Exemple practice privind

alegerea motoarelor
electrice de acionare pentru
diferite
mecanisme i maini

Alegerea motoarelor electrice

pentru mainile de ridicat
cazul mecanismului de ridicare a sarcinii pentru un pod
rulant
1 motorul electric
2 cuplaj elastic
3 arborele primar reductor
4,5 roi dinate
6 toba

La podurile rulante, pentru transmiterea forei de la tob la

crlig se folosesc de obicei palane duble

Diagrama de sarcin

 Cuplul static raportat la arborele motorului, la

ridicarea sarcinii maxime, este dat de relaia:
M1

G G0 Rt
daN

i 1

n care: G - este greutatea sarcinii de ridicat, n daN;

Go - greutatea crligului i a dispozitivului de prindere a
sarcinii, adic sarcina la mersul n gol, n daN;
Rt - raza tobei pe care se nfoar cablul, n m, 1 - randamentul mecanismului de transmisie, la
ridicarea sarcinii maxime;
- raportul de transmisie total, de la motor la crlig.

Raportul de transmisie total i

i ir i p
ir - este raportul de transmisie al
reductorului
(de la motor la tob)

ip raportul de transmisie al
palanului.

2Rt n
2Rt n
i ir i p
ip
vr i p
vr

Randamentul diferitelor elemente de transmisie

utilizate n sistemele de ridicat

 Cuplul static raportat la arborele motorului la

coborrea sarcinii maxime

M2
2

G G0 Rt

este randamentul transmisiei la coborrea sarcinii maxime .

Cuplul static raportat la arborele motorului, la ridicarea n gol

G 0 Rt
daN m
M3
i 3
3 este randamentul la ridicare in gol

 Cuplul static raportat la arborele motorului, la coborrea in gol,

este egal cu suma a dou cupluri:
cuplul corespunztor pierderilor: Mp4- care poate fi considerat
aproximativ egal cu cuplul pierderilor la ridicare n gol
i cuplul corespunztor greutii Go la coborre, dat de relaia

G 0 Rt
daN m
M
i
'
4

Cuplul total la arborele motorului va fi n acest caz:

M4 = Mp4+M4'.

Cuplul echivalent
Me

M 12 M 22 M 32 M 42
daN m
4

cu Me, se poate determina puterea echivalent a motorului

P=M*n/9550 (kW)
M- este introdus n Nm
n-este introdus n rot/min

Alegerea motorului electric

Se alege apoi motorul a crui putere
nominal, la durata relativ de acionare
respectiv, este imediat superioar puterii
calculate i a crui turaie nominal
corespunde aproximativ turaiei iniiale
alese.

 Pentru a se alege definitiv motorul, din punctul de vedere

al nclzirii i al suprasarcinii, trebuie s se in seama i
de regimurile tranzitorii, adic de cuplurile i de timpii
respectivi, conform graficului de ncrcare;
Se consider ecuaia fundamental a micrii

M Mr

GD

375

este momentul de volant al sistemului redus la arborele

motorului, n daNm2
acceleraia de rotaie a , la arborele motorului:

30 a1 i
rot / min
a
R t
a1 este acceleraia liniar, n [m/s2].
Se consider:a1=0,2 m/s2

 expresiile cuplurilor n regim tranzitoriu, pentru cele patru

operaii

M a1 M 1

GD

375

M f 1 M1

M a2 M 2

GD

375

GD

375

M f 2 M2

GD

M a3 M 3

GD

M f 3 M3

GD

375

2 '
0

375

2 '
0

375

M a4 M 4

GD

M f 4 M4

GD

2 '
0

375

375

'
0

Momentul de volant redus

GD
2

2
n
n
365
Gv

GD 2 GD 2 1 1 GD 2 2 2 .... 2 2
60 n
n
n

n care: GD2 -este momentul de volant propriu al motorului;

(GD2)1, (GD2)2, -sunt momentele de volant ale pieselor n micare de
rotaie (la axele mecanismelor de transmisie) reduse la arborele
motorului;
n1, n2 - turaiile axelor corespunztoare, n rot/min;
G - este greutatea sarcinii ce se ridic, n daN;
v - viteza liniar de deplasare a sarcinii, n m/min.

Timpii regimurilor tranzitorii

t ai

GD
2

375 0.85 M max M i

n care: tai sunt timpii de accelerare tai, ta2, ta3l fa4, dup graficul de
ncrcare;

M max 0.852 M k

Timpii de frnare:

GD

n
t fi
375 M i 0.85 M max
2

Timpii corespunztori micrii uniforme

pentru fiecare operaie

ti

tc DA ta1 t a 2 t a 3ta 4 t f 1 t f 2 t f 3 t f 4
4

tc este durata ntregului ciclu ,

DA este durata relativ de acionare.

Cuplul echivalent
Me
M a21ta1 M a22ta 2 M a23ta 3 M a24ta 4 M 12t1 M 22t2 M 32t3 M 42t4 M 2f 1t f 1 M 2f 2t f 2 M 2f 3t f 3 M 2f 4t f 4
tc DA

Cunoscnd cuplul echivalent se poate determina puterea

echivalent;
Se alege, dup catalog, puterea motorului de acionare , aceasta
fiind puterea standardizata imediat superioara celei rezultate prin
calcul.

Exemplul 1
S se aleag motorul asincron
trifazat pentru acionarea
mecanismului de ridicat al unui
pod rulant cu capacitate de
ridicare de 10 t.

Se cunosc urmtoarele date:

viteza de ridicare v = 10 m/min;

greutatea dispozitivului de prindere, G0 = 300

daN;
diametrul tobei de ridicat, Dj = 0,5 m;

durata relativ de acionare a podului, DA =

40%;
durata ciclului de funcionare, tc==120 s.
raportul de transmisie al palanului, i = 2.
Reductorul conine dou perechi de roi dinate n baie de ulei, iar
lagrele sunt cu rulmeni.

 Pentru capacitatea de 10 t se alege un

motor asincron cu inele, a crui turaie
sincron este de no = 750 rot/min.
Din catalogul motoarelor, pentru regimul
intermitent la DA=40%, se observ c
turaia variaz ntre 712 rot/min i 730
rot/min.
Vom alege iniial motorul cu turaia
n=720 rot/min.

Raportul total de transmisie

6.28 0.25 720

i
113
10

randamentele pariale ale diverselor elemente de transmisie sunt:

rotile dinate
0.98
toba
0.98
palan
0.94

randamentul total al transmisiei

0.98 0.98 0.94 0.88

2

cuplul motorului la ridicarea sarcinii

10000 0.25
M1
25daN m
113 0.88

Cuplul motorului la coborrea sarcinii

10000 0.25
1
M2
2
19daN m
113
0.88

Raportul ntre greutatea n gol i sarcina total

300
K
0.03
10000
Pe baza curbelor de variatie a randamentului, rezult c
randamentul mecanismului la ridicarea n gol scade,
de la 0,88 la 0,38.
Deci, cuplul motorului la ridicarea n gol este:

300 0.25
M3
1075daN m
113 0.38

Cuplul de pierderi la ridicarea n gol:

M p 4 1 0.38 1.75 1.085daN m

cuplul dat de greutatea G0, la coborrea fr
pierderi

300 0.25
M
0.665daN m
113
'
4

cuplul la coborrea n gol

M 4 1.085 0.665 0.42daN m

La coborrea n gol, motorul trebuie s dezvolte un
cuplu pozitiv deci va funciona n regim de motor
Cuplul echivalent al motorului

25 2 19 2 1.75 2 0.42 2
Me
15.8daN m
4

puterea echivalenta a motorului este, conform relaiei

cuplului echivalent:

15.8 720
pe
11.7kW
975
Din catalogul de maini rezult c motorul cel mai
potrivit pentru acionarea mecanismului de ridicat are
caracteristicile:

Pn=13,8 kW; nn=725 rot/min; DA=40%.

Momentul de volant al acestui motor este de

2,7 daN*m2.
Presupunem c piesele n micarea de rotaie
au momentul de volant redus la arborele
motorului GD2=3 daN*m2, deci momentul de
volant al sistemului, neglijnd efectul sarcinii
G, poate fi calculat aproximativ cu relaia:

(GD2)0=1,2 (2,7+3) =6,84 daN*m2.

 Admind acceleraia liniar la pornire i

oprire a1=0,2 m/s2 se obine:

30 0.2 113
a
863rot / min s
0.25

 cuplurile motorului n timpul regimurilor

tranzitorii vor fi

M a1

6.84
25
863 25 17.6 42.6daN m
375

Mf1 = 25 - 17,6 = 7,4 daN*m;

Ma2 = - 19 + 17,6= -1,4 daN*m;
Mf2 = - 19 - 17,6= - 36,6 daN*m,
Ma3 = -1,75+17,6 = 19,35 daN*m;
Mf3 = l,75 - 17,6 = - 15,85 daN*m;
Ma4 = 0,42 + 17,6 = 18 daN*m;
Mf4 = 0,42 - 17,6 = - 17,2 daN*m.

 Cuplul nominal al motorului avnd

Pn=13,3 kW

Pn
13.3
M n 975
975
17.9daN m
nn
725

 Coeficientul de suprasarcin fiind = 2,

rezult cuplul critic:

M k 2 17.9 35.8daN m
Iar cuplul maxim:

M max 0.85 35.8 25.8daN m

2

 Timpii regimurilor tranzitorii la pornire i

la frnare se pot considera egali, pentru
toate cele patru operaii, cu:
v
10
ta t f
0.84 s
a1 0.2 60

Timpii micrii uniforme, pentru cele patru

operaii, sunt considerai de asemenea egali:
120 0.4 4 0.84 4 0.84
ti
10.3s
4

cuplul echivalent al motorului, innd seama i de

regimurile tranzitorii

Me

42.6

1.4 2 19.35 2 18 2 0.84 25 2 19 2 1.75 2 0.42 2 10.3 7.4 2 36.6 2 15.85 2 17.2 2 0.84
120 0.4
17.2daN m
2

ntruct acest cuplu este inferior cuplului nominal al motorului,

de 13,3 kW, ales fr a se ine seama de regimurile tranzitorii,
rezult c motorul ales este bine dimensionat.