TRABAJO COLABORATIVO 2

SISTEMAS DINAMICOS

MODELAMIENTO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

INTEGRANTES:
DIEGO ANDRES NEIRA
COD: 1.098.729.063
CRISTHIAN CAMILO DUARTE HERRERA
COD: 1.098.672.296
CRISTIAN AUGUSTO PEREZ
COD: 1.090.394.064
WILLIAM LEZAMA
COD: 13.512.672

GRUPO: 201527_10

TUTOR
DIEGO FERNANDO SENDOYA

ESCUELA DE CIENCIA BASICAS, TEGNOLOGIA E INGENIERIA

UNIVERIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
NOVIEMBRE 2015

INTRODUCCION

En muchos campos de nuestra vida podemos encontrar la Ingeniera de control

como uno de los pilares ms importantes en el mundo tecnolgico, especialmente
en el campo de la industria. Una de las herramientas ms importantes en la
Ingeniera de control son las matemticas.
En este segundo trabajo colaborativo nos introducimos una vez ms en la realidad
de la Ingeniera de control aplicndola para hallar una solucin coherente al
problema planteado y sobre todo bien fundamentada.
Un sistema dinmico puede definirse como un sistema fsico cuyo estado
evoluciona con el tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede
caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones;
de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del
mismo sistema.

Anlisis

El desarrollo de este trabajo es el resultado de la investigacin y la puesta en

prctica de los conocimientos y conceptos estudiados en el desarrollo de la unidad
2 del curso.
Cada integrante del grupo desarrolla y propone una solucin al problema
planteado dentro de la gua. El resultado del debate de cada propuesta es la que
se encuentra plasmada como resultado final.
En seguida se realizar un anlisis de los conceptos que fundamentan el sistema
en estudio y la aplicacin al mismo, basndose para ello en las definiciones dadas
por la Fsica y la articulacin que hace la ingeniera en el campo de la aplicacin
prctica.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Funcin de transferencia
Diagrama de bloques
Ecuacin diferencial
Simulacin en Matlab
Simulacin n simulink

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Error en estado estacionario
Estabilidad
Modelo Matemtico en funcin de la frecuencia

A continuacin el problema:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo

industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada en el nuevo equipo
industrial, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo
y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico
del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en
caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
en

el

cual

se

tiene

como

variable

de

entrada

Solucin ecuacin diferencial lineal

( )

R: Resistencia [10 v / ]
L: Inductancia [1 H]
( )
( )

[ ]
[ ]

( )

( )

el

voltaje

aplicado

 Funcin de transferencia
Para hallar la funcin de transferencia, se debe aislar la funcin de entrada y la
funcin de salida en trminos de (s).
Entonces:
( )

( )

( )(

( )

( )

Luego, se despeja el trmino ei(s)

Como buscamos la funcin de transferencia y esta es la variable de salida dividida
en la variable de entrada entonces tenemos.
( )
( )

( )

El trmino obtenido es la funcin de transferencia:

( )
( )

( )
(

Remplazando los valores

( )

 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

Modelo matemtico mediante diagramas de bloques, sacamos la transformada de Laplace
( )

( )

( )

Para realizar el diagrama de bloques de una manera ms fcil es dejar el trmino el cual tiene la
derivada ms alta en un solo lado y los otros trminos lo pasamos a otro lado con signo contrario
en nuestro caso
( )

( )

( )

Diagrama de bloque

Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la

reduccin del diagrama de bloques.

Entonces tenemos

( )(

Seguimos reduciendo

( )

( )

( )
(

( )
( )

 Determine el error en estado estacionario del sistema.

Aplicamos el erro en estado estacionario, en nuestro caso un error tipo 0 (cero) ya

que en el denominador nuestra S no se encuentra elevado a ninguna potencia y
no se encuentra multiplicando la constante.
Entonces:
Error en estado estacionario Tipo 0 =

( )

Simulacin

 A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del

sistema.
Utilice MATLAB para simular el sistema lineal y grafique la salida del sistema
cuando se aplica una entrada constante ( )
, durante los primeros 2
segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, el
voltaje de entrada cambia de
a
durante 3 segundos ms. De manera que la
simulacin dura 5 segundos.

( )

Conclusin

Este trabajo nos mostr de una forma analtica como resolver problemas de
la industria basndonos en modelamiento matemtico, y otras herramientas
de anlisis matemtico como las ecuaciones diferenciales, los cuales nos
permiten diferenciar y resolverlos distintos problemas que se plantean como
los sistemas de control.

Es importante para nosotros ver como los sistemas de control aportan al

desarrollo de las ciencias y contribuye a resolver problemas en todas las
disciplinas que est involucrado el hombre.

Tambin pudimos visualizar la importancia de las matemticas en la

evolucin tecnolgica.

Bibliografa

http://www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/RA2.pdf

http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm

http://www.sc.ehu.es/sbweb/energiasrenovables/MATLAB/simbolico/laplace/laplace.html