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EDICION ARGENTINA
ELECTRONICA
Ao 22 - N 263
JUNIO 2009
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector
26
ARTICULO DE TAPA
Electromedicina. Los equipos de diagnstico y tratamiento Tomgrafos y Electrobisturs
17
MONTAJE
Construccin de proyectos sencillos con PIC en Proteus
Estetoscopio electrnico
Unidad de memoria universal
Manejo de displays de 7 segmentos con PICAXE-40
27
57
62
67
SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin
de amplificadores de audio digitales - Leccin 13
Proyecto de un amplificador PWM. Amplificador de salida con TIP
37
49
RADIOARMADOR
Construccin de una antena para ver toda la TV por aire
72
AUTO ELECTRICO
Aplicacin de gas licuado en el funcionamiento de los vehculos a nafta
Distribucin en Capital
Carlos Cancellaro e Hijos SH
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
Distribucin en Interior
Distribuidora Bertrn S.A.C.
Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.
Uruguay
RODESOL SA
Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184
77
ARTCULO
DE
TAPA
Electromedicina
Desde la aparicin de la electrnica en la vida
cotidiana, los tcnicos han tratado de aplicarla en
beneficio de la salud y de la investigacin del
cuerpo humano. As, el diagnstico por imgenes
ha ido avanzando hasta convertirse en la actuali dad en un mtodo indispensable para el estudio
y seguimiento de infinidad de tratamientos.
Desfibriladores y marcapasos son instrumentos
elctricos (electrnicos) indicados en diferentes
tratamientos; los electrobisturs y los lser per miten cirugas con menores riesgos y equipos
como tomgrafos, electrocardigrafos o ultraso nidos entregan datos ms que importantes para
detectar diferentes anomalas en el cuerpo huma no. Evidentemente, en el desarrollo de los equi pos que hemos mencionado han participado tc nicos e ingenieros en electrnica y en todo hos pital o centro de salud que posea al menos uno
de estos equipos debe haber un tcnico que rea lice mantenimiento y, por ende, tiene que estar
capacitado para entender su funcionamiento.
Hace un tiempo fui invitado a dictar un seminario
sobre la generacin de imgenes que permiten realizar diagnsticos y tuve que estudiar dife rentes temas relacionados con electrnica y medicina (biomedicina) para poder explicar diferen tes fenmenos electroqumicos para que puedan comprenderse con facilidad; esto me ha dado
pie como para que pueda reunir informacin y, con ayuda de especialistas, brindrselas a nues tros lectores. En Saber Electrnica, peridicamente publicamos artculos relacionados con la
electromedicina pero qu es en realidad la electromedicina? qu estudia? qu debe saber un
tcnico electrnico para poder dar servicio y mantenimiento a equipos electromdicos? se pue den construir equipos con pocos recursos?. En este artculo damos comienzo a una serie desti nada a explicar conceptos elementales sobre electromedicina con los que trataremos de dar res puesta a stas y otras preguntas que pueden formularse los interesados en este tema. Adems,
publicaremos proyectos completos de equipos, tratando de combinar el hecho de que sea de fcil
construccin con la necesidad de tener prestaciones profesionales. Aqu explicamos qu es una
tomografa, cmo deben ser los tomgrafos, en qu se basa el electrobistur y cmo debe ser un
equipo electrnico de estas caractersticas.
Informe preparado por Horacio D. Vallejo
Con el Asesoramiento de Dr. Aurelio Garca Llamas y el aporte de Fabin Peralta
Saber Electrnica
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Artculo de Tapa
Introduccin
Como una breve
introduccin se puede
decir que la electromedicina es la especialidad de las Ciencias de
la Salud que estudia y
analiza el cuidado de la
Salud desde el punto
de
vista
de
la
Tecnologa Sanitaria
con el aporte de
Tcnicos e Ingenieros
en Electricidad y
Electrnica.
Esta asignatura o
especialidad estudia la
correcta planificacin,
aplicacin y desarrollo
de equipos y tcnicas
utilizadas para realizar
estudios y tratamientos mdicos, normaliza el control de
calidad de los equipos empleados y evala el control y
prevencin de los riesgos asociados con el empleo de
estos equipos en el cuerpo humano.
Por todo esto, los profesionales de la Electromedicina
son Ingenieros, Fsicos, Tcnicos y Profesionales de la
Salud especializados en solucionar y facilitar cualquier
problema relacionado con la tecnologa elctrica y electrnica aplicada a la medicina, desde su uso a su adquisicin.
Algunos de los equipos o especialidades asociadas a
la electromedicina son:
Tomografia
Electrobistur
Desfibrilador
Marcapasos
Electrocardiograma
Resonancia Magntica
Electroencefalografa
Ultrasonido
Cirugas Lser
Terapias Lser para diagnstico
Radioinmunoanlisis
La Tomografa
En medicina, la Tomografa es
el procesado de imgenes de
determinadas zonas del cuerpo
Saber Electrnica
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Tomografa PET
La tomografa por emisin de positrones (PET: por las
siglas en ingls de Positron Emission Tomography), figuras 1 y 2 es un tipo de procedimiento de medicina nuclear que mide la actividad metablica de las clulas de los
tejidos del cuerpo. La PET, es en realidad, una combinacin de medicina nuclear y anlisis bioqumico. Se utiliza
principalmente en pacientes que tienen enfermedades
del corazn o del cerebro y cncer, la PET ayuda a visualizar los cambios bioqumicos que
Figura 2
tienen lugar en el cuerpo, como el
metabolismo (proceso por el cual
las clulas transforman los alimentos en energa despus de que han
sido digeridos y absorbidos en la
sangre) del msculo cardaco.
La Tomografa por Emisin de
Positrones es una tcnica no invasiva de diagnstico e investigacin
por imagen capaz de medir la actividad metablica de los diferentes
tejidos del cuerpo humano, especialmente del sistema nervioso
central. Al igual que el resto de tc-
Artculo de Tapa
nicas diagnsticas en Medicina
Nuclear, la TEP
se basa en detectar y analizar la
distribucin que
adopta en el interior del cuerpo un
radioistopo
administrado a
travs de una
inyeccin.
La diferencia
entre este estudio
y otros exmenes
de
medicina
nuclear es que la
PET detecta el
metabolismo dentro de los tejidos
corporales, mientras que otros tipos de exmenes de medicina nuclear
detectan la cantidad de sustancia radioactiva acumulada
en el tejido corporal en una zona determinada para evaluar la funcin del tejido.
Esta tcnica mide la produccin de fotones gamma
como resultado de la destruccin de un positrn. Para
obtener una tomografa PET se inyecta una sustancia
que se desea investigar unida a un istopo que emite
positrones (radionclidos), y se evala el paso de la sustancia por la barrera hematoenceflica. Se toman imgenes en tiempo real observndose imgenes bidimensionales utilizando tcnicas matemticas de construccin de
imgenes.
Los radionclidos que se emplean en las PET son
sustancias qumicas como la glucosa, el carbono o el oxgeno, que son utilizadas naturalmente por el rgano o
tejido en cuestin durante el proceso metablico. Se
agrega una sustancia radioactiva a la sustancia qumica
requerida para las pruebas especficas. Por ejemplo, en
las PET cerebrales, se aplica una sustancia radioactiva a
la glucosa (azcar en la sangre) para crear un radionclido denominado fluorodeoxiglucosa (FDG), ya que el
cerebro utiliza glucosa para su metabolismo. La FDG se
utiliza en gran medida en los estudios de PET.
Pueden utilizarse otras sustancias para los estudios
de PET, segn el propsito del examen. Si se estudia el
flujo de sangre y la perfusin de un rgano o tejido, el
radionclido puede ser un tipo de oxgeno, carbono,
nitrgeno o galio radiactivo.
La PET utiliza un dispositivo de exploracin (una
mquina con un gran hueco en el centro) que detecta los
positrones (partculas subatmicas) emitidos por un
Saber Electrnica
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Figura 3 radionclido en el
rgano o tejido
que se estudia. La
figura 3 esquematiza el proceso de
captura de la PET.
La posibilidad de
poder identificar,
localizar y cuantificar el consumo
de glucosa por las
diferentes clulas
del organismo,
ofrece un arma de
capital importancia al diagnstico
mdico, puesto
que muestra qu
reas del cuerpo
tienen un metabolismo glucdico
elevado. Un elevado consumo de glucosa es, precisamente, la caracterstica primordial de los tejidos neoplsicos.
De esta manera es factible localizar los focos de crecimiento celular anormal en todo el organismo ya que la
TEP no evala la morfologa de los tejidos, sino su metabolismo y, por ende, se puede detectar un crecimiento
anormal de las clulas, tema que trata la oncologa.
El radionclido se administra por va intravenosa o se
inhala como un gas. Luego, el escner de la PET se
mueve lentamente sobre la parte del cuerpo en estudio.
La descomposicin del radionclido emite positrones.
Durante la emisin de positrones se generan los rayos
gama, que luego sern detectados por el escner. Una
computadora analiza los rayos gama y utiliza la informacin para crear un mapa de imagen del rgano o tejido
en estudio. La cantidad de radionclidos concentrados
en el tejido afecta el brillo con el que aparece el tejido en
la imagen e indica el nivel de funcionalidad del rgano o
tejido. Se suelen emplear estos estudios para:
* Para detectar la propagacin del cncer a otras par tes del cuerpo desde el sitio en que apareci original mente y para evaluar la eficacia de un tratamiento contra
este mal. Tambin para ayudar a controlar y tratar el cn cer de pulmn mediante la clasificacin por etapas de las
lesiones y el seguimiento del progreso de las lesiones
despus del tratamiento.
* Para diagnosticar demencias (trastornos relaciona dos con el deterioro de la funcin mental) como la enfer medad de Alzheimer, as como otros trastornos neurol gicos como: Enfermedad de Parkinson (enfermedad pro -
Artculo de Tapa
gresiva del sistema nervioso en la que se observa un leve
temblor, debilidad muscular y un modo de caminar parti cular), Enfermedad de Huntington (enfermedad heredita ria del sistema nervioso que causa demencia progresiva,
movimientos extraos involuntarios y una postura anor mal), Epilepsia (trastorno cerebral que provoca convul siones recurrentes), etc.
* Para localizar la zona donde se realizar un proce dimiento quirrgico en el cerebro.
* Para evaluar el cerebro despus de un traumatismo
y detectar hematomas (cogulos de sangre), hemorra gias o perfusin (flujo de sangre y oxgeno) del tejido
cerebral.
* Para identificar y cuantificar lesiones pulmonares o
masas detectadas en radiografas o TC de trax.
* Etc.
administrrselos). Por ello ser necesario firmar un consentimiento escrito de aceptacin de los posibles riesgos.
Se recomienda acudir en ayunas, aunque no es
estrictamente necesario. Se lo indicarn al darle la cita.
Si el estudio es digestivo, procurar no comer alimentos
que produzcan "gases" el da anterior, ni que contengan
residuos. Al darle la cita le indicarn una lista de alimentos a evitar. La prueba la realiza un tcnico en radiodiagnstico y posteriormente un mdico especialista en radiologa es el encargado de interpretar las imgenes. Las
TAC ms comunes son:
TAC abdominal
TAC craneal
TAC torcico
TAC lumbosacro
TAC de rbitas
Saber Electrnica
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Para explicar el funcionamiento de esta tcnica, digamos que el equipo emite un haz muy fino de rayos X.
Este haz incide sobre el objeto que se estudia y parte de
la radiacin del haz lo atraviesa. La radiacin que no ha
sido absorbida por el objeto, en forma de espectro, es
recogida por los detectores. Luego el emisor del haz, que
tena una orientacin determinada (por ejemplo, estrictamente vertical a 90) cambia su orientacin (por ejemplo,
haz oblicuo a 95). Este espectro tambin es recogido por
los detectores. La computadora suma las imgenes y
las promedia. Luego, el emisor cambia su orientacin
(por ejemplo, a 100 de inclinacin). Los detectores recogen este nuevo espectro, lo suman a los anteriores y
promedian todos los datos. Esto se repite hasta que el
tubo de rayos y los detectores den una vuelta completa,
momento en el que se dispone de una imagen tomogrfica definitiva y confiable.
En la figura 5 se explica el procedimiento que permite la toma de una TAC. La parte a representa el resultado en imagen de una sola incidencia o proyeccin (vertical, a 90). Se trata de una representacin esquemtica
de un miembro, por ejemplo un muslo. El color negro
representa una densidad elevada, la del hueso. El color
Figura 4
Electrobistur
La unidad electroquirrgica, tambin conocida como
electrobistur o bistur caliente es un equipo electrnico
capaz de transformar la energa elctrica en calor con el
fin de coagular, cortar o eliminar tejido blando, eligiendo
para esto corrientes que se desarrollan en frecuencias
por encima de los 200.000Hz ya que stas no interfieren
con los procesos nerviosos y slo producen calor.
Est compuesta por una serie de unidades individuales que en conjunto conforman un circuito elctrico: la
corriente debe fluir desde un generador hasta un electrodo activo, a travs del tejido, y volver al generador va
electrodo de dispersin inactivo.
Al ser el electrobistur un aparato elctrico, su uso no
est libre de complicaciones. El mayor peligro es la quemadura elctrica.
Este equipo consta de dos partes, una estril y una no
estril. Lo estril, sera el cable (partiendo desde el aparato) y el mango con la punta del electrobistur. Lo que no
es estril es la plancha que va por debajo del paciente a
la hora de utilizar el electrobistur.
Las puntas, de carga positiva, pueden ser de tipo:
Cuchillo (la ms utilizada), Aguja (para zonas de menor
tamao) o punta bola (para coagular mucosas). Algunas
suelen ser de tefln para que el tejido no quede adherido
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Artculo de Tapa
al quemarse. El mango puede ser a pedal o puede tener
botones para operar el electrobistur. El botn amarillo, es
el del corte. El botn azul, es el de coagulacin.
La plancha es de carga negativa. Puede ser de metal,
plomo o autoadhesiva descartable. Se coloca cerca de
donde se va a hacer la incisin antes de que se acomode al paciente en la camilla, quedando por debajo de el
antes de preparar el campo operatorio. Hay que tomar
precauciones con respecto a pacientes con marcapasos,
prtesis, uniones metlicas, entre otros.
En aplicaciones de odontologa podemos encontrar
dos tipos de instrumentos que se diferencian en la frecuencia portadora de su generador: Electrobisturs, con
frecuencias hasta 3MHz y los Radiobisturs con frecuencias por encima de 3.5MHz.
En cuanto a las funciones que realizan, existen pocas
diferencias. Todos realizan electroseccin pura y combinada, as como electrocoagulacin. Algunos incluyen
toma bipolar y/u otros fulguracin. Todos garantizan
potencias eficaces entre 50W y 100W e incluyen entre
sus accesorios todo lo necesario para funcionar inmediatamente, a excepcin de un juego de pinzas bipolares
que es opcional. Tan slo un accesorio delata claramente el tipo de equipo. El electrodo neutro, que en el caso
del radio bistur toma el nombre de antena. La antena se
encuentra forrada por un material aislante que impide la
conduccin elctrica a travs de ella pero que s permite
la recepcin y emisin electromagntica.
Podemos afirmar que el funcionamiento del electrobistur se basa en las tres siguientes afirmaciones:
La radiacin electromagntica aparece siempre que
se produce una variacin en la posicin de los electrones
de la materia.
La radiacin electromagntica es portadora de ener ga.
La circulacin de corriente elctrica variable, por lo
tanto, permite la radiacin de energa.
Como es objeto de esta seccin darle a nuestros lectores circuitos de equipos de electromedicina, creemos
aconsejable realizar una breve introduccin terica que
permita explicar el funcionamiento de un bistur electrnico.
Adoptando el modelo de Niels Bohrl (1913) podemos
afirmar que la materia est compuesta por tomos con
partculas mnimas elementales, el electrn, el protn y el
neutrn que son a las que se deben todas sus propiedades. Estas partculas mnimas se agrupan siguiendo
leyes, para formar estructuras ms complejas, precisamente los tomos (figura 6). Los tomos se agrupan entre
s formando molculas, que a su vez pueden agruparse
en compuestos ms complicados como, por ejemplo, la
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Figura 6
ra, con un enorme ncleo en su centro y unos minsculos satlites elctricos orbitando a su alrededor (figura 8).
Estos electrones no pueden ocupar, en el espacio del
tomo, cualquier lugar; sino unos determinados por la
propia naturaleza del mismo. A estos lugares se los llama
estados permitidos, son llamados orbitales y provocan
que cada elemento de la naturaleza tenga su propia "huella dactilar": el espectro atmico.
Todo ello nos permite intuir que la energa de un electrn est cuantificada. De hecho la energa que posee un
electrn se define con cuatro parmetros llamados
"nmeros cunticos".
Un tomo con orbitales vacos presenta un desequilibrio elctrico ya que tendr cargas positivas en el ncleo
y vacos en las rbitas o bandas. Esto le crea una cierta avidez en captar electrones errantes o ajenos.
Potencialmente tender a subsanarlo manteniendo siempre llenos, en orden creciente, los ms prximos al
ncleo. Estos son los de menor energa. Cuando aplicamos un impulso extra al electrn, ste tiende a ocupar
rbitas ms elevadas. Si esta energa es suficiente,
puede incluso abandonar el volumen de influencia del
tomo y salir de l.
A una cierta distancia del ncleo los orbitales posibles
de energa desaparecen y se habla de un "continuo" de
energa.
Las perturbaciones sufridas por los electrones son las
causantes de las radiaciones electromagnticas.
Para explicar mejor este efecto, recuerde que los
electrones son portadores de energa y adems de girar
alrededor del ncleo, lo hacen tambin alrededor de su
propio eje, particularidad llamada espn y cuyas perturbaciones tienen mucha relacin con las propiedades magnticas de la materia.
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Artculo de Tapa
cen a lo largo de un hilo conductor y, por lo tanto, provocando la emisin de radiacin.
Podemos afirmar que la
radiacin electromagntica es
algo universal, comn a todos
los cuerpos radiantes y que se
caracterizan por su energa
fotnica, por su frecuencia y
que siempre se produce por
perturbaciones de carga, bien
sea al desplazarla por un conductor, como en la corriente
elctrica, o por que salta de un
nivel de energa a otro.
En la figura 10 se puede
observar el espectro de radiacin electromagntica. La
energa de los fotones de
radiacin se mide en e.v. (electrn-volt) que es una unidad,
muy apropiada, para estas
escalas de energa.
Por otra parte la velocidad
de transmisin de estas radiaciones es siempre la misma,
300.000 km/segundo, sin
importar su frecuencia o energa (velocidad de la luz).
Ahora bien, supongamos un material conductor de la
electricidad por ejemplo, un cable de cobre. Si se lo pone
en contacto por uno de sus extremos con una sustancia
con avidez de electrones (defecto de electrones), y por el
otro extremo, con una sustancia con exceso de electrones, se producir entre los mismos una diferencia de
potencial elctrico (que se mide en volt). El extremo deficitario capturar electrones del metal, dejando sus tomos proximales desequilibrados. Estos, a su vez, capturarn electrones de sus vecinos, y as sucesivamente. El
fenmeno es similar al de la difusin de la tinta en el
agua, pero se produce a la velocidad de la luz. Estas capturas se van extendiendo hasta que se alcanza el otro
extremo del cable. All, la sustancia con electrones en
exceso cede algunos a los tomos desequilibrados que
van apareciendo. El fenmeno es equivalente a considerar un flujo de electrones circulando de una a otra sustancia. A este flujo lo llamamos corriente elctrica y se
mide en ampere (A). Este proceso se repetir hasta que
las sustancias de los extremos alcancen un equilibrio
relativo entre s y la diferencia de potencial se anule.
Las sustancias de que hablamos, bien pudieran ser
las que constituyen una batera o una pila elctrica
comn.
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Figura 10
Como se sabe, la corriente elctrica puede ser continua o alterna. La primera implica que el flujo de electrones va siempre en un mismo sentido, de un extremo al
otro del conductor. Mientras que la corriente alterna implica un cambio de sentido del flujo, debido a un cambio de
polaridad.
La corriente continua puede ser, constante o variable.
La constante produce campos magnticos estticos y por
ello se utiliza para activacin de electroimanes, electro
vlvulas, etc. La corriente continua constante no emite
radiacin alguna, slo crea campos magnticos estticos
en su entorno.
La corriente continua variable y la alterna s producen
emisin de radiacin. Vemos que estas conclusiones se
corresponden perfectamente con lo visto sobre radiacin:
Una variacin en la distribucin electrnica radiar energa.
Todas estas corrientes las podemos representar grficamente, incluso cuando tienen formas de lo ms complicadas. No obstante, se tienden a representar como ondas
senoidales peridicas con el fin de facilitar la comprensin. Se puede demostrar matemticamente que cualquier tipo de onda, de cualquier forma y amplitud se
puede considerar como una suma de ondas senoidales
(series de Fourier). En la figura 11 se pueden ver representados dos de los parmetros caractersticos de una
onda: longitud de onda y amplitud. Se ha elegido, la onda
de vibracin de una cuerda comn, por ser un ejemplo
muy intuitivo y didctico, en donde se puede, de forma
sencilla, ver las caractersticas de las ondas.
Recordamos en este punto que las ondas tienen propiedades similares, sea cual sea su naturaleza. Los cuantos
de vibracin sonora son llamados fonones, por ejemplo.
Figura 11
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Artculo de Tapa
dos de la boca (100 a 500 ohm) y drsticamente cuando
hemos traspasado la piel; esto lo debemos de tener en
cuenta siempre (figura 12). Aunque hemos hablado de
aislantes no debemos de olvidar que hay diferencias de
potencial para las que una sustancia deja de serlo.
Incluso el aire, como sabemos puede convertirse en conductor cuando aplicamos miles de volt entre dos puntos
cercanos (se produce un arco voltaico).
Para hacer circular un flujo de electrones debemos
emplear una cierta cantidad de energa. Por el principio
de la conservacin de la energa, esta energa no puede
desaparecer. Efectivamente, as se comprob: la energa
elctrica se converta en calorfica. Esta conversin es,
cuantitativamente igual, al producto de la resistencia por
el cuadrado de la intensidad (ley de Joule). Este concepto es muy importante para explicar la actuacin del bistur elctrico sobre los tejidos vivos.
Las corrientes elctricas y las diferencias de potencial
desempean un papel vital en los sistemas nerviosos de
los animales. La conduccin de los impulsos nerviosos es
fundamentalmente un proceso elctrico, aunque el mecanismo de conduccin es mucho ms complejo que en las
sustancias sencillas tales como los metales. A esta naturaleza de la transmisin del impulso se debe la gran sensibilidad del organismo a las corrientes elctricas exteriores.
Corrientes del orden de 0.1 amper, muy pequeas
para generar calentamientos importantes, interfieren con
procesos nerviosos esenciales para funciones vitales
tales como el latido cardaco.
Corrientes ms pequeas, del orden de 0.01 amper,
producen acciones convulsivas en los msculos y mucho
dolor. Con 0.02 amper (20 miliamper), por ejemplo, una
persona no podra soltar un conductor y llegara al shock.
Vemos que grandes corrientes, pero tambin algunas tan
pequeas como 0.001 amper, pueden producir fibrilacin
ventricular. Aqu se ve la importancia de disponer, en la
consulta mdica, de una instalacin elctrica segura y fiable que tenga incorporadas las medidas de seguridad
ms adecuadas para esta especialidad.
Los efectos de la corriente sobre las personas, es casi
independiente de la frecuencia, hasta unos 1.000Hz, no
importando si sta es continua o alterna. Por debajo de
este valor aparecen fenmenos trmicos, fardicos y
electrolticos, principalmente.
Para frecuencias por encima de las 350kHz, las
corrientes no interfieren apreciablemente con los procesos nerviosos y slo producen calor. Podemos entender
as, cmo y por qu, las corrientes elegidas para la electro ciruga, se desarrollan en frecuencias, por encima de
los 500kHz (0.5MHz).
A estas frecuencias la conduccin elctrica y la absorcin orgnica de las ondas se hace ms compleja. A
Saber Electrnica
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Figura 12
Saber Electrnica
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Artculo de Tapa
Figura 15
Saber Electrnica
16
da a los usuarios
que sigan detenidamente las instrucciones del fabricante para evitar males
mayores.
Una buena costumbre es hacer revisar
el equipo todos los
aos por un tcnico
competente en la
materia con emisin
de informe escrito si
procediera
en
donde se hiciera constar las potencias entregadas por el
equipo, las derivas de corriente detectadas y el estado de
electrodos.
En ediciones futuras continuaremos desarrollando
este tema, explicando el funcionamiento de otros equipos
de electromedicina y brindando proyectos completos para
que monte el equipo de su preferencia.
Bibliografa:
Young H, Baum R, Cremerius U, et al.: Measurement
of clinical and subclinical tumour response using [18F]fluorodeoxyglucose and positron emission tomography:
review and 1999 EORTC recommendations. European
Journal of Cancer, Vol. 35, Issue 13, 1999.
http://es.wikipedia.org/wiki/Electromedicina
Juan Chicn: http://www.geocities.com/madisonavenue/4364/bistur01.html
www.deia.com/es
Robtica Industrial
La robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. La forma en que esta disciplina se
desarrolla queda enmarcada en el estndar ISO
(8373:1994) que establece normativas y vocabularios
sobre robots industriales manipuladores. Dicha norma
define un robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado
automticamente y reprogramable.
Hay que diferenciar robtica industrial de ciberntica quien estudia los procesos de control y comunicacin mediante sistemas complejos que se adaptan a
su ambiente externo. Esta capacidad es natural en los
organismos vivos y se ha imitado en mquinas y organizaciones.
La palabra ciberntica proviene del griego kybernetes y significa "arte de pilotar un navo. Se trata de
un trmino genrico antiguo pero an usado para
muchas reas que estn incrementando su especializacin bajo ttulos como: sistemas adaptativos,
inteligencia artificial, sistemas complejos, teora de
complejidad, sistemas de control, aprendizaje organizacional, teora de sistemas matemticos, sistemas de
apoyo a las decisiones, dinmica de sistemas, teora de
informacin, investigacin de operaciones, simulacin
e Ingeniera de Sistemas.
La ciberntica es la rama de las matemticas que
estudia los sistemas de control, recursividad e informacin.
Stafford Beer, filsofo de la teora organizacional y
gerencial define a la ciberntica como la ciencia de la
organizacin efectiva. Segn sus propias palabras, la
ciberntica estudia los flujos de informacin que
rodean un sistema, y la forma en que esta informacin
es usada por el sistema como un valor que le permite
controlarse a si mismo: ocurre tanto para sistemas animados como inanimados indiferentemente. La
ciberntica es una ciencia interdisciplinar, estando tan
ligada a la fsica como al estudio del cerebro como al
estudio de los computadores, y teniendo tambin
mucho que ver con los lenguajes formales de la ciencia, proporcionando herramientas con las que describir
de manera objetiva el comportamiento de todos estos
sistemas.
Mucha gente asocia la ciberntica con la robtica,
los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se
le ha dado en algunas obras de ciencia ficcin, pero
desde un punto de vista estrictamente cientfico, la
ciberntica trata acerca de sistemas de control basados
en la retroalimentacin.
La ciberntica presenta algunas desventajas por
ejemplo:
La creacin de mquinas complejas que reemplacen
a los trabajadores provocara un recorte de personal.
En un futuro ya no se ocupara personal "viejo" y
contrataran tcnicos jvenes para el mantenimiento
de las mquinas.
Es una tecnologa muy potente pero su gran limita dor es encontrar la relacin mquina-sistema
nervioso; ya que para esto se debera conocer el sis tema nervioso perfectamente.
Algunas ventajas son: la reduccin de las jornadas
laborales, los trabajos complejos o rutinarios pasaran
a ser de las mquinas. Adems, la ciberntica brinda un
gran aporte al campo medicinal.
de un ordenador, es donde se gestiona toda la informa cin introducida para controlar el robot.
- Cartas de control de ejes, son las que dan potencia
a los motores de robot, tambin leen la informacin de
sensores y tacmetros para realizar un control comple to sobre cada eje.
- Cartas de entradas y salidas, son las que leen
informacin de exterior y accionan salidas (ordenes
del robot) o comunicacin con el resto de los equipos.
- Unidad de alimentacin de todo el conjunto.
- Cartas de seguridad, el trabajar con un robot es
una tarea delicada y compleja, ya que a la mnima se
puede estrellar contra objetos o personas, por eso
requiere de un mnimo de seguridades para que
podamos llevar nuestra tarea a buen puerto.
Los robots pueden tener desde los 2 a los 6 ejes o ms
dependiendo si esta montado en un carro de traslacin o
controla mas ejes externos como pinzas de soldadura. Un
t robot tipo posee de 3 a 6 ejes de actuacin.
Programacin bsica: Los sistemas de programacin
de robots, se parecen bastante el lenguaje de programacin Basic, en el que hay un programa principal y
una serie de subprogramas o subrutinas llamados desde
el principal. As se van insertando una serie de lneas de
instrucciones que para resumir podramos decir que
seran bsicamente de 4 tipos:
- Instrucciones de movimiento.
- Control de entradas/ salidas.
- Control de programa.
- Gestin de datos.
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Montaje
El robot consta en
total de 3 placas de
circuito impreso, dos
para los sensores y
una con la lgica de
control, conectadas
entre si tal como
puede verse en la
figura 5.
Tambin tenemos
que construir una
bocina plana de 180
en total dividida en 3
sectores a 60 en
donde ubicaremos
las LDR. tal como
puede verse en la
foto de la derecha, en
la figura 6 puede ver
el plano de armado
Figura 7
Figura 8
sugerido por el autor. En mi caso el sector central lo e
estrechado con tiras de cartulina negra para as tener
una mejor deteccin de lo que realmente es el frente
(en esta foto no estn puestas tales tiras). Esto se debe
de probar sobre la marcha una vez el robot ya funcione
y hagamos diferentes pruebas.
Programacin
Llegados a esta fase supongo que ya tendris montado el robot por completo y solo os quedara la progra-
Figura 9
Figura 11
Lista de Materiales de la
Lgica de Control
R1 - 10k
C1,C2 - 1nF - Cermicos
C4 - 10F - Electroltico
U1 - 74LS138
U2 - 74LS147
U3 - ULN2003A
U4 - 78L05
U5 - 74LS14
Varios:
J1 - Sensor1-2
J2 - Sensor3-4
J3 - Motor Derecho
J4 - Motor Izquierdo
J5 - Tensin de alimentacin
J6 - Prog2
J7 - Prog1
J8 - Alimentacin del motor
RP1 - 10k - Pre-set
Cables, estao, etc.
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos
Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber
Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE
que se dictan en diferentes provincias de la
Repblica Argentina y de otros pases. Para
estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes
a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder
asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos
algn evento en la localidad donde reside,
puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar.
Para dictar un seminario precisamos un
lugar donde se pueda realizar el evento y un
contacto a quien los lectores puedan recurrir
para quitarse dudas sobre dicha reunin.
La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y
que se busque la forma de optimizar gastos
para que sto sea posible.
Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez
en las respuestas, Ud. puede realizar
sus consultas por escrito va carta o por
Internet a la casilla de correo:
OFERTA!!!
$30
Ve a l o s e n s u P C o R e p r u c t o r d e D V D
Saber Electrnica
80
MONTAJE
Introduccin
La aplicacinn PROTEUS es un
entorno integrado diseado para la
realizacin completa de proyectos
para construccin de equipos electrnicos en todas sus etapas. Proteus
el Sistema Virtual de Modelado
(VSM) combina el modo mixto la
simulacin de circuito de S P I C E,
componentes animados y modelos
completos de diseos basados en
microprocesador para facilitar la cosimulacin del microcontrolador. Esta
herramienta dispone de los mdulos
Saber Electrnica
27
MONTAJES
Incorpora una librera de ms de
5.000 modelos de dispositivos digitales y analgicos. En posteriores tutoriales se describir su funcionamiento.
ARES PCB es la herramienta
que permite la elaboracin de placas
de circuito impreso, ARES dispone
de un posicionador automtico de
elementos, con generacin automtica de pistas. El diseador con
experiencia ya no tiene que hacer el
trabajo duro, es el PC quien se
encarga de esta tarea.
PROSPICE es la herramienta de
simulacin de circuitos segn el
estndar industrial. La versin bsica, suministrada con todas las versiones de P r o t e u s, slo soporta
anlisis de transitorios.
VSM es la herramienta integrada
que incluye PROTEUS, se trata de
un completo simulador para esquemas electrnicos que contienen
microprocesador. El corazn de
VSM es ProSPICE, un producto que
combina un ncleo de simulacin
analgica usando el estndar
SPICE3f5, con modelos animados
de los componentes electrnicos y
los microprocesadores que comprenden el circuito, tanto si el programa se ha escrito en ensamblador
como si se ha utilizado un lenguaje
Trabajando con
Microcontroladores
Para mi, la caracterstica ms
sorprendente e importante de VSM
es su capacidad de simular el software que se ejecuta en un microcon-
Figura 1
Saber Electrnica
28
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Saber Electrnica
29
MONTAJES
Figura 6
Figura 5
Saber Electrnica
30
La Simulacin
Las simulaciones interactivas son
controladas por un panel
que se sita en el lado
izquierdo inferior de la
pantalla. Si no es visible
se debe seleccionar la
opcin de Animacin de
Circuito del men de
Grfico. Hay cuatro botones con los que se suele
controlar el flujo del circuito.
- El botn Play, inicia
la ejecucin continuada
del programa.
Figura 9
Figura 10
cargado de la memoria.
Todos los indicadores
son reinicializados a sus
estados inactivos pero
los actuadores (interrup tores etc.) conservan sus
ajustes existentes.
Se puede configurar el
incremento de tiempo de
paso simple, en el el cuadro de dilogo de
Configuracin
de
Circuito Animado (es
decir la cantidad de tiempo avanzado por cada
vez que se presione del botn) que
se encuentra en la opcin System
del men (figura 11).
Note que el botn de paso simple
sobre el panel de control de animacin es usado para avances incrementales de sistema, pero no para
pasos simples por el cdigo donde
requieren una regularidad especfica.
Durante una animacin, el tiempo
de simulacin actual y la carga media
de CPU se muestran en la barra de
estado. Si la potencia de la CPU es
insuficiente para controlar la simulacin en tiempo real, la lectura mostrar el 100% y el tiempo de simulacin dejar de avanzar en tiempo
real. Aparte de esto, ningn dao a
resaltar de simular muy rpido circuitos, como el sistema automticamente regula la cantidad de simulacin
realizada por marco de animacin.
Si el programa escribe
en uno de los puertos
del micro, los niveles
lgicos en los circuitos
cambian de acuerdo con
esto. Y si los circuitos
provocan el cambio en el
estado de alguno de los
pines del microprocesador, entonces estos se
visualizarn en pantalla
de acuerdo al programa
ejecutado. Exactamente
como en la vida real.
Los modelos de CPU uti-
Saber Electrnica
31
MONTAJES
lizados por VSM emulan
por completo los puertos
de entrada y salida, las
interrupciones, los temporizadores, los puertos
USART y cualquier otro
perifrico presente en
cada uno de los microprocesadores soportados. A
diferencia de un simulador
de software ms sencillo,
la interaccin de todos estos perifricos con los circuitos externos, se realiza completamente utilizando modelos de ondas.
El simulador VSM, si el proyecto
lo requiere, puede simular esquemas
electrnicos que contengan ms de
un microprocesador. Para lo cual,
simplemente se colocan los microprocesadores en el esquema y se
cablean entre s o con el resto de la
circuitera. VSM es una herramienta
nica por su capacidad de ejecutar
simulaciones cercanas al tiempo real
de sistemas completos basados en
microprocesadores. Sin embargo, su
potencia real se descubre al realizar
simulaciones en el modo de ejecucin del programa paso a paso. Es
entonces cuando se comprueba que
VSM trabaja justo igual que el depurador de software preferido.
En el circuito que estamos describiendo, al pulsar Play. En primer
lugar, el circuito muestra unos puntos
rojos en algunos extremos de ciertos
componentes, si reparamos en ello,
veremos que esto ocurre en los puntos que en un caso real estaran en
nivel lgico alto, el color de los que
estn a nivel bajo se representan en
azul, esto no indica en un primer
momento, mucha informacin de los
estados en los puntos que nos interesen controlar, como se puede ver en
la imagen de la figura 12.
Si reemplaza el LED estndar por
un LED animado, es decir, que interacta, cuando una corriente adecuada le atraviesa, el LED modifica su
apariencia mostrando que est activado como en el mundo real.
Saber Electrnica
32
Figura 11
Figura 12
SERVICE
Fe de Errata
Nuestro amplificador de potencia
PWM est basado en dos MOSFET
complementarios; el IRF9540 y el
IRF540. Nosotros hicimos el dibujo
del impreso con el Livewire y su dibujador el PCB Wizard por ser uno de
los ms simples de usar. Pero el Livewire no tiene nuestros MOSFET en
la librera y por lo tanto usamos dos
MOSFET genricos en su lugar.
La simulacin la hicimos con el
Workbench Multisim 10 que tiene
ambos componentes y por lo tanto no
tiene ningn problema, aunque luego
vamos a hablar de las diferencias con
la realidad.
Resulta que los MOSFET genricos del Livewire tienen las patas dispuestas de un modo diferente a las
de los MOSFET IRF. El MOSFET genrico tiene la compuerta en la pata
central y el IRF en una punta. Mi ayudante se di cuenta del problema y
Service
Es decir que se ven afectados los
flancos de la seal de excitacin a tal
punto que se llega distorsionar la seal de salida del modulador.
Por ltimo aparece un problema
de interferencia con radios de AM
que implica el agregado de capacitores matapulsos cermicos de 0,1F
en paralelo con los transistores de
salida y sobre las fuentes.
Hasta aqu explicamos cul es el
problema. Ahora vamos a hablar de
la solucin, la que tiene varios pasos
o posibilidades. En principio podramos lavarnos las manos del problema de los componentes que se consiguen en Argentina y otros pases
de Amrica y dejar que el lector se
arregle para conseguir componentes
Cambios Circuitales
dificar el circuito agregando un transistor excitador conectado a la fuente
negativa que debe estar regulada para evitar el problema del zumbido de
fuente.
En lo que sigue vamos a tratar el
tema de la excitacin de un semipuente de MOSFET con mayor profundidad que la que vimos hasta el
momento para mejorar nuestro diseo y hacerlo universal en el sentido
de que funcione con cualquier transistor que se pueda conseguir por
all; bueno malo o regular.
Es decir que proponemos un nuevo diseo que podramos llamar Amplificador de audio DIGI2, para el
cual disearemos una nueva plaqueta de circuito impreso, esta vez nica
para salida y modulador PWM
Service
audio. En la figura 2 se puede observar un circuito tpico de excitacin.
Evidentemente las compuertas estn
excitadas al menor nivel de resistencia posible para que la capacidad
equivalente no afecte la forma de seal. Si observamos la seal de salida
sobrepulsos sobre la tensin de compuerta. Ellos se producen porque evidentemente debe estar circulando
mucha corriente por el zener de proteccin y el diodo de polarizacin.
Trabajando con el WB10 se pueden colocar sondas de corriente ajustadas a 1mV/mA para
saber cunta corriente
se toma del push-pull.
Y aqu nos llevamos la
sorpresa indicada en el
oscilograma de la figura 4.
Con las sondas ajustadas a 1mA/mV, es decir
1A/V, observamos que
prcticamente se observan pulsos de 5A
por Q1 y de 10A por Q2
que aunque disipan poca potencia pueden
quemar los transistores
por superar la corriente
mxima de 3A y eso
usando transistores
TIP31 y TIP32. Es evidente que se requiere
una limitacin de corriente aunque eso vaya en detrimento del
Figura 6 - Amplificador de audio DIGI2.
tiempo de conmutacin
de los MOSFET por la
generacin de una
pendiente en la seal
de excitacin.
En la figura 5 se agreg un resistor de 4,7
Ohm que limita la corriente a un valor de 1 A
perfectamente compatible con los TIP31 y
TIP32.
Ahora la corriente es
de 1A (en realidad elegimos el resistor R2 para lograr ese valor). Para que funcione cualquier transistor TIP
consideramos que el
Beta de los mismos es
de 10.
Figura 7 - Agregado de capacitores de 470pF para realizar una prueba lmite.
Eso significa que la co-
Cambios Circuitales
rriente de base ser de 100mA en los
picos y ese valor es demasiado alto
para el modulador. Se impone utilizar
un transistor preamplificador que
puede ser un simple BC546 que soporta 75V y 100 mA continuos y tiene
un Beta de 500 para la categora C.
Ver la figura 6.
Observe el sencillo circuito del
preamplificador con el transistor Q1
que por precaucin se debera reemplazar por un BC546, que admite
100V, o por lo menos un BC547 que
es de 50V. El BC 548 es de 30V y las
fuentes sumadas son de 24V por lo
que difcilmente exista algn problema, pero es mejor realizar diseos
con un buen factor de seguridad. Los
transistores utilizados en la simulacin son los TIP41C y TIP42C que
tienen menos beta que los TIP31 y
TIP32 para tomar un margen de seguridad. Ud. debe usar TIP31A y TIP32A (o B o C). El resistor R8 debe
entregar una corriente de 1A dividido
por el Beta mnimo esperado de los
TIP, que puede ser de 20 ya que el
manual de RCA indica un beta mnimo de 30. Como el lector puede observar, tomamos todas las precauciones posibles para evitar un mal funcionamiento. Adems para la prueba
del circuito tomaremos una precaucin extra. Vamos a colocar dos capacitores de 470pF en paralelo con
los 1.000pF mximos declarados para las compuertas de los MOSFET.
Ver la figura 7.
Adems, al utilizar el WB10 para
realizar las pruebas, podemos usar el
circuito completo con modulacin
PWM que elegimos como de 1000Hz
de seal triangular para analizar el
funcionamiento del recorte en los picos con seales de mnimo tiempo
de actividad. En realidad, cuando se
pretende comenzar la simulacin, el
programa indica un error en la predisposicin de los parmetros de simulacin y se detiene. Pero un instante
despus ofrece analizar los parmetros y modificarlos automticamente
(cosa el WB9 no hacia) para que la
simulacin pueda llevarse a cabo. Si
Service
positiva generando los dos estados
de excitacin de base sin que cambie
demasiado la carga de C6. R9 limita
la corriente de base de Q1 y directa
del D2.
U1 y U2 regulan la tensin de 32V
hasta obtener 12V para alimentar a la
etapa excitadora y al modulador. La
tensin de entrada mxima es de
35V y en este caso lo estamos alimentando con 32V. El consumo del
excitador es de 100mA y por lo tanto
cada regulador disipa 20Vx100 mA =
2W es decir que trabajan tibios.
Los capacitores C1 y C2 acoplan
la alterna del excitador a las compuertas de la etapa de salida de modo que las mismas puedan variar su
tensin entre los niveles correspondientes al corte y la conduccin. Q5
tiene ese nivel en 32V - 3V = 29V y
Q6 en -32V + 3V = 29V. El diodo D4
no permite que la tensin de compuerta supere los 32V aproximadamente cargando a C2.
Como la salida del excitador es
de 24V pap esto significa que la seal de la compuerta superior debera
variar entre 32 y 32 - 24 = 8V, pero el
zener D1 no permite que se reduzca
mas all de 32 - 12 = 20V protegiendo la compuerta. D3 cumple una fun-
El Filtro PWM
Muchos lectores nos escribieron
indicando dificultades para construir
el inductor L1. Nosotros indicamos la
construccin con un ncleo de flyback de un TV color o un monitor. En
la entrega 3 le indicamos cmo construir un inductor con un ncleo de flyback para TV color o para monitores
con el entrehierro original. Bobinando
21 vueltas de alambre aislado, sacado de par telefnico para interiores,
llegamos a una inductancia de
Cambios Circuitales
100uHy y como la inductancia vara
con el cuadrado del nmero de espiras, para obtener el doble de inductancia deberamos aumentar la cantidad de vueltas en un factor de 1,41
veces es decir 29 espiras. Por lo tanto indicamos construir un inductor de
30 espiras.
Pero si el lector slo se dedica al
audio no tiene una fuente simple de
ncleos de fly-back y entonces debe
recurrir a otro tipo de ncleo. El intento de comprar algn ncleo fue infructuoso en la Repblica Argentina
(me imagino que en otros pases de
Amrica Latina ocurre lo mismo). Por
lo tanto se me ocurri probar con una
bobina con ncleo de aire.
En forma matemtica podemos
decir que una bobina en donde el largo sea mucho menor que el dimetro
se puede demostrar que:
L (Hy) = 0,043 . r . n2
r : radio de la bobina en cm
n : nmero de espiras
Una bobina con un radio de 5 cm
tendr una inductancia:
L = 0,22 . n2 de aqu deducimos
que nuestro inductor de 220Hy debe tener:
n2 = 220/0,22 = 1000
y entonces:
n = 31 espiras
Es decir que si Ud. toma un cilindro de 10 cm de dimetro y bobina 31
espiras de alambre esmaltado de
0,40 mm a granel, va a obtener la bobina buscada de 220Hy. Luego de
sacarla del cilindro puede envolverla
en cinta aisladora. Queda ms profesional si la envuelve con cinta de enmascarar y luego la sumerge en barniz para motores elctricos. Tambin
puede encargarla en un taller de rebobinado de motores. Es un poco voluminosa pero nuestro amplificador
es tan pequeo que lo que sobra en
el gabinete es espacio.
Su mayor problema es que se trata de un irradiante casi perfecto porque el campo magntico no est confinado a un ncleo sino que se cierra
por el aire. Si el gabinete del amplificador es metlico el campo quedar
blindado por el gabinete y la solucin
es adecuada. Para gabinetes de
plstico no hay ms remedio que utilizar algn ncleo.
Algunos lectores me preguntaron
si se poda usar laminacin de hierro
silicio para transformadores y la respuesta es lamentablemente negativa
porque la prdida por histresis es
funcin de la frecuencia y esos n-
Desbalance de los
Transistores MOSFET
En la simulacin, la tensin de salida cuando no hay seal de audio es
siempre nula como debe ser. En la
realidad es posible que transistores
MOSFET o excitadores desparejos
puedan generar una tensin continua
de reposo inadmisible.
La tensin continua de reposo genera calentamiento en la bobina, pero sobre todo genera distorsin en el
parlante. En efecto, para que el parlante no distorsione la bobina mvil
debe estar inmersa en un campo
magntico de densidad constante
producido por el imn. Si el cono
abandona la posicin de reposo adecuada, por la tensin continua, producto del desbalance, el parlante distorsiona.
En realidad habamos diseado
un sistema de ajuste de la corriente
de reposo sobre el circuito modulador, pero lo habamos desestimado
basados en el funcionamiento de nuestro prototipo. Dados los informes de
los lectores, es hora de
que volvamos a incluirlo
en el circuito y a indicar el
modo de ajuste.
Si el circuito modulador es
simtrico, cuando el audio
es nulo, el perodo de actividad de la seal de entrada a la seccin de potencia es exactamente del
50%. Pero si el amplificador de potencia no es simtrico hay que modificar
el tiempo de actividad para compensar el desba-
Service
lance y generar una continua nula sobre el parlante.
Simplemente corte el audio de
entrada poniendo la entrada a masa.
Conecte un tster sobre el parlante y
modifique el ajuste del preset de balance de la figura 10 para que el tster indique tensin nula.
Si ajustamos el control de balance de punta a punta se obtiene una
medicin con el tster sobre el parlante de -12V a +12V. Si desea realizar un ajuste ms suave puede llevar
los resistores R12 y R13 a 2K2 para
que la salida vare de -6 a +6V. Nota:
el ajuste de sensibilidad afecta el
ajuste de balance as que deben
ajustarse iterativamente.
Recuerde que el preset R1 no es
un control de volumen sino un ajuste
de sensibilidad fijo. El control de volumen est previsto en un control de tono por octavas que estamos comenzando a disear.
En el circuito de la figura 10 reemplazamos el generador de seal cuadrada con el 555 con un generador
de funciones, para favorecer la simulacin, que ya es bastante lenta.
Tambin anulamos el circuito de proteccin contra cortos en el parlante
por la misma razn pero el circuito
contempla ambos sistemas.
Funcionamiento con el
Parlante en Cortocircuito
Muchos lectores me preguntaron
sobre la proteccin del circuito contra
cortocircuitos en el parlante, que por
lo general es el problema de todos
los amplificadores analgicos.
Mi respuesta es siempre la misma. Un circuito debe ser autosuficiente contra cortocircuitos en la carga porque no hay un modo seguro de
proteger a un semiconductor con ningn circuito de proteccin. En efecto,
un semiconductor se puede quemar
en tan poco tiempo de sobrecarga
que cuando acta la proteccin ya es
demasiado tarde.
En general las protecciones se
colocan para evitar que el circuito siga funcionando en condiciones de
sobrecarga o para una sobrecarga
adaptada que haga aumentar la corriente al doble de lo normal o ms.
Nuestro circuito es autosuficiente
porque un cortocircuito sobre el parlante no modifica prcticamente la
corriente del par de MOSFET, debido
a la existencia del inductor de filtro
PWM que asla al parlante de los
MOSFET.
Nuestra proteccin controla la corriente sobre las fuentes y opera si dicha corriente supera el lmite prefijado. Pero slo cortamos la excitacin
y no protegemos las fuentes contra
cortocircuitos de algn transistor de
potencia.
Si el lector lo desea debe agregar
rels sobre las salidas de fuente operados con la tensin de apagado del
555. Pero de cualquier modo encontramos que es conveniente agregar
resistores de pequeo valor en serie
con los MOSFET, para evitar corrientes pulsantes muy altas durante el
nico momento que conducen los
transistores de potencia que es durante la conmutacin.
Si ambos transistores son de la
misma velocidad nunca van a estar
Conclusiones
En esta entrega le presentamos
un nuevo proyecto de amplificador digital PWM con todas las modificaciones necesarias para que sea un proyecto que funcione con cualquier
componente que se pueda comprar
en Amrica Latina. Si Ud. ya haba
armado el DIGI1 tiene las indicaciones para modificarlo. Si no lo arm
espere hasta la prxima entrega en
donde ya tendremos diseado el
nuevo circuito impreso para el DIGI2
con todas las correcciones.
Le pedimos disculpas por los problemas, pero Ud. debe comprender
que estamos por un camino muy poco transitado y es lgico que los circuitos se modifiquen a medida que
los lectores se van animando a armarlos y me comentan sus experiencias.
Yo no echo en saco roto ningn
comentario y si hay que reconocer un
error no tengo reparos en hacerlo.
Figura 2
Figura 4
Si bien he tenido la oportunidad
de realizar el mantenimiento a
varios teclados, para hacer este
informe voy a explicar los pasos
que he seguido para arreglar un
telfono Motorola T720 y otro
genrico (de tecnologa 3G, con TV
y 4GB de memoria) marca Foston
de los cuales hay muchos en el
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 10
Figura 12
Figura 13
Figura 14
y ya podemos retirar la placa (figura 12). Una simple inspeccin ocular nos permite ver que la membrana del teclado est algo gastada en
el rea donde se encuentra la tecla
con problemas y decidimos despegarla. Para ello tomamos nuevamente la pinza de agarre y tiramos
desde el borde de la membrana en
la zona que se observa gastada; de
inmediato la membrana se despega (figura 13) y deja al descubierto
Figura 17
Figura 16
una hojuela metlica que acta de
contacto con la placa impresa,
notamos que la misma no tiene
buena flexibilidad y decidimos cambiarla; para ello agudizamos nuestro ingenio buscando un teclado en
desuso que posea un componente
similar, tomamos una que est en
buen estado y la reemplazamos
(recuerde que lo ideal sera cambiar la placa del teclado completa
o, al menos, la membrana, o simplemente colocar una hojuela
Figura
nueva 4 pero
como no conseguimos las partes tenemos que
conformarnos
con el procedimiento descripto) Colocamos
la nueva hojuela
en la posicin
correcta (figura
14) y volvemos
a pegar la membrana. No se
requiere adhesivo ya que el existente en la membrana es suficiente.
Antes de armar el telfono decidimos limpiar las placas de circuito
impreso y para ello no usamos ni
alcohol, ni pincel, ni sopladora de
aire NADA DE ESO.
Improvisamos la campana de
un porta CDs de 50 unidades como
cuba, le agregamos agua destilada, en su interior le colocamos el
transductor de un generador de
ultrasonido, lo ponemos en funcionamiento e introducimos las placas
de circuito impreso (figuras 15 y
16), dejamos actuar durante 3
minutos, retiramos la placa con una
pinza y con un secador de cabello
las secamos, tomando la precaucin de colocar un pedazo de papel
de cocina en la toma de aire del
secador para que acte como filtro
y as asegurarnos de no bombardear a la placa con aire contamina-
Figura 15
Figura 16
Figura 17
do con polvo. Aclaramos que el
tiempo de actuacin no es algo
estricto, en alguna oportunidad
dej la placa en ultrasonido un fin
de semana por olvido y al montar el
celular, funcion sin problemas.
Fjese si ser bueno este mtodo
que los mecnicos de automviles
lo emplean para limpiar los eyectores de combustible.
El ultrasonido es ideal para limpiar los contactos de un celular. En
Saber N 239 Publicamos el circuito del generador que yo empleo
para mis prcticas. Ud. puede bajar
dicho circuito de nuestra web:
w w w. w e b e l e c t r o n i c a . c o m . a r,
haga click en el cono password e
ingrese la clave: circuiultra.
Figura 18
casualmente, fueron debidas al
mismo componente.
En un telfono genrico Foston,
como el de la figura 15, cada vez
que se accionaban las teclas 0, # y
* la respuesta era errtica y en
general haba que ejercer mucha
fuerza para obtener resultados. Lo
mismo ocurra con la tecla de
encendido. Casi al mismo tiempo,
en uno de los Motorola V3 que
poseo para el dictado de seminarios, tambin tuve respuestas anmalas cada vez que apretaba una
tecla, a veces funcionaba bien y
otras no.
Fue curioso tener ambas fallas
simultneas (en realidad el V3 ya
me vena fallando desde haca un
tiempo y el Foston me lo prestaron
para que juegue un poco con l
para que conozca su tecnologa y
de paso ver si poda encontrar la
falla).
Conseguir el manual del V3 fue
sencillo, de hecho en nuestra web
Figura 21
Figura 20
Figura 22
Figura 23
Figura 24
telfono no tuvo ningn golpe) por
qu no se iba a volver a rajar?. Al
momento de escribir esta nota ya
haban transcurrido 5 meses del
arreglo y el mvil todava segua
funcionando, an cuando era utilizado en forma continua.
MONTAJE
LX1655
Estetoscopio Electrnico
En este artculo presentamos un estetoscopio,
es decir un dispositivo que permite escuchar los
latidos del corazn notablemente amplificados.
Con este instrumento se pueden distinguir perfec tamente los diferentes tonos cardacos, aunque
tambin puede tener otras utilidades, como la rea lizacin de efectos sonoros.
solucin. La solucin no es tan inmediata como se podra pensar a primera vista, ya que cuando es preciso amplificar una seal de bajo nivel sonoro,
como la generada por los latidos del
corazn, la dificultad estriba en lograr
reproducir nicamente el sonido que
interesa, excluyendo el ruido de fondo.
Para conseguir el resultado buscado, en primer lugar es indispensable
contar con un transductor apropiado.
Despus de numerosas pruebas hemos localizado una
cpsula piezoelctrica que permite
conseguir una ptima respuesta en
frecuencia, generando un sonido
limpio y exento de
ruidos.
Adems de un
transductor adecuado para obtener una
buena reproduccin, tambin es necesaria una adeFigura 1 - Con el estetoscopio LX1655 se pueden visualizar en la PC las pulsaciones cardacas.
Quien disponga de un editor de audio puede registrar, editar y escuchar las seales captadas.
cuada filtracin de
Saber Electrnica
57
Montaje
la seal, de forma que se reproduzcan nicamente las frecuencias apropiadas, y en el caso que nos ocupa
entre 20Hz y 400Hz. Con estas premisas hemos desarrollado el Estetoscopio electrnico LX.1655, que aqu
presentamos. Este dispositivo ha sido
proyectado principalmente para amplificar el sonido de los latidos cardacos, aunque tambin puede ser utilizado para otras aplicaciones: Auscultacin de la inspiracin y de la expira-
Latidos Cardacos
Con el Estetoscopio electrnico
LX.1655 se pueden distinguir cmodamente los diferentes tonos cardacos, es decir los sonidos que constituyen los latidos y que son producidos
por el rtmico cierre de las vlvulas
del corazn.
Saber Electrnica
58
Estetoscopio Electrnico
puede salvar la grabacin en un archivo seleccionando la funcin Guardar
del men Archivo.
Esquema Elctrico
La seal procedente del disco piezoelctrico es mandada a la Puerta
(Gate) del FET FT1, componente configurado para adaptar la impedancia
del sensor piezoelctrico a la impedancia de entrada del operacional
IC1/A.
La seal presente en el Drenador
de FT1 se aplica a la entrada no inversora de IC1/A, que junto a los condensadores C3-C4 y a las resistencias
R6-R7 constituye un filtro paso-alto
configurado para bloquear todas las
frecuencias inferiores a 20Hz.
Del terminal de salida de IC1/A la
seal es transmitida a la entrada no
inversora de IC1/B que, junto a las resistencias R10-R11 y a los condensadores C6-C8, constituye un filtro pasobajo que bloquea todas las frecuencias superiores a 400Hz.
Figura 4 - Esquema elctrico del Estetoscopio electrnico. El integrado IC2 amplifica unos 30dB la seal procedente del transductor pie zoelctrico. En la salida se pueden conectar auriculares cuya impedancia est comprendida entre 8 y 32 ohmios.
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59
Montaje
Figura 5 - Conexiones de los integrados LM358 y TDA7052B, vistas desde arriba. Las co nexiones del FET BF245 y del transistor BC.547 se muestran vistas desde abajo.
cin de la seal es realizada por el integrado TDA7052/B (IC2), que amplifica la seal unos 30dB.
En los terminales 5 y 8 del integrado IC2 est presente la seal de salida, que es aplicada al conector jack
hembra, en el que se conectan unos
auriculares corrientes (impedancia entre 8 y 32 ohmios).
El potencimetro R14, conectado
al terminal 4 de IC2, permite regular el
volumen. Por otro lado el transistor
TR1 tiene la funcin de limitar la seal
en la salida, de forma que en caso de
choques accidentales del disco piezoelctrico no se alcanzan nunca niveles intolerables para el odo.
La alimentacin es proporcionada
por una pila comn de 9 voltios. El interruptor S1 est incluido en el potencimetro del volumen R14. El diodo
LED DL1 seala el encendido del dispositivo.
El montaje de este circuito es tan
sencillo que no presentar ningn pro-
Figura 6 Para montar el disco piezoe lctrico en el soporte de plstico ciln drico hay que soldar el hilo central del
cable apantallado en el centro del dis co y la malla metlica en el borde exte rior. Una vez realizada la soldadura hay
que fijar el disco al soporte utilizando
pegamento.
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Estetoscopio Electrnico
minales tipo pin del impreso, respetando la polaridad.
Por ltimo hay que instalar el conector jack hembra de 2 mm utilizado
para conectar el transductor piezoelctrico en el agujero correspondiente
del mueble y soldar sus contactos a
los dos terminales tipo pin del circuito
impreso.
En el kit se proporciona un disco
piezoelctrico, un trozo de cable
apantallado de, aproximadamente, 1
metro de longitud y un cilindro de plstico perforado y perfilado, utilizado como soporte para el transductor. En primer lugar hay que pelar el cable apantallado descubriendo el hilo central y
dejando tambin al descubierto 1,5
cm de malla metlica. A continuacin
hay que realizar un pequeo nudo en
el cable, cerca del extremo y sin apretarlo mucho, tal como se muestra en
la figura 6. Observando el disco piezoelctrico se puede apreciar que presenta un lado metlico brillante, en el
lado contrario se encuentra el material
piezoelctrico rodeado por un borde
de latn. Es en este lado en el que se
ha de soldar el cable apantallado.
El hilo central del cable apantallado se ha de soldar a la zona central
del disco piezoelctrico, mientras que
la malla metlica del cable se suelda
al borde de latn.
ATENCIN: Es aconsejable utilizar en las soldaduras muy poca cantiLISTA DE COMPONENTES
R1 = 1k
R2 = 1M
R3 = 1k
R4 = 4,7k
R5 = 4,7k
R6 = 56k
R7 = 100k
R8 = 10k
R9 = 10k
R10 = 82k
R11 = 82k
R12 = 10k
R13 = 10
R14 = Potencimetro 1M
C1 = 10F electroltico
C2 = 10F electroltico
C3 = 100nF polister
Figura 10 - Para terminar la graba cin hay que pulsar el botn DE TENER (rectngulo gris).
Saber Electrnica
61
MONTAJE
Caractersticas de Modulo
de Memoria
Con nuestro mdulo tendremos la
facilidad de poder seleccionar la cantidad de memoria deseada.
Simplemente colocamos uno de tres
integrados de memoria tipo RAM o
flash, los cuales pueden ser de 128K,
256K o 512K, dependiendo de nuestras necesidades. Podremos seleccionar la direccin de forma paralela
o bien a travs de contadores digitales los cuales nos permitirn direccionar de forma secuencial las localidades. En aplicaciones donde no sea
necesario el acceso aleatorio, el
direccionamiento secuencial proporciona una gran flexibilidad y simplicidad del circuito, ya que solo se
requiere de una pata para direccionar
la memoria, la cual es simplemente la
entrada al contador, cuya salida es
realmente la que proporciona la
direccin a la memoria.
Y el Osciloscopio?
Los lectores que han estado siguiendo los artculos de la placa
Aplicaciones Futuras
Si usted, estimado lector ha estado siguiendo los proyectos que
hemos realizado con la placa IGTV, o
piensa realizar algn diseo con
dicha placa, le recomendamos que
Saber Electrnica
62
Diagrama en Bloques
En la figura 1 se muestra el diagrama en bloques de nuestro mdu-
Funcionamiento
Como podr observar, la salida
de los contadores alimentan las
patas de direccionamiento de la
memoria desde A1 hasta A16. Los
restantes (A0, A17 y A18) se seleccionan directamente. Observe que
para enganchar alguna localidad en
los contadores se coloca en cero la
pata LOAD. Tambin se dispone de
una entrada para borrar el dato en
los contadores, dicha pata es la
entrada CLR. Observe que A1 y A9
son comunes, igual que las patas
sucesivas hasta A8-A16.
Esto significa que debemos colocar la parte baja de la direccin y
luego engancharla en los contadores
de direccin baja (A1-A8) por medio
de LD_L. Enseguida debemos colocar la direccin alta y enganchar de
nuevo, pero en los contadores de la
Direccionamiento Paralelo
A continuacin en la tabla 1 se
muestra el cdigo en ensamblador
de Microchip para grabar un dato, en
este caso el dato es 40.
Supongamos que el dato est
1) Poner _WR (Write) y _OE disponible en el PUERTOB y las
(Output Enable) en uno lgico.
direcciones A1-A16 en el puerto C.
Esto hace que la memoria quede Para el siguiente cdigo se debe
en modo lectura (por lo pronto) y que definir con anterioridad la asignacin
la salida de datos pase a tercer esta - de las patas que correspondern a
do (alta impedancia).
A0, LD_L, LD_H, _OE y _WR. A17 y
2) Colocar en D0-D7 el dato que A18 no se utilizarn, ya que suponse desea grabar.
dremos que la memoria es de 128K
3) Colocar en A0, A17 y A18 el (Igual a la utilizada en la placa
dato apropiado de la localidad IGTV). El dato lo grabaremos en la
deseada.
localidad 255 (FF). Probablemente
4) Colocar la parte baja de la se estar preguntando por qu en la
direccin deseada en A1/A9 parte baja se grab FE en lugar de
A8/A16.
FF. Recuerde que A0 ya se haba
5) Enviar un cero en LD_L. Esto colocado con anterioridad a uno. El
enganchar la direccin baja.
cdigo para leer un dato es seme-
Saber Electrnica
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Montaje
GRABAR
MOVLW 40
MOVWF PORTB
BSF A0
MOVLW 0xFE
MOVWF PORTC
BCF LD_L
BSF LD_L
CLRF PORTC
BCF LD_H
BSF LD_H
BCF _WR
BSF _WR
Direccionamiento
Serie o Secuencial
La ventaja del direccionamiento
en paralelo es la velocidad cuando se
requiere acceder en forma aleatoria a
la memoria, ya que simplemente se
engancha la direccin en los contadores. La desventaja es que requiere
de muchas patas para su funcionamiento (datos, direcciones y
control).
Existe otro mtodo, el cual utiliza
menos patas y en algunas aplicaciones es mucho ms eficiente, dicho
mtodo es el direccionamiento
secuencial.
Supongamos que de un sensor
obtenemos cada cierto tiempo un
dato y deseamos almacenarlo en
la memoria. Con este mtodo iniciamos borrando los contadores
colocando un uno momentneamente en la pata CLR.
Enseguida, y cada vez que
tengamos un dato disponible
lo grabamos colocando un
cero momentneamente
en _WR. Luego para la
siguiente localidad simplemente aplicamos un pulso
Saber Electrnica
64
Diagrama Esquemtico
Observe que la pata de direccin
A0 es accesible directamente. Esto
es as con el fin de que si unimos
esta pata con la entrada UP obtendremos mayor velocidad de direccionamiento en serie, ya que no tendremos que esperar la divisin por 2
del primer contador para empezar a
direccionar.
Circuitos Integrados
74HC Y 74LS
Aunque se recomienda el uso de
integrados lgicos HC, es posible
usar la serie LS. Aunque la velocidad
de la serie HC es mucho ms alta, no
siempre se consiguen en el mercado
local.
De cualquier manera, en la mayora de los casos puede sustituir los
contadores 74HC193 por 74LS193
sin ningn problema.
Saber Electrnica
65
Montaje
la ventaja de que conserva la
informacin al desconectarse de
la energa, sin embargo su escritura, (y frecuentemente su lectura)
es mucho ms lenta que en la
RAM, aunque esta diferencia
tiende a disminuir con el avance
tecnolgico.
Construccin
Usted puede optar por armar
el mdulo en un par de tarjetas
protoboard o perfoboard. En
las figuras 3 y 4 se muestra el diseo del circuito impreso en caso
de que desee construirlo. El
impreso es de dos caras y la figura 5 muestra el diagrama pictrico.
Yo utilic un par de tarjetas protoboard sin mayor problema.
Los condensadores deben
colocarse lo ms cerca posible de
los integrados, ya que su funcin
es filtrar la alimentacin de stos
debido a lo largo del cableado.
La conexin a la tarjeta ser
por medio de un cable plano con
conectores DIP de 28 patas en los
extremos, uno de los cuales se
insertar en el mdulo en J1.
Si no consigue conectores de
28 patas puede usar de 24 pines
corridos a la derecha.
En la mayora de las aplicaciones no utilizaremos A17, A18 y
CUP, por lo que slo deberemos
agregar un cable para VCC en
caso de usar conectores de 24
patas.
Comentarios Finales
En el prximo artculo continuaremos con la construccin de nuestro
osciloscopio donde agregaremos
este mdulo con el fin de poder
grabar una muestra de datos muy
amplia, debido a la alta capacidad de
memoria disponible en nuestro
mdulo.
Saber Electrnica
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MONTAJE
PICAXE-40
Existen ocasiones en que se requiere desplegar resultados
sobre un display, que adems tiene que ser de 7 segmen tos. Por lo tanto, a continuacin mostraremos la manera en
que se tiene que programar al microcontrolador PICAXE
40 (sobre la Tarjeta Entrenadora PICAXE-40 cuya clave
es ICA-026), para que la informacin sea desplegada en un
displador conformado por 3 displays de 7 segmentos.
Autor: M. en C. Ismael Cervantes de Anda
Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx
en un microcontrolador PICAXE, para que posteriormente sta sea enviada a las terminales de su puerto
de salida. Por lo tanto, y de acuerdo
a la descripcin lneas anteriores que
se hizo de la manera en cmo funciona el circuito auxiliar denominado
Display de 3 dgitos, se tiene lo siguiente:
De alguna manera ya se debe
contar con datos, los cuales tuvieron
que ser adquiridos previamente por
algn proceso por el microcontrolador PICAXE (por ejemplo la lectura a
travs del convertidor ADC descrito
anteriormente en esta serie). Una vez
procesados estos datos y de acuerdo
con nuestra aplicacin puede ser
muy importante desplegar un dato
numrico, porque a lo mejor estamos
diseando un voltmetro digital, por
ejemplo.
En la figura 1 se muestra la manera de conectar el circuito auxiliar
Display de 3 dgitos a la tarjeta entrenadora, por lo que ah se observan
las lneas de conexin entre las ter-
Saber Electrnica
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Montaje
Saber Electrnica
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Saber Electrnica
69
Montaje
cuenta se tiene que complementar la
informacin que ser enviada al
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE, para lo cual hacemos uso
una vez ms del comando de asignacin let dirigiendo el resultado directamente a las terminales de salida del
PICAXE, por lo que en el comando
let marcamos el destino a donde dirigiremos la informacin que es a las
terminales denominadas pins. Posteriormente unimos el dato que se
encuentra en el registro b1 (decenas
cuyo valor es 4) con el que se encuentra en el registro b3 (control del
encendido del display de las decenas), por lo que nuevamente empleamos el operador lgico conocido como OR (O en espaol), cuyo smbolo
ya lo habamos expresado y que es
|, el resultado de la operacin lgica
se da de la manera como se ilustra
en la tabla 4.
En la figura 5 se muestran los bloques correspondientes al control de
los displays de las unidades y las decenas, lo que nos da la posibilidad de
mostrar el dato 46 faltando tan slo
el control del display de las centenas
que a continuacin explicamos.
Por ltimo corresponde controlar
la tercera cifra significativa que es la
centena, por lo que el valor numrico
que falta por desplegar es el 2. Para ello, en el registro temporal b3 almacenaremos la informacin correspondiente al encendido del display de
las centenas, que de manera directa
utilizando el comando de asignacin
let guardamos el valor 64(10) en el
Saber Electrnica
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71
RADIOARMADOR
Introduccin
Para qu se usa la banda de
UHF desde los 250MHz hasta 1GHz?
Hasta el momento slo se usaba
para la transmisin de seales de TV
analgicas, similares a las seales de
la banda I y III de VHF. Una frecuencia
de 250MHz est algo por encima del
canal 13 de TV y todos los TVs y videos pueden captar desde el canal 14
hasta el 99 de UHF.
Qu puedo observar en mi TV si
coloco una antena de UHF en el techo
de mi casa?
Todo depende de dnde se encuentre ubicado su domicilio, de la ganancia de la antena que est utilizando y de la altura de su techo. En la
mayora de las ciudades ms importantes de la Argentina existen emisoras locales de TV con informaciones
propias o retransmitidas. Muchas de
esas transmisiones son libres, pero
otras estn codificadas formando parte de un sistema de TV pago por aire.
Experimentar en forma personal y
solo con el nimo de aprender sobre
el tema de transmisin y recepcin de
seales de TV no es delito. Si una seal llega hasta su casa por el aire Ud.
puede recibirla, amplificarla, decodificarla, convertirla y observarla todas
las veces que quiera en forma privada. Es totalmente lgico que si recibe
una seal la abra para saber de qu
se trata. Pero si en funcin de lo
aprendido, Ud. fabrica un equipo y lo
explota comercialmente obteniendo
un beneficio econmico o lo regala o
lo presta de modo que alguien pueda
observar seales codificadas por
otras personas o empresas, est cometiendo un delito penado por la ley y
que podramos calificar como robo de
seal de TV.
Codificar una seal de TV y transmitirla por aire o por cable no es un
delito en s mismo en tanto la informacin de video transmitida no est protegida por algn derecho de autor. Si
por ejemplo Ud. la capt con su cmara, puede disponer libremente de ella
y transmitirla por cable a quien Ud. se
le ocurra en tanto el cable no utilice terrenos privados o postes privados para su tendido. En ese caso deber solicitar los correspondientes permisos
por escrito. El espacio areo encima
Saber Electrnica
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Qu Tipo de Experiencia se
Puede Realizar en Cada Zona
En el momento actual Ud. puede
experimentar en el tema de la recepcin de seales de TV por UHF, decodificacin de seales de TV por aire,
codificacin y decodificacin de seales de TV, transmisin de seales codificadas de TV, distribucin de seales de TV por cable, etc.
Si le interesa el tema, un buen
plan de trabajo podra ser el siguiente:
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Radioarmador
Si Ud. compr el kit que fabrico arme la plaqueta, prubela con una seal de cable y gurdela hasta que tenga instalado el sistema de UHF. Luego
le explicaremos los pequeos cambios que debe realizar sobre ella para
usarla en los diferentes sistemas de
UHF vigentes en la actualidad y que
pueden codificarse con nuestro kit.
El primer componente de la cadena receptora, y tal vez el ms importante, es la antena. La recepcin de la
seal debe ser impecable. En efecto,
si una seal no codificada puede llegar a admitirse con una relacin seal
a ruido del 30%, cuando se trata de
una seal codificada el ruido debe ser
despreciable porque los pulsos de ruido desenganchan el microprocesador
que requiere un par de segundos para
volver a enganchar. Si hay ruido, la recepcin de seales codificadas es
prcticamente inaceptable.
La antena ms conocida para recepcin de TV y la madre de todas las
otras antenas es la Yagui. Entre todas
las disposiciones estudiadas por Yagui, la ms difundida es la Yagui con
un dipolo, un reflector y varios directores. Otra antena muy conocida desde
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Saber Electrnica
75
Radioarmador
placa completa. En la figura 5 se puede observar un detalle de los dos cuadros en la misma fotografa y cmo se
realiza el cierre del cuadro reflector
mediante un rollito de alambre que
posteriormente se estaa para mejorar la resistencia de contacto.
Slo nos queda indicar las posiciones y el largo de cada uno de los elementos de la antena para una frecuencia centrada en la banda de UHF.
En la figura 6 se pueden observar dichas posiciones medidas con referencia al cuadro reflector y el largo de cada elemento director. Por separado se
observa el plano en planta de ambos
marcos.
Conectando la Antena
El primer paso est dado. Ud. ya
tiene fabricada su antena de UHF y todos sus amigos estn pendientes de
la pruebas que va a realizar. Ahora
viene el segundo problema.
Cmo conectar la antena al TV o
la video? Las seales de TV que pretende recibir estn en la gama de los
500MHz. A esas frecuencias no todos
los cables coaxiles de 75 Ohms funcionan correctamente.
Los cables coaxiles se caracterizan por su impedancia caracterstica y
sus prdidas a alta frecuencia. Exteriormente se observa que hay cables
muy gruesos y otros muy finos. Ambos son de 75 Ohms pero el ms
grueso tiene menos prdidas a altas
frecuencias. Eso de grueso o fino
es el modo en que habitualmente se
reconoce el cable, pero en realidad se
lo debe comprar por su verdadero
nombre. El que Ud. necesita se llama
RG59 o RG6 y es el mismo que se
usa para la TV satelital.
Ese cable no es fcil de conseguir
y adems es bastante ms caro que el
cable comn. En realidad an no podemos asegurar que el cable comn
no sirva para su zona. Es necesario
hacer una primer prueba para tener
una idea ms clara de la situacin. Si
Conclusiones
En este artculo le dimos todas las
indicaciones como para que los lectores puedan construir sus propias antenas de UHF y comenzar a explorar el
espacio redioelctrico de su zona. No
espere un resultado excelente a la primer prueba. Es posible que las seales sean dbiles.
Saber Electrnica
76
AUTO ELCTRICO
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77
Auto Elctrico
en estado lquido al gasificador /
reductor y una vlvula accionada
por un flotador (igual a la cuba de
un carburador) cierra el paso cuando llega a un nivel mximo de combustible. Este recipiente est rodeado por otro que contiene agua del
sistema de refrigeracin del motor,
el GLP en estado lquido toma de
aqu el calor de vaporizacin que es
bastante considerable. A continuacin el gas pasa al reductor de
presin de gas, cuando el gasto
hace bajar la presin y la cantidad,
baja el flotador y pasa el GLP en
estado lquido. Al alcanzar el gas
una determinada presin en esta
cmara, por no haber gasto, cesa la
vaporizacin del lquido coexistiendo las dos fases de lquido-gas. En
la figura 2 podemos observar la disposicin de componentes de un sistema de gas licuado en un vehculo
propulsado con un motor a gasolina
o nafta.
El reductor de presin de gas
que es un doble reductor, y cuya
estructura interna puede ver en la
figura 3, posee el primer reductor
accionado por un resorte helicoidal
y el segundo por una membrana,
tambin incorpora una electrovlvula de paso de forma que el gas llega
a sta y de aqu al primer reductor
(vea la figura 4).
Para vaporizar el GLP se precisa gran cantidad de calor, por ello
sobre todo en tiempo fro, los
vehculos equipados con este sistema se ponen en marcha con
gasolina y cuando estn calientes
pasan a funcionar con GLP.
Actualmente este paso de gasolina
a GLP puede ser automtico, el
selector tiene 3 o 2 posiciones,
segn fabricantes y equipos: gasolina, gas y automtico. En la ltima
posicin siempre que no haya una
temperatura adecuada y gas para
el arranque, ste se hace a gasolina. El selector hace imposible que
los dos combustibles puedan alimentar a la vez, las electrovlvulas
Figura 2
Saber Electrnica
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Figura 3
Figura 4
5 - Vlvula elctrica de
paso de gas
6 - Reductor gasifi cador
7 - Tubera de conduc cin al carburador
8 - Carburador
9 - Filtro de aire
10 - Derivacin para
ralenti
11 - Colector de
admisin
12 - Colector de
escape
13 - Conducto de agua
de refrigeracin
14 - Radiador de lqui do refrigerante
15 - Inyeccin de gasolina o
nafta
16 - Vlvula elctrica de paso de
gasolina
17 - Llave manual de derivacin
de lquidos
Figura 6
Saber Electrnica
79
Auto Elctrico
puede adaptar tanto motores con
sistemas de inyeccin monopunto
como multipunto. Como hemos
visto anteriormente con los motores
con carburador el equipo de GLP se
instala de forma paralela al sistema
de inyeccin de modo que puedan
convivir los dos sistemas, dejando
al conductor la opcin de decidir
qu combustible utilizar. El equipo
de GLP es igual al estudiado anteriormente siendo el proceso de
carga, almacenaje, gasificacin y
conduccin hasta el inyector, del
cuerpo de mariposa (en la inyeccin monopunto) o los inyectores
en el colector de admisin (en la
inyeccin multipunto), tal como se
observa en la figura 6.
El equipo que instalamos en la
parte delantera del vehculo sirve
para procesar el gas y permitir su
integracin al motor y el tanque que
va en la parte trasera, usado para
almacenamiento de combustible
(vea la figura 7). El tanque tiene una
electrovlvula mltiple que bloquea
la salida del gas en caso de accidente.
Los motores de gasolina funcionan con otros combustibles que no
sean la gasolina sin variaciones
sustanciales en su construccin.
Estos combustibles pueden ser el
alcohol, "petrleo" y keroseno. Con
el alcohol van bien, con el petrleo
Ventajas e inconvenientes
del GLP
Como ventajas podemos enumerar:
* Funcionamiento suave, buenas aceleraciones, motor ms elastico, no hay picado ni autoencendido.
* Igual o mayor potencia, ms
vida til del motor, menos mantenimiento.
* Combustible ms barato y
seguro contra incendios en caso de
accidente debido a la robustez de
las botellas.
* El consumo y el mantenimiento por km se reduce casi a la mitad.
* Los aceites lubricantes del
motor se mantienen limpios ms
tiempo debido a la ausencia de
depsitos carbonosos.
* Mayor potencia y mayor par
motor a carga parcial (arranques,
paradas, aceleraciones y deceleraciones) que suele ser el rgimen de
funcionamiento usual del autobs,
taxis y dems servicios pblicos.
Como inconvenientes podemos
sealar:
* Espacio que ocupan las botellas o depsitos.
* El suministro es muy puntual.
* Polticamente est restringido
su uso a vehculos de SP (Servicio
Pblico: taxis, autobuses, etc.).
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