Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

SISTEME MATEMATICE DE COORDONATE

Probleme rezolvate

PROBLEMA 1. S se determine coordonatele polare ale unui punct M ale crui coordonate

carteziene sunt: M 3,1 .

Soluie. Pentru conversia coordonatelor carteziene n coordonate polare se folosesc formulele:

x 2 y 2 , cos

x
x2 y2

, sin

y
x2 y2

, 0, 2 .

Pentru punctul M 3,1 se obin coordonatele polare:

x 2 y 2 3 1 2, cos

sin

x
x2 y2
y
x2 y2

5
3
.
, deci
6
2

1
2

5
n concluzie, coordonatele polare ale punctului M sunt M 2,
.
6

PROBLEMA 2. S se gseasc, ntr-un sistem de coordonate polare, distana dintre punctele

P1 1 5, 1 25 i P2 2 3, 2 145 .

Soluie. ntr-un reper cartezian ortogonal Ox y , distana dintre dou puncte P1 x1, y1 i
P2 x 2 , y 2 este dat prin formula

P1 P2

x 2 x1 2 y 2 y 1 2 .

Folosind relaiile de legtur dintre coordonatele carteziene i coordonatele polare ale

unui punct n plan
x cos
, 0, 0, 2

y sin

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

se obine valoarea
2

P1 P2 2 1 cos 1 2 cos 2 1 sin 1 2 sin 2

12 22 2 1 2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2

12 22 2 1 2 cos 2 1
1
25 9 30 cos120 34 30 49
2
deci P1 P2 7 .

4 5
,
PROBLEMA 3. Fiind date n coordonate sferice punctele A 8, , , B 12,
i
3 6
6 3
3 2
C 4, ,
, s se afle coordonatele carteziene ale acestora relativ la reperul ortonormat
4 3
Ox y z .
Soluie. Legtura ntre coordonatele carteziene x, y, z i coordonatele sferice , , ale

unui punct n spaiu este dat prin formulele

x cos sin

y sin sin , 0, 0 2 , 0
z cos

i astfel se obin coordonatele carteziene ale punctului A :

x A 8 cos
y A 8 sin

z A 8 cos

sin
sin

3 3

6
2 2

1 3
8
2 3
3
2 2

1
8 4
3
2

deci A 6, 2 3, 4 .
Analog se obin coordonatele carteziene ale punctelor B i C , adic

B 3, 3 3, 6 3 , C 6, 6, 2 .
PROBLEMA 4. Raportnd spaiul E 3 la un reper de coordonate cilindrice, se dau punctele

3
5

, 6 , C 5,
, 2 . S se determine coordonatele lor carteziene fa
A 3, , 3 , B 5,
4
3
3

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

de reperul cartezian Ox y z .
Soluie. Legtura ntre coordonatele carteziene x, y, z i coordonatele cilindrice , , z

ale unui punct n spaiu este dat prin formulele

x cos

y sin , 0, 0 2 , z
z z

i astfel se obine coordonatele carteziene ale punctului A :

x A 3 cos
y A 3 sin

1 3

2 2

3 3 3

2
2

z A 3 .
n mod analog se gsesc coordonatele carteziene ale punctelor B i C , adic
5 2 5 2

5
5 3
B
,
, 6 , C ,
,
2
2
2

2 .

PROBLEMA 5. S se determine coordonatele sferice i cilindrice ale punctului M ale crui

coordonate carteziene sunt: M 1, 1, 2 .

Soluie. Pentru conversia coordonatelor carteziene x, y, z n coordonate sferice , , se

folosesc formulele:

x 2 y 2 z 2 , cos

z
x2 y2 z2

, tg

y
, 0, 0, , 0, 2 .
x

Pentru punctul M 1, 1, 2 se obin coordonatele sferice:

x 2 y 2 z 2 1 1 2 2, cos

2
2

x2 y2 z2

y
tg x 1, cu x 0 i y 0

2
arccos

2 4
deci
.

arctg 1 2 4 2 4

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

7
Coordonatele sferice ale punctului M sunt: M 2,
, .
4 4

Pentru conversia coordonatelor carteziene x, y, z n coordonate cilindrice , , z

se folosesc formulele:

y
x

x 2 y 2 , tg , z z , 0, 0, 2 , z .

Pentru punctul M 1, 1, 2 se obin coordonatele cilindrice:

x 2 y 2 1 1 2 , z 2, tg
arctg 1 2

y
1, cu x 0 i y 0 , deci
x

7
.
4

, 2.
Coordonatele cilindrice ale punctului M sunt: M 2,
4

PROBLEMA 6. n raport cu sistemul de coordonate carteziene Ox y , un punct plan M are

coordonatele 7, 5 .
a) S se afle coordonatele punctului M ' , imaginea punctului M , obinut printr-o
translaie a sistemului de axe cu originea n punctul O ' 2,3 .
b) S se afle coordonatele punctului M '' , imaginea punctului M , obinut printr-o rotaie
n jurul originii de unghi

2
, n sens trigonometric direct a sistemului de axe.
3

c) S se afle coordonatele punctului M ''' , imaginea punctului M , obinut printr-o

translaie n punctul O ' 2,3 i printr-o rotaie n jurul lui O ' de unghi

2
, n sens
3

trigonometric direct a sistemului de axe.

Soluie. a) Pentru translaia sistemului de axe Ox y n sistemul O ' x ' y ' se folosesc formulele
x ' x x0

y ' y y0

unde x 0 , y 0 sunt coordonatele noii origini O ' n raport cu vechiul sistem de axe Ox y .

x' 72 5
, deci M ' 5, 8 .
Prin urmare, coordonatele punctului M ' devin :
y ' 5 3 8

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

b) Se rotete sistemul de axe Ox y cu unghiul

2
n jurul originii i se obine sistemul
3

rotit O x '' y '' , iar formulele care descriu aceast rotaie sunt:
x '' x cos y sin
.

y '' x sin y cos

n cazul problemei date, coordonatele punctului M '' devin

1
2
2
75 3

x '' 7 5

''
7
cos
5
sin
x

x ''

2
2

3
3
2

3
7 3 5
y '' 7 sin 2 5 cos 2

1
y '' 7 2 5 2
y ''
3
3

75 3 7 3 5
,
deci M ''
.
2
2

translaie n punctul O '

rotaie de unghi
c) M x, y M ' x ', y '
M ''' x ''', y ''' .
2

3

Se face o translaie a sistemului de axe Ox y n punctul O ' 2,3 i se obine sistemul

translatat O ' x ' y ' . Se efectueaz o rotaie a sistemului de coordonate O ' x ' y ' n jurul originii
O ' cu unghiul

2
n sens trigonometric i se obine sistemul rotit i translatat O ' x ''' y ''' .
3

Formulele care pun n eviden aceast rototranslaie sunt:

x ''' x x 0 cos

y ''' x x 0 sin

y y 0 sin
y y 0 cos

unde x 0 , y 0 sunt coordonatele noii origini O ' n raport cu sistemul de axe Ox y i este
unghiul de rotaie.
n cazul problemei date, aceste relaii devin

3
1
2
2

x ''' 5 8

'''
7
2
cos
5
3
sin
x

2
3
3

y ''' 7 2 sin 2 5 3 cos 2

y ''' 5 3 8 1

3
3

2
2

58 3
x '''
58 3 5 3 8

2
, deci M '''
,
.

2
2

y ''' 5 3 8

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

PROBLEMA 7. Dou laturi ale unui dreptunghi n plan ABCD au coincis iniial cu axele de

coordonate Ox i O y , unde AB 5 i AD 2 . Apoi dreptunghiul a fost deplasat astfel

nct vrful A , care coincidea iniial cu originea O , a ajuns n punctul A ' 4, 1 , iar latura
AB, care coincidea cu axa Ox , s-a rotit cu unghiul

. S se determine noua poziie a

dreptunghiului n sistemul translatat i rotit.

Soluie. Se efectueaz translaia originii O n punctul A ' 4, 1 (obinndu-se sistemul de

coordonate translatat A ' x ' y ' ) i rotaia de unghi

n jurul punctului A ' (obinndu-se

sistemul de coordonate translatat i rotit A ' x '' y '' ).

Se folosesc formulele rototranslaiei
x x 0 x ''cos y ''sin
,

y y 0 x ''sin y ''cos

unde x 0 4 i y 0 1 sunt coordonatele punctului A ' i

este unghiul de rotaie.

Deoarece AB coincide cu axa Ox , AB 5 i A 0, 0 , atunci coordonatele punctului

B n sistemul iniial Ox y sunt B 5, 0 . n sistemul translatat i rotit A ' x '' y '' , punctul B se

deplaseaz n punctul B '' , ale crui coordonate se determin astfel:

x B 4 x '' cos 6 y '' sin 6

y 1 x '' sin y '' cos

B
6
6

3
1
y ''
5 4 x ''
2
2

1
3

0 1 x '' 2 y '' 2

3 x ''
y '' 2

x '' 3 y '' 2

deci

3 1
x ''
3 1 3 1
2

,
, adic B ''
.

2
3 1
2

y '' 2
Deoarece AD coincide cu axa O y , AD 2 i A 0, 0 , atunci coordonatele punctului

D n sistemul iniial Ox y sunt D 0, 2 . n sistemul translatat i rotit A ' x '' y '' , punctul D se
deplaseaz n punctul D '' , ale crui coordonate se determin astfel:

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

3
1

y ''
0 4 x ''
x D 4 x '' cos 6 y '' sin 6
2
2

1
3
y 1 x '' sin y '' cos

D
2 1 x '' 2 y '' 2
6
6

3 x ''
y '' 8

x '' 3 y '' 6

deci

4 3 3
x ''
4 3 3 3 3 4
4

,
, adic D ''
.

4
4
3 34

y ''
4
Deoarece ABCD este dreptunghi, unde A 0, 0 , B 5, 0 , D 0, 2 , atunci coordonatele

punctului C n sistemul iniial Ox y sunt C 5, 2 . n sistemul translatat i rotit A ' x '' y '' ,
punctul C se deplaseaz n punctul C '' , ale crui coordonate se determin astfel:

3
1

y ''
5 4 x ''
x C 4 x '' cos 6 y '' sin 6
2
2

1
3
y 1 x '' sin y '' cos

C
2 1 x '' 2 y '' 2
6
6

3 x ''
y '' 2

x '' 3 y '' 6

deci

33
x ''
3 3 3 3 1
2

,
, adic C ''
.

2
3 3 1
2

y '' 2

Observaie. Soluia problemei nu este unic, deoarece punctele B i D pot avea i

urmtoarele coordonate: B 5, 0 , D 0, 2 .
PROBLEMA 8. Un punct are, n raport cu dou sisteme de coordonate diferite, coordonatele

carteziene 2,5, 0 i 3, 6, 0 . S se determine coordonatele originii fiecruia din aceste

sisteme fa de cellalt sistem, tiind c axele lor au aceleai direcii.
Soluie. Se noteaz cu O x y z , respectiv O ' x ' y ' z ' cele dou sisteme de coordonate

carteziene.

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

Fie O ' x 0 , y 0 , z 0 coordonatele carteziene ale originii O ' n raport cu sistemul de

axe O x y z i O x ' 0', y 0 ', z 0 ' coordonatele carteziene ale originii O n raport cu sistemul de
axe O ' x ' y ' z ' .
Un punct oarecare din spaiu are coordonatele x, y, z n raport cu sistemul O x y z ,
respectiv coordonatele x ', y ', z ' n raport cu sistemul O ' x ' y ' z ' . n problema dat, un punct
particular din spaiu are coordonatele 2,5, 0 n raport cu sistemul O x y z i coordonatele

3, 6, 0

n raport cu sistemul O ' x ' y ' z ' .

Ecuaiile translaiei de la sistemul O x y z la sistemul O ' x ' y ' z ' sunt:

x ' x x0
3 2 x 0

y ' y y 0 6 5 y 0 , deci
z ' z z
0 0 z
0
0

x 0 5, y 0 1, z 0 0 sunt coordonatele

originii O ' n raport cu sistemul O x y z .

Ecuaiile translaiei de la sistemul O ' x ' y ' z ' la sistemul O x y z sunt:
x x ' x 0 '
2 3 x 0 '

y y ' y 0 ' 5 6 y 0 ' , deci x 0 ' 5, y 0 ' 1, z 0 ' 0 sunt coordonatele

z z ' z '
0 0 z '
0
0

originii O n raport cu sistemul O 'x 'y 'z ' .

PROBLEMA 9. Care vor fi coordonatele punctelor A 2, 3, 0 i B 1,5, 0 dup ce axele

rectangulare de coordonate la care sunt raportate aceste puncte vor fi rotite n jurul originii cu
90 n sens trigonometric.
Soluie. Rotaia se efectueaz n planul Ox y . Dac

este unghiul cu care se rotesc axele

n jurul originii obinndu-se sistemul rotit Ox ' y ' , atunci rotaia este caracterizat prin
ecuaiile:

x x ' cos y ' sin

y x ' sin y ' cos

x y'
y x'

Atunci coordonatele x ', y ' ale punctelor n sistemul obinut din rotaia sistemului

Ox y cu unghiul

x' y
sunt:
.
2
y ' x

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

Pentru punctul A , coordonatele n sistemul rotit sunt: x ' 3, y ' 2, z ' 0 , iar
pentru punctul B noile coordonate sunt: x ' 5, y ' 1, z ' 0 , deci obinem A 3, 2, 0 i

B 5,1, 0 .

PROBLEMA 10. Fie reperele carteziene O, i, j , k

i O,i ', j ', k ' , unde

1
1

1
i ' i 2 j 2k , j ' 2i j 2k i k ' 2i 2 j k .
3
3
3

S se determine unghiurile lui Euler de trecere de la reperul O, i, j , k

la reperul

O, i ', j ', k ' , punndu-se n eviden matricea rotaiilor.

Soluie. Pentru nceput se verific faptul c i ', j ', k ' sunt ortonormai: i ' j ' k ' 1 i



i ' j ' 0, i ' k ' 0, j ' k ' 0 . Se fac urmtoarele calcule:
1

1
1
cos k k ' k
2 i 2 j k arccos .
3
3
3

1
1
2
2 2
k k'k
j i i j
2 i 2 j k 2k i 2k j k k
3
3
3
3
3

2
2 2
k k ' 11
, deci
3
3
2

i j

k k'
1
1 1
3
n

i j
i
j

2 2
2
2
2
k k'
3

(descompunerea versorului n dup direciile versorilor i i j n planul xO y ).

1

1
cos i n i
i j
2
2

1
1
1
1
sin i n i
i j
i i i j
k
,
2
2
2
2

unde , , deci

3
.
4

Deoarece n, i ' , pentru a calcula n i ' i n i ' , trebuie descompus vectorul

n dup direciile versorilor i ' i j ' n planul x 'O y ' .

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

Din expresiile vectorilor bazei i ', j ', k ' n funcie de vectorii bazei i, j , k :

1
1
i ' i 2 j 2 k , j ' 2 i j 2 k , k ' 2i 2 j k
3
3
3


se poate determina matricea de trecere de la baza canonic i, j , k la baza i ', j ', k ' , adic

matricea celor trei rotaii de unghiuri , , :

1 2 2
1

C 2 1 2 .
3

2 2 1
C este matrice ortogonal, deci C T C 1 .

Cum legtura ntre coordonatele x, y, z ale unui punct n raport cu sistemul Ox yz i

coordonatele

x ', y ', z '

ale aceluiai punct n raport cu sistemul Ox ' y ' z ' este dat prin

formulele
x
x '


y C y '
z
z '

x '
x

T
y ' C y
z '
z

sau

i cum s-a descompus n n baza i, j , k ,

1 1
1
n
i
j
i j ,
2
2
2

atunci descompunerea lui n n baza i ', j ', k ' este

n x ' i ' y ' j ' z ' k ' ,

unde
x'
1
1 2 2 1
3
1

1 1
1 1 1 .
T 1
y ' C 2 1 3 2 2 1 2 1 3 2 3 2 1
z'
0
2 2 1 0
0
0

Aadar scrierea vectorului n n baza i ', j ', k ' este

1
1 1
n
i ' j '
i '
j'.
2
2
2

Rezult
1
1
i
cos i ' n i '
i ' j '
2
2

10

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

1
sin i ' n i '
i ' j '
2

1
1
1
,
i ' i ' i ' j '
k '
2
2
2

unde , , deci

Concluzionnd, unghiurile lui Euler sunt:

1
, , arccos .
4
4
3

PROBLEMA 11. S se exprime urmtoarea ecuaie dat n coordonate carteziene x, y, z cu

ajutorul coordonatelor sferice , , , respectiv cilindrice , , z :

x 2 y 2 z 2 2z .
Soluie. Legtura ntre coordonatele carteziene i cele sferice este

x cos sin

y sin sin

z cos
i nlocuind aceste expresii n ecuaia cartezian x 2 y 2 z 2 2 z se obine ecuaia n
coordonate sferice:

2 cos 2 sin 2 2 sin 2 sin 2 2 cos 2 2 cos

2 sin 2 cos 2 sin 2 2 cos 2 2 cos

2 sin 2 2 cos 2 2 cos 2 cos 2 sin 2 2 cos

cos 2 2 cos cos 2 2 cos 0.
Legtura ntre coordonatele carteziene i cele cilindrice este
x cos

y sin
z z

i nlocuind aceste expresii n ecuaia cartezian x 2 y 2 z 2 2 z se obine ecuaia n

coordonate cilindrice:

2 cos 2 2 sin 2 z 2 2 z

2 cos 2 sin 2 z 2 2 z
2 z 2 2 z 0.
11

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

12

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

SISTEME MATEMATICE DE COORDONATE

Probleme propuse

2
1. Cunoscnd coordonatele carteziene ale punctelor A 1,1 , B 0, 3 , C
, 0 , D 2, 2
2

E 1, 3 i F 5, 12 , s se gseasc coordonatele lor polare.

3

Rspuns: A 2,
4

3
, B 3,
2

7
2

, , D 2 2,
, C
4
2

, E 2, ,
3

5
12

F 13, cos ,sin .

13
13

5 2
2. Se consider definite prin coordonate polare punctele A 3, , B ,
3 7 3
7
7
D 4,
i E 1,
4
6

, C 2, ,
2

. S se determine coordonatele carteziene ale acestor puncte ntr-un

reper cartezian ortogonal Ox y .

3 3 3
5 5 3
2
2
Rspuns: A ,
,
, C 0, 2 , D 2 3, 2 , E
, B ,
.
4
4
14 14
2 2

3. n raport cu reperul ortonormat Ox y z sunt date punctele urmtoarele A 2 3, 6, 4 ,

2, 2, 2 3 , C 0, 6 3, 6 i D 16, 0, 0 . S se calculeze coordonatele lor sferice.

Indicaie: Folosind formulele x 2 y 2 z 2 , tg

7 5 3

B 4,
,
, C 12, , , D 16, , .
2 3
2
4 6

13

y
z
4
, cos se obin A 8,
, ,
x

3 3

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

4. Raportnd spaiul E 3 la un reper de coordonate sferice, se dau punctele A 4, , ,
6 6
7 3
B 8,
,
4 4

3
, . S se determine coordonatele carteziene ale
, C 12, , i D 6,
4
2 2

acestor puncte fa de reperul cartezian Ox y z .

Rspuns: A

3,1, 2 3 , B 4, 4, 4 2 , C 0,0, 12 , D 0, 6,0 .

5. S se afle coordonatele cilindrice ale urmtoarelor puncte care, fa de un reper cartezian

ortonormat Ox yz , au coordonatele A 2, 2 3,5 , B 3, 3, 4 , C 4, 4,6 , D 3 3, 9,0 .

Indicaie: Din formulele: x 2 y 2 , tg

y
5

, z z rezult A 4, ,5 , B 2 3, , 4 ,
x
3
6

7
4

C 4 2,
, 6 , D 6 3,
,0.
4
3

6. S se afle coordonatele carteziene fa de un reper ortonormat Ox y z ale urmtoarelor

2
5 7
puncte date n coordonate cilindrice A 4, ,7 , B 10, , 11 , C 6, ,1 , D 4,
, 3 .
3
4
4
6

Rspuns: A 2 2, 2 2,7 , B 5,5 3, 11 , C 3 3,3,1 , D 2 2, 2 2, 3 .

7. n raport cu un reper ortonormat Ox y z sunt date in coordonate cilindrice punctele

5
4

, 8 , D 6, , 3 , E 6, , 7 , F 3, , 2 ,
A 6, ,8 , B 8, , 6 , C 6,
12
6
3
12
12
12

5 3 2
,8 . S se arate c:
G 1, ,8 , H 2, ,8 , I 3,
6 2 3
a) punctele A, B, C aparin unei sfere cu centrul n O .
b) punctele A, D, E sunt pe o paralel la axa Oz .
c) punctele A, D, E , F aparin unui semiplan ce trece prin Oz .
d) punctele A, G, H , I aparin unui plan paralel cu planul xO y .
Indicaie:
3 6 3 2 3 6 3 2
,
,8 , B 4 3, 4, 6
a) Coordonatele carteziene ale punctelor: A
2
2

C 3, 3 3, 8 ; OA OB OC 10 ; b) Punctele A, D, E au primele dou coordonate

14

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

cilindrice egale, deci se proiecteaz n acelai punct pe xO y i deci aparin unei paralele la
Oz ; c) Cele patru puncte au

12

const , deci aparin unui semiplan ce trece prin Oz ;

d) Punctele au aceeai cot (altitudine) z 8 , deci aparin unui plan paralel cu xO y z 0 .

8. a) S se demonstreze formulele de legtur dintre coordonatele sferice notate 1, , i

coordonatele cilindrice notate

2 , , z

ale unui punct oarecare M din spaiu n acelai

sistem de referin.
2
b) Un punct M are coordonatele sferice M 1, ,
4 3

, iar un punct N are coordonatele

cilindrice N 3, , 1 . Care sunt coordonatele cilindrice ale punctului M , respectiv

3

coordonatele sferice ale punctului N ?

Indicaie: a) Dac M 1, , sunt coordonatele sferice, atunci coordonatele cilindrice sunt

2 1 sin

date de formulele:
. Pentru demonstrarea acestora, trecei de la coordonatele
z cos
1

sferice la cele carteziene i apoi la cele cilindrice.

Dac M 2 , , z sunt coordonatele cilindrice, atunci coordonatele sferice sunt date de
2 z 2
2
1

. Pentru demonstrarea acestora, trecei de la
formule:

arccos arctg z

coordonatele cilindrice la cele carteziene i apoi la cele sferice.

3 1
5 2
b) M
, , ; N 2, ,
.
3 3
2 4 2
9. Dac dou puncte plane A i B au coordonatele polare A , A , respectiv B , B , s

se demonstreze c distana dintre ele este

AB A2 B 2 2 A B cos A B .

Indicaie: Se folosete legtura ntre coordonatele carteziene i coordonatele polare:

15

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

AB

xB xA 2 yB y A 2

B cos B A cos A 2 B sin B A sin A 2 .

10. Dac dou puncte n spaiu A i B au coordonatele cilindrice A , A , z A , respectiv

B , B , zB , s se demonstreze c
2

AB A2 B 2 2 A B cos A B z B z A .
Indicaie: Se folosete legtura ntre coordonatele carteziene i coordonatele cilindrice:
AB

xB xA 2 yB y A 2 zB z A 2

B cos B A cos A 2 B sin B A sin A 2 z B z A 2 .

11. Dac dou puncte n spaiu A i B au coordonatele sferice

A , A , A ,

respectiv

B , B , B , s se demonstreze c
AB A2 B 2 2 A B sin A sin B cos A B cos A cos B .
Indicaie: Se folosete legtura ntre coordonatele carteziene i coordonatele sferice:
AB

xB xA 2 yB y A 2 zB z A 2

B cos B sin B A cos A sin A 2 B sin B sin B A sin A sin A 2 ...

2

B cos B A cos A .
12. Se consider ptrarul ABCD de latur l 4 . S se determine coordonatele polare ale

vrfurilor ptratului dac:

a) Polul este situat n O , centru ptratului, iar axa polar este semidreapta OA
b) Polul este situat n A i axa polar este semidreapta AB .

Rspuns: a) A 2 2 , 0 , B 2 2 , , C 2 2 , , D 2 2 ,
2
2

b) A 0, , B 4, 0 , C 4 2 , , D 4, , cu nedeterminat;
4

3
A 0, , B 4, 0 , C 4 2 ,
, D 4,
, cu nedeterminat.
4

16

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013

13. Fie M un punct din plan dat prin coordonatele sale polare M 2 , . S se determine
6

coordonatele polare ale urmtoarelor puncte din plan:

a) M1 , simetricul lui M fa de axa Ox ;
b) M 2 , simetricul lui M fa de axa O y ;
c) M 3 , simetricul lui M fa de originea O ;
d) M 4 , simetricul lui M fa de prima bisectoare;
e) M 5 , simetricul lui M fa de a doua bisectoare.
11

Rspuns: a) M1 2 ,
6

; b) M 2 2 ,
6

; c) M 3 2 ,
6

; d) M 4 2 ,
3

e) M 5 2 ,
.
3

14. n reperul ortonormat Ox y se consider punctele A 5,5 i B 2, 1 . S se determine

coordonatele lor n reperul ortonormat B x '' y '' cu originea n punctul B i ale crui axe se
rotesc cu unghiul arctg

3
.
4

Rspuns: A 6,3 , B 0, 0 n reperul B x '' y '' .

15. S se afle coordonatele carteziene ale unui punct care, dup efectuarea unei translaii, are

coordonatele 11, 12,3 , tiind c originea reperului nou este O1 (4, 7,1) .
Rspuns: 7, 5, 4 .
16. Fiind date punctele A x A , y A , z A i B x B , y B , z B ntr-un reper cartezian ortonormat

Ox y z , la o rotaie a axelor de coordonate cu un unghi de n jurul originii, noile coordonate

vor fi 2,3, 0 i 1, 5, 0 . Care sunt coordonatele celor dou puncte nainte de rotaie.
Indicaie: Rotaia este n planul xO y .
x x 'cos y 'sin
Ecuaiile rotaie de unghi sunt
, deci se deduc coordonatele
y x 'sin y 'cos
carteziene x 2 cos 3 sin 2, y 2 sin 3 cos 3, z 0 , deci A 2, 3, 0 .
Analog, B 1, 5, 0 .

17

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

17. S se determine matricea rotaiei n spaiu care duce reperul ortonormat O, i, j , k

reperul ortonormat O, i ', j ', k ' , dac versorul k ' are aceeai direcie i sens cu vectorul

v i j k , versorul i ' este paralel cu planul Ox y i unghiul dintre i i i ' este mai mic
dect

1
v
1
i j k ; i ' i j , cu i ' k ' 0 i i ' 1 ; i '
i j ;
Indicaie: k '
2
3
v

3 1
2

1
1
j ' k ' i '
i j 2 k . Matricea rotaiei este: C
3 1 2 .
6
6

0 2
2

x, y ,

cu ajutorul

, ,

cu ajutorul

18. S se exprime urmtoarele ecuaii date n coordonate carteziene

coordonatelor polare , :
a) x 2 y 2 a 2 , a 0 ;
b) x 2 y 2 b 2 , b 0 ;
c) x y c , c 0 .
Rspuns: a) a ; b) 2 cos 2 b 2 ; c) 2 sin 2 2c .
19. S se exprime urmtoarele ecuaii date n coordonate sferice

coordonatelor carteziene x, y, z :
a) 2 sin 2 cos 1 ;
b) 2 sin 2 cos 2 1 ;
c) sin cos ;
d) sin sin ;
e) cos ;
f) sin .
2

1
1

Rspuns: a) 2 x z 1 ; b) x 2 y 2 1 (cilindru hiperbolic); c) x y 2 z 2 (sfer);

2
4

18

Matematici Speciale - Curs Master SICPI

UTCB / Facultatea de Geodezie / 2012-2013
2

1
1
1
1

d) x 2 y z 2 (sfer); e) x 2 y 2 z (sfer);
2
4
2
4

f) x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 .
20. S se exprime urmtoarele ecuaii date n coordonate cilindrice

, , z

cu ajutorul

coordonatelor carteziene x, y, z :
a) z 2 cos 2 ;
b) z 2 sin 2 ;

c) z cos ;
4

d) 2a cos 2 , a 0 ;
e) z ;
f) z 2 ;
g) cos sin z 1 ;
h) z 2 2 cos 2 sin 2 .
Rspuns: a) x 2 y 2 z (paraboloidul hiperbolic de ax Oz ); b) 2 x y z ; c) x y 2 z ;
2

d) x a y 2 a 2 (cilindru circular); e) x 2 y 2 z 2 (con circular de ax Oz );

f) x 2 y 2 z (paraboloid eliptic de ax Oz ); g) x y z 1 0 (plan);
2

h) x 1 y 1 z (paraboloid eliptic).
21. S se exprime urmtoarele ecuaii date n coordonate carteziene

coordonatelor sferice , , , respectiv cilindrice , , z :

a) x 2 y 2 4 ;
b) x 2 y 2 z 2 4 ;
c) x 2 y 2 z 2 0 ;
d) x 2 y 2 2 y .
2

e) x 1 y 1 z ;
f) x y z 1 0 ;
19

x, y , z

cu ajutorul

Mariana Zamfir / Sisteme Matematice de Coordonate - Probleme Rezolvate i Propuse

g) x 2 y 2 9 z 2 36 .
Rspuns: Coordonate sferice: a) sin 2 ; b) 2 ; c) 2 cos 2 0 ;
d) sin 2 2sin sin ; e) 2 sin 2 2 sin cos sin 2 cos ;
f) cos sin sin sin cos 1 ; g) 2 8 2 cos 2 36 ;
Coordonate cilindrice: a) 2 ; b) 2 z 2 4 ; c) 2 z 2 0 ; d) 2sin
e) z 2 2 cos 2 sin 2 ; f) cos sin z 1 ; g) 2 9 z 2 36 .

Tema 3 const n rezolvarea urmtoarelor aplicaii:

Problema 1 (pentru punctul E), Problema 2 (pentru punctul E),
Problema 3 (pentru punctul C), Problema 4 (pentru punctul C), Problema 5
(pentru punctul A), Problema 6 (pentru punctul A), Problema 11, Problema
13, Problema 14, Problema 15, Problema 17, Problema 18 (subpunctul c),
Problema 19 (subpunctul c), Problema 20 (subpunctul c), Problema 21
(subpunctul c).
Termenul limit pentru predarea temei este 18 Decembrie 2012.

20