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GUAYAQUIL
FACULTAD DE ESPECIALIDADES EMPRESARIALES
CARRERA DE INGENIERA EN COMERCIO Y FINANZAS
INTERNACIONALES BILINGE
PORTADA
TITULO:
ANLISIS DE FACTIBILIDAD DEL USO DE DRONES EN LAS
PLANTACIONES BANANERAS DE LA PROVINCIA DE EL ORO
AUTORES:
Gabriela Ximena Arboleda Endara
Farah Selin Massuh Defaz
PROYECTO DE GRADUACIN PRESENTADO PARA CUMPLIR CON LOS REQUISITOS
FINALES PARA LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN
COMERCIO Y FINANZAS INTERNACIONALES BILINGE
TUTOR:
Abg. Mgs. Miguel ngel Saltos
Guayaquil, Ecuador
2014
CERTIFICACIN
TUTOR
Abg. Mgs. Miguel ngel Saltos
DIRECTORA DE LA CARRERA
______________________
Ec. Teresa Alcvar
______________________________
Arboleda Endara Gabriela Ximena
_____________________________
Massuh Defaz Farah Selin
AUTORIZACIN
______________________________
Arboleda Endara Gabriela Ximena
_____________________________
Massuh Defaz Farah Selin
AGRADECIMIENTO
Ser una profesional ha sido una meta que solo la pude lograr con la
bendicin de Dios, sin duda alguna encontrar las palabras precisas para
agradecer a quienes hoy son parte fundamental en mi carrera universitaria
no es tarea fcil, sin embargo las personas ms importantes en mi vida son
quienes hasta hoy llegaron conmigo en el culmin de mi carrera profesional.
Mis logros y mis triunfos dedicados de manera especial a mis abuelos Zoila y
Ral que con su amor crecieron cada da a mi lado recordndome siempre
que el amor no tiene barreras.
A mi madre por su lucha constante a lo largo de mi trayectoria estudiantil.
Hoy ante m un camino de oportunidades, propuestas y decisiones que me
llevan al xito profesional tan anhelado.
Gabriela Arboleda
DEDICATORIA
Farah Massuh
VI
CALIFICACIN
_____________________________
Abg. Mgs. Miguel ngel Saltos
Tutor
VII
CALIFICACIN
_____________________________
Abg. Mgs. Miguel ngel Saltos
VIII
NDICE GENERAL
Pg.
INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
EL PROBLEMA ............................................................................................. 2
Planteamiento del problema ....................................................................... 2
Formulacin del problema .......................................................................... 4
Objetivo general ......................................................................................... 4
Objetivos especficos ................................................................................. 5
Justificacin del estudio .............................................................................. 5
1. MARCO TERICO ................................................................................. 7
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
Agricultura ................................................................................. 17
1.2.6
Agricultura de precisin............................................................. 18
1.2.7
1.2.8
Drones ...................................................................................... 20
2.2
Poblacin ........................................................................................ 21
2.3
Muestra ........................................................................................... 23
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
IX
3. EL PRODUCTO .................................................................................... 42
3.1
Historia............................................................................................ 42
3.2.
3.2.1
3.2.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.6.1
Aplicacin ................................................................................. 55
3.7.2
Diseo ...................................................................................... 57
3.7.3
3.7.4
NDICE DE TABLAS
Pg.
TABLA 1: Condiciones de la calidad de la aplicacin en funcin del 12
tipo de aeronave
TABLA 2: Distribucin del catastro bananero a nivel cantonal - Agosto 22
2011
23
25
28
XI
45
65
68
XII
71
NDICE DE GRFICOS
Pg.
GRFICO 1: Elementos de un pulverizador aerotransportado por un 13
avin
GRFICO 2: Elementos de un pulverizador aerotransportado sobre 14
helicptero
GRFICO 3: Distribucin de productores bananeros de la provincia 22
de El Oro
GRFICO 4: Calculo de la muestra
25
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
47
XIII
59
70
XIV
de un avin
RESUMEN
XV
ABSTRACT
XVI
INTRODUCCIN
EL PROBLEMA
Planteamiento del problema
En la actualidad, existe una gran necesidad por obtener procesos
agrcolas ms eficientes y productivos que sean amigables con el ser
humano y el medio ambiente, para lo cual se busca complementar cada fase
de la produccin agrcola con tecnologas especialmente diseadas que
impulsaran el desarrollo de mejores cosechas.
Las plagas y enfermedades representan factores ms limitados y ms
limitadores de la produccin, tanto de los pequeos productores, como
destinada a la exportacin, y pueden causar prdidas catastrficas
(Infomusa, 2004).
Uno de los factores claves del proceso de produccin bananera en la
provincia de El Oro, se encuentra en la fase de fumigacin y exterminacin
de plagas, la cual se la lleva a cabo mediante avionetas con equipos
especialmente diseados que dispersan el fungicida sobres las plantaciones.
El uso de avionetas para combatir plagas y enfermedades en los
campos de cultivacin bananera juega un rol de gran consideracin, sin
embargo no significa que esta tcnica sea la ms efectiva y la ms acertada
en el momento de realizar un eficiente control de plagas. Una de las
mayores desventajas es la alta velocidad de crucero que impide lanzar con
precisin los productos qumicos, as mismo los largos tramos para el
despegue y el aterrizaje, y los altos costos que implica el mantenimiento de
cada una de estas naves (Torres Osorio, Ortz Flores, Alvarado Lassman , &
Bez Senties, 2008).
En pocos aos, el uso de aviones no tripulados conocidos como drones
se ha expandido, ya que este tipo de tecnologa inicialmente era destinada al
uso militar segn lo menciona Montoya (2014). Sin embargo, posteriormente
los drones se fueron incluyendo en nuevas aplicaciones civiles. Uno de los
campos en donde ha tenido un impacto especialmente significativo es la
agricultura, en donde los drones se utilizan para supervisar un rea
2
Objetivo general
Analizar la factibilidad del uso de drones en las plantaciones bananeras
de la provincia de El Oro, en cuestin de productividad y procesos que
involucren mayor grado de eficiencia.
Objetivos especficos
1. Determinar oportunidades de mejora que ofrece el uso de drones en las
plantaciones bananeras de la provincia de El Oro, explicando cada una
de sus aplicaciones en las cosechas.
2. Conocer las necesidades de los productores bananeros de la provincia de
El Oro en contar con nuevos sistemas de fumigacin area que
garanticen mejores condiciones para el crecimiento de las plantaciones
bananeras de la provincia de El Oro.
3. Evaluar los posibles beneficios econmicos para el productor bananero
de la provincia de El Oro con la implementacin de drones para tareas de
fumigacin area y monitorizacin de los cultivos.
1.
MARCO TERICO
1.1
Antecedentes referenciales
Como trabajos referenciales se toman las investigaciones realizadas por
En la parte final del cdigo reemplaza lo que antes era la Ley Orgnica de
Aduanas. Se establece una nueva normativa aduanera que debe ser revisada
con mucha atencin por parte de los usuarios cuya actividad econmica guarda
una estrecha relacin con esta materia.
La
Corporacin
Aduanera
Ecuatoriana
(CAE)
desaparece
es
Una nueva figura que puede ser transcendental para los clientes es la
inclusin de la posibilidad de presentar una declaracin sustitutiva, hasta dentro
8
reducir al 100%
la
11
Tabla 1
Condiciones de la calidad de la aplicacin en funcin del tipo de aeronave.
volmenes mayores
se
equipan
con
boquillas
que
12
Grfico 1
Elementos de un pulverizador aerotransportado por un avin
13
Grfico 2
Elementos de un pulverizador aerotransportado sobre helicptero
es
necesario
realizar
revisiones
especficas
14
matar
ahuyentar
las
plagas,
incluyendo
roedores,
16
1.2.5 Agricultura
Segn Alonso (1997), La agricultura es el tronco a partir del cual se
estructura y se disea la estrategia de la subsistencia rural. De dicha matriz se
genera una cultura agraria, durante todo el proceso del ciclo agrcola. (Pg.
127).
La agricultura es la simplificacin de las cadenas trficas de la naturaleza
y la reorientacin de la energa para la siembra. Para simplificar, la agricultura
implica re direccionar el flujo natural de la naturaleza de la red trfica. El
proceso natural de la cadena alimenticia empieza cuando el sol proporciona luz
a las plantas, las plantas convierten la luz solar en azcares que sirven de
alimento para ellas (este proceso se llama fotosntesis).
Las plantas proporcionan alimento para los herbvoros y los animales
herbvoros alimentan a los carnvoros. Los descomponedores o bacterias,
descomponen las plantas o los animales que han muerto, los nutrientes de las
plantas y los animales se remontan en el suelo y todo el proceso comienza de
nuevo.
Bsicamente, la agricultura puede ser definida como el uso sistemtico y
controlado de los seres vivos y el medio ambiente para mejorar la condicin
humana. La tierra agrcola es la base de la tierra sobre la que se practica la
agricultura. Por lo general ocurre en las granjas, las actividades agrcolas se
llevan a cabo en las tierras agrcolas para producir productos agrcolas.
Aunque la tierra agrcola es principalmente necesaria para la produccin
de alimentos para consumo humano y animal, las actividades agrcolas como el
cultivo de plantas sirven tambin para fibras y combustibles (incluyendo
madera), y para otros productos orgnicos derivados (productos farmacuticos,
entre otros). Los insumos fsicos, qumicos y biolgicos que son esenciales para
los sistemas agrcolas, y en ltima instancia, los que son suministrados por el
suelo, la humedad, el sol, las plantas, los animales y los agentes biolgicos. En
los sistemas agrcolas productivos estas entradas son necesariamente
17
obtienen
resultados
de
menor
rendimiento
de
baja
resolver con mayor precisin cualquier anomala que pueda surgir en el proceso
cultivacin y tomar acciones correctivas que se traduzcan en reduccin de
costes, tratamientos innecesarios, mejorar el rendimiento, aumento de
rentabilidad y sobretodo la disminucin del impacto ambiental.
Para la aplicacin de la agricultura de precisin es necesaria la
implementacin de cmaras multiespectrales que pueden ser adaptadas en
aeronaves no tripuladas, estas cmaras se usan para captar imgenes de los
cultivos en el rango de frecuencias infrarrojas y luz visible. (Garca V. &
Vzquez A. , 2012). Estas imgenes se acoplan con un grfico a color que
proporciona la informacin necesario para conocer el desarrollo de la cosecha e
identifica la las reas afectadas.
Un drone puede mostrar una imagen multiespectral de una plantacin
agrcola, en la cual se puede observar las reas afectadas por distintos
factores, sean estos por problemas de plagas, por falta de riego o la sobre
fertilizacin. Estas imgenes facilitan a los productores a tomar decisiones ms
acertadas que impliquen un uso eficiente de fertilizantes e insumos agrcolas, lo
que en materia econmica se representa como optimizacin de los recursos
empleados.
19
1.2.8 Drones
Los UAV o drones como comnmente son llamados estas aeronaves no
tripuladas, fueron creados para cumplir tareas en misiones de reconocimiento y
ataques a blanco militares no obstante en los ltimos aos cientficos han
adaptado esta tecnologa para su implementacin en diferentes tareas de uso
civil, tales como: inspeccin de incendios, monitoreo de eventos polticos,
reconocimientos
de
desastres
naturales,
topografa,
inspecciones
en
20
2.
DISEO METODOLGICO
2.1
Caracterizacin de la investigacin
2.2
Poblacin
Para el estudio de la poblacin se tom en cuenta los ltimos datos
21
Tabla 2
Distribucin del catastro bananero a nivel cantonal - Agosto 2011
MINISTERIO DE AGRICULTURA, GANADERA Y PESCA
DISTRIBUCIN DEL CATASTRO BANANERO A NIVEL CANTONAL - AGOSTO 2011
PROVINCIA CANTON
EL ORO
ARENILLAS
CHILLA
EL GUABO
MACHALA
PASAJE
PIAS
SANTA ROSA
TOTAL
RANGO
DE 0 A 5
+5 A 10
+10 A 20
+20 A 50
+50 A 100
MAS DE 100
PRODUCT HAS INCR PRODUCT HAS INCR PRODUCT HAS INCR PRODUCT HAS INCR PRODUCT HAS INCR PRODUCT HAS INCR
81
270,7
70
533,27
36
522,77
18
597,99
2
117,47
1
124
1
2,5
860
2.340,69
265
2.065,23
196
2.939,99
130
4.132,20
46
3.105,68
30
7.713,35
609
1.691,17
305
2.333,77
162
2.504,50
127
4.114,97
54
3.978,06
15
2.161,46
491
1.271,20
197
1.450,90
88
1.320,44
72
2.227,49
19
1.349,60
7
1.032,94
2
5,18
1
8,54
3
39,96
132
2176
426,1
6007,54
149
987
1.219,59
7611,3
120
605
1.796,09
9123,75
66
413
2.218,16
13290,81
15
136
1.118,72
9669,53
4
57
523
11554,75
Fuente: Magap
Elaborado por: Autores
Grfico 3
Distribucin de productores bananeros de la Provincia de El Oro
DISTRIBUCIN DE PRODUCTORES
BANANEROS EN LA PROVINCIA DE EL ORO
3%
1%
DE 0 A 5 HA
9%
+5 A 10 HA
14%
50%
+10 A 20 HA
+20 A 50 HA
23%
+50 A 100 HA
MAS DE 100HA
22
Fuente: Magap
Elaborado por: Autores
2.3
Muestra
Tipo de muestra
La tcnica empleada en el proceso de investigacin se bas en el tipo de
muestra estratificado con asignacin proporcional. Este procedimiento divide la
poblacin en sub grupos o tambin llamados estratos, de los cuales se
extraer la muestra (vila Baray, 2006, pg. 91).
Se ha establecido el uso de asignacin proporcional para que las
encuestas sean distribuidas equitativamente de acuerdo al tamao de los
estratos en la poblacin, es decir que las encuestas tendrn que ser repartidas
de acuerdo al porcentaje que representa el estrato en la poblacin.
Tabla 3
Estratos de pequeos, medianos y grandes productores
Tamao
Peq. 0-10 ha
Med. 11-50 ha
Grand. 51 o ms
Total
Productores
3163
1018
193
4374
23
% participacin
72%
23%
5%
100%
Fuente: Magap
Elaborado por: Autores
Clculo de la muestra
Para el clculo de la muestra se aplic el mtodo de universo finito debido
a que la poblacin es menor a 100.000, con este clculo se logr establecer el
nmero ptimo de encuestas que se debe realizar. Segn Aching Guzmn en
su Gua rpida ratios financieros y matemticas de la mercadotecnia (Aching
Guzmn, 2004, pg. 46) las variables que se deben aplicar son las siguientes:
Nmero de elementos de la muestra.
N: Es el tamao de la poblacin o universo (nmero total de
posibles encuestados).
Z: Refleja a la constante que representa el nivel de confianza
asignado en el clculo.
e: Corresponde al margen de error muestral deseado.
P: Simboliza la magnitud de individuos en la poblacin que poseen
las caractersticas de estudio.
Q: Se encuentra determinado por la magnitud de individuos en la
poblacin que no poseen las caractersticas de estudio.
Grfico 4
Clculo de la muestra
CLCULO DE LA MUESTRA
Z2*P*Q*N
n=
2
(e *(N-1))+Z2*P*Q
n=
1,962*0,5*0,5*4.374
2
(0,05 *(4.374-1))+1,962*0,5*0,5
n=
4.200,79
11,89
n=
353,30
.
Elaborado por: Autor
Tabla 4
Nmero de encuestas realizadas a cada estrato
Tamao
productores
Pequeos
Medianos
Grandes
Total
Porcentaje
participacin
72%
23%
5%
100%
Encuestas
Fuente: Magap
Elaborado por: Autores
25
254
81
18
353
2.4
26
2.5
Los porcentajes
2.6
27
2.7
Resultados de la investigacin
A continuacin se presentar los resultados obtenidos de cada pregunta
Si
No
TOTAL
Grfico 5
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 1
Si
No
100%
28
Tabla 6
Pregunta 2 Cul es el rango de hectreas de su plantacin bananera?
De 0 a 10 ha.
De 11 a 50 ha.
De 51 o ms
TOTAL
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
254
254
72%
72%
81
335
23%
95%
18
353
5%
100%
353
100%
Grfico 6
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 2
5%
23%
72%
De 0 a 10 ha.
De 11 a 50 ha.
De 51 o ms
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
343
343
97%
97%
10
353
3%
100%
353
100%
Grfico 7
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 3
No
3%
97%
Esta pregunta se realiz para conocer cules son los productores que
tienen como parte de su proceso el sistema de fumigacin, el grfico 8 logra
apreciar que el 97% de productores realiza tareas de fumigacin en sus cultivos
mientras que el 3% restante no lo aplica.
Tabla 8
Pregunta no. 4 Qu factor es de mayor relevancia para escoger al
proveedor de fumigacin?
Precio
Prestigio
Calidad de servicio
Credito de pago
Otros
TOTAL
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
53
53
15%
15%
40
93
12%
27%
180
273
52%
80%
60
333
17%
97%
10
343
3%
100%
343
100%
30
Grfico 8
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 4
Precio
Prestigio
Calidad de servicio
Credito de pago
Otros
18%
3%
15%
12%
52%
Tabla 9
Pregunta no. 5 Cul es el mtodo que Ud. utiliza para realizar las tareas
de fumigacin en su plantacin?
Pulverizadores
Fumigacion area
Otros
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
6
6
2%
2%
333
339
97%
99%
4
343
1%
100%
343
100%
31
Grfico 9
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 5
Pulverizadores
Fumigacion area
1%
Otros
2%
97%
Tabla 10
Pregunta no. 6 Con qu frecuencia realiza la fumigacin en su plantacin
durante la etapa de cosecha?
1 vez por semana
1 vez quincenalmente
1 vez al mes
otros
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
90
90
26%
26%
190
280
55%
55%
53
333
15%
15%
10
343
3%
3%
343
100%
100%
32
Grfico 10
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 6
1 vez quincenalmente
1 vez al mes
otros
16%
3%
26%
55%
Tabla 11
Pregunta no. 7 Cul es el valor que usted invierte por cada hectrea
fumigada sin contar el valor del qumico rociado?
$1 a $ 10
$11 a $ 20
$21 a $ 30
Ms de 31
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
10
10
3%
3%
123
133
36%
39%
142
275
41%
80%
68
343
20%
100%
343
100%
33
Grfico 11
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 7
$1 a $ 10
$11 a $ 20
$21 a $ 30
Ms de 31
3%
20%
36%
41%
Tabla 12
Pregunta no. 8 Confa usted que la fumigacin area es efectiva para la
exterminacin de plagas?
S
No
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
303
303
88%
88%
40
343
12%
100%
343
100%
Grfico 12
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 8
S
No
12%
88%
Tabla 13
Pregunta no 9 Cmo califica el servicio de fumigacin que utiliza en su
plantacin bananera?
Excelente
Muy bueno
Bueno
Regular
Malo
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
20
20
6%
6%
40
60
12%
17%
61
121
18%
35%
212
333
62%
97%
10
343
3%
100%
343
100%
35
Grfico 13
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 9
Excelente
Muy bueno
Bueno
Regular
Malo
3%
6%
11%
18%
62%
S
No
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
330
330
93%
93%
23
353
7%
100%
353
100%
36
No
7%
93%
Elaborado por: Autores
Tabla 15
Pregunta no 11. Conoce Ud. de las ventajas que tiene la fumigacin con
drones?
S
No
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
201
201
57%
57%
152
353
43%
100%
353
100%
37
Grfico 15
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 11
S
No
43%
57%
Tabla 16
Pregunta no. 12
S
No
Total
Frec. Abs. Frec. Abs. Acum. Frec. Rela. Frec. Rela. Acum.
353
353
100%
100%
0
353
0%
100%
353
100%
Grfico 16
Tabulacin de respuesta a la pregunta No 12
S
No
100%
Con estos resultados se puede deducir que existe un gran inters de parte
de los productores bananeros en implementar nuevos sistemas que hagan sus
procesos ms eficientes y productivos. El 100% de la muestra coincidi que si
implementara esta tecnologa. Esta respuesta del personal encuestado hace
prever que el drone tendr una considerable aceptacin.
2.8
Conclusin de la encuesta
Una vez concluida la recoleccin de informacin necesaria para el
39
elegir su agente. El
40
41
Para concluir, este anlisis deja entrever que existe una gran necesidad
de implementar nuevos y mejorados procesos que permitirn alcanzar un mayor
nivel de eficiencia, a su vez esto se reflejar en la optimizacin de los recursos.
42
3.
EL PRODUCTO
3.1
Historia
A travs de los aos el hombre ha emprendido una gran carrera por
3.2.
donde el factor humano se vuelve una limitante debido al riesgo que aborda una
actividad y por la falta de precisin que solo un robot puede realizar
efectivamente. Los UAV de acuerdo a sus funciones y caractersticas se dividen
en dos categoras: uso militar y civil.
Patrullaje y reconocimiento
Apoyo al combate
Combate
43
3.3
Investigacin cientfica
Inspeccin de incendios
Rescates
Topografa
Reportajes areos
Fumigacin area
Supervisin martima
Vigilancia urbana
Fotografa artstica
44
3.4
Altitud
Rango
600 Mts.
2Km.
1500 Mts.
Superior a 10 Km.
3000 Mts.
Superior a 50 Km.
5500 Mts.
Hasta 160 Km.
9000 Mts.
Hasta 200 Km.
99 Km.
Indefinido
Supersnico (Mach 1-5)
Hipersnico (Mach 5+) con Superior a los 200 Km.
15200 Mts.
Orbitras bajas terrestres
Viaja entre la luna y la tierra
-
Los UAV que se han elegido para el estudio de factibilidad en las plantaciones
bananeros pueden ser clasificados en la categora de Hanheld debido a que su
altitud supera los 600 mts pero no logra superar el rango de control de 10 km.
3.6
UAV Aibot X6
La aeronave no tripulada Aibot X6 es un hexacptero con diferentes
posee
caractersticas
extraordinarias
las
que
pueden
ser
46
Grfico No. 17
Modelo Aibot X6
Control Preciso
El Aibot X6 posee seis rotores que son impulsados por motores sin
escobillas lo que genera que se consiga un gran rendimiento y una gran
potencia pero a su vez tiene un mayor consumo de energa, una de las grandes
ventajas de estos motores sin escobillas es que no requieren un mantenimiento
continuo.
47
Diseo
El innovador diseo que posee el UAV Aibot X6 otorga una mayor
estabilidad en el aire y un vuelo ms cmodo para el piloto, gracias a su
estructura de fibra de carbono ultraligera sus seis rotores son protegidos de
cualquier colisin que se pueda ocasionar en el transcurso de su operacin.
Sistema de control
El control remoto del drone Aibot X6 tiene un alcance hasta 5 Km, esto
permite llegar a reas donde el acceso terrestre se dificulta, otras de la ventajas
que ofrece este dispositivo es la posibilidad de utilizar el control remoto y el
control de la cmara por separado, es decir que una persona podr controlar los
movimientos del UAV mientras que la otra se preocupar nicamente por captar
imgenes.
posible debido a que el drone utiliza el sistema de posicin global (GPS) que
identifica el rea mediante coordenadas, esto facilita a que el operador pueda
captar imgenes desde una posicin en diferentes ngulos.
Especificaciones tcnicas
50
51
52
Historia
En el ao 1983, el Ministerio de Agricultura, Silvicultura y Pesca del
Gobierno del Japn solicit a Yamaha Motor Company Limited, la creacin de
un helicptero no tripulado que asista en el proceso de fumigacin de la
industria del cultivo de arroz, con esta propuesta se pretenda disminuir el costo
de mano de obra excesiva y aumentar la productividad de sus campos.
Yamaha Motor Company Limited emprendi la gran tarea de investigacin
y desarrollo para conseguir el objetivo que el gobierno japons les encomend,
dando como resultado la creacin del helicptero no tripulado R-50 en el ao
1987.
El R-50 fue la primera aeronave no tripulada en el mundo para tareas de
fumigacin agrcola con una carga til de 20 kg., convirtindolo en un equipo
muy prctico y efectivo para cada una de las tareas programadas.
El gran rendimiento de esta aeronave no tripulada dio lugar a que las
escuelas agrcolas de Japn lo implementaran en sus procesos en el ao 1988,
y en 1991 el Ministerio de Agricultura, Silvicultura y Pesca del Gobierno del
Japn aprob directrices para la capacitacin de operadores para el uso del
modelo Yamaha R-50 para la fumigacin de los campos de arroz.
Con
esta
regulacin
del
Gobierno
Japons,
Yamaha
inicio
la
53
o sitios de grandes desniveles era una de las grandes ventajas que ofreca y
que le permita llegar con extrema precisin al rea que se quera fumigar.
El problema de las restricciones que mantena las avionetas de fumigacin
agrcola tales como: diversidad en el trabajo y el impedimento de realizar
fumigaciones
en
reas
aledaas
sectores
residenciales
crearon
3.7.1 Aplicacin
55
Civiles
Fumigacin agrcola
Monitoreo y control de plagas
Inspecciones del crecimiento del cultivo
Monitoreo y reconocimiento en operaciones de vigilancia
Estudios de topografa y mapeo
Monitoreo de aspectos climticos
Eventos de entretenimiento
Inspecciones en lugares de difcil acceso
Estudio y monitoreo de especies vulnerables
Fotografas areas
Encuestas volumtricas
Cartografa digital
Censos areos
Estudio Geofsico
Gubernamentales
Gestin del espacio areo
Deteccin de drogas
Mapeo de turbidez
Inspecciones areas
Encuestas de incendios forestales
Inspecciones de cultivos de drogas
Vigilancia de lneas de alimentacin
Controles migratorios
El gran nmero de aplicaciones en las cuales puede ser implementado un
drone de esta capacidad hace que se convierta en un sistema de apoyo difcil
56
3.7.2 Diseo
Sistema de optimizacin
El sistema incorpora mecanismos de advertencia para alertar al piloto si
en el momento de la pulverizacin la velocidad del vuelo excede los 20 km/hora,
lo que ayuda a que exista una dispersin del qumico con mayor exactitud, a su
vez significar que la sustancia llegue a la zona especfica donde se requiere
fumigar.
Tambin cuenta con el sistema YACS que permite controlar factores como
la altura, direccin y la velocidad necesaria para cumplir con la tarea abordada.
Esta estructura lo convierte en una aeronave de fcil y cmodo manejo.
Sistema de seguridad
El sistema de seguridad de la aeronave al momento de encender el
motor comenzar a parpadear el indicador del sistema YACS, si el mando del
acelerador es manipulado excesivamente el motor se detendr de lo contrario
luego de quince segundos este comenzar a funcionar.
57
capacidad
del rotor
principal
permite
detener
el
helicptero
Rendimiento
El Yamaha Rmax Type IIG posee propiedades de avanzada tecnologa,
una de las cualidades que lo diferencian de otros competidores es la capacidad
de soportar una carga til de 28 Kg y un rango visual de 400m. Su sistema de
Control YACS posibilita una mejor experiencia de vuelo para el operador y
sobretodo la comodidad de efectuar distintas maniobras en el aire que permite
llegar a zonas difciles de penetrar va terrestre.
Dimensiones
Grfico 18
Dimensiones del helicptero Yamaha Rmax Type IIG
59
Motor
El compromiso de innovacin continua que mantiene la Compaa
Yamaha Motor Company Limited ha llevado a desarrollar un potente motor de
dos tiempos con dos cilindros horizontalmente opuestos, el desplazamiento del
cilindro es de 246cc y un consumo mximo de 15.4 Kw, el sistema de arranque
funciona con energa elctrica y el combustible que utiliza para su
funcionamiento es gasolina regular sin plomo mezclado con aceite de motor de
dos tiempos (50:1).
Pulverizador de lquido
Los pulverizadores son equipos que aseguran una dispersin ms
precisa del qumico, que de otra forma podran ser captadas por el rotor
principal y/o el rotor en la parte trasera lo cual podra a echar a perder el
qumico. El ancho de la dispersin estndar es de 7.5m con boquillas de
izquierda y derecha mientras que el ancho de dispersin puede ser adaptada de
acuerdo a la aplicacin.
60
Control remoto
La caracterstica principal que se ha instalado en el control remoto es la
posibilidad de utilizar el controlador de seis frecuencias que permite volar hasta
seis helicpteros al mismo tiempo sin causar ninguna interferencia de seal,
esto significa que en las operaciones de pulverizados se podra implementar
diferentes helicpteros que reduciran el tiempo de fumigacin. El alcance
mximo de radiocontrol es de 5 km lo que da al operador gran comodidad para
no tener que desplazarse por toda la plantacin.
Altitud/altura de vuelo
La mxima altura de vuelo que puede alcanzar el UAV Rmax Type IIG es
5,000m, este es una particularidad que hace a este modelo sea nico en su
clase y permite tener una mejor perspectiva desde el aire lo que ayudar al
piloto a guiarse.
Velocidad mxima
La velocidad mxima en la que se puede transportar este dispositivo es
de 60 km/hora lo que le permite fumigar extensas reas en un tiempo reducido
permitiendo optimizar el consumo del combustible y no sobrecargar de trabajo
al piloto de operacin
Tiempo de vuelo
Debido a los 11 litros que pueda almacenar los tanques de combustibles
el
Rmax
Type
IIG
tiene
la
capacidad
de
mantenerse
en
el
aire
cuntas
veces
se
tendr
aprovisionarse.
62
que
aterrizar
el
helicptero
para
63
4.1
64
Tabla 18
Costos de importacin del drone Aibotix X6
Descripcin
Drone Aibotix X6 (FOB HAMBURGO)
Envio (Flete internacional)
Seguro internacional 1%
Total
Ad valorem (8802.20.10.00) 5%
Fodinfa (0.5%)
Total base imponible
Iva (12%)
Total liquidacin de impuestos
Agente de aduana
Otros (almacenaje, transporte interno, etc.)
Total gastos en destino
Costos
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
32.000,00
650,00
326,50
32.976,50
1.648,83
164,88
34.790,21
4.174,82
5.988,53
600,00
200,00
800,00
$ 39.765,03
65
Tabla 19
Costo de implementar el servicio del drone Aibotix X6 por da
4.2.
considerar el costo estimado del drone en valor FOB, que es de $86,000 segn el
portal web especializado en drones (Hanlon, 2004), en este caso se determin el
valor de $92,000 debido a la fluctuacin de precios que pueda existir. Para este
clculo se tomar todos los valores que van desde la compra del artefacto al
67
proveedor en origen pasando por los gastos aduaneros hasta la llegada del equipo
a las bodegas de la empresa que requiere implementarlos en sus procesos.
Dichos costos ayudaran a determinar si el costo en que se puede obtener un
drone de esta magnitud tiene concordancia con la productividad que representa en
el proceso de fumigacin agrcola. Se realizar una comparacin del coste que
significa adaptarlos a los procesos de produccin agrcola en las plantaciones
bananeras vs el costo que implica la utilizacin de una avioneta.
La optimizacin de los recursos se posibilitar debido a que el drone tiene
funcionalidades de prevencin como lo son la toma de imgenes para monitorear
y controlar el acceso de plagas; esto afirma el principio que indica que es ms
econmico prevenir que una vez hecho el dao tratar de reparar.
Tabla 20
Costo de importacin del drone Rmax Type IIG
Descripcin
Drone Rmax Type IIG (FOB YOKOHAMA)
Envio (Flete internacional)
Seguro internacional 1%
Total
Ad valorem (8802.11.00.00) 5%
Fodinfa (0.5%)
Total base imponible
Iva (12%)
Total liquidacin de impuestos
Agente de aduana
Otros (almacenaje, transporte interno, etc.)
Total gastos en destino
Costos
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
92.000,00
800,00
92,80
92.892,80
4.644,64
464,46
98.001,90
11.760,23
16.869,33
600,00
200,00
800,00
$ 110.562,13
Tabla 21
Comparacin de costos de operacin entre una avioneta agrcola y un
drone
Fuente: Autores
Elaborado por: Autores
69
Grfico 19
Comparacin de costo de adquisicin de un avin convencional
agrcola y un avin no tripulado
$ 100.000,00
$ 50.000,00
$Avin
convencional
Avin no
tripulado
Fuente: Autores
Elaborador por: Autores
caractersticas y en costos.
Sin duda alguna el motor tpico de una avioneta es ms potente que el drone,
lo que hace ideal para su aplicacin a gran escala mientras que el drone Rmax
Type IIG posee un motor comandado por 12 HP, aunque existe la posibilidad de
implementar hasta 6 drones para ampliar su aplicacin en extensas reas.
Otro punto importante a analizar es el costo que genera la contratacin de un
piloto, en la avioneta se necesita personal con licencia emitida por el ente
regulador mientras que en el drone solo se necesita personal altamente
70
capacitado, por esta razn y debido a que la actividad conlleva a un menor riesgo
de fatalidad, el honorario del piloto del drone es considerablemente menor.
4.2.1 Costos de implentacin del drone Rmax Type IIG en una hectarea
Tabla 22
Costos de fumigacin con drones por hectrea
CONCLUSIONES:
73
RECOMENDACIONES:
74
BIBLIOGRAFA:
75
Torres Osorio, R., Ortz Flores, F., Alvarado Lassman , A., & Bez Senties, O.
(2008). Fumigacin area con una nave ultraligera.
Universidad Nacional Agraria La Molina. (28 de Junio de 2005). Universidad
Nacional Agraria La Molina. Recuperado el 07 de Enero de 2013, de
http://www.lamolina.edu.pe/proyeccion/oaeps/noticias/detalledenoticia1.a
sp?id=36
Williams, D., & Gracey, A. (1996). Mantenimiento y funcionamiento de silos.
Roma: Food & Agriculture Org.
Yamaha Motor. (2014). Yamaha Motor. Obtenido de http://rmax.yamahamotor.com.au/history
Zambrano, L. (2012). Impacto de las medidas tributarias ecuatorianas para la
creacin de una empresa.
77
Anexos:
Anexo 1
Sistema YACS y GPS
Anexo 2
Implementacin del modelo Yamaha Rmax Type IIG en la agricultura
japonesa
78
Anexo 3
Componentes del modelo Rmax Type IIG
Rotor principal
Panel de control
Mandiletes de
manipulacin
Ruedas de
movilizacin
Anexo 4
Pulverizador liquido del UAV Yamaha Rmax Type IIG
79
Anexo 5
Pulverizador granular del UAV Yamaha Rmax Type IIG
Anexo 6
Control remoto del UAV Rmax Type IIG
80