Sunteți pe pagina 1din 123

ACADEMIA TEHNICA MILITARA

Compatibilitate electromagnetica
aspecte importante
(note de curs)

Autor: conf. univ. dr. ing. Andrei Szilagyi


1

Cuprins
1. Cmpuri si unde electromagnetice, calea de ntoarcere a curentului
2. Cmp electromagnetic, permitivitate, permeabilitate, impedana de
und i viteza undelor
3. Cmp apropiat, cmp deprtat
4. Tipuri de analiza EMC
5. Forme de und, spectre, antene accidentale
6. Componentele problemei EMC, tipuri de cuplaje EM
7. Mod diferenial i mod comun
8. mpmntarea d.p.v. EMC
9. Neliniaritate, demodulare, intermodulaii
10. Cuplaje perturbatoare msuri antiperturbative
11. Rolul mpmntrii n controlul EMI
2

Cmpuri i unde electromagnetice;


importana noiunii de cale a curentului de
ntoarcere

orice curent sau tensiune alternative pot fi vzut i ca o und prin


care se propag energia electromagnetic (EM)

undele EM, prin propagare n diverse medii, creeaz cmpuri EM


(similar undelor create de aruncarea unui obiect intr-o apa)...

aceasta este ghidat pe cile curenilor de suprafa/conducie (direci i de


ntoarcere)
dar energia EM poate fi ghidata i prin izolatori (dielectrici)
care nconjoar curenii amintii (ex. aer)

msuram cmpurile prin intermediul mrimii intensitatea cmpului

proiectarea echipamentelor/sistemelor d.p.v. EMC este, in


principiu i n esen, o problema de comanda/control a
cmpurilor electromagnetice

aa nct acestea sa fie:

mari (adic intense) acolo unde dorim putere sau semnal (informaie)
si mici (mai puin intense) acolo unde nu dorim emisii sau
susceptibilitate
3

Cmpuri i unde electromagnetice;


importana noiunii de cale a curentului de
ntoarcere

desigur, o unda are, n cele mai multe cazuri, amplitudini diferite de-a
lungul cii sale (de propagare)

atunci cnd un conductor este suficient de lung:

nu se pot msura aceleai valori ale tensiunii sau curentului, n


acelai timp, pe ntreaga sa lungime

aceasta este o consecin a faptului c frecvenele nalte (RF i


microunde) se comport altfel fa de celelalte frecvente!

raportul dintre lungimea de und (!) i dimensiunile conductorului este


foarte important

putem, de regul, ignora efectul de und atunci cnd


dimensiunile cu care avem de-a face sunt mai mici de 1-100 din

ex., la 1GHz:

< 3mm n aer ( = 300mm)

< 1.5mm n FR4 ( = 150mm)


4

Cmpuri i unde electromagnetice;


importana noiunii de cale a curentului de
ntoarcere

Importana cii curentului de ntoarcere

cmpurile electric i magnetic reprezint adevrata natur


a semnalelor/acionrilor/alimentrii electrice i/sau
electronice (mai pe scurt, semnal si putere)
ambele cmpuri depind de cile fizice pe care o iau
curenii direci (trimii) i de ntoarcere

una dintre sarcinile fundamentale ale EMC o reprezint


controlul cilor curenilor de ntoarcere

ORICE CURENT CURGE NTOTDEAUNA N BUCL COMPLET


(NCHIS)

lund calea minimei impedane calea ariei


minime, CURENII DE NTOARCERE STRBAT O CALE
CT MAI APROPIAT, cu putin, DE CALEA DIRECT
5

Teoria cmpului, permitivitate,


permeabilitate, impedana de und i viteza
undelor
nu vom aborda ntreaga teorie a cmpului electromagnetic,
ci doar cteva concepte:
tensiunile variabile creeaz cmp electric (E)
care se msoar n [Volt/metru] (V/m)

curenii variabili creeaz cmp magnetic (H)


care se msoar n [Amper/metru] (A/m)

undele electromagnetice (UEM) au putere (P)


msurat n [Watt/metru ptrat] (W/m2)

reprezint adic rata de trecere a energiei printr-o suprafa


(debitul)
6

Teoria cmpului, permitivitate,


permeabilitate, impedana de und i viteza
undelor

Permeabilitate () si permitivitate ()
toate mediile (de transmisie) sau materialele
sunt caracetrizate de anumiti parametri (de
material):
conductivitate/rezistivitate (/)
(care duc la aparitia pierderilor de energie
electromagnetica, ce se transforma in
caldura),
,
...
7

Teoria cmpului, permitivitate,


permeabilitate, impedana de und i viteza
undelor
n vid (si aer):

0 = 410-7 H/m
adic vidul poate s conin energie magnetic

0 = (1/36)10-9 F/m
vidul poate conine i energie electric

alte medii i/sau materiale sunt caracterizate de


permitivitatea i permeabilitatea lor relative (r, r)
aa c:
permitivitatea lor absolut va fi: 0 r
permeabilitatea lor absolu va fi: 0 r
8

Teoria cmpului, permitivitate,


permeabilitate, impedana de und i viteza
undelor
in conductori (ex.: fire, trasee PCB):
si fac ca acestea sa aib inductan (L) i
capacitate (C)
aa nct, ori de cate ori exist o tensiune
variabil, (V), exista ntotdeauna i un curent
asociat, (I) i viceversa
in izolatori (ex.: PVC, FR4, aer):
si determina efecte similare cu inductana si
capacitatea
aa nct, ori de cate ori exista un cmp electric
variabil, (E) exista ntotdeauna un cmp
magnetic asociat, (H) si viceversa
9

Teoria cmpului, permitivitate,


permeabilitate, impedana de und i viteza
undelor

SI

VITEZA DE

(CONTROLEAZ)
PROPAGARE (A UNDEI)

DETERMIN

impedana de und (condiii de cmp deprtat):

(aer)

IMPEDANA DE UNDA I

viteza de propagare a undei:

(aer)
este egala cu viteza luminii

(mediu
oarecare)

(mediu
oarecare)
10

Teoria cmpului, permitivitate,


permeabilitate, impedana de und i viteza
undelor

viteza de propagare a undei, (v) leag frecvena, (f), de


lungimea de und ():

n aer (sau n vid),

v = c = 300 milioane m/s = 3108 m/s, echivalent cu 3 ns/m sau 3


ps/mm

n alte materiale (medii de transmisie), care au r sau r


supraunitari, undele EM se propaga mai lent dect n aer
(vid), adic v<c

lungimea de und este mai mic (dect n aer)


de ex.,
pentru un traseu de circuit imprimat (PCB), v este aprox. din c
deci este aprox din valoarea sa n aer
11

Cmp apropiat i cmp deprtat

n apropierea (imediat) a tensiunilor i/sau curenilor variabili,


intensitile de cmp, (E, H), variaz dup legi de tipul 1/r3,
1/r2 i 1/r

unde r distana radial fa de sursa de cmp electromagnetic

la distan suficient de mare, termenii n 1/r3 i 1/r2 se pot


neglija

rezult variaii ale celor dou componente ale cmpului EM de


tipul 1/r

avem de a face cu o unde cu distribuii sferice und plan, de


tip (mod de propagare) TEM

n orice punct din spaiu raportul componentelor reciproc


perpendiculare i de naturi diferite ale cmpului EM, respectiv
E i H, are aceeai valoare, respectiv Z
12

Cmp apropiat i cmp deprtat

cteva exemple de cmp apropiat:


cmpul EM al unui radiator termic
definirea zonelor de cmp apropiat/deprtat

13

Cmp apropiat i cmp deprtat

cmpul EM al unei antene parabolice:

14

Cmp apropiat i cmp deprtat


definirea zonelor de cmp apropiat/deprtat:

15

Cmp apropiat i cmp deprtat

n cazul surselor de cmp EM a cror dimensiune maxim este


<<, frontiera dintre regiunile de cmp apropiat i cmp
deprtat este:

r=/2

n cazul surselor avnd dimensiuni >, grania cmp apropiat /


cmp deprtat este dat de relaia:

r=2 D2/

unde D reprezint cea mai mare dimensiune a deschiderii (aperturii)

16

Cmp apropiat i cmp deprtat

cmpul apropiat i cmpul deprtat pentru situaia n care


sursa de radiaii EM are dimensiuni <<

17

Tipuri de analiz utilizate n EMC

n EMC se utilizeaz trei tipuri de analiz (pentru rezolvarea


problemelor de determinare a cmpurilor i curenilor):
Tip de analiz

Dimensiunile conductorului

analiza cu constante concentrate

dimensiunile conductorului </6

analiza cu constante distribuite

dimensiunea conductorului de-a

(inclusiv linii de transmisiuni)

lungul unei axe este >/6

analiza modal (full wave)

dimensiunea conductorului de-a

bazate pe ec. Maxwell

lungul a dou sau trei axe este

utilizabile practic pentru


structuri simple sau dac avem
la dispoziie putere de calcul

>/6

18

Rezonane

toate circuitele au rezonane (moduri de rezonan)

cnd curenii sau tensiunile prin aceste circuite au ctiguri


rezonante (factori de calitate, Q)

vrfurilor de curent (maximelor) le corespund nuluri (minime) de


tensiune i vice-versa (conservarea energiei pe timpul propagrii
undelor EM)

niveluri periculos de mici ale imunitii unui circuit, echipament

etc. tind s fie atinse la frecvenele proprii de rezonan

rezult c, de multe ori, este necesar controlul acestor rezonane


pentru a asigura EMC
19

Analiza cu constante concentrate

[totul are rezisten, (R), inductan, (L) i capacitate, (C)]

totul = absolut toate componentele


(fire, cabluri, trasee PCB, metalizri n
cadrul componentelor i circuitelor pe
Si, conductori interiori ai CI etc.)

se includ aici i componentele parazite


(Rp, Lp, Cp)

intrinseci (ex.: inductanele proprii ale

conductorilor, terminalelor etc.)

extrinseci (exterioare) (ex.: capaciti


sau inductane de cuplaj - datorate
proximitii de alte obiecte)

20

Analiza cu constante concentrate


[rezistena i efectul peliculare]

curenii de c.c. (DC) se deplaseaza prin ntreaga seciune


transversala a conductorilor

curenii alternativi (c.a., AC) sunt forai s se deplaseze doar


n apropierea suprafeei conductorilor

efectul pelicular

datorit tipului de dependen a efectului pelicular de

frecven, curenii de F (RF / mW) vor penetra extrem


de puin conductorii pe care i strbat

acest lucru duce la creterea rezistenei electrice de-a


lungul cii lor de propagare (deplasare, curgere)
21

Analiza cu constante concentrate


[rezistena i efectul peliculare]

de exemplu, un conductor de Cu, strbtut de DC i de AC


( = 0.07 mm
la f= 1MHz)

densitate
uniform
de curent

cureni de suprafa

22

Analiza cu constante concentrate


[rezistena i efectul peliculare]

adncimea de ptrundere ntr-un conductor:

valoarea distanei strbtute de curent n conductor,


distan de-a lungul creia densitatea de curent scade de
(1/e) ori

n rel. de mai sus intervin constantele de material i frecvena

pentru Cu:
[f <Hz> => <mm>]

23

Analiza cu constante concentrate


[rezistena i efectul peliculare]

graficul variaiei cu frecvena pentru Cu, Al i Ol moale (cu


coninut sczut de C):

24

Analiza cu constante distribuite


[inductane parazite]

ex.: un fir metalic subire are inductan proprie de


aprox. 1H pe metru (1nH/mm)

este o valoare relativ mare

calea de ntoarcere a curentului este foarte deprtat

o cale de ntoarcere a curentului mai apropiat reduce


inductana global ntlnit de ctre curentul direct i de ctre
curentul de ntoarcere

proximitatea strns a unui conductor de materialele


feromagnetice (ex.: Ol), avnd r > 1 va duce la creterea
inductanei proprii

pe de alt parte, proximitatea strns fa de ali conductori


(cabluri, perei metalici) va duce la scderea induciei proprii
25

Analiza cu constante distribuite


[capaciti parazite]

ex.: un conductor subire, aflat n aer, izolat (la mare


deprtare) de alte corpuri, are aprox. 40 pF/m (0,04
pF/mm)

scderea distanei fa de dielectrici duce la creterea


capacitii parazite a conductorului

proximitatea conductorilor duce, de asemenea, la creterea


capacitii parazite:

(8.8/d) nF/m2, n aer


d - distana <mm>

(8.8 r/d) nF/m2,


d distana <mm>, inclusiv izolaia
26

Analiza cu constante distribuite


[rezonane]

orice bobin i orice condensator nmagazineaz energie


magnetic respectiv electric

acest lucru este deci, adevrat pentru orice capacitate sau


condensatori:

fie acetia intenionai (componentele din circuitele electronice)

dar i neintenionai (L i C parazite)

orice tip de circuite electric/electronic are reactane (chiar dac


acestea sunt doar cele parazite)

datorit acestor reactane parazite apar rezonane, la frecvenele:

aceste rezonane sunt amortizate de ctre rezistenele (unele


parazite!) din circuit
27

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

toi conductorii (fie ai curenilor direci, fie ai curenilor de


pe cile de ntoarcere) au impedan caracteristic (Z0)

inductanele, L i capacitile, C, asociate lungimilor mici (ale


conductorilor linii de transmisiuni) controleaz viteza, v, cu
care undele EM cltoresc de-a lungul acelei lungimi (strbat
linia de acea lungime):

raportul celor dou mrimi, L i C, controleaz impedana


caracteristic a poriunii (lungimii) de linie:
Z0 = (L/C)

not: valorile L i C utilizate mai sus sunt pe unitatea de


lungime (ex.: 1H/m, 100pF/m), dac lungimile implicate sunt
mai mici dect /6
28

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

Efectul meninerii constante a valorii Z0

dac valoarea Z0 este meninut constant de la surs


pn la sarcin,

atunci practic 100% din und (= semnal) este comunicat


ceea ce nseamn c emisiile semnalului util sunt foarte
joase (pentru c pierderile de energie sunt foarte mici)

ne aflm n condiiile unei linii de transmisiuni adaptate


iar o linie adaptat este o anten extrem de puin eficient

de aceea toate echipamentele de test de RF de uz general


lucreaz n sistemul 50 adic intrrile i ieirile cu
impedan (caracteristic) de 50 sunt conectate la cabluri
avnd, de asemenea, impedana (caracteristic) de 50
29

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

Modificri ale valorii Z0 pentru dimensiuni mai mari


dect /6

modificrile Z0 duc la apariia reflexiilor undelor EM


care se propaga de-a lungul liniei

acest fenomen reprezint esena unui procedeu, numit


filtrare EMC
reprezint o tehnic utilizat in EMC
const n crearea de schimbri (salturi) ale Z0, n scopul
reflectrii zgomotului nedorit de la un circuit protejat
30

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

Rezonane
apar atunci cnd

un conductor are acelai tip de discontinuitate a Z0, la ambele


capete (sursa i sarcina au amndou impedane fie foarte
mari, fie foarte mici)
lungimea conductorului este un numr ntreg de /2
fres = 150 l/L , [dielectric aer; l N*, L<MHz>]

Cmpul E

Cmpul H

cazul n=3

Zs = 0
ZL = 0

31

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

dac un conductor (linie) are la capetele sale impedane de valori


(tipuri) opuse (gol, SC)

rezonanele apar dac lungimea conductorului (liniei) este un


numr impar de sferturi de lungimi de und
fres = 75 l/L
unde: dielectricul = aer, l - numr ntreg impar, L lungimea conductorului
(m), fres - rezult n MHz

Cmpul E

Cmpul H

situaia
l=5

Zs = 0

ZL =
32

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]
rezonane n structuri 2d
unde staionare provocate de reflexiile de la
capetele unei plci metalice
rezonanele apar doar pentru valori ale l
multiplii ntregi ai semi-lungimii de und
frecvenele rezonanelor sunt date de:

fres,<MHz> = 150[(l/L)2 + (m/W)2]


33

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

componentele electrice ale cmpului trebuie s fie maxime la


capetele plcii
Cmpul E
(distribuia de
cmp pentru
mai multe
moduri de
rezonan)

34

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

componentele magnetice ale cmpului trebuie s aib valori


minime la capetele plcii
Cmpul H
(distribuia de
cmp pentru mai
multe moduri de
rezonan)

35

Analiza cu constante distribuite


[linii de transmisiuni]

rezonane n structuri 3d

sunt provocate de reflexiile undelor EM pe pereii interiori ai


incintelor metalice

apar la multiplii ntregi ai semi-lungimii de und


fres,<MHz> = 150[(l/L)2 + (m/W)2 + (n/H)2]

unde: l, m, n N, L,W,H dimensiunile (interioare) ale incintei metalice

36

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]

regimurile tranzitorii i de funcionare n comutaie precum i


funcionarea (normal) a circuitelor numerice produc unde care au
spectre bogate n armonici de ordine mari

nu este neobinuit ca:

un convertor de putere n comutaie la 50 KHz s produc componente


spectrale sesizabile (i potenial periculoase, cel puin d.p.v. EMC) la 50
MHz

oscilatoare de tact de 50 MHz s produc armonici, de asemenea


potenial periculoase, la 900 MHz

dac apare situaia n care frecvenele de rezonan (discutate


anterior) s aib aceleai valori (sau foarte apropiate) cu/de aceste
armonici

apar fenomene de amplificare a

impedanei comune

intensitilor de cmp (E,H)

cuplajelor EM
37

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]
ex.:
spectrul unui tren de impulsuri rectangulare cu perioada de repetiie de 16
MHz, cu timpi de front al unui impuls de 2 ns
anvelopa semnalului tren de impulsuri
pentru dou valori ale timpului de front

frecvena la care se modific valoarea


pantei (de la 6 dB/octav la 12
dB/octav) depinde de valoarea timpilor
de front ai impulsurilor

tf = 0.5 ns

armonica a 7-a

tf = 2 ns
armonica a 5-a

armonica a 3-a

38

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]

radiaia unei poriuni de traseu PCB (eficiena antenei !!)

condiii iniiale ale simulrii: substrat: FR4, fr plan de mas, ZS de


valoare mic, ZL de valoare mare

6 dB/octav

zona de rezonan

39

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]

forma de und a unui impuls (din trenul de impulsuri din exemplul


anterior) dup trecerea printr-un traseu PCB lung de 200 mm:

forma semnalului iniial (la


intrarea n traseu)
forma semnalului
la ieirea din
traseu
forma
perturbaiei
radiate

40

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]

legtura dintre EMC i integritatea semnalelor (SI)

semnalele (reale) sunt afectate de fenomene tranzitorii


(timpi de front, riplu, oscilaii parazite etc.)
pierd o parte din propria energie n aceste oscilaii
parazite, energie care se disip i prin radiaie n spaiu

aceste fenomene au loc la frecvenele la care traseele


electrice (PCB) prezint rezonane (cum am vzut ceva
mai nainte)

un circuit cu performane bune d.p.v. integritate a


semnalului are i o bun compatibilitate electromagnetic

utiliznd, de la bun nceput tehnici (i instrumente) bune


de proiectare EMC se asigur i o SI bun
este mai greu de obinut EMC dect SI
41

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]

spectrul emisiilor radiate de la traseul PCB lung de 200 mm,


considerat anterior:
spectrul semnalului de la
ieirea traseului

spectrul perturbaiei
radiate

42

Forme de und, spectre, antene


accidentale
[linii de transmisiuni]

rezonanele circuitelor (structurilor) electrice [denumite i


rezonane structurale] creeaz i aa-numitele antene
accidentale

se poate arta (prin simulare n cazuri concrete) c i n cazul


cmpurilor electric i magnetic asociat propagrii a.c. prin
diverse structuri de circuite, apar rezonane:

n structuri 2d (trasee de circuit imprimat)

n structuri 3d (ex.: incinte metalice)

aceste rezonane conduc la radiaii EM (ale respectivelor


structuri)

rezult o imunitate EM slab a acestora


43

Tipurile de cuplaj EMC


[cuplaje]

orice problem de EMC are trei componente:

agresorul

cuplajul

victima

de fapt, nsi problema EMC se refer, n esen, la cele trei elemente


enumerate i la legtura dintre ele, redate sintetic n schema urmtoare:

Sursa de
perturbaii
(Agresorul)

Receptorul de
perturbaii
(Victima)

44

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

exist patru tipuri de cuplaj electromagnetic:


impedane comune
cmp electric
cmp magnetic
cmp electromagnetic
45

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

cuplaje prin impedane comune

fiecare conductor are R, L, C proprii

rezult c fiecare conductor comun mai multor trasee reprezint, de fapt, o


impedan comun acelor trasee

ex.:

conductorii de alimentare (DC),

conductorii de semnal (AC),

pmntrile,

masele,

ecranele (unor cabluri, ale unor echipamente sau incinte etc.)

conectorii

comportarea impedanei comune este, n general, defavorabil funcionrii


circuitelor crora le este comun, n special la frecvene mari

efectul de suprafa duce la creterea prii rezistive a acestei impedane

odat cu creterea frecvenei, crete i reactana inductiv a impedanei


comune
46

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

curenii care strbat impedana comun (mai multor circuite)


genereaz o tensiune de zgomot de mod comun

denumirea de mod comun vine de la faptul c aceast tensiune

de zgomot este comun tuturor circuitelor care au o poriune


comun conductiv

aadar

impedana

conductorului

comun

mai

multor

circuite (impedana comun) determin cuplarea unei

tensiuni de zgomot de mod comun ntr-un circuit de


ctre curentul din alt circuit

(este vorba de dou dintre circuitele

cuplate prin poriunea conductiv comun aflat n discuie)


47

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

n general, n proiectarea uzual a echipamentelor, circuitelor


etc., se consider c
puterea se transmite ghidat DOAR pe cile destinate
acestui scop (conductori de putere sau de semnal)
cile de ntoarce ale curenilor prin circuitele de mas sau
pmntare au impedan nul
ca atare, aceste ci de ntoarcere nu figureaz n nicio schema
obinuit

acest mod de a privi lucrurile garanteaz faptul c circuitele nu vor


lucra corect n realitate
cteva motive
lumea real este astzi plin de zgomote de frecvene nalte,
mai precis att de nalte nct impedanele comune chiar
conteaz
problemele de emisie/imunitate ale circuitelor digitale
problemele de imunitate ale circuitelor analogice
48

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

cuplajul prin cmp electric

liniile de cmp electric se termin, ntotdeauna pe conductori,


perpendicular pe suprafaa acestora
linii de cmp
electric (E)

seciunea transversal a
conductorilor

liniie de cmp electric se


termin pe circuitul victim =
cuplaj n cmp electric =
capacitate parazit

trimitere
ntoarcere

circuitul
victim

49

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

cuplajul prin cmp electric determin injectarea unui curent de


zgomot n circuitele victim

n esen:

relaia este adevrat dac


impedana victimei este
dimensiunile circuitului victim sunt

ex.:
o capacitate parazit de doar 0.1 pF (Cparazit=0.1 pF) ntre
circuitul victim i o tensiune impulsuri meandre 5V / 100 MHz
ar putea cupla un curent de zgomot de 310 A n circuitul
victim la fundamentala semnalului (100 MHz)
dorim capaciti parazite de valori ct mai mici, pentru a micora
valoarea curentului de zgomot de cuplaj injectat n circuitele
victim

50

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

dar, atunci cnd este vorba despre calea de ntoarcere a unui


singur semnal:

dorim, n general, o capacitate ct mai mare ntre cele dou ci


pe care circul, n bucl nchis, semnalul (calea direct i cea de
ntoarcere), pentru acest lucru face cmpul E (mult) mai compact

ceea ce reduce capacitatea sa parazit fa de alte circuite,


reducnd, astfel, proporia de zgomot cuplat

Obs.:

impedana reactiv a Cparazit se micoreaz, evident, cu creterea frecvenei:

reducnd rata modificrii tensiunii semnalului (dV/dt) se reduce coninutul


su spectral la frecvene nalte (transformata Fourier)

se reduc, n acest fel, emisiile de cmp E i curentul de zgomot injecta


n circuitele victim
51

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

sursa A
transmitere
sursa B
transmitere
ntoarcere
victima
ntoarcere
sursa A se cupleaz cu circuitul victim mult mai puternic dect sursa B pentru c
aceasta din urm are o capacitate mai mare ntre cile sale de conducie direct i de
ntoarcere, astfel c liniile sale de cmp E sunt mult mai compacte i duc la o mai
slab cuplare parazit cu victima
52

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

cuplajul n cmp magnetic

liniile de cmp magnetic nu se termin niciodat pe conductori (Hn =0)

Sens direct

ntoarcere

Cmpuri
magnetice

Circuitul
victim

Liniile de cmp magnetic trec prin bucla


de curent a victimei = cuplaj n cmp H =
impedan parazit mutual, Mp
53

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

cuplajul prin cmp magnetic determin injectarea de tensiuni


de zgomot n circuitele victim

n general:

relaia este valabil dac:


impedana circuitului victim
dimensiunea maxim a circuitului victim

54

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

n conformitate cu proprietile transformatei Fourier, prin


reducerea ratei de modificare a curentului de semnal se reduce
i coninutul su armonic

acest fapt duce la micorarea emisiilor de cmp magnetic deci i

la micorarea nivelului tensiunii de zgomot induse n circuitul


victim

impedana corespunztoare lui Mp variaz dup legea


(cunoscut):

55

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

dorim s avem o valoare ct mai mic a inductanei


mutuale de cuplaj (Mp) ntre diferite circuite

pentru a reduce cuplajul zgomotului (interferen)

dar, n cazul cilor direct / de ntoarcere proprii unui singur


semnal:

dorim, n general, o valoare mare a inductanei


mutuale de cuplaj, pentru c aceasta caracterizeaz un
cmp (magnetic) cu linii mult mai compacte
rezult reducerea cuplajului cu alte circuite, inclusiv
reducerea valorii tensiunii de zgomot cuplate (injectate
n victim)
56

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]
Sursa A
Direct
Sursa B
Direct
Circuitul victim

ntoarcere

ntoarcere
Sursa A cupleaz mult mai strns cu circuitul victim dect sursa B
pentru c sursa B este caracterizat de un cmp magnetic mult mai dens
dect sursa A, determinnd un cuplaj magnetic parazit de valori mai mici
57

Cele trei pri ale problemei EMC i cele


patru tipuri de cuplaj EMC
[cuplaje]

cuplajul prin cmp electromagnetic


Circuite victim aflate n zona de cmp
apropiat (n care pot avea loc cuplaje E sau H)

Radiaii
emise
(E / H)

Cmpurile E
cupleaz prin
intermediul Cp
Cmpurile H
cupleaz prin
intermediul Mp

La distane > /6,


cmpurile E i H
devin cmpuri EM,
(au, simultan,
componente E i H)

Circuite victim aflate n


zona de cmp deprtat

Cmpurile EM
cupleaz
circuitele
victim prin
intermediul
antenelor
accidentale
58

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

modul diferenial (DM / MD) apare n acele circuite curenii


de pe cile direct i de ntoarcere sunt de sensuri opuse

modul comun (CM / MC): la fel ca modul diferenial, cu


deosebirea, esenial(!) a faptului c sensurile curenilor sunt
aceleai pe ambele ci

semnalele i tensiunile (curenii) de alimentare utili sunt,


ntotdeauna, de mod diferenial

modul comun este accidental i nedorit

msurarea curenilor se face fa de referina pmnt


59

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

tensiunile i curenii de mod diferenial (DM) sunt creai n


mod intenionat

sunt chiar semnalele i alimentrile cu care lucrm n


circuite i echipamente

uneori acestea mai sunt numite i transversale, pentru c


apar ntre doi conductori

se ntmpl ns ca, din cauza anumitor cuplaje s aib loc


conversia DM n CM

apar tensiuni i cureni de zgomot nedorii


aceti cureni i tensiuni accidentale se pot cupla, prin
intermediul unor cuplaje parazite, n circuitele victim

CM se mai numete i (mod) longitudinal, pentru c apare


de-a lungul conductorului (lungimii unui cablu)
60

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

un exemplu de apariie a CM din DM:


curenii CM se nchid prin
conductori de proximitate

curent DM - util

+ IDIF

Echipament 1

- IDIF

VDM (transverasl)

Echipament 2

VCM (longitudinal)

Curenii de RF circul (cu uurin) prin capacitile parazite


61

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)
reamintim cele patru cazuri de cuplaj (prin elemente
parazite):
impedan comun
cmp electric
cmp magnetic
cmp electromagnetic

toate cupleaz tensiuni i cureni vagabonzi de CM la


fel de bine cum cupleaz tensiuni i cureni de DM

62

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

ex.: apariia CM prin cuplaj n cmp E


calea direct de CM
(adic ambii conductori DM)

circuitul
victim
calea de ntoarcere de CM
(ex.: structur metalic local)

cmp E

liniile de cmp electric CM care cupleaz cu


conductorii circuitului victim = capacitate
parazit care cupleaz cu CM
63

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

importana controlrii CM

curenii de CM tind s circule prin bucle largi

tensiunile de CM tind s apar de-a lungul ariilor de mari


dimensiuni
conversia accidental a DM n CM este, n general, principala cauz a
emisiilor (evident, nedorite!) n banda de frecvene 1 1000 MHz

iar consecina direct, conversia din CM n semnal de zgomot DM,


reprezint principala cauz a unui nivel slab de imunitate n gama de
frecvene 1 1000 MHz
64

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

de ce este important controlarea curenilor de CM?


1.

este posibil reducerea generrii de CM prin:


micorarea impedanei RF a conductorilor comuni
realizarea de ci directe / de ntoarcere de DM ct mai
aproape de circuite (de semnal i de putere), (ex.:
cabluri-pereche torsadate) pentru a reduce emisiile
CM
2. este de dorit realizarea unei ci de ntoarcere a
curentului de CM ct mai aproape de fiecare circuit DM:
poate fi ecranul (cmaa) unui cablu
reprezint calea care emite cele mai mici niveluri ale
cmpurilor E i H i de aceea provoac cel mai redus
cuplaj CM
65

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)
acolo unde se poate, se reduc tensiunile CM prin legarea
circuitelor la calea curentului de ntoarcere de CM

aceast legtur trebuie proiectat pentru a asigura cea mai


mic impedan posibil, n gama de frecvene necesare

conductori DM aflai ct mai aproape


unul de altul (de preferat torsadai)

Echipament
1
calea de ntoarcere a curentului
CM, avnd impedan RF foarte
mic, plasat aproape de
conductorii DM, longitudinal

Echipament
2

3.

conexiune cu
impedan RF
foarte mic

66

Mod diferenial (DM) i mod comun


(CM)

4. nu este convenabil / necesar realizarea unei


ci CM n cazul:

echipamentelor / structurilor care

nu sunt fixate ntr-o structur metalic

nu sunt interconectate prin cabluri


ecranate

67

Avantajele utilizrii planelor (plcilor)


metalice n EMC

utilizarea plcilor metalice n EMC are avantaje deosebite:

plcile metalice au o impedan de RF mult mai mic dect


cea a conductorilor (cabluri, trasee PCB)
aadar, atunci cnd sunt comune mai multor circuite,
aceste plci duc la impedane comune mult mai mici

undele incidente pe astfel de plci sunt parial anulate de


reflexiile corespunztoare n anti-faz
atunci cnd circuitele surs (agresor) sau victim sunt
plasate foarte aproape de o plac metalic mare

se reduce cuplajul celor dou circuite n cmp E, H


sau EH
68

Avantajele utilizrii planelor (plcilor)


metalice n EMC

plci metalice apropiate determin ci de ntoarcere de joas


impedan (RF) att pentru curenii DM ct i pentru cei CM

deci plci metalice mai apropiate (de echipamente) duc la


stabilirea

>

unor ci de ntoarcere DC i CM mai bune

precum i a unor cuplaje E, H sau EH mai slabe

de aceea planurile metalice sunt folosite i realizarea n CI


i/sau a PCB
69

mpmntarea d.p.v. EMC

legarea la pmnt de siguran (adic: mpmntarea)


nu ajut EMC la RF

pn acum, nu am fcut referiri foarte vagi la mpmntare


(legare la pmnt)
pentru c noiunea de mas nu este totdeauna bine
neleas i utilizat, se prefer a se ls folosirea lui
mai mult pe seama domeniului securitatea i sigurana
n munc

legturile prin conductori pentru legarea (de siguran) cu


pmntul au un efect neglijabil la frecvene mai mari de
100 kHz
pentru c o impedan prea mare
pentru c sunt antene accidentale, exact ca orice cablu
(conductor) aa cum am vzut anterior
70

mpmntarea d.p.v. EMC

ideea c pmntul (sau mpmntarea) reprezint un canal


infinit de adnc i cuprinztor pentru curenii nedorii este o
eroare
pentru c, n conformitate cu legile cunoscute ale fizicii
(Maxwell, Ampere, conservarea energiei), curentul electric
circul doar n bucle nchise
deci pmntul (n sens de mpmntare) transport
curent electric doar atunci cnd este parte a unei
bucle
ca atare nu poate fi conceput, n mod corect, ideea
canalului infinit unde se scurg curenii

atunci, ce se poate folosi drept mas de RF?


i cum ar trebui s se realizeze conectarea electric cu
aceasta?
71

mpmntarea d.p.v. EMC

singura mpmntare RF efectiv este, de fapt, ceea ce


mai corect s-ar numi, referina RF

aceasta reprezint o suprafa conductiv,


ct mai mare cu putin:

un asiu

planul de 0V n PCB

suprafaa interioar a unei nchideri conductive

cu ct mai bun ecranarea, cu att mai bun referina


RF

ct mai aproape (cu putin) de echipament


, pentru cea mai mare dintre frecvenele de lucru

cu ct mai aproape, cu att mai bine


72

mpmntarea d.p.v. EMC

mpmntarea = legarea la planul RF de referin

trebuie s aib o impedan < 1 la fmax

conexiunile metal-metal asigur cea mai bun legare la planul RF de


referin (cea mic impedan la fmax)

contactul direct dintre dou pri conductive trebuie realizat n


mai multe puncte

plasate la distane bine precizate

de-a lungul unei anumite forme (contur precizat)

contactul conductiv realizat doar ntr-un singur punct nu


funcioneaz corect, creeaz rezonane

trebuie realizat (prin diverse metode practice) un contact


ct mai bun

rezisten de contact ct mai mic

ntr-o gam de frecvene dat/impus


73

Neliniaritate, demodulare,
intermodulaii

n cele ce urmeaz vom aborda anumite aspecte specifice


imunitii EM
n cazul unui material/circuit liniar mrimea de intrare i
cea de ieire sunt legate printr-o dependen liniar
dar toii semiconductorii
Ieire
sunt neliniari
drept urmare ei au tendina de
rspuns
a realiza o rectificare a
liniar
curenilor care i strbat
rspuns
n cazul sistemelor de recepie
neliniar
radio acest proces se numete
demodulare

este dorit (i foarte util)

Intrare

74

Neliniaritate, demodulare,
intermodulaii

atunci cnd dou sau mai multe frecvene sunt simultan


prezente ntr-un dispozitiv neliniar

apar (sunt create) noi frecvene (suma, diferena)

i apoi din sumele i diferenele nou create apar noi sume


i diferene .a.m.d.

Obs.: este deja foarte complicat cu dou frecvene, la trei frecvene


lucrurile se complic i mai mult!

75

Neliniaritate, demodulare,
intermodulaii
Tensiunile sau curenii originari (de la
care a pornit totul): dou semnale
(perturbaii) externe de frecvene f1 i f2

Rectificare
Anvelope
demodulate (n
banda de baz)

Armonice
Cteva dintre
(multele) produse de
intermodulaie

76

Neliniaritate, demodulare,
intermodulaii
Spectrul a dou semnale RF de 850 MHz i 875 MHz, ambele aplicate la intrarea unei
diode ideale, banda de frecvene de simulare 10 MHz 35 GHz, 20 dB/div
cele dou semnale de intrare

armonicele semnalelor de intrare de ordinele


2, 3, 4 etc., avnd nivele progresiv mai mici
77

Cele trei mecanisme de interferen n


EMC
Fenomene EM din mediul de operare
a echipamentelor
(conducii , radiaii, regimuri
tranzitorii, regimul continuu etc.)
Cuplarea n conductorii (determin
tensiuni i cureni de zgomot)
Demodularea (rectificarea)
neliniaritile determin zgomote
i armonice n banda de baz

Defecte catastrofale (distrugere)


Deviaii (mari) ale nivelurilor de CC
(pot determina ca elementele active s
lucreze n regimul proiectat - deci i
circuitele din care fac parte)
Interferene directe
(cu impulsurile de tact i alte semnale
digitale)
Zgomote n semnal
(n banda de frecvene a semnalelor
utile, n special semnale analogice)

Intermodulaii
neliniaritile creeaz noi frecvene de zgomot: sume,
diferene, armonicele acestora

n general, rezult creterea gradului de EMI


78

Neliniaritate, demodulare,
intermodulaii

toate circuitele cu semiconductori sunt, n mod real, receptoare


radio acordate accidentale

d.p.v. al imunitii electromagnetice (EMI), toat electronica


poate fi considerat ca ansambluri de zeci de mii (poate chiar
milioane) de

demodulatoare accidentale (prin efectul de diod rectificare)

superheterodine accidentale (datorit intermodulaiilor)


vorbim aici, mai ales, despre diodele i tranzistoarele
din CI

cuplate la mii de antene accidentale

ex.: trasee PCB, fire i cabluri, structuri metalice, fante


n ecrane etc.

TOATE AVND FRECVENE DE REZONAN


79

CUPLAJE PERTURBATOARE

Cuplajul galvanic
apare atunci cnd o impedan este comun pentru dou sau
mai multe circuite
clasificare:
cuplaj galvanic ntre circuite de alimentare,
exemplu consumatori (receptoare) alimentai de la
aceeai reea [ Z k - impedana de cuplaj]

Surs de
a l i m

Zk1

e n t a r e

Z k2

C1

C2

...

Cn

CUPLAJE PERTURBATOARE

cuplaj galvanic datorat legrii la pmnt


numit i cuplaj prin bucla de pmntare

Zi

U()

ZR

Zk
U cm ( )

CUPLAJE PERTURBATOARE

Cuplajul galvanic ntre circuitele de alimentare

dac dou sau mai multe circuite au o impedan comun,


atunci curentul fiecrui circuit provoac pe impedana
comun Zk o cdere de tensiune care reprezint, pentru
cellalt circuit, o tensiune perturbatoare
impedana comun = impedana de cuplaj sau
impedana de transfer
exemplu: un conductor de referin comun
exprim dependena dintre un curent imprimat i
cderea de tensiune provocat de el ntr-o
impedan, care la rndul su poate fi interpretat
ca o surs de tensiune pentru un alt circuit

CUPLAJE PERTURBATOARE
decuplarea celor dou circuite se poate realiza prin msura
artat n fig.:

Z S1
Z S1

Z S2

U1

ZK

Z R1

ZK

Z R 2 Z S1
Z R2

Z S2

U1

U2

Z R1

Z R2

ambele circuite sunt cuplate galvanic, ca i nainte, dar nu


mai exist o impedan de cuplaj

CUPLAJE PERTURBATOARE

la bornele de alimentare n
c.c. ale circuitelor electronice
se monteaz ntotdeauna un
condensator de decuplare (a
alimentrii)
rol: a menine constant
tensiunea la borne
de ce?
variaia tensiunii la
bornele unui circuit

determinat, mai ales, de


cderea de tensiune pe
impedana conductoarelor
de alimentare

impedana acestor
conductoare: (R, L), C
neglijabil

curentul continuu absorbit de


circuit, I0, determin o cdere
de tensiune continu pe
rezisten: U0 = RI0
compensare: creterea
tensiunii de alimentare
pe R se disip, sub form de
cldur, o putere P=Q=RI02
84

CUPLAJE PERTURBATOARE

de regul, curentul absorbit de circuit are i o component variabil


armonic (n circuite de RF, uneori n cele de AF)
sub form de impulsuri (n circuitele digitale)
componenta variabil a curentului de alimentare determin cderi de
tensiune pe R i L
inductana nu se poate reduce uor (de exemplu, dublnd s
(seciunea conductorului), R scade la jumtate, dar L se reduce
cu 5%)
R poate fi uor redus att ct este necesar mrind seciunea
conductoarelor, R = l/s
inductana L, a conductorului (de alimentare) poate fi analizat
utiliznd relaia:

85

CUPLAJE PERTURBATOARE

rezolvarea problemei: conectarea


unui condensator de decuplare C,
ntre bornele de alimentare ale
circuitului, ct mai aproape de
dispozitivul consumator de
curent

condensatorul servete ca un
rezervor de sarcin, furniznd
curentul variabil fr ca tensiunea
la bornele sale s varieze mult

considernd c tot curentul variabil


provine din condensator (o parte
neglijabil provine din surs, prin R
i L), variaia de sarcin
corespunztoare curentului i(t), n
timpul t, este Q, creia i
corespunde variaia de tensiune U:

86

CUPLAJE PERTURBATOARE

n cazul unui curent sinusoidal, q(t) variaz sinusoidal cu


amplitudinea Q, determinnd o variaie de tensiune u(t),
sinusoidal, cu amplitudinea U:

presupunnd c:

se cunoate Q

curentul variaz sinusoidal, ceea ce este cazul majorittii


circuitelor de RF

ultimele relaii pot fi folosite pentru dimensionarea capacitii


necesare obinerii unei variaii de tensiune admis:

87

CUPLAJE PERTURBATOARE

Msuri antiperturbative:

reducerea impedanei conductoarelor liniilor de alimentare prin


micorarea lungimii
torsadare
circuite imprimate dublu sau multistrat;
folosirea unei surse de alimentare cu tensiune mai mare
introducerea unui regulator de tensiune pentru fiecare
consumator
echiparea unitilor funcionale cu condensatoare de decuplare
pe intrarea de alimentare
condensatoarele de decuplare - dimensionate
corespunztor:

n timpul fenomenelor de comutaie, s poat furniza, pentru


scurt durat, cureni mari la variaii mici de tensiune

CUPLAJE PERTURBATOARE

liniile de alimentare separate pn la sursa de


alimentare, pentru fiecare consumator

folosirea de surse de alimentare separate pentru


unitile funcionale care consum puteri foarte diferite

Obs.:

aspectele ilustrate sunt valabile i n cadrul fiecrei plci de


cablaj imprimat, adic folosirea unui traseu de semnal i
unul pentru legare la mas

CUPLAJE PERTURBATOARE

Cuplajul galvanic datorat legrii la pmnt

se au n vedere:
tensiune electromotoare echivalent ntre dou prize de pmnt:

d
P1

P2
Ucm ( )

U()

dac ntre prizele de pmnt P1 i P2 exist


distana d se msoar, cu ajutorul unui
voltmetru o tensiune,V, ntre cele dou prize

conexiunea ntre un senzor i


aparatul
de
msurat
se
impedan de cuplaj a cablului coaxial: realizeaz prin intermediul unui
cablu coaxial cu Zc = 50...75.
I()
I()
cablul
coaxial
constituie
conexiunea optim
inductivitatea specific
(H/m) este sensibil mai
mic dect a unei linii cu
L
dou conductoare.

CUPLAJE PERTURBATOARE

impedana de transfer a cablului este dat de relaia:

Zt

U()
I() L

d.p.v. teoretic ar trebui ca impedana de cuplaj s fie nul:

inducia magnetic n interiorul unui tub cilindric, parcurs n


lung de curent electric, este nul
n realitate, tensiunea U() nu este nul
motivul:
execuia imperfect a tubului cilindric, (a cablului
coaxial)

seciune nu este perfect circular

conductorul central nu este aezat centrat

CUPLAJE PERTURBATOARE

n cazul plcilor imprimate montate n interiorul unui bloc electronic sau


n blocuri diferite, (v. fig.), avem de a face cu o bucl de pmntare
nchis la ambele capete prin capaciti parazite:
ZS

ZR

CP1

CP 2
U cm ( )

masa schemei, este legat la pmnt (protecie) ntr-un singur punct


din carcasa aparatului n care funcioneaz schema
pentru frecvene nalte aceast legtur este ca i inexistent
datorit efectului inductivitilor parazite

CUPLAJE PERTURBATOARE

n cazuri concrete trebuie s se considere i urmtoarele

aspecte:
pentru L=1/Cp circuitul oscilant serie format
inductivitatea, L, a buclei de pmntare i capacitatea
parazit, Cp, ajunge la rezonan

n funcie de amortizare, pot s apar cureni mari

pentru linii de semnal lungi i frecvene nalte trebuie s


se in cont de impedanele liniei de ducere i de
ntoarcere (sunt n serie cu impedana sursei i a
receptorului)

CUPLAJE PERTURBATOARE

pentru frecvene la care lungimea de und este de


acelai ordin de mrime cu lungimea cablului de semnal
sau mai mic, nu mai poate fi aplicat calculul cu mrimi
complexe n curent alternativ, ci trebuie aplicat teoria
liniilor electrice lungi

pentru liniile de semnal coaxiale i la frecvene mari,


datorit efectului pelicular, curentul perturbator circul
numai la suprafaa exterioar a ecranului pelicular

msuri antiperturbative:
neutralizarea cuplajului rezultat:
izolarea aparatului de msurat
curentul datorat tensiunii Ucm este limitat de
capacitatea parazit Cp

CUPLAJE PERTURBATOARE
Cuplajul inductiv

cuplajul inductiv (respectiv magnetic) apare ntre


dou sau mai multe bucle conductoare parcurse de
cureni
fluxurile magnetice produse de cureni intersecteaz
i alte bucle conductoare n care induc tensiuni
perturbatoare
efectul inductor al fluxurilor se modeleaz ntr-o
schem echivalent
printr-o inductivitate mutual, sau
printr-o surs de tensiune

CUPLAJE PERTURBATOARE

inductivitate mutual:

sursa de tensiune:

CUPLAJE PERTURBATOARE

tensiunea indus se calculeaz cu:

u p (t )

U p ( ) I 1 ( ) j M12

di1 (t )
M12
dt

inductivitatea mutual dintre cele dou circuite, M12, se obine cu


relaia:

M 12

12 ( )
I 2 ( )

12 este partea din fluxul magnetic creat de curentul I1() care


parcurge circuitul 2
se poate calcula cu formula:
12 B1 A2 cos

rezult expresia tensiunii perturbatoare:

CUPLAJE PERTURBATOARE

n practic, este foarte important cunoaterea fenomenului:

cuplajul magnetic poate exista chiar daca bucla din


circuitul 2 nu este nchis galvanic, ci numai printr-o
capacitate parazit

rezult c tensiunea perturbatoare este proporional cu:

frecvena

viteza de variaie a curentului n circuitul 1

inductivitatea mutual dintre cele dou sisteme

CUPLAJE PERTURBATOARE

Msuri antiperturbative:

micorarea inductivitii mutuale prin poriuni paralele


ale conductoarelor ct mai scurte posibil;

mrirea distanei dintre bucle;

dispunerea perpendicular a buclelor;

torsadarea conductoarelor n circuitul 2;

ecranarea circuitului 2 (a victimei)

CUPLAJE PERTURBATOARE

Cuplajul capacitiv

cuplajul capacitiv sau electric se datoreaz existenei capacitilor


parazite
ca urmare a diferenei de potenial, se produce, ntre conductoare,
un cmp electric care este modelat n schema echivalent printr-o
capacitate parazit
1

C12
2

U1

R2

C2
Up

cuplajul capacitiv n cazul


conductoarelor ne-ecranate:
R2 i C2 simuleaz
parametrii circuitului 2
(victima)
C12 este capacitatea
parazit dintre cele
dou sisteme

CUPLAJE PERTURBATOARE

schema echivalent are n vedere faptul c numai circuitul 1


perturb circuitul 2 i nu invers

Z1

C1

U
R2

Z2

C2
U2

se folosesc urmtoarele notaii:


Z1

1
;
jC1

Z2

R2
1 jC2 R2

Z1 Z 2

1 j R2 (C1 C2 )
j R1 (1 j R2C2 )

CUPLAJE PERTURBATOARE

pentru

neutralizarea

interferenei

se

recomand

urmtoarele soluii:

ecranarea conductorului 2, ecran legat la pmnt, astfel


disprnd condensatorul C2

n nalt tensiune, interferena datorat capacitilor


parazite este neutralizat prin formarea unui divizor de
tensiune capacitiv cu capaciti mult superioare (dou
ordine de mrime) fa de capacitile parazite

CUPLAJE PERTURBATOARE

cuplaj n circuitele imprimate

cuplajul predominant este cuplajul galvanic

ns, n cele mai multe cazuri:


circuitele imprimate sunt destinate funcionrii la

frecvene mari (10MHz10GHz)


n aceast situaie nu se pot neglija cuplajele ntre
trasee (linii)

CUPLAJE PERTURBATOARE

n fig., se reprezint un
segment dintr-un circuit
imprimat format din liniile
1, 2, izolaia 3 i masa 4

sursa
cu
tensiunea
electromotoare
E1
i
impedana
intern
Zs1
alimenteaz linia 1, cu
impedana proprie ZL1 i
cu impedana de sarcina
Zr1
sursa
cu
tensiunea
electromotoare
E2
i
impedana
intern
Zs2
alimenteaz linia 2, cu
impedana proprie ZL2 i
cu impedana de sarcina
Zr2

Zr1

Zr2

Zs1
3

E1

d
Zs2
E2

CUPLAJE PERTURBATOARE

schema electric echivalent privind modul de inter-influenare


ntre cele dou trasee este:

CUPLAJE PERTURBATOARE

se disting urmtoarele tipuri de cuplaje:

cuplajul galvanic prin impedana Zm datorat nchiderii


circuitelor prin masa comun;

cuplajul inductiv prin inductivitatea mutual M, ntre


dou linii;

cuplajul capacitiv direct prin capacitatea C12, ntre cele


dou trasee;

cuplajul capacitiv indirect prin capacitile C1m i C2m fa


de masa comun traseelor

CUPLAJE PERTURBATOARE

msurile de neutralizare a interferenei ntre cele dou trasee


sunt:
creterea distanei d ntre cele dou trasee
se diminueaz capacitatea C12, impedana comun Zm i
inductana mutual M;
scurtarea ct se poate de mult a lungimii L a traseelor
conductoare n vederea diminurii capacitilor C12, C1m, C2m;
creterea grosimii g n vederea diminurii capacitilor C1m, C2m;
folosirea pe ct posibil a unui traseu de ntoarcere ct mai
apropiat de traseul de ducere
n acest mod
se elimin n mare msur cuplajul inductiv, cu efect
nesemnificativ asupra cuplajului capacitiv
tensiunea indus de un cmp magnetic variabil extern,
n bucla format de surs linie receptor - mas, este
minim

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

exist dou motive principale pentru mpmntare:

a preveni ocul i riscul de incendiu datorit apariiei unor


tensiuni nalte (atipice i periculoase) datorit:
acumulrilor i descrcrilor accidentale de sarcini
electrostatice

defectrii unor componente


strpungerii dielectricilor/izolaiilor

a reduce efectele interfereniale ale cmpurilor


electromagnetice, care se pot manifesta prin intermediul
impedanelor comune sau prin alte forme de cuplaj
108

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

Carcasa

funciile
multiple ale
mpmntrii:

cale de
ntoarcere
pentru
cureni,
securitate,
control a
EMI,
parte a unui
sistem de
anten

IN
OUT
Masa semnalului, cale de ntoarcere a semnalului, terminal c.c.
Masa semnalului, mpmntare carcas, de siguran
mpmntarea cldirii, de siguran,

mpmntarea
antenei, a cldirii, de
protecie la trsnete

109

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

de ce a aprut mpmntarea?

pentru a oferi protecie mpotriva defectelor electrice (mai


alea a izolaiilor), fulgerului i electricitii statice
generate industrial

TOATE SISTEMELE DE PROTECIE SE BAZEAZ PE EXISTENA UNEI


CI DE IMPEDAN JOAS PENTRU SCURGEREA LA PMNT A
CURENILOR ACCIDENTALI

toate componentele majore ale oricrui sistem sau

echipament electric sunt legate la pmnt pentru a oferi


calea de joas impedan necesar
110

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

rezultat:

accent deosebit pe mpmntarea echipamentelor electrice


filozofia general, (teorie i practic): "mpmntare,
mpmntare, mpmntare!"

ns pot s apar (i chiar apar!) alte probleme, datorit


acestui tip de abordare:

problemele de imunitate (EMI)

circuitele de mpmntare reprezint i mecanismul


(calea) de cuplare a perturbaiilor

mpmntarea poate realiza, simultan, dou sau mai multe funcii, care,
uneori, pot fi n conflict, fie n ceea ce privete cerinele operaionale sau
tehnicile de implementare, (v. fig. de la pag.109)

111

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

pentru a evita crearea de probleme EMI, este esenial de a


aborda proiectarea i realizarea practic a circuitului de
mpmntare cu aceeai grij i atenie cu care abordm
i celelalte pri ale oricrui echipament sau sistem

mpmntarea este o problem de sistem i pentru a funciona


corect, trebuie abordat ca o problem de sistem (ansamblu)

configuraiile de circuite de mpmntare trebuie s fie bine


concepute d.p.v. a

dimensiunilor,

frecvenei nominale,

benzii de operare,

(la fel ca orice circuit funcional)


112

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

Pamnt-mpmntare nseamn, d.p.v. electric/EMC, orice conductor


de referin care este utilizat drept cale de ntoarcere comun

Pmntmpmntare:
un termen
neltor,
ambiguu
dac nu se
iau n
considerare
parametrii si
electrici reali

Intr-o cldire, pot exista diferene de


potenial de ordinul kV ntre etaje atunci cnd
o descrcare electrostatic natural (trsnet)
creeaz un gradient de potenial.

Intr-un avion pot exista


diferene de potenial de
10V 100V ntre diverse
puncte ale structurii acestuia

Intr-un autovehicul pot exista


diferene de potenial de 10V
20V ntre diverse puncte ale
corpului metalic

Pmntul (sau
referina de mas)
sunt, cu adevrat
echipoteniale?

Intr-o nav pot exista diferene de


potenial de sute de V ntre diverse
puncte ale structurii acestuia

Intr-un rack pot exista diferene de


potenial de sute mV ntre diverse
puncte ale corpului metalic

113

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

caracteristicile impedanelor circuitelor de mpmntare


fiecare element (conductor) al unui sistem de mpmntare
poate fi reprezentat d.p.v. al schemei echivalente, ca o
impedan complex, (rezisten, capacitate i inductan)

rezistena oricrui conductor este funcie de material,


lungimea si aria seciunii transversale
capacitatea asociat unui conductor este determinat de
forma geometric, proximitatea fa de alte conductoare i de
natura dielectricului existent, voit sau accidental, ntre
conductori
inductan este o funcie de dimensiune, geometrie, lungime
i ntr-o msur limitat, de permeabilitatea relativ a
metalului
ca atare, impedana oricrui conductor fiind funcie de
rezisten, inductan, capacitate i frecven, depinde de toi
factorii enumerai anterior
114

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

inductan oricrui conductor scade cu limea i crete


cu lungimea

este recomandat folosirea unui raport lime-nlime


de 5:1 pentru conductorii de mpmntare, care au
forma cunoscut plat, adic seciune transversal
rectangular

raportul de lungime-lime de 5:1 face ca reactan


total a unui conductor de seciune transversal
rectangular s fie 45% din cea a unuia cu seciune
circular
115

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

o situaie frecvent
ntlnit este cea n
care un cablu de mas
(mpmntare) ruleaz
de-a lungul i n
apropierea unui plan de
sol (v. fig. A)

EMI

Echipament
electric
Conductor de mpmntare

Plan de mpmntare (de referin)

Cablu de mpmntare

n fig. B - schema
echivalent a
respectivului cablu:
B

Plan de
mpmntare
(mas)

116

ROLUL

este vorba de o
schema
echivalenta care
prezint
rezonane paralel
i serie:

aceste rezonane
sunt importante
d.p.v. al
performanelor
circuitelor de
mpmntare

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

rezonane paralel, fp

rezonane serie, fs

117

MPMNTRII N CONTROLUL

variaia impedanei
complexe (modul) a
circuitului (cablului) de
mpmntare: v. fig.
pentru o eficiena maxim
a mpmntarii, lungimea
conductorului de
mpmntare trebuie s
fie mult mai mic dect
de lungimea de und a
semnalului (cf. fig. slide 11,

EMI

|Z| ()

ROLUL

12)

cele mai bune


performane se obin
pentru frecvene
aflate sub prima
rezonan

frecvena (MHz)
118

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

caracteristicile de radiaie ale circuitului mpmntare


(circuitul de mpmntare ca anten)

conductorii de mpmntare se pot comporta ca antene


care pot radia sau recepiona interferene i perturbaii

comportarea de anten a acestor conductori este n


strns legtur cu raportul dintre lungimea lor i
lungimea de und a semnalelor vehiculate prin
conductorii respectivi

eficiena oricrui conductor ca anten poate fi exprimat


prin intermediul rezistenei sale de radiaie

la rndul ei, rezistena de radiaie este o msur a


energiei radiate de ctre anten
119

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

o metod relativ des utilizat de a evalua performanele de


radiaie ale unui conductor:

raportarea la un monopol n /4, care are o rezisten de


radiaie de 36.5

o anten care emite sau recepioneaz 10% mai puin


dect un monopol n /4 se consider a fi ineficient

pentru a funciona corect, un conductor de


mpmntare trebuie s fie ineficient ca anten

un criteriu rapid i corect de proiectare i evaluare a


performanelor unui conductor de mpmntare:
LUNGIMEA ACESTUIA TREBUIE S FIE MAI MIC DECT
/10 A SEMNALULUI DE INTERFEREN
120

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

interferene datorate mpmntarii

aceste tipuri de interferene se pot cupla prin


dou mecanisme:
conducie, realizat prin intermediul
impedanei de sol (mpmntare) comune
radiaie, realizat prin intermediul buclei de
mpmntare

121

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

cuplaj prin impedana de sol (mpmntare) comun:

victima

agresor (sursa
provocatoare de
perturbaii)

impedana finit a solului


(comun tuturor circuitelor)

122

ROLUL

MPMNTRII N CONTROLUL

EMI

cuplaj prin radiaie, realizat prin intermediul buclei de


mpmntare
unda
electromagnetic

planul de referin
al semnalului

curenii de mod
comun

planul de referin
a sarcinii
planul de referin
a mpmntrii

123

S-ar putea să vă placă și