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VANNES ET ACTIONNEURS
MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SI040
Rvision 0
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
MAINTENANCE INSTRUMENTATION
VANNES ET ACTIONNEURS
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................6
2. INTRODUCTION .............................................................................................................7
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION..............................................7
2.2. DEFINITION..............................................................................................................8
2.3. ROLE DE LA VANNE................................................................................................8
2.4. CONTRAINTES.........................................................................................................8
2.4.1. Dues au fluide ...................................................................................................8
2.4.2. Dues lenvironnement sur la vanne ................................................................9
2.4.3. Dues linfluence de la vanne sur lenvironnement ..........................................9
2.4.4. Dues aux conditions de montage ......................................................................9
2.5. TECHNOLOGIE DUNE VANNE DE REGULATION...............................................10
2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION......................................12
2.6.1. Caractristique intrinsque de dbit ................................................................12
2.6.1.1. Dfinition ....................................................................................................12
2.6.1.2. La caractristique linaire ..........................................................................12
2.6.1.3. La caractristique gal pourcentage ..........................................................13
2.6.1.4. La caractristique ouverture rapide.........................................................14
2.6.1.5. Coefficient de rglage intrinsque ou rangeabilit .....................................14
3. LES TYPES DE VANNE ................................................................................................15
3.1. VANNE ACTION LINAIRE.................................................................................15
3.1.1. Vanne clapet avec un corps simple sige .................................................15
3.1.2. Vanne clapet avec un corps double sige .................................................17
3.2. VANNE CAGE .....................................................................................................19
3.3. VANNE 3 VOIES .....................................................................................................21
3.4. VANNE MEMBRANE...........................................................................................23
3.5. VANNE PLAQUE OU GUILLOTINE .................................................................24
3.6. VANNE MICRO DBIT CV AJUSTABLE.............................................................25
3.7. VANNE ROTATIVE .................................................................................................27
3.7.1. Vanne papillon.................................................................................................27
3.7.2. Vanne opercule sphrique dit Vanne boule .........................................28
3.7.3. Vanne clapet semi rotatif excentr ...............................................................30
4. LES TYPES DE CLAPETS ............................................................................................33
4.1. CLAPET LINEAIRE A OUVERTURE RAPIDE ........................................................34
4.2. CLAPET LINEAIRE .................................................................................................34
4.3. CLAPET LINEAIRE MODIFIE .................................................................................34
4.4. CLAPET EGAL POURCENTAGE ...........................................................................35
4.5. CLAPET PARABOLIQUE........................................................................................35
5. LES TYPES DE CAGES................................................................................................36
5.1. LA CAGE A OUVERTURE RAPIDE........................................................................36
5.2. LA CAGE LINEAIRE ...............................................................................................36
5.3. LA CAGE EGAL POURCENTAGE..........................................................................37
5.4. LA CAGE ANTI-BRUIT............................................................................................37
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Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
6. LE CHAPEAU ................................................................................................................38
6.1. LE PRESSE-ETOUPE ............................................................................................39
6.2. GARNITURE DETANCHEITE ................................................................................40
7. LE SERVOMOTEUR .....................................................................................................42
7.1. LE SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE....................................................................43
7.1.1. Servomoteur membrane classique ...............................................................43
7.1.1.1. Fonctionnement .........................................................................................44
7.1.1.2. Description .................................................................................................45
7.1.2. Servomoteur membrane avec multi ressort..................................................46
7.1.3. Servomoteur membrane droulante .............................................................46
7.1.4. Servomoteur piston ......................................................................................47
7.2. LE SERVOMOTEUR HYDRAULIQUE ....................................................................49
7.2.1. Constitution .....................................................................................................49
7.2.2. Fonctionnement...............................................................................................50
7.3. LE SERVOMOTEUR ELECTRIQUE .......................................................................51
7.3.1. Servomoteur avec moteur et rducteur ...........................................................51
7.3.2. Servomoteur solnode ................................................................................52
7.4. SENS DACTION.....................................................................................................53
7.4.1. Sens daction du corps de vanne ....................................................................53
7.4.2. Sens daction du Servomoteur ........................................................................54
7.4.3. Du positionneur ...............................................................................................54
7.4.4. Cas particulier avec le servomoteur piston double effet..............................55
7.5. POSITION DE SECURITE ......................................................................................55
7.5.1. Aspect scurit de la vanne (corps + servomoteur) ........................................55
7.5.2. Aspect scurit de la vanne avec son positionneur.........................................56
8. LES ACCESSOIRES DE VANNE ..................................................................................57
8.1. LE POSITIONNEUR................................................................................................57
8.1.1. Le positionneur pneumatique ..........................................................................58
8.1.1.1. Ses fonctionnalits .....................................................................................58
8.1.1.2. Constitution ................................................................................................58
8.1.1.3. Son principe de fonctionnement.................................................................59
8.1.1.4. Les Pannes ................................................................................................61
8.1.2. Le positionneur lectropneumatique ...............................................................62
8.1.2.1. Constitution ................................................................................................62
8.1.2.2. Principe de Fonctionnement.......................................................................63
8.1.2.3. Les pannes.................................................................................................65
8.1.3. Le positionneur intelligent (numrique)............................................................65
8.1.3.1. Constitution ................................................................................................65
8.1.3.2. Principe de fonctionnement........................................................................66
8.1.3.3. Les pannes.................................................................................................68
8.2. LE CONVERTISSEUR ELECTROPNEUMATIQUE (I/P) ........................................68
8.3. LE LUBRIFICATEUR ..............................................................................................70
8.4. LE DETECTEUR DE POSITION .............................................................................71
8.4.1. Micro rupteur ...................................................................................................71
8.4.1.1. Micro rupteur sur une vanne linaire..........................................................72
8.4.1.2. Micro rupteur sur une vanne rotative..........................................................73
8.4.2. Fin de course inductif ......................................................................................73
8.4.3. Fin de course capacitif.....................................................................................74
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1. OBJECTIFS
Le but de ce cours est de permettre un futur instrumentiste de connatre tous les types
de vannes et dactionneurs sur un site industriel dominance ptrolire.
En fin de cours, dans le domaine des vannes et des actionneurs, le participant devra tre
capable de :
Connatre tous les types de vannes de rgulation qui existent,
Savoir changer le sens daction dune vanne,
Connatre les accessoires dune vanne de rgulation,
Savoir faire la diffrence entre un convertisseur I/P et un positionneur
lectropneumatique,
Savoir rgler une vanne de rgulation,
Avoir des notions sur le calcul de Cv dune vanne.
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2. INTRODUCTION
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION
Dans une boucle de rgulation, l'organe final de rglage est, le plus souvent, une vanne
automatique qui, par action sur le dbit d'un fluide (gaz ou liquide) permet de rguler la
grandeur mesure :
Pression
Dbit
Niveau
Temprature, etc.
La vanne automatique est llment final dune rgulation, cest elle qui agit directement
sur le procd.
Dans une boucle de rgulation, elle a autant dimportance que le capteur-transmetteur
et que le rgulateur .
W
Y
REGULATEUR
ORGANE DE
COMMANDE
Vanne
GR
PROCEDE
ORGANE DE
MESURE
Capteur Transmetteur
Figure 1: Position de la vanne de rgulation dans la boucle de rgulation
W
Y
GR
X
: La consigne
: Le signal de commande provenant du rgulateur
: La grandeur rglante
: La mesure provenant du capteur-transmetteur
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2.2. DEFINITION
Les vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles
permettent le rglage de dbit des fluides.
Elles sont lactionneur de la plupart des rgulations, ce qui leur confre une importance
considrable. Cest pourquoi les catalogues des constructeurs de vannes sont fort bien fait
et constituent la meilleure documentation sur ce sujet.
Le rle de linstrumentiste se limite souvent lentretien et le rglage des vannes
installes.
On constate parfois, en observant le fonctionnement de rgulations peu performantes, que
la vanne travaille de faon anormale : presque toujours trs prs de la fermeture, ou au
contraire trop souvent ouverte en grand.
2.4. CONTRAINTES
2.4.1. Dues au fluide
Le fluide est soit un liquide, soit un gaz (ou vapeur) ou soit un mlange biphasique
(liquide-solide, eau-vapeur) et ceci dpendant, de certaines conditions de service, de la
composition chimique du fluide.
Exemples :
Fluide corrosif : attaque ou non des matriaux,
Fluide toxique : danger en cas de fuite ; classe dtanchit,
Fluide inflammable
Fluide explosif : en prsence dair ou dune tincelle,
Fluide dangereux : au sens de transformation molculaire ou raction avec
dautres produits (ex : Oxygne (O2) avec de la graisse),
Fluide visqueux
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LACTIONNEUR
LE CORPS
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Remarque :
Lactionneur peut tre :
Un simple volant : vanne dite manuelle ,
Un lectro-aimant : excit ou non, vanne lectrique tout ou rien,
Un vrin
Un moteur lectrique
Un servomoteur : Nom donn gnralement linstrument situ au dessus du
corps et travaillant en pneumatique.
Le Vrin, le moteur lectrique, le servomoteur, tant tous les trois motoriss ,
permettent la commande distance, et seront par consquent employs en rgulation
analogique et numrique.
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INCONVENIENTS
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La pousse du fluide sur le clapet peut tre trs forte en cas de pertes de charges
importantes, impliquant la ncessit dutiliser un servomoteur puissant.
Sur la figure, nous voyons bien comment le fluide se dplace en traversant le corps de
vanne simple sige. Cela nous permet de mieux voir le fonctionnement de la vanne
quand la tige de clapet se lve et libre ainsi le clapet de son sige.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tige de clapet
11 Joints de corps
Goujons de bride de PE
12 Guide de clapet
crou de bride de PE
13 Cage
Bride de presse-toupe
14 Sige
Grain de presse-toupe
15 Joint de sige
Garniture de presse-toupe
16 Clapet
Entretoise de presse-toupe
17 Goupille de clapet
Chapeau
18 Corps
Goujons de corps
19 crou darcade
crou de goujons de corps
Figure 8: Corps simple sige
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7
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10
Tige de clapet
crou de bride de PE
Bride de presse-toupe
Goujon de bride de PE
crou darcade
Chapeau
Corps
Goupille de clapet
Clapet
Bride de fond
11
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Les forces sur le systme dobturation tendent squilibrer du fait que le fluide essaye
douvrir un clapet et de fermer lautre.
Ces faibles forces permettent une meilleure stabilit de la vanne et de choisir un
servomoteur de plus faible diamtre pour une vanne de mme capacit.
La plupart des systmes dobturation sont galement rversibles
Elles ne permettent pas une trs bonne tanchit la fermeture due au fait que les deux
clapets ne peuvent jamais porter en mme temps sur les deux siges.
AVANTAGES
INCONVENIENTS
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AVANTAGES
INCONVENIENTS
Excellente tanchit
Antibruit
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Membrane souple
FP
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AVANTAGES
INCONVENIENTS
Caractristique quelconque
AVANTAGES
Faible perte de charge (passage direct)
INCONVENIENTS
Casse brutalement la veine de fluide
Table 5 : Avantages et Inconvnients de la vanne guillotine
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8
Corps
Sige
Clapet
Joint de sige
Bague de serrage du sige
Garnitures
Grain de presse-toupe
Entretoise de presse-toupe
9
10
11
12
13
14
15
Bride de presse-toupe
Goujons de la bride de presse-toupe
crou de goujons de presse-toupe
Bouchon de scurit
Rglage du coefficient de vanne
Couvercle
Commande manuelle
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AVANTAGES
INCONVENIENTS
Tendance la cavitation
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Ce type de vanne n'est ralisable que pour des grands diamtres DN > 4". Vu la surface
de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut tre utilis pour des pressions trs
leves. Du fait de la grande longueur de porte du papillon sur le corps (qui forme aussi
le sige), l'tanchit la fermeture est dlicate obtenir, donc mauvaise le plus souvent.
A noter aussi un frottement du la force de pousse du liquide qui plaque la tige de
obturateur contre la garniture (effort transversal).
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AVANTAGES
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Tendance la cavitation
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AVANTAGES
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LINEAIRE
MODIFIEE
DEBIT EN%
PARABOLIQUE
MODIFIEE
OUVERTURE
RAPIDE
LINEAIRE
EGAL
POURCENTAGE
COURSE DE LA VANNE EN %
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G U ID E D U
C LA P E T
C LA P E T
S IM P L E
G U ID E
IN F E R IE U R
C LAPET D O U BLE
CLAPET
SIMPLE
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6. LE CHAPEAU
lment install sur le sommet du corps de vanne, il permet ltanchit de la tige de
clapet.
Sert de guide la tige de clapet(s), contient le presse toupe et supporte le servomoteur.
Pour des tempratures >= 200 C, des ailettes de refroidissement sont utilises
Pour des tempratures <= 20 C, un chapeau extension est employ
BRIDE PRESSE
ETOUPE
GOUJON
PRESSE ETOUPE
TIGE CLAPET
GRAIN DU PRESSE
ETOUPE (FOULOIR)
ADAPTATEUR FEMELLE
JEU GARNITURE
TEFLON EN V
CORPS
ADAPTATEUR MALE
RESSORT
GARNITURE
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6.1. LE PRESSE-ETOUPE
Le presse toupe est un systme dtanchit trs largement utilis. Son principe de
fonctionnement est dassurer ltanchit par la compression de plusieurs tresses
(garniture) laide du fouloir autour de la tige du clapet.
Les rondelles de presse toupe ou les tresses
doivent assurer ltanchit du corps avec un
minimum de friction sur la tige du clapet.
Gnralement ralises en matire souple et
compressible comme le tflon (t < = 230 C)
ou le graphite (t > 230 C).
La matire du presse-toupe (terme exact
garniture dtanchit ) est tudi en
fonction du fluide.
Priodiquement, la pression sur les rondelles
doit tre rgle correctement pour minimiser
les fuites; par lintermdiaire de la bride et du
fouloir
Figure 38: Le presse-toupe dune vanne
Pour une tanchit absolue, un soufflet solidaire de la tige de clapet (on appelle a une
"extension" ou un "soufflet d'extension").
Le soufflet dtanchit assure une tanchit totale entre la tige de
vanne et le chapeau. Cette technologie est propose typiquement pour
les applications o circulent des fluides toxiques, inflammables ou
explosifs pour lesquels toute fuit peut avoir des consquences graves
pour le personnel et lenvironnement.
Le soufflet
Figure 39: Le soufflet dtanchit
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Il est important en maintenance de vrifier les garnitures car nous avons lhabitude
de nous dire oh jai du resserr le presse toupe de tel vanne car il fuyait un peu.
Mais ce quil faut savoir cest qu force de resserrer les presse-toupe de vanne,
les tresses vont se tasser et ne seront plus tanche.
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7. LE SERVOMOTEUR
Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne. L'effort
dvelopp par le servomoteur deux buts :
Lutter contre la pression agissant sur le clapet ;
Assurer l'tanchit de la vanne ;
Ces deux critres conditionnent le dimensionnement des servomoteurs. Le fluide moteur
peut tre ; de l'air, de l'eau, de l'huile, du gaz.
En gnral, le fluide dalimentation (1,4 bar ou 2.1 bar) est de l'air et la pression de
commande varie de 0,2 bar 1 bar. On distingue :
Le servomoteur classique membrane, conventionnel ( action direct ou
inverse),
Le servomoteur membrane droulante, surtout utilis pour les vannes rotatives
(exemple : vanne masoneilan CAMFLEX),
Le servomoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants.
La pression de commande peut tre importante. Le fluide moteur peut tre de
l'air, de l'eau ou de l'huile,
Le servomoteur lectrique, utilis pour les vannes rotatives. On associe un
moteur lectrique avec un rducteur permettant ainsi d'obtenir des couples trs
importants,
Le servomoteur Hydraulique, utilis sur des vannes de shutdown.
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7.1.1.1. Fonctionnement
La membrane du servomoteur est soumise 2 forces :
D'un ct, la force due la pression rgnant dans le servomoteur (pression
module venant du rgulateur). Elle est proportionnelle la pression d'air et la
surface de la membrane (F= P x S).
De l'autre ct, la force due la compression du ressort qui est d'autant plus
importante lorsque le ressort est comprim.
Pour une pression d'air donne dans le servomoteur, le ressort se contracte d'une
longueur telle que la force rsultante (proportionnelle au raccourcissement du ressort) soit
gale la force motrice correspondante.
Pour chaque valeur de la pression, le dplacement de la membrane est transmis par la
tige au clapet, dont la course est ainsi proportionnelle la pression d'air qui s'exerce sur la
membrane.
Pour des vannes travaillant en Split-Range (voir cours le rgulateur et ses fonctions),
l'talonnage de la vanne consiste ajuster :
La tension du ressort,
Et la longueur de la tige de clapet.
Un systme de rglage permet d'ajuster la tension du ressort. En l'absence de toute autre
rsistance sur la tige ou le clapet, la tige de vanne parcourt toute sa course quand la
pression d'air varie de 200 1000 mbar.
Cela donne la correspondance suivante :
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7.1.1.2. Description
Le servomoteur membrane droulante est le plus couramment utilis.
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Plateau de
membrane
Tige du
ressort
Accouplement
avec levier de
la vanne
Ressort
Figure 46: Servomoteur membrane droulante
Le servomoteur membrane droulante est constitu d'un cylindre serr entre 1 flasque
par 4 vis BTR. La membrane droulante est fixe la fois au cylindre et au piston solidaire
de la position du ressort.
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Ils sont capables de dvelopper des forces et des courses beaucoup plus importantes
permettant de vaincre de trs fortes chutes de pression travers le corps de vanne.
Les vannes de scurit utilisent des pistons:
simple effet avec ressort de rappel qui
permet de revenir la position de scurit
de la vanne en cas de manque dair.
Figure 48: Schma simplifi servomoteur piston
simple effet pour vanne linaire
double effet avec accumulateur
hydraulique ou rservoir pneumatique qui sont utiliss en cas de manque de
pression pour ramener la vanne dans sa position de scurit.
Air pour
ouverture de la
vanne
Air pour
fermeture de la
vanne
Figure 49: Servomoteur piston double effet pour vanne rotative
Sans ressort de rappel, il ny a pas de position de scurit possible.
Le servomoteur double effet a pour particularit davoir deux entres dair car nous
envoyons de lair dun ct du piston pour ouvrir la vanne et de lautre ct du piston pour
fermer la vanne, cela est normal car nous navons pas de ressort de rappel.
Les servomoteurs piston sont trs souvent associs avec des vannes papillon. Ils
peuvent tre utiliss en vanne Tout Ou Rien, ou alors aussi en vanne de rgulation avec
un positionneur lectro-pneumatique.
Gnralement, quand nous avons un servomoteur piston comme vanne de rgulation
cest que les conditions de service ont des pressions trs leves sur des gros diamtres
de tuyauterie.
Ils sont comme les servomoteurs membrane car ils peuvent tre monts soit sur une
vanne dplacement linaire ou soit sur une vanne dplacement angulaire (rotative).
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7.2.2. Fonctionnement
In this simple hydraulic actuator, a
stream of hydraulic fluid can be
directed into either of two chambers.
If hydraulic fluid is added to chamber
1, the piston moves right, closing the
valve.
When hydraulic fluid is added to
chamber 2, the action is reversed.
Hydraulic pressure pushes the piston
to the left and the valve opens.
Pour plus de dtail sur lactionneur
hydraulique, veuillez vous reporter
sur le cour Hydraulique et
Pneumatique .
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7.4.3. Du positionneur
Positionneur direct : Lorsque le signal dentre augmente, le signal de sortie
augmente.
Positionneur inverse : Lorsque le signal dentre augmente, le signal de sortie
diminue.
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NORMALEMENT FERMEE
VANNE
FERMEE
VANNE
OUVERTE
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-Air Ouvre
Vanne
Fail Closed
Servomoteur Direct
Clapet Inverse
Clapet direct
Servomoteur Inverse
Clapet direct
Clapet inverse
Aspect
scurit de
la vanne
Direct
Direct
Pas
dalimentation
Ouverte
4 mA
200 mbar
Ouverte
20 mA
1000 mbar
Ferme
Direct
Inverse
Ferme
Ferme
Ouverte
Inverse
Direct
Ouverte
Ferme
Ouverte
Inverse
Inverse
Ferme
Ouverte
Ferme
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8.1.1.2. Constitution
Le positionneur pneumatique est constitu des lments suivants :
La came profile : cest llment intermdiaire entre le dispositif de contreraction, entre lactionneur de vanne et le ressort du positionneur. Son profil
dtermine la relation entre la position de lobturateur de la vanne et le signal mis
par le rgulateur. Les caractristiques linaire ou gal pourcentage sont
disponibles par slection du secteur appropri de la came.
Le pilote : Cest un petit distributeur tiroir 3 voies. Le tiroir rgle les dbits dair
comprim de lalimentation vers la sortie sur lactionneur et la sortie vers lorifice
dchappement. La position de ce tiroir est commande par le diaphragme,
dtermine la pression de sortie de lactionneur. Laction du positionneur
pneumatique peut tre inverse en intervertissant les connexions dalimentation
et dchappement et en changeant le secteur de came et lorientation du levier.
Le ressort de rappel : il permet de faire glisser le tiroir du pilote dans le
distributeur.
Le ressort de contre-raction : Il permet de faire pivoter la came en faisant
varier plus ou moins la rotation du levier. Cette variation est due la pression
exerce sur le diaphragme.
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Alimentation
Signal sortie
vers
actionneur
Signal
pneumatique
Figure 62: Schma de fonctionnement du positionneur pneumatique
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Signal
rgulateur
0,2-1 bar
Alimentation
1,4 bar
Signal Sortie
0,2-1 bar
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Figure 66: Systme de buse palette avec lectro-aimant sur positionneur I/P
Une came,
Un ressort de rappel,
Un pilote : cest un relais amplificateur qui va amplifier le signal de sortie de la
buse vers lactionneur.
Un ressort dquilibre : il permet de faire lquilibre entre le systme de
balancier et le levier de la came.
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Figure 71: Inversion des fils de bobine pour changement du sens daction du positionneur
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Il faut bien faire attention ne pas bloquer le balancier avec les fils de la
bobine car sinon votre vanne fera du TOUT OU RIEN , soit ouverte en
grand ou alors ferme totalement. Je vous fais cette remarque car moimme sans faire attention jai eu le tour.
8.1.3.1. Constitution
Le positionneur intelligent est constitu des lments suivants :
Un microprocesseur : il comprend une eeprom qui permet de stocker les
donnes, un module FSK qui permet une communication numrique entre un PC
et le positionneur,
Un systme buse palette,
Un distributeur 3 voies : cest le pilote,
Un lectroaimant : cest la bobine avec son noyau qui va permettre de faire
basculer plus ou moins la palette sur la buse grce au champ magntique cr
par le courant lectrique qui la traverse,
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Il peut tre monter sur des vannes linaires ou rotative, il suffit aussi de le paramtrer.
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8.3. LE LUBRIFICATEUR
Le graissage de la garniture dtanchit sert faciliter le dplacement de la tige de
lobturateur et entretenir les tresses du presse toupe afin de les dtriorer moins
rapidement.
Cest un accessoire rarement utilis sur une vanne de rgulation.
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Vanne ouverte
Vanne ferme
Figure 79: Position du micro rupteur sur une vanne linaire
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8.5. LE BOOSTER
Le Booster est un amplificateur
pneumatique qui amplifie le dbit
dair provenant du positionneur de
vanne laide du signal de sortie du
positionneur et de son alimentation
(1,4bar). Cela permet dobtenir un
volume dair plus important et ainsi
faciliter le gonflement de la
membrane de lactionneur.
Figure 83: Schma de principe du
Booster
When pressure is introduced through the signal port a
downward force on the upper diaphragm area is created.
This force is balanced by the output pressure acting against
the lower control diaphragm area. The ratio of signal pressure
to output pressure si determined by the ratio of the effective
areas of the upper and lower diaphragms.
Figure 84: Exemple de booster
If signal pressure is increased above the output pressure
there is a net downward force on the diaphragm assembly
causing the supply valve to open.
Output pressure increases
until equilibrium is achieved.
When signal pressure is
decreased below the output
pressure, the diaphragm
assembly rises, allowing
output air to exhaust through
the vent on the side of the
relay.
Figure 85: Le signal de
commande plus grand
que la sortie
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8.6.1.3. Schmatisations
Chaque position du tiroir du distributeur est reprsente par
une case. Puisque le tiroir peut occuper deux positions, on
dessinera deux cases (qui sont carres).
Les canalisations sont reprsentes par des flches dont le
sens indique le passage de lair comprim.
Les extrmits des flches sont places en regard des
tuyaux qui vont vers les chambres de lactionneur, de
lalimentation en air et de lchappement.
A un instant donn, seule une des deux cases est utilise.
On ne branche donc les deux tuyaux que dun ct. Lorsque
le tiroir se dplace, les tuyaux ne bougeant pas, les flches
doivent se retrouver en face des canalisations.
Figure 90: Schmatisation dun distributeur 4/2
En instrumentation, vous allez utilis les distributeurs 3/2 et
les distributeurs 5/2.
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Commande pneumatique
Commande par bouton poussoir
Commande par galet
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8.6.4. La bobine
Comme vous avez du le
comprendre, la bobine va servir
piloter lectriquement le distributeur
pneumatique.
Bobine connecteur
Bobine connexion
Bobine double
impulsion
Joint
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Avec le connecteur, un joint est livr pour pouvoir faire ltanchit entre
le connecteur et la bobine : il faut imprativement linstaller sur le
connecteur car sinon vous risquez davoir des surprise quand il va
pleuvoir !!!!!! ou alors si vous omettez de mettre ce joint prenez une
grosse bote de fusible avec vous..
UNE FOIS LE RACCORDEMENT EFFECTUE SUR LE CONNECTEUR, NOUBLIEZ
PAS DE VISSER LE CONNECTEUR SUR LA BOBINE : CELA EVITERA DE FAIRE
DES GRRRRRRRRR..
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9. MAINTENANCE
9.1. REMPLACEMENT DE GARNITURES DETANCHEITE
Avant toute chose, il est impratif de sassurer que la vanne ne soit plus sous
pression.
Dmontage du presse toupe:
Desserrer et enlever les crous du fouloir
Reculer le fouloir
Extraire tous les anneaux de tresse laide dun extracteur
Contrler ltat de surface du logement des tresses ainsi que la tige de
commande (rayures, traces, etc.)
Nettoyer avec soin lintrieur du presse toupe (chasse lair)
Une fois cette opration effectue, il va falloir regarnir le presse toupe. Pour cela,
procder comme suit :
Montage de lanneau (tresse) en S
Dcaler les coupes de 90 entre deux anneaux
Montage anneau aprs anneau
Saider du fouloir pour enfoncer les tresses dans le logement
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Aprs cette phase de serrage, la tige de commande doit tourner sans plus
deffort quavant le montage des tresses.
Serrer le fouloir lgrement la cl jusqu obtention dune lgre rsistance lors
de la manuvre de la tige
A la mise en pression de la vanne, si il y fuite, il suffit de resserrer lgrement le
fouloir
L'anneau tress doit tre coup de faon obtenir un lger
serrage sur le diamtre extrieur et un jeu initial entre la
chemise et l'anneau tress.
Pour cela, enrouler la tresse en hlice spires jointives
autour de la chemise d'arbre ou d'un rondin de mme
diamtre. (Prendre toutes les prcautions pour ne pas rayer
la chemise).
Pour obtenir une tanchit optimale, il faut serrer le fouloir de 2 5 fois la pression de
service, selon qu'il s'agisse de liquide ou de gaz.
Il faut viter imprativement que le fouloir ne se coince, et donc procder un serrage
uniforme et contrl de la tresse.
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Ensuite nous vrifions laide dun manomtre le signal de sortie du convertisseur (0,2-1
bar). Le signal de sortie du convertisseur doit tre proportionnel et linaire par rapport
son signal dentre (4-20mA).
Si vous vous apercevez que le zro ou lchelle du convertisseur est dcale, nous avons
sur un convertisseur i/p deux vis de rglage prvues cet effet.
IP Adjustments
Zero adjustment
Span adjustment
Mode selection
Lo-Hi span adjustment
Sensitivity adjustment
Item
1
2
3
4
5
IP port definitions
Input
Output
Exhaust
Conduit connection
Port size
FNPT
FNPT
FNPT
Item
A
B
C
D
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Vous pouvez aussi slectionner la position de repli du convertisseur soit haute ou basse,
en utilisant le switch Mode. Il en est de mme pour lchelle haute ou basse avec le switch
Lo-Hi Span selection.
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Brancher les conducteurs de signal. Brancher les fils de la bobine aux bornes de
la plaque du circuit,
Rgler le signal que vous allez injecter laide de votre gnrateur 4-20mA
12mA,
Rgler la pression dalimentation 1,4 bar pour un signal pneumatique de sortie
de 0,2 1 bar,
Tourner la vis du ressort de zro (52) jusqu lobtention de la valeur de sortie
correspondante un signal dentre de 12mA, c'est--dire jusqu 0,6 bar,
Et enfin, vrifier le signal pneumatique de sortie pour 4 et 20mA qui correspond
0,2 bar et 1 bar.
Si toutes les valeurs sont correctes, vous avez termin le rglage de zro.
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Signal
mA
Rsistance
nominal circuit
Rsistance
nominal bobine
TH
4 - 20
216
173
82
91
Bleu
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9.3.3.2. Le pilote
21
53
54
55
56
59
65
Vis de montage
Vis de montage
Couvercle pilote
Diaphragme
Plaque intermdiaire
Orifice calibr
Joint torique
66
68
69
77
78
79
Corps de pilote
Ressort de clapet
Bouchon de retenu
Bloc de diaphragme
Clapet dchappement
Clapet dadmission
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Retirer les quatre vis fixant le pilote sur le corps du positionneur. Isoler
lensemble de pilote,
Enlever lorifice calibr et le bouchon de retenue du ressort, puis retirer le clapet
et son ressort,
Enlever les six vis dassemblage pour librer les autres lments du pilote,
Nettoyer les pices avec un chiffon doux et propre, sil y a des traces dhuile ou
de graisse utiliser un solvant (sauf sur la membrane et les joints). Souffler lair
comprim les orifices et les canalisations de ce distributeur (pilote)
Remontage
Introduire deux vis dassemblage dans deux trous diamtralement opposs au
fond du pilote,
Ajuster successivement sur ces pices lensemble de membrane, le bloc
intermdiaire et le joint,
Prsenter cet ensemble sur le corps du pilote aprs avoir introduit le ressort de la
membrane dans celui-ci. Veiller la mise en place et au centrage correct de tous
les lments,
Introduire et serrer les quatre vis dassemblage
Introduire le clapet et son ressort. Serrer le bouchon de retenue du ressort, ainsi
qu lorifice calibr,
Fixer le pilote sur le positionneur.
Je vous conseille davoir les pices de rechange suivantes :
Bobine
Plaque Circuit
Pilote Complet avec membrane de rechange
Came
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100
101
102
103
104
105
Chape
Vis (2)
Rondelle (2)
Chambre de ressort
Ressort
Diaphragme
106
107
108
110
111
111A
Vis (4)
Couvercle dactionneur
Piston
Rondelle
crou
crou
Figure 116: Schma dtaill dun servomoteur MASONEILAN sur vanne CAMFLEX II
Pour dmonter la membrane, il faut :
By passer la vanne et fermer les vannes manuelles darrt,
Enlever les quatre vis (106) ainsi que le couvercle (107),
Retirer la membrane (105) et liminer le plus possible la colle restant sur le
piston (108). Au besoin, utiliser un diluant base dactone.
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10. TROUBLESHOOTING
10.1. CAVITATION ET VAPORISATION
10.1.1. Variation de la pression statique dans une vanne
En application du thorme de Bernoulli (voir cours Mesures Physique en
Instrumentation), la restriction de la section de passage prsente par la vanne et son
oprateur provoque une augmentation de la pression dynamique.
Il en rsulte une diminution de la pression statique
plus ou moins importante selon :
La gomtrie interne de la vanne ;
La valeur de la pression statique en aval
de la vanne.
Cette diminution de la pression statique de la vanne
doit tre compare la tension de vapeur du liquide
la temprature d'coulement, car il peut en
rsulter des phnomnes nuisibles la qualit du
contrle et la tenue du matriel.
Figure 120: Variation de la pression statique dans le
corps de vanne
10.1.2. Cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide dcrot et atteint la valeur de la tension
de vapeur du liquide la temprature d'coulement, le phnomne de cavitation apparat
(formation de petites bulles de vapeur au sein du liquide, courbe 2).
Quand la pression statique s'accrot nouveau (diminution de la vitesse par largissement
de la veine fluide), les bulles de vapeur se condensent et implosent
Ce phnomne de cavitation prsente les inconvnients suivants :
Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable celui
que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie ;
Vibrations des frquences leves ayant pour effet de desserrer toute la
boulonnerie de la vanne et de ses accessoires ;
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10.1.3. La Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne),
le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas: celles-ci restent
prsentes dans la veine fluide, d'o le phnomne de vaporisation (courbe 3).
Ce phnomne de vaporisation prsente les inconvnients suivants:
Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqu par la cavitation ;
Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande
vitesse d'un mlange gaz liquide.
Les surfaces exposes ce phnomne prsentent des cavits d'un aspect poli ;
Regime critique.
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Cv = Q
d
P
Avec :
Q: dbit en gallon US par minute
d: densit (par rapport l'eau)
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dbit, de pression ventuellement d'autres paramtres annexes et ceci pour n'importe quel
fluide. Le Cv est proportionnel la section de passage entre le sige et le clapet.
Cv = 0, lorsque la vanne est ferme ;
Cv = Cv_ {maxi} lorsque la vanne est compltement ouverte.
Le Cv dpend aussi du profil interne de la vanne et du type d'coulement dans la vanne.
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Q
d .T
295 P(P1 + P2 )
P < C f (Ps )
Dbit volumique :
Cv = q
Gf
Cv =
Gf
q
Cf
Ps
Dbit massique :
Cv =
Cv =
500 G f P
W
500C f G f Ps
P
Ps = P1 0,96 0,287 V PV
PC
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P < C f (Ps )
Dbit volumique :
Cv = 1,16q
Gf
P
Cv =
1,16q G f
Cf
Ps
Cv =
1,16W
C f G f Ps
Dbit massique :
Cv =
1,16W
G f P
P
Ps = P1 0,96 0,287 V PV
PC
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Q GTZ
834C f P1 ( y 0,148 y 3 )
W Z
2,8C f P1 G f y 0,148 y 3
Vapeur sature : CV =
W
1,83C f P1 y 0,148 y 3
Vapeur surchauffe : CV =
W (1 + 0,0007Tsh )
1,83C f P1 ( y 0,148 y 3 )
Avec, pour les vannes 77000, cartouches LO-DB et plaques de dtente ainsi que les
1,40 P
41000 et les 72000 deux tages : y =
Cf
P1
Avec, pour toutes les autres vannes : y =
1,36
Cf
P
(valeur maximale de = 1,50, cette
P1
Q GTZ
257C f P1 y 0,148 y 3
)
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Vapeur sature : CV =
54,5W Z
C f P1 G f y 0,148 y 3
83,7W
C f P1 y 0,148 y 3
Vapeur surchauffe : CV =
83,7(1 + 0,00126Tsh )W
C f P1 y 0,148 y 3
Avec, pour les vannes 77000, cartouches LO-DB et plaques de dtente ainsi que les
1,40 P
41000 et les 72000 deux tages : y =
Cf
P1
Avec, pour toutes les autres vannes : y =
1,36
Cf
P
(valeur maximale de = 1,50, cette
P1
Qeq = Q1 + Q2
Peq = P1 = P2
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Elles nont pas de fonction de sectionnement, elles ne sont pas prsentes sur les
logigrammes de scurit.
Leur position de repli par dfaut nest pas forcment dfinie.
Ce sont des vannes de routage des fluides, on les trouve principalement sur les manifolds
production / test des puits, sur les refoulements de pompes, sur des slections de ligne de
produit chimique.
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Pilotes depuis la surface par des lignes hydrauliques haute pression (jusqu 500 bar),
ceci afin de ne pas rester bloques ouvertes par la pression du gisement en cas de fuite.
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13. ANNEXES
Longueurs
mm
0,10
cm
inches
25,40
mm
mm
0,001
inches
2,54
cm
mm
0,039
inches
inches
0,0254
mm
0,00328
feet
inches
0,0833
feet
cm
10,0
mm
feet
304,8
mm
cm
0,010
feet
30,48
cm
cm
0,394
inches
feet
0,304
cm
0,0328
feet
feet
12,0
inches
mm
0,010
cm
sq. inches
645,2
mm
mm
10-6
sq. inches
6,452
cm
mm
0,00155
sq. inches
sq. inches
0,000645
mm
1,076 10-5
sq. feet
sq. inches
0,00694
sq. feet
cm
100
mm
sq. feet
9,29 104
mm
cm
0,0001
sq. feet
929
cm
cm
0,155
sq. inches
sq. feet
0,0929
cm
0,001076
sq. feet
sq. feet
144
Surfaces
sq. inches
Dbits
us gall / min GPM
3,785
l / min
cubic feet / hr
0,1247
gpm
us gallons / min
0,133
cubic feet / hr
0,472
l / min
us gallons / min
8,021
cubic feet / hr
cubic feet / hr
0,01667
us gallons / min
0,227
m / h
cubic feet / hr
0,0283
m / h
us gallons / min
34,29
barrels / day
m / h
4,403
GPM
7,481
GPM
m / h
16,67
l / min
28,32
l / min
m / h
0,5886
60,0
cubic feet / hr
m / h
35,31
cubic feet / hr
1,699
m / h
m / h
150,9
barrels / day
256,5
barrels / day
Formation Exploitation
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Vannes et Actionneurs
Vitesses
feet / sec
60
feet / min
m/s
3,280
feet/sec
feet / sec
0,3048
m/s
m/s
196,9
feet / min
feet / sec
1,097
km / hr
m/s
3,6
feet / sec
0,6818
miles / hr
m/s
2,237
miles / hr
pounds
0,0005
short ton
kg
2,205
pounds
pounds
0,000446
long ton
kg
0,0011
short ton
pounds
0,453
kg
kg
0,00098
long ton
pounds
0,000453
kg
0,001
short ton
2 000
pounds
2 205
pounds
short ton
0,8929
long ton
1,102
short ton
short ton
907,2
kg
0,984
long ton
short ton
0,9072
1 000
kg
long ton
2 240
pounds
long ton
1,120
short ton
long ton
1 016
kg
long ton
1,016
cubic inches
1 000
cm
cubic feet
61,02
cubic inches
0,03531
0,001
us gallons
0,264
gallons
cm
gallons
3 785
cm
km / h
Masses
Volume et capacit
cm
0,06102
cm
3,531 10-5
cm
10-6
cm
0,0001
cm
-4
2,642 10
6
10
61 023
cubic inches
gallons
231
35,31
cubic feet
gallons
0,1337
1 000
gallons
3 785 10-3
264,2
gallons
gallons
3,785
cubic feet
28 320
cm
cubic feet
1 728
cubic inches
cubic feet
cubic inches
cubic feet
m
l
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Vannes et Actionneurs
cubic feet
0,0283
cubic feet
28,32
cubic feet
7,4805
gallons
Pression et hauteur
pounds / sq.inch
0,06895
bar
kg / cm
14,22
psi
pounds / sq.inch
0,06804
atmosphre
kg / cm
0,9807
bar
pounds / sq.inch
0,0703
kg / cm
kg / cm
0,9678
atmosphre
pounds / sq.inch
6,895
kPa
kg / cm
98,07
kPa
pounds / sq.inch
2,307
ft de H2O (4 c)
kg / cm
32,81
ft de H2O (4 c)
pounds / sq.inch
0,703
m de H2O (4 c)
kg / cm
10
m de H2O (4 c)
pounds / sq.inch
5,171
Cm de Hg (0 c)
kg / cm
73,56
cm Hg
pounds / sq.inch
51,71
torr (mm Hg 0 c)
kg / cm
735,6
pounds / sq.inch
2,036
inch hg (0 c)
kg / cm
28,96
inch Hg
atmosphre
14,69
psi
kpa
0,145
psi
atmosphre
1,013
bar
kpa
0,01
bar
atmosphre
1,033
Kg / cm
kpa
0,00986
atmosphre
atmosphre
101,3
kpa
kpa
0,0102
kg / cm
atmosphre
33,9
ft de H2O
kpa
0,334
ft H2O
atmosphre
10,33
m de H2O
kpa
0,102
m H2O
atmosphre
76,00
cm de Hg
kpa
0,7501
cm Hg
atmosphre
760,0
kpa
7,501
atmosphre
29,92
inch Hg
kpa
0,295
inch Hg
bar
14,50
psi
mbar
0,001
bar
bar
0,9869
atmosphre
bar
1,020
kg / cm
bar
100
bar
33,45
ft de H2O
bar
10,20
m de H2O
bar
75,01
cm Hg
bar
750,1
bar
29,53
inch Hg
kPa
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Temprature critique - TC
Dsignation
k * CP / CV
psia
Bar abs
Acide actique
CH3-CO-OH
841
58,0
612
322
Actone
CH3-CO-CH3
691
47,6
455
235
Actylne
C2H2
911
62,9
97
36
1,26
Air
O2+N2
547
37,8
-222
-141
1,40
Ammoniac
NH3
1638
113,0
270
132
1,33
Argon
A
705
48,6
-188
-122
1,67
Benzne
C6H6
701
48,4
552
289
1,12
Butane
C4H10
529
36,5
307
153
1,09
Gaz carbonique
CO2
1072
74,0
88
31
1,30
Monoxyde de carbone
CO
514
35,5
-218
-139
1,40
Ttrachlorure de carbone
CCl4
661
45,6
541
283
Chlore
Cl2
1118
77,0
291
144
1,36
Ethane
C2H6
717
49,5
90
32
1,22
Alcool thylique
C2H5OH
927
64,0
469
243
1,13
Ethylne
Ch2=CH2
742
51,2
50
10
1,26
Ether
C2H5-O-C2H5
522
36,0
383
195
Fluor
F2
367
25,3
-247
-155
1,36
Hlium
He
33,2
2,29
-450
-268
1,66
Heptane
C7H16
394
27,2
513
267
Hydrogne
H2
188
13,0
-400
-240
4,15
1,41
Page 114 de 128
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Pression critique - PC
Temprature critique - TC
Dsignation
k * CP / CV
psia
Bar abs
Acide Chlorhydrique
HCl
1199
82,6
124
51
1,41
Isobutane
(CH3)CH-CH3
544
37,5
273
134
1,10
Alcool isopropylique
CH3-CHOH-CH3
779
53,7
455
235
Mthane
CH4
673
46,4
-117
-83
1,31
Alcool mthylique
H-CH2OH
1156
79,6
464
240
1,20
Azote
N2
492
34,0
-233
-147
1,40
Protoxyde dazote
N2O
1054
72,7
99
37
1,30
Octane
CH-(CH2)6-CH3
362
25,0
565
296
1,05
Oxygne
O2
730
50,4
-182
-119
1,40
Pentane
C5H12
485
33,5
387
197
1,07
Phnol
C6H5OH
889
61,3
786
419
Phosgne
COCl2
723
56,7
360
182
Propane
C3H8
617
42,6
207
97
1,13
Propylne
CH2=CH-CH3
661
45,6
198
92
1,15
Fluide frigorifique 12
CCl2F2
582
40,1
234
112
1,14
Fluide frigorifique 22
CHClF2
713
49,2
207
97
1,18
Anhydride sulfureux
SO2
1142
78,8
315
157
1,29
Eau
H2O
3206
221,0
705
374
1,32
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Dsignation
Gaz
Gaz
Masse
molaire
g/mol
Acide actique
CH3-CO-OH
65,7
1052,4
66,1
Actone
CH3-CO-CH3
49,4
791,3
58,1
Actylne
C2H2
0,069
1,11
26,0
Air
O2+N2
0,0764
1,223
29,0
Ammoniac
NH3
0,045
0,72
17,0
Argon
A
0,105
1,68
39,9
Benzne
C6H6
54,6
874,5
78,1
Butane
C4H10
0,154
2,47
58,1
Gaz carbonique
CO2
0,117
1,87
44,0
Monoxyde de carbone
CO
0,074
1,19
28,0
Ttrachlorure de carbone
CCl4
99,5
1593,9
153,8
Chlore
Cl2
0,190
3,04
70,9
Ethane
C2H6
0,080
1,28
30,1
Alcool thylique
C2H5OH
49,52
Ethylne
Ch2=CH2
Ether
C2H5-O-C2H5
793,3
0,074
44,9
46,1
1,19
719,3
28,1
74,1
Fluor
F2
0,097
1,55
38,0
Hlium
He
0,011
0,18
4,0
Heptane
C7H16
42,6
Hydrogne
H2
682,4
0,005
100,2
0,08
2,02
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Dsignation
Gaz
Gaz
Masse
molaire
g/mol
Acide Chlorhydrique
HCl
0,097
1,55
36,5
Isobutane
(CH3)CH-CH3
0,154
2,47
58,1
Alcool isopropylique
CH3-CHOH-CH3
49,23
Mthane
CH4
Alcool mthylique
H-CH2OH
788,6
0,042
49,66
60,1
0,67
16,0
795,5
32,0
Azote
N2
0,074
1,19
28,0
Protoxyde dazote
N2O
0,117
1,87
44,0
Octane
CH-(CH2)6-CH3
43,8
Oxygne
O2
701,6
0,084
114,2
1,35
32,0
Pentane
C5H12
38,9
623,1
72,2
Phnol
C6H5OH
66,5
1065,3
94,1
Phosgne
COCl2
0,108
1,73
98,9
Propane
C3H8
0,117
1,87
44,1
Propylne
CH2=CH-CH3
0,111
1,78
42,1
Fluide frigorifique 12
CCl2F2
0,320
5,13
120,9
Fluide frigorifique 22
CHClF2
0,228
3,65
86,5
Anhydride sulfureux
SO2
0,173
2,77
64,1
Eau
H2O
62,34
998,6
18,0
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
14. EXERCICES
1. Quel est le repre du fouloir de Presse toupe ?
Repre 5
Repre 6
Repre 7
5
6
Repre 4
Repre 8
10
Repre 3
Repre 2
4. Le servomoteur de cette vanne est :
Rotatif
Linaire
5. Un des plus grands dangers qui menace une vanne est ?
La gravitation
La perte de charge
La cavitation
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Figure 45: Vue en coupe dun servomoteur multiple ressort de rappel ...........................46
Figure 46: Servomoteur membrane droulante ..............................................................46
Figure 47: Servomoteur piston........................................................................................47
Figure 48: Schma simplifi servomoteur piston simple effet pour vanne linaire..........48
Figure 49: Servomoteur piston double effet pour vanne rotative ....................................48
Figure 50: Servomoteur hydraulique..................................................................................49
Figure 51: Schma de principe de commande dun servomoteur hydraulique ..................50
Figure 52: Servomoteur lectrique avec moteur et rducteur ...........................................51
Figure 53: Exemple de servomoteur lectrique ................................................................52
Figure 54: Vanne avec servomoteur solnode ..............................................................52
Figure 55: Exemple de servomoteur solnode ..............................................................52
Figure 56: Corps de vanne action directe .......................................................................53
Figure 57: Corps de vanne action inverse ......................................................................53
Figure 58: Servomoteur direct ...........................................................................................54
Figure 59: Servomoteur inverse.........................................................................................54
Figure 60: Position de scurit de la vanne .......................................................................55
Figure 61: Diffrentes possibilits de position de scurit dune vanne.............................56
Figure 62: Schma de fonctionnement du positionneur pneumatique ...............................59
Figure 63: Positionneur pneumatique Masoneilan.............................................................60
Figure 64: Vue de la came avec levier et son ressort de contre-raction ..........................60
Figure 65: Orientation levier et position de came MASONEILAN ......................................61
Figure 66: Systme de buse palette avec lectro-aimant sur positionneur I/P ..................62
Figure 67: Schma de fonctionnement du positionneur lectro-pneumatique ...................63
Figure 68: Positionneur lectro-pneumatique MASONEILAN type 8013 ...........................64
Figure 69:Action directe : sous le balancier .......................................................................64
Figure 70: Action inverse : au-dessus du balancier ..........................................................64
Figure 71: Inversion des fils de bobine pour changement du sens daction du positionneur
...................................................................................................................................64
Figure 72: Schma de principe du positionneur intelligent ................................................66
Figure 73: Positionneur intelligent ABB modle TZID-C mont sur une vanne linaire .....67
Figure 74: Positionneur intelligent ABB modle TZID-C ....................................................68
Figure 75: Convertisseur I/P MASONEILAN......................................................................69
Figure 76: Lubrificateur sur chapeau de presse-toupe ....................................................70
Figure 77: Micro rupteur sur vanne de rgulation ..............................................................71
Figure 78: Dtecteur de proximit......................................................................................71
Figure 79: Position du micro rupteur sur une vanne linaire..............................................72
Figure 80: Position du micro rupteur sur une vanne rotative..............................................73
Figure 81: Schma de principe du dtecteur inductif.........................................................73
Figure 82: Schma de principe du dtecteur capacitif .......................................................74
Figure 83: Schma de principe du Booster........................................................................75
Figure 84 : Exemple de booster .......................................................................................75
Figure 85: Le signal de commande plus grand que la sortie..............................................75
Figure 86: La sortie plus grande que le signal de commande............................................76
Figure 87: Schma de principe du distributeur sur un actionneur......................................77
Figure 88: Dplacement du tiroir dun distributeur .............................................................78
Figure 89: Dplacement du piston de lactionneur en fonction du dplacement du tiroir du
distributeur 4/2............................................................................................................78
Figure 90: Schmatisation dun distributeur 4/2.................................................................79
Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR
Dernire Rvision: 29/09/2008
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
5
6
Repre 4
; Repre 8
Repre 3
Repre 2
4. Le servomoteur de cette vanne est :
Rotatif
; Linaire
5. Un des plus grands dangers qui menace une vanne est ?
La gravitation
La perte de charge
; La cavitation
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs