Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing.

Liliana Popa
Curs 10
9.2. Controlul roilor dinate
9.2.1 Tipuri de angrenaje. Criterii de precizie. Indici de precizie
Din punct de vedere funcional, angrenajele pot fi mprite n trei categorii:
- angrenaje de vitez destinate cutiilor de vitez, reductoarelor de vitez,
turbopropulsoarelor de avion etc., ele fiind caracterizate de:
module mici i mijlocii;
funcionare lin;
raport de transmitere constant;
contact bun de angrenare;
viteze periferice mari i foarte mari;
- angrenaje de divizare pentru aparate de msur i, n general, pentru
aparate de precizie, angrenaje caracterizate de:
module mici i mijlocii;
solicitri reduse;
precizie cinematic ridicat;
- angrenaje de for pentru maini de ridicat, laminoare etc., angrenaje
caracterizate de:
module mijlocii i mari;
rezisten mare la sarcini dinamice;
contact bun n angrenare pe lungimea i nlimea dinilor.
Calitatea execuiei roilor dinate i comportarea lor n funcionare sunt
determinate de criterii de precizie, criterii care sunt standardizate i care se aplic n
concordan cu rolul funcional al angrenajului. Acestea sunt:
- criteriul preciziei cinematice a roilor stabilete eroarea maxim a unghiului de
rotire al roii dinate n limitele unei rotaii complete;
- criteriul preciziei contactului dintre dini stabilete precizia de execuie a
flancurilor dinilor prin raportul minim , in procente, dintre dimensiunile petei de contact
i dimensiunile suprafeei active a flancurilor;
- criteriul funcionrii line a angrenajului stabilete valorile componentelor erorii
maxime a unghiului de rotire ce se repet de mai multe ori n timpul unei rotaii
complete.
Se admite combinarea criteriilor de precizie, avnd tolerane n trepte de precizie
diferite, n funcie de condiiile de funcionare ale angrenajului, cu condiia respectrii a
doua reguli:
- criteriul de funcionare lin poate fi mai precis cu cel mult dou trepte, sau mai
puin precis cu o treapt fa de cel de precizie cinematic;
- criteriul de contact ntre dini poate fi prescris n oricare treapt mai precis,
sau cu o treapta mai puin precis dect cel de funcionare lin.
Pentru fiecare criteriu de preciziei se prevede tolerarea anumitor elemente ale
danturii, care s asigure cerinele funcionale n angrenare. Toleranele elementelor
danturii se stabilesc prin indici de precizie, astfel c diferite grupri de indici de
precizie caracterizeaz fiecare criteriu de precizie.
De exemplu, la roile dinate cilindrice:
51

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

criteriul preciziei cinematice ales n scopul asigurrii unui raport de
transmitere constant impune ca indici de precizie de baz eroarea
cinematic sau eroarea cumulat de pas sau una din urmtoarele
combinaii:
btaia radial i variaia cotei peste dini;
btaia radial i eroarea de rostogolire;
variaia distanei dintre axe la o rotire complet a roii i variaia cotei peste
dini.
criteriul funcionrii line ales cnd este necesar ca angrenajul s
funcioneze fr zgomot i fr vibraii are ca indici de baz:
eroarea ciclic sau variaia pasului pentru roi dinate late cu dini nclinai
sau n V;
eroarea ciclic pentru roi cu dini drepi i roi nguste cu dini nclinai sau
una din urmtoarele combinaii
abaterea pasului de baz i eroarea formei profilului;
abaterea pasului de baz i variaia pasului.
criteriul contactului dintre dini adoptat cnd funcionarea angrenajului
necesit o suprafa portant mare are ca indice de baz pata de contact
sau se mai poate alege una din urmtoarele combinaii:
- abaterea pasului axial i eroarea ciclic;
- abaterea pasului axial, eroarea rectilinitii liniei de contact i abaterea pasului
de baz.
Stabilirea criteriului de precizie pentru un caz dat i, implicit, a indicilor de
precizie dup care se apreciaz calitatea danturii se face inndu-se seama de
destinaia angrenajului i de condiiile tehnologice de fabricaie:
- pentru angrenaje de vitez criteriul funcionrii line i criteriul preciziei
cinematice;
- pentru angrenaje de divizare - criteriul preciziei cinematice;
- pentru angrenaje de for - criteriul contactului dintre dini.
Controlul roilor dinate presupune msurarea indicilor de precizie utiliznd
diferite mijloace de msurare: micrometru pentru roi dinate, micrometru optic pentru
roi dinate, ubler pentru roi dinate, aparat universal pentru roi dinate i altele.
De remarcat c toate mijloacele de msurare enumerate sunt construite special
pentru controlul roilor dinate, fiind adaptri ale mijloacelor universale (micrometru,
ubler). Cu ajutorul acestor mijloace poate fi msurat indicele de precizie cruia i este
destinat, fr a se putea trage concluzii ferme despre influena cumulat a tuturor
indicilor prevzui asupra funcionrii n angrenare a roii controlate.
Mijloacele de control destinate controlului roilor dinate au elemente specifice
care permit accesul la diferite elemente ale danturii.
Controlul complex, care ofer informaii certe asupra comportrii n funcionare a
unei roi, se face pe aparate complexe, prin angrenarea roii controlate cu o roat
etalon. Fr a permite cunoaterea valorilor efective pentru fiecare indice de precizie,
aceste aparate indic corectitudinea comportrii roii controlate.
9.2.2 Controlul angrenajelor

52

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

Controlul preciziei unei roi dinate sau a unui angrenaj se face prin verificarea
preciziei obinute la operaiile de:
- prelucrare a corpului roii (lor);
- prelucrare a danturii;
- prelucrare a carcasei (n care se monteaz angrenajul);
- montaj.
n vederea unei uniformizri a tehnologiilor de control, sunt considerate tipul
roilor (cilindrice, conice etc.) i tipul tehnologiei normal sau special (condiii
speciale de precizie, gabarit, nivel de producie) n funcie de care sunt indicate
elementele care se verific.
Danturi cilindrice grupele de indici de precizie care se verific n cadrul
criteriilor de precizie i pentru asigurarea jocului dintre flancuri sunt prezentate n tabelul
9.2.
Tabelul 9.2
Criteriul de
Indicele de precizie
Tolerana
precizie
TEHNOLOGII NORMALE
Cinematic br Btaia radial
Tbr.
VLn Variaia lungimii peste dini
TVLn
Funcionar Apb Abaterea pasului de baz
Apb
e lin
Efp Eroarea formei profilului
Tfp
Contactul
Pc Suprafaa petei de contact
%
dinilor
Ed Eroarea direciei dintelui
Td
Ex,y Paralelismul axelor carcasei
Tx, Ty
Jocul
Sd Grosimea dintelui
dintre
AA Abaterea distanei axelor
A
flancuri
TEHNOLOGII SPECIALE
Ecn Eroarea cinematic
Tcn
Ecp Eroarea cumulat de pas
Tcp
br Btaia radial
Tbr
Cinematic Erg Eroarea de rostogolire
Trg
VAm Variaia distanei ntre axe la o rotaie

VLn Variaia lungimii peste dini

TVLn
VAm Variaia distanei ntre axe la o rotaie

Erg Eroarea de rostogolire

Trg
Ecl Eroare ciclic
Tcl
Funcionar VAm Variaia distanei ntre axe la o rotaie

e lin
Abp Abaterea pasului de baz

Vp Variaia pasului circular

TVp
Apa Abaterea pailor axiali

Numai la
Contactul
Ecl Eroarea direciei liniei de contact
Tlc danturi late
dinilor
Apa Abaterea pailor axiali

nclinate
Apb Abaterea pasului de baz

4m
B
Erlc Eroarea rectilinitii liniei de contact
Tlrc
sin o

53

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

Danturi conice - datorit complexitii danturilor conice, aparatura de control
este cu caracter special; din acest motiv, n msurtorile curente se vor urmri indicii de
precizie i mijloacele de msurare indicate n tabelul 9.3 (fr a se face gruparea lor pe
criterii de precizie).
Tabelul 9.3
Indici de precizie
Tolerana
Metoda de control
TEHNOLOGII NORMALE
Sd Grosime dinte

Cu ublerul pentru danturi

Variaia grosimii
Comparaia diferitelor
msurtori
br Btaia radial
Tbr
Pe dispozitiv
Ai Neintersectare axe
TAi
Se verific
A Abatere unghi axe

carcasa
PC Pata de contact
%
La montaj n
J Jocul ntre flancuri
Jmin
mecanism
TEHNOLOGII SPECIALE
Pc Pata de contact
%
Pe maini sau dispozitive
Amprenta de rodare
speciale
Angrenaje melcate complexitatea danturii face foarte dificil verificarea
execuiei i necesit aparatur special pentru control; n msurtorile curente este
dificil s se realizeze considerarea indicilor de precizie pentru fiecare criteriu de
precizie, urmrindu-se msurarea indicilor de precizie indicai n tabelul 9.4.
Tabelul 9.4
Tolerana
Metoda de lucru
TEHNOLOGII NORMALE
Cu ubler pentru danturi; la melc
Sd Grosime dinte la melc i roat
Ts
se poate face i cu ablonul
Divizare la melci
Cu ablon
Profilul la melci
Tfp
Se verific reglajul mainii i
scula
br Btaia radial
Tbr
AA Distana ntre axe

Se verific
Ey Unghiul ntre axe
carcasa
J Jocul dintre flancuri
Jmin
n ansamblul
Pc Pata de contact
%
mecanismului
TEHNOLOGII SPECIALE
Pc Pata de contact
%
n dispozitiv special
n dispozitiv special sau n
Amprenta de rodare
ansamblu mecanism
Alte condiii
Se vor indica pentru fiecare caz
Indici de precizie

Angrenajul roat cremalier indicii de precizie, grupai pe criterii de precizie

i pentru asigurarea jocului dintre flancuri sunt indicai n tabelul 9.5.
54

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

Criteriul
Precizie cinematic i
funcionare lin
Contactul dinilor

Jocul dintre flancuri

Tabelul 9.5
Indicele de precizie
Tolerana
Ecp Eroarea cumulat de pas
Ecp
Ap Abaterea pasului
Ap
Efp Eroarea formei profilului
Tfp
Vx Variaia poziiei profilului
TVx
Pc Pata de contact
%
Ed Eroarea direciei dintelui
Td
Ax, Ay Abatarea de la paralelismul
TxTy
axei; roii cu planul median al
cremalierei
As Abaterea grosimii dintelui
Ts
AA Abaterea distanei de montaj
AA

9.2.3 Scheme de msurare a unor indici de precizie

9.2.3.1 Grosimea dintelui dup coarda constant se poate msura cu ajutorul
ublerului pentru roi dinate sau a micrometrului optic cu aceeai destinaie, schema de
msurare este prezentat n fig.9.10
Coarda constant reprezint coarda dup care roile dinate cu acelai modul,
unghi de angrenare, unghi de nclinare au aceeai grosime.

hc

sc
W

Linia de angrenare
Cercul de divizare
=90-0 Cercul de baz
0

Fig.9.10
n vederea msurrii se va calcula, n prealabil, nlimea capului dintelui
(distana de la vrful dintelui pn la coarda constant).

hc m(1
n care:
m - modulul roii (la roi necorijate m

sin 2 )
8

De
);
z2

z numrul de dini;
- unghiul d angrenare.

55

9.4

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

1
din abaterea efectiv a diametrului exterior fa de
2
cel teoretic pentru ca grosimea dintelui s se msoare fa de diametrul efectiv al roii
controlate
d de
9.5
hc ef hc ef
2
Grosimea teoretic a dintelui dup coarda constant se calculeaz cu relaia:

9.6
sc m cos2
2

Distana hc se corijeaz cu

n vedrea msurrii (cu ublerul sau micrometrul optic) se aeaz cursorul

vertical 4 pe rigla 1 (fig.9.11) la nlimea calculat a capului dintelui hc ef i pe rigla 2, cu
ajutorul cursorului orizontal 5 se citete grosimea dintelui dup coarda constant. Cu
valorile determinate prin msurare se traseaz diagrama de variaie i se compar cu
valorile limit prescrise.
4
2

1
sc
hcef

3 5

Rd

/2

Fig.9.11

R
Rb d

9.2.3.2 Cota peste dini (figura 9.12), ca i grosimea dinilor, caracterizeaz

jocul lateral n angrenare ntre flancurile neactive.

pb

sb
W
Fig. 9.12
56

pb

Tw

Ews

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

n figura 9.12 s-a notat: Rb raza cercului de baz; Rd raza cercului de

divizare; W cota nominal peste dini; pb pasul de baz ; sb grosimea dintelui pe
cercul de baz; E Ws - abaterea minim prescris a cotei peste dini n scopul asigurrii
jocului minim ntre flancuri.
Numrul de dini "n" peste care se face msurarea se poate calcula conform
relaiei 9.7.
z 1
9.7
n
,
1800 2
n care este unghiul de angrenare; z numrul de dini ai roii.
Lungimea teoretic a cotei peste dini la roile necorijate este

Ln m cos 2n 0,5 ztg ,

9.8
n care m este modulul n mm.
Pentru operativitate sunt ntocmite tabele care, n funcie de numrul de dini i
de modulul 1, indic valoarea teoretic a cotei peste dini Ln1, precum i numrul de
dini peste care se face msurarea, tabelul 9.6. Pentru roile cu modulul diferit de 1 se
determin mrimea cotei teoretice cu relaia 9.9.
Ln Ln1 m

9.9
Tabelul 9.6
W1
26,0875
26,1015
26,1155
26,1295
26,1435
26,1575
26,1715
29,1377
29,1517
29,1657
29,1797
29,1937
29,2077
29,2217
29,2357
29,2497
32,2159
32,2299
32,2439
32,2579

z
n
W1
z
n
W1
z
n
W1
z
n
10 2
4,5683
31
4 10,7666
51
6 19,9510 71
9
11 2
4,5823
32
4 10,7806
52
7 19,9171 72
9
12 2
4,5963
33
4 10,7946
53
7 19,9311 73
9
13 2
4,6103
34
4 10,8086
54
7 19,9451 74
9
14 2
4,6243
35
5 13,7748
55
7 19,9592 75
9
15 2
4,6383
36
5 13,7888
56
7 19,9732 76
9
16 2
4,6523
37
5 13,8028
57
7 19,9872 77
9
17 3
7,6184
38
5 13,8168
58
7 20,0012 78 10
18 3
7,6324
39
5 13,8308
59
7 20,0152 79 10
19 3
7,6464
40
5 13,8448
60
7 20,0292 80 10
20 3
7,6605
41
5 13,8588
61
8 22,9953 81 10
21 3
7,6745
42
5 13,8728
62
8 23,0093 82 10
22 3
7,6885
43
5 13,8868
63
8 23,0233 83 10
23 3
7,7025
44
6 16,8530
64
8 23,0373 84 10
24 3
7,7165
45
6 16,8669
65
8 23,0513 85 10
25 3
7,7305
46
6 16,8810
66
8 23,0654 86 10
26 4 10,6966
47
6 16,8950
67
8 23,0794 87 11
27 4 10,7106
48
6 16,9090
68
8 23,0934 88 11
28 4 10,7246
49
6 16,9230
69
8 23,1074 89 11
29 4 10,7386
50
6 16,9370
70
9 26,0735 90 11
30 4 10,7256
z numrul de dini ai roii dinate; n numrul de dini peste care se face msurarea

57

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

Msurarea se poate face, n funcie de precizie, de dimensiunile roii i de
productivitatea msurrii, cu micrometrul pentru roi dinate (cu talere), cu micrometrul
cu prghie, cu aparat special pentru cota peste dini (prevzut cu comparator cu
cadran) sau cu calibre potcoav.
9.2.3.3 Btaia radial apare n cazul n care dantura nu este coaxial cu alezajul
roii. Existena btii radiale produce zgomot sau o ntrziere periodic n angrenare.
Tolerana btii radiale este prescris n standarde n funcie de precizia roii
(pentru care se cer cunoscute numrul de dini, modulul i unghiul de angrenare).
Msurarea btii radiale se face dependent de axa roii dinate.
Schema de msurare (fig. 9.13) impune ca, n vederea msurrii btii radiale,
roata s se fixeze pe un dorn care s materializeze fr eroare axa teoretic a
alezajului, care reprezint baza de msurare.
Ca mijloace de msurare se pot utiliza aparatul universal pentru msurat roi
dinate sau aparate construite numai pentru msurarea btii radiale.

Fig. 9.13
9.2.3.4 Variaia pasului de divizare i a erorii cumulate de pas
Pasul de divizare pasul frontal sau pe scurt pasul este distana dintre
profilele de acelai sens a doi dini consecutiv ai roii, msurat pe cercul de divizare (fig.
9.14).
Abaterea de pas este diferena dintre
doi pai alturai.
Pasul de divizare se poate msura
prin:
- metoda evalurii directe numai
pentru roi foarte precise cum este cazul roilor
de divizare sau a roilor etalon;
- metoda diferenei compararea
tuturor pailor cu unul de baz ales arbitrar.
Fig. 9.14

58

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

Cea de-a doua metod, folosit frecvent, presupune calcularea valorii medii a
irului de msurtori ca diferen ntre suma erorilor pozitive i suma erorilor negative n
valoare absolut.
Vp1( ) Vp1( )

M
; Vp Vp1 M
9.10
n
Eroarea cumulat a pasului de divizare este dat de suma algebric a abaterilor
individuale (abaterea de pas msurat minus valoarea medie a irului) ale pasului pe o
poriune considerat.
Ecp Vp
9.11
Graficul erorii cumulate este o linie frnt (sinusoidal), la care diferena dintre
ordonatele cu valori limit va fi eroarea cumulat maxim, fig.9.15.

Fig.9.15
Eroarea maxim cumulat a pasului de divizare se calculeaz ca sum dintre
eroarea maxim pozitiv i eroarea minim negativ, luate n valoare absolut.
9.12
Ecp max Ecp max( ) Ecp min( )

R
Rb d

9.2.3.5 Abaterea pasului de baz

Pasul de baz numit i pas de angrenare este distana cea mai scurt dintre
dou flancuri de acelai sens ale dinilor consecutivi.
Abaterea pasului pe cercul de baz sau a pasului de angrenare este un indice de
precizie care exprim calitatea divizrii, caracteriznd funcionarea lin a angrenajului,
de care depind vibraiile, zgomotul i uzura acestuia.
Pentru determinarea abaterii efective a pasului de baz se msoar distana
dintre dou paralele tangente la dou flancuri omoloage succesive. Msurarea se face
ntr-un plan tangent la cercul de baz (fig. 9.16).

90
pd
23

22

Fig.9.16
Valoarea nominal a pasului de baz pb se obine pe baza pasului p:
pb p cos mn cos n
roi cu dini drepi
9.13
roi cu dini nclinai

pb mn cos n
59

9.14

Curs CONTROL Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

Msurarea abaterii pasului de baz se face aplicnd fie metoda evalurii, fie
metoda diferenie (mai frecvent).
Msurarea pasului de baz se poate face cu pasametre portabile sau staionare
sau cu aparatul universal pentru msurarea roilor dinate. Principiul msurrii se
bazeaz pe cele dou proprieti ale pasului de baza:
- este cea mai mic distan dintre dou flancuri omonime;
- se afl pe linia de angrenare.
Pe baza acestui principiu s-au construit numeroase aparate, ale caror scheme
cinematice sunt prezentate n figura 9.17.

Fig.9.17
n urma msurrilor se traseaz diagrama de variaie a pasului de baz i se
compar aceasta cu cele dou valori limit prevzute n standarde pentru roata
respectiv.

60