2.

Dinamica fundaiilor de mainii

Fundaia de main este o structur mecanic rigid sau una elastic pe care
este amplasat o main sau mai multe. Aceste fundaii preiau forele transmise de la
maini sau pot transmite la rndul lor fore mainilor amplasate pe acestea. Aceste fore
sunt dinamice, adic variaz n timp Fp = Fp ( t ) i se numesc fore perturbatoare.

2.1. Tipuri de fore perturbatoare

a) Fore perturbatoare produse pe cale inerial
Forele perturbatoare produse pe cale inerial se datoreaz fie micrii de rotaie a
unor corpuri neechilibrate fie datorit micrii de translaie de tip oscilant, cazul
mainilor cu piston.

Fig. 2.1

 y=f +x
= t + 0

(1.7)
(1.1)

Fcf = m2 l

(1.2)

Fcfx = m2 l cos ( t + 0 )

(1.3)

Fcfx = m2 lsin ( t + 0 )

(1.4)

- fora centrifug
f - deplasarea fundaiei (de transport)
- separm maina:

Fora inerial are dou componente, una va solicita structura axial i una
transversal. Deoarece rigiditatea axial este mult mai mare dect rigiditatea
transversal, practic efectul dominant este cel dat de solicitarea transversal.

m
2 lsin ( t + 0 ) =Fp = Fcfy = m lsin ( t + 0 ) = ( M

+m)
M+m(1.5)
Fig.
m 2.3

(1.6)

legea a II a= lui
( MNewton
+ m ) 2 r sin ( t + 0 r=l
)

M+m
ma =
F
(1.8)
b) Fore perturbatoare produse pe cale cinematic
(1.9)
Fe =face
k (fa
z de
f )un
- fora
Studierea micrii mainii se poate
reperelastic
fix (micare absolut) sau fa
de fundaie (micare relativ), iar micarea fundaiei se numete micare de transport.
Fa = c y f - fora din amortizor
(1.10)

my = Fe Fa

(1.11)

my = k ( y f ) e y f

(1.12)

my + cy + ky = cf + kf

(1.13)

Fp = cf + kf

(1.14)

f legea de micare a fundaiei

Presupunem c fundaia se mic dup o lege armonic:

f = r sin t
Fp = cr cos t + kr sin t

(1.15)
(1.16)

Fp = F0 + sin ( t + )

(1.17)

F0 = c 2 2 r 2 + k 2 r 2 = r c 2 2 + k 2
cr c
tg ==
krr
Fig. 2.2

y deplasarea absolut a mainii

x deplasarea relativ a mainii

(1.18)
(1.19)