Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Electrotehnica - Camp Capitolul 1
Electrotehnica - Camp Capitolul 1
1.
CMPUL ELECTROMAGNETIC N TEORIA
MACROSCOPIC.
1.1 CMPUL I SUBSTANA.
Substana i cmpul sunt forme fizice fundamentale, n strns conexiune, sub
care se prezint materia.
Cmpul electromagnetic este o form de existen a materiei, deosebit de
substana corpurilor i exist n regiunile din spaiu n care se pot exercita asupra
corpurilor aciuni ponderomotoare ( fore i cupluri ) de natur electromagnetic. Prin
aciuni ponderomotoare de natur electromagnetic se neleg forele i cuplurile
exercitate asupra corpurilor din cauze care nu sunt de natur termic sau mecanic.
Pentru noiunea general de cmp (deci i de cmp electromagnetic) se poate da o
definiie mai precis. Prin cmp se nelege o form de existen a materiei, relativ
delimitat de substan, avnd o nalt activitate i capabil din aceast cauz s
realizeze interaciunea fizic a particulelor de substan. Cmpul se poate transforma
dintr-o form n alta, iar cmpul electromagnetic se poate transforma n substan,
ceea ce se pune n eviden n cadrul fizicii nucleare. Comparativ cu substana, ce
ocupa o poriune finita din spaiu ,cmpul electromagnetic poate exista si-n spaiul
dintre corpuri (vid).
Cele mai multe proprieti ale cmpului electromagnetic se studiaz indirect,
prin efectele pe care le produce (de exemplu efecte mecanice i termice), deoarece
cele mai multe dintre modurile de manifestare ale cmpului electromagnetic nu sunt
direct accesibile simurilor omului. Numai undele electromagnetice de lungimi de
und cuprinse ntre 0,4 m i 0,76 m sunt direct perceptibile, fiind unde luminoase.
Un sistem fizic se consider izolat dac la un moment dat, sau pe o durat
finit se neglijeaz interaciunile lui cu alte sisteme din exterior. n general, sistemele
nu pot fi considerate izolate i n conformitate cu principiul cauzalitii, starea
sistemului este condiionat i de stri ale sistemelor din exterior. ntr-un sistem
neizolat, evenimentele cauz ale unui fenomen efect nu pot aparine exclusiv unei
stri anterioare a sistemului i care ar conine numai evenimente interioare acestuia; o
astfel de stare cuprinde i evenimente din exterior i mulimea evenimentelor factori
cauzali interni i externi, alctuiesc starea de determinaie cauzal a fenomenului
efect n sistemul neizolat. Dup modul n care intervin interaciunile ntre sistemele
fizice neizolate, se disting: aciuni instantanee la distan i aciuni prin contiguitate.
n primul caz, un eveniment de stare dintr-un sistem fizic care a avut loc simultan sau
cel mult ntr-un trecut imediat apropiat cu un eveniment dintr-un al doilea sistem
fizic, l poate influena pe acesta din urm orict de mare ar fi deprtarea dintre cele
dou sisteme. Astfel, aciunile ponderomotoare la distan ntre corpuri sunt aciuni
pe care corpurile le exercit asupra altor corpuri n fiecare moment din poziiile pe
care le ocup n acel moment; ele nu au nevoie de timp pentru a se transmite de la
corpul care le exercit pn la corpul asupra cruia se exercit, orict de mare ar fi
distana dintre ele i satisfac principiul aciunii i reaciunii. n teoria newtonian a
gravitaiei universale, aciunile gravifice sunt considerate aciuni instantanee la
distan. ntr-o prim faz i fenomenele electrice i magnetice s-au studiat n ipoteza
aciunilor ponderomotoare instantanee la distan. Astfel, fora de natur electric pe
care o exercit un corp punctiform asupra altui corp punctiform, ambele ncrcate
electric, nu ar necesita timp de propagare, orict de mare ar fi distana care le separ.
n aceste condiii, viteza de transmisie a aciunilor este infinit de mare. n realitate,
interaciunile dintre sistemele fizice au proprietatea c un eveniment ntr-un anumit
loc i la un anumit moment este influenat n primul rnd i n mod direct de
evenimentele care au avut loc n trecutul imediat i n vecintatea imediat apropiat
a evenimentului considerat. Aciunile ponderomotoare ntre corpuri sunt prin urmare
localizate n spaiu i ntrziate, adic necesit un anumit timp spre a se propaga de la
corpul care le exercit la corpul asupra cruia se exercit, ntrzierea fiind cu att mai
mare cu ct distana care le separ este mai mare. n aceast accepiune n care
aciunile dintre sistemele fizice se transmit din aproape n aproape n spaiu i timp,
deci cu vitez finit, ele se numesc aciuni prin contiguitate. Urmeaz c n acest
spaiu exist un sistem fizic, denumit cmp, capabil s asigure transmiterea aciunilor
ponderomotoare prin contiguitate.
1.2 IPOTEZELE TEORIEI MACROSCOPICE A FENOMENELOR
ELECTRICE I MAGNETICE.
Omul a venit n contact, nc din cele mai vechi timpuri, cu diferitele
manifestri ale cmpului electromagnetic. Numai odat cu nceputul secolului XIX
se poate vorbi de o adevrat abordare tiinific a studiului electromagnetismului.
Aceast ntrziere fa de evoluia altor domenii ale fizicii se datoreaz n special
faptului c fenomenele electrice i magnetice nu sunt accesibile direct simurilor
umane, ci indirect, prin intermediul unor efecte secundare de natur mecanic,
termic, chimic etc.
Experimental s-a stabilit c pot exista stri specifice ale corpurilor n care
acestea manifest proprieti noi diferite de cele de natur mecanic, termic,
chimic. Pentru descrierea cantitativ a acestor proprieti trebuie introduse mrimi
de stare noi, ireductibile la cele mecanice, termice etc. Aceste mrimi sunt numite
mrimi electrice i magnetice.
Tot experiena a artat c, atunci cnd se gsesc n asemenea stri, ntre
corpuri se exercit interaciuni (fore i cupluri) de natur diferit de interaciunile
mecanice numite interaciuni electromagnetice. Aceste interaciuni sunt efectul
aciunii exercitate asupra corpurilor de un sistem fizic distinct de ele, numit cmp
electromagnetic. Cmpul electromagnetic poate exista att n afara ct i n interiorul
corpurilor i reprezint suportul fizic care permite transmiterea interaciunilor
electromagnetice din aproape n aproape n timp i spaiu, la orice distan. Cmpul
electromagnetic este deci purttor de energie i impuls.
10
11
12
Gd s =C
(1.1)
2) fluxul vectorului
n cmp
Gd A =
(1.2)
(1.3)
rot G
Gn n G
(1.5)
. Gt n G
(1.6)
13
V2
2
Figura 1.1 Domeniul de calcul
S notm aceste dou pri ale lui V cu V1 i V2 . Suprafaa 1 ce delimiteaz
volumul V1 include pe D ca i suprafaa 2 ce delimiteaz volumul V2. Este evident
G dA 2 va fi egal cu
1
2
poriune din D contribuie n mod egal cu un semn n prima integral i cu semn opus
n a doua integral, deoarece direcia spre exterior ntr-un volum devine direcie spre
interior n cellalt volum . Cu alte cuvinte, orice flux care iese din V 1 prin suprafaa D
este un flux ce intr n V2. Continund divizarea volumului V ntr-un numr mare de
poriuni (elemente de volum) V1, V2, , Vn, cu suprafeele ce le delimiteaz 1, 2,
, n ,regsim indiferent de numrul elementelor de volum, urmtoarea relaie:
n
G dA k G dA .
(1.7)
k 1 k
La limit, cnd n devine foarte mare, vrem s gsim ce este caracteristic pentru
o poriune infinit mic i n final n vecintatea unui punct.
Dac continum divizarea, n devine 2n i integrala de sub suma din relaia (1.7) se
mparte n doi termeni, fiecare din ei mai mic dect cel dinainte de divizare, deoarece
suma lor rmne constant. Cu alte cuvinte, pe msur ce lum volume din ce n ce
mai mici n jurul aceluiai punct, integrala de suprafa pe unul din aceste volume se
micoreaz continuu. Volumul se mparte de asemenea n dou pri a cror sum d
volumul iniial. Rezult c trebuie s lum n considerare
dintre integrala de
raportul
G dA
Vk
14
acest raport tinde ctre o limit. Aceast limit este o proprietate caracteristic
funciei vectoriale G n vecintatea acestui punct. O numim divergena lui G i o
notm divG. nseamn c valoarea divG n
orice punct este egal cu:
k
div G Vlim
0
G dA k
Vk
(1.8)
(1.9)
G dA G dA V
.
V
n
k 1 k
k 1
suma
trece
ntr-o
integral
de
volum:
G dA div G dV
(1.10)
Aceast ecuaie reprezint teorema lui Gauss - Ostrogradski sau teorema
divergenei. Ea este valabil pentru orice cmp vectorial pentru care exist limita din
relaia (1.8).
Divergena superficial .Divergena, fiind o
proprietate caracteristic a funciei vectoriale G n
vecintatea unui punct, definit de relaia (1.8) ca
limit a raportului flux pe volum elementar, se poate
defini asemntor si-n cazul in care o dimensiune a
volumului tinde mai rapid spre zero . Astfel volumul
degenereaz ntr-o suprafa(disc fig.1.2)
Figura 1.2 Divergena
superficial
Numim divergena superficial a vectorului G i o notm divS G. raportul:
div S G Alim
0
k
G dA
k
Ak
Alim
0
k
G ndA
Ai
Alim
0
k
G n dA
Ak
G n n(G 2 G 1 )
(1.11)
15
k 1 k
1
dl
Ak
n
a.
c.
b.
A k 0
G dl
Ak
(1.13)
16
G (n n l )dA
h Gd l
Gd l h
lim
lim
lim S
div(G n ) n ( G )
Ai h
Vi
Vi
dl
dl
dl
GdA l
unde h Gd l Ghdl
dl
dl
dl
dl
n n l n sistemele ortogonale
dl
(1.14)
cu
rot G Alim
0
k
G dl
Ak
k
rot G n Alim
0
k
G dl
Ak
P
n=
ux
G.
Fig. 1.5
De exemplu, componenta dup axa x a rotG se
obine alegnd n = ux (fig. 1.5). Bucla k micorndu-se n jurul punctului P, ea
rmne ntr-un plan perpendicular pe axa x. Dac vom micora suprafaa n jurul altui
punct, raportul dintre circulaie i arie va avea alt valoare, depinznd de natura
funciei vectoriale G. Rezult c rotG este o funcie vectorial de coordonate, a crui
direcie, n orice punct, este normal la planul ce trece prin acel punct pentru care
mrimea circulaiei este maxim. Mrimea rotorului este egal cu valoarea limit a
circulaiei pe unitatea de arie a planului din jurul punctului ales.
Pornind de la circulaia n jurul unei suprafee infinitezimale, ne putem ntoarce
la circulaia n jurul buclei iniiale . Relaia (1.12) se poate scrie sub forma:
G dl
G
d
l
G
d
l
(1.15)
A
n
k 1 k
k 1
Dac n crete foarte mult, iar toate ariile Ak se micoreaz, mrimea din
k 1
17
G d l
A k rot G n rot G dA .
Ak
k 1
rot G dA .
(1.17)
(1.16)
Relaia (1.17) reprezint teorema lui Stokes, care stabilete o relaie ntre
integrala de linie a unui vector i integrala de suprafa a rotorului vectorului.
Rotor superficial .Rotorul, fiind o proprietate caracteristic a funciei
vectoriale G n vecintatea unui punct, definit de relaia (1.13) ca limit a
raportului circulaie pe arie elementar, se poate defini asemntor si-n cazul in care
o dimensiune a suprafeei tinde mai rapid spre zero . Astfel aria degenereaz ntr-o
curb nchis de lungime L
lim
Gdl h
L
lim
G (n nl )dA
S
Ai
lim
(Gxn )nl dA
S
Ai
n x(G 2 G1 )
divG 0
rot G 0
relaii echivalente cu
G 0
xG 0
identificare G V
Presupunem c V este o funcie scalar ce poate fi reprezentat printr-o
suprafa. Stnd ntr-un punct oarecare pe aceast suprafa, vedem c n unele
direcii suprafaa este mai ridicat, iar n altele mai cobort. Exist o direcie, n care
dac facem un mic pas, ne ridicm mai sus dect dac am face un pas de aceeai
mrime, n oricare alt direcie(figura 1.6) . Pentru a preciza aceast idee, introducem
gradientul funciei scalare oarecare, continu i difereniabil V(x, y ,z). Cu ajutorul
derivatelor ei pariale putem construi n fiecare punct din spaiu un vector, ale crui
componente s fie egale cu derivatele pariale respective. Acest vector l numim
gradientul lui V, notat cu gradV sau V
Gradientul funciei este un vector a crui direcie coincide cu cea mai mare
curbur i a crui mrime este
egal cu panta msurat n aceast direcie:
dV
dV r
dr
dr r
= V
(1.18)
dV
dV s
ds
ds s
(1.19)
18
Dac vrem s trecem de la V(r 0) la V(r0 + dr), drumul cel mai scurt este pe direcia
razei de la A la B Panta lui V este cea mai mare pe direcia
razei, astfel nct V n
V
V
V
dx
dy
dz .
x
y
z
(1.20)
dV Vdr ,
(1.21)
unde vectorul deplasare infinitezimal dr este dr = uxdx + uydy + uzdz.
Identificnd relaiile , rezult componentele vectorului ce deriv din gradientul de
potenial:
grad V V
V
V
V
ux
uy
uz
x
y
z
(1.22)
Figura 1.6
Fig. 1.7
Gradientul V este un
vector care determin variaia
funciei V n jurul unui punct. Componenta acestuia pe direcia x este derivata
parial a lui V n raport cu x i msoar viteza de variaie a funciei V pe direcia x.
Direcia vectorului V ntr-un punct oarecare este direcia de cretere cea mai
rapid a funciei V.
Fig.1.6
19
divG 0
rot G 0
relaii echivalente cu
G 0
xG 0
rot
v
d
A
echivalenta cu
S
astfel rot v =
dv y dv x
)k .In
dx
dy
viteza deplasare pe orice curba nchisa trasata pe disc. Rotorul vectorului v este un
vector orientat pe axa z fiind calculat din
relaia Stokes
xv lim v ds
A
exprim fluxul acestui vector raportat la aria delimitat de curba , flux ce iese pe
lungimea curbei .Pe un cerc de raza r=0,4 plasat in punctul de coordonate (0 ,0 )
valoarea acestui flux raportat la suprafaa este constant fiind egal cu 2. (
1 r 2r
v ds r 2 2 ). Schimbarea curbei de calcul in planul discului nu modifica
A
20
valoarea acestui flux , astfel daca alegem drept curb de calcul cercul de raza
r=0,4m plasat in punctul de coordonate(0.2,0) valoarea rotorului este aceeai egala cu
2
21
divrot F=0
rotrotF=graddivF-F
Prima relaie ne arat c un cmp vectorial rezultant din gradientul unui scalar,
este in mod necesar un cmp irotaional. Un cmp vectorial obinut ca rotor al unui
alt cmp vectorial , este ntotdeauna lipsit de surse (cmp solenoidal). La a treia
expresie trebuie s lum n consideraie c prin V=divgradV iar expresia F
reprezint un vector ale crui componente satisfac relaia scalar a Laplace-anului
Observaii
1 Mrimile vectoriale , comparativ cu cele scalare , sunt definite prin :
modul ce exprim mrimea vectorului
sens ce indic aciunea vectorului
direcie ce indic direcia de aciune a vectorului cmp.
Trebuie specificat c mrimea scalar se manifest , in punctul considerat , pe orice
direcie , mrimea vectorial ce se manifest numai pe o direcie.
2.Vectorii avnd direcii diferite de manifestare rezult c ei aparin unor axe
diferite. Orice ax are un versor definit prin relaia
r
r
e1
e2
e3
exprimare matriceal a e1
a e2
b e2
a 31
b 31
b e1
22
mixte
a e1
a e2
a e3
b e2
c e2
b 31
c 31
c e1
de
a b c d a b cd
a c
b c
a d
b d
dx dy dz
Ex
Ey Ez