 Diferenas nos resultados dos diferentes mtodos
conforme se altera a rigidez da estrutura Modelo 3 com 5
pavimentos........................................................................ 163
Figura 118 - Resultados do deslocamento no topo da edificao para
diferentes mtodos, conforme se altera a rigidez da estrutura
Modelo 3 com 5 pavimentos ......................................... 164
Figura 119 - Resultados de deslocamento no topo da edificao para
diferentes rigidezes e mtodos de anlise Modelo 3 com 5
pavimentos........................................................................ 165
Figura 120 - Exemplo das estruturas do Modelo 1 com 10 pavimentos,
com e sem contraventamento de vigas de seo transversal
de 15x30cm ...................................................................... 165
Figura 121 - Fora na base para o modelo 1 com e sem sistema de
travamento ........................................................................ 166
Figura 122 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo El Centro)
.......................................................................................... 167
Figura 123 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo El Centro)
.......................................................................................... 167
Figura 124 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Lucerne)
.......................................................................................... 168
Figura 125 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Lucerne)
.......................................................................................... 168
Figura 126 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Caucete)
.......................................................................................... 169
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
206
Figura 127 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo Caucete)
.......................................................................................... 169
Figura 128 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 SEM sistema de travamento (Sismo Lexington)
.......................................................................................... 170
Figura 129 - Resultado para deslocamentos ao longo do tempo no topo
do Modelo 1 COM sistema de travamento (Sismo
Lexington) ........................................................................ 170
Figura 130 - Comportamento das estruturas quanto sua rigidez. ..... 171
Figura 131 Deslocamento no topo da edificao Modelo 1 com 10
pav. ................................................................................... 172
Figura 132 Deslocamento no topo da edificao Modelo 1 com 10
pav. ................................................................................... 173
Figura 133 - Foras horizontais na base para Sismo El centro com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 174
Figura 134 Deslocamentos horizontais no topo da edificao ao longo
do tempo - Sismo El centro com ag = 0,15g - Modelo 1 com
10 pavimentos .................................................................. 174
Figura 135 - Foras horizontais na base para Sismo Lucerne com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 175
Figura 136 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo Sismo Lucerne com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10
pavimentos ....................................................................... 175
Figura 137 - Foras horizontais na base para Sismo Caucete com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 176
Figura 138 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo Sismo Caucete com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10
pavimentos ....................................................................... 176
Figura 139 - Foras horizontais na base para Sismo Lexington com ag =
0,15g - ao longo do tempo - Modelo 1 com 10 pavimentos
.......................................................................................... 177
Figura 140 - Deslocamento no topo da edificao ao longo do tempo Sismo Lexington com ag = 0,15g - Modelo 1 com 10
pavimentos ....................................................................... 177
Figura 141 - Espectro de resposta para os terremotos obtidos no
software SAP2000 V11, - Modelo 1 com 10 pavimentos 178
Estudo de anlise dinmica e mtodos da NBR 15421 para o projeto de edifcios
submetidos a sismos Mestrando: Ronaldo Parisenti
207
Figura 142 - Resultado das envoltrias com valores mximos em cada
pilar para as foras horizontais e verticais devido ao sismo
(carregamento do sismo El Centro com acelerao de 0,15g
valores em kN) - Modelo 1 com 10 pavimentos............ 179
Figura 143 - Isopletas da velocidade bsica do vento (m/s) NBR
6123:1988 ......................................................................... 182
Figura 144 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 1 com 5 pavimentos ......... 183
Figura 145 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 1 com 10 pavimentos ....... 183
Figura 146 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 1 com 20 pavimentos ....... 184
Figura 147 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 5 pavimentos ......... 185
Figura 148 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 10 pavimentos ....... 185
Figura 149 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 20 pavimentos ....... 186
Figura 150 - Foras horizontais na base da edificao para carregamento
do vento e de sismo - Modelo 3 com 30 pavimentos ....... 186
Figura 151 - Foras horizontais na base da edificao majoradas por
coeficiente de segurana, para ao do vento (x 1,4) e de
sismo (x 1,0) - Modelo 1 .................................................. 188
Figura 152 - Foras horizontais na base da edificao majoradas por
coeficiente de segurana, para ao do vento (x 1,4) e de
sismo (x 1,0) - Modelo 3 .................................................. 188
Figura 153 - Distribuio das foras horizontais nos pavimentos da
edificao para efeito de vento e de sismos - Modelo 1 com
10 pavimentos................................................................... 190
Figura 154 - Momentos fletores globais na base da edificao para ... 190
208
ANEXO A. Programao MathCAD - Anlise esttica equivalente da
NBR 15421.
Programao feita no software MathCAD 2001, pelo autor
desta dissertao de mestrado para obteno das foras horizontais
equivalentes, segundo os critrios da NBR 15421:2006, para os
exemplos de edifcios considerados.
209
210
211
212
213
214
ANEXO B. Programao MathCAD Exemplo de aplicao do
espectro de reposta de projeto
215
216
217
Isolando-se uma das incgnitas das equaes acima, 1 por exemplo, obtem-se os
demais resultados em funo deste 1, podendo-se atribuir um valor unitrio a ele,
uma vez que o importante neste caso, apenas obter a relao entre eles. Fazendo
isto para cada frequncia natural , obten-se os autovalores da equao, que
representam os modos de vibrao da estrutura.
Obtem-se ento os seguintes resultados:
, que so os autovetores.
Para melhor entendimento do resultado acima, cada coluna da matriz representa
um modo de vibrao da estrutura, conforme apresentado a seguir:
218
219