Transmissões por Correias Planas

Projeto de Mquinas
Prof. Romeu Fontana Jr.
Projeto de Mquinas
Transmisses por Correias
Introduo
Correias, correntes e outros elementos similares, elsticos ou flexveis, so usados

em sistemas de transporte e na transmisso de potncia para distncias grandes.
Com frequncia, esses elementos podem ser utilizados para substituir
engrenagens, eixos, mancais e outros dispositivos relativamente rgidos de
transmisso de potncia.
Em muitos casos, seu uso simplifica o projeto de uma mquina e substancialmente
reduz o custo.
Introduo
Elementos elsticos como correias ocupam uma posio importante no que diz
respeito a absorver cargas de choque e a amortecer e isolar os efeitos de vibrao.
A maioria dos elementos flexveis no dispe de uma vida infinita. Ao serem
utilizados, importante estabelecer um programa de inspeo, a fim de proteglos contra desgaste, envelhecimento e perda de elasticidade.
Correias - Caractersticas
Os quatro principais tipos de correias so mostrados, com algumas de
suas caractersticas, na tabela da pagina seguinte.
Polias abauladas so usadas para correias planas, e polias ranhuradas ou
roldadas, para correias redondas e em V. Correias sincronizadoras
requerem rodas dentadas, ou catracas.
Em todos os casos, os eixos devem ser separados por uma certa distncia
mnima, dependendo do tipo de correia e do tamanho, para operar
apropriadamente.
Outras caractersticas das correias so as seguintes:
Podem ser usadas para longas distncias de centro.
Exceto para as correias sincronizadoras, existe algum escorregamento e
deformao; assim, a razo de velocidade angular entre os eixos motores e
movidos no constante nem exatamente igual razo dos dimetros de
polias.
Em alguns casos, uma polia intermediria ou de tenso pode ser usada para
evitar ajustes na distncia de centro que so necessrios pelo envelhecimento
ou pela instalao de correias novas.
5
Correias - Caractersticas
Caractersticas de alguns tipos comuns de correia

Obs.: correias de tempo = sincronizadoras
6
Correias - Geometria
Geometria de transmisso de correia aberta sem reverso

7
Para uma correia plana com esta
transmisso, a trao da correia tal que o
afundamento ou abaixamento visvel
quando a correia est em movimento
Geometria de transmisso de correia aberta sem reverso

8
Geometria de transmisso de correia cruzada com reverso

9
Obs.: ambos os lados da correia contatam as polias; dessa
forma, tais transmisses no podem ser usadas com correias
em V ou com correias sincronizadoras.
Geometria de transmisso de correia cruzada com reverso

10
Obs.: ambos os lados da correia contatam as polias; dessa
forma, tais transmisses no podem ser usadas com correias
em V ou com correias sincronizadoras.
Geometria de transmisso de correia aberta com reverso

11
As polias devem ser posicionadas de
modo que a correia deixe cada polia no
plano mdio da outra face de polia
Geometria de transmisso de correia com

toro de um quarto; uma polia-guia
intermediria deve ser usada se o
movimento for em ambas
as direes.
12
Essa transmisso elimina a

necessidade de uma
embreagem. A correia plana
pode ser mudada, para a
esquerda ou para a
direita, pelo uso de um garfo.
13
Transmisses de velocidade
varivel.
(a) comumente utilizada
apenas para correias
planas.
(b) pode tambm ser usada
para correias em V e
correias redondas
mediante a utilizao de
polias ranhuradas.
14
Correias planas - Materiais

As correias planas so feitas de uretano e tambm de tecido
impregnado de borracha reforado com fios de ao, ou cordas de
nilon, para absorver a carga de trao; uma ou ambas as
superfcies podem ter um revestimento superficial de atrito.
Essas correias so silenciosas e eficientes a altas velocidades, e
podem transmitir alta potncia por grandes distncias entre
centros.
Normalmente, a correia plana adquirida por rolo e cortada, sendo
as extremidades unidas mediante a utilizao de materiais
fornecidos pelo fabricante.
Duas ou mais correias planas funcionando lado a lado, em vez de
uma nica correia larga, so frequentemente usadas para formar
um sistema de transporte.
15
Correias em V - Materiais
Uma correia em V feita de tecido ou corda,
geralmente de algodo, raiom ou nilon, e impregnada
com borracha.
Em contraste com as correias planas, as correias em V
so usadas em polias com ranhuras, e a distncias mais
curtas de centro.
Alm disso, so um pouco menos eficientes que as
correias planas, mas algumas delas podem ser
utilizadas em uma nica polia, realizando, assim, uma
transmisso mltipla.
As correias em V so produzidas somente em certos
comprimentos e no tm juntas.
16
Correias sincronizadoras - Materiais

As correias sincronizadoras so feitas de tecido emborrachado e fio
de ao, e tm dentes que se encaixam nos sulcos cortados na
periferia da roda dentada.
A correia sincronizadora no alonga ou escorrega,
consequentemente, transmite potncia a uma razo de velocidade
angular constante.
O fato de ser dentada fornece vrias vantagens sobre as correias
ordinrias. Uma delas que nenhuma tenso inicial necessria,
de modo que transmisses de centros fixos podem ser usadas.
Uma outra vantagem a eliminao da restrio nas velocidades;
os dentes permitem funcionar a praticamente qualquer velocidade.
As desvantagens esto no custo da correia, na necessidade de
sulcar a roda dentada e nas presentes flutuaes dinmicas
causadas nas frequncias de engrenamento dos dentes da correia.
17
Transmisses de Correias Planas

As transmisses modernas de correias planas consistem em
um forte ncleo elstico rodeado por um elastmero e
apresentam distintas vantagens sobre as transmisses de
engrenagem ou de correia em V.
Uma transmisso de correia plana conta com uma
eficincia de cerca de 98%, valor que corresponde
aproximadamente ao de uma transmisso de engrenagem.
Por outro lado, a eficincia de uma transmisso de correia
V varia de cerca de 70 a 96%.
As transmisses de correia plana produzem pouco barulho
e absorvem mais vibrao torcional do sistema que
qualquer das duas transmisses de correia em V ou de
engrenagens.
18

D = dimetro da polia grande
d = dimetro da polia pequena
C = distncia entre centros
= ngulo de contato
L = comprimento da correia
Transmisso por correia aberta

19

D = dimetro da polia grande
d = dimetro da polia pequena
C = distncia entre centros
= ngulo de contato
L = comprimento da correia
Transmisso por correia cruzada

20
V=.r
r
V = 2n . r
V = dn (m/s)
V = velocidade da correia
n = rotao (rev / s)
= velocidade angular
21

Peso (w) de um metro de correia:
w = bt (N/m)
Onde:
= densidade (N/m)
b = largura (m)
t = espessura (m)
22
Foras e torque em uma polia
Fi = trao inicial
Fc = trao circunferencial causada pela fora centrfuga
F' = trao causada pelo torque transmitido T
D = dimetro da polia
23
Fc = w . V / g
w = peso de um metro de correia
V = velocidade da correia
Foras e torque em uma polia

24

Fator de servio:
Ks = utilizado para afastamentos da carga em relao ao valor nominal
Fator de projeto:
nd = coeficiente de segurana
Potencia corrigida:
Torque:
Hd = Hnom . Ks . nd
T=
Potencia transmitida:
Hd
2..n
(Hnom = potencia nominal)
(n = rotao (rev / s)
H = (F1 F2). V
25

(F1)a = b . Fa . Cp . Cv
(F1)a = mxima trao admissvel (N)
b = largura da correia (mm)
Fa = trao admitida pelo fabricante (N/mm)
Efeitos na vida til da correia:

Cp = fator de correo de polia
(severidade do flexionamento com a polia)
Cv = fator de correo de velocidade

(para V > 3 m/s)
26

Exerccio 1:
Uma correia plana A-3 de poliamida utilizada para transmitir 11 kW sob
condio de choques leves em que Ks = 1,25 e um fator de segurana igual a
1,1 apropriado. Os eixos de rotao das polias so paralelos e esto no plano
horizontal. A distancia entre eixos 2,4 m. A polia motora tem dimetro de
150 mm e gira a 1750 rpm, de tal forma que o lado com folga o de cima. A
polia movida tem dimetro de 450 mm (ver ilustrao na pgina seguinte).
Dados da correia fornecidos:
a)
b)
largura = 150 mm ; espessura = 3,3 mm

densidade do material = 11 kN/m
Trao admitida pelo fabricante : Fa = 18 kN/m
Fatores de correo: Cv = 1 ; Cp = 0,70
Calcular a tenso centrfuga Fc e o torque T.

Calcular os valores permissveis de F1, F2 e Fi.
27

Exerccio 1 (continuao)
150
mm
450 mm
2400
mm
28

Trao inicial (Fi)
A trao inicial a chave para o funcionamento da correia plana do modo
desejado. H vrias maneiras de controlar a trao inicial:
Uma delas colocar o motor e a polia motora em uma placa de montagem
pivotada, de modo que o peso do motor e da polia, mais a placa de montagem
e parte do peso da correia, induzam a trao inicial correta e a mantenham.
29

Trao inicial (Fi)
Uma segunda maneira de controlar a trao inicial utilizar uma polia
intermediria carregada por mola e ajustada mesma tarefa. Ambos os
mtodos acomodam estiramentos temporrios ou permanentes da correia.
30

Trao inicial (Fi)
Uma vez que as correias planas sejam usadas para distncias longas de centro
a centro, o peso da correia em si pode prover a trao inicial. A correia esttica
deflete-se a uma curva semelhante catenria, e sua deflexo pode ser
medida contra uma linha esticada. Isso fornece uma maneira de medir e
ajustar a deflexo.
C
deflexo
Deflexo =
C.w
8.Fi
Sendo:
C = distncia entre centros (m)
w = peso por metro de correia (N/m)
Fi = trao inicial (N)
31
Diagrama de
variao das
traes em
correias
planas
flexveis
32

Um conjunto de decises para uma correia plana pode ser:
Funo: potncia, velocidade, durabilidade, reduo, fator de servio,
distncia entre centros.
Fator de projeto: nd
Manuteno da trao inicial
Material da correia
Geometria de transmisso: d, D
Espessura de correia: t
Largura de correia: b
Dependendo do problema, algumas ou todas as ltimas quatro

poderiam ser variveis de projeto.
A rea transversal de correia realmente a deciso de projeto, mas
as espessuras e larguras disponveis de correias so escolhas
discretas. As dimenses disponveis so encontradas nos catlogos
dos fornecedores.
33

Exerccio 2:
Projetar uma transmisso de correia plana para conectar eixos horizontais com
distncia entre centros de 4,8 m. A razo de velocidade deve ser de 2,25:1. A
rotao da polia motora menor 860 rpm, e o dimetro 400 mm.
A potncia nominal transmitida deve ser de 60 hp (44760 W) sob condio de
choques bem leves (fator de servio Ks = 1,15). O fator de projeto
recomendado nd = 1,05.
Calcular as foras e torque na polia.
Dados da correia disponvel:
Correia A-3 de poliamida

Largura b = 250 mm; espessura t = 3,3 mm
Fatores de correo: Cp = 0,94; Cv = 1
Densidade do material: = 11,4 kN/m
Trao admitida pelo fabricante: Fa = 18 kN/m
34
Transmisses de Correias em V
Seo de
Correia
Largura a
(mm)
Espessura b
(mm)
Dimetro
mnimo de
polia (mm)
Faixa de Potncia
(kW) para 1 ou
mais correias
12
8,5
75
0,2 7,5
16
11
135
0,7 18,5
22
13
230
11 75
30
19
325
37 186
38
25
540
75 e acima
Sees de correias em V padronizadas

35
As dimenses transversais das correias em V foram
padronizadas pelos fabricantes.
A especificao de uma correia em V consiste na letra da
seo, seguida pela medida de circunferncia interna.
Os clculos envolvendo o comprimento de correia so
geralmente baseados no comprimento primitivo.
Para qualquer seo de correia, o comprimento primitivo
obtido ao se adicionar um valor dimensional
circunferncia interna (ver tabela na prxima pgina).
Os clculos das razes de velocidade so efetuados
utilizando-se os dimetros primitivos de polias; por isso, os
dimetros declarados costumam ser entendidos como
sendo os dimetros primitivos.
36
Seo da
Correia
Valor
dimensional
adicionado
32
45
72
82
112
Dimenses de converso de comprimento

(adicionar os valores dimensionais listados circunferncia interna, para obter o
comprimento primitivo)
37
O ngulo de sulco de uma polia feito um pouco menor que o ngulo da
seo da correia.
Isso faz com que esta introduza a si mesma no sulco, aumentando, assim,
o atrito.
O valor exato desse ngulo depende da seo de correia, do dimetro de
polia e do ngulo de contato.
Se ele for feito muito menor que a correia, a fora requerida para que esta
seja sacada para fora do sulco medida que deixa a polia ser excessiva.
Valores timos so fornecidos na literatura comercial.
38
Sendo:
Lp = comprimento primitivo
D = dimetro primitivo da polia maior
d = dimetro primitivo da polia menor
C = distncia entre centros de polias
39
Longas distncias de centro a centro no so recomendadas para correias em V,

uma vez que a excessiva vibrao do lado com folga encurtar a vida da correia.
Em geral, a distncia de centro a centro no deve ser maior que trs vezes a soma
dos dimetros das polias, e tampouco menor que o dimetro da maior polia.
Para melhores resultados, uma correia em V deve trabalhar rapidamente: 20 m/s
uma boa velocidade.
Problemas podem ocorrer se essa correia trabalhar a uma velocidade muito mais
rpida que 25 m/s, ou muito mais devagar que 5 m/s.
As correias em V segmentadas apresentam menor vibrao, devido ao melhor
balano, e consequentemente podem ser usadas com distncias mais longas de
centro a centro.
40
A base para a estimativa de potncia das correias em V
de alguma forma depende do fabricante (tabelas).
Tal base pode consistir em um nmero de horas
(24.000, por exemplo), ou na vida estimada em
nmero de voltas da correia.
A classificao, quer seja em termos de horas ou de
voltas de correia, refere-se a uma correia girando em
polias de igual dimetro (180 de contato), de
comprimento moderado, e transmitindo uma carga
estvel.
Desvios dessas condies de ensaio de laboratrio so
corrigidos por ajustes (coeficientes) multiplicativos.
41
Ha = K1.K2 . Htab
(ajuste do valor tabelado de potencia)
Sendo:
Ha = potencia admissvel (por correia)
K1 = fator de correo de ngulo de contato (tabelado)
K2 = fator de correo de comprimento de correia (tabelado)
Htab = estimativa de potencia (tabelado)
Hd = Hnom . Ks . nd
Sendo:
Hd = potencia de projeto (corrigida)
Hnom = potencia nominal
Ks = fator de servio
nd = fator de projeto
Nb = nmero
(inteiro) de
correias
42
Fc = Kc . (V / 2,4)
Sendo:
Fc = trao centrfuga (N)
(para correias em V)
Kc = coeficiente (tabela anexa)
V = velocidade da correia (m/s)
Seo da
correia
Kb
Kc
25
0,561
65
0,965
180
1,716
642
3,498
1226
5,041
3V
26
0,425
5V
124
1,217
8V
546
3,288
Fonte: Gates Rubber Co. (U.S.A)

43
Ft1
Ft2
Diagrama de
variao das
traes em
correias em V
44
F1 Fc = exp (f . )
F2 - Fc
Sendo:
f = 0,5123 (coeficiente de atrito efetivo)
= d = ngulo de contato
F = Hd / Nb
.d.n
F = F1 F2
nfs =
Ha . Nb
Hnom . Ks
(fator de segurana)
45
A flexo induz tenses flexionais na correia.
A correspondente trao de correia que induz a mxima trao (Fb)1 na
polia motora e (Fb)2 na movida.
Ft1
Ft2
46
Exerccio
Um motor de 7,46 kW funcionando a 1750 rpm utilizado para acionar uma
bomba rotativa que opera 24 horas por dia.
Um engenheiro especificou uma polia pequena de 188 mm, uma polia grande
de 280 mm e trs correias B 2800.
O fator de servio de 1,2 foi aumentado em 0,1 por causa do requisito de
trabalho contnuo.
Analisar os esforos na transmisso.
Dados (tabelas):
Htab = 3,5 kW
K1 = 0,99
K2 = 1,05
Kb = 65
Kc = 0,965
47
Transmisses de Correias
Sincronizadoras
Transmisso de correia sincronizadora mostrando detalhes da polia e da correia.

(Obs: o dimetro primitivo da polia maior que a distncia diametral medida ao
longo do topo dos dentes)
48
Sincronizadoras
As correias sincronizadoras so feitas de um tecido emborrachado
revestido de tecido de nilon, que possui em seu interior fios de ao para
aguentar a carga de trao.
Elas possuem dentes que se encaixam em ranhuras cortadas na periferia
das polias.
As correias sincronizadoras no se alongam demasiadamente e nem
deslizam, consequentemente transmitem potncia a uma razo constante
de velocidade angular.
Nenhuma trao inicial necessria.
Podem operar em um intervalo amplo de velocidades.
Tm eficincia no intervalo de 97 a 99%.
No requerem lubrificao e so mais silenciosas que as transmisses de
corrente. Ao contrrio destas ltimas, no h variao de velocidade
cordal.
Desta forma, elas constituem uma soluo atrativa para requisitos de
transmisses de preciso.
49
Sincronizadoras
O fio de ao o elemento que suporta a trao em uma correia
sincronizadora, e est localizado na linha primitiva da correia.
Assim, o comprimento primitivo da correia o mesmo,
independentemente da espessura do reforo.
Os comprimentos primitivos padronizados esto disponveis em tamanhos
de 150 a 4500 mm.
Polias tambm esto disponveis em tamanhos de 15 mm at 900 mm de
dimetro primitivo, e com nmero de ranhuras de 10 a 120.
O processo de dimensionamento e seleo para correias sincronizadoras
similar ao de correias em V.
Os cinco passos padronizados disponveis de srie esto listados na tabela
da pgina seguinte, com suas designaes por letra.
50
Sincronizadoras
Tipo de servio
Designao
Passo P (mm)
Extra leve
XL
Leve
10
Pesado
12
Extra pesado
XH
22
Duplamente extra pesado
XXH
30
Passos padronizados de correias sincronizadoras
51
Transmisses de Correntes
Dimenses
principais de
uma corrente
de rolos de
fileira dupla.
52
As caractersticas bsicas das transmisses de corrente
incluem:
Razo de velocidade angular constante, visto que nenhum
escorregamento ou deformao esto envolvidos.
Vida longa.
Habilidade de acionar vrios eixos a partir de uma nica
fonte de potncia.
As correntes de rolos foram padronizadas, quanto aos

tamanhos, pela ANSI (American National Standards
Institute).
Essas correntes so manufaturadas em fileiras nica,
dupla, tripla e qudrupla.
53
Peso mdio
Dimenses
de correntes
de roletes
padronizadas
(Fonte: ANSI)
54
p = passo da corrente
= ngulo de passo
/2 = ngulo de
articulao
D = dimetro primitivo
N = nmero de dentes
da roda dentada
Acoplamento de
corrente e roda
dentada
55
Por trigonometria:
= 360/N
56
O ngulo /2, por meio do qual o elo oscila medida que entra em
contato, denominado ngulo de articulao.
Pode ser visto que a magnitude desse ngulo uma funo do
nmero de dentes.
A rotao do elo atravs dele causa impacto entre os rolos e os
dentes da roda dentada, bem como desgaste na juno da corrente.
Na medida em que a vida de uma transmisso propriamente
selecionada uma funo do desgaste e da resistncia superficial
de fadiga dos rolos, importante reduzir o ngulo de articulao o
tanto quanto possvel.
O nmero de dentes da roda dentada tambm afeta a razo de
velocidade durante a rotao pelo ngulo de passo .
Lembrando que:
V=.r
57
Na posio mostrada na figura anterior, a corrente AB tangente ao
crculo de passo primitivo da roda dentada.
Contudo, quando tal roda gira a um ngulo de /2, a linha de
corrente AB move-se para mais perto do centro de rotao da roda
dentada.
Isso significa que essa linha de corrente est se movendo para cima
e para baixo, e que o brao de alavanca varia com a rotao atravs
do ngulo de passo, tudo resultando em uma velocidade
inconstante de sada da corrente.
Podemos considerar a roda dentada como um polgono no qual a
velocidade de sada da corrente depende de a sada ser de um
vrtice ou de uma aresta do polgono.
O mesmo efeito ocorre quando a corrente entra em acoplamento
com a roda dentada.
58
A velocidade da corrente (V) definida como o nmero de metros saindo da roda

dentada por unidade de tempo.
Assim, a velocidade da corrente :
V = N.p.n
Sendo:
N = nmero de dentes da roda dentada
p = passo da corrente (m)
n = rotao da roda dentada (ciclos/s)
A mxima velocidade de sada da corrente :
vmax = .D.n =
.n.p
sen (/2)
A mnima velocidade de sada ocorre a um dimetro d, menor que D.

Por geometria da figura:
d = D. cos
2
Assim, temos:
vmin = .d.n = .n.p. cos (/2)

sen (/2)
59
Substituindo: /2 = 180/N
Utilizando as equaes de vmax e vmin, encontramos a variao de velocidade:
V conhecida como a variao da velocidade cordal, e afetada pelo

nmero de dentes, conforme mostra a figura abaixo:
60
Quando transmisses de corrente so usadas para sincronizar
componentes de preciso ou processos, uma devida considerao
deve ser feita quanto a essas variaes.
Tais variaes podem tambm causar vibraes dentro do sistema.
Ainda que uma grande quantidade de dentes seja considerada
desejvel para a roda dentada motora, em uma situao usual
vantajoso obter uma roda dentada to pequena quanto possvel, e
isso requer uma roda com pouca quantidade de dentes.
Para uma operao suave a velocidades moderadas e altas,
considera-se boa prtica utilizar uma roda dentada motora com
pelo menos 17 dentes; 19 ou 21 proporcionaro uma melhor
expectativa de vida, com menos rudo de corrente.
Onde as limitaes de espao forem muitas, ou para velocidades
muito baixas, menos dentes podem ser usados, sacrificando-se a
expectativa de vida da corrente.
61
As rodas dentadas movidas no so feitas em tamanhos
padronizados com mais de 120 dentes.
As transmisses mais bem-sucedidas apresentam razes de
velocidade de at 6:1, mas razes mais elevadas podem ser usadas
custa do sacrifcio da vida da corrente.
As correntes de rolo raramente falham por falta de resistncia
trao, mas sim se submetidas a muitas horas de servio.
A verdadeira falha pode ser decorrente do desgaste dos rolos nos
pinos ou da fadiga das superfcies desses rolos.
Os fabricantes de correntes de rolo desenvolveram tabelas que
fornecem a capacidade de potncia correspondente a uma
expectativa de vida de at 15 mil horas para vrias velocidades de
roda dentada.
62
As capacidades de correntes apresentadas em
tabelas so baseadas no seguinte:
15 000 h carga completa

Fileira nica
Propores ANSI
Fator de servio unitrio
100 passos no comprimento
Lubrificao recomendada
Mxima elongao de 3%
Eixos horizontais
Duas rodas dentadas de 17 dentes
63
A resistncia de fadiga das placas de elo (conectoras) define a capacidade a baixas

velocidades.
Para correntes de fileira nica, a potncia nominal limitada pela placa de elo
definida como:
1,08
H1 = 0,003 . (N1)
0,9
. (n1)
. [p/25,4]
3 (0,07.p/25,4)
E a potncia nominal limitada pelo rolete :

1,5
H2 =
746 . Kr . (N1)
(n1)
Obs:
. [p/25,4]
1,5
Hnom = min (H1 , H2)
0,8
(kW)
(kW)
Sendo:
N1 = n dentes na roda
dentada menor
n1 = rotao da roda
dentada (RPM)
p = passo da corrente (mm)
Kr = fator de correo (tab.)
64
E prefervel ter um nmero mpar de dentes na roda dentada motora (17, 19,...) e
um nmero par de passos na corrente, para evitar um elo especial.
O comprimento aproximado da corrente L em passos
A distncia de centro a centro :
Sendo:
65
Exerccio:
Uma transmisso de corrente tem os seguintes dados:
Nmero de dentes da roda dentada menor: N1 = 17

Rotao da roda dentada: n1 = 1000 RPM
Passo da corrente: p = 12,5 mm
Nmero de dentes da roda dentada maior: N2 = 34
Fator de correo: Kr = 17
Determinar:
A potncia nominal.
A distncia entre centros para uma corrente de
comprimento L = 1000 mm.
66
Projeto de Mquinas
Transmisses por Engrenagens
67
Transmisses por Engrenagens

Este captulo abordar a geometria das engrenagens, as
relaes cinemticas e as foras transmitidas.
As foras transmitidas entre engrenagens aplicam momentos
torcionais a eixos, para gerar movimento e transmisso de
potncia, que afetam o eixo e seus mancais.
68
Tipos de Engrenagens
Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR)

Tm dentes paralelos ao eixo de rotao e so utilizadas para transmitir movimento
entre dois eixos paralelos.
o tipo mais simples, sendo por essa razo utilizada para desenvolver as relaes
cinemticas primrias da forma de dente.
69
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais (ECDH)

Tm dentes inclinados em relao ao eixo de rotao.
Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes que as ECDR, porm sem ser to
barulhentas devido ao contato mais gradual dos dentes durante o engrenamento.
O dente inclinado tambm cria foras axiais e momentos fletores, os quais no esto
presentes em se tratando de dentes retos.
Algumas vezes, as engrenagens helicoidais so empregadas para transmitir movimento
entre eixos no-paralelos.
70
Engrenagens cnicas de dentes retos

Tm dentes formados em superfcies cnicas e so utilizadas para transmitir movimento
entre eixos que se interceptam.
71
Engrenagens cnicas espirais

So cortadas de forma que o dente deixe de ser reto, formando um arco circular
Engrenagens cnicas espirais
72
Engrenagens hipides
So bastante parecidas com as engrenagens cnicas espirais, exceto pelo fato de os
eixos serem deslocados e no concorrentes.
Exemplo de aplicao:
coroa e pinho do
diferencial da
transmisso de
automveis
73
Engrenagens sem-fim
Representam o quarto tipo bsico de engrenagem.
Como mostrado, o pinho sem-fim assemelha-se a um parafuso.
A direo de rotao da coroa sem-fim depende da direo de rotao do parafuso e de
serem seus dentes cortados direita ou esquerda.
Os conjuntos de sem-fim so mais utilizados quando as razes de velocidade dos dois
eixos so bastante altas (3 ou mais).
74
Engrenagens - Nomenclatura
ECDR
75
O crculo primitivo, ou de passo, um crculo terico sobre o qual todos os
clculos so geralmente baseados; seu dimetro o dimetro primitivo.
Os crculos primitivos de um par de engrenagens engrenadas so
tangentes entre si.
O pinho a menor das duas engrenagens. A maior frequentemente
denominada coroa.
O passo circular p a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto
de um dente ao correspondente ponto no dente adjacente.
Assim, o passo circular igual soma da espessura de dente e da largura
do espaamento.
O mdulo m a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes. A
unidade habitual de comprimento o milmetro. O mdulo o ndice de
tamanho de dente no SI.
O passo diametral P a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e
o dimetro primitivo. Logo, o recproco do mdulo.
76
Uma vez que o passo diametral utilizado somente com
unidades americanas, expresso como dentes por
polegada.
O adendo a a distncia radial entre o topo do dente e o
crculo primitivo.
O dedendo b a distncia radial do fundo de dente ao
crculo primitivo.
A altura completa h a soma do adendo e do dedendo.
O crculo de folga um crculo tangente ao crculo de
adendo da engrenagem par.
A folga c o quanto o dedendo, em uma dada engrenagem,
excede ao adendo da sua engrenagem par.
77
Engrenagens Relaes teis
Sendo:
P = passo diametral (dentes por polegada)
N = nmero de dentes
d = dimetro primitivo (polegadas)
m = mdulo (mm)
d = dimetro primitivo (mm)
p = passo circular
78
Engrenagens Ao conjugada
Ponto P (ponto primitivo):
Todas as linhas de ao, para cada ponto
instantneo de contato, devem passar pelo
mesmo ponto P.
Linha ab (linha de ao):
representa a direo da ao das foras.
O ponto de contato
ocorre onde as duas
superfcies so
tangentes entre si
As foras em
qualquer instante
tm a direo da
normal comum s
duas curvas
Came A e seguidor B em contato.

Quando as superfcies em contato tm
perfis de evolvente, a ao conjugada
resultante produz uma razo constante de
velocidade angular.
79
Engrenagens
Propriedades da curva evolvente
Corda def
A linha geradora (de) normal

evolvente em todos os pontos da
interseco, e sempre tangente ao
cilindro A
O ponto b ir traar a curva

evolvente ac, medida que a
corda enrolada e
desenrolada ao redor do
cilindro
Cilindro A
(circulo de base)
80
Engrenagens
O ponto g na corda descrever

as evolventes:
cd na engrenagem 1
ef na engrenagem 2
A poro ab da corda a linha

geradora, sempre tangente aos
crculos de base, e sempre normal
evolvente no ponto de contato
g, provendo movimento uniforme
81
Engrenagens
Construo de uma curva evolvente de crculo

82
Engrenagens - Fundamentos
ngulo de
presso
Relao entre raios e velocidades

83
Engrenagens - Fundamentos
rb = r . cos
Relao entre raio primitivo de raio de base

84
Engrenagens Exerccio 1
Um pinho cilndrico de dentes retos com 17 dentes tem um passo diametral igual
a 8, roda a 1120 rpm e aciona uma coroa velocidade de 544 rpm. Encontre o
nmero de dentes da coroa e a distncia terica de centro a centro.
85
Um pinho cilndrico de dentes retos com 15 dentes tem um mdulo igual a 3 mm

e roda a 1600 rpm. A coroa dispe de 60 dentes. Encontre a velocidade da
engrenagem acionada, o passo circular e a distncia terica de centro a centro.
86
Um par de engrenagens cilndricas de dentes retos apresenta um mdulo de 4 mm

e uma razo de velocidade igual a 2,80. O pinho tem 20 dentes. Encontre o
nmero de dentes da engrenagem acionada, os dimetros primitivos e a distncia
terica de centro a centro.
87
Engrenagens Fundamentos
O contato inicial ocorre
quando o flanco do
dente do pinho entra em
contato com a ponta do
dente da coroa (o circulo
de adendo da coroa cruza
a linha de presso)
O ponto final de contato

ocorre onde o circulo de
adendo do pinho cruza a
linha de presso
ngulo de ao a
soma dos ngulos
de aproximao e
afastamento
Interao entre dentes

88
Podemos imaginar a
cremalheira como uma
ECDR com dimetro
primitivo infinitamente
grande.
Os lados dos dentes da

cremalheira so linhas
retas formando um
ngulo com a linha de
centros igual ao ngulo
de presso .
pb = pc . cos
Pinho de dentes com perfil de evolvente e cremalheira

89
Os crculos primitivos
devem ser tangentes
entre si no ponto
primitivo
Engrenagem interna e pinho

90
Um par de engrenagens consiste em um pinho de 16 dentes movendo
uma coroa de 40 dentes. O passo diametral vale 2, e o adendo e o
dedendo so 1/P e 1,25/P, respectivamente. As engrenagens so cortadas
com um ngulo de presso de 20.
Calcular o passo circular, a distncia entre centros e os raios dos crculos de
base.
Ao montar essas engrenagens, a distncia entre centros foi incorretamente
aumentada em pol. Calcular os novos valores do ngulo de presso e os
dimetros de crculo primitivo.
91
Engrenagens Interferncia
Os pontos inicial e
final de contato so
AeB
Interferncia:
Os pontos C e D de
tangncia da linha de
presso com os crculos
de base esto
localizados entre A e B.
O contato ocorre abaixo
do circulo de base da
engrenagem 2, na regio
de perfil do flanco que
no de evolvente.
92
Para que no exista interferncia em um engrenamento de pinho e coroa

cilndricos de dentes retos, deve-se observar o nmero possvel de dentes atravs
das seguintes expresses:
Np =
2k
. (r +
(1 + 2r).sen
Nc = Np . sen - 4.k
4.k - 2.Np.sen
r = Nc / Np
r + (1 + 2r).sen )
Sendo:
Np = nmero mnimo de dentes do pinho
Nc = nmero mximo de dentes da coroa
k = 1 para dentes de altura completa
k = 0,8 para dentes de altura reduzida
r = razo (relao de transmisso)
= ngulo de presso
93
Para que no exista interferncia em um engrenamento de pinho cilndrico de

dentes retos e cremalheira, deve-se observar o menor nmero possvel de dentes
do pinho atravs da seguinte expresso:
Np =
2.k
sen
Sendo:
= ngulo de presso
94
Calcular o nmero possvel de dentes para que no exista interferncia, nos

seguintes casos:
a) ECDR (pinho e coroa) com dentes de altura completa; razo de engrenamento de 1:1;
ngulo de presso de 20.
b) ECDR (pinho e coroa) com dentes de altura completa; razo de engrenamento de 1:1;
ngulo de presso de 14,5.
c) ECDR (pinho e coroa) com dentes de altura completa; razo de engrenamento de 4:1;
ngulo de presso de 20.
d) ECDR (pinho) e cremalheira com dentes de altura completa; ngulo de presso de 20.
95
Engrenagens Conformao de dentes

Processos:
Fundio
Metalurgia do p
Extruso (uma nica barra de alumnio pode ser fabricada e ento fatiada
em engrenagens)
Cortadores de forma ou de gerao - as engrenagens que suportam altas
cargas, em comparao com seus tamanhos, so geralmente feitas de ao e
cortadas.
Usinagem:
Os dentes de engrenagens podem ser usinados por fresagem.
Podem tambm ser acabados por:
rebarbao, brunimento (engrenagens ainda sem tratamento trmico)
retifica ou lapidao (aps tratamento trmico)
Engrenagens de termoplsticos como nilon, policarbonatos e acetal so

bastante populares e facilmente manufaturadas por injeo em molde.
96
Gerao de uma engrenagem cilndrica de dentes retos com um

pinho cortador. (Cortesia da Boston Gear Works, Inc.)
97
Fresagem de uma engrenagem

98

Tan = Nc/Np
Tan = Np/Nc
99
Engrenagens helicoidais de eixos

paralelos
O ngulo de hlice o mesmo
em cada engrenagem, sendo
uma com a regra da mo direita
e outra com a regra da mo
esquerda.
Gerao de uma evolvente helicoidal

100

paralelos
pn = passo circular normal
= ngulo de
hlice
px = passo axial
pt = passo circular transversal
Nomenclatura de engrenagens helicoidais

101

paralelos
Sendo:
pn = passo circular normal
pt = passo circular transversal
px = passo axial
Pn = passo diametral normal

Pt = passo diametral transversal
= ngulo de hlice
n = ngulo de presso na direo normal
t = ngulo de presso na direo transversal
102
Uma engrenagem helicoidal de estoque tem um ngulo de presso normal de 20,

um ngulo de hlice de 25 e um mdulo transversal de 5 mm, tendo 18 dentes.
Calcular:
a) O dimetro primitivo
b) Os passos axial, normal e transversal
c) O ngulo de presso transversal
103
Engrenagens - Interferncia
Para que no exista interferncia em um engrenamento de pinho e coroa

cilndricos de dentes helicoidais, deve-se observar o nmero possvel de dentes
atravs das seguintes expresses:
Np =
2k. cos
(1 + 2r).sen t
. (r + r + (1 + 2r).sen t )
Nc = Np . sen t - 4.k. cos

4.k. cos - 2.Np.sen t
r = Nc / Np
Sendo:
Nc = nmero mximo de dentes da coroa
r = razo (relao de transmisso)
t = ngulo de presso transversal
= ngulo de hlice
104
Engrenagens - Interferncia
Para que no exista interferncia em um engrenamento de pinho cilndrico de

dentes helicoidais e cremalheira, deve-se observar o menor nmero possvel de
dentes do pinho atravs da seguinte expresso:
Np =
2.k. cos
sen t
Sendo:
t = ngulo de presso transversal
= ngulo de hlice
105
Calcular o nmero possvel de dentes para que no exista interferncia, nos

seguintes casos:
a) ECDH (pinho e coroa) com dentes de altura completa; razo de engrenamento de 1:1;
ngulo de presso normal de 20; ngulo de hlice de 30.
b) ECDH (pinho) e cremalheira com dentes de altura completa; ngulo de presso normal
de 20; ngulo de hlice de 30.
106
Engrenagens Sistemas de dentes

Um sistema de dentes um padro que especifica as relaes
envolvendo:
Adendo
Dedendo
Profundidade de trabalho
Espessura de dente
ngulo de presso
Os padres foram originalmente pensados para atingir a

intercambiabilidade das engrenagens de quaisquer nmeros de
dentes, porm com o mesmo ngulo de presso e passo.
O ngulo de presso de 14,5 era utilizado anteriormente nesses
padres, mas hoje j obsoleto; as engrenagens, nesse caso,
tinham de ser comparativamente maiores, para evitar problemas
de interferncia.
107
Sistema de dentes para engrenagens cilndricas de dentes retos
108
Tamanhos de dentes em usos gerais
109
Sistema de dentes para engrenagens helicoidais

110
Um pinho cilndrico de dentes retos com 21 dentes engrena com uma coroa de
28 dentes.
O passo diametral de 3 dentes/pol, e o ngulo de presso 20.
Calcular:
adendo
dedendo
folga
passo circular
espessura dos dentes
dimetros dos crculos de base
passo de base
111
Trens de Engrenagens
Coroa (3)
(engrenagem movida)
Sendo:
n = rotao (RPM)
N = n de dentes
d = dimetro primitivo
Pinho (2)
(engrenagem motora)
112
nu = e . np
nu = rotao da ltima engrenagem
np = rotao da primeira engrenagem
e = produto de n de dentes motores
produto de n de dentes movidos
e (+): a ltima engrenagem gira no

mesmo sentido que a primeira
e (-): a ltima engrenagem gira no
sentido oposto ao da primeira
113
Trem de engrenagens composto de dois estgios
Uma relao de
transmisso at 10:1
pode ser obtida com
um par de
engrenagens
Um trem de
engrenagens de 2
estgios como o da
figura ao lado pode
produzir uma relao
de transmisso de at
100:1
114
necessria uma caixa de engrenagens que proporcione um aumento de

velocidade de 30:1 (+/-2%), com minimizao simultnea de tamanho geral de
caixa. Especificar nmeros de dentes apropriados. Considerar = 20 (ECDR).
115
necessria uma caixa de engrenagens que proporcione um aumento exato de

30:1 em velocidade, com minimizao simultnea de tamanho geral de caixa.
Especificar nmeros de dentes apropriados. Considerar = 20 (ECDR).
116
Requisito: eixo de
entrada e eixo de
sada alinhados
Condio bsica:
d2/2 + d3/2 = d4/2 + d5/2
ou
N2 + N 3 = N 4 + N 5
Trem de engrenagens composto com reverso

117
Anlise de Fora - ECDR
Nomenclatura
Pinho: engrenagem 2 (motora), montada no eixo a
Coroa: engrenagem 3 (movida), montada no eixo b
ngulo de presso:
118

Nesta figura, o pinho foi isolado da coroa e do
eixo, e o efeito destas interaes foi substitudo
pelos seguintes elementos:
Fb3 = fora exercida pelo eixo b sobre a

engrenagem 3.
Tb3 = torque exercido pelo eixo b sobre a
engrenagem 3.
F23 = fora exercida pela engrenagem 2 contra

a coroa.
Fa2 = fora exercida pelo eixo a sobre a

engrenagem 2.
Ta2 = torque exercido pelo eixo a sobre a
engrenagem 2.
F32 = fora exercida pela engrenagem 3 contra
o pinho.
119

Diagrama de corpo livre do pinho:
As foras foram resolvidas em termos
das componentes radial (r) e tangencial
(t).
Definimos agora a carga transmitida:
O torque aplicado :
120
A potencia H transmitida atravs de uma engrenagem em rotao expressa pela seguinte

relao:
Wt = 60000 . H
.d.n
(sistema internacional)
Wt = 33000 . H
.d.n
(sistema ingls)
Sendo:
Wt = carga transmitida (kN)
H = potncia (kW)
d = dimetro da engrenagem (mm)
n = rotao (RPM)
Sendo:
Wt = carga transmitida (lbf)
H = potncia (HP)
d = dimetro da engrenagem (ft)
n = rotao (RPM)
Obs:
1 ft = 12 pol
121
Engrenagens Exerccio 11 (ECDR)
O pinho 2 na figura (a) abaixo roda a 1750 rpm e transmite 2,5 kW engrenagem
intermediria 3. Os dentes so cortados segundo o sistema de 20 de profundidade completa
e tm um mdulo m = 2,5 mm. Considerando o diagrama de corpo livre (b) da engrenagem 3,
calcular todas as foras que atuam sobre a mesma.
122
Anlise de Fora Engrenagens

Cnicas
Sendo:
W = fora resultante
Wr = fora radial
Wa = fora axial
Wt = fora tangencial
(carga transmitida)
T = torque
rav = raio primitivo no
ponto mdio do dente
123
O pinho cnico na Figura abaixo gira a 600 rpm na direo indicada, e transmite 5 hp
engrenagem. As distncias de montagem, a localizao de todos os mancais e os raios
primitivos mdios do pinho e da coroa so exibidos na figura. Por simplicidade, os dentes
foram substitudos pelos cones primitivos. Os mancais A e C devem escorar os esforos axiais.
Calcular as foras dos mancais no eixo de engrenagens.
124
(continuao)
Diagrama de corpo livre do eixo CD (dimenses em polegadas)

125
Anlise de Fora Engrenagens

Helicoidais
Sendo:
W = fora total
Wr = componente radial
Wt = componente tangencial
(fora transmitida)
Wa = componente axial
126
Na Figura abaixo, um motor eltrico de 1 hp roda a 1800 rpm em sentido horrio, como visto
a partir do lado positivo do eixo x. Fixado ao eixo do motor por meio de chaveta, h um
pinho helicoidal de 18 dentes com ngulo de presso normal de 20, ngulo de hlice de 30
e um passo diametral normal de 12 dentes/polegada. A mo de hlice mostrada na figura.
Faa um esboo tridimensional do eixo do motor e do pinho e mostre as foras atuantes
nesse ltimo, bem como as reaes de mancal em A e B. O esforo axial deve ser suportado
em A.
127
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Critrios de dimensionamento:
Resistir falha por flexo nos dentes.
A falha por flexo ocorrer quando a tenso nos dentes
se igualar ou exceder a resistncia ao escoamento (Sy),
ou ao limite de resistncia fadiga por flexo (Se).
Resistir falha por formao de cavidades nas

superfcies dos dentes.
A falha superficial acontecer quando a tenso de
contato se igualar ou exceder o limite de resistncia
fadiga superficial (Sc).
128
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Wt
t
= M
Sendo:
W = fora total
Wr = componente radial
Wt = componente tangencial
(fora transmitida)
F = face ou largura do dente
t = espessura do dente
= 6 . Wt . L
F . t
M = Wt . L
W = F . t
6
Equao de flexo
de Lewis
129
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Y = 2.x.P
3
Sendo:
Y = fator de forma de Lewis
P = passo diametral
Valores do
fator de
forma de
Lewis para
ngulo de
presso
normal de
20 e
dentes de
altura
completa
130
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Efeito Dinmico
Ocorre quando um par de engrenagens movido a
velocidades moderadas ou elevadas, e quando
produzido rudo.
Fator de velocidade (Kv)

Calculado com base na velocidade de operao do par
de engrenagens.
Exemplo: Se um par de engrenagens falha a 500 lbf de fora
tangencial quando parado, e a 250 lbf quando operando
velocidade V, ento para esta condio, Kv = 2.
131
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Equaes do fator de velocidade (Kv) Sistema Ingls
Obs.:
V = velocidade no
circulo primitivo
em ps / minuto
132
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Equaes do fator de velocidade (Kv) Sistema Internacional
Obs.:
V = velocidade no
circulo primitivo em
metros / segundo
(m/s)
133
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Introduzindo o fator de forma e o fator de velocidade na equao de
flexo de Lewis, temos:
= Kv . Wt . P
F.Y
(Sistema Ingls)
Kv . Wt
F . m. Y
(Sistema Internacional)
Sendo:
= tenso (kpsi)
Kv = fator de velocidade
Wt = componente tangencial de carga (lbf)
F = face (largura) do dente (polegada)
P = passo diametral (dentes/polegada)
Y = fator de forma
Sendo:
= tenso (MPa)
Kv = fator de velocidade
Wt = componente tangencial de carga (N)
F = face (largura) do dente (mm)
m = mdulo (mm)
Y = fator de forma
134
Uma engrenagem cilndrica de dentes retos disponvel em estoque tem um passo

diametral de 8 dentes/polegada, face de 1,5 polegadas, 16 dentes e ngulo de
presso de 20, com dentes de profundidade completa. O material utilizado ao
1020, na condio de sada da laminao. Utilizar um fator de projeto nd = 3 para
calcular a capacidade em potncia na sada da coroa, correspondente a uma
rotao de 1200 rpm e aplicaes moderadas, utilizando a resistncia ao
escoamento como critrio de falha. As caractersticas mecnicas do material so:
Resistencia trao: Sut = 55 kpsi
Resistencia ao escoamento: Sy = 30 kpsi
135
Projeto de Mquinas
Parafusos
136
Parafusos
Dimenses Principais
L
Comprimento (L):
137
Parafusos
Cabeas Tpicas
Cabea de
fenda
Cabea
plana
Cabea de encaixe
hexagonal
138
Porcas
Tipos Principais
Porcas hexagonais:
(a) vista de extremidade, geral
(b) porca regular de arruela frontal
(c) porca regular, chanfrada em ambos os lados
(d) porca de travamento com face de arruela
(e) porca de travamento chanfrada em ambos os lados
139
Junes
Carga de prova:
a fora mxima que um parafuso
pode suportar sem adquirir uma
deformao permanente
Resistncia de prova:
o quociente entre a carga de
prova e a rea de tenso de trao
Conexo de parafuso de porca carregada em trao pelas foras P.

Observar o uso de duas arruelas, e tambm como as roscas se estendem no corpo da conexo (recomendvel).
LG o alcance da conexo
140
Resistncia do Parafuso
(especificaes SAE)
141
(especificaes ASTM)
142
(especificaes para categoria mtrica)
143
Esforos nas juntas
O projeto de uma junta requer o clculo do torque de aperto.

O coeficiente de atrito de uma junta parafusada determinado por:
Tipos de Materiais utilizados

Acabamento das superfcies de contato
Tratamento das superfcies de contato
Presso de contato
Velocidade de aperto
Nmero de apertos realizados
Torque convertido em
fora de aperto
Torque
absorvido
pelo atrito
da rsca
Torque
absorvido
pelo atrito
da cabea
144
Esforos nas juntas
A relao entre torque, ngulo e fora torna-se evidente conforme a evoluo do projeto da
junta.
Uma junta parafusada um meio para se criar uma fora de aperto para unir duas ou mais
partes de uma estrutura.
A escolha dos parafusos feita de modo a evitar a separao ou o escorregamento dos
componentes da junta.
145
Esforos nas juntas
(torque de aperto)
(torque de remoo)
Sendo:
Db = dimetro de atrito da cabea (mm)
th = coeficiente de atrito da rosca
F = fora de aperto do parafuso (kN)
T = torque (Nm)
d2 = dimetro de atrito da rosca (mm)
P = passo da rosca (mm)
b = coeficiente de atrito da cabea
146

Transmissões por Correias Planas

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Projeto de Mquinas

Prof. Romeu Fontana Jr.

Correias, correntes e outros elementos similares, elsticos ou flexveis, so usados

Caractersticas de alguns tipos comuns de correia

Geometria de transmisso de correia aberta sem reverso

Geometria de transmisso de correia aberta sem reverso

Geometria de transmisso de correia cruzada com reverso

Geometria de transmisso de correia cruzada com reverso

Geometria de transmisso de correia aberta com reverso

Geometria de transmisso de correia com

Essa transmisso elimina a

Correias planas - Materiais

Correias sincronizadoras - Materiais

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Transmisso por correia aberta

Transmisses de Correias Planas

Transmisso por correia cruzada

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Foras e torque em uma polia

Transmisses de Correias Planas

Foras e torque em uma polia

Transmisses de Correias Planas

(Hnom = potencia nominal)

Transmisses de Correias Planas

Efeitos na vida til da correia:

Cv = fator de correo de velocidade

Transmisses de Correias Planas

largura = 150 mm ; espessura = 3,3 mm

Calcular a tenso centrfuga Fc e o torque T.

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Transmisses de Correias Planas

Dependendo do problema, algumas ou todas as ltimas quatro

Transmisses de Correias Planas

Correia A-3 de poliamida

Sees de correias em V padronizadas

Dimenses de converso de comprimento

Longas distncias de centro a centro no so recomendadas para correias em V,

(ajuste do valor tabelado de potencia)

Fonte: Gates Rubber Co. (U.S.A)

Transmisso de correia sincronizadora mostrando detalhes da polia e da correia.

Duplamente extra pesado

Passos padronizados de correias sincronizadoras

As correntes de rolos foram padronizadas, quanto aos

A velocidade da corrente (V) definida como o nmero de metros saindo da roda

A mxima velocidade de sada da corrente :

A mnima velocidade de sada ocorre a um dimetro d, menor que D.

vmin = .d.n = .n.p. cos (/2)

V conhecida como a variao da velocidade cordal, e afetada pelo

15 000 h carga completa

A resistncia de fadiga das placas de elo (conectoras) define a capacidade a baixas

E a potncia nominal limitada pelo rolete :

Hnom = min (H1 , H2)

A distncia de centro a centro :

Nmero de dentes da roda dentada menor: N1 = 17

Transmisses por Engrenagens

Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR)