Aplicacin de las normas UNE-EN ISO 12100 e ISO 14121-2 a una

mquina de paletizado
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2. Informacin para la valoracin del riesgo

6. Valoracin de riesgos
7. Reduccin del riesgo
1. Generalidades
4. Identificacin de peligros
5. Estimacin de riesgos
3. Definicin de los lmites de la mquina
- Anlisis del riesgo
* Determinacin de los lmites de la mquina
* Identificacin de peligros
* Estimacin del riesgo
- Valoracin del riesgo
A. Relativos a la especificacin de la mquina
Componentes bsicos:
Robot antropomrfico KUKA KR series 120
Unidad de control del robot KUKA, basada en tcnica PC, inclusive Control Panel
con superficie de operaciones Windows.
Garra especfica para la carga a tratar
Tcnica de alimentacin y descarga (Cintras transportadoras por lo general)
Uso automtico
Alimentacin elctrica
Finalidad:
La mquina est diseada para tomar unidades del producto final a paletizar de la
zona de alimentacin, situndolas de forma ordenada sobre un palet en la zona
de descarga.
Puede tener diferentes velocidades de carga, aunque raramente sern variadas en
este punto de la produccin.
Se le puede cambiar la herramienta final de carga, aunque tampoco es lo comn.
Especificaciones tcnicas:
Suministro elctrico (frecuencia, nmero de fases, voltaje nominal): 50Hz/3/400V
Potencia del motor: 19,8 kW
Dimensiones: vase en los planos
Planos de diseo u otros medios para definir la naturaleza de la mquina
Fases del ciclo de vida:
Transporte.

 Montaje, instalacin y puesta en marcha.

Operaciones. Alimentacin automtica de piezas.
Mantenimiento. Engrase de rotacin y los elementos de transmisin, limpieza de
partes internas de la mquina.
Clausura, desmantelamiento.
B. Relativo a la experiencia de uso
Accidentes por el contacto con la herramienta. Este contacto est debido fundamentalmente a que se escape la unidad durante los trabajos de transporte o
posicionamiento, por no usar un protector o un tope, por utilizar uno
inapropiado.
Accidentes menos frecuentes:
- Choque
C. Relativos a reglamentaciones, normativas y otros documentos aplicables
-

2006/42/EC Machinery Directive

2004/108/EC EMC Directive
97/23/EC Pressure Equipment Directive
EN ISO 13850 Safety of machinery
EN ISO 13849-1 Safety of machinery
EN ISO 13849-2 Safety of machinery
EN ISO 12100 Safety of machinery
EN ISO 10218-1 Industrial robot
EN 614-1 Safety of machinery
EN 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC)
EN 61000-6-4 Electromagnetic compatibility (EMC)
EN 60204-1 + A1 Safety of machinery

Lmites de utilizacin. (Incluyen el uso previsto y el mal uso razonablemente

previsible)
La mquina est diseada para depositar unidades de forma ordenada sobre el palet en
la zona de descarga.
El aparato ha sido diseado solamente para uso profesional. Personas con
conocimientos y experiencia, sin limitaciones en las capacidades fsicas de los
miembros superiores y sin discapacidad visual.
La mquina debe ser mantenida por un operador experto / cualificado siguiendo las
instrucciones dadas en el manual de instrucciones.
El mal uso razonablemente previsible a tener en cuenta es el siguiente:
La carga de una unidad con desperfectos puede no amoldarse a la herramienta.
sustitucin de los componentes o repuestos por otros que no sean los
especificados;
uso de la mquina por parte de personas menores de diecisis aos.
Limites en el espacio.

 La mquina est diseada para uso en interiores.

Para la instalacin y uso, una zona plana de al menos el rea de una
circunferencia de 3,195m de radio y una altura libre de 5,5m, libre de obstculos,
columnas, etc.
No debe ser utilizada en lugares que tengan peligro de explosin o incendio.
Debe conectarse a una fuente de alimentacin elctrica de 400 V, tres fases + PE.
Lmites en el tiempo.
La mquina est diseada para una vida til de 20.000h
La mquina tiene partes sujetas a desgaste que necesitan ser revisadas y / o
sustituidas:
-

freno: comprobar que el tiempo de parada es inferior a 10 s, cada da

herramientas: verificar el estado.

Una limpieza general de la mquina cada seis meses.

FASES:

Transporte, montaje e instalacin

Puesta en servicio
Utilizacin
Desmantelamiento, puesta fuera de servicio y desguace

Tener en cuenta:
a) Las acciones de las personas durante todo el ciclo de vida de la mquina.
b) Estado posibles de la mquina
- La mquina realiza la funcin prevista (funciona normalmente)
- La mquina no realiza la funcin prevista (es decir, tiene un disfuncionamiento).
c) Comportamiento involuntario del operador o mal uso razonablemente previsible
de la mquina.
Bottom-up y Top-down (de abajo a arriba y de arriba hacia abajo)
Registro:
El peligro y su localizacin (zona peligrosa)
La situacin peligrosa, indicando los diferentes tipos de personas y las tareas
o actividades que desarrollan y que les expone al peligro.
Cmo la situacin peligrosa puede llevar a un dao como resultado de un
evento peligroso o exposicin prolongada.
La naturaleza y severidad del dao (consecuencias) en trminos especficos
de mquinas mejor que en generalidades.
Medidas de proteccin existentes y su efectividad.
Elementos de riesgo:
La gravedad del dao (la mayor gravedad previsible resultante de ese dao)
La probabilidad de que se produzca dicho dao, que es una funcin de:

La exposicin de las personas al peligro

El acaecimiento de un suceso peligroso
Las posibilidades tcnicas y humanas para evitar o limitar el dao

Grfico de riesgos
Resultado numrico
Matriz de riesgo
Estimacin cuantitativa de riesgo.
HERRAMIENTAS
a) Comprobar que:
se han tenido en cuenta todas las condiciones de funcionamiento y todos los
procedimientos de intervencin;
se han eliminado los peligros o se han reducido los riesgos al nivel ms bajo
factible;
los usuarios estn suficientemente informados y advertidos de los riesgos
residuales;
cualquier nuevo peligro introducido por las medidas preventivas se ha tratado de
manera apropiada
las medidas preventivas adoptadas son compatibles entre s y no afectan
desfavorablemente a las condiciones de trabajo de los operadores, ni a la
facilidad de uso de la mquina.
b) Medidas de diseo inherentemente seguro:
Evitar el mayor nmero posible de peligros o bien reducir los riesgos, eliminando
convenientemente ciertos factores determinantes, en el diseo de la mquina.
Reducir la exposicin del hombre a los peligros que no se han podido adecuar
convenientemente.
c)

Advertencias (Informacin para la utilizacin)

Instrucciones tcnicas.
Libro de instrucciones.
Indicaciones de implantacin.
Mantenimiento y mtodos.
Planos y esquemas.
Marcas y signos -Indicando puntos peligrosos o advertencias.
Seales visuales -lmparas, bocinas, etc. Fcilmente identificables y reconocibles.

d) Proteccin y medidas de prevencin suplementaria

Resguardos y defensas (encierran, o evitan el acceso a los puntos peligrosos).
Dispositivos de proteccin. Dispositivos que se conectan al sistema de mando para
la aplicacin de sus funciones de seguridad: detectores de personas, dispositivos
limitadores de presin o temperatura.
Medidas preventivas suplementarias que pueden suponer el empleo de equipos
adicionales: dispositivos para paradas de emergencia, contra sustancias
peligrosas (cortinas de aire), para rescatar personas atrapadas (vas de salida,

medios de comunicacin):
-

reduciendo la gravedad del dao debido al peligro considerado;

reduciendo la probabilidad de que se produzca dicho dao.

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIN

Andrs Garca Corbato
Ricardo Guntn Garca
Juan Jos Hidalgo Prez