Instrumente Electrice de Msurare

(analogice)

Instrumente Electrice de Msurare

(analogice)
1. Noiuni generale. Clasificri
2. Elemente auxiliare ale instrumentelor de
msurare
3. Instrument magnetoelectric
4. Instrument feromagnetic
5. Instrument electrodinamic i ferodinamic
6. Instrument electrostatic
7. Instrument bimetalic
8. Instrument de inducie
9. Instrument termic

1. Noiuni de baz. Clasificri ale

instrumentelor de msurare

Instrumentul electric de msurare constituie cel mai

simplu mijloc tehnic care poate furniza de sine stttor
informaii de msurare i reprezint o component de
baz a oricrui aparat de msurare analogic.
Un instrument de msurare este un mecanism
electromecanic care, n majoritatea cazurilor, convertete
o mrime electric activ X ntr-o mrime mecanic, cel
mai adesea un cuplu de fore denumit cuplu activ care
provoac rotirea dispozitivului mobil al acestuia. Pentru ca
fiecrei valori X s-i corespund o deviaie a
dispozitivului mobil, asupra acestuia acioneaz i un
cuplu rezistent, dependent de .

Elemente componente ale aparatelor de msurare

dispozitivul de msurare: ansamblul parilor constructive care
produce micarea sistemului mobil, a crui deplasare depinde de
mrimea de msurat;
elemente de prelucrare a semnalelor: accesorii sau componente
care produc modificarea semnalelor (ca mrime, forma, faza) sau
realizeaz diferite operaii matematice asupra semnalelor
(adunare, scdere, nmulire, mprire, logaritmare, derivare,
integrare) in scopul adaptrii lor la dispozitivele de msurare
utilizate;
traductor (senzor): element de intrare in lanul de msurare, care
transforma mrimea de msurat intr-o mrime electrica, adecvata
schemei funcionale sau instalaiei de msurat respective;

Elemente componente ale aparatelor de msurare

elemente de referina: pri constructive care furnizeaz mrimi
cu parametri caracteristici de valoare cunoscuta cu precizie
(tensiune, curent, rezistenta, inductivitate, capacitate, durata)
utilizate in aparate bazate pe metode de compensaie sau de
punte;
elemente auxiliare: pri constructive care participa la realizarea
si corecta funcionare a aparatului: surse de alimentare, elemente
de protejare mpotriva factorilor perturbatori (temperatura, cmpuri
electromagnetice, vibraii, umiditate), elemente de fixare si
consolidare a prilor constructive distincte, elemente de
conectare, etc.

Elementele menionate pot fi interioare sau exterioare (caz

in care se numesc accesorii).

Clasificri
Clasificarea aparatelor de msurare se poate face dup:
mrimea electrica msurata: ampermetre, voltmetre, ohmmetre, wattmetre,
frecvenmetre, galvanometre, contoare, puni (de rezistente, de capacitai, de
inductiviti) etc.
dup construcie i principiu de funcionare:
Dup construcie exista dispozitive:
pentru obinerea unei singure interaciuni (simple)
pentru producerea a doua interaciuni (cupluri) de sensuri contrare
(logometre).
Dup principiul de funcionare:
dispozitive magnetoelectrice
feromagnetice
electrodinamice
ferodinamice
de inducie
termice
electrostatice
cu vibraii
magnetoelectrice cu redresoare
magnetoelectrice cu termoelemente, etc

2. Elemente auxiliare ale instrumentelor de msurare

a) Elemente care asigur suspensia sistemului mobil
b) Elemente de producere a cuplului antagonist
c) Corectorul de zero
d) Dispozitivul de citire al deviaiilor
e) Dispozitivul de amortizare
f) Elemente de echilibrare, de fixare, de protecie, de
instalare, de conectare

a) Elemente care asigura suspensia sistemului mobil.

cu lagre
pe benzi sau fir
pe benzi sau fir, la aparate de
clasa c 0,5 elimin frecrile din
lagre, dar e mai puin robust i
mai greu de reparat. Se elimin i
axul de rotaie. Benzile sau firul de
tensiune produc cuplul antagonist
i conduc la bobina mobil (in
unele dispozitive).
cu lagre, utilizat la aparate cu
clasa c 0,2, const din pietre
dure (rubin agat, sorturi de sticl,
oel sau bronz), prevzute cu
mici cratere lefuite n care se
pot roti fr lubrifiere pivoii (din
otel) cu vrfuri rotunjite.

b) Elemente de producere a cuplului

antagonist, dependent de unghiul de rotaie
al echipajului mobil. Se realizeaz pe cale:
mecanic (spirale, benzi, fire de torsiune,
mai rar greutatea proprie);
pe acelai principiu ca i cuplul activ (la
logometre).
c) Corectorul de zero - regleaz exact poziia
de zero a dispozitivului de citire. Este un buton
sau urub care poate roti punctul de fixare al
unuia din resoartele spirale sau un capt al
benzii (firului) de torsiune.

d) Dispozitivul de citire al deviaiilor compus din indicator i

scara gradata.
Indicatorul poate fi:
ac de diverse forme la instrumente de panou (citire la distanta)
lama sau ac filiform la aparatele de laborator, pentru citiri
precise. Alturi de scara se prevede o oglinda pentru a evita
erorile de citire
spot luminos, produs de o surs de lumina i dirijat pe o
oglind fix aflat pe echipajul mobil. Permite obinerea unor
deviaii mari, elimin erorile de citire (paralaxa), reduce
greutatea echipajului mobil. Se folosesc la aparatele de mare
sensibilitate (c 0,5).

e) Dispozitivul de amortizare - produce un cuplu de forte proporional cu

viteza unghiular dx/dt a sistemului mobil, reducnd astfel numrul i
amplitudinea oscilaiilor. Pot fi:
pneumatice, cu camer de aer i piston sau palet (fig. 2.4 a,b);
electromagnetice, cu o palet de Al sau cadru care se mica n
cmpul magnetic al unui magnet permanent (fig. 2.4 c )

f) Elemente de echilibrare (contragreuti), de fixare (sasiu), de protecie

(ecrane, garnituri) de instalare (fixare mecanic n poziie de lucru), de
conectare (borne, mufe, conectoare, cleme).

3. Instrument magnetoelectric

3. Instrument magnetoelectric
Instrument cu magnet permanent exterior
Instrument cu magnet permanent interior

Instrument magnetoelectric cu
magnet permanent exterior.
1 magnet permanent,
2 piese polare,
3 cilindru feromagnetic,
4 bobin mobil,
5 contragreuti,
6 resort spiral,
7 ac indicator,
8 scala,
9 sistem corector de zero.

3. Instrument magnetoelectric
Instrument cu magnet permanent exterior

3. Instrument magnetoelectric
Instrument cu magnet permanent exterior
Instrument cu magnet permanent interior

2
3

S
4

Instrument magnetoelectric cu magnet permanent interior.

1 magnet permanent,
2 cilindru feromagnetic exterior,
3 bobin mobil,
4 pies polar.

3. Instrument magnetoelectric
Instrument cu magnet mobil

1 magnet permanent, mobil

2 magnet de direcionare
3 dispozitiv de corecie (a magnetului)
4 bobin fix
5 dispozitiv de amortizare

3. Instrument magnetoelectric
Extinderea unghiului de deviaie a acului indicator
Rotirea cadrului mobil are loc intr-un singur sens, cu un unghi de maxim 90. Scara
este gradat uniform.
Pentru a obine unghiuri mai mari de 90 se folosete o form constructiv special,
cu o latur a cadrului pe ax. Se asigur astfel o deschidere de 240 260.

3. Instrument magnetoelectric
Funcionarea instrumentului magnetoelectric

F
B
cnd bobina mobil este parcurs de curentul I i, sub aciunea cuplului activ, se va
deplasa cu un unghi elementar d, astfel nct energia localizat n cmpul magnetic al
dispozitivului mobil (Wm=I) va suferi o deviaie:
dWm=I d
(6.1)
Dac dS - suprafaa elementar din ntrefier parcurs de cele dou laturi active ale
bobinei la rotirea ei cu d, variaia fluxului magnetic va fi:
d = N B dS
(6.2)
n care dS = b l d = A d
(6.3)
unde:
N este numrul de spire al bobinei; B inducia din ntrefier; l lungimea laturii
active a bobinei; b limea bobinei; A suprafaa bobinei
Substituind 6.2 i 6.3 n 6.1 obinem ecuaia cuplului activ:

dWm
Ma
0 I

d I const.
unde:

(6.4)

Wm I - energia localizat n cmpul magnetic al dispozitivului mobil;

d - deplasarea acului indicator;

0=NBA

3. Instrument magnetoelectric
Funcionarea instrumentului magnetoelectric

Sub aciunea cuplului activ Ma dispozitivul mobil se rotete cu un unghi care corespunde
poziiei n care acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent Mr = D. La echilibru
Ma+ Mr=0, rezult:

0 I D

(6.5)

Din care se obine ecuaia de funcionare a instrumentului magnetoelectric:

I S I
D

(6.6)

unde S reprezint sensibilitatea acestuia i se determin ca:

0 NBA
S

D
D

(6.7)

Deoarece S=const., deviaia este proporional cu intensitatea curentului I i scara

instrumentului este uniform. Instrumentul funcioneaz numai n curent continuu.

3. Instrument magnetoelectric
Logometru magnetoelectric

Sub aciunea

M 1 NBSi1 cos

M 2 NBSi2 cos
2

M1 M 2 0

i1
tg
i2

4. Instrument feromagnetic

4. Instrument feromagnetic
Cuplul activ este creat de forele de interaciune care se exercit ntre
cmpul magnetic produs de o bobin fix parcurs de curentul de msurat
i una sau mai multe piese feromagnetice aflate sub aciunea cmpului
magnetic.
Sub aciunea acestor forte, piesele feromagnetice se deplaseaz n
regiunea unde cmpul magnetic este mai intens, mrind prin aceasta
energia magnetic a sistemului.
Dup sensul forei care acioneaz asupra sistemului mobil deosebim
dispozitive feromagnetice:

a) cu atracie, la care piesele feromagnetice sunt atrase n interiorul

bobinei;

b) cu repulsie, la care piesele feromagnetice aflate n interiorul

bobinei se resping ntre ele

4. Instrument feromagnetic

Dispozitiv feromagnetic
cu atracie

4. Instrument feromagnetic

Dispozitiv feromagnetic cu repulsie

4. Instrument feromagnetic
Dispozitiv feromagnetic cu
atracie

1 pies
feromagnetic fix
2 pies
feromagnetic mobil
3 bobin
4 resort spiral

4
I

5
I

Dispozitiv feromagnetic cu
repulsie

4. Instrument feromagnetic
Funcionarea instrumentului feromagnetic
Expresia cuplului activ care acioneaz asupra sistemului mobil poate fi
exprimat astfel:

Ma
unde:

dWem 1 2 dL
I
d
2
d

Wem - energia cmpului magnetic al bobinei, care are expresia;

L inductivitatea proprie a bobinei;
- unghiul de deviaie a acului indicator.

La echilibrul cuplului activ cu cuplul rezistent M r D

spiral) se obine pentru deviaia :

(dat de resortul

1
2 dL

I
2D
d
Relaia obinut arat c scara gradat a dispozitivului feromagnetic are un
caracter ptratic, imprimat de existena factorului I2; deviaiile cresc odat cu
ptratul curentului.

4. Instrument feromagnetic
Logometru feromagnetice

1
5
2

4. Instrument feromagnetic
Caracteristici
Avantaje:
construcie simpla;
sensibilitate redus la
suprasarcini;
posibilitatea folosirii att n
c.c ct i n c.a;
fiabilitate ridicat;
pre de cost sczut.

Dezavantaje:
consum propriu mare (0,5 7,5 W). Energia se
consum pentru producerea cmpului
magnetic al bobinei.
sensibilitate mai mic
necesitatea unor ecranri pentru reducerea
influenei unor cmpuri magnetice exterioare;
precizia aparatului este influenat de
pierderile prin cureni turbionari n piesele
feromagnetice;
pierderile prin histerezis i cureni turbionari la
msurarea n c.a. sunt mai mari dect n c.c.,
rezultnd reducerea indicaiilor. Se impune
reducerea la minimum a pieselor
feromagnetice.

Clasa de precizie a instrumentelor feromagnetice este de ordinul 1 2,5.

Numai n construcii speciale poate ajunge 0,5 sau 0,2 (folosind pentru
piesele feromagnetice aliaje slab magnetice).

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

Instrument electrodinamic

6
2

I2

3
7

6
I1

I1

Principala car-c este precizia ridicat, aparatele

de acest tip construindu-se ca aparate de
laborator, de clas 0,2 i 0,1

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

Instrument electrodinamic

Utilizarea instrumentului electrodinamic n calitate de

miliampermetru

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

Instrument electrodinamic

Utilizarea instrumentului electrodinamic n calitate de ampermetru

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

Instrument electrodinamic

Utilizarea instrumentului electrodinamic n calitate de wattmetru

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

Instrument ferodinamic

Dispozitivul ferodinamic - similar celui electrodinamic avnd

circuitul magnetic al bobinei fixe format n cea mai mare parte din
material feromagnetic (ex. tole de transformator.
Clas de precizie: 1, 2.5

5. Instrument electrodinamic (ferodinamic)

Ecuaia de funcionare

Wem

1
1
2
L1 I 1 L2 I 22 L12 I 1 I 2
2
2

unde: L1 i L2 sunt inductivitile proprii ale bobinelor fix i mobil, iar L12 este
inductivitatea mutual

dWem
dL12
Ma
I1 I 2
d
d

M a M r D

dL12
1
I1 I 2
D
d

6. Instrument electrostatic

6. Instrument electrostatic
Construcie i funcionare (voltmetru)
2
ecran
1

1
U

2
U

Instrument electrostatic cu variaia suprafeei active a armturilor.

6. Instrument electrostatic
Voltmetru electrostatic

1 palete fixe
2 paleta mobil
3 dispozitivul de amortizare
4 sistemul de transmisie

6. Instrument electrostatic
Construcie i funcionare
2

energia localizat n cmpul electric

ecran

1
We CU 2
2

cuplul activ

1
U

1 dC 2
U
2 d

Din condiia de echilibru a cuplurilor

(Ma= D ) se deduce ecuaia de
funcionare n curent continuu:

2
U

Instrument electrostatic cu variaia

suprafeei active a armturilor.

Ma

1 dC 2

U
2 D d

7. Instrument bimetalic

7. Instrument bimetalic (ex.: ampermetru)

1 lamel din Cu, asigur curgerea curentului

2 lamel bimetalic, parcurs de curent
3 disc de protecie, mpotriva nclzirii
4 lamel bimetalic, nu este parcurs de curent

8. Instrument de inducie

8. Instrument de inducie
1
2
6
U

I
B

~U
Contor de inducie.
1 electromagnet de tensiune; 2 bobin de tensiune; 3 electromagnet de
curent; 4 bobin de curent; 5 magnet de frnare; 6 disc de aluminiu.

8. Instrument de inducie

8. Instrument de inducie
M el f U I sin ( U , I ).
M el Pa UI cos

t2

N=k1 t dt=k 2 Pa t dt.

t1

6
U

I
B

3
~U

t2

t1

9. Instrument termic

9. Instrument termic

1 fir nclzitor
2 fir-transmisie
3 fir-extensor
4 corector de nul
5 amortizor inductiv
6 arc (creare cuplu rezistent)

recapitulare