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SABER

EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA

Ao 22 - N 263
JUNIO 2009

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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector

26

ARTICULO DE TAPA
Electromedicina. Los equipos de diagnstico y tratamiento Tomgrafos y Electrobisturs

LIBRO DEL MES


Robtica desde cero

17

MONTAJE
Construccin de proyectos sencillos con PIC en Proteus
Estetoscopio electrnico
Unidad de memoria universal
Manejo de displays de 7 segmentos con PICAXE-40

27
57
62
67

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin
de amplificadores de audio digitales - Leccin 13
Proyecto de un amplificador PWM. Amplificador de salida con TIP

37

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Cmo se repara el teclado de un telfono celular

49

RADIOARMADOR
Construccin de una antena para ver toda la TV por aire

72

AUTO ELECTRICO
Aplicacin de gas licuado en el funcionamiento de los vehculos a nafta

Distribucin en Capital
Carlos Cancellaro e Hijos SH
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942

Distribucin en Interior
Distribuidora Bertrn S.A.C.
Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.

I m p res in: WEBEN S. A. - Moreno 165 - Lans- Bs. As. - Arg e n t i n a

Uruguay
RODESOL SA
Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184

77

Publicacin adherida a la Asociacin


Argentina de Editores de Revistas

EDICION ARGENTINA - N 263


Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Produccin
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
En este nmero:

Ing. Alberto Picerno


Ing. Ismael Cervantes de Anda
Ing. Luis Roberto Rodrguez
Enrique Clis

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en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA
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los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

DEL DIRECTOR AL LECTOR


QUEREMOS OFRECERLE
LA MEJOR OPCION
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta pa ra compartir las novedades del mundo de la electrnica.
ltimamente empleo este espacio para dar mi parecer sob re diferentes aspectos de la actualidad tanto en Argentina
como en diferentes pases de la regin. Quienes me conocen
saben que recorro el continente y tengo la oportunidad de
conocer el pensamiento de los ciudadanos y su opinin sobre
la famosa globalizacin. Los Argentinos estamos sufriendo
los efectos del dengue y estamos alertas ante los embates de la gripe porcina (el ya famoso
virus H1N1); lamentablemente me declaro ignorante en el tema y desconozco cules son lo recaudos a tener en cuenta para minimizar los efectos de estas pestes pero hay otros temas ms
tangibles pero que de igual manera me sorprende y asustan Anoche miraba un informe
sobre las maras en El Salvador (bandas de delincuentes) y planteaban el tema como un peligro instalado, creciente y cada vez ms arraigado en dicho pas y comentaban que era imposible vivir en dicho pas por el nivel de delincuencia; hace 15 das vine de dictar cursos en El Salvador y si bien he notado pobreza y no me caben dudas que hay delincuencia, no he notado
ms violencia que en las calles de Bs. As. Claro que hay zonas por donde no se puede circular
de noche, pero todos los das he salido a cenar y entonces me pregunto: ser que tuve
suerte o que no hay imparcialidad en la informacin?
Pero comentando temas que nos tocan ms de cerca, desde hace ms de un mes que estamos asistiendo a la batalla meditica por las bancas legislativas. Por un lado hubo un apuro
extremo en tratar de adelantar las elecciones y una vez conseguido dicho objetivo fue casi imposible lograr consenso para la elaboracin de las famosas listas. Por un lado se dice nosotros
o el caos y por el otro se afirma si ganamos no hay caos, no va a pasar nada y los dos discursos me dejan sin palabras ya que los primeros afirman que no sabemos vivir en democracia y que por ende necesitamos que nos guen sin chistar y los segundos dicen cambiemos
para que nada cambie. Ahora bien, digo todo esto porque, como siempre, somos los ciudadanos los que pagamos el precio de tantas incoherencias, ya sea en la informacin como en
la conduccin ya que cada vez que pensamos que las cosas se van a estabilizar cada vez nos
cuesta ms seguir adelante. Por eso, cada vez que nos reunimos para decidir los nuevos productos a lanzar y las ofertas que vamos a realizar tanto a nuestros lectores como a los socios
del Club SE, lo primero que deberamos plantearnos es cules son los recursos mnimos que
necesitamos para salir adelante y en base a eso tendramos que hacer nuestra planificacin y,
en realidad, el planteo debera ser al revs, es decir, qu es lo que nuestros lectores necesitan
para capacitarse y as estar ms preparados para afrontar tiempos de crisis. Precisamente, como tenemos que tener presente los tiempos que corren y como somos una empresa que no
posee subvencin alguna y las espaldas econmicas no son muy anchas, solemos ser cautelosos
y por eso le pedimos su apoyo para que nos diga qu es lo que necesita y cmo desea que se
lo ofrezcamos. En nuestra web encontrar una encuesta cuyos resultados nos van a ayudar a
mejorar nuestros servicios para que Ud. encuentre, en Saber Electrnica, la mejor opcin en capacitacin electrnica.
Hasta el mes prximo!

Ing. Horacio D. Vallejo

ARTCULO

DE

TAPA

Electromedicina
Desde la aparicin de la electrnica en la vida
cotidiana, los tcnicos han tratado de aplicarla en
beneficio de la salud y de la investigacin del
cuerpo humano. As, el diagnstico por imgenes
ha ido avanzando hasta convertirse en la actuali dad en un mtodo indispensable para el estudio
y seguimiento de infinidad de tratamientos.
Desfibriladores y marcapasos son instrumentos
elctricos (electrnicos) indicados en diferentes
tratamientos; los electrobisturs y los lser per miten cirugas con menores riesgos y equipos
como tomgrafos, electrocardigrafos o ultraso nidos entregan datos ms que importantes para
detectar diferentes anomalas en el cuerpo huma no. Evidentemente, en el desarrollo de los equi pos que hemos mencionado han participado tc nicos e ingenieros en electrnica y en todo hos pital o centro de salud que posea al menos uno
de estos equipos debe haber un tcnico que rea lice mantenimiento y, por ende, tiene que estar
capacitado para entender su funcionamiento.
Hace un tiempo fui invitado a dictar un seminario
sobre la generacin de imgenes que permiten realizar diagnsticos y tuve que estudiar dife rentes temas relacionados con electrnica y medicina (biomedicina) para poder explicar diferen tes fenmenos electroqumicos para que puedan comprenderse con facilidad; esto me ha dado
pie como para que pueda reunir informacin y, con ayuda de especialistas, brindrselas a nues tros lectores. En Saber Electrnica, peridicamente publicamos artculos relacionados con la
electromedicina pero qu es en realidad la electromedicina? qu estudia? qu debe saber un
tcnico electrnico para poder dar servicio y mantenimiento a equipos electromdicos? se pue den construir equipos con pocos recursos?. En este artculo damos comienzo a una serie desti nada a explicar conceptos elementales sobre electromedicina con los que trataremos de dar res puesta a stas y otras preguntas que pueden formularse los interesados en este tema. Adems,
publicaremos proyectos completos de equipos, tratando de combinar el hecho de que sea de fcil
construccin con la necesidad de tener prestaciones profesionales. Aqu explicamos qu es una
tomografa, cmo deben ser los tomgrafos, en qu se basa el electrobistur y cmo debe ser un
equipo electrnico de estas caractersticas.
Informe preparado por Horacio D. Vallejo
Con el Asesoramiento de Dr. Aurelio Garca Llamas y el aporte de Fabin Peralta

Saber Electrnica
3

Artculo de Tapa
Introduccin
Como una breve
introduccin se puede
decir que la electromedicina es la especialidad de las Ciencias de
la Salud que estudia y
analiza el cuidado de la
Salud desde el punto
de
vista
de
la
Tecnologa Sanitaria
con el aporte de
Tcnicos e Ingenieros
en Electricidad y
Electrnica.
Esta asignatura o
especialidad estudia la
correcta planificacin,
aplicacin y desarrollo
de equipos y tcnicas
utilizadas para realizar
estudios y tratamientos mdicos, normaliza el control de
calidad de los equipos empleados y evala el control y
prevencin de los riesgos asociados con el empleo de
estos equipos en el cuerpo humano.
Por todo esto, los profesionales de la Electromedicina
son Ingenieros, Fsicos, Tcnicos y Profesionales de la
Salud especializados en solucionar y facilitar cualquier
problema relacionado con la tecnologa elctrica y electrnica aplicada a la medicina, desde su uso a su adquisicin.
Algunos de los equipos o especialidades asociadas a
la electromedicina son:
Tomografia
Electrobistur
Desfibrilador
Marcapasos
Electrocardiograma
Resonancia Magntica
Electroencefalografa
Ultrasonido
Cirugas Lser
Terapias Lser para diagnstico
Radioinmunoanlisis

La Tomografa
En medicina, la Tomografa es
el procesado de imgenes de
determinadas zonas del cuerpo

Saber Electrnica
4

humano por secciones.


El equipo que procesa
estas imgenes se
llama tomgrafo, mientras que la imagen producida es un tomograma. Este mtodo no
slo se usa en medicina, sino que aporta
excelentes resultados
en arqueologa, biologa, geofsica, oceanografa, ciencia de los
materiales y otras ciencias. En la mayora de
los casos se basa en
un procedimiento matemtico llamado reconstruccin tomogrfica.
Hay muchos tipos de
tomografas aplicadas
a la salud, pero se destacan las tomografas por emisin de positrones y la
tomografa computada o computarizada. Una tomografa
de varias secciones de un cuerpo es conocida como politomografa.
Figura 1

Tomografa PET
La tomografa por emisin de positrones (PET: por las
siglas en ingls de Positron Emission Tomography), figuras 1 y 2 es un tipo de procedimiento de medicina nuclear que mide la actividad metablica de las clulas de los
tejidos del cuerpo. La PET, es en realidad, una combinacin de medicina nuclear y anlisis bioqumico. Se utiliza
principalmente en pacientes que tienen enfermedades
del corazn o del cerebro y cncer, la PET ayuda a visualizar los cambios bioqumicos que
Figura 2
tienen lugar en el cuerpo, como el
metabolismo (proceso por el cual
las clulas transforman los alimentos en energa despus de que han
sido digeridos y absorbidos en la
sangre) del msculo cardaco.
La Tomografa por Emisin de
Positrones es una tcnica no invasiva de diagnstico e investigacin
por imagen capaz de medir la actividad metablica de los diferentes
tejidos del cuerpo humano, especialmente del sistema nervioso
central. Al igual que el resto de tc-

Artculo de Tapa
nicas diagnsticas en Medicina
Nuclear, la TEP
se basa en detectar y analizar la
distribucin que
adopta en el interior del cuerpo un
radioistopo
administrado a
travs de una
inyeccin.
La diferencia
entre este estudio
y otros exmenes
de
medicina
nuclear es que la
PET detecta el
metabolismo dentro de los tejidos
corporales, mientras que otros tipos de exmenes de medicina nuclear
detectan la cantidad de sustancia radioactiva acumulada
en el tejido corporal en una zona determinada para evaluar la funcin del tejido.
Esta tcnica mide la produccin de fotones gamma
como resultado de la destruccin de un positrn. Para
obtener una tomografa PET se inyecta una sustancia
que se desea investigar unida a un istopo que emite
positrones (radionclidos), y se evala el paso de la sustancia por la barrera hematoenceflica. Se toman imgenes en tiempo real observndose imgenes bidimensionales utilizando tcnicas matemticas de construccin de
imgenes.
Los radionclidos que se emplean en las PET son
sustancias qumicas como la glucosa, el carbono o el oxgeno, que son utilizadas naturalmente por el rgano o
tejido en cuestin durante el proceso metablico. Se
agrega una sustancia radioactiva a la sustancia qumica
requerida para las pruebas especficas. Por ejemplo, en
las PET cerebrales, se aplica una sustancia radioactiva a
la glucosa (azcar en la sangre) para crear un radionclido denominado fluorodeoxiglucosa (FDG), ya que el
cerebro utiliza glucosa para su metabolismo. La FDG se
utiliza en gran medida en los estudios de PET.
Pueden utilizarse otras sustancias para los estudios
de PET, segn el propsito del examen. Si se estudia el
flujo de sangre y la perfusin de un rgano o tejido, el
radionclido puede ser un tipo de oxgeno, carbono,
nitrgeno o galio radiactivo.
La PET utiliza un dispositivo de exploracin (una
mquina con un gran hueco en el centro) que detecta los
positrones (partculas subatmicas) emitidos por un

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6

Figura 3 radionclido en el
rgano o tejido
que se estudia. La
figura 3 esquematiza el proceso de
captura de la PET.
La posibilidad de
poder identificar,
localizar y cuantificar el consumo
de glucosa por las
diferentes clulas
del organismo,
ofrece un arma de
capital importancia al diagnstico
mdico, puesto
que muestra qu
reas del cuerpo
tienen un metabolismo glucdico
elevado. Un elevado consumo de glucosa es, precisamente, la caracterstica primordial de los tejidos neoplsicos.
De esta manera es factible localizar los focos de crecimiento celular anormal en todo el organismo ya que la
TEP no evala la morfologa de los tejidos, sino su metabolismo y, por ende, se puede detectar un crecimiento
anormal de las clulas, tema que trata la oncologa.
El radionclido se administra por va intravenosa o se
inhala como un gas. Luego, el escner de la PET se
mueve lentamente sobre la parte del cuerpo en estudio.
La descomposicin del radionclido emite positrones.
Durante la emisin de positrones se generan los rayos
gama, que luego sern detectados por el escner. Una
computadora analiza los rayos gama y utiliza la informacin para crear un mapa de imagen del rgano o tejido
en estudio. La cantidad de radionclidos concentrados
en el tejido afecta el brillo con el que aparece el tejido en
la imagen e indica el nivel de funcionalidad del rgano o
tejido. Se suelen emplear estos estudios para:
* Para detectar la propagacin del cncer a otras par tes del cuerpo desde el sitio en que apareci original mente y para evaluar la eficacia de un tratamiento contra
este mal. Tambin para ayudar a controlar y tratar el cn cer de pulmn mediante la clasificacin por etapas de las
lesiones y el seguimiento del progreso de las lesiones
despus del tratamiento.
* Para diagnosticar demencias (trastornos relaciona dos con el deterioro de la funcin mental) como la enfer medad de Alzheimer, as como otros trastornos neurol gicos como: Enfermedad de Parkinson (enfermedad pro -

Artculo de Tapa
gresiva del sistema nervioso en la que se observa un leve
temblor, debilidad muscular y un modo de caminar parti cular), Enfermedad de Huntington (enfermedad heredita ria del sistema nervioso que causa demencia progresiva,
movimientos extraos involuntarios y una postura anor mal), Epilepsia (trastorno cerebral que provoca convul siones recurrentes), etc.
* Para localizar la zona donde se realizar un proce dimiento quirrgico en el cerebro.
* Para evaluar el cerebro despus de un traumatismo
y detectar hematomas (cogulos de sangre), hemorra gias o perfusin (flujo de sangre y oxgeno) del tejido
cerebral.
* Para identificar y cuantificar lesiones pulmonares o
masas detectadas en radiografas o TC de trax.
* Etc.

administrrselos). Por ello ser necesario firmar un consentimiento escrito de aceptacin de los posibles riesgos.
Se recomienda acudir en ayunas, aunque no es
estrictamente necesario. Se lo indicarn al darle la cita.
Si el estudio es digestivo, procurar no comer alimentos
que produzcan "gases" el da anterior, ni que contengan
residuos. Al darle la cita le indicarn una lista de alimentos a evitar. La prueba la realiza un tcnico en radiodiagnstico y posteriormente un mdico especialista en radiologa es el encargado de interpretar las imgenes. Las
TAC ms comunes son:
TAC abdominal
TAC craneal
TAC torcico
TAC lumbosacro
TAC de rbitas

La figura 4 muestra un tomgrafo PET tpico.

Tomografa Axial Computarizada (TAC)


La tomografa axial computarizada (TAC) es una
prueba de diagnstico radiolgica mediante la utilizacin
de rayos X y procesamiento de las imgenes por ordenador. Mediante el ordenador se reconstruyen los planos
atravesados por los rayos X. La imagen se construye
midiendo la absorcin de rayos X por el tejido atravesado.
Al procesar las imgenes se pueden ver como cortes
tridimensionales en un monitor de televisin o en una
radiografa.
Con este mtodo se consiguen imgenes muy precisa del interior del organismo y de sus diferentes rganos,
permitiendo diagnsticos muy precisos.
Para obtener una TAC, el paciente permanece tumbado en una camilla, y sta se desliza dentro del tubo
que genera los rayos X, que gira alrededor del paciente.
No causa dolor ni molestia alguna. Tampoco produce
claustrofobia ni ruido como la RMN (resonancia magntica nuclear). El tcnico de radiologa permanece en comunicacin con el paciente constantemente a travs de un sistema de comunicacin, indicndole los pasos a seguir.
En algunas ocasiones es
necesario el uso de contrastes
radiolgicos intravenosos u orales para ver la funcin de determinados rganos. Si es usted
alrgico a estos productos, debe
advertirlo previamente (aunque
se lo preguntarn antes de

Saber Electrnica
8

Para explicar el funcionamiento de esta tcnica, digamos que el equipo emite un haz muy fino de rayos X.
Este haz incide sobre el objeto que se estudia y parte de
la radiacin del haz lo atraviesa. La radiacin que no ha
sido absorbida por el objeto, en forma de espectro, es
recogida por los detectores. Luego el emisor del haz, que
tena una orientacin determinada (por ejemplo, estrictamente vertical a 90) cambia su orientacin (por ejemplo,
haz oblicuo a 95). Este espectro tambin es recogido por
los detectores. La computadora suma las imgenes y
las promedia. Luego, el emisor cambia su orientacin
(por ejemplo, a 100 de inclinacin). Los detectores recogen este nuevo espectro, lo suman a los anteriores y
promedian todos los datos. Esto se repite hasta que el
tubo de rayos y los detectores den una vuelta completa,
momento en el que se dispone de una imagen tomogrfica definitiva y confiable.
En la figura 5 se explica el procedimiento que permite la toma de una TAC. La parte a representa el resultado en imagen de una sola incidencia o proyeccin (vertical, a 90). Se trata de una representacin esquemtica
de un miembro, por ejemplo un muslo. El color negro
representa una densidad elevada, la del hueso. El color
Figura 4

Electromedicina: Tomgrafo y Electrobistur


Figura 5

gris representa una densidad media, los tejidos blandos


(msculos). El hueso, aqu, deja una zona sombreada.
Los msculos, una zona de penumbra. La parte b tambin representa el resultado en imagen de una sola incidencia o proyeccin, pero con un ngulo diferente (horizontal, a 180). En la parte c se grafica qu hace la CPU
con las dos imgenes. Aqu la zona de sombra ya est
limitada al centro de la figura, pero la imagen presenta
unos perfiles muy diferentes al objeto que se estudia (un
cuadrado en vez de un crculo). En la parte d de la figura 5 la CPU dispone de datos de cuatro incidencias: 45,
90, 135 y 180. Los perfiles de la imagen son octogonales, lo que la aproximan mucho ms a los contornos circulares del objeto real.
Una vez que ha sido reconstruido el primer corte, la
mesa donde el objeto reposa avanza (o retrocede) una
unidad de medida (hasta menos de un milmetro) y el
ciclo vuelve a empezar. As se obtiene un segundo corte
(es decir, una segunda imagen tomogrfica) que corresponde a un plano situado a una unidad de medida del
corte anterior.
A partir de todas esas imgenes transversales (axiales) la CPU reconstruye una imagen bidimensional que
permite ver secciones de la pierna (o el objeto de estudio)
desde cualquier ngulo. Los equipos modernos permiten
incluso hacer reconstrucciones tridimensionales. Estas
reconstrucciones son muy tiles en determinadas circunstancias, pero no se emplean en todos los estudios,
como podra parecer. Esto es as debido a que el manejo
de imgenes tridimensionales no deja de tener sus inconvenientes.
Como casi todos los cuerpos son opacos, la interpo-

sicin de casi cualquier cuerpo


entre el observador y el objeto que
se desea examinar hace que la
visin de ste se vea obstaculizada. La representacin de las imgenes tridimensionales sera intil
si no fuera posible lograr que cualquier tipo de densidad que se elija
no se vea representada, con lo
que determinados tejidos se comportan como transparentes. Aun
as, para ver completamente un
rgano determinado es necesario
mirarlo desde diversos ngulos o
hacer girar la imagen. Pero incluso
entonces veramos su superficie,
no su interior. Para ver su interior
debemos hacerlo a travs de una
imagen de corte asociada al volumen y aun as parte del interior no
siempre sera visible. Por esa
razn, en general, es ms til estudiar una a una todas
las imgenes consecutivas de una secuencia de cortes
que recurrir a reconstrucciones en bloque de volmenes,
aunque a primera vista sean ms espectaculares.

Electrobistur
La unidad electroquirrgica, tambin conocida como
electrobistur o bistur caliente es un equipo electrnico
capaz de transformar la energa elctrica en calor con el
fin de coagular, cortar o eliminar tejido blando, eligiendo
para esto corrientes que se desarrollan en frecuencias
por encima de los 200.000Hz ya que stas no interfieren
con los procesos nerviosos y slo producen calor.
Est compuesta por una serie de unidades individuales que en conjunto conforman un circuito elctrico: la
corriente debe fluir desde un generador hasta un electrodo activo, a travs del tejido, y volver al generador va
electrodo de dispersin inactivo.
Al ser el electrobistur un aparato elctrico, su uso no
est libre de complicaciones. El mayor peligro es la quemadura elctrica.
Este equipo consta de dos partes, una estril y una no
estril. Lo estril, sera el cable (partiendo desde el aparato) y el mango con la punta del electrobistur. Lo que no
es estril es la plancha que va por debajo del paciente a
la hora de utilizar el electrobistur.
Las puntas, de carga positiva, pueden ser de tipo:
Cuchillo (la ms utilizada), Aguja (para zonas de menor
tamao) o punta bola (para coagular mucosas). Algunas
suelen ser de tefln para que el tejido no quede adherido

Saber Electrnica
9

Artculo de Tapa
al quemarse. El mango puede ser a pedal o puede tener
botones para operar el electrobistur. El botn amarillo, es
el del corte. El botn azul, es el de coagulacin.
La plancha es de carga negativa. Puede ser de metal,
plomo o autoadhesiva descartable. Se coloca cerca de
donde se va a hacer la incisin antes de que se acomode al paciente en la camilla, quedando por debajo de el
antes de preparar el campo operatorio. Hay que tomar
precauciones con respecto a pacientes con marcapasos,
prtesis, uniones metlicas, entre otros.
En aplicaciones de odontologa podemos encontrar
dos tipos de instrumentos que se diferencian en la frecuencia portadora de su generador: Electrobisturs, con
frecuencias hasta 3MHz y los Radiobisturs con frecuencias por encima de 3.5MHz.
En cuanto a las funciones que realizan, existen pocas
diferencias. Todos realizan electroseccin pura y combinada, as como electrocoagulacin. Algunos incluyen
toma bipolar y/u otros fulguracin. Todos garantizan
potencias eficaces entre 50W y 100W e incluyen entre
sus accesorios todo lo necesario para funcionar inmediatamente, a excepcin de un juego de pinzas bipolares
que es opcional. Tan slo un accesorio delata claramente el tipo de equipo. El electrodo neutro, que en el caso
del radio bistur toma el nombre de antena. La antena se
encuentra forrada por un material aislante que impide la
conduccin elctrica a travs de ella pero que s permite
la recepcin y emisin electromagntica.
Podemos afirmar que el funcionamiento del electrobistur se basa en las tres siguientes afirmaciones:
La radiacin electromagntica aparece siempre que
se produce una variacin en la posicin de los electrones
de la materia.
La radiacin electromagntica es portadora de ener ga.
La circulacin de corriente elctrica variable, por lo
tanto, permite la radiacin de energa.
Como es objeto de esta seccin darle a nuestros lectores circuitos de equipos de electromedicina, creemos
aconsejable realizar una breve introduccin terica que
permita explicar el funcionamiento de un bistur electrnico.
Adoptando el modelo de Niels Bohrl (1913) podemos
afirmar que la materia est compuesta por tomos con
partculas mnimas elementales, el electrn, el protn y el
neutrn que son a las que se deben todas sus propiedades. Estas partculas mnimas se agrupan siguiendo
leyes, para formar estructuras ms complejas, precisamente los tomos (figura 6). Los tomos se agrupan entre
s formando molculas, que a su vez pueden agruparse
en compuestos ms complicados como, por ejemplo, la

Saber Electrnica
10

Figura 6

doble espiral del ADN (figura 7) que identifica el genoma


humano
Si tuviramos un tomo aislado podramos identificar
dos partes bien diferenciadas, el ncleo y la corteza. El
ncleo est constituido por protones y neutrones y la corteza por electrones. Al ncleo se debe la identidad de la
materia (Oro, Plata, Hidrgeno, etc.) y su ordenamiento
en la Tabla Peridica de los Elementos (tabla que usamos
en qumica), y a la corteza o bandas se deben sus propiedades qumicas, elctricas y magnticas.
La corteza del tomo est formada por electrones que
giran en ciertas rbitas alrededor del ncleo. Estos pesan
menos que la milsima parte de un protn aunque ambos
tienen la misma carga y signos opuestos. Dado que la
masa de un neutrn es, aproximadamente igual, a la del
protn, no es difcil con un sistema planetario en miniatuFigura 7

Electromedicina: Tomgrafo y Electrobistur


Figura 8

ra, con un enorme ncleo en su centro y unos minsculos satlites elctricos orbitando a su alrededor (figura 8).
Estos electrones no pueden ocupar, en el espacio del
tomo, cualquier lugar; sino unos determinados por la
propia naturaleza del mismo. A estos lugares se los llama
estados permitidos, son llamados orbitales y provocan
que cada elemento de la naturaleza tenga su propia "huella dactilar": el espectro atmico.
Todo ello nos permite intuir que la energa de un electrn est cuantificada. De hecho la energa que posee un
electrn se define con cuatro parmetros llamados
"nmeros cunticos".
Un tomo con orbitales vacos presenta un desequilibrio elctrico ya que tendr cargas positivas en el ncleo
y vacos en las rbitas o bandas. Esto le crea una cierta avidez en captar electrones errantes o ajenos.
Potencialmente tender a subsanarlo manteniendo siempre llenos, en orden creciente, los ms prximos al
ncleo. Estos son los de menor energa. Cuando aplicamos un impulso extra al electrn, ste tiende a ocupar
rbitas ms elevadas. Si esta energa es suficiente,
puede incluso abandonar el volumen de influencia del
tomo y salir de l.
A una cierta distancia del ncleo los orbitales posibles
de energa desaparecen y se habla de un "continuo" de
energa.
Las perturbaciones sufridas por los electrones son las
causantes de las radiaciones electromagnticas.
Para explicar mejor este efecto, recuerde que los
electrones son portadores de energa y adems de girar
alrededor del ncleo, lo hacen tambin alrededor de su
propio eje, particularidad llamada espn y cuyas perturbaciones tienen mucha relacin con las propiedades magnticas de la materia.

Cuando un electrn pasa de un nivel de energa a otro


lo hace absorbiendo o emitiendo una radiacin electromagntica dada. Fsicamente, para cambiar de nivel
energtico se acerca o aleja del ncleo, ocupando un
lugar en otra banda u orbital.
Usando los postulados introducidos por Einstein, a
este paquete de energa radiada (quantum / cuanto de
accin) lo llamaremos fotn. Esto quiere decir que si el
electrn pasa de un nivel energtico superior a otro inferior, se liberar energa en forma de fotn. Podemos imaginarnos pues, una radiacin, como una sucesin de fotones emitidos en todas las direcciones (figura 9).
Un fotn tiene como caracterstica fundamental una
energa y una frecuencia determinadas que estn relacionadas por la conocida expresin E= hf, siendo, E, la
energa del fotn; f, la frecuencia y h, la constante de
Planck.
Observemos que el fotn se emite, como energa discreta y nica por un electrn, cuando salta de una energa mayor a una menor. Luego una radiacin continua
exige una emisin continua de fotones y por tanto un trasiego continuo de uno a otro nivel.
La radiacin electromagntica se produce a consecuencia de las perturbaciones sufridas por los electrones.
Esta definicin nos dice que si hacemos vibrar un
tomo en su conjunto tambin se perturbarn los electrones y por tanto habr emisin de fotones. Esta vibracin
radiara fotones trmicos (calor) principalmente. Lo
mismo es aplicable a una vibracin, o rotacin, molecular
y a una macromolecular. Curiosamente las estructuras
ms complejas tambin tienen energas cunticas
caractersticas.
Cuando un electrn se encuentra en un continuo es
decir, que no posee una energa cuantificada, lo podemos
someter a perturbaciones por medio de campos elctricos y magnticos provocados, haciendo que se desplaFigura 9

Saber Electrnica
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Artculo de Tapa
cen a lo largo de un hilo conductor y, por lo tanto, provocando la emisin de radiacin.
Podemos afirmar que la
radiacin electromagntica es
algo universal, comn a todos
los cuerpos radiantes y que se
caracterizan por su energa
fotnica, por su frecuencia y
que siempre se produce por
perturbaciones de carga, bien
sea al desplazarla por un conductor, como en la corriente
elctrica, o por que salta de un
nivel de energa a otro.
En la figura 10 se puede
observar el espectro de radiacin electromagntica. La
energa de los fotones de
radiacin se mide en e.v. (electrn-volt) que es una unidad,
muy apropiada, para estas
escalas de energa.
Por otra parte la velocidad
de transmisin de estas radiaciones es siempre la misma,
300.000 km/segundo, sin
importar su frecuencia o energa (velocidad de la luz).
Ahora bien, supongamos un material conductor de la
electricidad por ejemplo, un cable de cobre. Si se lo pone
en contacto por uno de sus extremos con una sustancia
con avidez de electrones (defecto de electrones), y por el
otro extremo, con una sustancia con exceso de electrones, se producir entre los mismos una diferencia de
potencial elctrico (que se mide en volt). El extremo deficitario capturar electrones del metal, dejando sus tomos proximales desequilibrados. Estos, a su vez, capturarn electrones de sus vecinos, y as sucesivamente. El
fenmeno es similar al de la difusin de la tinta en el
agua, pero se produce a la velocidad de la luz. Estas capturas se van extendiendo hasta que se alcanza el otro
extremo del cable. All, la sustancia con electrones en
exceso cede algunos a los tomos desequilibrados que
van apareciendo. El fenmeno es equivalente a considerar un flujo de electrones circulando de una a otra sustancia. A este flujo lo llamamos corriente elctrica y se
mide en ampere (A). Este proceso se repetir hasta que
las sustancias de los extremos alcancen un equilibrio
relativo entre s y la diferencia de potencial se anule.
Las sustancias de que hablamos, bien pudieran ser
las que constituyen una batera o una pila elctrica
comn.

Saber Electrnica
12

Figura 10

Como se sabe, la corriente elctrica puede ser continua o alterna. La primera implica que el flujo de electrones va siempre en un mismo sentido, de un extremo al
otro del conductor. Mientras que la corriente alterna implica un cambio de sentido del flujo, debido a un cambio de
polaridad.
La corriente continua puede ser, constante o variable.
La constante produce campos magnticos estticos y por
ello se utiliza para activacin de electroimanes, electro
vlvulas, etc. La corriente continua constante no emite
radiacin alguna, slo crea campos magnticos estticos
en su entorno.
La corriente continua variable y la alterna s producen
emisin de radiacin. Vemos que estas conclusiones se
corresponden perfectamente con lo visto sobre radiacin:
Una variacin en la distribucin electrnica radiar energa.
Todas estas corrientes las podemos representar grficamente, incluso cuando tienen formas de lo ms complicadas. No obstante, se tienden a representar como ondas
senoidales peridicas con el fin de facilitar la comprensin. Se puede demostrar matemticamente que cualquier tipo de onda, de cualquier forma y amplitud se
puede considerar como una suma de ondas senoidales

(series de Fourier). En la figura 11 se pueden ver representados dos de los parmetros caractersticos de una
onda: longitud de onda y amplitud. Se ha elegido, la onda
de vibracin de una cuerda comn, por ser un ejemplo
muy intuitivo y didctico, en donde se puede, de forma
sencilla, ver las caractersticas de las ondas.
Recordamos en este punto que las ondas tienen propiedades similares, sea cual sea su naturaleza. Los cuantos
de vibracin sonora son llamados fonones, por ejemplo.

Figura 11

Volviendo a las corrientes elctricas, sabemos que


estas se propagan por una sustancia en funcin de su
resistencia. Por ser esta una propiedad de las sustancias
que es fundamental para entender los principios de
actuacin del electrobistur, vamos a extendernos un
poco sobre ella.
La resistencia elctrica es la propiedad de una sustancia que tiene relacin directa con la disponibilidad de
electrones sueltos o con poca energa de unin al ncleo
(regin del continuo), en los tomos considerados y se
mide en OHM. Si estn muy equilibrados y en orbitales
muy profundos (cercanos al ncleo), la resistencia a la
captura puede ser tan grande que podramos hablar de
autntico aislante elctrico. Esta propiedad tambin tiene
relacin con la temperatura, o sea, con la vibracin de los
tomos y con las dimensiones de la sustancia. Si la seccin de paso del flujo de electrones disminuye o la distancia a recorrer por los mismos aumenta, entonces la
resistencia crece.
Resumiendo, la resistencia de las sustancias puede ir
de prcticamente desde cero ohm, llamados superconductores, a varios millones, llamados aislantes.
El cuerpo humano, que es nuestro objetivo, tiene una
resistencia equivalente entre 5.000 y 10.000 ohm (tomando dos electrodos entre las manos, con la piel seca), pero
este valor baja de forma importante en los tejidos hme-

Saber Electrnica
13

Artculo de Tapa
dos de la boca (100 a 500 ohm) y drsticamente cuando
hemos traspasado la piel; esto lo debemos de tener en
cuenta siempre (figura 12). Aunque hemos hablado de
aislantes no debemos de olvidar que hay diferencias de
potencial para las que una sustancia deja de serlo.
Incluso el aire, como sabemos puede convertirse en conductor cuando aplicamos miles de volt entre dos puntos
cercanos (se produce un arco voltaico).
Para hacer circular un flujo de electrones debemos
emplear una cierta cantidad de energa. Por el principio
de la conservacin de la energa, esta energa no puede
desaparecer. Efectivamente, as se comprob: la energa
elctrica se converta en calorfica. Esta conversin es,
cuantitativamente igual, al producto de la resistencia por
el cuadrado de la intensidad (ley de Joule). Este concepto es muy importante para explicar la actuacin del bistur elctrico sobre los tejidos vivos.
Las corrientes elctricas y las diferencias de potencial
desempean un papel vital en los sistemas nerviosos de
los animales. La conduccin de los impulsos nerviosos es
fundamentalmente un proceso elctrico, aunque el mecanismo de conduccin es mucho ms complejo que en las
sustancias sencillas tales como los metales. A esta naturaleza de la transmisin del impulso se debe la gran sensibilidad del organismo a las corrientes elctricas exteriores.
Corrientes del orden de 0.1 amper, muy pequeas
para generar calentamientos importantes, interfieren con
procesos nerviosos esenciales para funciones vitales
tales como el latido cardaco.
Corrientes ms pequeas, del orden de 0.01 amper,
producen acciones convulsivas en los msculos y mucho
dolor. Con 0.02 amper (20 miliamper), por ejemplo, una
persona no podra soltar un conductor y llegara al shock.
Vemos que grandes corrientes, pero tambin algunas tan
pequeas como 0.001 amper, pueden producir fibrilacin
ventricular. Aqu se ve la importancia de disponer, en la
consulta mdica, de una instalacin elctrica segura y fiable que tenga incorporadas las medidas de seguridad
ms adecuadas para esta especialidad.
Los efectos de la corriente sobre las personas, es casi
independiente de la frecuencia, hasta unos 1.000Hz, no
importando si sta es continua o alterna. Por debajo de
este valor aparecen fenmenos trmicos, fardicos y
electrolticos, principalmente.
Para frecuencias por encima de las 350kHz, las
corrientes no interfieren apreciablemente con los procesos nerviosos y slo producen calor. Podemos entender
as, cmo y por qu, las corrientes elegidas para la electro ciruga, se desarrollan en frecuencias, por encima de
los 500kHz (0.5MHz).
A estas frecuencias la conduccin elctrica y la absorcin orgnica de las ondas se hace ms compleja. A

Saber Electrnica
14

Figura 12

medida que la frecuencia aumenta, la energa tiende a


ser radiada. As aparecen dos mecanismos de produccin de calor: por efecto Joule, debido a la resistencia
elctrica, y por absorcin de radiacin electromagntica,
debido a las estructuras moleculares. Un efecto y otro
tomarn ms relevancia a medida que vayamos aumentando la frecuencia. En electrociruga los dos efectos son
importantes y se emplean frecuencias hasta 1MHz. Para
frecuencias entre 1MHz y 3MHz predomina el efecto electromagntico. En los llamados Radiobisturs, de 3.5MHz
a 4MHz, slo la componente radiada adquiere importancia.
Visto todo lo anterior no es difcil deducir que si hacemos circular una corriente de gran frecuencia entre dos
electrodos de, por ejemplo 100 centmetros cuadrados y
colocados en buen contacto con la piel, y le damos la
amplitud suficiente, se producir una cierta cantidad de
calor en la parte del organismo situada entre los mismos,
debido a los efectos explicados. Supongamos que medimos la potencia elctrica entregada, resultando ser de 70
Figura 13

Electromedicina: Tomgrafo y Electrobistur


watt (esa es la potencia que normalmente emite
un ser humano en promedio en todo su cuerpo).
Esto implica que una de las placas transferir 70 watt en total o 0,7 watt por cada centmetro cuadrado (vea la figura 13). Esta densidad de
energa, no es suficiente para comprometer los
tejidos vivos pero si disminuimos la superficie de
contacto a 1 mm cuadrado, por ejemplo, la densidad de energa subir a 70/0.1 = 800 watt por
centmetro cuadrado, lo que implica una cantidad importante.
Esta energa es suficiente como para evaporar o volatilizar 1 gramo de agua de los tejidos en
contacto por cada dos segundo de emisin de
energa. Esto nos da idea de lo que ocurre:
En el corte electroquirrgico evaporamos el
agua de los tejidos y sustancias en contacto, con
tanta violencia que, literalmente, las clulas
explotan.
Adems, la temperatura de contacto y el
vapor sobrecalentado producido, aseguran la
esterilizacin del corte. Estamos ante, lo que en
Figura 14
electrociruga se llama, corte puro.
Para obtener tcnicamente estas condicioSi lo que pretendemos es la destruccin superficial de
nes, utilizaremos electrodos de contacto lo ms cortantes
y delgados posible; se genera una onda senoidal de alta tejidos por deshidratacin, tambin llamado desecacin,
frecuencia, por encima de 350kHz, llamada portadora, podemos generar una modulacin por onda amortiguada
con una amplitud suficiente (alrededor de 1.000Vpp) para y gran amplitud, ms de 2.500V, capaz de ionizar el aire
suministrar la energa que necesitamos. A esta onda se la y, por lo tanto, de crear arcos elctricos entre el electrodo
y los tejidos. Este se aproximar a la zona a tratar y sin
llama: onda totalmente filtrada.
Si el efecto que queremos obtener es el de coagular llegar a tocarla (se debe evitar contacto prolongado para
los tejidos en contacto, debemos rebajar el calor transmi- evitar crear agujeros en los tejidos). Tambin podramos
tido a los tejidos con el fin de que tan slo hiervan en sus obtener estos arcos de un generador elctrico de chispas
(spark gap generator).
propios lquidos y formen cogulo rpidamente.
A esta tcnica en electrociruga se llama fulguracin.
Para dispersar la energa se usan electrodos de gran
superficie de contacto (bolas y cilindros) y se realizan La electrodesecacin se pude obtener usando electrodos
ligeros toques sobre los tejidos. Si a la onda generada apropiados, y en los modos de coagulacin eligiendo una
para el corte puro se la modula con una semionda parcial potencia adecuada.
Los aparatos que incluyen salida micro bipolar puesenoidal, aumentando ligeramente la amplitud, obtendremos los efectos deseados. En este caso estamos en lo den realizar desecaciones sin chispas, lo que es ideal
que en electrociruga se llama: coagulacin. A esta onda para ciertas aplicaciones (figura 14).
se la llama: parcialmente rectificada.
Si deseamos obtener efectos intermedios entre el
Diagrama en Bloques de un Electrobistur
corte y la coagulacin emplea una modulacin que no
rebaje tanto el calor transmitido. Conseguimos as una
En la Figura 15 se puede ver un diagrama de bloques
hemostasia en el corte muy importante. A la onda la
modularemos con una semionda completa senoidal, interno de este instrumento. La energa necesaria es
manteniendo los mismos parmetros que en el caso ante- tomada de la red elctrica de 110V 220V y transformarior. Estamos ante lo que en electrociruga se llama corte da por la Fuente de Alimentacin interna. Este mdulo se
combinado/ corte con coagulacin. A esta onda se la encarga de proveer energa a todos los dems bloques.
El Oscilador de RF se encarga de crear la onda portadoconoce por completamente rectificada.

Saber Electrnica
15

Artculo de Tapa
Figura 15

ra y el Oscilador de Coagulacin, la seal moduladora.


Estas dos ondas son mezcladas en el Modulador. Luego
son ampliadas en el Amplificador de Potencia, para salir
segn seleccin, por la toma monopolar hacia el mango
porta electrodos, o la toma bipolar, hacia la pinza electro
coaguladora. El circuito se cierra por la toma de neutro o
antena para el monopolar y entre terminales de pinza
para la bipolar. Siguiendo normas, estos equipos deben
avisar con seal luminosa y acstica, la activacin de los
electrodos, con el fin de advertir a los operadores cercanos y evitar as accidentes.
Tambin deben disponer de un circuito de desconexin de emisin en caso de placa neutra desconectada,
con el fin de evitar quemaduras. En el caso de electrodo
tipo antena el problema se invierte, ya que aqu lo problemtico es que se rompa el aislante y se produzcan con
ello quemaduras de contacto.
Los modernos equipos de electro ciruga presentan
un nivel de seguridad elevado. No obstante se recomien-

Saber Electrnica
16

da a los usuarios
que sigan detenidamente las instrucciones del fabricante para evitar males
mayores.
Una buena costumbre es hacer revisar
el equipo todos los
aos por un tcnico
competente en la
materia con emisin
de informe escrito si
procediera
en
donde se hiciera constar las potencias entregadas por el
equipo, las derivas de corriente detectadas y el estado de
electrodos.
En ediciones futuras continuaremos desarrollando
este tema, explicando el funcionamiento de otros equipos
de electromedicina y brindando proyectos completos para
que monte el equipo de su preferencia.
Bibliografa:
Young H, Baum R, Cremerius U, et al.: Measurement
of clinical and subclinical tumour response using [18F]fluorodeoxyglucose and positron emission tomography:
review and 1999 EORTC recommendations. European
Journal of Cancer, Vol. 35, Issue 13, 1999.
http://es.wikipedia.org/wiki/Electromedicina
Juan Chicn: http://www.geocities.com/madisonavenue/4364/bistur01.html
www.deia.com/es

Los tiempos modernos nos obligan a programar


material que combinen electrnica con otras disci plinas. Es por eso que este mes, se encuentra en los
mejores kioscos del pas el tomo N 53 de la Coleccin
Club Saber Electrnica: Curso Prctico de Robtica
Industrial.
Hoy es comn hablar de mecatrnica (carrera que
combina tcnicas de electricidad, electrnica y mecnica, entre otras); domtica (electrnica aplicada al
hogar); bioelectrnica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es moneda
corriente y por eso programamos este libro, en el que
cada captulo es una unidad independiente que posee
conceptos tericos y se detallan montajes prcticos
para sistemas robotizados. Los lectores de Saber
Electrnica estn acostumbrados a leer artculos sobre
robtica ya que desde el comienzo de nuestra querida
revista, hace casi 22 aos, que publicamos material referente a dicho tema; sin embargo, no nos habamos
dedicado de lleno a las aplicaciones de robtica en la
industria y, por ello, decidimos encarar la edicin de un
libro que compile material que hemos publicado,
pero adaptndolo de modo que conforme un curso de
electrnica industrial que arranca desde los conceptos

bsicos. Para la elaboracin de la misma invitamos a


diferentes autores (Ings. Ismael Cervantes de Anda,
Claudio Rodrguez, Carlos Alberto Tllez, Carlos
Manuel Snchez Gonzlez, etc.) y es coordinado por
Horacio Daniel Vallejo. En los tiempos que corren es
muy normal escuchar la palabra robtica, or hablar de
sistemas robticos, servos, motoroes, sensores, actuadores etc. Pero cuntos de nosotros sabemos de qu
se trata?
Es por ese motivo que con varios especialistas en el
tema decidimos desarrollar esta edicin de la coleccin
del CLUB SE, para que Ud. aprenda desde cero u es
la Robtica, qu es un robot, qu son y para qu sirven
los actuadores?.
El captulo 1 es una introduccin al tema, describe
los antecedentes de la robtica y brinda una clasificacin sobre las diferentes disciplinas que abarca, en el
captulo 2 explicamos las bases necesarias para el diseo de sistemas de robtica, en el captulo 3 analizamos un sistema robtico destacando sus unidades
funcionales, en el captulo 4 nos referimos a las principales caractersticas de los robots, en el captulo 5
desarrollamos las configuraciones clsicas, en el captulo 6 mostramos los actuadores ms usuales, en el
captulo 7 observamos el funcionamiento y caracters-

Club Saber Electrnica 17

ticas de los sensores , tanto internos como externos y,


por ltimo, en el captulo 8 le proponemos el armado
de un sistema multicanal de potencia para uso en
robtica industrial.
Desde ya que ste es slo el comienzo que el texto
que comentamos en este artculo sirve como introduccin a un tema que nos permitir desarrollar informes
tcnicos especializados y que oportunamente sern
puesto a consideracin de nuestros lectores.

Robtica Industrial
La robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. La forma en que esta disciplina se
desarrolla queda enmarcada en el estndar ISO
(8373:1994) que establece normativas y vocabularios
sobre robots industriales manipuladores. Dicha norma
define un robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado
automticamente y reprogramable.
Hay que diferenciar robtica industrial de ciberntica quien estudia los procesos de control y comunicacin mediante sistemas complejos que se adaptan a
su ambiente externo. Esta capacidad es natural en los
organismos vivos y se ha imitado en mquinas y organizaciones.
La palabra ciberntica proviene del griego kybernetes y significa "arte de pilotar un navo. Se trata de
un trmino genrico antiguo pero an usado para
muchas reas que estn incrementando su especializacin bajo ttulos como: sistemas adaptativos,
inteligencia artificial, sistemas complejos, teora de
complejidad, sistemas de control, aprendizaje organizacional, teora de sistemas matemticos, sistemas de
apoyo a las decisiones, dinmica de sistemas, teora de
informacin, investigacin de operaciones, simulacin
e Ingeniera de Sistemas.
La ciberntica es la rama de las matemticas que
estudia los sistemas de control, recursividad e informacin.
Stafford Beer, filsofo de la teora organizacional y
gerencial define a la ciberntica como la ciencia de la
organizacin efectiva. Segn sus propias palabras, la
ciberntica estudia los flujos de informacin que
rodean un sistema, y la forma en que esta informacin
es usada por el sistema como un valor que le permite

18 Club Saber Electrnica

controlarse a si mismo: ocurre tanto para sistemas animados como inanimados indiferentemente. La
ciberntica es una ciencia interdisciplinar, estando tan
ligada a la fsica como al estudio del cerebro como al
estudio de los computadores, y teniendo tambin
mucho que ver con los lenguajes formales de la ciencia, proporcionando herramientas con las que describir
de manera objetiva el comportamiento de todos estos
sistemas.
Mucha gente asocia la ciberntica con la robtica,
los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se
le ha dado en algunas obras de ciencia ficcin, pero
desde un punto de vista estrictamente cientfico, la
ciberntica trata acerca de sistemas de control basados
en la retroalimentacin.
La ciberntica presenta algunas desventajas por
ejemplo:
La creacin de mquinas complejas que reemplacen
a los trabajadores provocara un recorte de personal.
En un futuro ya no se ocupara personal "viejo" y
contrataran tcnicos jvenes para el mantenimiento
de las mquinas.
Es una tecnologa muy potente pero su gran limita dor es encontrar la relacin mquina-sistema
nervioso; ya que para esto se debera conocer el sis tema nervioso perfectamente.
Algunas ventajas son: la reduccin de las jornadas
laborales, los trabajos complejos o rutinarios pasaran
a ser de las mquinas. Adems, la ciberntica brinda un
gran aporte al campo medicinal.

Composicin de un Robot Industrial


Un robot se compone bsicamente de una unidad de
control, que fsicamente es parecido a un armario elctrico y el robot propiamente dicho o parte mecnica del
conjunto.
Unidad de control: La unidad de control la podemos
dividir en:
- Consola de programacin, que es el panel desde
donde accedemos a programar, cambiar parmetros,
mover robot.
- Unidad de proceso y memoria, Sera como la CPU

de un ordenador, es donde se gestiona toda la informa cin introducida para controlar el robot.
- Cartas de control de ejes, son las que dan potencia
a los motores de robot, tambin leen la informacin de
sensores y tacmetros para realizar un control comple to sobre cada eje.
- Cartas de entradas y salidas, son las que leen
informacin de exterior y accionan salidas (ordenes
del robot) o comunicacin con el resto de los equipos.
- Unidad de alimentacin de todo el conjunto.
- Cartas de seguridad, el trabajar con un robot es
una tarea delicada y compleja, ya que a la mnima se
puede estrellar contra objetos o personas, por eso
requiere de un mnimo de seguridades para que
podamos llevar nuestra tarea a buen puerto.
Los robots pueden tener desde los 2 a los 6 ejes o ms
dependiendo si esta montado en un carro de traslacin o
controla mas ejes externos como pinzas de soldadura. Un
t robot tipo posee de 3 a 6 ejes de actuacin.
Programacin bsica: Los sistemas de programacin
de robots, se parecen bastante el lenguaje de programacin Basic, en el que hay un programa principal y
una serie de subprogramas o subrutinas llamados desde
el principal. As se van insertando una serie de lneas de
instrucciones que para resumir podramos decir que
seran bsicamente de 4 tipos:
- Instrucciones de movimiento.
- Control de entradas/ salidas.
- Control de programa.
- Gestin de datos.

Forma de hacer movimiento: Para hacer un


movimiento de un punto a otro tan solo se necesitan la
definicin de 2 puntos.
Formas de trabajo: Automtico, en el que el robot
esta supeditado a funcionar segn se le ha programado.

Construccin de un Robot Rastreador de Luz


A los fines didcticos queremos mostrarles un robot
rastreador de luz, que si bien no constituye un robot
industrial por si mismo puede formar parte de un sistema de robtica industria, diseado para encontrar un
punto de luz dentro de su ngulo de deteccin de 180
frontales y dirigirse lo mas rpido posible hacia tal
fuente de luz.
Dicho proyecto, cuyo desarrollo completo puede
tomar de www.x-robotics.com, est bajo una licencia
de Creative Commons y no puede ser empleado con
fines comerciales (figura 1).
Dispone de 3 sensores de luz LDR dispuestos en
ngulo de 60 los unos de los otros y metidos en una
bocina dividida en 3 partes y echa al efecto con cartulina negra para evitar que la luz ambiente afecte a la
buena deteccin de la fuente de luz a encontrar, tambin dispone de 3 circuitos comparadores analgicos
de tensin en torno a amplificadores operacionales en
modo comparador y lgica digital programable (a
mano) en torno a circuitos integrados de la serie 74, el
driver controlador de los motores es un ULN2003 con
lo que se controla el encendido de los dos motores

Para que un robot se desplace de un lugar a otro en


modo automtico, necesita tener programados puntos.
Estos puntos son coordenadas en el espacio (del tipo
x, y, z) a partir de un punto de origen o TCP. Este TCP
puede estar situado en la base del robot, en la herramienta o en cualquier punto que le indiquemos.
Forma de programar el movimiento: Se podra
realizar de 2 formas diferentes:
1- Introducir las coordenadas x, y, z manualmente.
2- Mover el robot en manual por medio de un
Joystick y una vez que le tengamos en posicin lo mem orizamos.

Figura 1

Club Saber Electrnica 19

independientemente, al usar el ULN2003 no se dispone


de control de direccin de giro y las ruedas en ningn
caso corrern hacia atrs, por ultimo y terminar con la
descripcin, se usa una base mvil con direccin de
giro diferencial (tipo tanque) construida a partir de 2
kits motorizados 4x4 a escala 1/32 de camiones de
mina que comercializa TAMIYA, como los motores
actan sobre las dos ruedas de un costado e juntado dos
camiones y ahora cada motor de cada camin acta
sobre un lado con lo que ya tenemos el sistema diferencial de direccin. La alimentacin de la parte lgica
de control es mediante una pila de 9V y la parte de
potencia y motores es mediante las mismas pilas que
trae cada camin compuesta por 2 pilas LR6 de 1,5V,
estos dos grupos de pilas los e conectado en paralelo
para disponer de mas corriente y que se agoten por un
igual los dos grupos de pilas, como puede deducirse los
motores son de 3V cada uno y gastan una media de
400mA aunque el pico de arranque es bastante elevado
y ronda 1 Amper.
El circuito principal del robot contiene la lgica digital compuesta por circuitos integrados de la serie
74xx, el diseo del circuito es tal que se puede programar de manera manual y sin tener grandes conocimientos de electrnica digital, mediante cableado entre los
conectores J7 y J6. De esta manera seremos nosotros
mismos los que programemos la actitud del robot
segn las condiciones o eventos externos captados por
los sensores, como se ver mas adelante la configu-

Figura 2

20 Club Saber Electrnica

racin optima de la parte programable no se describe y


no puede verse en ninguno de los esquemas, no
obstante estar explicado de una forma muy sencilla y
completa el modo de hacerlo y cada cual tendr que
programarse el robot a gusto ya que de esta manera
ser mas satisfactorio el montaje de este robot y de
paso aprender un poco sobre circuitos digitales simples.
La figura 2 muestra el circuito utilizado para poder
ajustar la sensibilidad o histresis del nivel luz a detectar y de este modo poder dejar fuera de accin a la luz
ambiente u otras posibles fuentes de luz.
La LDR varia su resistencia interna en funcin de la
luz que incide sobre ella, a mas luz menos resistencia y
viceversa, si nos fijamos en el circuito anterior veremos
que lo que se a hecho es un divisor de tensin simple en
base a dos resistencias, una de ellas es la LDR que variara su valor en funcin de la luz y la otra es una
resistencia fija de 10k, al variar la LDR de valor lo
que tambin har es variar la tensin en el punto intermedio entre las dos resistencias, con lo que ya tenemos
un nivel de tensin proporcional a la luz. Seguidamente
lo que se hace es comparar el nivel de tensin proporcionado por el conjunto divisor de tensin LDRResistencia con otra tensin variable esta vez obtenida
de un potencimetro, el amplificador operacional lo que
hace es activar su salida o desactivarla en funcin de si
los valores en su entrada positiva es igual o mayor al de
su salida negativa, de este modo podemos ajustar el

nivel de histresis del circuito es decir con


que valor mnimo de luz se activara su salida.
En la salida del amplificador operacional
se a dispuesto un diodo LED para tener una
indicacin de visual del estado de salida del
circuito y de este modo poder ajustar fcilmente sin instrumento externo alguno, tambin se a dispuesto un jumper en el caso que
no queramos que los leds luzcan una vez
ajustado el circuito.
El robot consta de dos circuitos idnticos
como este, como cada uno maneja dos LDR
en total serian 4 pero como en este caso tan solo necesitamos 3 sensores LDR podemos dejar sin montar
media parte de uno de los circuitos si as lo creemos
conveniente.
El circuito de la figura 3 representa la mitad del
corazn del sistema lgico de control que se describir
en dos partes.
El problema principal que se me planteaba en el diseo de este robot era el uso de 3 sensores LDR ya que
no poda hacerlo tan simple como si hubiese sido con 2
LDR, aunque ni que decir de las ventajas de usar 3 sensores en la prctica. 3 LDR permiten 8 posibles estados
de salida en conjunto,
que en forma binaria
no nos son muy tiles a
no ser que usemos un
microcontrolador o sistema complejo con lo
que la siguiente fase
ser convertir los 3 bits
binarios en 8 salidas
independientes y para
tal efecto usaremos el
circuito
integrado
74LS138 que es un
conversor
BCDDecimal de 3 bits, las
salidas de este integrado son pull-up y se
activan a nivel bajo
(siempre estn a 5V
menos cuando se activa la salida que pasa a
ser 0V o GND).
Note la inclusin de

Figura 3

disparadores trigger schmitt tipo 74LS14 en las


entradas, esto es debido a que los amplificadores operacionales LM358 no dan mas que 3,3V a sus salidas y si
los dirigisemos directamente al 74LS138 este ni se
enterara de los niveles lgicos y tomara todo como 0.
La figura 4 muestra la segunda parte del circuito de
control y el problema ahora es que tenemos 8 salidas
del 74LS138 y solo 2 motores que actuar. Vamos a pensarlo al revs, tenemos 2 motores, el control que vamos
a tener sobre ellos va a ser tal que solo podamos activarlos o desactivarlos en una direccin con lo que para
girar el robot mantendr un lado frenado mientras las
Figura 4

Club Saber Electrnica 21

otras ruedas giraran (como un tanque) el radio de giro


de este sistema es mas grande que haciendo girar un
lado en un sentido y el otro lado en otro sentido, pero
como es mas sencillo usaremos lo primero. Para controlar los motores usaremos un circuito integrado driver especifico para motores modelo ULN2003 que es
suficiente para pequeos motores de juguetera. Bien
ahora lo tenemos as; el motor tiene 2 cables, uno de
ellos lo llevamos a Vcc y el otro lo hacemos pasar por
el driver que actuara como un interruptor y activara o
no el motor, ahora tenemos 2 cables para el control de
los 2 motores, 2 cables son 4 posibles estados;

Adelante, Giro derecha,


Giro izquierda, Parado, de
esta manera tenemos un
control simple de todas las
posibles acciones del
robot.
Para solucionar el problema planteado anteriormente sobre las 8 salidas y
los 2 motores se coloca un
codificador de prioridad o
conversor Decimal-BCD,
Figura 5
en este caso un 74LS147
que dispone de 9 entradas independientes y una salida
binaria de 4 bits equivalente a la entrada activa, para
activar los motores usaremos (tal como se ve en el
esquema) solamente las salidas A y B, las entradas del
codificador de prioridad se han puesto a pull-up mediante resistencias y se activaran a nivel bajo,
recordemos que el 74138 activaba sus salidas a nivel
bajo tambin, con lo que los 2 integrados se acoplan
entre si a la perfeccin.
En el esquema tambin podemos ver el regulador de
tensin en torno a un 7805 que regulara a +5V los +9V
obtenidos de la pila que alimenta el circuito.
Figura 6

Montaje
El robot consta en
total de 3 placas de
circuito impreso, dos
para los sensores y
una con la lgica de
control, conectadas
entre si tal como
puede verse en la
figura 5.
Tambin tenemos
que construir una
bocina plana de 180
en total dividida en 3
sectores a 60 en
donde ubicaremos
las LDR. tal como
puede verse en la
foto de la derecha, en
la figura 6 puede ver
el plano de armado

22 Club Saber Electrnica

Figura 7

Figura 8
sugerido por el autor. En mi caso el sector central lo e
estrechado con tiras de cartulina negra para as tener
una mejor deteccin de lo que realmente es el frente
(en esta foto no estn puestas tales tiras). Esto se debe
de probar sobre la marcha una vez el robot ya funcione
y hagamos diferentes pruebas.
Programacin
Llegados a esta fase supongo que ya tendris montado el robot por completo y solo os quedara la progra-

Figura 9

macin del circuito. La tabla de la verdad del circuito


integrado 74LS138 se muestra en la figura 7 y como
puede verse cada combinacin de entrada de los sensores LDR equivale a que una de las salidas del integrado tome el valor lgico bajo. Tendremos en cuenta
para la programacin que las seales provenientes de
las LDR son invertidas al pasar por el trigger schmitt
con lo que en ausencia de luz captaremos todas las
entradas a nivel lgico alto. Como puede verse hay dos
campos rellenados correspondientes a oscuridad y luz
en todos los sensores, los dems debern de rellenarlos
cada cual ya que de esta
manera ser mas divertido
y satisfactorio el trabajo.
Los nmeros de salida
equivalen a cada pin del
conector J7 del circuito de
control.
En la tabla de la verdad
de la figura 8 podemos ver
la equivalente al circuito
integrado 74LS147 codificador de prioridad, que
como vemos saca un valor
binario equivalente a la entrada que tiene puesta a nivel
bajo. Como podemos observar las salidas C y D estn
representadas en un color mas apagado ya que en no se
usan en este montaje para nada y no se tienen en cuenta. Tambin podemos observar que no est rellenada la
descripcin de lo que harn los motores en todos los
casos posibles y como en el la tabla anterior ser tarea
de cada uno averiguarlo aunque en este caso es mas
fcil ya que teniendo el circuito alimentado y probando
con un cable conectado a masa podremos ver lo que
hacen los motores cada vez que
pinchamos el cable en una posicin
de conector J6 (cuidado de no
poner mas de un cable a masa o
hacer contactos entre pines adyacentes). La primera posicin cuya
descripcin es "todas al aire" corresponde al caso en que no tengamos
ningn calecido puesto y estn
todos los pines de J6 al aire con lo
que en realidad estarn a Vcc por
las resistencias de polarizacin y
por lo tanto los dos motores se
movern hacia delante.

Club Saber Electrnica 23

Figura 11

La figura 9 muestra el circuito impreso correspondiente a la parte de sensores y en la figura 10 la placa de


la lgica de control. Ms informacin sobre ste y otros
temas de robtica puede encontrar en www.x-robotics.com. Creo que es bastante fcil encontrar las comLista de Materiales del Sensor
R1,R2 - 220
R3,R4 - 10k
C1 - 100nF - Cermico
U1 - LM358N
D1,D2 - LED de 5 mm
Varios:
J1,J2 - JUMPER
J3 - CONN-H4 - Conector
LDR1,LDR2 - LDR (cualquiera)
RV1,RV2 - 10k - Pre-set

binaciones para programar el robot y que haga lo que


queramos pero de todas formas si alguien encontrase
demasiadas complicaciones se puede poner en contacto conmigo y le mandara la forma mas correcta de funcionamiento.

Lista de Materiales de la
Lgica de Control
R1 - 10k
C1,C2 - 1nF - Cermicos
C4 - 10F - Electroltico
U1 - 74LS138
U2 - 74LS147
U3 - ULN2003A
U4 - 78L05
U5 - 74LS14

24 Club Saber Electrnica

Varios:
J1 - Sensor1-2
J2 - Sensor3-4
J3 - Motor Derecho
J4 - Motor Izquierdo
J5 - Tensin de alimentacin
J6 - Prog2
J7 - Prog1
J8 - Alimentacin del motor
RP1 - 10k - Pre-set
Cables, estao, etc.

S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos
Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber
Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE
que se dictan en diferentes provincias de la
Repblica Argentina y de otros pases. Para
estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes
a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder
asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos
algn evento en la localidad donde reside,
puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar.
Para dictar un seminario precisamos un
lugar donde se pueda realizar el evento y un
contacto a quien los lectores puedan recurrir
para quitarse dudas sobre dicha reunin.
La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y
que se busque la forma de optimizar gastos
para que sto sea posible.

Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez
en las respuestas, Ud. puede realizar
sus consultas por escrito va carta o por
Internet a la casilla de correo:

De esta manera tendr respuesta


inmediata ya que el alto costo del correo y la poca seguridad en el envo de
piezas simples pueden ser causas de
que su respuesta se demore.
Pregunta 1. Amigos de Saber
Electronica, les comento que he asistido al seminario que el Ing. Horacio
Vallejo dicto en la Republica de El
Salvador, y quiero aprovechar este
espacio para felicitarlo por sus
conocimientos y su capacidad de
enseanza, ya que sus respuestas
fueron muy fundamentadas y apropiadas. Tengo mucho inters en los
temas de microcontroladores y telefona celular que me he propuesto
aprender y tomar dichos cursos de

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Saber Electrnica
80

Saber Electrnica, pero me gustara de


acuerdo a su disponibilidad de tiempo
si me podran responder algunas preguntas que tengo:
1.Donde puedo encontrar informacin
sobre los microcontroladores de las tarjetas musicales?
2.Tengo un celular Nokia modelo
1600c-2b que me enviaron de EE UU
con proveedor AT&T, quisiera saber si
usted puede proporcionarme el manual
de servicio, y la gua necesaria para su
desbloqueo de proveedor (tarjeta SIM).
De antemano, gracias
Ing. Boris Adalberto Chvez
Respuesta 1. Antes que nada
muchas gracias por tus palabras. Te
comentamos que, en la pagina de
microchip tens la informacin que
requieres. Se denominan componetes
DSP superficial y el ms comn es el
12FDS609. Sobre el manual del celular, lo podes descargar de nuestra pagina web con la clave telcel. Y al celular
podes liberarlo directamente con el
FREIA.

MONTAJE

Construccin de Proyectos Sencillos


Con PIC en Proteus
En Saber Electrnica N 262 comenzamos a explicar
el uso del programa de simulacin electrnica
Proteus. Dijimos que hay una gran variedad de
paquetes EDA (Herramientas de CAD Electrnico)
entre los que podemos citar: TangoPCB, Elegance,
Livewire, Proteus VSM, ExpresPCB, Eagle, etc. Si
bien hay algunos de bajo costo, todos son produc tos con licencia, algunos de ellos disponen de ver siones demo que pueden servir para conocer su
funcionamiento. Desde hace unos aos, nosotros
empleamos el Livewire para diseo y simulacin y
el PCB Wizard para diseo de impresos debido a su
bajo costo comparado con las prestaciones que presentan estas aplicaciones. Sin embar go, hemos decidido probar y comentar el PROTEUS, ya que se disponen de manuales
en espaol muy buenos, con aplicaciones gratuitas y, lo que es mejor, hasta permite simu lar el funcionamiento de circuitos microcontrolados. En este artculo veremos cmo se
construye un circuito con PIC, cmo se escribe el programa y cmo se realiza la simula cin. De esta manera, queremos poner en manos del estudiante, lector y hobbysta, las
bases mnimas para poner en prctica diferentes proyectos, por lo tanto, damos una snte sis sobre el uso de esta herramienta de diseo y anlisis electrnico, dejando para otras
notas la labor de desarrollar en profundidad su conocimiento a fondo.

Autor: Horacio Daniel Vallejo


hvquark@webelectronica.com.ar

Introduccin
La aplicacinn PROTEUS es un
entorno integrado diseado para la
realizacin completa de proyectos
para construccin de equipos electrnicos en todas sus etapas. Proteus
el Sistema Virtual de Modelado
(VSM) combina el modo mixto la
simulacin de circuito de S P I C E,
componentes animados y modelos
completos de diseos basados en
microprocesador para facilitar la cosimulacin del microcontrolador. Esta
herramienta dispone de los mdulos

conocidos por: Captura de esquemticos ISIS, Layout de ARES PCB y


Simulador (ProSpice/VSM). Por primera vez, es posible desarrollar y
probar diseos antes de construir un
prototipo fsico.
Tal como explicamos en saber
Electrnica 262, una vez instalado el
programa, se debe iniciar ISIS, se
presenta la suite de diseo en la que
se aprecian dos zonas, a la izquierda
un visor del plano del proyecto, debajo, la ventana para mostrar dispositivos y a la derecha la zona de trabajo
propiamente dicha, en la que el dise-

ador trazar los circuitos elctricos


con sus componentes, posteriormente podr ejecutar un modelo virtual
que simule su proyecto en funcionamiento.
En la columna de la izquierda pulsamos sobre el botn P que nos
antepone la ventana de libreras, en
esta ventana elegiremos el dispositivo que necesitemos con doble-click,
eligiendo otros componentes del
mismo modo, lo que enviar dichos
dispositivos a la ventana principal, en
la columna de la izquierda donde
aparecen los componentes a usar.

Saber Electrnica
27

MONTAJES
Incorpora una librera de ms de
5.000 modelos de dispositivos digitales y analgicos. En posteriores tutoriales se describir su funcionamiento.
ARES PCB es la herramienta
que permite la elaboracin de placas
de circuito impreso, ARES dispone
de un posicionador automtico de
elementos, con generacin automtica de pistas. El diseador con
experiencia ya no tiene que hacer el
trabajo duro, es el PC quien se
encarga de esta tarea.
PROSPICE es la herramienta de
simulacin de circuitos segn el
estndar industrial. La versin bsica, suministrada con todas las versiones de P r o t e u s, slo soporta
anlisis de transitorios.
VSM es la herramienta integrada
que incluye PROTEUS, se trata de
un completo simulador para esquemas electrnicos que contienen
microprocesador. El corazn de
VSM es ProSPICE, un producto que
combina un ncleo de simulacin
analgica usando el estndar
SPICE3f5, con modelos animados
de los componentes electrnicos y
los microprocesadores que comprenden el circuito, tanto si el programa se ha escrito en ensamblador
como si se ha utilizado un lenguaje

de alto nivel, permitiendo interactuar


con nuestro diseo, utilizando elementos grficos animados realizando operaciones de indicadores de
entrada y salida.
La simulacin se realiza en tiempo casi real, los efectos se pueden
considerar prcticamente como a
tiempo real. Incorpora prcticos controles de depuracin paso a paso y
visualizacin del estado de las variables. La caracterstica ms sorprendente e importante de VSM es su
capacidad de simular el software que
se ejecuta en el microcontrolador y
su interaccin con cualquier componente electrnico digital o analgico
conectado a l.
Si desea conocer ms sobre este
programa, puede descargar el
manual de uso publicado en saber
N 262. Para ello, puede dirigirse a
nuestra web: www.webelectronica.
com.ar, haga click en el cono password e ingrese la clave: mateus.

Trabajando con
Microcontroladores
Para mi, la caracterstica ms
sorprendente e importante de VSM
es su capacidad de simular el software que se ejecuta en un microcon-

Figura 1

Saber Electrnica
28

trolador y su interaccin con cualquier componente electrnico digital


o analgico conectado a l.
Veamos un ejemplo sencillo:
Vamos a utilizar un PIC16F84 para
encender un led en el bit RA1 (pata
18 del micro) cada vez que accionamos un pulsador conectado en el terminal RB1 (pata 7). Trazamos un circuito sencillo compuesto por unos
pocos componentes alrededor de un
microcontrolador
como
el
PIC16F84A. Armaremos un circuito
como el de la figura 1.
En el esquema se observa un
pulsador P1, un LED con su resistencia limitadora R2 de 10k, la resistencia R1 para establecer la condicin de trabajo en el terminal de predisposicin y el micro PIC16F84A.
Para armar este circuito, una vez
iniciado el programa, elegimos los
componentes que se van a usar pulsando sobre el cono P.
Esto abrir una ventana como la
que se muestra en la figura 3, en ella
se aprecian distintas posibilidades,
por un lado posee las libreras y al
seleccionar una de ellas con un click
se muestra en la ventana de abajo
los elementos de dicha librera. Es
aconsejable que eche un vistazo a
cada librera ya que los componentes pueden estar clasificados por el
nombre de su fabricante. Por ejemplo, el transistor BCV548 est dentro
de la librera ZETEX. Si tiene dudas,
le sugiero que lea el artculo publicado en Saber N 262.
Al seleccionar el componente de
la librera adecuada y hacer doble
click sobre l ya lo habremos ingresado a nuestro listado de dispositivos (DEVICE) y aparecer en la
columna de la izquierda de la pantalla principal del programa. Deber
realizar esta operacin tantas veces
como componentes deba seleccionar y cuando no se tiene experiencia
se puede complicar. En nuestro caso
deber seleccionar un PIC16F84,
una resistencia, un LED y un pulsador. Es de especial inters que al
elegir un componente (siempre que

CONSTRUCCIN DE PROYECTOS CON PIC

Figura 2

sea posible) nos decidamos por el


que disponga de simulacin animada, como pueden ser componentes

de entrada (generadores, motores) o


de salida (LEDs, Display, LCD, motores).
La figura 4 puede ayudar al lector
a identificar los elementos esenciales
para localizar, seleccionar, girar y
emplazar cada uno de los componentes en un determinado circuito.
En el men, en la columna
L I B R A RY hay una opcin Pick
Device/Symbol con la que podemos
entrar el cdigo del dispositivo deseado y podemos automatizar su bsqueda, para ello hemos de conocer el

Figura 3

Figura 4

nombre con el que figura en las libreras disponibles, en otro caso no


dar buenos resultados.
El botn L de la figura
4 corresponde a un
administrador de las
libreras y muestra el
contenido de las mismas, esto no lo vamos
a ver aqu.
Una vez seleccionados
todos los componentes
necesarios para el
desarrollo del circuito,
procederemos a ubicarlos en el rea de trabajo. Para ello, seleccio-

namos en la columna de la izquierda


el componente a ubicar, por ejemplo
el microcontrolador, y hacemos click
en la zona de trabajo, en el lugar
donde lo queremos fijar. En el visor
de arriba a la izquierda, se muestra la
posicin del componente. Si es necesario mediante las flechas de girar y
rotar podr adecuar la posicin del
mismo con un click en el lugar elegido. Ahora seguir con los dems
componentes, procurando ubicarlos
en lugares cercanos entre s para
que estn relativamente juntos.
Luego deber unir todos los componentes y para ello slo se coloca con
el cursor del mouse en el lugar que
quiere colocar un cable, aprieta el
botn izquierdo del mouse y lleva el
cursor hasta el otro extremo.
Para seleccionar los terminales
de masa (GND) y Vcc, selecciona la
librera desde la barra izquierda (figura 5).
Ahora tenemos que cargarle el
programa al PIC, para ello, utilizaremos un ejemplo sencillo como el que
se muestra en la tabla 1. Puede usar
el notepad y generar un archivo .txt
que luego deber renombrar a.asm.
Si no quiere tipear el programa,
puede bajarlo de nuestra web empleando las instrucciones dadas ms
arriba.
Para evitar que surjan problemas
derivados de la ruta entre el Proteus
y el propio programa en assembler
(asm), es conveniente que ste se
ubique en una carpeta donde est el
Proteus. Si ya tenemos todo como
se ha descripto, es el momento de
seguir.
Nota importante: Para poder realizar la simulacin es necesario que
tenga instalado el MPLAB con todos
sus componentes.
Ya tenemos el circuito terminado.
Si queremos simularlo entonces
debemos proceder de la siguiente
forma. En la barra de men, vaya a
Source/Add/Remove (figura 6).
Seleccione la opcin Add/Remove
Source files y se desplegar la pan-

Saber Electrnica
29

MONTAJES

Figura 6
Figura 5

talla de la figura 7, en la que primero


seleccionamos la herramienta para
generar el cdigo (Code Generation
Tool), en este caso M PASM, luego
seleccionamos el fichero
en cdigo .asm (en
nuestro caso se llama
progled.asm y se encuentra dentro de una carpeta
de ejercicios) que contiene el programa que deseamos ejecutar en el
micro, exactamente el
mismo que deberamos
compilar para obtener el
archivo progled.hex con
el que cargaramos al
chip real; esto lo hacemos
con el pulsando el botn
C h a n g e, en Flags no
colocamos nada y pulsamos OK para finalizar,
se cerrar la ventana.
De la misma opcin
del men seleccionamos
Define Code Generation
Tools y se desplegar la
ventana de la figura 8 El
siguiente paso es elegir la
herramienta para definir la
generacin del cdigo
(Code
Generation
Tools...), en la celda de la
persiana Tool seleccio-

namos MPASM, el resto no se toca y


para terminar pulsar OK.
En la misma opcin Source la
opcin Setup External Text Editor

Saber Electrnica
30

sirve para indicarle al ISIS si queremos usar nuestro editor habitual, en


otro caso no se toca. Cuando terminamos de configurar todo usaremos
la opcin Build
para que nos genere el archivo HEX,
podra ser que
tuviramos algn
error en cuyo caso
nos mostrar en
Figura 7
una ventana indicando dnde y cules son las lneas
que dan el error
para su correccin.
La ltima opcin,
nos sirve para editar
el archivo en ASM,
Figura 8
con el que podremos corregir los
posibles errores. La
figura 9 muestra la
ventana que aparece cuando el programa fue compilado
con xito.
Llegado el caso de
la aparicin de errores, mediante el
MPLAB puede hacer
la depuracin del
cdigo. Una vez
solucionado todos

CONSTRUCCIN DE PROYECTOS CON PIC


los errores, haga una
copia del programa terminado y reemplace el
que estaba en el
Proteus, ahora ya lo
tiene depurado, Vuelve
a seleccionar Build y
se genera el cdigo
hexadecimal. Para la
simulacin, debemos
indicarle al Proteus que
el micro va a trabajar
con el programa progled.hex, para ello
seleccionamos el microcontrolador con el botn
derecho del Mouse, en el esquema
(en este caso PIC16F84A), estar
resaltado en rojo, pulsamos el botn
izquierdo del ratn y se abrir la ventana de la figura 10.
En Program File:, pulsaremos
sobre la carpeta que aparece y buscaremos el archivo HEX que se ha
generado (debe estar en el mismo
sitio que el listado ASM, lo seleccionamos y pulsamos OK. Si fuera
necesario, antes, cambiamos la frecuencia del reloj )(por defecto est en
1MHz). Con esto, el programa ISIS
ya dispone de la informacin bsica
necesaria para proceder a la simulacin virtual del programa.

La Simulacin
Las simulaciones interactivas son
controladas por un panel
que se sita en el lado
izquierdo inferior de la
pantalla. Si no es visible
se debe seleccionar la
opcin de Animacin de
Circuito del men de
Grfico. Hay cuatro botones con los que se suele
controlar el flujo del circuito.
- El botn Play, inicia
la ejecucin continuada
del programa.

Figura 9

- El botn de modo PASO simple


o paso a paso para seguir con detalle
el proceso, lo que nos ayudar a la
hora de depurar nuestro programa. Si
el botn es presionado y liberado
entonces avanzar la simulacin un
paso, si el botn se mantiene presio nado, los avances de animacin con tinuarn hasta que el botn sea libe rado.
- El botn de PAUSA suspende la
animacin y entonces puede ser
reactivada pulsando el botn de
PAUSA otra vez, o solo dado un paso
presionando el botn de PASO. El
simulador tambin entrar en el esta do de pausa si encuentran un punto
de interrupcin.
- El botn de PARADA indica a
PROSPICE deja de hacer la simula cin en tiempo real. Toda la anima cin es parada y el simulador es des -

Figura 10

cargado de la memoria.
Todos los indicadores
son reinicializados a sus
estados inactivos pero
los actuadores (interrup tores etc.) conservan sus
ajustes existentes.

Se puede configurar el
incremento de tiempo de
paso simple, en el el cuadro de dilogo de
Configuracin
de
Circuito Animado (es
decir la cantidad de tiempo avanzado por cada
vez que se presione del botn) que
se encuentra en la opcin System
del men (figura 11).
Note que el botn de paso simple
sobre el panel de control de animacin es usado para avances incrementales de sistema, pero no para
pasos simples por el cdigo donde
requieren una regularidad especfica.
Durante una animacin, el tiempo
de simulacin actual y la carga media
de CPU se muestran en la barra de
estado. Si la potencia de la CPU es
insuficiente para controlar la simulacin en tiempo real, la lectura mostrar el 100% y el tiempo de simulacin dejar de avanzar en tiempo
real. Aparte de esto, ningn dao a
resaltar de simular muy rpido circuitos, como el sistema automticamente regula la cantidad de simulacin
realizada por marco de animacin.
Si el programa escribe
en uno de los puertos
del micro, los niveles
lgicos en los circuitos
cambian de acuerdo con
esto. Y si los circuitos
provocan el cambio en el
estado de alguno de los
pines del microprocesador, entonces estos se
visualizarn en pantalla
de acuerdo al programa
ejecutado. Exactamente
como en la vida real.
Los modelos de CPU uti-

Saber Electrnica
31

MONTAJES
lizados por VSM emulan
por completo los puertos
de entrada y salida, las
interrupciones, los temporizadores, los puertos
USART y cualquier otro
perifrico presente en
cada uno de los microprocesadores soportados. A
diferencia de un simulador
de software ms sencillo,
la interaccin de todos estos perifricos con los circuitos externos, se realiza completamente utilizando modelos de ondas.
El simulador VSM, si el proyecto
lo requiere, puede simular esquemas
electrnicos que contengan ms de
un microprocesador. Para lo cual,
simplemente se colocan los microprocesadores en el esquema y se
cablean entre s o con el resto de la
circuitera. VSM es una herramienta
nica por su capacidad de ejecutar
simulaciones cercanas al tiempo real
de sistemas completos basados en
microprocesadores. Sin embargo, su
potencia real se descubre al realizar
simulaciones en el modo de ejecucin del programa paso a paso. Es
entonces cuando se comprueba que
VSM trabaja justo igual que el depurador de software preferido.
En el circuito que estamos describiendo, al pulsar Play. En primer
lugar, el circuito muestra unos puntos
rojos en algunos extremos de ciertos
componentes, si reparamos en ello,
veremos que esto ocurre en los puntos que en un caso real estaran en
nivel lgico alto, el color de los que
estn a nivel bajo se representan en
azul, esto no indica en un primer
momento, mucha informacin de los
estados en los puntos que nos interesen controlar, como se puede ver en
la imagen de la figura 12.
Si reemplaza el LED estndar por
un LED animado, es decir, que interacta, cuando una corriente adecuada le atraviesa, el LED modifica su
apariencia mostrando que est activado como en el mundo real.

Adems, se observa que en este


estado, los componentes que configuran el circuito, no pueden ser
modificados, esto es debido al hecho
de estar ejecutndose la simulacin.
En la barra de mensajes LOG, se
muestra en verde, la cuenta del tiempo transcurrido de la simulacin.
Por otra parte, si actuamos con el
puntero del mouse sobre el componente identificado como pulsador,
observamos que el contacto del pulsador conectado al micro, cae de
nivel al ser pulsado y esto conmuta el
estado del LED, esto es debido al
cdigo que se est ejecutando junto
con la simulacin. Con cada pulsacin, se conmuta el estado del LED.
En definitiva, esto es lo que se esperaba en la simulacin, lo que confirmara que el cdigo que hemos escrito es correcto y adecuado para nuestros requisitos.

Saber Electrnica
32

Esto es una simulacin


simple y como ya est
depurado el programa no
ha habido problemas en
los que hayamos tenido
que entrar a discutir o describir, no obstante, es cierto que no siempre ser tan
simple, por ese motivo
vamos a contemplar un
caso en el que se tenga
que solucionar un problema, en el
que tengamos que localizar un tramo
de cdigo el cual tengamos que cambiar o modificar en algn modo.
Cuando estamos simulando un
programa, se pueden dar dos casos,
uno como el anterior, donde todo va
bien, aunque es ms probable que se
produzca algn tipo de error, en cuyo
caso sera deseable poder acceder,
en tiempo de ejecucin al cdigo que
generamos, para ver in-situ su comportamiento. Y en este caso, para
que podamos averiguar qu ocurre y
en qu punto del programa se produce el resultado indeseado o el problema por llamarlo de algn modo, se
encuentra la simulacin al Paso.
Como puede observar, es muy
fcil le proponemos que ponga en
prctica estos conocimientos, ya que
en prximas ediciones seguiremos
con otros proyectos concretos.

Figura 11

Figura 12

SERVICE

Ya existe una notable experiencia sobre nuestro


amplificador PWM y considero que es hora que le
realicemos algunos cambios circuitales debido a que
en varios pases de la regin puede existir dificultad a
la hora de conseguir determinados componentes.
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
picernoa@fullzero.com.ar

Fe de Errata
Nuestro amplificador de potencia
PWM est basado en dos MOSFET
complementarios; el IRF9540 y el
IRF540. Nosotros hicimos el dibujo
del impreso con el Livewire y su dibujador el PCB Wizard por ser uno de
los ms simples de usar. Pero el Livewire no tiene nuestros MOSFET en
la librera y por lo tanto usamos dos
MOSFET genricos en su lugar.
La simulacin la hicimos con el
Workbench Multisim 10 que tiene
ambos componentes y por lo tanto no
tiene ningn problema, aunque luego
vamos a hablar de las diferencias con
la realidad.
Resulta que los MOSFET genricos del Livewire tienen las patas dispuestas de un modo diferente a las
de los MOSFET IRF. El MOSFET genrico tiene la compuerta en la pata
central y el IRF en una punta. Mi ayudante se di cuenta del problema y

consigui MOSFET similares al IRF


pero con la disposicin de patas correctas para su plaqueta prototipo. Yo
estuve trabajando sobre ella todo el
tiempo sin saber que haba un error.
Por supuesto en cuanto los lectores
comenzaron a armar el amplificador
el problema salt de inmediato y me
escribieron una buena cantidad de
correos indicndome el error en el circuito impreso.
El otro problema grave son los
componentes que se consiguen en
Amrica Latina comparados con los
promedios indicados en los simuladores. Los MOSFET y los TIP29 y 30
que se consiguen (por lo menos en
Argentina) estn fuera de tolerancia
sin ninguna duda. Los MOSFET tienen una capacidad de compuerta
muy superior a la indicada como mxima en la especificacin. Es decir, se
trata de componentes muchos ms
lentos; seguramente son otros MOSFET remarcados. Y los TIP tienen el

beta mnimo debajo del valor de la


especificacin.
Por ltimo, como la librera del
Workbench no tiene TIP29 y 30 nosotros utilizamos TIP31 y TIP32 que son
para ms corriente y tienen menos
beta todava. Como si nos persiguiera el fantasma de los transistores truchos, el programa de simulacin de
estos transistores est mal diseado
y aparecen con menos beta y ms
lentos que los reales. Workbench tiene un centro en Internet donde se
pueden denunciar estos problemas
con la simulacin y me confirmaron
que estaban modificndola.
Pero en el circuito real, si sumamos los dos problemas (beta de los
TIP y baja velocidad de los MOSFET)
los mismos quedan mal excitados sobre todo cuando el perodo de actividad es extremo (alto o bajo) y es como si el amplificador tuviera un recorte de los picos cuando est a mxima
potencia.

Service & Montajes


37

Service
Es decir que se ven afectados los
flancos de la seal de excitacin a tal
punto que se llega distorsionar la seal de salida del modulador.
Por ltimo aparece un problema
de interferencia con radios de AM
que implica el agregado de capacitores matapulsos cermicos de 0,1F
en paralelo con los transistores de
salida y sobre las fuentes.
Hasta aqu explicamos cul es el
problema. Ahora vamos a hablar de
la solucin, la que tiene varios pasos
o posibilidades. En principio podramos lavarnos las manos del problema de los componentes que se consiguen en Argentina y otros pases
de Amrica y dejar que el lector se
arregle para conseguir componentes

que cumplan las normas de velocidad y beta. Por supuesto debemos


reconocer el error en el circuito impreso y pedirle que cruce las patas
de los MOSFET para compensar el
error. Ver figura 1.
Pero nosotros queremos que el
proyecto pueda trabajar con cualquier componente ms o menos
aceptable y preferimos modificarlo a
conciencia. Nuestros lectores saben
que estamos haciendo punta con esta tecnologa y los problemas son esperados.
La primera medida que podemos
tomar para compensar el problema
de la baja velocidad de conmutacin
es bajar la frecuencia de portadora al
valor mnimo que indica la regla de

Figura 1 - Cruzamiento de patas de los IRF.

Figura 2 - Circuito bsico de excitacin y salida.

Service & Montajes


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Nysquit. Si la mxima frecuencia de


audio que vamos a escuchar es de
20kHz podemos llevar la portadora a
50kHz. Con esto obtenemos una variacin de mnimo a mximo del
tiempo de actividad de mayor valor.
La razn es que la curvatura de
carga del capacitor equivalente de
compuerta afecta menos cuando
menor es la frecuencia de la portadora PWM porque los pulsos se repiten
con mayor separacin.
Ahora debemos analizar por qu
son ms lentos los MOSFET. El problema que encontramos est relacionado con la capacidad de compuerta
a fuente (Cgs). El pico de corriente
para cargar este capacitor de compuerta no vara con la frecuencia de
la portadora. Auque la frecuencia la
reduzcamos a la mitad, los picos de
carga y descarga del capacitor equivalente de compuerta pueden tener
un valor exagerado. Y ese valor exagerado fuerza el push-pull de excitacin que debe ser capaz de entregar
el pico de carga. Esto implica una
elevada corriente de excitacin de
base en los transistores o transistores de elevado beta.
Si Ud. puede conseguir transistores TIP29 y TIP30 originales de RCA
seguramente no va a tener problemas. En caso contrario le aconsejamos tratar de conseguir un superalfa
NPN y un PNP en lugar de los TIP.
Con los superalfa no es necesario
realizar cambios en el circuito impreso. Muchos lectores me preguntan si
no conviene usar el TIP29C y el
TIP30C suponiendo que la letra indica el beta. Pero en realidad no es
as: la letra indica la tensin de trabajo, la C significa 150V y sin letra 50V;
es decir que con un A que es de 70V
es suficiente.
Y si no puede conseguir los superalfa puede fabricarlos Ud. mismo
combinando TIP29 con un BC548 y
TIP30 con un BC558.
Pero debemos reconocer que
son todos parches del diseo original. La solucin real consiste en mo-

Cambios Circuitales
dificar el circuito agregando un transistor excitador conectado a la fuente
negativa que debe estar regulada para evitar el problema del zumbido de
fuente.
En lo que sigue vamos a tratar el
tema de la excitacin de un semipuente de MOSFET con mayor profundidad que la que vimos hasta el
momento para mejorar nuestro diseo y hacerlo universal en el sentido
de que funcione con cualquier transistor que se pueda conseguir por
all; bueno malo o regular.
Es decir que proponemos un nuevo diseo que podramos llamar Amplificador de audio DIGI2, para el
cual disearemos una nueva plaqueta de circuito impreso, esta vez nica
para salida y modulador PWM

Figura 3 - Oscilograma de compuerta y de salida.

Caractersticas de los IRF540


y IRF9540
Se trata de MOSFET que pueden
manejar 100V y 22A permanentes
con una resistencia de conduccin
Rds(on) de 0,1 Ohm y que poseen
una caracterstica de entrada por la
compuerta que se puede resumir como un capacitor de 1000pF. La tensin para la cual cambian del corte a
la conduccin plena es de 3V mxima con el signo correspondiente al tipo. El IRF540 positiva y el IRF9540
negativa.
En verdad es una gran capacidad
y se consiguen MOSFET de 250pF
pero son especiales, caros y no manejan tanta corriente. Una carga capacitiva de este valor requiere una
fuente de excitacin de baja impedancia que generalmente es un
push-pull de transistores complementarios. Cuanto ms baja es la impedancia de salida ms rpidamente
se pueden cargar y descargar los capacitores de entrada y se puede usar
una frecuencia de portadora mayor y
un ndice de modulacin ms profundo que llegue a pulsos ms finos de
excitacin en los picos de la seal de

Figura 4 - Oscilograma de corriente por los excitadores.

Figura 5 - Oscilograma de corriente con resistor limitador.

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39

Service
audio. En la figura 2 se puede observar un circuito tpico de excitacin.
Evidentemente las compuertas estn
excitadas al menor nivel de resistencia posible para que la capacidad
equivalente no afecte la forma de seal. Si observamos la seal de salida

y la de compuerta superior veremos


que prcticamente no hay desfasaje
entre ellas.
El sistema es el ms rpido posible pero luego veremos los problemas que genera. Ver la figura 3.
Podemos observar dos pequeos

sobrepulsos sobre la tensin de compuerta. Ellos se producen porque evidentemente debe estar circulando
mucha corriente por el zener de proteccin y el diodo de polarizacin.
Trabajando con el WB10 se pueden colocar sondas de corriente ajustadas a 1mV/mA para
saber cunta corriente
se toma del push-pull.
Y aqu nos llevamos la
sorpresa indicada en el
oscilograma de la figura 4.
Con las sondas ajustadas a 1mA/mV, es decir
1A/V, observamos que
prcticamente se observan pulsos de 5A
por Q1 y de 10A por Q2
que aunque disipan poca potencia pueden
quemar los transistores
por superar la corriente
mxima de 3A y eso
usando transistores
TIP31 y TIP32. Es evidente que se requiere
una limitacin de corriente aunque eso vaya en detrimento del
Figura 6 - Amplificador de audio DIGI2.
tiempo de conmutacin
de los MOSFET por la
generacin de una
pendiente en la seal
de excitacin.
En la figura 5 se agreg un resistor de 4,7
Ohm que limita la corriente a un valor de 1 A
perfectamente compatible con los TIP31 y
TIP32.
Ahora la corriente es
de 1A (en realidad elegimos el resistor R2 para lograr ese valor). Para que funcione cualquier transistor TIP
consideramos que el
Beta de los mismos es
de 10.
Figura 7 - Agregado de capacitores de 470pF para realizar una prueba lmite.
Eso significa que la co-

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40

Cambios Circuitales
rriente de base ser de 100mA en los
picos y ese valor es demasiado alto
para el modulador. Se impone utilizar
un transistor preamplificador que
puede ser un simple BC546 que soporta 75V y 100 mA continuos y tiene
un Beta de 500 para la categora C.
Ver la figura 6.
Observe el sencillo circuito del
preamplificador con el transistor Q1
que por precaucin se debera reemplazar por un BC546, que admite
100V, o por lo menos un BC547 que
es de 50V. El BC 548 es de 30V y las
fuentes sumadas son de 24V por lo
que difcilmente exista algn problema, pero es mejor realizar diseos
con un buen factor de seguridad. Los
transistores utilizados en la simulacin son los TIP41C y TIP42C que
tienen menos beta que los TIP31 y
TIP32 para tomar un margen de seguridad. Ud. debe usar TIP31A y TIP32A (o B o C). El resistor R8 debe
entregar una corriente de 1A dividido
por el Beta mnimo esperado de los
TIP, que puede ser de 20 ya que el

manual de RCA indica un beta mnimo de 30. Como el lector puede observar, tomamos todas las precauciones posibles para evitar un mal funcionamiento. Adems para la prueba
del circuito tomaremos una precaucin extra. Vamos a colocar dos capacitores de 470pF en paralelo con
los 1.000pF mximos declarados para las compuertas de los MOSFET.
Ver la figura 7.
Adems, al utilizar el WB10 para
realizar las pruebas, podemos usar el
circuito completo con modulacin
PWM que elegimos como de 1000Hz
de seal triangular para analizar el
funcionamiento del recorte en los picos con seales de mnimo tiempo
de actividad. En realidad, cuando se
pretende comenzar la simulacin, el
programa indica un error en la predisposicin de los parmetros de simulacin y se detiene. Pero un instante
despus ofrece analizar los parmetros y modificarlos automticamente
(cosa el WB9 no hacia) para que la
simulacin pueda llevarse a cabo. Si

Figura 8 - Secuencia de seales PWM y sus correspondientes salidas


sobre el parlante

se acepta la modificacin automtica


demora un par de minutos y termina
indicando que ahora el programa
puede correr sin problemas, pero que
tal vez lo haga a menor velocidad relativa.
En nuestro caso, con la frecuencia horizontal del osciloscopio ajustada para ver la portadora de 50kHz se
podr observar el comportamiento de
la excitacin para los diferentes tiempos de actividad como si fuera un dibujo animado del cual le brindamos
slo cuatro cuadros correspondientes a diferentes perodos de actividad. Ver la figura 8.
En la figura 9 se puede observar
la seal de salida completa superpuesta sobre la seal PWM que excita al filtro (entre la unin de los MOSFET y masa).
Vamos a explicar, a continuacin,
para qu sirve cada uno de los componentes del circuito que an no analizamos. C6 es el capacitor de desacople de base. El electrodo comn
del transistor Q1 es el emisor que se
encuentra conectado a la fuente regulada de 12V. La tensin de reposo
del modulador es de 0V ya que se
trata de una etapa balanceada que
genera una PWM que vara entre -12
y +12V (en realidad algo menos). El
capacitor C6 se carga entonces al alimentar el circuito con 12V y acopla
ambas etapas evitando la circulacin
de CC.
El diodo D2 conduce cuando la
seal del modulador se hace negativa y la juntura BE cuando se hace

Figura 9 - Superposicin de la seal


sobre el parlante y la salida PWM.

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41

Service
positiva generando los dos estados
de excitacin de base sin que cambie
demasiado la carga de C6. R9 limita
la corriente de base de Q1 y directa
del D2.
U1 y U2 regulan la tensin de 32V
hasta obtener 12V para alimentar a la
etapa excitadora y al modulador. La
tensin de entrada mxima es de
35V y en este caso lo estamos alimentando con 32V. El consumo del
excitador es de 100mA y por lo tanto
cada regulador disipa 20Vx100 mA =
2W es decir que trabajan tibios.
Los capacitores C1 y C2 acoplan
la alterna del excitador a las compuertas de la etapa de salida de modo que las mismas puedan variar su
tensin entre los niveles correspondientes al corte y la conduccin. Q5
tiene ese nivel en 32V - 3V = 29V y
Q6 en -32V + 3V = 29V. El diodo D4
no permite que la tensin de compuerta supere los 32V aproximadamente cargando a C2.
Como la salida del excitador es
de 24V pap esto significa que la seal de la compuerta superior debera
variar entre 32 y 32 - 24 = 8V, pero el
zener D1 no permite que se reduzca
mas all de 32 - 12 = 20V protegiendo la compuerta. D3 cumple una fun-

cin similar para Q6. En realidad la


barrera en directa de D1 podra efectuar la funcin del diodo D4, pero no
lo hace con gran eficiencia y por eso
se recurre a agregar un diodo muy
rpido.
Los transistores Q5 y Q6 generan
una seal rectangular de 50kHz con
32Vpp con los flancos muy abruptos.
Esta seal posee una gran cantidad
de armnicos que caen sobre la banda de onda media de 530 a 1600kHz.
Dentro de esta banda se puede escuchar una interferencia cada 5 estaciones de radio. El modo de evitar esta interferencia es con el agregado
de los capacitores C4 y C5 que suavizan los flancos cortando las armnicas superiores a la dcima; que
cae en 500 KHz es decir casi al principio de la banda donde las interferencias son ms altas.
Al mismo tiempo estos capacitores evitan que las componentes de
orden superior recorran un camino
muy largo porque lo cierran inmediatamente alrededor de los generadores de la interferencia. El camino ms
largo es precisamente el de las fuentes de 32 y -32V que son externas al
equipo cuando se realiza una prueba
y entonces el cable de masa y vivo se

transforma en una hermosa antena


de AM. El agregado de C4 y C10 filtran la fuente a masa y evitan la irradiacin por la antena/fuente.
El choque de filtro PWM es un caso aparte que trataremos en el apartado siguiente porque es tambin
una de las fuentes de irradiacin ms
importantes de acuerdo a su construccin y un problema a resolver para aquellos que no se dedican a la TV
y no pueden desarmar un fly-back. Y
ms ahora que la inductancia debe
llevarse al doble del valor anterior para filtrar 50kHz y no 100kHz como tena el diseo original.

El Filtro PWM
Muchos lectores nos escribieron
indicando dificultades para construir
el inductor L1. Nosotros indicamos la
construccin con un ncleo de flyback de un TV color o un monitor. En
la entrega 3 le indicamos cmo construir un inductor con un ncleo de flyback para TV color o para monitores
con el entrehierro original. Bobinando
21 vueltas de alambre aislado, sacado de par telefnico para interiores,
llegamos a una inductancia de

Figura 10 - Modulador con control de balance.

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Cambios Circuitales
100uHy y como la inductancia vara
con el cuadrado del nmero de espiras, para obtener el doble de inductancia deberamos aumentar la cantidad de vueltas en un factor de 1,41
veces es decir 29 espiras. Por lo tanto indicamos construir un inductor de
30 espiras.
Pero si el lector slo se dedica al
audio no tiene una fuente simple de
ncleos de fly-back y entonces debe
recurrir a otro tipo de ncleo. El intento de comprar algn ncleo fue infructuoso en la Repblica Argentina
(me imagino que en otros pases de
Amrica Latina ocurre lo mismo). Por
lo tanto se me ocurri probar con una
bobina con ncleo de aire.
En forma matemtica podemos
decir que una bobina en donde el largo sea mucho menor que el dimetro
se puede demostrar que:
L (Hy) = 0,043 . r . n2
r : radio de la bobina en cm
n : nmero de espiras
Una bobina con un radio de 5 cm
tendr una inductancia:
L = 0,22 . n2 de aqu deducimos
que nuestro inductor de 220Hy debe tener:
n2 = 220/0,22 = 1000

y entonces:
n = 31 espiras
Es decir que si Ud. toma un cilindro de 10 cm de dimetro y bobina 31
espiras de alambre esmaltado de
0,40 mm a granel, va a obtener la bobina buscada de 220Hy. Luego de
sacarla del cilindro puede envolverla
en cinta aisladora. Queda ms profesional si la envuelve con cinta de enmascarar y luego la sumerge en barniz para motores elctricos. Tambin
puede encargarla en un taller de rebobinado de motores. Es un poco voluminosa pero nuestro amplificador
es tan pequeo que lo que sobra en
el gabinete es espacio.
Su mayor problema es que se trata de un irradiante casi perfecto porque el campo magntico no est confinado a un ncleo sino que se cierra
por el aire. Si el gabinete del amplificador es metlico el campo quedar
blindado por el gabinete y la solucin
es adecuada. Para gabinetes de
plstico no hay ms remedio que utilizar algn ncleo.
Algunos lectores me preguntaron
si se poda usar laminacin de hierro
silicio para transformadores y la respuesta es lamentablemente negativa
porque la prdida por histresis es
funcin de la frecuencia y esos n-

Figura 11 - Corriente por los MOSFET con resistores limitadores.

cleos son adecuados slo para 50Hz.


Tal vez se podra usar laminacin de
grano orientado para transformadores de audio que se utiliza para fabricar transformadores de distribucin
de audio, pero no es algo muy fcil
de conseguir.

Desbalance de los
Transistores MOSFET
En la simulacin, la tensin de salida cuando no hay seal de audio es
siempre nula como debe ser. En la
realidad es posible que transistores
MOSFET o excitadores desparejos
puedan generar una tensin continua
de reposo inadmisible.
La tensin continua de reposo genera calentamiento en la bobina, pero sobre todo genera distorsin en el
parlante. En efecto, para que el parlante no distorsione la bobina mvil
debe estar inmersa en un campo
magntico de densidad constante
producido por el imn. Si el cono
abandona la posicin de reposo adecuada, por la tensin continua, producto del desbalance, el parlante distorsiona.
En realidad habamos diseado
un sistema de ajuste de la corriente
de reposo sobre el circuito modulador, pero lo habamos desestimado
basados en el funcionamiento de nuestro prototipo. Dados los informes de
los lectores, es hora de
que volvamos a incluirlo
en el circuito y a indicar el
modo de ajuste.
Si el circuito modulador es
simtrico, cuando el audio
es nulo, el perodo de actividad de la seal de entrada a la seccin de potencia es exactamente del
50%. Pero si el amplificador de potencia no es simtrico hay que modificar
el tiempo de actividad para compensar el desba-

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43

Service
lance y generar una continua nula sobre el parlante.
Simplemente corte el audio de
entrada poniendo la entrada a masa.
Conecte un tster sobre el parlante y
modifique el ajuste del preset de balance de la figura 10 para que el tster indique tensin nula.
Si ajustamos el control de balance de punta a punta se obtiene una
medicin con el tster sobre el parlante de -12V a +12V. Si desea realizar un ajuste ms suave puede llevar
los resistores R12 y R13 a 2K2 para
que la salida vare de -6 a +6V. Nota:
el ajuste de sensibilidad afecta el
ajuste de balance as que deben
ajustarse iterativamente.
Recuerde que el preset R1 no es
un control de volumen sino un ajuste
de sensibilidad fijo. El control de volumen est previsto en un control de tono por octavas que estamos comenzando a disear.
En el circuito de la figura 10 reemplazamos el generador de seal cuadrada con el 555 con un generador
de funciones, para favorecer la simulacin, que ya es bastante lenta.
Tambin anulamos el circuito de proteccin contra cortos en el parlante
por la misma razn pero el circuito
contempla ambos sistemas.

Funcionamiento con el
Parlante en Cortocircuito
Muchos lectores me preguntaron
sobre la proteccin del circuito contra
cortocircuitos en el parlante, que por
lo general es el problema de todos
los amplificadores analgicos.

Mi respuesta es siempre la misma. Un circuito debe ser autosuficiente contra cortocircuitos en la carga porque no hay un modo seguro de
proteger a un semiconductor con ningn circuito de proteccin. En efecto,
un semiconductor se puede quemar
en tan poco tiempo de sobrecarga
que cuando acta la proteccin ya es
demasiado tarde.
En general las protecciones se
colocan para evitar que el circuito siga funcionando en condiciones de
sobrecarga o para una sobrecarga
adaptada que haga aumentar la corriente al doble de lo normal o ms.
Nuestro circuito es autosuficiente
porque un cortocircuito sobre el parlante no modifica prcticamente la
corriente del par de MOSFET, debido
a la existencia del inductor de filtro
PWM que asla al parlante de los
MOSFET.
Nuestra proteccin controla la corriente sobre las fuentes y opera si dicha corriente supera el lmite prefijado. Pero slo cortamos la excitacin
y no protegemos las fuentes contra
cortocircuitos de algn transistor de
potencia.
Si el lector lo desea debe agregar
rels sobre las salidas de fuente operados con la tensin de apagado del
555. Pero de cualquier modo encontramos que es conveniente agregar
resistores de pequeo valor en serie
con los MOSFET, para evitar corrientes pulsantes muy altas durante el
nico momento que conducen los
transistores de potencia que es durante la conmutacin.
Si ambos transistores son de la
misma velocidad nunca van a estar

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44

funcionando los dos al mismo tiempo


y los resistores son innecesarios. Pero si uno tarda en apagarse mientras
el otro ya comienza a conducir la
energa se disipa en los resistores.
En la figura 11 se puede observar la
corriente por los MOSFET medida
con sondas de corriente ajustadas a
1A/V.
Como se puede observar las corrientes ms importantes ocurren durante la conmutacin, durante el
tiempo de conduccin apenas se vislumbra la corriente que se dirige hacia el inductor de filtro.

Conclusiones
En esta entrega le presentamos
un nuevo proyecto de amplificador digital PWM con todas las modificaciones necesarias para que sea un proyecto que funcione con cualquier
componente que se pueda comprar
en Amrica Latina. Si Ud. ya haba
armado el DIGI1 tiene las indicaciones para modificarlo. Si no lo arm
espere hasta la prxima entrega en
donde ya tendremos diseado el
nuevo circuito impreso para el DIGI2
con todas las correcciones.
Le pedimos disculpas por los problemas, pero Ud. debe comprender
que estamos por un camino muy poco transitado y es lgico que los circuitos se modifiquen a medida que
los lectores se van animando a armarlos y me comentan sus experiencias.
Yo no echo en saco roto ningn
comentario y si hay que reconocer un
error no tengo reparos en hacerlo.

Cuaderno del Tcnico Reparador

Mantenimiento y Reparacin de Celulares


Cmo se Repara el Teclado
de un Telfono Celular
En general, uno de los componentes que suele pre sentar mayores fallas en un telfono celular es el
teclado; ya sea porque el equipo se moj, porque
recibi un golpe o por exceso uso del mismo. Sin
importar la marca y el modelo del equipo, las
tcnicas de construccin de los teclados no
difieren mucho, en algunos casos posee
membrana y en otros simplemente la accin
de una tecla es por variacin de cargas estticas
pero, en todos los casos, un teclado sucio puede
ocasionar fallas. En este artculo mencionaremos
cmo se limpia un teclado y de qu manera se debe
encarar la reparacin para dos casos tpicos: cuando
no anda una tecla o cuando no funciona un grupo de teclas (o directamente no funciona).
Trabajaremos en dos fallas reales, en un equipo Motorola y en otro genrico
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

s comn que un telfono


celular se moje y cuando se
cae al agua no precisamente
lo hace en agua destilada. Cuando
esto ocurre, de inmediato hay que
quitar la batera, desarmar el telfono y limpiarlo. Si no lo hace, es
probable que el aparato se dae y
que no se pueda recuperar. La
mayora de las unidades poseen
un indicador que nos dice si el telfono se ha mojado; dicho indicador
es de color blanco y suele estar en
el compartimento de la batera
(figura 1) y su accin es similar a la
de un papel de tornasol utilizado en
qumica: si est frente a un medio
alcalino se pone rojo y si est en
presencia de un medio cido vira al
color azul o morado.

En general el agua sucia (el


agua de la calle, el que se encuentra en el piso, etc.) suele ser alcalina por lo cual, cuando el telfono
se moja, dicho indicador se pone

rojo (figura 2) y si quitamos la batera, limpiamos a consciencia las


partes elctricas y lo secamos, al
armar el equipo funcionar sin problemas. Ahora bien, muchas veces
Figura 1

Service & Montajes


49

Cuaderno del Tcnico Reparador


el usuario prende igual al celular y
es probable que algunos componentes o pistas del circuito impreso
estn mojadas con dicho agua
alcalina y en ese caso se produce
un efecto similar al de la electrlisis, es decir, tenemos dos electrodos (componentes) recorridos por
corriente y que estn sumergidos
en un electrolito (agua sucia). Este
fenmeno, como sabemos, produce la corrosin de un electrodo, lo
que implica que el componente o la
pista de circuito impreso se dae,
producindose un vapor cido que
hace que el color del testigo vire al
azul o morado.
El tcnico sabe que si el indicador est morado, es porque en el
telfono se ha producido una electrlisis y le advierte al cliente que
es muy probable que no se pueda
reparar. Ahora, si el testigo est
rojo, tampoco es garanta de que la
reparacin sea sencilla.
Cuando un telfono se moja el
teclado suele quedar sucio y presenta fallas tiempo despus de
haberse mojado, es por eso que se
recomienda limpiar las partes elctricas de la placa del teclado y para
ello no se recomienda el uso de
aguas o alcoholes de ningn tipo;
se debe limpiar en una cuba (tina,
recipiente) de ultrasonido, ya que el
ultrasonido es un poderoso desengrasante y produce la limpieza sin
ningn peligro.
Ya sea que haya que limpiar al
teclado o tengamos que repararlo,
al telfono se lo debe desarmar y
para ello se debe contar con las
herramientas apropiadas a saber
(figura 3):

Adhesivo ins tantneo.


Cuba de ultraso nido con agua desti lada.

Tambin un elemento sumamente


necesario para realizar el mantenimiento a un telfono celular es su
Manual de Servicio,
ya que en l se
tiene una gran cantidad de datos
imprescindibles
para el tcnico, como ser las instrucciones de desensamble, puntos
de prueba, circuito elctrico, fallas
comunes, seales elctricas, etc.
Sin el manual se corre un serio
riesgo de daar al equipo cuando

Destornillador (desarmador) con


puntas Thor o estrella de varias
medidas (N 3 a N 6 por lo menos).
Set de herramientas de peque o porte.
Bruselas o pinzas de agarre.
Desarmadores de puntas varias
de pequeo porte.
Adhesivo de contacto

Service & Montajes


50

Figura 2

se lo intenta desarmar y por ello


recomendamos que NO LO
INTENTE si no posee las instrucciones, por ms experiencia que
posea en el mantenimiento de
equipos electrnicos.
Figura 3

Mantenimiento y Reparacin de Celulares

Figura 4
Si bien he tenido la oportunidad
de realizar el mantenimiento a
varios teclados, para hacer este
informe voy a explicar los pasos
que he seguido para arreglar un
telfono Motorola T720 y otro
genrico (de tecnologa 3G, con TV
y 4GB de memoria) marca Foston
de los cuales hay muchos en el

Figura 5

mercado pero con diferentes marcas (ipone, C702, trialB, etc.).


El T720 presentaba la falla en
una tecla: no se poda acceder al
men y fallas intermitentes en
varias otras teclas mientras que en
el Foston haba que apretar muchsimo a 4 teclas para que pudieran
operar y, an as, a veces tampoco

lograban hacer contacto. Lo primero que hice fue hacerme de los


manuales de servicio. Para el
Motorola fue fcil pero para el
Foston tuve que recurrir a varios
manuales hasta encontrar el adecuado, un Honckua 702. En
dichos manuales se encuentra la
explicacin, paso a paso, de cmo

Figura 6

Service & Montajes


51

Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

se debe desarmar cada celular (en


ingls) de modo tal que siguiendo
las instrucciones no he tenido problemas para hacerlo.
En la figura 4 se muestra una
secuencia de 6 pginas del manual
Motorola T720 en la que se puede
apreciar que los pasos a seguir se
muestran en detalle.
En primer lugar se quita la batera, para lo cual se debe quitar la
tapa accionando la traba correspondiente (figura 5). Hecho esto se
retira la batera accionando desde
el lugar de los contactos elctricos
(figura 6) para evitar que se daen.
Habiendo quitado la alimentacin, ahora retiramos la antena
desenroscndola en sentido
antihorario hasta que quede fuera
de la unidad (figura 7). Acto seguido tomamos el desarmador con
una punta Thor N6 y quitamos los
tres tornillos que unen al gabinete
(figura 8). Al respecto aclaramos
que todas las empresas recomien-

dan NO REUTILIZAR los tornillos


cosa que en Amrica Latina (al
menos) es muy difcil de cumplir
por la falta de oferta de estos componentes, es decir, generalmente
se vuelven a utilizar los mismos tornillos.
Una vez quitados los tornillos,
con un desarmador de punta plana
de 3 mm se deben desmontar las
pestaas en ambos costados del
gabinete (figura 9) de forma que
escuchar un
pequeo click
que indica que la
contratapa se ha
destrabado;
luego se levanta
con
suavidad
unos 15 a 30
grados la misma
(con mucho cuidado) desde la
base del telfono (figura 10), se
realiza
un Figura 11

Service & Montajes


52

pequeo giro antihorario y notar


que la tapa se destraba automticamente.
Tomamos una pinza de agarre
tipo brusela (como las que suelen
utilizar los dentistas) y retiramos la
placa de circuito impreso que contiene los componentes principales
del telfono (figura 11). Con el destornillador tipo pala de 3 mm quitamos el conector que une el flexible
del display con la placa del teclado

Mantenimiento y Reparacin de Celulares

Figura 12

Figura 13

Figura 14
y ya podemos retirar la placa (figura 12). Una simple inspeccin ocular nos permite ver que la membrana del teclado est algo gastada en
el rea donde se encuentra la tecla
con problemas y decidimos despegarla. Para ello tomamos nuevamente la pinza de agarre y tiramos
desde el borde de la membrana en
la zona que se observa gastada; de
inmediato la membrana se despega (figura 13) y deja al descubierto
Figura 17

Figura 16
una hojuela metlica que acta de
contacto con la placa impresa,
notamos que la misma no tiene
buena flexibilidad y decidimos cambiarla; para ello agudizamos nuestro ingenio buscando un teclado en
desuso que posea un componente
similar, tomamos una que est en
buen estado y la reemplazamos
(recuerde que lo ideal sera cambiar la placa del teclado completa
o, al menos, la membrana, o simplemente colocar una hojuela
Figura
nueva 4 pero
como no conseguimos las partes tenemos que
conformarnos
con el procedimiento descripto) Colocamos
la nueva hojuela
en la posicin
correcta (figura
14) y volvemos

a pegar la membrana. No se
requiere adhesivo ya que el existente en la membrana es suficiente.
Antes de armar el telfono decidimos limpiar las placas de circuito
impreso y para ello no usamos ni
alcohol, ni pincel, ni sopladora de
aire NADA DE ESO.
Improvisamos la campana de
un porta CDs de 50 unidades como
cuba, le agregamos agua destilada, en su interior le colocamos el
transductor de un generador de
ultrasonido, lo ponemos en funcionamiento e introducimos las placas
de circuito impreso (figuras 15 y
16), dejamos actuar durante 3
minutos, retiramos la placa con una
pinza y con un secador de cabello
las secamos, tomando la precaucin de colocar un pedazo de papel
de cocina en la toma de aire del
secador para que acte como filtro
y as asegurarnos de no bombardear a la placa con aire contamina-

Service & Montajes


53

Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 15

Figura 16

Figura 17
do con polvo. Aclaramos que el
tiempo de actuacin no es algo
estricto, en alguna oportunidad
dej la placa en ultrasonido un fin
de semana por olvido y al montar el
celular, funcion sin problemas.
Fjese si ser bueno este mtodo
que los mecnicos de automviles
lo emplean para limpiar los eyectores de combustible.
El ultrasonido es ideal para limpiar los contactos de un celular. En
Saber N 239 Publicamos el circuito del generador que yo empleo
para mis prcticas. Ud. puede bajar
dicho circuito de nuestra web:
w w w. w e b e l e c t r o n i c a . c o m . a r,
haga click en el cono password e
ingrese la clave: circuiultra.

Dos Celulares, la Misma Falla


La falla que voy a describir se
me present en 2 celulares y,

Figura 18
casualmente, fueron debidas al
mismo componente.
En un telfono genrico Foston,
como el de la figura 15, cada vez
que se accionaban las teclas 0, # y
* la respuesta era errtica y en
general haba que ejercer mucha
fuerza para obtener resultados. Lo
mismo ocurra con la tecla de
encendido. Casi al mismo tiempo,
en uno de los Motorola V3 que
poseo para el dictado de seminarios, tambin tuve respuestas anmalas cada vez que apretaba una
tecla, a veces funcionaba bien y
otras no.
Fue curioso tener ambas fallas
simultneas (en realidad el V3 ya
me vena fallando desde haca un
tiempo y el Foston me lo prestaron
para que juegue un poco con l
para que conozca su tecnologa y
de paso ver si poda encontrar la
falla).
Conseguir el manual del V3 fue
sencillo, de hecho en nuestra web

Service & Montajes


54

tenemos manuales de unos 5000


celulares pero hacerme del manual
del Foston me cost un poco ms
de trabajo. Para encontrarlo busqu entre diferentes telfonos
genricos de procedencia china
aquellos que tenan una apariencia
similar y hall el de un Honckua
702 que result ser el mismo que
el del que yo precisaba.
Un tiempo antes de llegarme el
Foston, como lo haba hecho varias
veces, desarm el V3, realic una
inspeccin ocular, quit la chapa
del teclado, desmont el flexible, lo
med con un multmetro (el flexible
retirado de su conector) y nada
Decid colocarle el teclado de otro
telfono y cre que la falla haba
estado resuelta pero al poco tiempo comenz a presentar el mismo
problema. Como la falla a veces
estaba y otras no y al telfono no lo
usaba seguido, me despreocup.
Al llegarme el telfono genrico, de inmediato lo relacion con el

Mantenimiento y Reparacin de Celulares

V3 y decid efectuar una inspeccin para intentar su reparacin.


Como es costumbre, retir la tapa
porta batera, quit la batera (figura 16) y comenc el despiece. Este
telfono posee 6 tornillos pequeos
(desconozco la medida ya que en
el manual la misma figura en un
idioma que no domino) como los
que suelen encontrarse en los lentes para sujetar el marco, los quit
(figura 17) y posteriormente tuve
que desarmar unas pequeas trabas colocadas en los costados
(figura 18). Conocer este procedimiento me llev un poco de tiempo
pero al final entend que deba realizar una suave presin sobre
dichas trabitas para que las tapas
se separen.
Una vez hecho esto, con un el
mismo destornillador tuve que
desarmar un par de trabas por
encima y por debajo del telfono
(siguiendo las instrucciones del
manual a travs de sus fotograf-

Figura 21

as), tal como


muestra la figura
19 y ya pude
separar ambas
partes del telfono. Sobre una
tapa qued una
parte del circuito
elctrico y sobre
la otra el resto
(figura 20). Lo
primero
que
not es que el
Figura 19
teclado no funcionaba por intermedio de membrana con hojuelas metlicas o
goma conductora sino que el principio de funcionamiento se basa en
difusin de cargas estticas. Al quitar el teclado de la placa, retirando
suavemente su conector me pareci ver una rajadura en el conector

hembra (figura 21). Decid que sa


poda ser la falla y como saba que
poda ser complicado conseguir
dicha parte intent su reparacin;
para ello simplemente ech una
gotita muy pero muy pequea de
adhesivo instantneo (apenas si
humedec la zona donde estaba la
rajadura, figura 22) y luego con una
pinza de puntas pequeas ejerc
una presin pequea sobre el
conector durante un par de minutos
(figura 23), esperando que la rajadura quede subsanada.
Dej actuar al adhesivo durante
24 horas y al da siguiente arm el
celular y ste funcion perfectamente.
Lgicamente mi temor era que
la falla vuelva a presentarse de
inmediato ya que si estando nuevo
se raj (y me aseguraron que el

Figura 20

Figura 22

Service & Montajes


55

Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 23

Figura 24
telfono no tuvo ningn golpe) por
qu no se iba a volver a rajar?. Al
momento de escribir esta nota ya
haban transcurrido 5 meses del
arreglo y el mvil todava segua
funcionando, an cuando era utilizado en forma continua.

Cuando descubr esta falla, me


pregunt si mi V3 no poda tener
una falla similar y al desarmarlo,
quitar el conector (figura 24) y realizar una inspeccin ocular sobre el
conector, not una pequea rajadura por lo cual asum que las fallas

Service & Montajes


56

eran idnticas. Por supuesto apliqu el mismo procedimiento y hoy


sigo utilizando el V3 para realizar
las prcticas en seminarios y cursos de reparacin de celulares que
suelo dictar en el marco del Club
Saber Electrnica.

MONTAJE
LX1655

Estetoscopio Electrnico
En este artculo presentamos un estetoscopio,
es decir un dispositivo que permite escuchar los
latidos del corazn notablemente amplificados.
Con este instrumento se pueden distinguir perfec tamente los diferentes tonos cardacos, aunque
tambin puede tener otras utilidades, como la rea lizacin de efectos sonoros.

os amantes de la msica nunca


podrn olvidar la famosa pieza
musical de Pink Floyd que comienza con un efecto muy particular:
El latido de un corazn bastante amplificado, efecto sobre el que progresivamente se mezcla la meloda musical. La amplificacin de los latidos cardacos ha sido solicitada en varias
ocasiones por nuestros lectores. Este
proyecto responde, como en muchas
ocasiones, a diversas peticiones. De

hecho algunos lectores, deseosos de


or los latidos del corazn, han pensado que es suficiente conectar un pequeo micrfono a un amplificador.
Enseguida han constatado que de esta forma no es posible escuchar los latidos, ya que los latidos cardacos,
aunque son fcilmente perceptibles al
tacto, no son detectables a travs de
un micrfono comn.
Estos mismos lectores nos han escrito para que les propongamos una

solucin. La solucin no es tan inmediata como se podra pensar a primera vista, ya que cuando es preciso amplificar una seal de bajo nivel sonoro,
como la generada por los latidos del
corazn, la dificultad estriba en lograr
reproducir nicamente el sonido que
interesa, excluyendo el ruido de fondo.
Para conseguir el resultado buscado, en primer lugar es indispensable
contar con un transductor apropiado.
Despus de numerosas pruebas hemos localizado una
cpsula piezoelctrica que permite
conseguir una ptima respuesta en
frecuencia, generando un sonido
limpio y exento de
ruidos.
Adems de un
transductor adecuado para obtener una
buena reproduccin, tambin es necesaria una adeFigura 1 - Con el estetoscopio LX1655 se pueden visualizar en la PC las pulsaciones cardacas.
Quien disponga de un editor de audio puede registrar, editar y escuchar las seales captadas.
cuada filtracin de

Saber Electrnica
57

Montaje

Figura 2 - El primer estetoscopio


construido por Laennec estaba for mado por un cilindro de madera de
haya dentro del cual practic un agu jero pasante de unos 2 mm. Con este
instrumento su inventor fue capaz de
diagnosticar muchas patologas y
realizar importantes anlisis de los
sonidos cardacos y pulmonares.

la seal, de forma que se reproduzcan nicamente las frecuencias apropiadas, y en el caso que nos ocupa
entre 20Hz y 400Hz. Con estas premisas hemos desarrollado el Estetoscopio electrnico LX.1655, que aqu
presentamos. Este dispositivo ha sido
proyectado principalmente para amplificar el sonido de los latidos cardacos, aunque tambin puede ser utilizado para otras aplicaciones: Auscultacin de la inspiracin y de la expira-

cin del aire, de la deglucin, de la


tos, etc.
Gracias a este instrumento un estudiante de Medicina puede practicar
la auscultacin del corazn en los pacientes, aprendiendo a distinguir los
diferentes tonos.
Adems se puede registrar el sonido con un grabador o con un ordenador personal, y crear un archivo
con diferentes patologas cardacas
que puede resultar muy til para mejorar el aprendizaje.
No est lejos el tiempo en que,
con la llegada de la Telemedicina, se
transmitan al mdico va Internet las
pulsaciones del corazn, y realizar de
esta forma un chequeo rpido, tranquilizando al paciente sobre su estado de salud en el momento.

Latidos Cardacos
Con el Estetoscopio electrnico
LX.1655 se pueden distinguir cmodamente los diferentes tonos cardacos, es decir los sonidos que constituyen los latidos y que son producidos
por el rtmico cierre de las vlvulas
del corazn.

Figura 3 - Esquema prctico de montaje del circuito impreso (derecha) en el que


se pueden apreciar claramente los conectores para los auriculares y para el
transductor piezoelctrico. Fotografa del circuito impreso con todos los com ponentes montados e instalado dentro del mueble contenedor (izquierda).

Saber Electrnica
58

El primer tono que se advierte en


la pulsacin cardaca, un tum muy
bajo y algo prolongado, es causado
por el cierre de las vlvulas mitral y
tricspide, mientras que el segundo
tono, un ta ms alto y ms breve, es
causado por el cierre de las vlvulas
artica y pulmonar (vea la figura 8).
En los individuos jvenes y normales tambin es posible advertir un
tercer tono, ms bajo, ocasionado por
la irrupcin de la sangre durante el rpido llenado del ventrculo. A ttulo de
curiosidad, la duracin del primer tono es de unos 0,15 segundos y tiene
una frecuencia entre 25 y 45Hz,
mientras que el segundo tono tiene
una duracin de unos 0,12 segundos
y una frecuencia de unos 50Hz. Adems, quienes dispongan de un ordenador personal que incorpore tarjeta
de sonido, pueden registrar los latidos cardacos y visualizarlos en pantalla.
Para realizar esta operacin hay
que conectar la salida de los auriculares del Estetoscopio LX.1655 a la entrada de la tarjeta de sonido del ordenador personal mediante un cable dotado de dos conectores jack macho. A
continuacin hay que ajustar a medio
recorrido el potencimetro de volumen del Estetoscopio. Para efectuar
la grabacin se puede utilizar el accesorio Grabadora de Sonidos, incluido en todas las versiones de Windows, o programas ms potentes como Nero.
Para utilizar la Grabadora de Sonidos hay que hacer click en el botn
Inicio del escritorio de Windows. A
continuacin hay que seleccionar
Programas, Accesorios, Entretenimiento y, por ltimo, Grabadora de
Sonidos. Al seleccionarlo se abrir
una pequea ventana, similar a la
mostrada en la figura 9.
Ahora, despus de haber situado
el transductor en la regin cardaca,
hay que pulsar el botn Grabar.
Cuando se quiera finalizar la grabacin basta con pulsar el botn Detener (ver figura 10). Si se desea se

Estetoscopio Electrnico
puede salvar la grabacin en un archivo seleccionando la funcin Guardar
del men Archivo.

Esquema Elctrico
La seal procedente del disco piezoelctrico es mandada a la Puerta
(Gate) del FET FT1, componente configurado para adaptar la impedancia
del sensor piezoelctrico a la impedancia de entrada del operacional
IC1/A.
La seal presente en el Drenador
de FT1 se aplica a la entrada no inversora de IC1/A, que junto a los condensadores C3-C4 y a las resistencias
R6-R7 constituye un filtro paso-alto
configurado para bloquear todas las
frecuencias inferiores a 20Hz.
Del terminal de salida de IC1/A la
seal es transmitida a la entrada no
inversora de IC1/B que, junto a las resistencias R10-R11 y a los condensadores C6-C8, constituye un filtro pasobajo que bloquea todas las frecuencias superiores a 400Hz.

Cmo Naci el Estetoscopio


Ren Thophile Hyacinthe Laennec (1781- 1826), genio francs de la
Medicina, descubri en 1816 el estetoscopio, como muchas veces en la

historia de la ciencia, por casualidad.


As lo expuso en su Tratado sobre la
auscultacin indirecta, obra publicada en el 1819.
Un da acudi a su consulta una
paciente que presentaba sntomas de
cardiopata, por lo que tuvo la necesidad de auscultarle el corazn, operacin que se realizaba en aquellos
tiempos acercando directamente la
oreja al pecho del paciente. Al tratarse
de una mujer joven trat de evitar la
incomodidad que esta maniobra habra provocado. Record un fenmeno fsico conocido: El efecto que se
ocasiona cuando acercando a la oreja
a un objeto slido, por ejemplo un lado de una vara de madera, es posible
percibir claramente el sonido en el
otro lado de la vara. Intentando solucionar el problema con esta estratagema cogi un cuaderno que tena a su
alcance y lo enroll, apoyando un extremo en el trax de la paciente y el
otro extremo en su propia oreja. Descubri, con gran sorpresa, que el sonido de los latidos del corazn se transmita perfectamente por el tubo de
cartn, y adems notablemente amplificado. Este acontecimiento inesperado despert su curiosidad, por lo que
decidi estudiarlo en profundidad. Enseguida se dio cuenta que este fenmeno no slo era de gran ayuda para
mejorar la auscultacin de los latidos
cardacos, sino tambin para explorar

problemas respiratorios pulmonares.


Aquel primer rudimentario instrumento
dio paso a un tubo en cartn de unos
30 centmetros de longitud. Luego lo
perfeccion sustituyndolo por un cilindro de madera en el que realiz un
agujero pasante. Con este prototipo
realiz numerosas pruebas, modificando su longitud, ancho, espesor y el
dimetro del agujero central. As lleg
a realizar un instrumento que permiti
una notable amplificacin acstica y
que llam estetoscopio, del griego
stethos (pecho) y skopein (observar),
lo que constituy una importante contribucin al estudio de numerosas patologas como la tuberculosis pulmonar, el enfisema, el edema pulmonar,
etc. Con el mismo instrumento Laennec fue capaz posteriormente de diagnosticar la pleuresa pulmonar. Dado
lo evidente de la mejora que aport
para reailzar diagnsticos el instrumento de Laennec se difundi rpidamente en Francia, luego en Gran Bretaa y despus al resto del mundo.
Con el paso del tiempo el estetoscopio se ha ido perfeccionando hasta llegar al instrumento actual, en el que la
amplificacin del sonido ha sido aumentada y se ha potenciado su precisin mediante la utilizacin de una
membrana cuya funcin es recoger
las vibraciones generadas por la dbil
seal acstica procedente del cuerpo
del paciente y transmitirla al instru-

Figura 4 - Esquema elctrico del Estetoscopio electrnico. El integrado IC2 amplifica unos 30dB la seal procedente del transductor pie zoelctrico. En la salida se pueden conectar auriculares cuya impedancia est comprendida entre 8 y 32 ohmios.

Saber Electrnica
59

Montaje

Figura 5 - Conexiones de los integrados LM358 y TDA7052B, vistas desde arriba. Las co nexiones del FET BF245 y del transistor BC.547 se muestran vistas desde abajo.

mento, hacindolas perfectamente


perceptibles para el mdico.
Despus de contribuir de forma
decisiva a la diagnosis mdica y a la
observacin de las enfermedades pulmonares Laennec muri en el 1826,
con tan solo 45 aos. Muri a causa
de la misma tuberculosis que estudi
durante tanto tiempo, dejando como
herencia a sus colegas este insustituible dispositivo, que es considerado a
todos los efectos como el primer dispositivo de diagnstico de la Medicina
moderna.
Como se puede apreciar observando el esquema elctrico, tanto
IC1/A como IC1/B son amplificadores
con ganancia unitaria. La amplifica-

cin de la seal es realizada por el integrado TDA7052/B (IC2), que amplifica la seal unos 30dB.
En los terminales 5 y 8 del integrado IC2 est presente la seal de salida, que es aplicada al conector jack
hembra, en el que se conectan unos
auriculares corrientes (impedancia entre 8 y 32 ohmios).
El potencimetro R14, conectado
al terminal 4 de IC2, permite regular el
volumen. Por otro lado el transistor
TR1 tiene la funcin de limitar la seal
en la salida, de forma que en caso de
choques accidentales del disco piezoelctrico no se alcanzan nunca niveles intolerables para el odo.
La alimentacin es proporcionada
por una pila comn de 9 voltios. El interruptor S1 est incluido en el potencimetro del volumen R14. El diodo
LED DL1 seala el encendido del dispositivo.
El montaje de este circuito es tan
sencillo que no presentar ningn pro-

Figura 6 Para montar el disco piezoe lctrico en el soporte de plstico ciln drico hay que soldar el hilo central del
cable apantallado en el centro del dis co y la malla metlica en el borde exte rior. Una vez realizada la soldadura hay
que fijar el disco al soporte utilizando
pegamento.

Figura 7 Hay que introducir el cable


apantallado en el agujero realizado en
el cilindro de soporte, hasta llegar al
nudo, que se ha de cerrar para que el
cable quede bloqueado y permitir que
se aloje dentro del cilindro. Se puede
utilizar una brida en lugar del nudo pa ra bloquear el cable.

Saber Electrnica
60

blema. Aconsejamos comenzar el


montaje con la instalacin, en el circuito impreso LX.1655, de los zcalos
correspondientes a los integrados IC1
e IC2, como siempre teniendo cuidado en respetar la orientacin de las
muescas de referencia. A continuacin se puede proceder al montaje de
las resistencias, controlando su valor
a travs del cdigo de colores, y del
potencimetro R14 (1 megaohmio)
que incluye un interruptor, utilizado
para encender el estetoscopio y para
regular el volumen. Es el momento de
instalar los condensadores, comenzando por los de polister y continuando con los electrolticos, teniendo
cuidado en estos ltimos en respetar
la polaridad de sus terminales, para lo
que se ha de tener en cuenta su terminal ms largo que corresponde al
polo positivo. Ahora se puede montar
el FET FT1, el transistor TR1, orientando el lado plano de sus cuerpos tal
como se indica en la figura 3, y el diodo LED DL1, respetando la polaridad
de sus terminales (el nodo corresponde al terminal ms largo).
Los siguientes componentes a soldar en el impreso son los terminales tipo pin utilizados para conectar el portapilas de 9 voltios y al conector jack
hembra de 2 mm utilizado para la conexin del transductor piezoelctrico.
Por ltimo slo queda montar el
conector jack hembra de 3 mm utilizado para la conexin de los auriculares
e instalar los integrados IC1 e IC2 en
sus correspondientes zcalos, orientando sus muescas de referencia tal
como se muestra en la figura 3.
El circuito impreso, con todos sus
componentes ya montados, ha de instalarse en el pequeo mueble de plstico (vea la figura 3), fijndose con los
tornillos incluidos en el kit. Hay que
hacer salir el conector de los auriculares a travs del agujero central del
mueble.
A continuacin hay que instalar el
mando de regulacin de volumen en
el eje del potencimetro R14 y conectar los cables del portapilas a los ter-

Estetoscopio Electrnico
minales tipo pin del impreso, respetando la polaridad.
Por ltimo hay que instalar el conector jack hembra de 2 mm utilizado
para conectar el transductor piezoelctrico en el agujero correspondiente
del mueble y soldar sus contactos a
los dos terminales tipo pin del circuito
impreso.
En el kit se proporciona un disco
piezoelctrico, un trozo de cable
apantallado de, aproximadamente, 1
metro de longitud y un cilindro de plstico perforado y perfilado, utilizado como soporte para el transductor. En primer lugar hay que pelar el cable apantallado descubriendo el hilo central y
dejando tambin al descubierto 1,5
cm de malla metlica. A continuacin
hay que realizar un pequeo nudo en
el cable, cerca del extremo y sin apretarlo mucho, tal como se muestra en
la figura 6. Observando el disco piezoelctrico se puede apreciar que presenta un lado metlico brillante, en el
lado contrario se encuentra el material
piezoelctrico rodeado por un borde
de latn. Es en este lado en el que se
ha de soldar el cable apantallado.
El hilo central del cable apantallado se ha de soldar a la zona central
del disco piezoelctrico, mientras que
la malla metlica del cable se suelda
al borde de latn.
ATENCIN: Es aconsejable utilizar en las soldaduras muy poca cantiLISTA DE COMPONENTES
R1 = 1k
R2 = 1M
R3 = 1k
R4 = 4,7k
R5 = 4,7k
R6 = 56k
R7 = 100k
R8 = 10k
R9 = 10k
R10 = 82k
R11 = 82k
R12 = 10k
R13 = 10
R14 = Potencimetro 1M
C1 = 10F electroltico
C2 = 10F electroltico
C3 = 100nF polister

Figura 8. Los latidos cardacos se componen fundamentalmente de dos tonos. El


primer tono se produce por el cierre de las vlvulas mitral y tricspide, mientras
que el segundo tono se produce por el cierre de las vlvulas artica y pulmonar.

dad de estao y proceder con mucho


cuidado. Una vez realizadas no hay
que doblar el cable apantallado ya que
el disco cermico es bastante frgil y
podra romperse si el cable es sometido a torsin. A continuacin hay que
introducir el cable apantallado en el
agujero realizado a tal efecto en el cilindro de soporte, hasta llegar al nudo,
que se ha de cerrar para que el cable
quede bloqueado y permitir que se
aloje dentro del cilindro.
NOTA: Se puede utilizar una brida
para bloquear el cable en lugar del nudo. Despus hay que proceder a fijar
el disco piezoelctrico a la superficie
del soporte. Para realizar esta operacin hay que utilizar unas gotas de peC4 = 100nF polister
C5 = 10F electroltico
C6 = 6,8nF polister
C7 = 470nF polister
C8 = 3,3nF polister
C9 = 100nF polister
C10 = 100F electroltico
C11 = 1F polister
C12 = 100nF polister
C13 = 100F electroltico
DL1 = Diodo LED
DS1 = Diodo 1N.4150
FT1 = FET BF.245
TR1 = Transistor NPN BC 547
IC1 = Integrado LM 358
IC2 = Integrado TDA 7052/B
S1 = Interruptor (sobre R14)
SENSOR = Cpsula piezoelctrica
Auriculares estreo 32

gamento, teniendo mucha precaucin


en depositarlo tal como se indica en la
figura 6.
Despus de fijar el disco piezoelctrico en el soporte hay que soldar el
otro extremo del cable apantallado al
conector jack macho de 2 mm incluido
en el kit. Una vez conectado el transductor piezoelctrico, los auriculares e
instalada la pila de 9 voltios el Estetoscopio LX.1655 est listo para ser
utilizado.

Figura 9 - Para grabar los latidos del


corazn se puede utilizar la Grabado ra de Sonidos de Windows. La graba cin se inicia pulsando directamente
en el botn GRABAR (crculo rojo).

Figura 10 - Para terminar la graba cin hay que pulsar el botn DE TENER (rectngulo gris).

Saber Electrnica
61

MONTAJE

Unidad de Memoria Universal


Para Proyectos de Instrumentacin con la Placa IGTV
Es frecuente que en el diseo de proyectos digitales se
requiera almacenar informacin, ya sea sta en forma de caracteres o de datos digitales. La cantidad necesaria de memo ria depender de la aplicacin en particular y en muchos
casos del costo de su implementacin. En este artculo dedi cado a la placa IGTV proponemos la construccin de un
mdulo universal de memoria, el cual podr ser usado no
solo en proyectos para la placa IGTV, sino en cualquier apli cacin que requiera de memoria RAM o flash.
Por: Luis Roberto Rodrguez

Caractersticas de Modulo
de Memoria
Con nuestro mdulo tendremos la
facilidad de poder seleccionar la cantidad de memoria deseada.
Simplemente colocamos uno de tres
integrados de memoria tipo RAM o
flash, los cuales pueden ser de 128K,
256K o 512K, dependiendo de nuestras necesidades. Podremos seleccionar la direccin de forma paralela
o bien a travs de contadores digitales los cuales nos permitirn direccionar de forma secuencial las localidades. En aplicaciones donde no sea
necesario el acceso aleatorio, el
direccionamiento secuencial proporciona una gran flexibilidad y simplicidad del circuito, ya que solo se
requiere de una pata para direccionar
la memoria, la cual es simplemente la
entrada al contador, cuya salida es
realmente la que proporciona la
direccin a la memoria.

Y el Osciloscopio?
Los lectores que han estado siguiendo los artculos de la placa

IGTV donde estamos construyendo


un osciloscopio de media frecuencia
seguramente se estarn haciendo
esta pregunta. Bien, cabe aclarar que
una de las aplicaciones de este
mdulo de memoria ser agregar
ms capacidad de almacenamiento a
nuestro osciloscopio, esto lo implementaremos en nuestro prximo
artculo.
En cierta forma este artculo es la
continuacin de nuestro osciloscopio,
sin embargo el mdulo tambin
podr ser usado en otras aplicaciones.
La versatilidad de este mdulo se
pondr de manifiesto cuando lo utilicemos para agregar memoria a nuestro osciloscopio, ya que adems
podremos seleccionar la cantidad
deseada en kilobytes, en funcin de
nuestras necesidades.

Aplicaciones Futuras
Si usted, estimado lector ha estado siguiendo los proyectos que
hemos realizado con la placa IGTV, o
piensa realizar algn diseo con
dicha placa, le recomendamos que

Saber Electrnica
62

arme o adquiera este mdulo de


memoria, ya que lo utilizaremos en
proyectos futuros. Uno de tales
proyectos ser un osciloscopio de
alta frecuencia (30MHz), el cual utilizar este mdulo. Diseando mdulos reutilizables ahorraremos en
costo y simplificaremos en gran
medida el diseo de futuros proyectos. Otro proyecto que utilizar el
mdulo ser un registrador de datos,
el cual podremos utilizar para
guardar datos digitales como temperatura, tensin o cualquier otro
parmetro con el fin de graficarlo y
analizarlo posteriormente.
Qu tal un grabador de voz?
Tambin lo utilizaremos en la construccin de un analizador de estados lgicos de alta velocidad y alta
capacidad.
Las posibles aplicaciones son
innumerables, la imaginacin es el
lmite.

Diagrama en Bloques
En la figura 1 se muestra el diagrama en bloques de nuestro mdu-

Unidad de Memoria Universal

Figura 1 - Diagrama en bloques

lo. El mdulo bsicamente consiste


de 4 contadores sncronos 74HC193
conectados en cascada y de un integrado de memoria RAM o flash.

Funcionamiento
Como podr observar, la salida
de los contadores alimentan las
patas de direccionamiento de la
memoria desde A1 hasta A16. Los
restantes (A0, A17 y A18) se seleccionan directamente. Observe que
para enganchar alguna localidad en
los contadores se coloca en cero la
pata LOAD. Tambin se dispone de
una entrada para borrar el dato en
los contadores, dicha pata es la
entrada CLR. Observe que A1 y A9
son comunes, igual que las patas
sucesivas hasta A8-A16.
Esto significa que debemos colocar la parte baja de la direccin y
luego engancharla en los contadores
de direccin baja (A1-A8) por medio
de LD_L. Enseguida debemos colocar la direccin alta y enganchar de
nuevo, pero en los contadores de la

direccin alta (A8-A16) por medio de


LD_H. Es posible direccionar la
memoria de dos maneras: paralelo y
serie.

Direccionamiento Paralelo

6) Colocar la parte alta de la


direccin deseada en A1/A9
A8/A16.
7) Enviar un cero en LD_H.
Esto enganchar la direccin alta.
8) Colocar _WR en cero por un
instante. Esto grabar el dato.

A continuacin se muestran los


pasos que se debe seguir para
grabar un dato en la memoria en
modo paralelo:

A continuacin en la tabla 1 se
muestra el cdigo en ensamblador
de Microchip para grabar un dato, en
este caso el dato es 40.
Supongamos que el dato est
1) Poner _WR (Write) y _OE disponible en el PUERTOB y las
(Output Enable) en uno lgico.
direcciones A1-A16 en el puerto C.
Esto hace que la memoria quede Para el siguiente cdigo se debe
en modo lectura (por lo pronto) y que definir con anterioridad la asignacin
la salida de datos pase a tercer esta - de las patas que correspondern a
do (alta impedancia).
A0, LD_L, LD_H, _OE y _WR. A17 y
2) Colocar en D0-D7 el dato que A18 no se utilizarn, ya que suponse desea grabar.
dremos que la memoria es de 128K
3) Colocar en A0, A17 y A18 el (Igual a la utilizada en la placa
dato apropiado de la localidad IGTV). El dato lo grabaremos en la
deseada.
localidad 255 (FF). Probablemente
4) Colocar la parte baja de la se estar preguntando por qu en la
direccin deseada en A1/A9 parte baja se grab FE en lugar de
A8/A16.
FF. Recuerde que A0 ya se haba
5) Enviar un cero en LD_L. Esto colocado con anterioridad a uno. El
enganchar la direccin baja.
cdigo para leer un dato es seme-

Saber Electrnica
63

Montaje
GRABAR

MOVLW 40
MOVWF PORTB
BSF A0
MOVLW 0xFE
MOVWF PORTC
BCF LD_L
BSF LD_L
CLRF PORTC
BCF LD_H
BSF LD_H
BCF _WR
BSF _WR

; Cargar W con el nmero 40.


; Mover W al puerto B (Dato a grabar).
; Poner A0 a uno.
; Poner la parte baja de la direccin en W.
; Mover W al puerto C.
; Enganchar la parte baja de la direccin.
; Direccin alta en puerto A.
; Enganchar la parte alta de la direccin.
; Escribir en la memoria el dato.

Tabla 1 - Direccionamiento paralelo


jante, slo que para leer habilitamos
_OE en lugar de _WR y leemos el
dato en el puerto B, el cual debemos
habilitar como entrada.

Direccionamiento
Serie o Secuencial
La ventaja del direccionamiento
en paralelo es la velocidad cuando se
requiere acceder en forma aleatoria a
la memoria, ya que simplemente se
engancha la direccin en los contadores. La desventaja es que requiere
de muchas patas para su funcionamiento (datos, direcciones y
control).
Existe otro mtodo, el cual utiliza
menos patas y en algunas aplicaciones es mucho ms eficiente, dicho
mtodo es el direccionamiento
secuencial.
Supongamos que de un sensor
obtenemos cada cierto tiempo un
dato y deseamos almacenarlo en
la memoria. Con este mtodo iniciamos borrando los contadores
colocando un uno momentneamente en la pata CLR.
Enseguida, y cada vez que
tengamos un dato disponible
lo grabamos colocando un
cero momentneamente
en _WR. Luego para la
siguiente localidad simplemente aplicamos un pulso

en la pata UP (Arriba). Con cada dato


disponible lo haremos de esta manera hasta agotar las localidades.
Simple, no cree usted, estimado
lector?
Seguramente estar imaginando
cmo se implementar este mtodo
en nuestro osciloscopio. Cada dato
disponible en el convertidor analgico digital se grabar colocando _WR
a cero seguido de un pulso en UP
para seleccionar la siguiente localidad del siguiente dato.
Como podr observar, estimado
lector, este mtodo es muy rpido, lo
que nos permitir una mayor velocidad para el muestreo de nuestro
osciloscopio.
Aunque el acceso para lectura
aleatoria con este mtodo es relativamente lento, realmente para leer los
datos en la aplicacin de osciloscopio no requerimos de una velocidad
alta, no as en la grabacin, donde
entre ms velocidad tengamos,

Saber Electrnica
64

mayor ser la frecuencia de


muestreo.
De cualquier manera, nuestro
mdulo opera de los dos modos, lo
que nos brindar flexibilidad en aplicaciones futuras.

Diagrama Esquemtico
Observe que la pata de direccin
A0 es accesible directamente. Esto
es as con el fin de que si unimos
esta pata con la entrada UP obtendremos mayor velocidad de direccionamiento en serie, ya que no tendremos que esperar la divisin por 2
del primer contador para empezar a
direccionar.

Circuitos Integrados
74HC Y 74LS
Aunque se recomienda el uso de
integrados lgicos HC, es posible
usar la serie LS. Aunque la velocidad
de la serie HC es mucho ms alta, no
siempre se consiguen en el mercado
local.
De cualquier manera, en la mayora de los casos puede sustituir los
contadores 74HC193 por 74LS193
sin ningn problema.

Memoria RAM y FLASH


Es posible utilizar cualquiera de
los dos tipos de memoria, RAM o
flash en nuestro mdulo.
Afortunadamente los fabricantes
se pusieron de acuerdo y prcticamente todas las marcas de memorias de este tipo son compatibles
en cuanto a disposicin de
patas.
Todas son de 32 pines y se
puede colocar cualquiera de
las
3
capacidades
disponibles (128K, 256K y
512K).
La memoria flash tiene

Unidad de Memoria Universal

Figura 2 - Diagrama esquemtico.

Saber Electrnica
65

Montaje
la ventaja de que conserva la
informacin al desconectarse de
la energa, sin embargo su escritura, (y frecuentemente su lectura)
es mucho ms lenta que en la
RAM, aunque esta diferencia
tiende a disminuir con el avance
tecnolgico.

Construccin
Usted puede optar por armar
el mdulo en un par de tarjetas
protoboard o perfoboard. En
las figuras 3 y 4 se muestra el diseo del circuito impreso en caso
de que desee construirlo. El
impreso es de dos caras y la figura 5 muestra el diagrama pictrico.
Yo utilic un par de tarjetas protoboard sin mayor problema.
Los condensadores deben
colocarse lo ms cerca posible de
los integrados, ya que su funcin
es filtrar la alimentacin de stos
debido a lo largo del cableado.
La conexin a la tarjeta ser
por medio de un cable plano con
conectores DIP de 28 patas en los
extremos, uno de los cuales se
insertar en el mdulo en J1.
Si no consigue conectores de
28 patas puede usar de 24 pines
corridos a la derecha.
En la mayora de las aplicaciones no utilizaremos A17, A18 y
CUP, por lo que slo deberemos
agregar un cable para VCC en
caso de usar conectores de 24
patas.

Figura 3 - Cara superior del circuito impreso

Figura 4 - Cara inferior del circuito impreso

Figura 5 - Localizacin de componentes

Comentarios Finales
En el prximo artculo continuaremos con la construccin de nuestro
osciloscopio donde agregaremos
este mdulo con el fin de poder
grabar una muestra de datos muy
amplia, debido a la alta capacidad de
memoria disponible en nuestro
mdulo.

Al mismo tiempo, al utilizar este


mdulo obtendremos una velocidad
de muestreo ms alta, ya que el
direccionamiento en serie permite
mayor velocidad de grabacin de los
datos.
Recuerde que hasta ahora la
memoria que hemos utilizado es la

Saber Electrnica
66

disponible internamente en el microcontrolador, la cual aparte de ser de


baja capacidad (192 bytes), el software de acceso es muy lento.
Compare esta capacidad con la que
tendr nuestro mdulo 128 kilobytes! Bien, es todo por este mes.
Hasta la prxima!

MONTAJE

Manejo de Display de 7 Segmentos con

PICAXE-40
Existen ocasiones en que se requiere desplegar resultados
sobre un display, que adems tiene que ser de 7 segmen tos. Por lo tanto, a continuacin mostraremos la manera en
que se tiene que programar al microcontrolador PICAXE
40 (sobre la Tarjeta Entrenadora PICAXE-40 cuya clave
es ICA-026), para que la informacin sea desplegada en un
displador conformado por 3 displays de 7 segmentos.
Autor: M. en C. Ismael Cervantes de Anda
Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

i nos ponemos a contabilizar


todo el conjunto de informacin
que tiene que salir por el puerto correspondiente de algn microcontrolador para manipular un display, necesitaramos de una gran
cantidad de lneas que se reserven
para ese uso exclusivo. De hecho no
alcanzaran todas las lneas que tuviera disponible el microcontrolador,
razn por la cual tenemos que emplear una tcnica que nos ayude a
solventar esta problemtica.
En este ejemplo haremos uso de
displays de 7 segmentos para as
aprender a enviarles la informacin a
stos.
La tcnica que emplearemos es
la de mltiplexacin de la informacin, por lo que procederemos a explicar, en primera instancia, el circuito que se emplear con los displays
de 7 segmentos, el cual incluye un total de 3 displays ctodo comn.
El circuito de los displays recibe
el nombre de Display de 3 dgitos.
El principio de operacin es muy b-

sico: se le hacen llegar 4 bits que son


lo que generan el cdigo BCD adems de 3 bits que son los que indican
qu nmero es el que se estar desplegando, esto es, se controla el encendido del display correspondiente
con las unidades, decenas o centenas.
Si se requiere mostrar el valor
578 entonces se requiere enviarle
al circuito del Display de 3 dgitos la
combinacin 1000 (8) y despus el
bit que enciende el display de las unidades, despus se tiene que enviar
el 0111 (7) posteriormente despus
el bit que enciende el display de las
decenas y por ltimo el 0101. Como paso siguiente se tiene que enviar posteriormente despus el bit
que enciende el display de las centenas. Este proceso se tendr que repetir muchas veces, dando la impresin de que siempre estn encendidos los displays.
Lo que se pretende con esta nota
es adquirir el conocimiento de cmo
se tiene que generar la informacin

en un microcontrolador PICAXE, para que posteriormente sta sea enviada a las terminales de su puerto
de salida. Por lo tanto, y de acuerdo
a la descripcin lneas anteriores que
se hizo de la manera en cmo funciona el circuito auxiliar denominado
Display de 3 dgitos, se tiene lo siguiente:
De alguna manera ya se debe
contar con datos, los cuales tuvieron
que ser adquiridos previamente por
algn proceso por el microcontrolador PICAXE (por ejemplo la lectura a
travs del convertidor ADC descrito
anteriormente en esta serie). Una vez
procesados estos datos y de acuerdo
con nuestra aplicacin puede ser
muy importante desplegar un dato
numrico, porque a lo mejor estamos
diseando un voltmetro digital, por
ejemplo.
En la figura 1 se muestra la manera de conectar el circuito auxiliar
Display de 3 dgitos a la tarjeta entrenadora, por lo que ah se observan
las lneas de conexin entre las ter-

Saber Electrnica
67

Montaje

Figura 1. Tarjeta entrenadora PICAXE40 y tarjeta del Display de 3 dgitos.

minales de salida del puerto de la


tarjeta entrenadora que van hacia las
terminales de entrada del circuito auxiliar. Cabe aclarar que sta es tan
slo una sugerencia de cmo hacerlo, ya que cada quien puede realizar
las conexiones de la mejor manera
posible y as optimizar los recursos
de la tarjeta entrenadora.
Sobre la misma figura 1 no se hace mencin de la conexin de la
energa al Display de 3 dgitos, pero
sta se puede tomar de las terminales disponibles sobre la tarjeta entrenadora que tienen la identificacin
de +5VCD, y hacer llegar este voltaje al borne identificado como +Bat.
Una vez descrita la disposicin
de la circuitera procedemos a explicar el desarrollo del programa del microcontrolador PICAXE.
Para este desarrollo, como ya se
haba establecido en lneas anteriores, la informacin que ser desplegada de alguna manera ya fue adquirida o procesada por el microcontrolador por lo que la nica tarea que
se tiene presente es la de mostrarla
a travs del display.
Supongamos que se requiere
desplegar la informacin 246 a travs del display por lo tanto, en primera instancia se tiene que leer el
dato de una localidad de memoria
temporal que ah fue alojado para su

posterior utilizacin. El dato a ser


desplegado lo tenemos que seccionar en tres partes para su mejor manejo por ello se tiene que el nmero
cuenta con las siguientes partes: unidades, decenas y centenas, por ser
3 las cifras que componen al nmero
total. En esta ocasin, y como sugerencia, el dato de las unidades se
encontrar ubicado en la localidad
de memoria temporal representada
por el registro del microcontrolador
PICAXE b0, el dato de las decenas
se encontrar en el registro b1 y las
centenas en el registro b2.
En el programa que se va a describir observe la figura 2. Los primeros bloques muestran la manera de
cmo se guarda un dato en los registros antes mencionados (b0, b1 y
b2), este fragmento del programa
puede omitirse o reemplazarse totalmente dependiendo de la aplicacin,
y nuevamente recordamos que esta
parte del programa es para uso especfico de esta aplicacin.
El comando let permite la asignacin de valores a variables. Esta
asignacin se puede dar de una forma directa como est expresado en
esta aplicacin, o tambin se puede
efectuar la asignacin del resultado
de una operacin aritmtica (+, -, *, /)
por el resultado de una operacin
lgica (and, or, negacin, etc.). En

Saber Electrnica
68

este ejercicio se est empleando el


comando de asignacin de manera
directa sobre los registros para alojar
los valores que corresponden a las
unidades, decenas y centenas en
b0, b1 y b2 respectivamente.
Antes de continuar con la explicacin del desarrollo del programa,
regresemos por un instante al circuito de la figura 1 para saber de qu
manera estn organizados los datos
que salen por el puerto de salida del
microcontrolador PICAXE, ya que
as ser ms sencillo seguir el desarrollo del programa. En la figura 1 se
muestra la forma de conectar el display a la tarjeta entrenadora y del circuito se observa lo siguiente: las terminales de salida S0, S1, S2 y S3 representan los 4 bits que generan las
diferentes combinaciones BCD (Binary Codde Decimal o en espaol
Cdigo Binario Decimal) de acuerdo
con la tabla 1.
De la tabla 1 podemos obtener el
peso especfico de cada uno de los
bits que generan el valor numrico
BCD, siendo S0 el bit menos significativo (bms), mientras que S3 representa el bit ms significativo (BMS).
Esta informacin BCD se hace llegar
a los 3 displays al mismo tiempo, razn por la cual se tiene que indicar
cul de estos displays estar activo
de acuerdo con la cifra que se quie-

Tarjeta Entrenadora PICAXE-40


re desplegar, ya que de otra manera
los 3 se encendern con la misma informacin. La solucin a lo anteriormente descrito se encuentra en el circuito de la figura 1, en donde se observa que las terminales S4, S5 y S6
corresponden al control de las cifras
de las unidades, decenas y centenas, respectivamente, de acuerdo
con la informacin que se encuentra
en la tabla 2. Una vez que hemos visualizado la manera en cmo se encuentra ordenada la informacin del
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE, ahora procederemos a explicar la manera de cmo se envan
los datos al circuito del display de 3
dgitos.
Recapitulando se mencion en lneas anteriores que en esta aplicacin solamente se desplegar la informacin que se encuentre contenida en los registros b0, b1 y b2 que
para un programa de un proceso
completo de alguna manera estos registros tendrn que ser manipulados,
por lo tanto consideramos que esa
actividad ya se realiz y los datos ya
se encuentran en los registros antes
mencionados. Como siguiente paso
procedemos a la accin de enviar cada una de las cifras del nmero completo a los displays y que en esta
ocasin se trata del valor 246, por lo
que comenzamos con el armado de
la informacin que ser enviado al
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE. La primera cifra que sufrir
la manipulacin es la correspondiente con la de las unidades, razn por
la cual en primera instancia emplearemos un nuevo registro, el b3, ah
alojaremos un dato de manera directa a travs del comando de asignacin let tal como se ilustra en la figura 3, el valor que se est guardando
en el registro b3 es el 16(10) que

ce uso nuevamente del comando de


asignacin let, pero en esta ocasin
el resultado de esta asignacin la enfocaremos directamente a las terminales de salida por lo que se selecciona despus del comando let el
destino pins, ahora tenemos que
unir el dato que se encuentra en el
registro b0 (unidad cuyo valor es 6)
con el que se encuentra en el registro
b3 (control del encendido del display
de la unidades), por lo que empleamos el operador lgico conocido como OR (O en espaol), cuyo smbolo
es |, el resultado de la operacin lgica se da de la manera como se ilustra en la tabla 3.
En la figura 3 se muestra el bloque que genera la operacin lgica
OR y como el resultado lo enva a las
terminales de salida del microcontrolador PICAXE, y de esta forma aunque el valor numrico 6 est llegando
al mismo tiempo a los 3 displays, slo se encender el que tiene la cifra
significativa de las unidades, mien-

tras que los otros 2 displays (decenas y centenas) permanecern apagados.


En la figura 4 se ilustran los bloques que se han implementado hasta este momento, y que controlan el
encendido del display de las unidades.
Como paso siguiente al envo de
la informacin para encender el display de las unidades, ahora se tiene
que proseguir con el dato correspondiente a la siguiente cifra significativa
que es la decena, recordando que el
valor numrico que se quiere desplegar es el 246. Por tanto contina el
turno del valor 4. Para ello, a travs
del registro temporal b3, almacenaremos la informacin correspondiente
al encendido del display de las decenas. Sobre este registro alojaremos
nuevamente un dato de manera directa utilizando el comando de asignacin let tal como se ilustra en la
figura 5, el valor que se estar guardando en el registro b3 es el 32(10)
que equivale a la combinacin binaria 00100000(2), que es precisamente la que controla el encendido del
display de las decenas. De nueva

Figura 2 Bloques de asignacin de


valores a los registros b0, b1 y b2.

Tabla 1 Nmeros BCD y su equiva lente decimal.

equivale a la combinacin binaria


0010000(2), que es precisamente la
que controla el encendido del display
de la unidades. Posteriormente para
enviar la informacin completa al
puerto de salida del PICAXE, se ha-

Tabla 2 Activacin y desactivacin de los displays.

Saber Electrnica
69

Montaje
cuenta se tiene que complementar la
informacin que ser enviada al
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE, para lo cual hacemos uso
una vez ms del comando de asignacin let dirigiendo el resultado directamente a las terminales de salida del
PICAXE, por lo que en el comando
let marcamos el destino a donde dirigiremos la informacin que es a las
terminales denominadas pins. Posteriormente unimos el dato que se
encuentra en el registro b1 (decenas
cuyo valor es 4) con el que se encuentra en el registro b3 (control del
encendido del display de las decenas), por lo que nuevamente empleamos el operador lgico conocido como OR (O en espaol), cuyo smbolo
ya lo habamos expresado y que es
|, el resultado de la operacin lgica
se da de la manera como se ilustra
en la tabla 4.
En la figura 5 se muestran los bloques correspondientes al control de
los displays de las unidades y las decenas, lo que nos da la posibilidad de
mostrar el dato 46 faltando tan slo
el control del display de las centenas
que a continuacin explicamos.
Por ltimo corresponde controlar
la tercera cifra significativa que es la
centena, por lo que el valor numrico
que falta por desplegar es el 2. Para ello, en el registro temporal b3 almacenaremos la informacin correspondiente al encendido del display de
las centenas, que de manera directa
utilizando el comando de asignacin
let guardamos el valor 64(10) en el

registro b3 que es el que equivale a


la combinacin binaria 01000000(2),
y que es precisamente la que controla el encendido del display de las
centenas.
Como ya se ha explicado detalladamente la forma de cmo se arma el
dato que ser enviado al puerto de
salida del PICAXE, procederemos a
controlar el display de las centenas
de una manera ms simplificada que
las anteriores cifras significativas.
Por medio del comando let uniremos el dato que se encuentra en el
registro b2 (centenas cuyo valor es 2)
con el que se encuentra en el registro
b3 (control del encendido del display
de las centenas), empleando el operador lgico OR. El resultado de la
operacin lgica se ilustra en la tabla
5.
En la figura 6 se muestran los bloques completos al control de los 3
displays que corresponden al de las
unidades, decenas y centenas, por lo
que ahora s contamos con el poder
de mostrar cualquier nmero completo de 3 cifras. Con las notas anteriores ya estamos en posibilidad de disear una aplicacin en la que est
involucrado un teclado y un display
para desplegar los datos que se van
generando. Recuerden que necesitamos del programa llamado PICAXE
Programming Editor, por lo que nuevamente hacemos la invitacin de
que lo descarguen de nuestra pgina
de internet que es www.webelectronica.com.ar y empleen la clave picaxe, en su defecto tambin lo pue-

den adquirir en la pgina www.picaxe.uk.co. Una vez que ya se tiene el


programa en basic posteriormente
descargamos el programa al microcontrolador PICAXE que se encuentra instalado en tarjeta programado-

Figura 3 Bloques de asignacin de


valores al registro b3 y terminales de
salida del PICAXE.

Tabla 3 Resultado de la operacin lgica OR entre los registros b0 y b3.

Tabla 4 Resultado de la operacin lgica OR entre los registros b1 y b3.

Saber Electrnica
70

Figura 4 Bloques de asignacin a los


registros b0, b1, b2 y b3 adems de
las terminales de salida del PICAXE.

Tarjeta Entrenadora PICAXE-40


Lista de componentes
para utilizar la tarjeta
controladora PICAXE40
Tarjeta entrenadora PICAXE40.
Mdulo Display de 3 dgitos
Varios: Cable de programacin,
cable serie y adaptador, cables de
conexin, pila de 9 VCD.
ra.. Sobre esta tarjeta entrenadora
para un PICAXE 40 se tiene la posibilidad de desarrollar un sinnmero
de proyectos los cuales iremos abordando poco a poco, motivo por el
cual los invitamos a que sigan esta
serie de ejemplos de utilizacin para
que estos tips de programacin les
sean tiles a todos.
Hasta la prxima.

Figura 6 Diagrama de flujo completo.

Figura 7 Programa en cdigo Basic.

Figura 5 Bloque de control de los dis plays de las unidades, y decenas.

Tabla 5 Resultado de la operacin lgica OR entre los registros b2 y b3.

Saber Electrnica
71

RADIOARMADOR

Construccin de una Antena


para ver Toda la TV por Aire
SIN NECESIDAD DE PAGAR A UN PROVEEDOR

Los lectores de Saber Electrnica saben que se pueden captar


muchas seales de canales de TV por UHF y que hacerlo NO ES
DELITO. Se puede fabricar una antena casera de UHF que tenga
una ganancia aceptablemente buena para captar seales libres o
codificadas cortada aproximadamente para los canales del centro
de banda.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno
picernoa@ar.inter.net, picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin
Para qu se usa la banda de
UHF desde los 250MHz hasta 1GHz?
Hasta el momento slo se usaba
para la transmisin de seales de TV
analgicas, similares a las seales de
la banda I y III de VHF. Una frecuencia
de 250MHz est algo por encima del
canal 13 de TV y todos los TVs y videos pueden captar desde el canal 14
hasta el 99 de UHF.
Qu puedo observar en mi TV si
coloco una antena de UHF en el techo
de mi casa?
Todo depende de dnde se encuentre ubicado su domicilio, de la ganancia de la antena que est utilizando y de la altura de su techo. En la
mayora de las ciudades ms importantes de la Argentina existen emisoras locales de TV con informaciones
propias o retransmitidas. Muchas de
esas transmisiones son libres, pero
otras estn codificadas formando parte de un sistema de TV pago por aire.
Experimentar en forma personal y
solo con el nimo de aprender sobre
el tema de transmisin y recepcin de

seales de TV no es delito. Si una seal llega hasta su casa por el aire Ud.
puede recibirla, amplificarla, decodificarla, convertirla y observarla todas
las veces que quiera en forma privada. Es totalmente lgico que si recibe
una seal la abra para saber de qu
se trata. Pero si en funcin de lo
aprendido, Ud. fabrica un equipo y lo
explota comercialmente obteniendo
un beneficio econmico o lo regala o
lo presta de modo que alguien pueda
observar seales codificadas por
otras personas o empresas, est cometiendo un delito penado por la ley y
que podramos calificar como robo de
seal de TV.
Codificar una seal de TV y transmitirla por aire o por cable no es un
delito en s mismo en tanto la informacin de video transmitida no est protegida por algn derecho de autor. Si
por ejemplo Ud. la capt con su cmara, puede disponer libremente de ella
y transmitirla por cable a quien Ud. se
le ocurra en tanto el cable no utilice terrenos privados o postes privados para su tendido. En ese caso deber solicitar los correspondientes permisos
por escrito. El espacio areo encima

Saber Electrnica
72

del territorio nacional de cada pas es


propiedad de ese pas y esto incluye
el uso de ese espacio areo para las
transmisiones electromagnticas. Si
Ud. desea realizar una transmisin de
ese tipo debe solicitar la debida autorizacin a la Secretara de Comunicaciones, salvo que se trate de una
transmisin de muy baja potencia que
no utilice antenas externas fijas. Por
ejemplo las transmisiones de telfonos inalmbricos no requieren autorizacin porque se supone que no llegan ms all de su propia casa.

Lo que se Puede Recibir


con una Antena de UHF
Todo depende de dnde se encuentre su domicilio. Como criterio general, donde hay muy poca densidad
de poblacin, un sistema por cable se
vuelve muy costoso y entonces es
ms conveniente colocar un sistema
codificado por aire de UHF. Por esa razn en el interior de nuestro pas existen innumerables ciudades que cuentan con este sistema de transmisin y
todos los das aparece uno nuevo.

Construccin de una Antena para Ver Toda la TV por Aire


Como pedirle a nuestros lectores
que compren una antena de alta ga nancia para probar si se recibe algo
en su casa?
Es algo que no concuerda con los
problemas econmicos reinantes. Es
por eso que record un excelente trabajo de un amigo que el mismo bautiz como antena CUADRI.
Las pruebas las puede realizar entonces con una antena CUADRI de fabricacin casera cuya construccin
ser explicada en este mismo artculo.
Utilic un amplificador de antena (vulgarmente llamados booster) marca
Icusi o similar por ser los de mejor calidad. Tanto la antena como el booster deben montarse sobre un mstil de
6 metros amurado al tanque de agua
o en la mayor altura de su casa,
aproximadamente una altura de 8 metros. Una experiencia bien realizada
implicara un arduo trabajo de orientacin de la antena en todas las direcciones para cada uno de los canales
de la banda de UHF. Nosotros aconsejamos dirigir la antena con una brjula en los 360 de 10 en 10 grados y
dejar que el TV haga bsqueda automtica.

Qu Tipo de Experiencia se
Puede Realizar en Cada Zona
En el momento actual Ud. puede
experimentar en el tema de la recepcin de seales de TV por UHF, decodificacin de seales de TV por aire,
codificacin y decodificacin de seales de TV, transmisin de seales codificadas de TV, distribucin de seales de TV por cable, etc.
Si le interesa el tema, un buen
plan de trabajo podra ser el siguiente:

un TV, una video o un conversor con


salida audio/video.
Como el lector puede observar, el
sistema no puede hacerse ms econmico y todos los abonados pueden
observar un canal de TV codificada
con la misma definicin que cualquier
Por supuesto que todo depende sistema profesional. Cuando un abode su lugar de residencia. Como nado deja de pagar simplemente se le
ejemplo podemos indicar lo que se desmonta el microprocesador al deco.
puede llegar a hacer con nuestro kit
Veamos los problemas y la legaliCurso de codificacin y decodifica- dad de este sistema. Los abonados se
cin de seales de TV.
deben constituir en una sociedad de
Imaginemos que Ud. vive en un hecho del tipo cooperativa y deben
pueblo del interior de nuestro pas solicitar los correspondientes permidonde no llega ningn operador de sos en la Secretara de Comunicaciocable y donde no hay oferta de TV por nes para explotar una frecuencia de
aire de VHF o UHF o la oferta local se TV. El nico equipamiento que deben
encuentre bloqueada por algn acci- adquirir especialmente es el pequeo
dente geogrfico (una montaa que transmisor de UHF. Por supuesto que
bloquea el paso de las ondas del ca- si va a difundir algn canal comercial
nal de VHF local). Su pueblo tiene qui- debern solicitar el correspondiente
zs 500 habitantes y no es precisa- permiso. Por lo general este tipo de
mente un lugar codiciado por las em- cooperativas comienza difundiendo
presas explotadoras de cable.
pelculas grabadas en DVD, algn
Lo mnimo que pretenden los habi- programa de noticias locales grabado
tantes de un pueblo as, es construir con un camcorder y una repeticin de
un sistema comunitario cooperativo algn canal comercial de la zona. El
para poder observar por lo menos un responsable de la cooperativa debe
canal de TV.
saber que para que el sistema sea absolutamente legal debe tener la autoCunta potencia se necesita pa - rizacin de la Secretaria de Comunira que una transmisin de TV llegue caciones por el espacio radioelctrico,
con buena seal en un radio de 2 3 el permiso de la compaa cinematokm?
grfica para difundir la pelcula y el
Se requiere muy poca potencia. permiso del canal local para autorizar
Tan poca que me animo a decir que la repeticin.
basta con la potencia del modulador
de canal 3 4 de videograbador o tal
vez el videograbador con el agregado
La Antena CUAGUI para
de un booster de recepcin.
Recepcin de Seales de UHF
4) Codificar las seales de TV an tes de transmitirlas.
5) Decodificar las seales emiti das por su transmisor.
6) Distribuir seales de VHF y/o
UHF.

Hay que usar un sistema de an tena especial para transmisin?


En realidad podemos decir que no
existen las antenas especficamente
1) Investigar las posibilidades de de transmisin. Una buena antena rerecepcin de UHF desde su zona y ceptora, es adems, una buena antecon su sistema de antena/booster.
na transmisora.
2) Construir e instalar un decodifi En cada abonado se colocar una
cador de las seales codificadas reci - antena receptora y su equipo de rebidas.
cepcin modificado con una placa co3) Construir un transmisor casero di/deco usada como deco. La plaquede TV por UHF o VHF.
ta de modificacin se puede agregar a

Vamos a ir revisando cada uno de


los pasos necesarios para que Ud.
pueda instalar un sistema de codificacin y decodificacin de seales de
TV. El primer paso es formarse una
experiencia en la recepcin de seales de VHF/UHF. En principio no es
necesario que estas seales estn codificadas, la experiencia de recibir seales de VHF/UHF no codificadas sirve para recibir posteriormente las seales codificadas.

Saber Electrnica
73

Radioarmador
Si Ud. compr el kit que fabrico arme la plaqueta, prubela con una seal de cable y gurdela hasta que tenga instalado el sistema de UHF. Luego
le explicaremos los pequeos cambios que debe realizar sobre ella para
usarla en los diferentes sistemas de
UHF vigentes en la actualidad y que
pueden codificarse con nuestro kit.
El primer componente de la cadena receptora, y tal vez el ms importante, es la antena. La recepcin de la
seal debe ser impecable. En efecto,
si una seal no codificada puede llegar a admitirse con una relacin seal
a ruido del 30%, cuando se trata de
una seal codificada el ruido debe ser
despreciable porque los pulsos de ruido desenganchan el microprocesador
que requiere un par de segundos para
volver a enganchar. Si hay ruido, la recepcin de seales codificadas es
prcticamente inaceptable.
La antena ms conocida para recepcin de TV y la madre de todas las
otras antenas es la Yagui. Entre todas
las disposiciones estudiadas por Yagui, la ms difundida es la Yagui con
un dipolo, un reflector y varios directores. Otra antena muy conocida desde

la poca de la radio de AM es la antena de cuadro. La antena que experimentamos es una combinacin de


ambas antenas y su diseo es una
adaptacin de una antena para frecuencias ms bajas realizada por el
seor Guillermo Necco. La construccin del prototipo fue realizada con
una gran habilidad manual por el seor Eduardo Rico LU7DOA (SK) a
quien enviamos un agradecimiento
pstumo por su colaboracin desinteresada.
Cunto puede costar la antena
Cuagui para UHF?
Puede tener un valor prcticamente nulo si Ud. sigue al pie de la letra
nuestros consejos ya que los materiales necesarios para su construccin
pueden encontrarse en cualquier taller
de reparaciones o pueden ser solicitados en algn taller de rebobinado de
motores. En la figura 1 se puede observar una fotografa de la antena
Cuagui que es muy ilustrativa de su
construccin.
Al primer golpe de vista parece
una antena difcil de construir pero en
realidad es muy simple y econmica.

Figura 1 Aspecto general


de la antena Cuagui.

Figura 2 Antena Cuagui


con soporte central.

Saber Electrnica
74

Comencemos con el botaln que es la


base de toda antena y el lugar donde
se montan los elementos activos y pasivos. Esta construido sobre un cao
de plstico del tipo para agua fra y caliente de aproximadamente 35 mm de
dimetro por un metro cuarenta de largo.
Los directores son simples trozos
de alambre de cobre de 2,5 mm de
dimetro aproximadamente y los cuadros estn hechos con el mismo material formando un cuadro de 12,5 cm de
lado. El cuadro reflector forma una espira cerrada en tanto que el cuadro
activo est abierto y conectado directamente al cable coaxil entre el conductor central y la malla.
Por ltimo slo queda analizar el
soporte que est realizado con chapa
de hierro de 1mm de espesor y una
varilla roscada de 1/4 de pulgada. El
soporte admite muchas variantes dependiendo de las habilidades mecnicas del lector. En realidad toda la
construccin de la antena puede ser
modificada de acuerdo a la habilidad
del constructor y a los materiales que
pueda conseguir ms fluidamente.
Primero intente conseguir el alambre de cobre de 2,5 mm aproximadamente del cual va a necesitar aproximadamente unos 3 metros. Si consigue un alambre entre 2 y 3 mm sirve
perfectamente bien ya que el dimetro
slo afecta a la fortaleza mecnica de
la antena. Los directores podran
construirse de aluminio pero el cuadro
activo y el cuadro reflector requieren
soldaduras y por esos elegimos un
alambre de cobre.
Dnde se consigue una pequea
cantidad de alambre de cobre esmal tado de ese dimetro?
Lo mejor es hacerse amigo de algn bobinador de motores y/o transformadores ya que este alambre se
usa para bobinar transformadores de
mquinas de soldadura. En los comercios dedicados a material para bobinadores se puede conseguir alambre
de cobre esmaltado fraccionado.
Una vez obtenido el cobre consiga

Construccin de una Antena para Ver Toda la TV por Aire


el botaln. Pngase en contacto con
su plomero y pregntele si no tiene algn sobrante de cao para instalaciones de agua fra y caliente. Aproveche
para analizar la posibilidad de construir un soporte con el mismo cao de
plstico colocando una derivacin en
T entre los dos directores ms cercanos al cuadro activo. En la figura 2 se
puede observar esta variante de soFigura 3. Detalle de la colocacin de los
Figura 4. Detalle del cuadro activo.
porte.
directores.
Como se pude observar, el soporte central permite balancear mejor la evitar distorsiones del lbulo de capta- dimetro del alambre utilizado. Ver la
antena desde el punto de vista mec- cin. Si son de soga plstica debe ser figura 3.
La construccin de los dos cuanico y sobre todo permite resolver el adecuadas para exteriores, resistendros admite muchas variantes. En
problema del costo del mstil de hierro tes a los rayos ultravioletas del sol.
principio se pueden comprar dos plagalvanizado ya que un tramo de cao
cas de Lucite de 2 mm de espesor,
de 4 metros de hierro galvanizado de
Construccin de la Antena
para construir los cuadros de cobre
3/4 de pulgada puede costar unos
sobre ellas. Luego hay que hacerles
U$S 10, en tanto que el cao de plsLos directores se construyen de un agujero del dimetro del botaln y
tico puede costar alrededor de U$S 3.
De esto modo solucionamos un pro- un modo muy simple. Realizando agu- pegarlas en el lugar correcto. Esta
blema prctico ya que ahora no nece- jeros en el botaln con una mecha de construccin es muy resistente pero
sitamos conseguir un tramo corto de un dimetro tal que el alambre pase difcil de construir y muy cara por el
cao sino que podemos comprar un muy ajustado. Luego se coloca algo valor de las placas de Lucite.
Otra posibilidad mucho ms ecotramo de 4 metros y utilizar tres me- de adhesivo disolvente sobre los agutros para el mstil y 1 metro para el jeros y se coloca el alambre bien cen- nmica es perforar el botaln como
trado. Otro forma de colocar los direc- para colocar otros caos pasantes del
botaln.
Nota: Cuando se trabaja con cao tores es lijando el esmalte y soldando tipo rgido para instalaciones elctride plstico las uniones derivaciones y dos pequeos anillos de alambre de cas, de modo de realizar dos cruces
codos no requieren la fabricacin de cobre para que no se pueda correr. En de cao sobre los que se arma el verroscas. Simplemente se agrega un esta tarea se requiere usar un solda- dadero cuadro de alambre de cobre
adhesivo especial que disuelve par- dor de por lo menos 100W dado el esmaltado. El cuadro reflector se cerrar con un rollito de alambre
cialmente el plstico; luego
de cobre estaado y una bueque el disolvente acta sobre
na soldadura sobre este rollito
las partes a pegar, se arma y
con un soldador de buen tase deja secar.
mao. El cuadro activo se
Si Ud. usa un mstil de 3
cortar de modo que quede
metros es muy probable que
un centmetro de luz entre las
no necesite utilizar riendas
puntas que se aplanan con un
de alambre para evitar el momartillo y se perforan de movimiento del mstil con el
do que admitan el agregado
viento. No obstante todo dede los terminales del cable
pende de la magnitud del
coaxil. Otra posibilidad ms
viento. Los lectores de las
segura es soldar directamenzonas patagnicas debern
te el coaxil al cuadro activo.
tomar todas las precauciones
Nota: dada la absoluta simedel caso para evitar accidentra de la antena, cualquiera
tes. Si se requieren riendas
de las dos puntas del cuadro
recuerde lo siguiente: si son
puede ser la de masa. En la fimetlicas (hierro galvanizagura 4 se puede observar una
do, por ejemplo) no debe toconstruccin usando barras
marse a menos de 1 metro
Figura 5. Detalle de los dos cuadros vista desde atrs del
cuadro reflector.
de Lucite en lugar de una
por debajo de la antena para

Saber Electrnica
75

Radioarmador
placa completa. En la figura 5 se puede observar un detalle de los dos cuadros en la misma fotografa y cmo se
realiza el cierre del cuadro reflector
mediante un rollito de alambre que
posteriormente se estaa para mejorar la resistencia de contacto.
Slo nos queda indicar las posiciones y el largo de cada uno de los elementos de la antena para una frecuencia centrada en la banda de UHF.
En la figura 6 se pueden observar dichas posiciones medidas con referencia al cuadro reflector y el largo de cada elemento director. Por separado se
observa el plano en planta de ambos
marcos.

Conectando la Antena
El primer paso est dado. Ud. ya
tiene fabricada su antena de UHF y todos sus amigos estn pendientes de
la pruebas que va a realizar. Ahora
viene el segundo problema.
Cmo conectar la antena al TV o
la video? Las seales de TV que pretende recibir estn en la gama de los
500MHz. A esas frecuencias no todos
los cables coaxiles de 75 Ohms funcionan correctamente.
Los cables coaxiles se caracterizan por su impedancia caracterstica y
sus prdidas a alta frecuencia. Exteriormente se observa que hay cables
muy gruesos y otros muy finos. Ambos son de 75 Ohms pero el ms
grueso tiene menos prdidas a altas
frecuencias. Eso de grueso o fino
es el modo en que habitualmente se
reconoce el cable, pero en realidad se
lo debe comprar por su verdadero
nombre. El que Ud. necesita se llama
RG59 o RG6 y es el mismo que se
usa para la TV satelital.
Ese cable no es fcil de conseguir
y adems es bastante ms caro que el
cable comn. En realidad an no podemos asegurar que el cable comn
no sirva para su zona. Es necesario
hacer una primer prueba para tener
una idea ms clara de la situacin. Si

Ud. tiene la antena sobre una terraza


no sera mala idea llevar el TV a la
misma. De ese modo reduce el largo
del cable y tal vez con un coaxil comn se puedan observar seales
fuertes. Por otro lado, para orientar la
antena es conveniente mirar directamente la pantalla.
Para este trabajo es necesario
usar el TV desde el control remoto y
solicitar canal por canal con el teclado
numrico hasta que la antena est debidamente orientada. Recin despus
podr utilizar la prestacin de bsqueda automtica de canales para que
los canales de UHF de su zona queden habilitados para el zaping.

Conclusiones
En este artculo le dimos todas las
indicaciones como para que los lectores puedan construir sus propias antenas de UHF y comenzar a explorar el
espacio redioelctrico de su zona. No
espere un resultado excelente a la primer prueba. Es posible que las seales sean dbiles.

Saber Electrnica
76

Las diferentes alternativas para


amplificar las seales las vamos a ir
dando a medida que transcurren los
artculos pero siempre con el criterio
de no gastar nada ms que lo imprescindible para que Ud. pueda investigar el tema sin mayores inversiones.
Ms adelante le indicamos cmo
predisponer nuestra plaqueta codi/deco para tomar las seales que pueden
captarse en las principales ciudades
de cada pas. Nuestra intencin es
que Ud. tenga funcionando su decodificador para luego incursionar en la
transmisin de seales codificadas.
Es decir que vamos a ir por pasos, primero necesitamos saber si nuestra
plaqueta codi/deco funciona bien como decodificadora o si tiene algn
problema de armado a pesar de la claridad de las indicaciones entregadas
con el kit. Luego, cuando se obtenga
una adecuada recepcin de seales
codificadas de aire, vamos a incursionar en el tema de la transmisin de
seales codificadas de TV con nuestra plaqueta codi/deco usada como
codificadora.
Hasta la prxima!

Figura 6. Dimensin de la antena para el centro de UHF.

AUTO ELCTRICO

Aplicacin de Gas Licuado


en el Funcionamiento de los Vehculos a Nafta
La transformacin de un vehculo propulsado por un
motor de gasolina a otro que utilice el GLP (Gas Licuado
del Petrleo) no es complicada, adems, se hace de tal
forma que el vehculo mantenga todos los elementos
necesarios para seguir funcionando "tambin" con
gasolina y que el conductor con tan slo accionar un
interruptor (conmutador) pueda elegir qu combustible
usar en el momento deseado, inclusive estando el
vehculo en marcha. Es por ello que al instalar el equipo
de GLP no modificamos en nada la estructura interna
del vehculo; solo le aadimos un nuevo equipo. En esta
nota explicamos algunos aspectos elctricos de este sistema.
Sobre un Artculo de www.automecanico.com

n la figura 1 se ve un esquema, el vehculo normalmente


se equipa con dos botellas de
combustible, el GLP en
estado lquido se conduce por unas tuberas
de cobre recocido hasta
una llave de paso que
selecciona una u otra
botella (conmutador).
despus pasa un filtro
para seguir a un reductor
de presin gasificador.
De ste en estado de
gas pasa a otro reductor
de presin que lo suministra a la espita o surtidor
del carburador a una
presin inferior a la
atmsfera, de forma que
si los cilindros no aspiran
el gas, ste no sale, de
igual forma que el nivel
de la cuba es inferior al
de surtidor de la gasolina

y si no hay vaco en el colector de


admisin sta no sale (el vaco evidentemente se genera con el giro

del motor, a motor parado no hay


vaco).
Se observa como entra el GLP
Figura 1

Saber Electrnica
77

Auto Elctrico
en estado lquido al gasificador /
reductor y una vlvula accionada
por un flotador (igual a la cuba de
un carburador) cierra el paso cuando llega a un nivel mximo de combustible. Este recipiente est rodeado por otro que contiene agua del
sistema de refrigeracin del motor,
el GLP en estado lquido toma de
aqu el calor de vaporizacin que es
bastante considerable. A continuacin el gas pasa al reductor de
presin de gas, cuando el gasto
hace bajar la presin y la cantidad,
baja el flotador y pasa el GLP en
estado lquido. Al alcanzar el gas
una determinada presin en esta
cmara, por no haber gasto, cesa la
vaporizacin del lquido coexistiendo las dos fases de lquido-gas. En
la figura 2 podemos observar la disposicin de componentes de un sistema de gas licuado en un vehculo
propulsado con un motor a gasolina
o nafta.
El reductor de presin de gas
que es un doble reductor, y cuya
estructura interna puede ver en la
figura 3, posee el primer reductor
accionado por un resorte helicoidal
y el segundo por una membrana,
tambin incorpora una electrovlvula de paso de forma que el gas llega
a sta y de aqu al primer reductor
(vea la figura 4).
Para vaporizar el GLP se precisa gran cantidad de calor, por ello
sobre todo en tiempo fro, los
vehculos equipados con este sistema se ponen en marcha con
gasolina y cuando estn calientes
pasan a funcionar con GLP.
Actualmente este paso de gasolina
a GLP puede ser automtico, el
selector tiene 3 o 2 posiciones,
segn fabricantes y equipos: gasolina, gas y automtico. En la ltima
posicin siempre que no haya una
temperatura adecuada y gas para
el arranque, ste se hace a gasolina. El selector hace imposible que
los dos combustibles puedan alimentar a la vez, las electrovlvulas

Figura 2

Saber Electrnica
78

Figura 3

Figura 4

Aplicacin de GLP en Vehculos a Gasolina


que dan paso a uno u
otro combustible estn
cerradas cuando no se
activan, de forma que
un fallo de corriente
deja al vehculo sin alimentacin, para prevenir esto, en la de
gasolina hay un paso
en derivacin para
puentearlo en caso de
avera.
La figura 5 muestra
un equipo para alimentar un motor con GLP.
El gas pasa del tanque
(que lleva su vlvula de
Figura 5
cierre) al filtro / electrovlvula de paso y de all al reductor
gasificador (que comprende en este
caso el gasificador y los dos reductores) y por fin el gas se transfiere
al colector de admisin donde se
carbura la mezcla. Se cuenta tambin con una derivacin del GLP
que va despus de la mariposa
para mantener el ralent del motor.
El reductor gasificador es calentado
por medio de las tuberas de refri-

geracin del motor. La alimentacin


de gasolina (nafta) sigue intacta
con su electrovlvula de mando y la
vlvula en derivacin de mando
manual. Los detalles de la figura
son los siguientes:
1 - Tubo de gas licuado (GLP)
2 - Tuberas de cobre
3 - Unin flexible de tuberas
4 - Reservorio, conducto

5 - Vlvula elctrica de
paso de gas
6 - Reductor gasifi cador
7 - Tubera de conduc cin al carburador
8 - Carburador
9 - Filtro de aire
10 - Derivacin para
ralenti
11 - Colector de
admisin
12 - Colector de
escape
13 - Conducto de agua
de refrigeracin
14 - Radiador de lqui do refrigerante
15 - Inyeccin de gasolina o
nafta
16 - Vlvula elctrica de paso de
gasolina
17 - Llave manual de derivacin
de lquidos

Los motores con sistemas de


inyeccin gasolina tambin pueden
adaptarse para el uso de GLP. Se

Figura 6

Saber Electrnica
79

Auto Elctrico
puede adaptar tanto motores con
sistemas de inyeccin monopunto
como multipunto. Como hemos
visto anteriormente con los motores
con carburador el equipo de GLP se
instala de forma paralela al sistema
de inyeccin de modo que puedan
convivir los dos sistemas, dejando
al conductor la opcin de decidir
qu combustible utilizar. El equipo
de GLP es igual al estudiado anteriormente siendo el proceso de
carga, almacenaje, gasificacin y
conduccin hasta el inyector, del
cuerpo de mariposa (en la inyeccin monopunto) o los inyectores
en el colector de admisin (en la
inyeccin multipunto), tal como se
observa en la figura 6.
El equipo que instalamos en la
parte delantera del vehculo sirve
para procesar el gas y permitir su
integracin al motor y el tanque que
va en la parte trasera, usado para
almacenamiento de combustible
(vea la figura 7). El tanque tiene una
electrovlvula mltiple que bloquea
la salida del gas en caso de accidente.
Los motores de gasolina funcionan con otros combustibles que no
sean la gasolina sin variaciones
sustanciales en su construccin.
Estos combustibles pueden ser el
alcohol, "petrleo" y keroseno. Con
el alcohol van bien, con el petrleo

y keroseno pican bielas y hacen


autoencendido (se puede corregir).
el otro problema es que queman
vlvulas sobre todo en motores
antiguos preparados para gasolina
"Super" con aditivos de plomo. El
GLP que se usa en el automvil se
le conoce con el nombre genrico
de "butano" y en realidad es una
mezcla que puede llegar al 50% de
propano. El GLP se almacena en
botellas de forma licuada a una presin que depende de la temperatura (5 kp/cm2 a 20C).
Caractersticas del butano:
* Temperatura de vaporizacin
prxima a 0C, lo que puede originar problemas de arranque con
temperaturas inferiores a 0C.
* Indice de octano (IO) equivalente a 93 de la gasolina.
* Ms barato que el propano se
lica mas fcil y hay ms reservas
de estos gases en la tierra.
* El butano comercial tiene
hasta el 25% de propano.
Caractersticas del propano:
* Temperatura de vaporizacin 40C, no hay problemas de
arranque en tiempo fro.
* Indice de octano (IO) hasta
125.
* Ms caro, menos abundante y
ms difcil de licuar que el butano.
Figura 7

* El propano comercial lleva


hasta el 15% de butano y a 40C
esta licuado a una presin de unas
15 atmsferas.
El Gas Licuado de Petrleo
(GLP) utilizado como carburante
para automocin es una mezcla de
hidrocarburos, fundamentalmente
Propano y Butano (en una proporcin de 60% propano y 40%
butano), obtenidos de la destilacin
del petrleo en las refineras o en la
destilacin del gas natural hmedo.

Ventajas e inconvenientes
del GLP
Como ventajas podemos enumerar:
* Funcionamiento suave, buenas aceleraciones, motor ms elastico, no hay picado ni autoencendido.
* Igual o mayor potencia, ms
vida til del motor, menos mantenimiento.
* Combustible ms barato y
seguro contra incendios en caso de
accidente debido a la robustez de
las botellas.
* El consumo y el mantenimiento por km se reduce casi a la mitad.
* Los aceites lubricantes del
motor se mantienen limpios ms
tiempo debido a la ausencia de
depsitos carbonosos.
* Mayor potencia y mayor par
motor a carga parcial (arranques,
paradas, aceleraciones y deceleraciones) que suele ser el rgimen de
funcionamiento usual del autobs,
taxis y dems servicios pblicos.
Como inconvenientes podemos
sealar:
* Espacio que ocupan las botellas o depsitos.
* El suministro es muy puntual.
* Polticamente est restringido
su uso a vehculos de SP (Servicio
Pblico: taxis, autobuses, etc.).

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