Trabajo encargado

Alumno:
Jair Sucari Pacompa
rea:
Control Analgico
Tema:
ANLISIS DE LAS GRFICAS DE LOS LABORATORIOS
Nro 2-3-5 de CA

Docente:
Ing Abel Argum
Escuela Profesional:
Escuela Profesional de Ingeniera
Electrnica
Facultad:
Facultad de Ingeniera
Universidad:
Universidad Privada de Tacna
Ciclo:
V
Semestre:
2015 II

ANLISIS DE LAS GRFICAS DE LOS LABORATORIOS Nro 2-3-5 de CA

LABORATORIO 01:

Imaginary Axis (seconds-1)

PROBLEMA 1:
Se observan dos polos
que se encuentran en
lado izquierdo del
plano, por tanto se dice
que el sistema es
ESTABLE

GRAFICA DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

10
5
0
-5
-10
-1.2

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

Real Axis (seconds -1)

Imaginary Axis (seconds-1)

PROBLEMA 2:

GRAFICA DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

Se observan dos polos

que se encuentran en
lado izquierdo del plano,
por tanto se dice que el
sistema es ESTABLE

1
0
-1
-2
-30

-25

-20

-15

-10

-5

Real Axis (seconds -1)

Imaginary Axis (seconds-1)

PROBLEMA 3

10

Se observan cuatro
polos que se
encuentran en lado
izquierdo del plano, por
tanto se dice que el
sistema es ESTABLE

GRAFICA DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

5
0
-5
-10
-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

Real Axis (seconds -1)

-2

-1

Imaginary Axis (seconds-1)

TAREA 1:

TAREA EJ-1

4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

Se observan ocho polo

en total, pero cuatro de
ellos se encuentran en
el lado derecho del
plano, entonces se dice
que el sistema es
INESTABLE.

Real Axis (seconds -1)

LABORATORIO 02:
PROBLEMA 1

Se observa que el margen de

fase es positivo (20.6),
entonces se dice que el
sistema es ESTABLE

PROBLEMA 2: (mismo ejercicio que el 1)

PROBLEMA 3:

Se observa que el margen de

fase es infinito, por lo que no
se puede analizar
directamente desde el grfico
la estabilidad

PROBLEMA 4: (mismo ejercicio

que el nro. 3)
PROBLEMA 5:
Se observa que el margen de
fase es infinito, por lo que no se
puede analizar directamente
desde el grfico la estabilidad

LABORATORIO 03:

PROBLEMA 1b. DETERMINAR BODE

Se observa que el margen de

fase es positivo (20.6), por lo
que se dice que el sistema es
ESTABLE.

PROBLEMA 1c. DETERMINAR NYQUIST

La grfica no encierra
al punto (-1,j0), por
consiguiente se
puede afirmar que el
sistema es ESTABLE
PROBLEMA 1d.
DETERMINAR EL
LUGAR GEOMETRICO
Se observan dos polos los
cuales estn en el lado
izquierdo del plano, por lo
que se puede afirmar que
el sistema es ESTABLE

PROB 2

Se observa que el margen de fase

es infinito, por lo que no se puede
establecer con este grfico si el
sistema es estable.

PROBLEMA 2c. DETERMINAR NYQUIST

La grfica no
encierra al punto (1,j0), por
consiguiente se
puede afirmar que
el sistema es
ESTABLE

PROBLEMA 2d. DETERMINAR EL LUGAR GEOMETRICO

Se observa que los polos
se encuentran en el lado
izquierdo del plano, por lo
que se puede afirmar que
el sistema es ESTABLE

PROB 3

Se observa que el margen de

fase es infinito, por lo que no se
puede establecer con este
grfico si el sistema es estable.

PROBLEMA 3c. DETERMINAR NYQUIST

La grfica no encierra al punto (-1,j0), por consiguiente se puede

afirmar que el sistema es ESTABLE

PROBLEMA 3d. DETERMINAR EL LUGAR GEOMETRICO

Se observa que los cuatro polos se encuentran en el lado izquierdo del plano,
por lo que se pude afirmar que el sistema es ESTABLE.