Masini Unelkte

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC
CURRICULUM N DEZVOLTAREA LOCAL
MINISTERUL EDUCAIEI CERCETRII I TINERETULUI
Proiectul Phare TVET RO 2005/017-553.04.01.02.04.01.03
MEdCTCNDIPT / UIP
AUXILIAR CURRICULAR
MODULUL X
MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC
CURRICULUM N DEZVOLTARE LOCAL

Domeniul: MECANIC
Calificarea: TEHNICIAN PRELUCRRI PE MAINI CU COMAND
NUMERIC
NIVELUL DE CALIFICARE : 3
Acest material a fost elaborat prin finanare Phare n proiectul de Dezvoltare instituional a
sistemului de nvmnt profesional i tehnic
Noiembrie 2008
Profil :TEHNIC
Calificarea: TEHNICIAN PRELUCRRI PE MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC
NIVELUL DE CALIFICARE 3

AUTOR:
NECHIFOR MARIANA ING. GR. DIDACTIC I

Colegiul Tehnic MIRCEA CRISTEA - Braov
CONSULTAN:
- DORIN ROU
Dr. Ing. Inspector de specialitate

expert CURRICULUM CNDIPT- UIP
- IVAN MYKYTYN Expert, WYG INTERNATIONAL
Profil :TEHNIC

C
CU
UP
PR
RIIN
NS
S
1.INTRODUCERE....................pag. 4
2.COMPETENE SPECIFICE.......................pag. 5
3. OBIECTIVE..........................................................................................pag. 6
4. INFORMAII PENTRU PROFESORI...pag. 7
5. FIELE DE REZUMAT..pag. 36
6. CUVINTE CHEIE/ GLOSAR.pag. 38
7. INFORMAII PENTRU ELEVI..pag. 39
8. ACTIVITI DE NVARE.pag. 41
9. SOLUIONAREA ACTIVITILORpag. 50
BIBLIOGRAFIEpag. 57
Profil :TEHNIC

1.INTRODUCERE
Informaiile din acest auxiliar curricular sunt destinate cadrelor didactice
i elevilor din nvmntul preuniversitar tehnic, n scopul pregtirii tehnice
ntr-un domeniu larg, care s permit celui instruit aplicarea cunotinelor n
executarea practic a unor lucrri utiliznd mainile unelte cu comand
numeric. Calificarea ofer un nivel sporit de cunotine teoretice n domeniul
mainilor unelte cu comand numeric, un grad sporit de responsabilitate,
autonomie personal complet, precum i atribuii de coordonare i
supraveghere. Calificarea Tehnician pe maini unelte cu comand numeric
ofer o pregtire tehnic ntr-un domeniu larg, care s permit celui instruit
aplicarea cunotinelor n executarea practic a unor lucrri utiliznd mainile
cu comand numeric.
Prezentul portofoliu conine materiale de nvare auxiliare didactice
necesare n procesul de instruire.
Modulul Maini Unelte cu Comand Numeric face parte din
curriculum-ul clasei a XIIa liceu, ruta progresiv, calificarea Tehnician
prelucrri pe maini cu comand numeric din domeniul Mecanic, fcnd
parte din curriculum-ul n dezvoltare local, ca o unitate de competen
specializat.
Modulul se studiaz pe parcursul a 66 ore, din care 33 laborator
tehnologic, 33 ore fiind alocate pregtirii teoretice. Unitatea de competen la
care se refer, poart numele modulului, fiind o unitate de competen
specializat.
Modulul poate fi parcurs independent, oferind elevilor cunotine i
abiliti pe care beneficiarii le pot verifica n diferite faze ale nsuirii. Procesul
de predare-nvare trebuie s aib un caracter activ i centrat pe elev, cu
pondere sporit pe activitile de nvare i nu pe cele de predare, pe
activitile practice i mai puin pe cele teoretice.
Modulul este orientat asupra celui ce nva, urmrind valorificarea
disponibilitilor sale.
Modulul, fiind o structur flexibil, poate ncorpora, n orice moment al
procesului educativ, noi mijloace sau resurse didactice.
Acest material se poate particulariza n funcie de baza material a
fiecrei uniti colare.
Exerciiile sunt propuse frecvent pentru grupe de 2, 3 4 elevi conin i
elemente pentru evaluarea competenelor: Utilizeaz limbajul specific de
specialitate.
Metodele de evaluare utilizate beneficiaz de o serie de instrumente
elaborate n corelare cu criteriile de performan, condiiile de aplicabilitate ale
acestora i cu probele de evaluare prevzute n Standardul de Pregtire
Profesional.
Rezultatele evalurilor i alte elemente relevante se vor introduce n
portofoliul personal de pregtire al elevului.
Auxiliarul nu acoper toate cerinele din Standardul de Pregtire
Profesional. Pentru obinerea certificrii este necesar validarea
integral a competenelor conform probelor de evaluare din SPP.
Profil :TEHNIC

II.COMPETENE SPECIFICE
1. Identific particularitile mainilor unelte cu comand numeric

2. Descrie principiul de funcionare al mainilor unelte cu comand numeric
3. Caracterizeaz centrele de prelucrare cu comand numeric
Profil :TEHNIC

III.OBIECTIVE
La absolvirea unitii de competen, elevii vor putea:
S utilizeze limbajul tehnic de specialitate
S colaboreze cu membrii echipei pentru ndeplinirea sarcinilor
S identifice particularitile mainilor unelte cu comand numeric
S clasifice mainile unelte cu comand numeric
s stabileasc numrul da axe al mainii unelte cu comand numeric
s precizeze modul de acionare al mainii unelte cu comand numeric
S identifice parametrii de funcionare ai mainilor unelte cu comand
numeric
S descrie sistemele auxiliare ale mainilor unelte cu comand numeric
S caracterizeze tipurile de comenzi numerice ale mainilor unelte cu
comand numeric
S clasifice centrele de prelucrare
S descrie principiul de funcionare al centrelor de prelucrare
Profil :TEHNIC

IV. INFORMATII PENTRU PROFESORI

a. Relaia dintre competenele modulului, obiective i
activitile de nvare
COMPETENE
OBIECTIVE
2.
Descrie
principiul
de
funcionare
al
mainilor unelte cu
comand
numeric
3. Caracterizeaz
centrele de
prelucrare cu
comand
numeric
TEME
NVARE
SPECIFICE
1. Identific
particularittile
mainilor unelte cu
comand
numeric
ACTIVITI DE
S identifice
particularitile
constructive ale
mainilor unelte cu
comand numeric
A1
Realizarea unui
eseu despre
MUCN
A2
Pri
componente ale
strungului CNC
S stabileasc
numrul da axe al
mainii unelte cu
comand numeric
A3
Stabilirea axelor
de coordonate
ale MUCN
S identifice
parametrii de
funcionare ai
mainilor unelte cu
comand numeric
A4
Funcionarea
strungurilor
CNC
S caracterizeze
tipurile de comenzi
numerice ale
mainilor unelte cu
comand numeric
A5
Prelucrarea unei
piese cu
suprafee plane
prin frezare
S descrie
sistemele auxiliare
ale mainilor unelte
cu comand
numeric
A6
Sisteme
auxiliare ale
MUCN
A7
Test de
evaluare
S descrie principiul
de funcionare al
centrelor de
prelucrare
A8
Centre de
prelucrare cu
comand
numeric
Profil :TEHNIC

b. Sugestii metodologice
Pentru reuita procesului instructiv educativ profesorul trebuie s adapteze
materialele n raport cu cerinele clasei i cu dotarea atelierului coal, utiliznd
activiti variate de nvare i, n special, cu caracter aplicativ.
Materialele de nvare propuse s-a ncercat s fie ct mai utile, informaiile i
cerinele fiind formulate ntr-un limbaj adecvat nivelului elevilor, accesibil i susinut
prin exemple sugestive i prin imagini.
Referitor la activitile de urmrire i remediale, la sfritul leciei este

bine s se realizeze o analiz a modului de desfurare a acesteia (realizarea
feed-back-ului). Aceasta se poate realiza prin (exemple) :
11..FFII
D
DE
EP
PR
RA
AC
CTTIIC
C
R
RE
EFFLLE
EC
CTTIIV
V
((aaddrreessaatt pprrooffeessoorruulluuii))
A
AN
NA
ALLIIZZA
AP
PR
RE
ED
D
R
RIIII
II N
NV
V
R
RIIII
AAC
CTTIIVVIITTAATTEEAA D
DEE PPR
REED
DAAR
REE PPR
RO
OPPU
USS ::
a. Ce doresc ca elevii
- S nvee?
- S experimenteze?
- S mbunteasc?
- S neleag?
- S fie capabili s fac?
- S tie?
b. Cum voi organiza sesiunea?
c. Ct va dura?
d. Ce resurse mi trebuie?
e. Care sunt cuvintele cheie ce trebuie communicate?
f. Cum voi ti c au progresat?
EEVVAALLU
UAAR
REEAA II AAN
NAALLIIZZAA
a. Cum a mers?
b. Ce a mers bine?
c. Ce poate fi mbuntit?
d. Care este pasul urmtor?
Profil :TEHNIC

22.. FFIIS
SA
AD
DE
E FFE
EE
ED
D--B
BA
AC
CK
KA
AA
AC
CTTIIV
VIITTA
ATTIIII
((aaddrreessaatt eelleevvuulluuii))
Numele elevului:
Clasa:
Data predrii:
Activitate de referin:
Detalii privitoare la activitatea elevului:
Este nevoie de mai multe dovezi:

Comentarii:
Data de predare dup revizuire:
Criterii de performan ndeplinite:
Propuneri pentru mbuntirea activitii:
Semnturi: Elev ______________

___________
Profesor ________________ Data
B.- ntocmirea fielor de documentare s-a realizat pentru a ajuta n munca

profesorului la clas, avnd n vedere c e un domeniu nou, cu puine
materiale bibliografice. Acestea pot fi completate.
Profil :TEHNIC

Fie de documentare
COMPETENA 1
Identifica particularitatile masinilor unelte cu comanda numerica
Fia de documentare nr.1
Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin

interfaa unui calculator, folosind un cod numeric convenional,
comandnd aceleai lanuri cinematice, capat denumirea de main
unealt cu comand numeric (MUCN).
Comanda numeric a unei maini unelte este comanda program n

care echipamntul de comand lucreaz n ntregime sau parial cu
informaii sub form numeric.
1
2
3
O maina unealt cu comand numeric este alctuit din: maina

unealt propriu-zis (1) i echipamentul de comand numeric (2), legate
ntre ele prin echipamentul electric (3).
Profil :TEHNIC
10

MUCN sunt fabricate n colaborare de mai multe firme, unele realiznd

partea clasic, altele fiind specializate n partea de comand numeric.
Program
G
Cititor
Scule
F
Dulap
Manual
S
Panou
T
M
ECN
Aparatur
Electric
Main unealt
H
Logic
Traductoare
Echipamentele de comand numeric (ECN) se prezint ntr-o gam

foarte larg, fiind concepute dup principiul comenzilor numerice de
poziionare sau de conturare.
Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :
- Sinumerik, al firmei Siemens , Germania
- FANUC, Japonia
- Alcatel, Franta
-Mikromat, Germania
Caracteristici ale echipamentului de comand numeric:
- numrul de axe
- purttorul de program
- memoria pentru nmagazinarea programelor
- modul de introducere a programelor
- posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern
- precizia obinuta
Funciile echipamentului de comand numeric :
- transmiterea informaiilor,
- conversia mrimilor,
- amplificarea mrimilor,
- memorarea informaiilor,
- efectuarea de calcule
Fluxul de informaii la prelucrarea mecani pe MUCN
Automatizarea dup program a MUCN se realizeaz prin :
-circuite deschise de comand numeric (a) ;
-circuite nchise de reglare numeric (b).
a) Sania 4 a MU este deplasat cu ajutorul elementelor de activare 3,
comandat de impulsuri de curent sau impulsuri hidraulice. Impulsurile ajung la
Profil :TEHNIC
11

elementul de acionare prin canalul d dupa citirea purttorului de program i

prelucrarea informaiilor n sistemul de comand numeric. Fiecrui element
de acionare 3 i corespunde o rotire a urubului conductor sub un unghi , i
deci o deplasare a saniei 4 pe distana s. Dac rotirea unghiular se
realizeaz cu mare siguran i dependent de ncrcarea mainii, numrul
impulsurilor introduse n elementul de acionare va determina lungimea total
a deplasrii saniei, iar frecvena lor va determina viteza de deplasare a
acestora. Se folosesc sisteme de reglare la care se controleaz permanent
poziia real sau mrimea deplasrii reale a saniei mainii sau dimensiunea
piesei prelucrate,deoarece asigur o precizie mai mare.
d
b) Pe lng elementele 3 i 4 exist i traductorul 1 de msurare a deplasrii

reale a saniei. Valoarea real msurat este transformat n continuare de
semnalul g de reacie, care se compar n elementul de comparaie 2 cu
semnalul e, ce reprezint mrimea programat a deplasarilor. In cazul
existenei unei diferene ntre cele dou semnale, elementul de comparaie
trimite un semnal f ctre elementul 3 care pune n micare sania 4 n vederea
nlturrii diferenei. S-a alctuit astfel un sistem de reglare 1-g-2-3-4-1 al
crui rol e de a anula erorile dintre poziia real i poziia programat a saniei.
2
f
Profil :TEHNIC
12

Avantaje
1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele care
funcioneaz foarte greu.
2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dect
programele rigide fixate prin came, modele, abloane.
3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor
i mbuntindu-se exploatarea mainii.
4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final la
conducerea automat a ntregului proces de producie.
5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii matematice de
exemplu :
Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate deduce direct
profilul din funcia numeric.
6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini-unelte
identice, prelucrnd aceeai pies.
Dezavantaje
1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai
ridicat ) dect al unei maini unelte obinuite.
2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.
3. Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i
elaborarea programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii
aparatului de comand numeric.
Profil :TEHNIC
13

A. In funcie de capacitatea calculatorului utilizat, exist dou tipuri

de sisteme de comand prin calculator a mainilor-unelte :
-sisteme CNC (Computerized Numerical Control), care utilizeaz
calculatoare de capacitate mic (minicalculatoare) pentru comanda unei
singure maini-unelte sau a mai multor maini identice pe care se execut
aceleai operaii ;
-sisteme DNC (Direct Numerical Control ), care utilizeaz calculatoare
de capacitate mare pentru comanda centralizat a unui grup de maini-unelte
cu comand numeric.
sisteme CNC
In funcie de
capacitatea
calculatorului utilizat
sisteme DNC.
A.1 Sisteme CNC

In cazul sistemelor CNC, minicalculatorul preia o parte din funciile
echipamentului de comand numeric. In cazul comenzii numerice, funciile
Profil :TEHNIC
14

echipamentului se realizeaz printr-o logic cablat (hardware), pe cnd la

sistemele CNC o parte din funcii se realizeaz prin logica cablat, iar o alt
parte prin sistemul programelor de calculator (software). Ca urmare sistemele
CNC nlocuiesc sistemele de comand numeric clasic acolo unde se cere o
putere mai mare de calcul i o flexibilitate marit n programe.
Extinderea sistemelor CNC
Structura de baz a sistemelor CNC poate fi completat cu o serie de
blocuri care s permit introducerea unor funciuni noi. Aceste blocuri sunt :
-blocul de cuplare a minicalculatorului la un calculator ierarhic superior
n vederea integrrii ntr-un sistem complex DNC ;
-blocul de msurare automat a erorilor cinematice ale mainilor-unelte
i de compensare a acestora.
Prin introducerea acestor blocuri, se poate realiza o optimizare a
procesului de prelucrare, avnd ca obiectiv productivitate maxim, cost minim,
ncrcarea optim a mainii et. De asemenea, se mreste precizia de
prelucrare prin introducerea blocului de msurare i compensare a erorilor
cinematice.
Extinderea sistemelor CNC se poate realiza i prin dotarea acestora cu
alte programe de baz, cum ar fi cele pentru diagnosticarea i localizarea
defeciunilor mainii-unelte i a erorilor ce intervin n timpul lucrului.
A.2 Sisteme DNC
Sistemele DNC, n afar de conducerea centralizat a mainilor-unelte,
asigur distribuirea i evidena materialelor, elaborarea programelor de
prelucrare a pieselor, planificarea produciei, distribuirea sculelor etc.
La acest sistem, calculatorul preia ct mai mult posibil din funciile
blocurilor echipamentului de comand numeric al mainii-unelte. In cazul
limit echipamentul de comand numeric NC este redus doar la funciile de
comand a acionrilor reglabile, de msurare a deplasrilor, de comand, a
funciilor auxiliare ale mainii i la logica necesar transmisiei de date.
Calculatorul nchide buclele de reglare a poziiei pentru toate mainileunelte, executnd toate calculele de comparaii ntre deplasrile precise i
cele reale (msurate). El execut, de asemenea, interpolarea necesar la
comenzile de conturare, furniznd n timp real comenzile de deplasare pentru
toate mainile-unelte din grup. Programele-pies sunt stocate n memoria
calculatorului, fiind posibil un acces simplu i rapid. Ca i la sistemele CNC,
comunicarea cu maina-unealt se face direct prin calculator, n regim
interactiv, conversaional, on line n timp real, n ambele sensuri.
Sistemele DNC, prin funcia de supraveghere a functionrii mainilorunelte i prin celelalte funcii legate de organizarea i planificarea procesului
de fabricaie, realizeaz un coeficent ridicat de utilizare a mainilor-unelte, cu
pn la 30 % mai ridicat dect n cazul mainilor-unelte cu comand numeric
clasic. Pentru a se implementa eficient un sistem DNC este necesar o
cunoatere aprofundat a ntregului proces de fabricaie.
Profil :TEHNIC
15

B. In funcie de prelucrrile ce le execut, mainile unelte cu comand

numeric pot fi :
strunguri
maini de
frezat
n funcie de
prelucrrile ce se
executa pe
mainile unelte
maini de
rectificat
maini de
electroereziune
cu fir
maini de
gurit
centre de
tanat cu
comand
numeric
Profil :TEHNIC
16

Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de

programare numeric s-a alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentru
standardizarea axelor de coordonate i a miscrilor la MUCN.
Orice masin unealt execut micri n raport cu nite axe specifice
fiecreia. Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN,
deoarece programul ine cont de aceste axe. Exist un sistem de axe de
coordonate ale mainii unelte cnd axele corespund deplasrilor sculei i un
sistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile executate de
elementul pe care se fixeaz piesa.
In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o
deplasare liniar .
Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte
cu comand numeric.
IMPORTANT !
La toate mainile unelte cu comand numeric :
axa Z coincide cu axa arborelui principal,
axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se realizeaz
poziionarea piesei fa de scul,
axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea un
triedru
Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel :

Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la o
main de gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz scula, n
timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu are
arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de aezare
a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasrii prin care se
mrete distanta dintre pies i scula.
Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a
piesei. Ea este axa principal de deplasare n planul n care se face
poziionarea piesei fa de scul.
Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem
ortogonal drept, care se poate determina i cu regula minii drepte din
fizic.
Profil :TEHNIC
17

IMPORTANT!
Sensul pozitiv al axei oz este sensul ndeprtrii sculei fa de pies.
Axele pentru miscarile rectilinii formeaz un sistem de coordonate

ortogonal drept care verific regula minii drepte.
Y
Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumit

simbolizare precizat n recomandarea ISO R- 841/1968 sau n STAS 8902 71 . Teoretic exist cazul general, cu 3 axe de translaie (X,Y,Z) i 3 axe de
rotaie (A, B,C) n jurul primelor 3. Se spune c avem n acest caz o maina n
6 axe. Dac tot ansamblul este montat pe un suport care la rndul lui poate
executa micri, putem vorbi de maini n 7, 8 sau 9 axe . Aceste maini sunt
de o mare complexitate i se proiecteaz de obicei pentru un scop foarte
precis . Mainile care se intlnesc n practic au de obicei 2-5 axe, cele mai
multe avnd 2 sau 3 axe.
Profil :TEHNIC
18

Z+
C+
Y+
OM
B+
X+ A+
Micrile de rotaie se noteaz astfel :
- A - rotaie n jurul axei X
- B - rotaie n jurul axei Y
- C - rotaie n jurul axei Z
Obinerea micrilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin
deplasarea sculei . Prin deplasare se nelege att translaia ct i rotaia .
Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde cu o deplasare a mesei pe
directia -X. Acest lucru produce de multe ori confuzie n rndul programatorilor
MUCN i al operatorilor de la main. Se greete la stabilirea sensului de
parcurs. Pentru a stabili corect sensurile de deplasare pe direcia axelor se va
respecta urmtoarea regula. : Pentru stabilirea sensului miscarilor se
considera piesa ca fiind fix, iar micrile sunt executate de scul.
n afar de sistemul de coordonate al mainii-unelte, n care are loc
deplasarea sculei, trebuie luat n considerare i un sistem de coordonate
solidar cu piesa, cu axele notate cu Xi , YI , ZI ce se refer la deplasrile
piesei, dup fixarea ei pe masa mainii. Aceste axe de coordonate au sensul
pozitiv n sens opus celor ale mainii unelte.
Profil :TEHNIC
19

SSTTR
RU
UN
NG
G PPA
AR
RA
ALLEELL O
OR
RIIZZO
ON
NTTA
ALL C
CN
NC
C
Strungurile paralele orizontale CNC, de precizie i performan sunt

fabricate din materiale i componente de nalt calitate, nglobnd tehnologie
de fabricaie avansat. Sistemul CNC ales poate fi: FAGOR sau FANUC.
1. PARTICULARITI CONSTRUCTIVE
- Duritatea ridicat de (400-450) HB a ghidajelor i a cilor de rulare, pentru
batiu si crucior
- Este prevzut cu o turel (respectiv o ax), ce poziioneaz scula prin
indexare.
- Designul special al ppuii fixe garanteaz: funcionare silenioas, vitez de
eliminare a panului i o excelent calitate de finisare a pieselor prelucrate.
2. PARTICULARITI CINEMATICE
- Un sistem automat, avansat de schimbare a vitezei.

- Viteze ridicate de deplasare, vitez special de eliminare a panului.
- Axul principal cu o mare rigiditate, cu rulmeni unghiulari de inalt precizie,
care sunt pretensionai i gresai pentru buna funcionare i care garanteaz
strunjire de acuratee ridicat.
- Micrile de avans sunt realizate prin intermediul uruburilor cu bile.
- Pentru fiecare sanie exist un urub cu bile.
- Duritatea uruburilor cu bile pe ambele axe x si z garanteaz o durat de
via ridicat i o mare acuratee
uruburi cu bile i ghidaje
Profil :TEHNIC
20

- Combinaia dintre vitezele ridicate ale axului i avansurilor permite

operatorului s beneficieze de avantajul ultimelor tehnici moderne n
prelucrri.
3. ACIONAREA
- Operarea este automat.

- Memorie cu capacitate mare de nmagazinare a programelor de utilizare.
- Deplasarea dup fiecare ax este acionat de un motor electric.
- Poziionarea pe fiecare ax se realizeaz cu rigle optice sau cu band
magnetic.
- Lanurile de scule (magazine cu un lan sau cu dou lanuri) sunt acionate
de o comand din sistemul hidraulic.
- Sistemul de rcire (att cel din exteriorul broei ct i cel din interior) este
acionat hidraulic (prin intermediul unor pompe).
- Modul manual, se lucreaz cu roile de mn.
- Beneficiaz de un design ergonomic al roilor de mn electronice pentru
folosirea n mod manual, ceea ce face ca maina s fie capabil s
funcioneze asemntor cu un strung convenional.
- Permite ca rezoluia roilor de mn electronice s fie variat.
- Viteza constant de tiere.
4. ANSAMBLURI SPECIFICE
-Alimentarea cu scule se face prin intermediul turelei (n loc de lanuri de

scule), prevzut cu 6-8 posturi , cu posibilitate de schimbare rapid, prin
indexare.
- Scula este prevzut cu un sistem de msurare cu laser, n vederea
efecturii coreciei n caz de uzur, rupere.
- Sistem de ungere automat a cilor de rulare.

- Ghidaje ptrate pentru sanie n vederea unei rigiditi crescute
- Sistem de protecie a operatorului la viteze ridicate de funcionare prin
carenajul mainii.
- Sistem automat de evacuare a panului din zona de lucru.
Profil :TEHNIC
21

COMPETENA 2
Descrie principiul de funcionare al mainilor unelte cu comand
numeric
Profil :TEHNIC
22

Parametrii de funcionare:
- Sistem automat, avansat de schimbare a vitezei. Viteze ridicate
de deplasare, vitez special de eliminare a panului.
- O bun calitate de finisare a pieselor prelucrate i o precizie de
execuie ridicat.
Prelucrarea prin strunjire a unui inel, la exterior
Prelucrarea prin strunjire a unui inel, la interior
Modul de prindere al piesei i al sculelor pe maina unealt
Profil :TEHNIC
23

Piesa se centreaz nti cu ajutorul ceasului comparator pe platoul

magnetic.
Micarea piesei este de rotaie dup axa OX.
Dup prelucrarea piesei, aceasta se verific cu ajutorul unor ine, apoi
se desprinde de pe platoul magnetic.
Verificarea piesei se face att din punct de vedere dimensional
(diametrul exterior, respectiv interior), ct i din punct de vedere al abaterilor
de form (circularitatea).
Sculele (cuitele de strung) se prind pe capetele revolver sau turele ( n
numr de unul sau dou ), prevzute cu 6 sau 8 locauri.
Cuitele se deplaseaz dup axa OX i OZ.
Cuitele pot fi cu plcue din materiale ceramice sau diamantate.
Dup prelucrarea suprafeelor conform programului de lucru, cuitele se
retrag dup axa OX.
Panoul de comand pentru introducerea coreciilor de scul
Prin butonul 1 se introduc lungimea total a sculei pe Ox.

Prin butonul 2 se introduce raza pastilei cuitului, n vederea coreciei datorate
uzurii, pe OX.
Prin butonul 3 baza de referin (OX).
Prin butonul 4 se introduc lungimea total a sculei pe Oz.
Prin butonul 5 se introduce raza pastilei cuitului, n vederea coreciei datorate
uzurii, pe Oz.
Prin butonul 6 baza de referin (Oz).
Prin butonul 7 raza pastilei.
Prin butonul 8 uzura razei.
Profil :TEHNIC
24

Panoul de comand
Indic numrul sculei (1, 2,, 6), parametrii de lucru (avansul de lucru F,
turaia S) pentru primul i cel de-al doilea cap revolver, cotele x, z de coborre
ale sculei i deplasrile acesteia dup axele x, z.
Panoul de comand manual

Cuprinde : Display-ul pe care se afieaz programul de lucru, tastatura pentru
introducerea manual, semiautomat, automat a informaiilor i
poteniometre de reglare i sisteme de semnalizare luminoas.
Oprire de urgen
Comand manual
Comand manual de deplasare
semiautomat i automat a cuitelor pe x i pe z
Display
Reglare a avansului rapid
Tastatur
Reglare a turaiei platoului
Poteniometre
1
Avans de
lucru CR1
Avans de Reglajul prinderii

lucru CR2 magnetului platoului 1
Reglajul prinderii
magnetului platoului 2
Profil :TEHNIC
25

Elementele notate cu 1, 2,, 6 sunt semnalizri luminoase pentru :

1 Avertizarea operatorului cnd uile sunt deschise
2 ntrerupere
3 Confirmarea activrii magnetului platoului 1
4 Dezactivarea magnetului 1
5 - Confirmarea activrii magnetului platoului 2
6 - Dezactivarea magnetului 2
Modul de depozitare al pieselor strunjite
Se poate face cu ajutorul transpaleilor acionai electric la piesele grele i cu

transpaleii manuali la piese mici.
Depozitarea se face, dup ce piesele au fost unse cu un ulei conservant pe o
hrtie special, ce nu permite coroziune pieselor. Se trimit la rectificare.
Profil :TEHNIC
26

Principiul de funcionare al mainii de frezat cu comand numeric este

acelai ca la o main de frezat clasic, scula (freza, broa- n limbaj CNC)
executnd micarea principal de rotaie, iar micarea de avans este
executat de piesa de prelucrat (de dispozitivul de fixare al acesteia).
Deosebirile eseniale:
- programarea comenzilor se realizeaz prin interfaa unui calculator, folosind
un cod numeric convenional ce comand aceleai lanuri cinematice.
- alimentarea cu scule se relizeaz cu ajutorul unor lanuri de scule (magazii
cu unul sau dou lanuri de scule) acionate hidraulic
- deplasrile sculei i ale piesei de prelucrat dup cele trei axe sunt acionate
de cte un motor electric pentru fiecare dintre axe
- axul principal este fixat n lagre hidrostatice ce asigur o precizie ridicat i
o bun stabilitate la vibraii
- mecanismul de avans al mainii cuprinde transmisii cu bile cu recirculaie
(urub cu bile cu profilul n arc de cerc sau sub form de bolt gotic)
- poziionarea pe ax se realizeaz cu rigle optice sau cu band magnetic
- rcirea se realizeaz att la exteriorul ct i n interiorul broei
Capul revolver are posibilitateatt a micrii de rotaie ct i de translaie i
este prevzut cu 16-18 locauri n care se poziioneaz sculele.Fiecare scul
se poziioneaz cu un greifer care ia scula, urmnd o strngere, o decuplare
i o repunere n poziie.
Profil :TEHNIC
27

PPEEN
NTTR
RU
U LLA
AN
NU
UR
RII C
CIIN
NEEM
MA
ATTIIC
CEE TTEEH
HN
NO
OLLO
OG
GIIC
CEE
Se are la baz desenul de execuie al piesei i fia tehnologic sau
planul de operaii, conform crora se introduc n programul piesei, (n fraza
de nceput i la schimbarea sculei i a parametrilor de lucru) urmtoarele
adrese setabile:
N nr. frazei
T scula
S turaia
M funcii suplimentare
H funcii auxiliare
G funcii de deplasare ( ex: G 0 avans rapid scul
G 94 avans liniar
G 95 avans pe rotaii, etc.)
PPEEN
NTTR
RU
U LLA
AN
NU
UR
RII C
CIIN
NEEM
MA
ATTIIC
CEE G
GEEN
NEER
RA
ATTO
OA
AR
REE
-- C
Coom
meennzzii ddee ppoozziiiioonnaarree
Se realizeaz cu funciile:
G 09 poziionare exact ncetinire
G 17 deplasare dup axa oz
G 18 deplasare dup axa oy
G 19 deplasare dup axa ox
G 54.....G 57 deplasare de nul (origine)
G 53 anuleaz deplasarea de nul
G 60 poziionare exact ncetinire
G 74 atingere punct de referin
G 90 coordonate absolute
G 91 coordonate relative
G 92 reglarea poziiei, etc.
C
Coom
meennzzii ddee pprreelluuccrraarree lliinniiaarr,, ccoom
meennzzii ddee ccoonnttuurraarree
Se realizeaz cu funciile:
G 01- interpolare ( prelucrare) liniar
G 02 Interpolare circular- contur arc de cerc dreapta
G 03 - Interpolare circular contur arc de cerc stnga
G 04 - oprire n fraza respectiv
Profil :TEHNIC
28

C
Coom
meennzzii aauuxxiilliiaarree
)
M 00 Stop programat ( se poate nltura panul, repogrameaz)
M 01 stop opional
M 02 sfritul programului principal, cu ntoarcere la nceputul
programului
M 03 - rotire arbore principal, n sensul acelor de ceasornic
M 04 rotire arbore principal n sens invers acelor de ceasornic
M 05 oprire arbore principal
M 06 schimbare scul
M 17 sfrit subprogram
M 30 - sfrit program
Aceste adrese sunt cteva dintr-o ntreag list, ce poate fi completat
n funcie de tipul i construcia mainii unelte.
Profil :TEHNIC
29


MAINI DE RECTIFICAT CU COMAND
NUMERIC
Fa de mainile unelte clasice, acestora li s-a adugat cte o
comand numeric care permite deplasarea pe axele mainii cu motoare i
nu cu ajutorul manivelelor de comand.
Mainile cu comand numeric de rectificat, cu glisiere hidrostatice sau
cu role existente, uruburi cu bile, motoare, rigle optice, contactori i mijloace
de calcul, au adus un progres considerabil care permite obinerea ntregii
eficiene a noilor pietre abrazive.
PPoorrnniirreeaa m
maaiinniiii
- Se verific nivelul din ungtorul cu aer. Atunci cnd este atins
nivelul minim este atins, maina sesizeaz un defect i trebuie
efectuat reumplerea.
- Se pune pompa de refulare sub presiune, cuplnd ntreruptorul
general i apsnd tasta CN ON. Ecranul se va lumina i va fi
afiat momentan eroarea oprire de urgen, lips presiune
ulei. Acest afiaj apare pentru cteva secunde cu scopul de a
permite lichidului de rcire a sculei s ating debitul normel.
Pentru anulare se apas pe tasta RESET.
Profil :TEHNIC
30

A
Axxeellee ddee ddeeppllaassaarree aallee m
maaiinniiii ddee rreeccttiiffiiccaatt ccuu ccoom
maanndd nnuum
meerriicc
Pe fiecare main cu comand numeric, originile i punctele de
referin sunt definite.
Originea mainii corespunde cu originea sistemului de coordonate a
sculei. Acest punct de referin este definit de ctre constructor i trebuie
specificat la punerea sub tensiune a comenzii pentru sincronizarea sistemului.
Originea piesei reprezint originea definit pentru programarea piesei.
Ea poate fi stabilit de utilizator. Referina sa la originile mainii este
determinat prin decalajul originii ( distana ntre originea mainii i originea
piesei), pentru toate axele. Decalajele originii se realizeaz cu funciile :
G 54 originea piesei n partea cantului de referin
G 55 originea piesei n partea opus cantului de referin
G 56 utilizat pentru corecia riglei de sprijin i a platoului
G 57 pentru molet
G 58 i G 59 utilizare unic n subprograme
Maina afieaz distana real a punctului unde ea se gsete actual n raport
cu decalajul originii active. Numrul decalajului originii active este afiat pe
ecran.
C
Cuuttaarreeaa ppuunncctteelloorr ddee oorriiggiinnee ppiieess
Originea piesei servete la definirea poziiei de nceput a
rectificrii n spaiul de lucru al mainii. Poziia de origine a piesei
definete poziia zero a rectificrii pe toate axele. Distana dintre
punctul zero de rectificare i punctul origine main este memorat n
decalajul originii afectat la rectificare.
Se realizeaz astfel :
- Se dezactiveaz decalajele de origine
- se aeaz piesa de reglaj pe platoul magnetic
- se identific valorile dup axa x,y,z
- se poziioneaz maina cu aceste valori
- se selecteaz programul de rectificare i se nscriu valorile
gsite n parametrii corespunztori
- pentru cota de nscris n parametrul raportat la axa z trebuie de
adugat sau de sczut la aceast valoar raza pietri abrazive
Realizare : cota G 54 : valoare afiat+raza pietrei abrazive
cota G55: valoarea afiat - raza pietrei abrazive
Se pornete apoi programul de rectificare bloc cu bloc, dup alegerea
muchiei corespunztoare a pietrei abrazive i a decalajului de origine
corespunztor.
dac este necesar o corecie important, modificai parametrii
corespunztorin programul piesei, dac nu modificai direct n
decalajul de origine aditiv.
SSeelleeccttaarreeaa vviitteezzeeii ddee rroottaaiiee
n general, viteza de achiere a pietrelor abrazive utilizate este limitat
la 35m/s.
Profil :TEHNIC
31

Pentru cazuri particulare, aceast vitez poate fi superioar, pietrele

abrazive fiind marcate n aceast situaie cu o linie roie sau albastr, funcie
de viteza admis.
Maina calculeaz viteza de rotaie n turaii pe minut cu ajutorul vitezei
de achiere i diametrul actual al pietrei abrazive.
R
Reeccttiiffiiccaarreeaa pprroopprriiuu--zziiss
Programul de rectificare conine valori ale decalajului originii piesei i a
moletei, diferitele diamantri i treceri de rectificare, prelucrarea anfrenelor i
fixarea poziiilor de ncrcare. Acest program va fi mprit n dou sau trei
pri, urmrind adaosul de rectificare :
- parametrii care se schimb urmrind referina piesei de rectificat
(decalaj origine, lungimea de rectificat, anfrene, racordri,
degajri, etc)
- subprogramele de rectificare, cu un adaos care variaz de la 0,2
la 0,9, cuprind : diamantrile, trecerile de rectificare, retragerile
de siguran i anfrenele. Ele se noteaz cu L urmat de un
grup de cifre (ex. L15, L 415)
Atunci cnd pentru rectificarea unei piese, aceeai operaie se repet,
ea poate s fie introdus sub form de subprogram i poate fi rechemat din
programul piesei. Subprogramele sunt nsoite de parametrii modificabili. n
programul piesei, parametrii aparinnd subprogramului trebuie s fie
programai naintea lansrii subprogramului, pentru ca acetia s aib valorile
corespunztoare.
Exemple de subprograme utilizate :
L501 rectificarea platoului magnetic
L 976 rectificarea rectilinie alternativ pe axa x, apropiere axa y
L 301 rectificarea razei anfrenului
L 900 ncrcarea originii piesei, etc.
C
Coorreecciiii
aa.. C
Coorreecciii ddee ssccuull
Memoria coreciei sculei conine ntre altele geometria, cota de baz,
uzura i parametrii de urmrire a tuturor sculelor active, nelegndu-se aici
piatra abraziv. Corecia sculei 1 este rezervat pentru piatra abraziv i este
structurat astfel :
D1 P2 raza actual a pietrei abrazive
D1 P4 raza actual a pietrei abrazive, utilizat atunci cnd se
profileaz
D1 P11 diametrul minim al pietrei abrazive
Cotele utilizate pentru molet sunt memorate n dou pagini ale sculei
care se succed (ex. D10 D11).
D10 P8 poziia moletei pe axa x
D11 P9 poziia moletei pe axa y
D11 P12 adncimea profilului moletei
D11 P8 poziia moletei pe axa Z
D11 P2 raza moletei
Profil :TEHNIC
32

bb.. C
Coorreecciii nn ttiim
mppuull cciicclluulluuii
Pentru a modifica o cot de poziie n CN, n timpul ciclului trebuie
neaparat trecut prin decalajul de origine aditiv. Aceste valori se adaug
decalajului de origine. Nu trebuie modificate decalajele de origine,
deoarece sunt parametri n program i la fiecare pornire de ciclu se
reactualizeaz.
Modificarea decalajelor de origine aditive se realizeaz astfel :
- se selecteaz pagina corespunztoare,
- se poziioneaz cursorul pe valoarea de modificat,
- se nlocuiete valoarea afiat cu valoarea selecionat, cu
ajutorul tastei ENTER (ex. valoarea nscris pe ecran este 8,
se introduce 12 i se apas ENTER . Valoarea nscris va fi :
12
- Cu tasta MODIFIER se poate aduga sau sdea o valoare la
aceea afiat (ex. valoarea nscris pe ecran este 10, corecia
adus este 3 ; se introduce 3 i se apas MODIFIER .
Valoarea nscris este : 10+3=13
C
Cuuttaarree ppuunncctteelloorr ddee ccaallaajj m
moolleett
Punctele de calaj ale moletei servesc la definirea poziiilor de
diamantare n spaiul de lucru al mainii. Aceast poziie este definit
pentru toate axele. Distana dintre punctul de calaj molet i punctul de
origine al mainii este memorat n decalajul originii influenate de
diamantare.
Pentru parametrii de calaj :
- pentru axa y i x, trebuie puse cotele aprute pe ecran n
parametrii corespunztori
- Pentru axa z trebuie sczut din valoarea afiat pe ecran raza
pietrei abrazive i raza moletei
Profil :TEHNIC
33


COMPETENA 3
Caracterizeaz centrele de prelucrare cu comand numeric
CENTRE DE PRELUCRARE VERTICALE NC
Parametrii de funcionare
PARAMETRII
Suprafaa de prindere ale mesei 900x400
2
1100x500
UM
mm
Deplasri dup axele X, Y, Z
800/400/400 1.000/500/500
mm
Sarcina maxim admisibil pe

masa mainii
350
700
kg
Domeniul de turaii ale arborelui 20-9.000

principal
0-12.000
rot/min
Numrul posturilor n magazia

de scule
12
32
buc
Conul din captul arborelui

principal
40
40
ISO
Puterea motorului principal
7,5/8,2
10/16
kW
Profil :TEHNIC
34

Centrele de prelucrare denumite i complexe tehnologice au posibiliti foarte

largi de prelucrare i sunt prevzute cu sisteme de shimbare a sculelor
individual, scul cu scul, sau n bloc, precum i cu sisteme de schimbare
automat a piesei.
Principalele trsturi ale centrelor de prelucrare sunt:
- folosirea tehnicilor de proiectare CAD cu funcii de rotaii, repetiii etc;
- sistem de operare multitasking pentru a pstra controlul chiar i cnd
maina lucreaz;
- afiarea n 2D sau 3D a piesei n lucru;
- programare parametric (folosirea pn la 300 de variabile n cadrul formulei
de calcul );
- programarea mainii pentru lucru pe suprafee orizontale , verticale sau
suprafa virtual care poate fi rotit;
- programarea pentru gurirea pe suprafeele laterale sau superioar cu unul
sau mai multe burghie;
- programarea pentru frezarea liniar, circular sau ovoidal pe toate cele trei
axe;
- interpolri n cele trei planuri liniar n spaiu, circular n plan indiferent de
orientare;
- controlul automat al vitezei de frezare la operaia de rotunjire a canturilor;
- programarea frezrii canalelor cu controlul adncimii de lucru ( axa Z);
- programarea executrii razelor cu corectare automat;
- coordonarea a pn la 500 scule; afiaj grafic a formei sculei la schimbarea
acesteia;
- arhiv grafic a tipurilor de scule cu posibilitatea nmagazinrii a pn la
9.000 tipuri diferite;
Toi arborii se nvrtesc n acelai timp, dar avanseaz independent prin
intermediul unor cilindri pneumatici, permind gurirea simultan sau
individual. Arborii sunt controlai prin intermediul electrovalvelor i unui
cilindru cu dublu efect.Micarea de rotaie se realizeaz de un motor asincron.
Burghiele se prind repede si usor cu ajutorul pensetelor cu prindere rapida.
Schimbtorul de scule, ncorporat total n structura metalic, este susinut de
pentru un bra special din aluminiu. Unitatea culiseaz pe role pre-incrcate i
pe un ghidaj linear, de o nalt precizie.
Este echipat cu un sufltor care permite curirea conului nainte de
ncrcarea n arborele principal.
Structura special permite folosirea unei game largi de scule i agregate.
Micarea pe axa X se efectueaz printr-un reductor planetar, de nalt
precizie. Precizia micrii n lungul axei X este controlat prin intermediul
unui sistem feed-back cu msurare cu laser i ajustare a coordonatelor prin
program de computer, n timp real.
Ghidajele pe care culiseaz cele dou crucioare sunt de tipul bloc cu bile
pretensionate i ghidaje liniare, dublu etanate mpotriva prafului sau mizeriei,
pentru a realiza viteze ridicate i a nltura uzura.
Utilajul este dotat cu un sistem de ungere centralizat cu distribuie progresiv.
Sistemul are un singur punct de alimentare pentru fiecare distribuitor care, la
rndul lui, trimite automat i sigur volumul corect de ulei la fiecare punct de
ungere. Controlul alinierii ghidajelor i poziionarea sculelor este realizat cu
ajutorul unui sistem laser interferometric.
Profil :TEHNIC
35

V. FIE DE REZUMAT
Fia de rezumat
Titlul modulului: Maini unelte cu comand numeric

Numele elevului:
Data finalizrii:
Data nceperii:
Activitatea de
nvare
Competena
C.1 Identific
particularitatile
masinilor unelte
cu comand
numeric
A1
A2
A3
C.2.
Descrie
principiul
de
functionare
al
masinilor unelte
cu
comand
numeric
A4
A5
A6
A7
C.3
A8
Data ndeplinirii
(data la care obiectivele
nvrii au fost
ndeplinite)
Verificat
(semntura profesorului)
Caracterizeaz
centrele de
prelucrare cu
comand
numeric
Profil :TEHNIC
36

Fia de rezumat a activitii

Competena
Activitatea de
nvare
Obiectivele nvrii
Realizat
Comentariile elevului*
Comentariile profesorului**
*) De exemplu:
ce le-a plcut referitor la subiectul activitii;
ce anume din subiectul activitii li s-a prut a constitui o provocare.
ce mai trebuie s nvee referitor la subiectul activitii.
ideile elevilor referitoare la felul n care ar trebui s-i urmreasc obiectivul
nvrii.
**) De exemplu:
comentarii pozitive referitoare la ariile n care elevul a avut rezultate bune, a
demonstrate entuziasm, s-a implicat total, a colaborat bine cu ceilali.
ariile de nvare sau alte aspecte n care este necesar continuarea
dezvoltrii.
ce au stabilit elevul i profesorul c ar trebui s fac elevul n continuare
lund n considerare ideile elevului despre cum le-ar plcea s-i urmeze
obiectivele nvrii.
Profil :TEHNIC
37

VI. FIE CUVINTE CHEIE/GLOSAR

Urmtoarea list v va fi folositoare la nelegerea conceptelor cu care vei
lucra. n cazul n care gsii i ali termeni care nu au fost inclui, adugai-i la
sfritul acestei liste.
MUCN- maina unealt cu comand numeric

ECN echipament de comand numeric
CNC (Computerized Numerical Control) - control numeric computerizat
DNC (Direct Numerical Control )bro - scul
molet - scul important la rectificare care genereaz profilul piesei
prin diamantare
program - totalitatea frazelor ce conin, individual, toate datele
necesare pentru realizarea unui pas al operaii
fraz totalitatea cuvintelor
cuvnt conine un caracter adres i un digit sau un ir de digii ce
reprezint o valoare aritmetic (ex. G 01: G adresa, 01-nr. acesteia; x 25:
x informaie de poziie, -25 valoarea aritmetic a deplasrii n sensul
apropierii sculei fa de pies)
subprogram secven de lucru ce se repet n cadrul realizrii
programului unei piese
adrese setabile adrese unice n interiorul echipamentului, adic
acelai nume
de adres nu poate fi utilizat pentru mai multe tipuri de
adrese
Profil :TEHNIC
38

VII. INFORMAII PENTRU ELEVI

Activitile de nvare propuse conin diverse metode i procedee didactice
ce au ca scop formarea competenelor specifice coninutului. Aceste materiale
trebuie s vin n sprijinul tuturor elevilor, indiferent de stilul de nvare predominant,
astfel nct procesul de nvare s se desfoare cu maxim eficien.
O atenie deosebit trebuie acordat de asemenea modului n care se
realizeaz evaluarea i feedbackului.
Modaliti de evaluare a muncii elevilor i de realizare a

feedback-ului.
AUTOEVALUAREA ELEVULUI N PROIECTARE I TEHNIC
EU (elevul) :
Pot
face
acest lucru
cu ajutor din
partea
profesorului
Pot
face
acest lucru
cu
un
partener
Pot
face
acest lucru
uneori, cu
greutate
Pot face
acest
lucru
Comentariil
e
profesorulu
i
S m gndesc i s
gsesc idei despre ce s
proiectez i s realizez
S m uit la main
produs i s vorbesc
despre diferitele
componente ale sale
S planific ceea ce am
de fcut i s fac acel
lucru
S fac acest lucru
folosind uvinte i imagini
S explic ceea ce fac i
ce echipament folosesc
S folosesc scule i
instrumente
S vorbesc despre
activitatea mea i a
celorlai i s descriu
scopul acesteia
Comentariile elevului :
Comentariile profesorului :
Profil :TEHNIC
39

FI DE PRACTIC REFLECTIV
1. Studiati cu atentie reprezentarea de mai jos..
2. Lucrand in perechi completati figura cu sageti, litere (adugai texte),
cifre si colorati pentru a evidentia:
- aspectele clare ale lectiei, cu albastru
- cele mai putin clare, cu gri
- aspectele neclare, cu rou
Profil :TEHNIC
40

VIII. ACTIVITI DE NVARE

ACTIVITATEA DE NVARE NR. 1
Realizarea unui eseu despre maini unelte cu comand numeric
Competena : Identifica particularitatile masinilor unelte cu comanda
numerica
Obiectivul : Aceast activitate v va nva s identifice
particularitile
constructive ale mainilor unelte cu comand numeric.
clasic de una cu comand numeric.
Tipul activitii : Eseu structurat
Timp de lucru: 50 minute.
RECOMANDAT pentru lucrul individual sau n pereche.
n imaginile de mai jos sunt prezentate dou maini unelte.
Fig. 1
Fig. 2
Se cere : Realizai un eseu cu urmtoarea structur :

- identificarea tipurilor de maini
- determinarea asemnrilor i deosebirilor
- prezentarea avantajelor i dezavantajelor
Numele elevului __________________

Data ___________
Profil :TEHNIC
41


Pari componente ale unui strung CNC
Competena : Identific particularitile mainilor unelte cu comand
numeric.
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s identificai
particularitile
constructive ale mainilor unelte cu comand numeric (prile componente
ale unei maini unelte (strung) cu comand numeric) .
Tipul activitii : Reconstrucia
RECOMANDAT PENTRU LUCRUL PE GRUPE DE CTE 3-4 ELEVI.
Se ofer elevilorcoli de hrtie imprimate cu figurile de mai jos,
foarfece, lipici, coli albe.
Se cere:
1. Studiai cu atenie figurile de pe foaie.
2. Decupai i aezai figurile decupate astfel nct s realizai o main
unealt.
3. Identificai maina unealt reconstituit.
4. Identificai prile componente notate pe figuri cu 1, 2,. 7 i s precizai
rolul fiecreia.
Numele grupei__________________
Data ___________
2
3
6
4
5
7
Profil :TEHNIC
42


Stabilirea axelor de coordonate la mainile unelte cu comand numeric
Competena : Identific particularitile mainilor unelte cu comand
numeric.
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s stabillii numrul da axe al
mainii unelte cu comand numeric.
Tipul activitii : Compilarea
Elevii primesc un material care s conin date despre axele de
coordonate ale mainilor unelte cu comand numeric, n scopul
familiarizrii cu acestea.
Elevii sunt ndrumai s caute surse cu ajutorul crora s-i lrgeasc gama
de informaii, n scopul ntocmirii unui proiect cu tema Stabilirea axelor
de coordonate la mainile unelte cu comand numeric .
Proiectul trebuie s respecte urmtoarea structur :
- alegerea unei MUCN
- alegerea axei oz ( identificarea micrii principale)
- alegerea celorlalte axe (aplicarea regulii minii drepte)
- stabilirea sistemului de axe de coordonate la maina aleas
- stabilirea mic. executate dup cele 3 axe (nr. gr. de libertate)
Numele grupei __________________
Data ___________
Profil :TEHNIC
43

ACTIVITATEA DE NVARE NR.4

Funcionarea strungului cu comand numeric
Competena : Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand
numeric.
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s identificai parametrii de
funcionare ai mainilor unelte cu comand numeric
v consolidai cunotinele
Tipul activitii : braistorming-ul, nvarea prin descoperire
Cititi cu atentie cerintele de mai jos si rezolvati:

1. Identificai n figura de mai jos prile componente ale strungului CNC
notate cu: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
2
10
2. Identificai micrile de lucru ale strungului i reprezentai-le pe desen.
3. Explicai rolul funcional al elementului strungului notat cu 2.
4 Selectai din lista urmtoare, dou piese ce se pot prelucra pe strungul
CNC:
a. arbori
b. roi dintate
c. dop conic
d. arc elicoidal
e. piuli
Not: Pentru fiecare rspuns corect de la punctele 1 i 2 se acord cte trei
puncte. Rspunsurile corecte de la punctele 3, 4 si 5 se noteaz cu cte un
punct. Se acord un punct din oficiu.
Numele grupei__________________
Data ___________
Profil :TEHNIC
44


Prelucrarea unei piese cu suprafee plane prin frezare pe o main cu comand
numeric
Competena : Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand numeric.
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s v nsuii noiuni referitoare la comenzile
numerice ale mainilor unelte.
Tipul activitii : Jocul de rol sau simularea i observarea.
RECOMANDAT PENTRU LUCRUL INDIVIDUAL.
Activitate de nvare n care sunt implicai n mod direct elevii, apelndu-se la
metode de nvare ca : jocul de rol i simularea.
Pentru a participa la lecie toi elevii clasei, n urma asistrii efective la lecie,
spectatorii vor completa fie de observaie dup modelul de mai jos.
JOCUL DE ROL
Este realizat de un elev, n cadrul atelierului coal.
Trebuie s aib n vedere urmtoarele aspecte:
- pornirea mainii
- alegerea i fixarea sculelor
- prinderea piesei
- introducerea programului de prelucrare
- pornirea mainii
- supravegherea executrii programului
- explicarea operaiilor anterioare
- folosirea echipamentului de protecie
Avnd n vedere respectarea urmtoarelor aspecte, acordai un punctaj

final:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Limbajul micrilor....1 punct

Utilizarea limbajului1 punct
Tehnicile de executare a micrilor2 puncte
Tehnici de explicare a micrilor 2 puncte
Folosirea echipamentului de protecie1 punct
Respectarea normelor de protecia muncii1 punct
Din oficiu: .. 2 puncte
Numele elevului__________________
Data ___________
Profil :TEHNIC
MODULUL: MA MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC


Sisteme auxiliare ale mainilor unelte cu comand numeric
Competena : Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand numeric
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s deosebii tipurile de sisteme auxiliare.
Tipul activitii : Potrivirea
RECOMANDAT PENTRU LUCRUL N PERECHE SAU PE GRUPE DE CTE 3-4
ELEVI.
Se dau urmtoarele figuri:
fig.1
fig.2
fig.3
fig.4
Profil :TEHNIC

fig.5
fig.6
fig.7
fig.8
Se cere:
a. Selectarea elementelor componente ale sistemelor auxiliare.
b. Identificarea acestora.
c. Precizarea rolului lor.
Numele grupei__________________
Data ___________
Profil :TEHNIC


TEST DE EVALUARE
Competena : Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand numeric
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s v fixai noiunile studiate i s v
verificai nvlelul de cunotine.
Tipul activitii : rezolvare de probleme
RECOMANDAT PENTRU LUCRUL individual.
1. Completeaz spaiul liber cu informaia corect:
Programul de rectificare conine valori ale decalajului originii a.. i a moletei,
diferitele diamantri i treceri de ..b., prelucrarea anfrenelor i fixarea poziiilor de
ncrcare.
2. Selecteaz varianta corect:
2.1 Deplasarea dispozitivelor dup axele ox, oy, oz se realizeaz cu ajutorul:
o a. unui motor electric
o b. a cte unui motor electric pentru fiecare ax
o c. unui motor hidraulic
2.2 Coreciile de scul se pot introduce:
a. numai n programul de lucru
b. numai pe panoul de comand
c. i n programul de lucru i pe panoul de comand (manual)
2.3 Alimentarea cu scule a unei maini de frezat se realizeaz cu :
a. turele
b. magazie de scule
c. benzi transportoare
3. Realizeaz corespondena ntre coloanele A i B:
A
B
1. ine
a. cap revolver
2.urub cu bile
b. ghidaj
3. ungtor
c. sistemul de avans
4. scule
d. sistem de rcire ungere
5. platou magnetic
e. sistem de prindere a piesei
Numele elevului__________________
Data ___________
Profil :TEHNIC


Centre de prelucrare cu comand numeric
Competena : Caracterizeaz centrele de prelucrare cu comand numeric
Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s nvai principiul de funcionare al
centrelor de prelucrare
Tipul activitii : Studiu de caz
Realizai un proiect cu tema Centre de prelucrare.

n realizarea proiectului vei avea n vedere urmtoarele etape:
1. Definirea centrelor de prelucrare
2. Prezentarea a minimum 5 caracteristici ale centrelor de prelucrare
3. Evidenierea avantajelor centrelor de prelucrare fa de mainileunelte cu comand numeric specializate
4. Clasificarea centrelor de prelucrare
5. Domenii de aplicaie
Recomandri: Proiectul va conine 3-5 pagini. Pentru informaii consultai bibliografia
recomandat.
Numele grupei __________________
Data ___________
Profil :TEHNIC

IX. SOLUIONAREA ACTIVITILOR

Realizarea unui eseu despre maini unelte cu comand numeric
1.Identificarea tipurilor de maini
Fig. 1- Main de rectificat universal clasic
Fig. 2- Main de rectificat plan cu comand numeric
2.Asemnri i deosebiri
a. Asemnri : - realizeaz piese cu precizie de prelucrare mare
- utilizeaz pietre abrazive
- necesit lichide de rcire
- micri de luccru principale (de rotaie a pietrei) i de avans, etc.
b. Deosebiri : -modul de acionare al lanurilor cinematice
- prezena unui calculator (ECN)
- timp redus de lucru
- precizie de execuie mai mare, etc.
3.Avantaje i dezavantaje
a. Avantaje
- Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid
- Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor i
mbuntindu-se exploatarea mainii.
- Se poate mbunti organizarea produciei
- Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini-unelte identice,
prelucrnd aceeai pies.
b. Dezavantaje
- Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai ridicat ) dect
al unei maini unelte obinuite.
- Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.
- Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i elaborarea
programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii aparatului de comand
numeric.
PUNCTAJ: 1. 10 puncte (2 x 5 puncte)

2. 40 puncte : a.) 4 asemnri x 5 puncte = 15 puncte
b.) 4 deosebiri x 5 puncte = 15 puncte
3. 40 puncte : a.) 4 avantaje x 5 puncte = 20 puncte
b.) 4 dezavantaje x 5 puncte = 20 puncte
Se acord 10 puncte din oficiu.
Profil :TEHNIC


Pari componente ale unui strung CNC
2. Maina unealt reconstituit :
7
5
3
3
2
3. Maina din figur este un strung CNC.

4. Prile componente i rolul fiecreia:
1. batiu- rol de susinere a elementelor componente ale strungului
2. panoul de comand numeric are rol de:
3.
4.
5.
6.
7.
- introducere manual a programului pies

- modificri n program
- selectarea i corecia sculelor
-avansul rapid
-stabilirea punctului de referin al M.U.
ppua mobil prinderea pieselor lungi cu ajutorul pinolei sau prinderea
burghielor, alezoarelor, tarozilor.
ghidaje- ajut la deplasarea cruciorului
ppua fix- cuprinde cutia de viteze i arborele principal
universalul - pentru prinderea piesei
ecranul de protecie- mpotriva achiilor i a lichidului de rcire
Punctaj: Fiecare rezolvare corect (pct.2, 3, 4.1, 4.2, .4.7) se noteaz cu cte 10
puncte. Se acord 10 puncte din oficiu.
Profil :TEHNIC


Stabilirea axelor de coordonate la mainile unelte cu comand numeric
Elevii sunt liberi s-i aleag din materialele recomandate n bibliografie orice main
unealt. n cazul alegerii a dou maini identice se aplic metoda dialogului,
confruntndu-se rezolvrile n faa clasei
Punctaj:
- alegerea unei MUCN
10 puncte
- alegerea axei oz ( identificarea micrii principale)
20 puncte
- alegerea celorlalte axe (aplicarea regulii minii drepte)
20 puncte
- stabilirea mic. executate dup cele 3 axe
30 puncte
(nr. gradelor de libertate)
Se acord 10 puncte din oficiu.
Exemplu:
x
y
Micrile sculei sunt de deplasare liniar dup axele oz i oy i micare de rotaie dup
axa oz. Micrile piesei sunt de deplasare liniar dup axa ox i oy i rotaie dup oz.
Profil :TEHNIC

ACTIVITATEA DE NVARE NR.4
1. Identificai n figura de mai jos prile componente ale strungului CNC notate cu: 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
2
st
n
sl
sl
1. Prile componente ale strungului sunt:

1 ppua fix
8
9
2 panoul de comand numeric
3- universal
4 sanie
5 crucior
6 pinola ppuii mobile
7 ecran de protecie
8 - axul avansurilor
9 ghidaje
10- batiu
10
3.- Rolul elementului 3 este de :

- introducere manual a programului pies
- modificri n program
- selectarea i corecia sculelor
-avansul rapid
-stabilirea punctului de referin al M.U.
4. a, c, e
Profil :TEHNIC


Prelucrarea unei piese cu suprafee plane prin frezare pe o main cu comand
numeric
Elevul actor trebuie s respecte cerinele impuse rolului su, ceilali colegi asistnd
activ la desfurarea activitii.
Ei trebuie s completeze Fia de observaie n raport cu modul de realizare a
sarcinilor.
Urmeaz apoi discuii, observaii, recomandri i acordarea notei n urma calculrii
punctajului.
Profil :TEHNIC


Sisteme auxiliare ale mainilor unelte cu comand numeric
Soluie: a.Figurile 1,4,5,6,7,8.
b,c. fig. 1 cap revolver (turela) din sistemul de alimentare
fig. 4 band transportoare de pan
fig. 5 uruburi cu bile i ghidaje - pentru micarea de avans
fig. 6 ghidaj (ine) pentru deplasarea saniei
fig. 7 uruburi realizeaz micarea de avans
fig. 8 sistem de msurare a sculei cu laser
Profil :TEHNIC


TEST DE EVALUARE
Barem de corectare:
1.a.piesei
b. rectificare
(5 puncte)
(5 puncte)
2.1. b
2.2. c
2.3. b
(10 puncte)
(10 puncte)
(10 puncte)
3. 1 b
2c
3d
4a
5e
(10 puncte)
(10 puncte)
(10 puncte)
(10 puncte)
(10 puncte)
Oficiu:
(10 puncte)
Profil :TEHNIC

Bibliografie
1. E. Botez, Maini-unelte cu comand numeric, Ed. Tehnic, Bucureti

2. E. Botez, Tehnologia programrii numerice a mainilor-unelte, Ed.
Tehnic, Bucureti,1973
3. D. Zetu, Maini-unelte automate i cu comand numeric, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1982
4. V. Moraru, Centre de prelucrare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980
5. www.prelucrari-mecanice.ro
6. www.leadwell.ro
Profil :TEHNIC

Masini Unelkte

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masini Unelkte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

CURRICULUM N DEZVOLTAREA LOCAL

MINISTERUL EDUCAIEI CERCETRII I TINERETULUI

Proiectul Phare TVET RO 2005/017-553.04.01.02.04.01.03

CURRICULUM N DEZVOLTARE LOCAL

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

NECHIFOR MARIANA ING. GR. DIDACTIC I

Dr. Ing. Inspector de specialitate

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

1. Identific particularitile mainilor unelte cu comand numeric

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

IV. INFORMATII PENTRU PROFESORI

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Referitor la activitile de urmrire i remediale, la sfritul leciei este

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Este nevoie de mai multe dovezi:

Propuneri pentru mbuntirea activitii:

Semnturi: Elev ______________

Profesor ________________ Data

B.- ntocmirea fielor de documentare s-a realizat pentru a ajuta n munca

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Fia de documentare nr.1

Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin

Comanda numeric a unei maini unelte este comanda program n

O maina unealt cu comand numeric este alctuit din: maina

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

MUCN sunt fabricate n colaborare de mai multe firme, unele realiznd

Echipamentele de comand numeric (ECN) se prezint ntr-o gam

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

elementul de acionare prin canalul d dupa citirea purttorului de program i

b) Pe lng elementele 3 i 4 exist i traductorul 1 de msurare a deplasrii

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Fia de documentare nr.2

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Fia de documentare nr.3

A. In funcie de capacitatea calculatorului utilizat, exist dou tipuri

A.1 Sisteme CNC

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

echipamentului se realizeaz printr-o logic cablat (hardware), pe cnd la

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

B. In funcie de prelucrrile ce le execut, mainile unelte cu comand

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Fia de documentare nr.4

Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de

Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel :

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Axele pentru miscarile rectilinii formeaz un sistem de coordonate

Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumit

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Fia de documentare nr.5

Strungurile paralele orizontale CNC, de precizie i performan sunt

- Un sistem automat, avansat de schimbare a vitezei.

uruburi cu bile i ghidaje

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

- Combinaia dintre vitezele ridicate ale axului i avansurilor permite

- Operarea este automat.

-Alimentarea cu scule se face prin intermediul turelei (n loc de lanuri de

- Sistem de ungere automat a cilor de rulare.

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

Fia de documentare nr.6