HIDRAULICA DE CANALES Capitulo 5 del Manual de Ingenieria de Rios * JAIME E CAMARGO HERNANDEZ* VICTOR FRANCO* * Version actualizada del capitulo 5 del Manual de Ingenieria de Rios que el Instituto de Ingenieria elaboro para la Comision Nacional del Agua ** Investigador, Instituto de Ingenieria, UNAM.CAPITULO 5S. — HIDRAULICA DE CANALES: 8.1 ASPECTOS GENERALES 1 5.1.1 Canales abiertos y sus elementos geométiricos 5.1.2 Clasificacién de tlujos 3 5.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES La 5.2.1 Eeuacién de continuidad 7 5.2.2 Ecuacién de conservacion de la cantidad de movimiento 7 5.2.3 Ecuacion de energia 8 5.3. RESISTENCIA AL FLUJO. FRICCION 10 5.3.1 Concepto de friccion 10 5.3.2 Capa limite, Flujo laminar y turbulento u 5.3.3 Velocidad media y distribucl6n de velocidades 12 5.3.3.1 Flujo laminar 13 5.3.3.2 Formulas empiricas para flujos turbulentos 14 5.3.3.3 Formulas semiempiricas para flujos turbulentos 15 5.4 ESCURRIMIENTO PERMANENTE UNIFORME 20 5.4.1 Definicion 20 5.4.2 CAlculo del flujo uniforme 20 5.4.3. Secciones compuestas 23 5.4.4 Disefio de canales de fondo fijo 25 8.4.5 Canales con hierba 27 5.5 ENERGIA ESPECIFICA 30 5.5.1 Definicion 30 5.5.2 Régimen critico. Secci6n de control 30 5.5.3 Determinacién de las condiciones criticas 33 5.5.4 Fuerza especifica 34 5.6 ESCURRIMIENTO PERMANENTE NO UNIFORME. GRADUALMENTE VARIADO 35 5.6.1 Caracteristicas del flujo 38 5.6.2 Métodos de cAlculo aT 5.6.2.1 Método de integracién directa 375.6.2.2 8.6.2.3 Método estandar Método de pasos o de incrementos finitos 5.7 ESCURRIMIENTO PERMANENTE NO UNIFORME. RAPIDAMENTE VARI ADO Flujo en rapidas Salto hidraulico 5.7.1 5.7.2 5.8 ESCURRIMIENTO PERMANENTE NO UNIFORME. 5.8.1 5.8.2 5.7.2.1 §.7.2.2 8.7.2.3 5.7.2.4 Salto hidraulico en canales con pendiente moderada Salto hidraulico en canales con pendiente fuerte Salto hidrulico oblicuo Salto hidraulico como disipador de energia Aspectos generales Flujo con gasto decreciente 5.9 TRANSICIONES En régimen subcritico 5.9.1 5.9.1.1 5.9.1.2 5.9.1.3 Expansiones y contracciones bruscas Expansiones y contracciones graduales Sobreelevacién de la plantilla del canal por la presencia de una transicién En régimen supercritico 5.9.2.1 5.9.2.2 Contracciones graduales Expansiones graduales 5.10 CAMBIOS DE DIRECCION 5.10.1 5.10.2 Curvas horizontales 5.10.1.1 En régimen subcritico 5.10.1.2 En régimen supercritico Curvas verticales §.10.2.1 Convexas §.10.2.2 Concavas 5.11 OBSTRUCCIONES Umbral de fondo de cresta ancha Pilas de puente 5.11.1 5.11.2 ESPACIALMENTE VARI ADO 38 39 40 40 41 at 43 44 ar ar 48 50 50 50 82 53 54 54 58 58 58 65 65 665.11.3 5.11.4 Estrechamiento del cauce Flujo a través de alcantarillas §.11.4.1 Hidraulica del flujo 5.11.4.2 Coeficiente de descarga 5.1.4.3 Pérdidas de carga a la entrada 5.12 BIFURCACLONES 5.12.1 5.12.2 5.12.3 5.13 EJEMPLOS Comportamiento general 5.12.1.1 En separaciones 5.12.1.2 En uniones Perdidas de energia 5.12.2.1 En separaciones 5.12.2.2 En unlones Flujo en un rio alrededor de una isla 5.13.1 Ejemplo 1 5.13.2 Ejemplo 2 REFERENCIAS. INDICE DE VARIABLES TABLAS Y FIGURAS 68 73 13 18 78 78 73 73 139 80 80 81 82 83 83 86 88 a9ABSTRACT In this chapter are presented the main aspects related with the study of channels. For that, firstly are presented general aspects related with this kind of conduction and also the fundamental equations of hydraulics applied to channels. Later, is explained this resistance to flow and the main formulas of friction. Next is presented the uniform flow and its application in the design of channels, with the explanation of the concept of specific energy. Then are described the flows gradually, rapidly and spatially varied, with the respective solution to each one of their equations and main applications of them to practical problems. Finally, are described the criteria of design for transitions, changes of direction, obstructions and channel junctionsRESUNEN En este capitulo se presentan los principales aspectos relacionados con el estudio de canales. Para ello primeramente se tratan aspectos generales relacionados con este tipo de conduccién y se presentan las ecuaciones fundamentales de la Hidréulica aplicadas a los canales. Posteriormente, se explica la resistencia al flujo y las principales formulas de friccién. Se continua con el flujo uniforme y su aplicacién al disefio de canales, y con la explicacién del concepto de energia especifica. Luego se describen los flujos gradualmente, rapidanente y espacialmente variado, con la respectiva solucién de las ecuaciones de cada uno y principales aplicaciones de ellos a problemas practicos. Finalmente, se describen los criterios de disefio para transiciones, cambios de direccién, obstrucciones y bifurcaciones.5. HIDRAULICA DE CANALES 5.1. . ASPECTOS GENERALES 5.1.1 Canales abiertos y sus elementos geométricos Un canal abierto es un conducto en que el agua fluye a superficie libre, esto es, ella esta en contacto con la atmésfera. La fuerza dominante en el movimiento es, en general, la debida a la gravedad Clasificado de acuerdo a su origen, un canal puede ser natural o artificial. Los naturales incluyen todos los cursos de agua que existen en forma natural sobre la tierra, variando en tamafio desde pequefios arroyos o corrientes, rios pequefios y grandes hasta estuarios de mareas. Los artificiales son aquellos construidos o desarrollados por el esfuerzo humano como son, por ejemplo, los canales de navegac: nm, de irrigacién y drenaje, obras de excedencias, etc, asi como canales construides en laboratorio para propésitos experimentales. Un. canal con seccién transversal y pendiente del fondo constantes, se denomina canal prismtico; de no satisfacerse estas condiciones, €1 no es prismatico, ejemplo de esto son los cauces naturales. El término seccién normal de un canal, se refiere a aquella que esperpendicular a la plantilla. Por el contrario, la seccién vertical de un canal, se toma sobre el plano vertical que pasa por el punto mas bajo de la seccién. Si el canal tiene una pendiente muy pequefia (menor de 10°), es decir es casi horizontal, ambos conceptos coinciden. Las secciones en un canal son muy irregulares, aJustandose en ciertos casos a una de tipo prismitico. Para secciones simples de canales regulares, los elementos geométricos se pueden expresar matemdticamente en funcién de la profundidad del escurrimlento y de otras dimensiones de la seccién. Para secciones complicadas o bien de corrientes naturales, ninguna formula simple se puede escribir para expresar estos elementos, pero curvas en la que se representen la relacién entre estos elementos y la profundidad del escurrimiento, se pueden preparar para su uso en cAlculos hidréulicos Entre los elementos geométricos que con mayor frecuencia se utilizan estén: profundidad del flujo "Y"; profundidad de la seccién normal del flujo "d"; cota "Z,"; ancho de la superficie libre area hidraulica "A"; perimetro mojado "P"; radio hidraulico "R,"; profundidad o tirante hidraulico "Y’", llamado también tirante medio; factor de seccién "2", que se usa para cAlculos de escurrimiento o flujo critico; pendiente del canal "S,". Las ecuaciones que permiten definir al R,, Y" y Z son las siguientes 7 (8.1) Y= (5.2) zeavy (5.3) wI> UID En las'tablas 5.1 y 5.2, se presentan los elementos geométricos de las secciones de canal comunmente utilizadas y en las tablas 5.3 y 5.4, se dan los pardmetros geométricos para secciones circular y herrradura, cuando estas fluyen parcialmente llenas. Cuando se trata de secciones naturales, se construyen graficas o tablas de elevaciones contra areas y/o radios hidraulicos, etc, para obtener por interpolacién los pardmetros geométricos para cualquier elevacién. El significado de las variables que intervienen en las ecuaciones quese presenta a lo largo del texto se debe consultar al final en el indice de variables. §.1.2 Clasificacién de flujos La clasificacion del flujo en un canal, se hace en cuanto: a su comportamiento en el tiempo; a la forma como se mueve en el espacio; a su comportamiento en el espacio; a los efectos viscosos; a su vorticidad; a los efectos gravitatorios, ver tabla 5.5 Segin su comportamiento en e1 tiempo Si interesa conocer el cambio de las caracteristicas de un flujo conforme transcurre el tiempo, el flujo puede ser permanente o bien no permanente o transitorio Es permanente cuando sus caracteristicas, por ejemplo, presion, velocidad y tirante, no varian con el tiempo; en cualquier instante se cumple que d¥/dt = 0. Por el contrario, se dice que es no permanente o transitorio cuando sus caracteristicas varian conforme transcurre el tiempo, es decir, en cualquier instante d¥/dt + 0. B. Segin 1a forma como se mueve en el espacio Dependiendo a la forma de cAlculo en el espacio, las caracteristicas del flujo pueden clasificarse en unidimensional, bidimensional y tridimensional. Es unidimensional si las caracteristicas del flujo (velocidad, presion © tirante, etc) varian como una funcién de una coordenada, curvilinea en el espacio. Esto permite expresar las caracteristicas del flujo en una seccién transversal en término de valores promedio Es bidimensional, cuando las caracteristicas del flujo son idénticas sobre una familia de planos paralelos; la variacién de las caracteristicas del flujo en la direccién normal a dicha familia de planos se considera nula o despreciable. Es tridimensional, si las caracteristicas del flujo varian en cualquier direccién en el espacio.C. Segun su comportamiento en el espacio Dependiendo de 1a variacién de las caracteristicas del flujo de una seccién a otra, es decir, de sus variaciones en el espacio, el flujo puede clasificarse en uniforme y variado, Para hacer esta clasificacién conviene introducir el concepto de linea de corriente, que se define como una linea imaginaria que une una serie de particulas de tal forma que en un instante dado, el vector de velocidad de cada particula es tangente a dicha linea. Se dice que el flujo es uniforme cuando sus caracteristicas hidraulicas no cambian de una seccién a otra, en este caso las lineas de corrientes son paralelas, es decir, la magnitud y direccién del vector velocidad es constante a lo largo de la linea en cualquier instante. Si el flujo es unidimensional y el eje x coincide con la direccién de la linea se cumple que 6V/ax canal y el tirante permanecen constantes y su variacién d¥/dx = 0. El tirante que corresponde al flujo uniforme se ilama tirante normal Este tipo de flujo solo puede llegar a presentarse en canales artificiales, pero no en los naturales 0. Esto implica que la seccién transversal del En cambio, el flujo es variado o no uniforme cuando sus caracteristicas hidraulicas varian de secci6n a seccién, para esta condicién las lineas de corriente no son paralelas, esto es, la magnitud y direccién del vector velocidad no es constante a lo. largo de la linea en cualquier instante, es decir, la velocidad cambia a lo largo del canal, por tanto se tiene que aV/éx # 0. Los cambios de velocidad se pueden originar por cambios en la forma de la seccién del canal, por un cambio de pendiente o por una estructura hidraulica, vertedor o una compuerta, interpuestos en la direccién del flujo. Esto el caso de un como es implica que el tirante "Y" no sea constante, y por tanto su variacién dY/dx # 0. El flujo variado, se clasifica a su vez en gradualmente (el tirante cambia en forma suave a lo largo del canal, por ejemplo, en los remansos aguas arriba de embalses o pilas de puente), rapidamente (eltirante varia en forma brusca o raplda a lo largo del canal, por eJemplo, en el salto hidréulico o en los vertedores) y espacialmente variado (donde se dan cambios en el gasto a lo largo del canal, por eJemplo, en los vertedores de canal lateral). las tres clasificaciones que se menclonaron son suficientes para resolver la mayoria de los problemas prdcticos. Sin embargo, es conveniente incluir otras tres que pueden ser utiles en problemas particulares como es el disefio de modelos, célculo de presiones en cubetas, ete D. Segan la rotacion de las particulas Si en un flujo las particulas que lo constituyen se desplazan sin rotar, se dice que es irrotacional como es el caso, por eJemplo, lejos de las paredes de un canal donde el gradiente transversal de velocidades es pequefio o nulo. Desde el punto de vista macroscépico (o sea, considerando valores medios) el escurrimiento a superficie libre puede considerarse irrotacional, y por ello para resolver algunos problemas se usa la teoria del flujo con potencial En cambio, si las particulas se deplazan, girando sobre si mismas, se dice que el flujo es rotacional. Este es el caso, por ejemplo, de la zona cercana a las paredes de un canal donde existe un gradiente transversal de velocidades apreciable que se forma debido a los efectos viscosos. E, Segan las fuerzas viscosas Cuando se relacionan las fuerzas de inercia con las viscosas, se obtiene un parametro adimensional, conocido como ntimero de Reynolds vL (5.4) donde para canales se considera que L = 4R,; si se tiene una tuberia trabajando a presién L = D, en la cual D es el diametro del conducto. Si las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia, se dice que el flujo es laminar; en este caso las particulas del liquide avanzan entrayectorias més 0 menos paralelas sin mezclarse o entrelazarse entre si, ocurre a velocidades bajas o para liquids muy viscosos. Si R, < 2000, el escurrimiento a superficie libre es laminar. Por el contrario, si las de inercia son las que predominan sobre las viscosas, se dice que el escurrimiento es turbulento. Un flujo de este tipo se caracteriza porque las trayectorias de las particulas fluidas se mezclan entre si. Se presenta cuando las velocidades son muy altas © con liquidos de baja viscosidad. Si R, > 2000 el flujo a superficie libre es turbulento. En los cauces naturales todos los escurrimientos son practicamente turbulentos, por lo que en Hidréulica Fluvial se trata mayormente con este tipo de flujo. F. Segin las fuerzas gravitatorias Al relacionar las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitatorias se obtiene un parametro adimensional conocido como numero de Froude (5.5) Vel donde L es igual a Y'. Este parémetro se utiliza en Hidraulica en todos los problemas con escurrimientos a superficie libre. Si las fuerzas de inercia y las gravitatorias son iguales, se dice que el flujo esté en régimen critico, lo cual implica que el numero de Froude sea igual a uno; en tanto que si F, < 1, el flujo escurre con régimen lento o subcritico, y se produce cuando las fuerzas gravitatorias son mayores que las de inercia. En cambio, si F, > 1, el flujo escurre con régimen rapido o supercritico 5.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES Las ecuaciones fundamentales de la Hidréulica aplicables al caso especifico de que el flujo sea unidimensional y permanente (ecuaciones de continuidad, de 1a conservacién de la cantidad de movimiento y la de energia), que se usan en canales 0 cauces, se obtienen al considerar unvolumen de control, ver fig 5.1, formado por una vena liquida limitada por las paredes, el fondo del canal, y por la superficie libre del agua 5.2.1 Ecuacién de continuidad El principio de continuidad, que expresa la conservacion de la masa, establece que la masa de fluido que entra a una regién del espacio menos la que sale de la misma regién es igual al cambio de masa fluida dentro de la regién durante el mismo intervalo de tiempo, si el fluido es incomprensible, se llega a Q=A VHA =AV (5.6) que es la ecuacién de continuidad para un escurrimiento unidimensional y permanente, y el fluido incompresible. Las velocidades V, y V, representan la velocidad media en las secciones de area A, y A,, es decir, con una velocidad media se representa a la distribucién de velocidades en la seccién. 8.2.2 Ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento La ecuacién del impulso y cantidad de movimiento, la cual explica el principio de la conservacién de la cantidad de movimiento, establece que la suma vectorial de todas las fuerzas que acttan sobre un cuerpo es igual a la variacién en el tiempo del vector cantidad de movimiento que experimenta dicho cuerpo. La aplicacién del principio de 1a cantidad de movimiento al volumen de control de la fig 5.1 puede verse en la 5.2. La ecuacién vectorial de la cantidad de movimiento es +R =F Ferre Fl =tzeav (5.7) Para aplicarla, conviene no olvidar lo siguiente Las fuerzas son externas al volumen de control y toman su signo en funcién de su proyeccién. b. Los términos de © @ QV se consideran aplicados en direccién normal a las secciones que limitan al volumen de control Cada producto 8 Q Ves un vector con la direccién y sentido de Val pasar la seccién que limita al volumen de control d. Adems del signo que le corresponde (segtin el sentido y direccion de V), cada término de la suma © B QV debera afectarse por otro signo; positivo si 6 QV sale del volumen de control y negativo en caso contrario. El término B, llamado coeficiente de Boussinesq, es un factor de correccién que toma en cuenta el hecho de que no se trabaja con las velocidades puntuales, cuya distribucién no siempre se conoce. Generalmente, se supone que el valor de @ para canales prismaticos ligeramente rectos varia de 1.01 a 1.12; en canales de seccién transversal compleja, es de 1.05 a 1.33, ver tabla 5.6, y puede cambiar muy rapidamente de seccién a seccién en caso de alineamientos irregulares. Para determinar el valor de 8, se utiliza la ecuacién siguiente Ev? AA a= — J, v? aa = 1 (6.8) vA vA donde 8 esta expresado como una funcién del area de la secci6n, velocidad media (V) y de la velocidad (v,) en cada punto de la seccién y su distribucién deberé de conocerse de antemano 5.2.3 Ecuacién de energia La aplicacién del principio de la conservacién de la energia conduce a la ecuacién de energia, 1a que aplicada al volumen de control de la fig 5.3, se escribe como 2 2 +h (5.9) 2g . “ Z+¥ ta, ezeryra ae 2 los términos de la ec 5.9 tienen unidad de longitud y se les denomina carga de posicién Z, medida con respecto a un plano horizontal de comparacién o de referencia; carga de presién, referida al fondo del canal, llamada tirante Y = p/y; carga de velocidad V*/2g, donde a es el coeficiente de Coriolis; hp pérdida de carga.En la mayoria de los problemas précticos en los que el fondo del canal tiene poca pendiente, menor de 10°, la distribucién de presiones se considera hidrostatica y por tanto el tirante se mide verticalmente; si la pendiente es mayor de 10° la carga de presién se expresa, ver fig 5.4, como Bedcoso (5.10) Si existe curvatura apreciable en las lineas de corriente, ver fig 5.4a, que origina una aceleracién normal a la direccién del flujo, la carga de presién, definida en 1a expresién anterior, tiene que corregirse, afiadiendo un factor dado por ved gr ¢, P (8.11) el signo positivo corresponde a flujo céncavo, por ejemplo, el que ccurre a lo largo de una cubeta deflectora, y el negativo para flujo convexo, por ejemplo, el que se presenta sobre un cimacio. Teniendo en cuenta la correccién indicada, la carga de presién se expresa ahora como vid ar dcos @ + Fi (5.12) Como resultado de la distribucién no uniforme de la velocidad se ha determinado experimentalmente el valor del coeficiente de Coriolis a, que toma en cuenta el efecto de considerar a la velocidad como un valor medio en la seccién. Su valor varia entre 1.03 a 1.36 para canales prismaticos ligeramente rectos; en canales de seccién transversal compleja puede llegar a valer hasta 2.00, ver tabla 5.6, y puede cambiar muy rapidamente de seccién a seccién en caso de alineamientos irregulares. En la ec 5.9 tnicamente resta determinar el valor de los coeficientes “y a, para ello conviene utilizar la ecuacién general siguiente = v2 aA a= ff vaa 4 4 (5.13) wa va Para aplicar esta ecuacién se necesita tener valores medidos de la velocidad en diferentes puntos de la secci6n general transversalEn la practica, cuando se trabaja con escurrimiento uniforme turbulento y alineamiento casi recto, el efecto de la distribucién de velocidades valuado a través de a y B es pequefio, y por simplicidad ambos se consideran igual a la unidad. Sin embargo, conforme lo indican los valores mostrados en la tabla 5.6 se puede cometer un grave error al hacerlo asi. Esto es lo que ocurre en muchos problemas relacionados con la Hidraulica de Rios. 8.3 RESISTENCIA AL FLUJO. FRICCION 8.3.1 Concepto de friccién La fuerza debida a la resistencia de las paredes al movimiento del liquido, F,, es la friccién que se produce entre el liquido y las paredes del canal, la cual es igual al esfuerzo cortante t, que se ha generado en esa frontera, multiplicado por el area de ccntacto entre el liquido y la pared (A) .csegieqit @ decir 1, P aL (5.14) t= To Aperimetrat Mientras que la fuerza que propicia al movimiento, para un flujo uniforme, es la componente en la direccién el movimiento W,, ver fig 5.5, que considerada entre las secciones 1 y 2 vale W, = 7 A AL sen 0 (5.15) Esta fuerza al ser contrarestada por la friccién generada por el esfuerzo tangencial entre el liquido y la periferia, conduce a T= 7R, S, (5.18) donde para pendientes muy pequefias, menores de 10°, se considera que sen 9 * §. Esta ecuacién expresada en términos de la velocidad asociada al esfuerzo cortante, llamada velocidad al cortante o de friccioén, se escribe como (5.17) 10Esta velocidad se utiliza cominmente en ecuaciones de resistencia al flujo para definir la distribucién de velocidades. 5.3.2 Capa limite. Flujo laminar y turbulento Debido a que 1a viscosidad del agua y del aire son muy pequefias, la mayoria de los problemas de flujo a los que se enfrenta el ingeniero civil son con nimeros de Reynolds grandes, esto es, flujos turbulentos donde los efectos viscosos son despreciables. Para este tipo de flujo los efectos de viscosidad se confinan a una capa muy delgada, en la inmediata vecindad de las fronteras sélidas, que se conoce como capa Limite. Una mejor explicacién del concepto de capa limite se consigue al suponer 1a existencia de un flujo horizontal, de velocidad constante U,, al cual se interpone una delgada placa, como se muestra en la fig 5.6, formndose diferentes capas 4, llamadas limite laminar y Limite turbulenta, asi como la subcapa laminar o viscosa. Por lo que respecta a la velocidad, se observa que el efecto de la friccién se presenta en la capa limite por la modificacién de su distribucién, variando su velocidad de cero en la pared al valor medio U,. Las fuerzas de viscosidad son importantes dentro de la capa limite; fuera de ésta, la distribucién de velocidades es practicamente uniforme y las fuerzas de viscosidad son despreciables. Dentro de la capa limite existira un gradiente de velocidades de un valor de U, a cero, el cual disminuiré a medida que el espesor aumenta. Asociado a este gradiente de velocidades habra un esfuerzo cortante, que también disminuira al aumentar el espesor de la capa limite, a medida que avanza en la direccién del flujo, ver fig 5.7. Al continuar el aumento del espesor de la capa, el flujo dentro de ella llega a ser inestable y la capa limite laminar pasa a ser turbulenta, ver figs 5.8 y 5.9, La turbulencia dentro de la capa limite turbulenta contribuye a que las velocidades sean mis uniformes, lo que hace que los cambios de unla misma resulten mayores cerca de la pared, por lo que también el esfuerzo cortante en la frontera sera m4s grande dentro de la capa limite turbulenta que en la laminar: Al producirse el estado turbulento continua existiendo, dentro de la capa limite desarrollada, un movimiento aparentemente laminar, donde las fuerzas viscosas son de importancia, subcapa viscosa 8’, y una zona de transicién o de amortiguamiento. A ambas partes se les confina en una regién conocida como de pared, ver fig 5.10. El valor del espesor de la subcapa viscosa es igual a (5.18) Dentro de la region de pared se originan vortices longitudinales que se Propagan dentro de la zona turbulenta, o se producen protuberancias que igualmente invaden la zona de amortiguamiento Si/ la rugosidad equivalente de Nikuradse es menor que la subcapa laminar, se dice que la superficie de la pared se comporta cono hidraulicamente lisa. Si las rugosidades son muy grandes, estas extienden su efecto mas all de 1a subcapa laminar y se producen disturbios en el flujo; entonces se define que la superficie es hidréulicamente rugosa, ver fig 5.11. En el inciso 5.3.3 se incluyen los criterios mis importantes para valuar la velocidad media de un flujo permanente y uniforme, la que sera funcién principalmente de las pérdidas por friccién a que de lugar el movimiento del fluido, asi como la distribucién de 1a velocidad en la vertical. 5.3.3 Velocidad media y distribucién de velocidades La presentacién de los métodos de cdlculo se haré para las condiciones de flujo siguientes 12Flujo laminar 4avR = # < 2000 (5.19) i y= 00¥ (5.20) Ry Flujo turbulento eats 2ono{ Sear ieee pared hidraul icamente 8.3.3.1 Flujo laminar Para un canal suficientemente ancho (R, * d), con flujo uniforme, ver fig 5.12, la variacién del esfuerzo cortante con la profundidad, es igual a teyS(d- y) (5.21) resultando igual a cero en la superficie y maximo en el fondo, con un valor de wards (5.22) La distribucién de velocidades en la vertical sigue una ley parabélica con velocidad nula en el fondo y maxima en la superficie; ésta ley puede escribirse como BS 2. ve (ay-a- ¥*) (8.23) av Mientras que 1a velocidad media, se determina a partir de (5.24) 135.3.3.2 Formulas empiricas para flujos turbulentos Las férmulas empiricas que se han establecido para obtener la velocidad media en un escurrimiento a superficie libre, son las mas frecuentemente utilizadas por los ingenieros de Obras Hidraulicas, principalmente por la sencillez de dichas expresiones, y por que también las formulas semiempiricas, debido a la base tedrica en que se apoyan, obligan a conocer la condicién hidraulica de la pared o frontera, 1a que a su vez es funclén del tamafio de las asperezas y del espesor de la subcapa viscosa. Esto ultimo exige el conocimiento de conceptos que no suelen utilizar muchos ingenieros proyectistas. Las formulas de resistencia al flujo mas usuales en la practica son 1. Formila de Chezy Esta dada por VecVRS, (5.25) En la tabla 5.7 se muestran los criterios mas usuales para determinar el valor de C, que algunos llaman “fundamentales"; mientras que en la 5.8 los factores de rugosidad para las formulas de la 5.7 2. Formila de Manning Esta dada por lpg veins, (5.26) En las tablas 5.9, se dan algunos valores de la n de Manning para tuneles y canales revestidos con diferentes tipos de material La formula de Manning, se emplea en canales y cauces con flujo turbulento y paredes hidréulicamente rugosas; para paredes hidréulicamente lisas o intermedias, es preferible utilizar formulas semiempiricas. 143. Formila de Darcy Una expresién ampliamente usada en flujo a presién, que’ emplea un coeficiente adimensional, es la propuesta por Darcy, 1a cual aplicada al caso de canales esta dada por [ 1s, s, (8.27) en la que su coeficiente de friccién, f, recibe el nombre de Darcy-Weisbach. En la fig 5.13, se muestra el Abaco de Moody, adaptado al escurrimiento a superficie libre, para calcular el valor de f. Con 61 se obtiene el coeficiente de friccién f en funcién del numero de Reynolds y de la rugosidad relativa k,/4 R,. En la tabla 5.10, se dan los valores de la rugosidad k, para diferentes acabados. Cuando se desea valuar f, para flujos turbulentos con paredes hidraulicamente lisas o de transicién se debe usar el abaco de Moody modificado a canales con ciertas reservas, sobre todo a medida en que el flujo tiende a ser més lento. De las tres férmulas vistas, la de Manning es la que mas se utiliza en problemas de escurrimiento a superficie libre. 5.3.3.3 Formulas semiempiricas para flujos turbulentos En un canal se distinguen tres zonas para los escurrimientos turbulentos dependiendo de la condicién hidraulica de la frontera. Asi, se tendré escurrimiento turbulento hidraulicanente liso, si el espesor de la subcapa viscosa es mayor que el tamafio de las protuberancias de la pared; hidraulicamente rugosa, si las protuberancias de la pared son mucho mayores que el espesor teérico de la subcapa viscosa; y por ultimo, flujo turbulento hidraulicamente de transicién, si el espesor de la subcapa viscosa y el tamafio de las protuberancias son del mismo orden de magnitud, o en otras palabras, si la magnitud de las asperezas cae dentro de Ja zona de amortiguamiento, ver fig 5.10A. Expresiones generales, ver fig 5.14 La distribucién de velocidades en la zona turbulenta esta dada por Ve Saeeeeeeeeee (5.28) y kK donde x es la constante de Von Karman e igual a 0.4. Velocidad media y punto de la vertical donde ocurre dicha velocidad (5.29) Y= d/e (5.30) En canales donde las paredes laterales influyen se utiliza el radio hidraulico en lugar del tirante. Las expresiones anteriores se usan para canales prismaticos (seccién y pendiente constantes) con paredes rigidas y sin transporte de sedimentos. Escurrimiento turbulento con fondo hidréulicamente liso Se cumplen dos condiciones garantiza flujo turbulento garantiza pared hidraulicamente lisa Subeapa viscosa o < ys (6.31) Ve Anortiguamiento Sos yx SU (8.32) ve Ve 16sou Vee Turbulenta s ¥ 0 K,/D%* dependiendo de 1a forma de la seccién. Con este valor y las curvas de la fig 5.19 (ellas se representan para diferentes formas del canal, en el caso particular de la trapecial se tienen en funcién del talud k) se obtiene Y./b 6 Y_/D. También pueden. construirse graficas de K, contra Y, para cualquier forma de seccién, al utilizar la ec 5.58. 213. CAlculo de 1a pendiente Son conocidos Q, n, Y, el ancho b, el talud k o el diametro D. De la ec 5.57 se despeja el valor de la pendiente Si el término A R,°* se calcula con el tirante normal Y,, la pendiente S corresponde a la pendiente normal o uniforne S,; si se calcula con el tirgnte eritico Y,, corresponde a la pendiente critica S, y si se calcula con cualquier otro tirante Y, corresponde a la pendiente de friccién o gradiente hidraulico S,. 4. Calculo del gasto Conocidos S, n, el tirante Y, el ancho b, el talud k o el diametro D, el cAlculo del gasto es directo con Ia ec 5.57, si se usa Y, el Q corresponde al flujo uniforme 5. CAllculo de 1a geometria a. Caleulo del ancho Conocidos S, nm, Q, Y, y el talud k, el ancho b se calcula por iteraciones. Se supone un ancho y se calcula A R,’“%; si esta relacién es mayor que K., ec 5.58, el ancho b debe disminuirse y viceversa. b. Calculo del diametro para una relacién de llenado Y/D Con las tablas 5.3 6 5.4, se calcula para el Y/D dado (5.60) (5.61) Se recomienda que la relacién de llenado Y/D sea menor de 0.8 ya que 22para valores mayores el ducto puede llenarse en forma intermitente debido a ondas, oleaje, ete 6. Calculo de la n de Manning Este problema es de interés practico cuando se tienen mediciones de tirantes y velocidades. De ser posible se deben medir tirantes y velocidades en dos secciones y el desnivel entre ellos con bastante precision. Para un canal de seccién y pendiente constantes y suponiendo que el flujo es permanente Kt kK, ni” Kno ~thy Be (5.62) as = [a p27 KW [a Ry | (5.63) de la ec 5.56 al conocerse Q, K, y S, se obtiene el valor de la n de Manning. 5.4.3 Secciones compuestas En ocasiones, 1a seccién transversal de un canal puede estar compuesta de varias subsecciones de forma o rugosidad distintas. Por ejemplo, la seccién de un canal aluvial o de la rectificacién de un rio, ambas expuestas a avenidas, esta formada por un canal principal y dos laterales, generalmente el primero es menos rugoso y mis profundo y por lo mismo con velocidad media mas alta, que en los laterales, ver fig 5.20 El calculo de una seccién compuesta se realiza aplicando por separado la férmula de Manning a cada subseccién, obteniendo la velocidad media de la misma y el gasto correspondiente; en la fig 5.20 se sefialan las secciones parciales en que se divide la total, en este caso son tres. La suma de estos gastos proporciona el total (5.64) La velocidad media en toda la seccién es igual a 23si? y+ (5.65) Existen tres criterios que se utilizan para calcular el valor de n, llamada equivalente, en canales de seccién compuesta, los cuales se describen a continuacién 1. Horton-Einstein Para valuar la n equivalente, suponen que V, 1.8)]e (5.66) (5.67) 3. Lotter 24(5.68) 5.4.4 Disefio de canales de fondo fijo Los factores que se consideran en el disefio de canales de fondo fijo son a. Material del cauce La seleccién del material de recubrimiento se hace de acuerdo con su disponibilidad, costo, proceso de construccién y tipo de suelo sobre el que estara desplantado el canal El recubrimiento debera ser lo mas impermeable posible, para reducir las pérdidas por infiltracién. Cuando este tipo de recubrimiento se coloca sobre un material que puede asentarse o expanderse después de su colocacién, es necesario que 61 sea ademas flexible, o bien sustituir una capa del suelo con material inerte. b. Velocidad minima permisible Esta limitacion es para impedir que se deposite el material sélido que transporta la corriente, asi como evitar se desarrolle vegetacién. Para prevenir el depésito de material en suspensién se recomiendan las velocidades minimas obtenidas en el Laboratorio de Investigaciones Hidraulicas de Geotecnia de la Escuela Poltécnica de Zurich, ver Lig 5.21, requiriéndose para ello conocer el valor de la concentracion del material en suspension y la distribucion granulométrica del material en suspensién para calcular la velocidad de caida asociada al D,,, ver capitulo 7 de este Manual. 25Para evitar el crecimiento de vegetacién se recomienda una velocidad minima de 40 a 50 cm/s; si se adoptan velocidades menores se recomienda hacer revisiones periédicas del recubrimiento, ya que la excesiva vegetacién puede dafiarlo, aparte de reducir la capacidad hidraulica del canal. c. Velocidad m4xima permisible Cuando el canal transporta agua con arena o material mas grueso la velocidad debe limitarse a fin de reducir el desgaste por abrasién del revestimiento cuando el flujo se mantiene un tiempo largo. En la tabla 8.11 se muestran las velocidades permisibles en canales revestidos. El US Corps of Engineering ha realizado estudios comparativos en cuanto a la determinacién de la resistencia relativa a la erosién por cavitacién en concretos normales, ver fig 5.22. Para estimar la resistencia del concreto f!, se requiere obtener la rugosidad equivalente de Nikuradse de la superficie, ver tabla 5.10, en esto se deben utilizar las formulas semiempiricas aplicables a flujo turbulento, que se presentaron en el subcapitulo 5.3.3.3, asi como la posible concentracién del aire que se incorpora al flujo C,. d. Inclinacién de los taludes La inclinacién de los taludes, de un canal prismatico, debe ser tan cercana a la vertical como lo permitan la estabilidad del material base y el método de construccién del recubrimiento. Para revestimiento colocado in situ se recomienda un talud 2:1 e. Bordo libre Es la distancia de la superficie del agua a la parte mas alta de las paredes del canal. Se disefia de tal manera que el agua no desborde por efecto de ondas o fluctuaciones del nivel de la superficie libre. En la fig 5.23 se indica la forma de estimar el bordo libre y la altura del revestimiento en los taludes, estos ultimos se recomienda que deben redondearse en la parte superior, Cuando se tienen condiciones especiales como es el caso, por ejemplo, del escurrimiento rapido, del 26critico, en curvas o flujo no permanente se deben tener en cuenta los efectos de dichas condiciones, determinando e1 bordo libre experimentalmente en laboratorio. f. Seccién mis econémica Cualquier arregio de las dimensiones de un canal esta sujeto a lo mencionado anteriornente para tener un funcionamiento adecuado. Ademas, existen restricciones fisicas como la topografia que obliga en ocasiones la pendiente del canal. Sin embargo, en la mayoria de los casos se est& en condiciones de escoger entre varias alternativas que satisfagan las restricciones anteriores. La alternativa a elegir sera la que resulte mds econémica. 5.4.5 Canales con hierba La presencia de hierba o vegetacién en los canales da lugar a que se presente una turbulencia considerable, y como consecuencia de ello, se tenga una pérdida de energia y retardo del flujo. En canales de tierra la vegetacién ayuda, por ejemplo, a estabilizar la seccién al consolidar el suelo o a controlar la erosi6n del canal y el transporte de material hacia aguas abajo El coeficiente de rugosidad de Manning para canales con hierba, conocido como coeficiente de retardo, es funcién de la velocidad media del flujo V, del radio hiddulico R, (forma del canal) y del tipo de hierba que se utilice. Experimentalmente, el coeficiente de Manning se ha obtenido a través del parémetro caracteristico V R,, resultando de ello curvas empiricas, ver fig 5.24, para cinco grados diferentes de retardo, los cuales se clasifican como muy alto, alto, moderado, bajo y muy bajo. La clasificacién del grado de retardo, ver tabla 5.12, toma en cuenta el tipo de hierba y su crecimiento. Las curvas nV Ry, ver fig 5.24, se aplican también a otro tipo de hierbas; para ello el uso de esta figura se complementa con la guia que se muestra en la tabla 5.13 la cual ayuda a la seleccién del retardo vegetal. La seleccién del tipo de hierba sera funcién del clima y condicién del suelo en la zona en estudio; desde el punto de vista ingenieril debe de tomarse en cuenta que con ella se logre la estabilidad del canal 27Cuanto mas grande sea el caudal Q, se requiere un revestimiento mas fuerte. Si se tienen pendientes fuertes (mayores del 10%) no es recomendable el empleo de hierba. Para pendientes menores del 5% se recomienda el uso de hierbas finas y distribuidas uniformemente como revest imiento. La velocidad permisible del flujo en un canal revestido de hierba, se considera como aquella que garantice la no erosién del canal durante un periods de tiempo razonable; en la tabla 5.14 se dan los valores de esta velocidad en funcién del tipo de hierba y de la pendiente del canal. Adicionalmente, debe de tomarse en cuenta que Cuando la cublerta vegetal es poco densa y con mantenimiento constante, se permiten velocidades que no sean mayores de 0.9 m/s. b. Cuando la cubierta se restablece (sembrando con semilla), se permiten velocidades entre 0.9 y 1.2 m/s. c. Cuando la cubierta se desarrolla rapidamente, se aceptan velocidades entre 1.2 y 1.5 m/s Cuando la cubierta vegetal es de buena calidad y se desarrolla adecuadamente se aceptan velocidades entre 1.5 y 1.8 m/s. e. Bajo condiciones muy especiales, ‘se aceptan velocidades entre 1.8 y 2.1 ws. El disefio de canales de hierba, se realiza para dos condiciones; en la primera de ellas, se considera un grado de retardo bajo, condicién que corresponde al periodo en el cual la vegetacién esta en una etapa de formacién; en la segunda, se obtienen las dimensiones para un grado de retardo alto, que corresponde a la situacién cuando la cubierta vegetal esta desarrollada. Para ambas la pendiente, la forma del canal, el tipo de hierba y el gasto son conocidos. Con respecto a la forna esta puede ser trapecial, triangular o parabélica; las dos primeras son las més usuales, sin embargo si no se da un buen mantenimiento la seccién llega a tomar Ia parabélica. El procedimiento de disefio se describe a continuacién, partiendo del hecho que el gasto Q, la pendiente del canal S,, y el tipo de hierba que se va a usar, son conocidos. 28Para un determinado valor de "n" (supuesto), se determina el valor de V R,, con ayuda de la fig 5.24. b. Se obtiene 1a velocidad permisible con la tabla 5.14, y se despeja el valor de R, del parametro caracteristico V R,, obtenido del inciso anterior, al conocerse 1a velocidad. c. De la férmula de Manning, se calcula el valor pe si? (5.69) el valor de V R, se compara con el obtenido en el paso a; si son iguales se continua con el paso d; de no ser asi se supone otro valor de "n" y se repite el procedimiento hasta que se logre la igualdad. d. Se calcula el area hidraulica Q A=- (8.70) v Por ejemplo, si la seccién es trapecial se tiene que A= (b+ky¥ (5.71) Por otra parte como se conoce el R, R, x (5.72) A Pab+2YV 14k? (8.73) Al resolver simultdneamente las ecs 5.71 y 5.73 se obtienen los valores de by Y, para un talud k, obtenido de la tabla 5.15 e. Agregar el bordo libre al tirante Y Graf y Chum (9) en los estudios experimentales que realizaron en canales revestidos con hierba, encontraron Ia distribucién de velocidades en la vertical, ver fig 5.25; asi mismo también de sus 2apruebas calibraron los coeficientes de rugosidad de Manning para canales revestidos con hierba, ver tabla 5.16. 5.5 ENERGIA ESPECIFICA 5.5.1 Definicién Se define a la energia especifica E, respecto a la plantilla y en una seccién determinada, con la ecuaci6n siguiente 2 dcos 0 +a Yh 28 7a) Para flujos en canales o rios que no exhiben, por una parte, curvatura apreciable en sus lineas de corriente, y por otra se tiene una pendiente pequefia; entonces el factor de correccién a es cercano a la unidad, y los tirantes normal a la plantilla d, y el vertical Y, son practicamente iguales, con lo que la ec §.74 queda como (8.75a) © también La representacion graéfica de la funcién de energia especifica se observa en la fig 5.26; para un gasto dado, si la energia especifica es constante, hay dos tirantes que satisfacen la ec 5.75b llamados tirantes alternos. Uno de ellos queda en la parte superior de la curva, punto A (régimen suberitico), llamado alterno mayor, y el otro en el inferior, punto B (régimen supercritico), conocido como alterno menor. 5.5.2 Régimen critico. Seccién de control Cuando la energia especifica es minima, el estado de flujo que se desarrolla recibe el nombre de régimen critico, existiendo para esta energia un s6lo valor del tirante, que recibe el nombre de tirante 30eritico (punto C de la fig 5.26) y al cual corresponde una velocidad critica. Al aplicar el criterio de la primera derivada a la ec 5.75b, se obtiene la condicién que debe darse para que el gasto Q escurra con la energia especifica minima, la cual esta dada por s (5.76) B > donde el subindice c indica la condicién de régimen critico. En canales con pendiente fuerte se tiene que cos 0 (5. 76a) donde A, y B, son el area hidraulica y el ancho de la superficie libre, respectivamente, de la seccion transversal y perpendicular a la plantilla. Ademis, en los diagramas de energia especifica, en canales con pendiente fuerte debe tenerse en cuenta el Angulo @ de inclinacién de la plantilla, por lo que el correspondiente diagrama E vs Y se muestra en la fig 5.27. La ec 5.76 se puede escribir de muy diferentes formas, siendo las més comunes las que se mencionan a cont inuacién a. En funcién de la carga de velocidad Al separar el valor del area y dividiendo entre 2 la ec 5.76, y, al tomar en cuenta, el principio de continuidad, ec 5.6, se llega a 2 (8.77) donde Y, es el tirante medio critico en la seccién, definido como y, (5.78) 31La ec 5.77 indica que en régimen critico, la carga de velocidad es igual a la mitad del tirante medio critico, por tanto la energia especifica minima, sera Eun = + -© (5.79) b. En funcién del némero de Froude Simplificando la ec $.77, despejando la velocidad y dividiendo entre la celeridad o velocidad con que se propaga una onda, resulta (5.80) relacién que se conoce como numero de Froude, el cual es un parametro adimensional, ver ec 5.5. Cuando ocurre régimen critico, el numero de Froude en términos del tirante medio critico es igual a uno, Para clasificar el flujo en subcritico o.supercritico se utiliza también este numero; para flujo suberitico F, < 1 y para supercritico Food. Se dice que una seccién es de control cuando en ella se puede establecer una relacién bien definida entre el tirante y el gaste (curva elevaciones-gastos). En la practica, una seccién critica se utiliza como de control cuando ccurre en forma franca un cambio de régimen subcritico a supercritico. Si el cambio de régimen sucede de supercritico a subcritico (salto hidréulico), no puede utilizarse como seccién de control por no poderse precisar dénde ocurre la condicién critica. Un aspecto que hay que tomar en cuenta al emplear la ecuacién de la energia, ec 5.9, en el estudio del escurrimiento en rios y canales, consiste en identificar las secciones de control (sean criticas o de aforos), asi como las de frontera (niveles del mar, lagunas 0 embalses), Una vez identificadas se aplica la ecuacién de la energia, 32donde los parémetros hidréulicos y geométricos sean conocidos: La aplicacién de la ecuacién de la energia es hacia aguas arriba si ¢] flujo es subcritico o lento, pero estableciendola siempre en la direccién del flujo, ver fig 5.28, por ello se suele decir que en un régimen supercritico, el control esta aguas arriba y en el subcritico aguas abajo. Si la pendiente de 1a plantilla es mayor de 0.176, e1 numero de Froude esta dado por (5. 80a) 5.5.3 Determinacién de las condiciones criticas Hay dos formas para determinar el tirante critico, segin se conozca el gasto o la energia. a Si el gasto es dato, el tirante critico se determina iterativamente, utilizando la ec 5.76; es decir proponer tirantes hasta que se satisfaga dicha ecuacién. El tirante que la satisface es el critico; una vez determinado ¢1 se calcula la velocidad critica. we v= le ¥] (5.81) con lo cual se puede valuar la energia minima, con que es factible transportar el gasto dado. b. Si la energia especifica es dato, el tirante critico se determina también iterativamente, utilizando la ec 5.79, 0 sea dando diferentes valores a Y, hasta lograr que se cumpla dicha ecuacién; el tirante que la satisface corresponde al critico. Una vez conocido éste se determina la velocidad critica, ec 5.81, con lo cual se valua el gasto maximo que puede pasar con dicha energia especifica con la ecuacién y, (5.82) 33Los procedimientos anteriores, se emplean comunmente para establecer secciones de control y determinar la condicion critica. A manera de ejemplo se vera su aplicacién para el caso particular de la seccién rectangular, que se presenta a cont inuacién. a. Cuando el gasto es dato 2 4179 Y= [ a | (6.83) gb vo = (g Yi)? (5.84) (5.85) b. Cuando 1a energia especifica es dato y, = 35, (5.86) ve v, 8 e] (5.87a) an Q=bve § Ey? (5.87) 5.5.4 Fuerza especifica El cambio de régimen de supercritico a subcritico se produce de manera violenta y tnicamente a través del salto hidréulico, con pérdida apreciable de energia. El cambio de subcritico a supercritico si es posible hacerlo de manera gradual (sin salto) y sin pérdida apreciable de energia. Para estudiar el fenémeno se requiere aplicar la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento, ec 5.7 y fig 5.29, al volumen de control limitado por las secciones antes y despues del salto. Se define como fuerza especifica, F,, en una seccién determinada, a lo siguiente 34,(5. 88a) © también (5.88b) donde F, es la fuerza especifica por unidad de peso especifico del fluido De 1a ec 5.88a, se deduce que para un canal de geonetria conocida y un gasto dado Q, la fuerza especifica depende unicamente del tirante, ya que A y Z también dependen de este parametro. Asi, dando valores a Y, se obtienen los valores correspondientes de F,, lo que indica que un gasto conocido se puede transportar con diferentes tirantes, y con diferentes fuerzas especificas, ver fig 5.30. En esta figura se observa que hay un tirante con el cual se puede transportar el gasto con la fuerza especifica minima y corresponde al tirante critico y para cualquier otra condicién existen dos tirantes para una determinada fuerza especifica y que se llaman conjugados.. El. del punto 1 corresponde al flujo supercritico y se llama conjugado menor y para el punto 2, que es subcritico, se le designa como mayor. 5.6 ESCURRIMIENTO PERNANENTE NO UNIFORME. GRADUALKENTE VARLADO 5.6.1 Caracteristicas del flujo La ecuacién diferencial que gobierna al flujo permanente no uniforme, gradualmente variado, esta dada por gee - (5.89a) o también ¢ : (5.89b) E] calculo del perfil de la superficie libre del agua consiste en 35obtener los tirantes a lo largo del canal resolviendo la ecuacion anterior, con las condiciones de frontera adecuadas (secciones de control). El determinar las secciones de control a lo largo del canal (compuertas, represas, caidas, etc), asi como el tirante normal (si existe) y el tirante critico, permite que se defina el posible tipo de perfil, ver fig 5.31, y el sentido de cAlculo. Perfil M Se presenta cuando la pendiente del fondo es tal que el tirante normal es mayor que el critico (¥,> Y,, S.< S.) Perfil S Aparece si la pendiente del fondo es tal que el tirante normal es menor que el critico (Y< Y., S.> S.). Perfil C Se tiene cuando 1a pendiente del fondo es igual a la critica, esto es, cuando el tirante normal y el critico coinciden (Y= Yo $= 8). Perfil H En este caso la pendiente de fondo es horizontal y el tirante normal tiende a infinite (Y= @, S.= 0) Perfil A Esta situacién se tiene cuando la pendiente es adversa o negativa. No existe el tirante normal (S,< 0) El nombre de los perfiles dado en la fig 5.31 depende de la ubicacién del tirante del perfil con respecto a los tirantes normal y critico, zonas 1, 2 y 3 de dicha figura. En régimen supercritico o rapido, el control esta aguas arriba y la integracién es hacia aguas abajo (perfiles Hj, M,, Cy, Sj, Sy régimen suberitico el control est& aguas abajo y la integracién se realiza hacia aguas arriba (perfiles Ha, Mj, My, Cy, Cyr Sys Ay) Ag)i en a La forma del perfil, que depende de la geometria, pendiente y de la influencia de las secciones de control en el canal, tiene importancia para el cAlculo numérico del perfil. Algunos ejemplos practicos se muestran en la fig 5.32. 365.6.2 Métodos de calculo Existen varios métodos para calcular el perfil de la superficie libre en escurrimiento gradualmente variado. Sin embargo, tres son los mis usados, el de integracién directa, el estandar y el de pasos. Los dos primeros son validos para canales prismaticos y el ultimo, sean o no prismaticos. 5.6.2.1 Método de integracion directa Se recomienda cuando se quiere conocer unos cuantos tirantes del perfil y no el perfil completo, o cuando se desea saber la distancia hasta la que hay una influencia notoria de la seccién de control en estudio, Chow (1). La integracién de la ec 5.89a esta dada por (5.90) (5.91) (5.92) (5.93) Los parémetros M y N dependen de la geometria del canal y de la relacién del tirante a una dimensién lineal de aquel (ancho de la plantilla b o del dlametro de 1a conduccién D), y su valor puede consultarse en la fig 5.33, el tirante Y se ubica a una distancia x del inicio del perfil, en m; Aj es una constante de integracién, en m, La funcién F(u,, N) se calcula cono Fu, N) = (5.94) a7esta ecuacién puede integrarse numéricamente. En la tabla 5.17, se dan algunos valores de esta funcién. La distancia L entre dos secciones 1 y 2 con tirantes Y, y Y,, respectivamente, se obtiene mediante Fu. »)] +2 Ge J Fea = Fy »]} y, baw x {ouj,- 44.) - [Fey (5.95) La secuencia de calculo seria a. Calcular los tirantes critico ¥, y el normal Y,, para el gasto y pendiente que son datos. b. Determinar los coeficientes My N, con ayuda de la fig 5.33. Para hacerlo se considera que Y = (Y, + Y,)/2 Calcular J, ec 5.91 Calcular los valores de u, y v,, ecs 5.92 y 5. Calcular 1a integral F(u,, N), con la ayuda de la tabla 5.17 A partir de la ec 5.95 calcular la longitud del tramo que separa 3, respect ivamente moapo las dos secciones. Este método tiene la desventaja de que el proyectista puede llegar a perder, o no entender, el significado fisico de los parémetros que intervienen en él. 5.6.2.2 Método estandar Este criterio solo es valido si la seccién y 1a pendiente son constantes. Se resuelve la ec 5.89a en forma numérica fiJjando tirantes y calculando la distancia que hay entre ellos. Dicha ecuacién se escribe, en diferencias finitas, como BE _ ACY + V/2g) ax ax 5.96) donde (s,, + S,,) (5.97) cm 38Para un canal con pendiente S constante, los elementos de la ec 5.96 dependen s6lo de Y. La secuencia de cAlculo seria Clasificar el perfil, ver fig 5.31, y determinar el sentido de calculo. Fijar valores del tirante Y. Para no perder precisién en el cAlculo conviene tomar valores de Y cercanos entre si en las zonas de gran curvatura del perfil; en la zona donde el perfil tiende asintoticamente al normal o no tiene gran curvatura pueden tomarse valores de Y més separados. c. Para cada tirante calcular E, V, S, d. Para calcular 1a distancia entre secciones 1 y 2 con tirante conocidos, se utiliza la ec 5.96 en la forma siguiente (5.98) Este método es de los ms utilizados, principalmente, por que no hay que tantear, y solo hay que tener cuidado en la seleccién de los tirantes ya que tanto en el numerador como en el denominador de la ec 5.98 se hacen restas de numeros muy parecidos por lo que puede perderse precision. El método pierde su ventaja cuando se desea calcular el tirante a una distancia prefijada pues hay que iterar, por ello, en caso de tener cambios de seccién, pendiente etc, no se recomienda usar este criteria 5.6.2.3 Método de pasos o de incrementos finitos Con este método se resuelve la ec 5.89a en forma numérica calculando el tirante al final de un tramo de longitud conocida. Este método es el mas recomendado en cauces donde las secciones se dan a distancias irregulares. Ademas, presenta la ventaja de que en 1 pueden incluirse las pérdidas locales, h,. CAlculo hacia aguas arriba Entre dos secciones separadas una distancia Ax, la seccién 1 aguas 39abajo, donde se conoce el tirante, y la seccién 2 aguas arriba, donde se desea calcularlo, la ec §.89a 0 la 5.9 puede escribirse como 2 +2 -Z+ E, +55, ax +2 -2 +h a (5.99a) " fn 1) a e g El primer miembro de la ec 5.99a es conocido, para calcular el segundo se tantean valores de Y,- CAlculo hacia aguas abajo Sean ahora las secciones 1, aguas arriba, y la 2, aguas abajo. La ec 5.89a puede escribirse como se, +k + S,, ax + 2, - 2, +B, + 5 Sp. ax + h, (5. 99b) ve donde el primer miembro es conocido y en el segundo se tantean valores de Y,. El método de pasos es el mis recomendable, sobre todo para cauces donde se tienen las secclones transversales medidas en campo a distancias arbitrarias. La desventaja aparente es que hay que iterar, aun cuando el método permite obtener soluciones bastante precisas con pocos tanteos Berezowsky y Jiménez (10) proponen un procedimiento para hacer en forma ns rapida el cAlculo del perfil a lo largo de un rio 5.7 ESCURRIMIENTO PERMANENTE NO UNIFORME. RAPIDAMENTE VARIADO Este tipo de escurrimiento no puede resolverse con los métodos de cAlculo descritos, ya que la distribucién de presiones, en general, e: diferente a la hidrostatica, o se tienen cambios locales de energia, etc. Algunos de los problemas especificos que se presentan para este tipo de flujo se describen a continuacién. 5.7.1 Flujo en répidas Cuando se tiene un canal con pendiente mayor de 0.176 6 curvas verticales, el célculo de perfil en la répida puede hacerse resolviendo 40la ecuacién af (Y cos? 6 + (8.100) 5.7.2 Salto hidraulico Siempre que en un canal se presenta un cambio de régimen rapido (F,>1) a régimen lento (F, < 1), ocurre un fenémeno conocido como salto hidraulico, ver fig 5.34 Para dos secciones 1 y 2, fig 5.34, antes y después del salto, utilizando el concepto de fuerza especifica, (ec 5.88), las fuerzas son iguales, © sea cuando se cumple que F,, = F,,, 0 bien si se satisface Ja igualdad (5.101) +2. + MZ + Ea donde el subindice 1 indica las caracteristicas del régimen supercritico asociadas al conjugado menor, y el subindice 2 las caracteristicas del régimen subcritico asociadas al mayor. En la praéctica se conocen, por lo general, las caracteristicas del flujo en una de las dos secciones, quedando por determinar las de la otra. Esto permite valuar un conjugado en términos del otro; para ello se utiliza la ec 5.101, procediendo por iteraciones sucesivas hasta satisfacerla, ya que A y Z son funciones de Y. 8.7.2.1 Salto hidraulico en'canales con pendiente moderada De la aplicacion de la ec 5.101 a un canal rectangular, cuando se conocen las del supercritico, conlleva a la relacién siguiente para el régimen subcritico y, + (i+e FO = 1) (5. 102) 2 inicamente se toma el signo positivo del radical, ya que el Lirante negativo no tendria significado fisico. a.