Sunteți pe pagina 1din 33

Calculul neliniar

Dan Zamfirescu - UTCB

Calcul complet la actiuni seismice


Stari Limita (Eurocoduri) ~ Obiective de performanta (BSL 2000 FEMA)
Starea Limita de Serviciu (Serviceability Limit State) Cldirea este
funcional, poate avea degradri limitate. Ocupare (funcionare)
imediat - Cldirea este funcional dup ce se remediaz micile
diferene ce pot aprea la instalaii, etc. Asociata cu un cutremur mediu
relative frecvent - IMR=40 ani (recomandare EC IMR = 95 ani)
Starea Limita Ultima (Ultimate Limit State Life Safety). Impiedicarea
cedarilor (ruperilor) elementelor structurale. Degradarile nestructurale
premise prabusirile impiedicate. Asociata cu un cutremur rar, de
intensitate mare - IMR = 225 ani (recomandare EC IMR = 475 ani)
Starea Limita de Supravietuire (Global No-Collapse). Structura trebuie
sa sustina incarcarile gravitationale limitarea pierderilor de vieti
omenesti. Asociata cu cutremurul maxim pe amplasament
(recomandare EC IMR=1500-2000 ani)

Calcul complet la actiuni seismice

Calcul inelastic De ce?

Calcul elastic:

Calcul inelastic:

FD Fcap verificare bazata pe forte

DD Dcap verificare bazata pe


deplasare

Fcap
FD

DD

Dcap

Calcul inelastic De ce?


A. Evaluare performantei structurale cutremure puternice
(comportare neliniara):
1. Pentru stabilirea mecanismelor plastice posibile si a distributiei
degradarilor (deformatii)
2. Pentru estimarea fortelor asociate mecanismului de plastificare
ruperi fragile.
3. Pentru stabilirea sau corectarea valorilor raportului au/a1
4. Pentru verificare deplasarilor (deformatiilor).
1-3 Constituie verificarea proiectarii preliminare (3 numai prin calcul static
neliniar - nu este necesar a fi indeplinita pentru siguranta constructiei).

B. Alternativa de proiectare la calculul elastic-liniar cu forte laterale


echivalente bazat pe factorul de comportare q. n acest caz, calculul
se va raporta la deplasarea ultima admisa. Direct Displacement
Based Design (EC8 Priestley & Calvi).

Factorii structurali ce determina raspunsului


seismic in domeniul neliniar
Rezistenta la forte laterale.
Rigidatea la deplasari laterale.
Capacitatea de deplasare ultlma.
Capacitatea de disipare a energiei histeretice.
Construcii noi:
Evaluarea forelor seismice de calcul funcie de
capacitatea ateptat de ductilitate si de disipare a
energiei histeretice proiectare bazata pe factori de
comportare
Verificare deplasrilor laterale
Construcii existente:
Metode bazate pe deplasare (factorii de comportare
sunt necunoscuti)

Indicele de degradare Park & Ang

Eh
Eh
D

1
E hisn
DM

Du
Fy D u u
u Fy D y u

Valori DM asociate urmatoarelor niveluri dee degradare structurala:


DM < 0.10 Far` degad` ri sau cu fisuri locale minore;
0.10 DM < 0.25 Degrad` ri minore fisuri u] oare generale;
0.25 DM < 0.40 Degrad` ri moderate fisurare sever`, despic` ri locale ale
betonului;
0.40 DM < 1.00 Degrad` ri severe zdrobirea betonului, arm` turi expuse.
DM 1.00 Prabu] ire

Valoarea medie a factorul 0.15 pentru beton armat


Desi neacoperitor poate fi neglijat proiectare bazata pe
deplasare.

Calcul dinamic neliniar


Calcul dinamic neliniar:
-

ofera deformatii maxime (ductile)

forte maxime (fragile)

mecanisme de plastificare

Avantaje:
consecventa comportare reala

Dezavantaje:

Bucuresti - INCERC N-S 1977 4 Martie,pga =-1.932,pasi = 4459


2.0
1.5
1.0
0.5
ag

0.0

actiunea seismica (accelerograme)

-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
time(s)

M { U (t) } + C{ U (t) } + {F(t) } M{1}


..

{ U (t)}
= {}
D(t)
Rezolvare pas
cu pas
(time-history)

..

ug

(t)

complicat

model histeretic
dupa cedarea unui element rezultate
nefolositoare

volum de calcul (verificare a calculului)

Modele histeretice Disipare mare FAT

Modele histeretice Disipare redusa THIN

TAKEDA, SOZEN, NIELSEN 1970

TAKEDA TRILINIAR

TAKEDA TRILINIAR

NSPECTRA (Reinhorn et all) - COMPLEX

Calcul Static Neliniar


Principiul Metodei

Spectre
Spectrul de raspuns al unei miscari seismice:
Reprezinta raspunsul maxim al tuturor sistemelor cu un grad de
libertate posibile excitate de o miscare seismica.
Spectre de raspuns inelastice
Se determina prin calcul dinamic neliniar al SDOF

Deplasare
0.5
0.4

cy= .1

0.3

cy= .15

0.2

cy= .2

0.1

cy= .25

0.0

2
Perioada(s)

cy= 10

Metode de Calcul Static Neliniare

ATC 40 Capacity Spectrum Method CSM (Freeman)

BSL 2000 ( varianta CSM)

EN1998-1 (EC8) - N2 (1988) Fajfar & Fischinger

FEMA 273 and 356 (N2 variant)

Chopra-Goel (Modal Pushover Analysis) completare pentru

efectele modurilor superioare si a torsiunii

Priestley Direct Displacement Based Design

EN1998-3 (EC8-3) Fardis Panagiotakos

P100 Versiune N2 (spectru de deplasare, conversie SGLD


MGLD)

Modele pentru calcul neliniar Cadre


plastic
hinge

elastic beam

plastic
hinge

q
M

Modele pentru calcul neliniar Pereti

Calcul static neliniar

D
F

mecanism

Cerinta de deplasare?
A. Spectre de deplasare inelastice analitice.
B. Spectre de deplasare calculate (accelerograme pe amplasament,
model histeretic)
Probleme:
Spectre SGLD
Conversie NGLD - SGLD
Deplasare
0.5
0.4

cy= .1

0.3

cy= .15

0.2

cy= .2

0.1

cy= .25

0.0

2
Perioada(s)

cy= 10

Echivalare NGLD-SGLD
M { U (t) } + C{ U (t) } + {F(t) } M{1}
..

..

ug

(t)

{ U (t)} = {} D(t)

( t ) 2 D ( t )
D
M = mk ;

T =2
*

M*
;
K*

M * = {}T M {};

F( t )

D
D =
L* ;
M*
F (t )
*
F (t) =

L * = {}T M {1}

u g ( t )

Relatiile intre marimile NGLD si SGLD echivalent

pentru deplasari D =

pentru forte

L* *
D
M*
F = F*

pentru factorii capacitatii de rezistenta cy =

pentru factorul de ductilitate

daca forma este a unui vector propriu T = T *

Fy
Mg

= c*y

= *

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15

p+8e

0.1

p+8e sdof

0.05
0
-0.05 0
-0.1
-0.15

10

12

14

16

Echivalare NGLD-SGLD
SGLD aproximeaza perioada MGLD prin metoda Rayleigh
Aproximeaza deplasarea la varf - Acuratete satisfacatoare

Observatii:
Structuri cu rigiditate si rezistenta uniforme pe verticala aportul
modurilor superioare este mic

Erori mai mari la evaluarea fortei taietoare de baza in raport cu


deplasarea la varf
Eficienta mai mare in cazul cutremurelor cu banda ingusta
Metoda de echivalare este aceeiasi ca in cazul Eurocode 8 (difera
numai modul de prezentare)
Problema principala: vectorul de forma al deplasarilor si implicit al
distributiei fortei laterale

Curba push-over NGLD

F (kN)
700

350

10

D (cm)

Biliniarizare

F (kN)
700

350

10

D (cm)

Transformare NGLD-SGLD
F (kN)
F* = F/ (kN)

700

350

1000

500

D* = Dt*M*/L* cm)
3.5
5

7
10

Dt (cm)

Cerinta de deplasare
Se cunoaste:

Deplasare
0.5

T*

si

cy*

Spectre de deplasare inelastice D*


Se determina D = D* L*/M*

0.4

cy= .1

0.3

cy= .15

0.2

cy= .2

D*
0.1

0.0

cy= .25

T*

Perioada(s)

Alternativ (eliminarea determinarii spectrelor):

D S D ( T ) cS De ( T )
*

T
S De ( T ) S e ( T )
2

Se determina D = D* L*/M*
Solutia nu este valabila decat pentru constructiile noi rezistenta la forte
laterale comparabila P100-1/2013

cy= 10

Verificare
capacitate > cerinta
D

Verificari:
mecanism (1.5*D)

deplasari relative (D)


rotiri plastice (D)
eforturi pentru cedarile fragile
(mecanism sau 1.5*D
rezistente de calcul)
factori de suprarezistenta
au/ ai

Verificarea rotirilor plastice capabile


Determinarea rotirilor capabile:
Relatii de evaluare directa experimente (Metoda A)
Relatii care se bazeaza (metoda B) :
pe evaluarea analitica a capacitatii de deformatie sectionala (u)
legile constitutive ale betonului (confinat) si armaturii
formule empirice de determinare a lungimii plastice conventionale a
articulatiei plastice
Eurocode 8 part 3 preluate in P100-3 (Evaluarea si consolidarea cladirilor)
Metoda A
Metoda B
Preluare in P100-3 Anexa structuri de beton armat

Eurocode 8 part 3 Metoda A

q um

n
4

'

0,3

0, 2
c

LV

h

0 , 35

ar x

25

f yw
fc

coeficient privind tipul elementului (stalp, perete)


h - este nlimea seciunii transversale
Lv = M/V braul de forfecare n seciunea de capt
n - fora axial adimensionalizata
, - coeficienii de armare a zonei comprimate, respectiv ntinse
fc i fyw - rezistenele betonului la compresiune i ale oelului din etrieri (MPa),
a - factorul de eficien al confinrii
rx coeficientul de armare transversal

Eurocode 8 - part 3 Metoda B


q

pl
um

0,5 L pl
1
u y L pl 1

el
Lv

model de beton confinat


0 ,85

arsx f yw

f cc f c 1 3.7

f c

cu 0,004 0,5

f cc

cc c 2 1 5
1
f

arsx f yw
f cc

Lungimea articulatiei plastice

d bl f y ( MPa )
Lv
L pl
0,2h 0,15
30
f c ( MPa )

Calcul static sau dinamic neliniar?


Avantajele calculului static neliniar:
Simplitate
Modelul scade in complexitate (comportare histeretica)
Volumul de calcul scade considerabil
Un singur calcul (medierea cerintelor prin spectru)
Se poate aplica si pentru elemente fragile

Modele tridimensionale
Elimina problema alegerii accelerogramelor

Dezavantaje:
Limitat la structuri cu rigiditate si rezistenta uniforme pe verticala
(amplificari dinamice)
Limitari la structurilor inalte (aportul modurilor superioare este important)