PROGRAMACION DE CONTROLADORES LOGICOS

Escalera mecnica
Una calle muy pronunciada, dispone de una nica escalera mecnica para la
ayuda en la subida y bajada de personas. La puesta en marcha -de la
escalera- ser automtica, lo mismo que la parada, aunque no podrn
realizarse las rdenes de subida y bajada al mismo tiempo
Proceso de trabajo
La escalera mecnica est detenida. Si llega una persona junto al primer
escaln (desde la parte inferior), ser detectado por una clula fotoelctrica
CF1, que pone en marcha el motor sentido subida. Cuando la persona sale
por la parte superior, es detectado por otra clula fotoelctrica CF2, que no
ordena inmediatamente la parada del motor sentido subida, si no que
retrasa la orden 5 segundos, en previsin de que se pudiera incorporar
alguna persona ms, y as evitar procesos de arranque-parada del motor.
Condiciones en subida
1. Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente, la escalera no
podr comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el
proceso.
2. Cuando se inicia la subida, se conectan automticamente dos luminarias
que alumbran la parte inferior y superior de la escalera, aunque sus
tiempos de encendido son diferentes (30 segundos superiores, 15
segundos inferiores), predominando ms tiempo las luces superiores, ya
que las personas han salido por esta va.
3. Mientras est en proceso el sentido subida, se activarn dos carteles

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Funcionamiento de la zona superior a la inferior
La escalera mecnica est detenida. Si llega un viandante junto al primer
escaln (desde la parte superior), ser detectado por una clula
fotoelctrica CF2, que pone en marcha el motor sentido bajada. Cuando la
persona sale por la parte inferior, es detectado por la clula fotoelctrica
CF1, que no ordena inmediatamente la parada del motor sentido bajada, si
no que retrasa la orden 5 segundos, en previsin de que se pudiera
incorporar alguna persona ms, y as evitar procesos de arranque-parada
del motor.
Condiciones en bajada
1. Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente, la escalera
no podr comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el
proceso.
2. Cuando se inicia la bajada, se conectan automticamente dos luminarias
que alumbran la parte inferior y superior de la escalera, aunque sus
tiempos de encendido son diferentes (15 segundos superiores, 30
segundos inferiores), predominando ms tiempo las luces inferiores, ya
que las personas han salido por esta va
3. Mientras est en proceso el sentido bajada, se activarn dos carteles
luminosos, uno en la parte superior, indicando una flecha en el sentido
de funcionamiento, y en la parte inferior un luminoso de carcter
intermitente- con aspecto de seal de prohibido, que indica que la
escalera no est operativa en el sentido de subida.

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Se solicita: Desarrollar el programa en el PLC

1. Dibujar la carta de tiempo del sistema de control
2. Tabla de entradas y salidas.
3. Identificar tipos de sensores a utilizar
4. El esquema de control (diagrama elctrico)
5. Mostrar en la pantalla las condiciones de
funcionamiento
6. Implementarlo en el PLC