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vlvulas distribuidoras
El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro tipos:
Accionamiento manual Se realiza generalmente mediante un
pulsador, palanca o pedal.
Accionamiento mecnico Se realiza neumticamente por el
pulsador, rodillo, muelle o enclavamiento mecnico.
Accionamiento neumtico Se realiza neumticamente por presin,
por depresin, por presin diferencial, por accionamiento a baja presin o
por servopilotaje.
Accionamiento elctrico Se realiza mediante un electroimn o rel,
o bien mediante un imn servopilatado.
En esta tabla podemos observar los diferentes accionamientos de las
vlvulas distribuidoras.
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Accionamiento de las
vlvulas distribuidoras
El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro tipos:
Accionamiento manual Se realiza generalmente mediante un
pulsador, palanca o pedal.
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Accionamiento de las
vlvulas distribuidoras
El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro tipos:
Accionamiento manual Se realiza generalmente mediante un
pulsador, palanca o pedal.
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VLVULAS NEUMTICAS
Vlvulas neumticas.
Las vlvulas neumticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la neumtica. Por este
hecho, se ha diseado una seccin solamente para tratar de ellas.
En esta seccin veremos las diferentes clases de vlvulas que existen, con detalle.
Para empezar vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos podemos encontrar al
navegar por esta seccin:
1. Vlvulas de distribucin. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire
comprimido en los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros.
2. Vlvulas de bloqueo. Son vlvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido
cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
3. Vlvulas reguladoras. Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las
vlvulas que regulan la presin.
4. Vlvulas secuenciales.
Las vlvulas neumticas son considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen
poca energa y a cambio, son capaces de gobernar una energa muy superior. Asimismo, cada
clase de vlvula mencionado tiene sus diferentes tipos:
Vlvulas de distribucin.
Se pueden clasificar de varias maneras, por su construccin interna, por su accionamiento y por el
nmero de vas y posiciones.
La clasificacin ms importante es por el nmero de vas y posiciones, aunque en este tipo de
clasificacin no se tiene presente su construccin ni el pilotaje que lleva.
Si tenemos la clasificacin de estas vlvulas por su tipo de accionamiento, tendremos la
informacin precisa para saber si la vlvula acciona directamente o indirectamente.
En cambio, si hacemos una clasificacin por su construccin fsica, sabremos si es de corredera,
de disco o de asiento.
Vlvulas de bloqueo.
En este tipo de vlvulas encontraremos, vlvulas antirretorno, de simultaneidad, de seleccin de
circuito y de escape.
Vlvulas de regulacin.
En esta clase de vlvulas encontraremos que tipo de regulacin hacen, si son con aire de entrada
o de salida, y las vlvulas de presin.
Desde esta seccin tenis acceso a toda esta informacin y de forma ordenada, para no perdernos
con las vlvulas, ya que cada clase de vlvula tiene diferentes tipos, y resulta interesante
conocerlas.
Lnea de trabajo.
Tubo que lleva aire.
Lnea de mando.
Tubo que lleva el aire de mando.
Lnea de conjunto.
La lnea delimita a los elementos de un conjunto.
Conexin.
Unin de tubos.
Conexin.
Unin de tubos con cierre.
Enchufe rpido.
Unin de tubos con vlvulas de retencin.
Acumulador.
Filtro.
Elemento para limpiar el aire del circuito.
Purga manual.
Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito.
Purga automtica.
Elemento que recoge automticamente las condensaciones.
Secador.
Elemento que quita el agua del aire.
Lubricador.
Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros elementos.
Compresor.
Produce energa neumtica.
Motor.
Motor de un nico sentido de giro.
Motor.
Motor de doble sentido de giro.
Motor.
Motor con doble sentido de giro, limitados.
Cilindro simple.
Cilindro con muelle de retorno.
Cilindro simple.
Cilindro con retorno externo.
Cilindro doble.
Cilindro con dos carreras(sentidos).
Cilindro amortiguador.
Cilindro doble con amortiguacin regulada.
Multiplicador de presin.
Elemento que aumenta la presin en la cmara Y.
Convertidor.
Elemento que enlaza la tecnologa neumtica y la hidrulica.
Escape.
Escape simple sin tubo de conexin.
Escape.
Escape con tubo de conexin.
Escape.
Escape con elemento silenciador.
Vlvula 2/2.
Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire.
Vlvula,3/2 biestable.
Vlvula estable en todas sus posiciones.
Vlvula 5/3.
Vlvula esta definida por la posicin central.
Aislamiento.
Grifo.
Mando manual.
Smbolo general.
Pulsador.
Pulsador manual.
Pulsador.
Pulsador, leva, mecnico.
Rodillo.
Smbolo general.
Electroimn.
Electroimn de una bobina.
Electroimn doble.
Electroimn con dos bobinas de igual sentido.
Electroimn doble.
Electroimn con dos bobinas de sentido inverso.
Motor neumtico.
Smbolo general.
Accionamiento directo.
Por diferencia de superficies.
Servopilotaje.
Pilotaje por presin.
Servopilotaje.
Servopilotaje por depresin.
Accionamiento indirecto.
Por vas de mando internas.
Pilotaje combinado.
Es accionado por un electroimn.
Pilotaje combinado.
Puede ser pilotado por los mtodos.
Antirretorno.
El aire solo pasa en un sentido.
Antirretorno pilotado.
Permite el paso del aire en un sentido, pilotado externamente admite el otro sentido.
Seleccin de circuito.
Selecciona entre dos puntos.
Simultneo.
Activando las dos entradas tenemos una salida.
Escape rpido.
Evaca el aire.
Regulador de caudal.
Limita la salida de aire.
Regulador de caudal.
Ajustable.
Regulador unidireccional.
Regula el caudal en un solo sentido.
Vlvula limitadora.
Limita la presin.
Vlvula secuencial.
Se acciona cuando en 1 hay suficiente presin y tarada.
Reductora.
Reduce la presin de entrada teniendo en la salida una presin constante.
Llave de paso.
Smbolo general.
Orificio taponado.
Manmetro.
Mide la presin.
Temporizador.
Divisor de caudal.
Manorreductor de presin.
Selector de circuitos.
Dependiendo de la entrada selecciona un circuito u otro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Desacoplamiento abierto.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Amplificador.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Amplificador de caudal.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Cilindro de simple efecto con un solo sentido, sin fuerza determinada en el retroceso.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Cilindro diferencial.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Compresor.
Smbolo Din/ISO.
Compresor.
Smbolo CETOP.
Contador de impulsos.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Convertidor.
Smbolo Din/ISO.
Convertidor.
Smbolo CETOP.
Manmetro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Manmetro diferencial.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Indicador de presin.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Manmetro diferencial.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Indicador de presin.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Termmetro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Medidor de caudal.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Medidor de volumen.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Filtro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Amplificador de presin.
Smbolo Din/ISO.
Amplificador de presin.
Smbolo CETOP.
Depsito de aire.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Refrigerador de aire.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Purga manual.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Purga automtica.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Secador de aire.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Silenciador.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Presostato.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Detector de paso.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Fuente de presin.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Fuente de presin.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Cierre de vlvula.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Escape rpido.
Smbolo Din/ISO.
Escape rpido.
Smbolo CETOP.
Estrangulador regulable.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula de simultaneidad, la salida solo funciona cuando entra aire por las dos entradas.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula reguladora.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula reguladora.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula selectora.
Smbolo CETOP.
Vlvula antirretorno.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula de estrangulacin.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula 4/2.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula 4/3.
Las vlvulas de vas pueden ser de dos, tres, cuatro o mas orificios de vas (Sin
incluir los pilotajes).
Si en la posicin de reposo existe flujo de aire se dice que se trata de una vlvula
normalmente abierta (N.A.) y si no existe flujo de aire se trata de una vlvula
normalmente cerrada (N.C.).
En la siguiente figura se representa una vlvula de 3 vas 2 posiciones, accionada
manualmente, con retorno por muelle y normalmente cerrada.
Nmeros
1
2, 4, 6..
Escapes
R, S, T...
Fuga
L
Tuberas o conductos
Z, Y, X...
de pilotaje
3, 5, 7...
9
12, 14, 16...
Mando mecnico
Mando neumtico
En general, las vlvulas con mando neumtico se usan como mando de
regulacin de los actuadores, por lo que precisan las vlvulas ms pequeas que
lo piloten. Se realizan en asiento plano y corredora.
La fuerza necesaria para conmutar la vlvula se obtienen del aire a presin, ya
sea utilizndolo directamente o por depresin. Debe considerarse que el
desplazamiento de la corredora solo es posible si se desaloja el aire del lado
opuesto. Este es un aspecto importante en el diseo de circuitos que incluyen
vlvulas biestables, de ese u otro tipo.
Existe un caso especial. Son las vlvulas con accionamiento neumtico en ambos
lados, pero que emplean el principio de presin diferencial. Esto es, las secciones
de la corredera que al aire empuja son diferentes en cada lado, por lo que existe
una mayor fuerza en un sentido que en otro y, por tanto, una posicin preferente
cuando en ambos pilotajes hay presin. Se utiliza para disponer de ordenes de
mando preferentes en los ciclos automticos de los equipos neumticos.
Las dos posibilidades de pilotaje, segn la conmutacin de la vlvula se produzca
por un impulso de presin o por una reduccin de presin, reciben el nombre de
pilotaje positivo y pilotaje negativo, respectivamente. El primero se debe al
empuje directo por la presin. El segundo, al equilibrio de presin al conectar a
escape la salida de pilotaje. Las vlvulas con posicin de reposo automtica
(mediante resortes internos)solo se realizan con pilotaje positivo.
Los smbolos correspondientes a los mandos neumticas son flechas que enlazan
con lneas de pilotaje, y se suelen representar con lneas discontinuas.
Accionamiento elctrico
El principio de funcionamiento consiste en obtener la fuerza para desplazar la
corredora a partir de un electroimn.
La colocacin de estas vlvulas en las instalaciones neumticas implica la
instalacin paralela de un circuito elctrico que las active. La seal de
conmutacin de las vlvulas vendr de un final de carrera elctrico, o de
cualquier otro dispositivo elctrico. Son muy importantes ya que el origen de la
seal elctrica puede estar gobernado por un programa ordenador, lo que
posibilita la automatizacin flexible de procesos industriales, controlada desde
ordenadores centrales.
En el mando elctrico, la longitud de la lnea de mando no influye en la eficacia
del funcionamiento, con lo que se puede llegar a disear lneas de mando de
varios centenares de metros. Los tiempos de conmutacin son muy cortos y
fiables, por lo que en la actualidad, y considerando lo mencionado anteriormente,
son las mas usadas.
Los antirretornos se sitan dentro de los circuitos, all donde se agrupan los
elementos en los que no interesa la mutua influencia. Tambin sirven para
puentear un aparato en un sentido de la circulacin por motivos de la seguridad.
En este caso, la resistencia interna del sentido libre de la vlvula de retencin
debe ser menor que la resistencia del elemento.
Vlvula selectora.
Esta vlvula cumple la funcin lgica O en los circuitos neumticos. Tiene dos
entradas y una salida, por lo que se le denominaba anteriormente Vlvula de
Vlvula de secuencia.
El principio de funcionamiento es el mismo que el de la vlvula limitadora. La
diferencia reside en que en vez de conectar a escape, se conecta a una va de
trabajo.
Vlvula reductora.
Estas vlvulas basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se
encarga de regular la presin de salida. Esta presin siempre es menor que la de
entrada. El objeto es regular la presin de trabajo deseada a un valor
predeterminado y constante, independiente de la presin de entrada y del
consumidor.
Estas vlvulas estn intercaladas en el circuito y constan de un muelle que est tarado a una cierta
tensin que empuja a una bola o un disco contra un asiento cnico. Cuando la presin del fluido
supera la fuerza del muelle, la bola se separa del asiento cnico y el fluido circula.
Una variante de la vlvula antirretorno es la vlvula selectora de circuito tambin llamada vlvula
O que tienen 2 conductos de entrada y uno de salida. Se representan por:
Vlvula de estrangulacin con retencin que sirven para regular la velocidad del cilindro. Disponen
de un tornillo de regulacin. Slo regulan la velocidad en un sentido, en el otro la circulacin es
libre.
Las vlvulas de compuerta o esclusa se disean en dos tipos. La compuerta de cua, del tipo de
asiento inclinado, es la que ms se utiliza. La compuerta de cua suele ser slida pero es posible
que sea tambin flexible (cortada parcialmente en mitades por un plano en ngulo recto con la
tubera) o dividida (cortada completamente por ese plano). Las cuas flexibles y divididas
minimizan el raspado de la superficie de sellado, al distorsionarse con mayor facilidad para
coincidir con los asientos con mala alineacin angular. En el tipo de asiento paralelo y disco doble,
un dispositivo de plano inclinado montado entre los discos convierte la fuerza del vstago en fuerza
axial, oprimiendo los discos contra los asientos, despus que se sitan en su posicin adecuada en
el cierre. Este ensamblaje de compuerta se distorsiona automticamente para adaptarse tanto a la
mala alineacin angular de los asientos como al encogimiento longitudinal del cuerpo de vlvula al
enfriarse.
Cuando cortan el flujo a alta velocidad, de fluidos densos, los ensamblajes de compuerta oscilan
violentamente y, para este servicio, son preferibles las vlvulas de cua slida o flexible, Cuando el
manejo de la vlvula sea manual, se pueden utilizar pequeas vlvulas de paso, instaladas en
paralelo con la principal, para eliminar el problema de la agitacin y minimizar el esfuerzo manual
de abertura y cierre de las vlvulas. Se deben instalar vlvulas de asiento paralelo y disco doble
con el vstago esencialmente vertical.
Vlvulas de presin
Estas vlvulas limitan la presin mxima de un circuito. Su funcionamiento se basa en el equilibrio
entre la presin y la fuerza de un muelle. Se utilizan en todos los circuitos hidrulicos y neumticos
como sistema de seguridad; se taran a un valor predeterminado y desvan el caudal hacia retorno
cuando se alcanza el valor de presin estipulado.
Vlvula de alivio (Relief valve), es un artefacto automtico que acta en funcin de la presin
esttica aguas arriba. La vlvula abre en forma proporcional al incremento de presin por encima
de la presin de apertura. Se usa principalmente con lquidos.
Vlvula de seguridad (Safety valve), es un artefacto automtico que acta en funcin de la presin
esttica aguas arriba. Se caracteriza por una rpida apertura. Se usa principalmente con gases y
vapores. (en la industria del petrleo se usa normalmente para vapor de agua y gas natural).
Mxima presin de trabajo admisible (Maximum allowable working pressure). Es la mxima
presin, a la temperatura de trabajo a la que se puede operar el equipo. Es la presin a la que
debe ajustarse la primera vlvula de seguridad.
Presin de operacin (Operating pressure). Es la presin a la que normalmente se opera el equipo.
Debe ser menor que la mxima presin de trabajo admisible (generalmente 90% de la MAWP).
Presin de ajuste (Set Pressure). Es la presin a la que se debe ajustar la vlvula de seguridad o
alivio.
Presin de prueba en frio (Cold-Differential Test Pressure). Es la presin a la que se debe ajustar la
vlvula en el banco de pruebas. Para fijar esta presin se deben tener en cuenta la temperatura de
trabajo y la contrapresin que se genera en la apertura.
Acumulacin (Accumulation). Es el incremento de presin por sobre la MAWP que se produce
durante la descarga de la vlvula. La acumulacin mxima permisible est establecida en los
cdigos ASME para operacin y contingencias.
Sobrepresin (Overpressure). Incremento de presin por sobre la de ajuste. Coincide con la
acumulacin si la vlvula se ajusta a la MAWP del recipiente. La sobrepresin ser mayor que la
acumulacin si la vlvula se ajusta a una presin menor que la MAWP.
Depresin (Blowdown). Es la diferencia entre la presin de ajuste y la presin en que la vlvula
vuelve a cerrarse.
Contrapresin (Back pressure), es la presin que existe en el lado de la descarga de la vlvula.
Contrapresin existente (Superimposed Back pressure). Es la presin existente en la descarga de
la vlvula antes de que esta se abra.
Contrapresin originada (Built-up back presure) es la presin que se desarrolla en la descarga de
la vlvula debido a la apertura de la misma
Vlvulas de flujo
Regula y controla la velocidad de un actuador. Los actuadores hidrulicos dependen
exclusivamente de la cantidad de fluido, as que utilizando una vlvula de flujo podemos manipular
el tiempo de llenado o vaciado del actuador.
Las Vlvulas reductoras han sido diseadas para su colocacin en tubera y permiten un
ajuste sin fin del flujo de aceite por medio de su anillo exterior. La vlvula reductora puede
ser usada en ambas direcciones.
Las vlvulas dependen de la presin y de la viscosidad.
Las Vlvulas reductoras antirretorno han sido diseadas para colocacin en tubera y
permiten un ajuste sin fin por medio de su anillo exterior.
La vlvula de bloqueo incorporada permite en el sentido del bloqueo un flujo reducido del
lquido, mientras en el sentido contrario el paso libre.
3-Vlvulas distribuidoras
1- Vlvula de 2
vas / 2 posiciones:
Es la vlvula distribuidora
ms elemental. Dispone
de dos orificios o vas
para el paso del aire y
dos
posiciones
de
trabajo.
Tiene
exclusivamente
dos
posiciones: cerrada o
abierta.
El smbolo normalizado y
Vlvula 3/2
Es una vlvula de asiento plano normalmente cerrada en posicin de reposos. En
este caso, en la posicin inicial de reposo, la va 1 est cerrada por la presin
aplicada sobre la corredera, mientras que la va 2 se comunica con el escape.
Cuando se acciona la vlvula, la va 3 se queda cerrada y el aire comprimido
circula de 1 hacia 2
Vlvulas 4/2
Son aquellas que permiten el paso del aire en ambas direcciones, Cuando la
vlvula est en reposo la va de entrada P est conectada con la va de utilizacin
A, mientras que la otra va de utilizacin esta puesta a escape. Con esta vlvula
podemos gobernar un cilindro de doble efecto, ya que al accionar esta, la entrada
del aire se comunica ahora con la va de utilizacin B y la conexin A se pone a
escape
Vlvula 5/2
Son aquellas vlvulas de cinco vas y dos posiciones, se pueden considerar una
ampliacin de las vlvulas 4/2, con una nica diferencia, la posesin de una va
ms.
En este caso cuando la vlvula est en reposo, la corredera permite el paso de 1
hacia 2 y la va de utilizacin se pone a escape. Al acciona la vlvula, 1 se
comunica con 4, y 2 e comunica con el escape.
Vlvulas 4/3
Son aquellas con posicin central de reposo en la que todas las vas quedan
bloqueadas. Dicha vlvula es gobernada manualmente por medio de
una palanca exterior que hace girar una corredera en forma de disco. Las tres
posiciones son fijas y estn dotadas de encabalgamiento mecnico.
En la posicin de la izquierda, la alimentacin de presin esta comunicada con la
va de utilizacin 4, y la va de utilizacin 2, con el escape a la atmsfera. En la
posicin opuesta, 1 se comunica con 2, 4 con 3. En la tercera posicin o posicin
central, todas las vas se encuentran cerradas, lo cual provoca el bloqueo del aire
comprimido
Vlvulas Distribuidoras
Como ya se coment, estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de
tomar la corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido de
paso. Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino que debe seguir el aire
comprimido. Las vlvulas distribuidoras ms usadas habitualmente, desde un punto de vista
funcional, son las que a continuacin se exponen.
Vlvulas 2/2
Las vlvulas de 2 vas y 2 posiciones, suelen utilizarse como llaves de paso. Cuando estn en la
posicin abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de modo que el aire comprimido
circula libremente en los dos sentidos.
Las aplicaciones en circuitos neumticos, dado su funcionamiento, se limitan al control de motores
y sopladores neumticos. Tambin pueden utilizarse como vlvulas de paro, acopladas en las
proximidades de las tomas de aire comprimido de cilindros neumticos. Pero debido a la inercia del
flujo de aire y a la compresibilidad del mismo, es muy complicado realizar el paro instantneo de un
cilindro en una posicin intermedia de su carrera, con precisin.
Ejemplo: Vlvula 2/2 Normalmente Cerrada (N.C) Pilotaje Manual
Vlvulas 3/2
Son vlvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para
realizar seales (pilotajes) neumticos. Al tener tres vas, permiten dos direcciones del fuljo de aire,
lo que les ayuda a realizar la alimentacin (posicin abierta) y el escape (posicin cerrada) de la
cmara del mbolo en un cilindro de simple efecto.
Ejemplo: Vlvula 3/2 Normalmente Cerrada (N.C.) Pilotaje Manual
Vlvulas 4/2
Las vlvulas de 4 vas y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control del
funcionamiento de cilindros de doble efecto. Pos su construccin, permiten que el flujo de aire
circule en dos direcciones por posicin, lo que implica poder controlar dos cmaras (mbolo y
vstago) de un cilindro de doble efecto.
Ejemplo: Vlvula 4/4 Posicin 1-4. Pilotaje Manual
Vlvulas 4/3
Adems de las funciones de la Vlvula 4/2, tiene las funciones aadidas de la tercera posicin.
Habitualmente la forma constructiva de la tercera posicin, se elige para implementar la funcin de
bloqueo del cilindro que est controlando, impidiendo tanto la alimentacin como el escape de
cualquiera de las cmaras de un cilindro de doble efecto, lo que supone dejarlo parado.
Ejemplo: Vlvula 4/3 Posicin intermedia bloqueada. Pilotaje por Palanca Enclavada
Vlvulas 5/2
Tiene las mismas funciones que la vlvula 4 vas 2 posiciones. Tan slo se diferencia en la
utilizacin de la quinta va para realizar los escapes de las cmaras de forma independiente. Cada
cmara del cilindro tiene su escape.
Ejemplo: Vlvula 5/2 Posicin 1-2. Pilotajes Neumticos
Vlvulas 5/3
Adems de las funciones de la Vlvula 5/2, tiene las funciones aadidas de la tercera posicin.
Habitualmente las formas constructivas de la tercera posicin, implican el bloqueo del cilindro por
bloqueo de sus cmaras, o la puesta escape de las dos cmaras del cilindro, para permitir moverlo
libremente sin presin.
Ejemplo: Vlvula 5/3 Posicin intermedia a escape. Pilotajes Manuales