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Ma: 2'3, 2',)11 i Snce 5:
Objetivos do curso
t.!lA!38 G~;)on:
Mil, 23. 20 ;:11 Sce I
AlIII
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M3y 23, 2014
! Slrde
E-
Sistema do rob
Unidade de programao
FlexPendant
Controlador IRCS
~ Ana (;I,;}".,;)
Ma, 2':;. 20,:\
l SlicE:-
Manipulador IRB6640
11IIDIIII
"IIII11JID
, FlexPendant
Chave geral
E-Stop .,..,
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Mdulo de controle
(Control Module)
Motors on
w'<."Q,."',~
Porta USB
Mdulo de acionamento
(Drive Module)
Chave geral .
~A88 G~o~;p
~J de -na.oce 2t;~<\ 1 Sl~'!e ~0
Chave geral
~~~~~~_
Porta USB
Hormetro
Tomada de servio
:>":'.B8Gf,};H}
~ de meio e 2014 ~suce
tt
Ali
,'\".,
, Porta Ethernet
~A88G!"x;p
23 d me.o ce ~;1<1l SI=.:'!e~2:
Controlador especial
para ser usado em
conjunto com outras
mquinas. colocado
dentro do painel eltrico
da mquina integrada.
~AB8Gm;;;:
MilY :i!3. 20;:~ i suce
ta
J\I&I&
Porta USB
Hormetro
E-Stop
EX-P
Motors on
Habilita HV
Desabilita HV
C:)A88 G~i)~;::
May 23. 20 r sroe ~5
Axis 2
0.-\99 G!-;);.;p
Ma:; 23. 2O!l i Snce 16
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+Y
Ali
ip I
pintura
IRC5 - FlexPendant
Joystick
3 direes
Trava de
segurana
Porta USB
IRC5 - FlexPendant
MenuABB
Menu principal
ROB_L.
PrJ.isJ ,a!;slut~~:
on
tacdc de mevtraen.i.
Linear
Sistema coordenart.:
Base, ..
toora...
Barra de
tarefas
Menu de
atalho
Menu de atalho
Toque
em uma
Unidade
propriedade
mecnica:
para
alter-ta
ROB_l ..
Precso absoluta:
Off
Modo de movimeo...
Linear ...
Sistema
coordenad.:
Base ..
Ferramenta:
tooIO
Objeto de trabalho:
Mesa .
Carga til:
loadO .
Trava do joy5tick:
Nenhum .
Incremento:
Nenhulll .
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May 23, 20 ,:1 i Sh::i~ 22
toolO
Mostrar detalhes
Unidades mecnicas
Incremento
Modo de execuo
Modo passo a passo
Sobreposio de velocidade
Tarefas