UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ NAPOCA

Disciplina: Organe de maini

PROIECT DE AN

REDUCTOR CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

Pm=3.5 KW
nm=1600 min-1
ut=4.5
Numele i prenumele:
Secia: Autovehicule Rutiere
Grupa:

Anul universitar: 2012-2013

Semestrul: I

UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ NAPOCA

Disciplina: Organe de maini
Studentul:

PROIECT DE AN
S se proiecteze o transmisie cu reductor pentru urmtoarele date:
I.
II.
III.
IV.
V.

Antrenarea reductorului se face cu o transmisie prin curele trapezoidale nguste;

Puterea nominal la roata de curea motoare:
Turaia nominal la roata de curea motoare:
Raportul total de transmitere: 4.5
Reductorul este cu o singur treapt format dint-un angrenaj cilindric cu dini
nclinai

Proiectul va conine:
I.
II.

Piese scrise:
- Memoriu de prezentare;
- Breviar de calcul de dimensionare i verificare;
Piese desenate:
- Desen de ansamblu al transmisiei;
- Desen de execuie pentru arborele de intrare;
- Desen de execuie pentru roata dinat de pe arborele de intrare;

I.

Memoriu de prezentare

1. Notiuni generale despre reductoare

Activitatea uman a fost, este i va fi orientat ntotdeauna spre folosirea legilor

naturii pentru realizarea unei viei mai bune. Disciplina Organe de maini studiaz
elementele care intr n construcia mainilor din punct de vedere al construciei,
calculului i proiectrii, dei indic modul de proiectare a organelor de maini n
construcia de maini. Organele de maini sunt piese sau grupuri de piese care foreaz
prile componente ale unor maini, ele putnd fi calculate i proiectate separat de restul
ansamblului.n cadrul unei maini sau al unui agregat, organele de maini sunt grupate n
ansambluri care au anumite roluri funcionale, de exemplu cutia de vitez de la un
automobil, iar ansamblurile la rndul lor pot fi formate din mai multe subansambluri, care
sunt grupuri de organe de maini cu rol funcional mai restrns dect n cazul
ansamblurilor (de exeplu ambreajul din cutia de viteze ).
Reductoarele pot fi de uz general sau

speciale. Reductoarele

de uz general au un singur lant cinematic deci un raport de transmitere unic si o

carcasa independenta si inchisa. In categoriareductoarelor de uz general nu intra
reductoarele cu angrenaje conice si melcate ce au axele in alta pozitie decat orizontala
sau verticala si respectiv unghiul dintre axe diferit de 90. Reductoarele pot fi cu una,
doua sau mai multe trepte de reducere, construite fie casubansamble izolate, fie ca,
facand parte din ansamblul unei masini. In functie de pozitiile relative alearborelui motor
si condus reductoarele se construiesc cu roti dintate cilindrice (cand cele doua axesunt
paralele sau coaxiale), cu roti conice si roti pseudoconice (cand cei doi arbori sunt
concurentisau incrucisati) sau in combinatii de roti conice sau angrenaje melcate cu roti
cilindrice (la rapoartede transmitere mari).Reductoarele cu angrenaje cilindrice sunt cele
mai raspandite datorita gamei largi de puteri sirapoarte de transmitere ce se pot realiza
cu ajutorul lor cat si a posibilitatii tipizarii si executiei inuzine specializate. Reductoarele
cilindrice sunt standardizate si tipizate. Sunt standardizate distantaintre axe, raportul de
transmitere si dimensiunile principale, ceea ce permite fabricarea in serie acarcaselor si
utilizarea la reductoare de diverse puteri si rapoarte de transmitere.Reductoarele cu
angrenaje cilindrice pot fi construite cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti,inclinati sau in
V, cu dantura exterioara si, foarte rar, cu dantura interioara. Felul danturii depinde
deviteza periferica a rotii si de destinatia transmisiei.Rotile dintate cilindrice cu dinti drepti
se recomanda: la viteze periferice reduse, cand nu apar socuri si zgomot, in cazul in care
nu se admit forte axiale in arbori si lagare; la cutii de viteze cu rotideplasabile etc.Rotile
dintate cilindrice cu dinti inclinati si in V se recomanda la angrenaje silentioase si la
viteze periferice mari. Rotile dintate cu dinti in V se folosesc, de preferinta, la

reductoarele cu dimensiunimari pe cand cele cu dinti drepti si inclinati la reductoarele si

mijlocii. In general se prefera rotiledintate cu dinti drepti, din cauza tehnologiei si a
montajului lor mai simplu. Reductoarele cu o treaptaau la baza angrenaje cilindrice,
conice sau pseudoconice si melcate montate in carcase Reductoarele, dupa tipul
angrenajului, pot fi: cilindrice, conice, elicoidale, pseudoconice,melcate sau
combinate.Dupa pozitia arborilor reductoarele pot fi : orizontale, verticale si
inclinarea.Reductoare orizontale : cu pozitia orizontala a axelor si cu planul de operare al
carcasei in planul arborilor. El este cel mai avantajos de utilizat datorita faptului ca se
realizeaza o ungere buna a angrenajelor, iar din punct de vedere constructiv este mai
usor de realizat. Carcasaturnata din fonta are avantajul ca se comporta mai bine la
vibratii si se realizeaza pentru seriimici de lucru. b.Reductoare verticale : cu pozitia in
plan vertical al axelor. Acesta are dezavantajul faptului canu are loc la motor iar ungerea
se realizeaza mai greu.c.Reductorul inclinat : cu pozitia in planinclinat a axelor. Acesta
are dezavantajul faptul caungerea se realizeaza destul de greu.
Dupa pozitia axelor rotilor dintate distingem reductoare cu axe fixe si reductoare cu
axemobile (reductoare diferentiale si reductoare planetare).Reductoarele cu roti dintate
au o larga utilizare datorita avantajelor pe care le prezinta: raportde transmitere constant,
posibilitati de realizare a unor transmisii cu incarcari de la cativa newtoni laincarcari
foarte mari, gabarit redus si randement ridicat, intretinere simpla si ieftina etc.Ca
dezavantaje se mentioneaza: cost relativ ridicat, executie si montaj de precizie,
producereade zgomot, socuri.

2. Scopul si definiia proiectului

Proiectarea este o activitate tehnico-tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea
documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu.
Fazele aciunii de proiectare sunt:
-

concepia este faza n care se realizeaz documentaia i n care se gsesc o

serie de soluii constructive care rspund integral sau parial temei de proiect
propuse ;

execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn la

definitivarea formei constructive a ansamblului.

Tema de proiect constituie obiectul activitii de proiectare i are la baz:

-

idee nou;
idee cunoscut dar nerealizat practice;

construcie existent ce trebuie modificat, aceasta

ne mai fiind corespunztoare din punct de vedere tehnic, economic, etc.

Documentaia necesar activitii de proiectare, conform STAS 6269, se clasific

n :
-

documentaie de studiu ;

documentaie de baz ;

documentaie tehnologic i de fabricaie ;

documentaie de exploatare ;

documentaie auxiliar.

Aciunea de proiectare desfurat la disciplina ORGANE DE MAINI

completeaz cunotiinele dobndite n cadrul cursului, ajutndu-l pe student s-i
nsueasc temeinic problemele de metodic de calcul i normele de proiectare a
organelor de maini impuse prin tema de proiect.
Proiectul de fa are rolul de :
dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului ;
insuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare ;
obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive i
dimensiuni optime att prin calcul ct i din consideraii constructive, n alegerea
adecvat a materialelor ;
nsuirea deprinderilor de utilizare eficient a literaturii de specialitate, a
normelor i standartelor.
In prezentul proiect s-a inut seama de normele de proiectare a organelor de
maini , pornind de la condiiile impuse prin tema de proiectare ct i de
urmtoarele criterii de proiectare :
-funcional;
-tehnologic;
-de material;
-constructiv.
Prin proiectare se urmrete atingerea mai multor deziderate,cum ar fi:
-funcionalitatea superioar, execuie i exploatare uoara, fiabilitate
ridicat,siguran, tehnologitatea i nu n ultimul rnd economicitatea.
Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui reductor cilindric cu dini nlinai.
Dispozitivul mai sus amintit este destinat fabricrii n serie mic, executndu-se
numai la comand.

3. Caracteristici funcionale impuse

Reductorul trebuie sa ndeplineasc urmtoarele caracteristici funcionale:
-

S transmit un raport de transmitere constant ;

gabarit ct mai redus ;

S lucreze cu zgomot ct mai mic;

siguran n funcionare ;

4. Variante constructive studiate

Cele dou forme constructive ale reductoarelor, care reprezint tema acestui proiect,
sunt prezentate n figurile 3.1. Daca facem o comparaie brut a celor dou variante se
observ c sunt asemntoare, din punct de vedere al amplasarii arborilor si formei
carcasei. Prima varinat are carcasa din font, prezint dou tlpi pe limea
reductorului, iar capacul este lateral, prins de carcas prin uruburi i centrat cu ajutorul
tifturilor de centrare. In acest caz trebuie acordat o mare atenie centrrii capacului pe
carcas, lucru crucial pentru buna funcionare a reductorului. O abatere peste o anumit
limit ar determina angrenarea incorect a roilor dinate i aezarea greit a rulmenilor,
care ar duce la zgomot mrit i la o scdere a perioadei de funcionare a dispozitivului.
Aceast variant are avantajul c ntre rulment i carcas se poate stabili un ajustaj bine
determinat.
A doua variant pune n eviden un reductor cu o carcas format dintr-un corp i un
capac care au planul de separaie n planul axelor roilor dinate. Capacele rulmenilor se
fixeaz cu uruburi numai dup ce corpul i capacul au fost unite.
Pe arborele de intrare este fixat o roat de curea, deplasarea axial pe capatul de
arbore fiind mpiedicat printr-o aib i un urub. Angrenajul cu dini nclinai introduc
fore axiale la nivelul arborilor i deci la nivelul lagrelor. Din acest motiv se vor folosi
rulmeni radial-axiali cu role conice. Transmiterea momentului de torsiune este transmis
cu ajutorul penelor paralele, de la roata de curea la arborele de intrare, de la roata
dinat condus la arborele de ieire respectiv de la arborele de ieire la cuplaj.

5. Justificarea soluiei alese

Ambele variante constructive au att avantaje ct i dezavantaje. Se alege
varianta constructiv 1, deoarece corespunde cerinelor temei, adic o putere de
transmitere mic, i totodat este o variant economic avnd un gabarit redus, simplu
de realizat care nu implic condiii speciale de execuie.

Angrenajul este cilindric cu dini nclinai, prezentnd o serie de avantaje fa de

agnrenajul cu dini drepi :
-

Zgomot redus;
Grad de acoperire mai mare;
Transmitere uniform a micrii;
Repartizarea tensiunilor pe flancul dintelui este uniform.
Rezisten mai ridicat.

6. Descrierea funional i constructiv

Arborele de intrare antrenat de un motor electric prin intermediul a 2 curele
trapezoidale nguste fixate pe roata de curea, de unde se transmite micarea la roata
cilindric a treptei 1. Micarea se transmite mai departe arborelui intermediar i pinionul
cilindric care este corp comun cu arborele intermediar, la roata condus de pe arborele
de ieire.

7. Materiale utilizate pentru execuia roilor dinate

Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale, grupate n: materiale feroase
(fonte, oeluri), materiale metalice neferoase (alame, bronzuri) i materiale nemetalice (textolit, lignofol,
poliamide etc.).
Alegerea materialului i stabilirea tratamentului este o problem complex, care depinde de
urmtoarele elemente:

Sarcinile de transmis prin dantur;

Viteza i precizia;

Tehnologia de execuie;

Durata de funcionare a angrenajului;

Caracteristica de rezisten a materialului;

Alte condiii suplimentare (temperatura de funcionare, zgomot, coroziune, greutate etc).

Fontele se folosesc la roile dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care funcioneaz
la viteze periferice mici. Uneori fontele se folosesc pentru construcia roilor melcate i a roilor angrenajelor
deschise. Au bune caliti antifriciune.
Exemple: fonte cenuii Fc200, Fc 400; fonte maleabile perlitice Fmp700-2; fonte cu grafit nodular Fgn6002 i Fgn700-2; fonte antifriciune.

Bronzurile (STAS

197/1; STAS 197/2) sunt aliaje de Cu i Sn, care se folosesc pentru construcia roilor melcate, avnd
caliti antifriciune foarte bune. ntruct bronzurile sunt scumpe i deficitare, se folosesc numai pentru
coroana roii melcate, corpul acesteia fiind din font sau oel.
Alamele (STAS 198/2) sunt aliaje de Cu i Al, utilizndu-se n condiii apropiate cu
cele n care funcioneaz bronzurile, dar cu condiii de funcionare mai uoare.
Materialele nemetalice au caracteristici mecanice reduse i sunt folosite la roi puin ncrcate i
care funcioneaz cu viteze sczute. Avnd elasticitate mrit, n aceste angrenaje abaterile de execuie i

montaj se compenseaz, iar funcionarea este silenioas. Materialele nemetalice sunt sensibile la
umiditate, iar temperatura limit de funcionare este n jur de 100C.
Oeluri utilizate n construcia roilor dinate
Roile dinate se execut dintr-o gam foarte larg de oeluri, pentru a satisface condiiile diverse n care
funcioneaz. Roile dinate utilizate n construcia reductoarelor de turaie i a transmisiilor se execut
numai din oeluri tratate termic sau termochimic.
Oelurile utilizate n construcia roilor dinate sunt laminate sau forjate. Din punct de vedere al proprietilor
mecanice i al prelucrabilitii oelurile utilizate n construcia roilor dinate se mpart n dou mari grupe:

oeluri moi, cu duritatea superficial HB mai mic de 350;

oeluri dure, cu duritatea superficial HB mai mare de 350.

Caracteristic oelurilor moi este faptul c prelucrarea danturii se face dup tratamentul termic, iar n cazul
oelurilor dure, prelucrarea danturii se face nainte de tratamentul termic sau termochimic, dup tratament
efectundu-se doar finisarea danturii prin rectificare.
Caracteristicile mecanice ale oelurilor utilizate n construcia roilor dinate depind, n mare msur, de
calitatea arjei, a semifabricatului i a tratamentului termic sau termochimic aplicat. Din acest punct de
vedere oelurile se mpart n trei grupe de calitate: ML, MQ, i ME.
- calitatea ML corespunde unor oeluri care posed caliti reduse;
- calitatea MQ corespunde unor oeluri care sunt obinute de productori cu experien, cu cheltuieli
semnificative;
-calitatea ME impune cerine care trebuie ndeplinite cnd se cere o mare siguran n funcionare.

8. Montarea si demontarea reductorului

Montarea reductorului se va face astfel: se monteaz capacul de vizitare pe capacul
reductorului;
se monteaza subansamblele arboriroi dinaterulmeni, rulmenii si roile dinate fiind
montati pe arbori;
se monteaz capacul reductorului impreuna cu uruburile de asamblare a carcasei;
se monteaz capace laterale mpreun cu garniturile de etanare sau plcuele
de reglare si se prindcu uruburi.Demontarea se va face pe subansamble i repere n
urmtoarea ordine:
se deurubeaz dopul de golire pentru scurgerea lubrifiantului din baia de ulei
; se demonteaz uruburile capacelor laterale i se scot aceste capacempreun cu
garniturile de etanare sau plcuele de reglare;
se demonteaz uruburile de asamblare a carcasei i se separcapacul reductorului;
se scot subansamblele arboriroi dinaterulmeni, fr a demontaroile dinate i
rulmenii de pe arbori;
se demonteaz capacul de vizitare;

9. Lubrifianti

La angrenajele cu roti dintate cilindrice tipul ungerii care se realizeaz n aceste

angrenaje depinde de: geometria danturii, marimea alunecrilor specifice, sarcina,
rugozitatea si duritatea flancurilor, lubrifiant.Astfel, ungerea poate fi : mixt, la limit,
elastohidrodinamic sau chiar hidrodinamic. Angrenajele dinreductoare se ung prin
barbotare n baie de ulei. n acest scop cte o roat dintr-un angrenaj este introdusn
baia de ulei pn la nltimea unui dinte ns cel putin 10 mm si fr a depsi de 6 ori
modulul. Perioadade schimbare a uleiului este de 1000 5000 ore de functionare. La
reductoare noi, rodate, uleiul seschimb dup 200 300 ore de functionare. ntr-o cupl
de frecare lubrifiantul are urmtoarele functii principale :-reducerea frecrii si uzrii ;protectia suprafetelor cuplei de frecare mpotriva oxidrii ;-eliminarea din zona de contact
a particulelor desprinse prin uzare ;-evacuarea cldurii din zona de contact ;

10.

Indicaii de montare, exploatare, reglaj, ntreinere

n timpul funcionrii reductorul trebuie fixat de o baz cu ajutorul a patru uruburi de

fundaie. Asamblrile filetate se for asigura cu aibe Grower pentru a mpiedica
desfacerea piuliei datorit vibraiilor din timpul funcionrii. uruburile de fundaie se vor
strange la un cuplu de 40Nm.
Lubrifiantul folosit este de tip TIN 125 EP STAS 10588-76 cu vscozitatea cinematic de
125-140 mm2/s (cSt)
-

Este indicat, ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i

orizontale.
Dispozitivul se va folosi pentru turaii i cupluri nu mai mari dect cele

pentru care a fost proiectat.

Se vor verifica periodic flancurile dinilor roilor dinate, iar n caz c se

constat uzura acestora, se va schimba roata dinat.

Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura.

11.

Consideraii privind protecia muncii i mediului

Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :

verificarea

tuturor

organelor

de

componente;

asigurarea asamblrilor;

utilizare de materiale corespunztoare;

verificarea naintea livrrii.

Msuri impuse beneficiarului :

main

trebuie respectate regulile de protecie a muncii din

atelierul de producie ;

personalul

de

lucru

trebuie

fie

instruit

corespunztor;

reductorul nu se va supune la ocuri;

la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul

din lucru i se va nlocui piesa defect ;

Angrenajul i rulmenii se vor unge cu ule prin barbotare. Se va urmri periodic

nivelul uleiului din baia de ulei.

12.

Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse

Angrenajul este prelucrat n clasa 8 de precizie prin frezare cu frez melc i

rectificare, cu rugozitatea flancurilor Ra1,2=0.8, iar pentru zona de racordare Ra1.2=1.6.
Toleranele s-au stabilit n funcie de necesiti i posibilitile de prelucrare, astfel:
-

Ajustajul ntre inelul interior al rulmentului i arbore este HB/n6;

Ajustajul ntre inelul exterior al rulmenilor i carcas este K6/hB;
Ajustajul ntre tifturile de centrare i carcas este K6/m6;
Ajustajul ntre roata de curea i arborele de intrare este J7/h7;
Ajustajul ntre roata dinat condus i arborele de ieire este J6/h6;

Rugozitile s-au prescris n funcie de procedeele tehnologice asupra crora s-a

optat pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului. Astfel, suprafeele
funcionale ale carcasei au o rugozitate R a=3.2, n timp de suprafeele nefuncionale au o
rugozitate Ra=6.3. n zona lagrelor, suprafaa de sprijin a rulmenilor are o rugozitate
Ra=0.8. n ceea ce privete arborii, tronsoanele unde se monteaz rulmeni au o
rugozitate Ra = 0.8.
Condiiile tehnice impuse sunt urmtoarele:
suprafeele nefuncionale se protejeaz printr-un strat de vopsea;
toate organele de asamblare filetate se vor asigura conform
indicaiilor din desen.
Jocul axial din rulmenii radial-axiali trebuie s fie de minimum
0.1mm. Reglarea jocului se realizeaz cu plcuele calibrate montate
ntre capacele de rulment i carcas. Dup reglare cu uruburile
strnse ale capacelor, arborii trebuie s se roteasc liber.
pe suprafeele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgur sau
bravuri provenite din turnare;

 muchiile necotate se vor tei la 45

13.

Rodajul

Rodajul joac un rol important n durata de exploatare i buna funcionare a orcrui

angrenaj i transmisie cu roi dinate.
Rodajul se poate face pe diferite standuri care se pot grupa n doua categorii
(cu circuit nchis i cu circuit deschis), fiind preferate cele cu circuit deschis avnd un
consum mai mic de energie. Rodajul se face cu un ulei special de rodaj. Se recomanda
ca rodajul sa se faca in trepte :
1)- A - se rodeaz angrenajul n gol cu o turaie de 0.40.5 din turaia de regim timp
de 3060 minute n ambele sensuri.
B - se verific n aceast perioad dac funcionarea cinematic este corect,
dac nu se produc nclziri exagerate ale lagarelor, dac ungerea funcioneaz
corect.
2)- se ncarc angrenajul n trepte pn la momentul de regim al angrenajului. Durata
de ncarcare a fiecarei trepte va fi de cel puin 30 min., iar numrul acestora va fi 3..5
trepte de ncarcare egale.Turaia de ncrcare este de 0.5 din turaia de regim.
A - Trecerea de la o treapt de ncrcare la cealat se face fr ocuri. La trecerea de la o
treapta de nccare nominal, se va mri turaia pn la valoarea turaiei de regim i se va
efectua rodajul cel puin o ora, rodajul avnd loc n ambele sensuri.

B - Dac nu se constat defecte se trece la etapa 3.

3)- se ncarc la momentul 1.4M i turaia n timp de 20 minute.
B - se ncarc cu dublul momentului de torsiune timp de 3 minute la turaia 0.5
din cea de regim.
Temperatura uleiului se controleaz din ora n or la fiecare faz a rodajului.
Dup rodajul angrenajelor reductorul se cur de ulei i de praful metalic rezultat n
urma rodajului. Se vor verifica cu atenie roile dinate ale reductorului i lagrele acestuia
uramrindu-se dac a aprut uzura.
Se trece apoi la efectuarea unor ncercri de control la turaia de regim.

14.

Norme de tehnica securitatii muncii

Pentru sigurana desfurrii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie s se respecte

urtoarele reguli de protecie a muncii :

Trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie;

La apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect;

Trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului;

Este de preferat ca muchile i colurile s fie teite pentru a diminua riscul unor accidente;

Este preferat ca elementele mecanisului s se vopseasc pentru a nu ruginii;

n timpul manipulrii reductorului se va evita staionarea sub sarcin;

Zonele n care exist organe de rotaie n micare se vor proteja cu ajutorul unor aprtori;

Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului;

nainte de nceperea lucrului se verific nivelul de ulei al reductorului.

Ridicarea i transportul reductorului se face cu mijloace de ridicat i transport adecvate;

La aezarea reductorului n vederea fixrii cu ajutorul instalaiilor de ridicat, elementele de legare de

crlig se vor desface numai dup ce piesa a fost fixat ntr-o pozitie favorabil;

Dac n perioada de rodaj are vibraii sau zgomote mari, reductorul se va scoate din funciune i se
vor cuta cauzele care au dus la aceste neajunsuri;

Reductorul nu are voie s funcioneze dect dac are toate accesoriile montate;

Se interzice reglarea jocului din rulmeni n timpul funcionrii reductorului, aprnd posibilitatea de
distrugere a angrenajelor;

Capacul reductorului nu se va desface n timpul funcionrii pentru a mpiedica stropirea cu ulei sau
eventualele accidente;

Se va evita ptrunderea diferitelor obiecte prin capacul de vizitare

BREVIERUL DE CALCUL
1. Calculul angrenajului

Date de intrare:
Pm 3.5
Considerm

i 12

n m 1600

kW

rot/min

i tc 1.25

i tot

i tot 4.5

Se adopt:

[Anexa 27]

a 0.3

i 12 3.6

i tc

Se adopt:

i 12STAS 3.55

STAS 6012-82

u 12teoretic i 12STAS

Materiale:

pinion 41MoCr11
roat 40Cr10

[Anexa 2]

u 12teoretic 3.55

HB = 3000 MPa
HB = 2700 MPa

[Anexa 33]
Se adopt:

Adoptm:

z1 21

z2 74.55

z2 z1u 12teoretic

z2 75

u 12
Verificare:

z2
z1

u12

u 12 3.571
u 12teoretic u 12 100

u12 0.604

u 12teoretic

Recalculm raportul de transmitere a transmisiei cu curele trapezoidale:

Calculul turaiilor:

n 1

n 2

nm
i tc
nm
i tot

3
n 1 1.28 10

rot/min
rot/min

n 2 355.556

este n intervalul -2,5%....2,5%

Se adopt:

c 0.97

P1 Pm tc rul

2
P2

Pm tc c rul

tc 0.95
P1 3.302

kW

P 3.18

kW

rul 0.993

[Anexa 1]

Calculul momentelor de torsiune:

T1

T2

7
3 1 0 P 1
n 1
7
3 1 0 P 2
n 2

4
T1 2.463 10

N*mm

T2 8.541 10 4

N*mm

Predimensionarea angrenajului
Se alege =10o unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare.
Se alege a=0.3 coeficient de lime a roii dinate
Profilul cremalierei generatoare este:
n=20o unghiul de presiune n planul normal;
h*an=1 coeficientul nlimii capului de referin;
c*n= 0.25 coeficientul jocului la capul dintelui de referin.
Se foloseste pentru pinion urmatorul material 40Cr10,iar pentru roata dintata 41Cr4

20

n 0.3490659

h as 1

cns 0.25

180

Hlim1 760
Hlim2 720

Flim1 580

MPa

MPa
[Anexa 25]

MPa

Flim2 560

MPa

Calculul lui z 1 critic

ZE 189.8
8
180

cos()

ZH 2.49Z

Z 0.995
ZH 2.478

Numrul de cicluri de solicitare:

ore
Lh2 8000
Lh1 8000

1 1

ore

2 1

NL1 60n 1Lh11

NL1 6.144 10

rezult

ZN1 1

YN1 1

NL2 60n 2L h22

NL2 1.707 108

rezult

ZN2 1

YN2 1

Zw 1

[Anexa 9]

Tensiunile admisibile:
HP1 0.87Hlim1 ZN1Zw

HP1 661.2

HP2 0.87Hlim2 ZN2Zw

HP2 626.4

HP

HP1 if HP1 HP2

MPa

MPa
626.4

MPa

HP

HP2 otherwise
HP 530
021 800

022 750

MPa
z1

zn1

(cos())

MPa

zn1 21.625

cos()

YSa1 1.59

YSa2 1.79

[Anexa 19]

Y1 0.997

Y2 1

[Anexa 8]

FP1 0.8Flim1YN1Y1

FP1 462.608

FP2 0.8Flim2YN2Y2

FP2 448

FP

z2

zn2

FP1 if FP1 FP2

zn2 77.233

pentru x1 = 0 si x2 = 0

MPa
MPa
448

MPa

FP

FP2 otherwise
2 FP1 u 12 1
1
F
1.25
Z

Z
Z

z1cr
E H
2
cos()
u 12

Fz1cr 582.808

HP
Deoarece din Anexa 26 rezult ca z 1critic este foarte mare este clar c solicitarea
principal este presiunea de contact.
t 1.671
Z

1
t

0.774

3
awnec u 12teoretic 1

2 2 2 2
T1CFZH ZE Z Z
2au 12teoreticHP

awnec 100.856

mm

mnnec

2awneccos()

mnnec 2.081

z2

Din STAS 822-82 [Anexa 4] se alege:

mn z1 z2

mn 2.5

a 121.179

2cos()

mn
t atan

cos()

mm

b 37.5

mm

180
tgrade t

t 0.352

a cos
acos
t
aw

wt

aw 125

b aaw

tan n

mm

mm

Se alege din STAS 6055-82 [Anexa 3]

aw a 1.528

mm z1

wtgrade wt

wt 0.428
invwt 0.02814134

invwt tan wt wt

tgrade 20.181

180
wtgrade 24.506

invt 0.01532644

invt tan t t

invwt invt
x sn

z1 z2

2tan t
x sn

x n1
2

0.5

x sn
2

x n2 x st x n1

log u 12

x sn 1.674

log

z1z2

x st

x sn
cos()

x st 1.69

0.685

n1

6
100(cos())

x n2 1.005

Coeficienii deplasrilor de profil trebuie sa fie mai mari sau egali dect valorile minime
14 zn1
x n1 x n1min 1.133
x n1min
x n1min 0.449
17
x n2min

14 zn2
17

x t1 x n1cos()

x n2min 3.72

x t1 0.678

x n2 x n2min 4.725

x t2 x n2cos()

x t2 0.996

Diametrele cercurilor de
divizare:
mnz1

d 1

d 2 mn

mm

d 1 53.016

cos()

d 2 189.343

mm

d b2 177.719

mm

z2
cos()

Diametrele cercurilor de baz:

d b1 49.761
d b1 d 1cos t

d b2 d 2cos t

mm

Diametrele cercurilor de rostogolire:

d

d
w1

cost
cos

54.687

mm

cost

d
d

w1

wt

w2

d w1 d w2

Se verific:

coswt

195.313

mm

w2

125

Diametrele cercurilor de picior:

d f1 mn
d f2 mn

z1

cos()

d f1 50.19

d f2 188.12

2 h as cns x n1

z2

2 h as cns x n2

mn
cos()

at2 acos

z2 2 h as x n2 yn cos()

d 1 cos
t
d a1

at1 acos

mm

cos()

Diametrele cercurilor de cap:

mn z 2 h x yn cos()
as
n1
1
d a1
cos()

d a2

mm

at1 0.608094

d a1 60.63

d a2 198.561

mm

mm

at1grade at1 180

at1grade 34.841

d2

d a2

cos t

180

at2 0.462295

invat1 tan at1 at1

invat1 0.08799146

invat2 tan at2 at2

invat2 0.03601542

at2grade at2

at2grade 26.488

sn1 0.5 2x n1tan n mn

sn1 5.173

sn2 0.5 2x n2tan n mn

cos()

0.5 2x n2tan t mn

st2

d a1

a1 atan

a2 atan

st1 5.236

mm

st2 5.832

mm

a1 0.159362

a1grade a1 180

d1

d a2

180

d2

a2 0.14633

tan()

mnz1

invt invat1 cos()

mnz2

invt

sat2

cos()

mm

tan()

sat1

sn2 5.757

0.5 2x n1tan t mn

st1

mm

invat2 cos()

a2grade a2

st1 cos t

cos at1

st2 cos
t

cos at2

san1 sat1cos a1

san1 1.562

mm

san2 sat2cos a2

san2 1.986

mm

sat1 1.582

mm

sat2 2.007

mm

a1grade 9.131

a2grade 8.384

grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie sa fie san >= coef * m n , unde coef = 0.25 pentru
danturi imbunatatite si coef = 0.4 pentru danturi cementate.
0.25mn 0.937
san2 0.25mn 1.361
san1

d a1

d 2
b1

d 2d
a2

b2

2a sin
w

wt
cos()

2 m n cos t

Gradul de acoperire frontal trebuie sa fie mai mare decat 1.1...1.3

3
1.3 9.81 10

b sin( )
mn

0.665
1.974

1.31

d b1

b atan

d1

w atan

bgrade b 180

w 0.143969

d w1

b 0.131156

tan()

tan()

d1

bgrade 7.515

wgrade w 180

wgrade 8.249

Elementele angrenajului echivalent

zn1

zn2

z1

cos b

cos()

z2

d n1 53.938

d an1 d n1 d a1 d 1

wn acos

d n2 mnzn2

mm

d bn1 50.686

d bn1 d n1cos n

zn2 77.055

2
cos b cos()

d n1 mnzn1

awn

zn1 21.575

mm

d an1 61.552

cos wt cos b
cos w

mm

d bn2 181.02

d an2 d n2 d a2 d 2

d an2 201.856

wngrade wn 180

mm
mm

wngrade 24.282

awn 127.096

2
2
d an2 d bn2 2 awn sin wn

2
m ncos

d bn2 d n2cos n

wn 0.423794

cos n
a

cosb 2 cos wn
2
2
d an1 dbn1

mm

d n2 192.637

mm

n 1.335

Dimensionarea i verificarea angrenajului

v 1

d w1n 1
60000

v 1 3.665

m/s

Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu freza melc,

Ra1,2 = 0.8 pentru flanc si Ra1,2 = 1.6 pentru zona de racordare. [Anexa 29]
Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avand vascozitatea cinematica 125-140 mm2 /s (cSt) [Anexa 34]

Y 1

Ymin

Z 0.995

cos()

Y 0.956

if 1

1 0.25

Ymin 0.834

0.75 otherwise

Y 0.956

Ymin if Y Ymin
Y otherwise
2cos b

ZH

sin wt cos wt

YFa1 2.53

Z H

( zn1 21.575

YFa2 2.4

YSa1 1.63

x n1 0.685

zn2 77.055

[Anexa 19]

YSa2 1.63

Y1 0.986

2.292

[Anexa 8]

Y2 0.984

4 1 if 1

Z 0.899

1
otherwise

Y 0.25
v 1z1
100

0.75

treapta de precizie 8 [Anexa 28]

0.77

Kv 1.06
Kv

Y 0.812

[Anexa 8]

Kv 1.04

Kv Kv Kv

if 1

Kv 1.053

Kv otherwise
d

d 0.707

d1

KH 1.1
fpbr 19
Ft

2T1
d1

KF 1.17
[Anexa 24]
Ft 929.235

x n2 1.005

[Anexa 18]

fpbr 4

q 4 0.1

Ft

q 2.821

KH 1 2 q 0.5

KH 2.102

KF q

KF 3.695

ZL 1.05

[Anexa 10]

Pentru flancuri
R a2 0.8

R a1 0.8

R z1 3.544

0.97
R z1 4.4R a1

R z2 3.544

0.97
R z2 4.4R a2

R z100

R z1 R z2
2

R z100 3.17

100
aw

ZR 0.97

[Anexa 11]

Pentru razele de racordare

R a2 1.6
R a1 1.6
R z1 6.941

0.97
R z1 4.4R a1

R z2 6.941

0.97
R z2 4.4R a2
YR1 1.02
v 1 3.665

[Anexa 13]

Zv 0.93

Zx 1

Yx2 1

Yx1 1
SHmin 1.15
HP1

[Anexa 11]

YR2 1.02

SFmin 1.25

Hlim1 ZN1ZLZRZv ZwZx

SHmin

[Anexa 14]

HP1 625.979

MPa

HP2 593.033

Hlim2 ZN2ZLZRZv ZwZx

HP2

MPa

SHmin

HP

HP1 if HP1 HP2

593.033
HP

HP2 otherwise

FP1 466.654

Flim1YN1Y1YR1 Yx1

FP1

MPa

MPa

SFmin

Flim2YN2Y2YR2 Yx2

FP2

FP2 449.649

MPa

449.649

MPa

SFmin

FP

FP1 if FP1 FP2

FP

FP2 otherwise
Recalcularea limii:

z2

z1

T1KAKvKHKHZEZHZZ

a w3

z
2HP 2 z2
1

b aaw

b 37.5

Adoptam :

cost
cos wt

0.

b 1 38

b 2 34

Recalcularea gradului de acoperire axial i total:

b 2sin()

0.602

mn

1.912

Verificarea la solicitarea de ncovoiere

2
z2 1
A
F F Fa1 Sa1
T1 z1
K K K K Y Y Y
Y
z1
cost

F1

2
cos wt
2b 1a w cos()
F2 F1

b 1 YFa2 YSa2
b2 Y Y
Fa1

Sa1

Elementele de control

F2 196.388

MPa

FP2

2
F1 185.233

MPa

FP1 466.654 MPa

449.649

MPa

z1cos t

acos

Wt1

z1 2x n1cos()

z2 2x n2cos()
z1

tan Wt1

Wt2 0.417

N2prov 0.5

z2

Wt2grade 23.889

2x n1tan n

N1prov 3.887

inv

z1

N 4

otherwise

tan Wt2
(cos())

2x n2tan n

invt

z2

N2prov 10.684

floor N2prov if N2prov floor N2prov 0.5

floorN2prov 1

Wt1grade 28.153

Wt2grade Wt2 180

floor N1prov if N1prov floor N1prov 0.5

floorN1prov 1

180

(cos())

Wt1grade Wt1

z2cos t

N1prov 0.5

N2

Wt1 0.491

Wt2 acos

N1

N 11

otherwise

WNn1 2x n1mnsin n mncos n

N1

0.5 z1invt

WNn1 27.758

mm

WNn2 2x n2mnsin n mncos n

N2

0.5 z2invt

WNn2 81.913

mm

WNn1
WNt1

27.998

mcos b

Nt1

WNt2

WNn2

mcos b

82.623

Nt2

Wt1 0.5WNt1

Wt1 13.999

mm

Wt2 0.5WNt2

Wt2 41.311

mm

At1 awsin wt 0.5d b2tan at2

At1 7.568

Et2 awsin wt 0.5d b1tan at1

Et2 34.529
at1 17.319 mm
at1 0.5d a1sin at1
at2 0.5d a2sin at2

at2 44.28

mm

mm
mm

Pentru msurarea cotei peste dini trebuie s fie ndeplinite condiiile:

diferenele de mai jos trebuie s fie pozitive
cond1 29.37
cond b W sin 5
1

Nn1

cond2 b 2 WNn2sin b 5

cond2 18.287

cond3 Wt1 At1

cond3 6.431

cond4 at1 Wt1

cond4 3.32

cond5 Wt2 Et2

cond5 6.782

cond6 at2 Wt2

cond6 2.968

Coarda constant i nalimea la coarda constant:

scn1 4.568

2 x n1sin 2n

scn1 mn 0.5 cos n

scn2 5.083

mm

cos b 2

sct1 4.602

mm

cos( )

sct2 5.122

mm

h cn1 2.976

mm

h cn2 3.684

mm

h ct1 2.961

mm

h ct2 3.668

mm

scn2 mn 0.5 cos n

sct1 scn1

sin 2

x n2

cos( )

sct2 scn2

cos b
h cn1 0.5 d a1 d 1 scn1tan n
h cn2 0.5 d a2 d 2 scn2tan n
h ct1 0.5 d a1 d 1 sct1tan t
h ct2 0.5 d a2 d 2 sct2tan t

Stabilirea ungerii
Vitezele roii conduse:
d 2n 2
v 2
v 2 3.525
60000

m/s

Distantele de la suprafata liber a uleiului la axa roilor:

k 3 if v 2 2
k 6
6 otherwise
Hmin

mm

k 2 d a2

3
2

Hmin 132.374

mm

Hmax 0.95

Hmax 89.357

d f2
2

Calculul arborilor
1.1. Dimensionarea arborilor
arbore intrare
T1calc

T1

1.361 10

1.81

Rezulta un diametru

d 12 d 1 2 30
d 2 d 12 5 35
d 4 d 2 35

d 1 28

mm

arbore iesire

k 1.72
T2calc

T2
k

4.966 10

Rezulta un diametru

d 78 d 8 2 40 d 7
d 78 5 45 d 6
d 7 5 50
d 56 d 6 16 66
.

d 8 38

Calculul curelei de transmisie

Puterea de calcul la arborele principal

Pm 3.5

kW

Turatia rotii de curea conducatoare

3
rot
n m 1.6 10
min
Turatia rotii de curea conduse
rot3
n 1 round n 1 1.28 min
10

Raportul de transmisie
nm
i
1.25
n1
Tipul curelei
conform STAS 7192 - 76 SPZ
Diametrul primitiv al rotii mici conform STAS 1162-77
Dp1 100

mm

Diametrul rpmitiv al rotii mari

Dp2 round iDp1 125

mm

Diametrul mediu al rotilor de curea

Dp1 Dp2 112.5 mm
Dpm
2
Distanta dintre axe
2 Dp1 Dp2 450

0.7 Dp1 Dp2 157.5

164

466

A 300

mm

Unghiul dintre ramurile curelei

2asin

Dp2 Dp1
2A
4.776

Unghiul de infasurare pe roata mica de curea

1 180 175.224
Lungimea primitiva a curelei
Lp 2A Dpm

Dp2 Dp1 2

953.95

4A

Distanta dintre axe (calcul de definitivare)

p 0.25Lp 0.393 Dp1 Dp2 248.313
q 0.125 Dp2 Dp1
A p

2 78.125

2
p q 496.468

mm

Viteza periferica a curelei

Dp1n 1
m
v
6.702
s
19100
Coeficientul de functionare
C f 1.2
Coeficientul de lungime
C L 0.88
Coeficientul de infasurare
C 0.99
Puterea nominala transmisa de o curea
P0 2.42

kW

mm

Numarul de curele
z0

0.979

Cf Pm
C L C P0

Coeficientul numarului de curele

C z 0.95
Numarul de curele (definitiv)
z

z0
Cz

1.031

z 1
Forta periferica transmisa
N
3 Pm
F 10
522.266 v

2
F2 10

Forta de intindere a curelei

3
S a1 2F 1.045 10
N
Sa2 2F2 104.453
DaN
Cote de modificare a distantei dintre axe
x 32 mm
0.03Lp 28.619
0.015Lp 14.309

y 16

mm

3
S S a1 1.045 10

Roata pentru curea

e 12
f 9
B 2f 18
r 0.5

n min 3
35

l p 8.5
mmin 9

52.227

DaN

Dp 134

2T1 900.833

Ft1

d w1

Ft2 Ft1 900.833

Fr1 Ft1tan w 130.596
Fr2 Fr1 130.596
Fa1 Ft1tan wn 406.394
Fa2 Fa1 406.394
S 1.045 10

Calculul fortelor in plan orizontal pe arborele de intrare

l'1 80

mm

l'2 35

mm

M 1 Fa1

d w1 1.111 104
2

M A 0
Sl'1 M1 Fr1l'2

R BH

1.287 10

2l'2

M B 0

R AH

Sl'1 2 l'2Fr1l'2 M 1
2l'2

intervalul 1-2
x 0
M 12h Sx 0
x l'1 80

3
2.462 10

4
M 12h Sx 8.356 10
intervalul 2-3
x l'1 80
M 23h Sx R AH x l'1 8.356 10

x l'1 l'2 115

M 23h Sx R AH x l'1 3.394 10

intervalul 4-3
x 0
M 43h R BHx 0
x l'2 35
M 43h R BHx 4.505

10

Calculul fortelor in plan vertical pe arborele de intrare

R BV

R AV

Ft1l'2 900.833
l'2
Ft1l'2 450.416
2l'2

intervalul 4-3
x 0
M 34v R BVx 0
x l'2 35
M 43v R BVx 3.153 10 4
intervalul 3-2
x l'2 35
M 32v R BVx Fa1 x l'2 3.153 10

x l'2 l'2 70
M 32v R BVx Fa1 x l'2 4.883 10

Calculul fortelor in plan orizontal pe arborele de iesire

l'3 35
mm
d w2

M 2 Fa2

4
3.969 10

M A 0
Fr2l'3 M 2 501.658

R BH2

2l'2

M B 0

R AH2

Fr2l'3 M 2
2l'3
632.253

intervalul 1-2
x 0
M 12h2 RAH2x 0
x l'3 35
M 12h2 R AH2x 2.213

10

intervalul 2-3
x l'3 35
M 23h2 RAH2x Fr2 x l'3 2.213 10

x l'3 l'3 70
M 23h2 RAH2x Fr2 x l'3 3.969 10

Calculul fortelor in plan vertical pe arborele de iesire

M A 0
R BV2

Ft2l'3 450.416
2l'3

M B 0
R AV2

Ft2l'3 450.416
2l'3

intervalul 1-2
x 0

M 12v2 RAV2x 0
x l'3 35
4
M 12v2 R AV2x 1.576 10
intervalul 2-3
x l'3 35
M 23v2 RAV2x Fa2 x l'3 1.576 10

x l'3 l'3 70
M 23v2 RAV2x Fa2 x l'3 4.575 10
Verificarea la solicitari compuse
1
4

10

M 1max M 12h 8.356

d 2 35

M 2max M 23h2 3.969 10

d 7 45
Arbore intrare
Fa1
1c

0.422

d 2

4
32M 1max

1i

19.852

MPa

d 2
T1

1t

d 2

16

MPa

2.926

ech1

MPa

1i 1c

Arbore iesire

1t

21.102


d 7

4
32M 2max

2i

4.436

d 7
T2

2t

d 73

ech2

0.256

Fa2

2c

16

4.774

2i 2c

2t

10.638

Calculul penelor:
pt roata de curea:
pana A 8x7x28
b pcurea 8
h pcurea 7
l pcurea 28
scurea d 1h

fcurea d 1h

4T1
pcurea l

2T1
pcurea l

17.953

45

8.977

40

21.353

45

10.677

40

pcurea

pcurea

pt roata dintata condusa:

pana A 12x8x40
b proata 12
h proata 8
l proata 40
sroata d 6h

froata d 6h

4T2
proatal

2T2
proatal

proata

proata

pt capat arbore de iesire:

pana A 8x7x70

b pcapat 8
h pcapat 7
l pcapat 70

scapat d 8h

fcapat d 8h

4T2
pcapatl

2T2
pcapatl

18.349

45

9.174

40

pcapat

pcapat

KA 1.3
KV 1.15
KH 1
KH 1.35
CF KAKVKHKH 2.018

ZH 2.478

mt

mn
cos()

2.525

yn

aw a 1.528
mn

yn x st yn 0.162