M.A.P.S.

LABORATOR

AUTOMATIZAREA ECIPAMENTELOR DE SUDAT

PRIN PUNCTE

1. GENERALITI
n cele mai multe cazuri, sudarea prin puncte se execut dup urmtorul
ciclu:

F12

F3

I2

Is

t1

t2

t3

F fora de apsare
Is curentul de sudare
Faza t1 const din strngerea prealabil a pieselor cu o for F 12 fr
trecerea curentului prin ele. n aceast faz, piesele se aeaz bine una peste
alta, dup care se conecteaz curentul de sudare I 2, care nclzete piesele pn
la formarea nucleului topit dintre piese.
Cnd nucleul topit a atins dimensiunile cerute, curentul de sudare se
ntrerupe i fora crete la o valoare F 3. Prin aceasta are loc forjarea nucleului (t 3)
necesar pentru a evita golurile ce apar la cristalizarea liber a metalului topit.

La automatizarea mainilor de sudat prin puncte, fazele procesului de

sudare se conduc cu relee electronice de timp.

2. SCHEMA RELEULUI ELECTRONIC DE TIMP

a
R
P

B
L

k
k buton cu contacte normal deschise
L triod
P poteniometru
R, R rezistene
C condensator
B bobin a unui contactor

3. SCHEMA DE CONDUCERE AUTOMAT A PROCESULUI DE SUDARE

PRIN PUNCTE
Schema cuprinde:
Partea de sudare cu transformatorul TS i grupul triaton-ignitron TI
pentru comanda dup program a curentului de sudare, la care se mai adaug
bobinele E1 i E2 de la contactoarele ce comand aplicarea forei de strngere.
Aceasta este dezvoltat pneumatic sau pneumohidraulic, cu un cilindru mai mic,
comandat de E1 pentru fora F12 i un cilindru mai mare, comandat de E 2 pentru
fora F3. Alimentarea acestei pri se face de la reea.
Partea de comand este alimentat de la transformator prin 3 secundare.
De la sec1 se alimenteaz circuitele releelor de timp L1, ..., L4. Al doilea secundar,
sec2 alimenteaz circuitele de nclzire ale triodelor de la releele electronice de
timp, iar sec3 alimenteaz contactoarele de comand.
Ciclul de sudare se realizeaz n mai multe trepte:
a) Se apas butonul K, deci M, N sunt acionate. Contactorul M i nchide
contactul m i bobina contactorului E 1 este pus sub tensiune. Ca urmare, se
aplic fora de apsare i piesele sunt strnse cu fora F 12. n acelai timp s-au

nchis i contactele contactorului N. Contactul n 1 pune sub tensiune releul

electronic de timp L1, iar contactul n2 servete la automeninere. Deci, n aceast
perioad, piesele sunt strnse cu fora F 12 fr a fi parcurse de curent, adic ea
este faza strngerii prealabile a pieselor de sudat. Durata t1 este dat de L1, care
este acionat numai dup trecerea timpului t1 de la punerea sa sub tensiune.
b) Dup trecerea timpului t1, L1 acioneaz contactorul A. Acesta i nchide
contactul a1 prin care pune sub tensiune releul electronic de timp L 2 i contactul
a2, prin care este acionat contactorul S.

Ts

sec1

C
B

E2
E1
~

T
m

TI

b4

b3

L4

L3

c1

b2

sec2

sec3

a1

c2

L1
b1

a2

n2

L2

n1

Contactorul S i nchide contactele s i TS este alimentat. Curentul de

sudare ce apare n circuit este dictat ca form i intensitate de grupul TI. Deci, n
aceast perioad, piesele sunt strnse cu fora F 12 i sunt parcurse de curent,
adic ea este faza nclzirii pieselor de sudat. Durata t2 este dat de L2, care este
acionat numai dup trecerea timpului t2 de la punerea sa sub tensiune.
c) Dup trecerea timpului t2, L2 acioneaz contactorul B. Acesta i nchide
contactul b1, cu care dubleaz contactul a1. acest lucru este necesar pentru c
odat cu acionarea contactorului B se deschide contactul normal nchis b 4, care
ntrerupe alimentarea contactorului A, i deci, a 1 se deschide. Contactorul B este
alimentat n continuare prin contactul b1, contactorul a nu mai este alimentat i
contactul a2 se deschide, se ntrerupe alimentarea contactorului S, care ntrerupe
curentul de sudare.
Odat cu alimentarea lui B, se nchid i contactele b 2 care pun sub
tensiune releul electronic de timp L3 i contactele b3 care comand aplicarea forei
de apsare F3, prin contactorul E2. deci, n aceast perioad, piesele sunt strnse
cu fora F3, fr a mai fi parcurse de curent, numit faza forjrii punctului sudat.
Durata t3 este dat de L3, care este acionat dup trecerea timpului t3 de la
punerea sa sub tensiune.
d) Dup trecerea timpului t3, releul L3 i aprinde lampa i conduce curent.
Acest curent acioneaz asupra contactorului C care-i nchide contactele c 1, care
pun sub tensiune releul electric de timp L 4 i i deschide contactul normal nchis
c2 scond astfel de sub tensiune contactoarele M i N.
M i deschide contactele i astfel, ntrerupnd alimentarea contactoarelor
E1 i E2, scoate piesele de sub aciunea forei de apsare. Aceast perioad cnd
piesele nu mai sunt parcurse nici de curent, nici nu mai sunt apsate, constituie
pauza. Durata pauzei este dat de L 4 care este acionat dup trecerea timpului t 4
de la punerea sub tensiune.
e) Dup trecerea timpului t4, L4 i aprinde lampa i conduce curent. Acest
curent acioneaz asupra contactorului D, care i deschide contactele normal
nchide d. Prin aceasta ntrerupe alimentarea lui B, care-i deschide contactele,
ntrerupnd alimentarea contactorului C.
Contactorul C deschide contactul c 1, care ntrerupe alimentarea
contactorului D. Astfel, schema de comand revine n poziia iniial.
Dac n acest timp au fost aduse alte piese ntre electrozii de contact, ciclul
de sudare se poate ncepe, prin comanda automat printr-un contact suplimentar
al lui D, montat n paralel cu butonul de acionare K.