Transmisiile manuale automatizate / robotizate (AMT)

La un automobil cu transmisie/cutie de viteze manual, conductorul auto are controlul absolut

asupra deciziei i a procesului de schimbare a treptelor de vitez. Acest lucru poate fi considerat un
avantaj sau dezavantaj asupra plcerii de a conduce i a economiei de combustibil, n funcie de tipul i
experiena conductorului auto.
Pe o piaa european, n care domin automobilele cu transmisii manuale (MT), ambuteiajele din traficul
urban pot transforma plcerea de a conduce ntr-un proces stresant i obositor. De asemenea, la
autovehiculele de transport uoare, care parcurg un numr semnificativ de km/zi, economia de
combustibil este un factor cu impact major asupra cheltuielilor.

Foto: Cota de
Sursa: statista.com

pia

automobilelor

Europa,

funcie

de

tipul

transmisiei

CVT (Continiously
Variable
Transmission)
transmisie
cu
variaie
continu
Electric

transmisie
pentru
automobile
electrice
AMT (Automated
Manual
Transmission)

transmisie
manual
automatizat
DCT (Double
Clutch
Transmission)
transmisie
cu
dublu
ambreiaj
AT (Automatic
Transmission)
transmisie
automat
MT (Manual Transmission) transmisie manual
Din considerente de comfort i de reducere a consumului de combustibil mai muli productori auto i-au
echipat automobilele cu transmisii manuale automatizate. n industria de automobile aceste transmisii
se numesc AMT (Automated Manual Transmissions). Se mai utilizeaz termenul de robotizat n loc
deautomatizat, probabil datorit acronimului echivalent din limba francez (BVR - Bote de Vitesses
Robotise).

Foto: Cota de pia

Sursa: statista.com

automobilelor

la

nivel

global,

funcie

de

tipul

transmisiei

La nivel mondial ponderea transmisiilor manuale automatizate este foarte mic, de aproximativ 1%. Se
estimeaz c, la nivel global, cota de pia a trasmisiilor AMT se va menine la nivel relativ constant ntre
2012 i 2107.
n Europa situaia transmisiilor manuale automatizate este un pic diferit. n anul 2012 cota de pia era
de aproximativ 3.5 %, iar n 2015 s-a redus pn la aproximativ 3%. Cu toate c la nivel global producia
de AMT-uri a crescut anual, de la aprox. 0.55 mil. n 2010 la 1.33 mil. n 2015, cota de pia s-a meninut
aproximativ aceeai.

Foto:
Producia
Sursa: statista.com

de

transmisiilor

manuale

automatizate

la

nivel

global

n literatura de specialitate sau n articolele auto se utilizeaz termenul de cutie de viteze automatizat
sau transmisie automatizat. Ambele variante sunt corecte n cazul n care transmisia conine n aceeai
carcas cutia de viteze i diferenialul.
De exemplu, o transmisie manual pentru un automobil cu traciune fa, conine cutia de viteze
manual i diferenialul n aceeai carcas. Din acest motiv putem utiliza att termenul de transmisie

manual automatizat ct i termenul de cutie de viteze manual automatizat. Automatizarea se refer

la cutia de viteze, dar fiind un sistem integrat, transmisia devine deasemenea automatizat.
La un automobil cu transmisie manual, controlul cuplrii/decuplrii motorului de transmisie i
schimabarea treptelor de vitez este realizat de conductorul auto, prin intermediul pedalei de ambreiaj
i a levierului schimbtor de viteze.
Legtura dintre ambreiaj i pedala de ambreiaj poate fi mecanic (cablu) sau hidraulic. De asemenea
ntre levierul schimbtor de viteze i transmisie putem avea un sistem mecanic pe baz de tije sau de
cabluri metalice. Termenul de timonerie se refer de obicei la mecanismele de legtur dintre levierul
schimbtor de viteze i transmisie.

Foto:
Componenele
Sursa: LuK
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

transmisiei

disc
plac

abore
arbore
mecanism

rulment

manuale

arc

pedal
pricipal
(de

secundar
(de
de
selecie
i

mecanismul

de

acionare

volant
de
ambreiaj
de
presiune
diafragm
de
presiune
conduct
hidraulic
cilindru
hidraulic
de
ambreiaj
intrare
n cutia
de
viteze)
sincronizator
ieire
din cutia
de
viteze)
cuplare
a
treptelor
de
vitez

13

14 levier schimbtor de viteze

tije

sau

cabluri

metalice

Automatizarea unei cutii de viteze manuale presupune:

o
o
o
o

nlocuirea mecanismului de cuplare/decuplare a ambreiajului cu un actuator

electromecanic sau hidraulic
nlocuirea mecanismului de selectare i cuplare a treptelor de vitez cu un actuator
electromecanic sau hidraulic
adugarea unui modul electronic de control
adugarea de senzori de: turaie arbore intrare cutie de viteze, poziie ambreiaj,
poziie mecanism selectare trepte, poziie mecanism cuplare trepte, poziie levier
selector de viteze, senzor de presiune (n cazul n care sistemul de acionare este
electrohidraulic)
modificarea software-ului motor pentru controlul cuplului

Structura de baz a cutiei de viteze rmne aceeai, doar mecanismele de comand sunt nlocuite. La
baz, o cutie de viteze automatizat este de fapt o cutie de viteze manual dar care are actuatori
electromecanici sau hidraulici, ce permite cuplarea/decuplarea ambreiajului i selectare/cuplarea treptelor
de vitez n mod automat, fr ntervenia conductorului auto.
Automatizarea unei cutii de viteze manule se poate face din stadiul de proiectare (soluie adoptat de
productorii auto) dar i ulterior, prin adaugarea sistemelor de acionare automate. Soluia after-market
nu este recomandat deoarece, n mod normal, motorul (EMS) i alte sisteme ale automobilului
(ABS, BCM, etc.) sunt calibrate pentru un anumit tip de cutie de viteze, manual sau automatizat.

Foto:
Sursa: LuK

Automatizarea

transmisiei

manuale

n exemplul de mai sus transmisia manual este automatizat prin adugarea unui actuator
electromecanic pentru acionarea ambreiajului i a doi actuatori electromecanici pentru cuplareadecuplarea treptelor de vitez.
Procesul de shimbare a unei trepte, n cazul unei transmisii manuale, poate fi mprit n dou faze, dac
ne referim la acionarea levierului schimbtor de viteze:
o
o

selecia planului corespunztor treptei dorite

cuplarea treptei dorite

Selecia planului presupune deplasarea levierului n partea stng sau dreapt n raport cu poziia
neutr.Cuplarea treptei presupune deplasarea nainte sau napoi a levierului dup selecia planului.

Foto:
Tipar
poziie
Sursa: e-automobile.ro

trepte

de

vitez

la

transmisie

manual

cu

trepte

Da exemplu, la o transmisie manual cu 5 trepte de mers nainte i 1 de mers napoi, cu dispunerea

treptelor descris n figura de mai sus, pentru cuplarea treptei 1, din poziia Neutru, se face Selecia
planului prin deplasarea levierului n stnga i Cuplarea treptei prin deplasarea nainte.
Datorit acestui proces combinat, de selecie i cuplare, de obicei este necesar utilizarea a doi actuatori
electromecanici pentru schimbarea treptelor de vitez.
Productorii de automobile utilizeaz diferite denumiri comerciale pentru a descrie automobilele echipate
cu transmisii manuale automatizate, de exemplu:
o
o
o
o

Easytronic (Opel)
Quickshift (renault)
Sensodrive (Citroen)
Selespeed (Alfa Romeo)

Indiferent de numele comercial, principiul de funcionare este similar, diferenele semnificative fiind date
de tipul actuatorilor: electromecanici sau electrohidraulici.

Transmisia manual automatizat Easytronic (Opel)

Sistemul Easytronic conine un actuator combinat electromecanic i hidraulic pentru acionarea
ambreiajului i doi actuatori electromecanici pentru acionarea treptelor de vitez.

Foto:
Sursa: Opel

Transmisia

manual

automatizat

Easytronic

Pe lng adugarea actuatorilor, o transmisie manual automatizat necesit echiparea sistemului cu

urmtorii senzori:
o senzor de turaie arbore principal (de intrare n cutia de viteze)
o senzor de poziie actuator ambreiaj
o senzor de poziie actuator treapt de vitez (x2)
o senzor de poziie levier schimbtor de viteze
o senzor de presiune ulei (doar pentru actuatorii electrohidraulici)
O particularitatea a transmisiei Easytronic este aceea c utilizeaz un ambreiaj cu ajustare mecanic
automat a cursei libere. Datorit uzurii, n poziia complet decuplat, distana dintre discul de
ambreiaj iplaca de presiune este mai mare la un disc uzat comparativ cu un disc nou. Dac
aceast dista nu este ajustat mecanic sau electronic/software (kisspoint learning) procesul de
cuplare/decuplare a ambreiajului se nrutete pe durata de via a automobilului.
Ambreiajele cu ajustare mecanic a cursei libere se numesc SAC (Self Adjusting Clutch) i sunt produse
de compania Schaeffler (LuK).

Foto:
Transmisia
Sursa: Opel

manual

rulment
3

motor
4

6 mecanism de acionare

automatizat

de

Easytronic

presiune
electric
cilindru

ambreiaj
cu
de
motoare

componente

acionare
curent
cu

principale
SAC
hidraulic
continuu
piston
electrice

Actuatorul pentru ambreiaj conine n aceeai carcas, pe lng sistemul de acionare, modulul electronic
de control al transmisiei (TCU Transmission Control Unit). Modulul de acionare pentru ambreiaj este
dezvoltat de LuK mpreun cu Bosch. Motorul electric i o parte a software-ului de control sunt furnizate
de Bosch.

Foto:
Sursa: LuK

Modulul

de

acionare

ambreiajului

Actuatorul conine o parte electric, una mecanic i una hidraulic. Partea electric conine motorul
electric de curent continuu, partea mecanic conine un angrenaj melc-roat melcat i o biel iar partea
hidraulic conine un cilindru i un piston. Fluidul de lucru al circuitului hidraulic este lichid de frn.

Foto:
Modulul
Sursa: LuK

de

acionare

ambreiajului

componente

2
3
4

5
6

8 biel

carcas

(conine

electric

motor
orificiu
conduct

de

de

modulul

electronic

roat
de
curent

refulare
ctre
cilindrul
alimentare
cu
lichid

de

continuu
rulmentului
hidraulic

control, TCU)
melc
melcat
(cu
perii)
piston
de
presiune
de
acionare

Principiul de acionare al ambreiajului este simplu. Cnd se dorete decuplarea ambreiajului, motorul
electric (4) este alimentat cu curent electric de modului electronic de control (1). Rotorul antreneaz
melcul (2) care antreneaz roata melcat (3). Roata melcat antreneaz biela (8) care apas asupra
pistonului (5) i crete presiunea lichidului din cilindru. Prin orificiul (6) lichidul sub presiune comunic cu
un alt cilindrul i pistonul ce acioneaz rulmentul de presiune. Roata melcat (3) i biela (8) au rol de
biel-manivel i transform micarea de rotaie a rotorului (4) n micare de translaie a pistonului (5).
Circuitul hidraulic este compus dintr-un cilindru n modulul de acionare care este conectat prin
intermediul unei conducte cu un alt cilindru din rulmentul de presiune. Prin creterea presiunii se creeaz
o fora n pistonul din cilindrul rulmentului de presiune, care apas pe arcul diafragm i decupleaz
ambreiajul.
Controlul poziiei ambreiajului se face prin controlul presiunii, care la rndul ei variaz n funcie de poziia
motorului electric.
Dup cum s-a precizat la nceputul articolului, l-a ambreiajele la care compensarea jocului, datorat uzurii,
nu se face mecanic, modulul electronic de control are algoritmi de nvare a poziiei de contract
(kisspoint). Acest poziie se modific n timp i reprezint poziia de la care ambreiajul ncepe s
transmit cuplu. n modulul electronic de control se memoreaz o valoare minim a curentului electric
aplicat motorului de la care ambreiajul ncepe s cupleze (transfere cuplu).

Foto:
Sursa: LuK

Actuatorul

de

acionare

treptelor

de

vitez

Cuplarea i decuplarea treptelor de vitez se realizeaz cu ajutorul a dou motoare electrice de curent
continuu. Fiecare motor este acionat independent, controlul poziiei fiind realizat de modulul de
electronic de control din carcasa actuatorului de ambreiaj.

Foto:
Actuatorul
Sursa: LuK
1

4
5
6 roat dinat

de

acionare

conector
conector
motor

electric
electric
electric

treptelor

de

vitez

motor
selecie
selecie

motor

cuplare
plan
plan

tij

componente
trepte
trepte
trepte
cremlier
mpingtoare

Din poziia Neutru, dac se dorete cuplare unei trepte, se acioneaz motorul (3) care deplaseaz
cremaliera (4) n plan vertical (jos-sus). Tija (5), fixat de cremalier, se va deplasa n sus sau n jos, ntrun sens va selecta un anumit plan de trepte (ex. 1-2) iar n sensul opus planul 5-R. Dac motorul (3) nu
este acionat, tija va fi poziionat n planul Neutru i va putea cupla treptele 3-4.
Dup selecia planului se acionez motorul electric de cuplare. Rotorul motorului angreneaz cu roata
dinat (6) care va rotii tija (5). Direcia de rotaie a tijei dicteaz treapta ce se va cupla. Fiecare motor
este prevzut cu senzori de poziie care raporteaz modulului electronic de control poziia n care se afl.
Procesul de schimbare a treptei de vitez presupune controlul asupra 3 parametrii:
o

cuplul motor

o
o

cuplul transmis de ambreiaj

poziia levierului selector de viteze

La un automobil cu cutie de viteze manual, nainte s se schimbe treapta de vitez, conductorul auto
elibereaz pedala de acceleraie i apas pe pedala de ambreiaj. Astfel, se reduce cuplul motor i se
ntrerupe transmiterea cuplului la roi. Dup selecia i cuplarea treptei de vitez dorite, se recupleaz
ambreiajul i apoi se apas pedala de acceleraie.
La o cutie de viteze automatizat nu mai avem pedal de ambreiaj. n plus, conductorul auto nu tie
exact cnd modulul electronic de control va decide schimbarea treptei. Din acest motiv, n timpul
schimbrii treptei de vitez, cuplul motor trebuie controlat de modulul electronic de control (TCU).

Foto: Variaia acceleraiei longitudinale a automobilului n timpul schimbrii treptei de vitez n sus
(upshift), ex. 1-2
n tabelul de mai jos sunt sintetizate fazele schimbrii treptei de vitez pentru fiecare sistem: motor (M),
ambreiaj (A) i cutie de vitez (C).
Faz
Sistem

M1
M2

Descriere
Cuplul motor este redus
Cuplul motor este controlat la o valoare prestabilit
Cuplul motor este incrementat ctre valoare dorit de conductorul auto prin poziia

Motor

M3

pedalei de acceleraie

A1

Ambreiajul se decupleaz

Ambreiaj

A2

Ambreiajul se cupleaz

Cutie de

C1

Treapta veche se decupleaz

viteze

C2

Treapta nou se cupleaz

La o transmisie manual automatizat controlul cuplului motor, n timpul schimbrii treptelor de vitez, are
un impact semnificativ asupra comfortului. Din acest motiv exit un schimb de informaii continuu ntre
modulul electronic de control al transmisiei (TCU) i calculatorul de injecie (EMS).

Foto: Schimbul de informaii la o transmisie manual automatizat

1
motor
termic
2
ambreiaj
3

cutie
de
viteze
4

actuator
trepte
de
vitez
5

actuator
ambreiaj
6

informaie
vitez
automobil
7

informaie
turaie
arbore
primar
(de
intrare)
cutie
de
viteze
8

poziie
cheie
contact
9

poziie
pedal
de
acceleraie
10

poziie
levier
schimbtor
de
viteze
11

martor
diagnoz
12

dispozitiv
diagnoz
13 sisteme adiionale (ex. BCU)
Decizia schimbrii treptei de vitez este luat de modulul electronic de control (TCU) n principal pe baza
informaiei de vitez automobil i poziie pedal de acceleraie. n timpul procesului de schimbare a treptei
de vitez, pe magistrala
CAN, se transmite de la TCU la EMS valoarea cuplului
motor. Calculatorul de injecie (EMS) regleaz avansul la scnteie (benzin) sau momentul i
durata injeciei (diesel) precum i debitul de aer admis n motor, pentru a regla cuplul motor la valoarea
cerut de TCU. Controlul cuplului trebuie s se fac precis i rapid pentru a avea o schimbare de treapt
fr ocuri.
Pentru a funciona normal, modulul electronic de control al transmisiei manuale automatizate (TCU)
trebuie s schimbe informaii n mod continuu cu calculatorul de injecie (EMS) i cu calculatorul
sistemului de frnare (ABS). Dac magistrala CAN nu funcioneaz corect, iar informaiile de cuplu
motor i vitez automobil sunt eronate, transmisie manual automatizat intr n mod de avarie. Acest

mod poate presupune limitarea treptelor care pot fi cuplate sau chiar blocarea pornirii motorului
termic.

Transmisia manual automatizat Quickshift (Renault)

Sistemul Quickshift de la Renault este tot o transmisie manual automatizat. Diferena const n tipul
sistemului de acionare a ambreiajului i a treptelor de vitez. Sistemul Quickshift utilizeaz un sistem
electrohidraulic, controlat electronic de ctre TCU, care regrelaz presiunea fluidului de lucru pentru
acionarea ambreiajului i a treptelor de vitez.

Foto:
Sursa: Renault

Transmisia

manual

automatizat

acumulator
2

cilindru
cu
piston
acionare
3

grup
electro
4

senzor
poziie
5

tij
de
6

senzor
poziie
cuplare
7

cilindru
cu
piston
cuplare
8

cilindru
cu
piston
selecie
plan
9 senzor poziie selecie plan trepte

Quickshift
hidraulic
ambreiaj
pomp
ambreiaj
comand
treapt
treapt
trepte

Presiune este creat n sistem de ctre pompa electric (3). Aceasta ridic presiunea lichidului
pn la aproximativ 30 ... 40 bari. Acumulatorul (1) are rolul de a stoca lichidul sub presiune. Dup un
anumit numr de schimbri de treapt de vitez, presiune scade (detectat de un senzor de presiune),
pompa repornete i rencarc acumulatorul.
Pentru cuplarea unei anumite trepte de vitez, modulul electronic de control (TCU) comand supape
electrohidraulice cu solenoid care regleaz presiune n cilindrul de selecie (7) i cel de angajare (8). Prin
controlul presiunii se regleaz sensul de deplasare (sus-jos) i rotire (stnga-dreapta) a tijei (5).

Selecia planului se realizeaz prin micarea liniar a tijei iar cuplarea treptei prin rotirea tijei.

Foto:
Modul
Sursa: Magneti Marelli
1

modul
3

4 motor electric acionare pomp

de

electronic
rezervor

acionare
acumulator
de

electrohidraulic

control
lichid

hidraulic
(TCU)
hidraulic

Compania italian Magneti Marelli furnizeaz module electrohidraulice de control care pot fi utilizate
pentru a converti o transmisie manual ntr-una automatizat. De obicei, companiile productoare de
automobile colaboreaz cu productorii de module de control nc din faza de proiectare pentru a se
asigura compatibilitatea dintre sisteme.

Transmisia manual automatizat Sensodrive (Citroen)

Citroen a utilizat un sistem similar cu cel Opel (Easytronic) pentru automatizarea transmisiilor manuale.
La sistemul Sensodrive, acionare ambreiajului se realizeaz cu un actuator electromecanic, iar pentru
selecia i cuplarea treptelor se utilizeaz dou actuatoare electromecanice.

Foto:
Sursa: Citroen

Transmisia

manual

automatizat

Sensodrive

Un automobil cu transmisie manual automatizat, din punct de vedere al comenzilor disponibile

conductorului auto, sunt similare cu cele ale unui automobil cu transmisie automat sau cu dublu
ambreiaj. Decizia de schimbare a treptei de vitez precum i acionarea ambreiajului i a cutiei de
viteze este realizat de modulul electronic de control (TCU) prin intermediul actuatoarelor.
Diferena major const n faptul c, la o transmisie manual automatizat, cuplul motor este ntrerup n
timpul schimbrii treptelor de vitez, n timp ce, la o transmisie automat sau cu dublu ambreiaj,
schimbarea de treapt se face fr ntreruperea cuplului motor, prin transferul acestuia ntre dou
ambreiaje. Din acest motiv transmisiile AT i DCT poart denumirea de powershift transmissions.

Foto:
Transmisia
Sursa: Citroen

manual

automatizat

Sensodrive

sistem

Conductorul are la dispoziie dou pedale (acceleraie i frn) i un levier schimbtor de viteze. Unele
sisteme ofer i posibilitatea de a comanda schimabarea treptelor de vitez, n mod Manual, prin
intermediul unor comenzi aflate pe volan.
Modurile de funcionare ale unei transmisii manuale automatizate sunt, care se pot selecta cu levierul
schimbtor
de
viteze
sunt:
A

automat
M

manual
R mers napoi
Modurile de funcionare sunt de obicei afiate pe bordul automobilului, mpreun cu treapta cuplat (ex.
A1 mod automat, treapta 1, M2 mod manual, treapta 2). n cazul n care transmisia intr n mod de
avarie, la unele automobile, este afiat n bord simbolul F (din englez fault = defect).
n mod Manual conductorul auto decide momentul schimbrii treptelor dar acionarea se face n
automat. Cu toate acestea, dac conductorul auto dorete s schimbe treptele de vitez la turaii prea
mari sau mici ale motorului termic, modulul electronic de control (TCU) i ignor comanda.

Foto: Levier schimbtor de viteze (Easytronic)

La sistemele Easytronic i Quickshift levierul schimbtor de viteze are o singur poziie stabil.
Schimbarea modurilor se face prin impulsuri, dup ce levierul este eliberat acesta revine la poziia iniial
(stabil). Majoritatea transmisiilor manuale automatizate sunt prevzute i cu un mod snow (zpad)
care se activeaz n cazul n care aderena cii de rulare este sczut. n modul snow plecarea de pe
loc se face cu treapta 2, pentru limitarea forei de traciune la roat i prevenirea alunecrii (deraprii).
Transmisiile manuale automatizate pstreaz randamentul mecanic ridicat al transmisiilor manuale. n
acelai timp, comfortul conductorului auto este mbuntit deoarece schimbarea treptelor se face
automat. n ceea ce privete costul, o transmisie manual automatizat (AMT) este mai ieftin dect o
transmisie automat (AT) sau cu dublu ambreiaj (DCT).
n Europa precum i la nivel mondial, trasmisia manual automatizat are o cot de pia foarte mic. Pe
de alt parte, conform studiilor realizate de Magneti Marelli, n India, transmisiile manuale automatizate
vor echipa 30% din automobile n anul 2020.