Curgerea turbulent

Majoritatea curgerilor prin orificiile i fantele utilizate pentru reglarea transmisiilor hidraulice se
produc la numere Re mari, i sunt considerate "turbulente", dei termenul nu are aceeai semnificaie ca
n cazul conductelor.

Fig.3.6. Curgerea turbulent printr-un orificiu circular cu muchie ascuit.

Se consider un orificiu circular cu muchie ascuit (fig. 3.6); particulele de fluid sunt accelerate
ntre seciunile 1 i 2 cu pierderi mici de energie, micarea fiind practic potenial. Aria seciunii
transversale a jetului este mai mic dect aria orificiului, datorit ineriei particulelor de fluid. Seciunea
de arie minim a jetului se numete "contractat" sau "vena contracta". Raportul dintre aria acestei
seciuni, A2, i aria orificiului, A0, se numete coeficient de contracie:

cc

A2
A0

(3.15)

Accelerarea fluidului ncepe la o distan egal cu raza orificiului n amonte de acesta, iar
seciunea contractat este situat la aceeai distan n aval de muchia ascuit, deci fluidul este accelerat
pe o distan total egal cu diametrul orificiului.
Pentru o fant de lime b, cele dou distane caracteristice sunt egale cu b/2.
ntre seciunile 2 i 3 curgerea este turbulent, producndu-se un amestec violent ntre jet i
lichidul din aval de orificiu. Energia cinetic acumulat de lichid prin accelerare nu se mai recupereaz ci
se transform ntr-o cretere a energiei interne, astfel c presiunile p 2 i p3 sunt egale, dei vitezele medii
corespunztoare difer; deci zona din aval de orificiu poate fi considerat o evazare brusc.
Pentru determinarea caracteristicii orificiului, se aplic relaia lui Bernoulli ntre seciunile 1 i 2:

1 v 12 p1 2 v 22 p 2
v2

1 2 2
2g
g
2g
g
2g

(3.16)

unde 1 si 2 sunt coeficienii lui Coriolis, iar 1-2 - coeficientul pierderii de sarcin locale n zona de
accelerare. Din ecuaia de continuitate rezult:

v1

A
Q A2 v2

cc v 2 0
A1
A1
A1

(3.17)

Admind c 1 2 1, se poate calcula viteza medie n seciunea contractat:

v2

2
p1 p2

1
c2 A2
1 1 2 c 2 0
A1

v 2t c v

(3.18)

Datorit viscozitii aceast vitez este mai mic dect cea teoretic,
v 2t

2
p1 p 2

(3.19)

coeficientul de vitez,

cv

v2

v 2t

1
c c2 A 02
1 1 2
A12

(3.20)

fiind subunitar, dar foarte apropiat de unitate: cv 0,97 ... 0,98.

Caracteristica de regim staionar a orificiului poate fi scris sub forma:
Q = cd A0

2
(p1 - p 2 )

(3.21)

n care produsul
cd cc c v

(3.22)

este coeficientul de debit al orificiului.

Calculul poteniometrului hidraulic n regim staionar

Obturatorul plan (fig. 3.11) este utilizat n construcia diferitelor variante de rezistene
hidraulice reglabile, dar aplicaia sa fundamental n domeniul transmisiilor hidraulice este
poteniometrul hidraulic (fig. A.3.2-1). De fapt, acesta este un amplificator mecanohidraulic de
for, format dintr-un orificiu fix cu muchie ascuit, un ajutaj cu acoperire variabil i un
cilindru hidraulic cu simplu efect i revenire elastic.

Fig. A.3.2-1. Poteniometrul hidraulic simplu:

a) schema de principiu; b) schema echivalent.

Pentru a stabili comportarea n regim staionar a amplificatorului se utilizeaz urmtoarele patru

relaii :
- caracteristica de regim staionar a orificiului fix;
- caracteristica de regim staionar a orificiului variabil;
- ecuaia continuitii;
- ecuaia de echilibru static a pistonului cilindrului hidraulic.
Orificiul fix este alimentat la presiune constant p s de o surs a crei presiune nu depinde de
debitul furnizat.

Caracteristica orificiului fix este:

d 02 c d 0 2 p s p c
Q0

0,5

(3.2.1)

unde do este diametrul orificiului; cd0 - coeficientul de debit; - densitatea lichidului; pc - presiunea n
aval de orificiul fix.
Caracteristica orificiului variabil este:

2 p c p T

0,5

Q a d a x a c da

(3.2.2)

unde da este diametrul ajutajului; xa - distana dintre obturatorul plan (palet) i ajutaj; p T - presiunea
rezervorului, uzual neglijabil n raport cu cealalt presiune.
n regim staionar, cele dou debite sunt egale: Q 0 = Qa, deci

d 02
2 p s p c
cd0

0,5

2 p c p T
da x a cd0

0,5

(3.2.3)

ntr-o prim aproximaie, se poate admite egalitatea coeficienilor de debit: c d0 = cda. Prin ridicare
la ptrat, relaia anterioar devine:

d 04
ps pc d a2 x a2 p c pT
16

(3.2.4)

Conform unei reguli de proiectare ce va fi discutat ulterior, diametrul orificiului se alege

jumtate din cel al ajutatului:
d0

1
da
2

(3.2.5)

Relaia anterioar devine:

pc x a

ps
x a2
1 64 2
d0

(3.2.6)

Variaia presiunii n spaiul dintre cele dou rezistene hidraulice este reprezentat n figura A.3.22.

Fig. A.3.2-2. Variaia presiunii de comand n funcie de deschiderea ajutajului.

O valoare remarcabil a deschiderii ajutajului este:

x a0

1
d0
8

(3.2.7)

n acest caz, pc = 0,5 ps.

Ecuaia de echilibru static a pistonului cilindrului hidraulic este:

pc

d c2
K e y y0 e
4

(3.2.8)

unde dc este diametrul cilindrului; y - deplasarea pistonului n raport cu capacul superior al cilindrului; y 0e
- precomprimarea resortului.
Din aceast relaie rezult:

d c2
y x a
4K e

ps
x2
1 64 2a
d0

y 0e

(3.2.9)

Dispozitivul analizat este un amplificator de for, deoarece fora care poate fi obinut de la
pistonul cilindrului hidraulic este mult mai mare dect fora necesar pentru comanda paletei.
n forma analizat, poteniometrul hidraulic este utilizat n numeroase sisteme de reglare a unor
procese industriale. Cea mai important aplicaie este poteniometrul hidraulic dublu, avnd schema
hidraulic simetric (fig. A.3.2-3).
Acest dispozitiv furnizeaz o diferen de presiune practic proporional cu descentrarea paletei
din poziia neutr, x. Deschiderile celor dou ajutaje devin:
x 1 x a 0 x, x 2 x a 0 x

(3.2.10)

Fig. A.3.2-3. Poteniometrul hidraulic dublu:

a) schema de principiu; b) schema hidraulic echivalent.

Deci

1
1

xa 0 x 1 64 xa 0 x 2
1

64

d 02
d 02

pc x pc1 x pc 2 x ps

(3.2.11)

Liniaritatea acestei relaii (fig. A.3.2-4) permite utilizarea preampli-ficatorului dublu n structura
amplificatoarelor electrohidraulice, servomecanismelor mecanohidraulice i electrohidraulice etc.