!

Luis

Flower

Le v a
GROUPE

SCHNEIDER

^r.

'mat.

P R O L O G O

L a automatizacin e l c t r i c a , hasta hace poco empleada exclusivamente en las i n dustrias m s avanzadas y sofisticadas, ha ido entrando progresivamente en nuestro medio industrial, p r c t i c a m e n t e en todas las r e a s , pues el avance t e c n o l g i co tan continuo y vertiginoso, en un mundo eminentemente industrializado, hace
imprescindible e imperiosa la necesidad de o p t i m i z a r los procesos, a fin de obtener una rpida i n f o r m a c i n sobre el estado de un sistema, ahorrar tiempo, energas, etc.
Los progresos en la a u t o m a t i z a c i n se deben particularmente a que s t o s dan respuestas efectivas a necesidades t c n i c a s , e c o n m i c a s y humanas, para eliminar
las tareas difciles y peligrosas; mejorar la productividad incrementando la c a l i dad, eficiencia y rapidez de un proceso de produccin; controlar una p r o d u c c i n
flexible e incrementar la seguridad y el control.
El presente trabajo no es sino una i n t r o d u c c i n al estudio de los CONTROLES
Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS. Por consiguiente, no se pretende en modo a l guno abarcar todo el tema, ni mucho menos agotarlo, pero s prestar una ayuda
eficaz a todas aquellas personas, especialmente estudiantes, que desean conocerlo
y practicarlo.
Con la finalidad de dar una f u n d a m e n t a c i n amplia, clara y sencilla sobre el tema, se ha dividido el libro en cinco secciones:
L a primera parte es una s n t e s i s de aquellos conocimientos t e r i c o s sobre e l e c t r i cidad, que debe tener todo aquel que desee iniciarse en el estudio de controles
y automatismos e l c t r i c o s .
L a segunda parte presenta algunos aspectos p r c t i c o s y esenciales para la lectura, i n t e r p r e t a c i n , anlisis y diseo de circuitos e l c t r i c o s , particularmente de
control o mando.
L a tercera parte es un estudio t e c n o l g i c o de los elementos m s usados a c t u a l mente en el trabajo con circuitos de potencia, control y automatismos e l c t r i c o s
en general.
L a cuarta parte tiene como finalidad presentar algunos conocimientos fundamentales sobre motoras e l c t r i c o s , e s p e c f i c a m e n t e sobre los diversos sistemas de
arranque.
L a quinta parte presenta una serie de ejercicios p r c t i c o s , siguiendo una secuencia progresiva de dificultad y complejidad en los montajes, con el objetivo fundamental de familiarizar al estudiante con los principios de funcionamiento y manejo de los diferentes elementos de d e t e c c i n , tratamiento y accionamiento, para
conducirlo progresivamente no slo al montaje, sino sobre todo al anlisis e interp r e t a c i n de cualquier esquema de control, e inclusive al diseo de circuitos de
control o mando manual y a u t o m t i c o .

Como p o d r verse, solamente se tratan aquellos aspectos y temas que la experiencia me ha e n s e a d o son los m s necesarios y p r c t i c o s para iniciarse e i n t r o ducirse, con una f u n d a m e n t a c i n slida, en el estudio de Controles y A u t o m a t i s mos E l c t r i c o s y dedicarse luego, con c i e r t a seguridad, a trabajar, en este campo
tan amplio y delicado, pero al mismo tiempo apasionante y de p r o y e c c i n casi
infinita, en la industria actual y del futuro.
E l hecho de presentar
I

el libro en c i n c o bloques separados obedece a:

Ofrecer un libro abierto a diferentes niveles de estudio, de manera que sea

posible organizar los diferentes temas de acuerdo con cada necesidad p a r t i c u lar que se presente.

2 E l deseo de hacer de este trabajo algo realmente t i l , p r c t i c o y funcional,

sobre todo cuando cuando se necesite recordar o consultar algn tema o punto e s p e c f i c o .
Es necesario tener presente que todas las p r c t i c a s propuestas en el libro han
sido elaboradas con un c a r c t e r predominantemente d i d c t i c o y pedaggico, por
lo cual no pueden representar totalmente la realidad. En consecuencia es responsabilidad directa del t c n i c o su aplicacin en la industria ya sea parcial o totalmente.
Espero que este trabajo, dentro de sus limitaciones, sea de gran utilidad para
todas aquellas personas que e s t n estudiando (bachilleres t c n i c o s , estudiantes
de carreras intermedias, universitarios, etc.) instalaciones industriales y accionamientos e l c t r i c o s , o ya se encuentren trabajando en instalaciones o mantenimiento e l c t r i c o industrial.
Finalmente quiero expresar mi m s profundo agradecimiento a la Empresa
S C H N E I D E R D E C O L O M B I A S . A . , quien hace posible la r e i m p r e s i n , corregida
y aumentada, de la presente obra, evidenciando una vez m s , su constante y particular p r e o c u p a c i n por la p r e p a r a c i n y f o r m a c i n t c n i c a del personal de las
Empresas e Instituciones Educativas de todo el pas en el r e a de la automatiz a c i n industrial. Magnfico ejemplo para todas aquellas empresas que desean
contribuir eficazmente con el desarrollo y engrandecimiento de Colombia.

El

autor.

Santaf

de B o g o t D . C . , Mayo de 1994

I N D I C E
I
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
II
1.
2.
3.
III
1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.

Nociones fundamentales de electricidad

Corriente e l c t r i c a
Fsica elctrica
Corriente e l c t r i c a
Magnitudes e l c t r i c a s fundamentales
L e y de ohm
Corriente alterna
.
.
C a r a c t e r s t i c a s generales
Valores fundamentales
Sistemas m s empleados
Circuitos e l c t r i c o s con A . C .
Generalidades
Circuitos puramente resistivos
Circuitos R L y R C
Generalidades sobre electromagnetismo
Inductancia
Circuitos R L en serie y en paralelo
Capacitancia
Circuitos R C en serie y en paralelo
Potencia e l c t r i c a en A . C .
Potencia e l c t r i c a en circuitos puramente resistivos
Energa e l c t r i c a
Energa calorfica
Potencia en circuitos no resistivos
Esquemas e l c t r i c o s
Generalidades
Clases de esquemas
Smbolos y convenciones
Tecnologa de controles y automatismos
Generalidades
E l contactor
Definicin
Partes
Funcionamiento
Clasificacin
Ventajas
Eleccin
Causas de deterioro o dao
Elementos de mando
Definicin
Clasificacin
Aspectos p r c t i c o s para la conexin de pulsadores
Elementos auxiliares de mando
Definicin
Interruptores de posicin o finales de carrera
R e l s de tiempo o temporizadores
Presostatos
Termostatos
Programadores
Detectores

9
9
10
12
14
15
5
16
17
20
20
20
21
21
24
26
32
34
37
37
38
.39
39
47
48
55
63
67
67
67
77
77
78
78
79
81
81
81
83
84
84
84
85
89
89
89
90

4.7.1. D e t e c t o r e s de proximidad inductivos y capacitivos

4.7.2. Detectores f o t o e l c t r i c o s
4.7.3. A p l i c a c i o n e s y e l e c c i n de los detectores
5.
Elementos de s e a l i z a c i n
6.
Elementos de p r o t e c c i n y maniobra
6.1.
Definicin
6.2.
Clasificacin
6.2.1. Fusibles
6.2.2. R e l s t r m i c o s
6.2.3. R e l t r m i c o diferencial
6.2.4. R e l s t e r m o m a g n t i c o s
6.2.5. R e l s e l e c t r o m a g n t i c o s
6.2.6. R e l e l e c t r o m a g n t i c o diferencial
6.3.
D a o s en los r e l s de p r o t e c c i n
6.4.
Otros elementos de maniobra y p r o t e c c i n
6.4.1. Sonda de termistancias
6.4.2. Guardamotor
6.4.3. O p t i m a l 25
6.4.4. Integral
'
6.4.5. Variadores de velocidad
IV
Motores asincronos t r i f s i c o s
1.
Sistemas de arranque con contactores
1.1.
C l a s i f i c a c i n de los motores e l c t r i c o s
1.2.
E l motor asincrono t r i f s i c o
1.3.
Arranque de motores con rotor en c o r t o c i r c u i t o
1.3.1. Generalidades
1.3.2. Arranque directo en un solo sentido
1.3.3. Arranque directo con inversin de marcha
1.3.4. Arranque por c o n m u t a c i n e s t r e l l a - t r i n g u l o
1.3.5. Arranque por resistencias e s t a t r i c a s
1.3.6. Arranque por acoplamiento e s t r e l l a - r e s i s t e n c i a s - t r i n g u l o
1.3.7. Arranque por autotransformador
1.4.
Arranque de motores con rotor bobinado
V
E j e r c i c i o s p r c t i c o s sobre controles y automatismos
1.
Recomendaciones para r e a l i z a r un montaje
2.
Arranque directo
2.1.
C i r c u i t o de potencia
2.2.
C i r c u i t o s de mando
2.3.
C i r c u i t o de potencia de un sistema secuencial
2.4.
C i r c u i t o s de mando de sistemas secuenciales manuales
2.5.
C i r c u i t o s de mando en sistemas a u t o m t i c o s
3.
Inversores de marcha
3.1.
C i r c u i t o de potencia
3.2.
C i r c u i t o s de mando
4.
Otros sistemas de arranque
4.1.
Arranque por c o n m u t a c i n e s t r e l l a - t r i n g u l o
4.2.
Arranque por acoplamiento e s t r e l l a - r e s i s t e n c i a s - t r i n g u l o
4.3.
Arranque por autotransformador
4.4.
Arranque por resistencias e s t a t r i c a s
4.5.
Arranque por resistencias r o t r i c a s
4.6.
Arranque de motores de 2 velocidades
Anexos

90
92
96
97
98
98
98
98
98
100
101
102
102
103
103
103
103
104
104
105

109
109
109
112
112
112
113
115
118
119
120
122
127
129
129
129
140
140
147
169
169
169
187
187
192
193
194
195
196
200

I
NOCIONES
FUNDAMENTALES
DE
ELECTRICIDAD

1. C O R R I E N T E

ELECTRICA

1.1. FISICA E L E C T R I C A
1.1.1.

MATERIA:

Es todo aquello que puede ser percibido por nuestros sentidos y ocupa un lugar en
el espacio: los metales, los gases, los lquidos, e t c . E s t compuesta por m o l c u l a s .

"AGUA

3>

&

GOTAS
DE
AGUA

HIDROGENO

ibdt
MOLECULAS
OE
AGUA

-f-

OXIGENO

E L E M E N T O S

1.1.2. M O L E C U L A :
Es l a parte m s p e q u e a en que puede dividirse la materia, sin que pierda sus c a r a c t e r s t i c a s fsicas y q u m i c a s . E s t compuesta por t o m o s .
1.1.3. A T O M O :
Es la parte m s p e q u e a en que puede dividirse un elemento (=sustancia bsica que
no puede descomponerse en otras y que constituye toda la materia) sin que pierda
sus c a r a c t e r s t i c a s fsicas y q u m i c a s . E s t compuesto por protones, neutrones y
electrones.
FIJOS: los ms cercanos al ncleo

ELECTRONES
(con carga elctrica negativa)

LIBRES: los ms alejados del ncleo

PROTONES: con carga elctrica positiva

NUCLEO
NEUTRONES: sin carga elctrica

Un t o m o en estado natural tiene e l mismo n m e r o de electrones y protones, por

lo cual decimos que es e l c t r i c a m e n t e neutro (carga positiva y negativa iguales).
A l igual que un t o m o , todo cuerpo en estado natural es e l c t r i c a m e n t e neutro.

ote. tomo piende un etectan,

quedando cajigado positivamente.,
pon. lo cual se denomina ton positlvo.

te. tomo ha oltenido

tsin ms. Tenemos asi
cargado negativamente,
un ton
negativo.

un elecun tomo
es decuyi

Cuando se rompe el equilibrio existente entre electrones y protones, dicho cuerpo

queda cargado e l c t r i c a m e n t e :
- con carga negativa si ha ganado electrones
- con carga positiva si ha perdido electrones

cu.en.po cajigado
negativamente.

cuen.po cangado
positivamente.

1-2. CORRIENTE ELECTRICA

1.2.1. D E F I N I C I O N :
C o r r i e n t e e l c t r i c a es el paso de electrones a t r a v s de un conductor.

fuente externa que

aumenta l a energa
potencial, provocan
do el paso de electrones de un tomo
a otro.

10

* - - -

L a corriente e l c t r i c a es t r a s m i s i n de e n e r g a (por lo cual se desplaza aproximadamente a 300,000 K m por segundo), y debe existir necesariamente un circuito que
permita este flujo constante, de electrones.

CARGA

FUENTE

Elemento que transforma la energa

elctrica en otras formas de energa: luz, calor, movimiento mecnico, etc.

1.2.2. T E O R I A E L E C T R O N I C A :
Los electrones se desplazan
siempre de un potencial negativo a un potencial positivo,
de tal manera que, para que
haya corriente e l c t r i c a , debe
existir
necesariamente
una
diferencia de p o t e n c i a l , a s c o mo para que se produzca flujo de agua entre un tanque
y otro, debe existir necesariamente un desnivel entre ambos, de manera que el agua
del tanque superior pase al
inferior.

POTENCIAL
NEGATIVO

1.2.3. C L A S E S D E C O R R I E N T E E L E C T R I C A :
1.2.3.1.

Corriente
C.C.):

continua

(D.C.

A q u e l l a corriente que no presenta

v a r i a c i n ni en magnitud, ni en sen_
tido.

1.2.3.2. C o r r i e n t e alterna (A.C.):

A q u e l l a corriente que vara, a intervalos p e r i d i c o s , tanto en magnitud
como en sentido o direccin.

7
t
I -I
- 2

- +
'-4
- 8*

-T
11

1.3. MAGNITUDES ELECTRICAS F U N D A M E N T A L E S

1.3.1. I N T E N S I D A D , A M P E R A J E C O R R I E N T E (I):
Es la cantidad de electrones que c i r c u l a por un conductor en unidad de tiempo.
L a unidad para medir intensidades es el amperio.
A M P E R I O (A) : Es el paso de un columbio (=6.28 x 1 0
do, a t r a v s de un conductor.

18

electrones)

Mltiplos :

kiloamperio ( K A ) = 1,000 amperios

megamperio (MA) = 1'000,000 de amperios

Submltiplos :

m i l i a m p e r i o (mA) = 0.001 amperio

microamperio (yA) = 0.000,001 amperio

en

un

segun-

El instrumento adecuado para medir esta magnitud

es el APPERinETRO, que se conecta en serie, interrumpiendo el circuito.

F U E N T E

CARGA

A C-D C

T a m b i n se puede emplear l a PINZA_Arn~

PR2!5!~RACA (pero n i c a m e n t e con A . C . ) ,
en cuyo caso
no es n e c e s a r i o interrum
pir el c i r c u i t o .

1.3.2. T E N S I O N , V O L T A J E F U E R Z A E L E C T R O M O T R I Z (E U):
dlfZV-LHClA
D E porche*
*t
Es la diferencia de potencial existente entre dos cargas.
L a unidad para medir tensiones es el voltio.
V O L T I O (V) :

Es la diferencia de potencial que causa el paso de un columbio

para producir un joule de trabajo. En otros t r m i n o s , voltio es la
diferencia de potencial e l c t r i c o que existe entre dos puntos je
un circuito, por el cual c i r c u l a una corriente de un amperio, cua.:do la potencia desarrollada entre estos puntos es de un vatio.

Mltiplos:

k i l o v o l t i o (KV) = 1,000 voltios

megavoltio (MV) = 1'000,000 de voltios

12

Submltiplos:

m i l i v o l t i o (mV) = 0.001 voltio

microvoltio ( u V ) = 0.000,001 voltio

E l instrumento
que se emplea
para medir e s t a magnitud es e l
VOLTIMETRO, que se conecta en
p a r a l e l o con e l c i r c u i t o cuya
t e n s i n se desea medir.

FUENTE

1.3.3. R E S I S T E N C I A (R):
Es la oposicin o dificultad

que ofrece un conductor al paso de la corriente.

L a unidad para medir esta magnitud es e l ohmio.

O H M I O ( fl

Es la resistencia que ofrece una columna de mercurio de 106.3

cm de longitud y 1 m m de s e c c i n al paso de la corriente.
2

Mltiplos:

kilohmio (Kft) = 1 , 0 0 0 o h m i o s
megohmio (Mfl) * 1'000,000 de ohmios

Submltiplos:

tienen muy poca u t i l i z a c i n

unidad muy p e q u e a .

y a que e l ohmio es de por s una

E l instrumento que se emplea

para medir esta mag_
u s a r
n i t u d es e l 0HMEJ.R0- ^1
este instrumento
e l c i r c u i t o no debe tener t e n s i n a l g u n a , y debe
c o n e c t a r s e en p a r a l e l o con e l elemento que se
desea medir. Es muy c o m n e l uso d e l h m e t r o para medir c o n t i n u i d a d , es d e c i r , para ver s i e l
c i r c u i t o e s t o no i n t e r r u m p i d o .

E l instrumento para medir grandes resistencias,

fugas a tierra se denomina MEGGER.

CARGA

aislamiento de los conductores y

1.3.3.1. F a c t o r e s que afectan la resistencia de un conductor:

a) L a longitud (L): a mayor longitud corresponde una mayor resistencia.
b) L a s e c c i n (S): a mayor s e c c i n se tiene menor resistencia. Para determinar la
s e c c i n se emplea c o m n m e n t e e l t r m i n o calibre.
c) C o e f i c i e n t e de resistividad ( p ) ; Es la resistencia e s p e c f i c a que ofrece un m a terial y que depende de su estructura fsica o naturaleza. Su
valor se da en ohmios por metro por m i l m e t r o cuadrado de
seccin.
Este valor para el cobre es 0.0172 ^7
2y
m/mm '
0.028
,
m/mm

pa

r a

l aluminio

13

Estos tres factores se expresan m a t e m t i c a m e n t e as:

d) L a temperatura:

R=p-<r-

N o r m a l m e n t e con el aumento de la temperatura aumenta l a

resistencia, pero se dan materiales en los cuales con el aumento
de temperatura disminuye la resistencia. Este comportamiento
variable da origen a las termorresistencias o termistores.

Resistencias N T C (coeficiente negativo de temperatura): son

elementos en los que su resistencia baja r p i d a m e n t e al aumentar l a temperatura. Se fabrican partiendo de xidos s e m i conductores de algunos metales como C r , M n , Fe, etc.

Resistencias P T C (coeficiente positivo de temperatura): son

elementos con un coeficiente de temperatura muy positivo,
dentro de un margen de temperaturas determinado, fuera del
cual el c o e f i c i e n t e puede ser cero o inclusive negativo. E n
general al aumentar la temperatura aumenta la resistencia.
Se fabrican con mezclas de titanatos de bario y estroncio.

1.3.3.2. O t r o s factores de los cuales depende l a r e s i s t e n c i a de un conductor.

a) Resistencias dependientes de la i l u m i n a c i n (luz):
Se denominan fotorresistencias aquellos elementos cuya resistencia v a r a al carn
biar las condiciones luminosas del ambiente. E l valor de la resistencia disminuye a medida que aumenta la luz.
b) Resistencias dependientes de l a t e n s i n o V D R :
Son elementos en los cuales el valor de la resistencia disminuye al
la t e n s i n aplicada. Se fabrican a base de carburo de s i l i c i o .

aumentar

1.4. L E Y D E O H M
Se refiere a la r e l a c i n existente entre las tres magnitudes fundamentales. Se enun
c i a de la siguiente manera: .
.TA+vedis *vc*>IA~err b
"La intemAldad
&s dl/iectamentc
pn.opon.cl.onat
a la tensin
e. invesisaniente. pn.opon.clonal a
la
ne^iistencla"

M a t e m t i c a m e n t e se expresa a s :

E
] =

6*
f l

R
de la cual se deducen las siguientes ecuaciones:

N o t a : estas f r m u l a s se usan en c i r c u i t o s con c.c. y en c i r c u i t o s con c.a. purameri

te resistivos. Ms adelante se v e r c m o se usan en c i r c u i t o s con corriente
alterna.
P(&n*f
0,3

2.

CORRIENTE

ALTERNA

2.1. C A R A C T E R I S T I C A S G E N E R A L E S
2.1.1. C I C L O :
V a r i a c i n completa de la t e n s i n y / o corriente de 0 a un valor m x i m o positivo
y luego a 0, de s t e a un valor m x i m o negativo y finalmente a 0.

9 0

+/

180 l

i
i

/
3

\l80

270

9 0

360

representacin
vector i a l y s i n u s o i d a l de l a
corriente alterna

270

2.1.2. F R E C U E N C I A (f) :
N m e r o de ciclos que se producen en un segundo. Su unidad es el hertz (Hz), que
equivale a un c i c l o por segundo. Se representa -con la letra f.
2.1.3. P E R I O D O (T) :
Tiempo necesario para que un c i c l o se repita. Se mide en segundos y se representa con la l e t r a T .

F r e c u e n c i a y p e r o d o son dos valores inversos:

~J" r

1
f =

2.1.4. L O N G I T U D D E O N D A (X):
D i s t a n c i a (en lnea recta) que puede recorrer la corriente en el tiempo que dura
un c i c l o completo. Es igual a la velocidad de la corriente entre la frecuencia:
x

300,000

Km/seg

f
2.1.5. F A S E :
Es la r e l a c i n de tiempo entre tensiones y / o corrientes alternas,
te de sus magnitudes.

independientemen-

En una r e p r e s e n t a c i n v e c t o r i a l o cartesiana se puede considerar como fase cada

15

una de las posiciones que va ocupando un punto determinado a lo largo de su t r a y e c t o r i a c i r c u l a r o sinusoidal. Estas variaciones se dan en grados, por lo cual se
denominan ngulos de fase.
2.1.6. D E F A S A J E O D I F E R E N C I A

DE FASE :

Se dice que dos ondas (que tienen la misma longitud, no necesariamente la misma
magnitud) e s t n defasadas cuando sus valores m x i m o s no se producen al mismo
tiempo.

ondas en /jase.

ondas

de.asadas

E l defasaje que puede darse entre tensiones o corrientes, como t a m b i n entre una
tensin con r e l a c i n a una corriente, depende del retraso o adelanto de una onda
con respecto a otra. Generalmente se mide en grados, para una mayor precisin.
2.2. V A L O R E S

FUNDAMENTALES

2.2.1. V A L O R I N S T A N T A N E O

Es el valor que tiene la tensin y/o corriente en un instante determinado. D e all

que una onda tiene infinito n m e r o de valores i n s t a n t n e o s .
2.2.2. V A L O R M A X I M O O P I C O :
Es el mayor de los valores i n s t a n t n e o s que puede alcanzar la corriente y/o tensin en un semiciclo. Nos determina la amplitud de la onda.
Este valor es importante por:

16

Seguridad: debe tenerse presente que el valor m x i m o del voltaje en c o rriente alterna, a n cuando slo se produce dos veces por cada ciclo, es
mayor que el voltaje considerado c o m n m e n t e . P o r ejemplo el valor pico
para una tensin de 208 V es 294 V , mucho m s alto y por consiguiente
m s peligroso que los 208 V .

A i s l a m i e n t o : A l considerar el aislamiento de un conductor, se debe tener

en cuenta e l valor m x i m o de la tensin, y a que en realidad s o p o r t a r
tensiones m s altas (an cuando esto suceda slo en ciertos momentos)
en un c i r c u i t o con c.a. que. o t r o equivalente con c e , y que podra perfo-

rar el m a t e r i a l aislante.

- -

VALOR

VALOR
VALOR

MAXIMO

PICO

EFICAZ
MEDIO

E v a l o r i n s t a n t n e o se produce en todos l o s puntos

que conforman un c i c l o .

2.2.3. V A L O R M E D I O :
Es el promedio de todos los valores i n s t a n t n e o s de medio c i c l o . Es igual a 0.637
del valor m x i m o .
Ejemplo : el valor medio para una tensin pico de 294 V s e r :
294 V x 0.637 = 187.27 V
2.2.4. V A L O R E F I C A Z C U A D R A T I C O M E D I O (r.c.m.) :
E l valor eficaz de una tensin o corriente alterna es el que, en un c i r c u i t o puramente resistivo, produce la misma cantidad d e . c a l o r que la producida por una c o rriente continua del mismo valor. Por ejemplo una corriente alterna, cuyo valor
eficaz es 1 A g e n e r a r el mismo calor, en una resistencia de 10 ohmios, que el ge
nerado por una corriente continua de 1 A .
E l valor eficaz es igual a la raz cuadrada del valor medio de la suma de los cuadrados de los valores i n s t a n t n e o s de corriente o tensin durante medio ciclo.
En funcin del valor pico, el valor eficaz es 0.707 del valor pico; o bien podemos
obtener el valor eficaz dividiendo el valor pico por 1.4142 .
Este es el valor m s importante, ya que cuando se habla ordinariamente de c i e r tos valores de tensin o corriente, se e s t haciendo referencia al valor eficaz. A s ,
cuando se habla de 12, 150, 2 f 8 , 2 S i , 38t 4 4 i V (tensiones m s usadas en nues^
tro medio) se hace referencia exclusivamente a los valores eficaces.
2.3. S I S T E M A S M A S E M P L E A D A S
2.3.1. S I S T E M A M # N F A S I C :
Sistema en e l cual se emplea una fase y el neutro (sistema bifilar).
2.3.2. S I S T E M A B I F A S I C :
En

este sistema se emplean dos fases

(bifilar) o dos fases y neutro (trifilar), por

17

lo cual se lo llama t a m b i n m o n o f s i c o

trifilar.

2.3.3. S I S T E M A T R I F A S I C O :
Recibe el nombre de sistema p o l i f s i c o de corriente el conjunto formado por v a rias corrientes alternas m o n o f s i c a s , de igual frecuencia y valor e f i c a z , y que estn defasadas entre s un ngulo e l c t r i c o igual a 360, dividido por el n m e r o de
fases.
Se denomina fase a cada una de las corrientes m o n o f s i c a s que forman el sistema.
Por e x c e p c i n recibe el nombre de sistema bifsico aquel formado por dos fuerzas
e l e c t r o m o t r i c e s alternas m o n o f s i c a s , defasadas entre s 90 y no 180, como se
supondra por la definicin anterior.
E l m s u t i l i z a d o de los sistemas polifsicos es el TRIFASICO (trifilar o tetrafilar),
por las ventajas que ofrece: facilidad de transporte, s e n c i l l e z , menor consumo, ve_r
satilidad de algunas m q u i n a s alimentadas por este sistema (por ejemplo motores
asincronos t r i f s i c o s ) , etc.

representacin vectorial

representacin sinusoidal

L a r o t a c i n de tres bobinas igualmente espaciadas en el interior de un campo m a

n t i c o constante, genera tres fuerzas e l e c t r o m o t r i c e s inducidas, con tensiones de
la misma magnitud, defasadas entre s 120.
Estos tres grupos pueden conectarse en e s t r e l l a o en t r i n g u l o .
2.3.3.1. C o n e x i n en e s t r e l l a :
Esta forma de c o n e x i n se obtiene uniendo los tres finales de las bobinas entre
s, formando un punto c o m n llamado punto neutro (de donde se saca el conductor
neutro) y los tres principios quedan libres para entregar las tensiones de las tres
fases (R - S - T).
C o n esta forma de conexionado puede obtenerse un sistema t r i f s i c o trifilar o tetrafilar, as como dos tipos de tensiones y / o corrientes: de fase y de lnea.
a) T e n s i n de fsse o tensin simple ( E f ):
"Fis la diferencia de potencial entre un conductor de lnea (fase) y el conductor
neutro ( R N - S N - T N ) .
18

b) Tensin de lnea o tensin compuesta ( E L ) :

Es la diferencia de potencial entre dos conductores de lnea (tensin entre fases = R S = R T = ST).

E l valor de la t e n s i n de lnea y el de la t e n s i n de fase e s t n estrechamente relacionadas entre s. E n efecto:

sustituyendo
sustituyendo

RS = R O + OS
E L = 2 RO
E L = 2 X Cos 30 X Ef

sustituyendo

EL = 2 X x E f

donde
donde
Cos 30

simplificando E L =/3
o bien

Ef =

RS = E L y
R O = Cos 30

RO
RN

OS
y RN

Ef

' 2

Ef

EL

73

de modo que la tensin de lnea s e r / 3 veces mayor que la tensin de fase y a

su vez la t e n s i n de fase / 3 veces menor que la tensin de lnea.
2.3.3.2. C o n e x i n en t r i n g u l o :
Se r e a l i z a una c o n e x i n en tringulo cuando se
une el final de una bobina con el principio de la
siguiente hasta obtener un sistema cerrado.
Las tres fases (R-S-T) se obtienen de los tres pun
tos de unin. En este caso obtendremos n i c a m e n te un sistema t r i f s i c o trifilar (sin conductor neutro por carecer del punto c o m n para obtenerlo)
con slo tensin de lnea, ya que la tensin de
fase es igual a la tensin de lnea.
En los sistemas t r i f s i c o s las tensiones y/o corrien_
tes se dan siempre por sus valores eficaces entre
fases o entre fases y neutro, que corresponden a
las tensiones de lnea y fase respectivamente.
19

3. CIRCUITOS E L E C T R I C O S CON A.C.

3.1. GENERALIDADES
Un c i r c u i t o e l c t r i c o es el recorrido completo que r e a l i z a la corriente, desde que
sale de la fuente hasta que retorna a ella, pasando por una o m s cargas (dispositivos donde la e n e r g a e l c t r i c a se transforma en otras formas de energa) a t r a vs de unos conductores.
En consecuencia, todo c i r c u i t o e l c t r i c o debe estar compuesto necesariamente por:
C O N D U C T O R

DE

IC A R G A

ENERGIA

C O ' N D U C T

a. Fuente de e n e r g a
b. Conductores de conexin
c. C a r g a

OR

3.1.1. C I R C U I T O A B I E R T O :

C i r c u i t o que se encuentra interrumpido en a l gn punto del mismo. Se tiene e n e r g a , pero

no hay flujo de corriente e l c t r i c a .

3.1.2. C I R C U I T O C E R R A D O :

C i r c u i t o sin i n t e r r u p c i n alguna. Se tiene

ga y flujo de corriente e l c t r i c a .

ener-

3.2. C I R C U I T O S P U R A M E N T E RESISTIVOS
C i r c u i t o s en los cuales las cargas e l c t r i c a s e s t n constituidas exclusivamente por
resistencias.
20

3.2.1. C I R C U I T O S E R I E
C i r c u i t o en el cual' la corriente tiene
un solo recorrido.
1

Clculo de I, E y R:
It = 11 = \2=... In
Et= El + E2+... En
Rt= R1+ R2+... Rn
3.2.2. C I R C U I T O P A R A L E L O
C i r c u i t o en el cual la corriente tiene
posibilidad de varios recorridos.
Clculo de I, E y R:
It = I1+I2+... In
Et = El = E2 =... En

_
Rt

R1

j_
R2

" Rn

Nota: cuando en un c i r c u i t o paralelo se tienen solamente dos resistencias diferentes, se puede emplear la siguiente e c u a c i n (derivada de la frmula general):
Rt

R1 R2
R1+ R2

3.2.3. C I R C U I T O S E R I E - P A R A L E L O o M I X T O :
C i r c u i t o en el cual la corriente tiene
en parte un solo recorrido, y en parte posibilidad de varios recorridos.

rVvV

Clculo de I, E y R :

VvV

Notas:

P a r a c a l c u l a r estas tres magnitudes,

debe reducirse previamente el c i r c u i to mixto a uno que sea solamente
serie o solamente paralelo.

A A / v

* E n todos estos circuitos los valores de I y E se consideran por sus valores eficaces.

* La- ley de ohm tiene completa y total a p l i c a c i n , exactamente

se tratara de circuitos con corriente continua.

como si

3.3. C I R C U I T O S R L Y R C
3.3.1. G E N E R A L I D A D E S S O B R E E L E C T R O M A G N E T I S M O :
3.3.1.1. C a m p o m a g n t i c o originado en un conductor:
En todo conductor, a t r a v s del cual c i r c u l a corriente, se genera un campo m a g n
tico c i r c u l a r . L a intensidad de este campo e s t dado por las lneas de fuerza que
21

se producen, a s como por la distancia que hay entre ellas, i

E l sentido de las lneas de fuerza se determina
mediante la regla de la mano izquierda: si se c i e r r a la mano izquierda alrededor de un conductor, de manera que
el pulgar s e a l e la d i r e c c i n del flujo de la corriente, el campo m a g n t i c o que rodea el conductor t e n d r la d i r e c c i n de los dedos que rodean el conductor.

3.3.1.2. C a m p o m a g n t i c o originado en un solenoide:

Solenoide es un conductor arrollado en forma de espiral. A l c i r c u l a r la corriente
por l , se genera un campo m a g n t i c o similar al de un i m n .
L a polaridad de dicho campo se conoce mediante la regla de la mano izquierda:
si se c i e r r a la mano izquierda alrededor de un solenoide, de manera que los dedos
que rodean el solenoide s e a l e n la d i r e c c i n de la corriente, el dedo pulgar s e a l a r e l polo norte.

3.3.1.3. C a m p o m a g n t i c o originado por una corriente alterna:

C o m o la corriente alterna v a r a constantemente en magnitud y sentido, t a m b i n
el campo m a g n t i c o generado en el conductor y / o solenoide, por el que c i r c u l a a.
c. c a m b i a r constantemente en intensidad (magnitud) y polaridad (sentido de las
lneas de fuerza).
3.3.1.4. F u e r z a e l e c t r o m o t r i z inducida o fuerza eontraeleetromotriz (fcem):
Cuando se mueve un conductor a t r a v s de un campo m a g n t i c o , se genera o induce una fuerza e l e c t r o m o t r i z (FEM) en el conductor. L a d i r e c c i n de s t a depen-

de de la d i r e c c i n del movimiento del conductor, respecto a la d i r e c c i n del c a m po m a g n t i c o , y se determina mediante la regla de l a mano derecha: si se coloca
el pulgar, e l n d i c e y e l dedo medio formando ngulos rectos entre s, de modo
que el pulgar nos s e a l e la d i r e c c i n hacia donde se desplaza el conductor, y el
n d i c e la d i r e c c i n de las l n e a s de fuerza, el dedo medio nos s e a l a r el sentido
en el cual fluye la fuerza e l e c t r o m o t r i z inducida.
L a magnitud de la fuerza e l e c t r o m o t r i z inducida s e r :
a) D i r e c t a m e n t e proporcional
b) D i r e c t a m e n t e proporcional
c) D i r e c t a m e n t e proporcional
po m a g n t i c o .
d) Proporcional a la d i r e c c i n

a la intensidad del campo m a g n t i c o

a la longitud del conductor
a la velocidad con que el conductor atraviesa e l cam
hacia donde se mueve el conductor:

. si el conductor se mueve formando ngulo recto con respecto a la d i r e c c i n

del campo, la F E M es m x i m a ;
. si el conductor se mueve paralelamente a la d i r e c c i n del campo, no se induce F E M .
De acuerdo con la l e y de L e n z , un
cambio en la corriente produce una
F E M cuya d i r e c c i n es tal que se opone al cambio de la corriente, es d e c i r ,
cuando una corriente e s t disminuyendo, la F E M inducida tiene l a misma
d i r e c c i n de la corriente y t r a t a de
mantenerla en su valor sin que d i s m i nuya; y si e s t en aumento se produce
un f e n m e n o similar, pero contrario,
ya que la polaridad de la F E M inducida es opuesta a la d i r e c c i n de la c o rriente, tratando de evitar que s t a
aumente. D e all que la E aplicada y la F E M inducida e s t a r n siempre defasadas
180, por lo cual la a c c i n de la F E M inducida es opuesta a la accin aplicada,
r a z n por la cual se la llama t a m b i n fuerza eontraeleetromotriz (fcem).
L a fuerza eontraeleetromotriz d e p e n d e r t a m b i n de la forma del conductor, de
all que cuando e'ste es arrollado en forma de bobina, la fcem a u m e n t a r , por cua_n
to e l flujo m a g n t i c o , al expanderse y contraerse, c o r t a r varias espiras al mismo
tiempo.
3.3,1.5. A u t o i n d u c c i n :
Debido a una v a r i a c i n constante que se produce en e l campo m a g n t i c o que se
genera alrededor de un conductor, por el cual c i r c u l a c.a., puede considerarse que
las lneas de fuerza cortan e l conductor, p r o d u c i n d o s e un efecto similar al o r i g i nado cuando el conductor se mueve dentro de un campo m a g n t i c o , es decir, se
genera o induce una F E M en e l mismo conductor, o sea se produce a u t o i n d u c c i n .
Como toda F E M inducida tiene magnitud y polaridad, que dependen de la rapidez
con que se expande o reduce el campo m a g n t i c o , lo cual a su vez depende de
la velocidad con que v a r a l a corriente, es decir de la frecuencia, de manera que
a mayor frecuencia, mayor F E M inducida.
23

As 'mismo depende de la intensidad de la corriente: las corrientes intensas produc n campos m a g n t i c o s m s intensos, de tal manera que la F E M autoinducida s e r
directamente proporcional a la amplitud y frecuencia de la corriente alterna que
la produce.
3.3.1.6. Induccin mutua:
L a induccin de la F E M en una bobina por lneas de fuerza generadas por otra bobina, recibe el nombre de induccin mutua.
L a bobina que genera las l n e a s de fuerza o flujo se denomina primario, y aquella
en la c u a l se induce la F E M se llama secundario.
L a magnitud de la F E M inducida depende de:
a) Posicin r e l a t i v a de las dos bobinas,
b) N m e r o de espiras que tengan las bobinas:
. si el
cida
. si el
cida

secundario tiene menor n m e r o de espiras que el primario, la F E M indus e r menor;

secundario tiene mayor n m e r o de espiras que el primario, la F E M indus e r mayor.

L a induccin mutua tiene d i r e c t a a p l i c a c i n en los transformadores.

3.3.2. I N D U C T A N C I A

(L) :

An cuando la inductancia es en realidad una c a r a c t e r s t i c a fsica del conductor,

a menudo se la define, m s bien, en funcin del efecto que tiene en el flujo de
la corriente, y que se expresa as:
Inductancia (cuya unidad ej> el tien/iy J es ta pn.opted.ad de. un
cisicuio
elctntco
a oponesise a cnalautesi camJLLo de. ta confitente en t.
Los conductores arrollados en forma de solenoides o bobinas son los que presentan
las mayores inductancias.
3.3.2.1. L a bobina:
Es un arrollamiento de alambre en forma de espiral. E s t compuesta por:
a) Conductor: suele ser un alambre slido de cobre, revestido con un aislamiento
esmaltado,, a t r a v s del c u a l c i r c u l a r la corriente.
b) N c l e o : elemento que se encuentra dentro de la bobina. Puede ser de un material f e r r o m a g n t i c o o de un m a t e r i a l aislante (en cuyo caso normalmente slo
s e r soporte o formaleta y no a.dquirir propiedades m a g n t i c a s ) .
Cuando el n c l e o puede moverse dentro de la bobina, se obtiene una inductanc i a variable (determinada por la posicin del ncleo).
L a inductancia de una bobina depende:
a) D e l n c l e o :
'
24

M a t e r i a l del cual e s t hecho: ya que si es f e r r o m a g n t i c o , el campo m a g n tico se intensifica por el reforzamiento o suma de las lneas de fuerza pro-

ducidas por la bobina.

ir

S e c c i n transversal: a mayor r e a transversal

de lneas de fuerza.

se o b t e n d r un mayor

Longitud: a mayor longitud corresponde un flujo m a g n t i c o

fl

numero

menor.

b) De las espiras:
A mayor n m e r o de espiras, mayor inductancia
Cuanto m s cercanas entre s las espiras, se t e n d r una mayor inductancia
Todos estos factores se expresan m a t e m t i c a m e n t e de la siguiente forma:
,

_ 0.4 TT N p A

donde:

N = n m e r o de espiras
y = permeabilidad m a g n t i c a
A = r e a transversal del ncleo
= longitud del ncleo
c) De la intensidad de la corriente: cuanto mayor corriente c i r c u l e por la bobina,
se o b t e n d r mayor intensidad en el campo m a g n t i c o .
Cuando el n c l e o llega a un l m i t e m x i m o de flujo m a g n t i c o , se dice que s t e
se ha saturado.
3.3.2.2.

Inductancia pura:

Es aquella que se considera sin

resistencia ni capacitancia.
E l efecto inductivo que se produce en una bobina, considerada
como inductancia pura, provoca
un defasamiento de atraso de
90 de la corriente con respecto a la tensin. Este defasaje'
m x i m o i r disminuyendo a medida que aumente la resistencia
de la bobina, pues en un c i r c u i to puramente resistivo la tensin e intensidad e s t n en fase.
3.3.2.3.

R e a c t a n c i a inductiva

( X L ):

En un c i r c u i t o de c . a . con solo inductancias, la cantidad de corriente que fluye

es determinada por la fcem que contrarresta la tensin aplicada, por lo que se
comporta como una resistencia, al l i m i t a r el flujo de corriente. Por este motivo
la oposicin que presenta una inductancia al paso de corriente alterna se llama
reactancia inductiva y se expresa en ohms.
C o m o la fcem depende de la L y de la f, la X
donde:
X L = 2rrfL

se puede calcular as:

2-rrf representa la rapidez de cambio de la corrien

te
L es la inductancia expresada en henrys

Dado que en un c i r c u i t o puramente inductivo, e l nico factor que l i m i t a el flujo

de corriente es la reactancia inductiva, puede aplicarse la ley de ohm, con la c o 25

rrespondiente a d e c u a c i n . A s obtendremos: I

XL

teniendo presente de que un v a -

lor e s p e c f i c o de r e a c t a n c i a inductiva se aplica slo para una frecuencia e s p e c f i ca, de t a l manera que si se a l t e r a l a f, t a m b i n q u e d a r alterada la X L , haciendo
que un mismo c i r c u i t o sea m s o menos inductivo.
3.3.2.4. C l c u l o de l a i n d u c t a n c i a t o t a l en c i r c u i t o s puramente inductivos:
a) C i r c u i t o s en serie

: L t = L i + L2 +... L n

b) C i r c u i t o s en paralelo :

- d

L 2 " ' Ln

3.3.3. C I R C U I T O S R L E N S E R I E Y E N P A R A L E L O :
3.3.3.1. Propiedades del t r i n g u l o r e c t n g u l o :
a)

T e o r e m a de P i t g o r a s :
establece
una r e l a c i n entre los tres lados
de un t r i n g u l o r e c t n g u l o .

ANGULO

H I P O T E N U S A (Ht

Se enuncia as: la hipotenusa (H)

al cuadrado es igual a la suma
de ios cuadrados de los catetos.

ANGULO
RECTO

=C

ANGULO

CATETOS^S
\

Su e x p r e s i n m a t e m t i c a s es:
H

AGUDO

(C j

c )

AGUDO

+ c

b) Funciones t r i g o n o m t r i c a s b s i c a s : es la r e l a c i n establecida entre catetos o entre un cateto y la hipotenusa, en funcin de los ngulos agudos del t r i n g u l o
r e c t n g u l o . E s t dada por un valor n u m r i c o .
Las funciones b s i c a s son:
* S E N O de un ngulo agudo es la r e l a c i n entre
el cateto opuesto a dicho ngulo y la hipotenusa:
Sena

c a t e t o BC
hipotenusa

Seng =

c a t e t o AC
hipotenusa

E l valor n u m r i c o e s t entre 0 y 1
* C O S E N O de un ngulo agudo es la r e l a c i n e n tre el cateto adyacente a dicho ngulo y la hipotenusa:
Cos a =

c a t e t o AC
hipotenusa

Cos 3

c a t e t o BC
hipotenusa

E l valor n u m r i c o e s t entre 1 y "0

* T A N G E N T E de un ngulo agudo es la r e l a c i n entre e l cateto opuesto y e l
cateto adyacente a dicho ngulo, o bien la r e l a c i n entre el seno y el coseno
del mismo ngulo.

26

tan a

catetoBC
catetoAC

tan a

Sen a
Cos a

tan 3 =

cateto AC
cateto BC

tan 3

Sen 3
Cos 3

E l valor n u m r i c o no tiene las limitaciones del seno y coseno.

Nota: c o n o c i d a . una funcin puede hallarse el valor del ngulo correspondiente
mediante la funcin inversa (arco seno, arco coseno y arco tangente).
3.3.3.2. Circuitos RL:
Un c i r c u i t o R L es aquel que e s t formado tanto por resistencias como por inductancias.
L a diferencia fundamental entre un c i r c u i t o R L y un c i r c u i t o puramente resistivo
radica en que las relaciones de fase en las partes resistivas del c i r c u i t o R L son
diferentes a las relaciones de fase en las partes inductivas, afectando ambas, aunque en forma diferente, el funcionamiento general del c i r c u i t o .
En estos circuitos, tanto la resistencia como la reactancia inductiva, se oponen
al flujo de corriente. E l efecto combinado de ambos es lo que se denomina IMPEDANCIA (Z) del c i r c u i t o , y que se mide en ohmios.
En estos circuitos, la ley de ohm es totalmente aplicable, con la salvedad de que,
segn los componentes que se usen, la R debe considerarse bien sea como X L O
E
E
E
bien sea como Z . E n consecuencia tendremos:
I =
o I =
o I = ^
3.3.3.3. Circuitos R L en serie:
Un c i r c u i t o R L en serie puede estar constituido por una o m s resistencias y por
una o m s inductancias.
Cuando la resistencia interna de la bobina o bobinas es 10 veces inferior a alguna
de las resistencias del c i r c u i t o , no se toma en cuenta su valor, por lo que normalmente las bobinas se consideran como inductancias puras.

R
V W V

200I

K Y Y Y N
l

3.3.-3.3.1.

10 mh

'

Intz/LsiJjdad:

Por ser un c i r c u i t o serie, la intensidad s e r la misma en todo el c i r c u i t o , e x a c t a mente como si fuera un c i r c u i t o puramente resistivo
Por consiguiente, para el grfico siguiente,

tendremos:

27

R,= 4 0 0 f l

R = 200l
2

I t = I R i = I R = iLj = l L

AAA/VWvV

L, =0. 2 h

Aplicando la ley de ohm

L = 0.3h
2

It =

3.3.3.3.2.

I R =

I l =

tendremos:

IL

Testwnj

En un c i r c u i t o puramente resistivo la t e n s i n total es igual a la suma algebraica

de las tensiones parciales. En un c i r c u i t o R L en serie, la tensin total t a m b i n
s e r igual a la suma de las tensiones parciales (ER y E L ) , pero teniendo presente
que la tensin en R e s t en fase con la intensidad, mientras que en la inductancia
la E e s t adelantada 90 con respecto a I, de manera que, tomando como referenc i a la corriente, se puede afirmar que E L e s t adelantada 90 con respecto a E R .
Aplicando la ley de ohm obtenemos las
expresiones para las tensiones parciales:
A A / v V

ER

= 1R

x R

II

x X

siguientes

L a E total s e r la suma v e c t o r i a l de las tensiones

parciales de R y L , donde E L y E R son dos vectores perpendiculares. L a suma de ambos s e r la hipotenusa del t r i n g u l o r e c t n g u l o que se ha formado,
en el cual E L y E R son los catetos.

E[_= 6 0 V

Por lo tanto, aplicando el teorema de p i t g o r a s ten_

dremos:
Et = / E R
2

Eo=80V

+ E

= / 80 V + 60 V

= / 10,000 V

= 100 V

As como E L e s t defasada 90 con respecto a ER ,

t a m b i n la E t e s t a r defasada de E R , pudindose
averiguar s t e ngulo de defasaje de la siguiente
manera:
El vector que representa la E t y el vector que representa la E R forman un t r i n g u l o r e c t n g u l o , en
el cual la hipotenusa mide 100 V. el cateto ac; acente al ngulo 80 V y el cateto opuesto (que es
igual a E L ) 60 V. Por consiguiente podemos a p l i car la siguiente funcin t r i g o n o m t r i c a bsica:

23

ER

Cos a

' Et

Cos a

- ] oo v - -

a = 36.87

3 . 3 . 3 . 3 . 3 . ImpedcuMua:

Es la oposicin total del c i r c u i t o al flujo de corrien

te, equivalente a l a R total de un c i r c u i t o puramen_
te resistivo.

ft = lOOfl

MA/V

En un c i r c u i t o puramente resistivo, la resistencia

total es igual a la suma algebraica de las resistencias parciales.
En un c i r c u i t o R L en serie, como la I es l a misma
para l a resistencia y la inductancia, en tanto que
la E L e s t adelantada 90 c o n respecto a E R , se
considera que X L e s t adelantada 90 con respecto
a R.
De all que, para calcular l a impedancia,
de R y X L d e b e r ser una suma v e c t o r i a l .

x =5on
L

l a suma

P o r un proceso similar al aplicado para calcular la

E t tendremos:
/R

R=I00A

Z = / I 0 0 n + 50 2
Z - /12.500Q
Z = 111.802
El

ngulo de defasaje

componentes

de E e I, en funcin de los

resistivos, se c a l c u l a como sigue:

son

Cosa =
I0OA

lOOft
111.802

Cosa = 0.894454
a = 26.56

29

3.3.3.3.4.

peto

de. la pLe.caen.cla en un ctn.cuito RL en

ejile.:

Los valores relativos de X L y R determinan e l ngulo de defasaje

entre Z e L '

Como X L v a r a con la frecuencia, t a m b i n el valor relativo de Z se v e r afectado, por lo que un mismo c i r c u i t o t e n d r propiedades distintas, variando n i c a m e n te la frecuencia: cuanto m s baja la frecuencia, e l c i r c u i t o se c o m p o r t a r como
un c i r c u i t o exclusivamente resistivo (por ser X L bajo), y cuanto m s alta la frecuencia, se c o m p o r t a r como un c i r c u i t o puramente inductivo ( X L es mayor).

3.3.3.4. C i r c u i t o s R L en paralelo:
C i r c u i t o s en los cuales se tienen una o m s resistencias y una o m s inductancias
conectadas en paralelo.
3.3.3.4.1.

Iensln:

A l igual que en un c i r c u i t o puramente resistivo, en un c i r c u i t o R L l a tensin total

es la misma en cada una de las ramas resistivas e inductivas.
Et =

ER = E L

A p l i c a n d o la ley de ohm:
120V

(Oj

120 v

E R = IRR

E L =

ILXL

E t = ItZ

3.3.3.4.2.

Intensidad:

L a corriente t o t a l , la corriente de las ramas resistiva e inductiva son independientes, pues la cantidad de corriente que c i r c u l a por cada rama e s t a r dada por los
valores que tengan las resistencias y las reactancias inductivas, por cuanto la tensin es l a misma en todas las ramas.
En consecuencia

tendremos:

para las ramas resistivas:

para las ramas inductivas:

IR =

R
E
II = v,
AL

L a corriente total s e r igual a la suma vectorial de

las corrientes de las ramas resistivas e inductivas,
por la diferencia de fase existente entre ellas, y a
que I R e s t adelantada 90 a I L . En efecto, come
la tensin es la misma en ambas ramas, se puede
afirmar que s t a e s t en fase con IR , y adelantada
90 a I I .

30

Por este motivo, la intensidad total del c i r c u i t o R L

en paralelo, se h a l l a r aplicando e l teorema de p i t goras (en forma similar a la aplicada para calcular
la t e n s i n total en un c i r c u i t o R L en serie).
It = / P e + I
2

It =/0.8 A

Si se aplica la ley de ohm

+ 0.5 A

It = /0.89A

tendremos:

It = %

I t = 0.94A
I, =0.5 A

P a r a c a l c u l a r el n g u l o de defasaje entre It y E
(= I R ) se emplea la siguiente funcin t r i g o n o m t r i ca bsica:
o.a A
Cosa =

IR

It
0.8
Cosa =
0.94

I, = 0 . 5 A

C o s a = 0.847998
a = 32

3.3.3.4.3. Impeidancla:
Es l a oposicin total al flujo
como por la rama inductiva.

de corriente presentada tanto por la rama

Su valor se c a l c u l a en forma
sistivo con dos resistencias.

similar a l a realizada

R
/R

2>ioon

L-<x =5on
L

resistiva,

en un circuito puramente r e -

X L
2

Z = IQQ Q x 5 0 Q
/ioo fi + 50
2

Z = 44.7 Q

Como
puede observarse el
valor de Z siempre s e r i n ferior al valor m s bajo del
circuito.

En e l caso de conocerse la E t y la It.se aplica la ley de ohm:

It
31

E l ngulo de defasaje
siguiente e c u a c i n :

entre It y E , en funcin de R , X L y Z se halla mediante la

Cosa =
3.3.3.4.4. Lpco

de. la -pue.caen.cla en cMicuito-6 RL en panatela:

Los efectos que produce el cambio de frecuencia en un c i r c u i t o R L en paralelo

son diferentes a los efectos que se produce en un c i r c u i t o R L en serie, donde el
aumento de la frecuencia hace m s inductivo un c i r c u i t o .
E n efecto, en un c i r c u i t o R L en paralelo, e l aumento en la frecuencia produce un
aumento en X L , haciendo m s resistivo el c i r c u i t o y por consiguiente menos induc
tivo, debido a que la corriente en l a rama i n d u c t i v a s e r menor, mientras que en
la rama r e s i s t i v a se hace mayor.
A l disminuir la frecuencia se produce un f e n m e n o opuesto al anterior, de t a l m a nera que, a frecuencias muy bajas, el c i r c u i t o s e r casi exclusivamente inductivo.
Por este motivo, a medida que aumenta l a frecuencia, disminuye el ngulo de defasaje

3.3.4. C A P A C I T A N C I A (C) :
Es la propiedad de un c i r c u i t o e l c t r i c o que le permite almacenar e n e r g a e l c t r i ca, por medio de un campo e l e c t r o s t t i c o , para liberarlo posteriormente.
L a unidad de c a p a c i t a n c i a es e l faradio (= cuando al aplicar a dos placas 1 voltio,
almacena
1 columbio de carga en cada una de ellas).
E l efecto capacitivo que se produce en un condensador (cuando se lo considera c o mo c a p a c i t a n c i a pura) provoca un defasamiento de adelanto de 90 de la corriente
respecto a l a tensin.
Este defasaje
cia.

v w v

Os

32

m x i m o i r disminuyendo a medida que vaya aumentando la resisten-

3.3.4.1. Capacitores:
Ms c o m n m e n t e conocidos como condensadores, son elementos que introducen c a pacitancia en un c i r c u i t o .
Existe un capacitor siempre que un m a t e r i a l aislante separe a dos conductores que
tengan diferencia de potencial entre s.
Los capacitores e s t n constituidos por dos placas y un material aislante o d i e l c trico.
Un capacitor e s t cargado cuando existe diferencia de potencial entre sus placas.
A mayor carga de las placas se o b t e n d r un campo e l c t r i c o m s intenso, pero si
esta carga es excesiva (sobrecarga) se produce la p e r f o r a c i n de las placas, deter i o r n d o s e el capacitor.

3.3.4.2. Reactancia capacitiva (Xc):

Un capacitor se opone al flujo de corriente alterna en forma anloga a una resistencia o a una inductancia. E s t a oposicin que presentan las capacitancias se denomina reactancia capacitiva y se expresa en ohmios.
Como el flujo de corriente es directamente proporcional a la frecuencia y c a p a c i tancia, la reactancia c a p a c i t i v a s e r inversamente proporcional a los mismos. De
all que s t a puede calcularse mediante la siguiente e x p r e s i n :

Xc

1
2rrfC

donde: 2irf representa la rapidez de cambio de la

corriente
C es la capacitancia expresada en faradios

En un c i r c u i t o c a p a c i t i v o (al igual que en los circuitos inductivos), como el nico

factor que l i m i t a el flujo de corriente es la r e a c t a n c i a capacitiva, puede aplicarse la ley de ohm, con la correspondiente a d e c u a c i n , o b t e n i n d o s e la siguiente exE
presin: I =
C o m o X c es inversamente proporcional a la f, cuando s t a se altere,
m o d i f i c a r la corriente, pero en p r o p o r c i n d i r e c t a .

tambin

se

3.3.4.3. Clculo de la capacitancia total en circuitos puramente capacitivos:

^ ~ = TT + 7*- + h~
Ct
Ci
C2
Cn
b) C i r c u i t o s en paralelo: C t = C1 + C2 + ... C n
a) C i r c u i t o s en serie:

33

3.3.5. C I R C U I T O S R C E N S E R I E Y E N P A R A L E L O
3.3.5.1. Circuitos R C en serie:

VsAA

VAAn

R.

R,

Son c i r c u i t o s compuestos por una o m s resistencias y por uno o m s capacitores.

Ci

es

"Ir
3.3.5,1.1.

Intensidad:

Como todo c i r c u i t o serie, la corriente total es la misma que fluye a t r a v s de t o dos y cada uno de los diversos componentes, es decir a t r a v s de las resistencias
y capacitores.
I t = I R = Ic
lf

AA/vV
IR

A p l i c a n d o la ley de ohm:

le
-II-

3.3.5.1.2. i
La

envin:

tensin total del c i r c u i t o se obtiene:

AA/W-

A p l i c a n d o la ley de ohm:

ER= 120 V

Et

= ItZ

Sumando vectorialmente:
1

E=I20V

/////

^A/A

34

Et

=/ E

Et

= / 1 2 0 V + 100 V

Et

= /24,400V

Et

= 156.20V

+E c

E l ngulo de defasaje, formado por la corriente y

la t e n s i n total, se calcula empleando la siguiente
funcin t r i g o n o m t r i c a bsica:

ER

Cos a

Et
120V
156.20V

Cos a
Cos a
a

3.3.5.1.3.

0.7682

39.80

Impeaan.ca:

Es la oposicin total al flujo de la corriente que ofrecen las resistencias y reactan

cias capacitivas del c i r c u i t o .
Su valor
A / W V
ioon

Z =/R

se calcula

sumando

+ X c
2

Z = / 100 ft +

80

Aplicando la ley de ohm:

Et
Z =
I

Z = / 16,400 fi
Z =

-Ir

son

vectorialmente R y X c

128.06 n

Para averiguar el ngulo de defasaje en funcin de

los componentes resistivos (Z, R y X c ) , se emplea
la siguiente funcin t r i g o n o m t r i c a :

Cos a

R
~ Z

Cos a

oon
~ 128.06

Cos a = 0.7809
a

= 38.66

3.3.5.2. C i r c u i t o s R C en paralelo:
C i r c u i t o s en los cuales se tienen una o m s resistencias y una o m s capacitancias
conectadas en paralelo.
Por procesos similares a los realizados en circuitos R L en paralelo

tendremos:
35

3.3.5.2.1.

Tensin:

c m

L a t e n s i n aplicada ( E t ) a un c i r c u i t o R C en paralelo llega directamente a cada rama, de tal manera

que la t e n s i n total es la misma e igual, tanto en
la rama r e s i s t i v a como en l a rama c a p a c i t i v a .

II0V

110 V

A p l i c a n d o la ley de ohm:
Et = It Z

E t = E R = Ec

3.3.5.2.2.

Inensislad:
L a corriente de cada rama es independiente, estando
supeditada n i c a m e n t e al valor que R y X c tengan,
por cuanto la t e n s i n es la misma en ambas ramas.
, 0.2 A

' 0 . 5 A

A p l i c a n d o la ley de ohm obtendremos

E
R

IR

I c

=Xc

C o m o en la rama resistiva I esta en fase con E,mie_n

tras en la rama c a p a c i t i v a I e s t adelantada 90 a
E (siendo E la misma en ambas ramas),se puede afirmar que Ic e s t adelantada 90 a I , de manera que
para averiguar la intensidad total del c i r c u i t o debemos sumar v e c t o r i a l m e n t e I e Ic.
De
2ooji

c ~ * ~ X =non.

esta manera

obtenemos:

+I C

It

/I R

It

/ 0 . 5 A + 0.2 A

110V

Si

se conociera Z , se puede

aplicar

It = / 0 . 2 9 A
It = 0.54A

ohm:

directamente
It

la ley

E
Z

E l ngulo de defasaje entre I t y E (o IR) se obtiene

mediante procesos a n l o g o s a los empleados en circuj_
tos R L en paralelo:
IR

TT

3.3.5.2.3. Impedancla:
Oposicin total al flujo de la corriente tanto en la rama resistiva como en la r a ma c a p a c i t i v a . Aplicando un procedimiento similar al empleado en c i r c u i t o s R L en
paralelo obtendremos:

Z=

R Xc
/R

o aplicando la ley de ohm: Z = JT~

+ X c
2

E l valor de la impedancia siempre s e r inferior a R y X c . De estos dos factores,

el de menor valor (y que por tanto deja pasar m s corriente) es quien determina
el tipo predominante del c i r c u i t o : si es resistivo o c a p a c i t i v o .

36

4. POTENCIA ELECTRICA

EN A.C.

4.1. POTENCIA E L E C T R I C A E N CIRCUITOS P U R A M E N T E RESISTIVOS (o en circuitos con ce.)

4.1.1. ASPECTOS GENERALES :
Si se aplica una diferencia de potencial a un c i r c u i t o , s t e s e r recorrido por una
determinada cantidad de e l e c t r i c i d a d que se t r a n s f o r m a r en otra forma de energa (luz, calor, movimiento m e c n i c o , etc.), por lo cual decimos que se r e a l i z a un
trabajo e l c t r i c o , el cual s e r proporcional a la t e n s i n y a la cantidad de c o r r i e n te que recorre el c i r c u i t o .
C o m o un mismo trabajo puede realizarse en tiempos diferentes, la rapidez con que
s t e se realice se l l a m a r POTENCIA y se e x p r e s a r en unidades de trabajo y de
tiempo:
* Joule (J): es la unidad de trabajo e l c t r i c o y se define como el trabajo efectuado
por un columbio, con una diferencia de potencial de un voltio.
* L a unidad de tiempo que se toma en cuenta es el segundo.
En base a estas dos unidades, POTENCIA E L E C T R I C A (P) se define como el trabajo e l c t r i c o que se r e a l i z a en unidad de tiempo. L a unidad es el vatio.
VATIO o WATT (W): es el trabajo realizado cuando fluye un amperio, con una d i f e rencia de potencial de un voltio.
Mltiplos:

K i l o v a t i o (KW) = 1,000 W
Megavatio (MW) = l'OOO.OOO W

E l instrumento que se emplea para medir potencia e l c t r i c a es el vatmetro.

4.1.2. L E Y D E W A T T :
Nos indica la r e l a c i n existente entre la potencia, la corriente y la tensin. Se
enuncia de la siguiente manera:
"La potencia es aln^cLamente. p/iopo/Lc-onaJL a la

Intensalaa

y a xa

nen-ton

Su expresin- m a t e m t i c a es: P = I x E
En los circuitos con c . c , la potencia absorbida e s t dada por la anterior e c u a c i n ,
sin tener en cuenta el tipo de carga que tenga.
En los c r c u i t o s con A . C , donde la carga sea puramente resistiva, la potencia est a r dada por la misma e x p r e s i n , exactamente como si fuera un c i r c u i t o con c . c ,
ya que como I y E e s t n en fase y sus valores i n s t a n t n e o s tienen siempre el mismo signo (unas veces positivo y otras negativo), la potencia s e r siempre positiva
e igual al producto de la t e n s i n por la intensidad.
37

En el presente grfico podemos ver, en efecto,

que, tanto en el primer semiciclo, donde todos
los valores son positivos, como en el segundo,
en el cual todos los valores son negativos,
la potencia es siempre positiva.

De acuerdo con los diferentes

nes. E n efecto obtendremos:

sistemas,

la ley de watt s u f r i r algunas

modificacio-

* Sistema monofsico bifilar: P = I x E f

* Sistema monofsico trifilar: P = I x E L
* Sistema

trifsico

: P =/3~x I x E L

4.1.3. R E L A C I O N E S C O N L A L E Y D E O H M :
4.1.3.1. P o t e n c i a en funcin de E y R :
E
Segn l a ley de ohm tenemos: I = ^
Sustituyendo este valor de I en l a f r m u l a de la potencia

obtendremos:

4.1.3.2. P o t e n c i a en funcin de I y R :
Segn l a ley de ohm tenemos:

E = I x R

Sustituyendo este valor de E en la f r m u l a de potencia

obtendremos:

P = I x I x R
P = I

x R

4.2. E N E R G I A E L E C T R I C A
Es la cantidad de potencia e l c t r i c a consumida en determinado

tiempo.

L a unidad que mide e n e r g a e l c t r i c a es el joule o julio.

J O U L E (J) : Es l a e n e r g a consumida cuando pasa un vatio durante un segundo:
J = W x seg.

38

4.3. ENERGIA CALORIFICA

Cuando la corriente fluye a t r a v s de una resistencia, la e n e r g a e l c t r i c a se trans
forma en e n e r g a calorfica, pudiendo tener efectos t i l e s o perjudiciales.
4.3.1. E F E C T O J O U L E :
Es la cantidad de calor producido (Q) por una resistencia. Es equivalente al produc_
to de la tensin que se aplica a una resistencia en sus extremos, por la corriente
que fluye a t r a v s de ella y por el tiempo (t), dado en segundos, que c i r c u l a la
corriente por la misma, todo ello afectado por un coeficiente de proporcionalidad,
cuyo valor es 0.24. Se expresa en c a l o r a s (Cal).
M a t e m t i c a m e n t e el efecto joule se expresa as:
Q = 0.24 x t x E x I

Q = 0.24 x R x I x t

Por su parte, la energa e l c t r i c a , en funcin de la e n e r g a c a l o r f i c a es igual a:

1 KWh = 864 KCal
4.3.2. P O T E N C I A DISIPADA O P E R D I D A D E P O T E N C I A :
Es la e n e r g a que no se emplea en algo t i l , como por ejemplo el calor producido
por bombillos y motores, son casos comunes de potencia disipada en forma de c a lor (P = I R ) .
2

L a p r d i d a de potencia se puede reducir:

a) Disminuyendo la intensidad o la resistencia del conductor
b) Aumentando la tensin de a l i m e n t a c i n .
4.4. P O T E N C I A EN C I R C U I T O S NO RESISTIVOS
E n los casos en que la carga no
es puramente resistiva, porque en
e l l a se tienen bobinas y/o condensadores, se producir un dafesaje
entre la tensin y la intensidad,
de modo que al aplicar la ley de
watt, el producto de E por I no
siempre s e r positivo, sino unas
veces positivo y otras negativo,
de acuerdo con el defasaje existeri
te.
4.4.1. F A C T O R D E P O T E N C I A o C O S <>
i :
4.4.1.1. Generalidades:
En los circuitos donde se presentan reactancias inductivas o capacitivas, parte de
la potencia suministrada por la fuente, es tomada por los inductores y/o capacito39

res,. y en lugar de ser consumida es almacenada temporalmente, para luego regresar a la fuente, sea por el campo m a g n t i c o (en las bobinas), o por el campo elect r o s t t i c o (en los condensadores), de manera que al multiplicarse E x I, lo que en
realidad se obtiene no es la potencia consumida sino una potencia aparente.
En estos casos, para obtener la potencia realmente consumida, debe tomarse en
cuenta el ngulo de defasaje o Cos<j>, el cual nos i n d i c a r qu parte de la potenc i a aparente es- potencia r e a l o e f e c t i v a , es decir, qu tanto de la potencia s u m i nistrada ha vuelto a l a fuente.
EL

E l F A C T O R D E POTENCIA se define como el coseno del

ngulo correspondiente al defasaje que existe entre la tensin total y la intensidad total en un c i r c u i t o con c o r r i e n te alterna.

Recordemos lo visto en temas

anteriores:

* En los circuitos puramente resistivos el C o s m e s 1, y a que E e I e s t n en

y por consiguiente el ngulo de defasaje es de 0 .
* En los c i r c u i t o s

fase

R L : a) S i X L es mayor que R , e l factor de potencia se aproxima a 0, ya que el c i r c u i t o es m s bien inductivo.

b) S i R es mayor que X L , e l factor de potencia se aproxima a 1, pues e l c i r c u i t o es m s bien resistivo.

* En los c i r c u i t o s

R C : tendremos un f e n m e n o s i m i l a r al anterior, con la diferencia que, mientras en un c i r c u i t o R L la I e s t atrasada 90 con respecto a E , en los circuitos R C la I e s t
adelantada 90 con respecto a l .

4.4.1.2. C l c u l o del factor de potencia:

Existen varias formas de c a l c u l a r el C o s e . Veamos algunas de ellas:
a

\ c
'

P o t e n c i a real o e f e c t i v a
_ Pef
* " P o t e n c i a nominal o aparente " Pap

b) C o s o = y-

(en c i r c u i t o s serie R L y R C )

7
c) C o s * = o
( e n c i r c u i t o s paralelo R L y R C )
K
4.4.1.3. C o r r e c c i n o mejora del factor de potencia:
Es muy importante que el factor de potencia sea lo m s p r x i m o posible a 1 (en
instalaciones residenciales no puede ser menor de 0.90), de manera que la e n e r g a
consumida sea igual a la e n e r g a suministrada, lo cual no sucede cuando los c i r c u i tos tienen cargas inductivas (motores, balastos, etc.).
40

FUENTE

4.4.2. C L A S E S D E P O T E N C I A

CARGA

C o m o los efectos inductivos y

capacitivos son opuestos, una de
las formas m s efectivas de c o rregir el bajo factor de potencia,
producido por cargas muy inductivas, es utilizando condensadores ( b a t e r a s de condensadores),
que se conectan en paralelo con
las cargas cuyo C o s * se desea
corregir o mejorar.

ELECTRICA :

Por los aspectos vistos anteriormente, ya no podemos considerar la potencia en

forma general (como en los c i r c u i t o s c o n c . c . o en los c i r c u i t o s puramente r e s i s t i vos), sino que es necesario diferenciar varios tipos de potencias.
4.4.2.1. P o t e n c i a nominal o aparente (Pap):
Es la potencia suministrada por la fuente. E s igual a:
La

Pap = E I

unidad es el V O L T A M P E R I O (VA), y tiene como m l t i p l o s el kilovoltamperio

equivalente a 1,000 V A , y el megavoltamperio, equivalente a l'OOO.OOO V A .

(KVA),

Es la potencia consumida en el c i r c u i t o . Es igual a

P e f = E I c o s 6 = Pap x e o s *

L a unidad es el V A T I O (W), que tiene como m l t i p l o s el kilovatio ( K W ) , equivalente a 1,000 W , y el megavatio ( M W ) , equivalente a 1*000,000 W .
Existe
otra unidad p r c t i c a equivalente y que es muy usada en nuestro
el H . P . (horse power), equivalente a J746_ W : 1 H . P = 746 W
4.4.2.3. P o t e n c i a r e a c t i v a (Pr):

medio,

P o t e n c i a denominada t a m b i n desvatiada, por no producir potencia a causa de la

existencia de inductancias o capacitancias en el c i r c u i t o , cuya funcin es proporcionar un campo m a g n t i c o o cargar los condensadores. Es igual a: P r = E l s e n * .
L a unidad es el V O L T A M P E R I O R E A C T I V O (VAr), y tiene como mltiplo e l k i l o var, equivalente a 1,000 V A r .

Estas tres clases de potencias podemos apreciarlas g r f i c a m e n t e en el llamado t r i n g u l o de

potencias, donde la potencia real e s t representada por el cateto adyacente, la potencia
nominal por la hipotenusa y la potencia reactiva por el cateto opuesto.
eos <p

41

En la realidad, contrariamente a lo que sucede en los c i r c u i t o s puramente

vos, la potencia e f e c t i v a no siempre es igual a la potencia aparente.

resisti-

En la p r c t i c a se tiende a reducir el ngulo de defasaje mejorando el factor de

potencia, porque si el defasamiento fuera 90, el eos* s e r a 0, es decir, no se tendra potencia real. E l eos* ideal es 1 y se da solamente en los c i r c u i t o s puramente resistivos. E n esos casos la potencia r e a l y aparente son exactamente iguales.
En los c i r c u i t o s no resistivos como no es posible obtener este valor, se trata de
que el cos * sea lo m s cercano a 1, c o n s i d e r n d o s e un factor de potencia normal
0.8, pues valores m s cercanos a 1 son m s bien excepcionales.
4.4.3. P O T E N C I A E N S I S T E M A S T R I F A S I C O S :
En los sistemas t r i f s i c o s , existe una diferencia de fase de 120 entre las diferentes tensiones de fase (conductores de a l i m e n t a c i n R - S - T).
Como vimos anteriormente

existen dos tipos de conexin:

En estrella:

En t r i n g u l o :

IF

IL

EF = E L

i.

J-T
En cualesquiera de los dos sistemas, la potencia e f e c t i v a s e r igual a la suma a r k
m t i c a de las potencias efectivas de las tres fases.
De all que en los sistemas equilibrados (cuando las potencias de las tres fases son
exactamente iguales) la potencia e f e c t i v a total s e r :
b) en t r i n g u l o

a) en estrella:
P t = 3 ( E F x F x Cos * )

P t = 3 x EL x - x C o s *
/3

P t = 3 " x I L x Cos *
/3

P t = / 3 x E L x I L x Cos<j

Pt = / 3 x

IL

E L x IL x Cos *

De donde se deduce que en los sistemas equilibrados tendremos

42

siempre:

Pef = / 3

x E x I x Cos <t>

Pap = / 3

x E x I

donde E e I son valores de lnea.

4.4.4. P O T E N C I A E N O T R O S S I S T E M A S :
4.4.4.1. Sistema m o n o f s i c o bifilar:
Pap = E x I

P e f = E x I x Cos <J>

donde E e I son valores de fase.

4.4.4.2. Sistema bifsico bifilar:
Pap = / 2 x E x I

,
j
donde E e I son valores de lnea

P e f = v2 x E x I x cos *

4.4.5. E J E M P L O :
D e t e r m i n a r la corriente de lnea de un motor t r i f s i c o de 10 H P , si la tensin de
lnea es de 440 V, el factor de potencia 0.85 y e l rendimiento del motor del 85%.
C o m o e l rendimiento es slo el 85%, la potencia suministrada debe ser mayor que
la potencia utilizada. En consecuencia:
P o t e n c i a suministrada:

P = 7,460 W x

10 H P = 10 x 746 = 7,460 W

P = 8,776.47 W
P o t e n c i a utilizada:
De donde:
c
,
Sustituyendo valores:
J

P = / 3 x E x I x eos*
p
I =77?
s
r~
/ 3 x E x cos *
T
8,776.47 W
I =rs-' ,
/ 3 x 440V x 0.8b
m

I = 13.56 A
E J E R C I C I O S
1. - Un motor t r i f s i c o para 440 V tiene un factor de potencia de 0.80. Calcular
la corriente de lnea, si tiene una potencia de 30 KW y su rendimiento es del
90%.
2. Qu potencia tiene un motor t r i f s i c o que funciona a 220 V , si la corriente de
lnea es de 20 A y su factor de potencia del 80%? .
3. C u l es el factor de potencia de una i n s t a l a c i n t r i f s i c a si la potencia efectj_
va es de 9,500 W, la tensin de lnea 208 V , y la intensidad es de 30 A ?
4. Q u corriente de lnea absorbe un motor t r i f s i c o que tiene las siguientes c a r a c t e r s t i c a s : Potencia de 15 K W , tensin a 208 V, factor de potencia de 0.85 y
rendimiento del 88%.

43

INTENSIDAD MEDIA A P L E N A C A R G A DE MOTORES TRIFASICOS

KW

0 ,373
0 ,560
0 ,746
1,1.19
1,492
2 ,238
2 ,984
3 ,730
4 ,103
5 ,595
7 ,460
8 ,952
10 ,071
11 ,190
14 ,920
18 ,650
22 ,380
26 ,110
29 ,840
33 ,570
37 ,300
40 ,284
44 ,760
52 ,220
55 ,950
59 ,680
63 ,410
74 ,600
82 ,060
93 ,250
101 ,456
111 ,900
130 ,550
134 ,280
141 ,740
149 ,200
152 ,930
164 ,120
182 ,770
186 ,500
201 ,420
223 ,800
253 ,640
261 ,100
283 ,480
298 ,400
305 ,860

44

HP

Cos <>j

0,5
0,75
1
1,5
2
3
4
5
5,5
7,5
10
12
13,5
15
20
25
30
35
40
45
50
54
60
70
75
80
85
100
110
125
136
150
175
180
190
200
205
220
245
250
270
300
340
350
380
400
410

0,54
0,54
0,55
0,66
0,66
0,67
0,67
0,72
0,73
0,73
0,73
0,73
0,74
0,74
0,74
0,76
0,77
0,77
0,77
0,77
0,77
0,78
0,78
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,81
0,81
0,81
0,81
0,81
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82

208

1,8
2,9
3,8
4,7
6,3
9,3
12,4
14,4
15,6
21,3
28,4
34
38
42
56
68
81
94
108
121
135
144
160
181
194
207
220
259
282
320
348
384
448
455
480
506
516
556
620
632
683
749
860
885

220 V

260 V

1,8
2,7
3,6
4,5
5,9
8,8
11,7
13,6
14,8
20
27
32
36
40
53
65
76
89
102
115
127
136
151
172
184
196
208
245
266
303
329
363
424
430
454
478
488
526
586
598
645
709
813
837

1,6
2,3
3
3,8
5
7,4
9,9
11,5
12,5
17
23
27
30
34
45
55
65
75
86
97
108
115
128
145
156
166
176
207
225
256
279
307
358
364
384
405
413
445
496
506
546
600
688
708

380

1,1
1,6
2
.
2,6
3,4
5
6,8
7,9
8,6
11,7
15,5
18,7
21
23
31
37
44
52
59
66
74
79
88
99
107
114
121
142
154
175
191
210
245
249
263
277
282
305
339
350
374
410
471
485
52.6
554
568

440

0,9
1,4
1,8
2,2
3
4,4
5,9
6,8
7,4
10
13,4
16
18
20
27
32
38
45
51
57
64
68
76
86
92
98
104
123
133
151
165
182
212
215
227
239
244
263
293
299
323
359
407
419
454
478
490

500 V
0,8
1,2
1,6
2
2,6
3,9
5,2
6
6,5
8,9
11,8
14
16
18
23
28
34
39
45
50
56
60
66
76
81
86
92
108
117
133
145
160
186
189
200
210
215
231
258
263
284
316
358
368
400
421
431

1.

GENERALIDADES

1.1. DEFINICION
Un esquema e l c t r i c o es la representacin grfica de un c i r c u i t o o i n s t a l a c i n
e l c t r i c a , en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre los d i ferentes elementos, a s como los sistemas que los interconectan.
P a r a su r e a l i z a c i n se emplean una serie de smbolos g r f i c o s , trazos, marcas e
n d i c e s , cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y c a da uno de los elementos que se van a usar en e l montaje de un circuito e l c trico.
a) Smbolos: representaciones de m q u i n a s o partes de una mquina, elementos
de mando y auxiliares de mando o partes de ellos, aparatos de medida, de
proteccin y sealizacin.
b) Trazos: representaciones de conductores que indican las conexiones e l c t r i c a s
entre los elementos que intervienen en el circuito, o uniones m e c n i c a s entre
smbolos de aparatos.
c)

1.2.

Marcas e ndices: letras y n m e r o s que se u t i l i z a n para lograr una compleca

i d e n t i f i c a c i n de los elementos que intervienen en el esquema y que se colocan a los lados de cada uno de ellos.
CARACTERISTICAS

a) U n esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por
cualquier t c n i c o . P a r a ello es necesario que se indiquen claramente los c i r cuitos de que e s t compuesto, as como su c i c l o de funcionamiento.
b) Los esquemas se disean siempre en estado de reposo, es decir, considerando
los contactores con las bobinas desenergizadas.
c)

Una vez diseado e l esquema de potencia y funcionamiento, debe hacerse el

correspondiente esquema de s i t u a c i n e i n t e r c o n e x i n , en el cual se vea con
toda claridad la forma en que debe realizarse e l conexionado de los elementos exteriores (red de a l i m e n t a c i n ; motores, elementos de mando y s e a l i z a cin, etc.) con e l tablero de control.

d) Puede realizarse, opcionalmente, un esquema de conexiones multifilar o i n a l m brico destinado al personal que tenga que r e a l i z a r el cableado (cableadores).
e) Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de funcionamiento. Igualmente s e r n una valiosa ayuda para el
mantenimiento del equipo y para l a l o c a l i z a c i n de posibles daos que permitan proceder a su r e p a r a c i n .
47

2.

CLASES

ESQUEMAS

DE

2.1. D E SITUACION O EMPLAZAMIENTO

En l se indica la s i t u a c i n s i c a de cada uno de los elementos que componen
el equipo de control con r e l a c i n a los d e m s componentes. Debe ser el resultado de un estudio minucioso que responda a las necesidades planteadas.
Para su r e a l i z a c i n se emplean una serie de figuras g e o m t r i c a s , con una referencia en el interior o c e r c a de ellas, para i d e n t i f i c a r los elementos que conforman el tablero.
En estos esquemas no hay que referenciar los bornes disponibles, o que deben c o nectarse, en las figuras que representan los elementos del equipo. Sin embargo,
en algunos casos es conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e
i n t e r c o n e x i n o enlace.

ei

ei

ei

e2

les

ed

un nn

Esquema de un inversor de marcha

2.2. D E C O N E X I O N E S O M O N T A J E
Es aqul que representa las conexiones e l c t r i c a s entre- los elementos
tes de una i n s t a l a c i n o equipo de control.

integran-

Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o t a m b i n comprender las

exteriores, as como todos los detalles o i n f o r m a c i n necesaria para realizar o
comprobar las mismas.
Una c a r a c t e r s t i c a
48

general, en estos esquemas,

es la r e p r e s e n t a c i n

de los ele-

mentos que componen el equipo, dispuestos en su posicin real, con las conexiones a realizar entre ellos, de forma que s t a proporcione una imagen clara del
conexionado a r e a l i z a r .
2.2.1.

REPRESENTACION

MULTIFILAR:

En estos - esquemas se representan todos los elementos, c o n sus correspondientes

smbolos, y todos los conductores o conexiones entre los bornes de un mismo
y/o distinto elemento, mediante trazos o lneas independientes.

12

14

A2

l
12

14

A2

51

30

14 C 2

14CI-

1 1 C 1 m
HC2-

1 z

ip-t]
1

Esquema multifilar de un inversor de marcha

Estos esquemas se emplearon en los comienzos del automatismo, habiendo quedado en la actualidad p r c t i c a m e n t e marginados, sobre todo en circuitos complejos, por los inconvenientes que presentan, tales como:
a) Complejo trabajo de d e l i n c a c i n
b) D i f i c u l t a d , con la consiguiente posibilidad de cometer errores en el montaje,
en el momento de su lectura, anlisis e i n t e r p r e t a c i n .
A c t u a l m e n t e su uso se l i m i t a a los esquemas de potencia o fuerza (esquema que
indica corri se conecta la red a la carga o receptor), o a los esquemas adicionales o de detalle, por la poca complejidad que presentan.
2.2.2. R E P R E S E N T A C I O N U N I F I L A R O P O R H A C E S

CONDUCTORES:

A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares, se

ide un tipo de r e p r e s e n t a c i n m s simple, en el cual un trazo representa un
conjunto o paquete de conductores.
Este esquema se r e a l i z a partiendo del esquema de ubicacin, en el cual se indi-

49

can todos los bornes que se van a u t i l i z a r , con sus correspondientes n d i c e s , c o n el

objeto de conocer claramente entre q u puntos se r e a l i z a r cada una de las conexiones.
En los extremos del trazo que representa el paquete de conductores, se deben
delinear todos los conductores a conectar, colocando referencias i d n t i c a s en los
extremos que indican un mismo conductor, de manera que quede perfectamente
definida o identificada cada una de las conexiones del equipo de control.

s/

Cl

c
s
r i ,t

i
i

C2

1"

Esquema de potencia de un inversor de marcha

Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea conjuntamente
con el esquema de funcionamiento, ya que en l se pueden ver m s claramente
los diferentes bloques de sistema d i s e a d o .
2.2.3. R E P R E S E N T A C I O N
1

Cl
2

C2
2

c \

INALAMBRICA:

*1

conexin
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9

puntos que deben

interconectarse
borne
borne
borne
borne
borne
borne
1F1 3F1 5F1 -

R - 1C1 - 1C2
S - . 3 C 1 - 3C2
T - 5C1 - 5C2
U - 2F1
V - 4F1
W - 6F1
2C1 - 2C2
4C1 - 6C2
6C1 - 4C2

Esquema de potencia de un inversor de marcha

50

Son esquemas
en los cuales no se emplea una r e p r e s e n t a c i n material de las
conexiones del equipo de control, sino el esquema de u b i c a c i n (con las correspondientes marcas e identificaciones de todos los bornes a conectar), y una tabla
en que se van indicando, paso a paso, todas las conexiones que deben realizarse.
L a r e a l i z a c i n de este esquema
tencia y mando. Se hacen estos
no tiene mayores conocimientos
bleadores), con el fin de f a c i l i t a r

i m p l i c a tener previamente los esquemas de poesquemas m s como ayuda para e l personal que
de e l e c t r i c i d a d (especialmente ayudantes de c a su trabajo.

2.2.4. E S Q U E M A D E F U N C I O N A M I E N T O :
Debido a la continua e v o l u c i n producida en el campo de los automatismos, y
a los inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas, se ide un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres
(esquema de principio, desarrollado, funcional), que responde m s adecuadamente
a las exigencias actuales, particularmente cuando se trata de los esquemas de
mando o control (esquema que indica c m o se conectan y controlan las bobinas
de los contactores y los elementos de s e a l i z a c i n ) , por la complejidad que se
presenta en sistemas a u t o m t i c o s .
2.2.4.1. C a r a c t e r s t i c a s y ventajas:
a) E n estos esquemas se prescinde totalmente de l a u b i c a c i n fsica de los distintos elementos del equipo de control, a s como de la c o n s t i t u c i n de los
mismos, considerando n i c a m e n t e l a funcin que van a r e a l i z a r en el c i r c u i to, con lo cual, a d e m s de presentar el c i r c u i t o en forma c l a r a y sencilla,
indica la forma en que se interconectan los diferentes componentes del equipo de control, y permite proceder a un estudio y anlisis rpido y racional
de su funcionamiento, l o c a l i z a c i n de a v e r a s y r e a l i z a c i n p r c t i c a .
Los esquemas de funcionamiento se usan e s p e c f i c a m e n t e para el circuito de
mando o control, y a que para el esquema de potencia o fuerza es mejor la
r e p r e s e n t a c i n multifilar.
b) Notable s i m p l i f i c a c i n en su e j e c u c i n g r f i c a , por cuanto estos esquemas est n conformados por dos lneas horizontales, que representan los conductores
de a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de mando, y una serie de l n e a s verticales, equidistantes y que corresponden a c i r c u i t o s parciales del c i r c u i t o de mando, en
los cuales se van ubicando los diferentes elementos del c i r c u i t o de control,
de acuerdo con la funcin que deben realizar. L a i n t e r c o n e x i n de los c i r c u i tos parciales se r e a l i z a mediante trazos horizontales, pero cuidando de no ubicar en s t o s elemento alguno del c i r c u i t o de control.
Si bien esta forma de d i s e a r el c i r c u i t o de mando es la m s generalizada,
es posible representar la l n e a s de a l i m e n t a c i n con trazos verticales, en c u yo caso las d e m s lneas s e r n horizontales. D e esta manera hablaremos de
un esquema de funcionamiento v e r t i c a l (el primero) u horizontal (el segundo).
c)

Esquema sin cruce de lneas: al realizar el esquema en la forma indicada en

el punto anterior, se deben evitar todos los cruces de lneas, o b t e n i n d o s e

51

as an mayor c l a r i d a d y rapidez para la l e c t u r a y r e a l i z a c i n del montaje,

lo que implica a d e m s la r e d u c c i n de posibles errores en la r e p r e s e n t a c i n ,
anlisis e i n t e r p r e t a c i n .
d) C o m p r o b a c i n r p i d a y c l a r a del funcionamiento del c i r c u i t o , ya que como
la bobina del contactor y los d e m s elementos de mando se encuentran situados o intercalados en una misma lnea v e r t i c a l , se puede ver m s f c i l m e n t e
el funcionamiento de todo el c i r c u i t o que se e s t analizando.
Por otra parte, si los distintos c i r c u i t o s y elementos de control se ubican en
un orden lgico de funcionamiento, se l o g r a r an mayor c o m p r e n s i n de la
funcin que debe r e a l i z a r cada uno de ellos.
2.2.4.2. Aspectos p r c t i c o s para su realizacin:
a) Se acostumbra representar en el mismo plano (aunque en forma separada) los
esquemas de potencia y mando, por cuanto son esquemas complementarios,
donde a cada esquema de mando le corresponde un esquema de potencia.
b) Las lneas de a l i m e n t a c i n pueden ser dos o m s , de acuerdo con las caracter s t i c a s de tensin que tengan las bobinas, elementos de s e a l i z a c i n y d e m s
elementos auxiliares de mando que necesitan ser energizados.
c)

Las lnea verticales representan,

c i a l completo.

cada una o varias de ellas, un c i r c u i t o par-

d) Debido a que en el esquema de funcionamiento, los componentes de un mismo elemento o aparato se encuentran por lo general separados entre s,encori
t r n d o s e precisamente situados sobre la lnea v e r t i c a l donde deben realizar una
funcin e s p e c f i c a , es necesario identificar a todos ellos con la misma marca
del aparato al cual pertenecen, y que se ha podido usar t a m b i n en el c i r c u i to de potencia.
e) Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control, deben representarse siempre en un mismo sentido. C o n ello se evitan falsas interpretaciones.
f)

Todos los contactos i n s t a n t n e o s que van precedidos de la misma marca, c a m bian de posicin s i m u l t n e a m e n t e . Se e x c e p t a n los contactos temporizados,
los cuales se abren o c i e r r a n una vez haya transcurrido el tiempo programado, por lo cual es conveniente indicar, junto a la marca, el tiempo que transc u r r i r para producirse su accionamiento.

g) L a r e p r e s e n t a c i n de los c i r c u i t o s que configuran el esquema debe ser hecha,

siempre que sea posible, en una sucesin lgica de maniobra.
h) L a posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen
en posicin de reposo, por lo cual debe cuidarse que en este estado, todos
los c i r c u i t o s e s t n abiertos.
i)

52

Por motivos de seguridad, se recomienda que una de las lneas de^ alimentacin del c i r c u i t o de mando, se una directamente y sin i n t e r c a l a c i n de ele-

m e n t alguno, a la salida de las partes que constituyen cargas (bobinas, pilotos, temporizadores, etc.). E l resto de elementos de control (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de posicin, contactos temporizados, etc.) se
ubican entre la o t r a lnea de a l i m e n t a c i n y la entrada de los elementos que
constituyen una carga, s e a l a d o s anteriormente.
j) Una vez realizado el esquema de funcionamiento, es aconsejable numerar todos los circuitos que lo componen (cada v e r t i c a l equivale a un circuito), para
consignar en la parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente accionan algn contactor), c u n t o s contactos auxiliares abiertos (A)
o cerrados (C) accionan, y en qu circuitos e s t n ubicados. Esta i n f o r m a c i n
s e r de gran utilidad para seleccionar el contactor correcto, en cuanto al nmero de contactos auxiliares, para realizar el montaje del circuito.

v1

> \
c,

13

r~\

C2

14

C 2

C
1

k) Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo, una lista o leyenda de las convenciones y referencias empleadas, as c o mo el c i c l o de funcionamiento.
Puede complementarse
tantes de los mismos.

este punto especificando las c a r a c t e r s t i c a s m s resal-

I) En el caso de c i r c u i t o s que se controlan desde varias estaciones (o cajas de

pulsadores), puede complementarse el esquema de funcionamiento, con un esquema adicional (esquema multifilar para representar una parte o detalle del
esquema de funcionamiento) que muestre la forma en que se conectan n i c a mente los pulsadores, a fin de facilitar el trabajo de montaje o i n s t a l a c i n

53

del c i r c u i t o .
m) Finalmente, no olvidemos que las identificaciones puestas en los esquemas deben coincidir plenamente con las marcas e n d i c e s grabados o impresos en
los aparatos.
2.3. D E INTERCONEXION O E N L A C E
Es la r e p r e s e n t a c i n que permite ver claramente la forma en que debe r e a l i z a r se el conexionado de los elementos que se encuentran en el tablero de control,
con todos los elementos exteriores a s t e (red, motor, elementos de mando, elementos de s e a l i z a c i n , etc.).
En realidad este esquema indica la forma en que debe usarse la bornera del tablero, ya que toda c o n e x i n entre s t e y los elementos externos debe realizarse
necesariamente a t r a v s de la bornera.

13
Cl

96

SI SI
1 2

14 14
C1 C 2
S3
1

S2

54
C2

54 98
Cl

hZ M
X2

X2

h3
X2

xt

l - . J - . i . - J

Esquema de i n t e r c o n e x i n para un inversor de marcha

Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el
que figuren a d e m s las conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de control, disponindose de esta forma, y sobre un mismo plano, el esquema
completo del montaje a r e a l i z a r .

En las siguientes pginas, consignaremos la s i m b o l o g a que se emplea con m s

frecuencia en nuestro medio, haciendo la a c l a r a c i n
que existen, en controles y automatismos, otros smbolos, marcas e n d i c e s , distintos a los empleados
en la presente obra.

54

3. S I M B O L O S

CONVENCIONES

3.1. CONDUCTORES Y M A R C A S

L n e a s de a l i m e n t a c i n
del c i r c u i t o de potencia

conductores

Conductores del c i r c u i t o de mando

Conductores sin c o n e x i n e l c t r i c a

Conductores
fija

con

conexin

Conexin de conductores
bornes o tornillos

elctrica

travs

de

Conductores de longitud variable, para

ser instalados posteriormente,
durante
el montaje de la m q u i n a

mando

potencia

Fases

Entradas de los contactos principales

Ll

L2

L3

Salidas de los contactos principales

TI

T2

T3

Entradas al motor

3.2. A P A R A T O S Y / O E L E M E N T O S D E L C I R C U I T O D E P O T E N C I A

Fusible

Seccionador

55

Seccionador con fusible

Contacto de disyuntor

Rel

trmico

Rel

termomagntico

Rel

electromagntico

Contactos principales de contactor

i l !
r

C o n t a c t o r de memoria

"'.r~|

|E2

|AZ

Motor t r i f s i c o (3 bornes)

Motor t r i f s i c o (6 bornes)

Motor t r i f s i c o con dos

e s t a t r i c o s separados

C o n e x i n estrella

Conexin

56

tringulo

arrollamientos

A
A

Enclavamiento m e c n i c o entre contactores

3.3. APARATOS Y / O ELEMENTOS D E L CIRCUITO D E MANDO

Bobina de

Bobina
trabajo

contactor

de

temporizador

Temporizador
jera

con

neumtico

mecanismo

de

al

relo-

Temporizador e l e c t r n i c o

Detector de proximidad (inductivo o capacitivo)

Detector

fotoelctrico

Electrovlvula

Pulsador normalmente

cerrado (NC)

Pulsador normalmente

abierto (NA)

Pulsador de c o n e x i n - d e s c o n e x i n

Pulsador de d e s c o n e x i n m l t i p l e

Pulsador de c o n e x i n m l t i p l e

Pulsador
tiple

de

conexin-desconexin

Pulsador de pedal

Pulsador con llave

Pulsador de seta

Selector de dos posiciones

Selector de cuatro posiciones

Contacto auxiliar i n s t a n t n e o N C

Contacto auxiliar i n s t a n t n e o N A

58

ml-

Contacto
bajo

auxiliar

Contacto
so

auxiliar

Contactos

temporizado

temporizado

auxiliares

Interruptores
carrera

de

de

posicin

al

al repo-

rel

trmico

finales

Contactos accionados por flotador

Contactos accionados por presin

3.4. E L E M E N T O S D E SEALIZACION

Piloto luminoso

P i l o t o sonoro (timbre y sirena)

3.5. M A R C A S

Contactores principales

C o n t a c t o r marcha

derecha

tra-

de

C2

KM 2

C o n t a c t o r conexin estrella

C3

KM3

C o n t a c t o r conexin

C5

KM 5

C.. -

KA...

Contactor marcha izquierda

Contactor

Pulsador,
lectores

tringulo

auxiliar

interruptores de

Fusibles , r e l s de

posicin,

se-

S...

F...

proteccin

Q...

Seccionador

h...

Pilotos

3.6. OTROS SIMBOLOS

i t

C o n t a c t o auxiliar retardado

S e a l i z a c i n a c s t i c a con bocina

S e a l i z a c i n a c s t i c a con zumbador

Pulsador giratorio con

nida fija o enclavada

posicin

Enclavamiento m e c n i c o

Bobina de dos arrollamientos

60

mante-

J - v

III
TECNOLOGIA
DE
CONTROLES.
Y
AUTOMATISMOS

1.1. ESTRUCTURA D E U N AUTOMATISMO

L a estructura
forma:

general

de un automatismo puede esquematizarse

PARTE

de la siguiente

OPERATIVA )

APAREJOS

PARA

LOS

A U T O M A T I S M O S
(PARTE

DE MANDO

VARIABLES
DE

AUTOMATICO)

VARIABLES

ENTRADA

DE

SALIDA

D I A L O G O
HOMBRE (PARTE

MAQUINA

DE MANDO

MANUAL)

Explicitando un poco m s las diferentes etapas de un automatismo observamos:

M A Q U I N A
P R O P I A M E N T E

O P E R A T I V A

A C C I O N A D O RES

DICHO

-i
P A R

DE

T E

COMANDO

D E T E

C C0

1
r

T R A T A M I E N T O

C O M A N D O
DE

P O T E M C I A

T
D

IALQ 3 O

HOMBRE-MAQUINA i

63

Aplicando estos aspectos

el siguiente diagrama:

generales

a un A U T O M A T I S M O E L E C T R I C O

MAQUINA o
equipo a
controlar

obtenemos

ACCIONADORES
Motores

D E T E C C I O N o adquisicin de datos
mediante:

TRATAMIENTO
Contactores auxiliares
o rels, temporizadores

fines de carrera,detectores , presostatos,etc.

C O M A N D O DE
POTENCIA
Contactores principales, variadcres de velocidad

DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA
Pulsadores, manipuladores, selectores, etc.

En un A U T O M A T I S M O E L E C T R O N I C O las etapas son exactamente las mismas.

Sin embargo, en la etapa de tratamiento los elementos e l e c t r o m e c n i c o s son
reemplazados por los a u t m a t a s o controladores lgicos programables (PLC), especialmente cuando las m q u i n a s o equipos son muy complejos y exigen por consiguiente procesos t a m b i n complejos.
Esta variante en el tratamiento implica, por una parte, la adicin en el dilogo
h o m b r e - m q u i n a de un teclada, y por otra , en casi todos los casos, de un interface de salida (a base de contactores auxiliares) entre la etapa de tratamiento
y comando de potencia, debido a las corrientes muy bajas de salida que tienen
los a u t m a t a s (normalmente m A ) . E n algunos casos particulares se requiere tambin de un interface de entrada;
En este proceso de a u t o m a t i z a c i n , son m u c h s i m o s los elementos que se necesitan, y que la t c n i c a actual nos ofrece para solucionar, en forma adecuada, las
necesidades tan diversas y m l t i p l e s que a diario se encuentran en la industria.
Por el c a r c t e r elemental e introductorio que tiene la presente obra, d e s p u s de
presentar un panorama global, para poderlos ubicar correctamente, estudiaremos
aquellos que tienen mayor uso.
1.2. DISPOSITIVOS E M P L E A D O S E N C O N T R O L E S Y A U T O M A T I S M O S
1.2.1. A P A R A T O S

Son

64

DE

MANIOBRA:

todos aquellos aparatos

que permiten o interrumpen

el paso de la corriente

de la red a una carga (motor, bobina, piloto, etc.). Se encuentran en dos modalidades:
a) con poder de corte: aquellos aparatos que pueden maniobrarse bajo carga;
b) sin poder de corte: los que deben ser maniobrados sin carga.
1.2.1.1. Clasificacin:
1.2.1.7.1.

flanuates:

Los que necesitan de un operario para su accionamiento.

a) Interruptores: son dispositivos, con bajo poder de corte, empleados para abrir
y/o cerrar circuitos, n e c e s i t n d o s e en cada una de estas operaciones, la a c c i n
directa del operario.
Los elementos conductores del interruptor, en el punto en que se establece
la apertura y cierre del circuito, deben estar convenientemente dimensionados,
de tal manera que permitan el paso de corriente (normalmente inferior a 10
A ) , sin que se genere recalentamiento de los mismos.
b) Pulsadores: aparatos c o n bajo poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren c i r c u i t o s , solamente mientras a c t e sobre ellos a l guna fuerza exterior, recuperando su posicin inicial (de reposo) tan pronto
cese dicha fuerza, por a c c i n de un muelle.
c) Seccionadores: aparatos de maniobra sin poder de corte, y por consiguiente
deben ser accionados n i c a m e n t e cuando e s t n sin carga (en vaco) o s t a s son
muy p e q u e a s .
Se emplean para aislar toda o parte de la i n s t a l a c i n e l c t r i c a , en casos de
reparaciones y mantenimiento.
,
. . .
Deben estar dimensionados de acuerdo a la In del c i r c u i t o .
1.2.1.1.2.

AwLomLcos:

Son dispositivos diseados para abrir y / o cerrar c i r c u i t o s bajo carga, en funcin

de valores que adquieren ciertas magnitudes fsicas, como temperatura, presin,
espacio, tiempo, etc., no necesitando la a c c i n de un operario para su accionamiento.
En l a actualidad se encuentra una gama muy amplia, para satisfacer las m s d i versas necesidades.
Para su e l e c c i n se toma en cuenta:
ai capacidad
maniobras
b) poder de
peligro de

de maniobra o robustez m e c n i c a : se refiere al n m e r o m n i m o de

que puede realizarse con ellos;
corte: nos indica la corriente m x i m a que puede interrumpirse sin
que se d a e .

En este grupo de aparatos de maniobra a u t o m t i c o s tienen particular importancia,

65

sobre todo en controles y automatismos, los contactores, por cuanto en l a actualidad una gran parte de los accionamientos e l c t r i c o s se r e a l i z a con motores t r i fsicos, y s t o s , a su v e z , se accionan con contactores, los interruptores de posicin, detectores, presostatos, temporizadores, disyuntores o interruptores a u t o m ticos (cuya funcin e s p e c f i c a es l a de abrir un c i r c u i t o bajo condiciones anormales: sobrecargas, sobretensiones, d i s m i n u c i n de t e n s i n ), e t c .
1.2.2. A P A R A T O S D E P R O T E C C I O N :
Son todos aquellos elementos destinados a proteger todo o parte del c i r c u i t o , i n t e r r u m p i n d o l o de las lneas de a l i m e n t a c i n , cuando se presentan irregularidades
en su funcionamiento, p a r t i c u l a r m e n t e por sobrecargas o sobreintensidades y cortocircuitos.
Existen dispositivos destinados a proteger un c i r c u i t o e s p e c f i c a m e n t e
tocircuitos, de las sobrecargas o de ambos s i m u l t n e a m e n t e .

de los cor-

1.2.2.1. Fusibles:
Son conductores calibrados e s p e c f i c a m e n t e para e l paso de determinadas cantidades de corriente (por consiguiente m s d b i l e s que e l resto de los conductores
del circuito), de manera que a l producirse un corto c i r c u i t o se fundirn r p i d a mente (por e l bajo punto de fusin que tienen), interrumpiendo inmediatamente
el c i r c u i t o y evitando d a o s mayores en las cargas o conductores, r a z n por l a
cual todo c i r c u i t o debe estar protegido con fusibles.
Existen muchos tipos de fusibles tanto por l a forma (de botella, de cartucho, de
bayoneta, etc.) como por la rapidez c o n que a c t a n (fusin lenta, fusin r p i d a ) .
1.2.2.2. A p a r a t o s de p r o t e c c i n

automticos:

Son dispositivos construidos para proteger especialmente c o n t r a sobrecargas,

que algunos protegen t a m b i n c o n t r a c o r t o c i r c u i t o s .

aun-

Los m s empleados, en controles y automatismos,

termomagnticos y rels electromagnticos.

rels

Los interruptores
proteccin.

automticos

tambin

pueden

son los r e l s

considerarse

1.2.3. A P A R A T O S D E SEALIZACION:

trmicos,

como elementos de

Elementos destinados para indicar si e l contactor e s t o no funcionando, y por

consiguiente si la carga e s t o no energizada, es decir en funcionamiento.
Los m s empleados son los pilotos luminosos y a c s t i c o s .

66

2.

EL

CONTACTOR

2.1. D E F I N I C I O N
El contactor forma parte de los aparatos de maniobra a u t o m t i c o s con poder de
corte.
Se lo define como
un interruptor accionado o gobernado a distancia
por medio de un e l e c t r o i m n

2.2.

PARTES

En forma e s q u e m t i c a indicamos las partes que tiene todo contactor:

Carcaza

Circuito electromagntico <

Bobina
Ncleo
Armadura

Contador <
Principales
Contactos -

Normalmente abiertos (NA)

Auxiliares

Normalmente cerrados (NC)

2.2.1. C A R C A Z A :
Soporte fabricado en m a t e r i a l no conductor (plsticos o baquelitas especiales a
base de fibra de vidrio, con el fin de obtener un alto grado de rigidez e l c t r i c a ) ,
sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor.
Por sus c a r a c t e r s t i c a s aislantes, estos materiales son bastante vidriosos, por lo
cual es necesario tener mucho cuidado cuando se manipulan los contactores, especialmente en la zona de los contactos, para no quebrar parte al-guna.
2.2.2. C I R C U I T O E L E C T R O M A G N E T I C O :
E s t compuesto por unos mecanismos cuya finalidad es transformar la e n e r g a
e l c t r i c a en magnetismo, generando un campo m a g n t i c o muy intenso, el cual a
su vez d a r origen a un movimiento m e c n i c o . En otros t r m i n o s , se puede decir
que es el e l e c t r o i m n del contactor.
67

2.2.2.1. Bobina:
Es un arrollamiento de alambre, con un gran n m e r o de espiras, que al a p l i c r s e le t e n s i n crea un campo m a g n t i c o .
E l flujo m a g n t i c o genera un par e l e c t r o m a g n t i c o superior al par resistente de
los muelles que separan la armadura del ncleo, de manera que stos- puedan juntarse estrechamente.
Se construye con
una formaleta.

alambre

muy

delgado

de

cobre

electroltico,

arrollado

sobre

Cuando se energiza la bobina con A . C , la intensidad absorbida por s t a (=corrieri

te de llamada) es relativamente elevada, debido a que en el c i r c u i t o p r c t i c a m e j i
te slo se tiene la resistencia del conductor con que e s t hecha la bobii#. En
estas condiciones el Cos A es alto (0.8 a 0.9), y la r e a c t a n c i a inductiva muy baja, por existir mucho entrehierro entre el n c l e o y la armadura.
E s t a corriente elevada genera un campo m a g n t i c o intenso, de manera que el ncleo puede atraer la armadura, a pesar del gran entrehierro y la resistencia mec n i c a del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo.
Una vez que se c i e r r a el c i r c u i t o m a g n t i c o , al juntarse el n c l e o y la armadura,
aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada
se reduce considerablemente, o b t e n i n d o s e de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho m s baja (6 a 10 veces menor), con un Cos * m s bajo, pero capaz de mantener cerrado el c i r c u i t o m a g n t i c o . A s por ejemplo, en
una bobina alimentada con 120 V, donde la corriente de llamada sea de unos 1500
m A , la corriente de mantenimiento se r e d u c i r a unos 130 m A .
Las bobinas e s t n calculadas y dimensionadas para trabajar regularmente con las
corrientes bajas de mantenimiento. Si el c i r c u i t o m a g n t i c o queda abierto total
o parcialmente, la corriente de llamada c i r c u l a r m s tiempo del previsto (slo
algunos milisegundos), generando c a l o r en la bobina, con el consiguiente peligro
de recalentarla e incluso d a a r l a totalmente.
Se comprende entonces p o r q u no debe energizarse una bobina si no tiene el ncleo y la armadura.
Cuando una bobina es alimentada con C . C . no se presenta este f e n m e n o , es dec i r que la corriente de mantenimiento s e r la misma de llamada. C o m o no hay
v a r i a c i n en la impedancia, el valor de la corriente que c i r c u l a por la bobina depende n i c a m e n t e de la resistencia de s t a , que es la misma tanto en la l l a m a da como en el mantenimiento. Por este motivo s t a s bobinas y su sistema de a l i m e n t a c i n deben tener algunas c a r a c t e r s t i c a s especiales, l i m i t n d o s e a d e m s su
uso a casos e s p e c f i c o s .
Otro factor importante que hay que tener presente antes de energizar una bobina es la tensin y frecuencia de a l i m e n t a c i n . Puede ser la misma del c i r c u i t o
de potencia o inferior a s t a (reducida por un transformador o suministrada por
otra fuente de a l i m e n t a c i n ) . Esta i n f o r m a c i n debe venir claramente registrada
en la misma bobina.

68

En a actualidad se consiguen bobinas para ser alimentadas con A . C . en una gran

variedad de valores (desde 24 V hasta 600 V) para frecuencias de 50 y/o 60 H z , o
con C . C . (desde 12 V hasta 600 V). A pesar de esta gama tan amplia, se tiende
cada vez m s al uso de bobinas para tensiones bajas, pues as se disminuyen los
riesgos de que el operario sufra accidentes, por cuanto la a l i m e n t a c i n de la bobina se r e a l i z a t a m b i n a t r a v s de los pulsadores.
Aspectos p r c t i c o s en el manejo de bobinas:
* Un c i r c u i t o de control consiste, en l t i m o t r m i n o , en energizar y desenergizar
la bobina del contactor que se desea que funcione.
* Las bobinas deben llevar
al cual pertenecen.

(al lado izquierdo) las mismas marcas del contactor

* L a entrada y salida (principio y final) de la bobina vienen claramente indicadas

y grabadas en s t a . A c t u a l m e n t e son muy usadas las siguientes marcas:

para la entrada A l , A a

I Al

para la salida A 2 , B b

A2

C o m o lo que realmente interesa en la bobina es la intensidad del campo magn t i c o y no el sentido de las lneas de fuerza que se generan en ella, cuando
se disea un esquema las entradas pueden tomarse como salidas o viceversa,
a fin de obtener un montaje m s simple:
Al

A2

A2

A1

(a)

(b)

Sin embargo es importante tener presente:

a) A l realizar el montaje de un circuito, es necesario c e i r s e estrictamente a las
marcas que se encuentran tanto en el esquema como en la bobina. Por ejemplo, si el esquema me indica que debe conectarse el punto- A l con la fase S,
al hacer el montaje debo conectar el borne A l grabado en la bobina, con la
fase S.
b) Se recomienda usar las mismas marcas e n d i c e s y el mismo orden de s t o s
en todo el esquema, con el fin de evitar errores y falsas interpretaciones al
realizar el montaje, a no ser que las marcas grabadas en las bobinas sean distintas.

69

Cuando se presente esta s i t u a c i n , las marcas usadas en el esquema deben corres

ponder a las que vienen en las bobinas, para poder cumplir lo dicho en a).

Al

[A.

Marcas iguales

C2

C1

A2

Correcto

C2

Cl

C3
A2

A2

A,

A2

A2

C3

| A2

Incorrecto

En modelos recientes, el terminal A 2 se encuentra ubicado en dos puntos diferentes del contactor, para mayor c o modidad al realizar un montaje. En estos casos es recomendable utilizar uno solo de ellos y no los dos, evitando
de esta forma posibles confusiones.
LA 2

c) Finalmente debe revisarse muy bien un esquema para que, en estado de reposo, una bobina nunca quede alimentada directamente, sino que s t a se energice
y luego se desenergice n i c a m e n t e de acuerdo a con las necesidades y requerimientos previstos.
2.2.2.2. N c l e o .
Es una parte m e t l i c a , de m a t e r i a l fer r o m a g n t i c o , generalmente en forma de
E, y que va fija en la c a r c a z a .
Su funcin es concentrar y aumentar el
flujo m a g n t i c o que genera la bobina (co .
locada en la columna central del ncleo,
para atraer con mayor e f i c i e n c i a la armadura. .

las chapas

Se construye con una serie de l m i n a s

delgadas (chapas), aisladas entre s (pero formando un solo bloque fuertemente
unidas por'remaches) de acero al silicio,
con la finalidad de reducir al m x i m o
las corrientes p a r s i t a s o corrientes de
foucault (= corrientes e l c t r i c a s que c i r culan por el n c l e o al estar sometidas
a una v a r i a c i n del flujo m a g n t i c o , originando p r d i d a s de e n e r g a por efecto joule).

Estas c a r a c t e r s t i c a s constructivas del n c l e o y un p e q u e o entrehierro que se

obtiene en el c i r c u i t o m a g n t i c o en posicin de "trabajo", bien sea por la falta
de metal o la i n s e r c i n de un material p a r a m a g n t i c o , eliminan completamente

70

el magnetismo remanente (= campo m a g n t i c o que se mantiene cierto tiempo a

pesar de haberse desenergizado la bobina).
En
as
to
en

los contactores, cuya bobina va a ser alimentada con corriente alterna (no
cuando se alimenta con corriente continua), el n c l e o debe llevar un elemenadicional (una espira o anillo de cobre) denominado espira de sombra, espira
c o r t o c i r c u i t o , espira de Frager o anillo de defasaje.

Cuando c i r c u l a corriente alterna por la bobina, cada vez que la tensin es 0 (120
veces por segundo) la armadura se separa del ncleo, porque el flujo m a g n t i c o
producido por la bobina es t a m b i n 0.
E n realidad, como el tiempo de s e p a r a c i n es muy p e q u e o cada vez (1/120 de
segundo cuando la frecuencia es de 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y v i b r a c i n ( a d e m s de la e l e v a c i n de la corriente de mantenimiento) que de
ser continuo y prolongado a c a b a r por estropear el contactor. P a r a evitar este
inconveniente, se colocan en los extremos de las columnas laterales de ncleo las
espiras de sombra, que suministra al c i r c u i t o m a g n t i c o un flujo adicional (flujo
retrasado respecto al principal), cuando la bobina no lo produce, o b t e n i n d o s e as
un flujo m a g n t i c o constante,semejante al que se produce con corriente continua.
2.2.2.3. A r m a d u r a :
Elemento parecido al ncleo, en cuanto a su c o n s t r u c c i n , pero que, a diferencia
de s t e , no tiene espiras de sombra y es a d e m s una parte mvil, cuya funcin
principal es cerrar el c i r c i t o m a g n t i c o cuando se energiza la bobina, ya que en
estado de reposo debe estar separada del ncleo, por a c c i n de un muelle o resorte. Este espacio de s e p a r a c i n se denomina entrehierro o "cota de llamada".
E l muelle debe ser tal que, tanto el c i e r r e como la apertura del c i r c u i t o m a g n tico se realice en forma muy r p i d a (algunos milisegundos). Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par e l e c t r o m a g n t i c o , el ncleo no l o g r a r
atraer la armadura o lo h a r con gran dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la s e p a r a c i n de la armadura no se produc i r con la rapidez necesaria.
E l movimiento que se obtiene en la armadura, cada vez que se energice o desenergice la bobina, a consecuencia de la g e n e r a c i n o suspensin del campo magn t i c o , se emplea para accionar los contactos que tiene el contactor, de modo
que a c t e n como interruptores permitiendo o interrumpiendo e! paso de corriente.
P a r a ello se colocan sobre la armadura, debidamente aislada, una serie de contac
tos ( e s p e c f i c a m e n t e el elemento mvil de los contactos) que a b r i r n o c e r r a r n
s i m u l t n e a m e n t e varios c i r c u i t o s , cada vez que la armadura se ponga en movimiento, porque los contactos q u e d a r n m e c n i c a m e n t e unidos pero e l c t r i c a m e n t e
separados.
2.2.3. C O N T A C T O S :
2.2.3.1. A s p e c t o s generales:
Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o inte-

71

rrumpir el paso de corriente ya sea en el c i r c u i t o de potencia o en el c i r c u i t o

de mando, tan pronto se energice la bobina (contactos i n s t a n t n e o s ) .
Todo contacto e s t compuesto por tres elementos: dos partes fijas (contactos f i jos) ubicadas en la c a r c a z a y una parte mvil (contacto mvil) colocada en la armadura, que establece el paso o i n t e r r u p c i n de la corriente entre las partes f i jas. E l contacto mvil lleva un resorte que garantiza la p r e s i n y por consiguiente la unin de ambas partes.
CONTACTO
METAL

MOVIL

ALEADO

(nquel-plata)

TORNILLO P A R A FIJAR
LOS CONDUCTORES
CONTACTO
AISLAMIENTO

FIJO
DE L A ARMADURA

ARMADURA

Los contactos e s t n hechos de bronce fosforado, m a t e r i a l que no solamente tiene

las c a r a c t e r s t i c a s de buen conductor, sino que a d e m s es m e c n i c a m e n t e m s
resistente y con un mayor grado de elasticidad que el cobre o bronce.
En los puntos donde se establece el contacto (extremos de los contactos fijos y
mvil) toda vez que se abre e l c i r c u i t o bajo carga, se produce una chispa y/o arco e l c t r i c o proporcional a la I de la carga, por lo cual es necesario que estos
puntos tengan mayor dureza y resistencia m e c n i c a . P a r a lograrlo se emplean,
en dichos puntos, materiales aleados a base de plata, cadmio, xido de cadmio,
nquel, paladio, etc., a fin de obtener no slo mayor resistencia m e c n i c a y resistencia al arco e l c t r i c o , a la o x i d a c i n (el xido puede constituirse en material
aislante), al desgaste y la e r o s i n , sino t a m b i n disminuir la posibilidad de pegarse o soldarse, conservando al mismo tiempo sus c a r a c t e r s t i c a s de muy buen conductor e l c t r i c o .
Estos aspectos y exigencias hacen que los contactos (especialmente en la parte
de unin) sean en realidad, las partes m s delicadas del contactor, y que por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de tal manera que los circuitos se
establezcan en forma p t i m a para un correcto y normal funcionamiento.
E l cuidado que debe tenerse i m p l i c a un mantenimiento p e r i d i c o adecuado,
no deben limarse, lijarse o engrasar los contactos.

donde

A c t u a l m e n t e existen contactores con contactos denominados "autolimpiantes", porque cada vez que se unen, la parte mvil se desliza sobre la parte fija hasta que
se establece el contacto definitivo.
Con el tiempo los contactos van sufriendo desgaste, por lo cual es necesario verificar p e r i d i c a m e n t e la cota de presin en funcionamiento, ya que es recomendable cambiarlos cuando s t a e s t entre el 20 y 50% de la cota i n i c i a l .

72

En caso de tener que cambiar los contactos se recomienda:

a) Cambiar todos los contactos y no slo el daado.
b) Alinear los contactos, respetando la cota inicial de presin (distancia tal de
manera que los contactos fijos y m v i l e s entran en contacto antes de que el
circuito e l e c t r o m a g n t i c o se c i e r r e completamente).
c) Verificar la presin de cada contacto con el contactor en funcionamiento.
d) Verificar que los tornillos y tuercas de reglaje queden bien apretados.
2.2.3.2. Contactos principales:
Son contactos i n s t a n t n e o s cuya funcin e s p e c f i c a es establecer o interrumpir
el circuito principal, a t r a v s del cual se transporta la corriente desde la red a
la carga, por lo cual deben estar debidamente calibrados y dimensionados para
permitir el paso de las intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la funcin que realizan, estos contactos son abiertos (En algunos contactores se encuentran contactos cerrados para usos muy e s p e c f i c o s ) .
Se fabrican contactores con contactos capacitados para transportar corrientes
desde unos cuantos amperios (9 A ) hasta corrientes con intensidades muy elevadas (unos 2750 A en circuitos resistivos o de distribucin).
Cuando un contactor bajo carga se desenergiza, se produce una chispa (como se
dijo anteriormente) entre el contacto fijo y mvil, de tal manera que, a pesar
de que estos contactos se hayan separado, el c i r c u i t o no se interrumpe inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a t r a v s
del aire ionizado (= aire que al calentarse se vuelve conductor). Como la chispa
se produce siempre, los contactos se ubican en una zona conocida c o m n m e n t e
como "cmara apagachispas", construida con materiales muy resistentes al calor
( p o l i s t e r e s con un gran porcentaje de fibra de vidrio) y con c a r a c t e r s t i c a s especiales que extinguen r p i d a m e n t e esta chispa, de manera que no llegue a transformarse en un arco e l c t r i c o , el cual al generar temperaturas muy elevadas
(de 5.000 a 8.000C), d e s g a s t a r por erosin, d e b i l i t a r por el exceso de calor y
finalmente a c a b a r destruyendo totalmente los contactos.
Por esta razn, sobre todo en los contactores construidos para controlar c i r c u i tos que absorben corrientes altas, es imprescindible reducir y apagar la chispa
o el arco que pudo formarse, en el tiempo m s breve posible. Esto se puede lograr mediante diferentes sistemas:
a) Soplado por a u t o v e n t i l a c i n :
En este sistema, la c m a r a apagachispas o c m a r a de soplado tiene una abertura amplia en la parte inferior y otra p e q u e a en la parte superior, para que
c i r c u l e el aire como si fuera una chimenea: al producirse la chispa se calienta el aire de la c m a r a , que al salir por la abertura superior es sustituida
por el aire fresco que entra por la parte inferior. Este desplazamiento del a i re hace que el arco se alargue, se e n f r e al rozar con las diversas piezas met l i c a s y finalmente se extinga por completo.
Este sistema es adecuado y efectivo slo para intensidades no muy elevadas.
73

b) Soplo m a g n t i c o :
Es una t c n i c a que permite alargar el arco e l c t r i c o para aumentar su resistencia e l c t r i c a , impidiendo de esta manera, que la corriente siga circulando.
P a r a conseguirlo se emplea un procedimiento e l e c t r o m a g n t i c o : el campo e l c t r i c o formado crea, a su vez, un campo m a g n t i c o c i r c u l a r , el cual es orientado y canalizado por dos placas de acero que se encuentran a los lados de la
c m a r a apagachispas, para ser aumentado a t r a v s de un n c l e o de l m i n a s ,
que por repulsin m a g n t i c a , tiende a aiejar el arco d e s p l a z n d o l o y a l a r g n d o lo hasta su e x t i n c i n t o t a l .
Ordinariamente este sistema, para mayor e f i c a c i a de la e x t i n c i n del arco, en
la etapa final, requiere del m t o d o de a u t o v e n t i l a c i n .
E l campo m a g n t i c o que provoca el alargamiento del arco y su p r o y e c c i n hac i a la parte superior de la c m a r a , debe ser tal que la e x t i n c i n total del arco se realice en un tiempo, ni muy prolongado, que o c a s i o n a r a e l desgaste y
d a o prematuros de los contactos, ni demasiado corto, que podra producir sobretensiones capaces de producir perforaciones en los materiales aislantes, particularmente si los c i r c u i t o s son inductivos.
c) C m a r a s desionizadoras:
Son c m a r a s cuyas paredes se recubren con l m i n a s m e t l i c a s , para que absorvan el calor producido, actuando como disipadores. De esta manera el aire no
alcanza las temperaturas de i o n i z a c i n .
d) Transferencia y fraccionamiento del arco:
Este sistema consiste en dividir el arco que se produce, en muchos arcos m s
p e q u e o s , de tal manera que su e x t i n c i n sea m s fcil y sencilla.
P a r a lograr esta divisin se hace que el arco i n i c i a l pase r p i d a m e n t e a
puntas ubicadas en los extremos del contacto mvil, y a unas guas de
de los contactos fijos, para que finalmente se realice el fraccionamiento
e x t i n c i n total del arco, en una serie de aletas (algunas c m a r a s llevan
32 aletas) que se encuentras en las paredes de la c m a r a de corte.

unas
arco
y la
hasta

El s m b o l o de los contactos principales se encuentra solamente en los esquemas

de potencia.

74

2.2.3.3. C o n t a c t o s auxiliares:
Son aquellos contactos cuya funcin e s p e c f i c a es p e r m i t i r o interrumpir el paso
de corriente a las bobinas de los contactores o a los elementos de s e a l i z a c i n ,
por lo cual e s t n dimensionados n i c a m e n t e para intensidades dbiles (miliamperios o a lo m s algunos amperios).
Por la funcin que cumplen en el c i r c u i t o de mando, es importante que su nivel
de fiabilidad (probabilidad e s t a d s t i c a de asegurar un funcionamiento sin averas)
sea muy grande, tanto m s que muchas veces deben trabajar con los P L C .
Se asegura s t o construyendo los platinos de los contactos con e s t r a s cruzadas
entre los dos contactos (mvil y- fijo), para que e v a c e n f c i l m e n t e cuerpos e x t r a os y se d a d e m s , en cada maniobra, un"contacto multipunto.
p'or otra parte, se refuerza a n m s esta fiabilidad, haciendo que e l contacto m vil se deslice lateralmente, en cada c i e r r e de maniobra, sobre el contacto fijo
(= contactos autolimpiantes).
L a versatilidad que tienen los contactores depende, en gran parte, del uso c o r r e c to que se le den a los contactos auxiliares, por lo cual es fundamental conocer
las funciones que se pueden r e a l i z a r con ellos, si se quiere o p t i m i z a r la etapa de
tratamiento, en un automatismo e l c t r i c o .
Los contactos auxiliares son contactos i n s t a n t n e o s , es decir que a c t a n tan pronto se energice l a bobina. Sin embargo se pueden encontrar contactos con retardo
al cierre o a la apertura ( a c t a n milisegundos d e s p u s que los i n s t a n t n e o s ) .

Existen dos clases de contactos auxiliares:

a) Contactos normalmente abiertos (NA), llamados t a m b i n contactos i n s t a n t n e o s
de cierre: contactos cuya funcin es cerrar un c i r c u i t o cuando se energice la
bobina del contactor al cual pertenecen, ya que en estado de reposo se encuen_
tran abiertos.
b) Contactos normalmente cerrados (NC), llamados t a m b i n contactos i n s t a n t n e o s
de apertura: contactos cuya funcin es abrir un c i r c u i t o cuando se energice
la bobina del contactor al cual pertenecen, ya que en estado de reposo se encuentran cerrados.
Un contactor puede tener varios contactos auxiliares abiertos y/o cerrados, pero
d e b e r llevar necesariamente por lo menos un contacto auxiliar i n s t a n t n e o N A .
Uno de los contactos auxiliares N A debe cumplir la funcin de asegurar la autoa l i m e n t a c i n de la bobina, por lo cual recibe e l nombre e s p e c f i c o de auxiliar de
sostenimiento o r e t e n c i n .
A pesar de que todos los contactos auxiliares a c t a n solidariamente, cuando se
tienen contactos auxiliares N A y N C se da un tiempo de c o n m u t a c i n entre a m bos, por la forma constructiva y u b i c a c i n que tienen en la armadura.
Normalmente,

al energizar la bobina, primero se abren los contactos cerrados y

75

luego de 2 a 5 milisegundos se cierran los abiertos.

Existen contactores que tienen n i c a m e n t e contactos auxiliares con variedad de
combinaciones (slo abiertos, slo cerrados o abiertos y cerrados), por lo cual se
llaman contactores auxiliares o simplemente r e l s . Por lo general deben tener una
gran robustez m e c n i c a .
Cuando un contactor no tiene el n m e r o suficiente de contactos
requiere un determinado c i r c u i t o , se puede obviar el problema con:

auxiliares que

a) Bloques aditivos de contactos auxiliares: son bloques de contactos que se accionan con la misma
armadura del contactor al que se asocia m e c n i camente. Los hay frontales y laterales.
Solamente algunos modelos de contactores
llevar estos bloques.

pueden

b) Contactores auxiliares: en este caso se conecta

la bobina del contactor (o contactores) que se adiciona en paralelo con la bobina del contactor que
tiene insuficiencia de contactos auxiliares, de tal
manera que los contactos de aquel a c t u a r n como
si fueran contactos auxiliares de s t e .
Nota: C o m o norma general deben usarse n i c a m e n t e los contactos auxiliares que
sean estrictamente necesarios.
Los smbolos de los contactos auxiliares se encuentran solamente en los esquemas
de mando o control.
P a r a una adecuada i n t e r p r e t a c i n y posteriormente para un correcto montaje del
c i r c u i t o tengamos en cuenta lo siguiente:
I
a) Smbolos: contacto auxiliar N A \
contacto auxiliar N C

b) Para identificar plenamente un contacto auxiliar se usa, en primer lugar, la

misma marca del contactor al cual pertenece, colocada al lado izquierdo del
smbolo, y en segundo lugar unos n d i c e s .
En la actualidad se tiende a usar como n d i c e s n m e r o s con dos cifras (aunque
los hay t a m b i n con tres cifras, pero bajo los mismos p a r m e t r o s empleados
por los de dos cifras:
* Si el contacto es N C : la entrada se identifica con un n m e r o terminado en
1 (11, 21, 31, 41...) y la salida con el n m e r o consecutivo (12, 22, 32, 42...).
* S i - el contacto es N A : la entrada se identifica con un n m e r o terminado en
3 (13, 23, 33, 43...) y la salida con el n m e r o consecutivo (14, 24, 34, 44...).

76

2.3.

FUNCIONAMIENTO

Cuando la bobina es r e c o r r i d a por la corriente e l c t r i c a , genera un campo magn t i c o intenso, de manera que el n c l e o atrae la armadura con un movimiento
muy rpido. A l producirse este movimiento, todos los contactos del contactor
(tanto principales como auxiliares) cambian de posicin solidariamente: los contac
tos cerrados se abren y los contactos abiertos se cierran.

P a r a volver los contactos

la bobina.

a su posicin inicial

de. reposo basta con desenergizar

2.4. CLASIFICACION
2.4.1. P O R E L TIPO D E C O R R I E N T E

Q U E A L I M E N T A L A BOBINA:

a) Contactores para A C
b) Contactores para D C
2.4.2. P O R L A F U N C I O N Y C L A S E D E C O N T A C T O S :
a) Contactores principales: si tienen contactos principales y auxiliares.
b) Contactores auxiliares: si tienen n i c a m e n t e contactos auxiliares.
2.4.3. P O R L A C A R G A Q U E P U E D E N

MANIOBRAR:

Es lo que se conoce como la c a t e g o r a de empleo, que tiene en cuenta el valor

de las corrientes que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras en carga.
Para ello se toma en cuenta el tipo de carga controlada (inductivo, resistivo...)
y las condiciones en las cuales se e f e c t a n los cortes (motor lanzado, inversin,
frenado por contracorriente...).
a) A C l : Cargas no inductivas ( c a l e f a c c i n , distribucin) o d b i l m e n t e inductivas,
cuyo factor de potencia es m n i m o 0.95
b) A C 2 : P a r a arranques de motores de anillos, inversin de marcha, frenado por
contracorriente, marcha a impulsos de motores de anillos, cuyo factor
de potencia es de 0.3 a 0.7
c) A C 3 : P a r a el control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en cortocircuito) que se apagan a plena marcha y que en el arranque consumen
de 5 a 7 veces la In: ascensores, escaleras, cintas transportadoras, elevadores, compresores, etc.
d) A C 4 : Arranque de motores de rotor en c o r t o c i r c u i t o , inversin de marcha,
marcha a impulsos, frenado por contracorriente : m q u i n a s de imprenta,
m q u i n a s de trefilar, m q u i n a s herramientas con marcha por impulso
permanente, etc.
N O T A : un mismo contactor, dependiendo de la c a t e g o r a de empleo, puede usarse
con diferentes intensidades. Por ejemplo un contactor que en c a t e g o r a

77

A C l se puede usar para c o n t r o l a r hasta 80 A , en la c a t e g o r a A C 3 s o l a mente p o d r usarse para controlar hasta 63 A .

2.5. VENTAJAS:
a) C o n t r o l y a u t o m a t i z a c i n de equipos y m q u i n a s con procesos complejos, c o n
la ayuda_ de los aparatos auxiliares de mando como interruptores de posicin,
detectores, presostatos, etc. (llenado a u t o m t i c o de tanques, puente gras, i temas secuenciales, etc.).
b) A u t o m a t i z a c i n en el arranque y paro de motores.
c) Posibilidad de maniobrar c i r c u i t o s sometidos a corrientes muy altas r r . e ; : ; - : r
corrientes d b i l e s . P o r ejemplo se puede accionar una carga que absorbe 100
amperios, con un contactor c u y a bobina absorbe solamente miliamperios.
d) Posibilidad de controlar c o m p l e t a m e n t e
maniobra (estaciones).

una m q u i n a

desde varios puntos

de

e) Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga y las corrientes (incluso tensiones) que se
manipulan con los aparatos de mando (pulsadores, manipuladores) son muy d biles.
f) A h o r r o de tiempo al r e a l i z a r maniobras prolongadas.
2.6. E L E C C I O N :
P a r a elegir el contactor m s conveniente y adecuado hay que tener

presente:

a) Tipo de corriente, t e n s i n y frecuencia de a l i m e n t a c i n de la bobina.

b) P o t e n c i a

nominal de la carga.

c) Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. E x i s t e n maniobras (mar

cha a impulsos, invesin directa o inmediata de un motor, etc.) que modifican
la intensidad de arranque y de ruptura.
d) F r e c u e n c i a de maniobras (cierre + apertura), robustez m e c n i c a (maniobras en
vaco) y robustez e l c t r i c a (maniobras bajo carga).
e) S i es para el c i r c u i t o de potencia o de mando y el n m e r o de contactos auxiliares que necesita.
f) P o s i c i n de funcionamiento del contactor: v e r t i c a l u h o r i z o n t a l .
g) C a t e g o r a de empleo o clase de carga.
* C i r c u i t o s de d i s t r i b u c i n :
H a b r que tener en cuenta especialmente:
S i se usa como contactor de lnea: debe ser de gran calibre y alto poder

78

de corte; n m e r o reducido de maniobras y gran duracin del servicio; normalmente para c i e r r e en v a c o y apertura con carga normal.

Si se usa como contactor de acoplamiento o distribucin: se usa para a l i mentar varios circuitos; d u r a c i n y servicio como en el punto anterior;
apertura y c i e r r e por lo general en v a c o .

Circuitos de c a l e f a c c i n : pocas maniobras y corte bajo carga.

Circuitos de alumbrado: dependiendo del tipo de l m p a r a s que se emplee.

Arranque de motores asincronos jaula de ardilla y de anillos:

C o r t e en funcionamiento: se puede tener un n m e r o significativo de maniobras: la apertura del c i r c u i t o es a plena carga; e l contactor debe estar
dimensionado para la intensidad absorbida en e l cierre del c i r c u i t o (5 a
7 In).

C o r t e en el arranque: gran n m e r o de maniobras; intensidad de corte considerable, por lo que el desgaste de los contactos es mayor, debido a la
frecuencia del arco que se produce; el contactor debe estar dimensionado
para una intensidad mayor a la In.

N O T A : Cuando se requieren trabajos silenciosos, frecuencias de maniobra muy

altas o funcionamiento en ambientes muy difciles, es mejor usar los
CONTACTORES ESTATICOS o D E ESTADO SOLIDO (contactores c o n s t r u dos en base a tiristores).
Estos contactores presentan algunos inconvenientes:.
a) Su dimensionamiento debe ser muy superior al requerido ( 15 veces).
b) L a potencia disipada es muy grande (unas 30 veces superior).
c) Son muy sensibles a los p a r s i t o s e l c t r i c o s y tienen una corriente de
fuga importante.
d) Su costo es mayor que el de un contactor e l e c t r o m e c n i c o equivalente.
2.7. CAUSAS D E DETERIORO O D A O
2.7.1. Cuando un contactor no funciona o lo hace en forma deficiente, lo primero que debe hacerse es revisar el c i r c u i t o de mando y de potencia (esquemas y montaje), verificando el estado de los conductores y de las conexiones (falsos contactos, tornillos flojos, etc.).
2.7.2. A d e m s es conveniente tener presente los siguientes

aspectos:

2.7.2.1. E n l a bobina:
a) L a t e n s i n permanente de a l i m e n t a c i n debe ser la especificada por e l fabricante (con un 10% de tolerancia).
b) Tener presente que el c i e r r e del contactor se puede producir con un 85% de
la E n y la apertura puede realizarse cuando la t e n s i n desciende por debajo
del 65%.
79

c) Si e l n c l e o y la armadura no se cierran por completo, la bobina se recalent a r (ya que la c o r r i e n t e de mantenimiento s u f r i r un aumento) hasta deteriorarse completamente.
2.7.2.2. E n e l n c l e o y l a armadura:
Cuando el n c l e o y la armadura no se juntan y / o separan completamente, produciendo un campo e l e c t r o m a g n t i c o ruidoso, es necesario revisar:
a) L a tensin de a l i m e n t a c i n de la bobina: si es inferior a la especificada gener a r un campo m a g n t i c o dbil, sin la fuerza suficiente para atraer la armadura completamente.
b) Los muelles, y a que pueden estar vencidos o muy tensos.
c) Presencia de cuerpos e x t r a o s en el entrehierro: si hay suciedad en las superficies rectificadas del n c l e o y/o la armadura deben limpiarse con productos
adecuados (actualmente se fabrican muchos en forma de aerosoles). P o r ningn
motivo se deben raspar, lijar y menos a n limar.
2.7.2.3. E n los contactos:
Su deterioro prematuro se produce cuando circulan a t r a v s de ellos corrientes
superiores a las especificadas por e l fabricante, de tal manera que ante un dao
de los contactos hay que revisar:
a) Si la e l e c c i n del contactor corresponde a la potencia nominal del motor.
b) Cuando el
del motor
el c i r c u i t o
magntico
c)

contactor es e l adecuado y sobre todo si la intensidad de bloqueo

es inferior al poder de cierre, el dao puede tener su origen en
de mando, generando un m a l funcionamiento del c i r c u i t o e l e c t r o (electroimn).

C a d a de tensin en la red: provocada por la sobreintensidad producida en el

arranque del motor, que origina una p r d i d a de e n e r g a del c i r c u i t o m a g n t i co, de tal manera que los contactos, al no cerrarse completamente y carecer de la presin necesaria, acaban por soldarse.

d) Cortes de t e n s i n en la red: al reponerse la tensin, la intensidad puede ser

muy alta, especialmente si todos los motores arrancan s i m u l t n e a m e n t e , lo
cual, a su v e z , p r o v o c a r una c a d a de tensin.
P a r a obviar esta s i t u a c i n y disminuir la c a d a de tensin, debe colocarse un
dispositivo para espaciar los arranques segn orden de prioridad.
e) M i c r o c o r t e s en la red: cuando un contactor se c i e r r a nuevamente d e s p u s de
un m i c r o c o r t e (algunos milisegundos), la fuerza eontraeleetromotriz produce
un aumento de la corriente pico que puede alcanzar a ser el doble de lo normal, provocando la soldadura de algunos contactos y un arco e l c t r i c o en
otros. Este problema puede eliminarse usando un contacto temporizado que
retarde dos o tres segundos el nuevo c i e r r e .

80

3.

ELEMENTOS

DE

MANDO

3.1. DEFINICION
Son todos aquellos aparatos que a c t a n accionados por el operario para establecer e l dilogo h o m b r e - m q u i n a c o n los elementos de la etapa de tratamiento en
un automatismo (en algunos casos t a m b i n la etapa de comando de potencia).
L a apertura o el cierre de sus contactos se r e a l i z a por "ruptura lenta", donde
la velocidad de desplazamiento del contacto mvil es igual o proporcional a la
velocidad del r g a n o de mando.
Existe una gran variedad de ellos,
necesidades.

para responder

a cada una de las m l t i p l e s

3.2. CLASIFICACION
3.2.1. P O R S U A P A R I E N C I A Y F O R M A

EXTERIOR:

3.2.1.1. Pulsadores:
a) Rasantes: para accionamientos donde es necesario impedir maniobras
tarias.

involun-

b) Salientes: se usan cuando su accionamiento involuntario no presenta inconvenientes, o cuando el operario encuentra dificultad para u t i l i z a r un pulsador
rasante (por ejemplo s- debe usar guantes).
c)

D e llave: para accionamientos delicados y de gran responsabilidad, donde la

puesta en marcha o el paro no autorizados, pueden ocasionar serios inconvenientes, ya sea en los operarios, como en la m q u i n a .

d) De seta: para detener la m q u i n a en situaciones de emergencia, sobre todo

cuando los sistemas a u t o m t i c o s de paro no han respondido. Para facilitar su
maniobra, la parte que debe entrar en contacto con el operario (botn) es de
mayores dimensiones que la de los pulsadores normales.
Los hay t a m b i n con enclavamiento y llave, es decir que no se puede volver
a maniobrar si el responsable del equipo no la desenclava.
e) C o n c a p u c h n : para ambientes polvorientos.
f) De pedal: para accionamientos donde el operario tiene
das.

ambas

manos

ocupa-

g) Luminosos: con s e a l i z a c i n incorporada. Se emplean cuando es necesario c o nocer si han sido accionados, especialmente cuando se e s t alejado de ellos.
81

3.2.1.2. Manipuladores:
Su accionamiento se r e a l i z a c o n la ayuda de una palanca, p u d i n d o s e r e a l i z a r v a riadas maniobras, s e g n el m o v i m i e n t o que se r e a l i c e . L o s hay de 2 4 posiciones y de retorno a u t o m t i c o o con posicin mantenida.
3.2.1.3. Selectores o interruptores giratorios:
Se emplean cuando es necesario elegir un determinado tipo de maniobra. Los ha)
de 2 o m s posiciones, para retorno a u t o m t i c o o con posicin mantenida, y er.
variedad de formas: de maneta o manija, c o n m u l e t i l l a , c o n llave, simples, e t c .
3.2.2. P O R L A F U N C I O N Q U E R E A L I Z A N :
Todos los elementos de mando cumplen m s o menos las mismas funciones: cerrar o abrir circuitos, en forma independiente o solidaria (unidos m e c n i c a m e n t e ) .
a) N o r m a l m e n t e cerrado ( N C ) : para abrir un c i r c u i t o .
b) D e d e s c o n e x i n m l t i p l e : si tiene dos o m s contactos N C . Sirve para abrir
s i m u l t n e a m e n t e varios c i r c u i t o s independientes.
c) N o r m a l m e n t e abierto (NA): para c e r r a r un c i r c u i t o .
d) D e c o n e x i n m l t i p l e : si tiene dos o m s contactos N A . Sirve para c e r r a r s i m u l t n e a m e n t e varios c i r c u i t o s independientes.
e) De c o n e x i n - d e s c o n e x i n : si tiene un contacto N A y un contacto N C unidos
m e c n i c a m e n t e . Sirve para abrir un c i r c u i t o y c e r r a r otro en forma s i m u l t nea.
A pesar de que todos estos pulsadores tienen un contacto N A y un contacto
N C , no en todos ellos a c t a n en forma igual, sino que se presentan variantes
en la forma como abren y c i e r r a n los circuitos. En forma g r f i c a veamos
las diferentes modalidades:

NCy/

y/y/,

NC
NA

W/A

i.

(a)

(b)

(c)

En (a) cuando se oprime el b o t n del pulsador, el c o n t a c t o N C se abre en el

mismo momento en que se c i e r r a el contacto N A .
En (b) cuando se oprime el b o t n del pulsador, el c o n t a c t o N C se abre y el
contacto N A se mantiene un momento m s abierto antes de cerrarse, de manera que durante un espacio y tiempo ambos contactos e s t a r n abiertos, por

82

lo cual ,se usan e s p e c i a l m e n t e en c i r c u i t o s corrinversores de marcha.

En (c) al oprimir el b o t n del pulsador vemos que, cuando el contacto N C se
abre, el contacto N A y a se ha abierto con anterioridad, de manera que en
este caso tendremos un tiempo y espacio en el cual ambos contactos e s t n
cerrados.
f) De c o n e x i n - d e s c o n e x i n m l t i p l e : si tiene tres o m s contactos (deben ser
N A + N C ) para abrir y cerrar tres o m s circuitos s i m u l t n e a m e n t e .
3.3. ASPECTOS PRACTICOS P A R A L A CONEXION D E PULSADORES
A n t e todo tengamos presente que cuando se habla de UN PULSADOR se hace
referencia a UN "BOTON" que se debe accionar, y no al n m e r o de contactos
que pueda tener. De all que, cuando en un esquema se quiere representar un
pulsador se emplea una sola m a r c a (S y un subndice) y un solo s m b o l o (
)
que hace referencia al botn pulsador, aspectos que no se alteran por hecho de
tener uno o varios contactos.
Cuando un pulsador tiene dos o m s contactos que a c t a n solidariamente, bajo
un solo impulso, se los representa unidos por sus puntos medios con una lnea
interrumpida o a trazos.
-

Para mayor claridad y p r e c i s i n , especialmente con miras al montaje que debe

realizarse, actualmente se e s t n usando mucho los siguientes n d i c e s , para indicar
las entradas y salidas:

N O T A : es posible que determinados modelos de pulsadores no usen estos n d i c e s

o los empleen con algunas variantes. En esos casos, los esquemas deben
c e i r s e a la nomenclatura que se encuentra grabada o impresa en los
pulsadores.
Si para un determinado montaje hay que usar un pulsador con dos o m s contactos, al d i s e a r el esquema de mando, los smbolos de los diversos contactos se
ubican en los c i r c u i t o s donde realizan una determinada funcin, pero no olvidando que siempre deben unirse sus puntos medios con una lnea interrumpida recta
o quebrada, buscando siempre que tenga una t r a y e c t o r i a continua y sin derivaciones.
En estos casos la lnea interrumpida o a trazos representa u n i n m e c n i c a (no
e l c t r i c a ) , es decir que a c t u a r n solidariamente (como una sola unidad), an cuando los elementos e s t n separados en el esquema.
Estas lneas, por representar unin m e c n i c a , pueden cruzarse entre s o con lneas que representan conductores.
83

AUXILIARES

4.1.

DEFINICION

Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferenc i a de s t o s , no son accionados por el operario, sino por otros factores, como
presin, tiempo, luz, a c c i n m e c n i c a , temperatura, etc.
Dentro del panorama general de un automatismo e l c t r i c o , se ubican en las etapas de d e t e c c i n y tratamiento.
Los elementos usados en la etapa de d e t e c c i n ,
e importancia en los automatismos e l e c t r n i c o s .

tienen las mismas aplicaciones

C o m o en el caso de los pulsadores, n i c a m e n t e analizaremos los que pueden

ner un uso m s frecuente y generalizado.

te-

4.2. INTERRUPTORES D E POSICION o FINALES D E C A R R E R A

Son aparatos destinados a informar y controlar la posicin de una m q u i n a o parte de ella, siendo accionados por ella misma.
Se emplean e n . la etapa de d e t e c c i n .
Regularmente tienen dos contactos (NC + N A ) de apertura o ruptura brusca (la
velocidad de desplazamiento' de los contactos m v i l e s es independiente de la velocidad del r g a n o de mando y es a d e m s muy rpido) unidos m e c n i c a m e n t e , que
se comportan exactamente como los pulsadores de c o n e x i n d e s c o n e x i n (modalidad (b)).
Existen interruptores de posicin, en los cuales el contacto N C e s t c o m p l e t a mente separado del contacto N A , por lo cual tienen cuatro bornas de c o n e x i n
(dos entradas y dos salidas),

y otros con un slo .contacto mvil (con borna de conexin), que se emplea como
entrada, tanto para el contacto N C , como para el contacto N A , y dos salidas.
E S T R A D A

84

SALIDAS

Como el accionamiento o "ataque" que se ejerce sobre ellos, depende de la aplic a c i n especifica que se les d , encontramos interruptores de posicin:
a) Para ataque frontal: con cabeza c i l i n d r i c a o vastago de acero.
b) Para ataque l a t e r a l : con roldana, en variedad de formas.
c)

Para ataque multidirecci-onal: con v a r i l l a flexible y resorte.

Cuando es necesario usar finales de carrera en

das o con desplazamientos cortos, se emplean
por ser muy p e q u e o s , y se encuentran t a m b i n
na de ataque. Su funcionamiento es i d n t i c o al
les.

m q u i n a s de dimensiones reducilos microrruptores, llamados as

en variedad de formas en su zode los finales de carrera norma-

Los interruptores de posicin se emplean especialmente en operaciones a u t o m t i cas, en las cuales es necesario interrumpir (detener) o i n v e r t i r el desplazamiento
de una mquina (apertura y c i e r r e de puertas, montacargas, rectificadoras, ascensores, compactadoras, prensas, etc.).
Por el trabajo que ordinariamente r e a l i z a n estos elementos, deben tener gran robustez y duracin, tanto m e c n i c a como e l c t r i c a .
Finalmente podemos mencionar en este grupo, los interruptores accionados por
boyas o flotadores, cuya funcin es la de controlar o regular el nivel de lquidos.
Aspectos p r c t i c o s para la c o n e x i n de los finales de carrera:
a) En primer lugar t n g a s e en cuenta todo lo dicho sobre el uso de los pulsadores, especialmente de c o n e x i n - d e s c o n e x i n .
b) Las marcas e n d i c e s son los mismos empleados en los pulsadores, por cumplir
las mismas funciones.
4.3. R E L E S D E T I E M P O O T E M P O R I Z A D O R E S
4.3.1. D E F I N I C I O N :
Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados tem
porizados, al cabo de un tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto
o cerrado su c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n .
Se emplean especialmente en la etapa de tratamiento.
4.3.2.

CLASIFICACION:

4.3.2.1. Por la forma de temporizar:

a) Temporizador 'al trabajo": aquel cuyos contactos temporizados a c t a n
de cierto tiempo de haber sido energizado.
En

despus

el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que

85

tiene siguen en la m i s m a posicin de estado de reposo, y solamente cuando

haya transcurrido el tiempo programado, cambian de posicin, es decir que
el contacto N A se c i e r r a y e l contacto N C se abre.
b) Temporizador "al reposo": en este tipo de temporizador, los contactos temporizados a c t a n como tales, d e s p u s de c i e r t o tiempo de haber sido desenergizado.
Al
tos
tos
vez

energizar el temporizador, los contactos temporizados a c t a n como contaci n s t a n t n e o s , pero cuando el temporizador se desenergiza, dichos contacno retornan inmediatamente a su estado de reposo, sino que lo hacen una
haya transcurrido el tiempo prefijado.

4.3.2.2. Por las t c n i c a s constructivas y de funcionamiento:

a) Temporizador con mecanismo de r e l o j e r a : aparato en el cual la t e m p o r i z a cin se consigue m e d a n t e un sistema comparable al de los relojes m e c n i c o s .
E l conteo de tiempo se i n i c i a en el momento que se energiza un p e q u e o motor s n c r o n o de velocidad constante, que mueve una serie de engranajes, a
fin de reducir la velocidad. E l l t i m o de ellos lleva un pin o tope, que maniobra unos contactos de apertura lenta, o un microrruptor de apertura brusca,
actuando as como contactos temporizados.
El tiempo se programa alejando o acercando
los contactos.

manualmente

el pin o tope de

P a r a que el temporizador e s t en condiciones de temporizar nuevamente, es

necesario desenergizar su elemento motor y esperar que los engranajes vuelvan a su posicin de reposo, por a c c i n de un espiral resortado.
A c t u a l m e n t e el uso de estos temporizadores es muy limitado.
b) Temporizadores n e u m t i c o s : aparatos en los cuales la t e m p o r i z a c i n se obtiene, por la entrada regulada de aire a un fuelle hasta que se llene y recupere
su estado original, momento en el cual el fuelle acciona los contactos del
temporizador. E l tiempo que requiere el fuelle para llenarse de aire, nos da
el tiempo de t e m p o r i z a c i n . L a r e g u l a c i n del tiempo se r e a l i z a por medio
de un diafragma, compuesto por dos discos superpuestos que llevan sendas perforaciones que, de acuerdo a la distancia existente entre ellas, permiten el
mayor o menor paso de aire.
L a expulsin de aire del fuelle se realiza por a c c i n de la armadura, al ser
energizada la bobina que lleva el temporizador.
En los temporizadores al trabajo, cuando la armadura e s t separada del ncleo, mantiene c o m p r i m i d o el fuelle. A l energizarse la bobina, la armadura
se separa del fuelle, de manera que s t a comienza a llenarse de aire. En los
temporizadores al reposo, cuando se energiza la bobina, la armadura c o m p r i me el fuelle y cuando se desenergice, c o m e n z a r a llenarse de aire.
Los contactos

86

que acciona el fuelle,

al expanderse completamente

cuando se

llena de aire, pueden ser de ruptura lenta o de ruptura brusca (en el caso de
ser un microrruptor). Cuando los contactos son de ruptura lenta, e l c i r c u i t o
debe d i s e a r s e de tal manera que la apertura y cierre de los contactos se realicen completamente. Si la bobina se desenergiza demasiado rpido, es muy
probable que a c t e n i c a m e n t e el contacto N C y no el N A , al no llegar a
cerrarse.
Existen temporizadores con bobina propia y otros
motor es la armadura de un contactor (principal o
ciona m e c n i c a m e n t e un bloque temporizado (como
tactos auxiliares), que lleva n i c a m e n t e el fuelle,
tos.

en los cuales el elemento

auxiliar), al cual se le adisi fuera un bloque de conel diafragma y los contac-

El uso de estos temporizadores es bastante amplio porque, si bien no son muy

precisos, tienen la ventaja de ser insensibles a los p a r s i t o s de origen e l c trico.
c) Temporizadores e l e c t r n i c o s : son aquellos cuyo sistema de funcionamiento
conformado por c i r c u i t o s e l e c t r n i c o s .

est

Existe una amplia gama en cuanto a su funcionamiento, tiempo de temporizacin y precisin, por lo cual su uso se va extendiendo cada vez m s , a pesar
de ser m s delicados que los anteriores.
Existen temporizadores e l e c t r n i c o s cuyo funcionamiento es completamente
a u t n o m o , y otros que deben trabajar en serie con la bobina de un contactor
auxiliar. En este l t i m o caso, los contactos del contactor a c t u a r n como si
fueran contactos temporizados. Veamos brevemente su funcionamiento:

En = tensin de a l i m e n t a c i n total
i
1

0
<"\

Ee = tensin que debe recibir la bobina Z para que

funcione normalmente
A E = tensin que debe r e c i b i r el
para que temporice

AL

temporizador

TRABAJO:
A l cerrarse el c i r c u i t o en k, T recibe la t e n s i n
A E y Z recibe una t e n s i n muy p e q u e a , p o r lo cual
n i c a m e n t e a c t u a r el temporizador.

1
1,
0
2
Al

Transcurrido cierto tiempo se invierte el proceso, es

decir que Z r e c i b i r la tensin Ee y T una t e n s i n
muy p e q u e a , de manera que ahora a c t u a r solamente la bobina, es decir el contactor, por lo cual sus
contactos a c t a n como si fueran temporizados.

87

AL

REPOSO:
A l cerrarse el contacto k se pone en funcionamiento l a bobina Z .

T
2

Cuando se abra k se i n i c i a la t e m p o r i z a c i n y transcurrido e l tiempo preestablecido, la bobina Z queda

con tensin muy reducida, dejando de actuar hasta
que se c i e r r e nuevamente el interruptor k.

A1
2

A2

Estos dos modelos se montan sobre perfiles omega.

Modelos m s recientes, y completamente equivalentes a los anteriores, pueden
ser montados directamente sobre aquellos contactores que tengan A l y A 2 de
la bobina en su parte superior, como puede verse en los siguientes g r f i c o s .
A1

A2
J3,

SU.

TEMPORIZADOR

Al

A2

CONTACTOR

! ALIMENTACIN

\
k

A2

Al!

H
A1 - - - - - f V J
1

A2

A1 *-

* A2

4.3.3. A S P E C T O S P R A C T I C O S E N E L M A N E J O D E T E M P O R I Z A D O R E S :
a) Antes de conectar un temporizador es. necesario ver si tiene solamente contactos temporizados, o si por e l co'ntrario posee contactos i n s t a n t n e o s y temporizados, para darles el uso c o r r e c t o a cada uno de ellos.
b) Si un temporizador requiere de un contacto auxiliar de sostenimiento, pero
. no tiene contactos i n s t a n t n e o s , se debe conectar en paralelo con l un contactor auxiliar, para que cubra dicha necesidad.
c) Como norma general, tan pronto un temporizador cumpla plenamente su funcin, s t e debe ser desenergizado. ,
d) A l r e a l i z a r un diseo es necesario tener presente si los contactos temporizados son de apertura lenta o brusca, y si e s t n o no completamente separados.
e) Por lo general, los bloques temporizados se asocian a contactores auxiliares
(excepcionalmente a contactores principales). En estos casos, los contactos
temporizados se identifican con la misma marca del contactor.
f)

88

En los casos en que e l temporizador tiene su propio elemento motor o de a l i m e n t a c i n , puede identificarse con la letra T y un subndice (si son varios).

g) Cuando se usan varios temporizadores en un mismo proceso, los tiempos de

cada uno de ellos no deben sobreponerse sino sumarse, de esta manera e v i t a remos cambiar los procesos al cambiar los tiempos programados.
4.4.

PRESOSTATOS

Son aparatos que abren o cierran c i r c u i t o s e l c t r i c o s al detectar cambios de presin en sistemas h i d r u l i c o s o n e u m t i c o s .

Los hay de membrana y sistema tubular:
a) De membrana: a c t a n por variaciones de presin en un circuito h i d r u l i c o o
n e u m t i c o , t r a s m i t i n d o s e la d e f o r m a c i n que se produce en la membrana a
un pistn que desplaza los contactos e l c t r i c o s que tiene el presostato.
b) Sistema tubular: funciona gracias a un tubo ondulado (a manera de fuelle metlico) que maniobra los contactos e l c t r i c o s ; del presostato de acuerdo con
las variaciones de presin.
.
Los presostatos se instalan normalmente en la t u b e r a de conduccin de aire
o lquido, para que se accionen sus contactos, al abrir una llave que v a r i la
presin de ellos.
4.5. T E R M O S T A T O S
Aparatos que abren o cierran c i r c u i t o s e l c t r i c o s en funcin
que los rodea (no deben confundirse con los r e l s t r m i c o s ) .

de la temperatura

Segn e l principio de funcionamiento pueden ser de l m i n a s b i m e t l i c a s o de tubo capilar:

a) De l m i n a s b i m e t l i c a s : se basan en la accin de la temperatura en una l m i na compuesta por dos metales con diferentes coeficientes de d i l a t a c i n , que
se flexiona al elevarse o disminuir la temperatura, hasta llegar a accionar los
contactos que tiene.
b) De tubo capilar: aprovecha las alteraciones de presin de un fluido alojado
en un tubo muy delgado, al variar la temperatura. Esta v a r i a c i n de presin
produce a su vez una m o d i f i c a c i n en la forma del tubo, hasta accionar los
contactos e l c t r i c o s que posee, a medida que sube o baja la temperatura.
De acuerdo con la temperatura que haya que controlar, se encuentran modelos con tubo capilar o bulbo especial.
4.6.

PROGRAMADORES

Son aparatos que accionan un gran n m e r o

o repitindose peridicamente.

de contactos, en forma

simultnea

E s t n conformados por un motor, t r a n s m i s i n y contactos (microrruptores).

En la actualidad estos sistemas m e c n i c o s se van sustituyendo por procedimientos e l e c t r n i c o s .

89

4.7.

DETECTORES

4.7.1. D E T E C T O R E S D E P R O X I M I D A D I N D U C T I V O S Y C A P A C I T I V O S :
Son dispositivos e l e c t r n i c o s empleados para el c o n t r o l de presencia, ausencia,
fin de recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto fsico con las piezas.
Su uso es cada da m s frecuente en la etapa de d e t e c c i n , tanto en los automatismos e l c t r i c o s como e l e c t r n i c o s .
4.7.1.1. Composicin de un detector:
En forma g r f i c a vemos cuales son las partes fundamentales

P A R T E D E MANDO

P A R T E OPERATIVA

J
oscilador

de que se compone:

transform. de la seal

>

O
O

etapa de salida

4.7.1.2. Detector inductivo:

Elemento cuyo principio de funcionamiento se fundamenta en la v a r i a c i n de un
campo e l e c t r o m a g n t i c o , al acercarse un objeto m e t l i c o a su cara sensible.
E s t compuesto esencialmente por un oscilador, en el cual un bobinado (cara sensible) c r e a un campo m a g n t i c o alterno. Cuando un objeto m e t l i c o se coloca deji
tro de este campo, las corrientes inducidas constituyen una carga adicional que
ocasiona la i n t e r r u p c i n de las oscilaciones.

oscilador no amortiguado

oscilador amortiguado

En esas condiciones, un c i r c u i t o de c o n m u t a c i n genera una seal de salida, equivalente a un contacto cerrado y / o abierto, que se u s a r n para controlar la bobina de un contactor, en forma parecida a los contactos de un pulsador o un interruptor de posicin.

90

Existen detectores en variedad de formas y diversidad de alcances, a s como detectores que deben trabajar necesariamente en serie con la bobina de un contactor auxiliar.

4.7.1.2.1.

d&iexJjo-n inductivo

pasta C.A. o

C.A./C.C.

7
Al

a .

A2

L a tensin de a l i m e n t a c i n de l a bobina, que se c o l o c a en serie con el detector, debe estar dentro del rango indicado en el detector (24/240V, 110/220V, ...).
Existen algunos detectores programables para funcionar como N A o como N C .

4.7.1.2.2.

Detccto/t inductivo

pann. C.C.

Son m s delicados que los de C . A . (cualquier tensin de cresta por encima del
permitido, d e t e r i o r a r inmediatamente e l detector), por lo cual hay que c e r c i o rarse de que la fuente de a l i m e n t a c i n elegida incluya transformador, r e c t i f i c a dor y filtrado. Por lo general el transformador debe entregar en el secundario
una tensin m s baja que la tensin continua requerida (por ejemplo 18V en
A . C . para obtener 24V en C . C , 35V en A . C . para obtener 48V en C . C . ) .
As mismo el filtrado debe hacerse correctamente: 400 u E m n i m o por detector
o 2000 u F como m n i m o por amperio consumido.
Tipo 2 hilos
Conexin al P L C
No polarizado

Polarizado
PLC

4i

1 1 4

5 |

9i

Tipo 3 hilos
C o n e x i n del P N P al P L C

P N P

N P N

ov

P LC

+
2 4

4 c

4.7.1.3. Detector capacitivo:

E s t n basados en la v a r i a c i n de un campo e l e c t r o s t t i c o que se produce cuando
se acerca a ellos cualquier objeto. Se emplean especialmente para detectar cuerpos no m e t l i c o s .
Los aspectos referentes a su conexionado son semejantes al de los detectores i n ductivos, pero su uso es m s restringido que e l de aquellos.
4.7.2. D E T E C T O R E S F O T O E L E C T R I C O S :
Son dispositivos e l e c t r n i c o s que pueden abrir y/o cerrar un c i r c u i t o e l c t r i c o por
a c c i n de un haz de luz y un elemento fotosensible.
4.7.2.1. Composicin y principio de funcionamiento:
Los detectores f o t o e l c t r i c o s tienen una c o n f i g u r a c i n muy parecida a la de los
detectores inductivos y capacitivos. Vemoslo g r f i c a m e n t e :

PARTE

OPERATIVA

PARTE DE MANDO

receptor
QJj^ ' emisor

E l detector
tor:

Dransform. de l a seal

etapa de salida

f o t o e l c t r i c o se compone fundamentalmente

de un emisor y un recep-

a) E l emisor: tiene como objeto e m i t i r un rayo de luz infrarrojo modulado (invisible al ojo humano), producido por un diodo electroluminiscente (LED). L a
emisin modulada garantiza una gran inmunidad a las luces p a r s i t a s y a m bientales, as como una vida p r c t i c a m e n t e ilimitada.
b) E l recentor:
92

compuesto

por un elemento

sensible a la luz infrarroja

(cuerpo

fotosensible), tiene como funcin captar la luz del emisor. Cada vez que r e c i be dicho haz, entrega una seal de salida equivalente a un contacto abierto
y/o cerrado, o b i e n acciona un p e q u e o r e l con un contacto abierto y/o cerrado, que controla l a bobina del contactor.
L a d e t e c c i n de un objeto se r e a l i z a en la medida en que el haz de luz i n c i de en el receptor con mayor o menor intensidad, por lo cual debe cuidarse:
* L a c o n t a m i n a c i n de las lentes por el entorno (polvo, lluvia, humo, etc.) que
se t r a d u c i r en una d i s m i n u c i n del nivel de d e t e c c i n , pudiendo llegar i n c l u so a anularlo completamente.
* E l alcance til, o sea la distancia m x i m a entre el emisor, receptor y objeto a detectar.
4.7.2.2. C l a s i f i c a c i n :
4.7.2.2,1'.

De

Lanjiejia:

En estos detectores, emisor y receptor e s t n separados y deben colocarse uno

frente al otro, cuidando que sus ejes p t i c o s queden confundidos y a d e m s se f i jen en forma robusta e indeformable.

Incorrecto:
paralelo pero
no enfrente

Incorrecto:
enfrente pero
no paralelo

Correcto:
paralelo
y enfrente

Este, sistema es el m s apto para grandes alcances (los hay hasta

o cuando la d e t e c c i n se r e a l i z a a t r a v s de fibra p t i c a .

para 30 m),

Propiedades:
A p t o para:
a) D e t e c c i n de materiales opacos y reflectantes.
b) D e t e c c i n de entornos contaminados (polvo, humo, lluvia, etc.).
c)

Posicionamiento preciso y de objetos p e q u e o s , conteo.-

inconvenientes:
a) N e c e s i t a un alineamiento muy preciso.
b) No es bueno para la d e t e c c i n de materiales transparentes,
tellas, etc.

como frascos, bo-

93

4.7.2.2.2. Re-jilejc:
Sistema en el cual emisor y receptor e s t n juntos, en una misma caja, por l o
cual, para que el receptor capte la luz del emisor se requiere de un r e f l e c t o r
ubicado frente al detector, en un plano perpendicular, centrado en el eje p t i c o . Sin err.
cuando los objetos presentan c i e r t o brillo o est n en movimiento, es recomendable realiza*
una d e t e c c i n "en oblicuo", para evitar r ..
de reflexiones p a r s i t a s .

D
Instalacin

aconsejable

Instalacin

desaconsejable

E L R E F L E C T O R : es un accesorio de p l s t i c o u t i l i z a d o para reflejar la luz infrarroja e m i t i d a . Se compone de una gran cantidad de triedros t r i r e c t n g u l o s con
r e f l e x i n total, cuya propiedad es reflejar todo rayo incidente, en la misma d i reccin.

= 1 5 m.

1^1

C o m o hay variedad de t a m a o s ,
en funcin del objeto a detectar,
til que se quiere obtener, pues
sea el d i m e t r o , el alcance t a m b i n
Los reflectores m s usados
cm de d i m e t r o .

debe elegirse
y del alcance
cuanto mayor
s e r superior.

tienen entre 4 y 8

P a r a casos especiales y de acuerdo a l . j j e t e c t o r empleado, se usan las cintas reflectoras, que tienen un poder reflectante bastante menor que los reflectores c i r culares o rectangulares.
Los detectores reflex se usan para alcances cortos y medianos.
Propiedades:
a) Se usan para casos en los cuales la d e t e c c i n
lado.

es posible n i c a m e n t e por un

b) Su i n s t a l a c i n es m s r p i d a y fcil, p e r m i t i n d o s e una inclinacin

15 del reflector con respecto a la perpendicular del eje p t i c o .
c)

Es muy p r c t i c o para entornos limpios, transportadora de cajas, etc.

Inconvenientes:
a) No sirve para detectar objetos lisos y reflectantes.

de hasta

b) N o es recomendable para detectar entornos contaminados.

c)

Inadecuado para detectar objetos p e q u e o s .

4.7.2.2.3.

De. p/toxlndad

o airLoAjeJLLex.:

A l igual que en e l sistema reflex, emisor y receptor se encuentran en la misma

caja, an cuando no requieren de reflector, ya que el haz de luz emitido es reflejado en parte por cualquier objeto que e s t
c e r c a al detector.

OBJETO

r
R

P a r a conseguir un alcance p t i m o , el objeto a

detectar debe estar en un plano perpendicular
al eje p t i c o . A d e m s se dispone de un reglaje
de sensibilidad, que permite limitar la influencia
eventual del entorno situado d e t r s , aunque lo
recomendable es que dicho espacio quede libre.

H
r

WZZA
l o c a l i z a c i n desaconsejable
por presentarse riesgo de
accionamiento permanente

ESPACIO
LIBRE

l o c a l i z a c i n aconsejable

Los detectores de proximidad se emplean para alcances cortos.

Propiedades:
a) Es el m s adecuado para la d e t e c c i n de objetos transparentes o t r a s l c i d o s .
b) A p t o para la d e t e c c i n de marcas.
Inconvenientes:
Su alcance y eficacia
a detectar.

depende de la capacidad reflectante y del color del objeto

4.7.2.3. Aspectos prcticos para el manejo y utilizacin.

a) E x i s t e una variedad de tipos de s e a l e s de salida. Los de m s uso son:
* D e dos o tres hilos: en ambos casos la a l i m e n t a c i n del detector se realiza
en serie con la bobina de un contactor auxiliar.
* C o n r e l inversor: estos detectores se alimentan directamente y la s e a l
de salida la da un contacto inversor N A - N C (conmutador) de un p e q u e o
r e l , por lo cual no es aconsejable para accionamientos que requieren una
gran frecuencia de c o n m u t a c i n , como es el conteo r p i d o de objetos.

95

\
4

p
S-

61

A2

2 hilos

r e l inversor

3 hilos

b) P a r a evitar inconvenientes en la d e t e c c i n se recomienda:

* L i m p i a r p e r i d i c a m e n t e las lentes y reflectores.
* A u m e n t a r los m r g e n e s de seguridad de funcionamiento, utilizando factores
de c o r r e c c i n que l i m i t e n los alcances de u t i l i z a c i n s e g n el entorno
en
el cual se encuentre:
1 entorno limpio: uso en el interior de edificaciones
0.5 entorno ligeramente contaminado: presencia ocasional de polvo, humedad, etc.
0.25 entorno medianamente contaminado: presencia de polvo, vapores, mucha humedad, etc.
0.1 entorno muy contaminado: p a r t c u l a s en el aire, operaciones de limpieza que ensucian las lentes.
4.7.3. A P L I C A C I O N E S Y E L E C C I O N D E L O S D E T E C T O R E S :
4.7.3.1. Aplicaciones:
a) Controles de presencia, ausencia, fin de carrera.
b) D e t e c c i n de paso, conteo
c)

de piezas.

Mando de puertas, ascensores, escaleras,

etc.

d) Maniobras en las que se u s a r a n interruptores de posicin, pero que

presentan:

* entorno difcil,
* cadencia de funcionamiento elevado
e) Cuando se tienen:
* piezas delicadas y frgiles cuya d e t e c c i n debe realizarse evitando el contacto fsico (frascos, c e r m i c a s , etc.)
* piezas p e q u e a s o ligeras: tornillos, piezas de

ferretera.

4.7.3.2. C r i t e r i o s de e l e c c i n :
P a r a elegir el tipo de detector
96

m s conveniente ver e l anexo 1.

5. E L E M E N T O S
DE
SEALIZACIN
5.1.

DEFINICION

Son todos aquellos dispositivos c u y a funcin es indicar o llamar la a t e n c i n sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las m q u i n a s , aumentando
as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de las m quinas y equipos.
5.2. C L A S I F I C A C I O N
5.2.1. A C U S T I C A S :
Son todas aquellas s e a l e s que son perceptibles por el odo. Entre las m s usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, sonidos e l e c t r n i c o s m u sicales, etc.
5.2.2. O P T I C A S :
Son s e a l e s perceptibles por la v i s t a . Existen dos clases:
a) Visuales: si se emplean determinados
se e s t realizando.

smbolos que indiquen la o p e r a c i n que

b) Luminosos: cuando se emplean n i c a m e n t e l m p a r a s , llamados pilotos, de d i ferentes colores, para s e a l i z a r las diversas operaciones.
De acuerdo con la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden
emplear, al mismo tiempo, s e a l i z a c i o n e s visuales y luminosas, e incluso en c a sos especiales s e a l i z a c i o n e s p t i c a s y a c s t i c a s c o n t e m p o r n e a m e n t e .
5.3. C O N E X I O N A D O
5.3.1. SEALIZACIONES D E M A R C H A :
Se usan para indicar que una m q u i n a o equipo se ha puesto en funcionamiento.
E l dispositivo que ha de s e a l i z a r puede energizarse:
a) Mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abiertos;
b) C o n e c t n d o l o

en paralelo con la bobina del contactor.

En este l t i m o caso t n g a s e cuidado para que si se presenta un c i r c u i t o R L , no

se presenten daos en los pilotos por subidas de tensin al desconectar, o funcionamientos defectuosos por defasaje de E e I.
5.3.2. SEALIZACION D E P A R O D E E M E R G E N C I A O R I G I N A D O P O R S O B R E C A R G A S : en estos casos se usa el contacto N A del r e l t r m i c o .
97

ELEMENTOS
PROTECCION

DE
Y MANIOBRA

6.1. DEFINICION
Son dispositivos cuya finalidad es proteger una carga, los aparatos de maniobra
y la i n s t a l a c i n en s, contra posibles daos producidos por e l paso de intensidades inadecuadas que pueden ser:
a) D e origen m e c n i c o : bloqueos, sobrecargas
sivas puestas en marcha, e t c .

m o m e n t n e a s o prolongadas,

exce-

b) D e origen e l c t r i c o : sobretensiones, c a d a s de t e n s i n , desequilibrio de fases,

falta de alguna fase, c o r t o c i r c u i t o s , e t c .
6.2. CLASIFICACION
6.2.1. F U S I B L E S :
Son elementos destinados e s p e c f i c a m e n t e para proteger c o n t r a c o r t o c i r c u i t o s (ver
el punto 1.2.2.1. de la III parte).
Todo c i r c u i t o , sea de potencia, sea de mando, debe protegerse
c o r t o c i r c u i t o s con fusibles o r e l s t e r m o m a g n t i c o s .
6.2.2. R E L E S

contra

posibles

TERMICOS:

Son elementos de p r o t e c c i n contra sobrecargas (debe usarse una por fase), cuyo
principio de funcionamiento se basa en la d e f o r m a c i n de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor, para accionar, cuando s t e alcanza ciertos v a lores, unos contactos auxiliares que desenergicen todo el c i r c u i t o y energicen el
elemento de s e a l i z a c i n .
E l b i m e t a l e s t formado por dos metales de diferente coeficiente de d i l a t a c i n
y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. Es muy
c o m n e l uso de hierro y nquel en composiciones de 20% y 80% 75% y 25%
respectivamente.
E l calor necesario para curvar o flexionar la l m i n a b i m e t l i c a es producida por
una resistencia, arrollada alrededor del bimetal que e s t cubierto por una capa
de asbesto, a t r a v s de la cual c i r c u l a la corriente que va de la red al motor.
E l bimetal puede emplearse a d e m s como parte de la resistencia o simplemente
como conductor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando l a corriente sobrepasa el valor nominal para el c u a l ha sido dimensionado, empujando una placa de fibra (material
muy consistente, aislante e l c t r i c o y resistente al calor) hasta que se produzca
la apertura y el c i e r r e de los contactos auxiliares que lleva, de manera que se

98

desenergice la bobina del contactor y se energice el elemento de s e a l i z a c i n .

resi

El
por
en
nes
de

tiempo de d e s c o n e x i n depende de la intensidad de

las resistencias. Naturalmente que este tiempo debe
peligro el aislamiento de las bobinas del motor, ni
innecesarias, por lo cual deben estar normalmente
la carga.

la corriente que c i r c u l e
ser t a l , que no se ponga
se produzcan desconexiodimensionadas para la In

Una vez que los r e l s t r m i c o s hayan actuado, se rearman empleando dos sistemas:
a) Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos
de contacto permanente con presostatos, termostatos, interruptores de posicin
o elementos similares, con el objeto de evitar reconexiones a u t o m t i c a s , al
bajar nuevamente la temperatura del b i m e t a l .
b) .Rearme a u t o m t i c o : se emplea exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la r e c o n e x i n del contactor (una vez
enfriado el bimetal) slo p o d r realizarse accionando nuevamente el pulsador.
En casos especiales, en que la corriente pico es muy alta, se pueden usar r e l s
t r m i c o s de a c c i n retardada, c o r t o c i r c u i t a r el r e l durante ese tiempo, o bien
hacer uso de transformadores de intensidad.
L a solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras de arranque sea elevada, es regular el r e l por encima de la In, pero n i c a m e n t e hasta ciertos valores, ya que de lo contrario la g a r a n t a de p r o t e c c i n y eficiencia del r e l s e r
muy p e q u e a , o bien disminuyendo la carga inicial del motor.
L a v e r i f i c a c i n del r e l t r m i c o en el lugar de u t i l i z a c i n es a menudo necesaria, sin embargo s t a es discutible en vista de la p r e c i s i n de estos aparatos y
los medios de v e r i f i c a c i n insuficientes.
El m t o d o , bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vaco o en dos
fases es e r r n e o , si se quiere juzgar la precisin de un r e l t r m i c o en funcin
del tiempo que emplea para r e a l i z a r la d e s c o n e x i n , ya que bajo estos r e g m e n e s

99

el motor no absorbe la corriente requerida. Por otra parte la d e s c o n e x i n se

intil en el primer caso, al no estar en peligro el motor, y en el segundo se pondra en peligro e l motor.
Se puede v e r i f i c a r (tomando las precauciones necesarias) el funcionamiento del
r e l haciendo girar el motor a plena carga y b l o q u e n d o l o . L a d e s c o n e x i n debe
realizarse en pocos segundos.
L a r e g u l a c i n de un r e l es c o r r e c t a si corresponde exactamente a la In del m o tor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una r e g u l a c i n demasiado baja impide desarrollar la potencia total del motor, y una r e g u l a c i n alta no ofrec e r p r o t e c c i n adecuada si se producen las sobrecargas.
Cuando un r e l , c o r r e c t a m e n t e regulado, desconecta (se "dispara") con mucha
frecuencia, s e r necesario disminuir T a carga del motor, o reemplazarlo por uno
de m s potencia.
El r e l a c t u a r c o r r e c t a m e n t e y en el tiempo esperado,
que la a b s o r c i n de corriente, por parte de la carga, sea
causada por una sobrecarga m e c n i c a , c a d a apreciable de
tor e s t funcionando a plena carga, un arranque seguido
m q u i n a o una t e n s i n insuficiente.

solamente en casos en
demasiada alta o e s t
t e n s i n cuando el mopor un bloqueo de la

Por el contrario el r e l no a c t u a r , an estando el motor en peligro, si esta s i t u a c i n no i m p l i c a aumento en la In, como puede ser: p e n e t r a c i n de humedad,
r e d u c c i n del enfriamiento motivado por disminucin de la velocidad o taponamiento del sistema de r e f r i g e r a c i n , calentamiento pasajero y suplementario proveniente del exterior, desgaste de los ejes, bujes o rodamientos, etc.
Finalmente, un c o r t o c i r c u i t o d e s p u s de los r e l s , si los fusibles de p r o t e c c i n
e s t n mal calibrados (sobredirriensionados), puede provocar el dao de los r e l s .
En este caso, tanto el motor como el c o n t a c t o r corren el peligro de deteriorarse.
6.2.3. R E L E TERiMCO

DIFERENCIAL:

En un sistema t r i f s i c o , cuando falla una fase o hay desequilibrio apreciable en

la red, el motor s e g u i r funcionando, pero con el peligro de que se quemen las
bobinas, por c i r c u l a r corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases.
En este caso la p r o t e c c i n del r e l t r m i c o , aunque e s t bien elegido y regulado,
no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo denominado rel t r m i c o d i f e r e n c i a l .

P o s i c i n en fro: el brazo de la palanca (B) del

diferencial e s t en su posicin "reposo" que corresponde al estado fro de los bimetales.

Funcionamiento del diferencial:

1. P o s i c i n en fro
2. Zona de funcionamiento normal
3. Zona de disparo

100

Funcionamiento equilibrado: en caliente, el brazo de la palanca (B) del diferencial permanece

en la zona 2.
Si la carga del receptor es excesiva entra en
la zona 3, y provoca el disparo del r e l t r m i co.

Funcionamiento desequilibrado: en
monofsico,
el bimetal fro mantiene la regleta inferior del
diferencial en su posicin i n i c i a l , lo que hace
aumentar el desplazamiento del brazo de la palanca (B) del diferencial y acelerar el disparo.
L a p r o t e c c i n del receptor se asegura a s an
m s eficazmente que en funcionamiento equilibrado.
Su funcionamiento se basa en te diferencia de curvatura, de los tres bimetales
en un r e l t r m i c o normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas que detectan esa diferencia de curvatura de los bimetales y a c t a n sobre
los contactos auxiliares del r e l , interrumpiendo el c i r c u i t o de mando. L a desconexin s e r tanto m s r p i d a , cuanto mayor diferencia de curvatura exista entre
los bimetales.
6.2.4. R E L E S T E R M O M A G N E T I C O S :
A l igual que los r e l s t r m i c o s , son aparatos destinados
contra posibles sobrecargas.

SECUNDARIO

a proteger

los motores

E s t conformado por un ncleo horizontal, sobre el cual se han bobinado dos

arrollamientos de alambre: un primario,
por el que c i r c u l a la corriente de control,
y un secundario, cuyos estremos e s t n
unidos a un bimetal.
Cuando la corriente a controlar pasa por
el bobinado primario, crea un campo magn t i c o que, por una parte tiende a atraer
una l m i n a flexible hacia el ncleo, y
por otra induce en el secundario una c o rriente que la recorre y calienta el b i metal.

El r e l tiene dos modalidades para

actuar:

a) Disparo diferido (por a c c i n del t r m i c o ) : si la corriente sobrepasa el valor

ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando libre, despus de c i e r to tiempo, un tope (unido a la l m i n a que bloquea el bimetal). L a unin topel m i n a se flexiona, y una palanca a c t a sobre el eje de t r a s m i s i n , provocan-

101

do la apertura de un c o n t a c t o colocado en e l interior de una c m a r a . E l rearme se puede r e a l i z a r solamente cuando el b i m e t a l se e n f r e suficientemente.

b) Disparo i n s t a n t n e o (por a c c i n del elemento m a g n t i c o ) : si la corriente adquiere r p i d a m e n t e un valor muy elevado provocado por un c o r t o c i r c u i t o , se
genera un campo m a g n t i c o muy intenso,de manera que antes que el bimetal
se deforme lo necesario para liberar el tope, la a t r a c c i n m a g n t i c a sobre
la l m i n a es m s fuerte que e l resorte que lo mantiene contra el tope, de
manera que s t a se pega al n c l e o , haciendo que una palanca a c t e sobre el
eje de t r a s m i s i n , para que provoque la apertura del contacto que se encuentra en la c m a r a , como en e l caso de disparo diferido.
6.2.5. R E L E S

ELECTROMAGNETICOS:

Sirven para la p r o t e c c i n de c i r c u i t o s c o n t r a fuertes

d e s c o n e x i n del c i r c u i t o de mando i n s t a n t n e a m e n t e .

sobrecargas,

realizando la

Su funcionamiento e s t basado en la fuerza producida por un e l e c t r o i m n

una armadura parecida a l a de un c o n t a c t o r .

sobre

Cuando la c o r r i e n t e que absorve e l motor es muy superior a la In, la bobina del

e l e c t r o i m n c r e a un fuerte campo m a g n t i c o , suficiente para ejercer una fuerza
de a t r a c c i n capaz de vencer el par resistente contrario.
Unidos a la armadura e s t n los contactos del c i r c u i t o de mando, dando lugar,por
tanto, a la apertura del c i r c u i t o , cuando la armadura se mueve. A l interrumpirse e l c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n , e l r e l vuelve a su posicin de reposo por a c c i n
del muelle.
6.2.6. R E L E E L E C T R O M A G N E T I C O

DIFERENCIAL:

Es una modalidad del anterior. Se llama a s porque en realidad a c t a en funcin

de la diferencia de corrientes entre fases, la cual se p r e s e n t a r siempre que existan fugas a t i e r r a en cualesquiera de las fases.
Este r e l dispone de un c i r c u i t o m a g n t i co en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma g e o m t r i c a de las c o r r i e n tes de las tres fases es nula y no hay
flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y
s t a alcanza un valor de sensibilidad del
aparato, se p r o d u c i r un flujo resultante.
Este flujo induce en la bobina una c o rriente que anula el efecto del imn, y
hace que se abra un contacto, desenergizando el c i r c u i t o de mando, y por consiguiente el c i r c u i t o t o t a l .
L a sensibilidad de estos dispositivos v a r a de 30 m A a 500 m A , segn el grado
de p r o t e c c i n que se requiera.
102

6.3. DANOS E N LOS RELES D E PROTECCION

6.3.1. R E L E S

TERMICOS:

Los daos que se presentar con mayor frecuencia son: .

a) E l r e l no dispara a la intensidad ajustada: puede haber falla en e l mecanismo del r e l o estar defectuoso e l b i m e t a l .
b) Deficiencias en e l sistema de rearme.
c)

Los contactos auxiliares del r e l t r m i c o o contactos de disparo pueden estar

defectuosos e incluso soldados.

6.3.2. R E L E S T E R M O M A G N E T I C O S Y E L E C T R O M A G N E T I C O S :
Los daos que se pueden presentar son similares a los del r e l t r m i c o . P a r a
evitarlos, en lo posible, debe tenerse mucho cuidado en su mantenimiento y l i m pieza.
i
A d e m s es necesario que e s t n en lugares secos, donde no se produzca oxidacin
y corrosin, ni en lugares expuestos a v i b r a c i n .
6.4. OTROS ELEMENTOS D E MANIOBRA Y PROTECCION
6.4.1. S O N D A D E T E R M I S T A N C I A S :
Sistema e l e c t r n i c o empleado para proteger los motores, cuando se eleva la temperatura real de los devanados por encima de valores permisibles, desconectando
el c i r c u i t o de control.
Para que el sistema a c t e se instalan en los devanados del motor unas termorresistencias P T C (sondas), que captan el calentamiento que se produce en ellos, y a
sea por sobrecarga, falta de v e n t i l a c i n , o bloqueos.
Se obtiene una p r o t e c c i n eficaz
rrectamente.

si las sondas han sido elegidas y montadas c o -

Estos dispositivos pueden usarse t a m b i n para proteger cualquier aparato que c o rra peligro a causa de calentamientos indeseados, siempre y cuando puedan instalarse adecuadamente los termistores P T C .
6.4.2. G U A R D A M O T O R :
Aparato de maniobra y p r o t e c c i n cuyo accionamiento es manual y su d e s c o n e x i n
puede ser manual y / o a u t o m t i c a .
L a d e s c o n e x i n a u t o m t i c a se produce por a c c i n de un r e l
que lleva incorporado.

termomagntico

Existen guardamotores que llevan un dispositivo o bobina de m n i m a tensin, con

la finalidad de que s t o s puedan actuar n i c a m e n t e cuando la bobina e s t ener-

103

gizada.
6.4.3. O P T I M A L 25:
Es un seccionador disyuntor, cuya funcin es aislar y proteger contra los c o r t o circuitos el conjunto salida-motor, es decir: contactor, r e l t r m i c o , cables y
motor.
A d e m s puede "dar i n f o r m a c i n " al automatismo,
contactos auxiliares que se les puede adicionar.

gracias

varios bloques

de

Funciona como un disyuntor y con la seguridad de un fusible, gracias al c o r t e

por pantalla que se produce entre los contactos.
Caractersticas:
a) Visibilidad del seccionamiento y del disparo producido.
b) C o r t e omnipolar.
c)

Posibilidad de rearme inmediato.

d) Posibilidad de ensayo en v a c o del c i r c u i t o de mando.

Ventajas:
a) E l i m i n a el arco e l c t r i c o , al nacer, envolviendo el contacto
b) E v i t a la c o n t a m i n a c i n de la c m a r a ' de corte,
aislamiento del aparato.
c)

fijo.

proporcionando un

excelente

Puede soportar varios c o r t o c i r c u i t o s sin d e g r a d a c i n de sus cualidades.

6.4.4. I N T E G R A L :
A p a r a t o en el cual se asocian d i s y u n t o r - c o n t a c t o r - r e l , actuando como
de maniobra y p r o t e c c i n , en forma a u t o m t i c a y/o manual.

elemento

a) Disyuntor-limitador: de alto poder de corte, para la p r o t e c c i n contra cortocircuitos, mediante un corte u l t r a r r p i d o (corte de unos 50 K A en 1.7 ms).

104

b) Contactor: para el c o n t r o l a u t o m t i c o y mando a distancia, con una potencia

de empleo en A C 3 :
* Integral 32 hasta 15 K W a 380 V
* Integral 63 hasta 30 K W a 380 V

c)

R e l : p r o t e c c i n t e r m o m a g n t i c a con mdulos intercambiables.

Se consiguen en A C 3 : * Integral 32
* Integral 63

hasta 32 A
hasta 63 A

y
y

380 A
760 A

Poseen gran rapidez de ruptura debido a:

* U t i l i z a c i n en cada polo de un percutor m a g n t i c o que asegura la apertura
irreversible del polo correspondiente. ;
* L a dbil inercia de las piezas m v i l e s .
L a u t i l i z a c i n de polos libres, independientes del e l e c t r o i m n .
* E l diseo de la c m a r a de c o r t e que comprende contactos en J, aletas de
fraccionamiento y dispositivos de soplado del arco.
6.4.5. V A R I A D O R E S

DE VELOCIDAD:

Aparatos empleados en la etapa de comando de potencia.

L a velocidad de los motores asincronos no e s t influenciada por las variaciones
de tensin, pero es proporcional a la frecuencia de la corriente de a l i m e n t a c i n
e inversamente proporcional al n m e r o de polos que tiene el estator.
Gracias a estas c a r a c t e r s t i c a s , en la actualidad es posible obtener la v a r i a c i n
de la velocidad de los motores t r i f s i c o s tipo jaula de ardilla, por sistemas elect r n i c o s que v a r a n la frecuencia, mediante los variadores de velocidad.
B s i c a m e n t e e s t n compuestos por una fuente de tensin continua, una etapa de
filtrado, un ondulador compuesto por transistores, tiristores y diodos.
El ondulador convierte la tensin continua regulada en tensin alterna
con la frecuencia variable (de 1 hasta m s de 60 Hz).

trifsica

L a r e g u l a c i n de la velocidad se obtiene mediante el giro de un p o t e n c i m e t r o .

A d e m s , mediante un selector, se puede escoger el sentido de giro.

105

RECTIFICADOR

s
T

FILTRO

ONDULADOR

O
O
O

E l variador modifica a u t o m t i c a m e n t e t e n s i n y frecuencia, para tener en cuenta la carga del motor, con lo cual se disminuye el calentamiento del motor en
v a c o y a baja velocidad, asegurando al mismo tiempo un sobrepar importante
si es necesario.
L a velocidad es p r c t i c a m e n t e
funcin de la carga.
Los

constante

por la c o r r e c c i n

de la frecuencia en

variadores de velocidad se usan para:

a) Mantener una velocidad constante

nes de la red y temperatura.

independientemente

de la carga, fluctuacio-

b) Puesta en marcha o a c e l e r a c i n progresiva siguiendo una exigencia predeterminada para asegurar el manejo de productos frgiles y el posesionamiento
de un mvil.
c)

Sincronizar, enclavar o combinar entre ellas las velocidades de diferentes m quinas o secciones de una m q u i n a .

d) S i m p l i f i c a r las m q u i n a s al reducir o suprimir engranajes

y acoples m e c n i c o s .

e) A u m e n t a r la vida de una m q u i n a , pues a menor velocidad su duracin es mayor.

f)

V a r i a r la velocidad de r o t a c i n manteniendo una velocidad lineal constante.

Algunas aplicaciones p r c t i c a s
Transportadores, p u e n t e - g r a s , trasvasadoras, etiquetadoras, taladros, tornos,
sadoras, rectificadoras, bobinadoras, devanadoras, bombas, ventiladores, etc.

106

fre-

Las partes sobresalientes son:

->

a) C a r c a z a : Es la parte que sirve de soporte al n c l e o m a g n t i c o . Se construye

con hierro fundido o acero laminado.
Para los motores de potencias reducidas puede emplearse l m i n a s de acero.
En los motores de mediana y gran potencia, la c a r c a z a debe tener gran resistencia m e c n i c a y disponer de canales de r e f r i g e r a c i n .
b) N c l e o m a g n t i c o : es un apilado de l m i n a s f e r r o m a g n t i c a s de p e q u e o espesor, aisladas entre s por medio de barnices.
En motores p e q u e o s las l m i n a s se construyen de una sola pieza,
que en los motores de gran potencia se hacen de varios segmentos.

mientras

c) Bobinado e s t a t r i c o : bobinas que tienen la funcin de producir el campo magn t i c o . E s t n alojadas en las ranuras (abiertas o semicerradas) que tiene el
ncleo.
d) Bornera: conjunto de bornes situado en la parte frontal de la c a r c a z a ,
sirve para conectar la red a los terminales del bobinado e s t a t r i c o .
Los bornes a los cuales se conectan los principios de las bobinas se
can con las letras U , V y W, y los finales con X , Y y Z .

que

identifi-

1.2.2.2. Rotor: es la parte mvil del motor.

B s i c a m e n t e e s t formado por un eje y un paquete de l m i n a s f e r r o m a g n t i c a s
que llevan en la periferia unas ranuras para alojar las bobinas r o t r i c a s .
Segn se coloquen los conductores del rotor, en c o r t o c i r c u i t o o formando un bobinado, tendremos dos tipos de motores asincronos:
a) Motores con rotor en c o r t o c i r c u i t o o jaula de ardilla: son aquellos cuyo rotor
e s t conformado por un paquete de lminas f e r r o m a g n t i c a s de espesores
muy pequeos, 'aislados entre s. Este conjunto se c o m p r i m e y se encaja en
el eje, naciendo tope sobre unas hendiduras que lleva, de forma que no puedan salirse.
En motores de mayor potencia se colocan unos pasadores
viesan todo el paquete de l m i n a s .

aislados, que a t r a -

E l bobinado del rotor e s t formado por un conjunto de conductores desnudos,

de cobre o aluminio, y puestos en c o r t o c i r c u i t o , al soldarlos a dos anillos fro_n
tales del mismo m a t e r i a l . Por el parecido que tienen con una jaula de
ardilla
reciben ese nombre.
En los motores p e q u e o s se inyecta aluminio en las ranuras, o b t e n i n d o s e al
mismo tiempo los dos anillos frontales y las aletas de v e n t i l a c i n .
En los motores de mediana y gran potencia se construyen rotores con doble
jaula o ranura profunda.

110

Arranque de los motores en c o r t o c i r c u i t o :

Al
la
de
lo

energizarse el motor, s t e absorbe una gran intensidad pudiendo provocar, si

lnea de a l i m e n t a c i n es insuficiente, una c a d a de t e n s i n apreciable, capaz
producir perturbaciones en otros receptores y aparatos de iluminacin, por
cual, cuando superen c i e r t a potencia, el arranque ya no debe ser directo.

Estos motores pueden ser conectados directamente a la red, en forma sencilla,

por cuanto solamente -los extremos de los devanados del estator tienen salida
a la bornera.
b) Motores con rotor bobinado: en estos motores el rotor lleva un bobinado t r i fsico en estrella, que se aloja en las ranuras que lleva su ncleo. Los extremos del bobinado se llevan al colector, sobre los cuales se apoyan las escobillas.
Borna

113

1.2.2.3. Entrehierro:
Es la s e p a r a c i n existente entre el estator y el rotor. Presenta un valor constante y debe ser lo m s p e q u e o posible, suficiente para impedir el rozamiento
entre ellos.
L a medida del entrehierro se hace con unas hojas m e t l i c a s de espesores conocidos, c o l o c n d o l a s entre un diente del estator y el rotor.
1.3. A R R A N Q U E D E MOTORES C O N ROTOR EN CORTOCIRCUITO
1.3.1. G E N E R A L I D A D E S :
T e r i c a m e n t e no existe r a z n alguna por
c o n e c t n d o l o directamente a la red de
presenta al hacerlo es que la corriente
llega a alcanzar valores de hasta 7 veces

la cual un motor no pueda arrancarse

a l i m e n t a c i n . E l inconveniente que se
absorbida en el instante del arranque,
la In.

Estas corrientes altas de por s no perjudican el motor, siempre y cuando no se

mantengan durante mucho tiempo, pero s pueden ocasionar c a d a de tensin en
la red principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran choque en la m q u i n a
accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el objeto de reducir la intensidad absorbida en el momento del arranque en la misma p r o p o r c i n .
Para evitar que, en estas circunstancias, la a c e l e r a c i n sea muy pequea, es necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga
y se eviten p e r o d o s muy largos de a c e l e r a c i n , que pueden ocasionar calentamiento del motor, especialmente cuando esta maniobra debe repetirse con c i e r ta frecuencia.
En general los diferentes sistemas de arranque tienden a:
a) A p l i c a r una t e n s i n menor que la nominal al estator del motor
b) A u m e n t a r la resistencia del c i r c u i t o del rotor.
1.3.2.. A R R A N Q U E D I R E C T O E N U N S O L O SENTIDO:
Es el procedimiento m s sencillo, consistente en aplicar la tensin total de lnea a los bornes (U,V,W) del motor, por medio de un interruptor o contactor,
en un solo tiempo. L a corriente que absorbe el motor con este tipo de arranque
suele tomar valores de 5 a 7 In, por lo que se emplea para motores de m q u i nas de p e q u e a y mediana potencia.
El motor que m s se presta para ser conectado
el motor c o n rotor en c o r t o c i r c u i t o .

a la red con este sistema

es

En estos motores, la r e d u c c i n de la intensidad de arranque e s t a c o m p a a d a

de la disminucin del par de arranque, no siendo p r c t i c a m e n t e regulable.
En cambio, en los motores con rotor bobinado, la r e d u c c i n de la intensidad per-

112

mite un aumento
sidad nominal.

del par, siendo regulable hasta el valor m x i m o de la inten-

Cuando se r e a l i z a un arranque directo utilizando un contactor, debe tenerse en

cuenta:
a) E l arrancador (contactor) es simple, e c o n m i c o , de fcil i n s t a l a c i n y mantenimiento, y fcil adquisicin en el mercado.
b) E l contactor debe estar calculado para soportar la intensidad nominal del motor, y el r e l t r m i c o regulado para dicha intensidad.
c) L a corriente pico de arranque es alta (de 5 a 7 In).
d) E l par de arranque es superior al- nominal.
e) E l sistema debe limitarse a motores de baja potencia.
f) Se emplean tres conductores desde el arrancador hasta el motor.
1.3.3. A R R A N Q U E D I R E C T O C O N INVERSION D E M A R C H A :
El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo principal
creado por el estator.
Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, b a s t a r hacer que el
flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres campos m a g n t i cos creados por cada una de las fases que alimentan el estator, s e r suficiente
invertir o cambiar entre s D O S fases cualesquiera, o b t e n i n d o s e el cambio de
sentido en la r o t a c i n del motor.
C o m o este caso es similar al arranque directo del motor, se debe tener en cuenta lo dicho en el punto anterior, pero teniendo en cuenta:
a) En lugar de un contactor se usan dos contactores,
rotacin.

uno para cada sentido de

b) Como la inversin de las dos fases se realiza a t r a v s de los contactores, de

ninguna manera s t o s deben actuar c o n t e m p o r n e a m e n t e , pues de ser as se
p r o d u c i r indefectiblemente un c o r t o c i r c u i t o .
c) Para garantizar que nunca funcionen los dos contactores al mismo tiempo,
se emplean sistemas de seguridad, denominados enclavamientos, de manera
que al funcionar alguno de ellos quede anulado o bloqueado el o t r o . .
Sistemas de enclavaraiento:
1. E L E C T R I C O :
a) Por contacto auxiliar: es un sistema simple y se realiza utilizando un contacto auxiliar N C , de manera que cuando se abra, no permita el paso de c o r r i e n te a la bobina del contactor que se desea bloquear o enclavar.

113

En el caso de los inversores de marcha, en el c i r c u i t o que alimenta la be:

de C l (marcha derecha), debe intercalarse un contacto auxiliar cerrado de
C2 (marcha izquierda), y en el c i r c u i t o que alimenta la bobina de C l _r :
tacto auxiliar cerrado de C l .
Este enclavamiento es 100% efectivo solamente cuando el c i r c u i t o ya e
energizado, pero presenta deficiencias en el momento inicial de la manicera,
ya que, como ambos contactos auxiliares e s t n cerrados en estado de reposo,
existe la posibilidad de enviar un impulso e l c t r i c o a ambas bobinas.
oprimen c o n t e m p o r n e a m e n t e los pulsadores para marcha derecha y marcha
izquierda.

'

A pesar de este inconveniente, en los c i r c u i t o s de inversores de marcha, nunc a debe omitirse este enclavamiento.
b) Por pulsadores: es un sistema complementario del anterior, pues sirve para .
eliminar la posibilidad de energizar s i m u l t n e a m e n t e las bobinas de los contactores al iniciar la maniobra, si por alguna r a z n se oprimen al mismo tiempo
los dos pulsadores de marcha.
Para realizar este enclavamiento es necesario emplear dos pulsadores de
c o n e x i n - d e s c o n e x i n , de los que tienen un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abiertos.
Cuando se oprima cualesquiera de los dos (marcha izquierda o marcha derecha) b l o q u e a r a u t o m t i c a m e n t e al otro, ya que los contactos cerrados de
los pulsadores se conectan en serie con los contactos auxiliares de enclavamiento de las bobinas que se desean enclavar. En caso de que se opriman s i m u l t n e a m e n t e los dos pulsadores, no se e n e r g i z a r ninguna bobina al quedar
abiertos ambos c i r c u i t o s .

Este sistema de enclavamiento debe usarse siempre que, en un c i r c u i t o de

inversores, sea necesario emplear los dos pulsadores de marcha (izquierda y
derecha).
En circuitos a u t o m t i c o s donde se requiere un solo pulsador (por realizarse
la inversin en forma a u t o m t i c a ) , s t e s e r un pulsador N A , r a z n por la
cual no se r e a l i z a r el enclavamiento por pulsadores.
2. M E C A N I C O :
Este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores del inversor yuxtapuestos o superpuestos. Consiste en impedir m e c n i c a m e n t e que las dos armaduras bajen al mismo tiempo.

Existen enclavamientos m e c n i c o s que

tienen incorporados los dos contactos
auxiliares N C , necesarios para realizar
el enclavamiento por contacto auxiliar.

134

Cuando se emplea este sistema de enclavamiento no deben omitirse los e n e r v a mientos e l c t r i c o s , para evitar que se quemen las bobinas al ser energizadas estando las armaduras bloqueadas m e c n i c a m e n t e .
E l enclavamiento m e c n i c o es recomendable en | instalaciones en las que los aparatos e l c t r i c o s (contactores) se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras, por efecto especialmente de vibraciones. En estas condiciones, existe el peligro
que,
por a c c i n de los golpes repentinos o repetidos, se cierren
s i m u l t n e a m e n t e los circuitos e l e c t r o m a g n t i c o s (si estos carecen de enclavamiento m e c n i c o ) , p r o d u c i n d o s e , por consiguiente, un c o r t o c i r c u i t o entre fases.
1.3.4. A R R A N Q U E D I R E C T O P O R C O N M U T A C I O N

ESTRELLA-TRIANGULO:

Se ha visto que en el arranque directo el motor absorbe una corriente muy a l ta en el momento que se energiza, r a z n por la cual s t e no es recomendable
para el arranque de motores de mediana o gran potencia. En estos casos, especialamente t r a t n d o s e de motores asincronos t r i f s i c o s con rotor en c o r t o c i r c u i to, es muy c o m n la u t i l i z a c i n del sistema de arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , ya que
la corriente inicial de arranque e s t a r solamente entre 1.3 y 2.6 In.
E l sistema consiste en energizar el motor, c o n e c t n d o l o inicialmente en estrella,
mientras se pone en movimiento, y una vez haya alcanzado aproximadamente el
70% de su velocidad de r g i m e n (en algunos segundos), se conecta en tringulo.
1.3.4.1. Conexin estrella;
Consiste en unir los finales ( X - Y - Z ) de las tres bobinas del estator, alimentando
solamente sus principios (U-V-W) con las tres fases (R-S-T), de manera que c a da bobina r e c i b i r una tensin equivalente a la tensin de fase (tensin de lnea
dividida por /3~~).

r .

i 0
|

0IIII1III1II . 1 0 1 . . 0
I

Conexin estrella en la bornera

1.3.4.2. Conexin tringulo:
Consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente ( U - Z ,
V - X , W-Z), energizando los tres puntos de unin
que se obtienen con las tres
fases, de tal manera que cada una de las bobinas r e c i b i r una tensin equivalente a la tensin de lnea o tensin entre fases.
C o n este conexionado el motor s e g u i r trabajando normalmente.
i 15

Conexin t r i n g u l o en la bornera

Si durante el proceso de arranque se conecta el motor en estrella, la tensin,

aplicada a cada bobina del estator se r e d u c i r en /~Z , o sea un 58% de la tensin de lnea, por consiguiente la intensidad que a b s o r b e r el motor s e r tambin 1/3" me no r .
A l ser la r e d u c c i n de / 3 en la tensin y / 3 en l a c o r r i e n t e , tendremos como
resultado una disminucin total de / 3 x / 3 o sea de tres veces el valor de la
In, equivalente a un 30% del que t e n d r a en arranque directo.
Esta c a r a c t e r s t i c a sirve de base al sistema de arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , siendo
necesario, para poder efectuar este tipo de conexionado, que cada una de las
bobinas tenga sus extremos separados y e s t n conectados en la bornera del motor.
A d e m s es necesario tener presente que la tensin indicada en la placa corresponde a la conexin t r i n g u l o .
Cuando se usa este sistema de arranque es indispensable iniciar en estrella, para
que la intensidad se reduzca en la misma proporcin que la tensin. Una vez
que el motor alcance aproximadamente entre el 70 y 80% de la velocidad de
r g i m e n o velocidad nominal, se desconecta el conexionado en estrella para realizar la c o n m u t a c i n a la conexin t r i n g u l o , de manera que el motor siga funcionando con este nuevo conexionado. En esta condicin el motor recupera sus
c a r a c t e r s t i c a s nominales, con una corriente pico de muy c o r t a d u r a c i n , pero
cuyo valor (2.5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque d i recto.
Por otra parte, el par de arranque pasa de 1.5 veces el valor nominal que se
t e n a en el arranque directo, a 0.5 veces el nominal, lo que aumenta la duracin
del p e r o d o de arranque con respecto al que se obtiene en el arranque directo.
Sin embargo este aspecto carece de importancia, en la m a y o r a de los casos,
debido a que la velocidad nominal de r g i m e n se alcanza en pocos segundos.
Es importante recalcar que la c o n m u t a c i n de estrella a t r i n g u l o debe realizarse tan pronto el motor alcance entre el 70 y 80% de su valor nominal, porque
si s t a se produce demasiado pronto, la intensidad pico puede alcanzar valores
muy altos, y en caso contrario se podra provocar el paro del motor, con el pe-

ligro de d a a r los devanados.

En la p r c t i c a , la d u r a c i n del tiempo de c o n m u t a c i n e s t a r supeditada al par
acelerante e inercia de las partes integrantes. De hecho la l i m i t a c i n e s t dada
por:
a) el r e l t r m i c o que no t o l e r a r tiempos muy prolongados (normalmente nunca
ms de 30 segundos),
b) el motor, que tiene un l m i t e de calentamiento,
c) la misma fuente de corriente e l c t r i c a
amortiguamiento del pico).

(que tiene un determinado valor

de

En casos de alguna duda sobre el tiempo de c o n m u t a c i n , es preferible regular

el temporizador para un tiempo m s bien mayor que demasiado corto.
En motores con potencias superiores a 30 40 H P , se presentan tensiones inducidas que permanecen en el motor, aun despus, de que se ha realizado la desconexin estrella, y si se r e a l i z a inmediatamente la conexin tringulo, pueden
presentarse en oposicin de fase con la red y ser suficientemente altas, como
para generar una violenta corriente transitoria.
Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexin tringulo, pero
cuidando que la p r d i d a de velocidad durante este tiempo no sea demasiado sensible.
C o n s t r u c c i n de arrancadores e s t r e l l a - t r i n g u l o :
Cuando se tenga que montar
se debe tener en cuenta:

un arrancador

por c o n m u t a c i n

estrella-tringulo

. a) E l arrancador necesita tres contactores y un temporizador.

b) Los contactores de red y t r i n g u l o deben estar dimensionados para soportar
un 58% de la In, y el r e l t r m i c o regulado para esa misma intensidad.
c) E l contactor estrella debe estar dimensionado para soportar un 33% de la In.
d) Se necesitan tres conductores entre la red y el arrancador y seis conductores
entre el arrancador y el motor.
e) En el momento de la c o n m u t a c i n existe un corto p e r o d o en el cual el motor queda desconectado de la lnea de a l i m e n t a c i n .
f) Los contactores C 3 (estrella) y C 5 (tringulo) se conectan, en la parte de
mando, en forma similar al de un inversor, por lo cual es necesario tener presente las precauciones expuestas cuando se t r a t dicho tema, particularmente
en cuanto al enclavamiento por contacto auxiliar.
g! E l uso de estos arrancadores es muy amplio porque permite cubrir un gran
porcentaje de las aplicaciones del motor en cortocircuito, presentando gran

117

seguridad en la maniobra.
1.3.5. A R R A N Q U E P O R R E S I S T E N C I A S E S T A T O R I C A S :
En este sistema se intercalan, en serie con e l estator, un grupo de resistencias
entre la red de a l i m e n t a c i n y el motor, durante el p e r o d o de a c e l e r a c i n , a
fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor. Una vez transcurrido
este tiempo, se eliminan las resistencias aplicando la t e n s i n total de la red al
motor.
Las resistencias que se u t i l i z a n deben estar ajustadas, no solamente para obtener
una corriente de arranque por debajo de un valor aceptable, sino t a m b i n para
obtener un par suficiente en el momento del arranque.
Este sistema, a diferencia del anterior, permite regular el par de arranque a un
valor elevado (si las condiciones de u t i l i z a c i n lo exigen) y preciso (a expensas
de una mayor corriente pico). A d e m s e l par motor crece mucho m s r p i d a mente en funcin de la velocidad, que en el arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , p e r m i tiendo obtener, en el primer tiempo, una velocidad bastante elevada, aspecto que
debe tomarse en cuenta especialmente al tratarse de m q u i n a s donde el par resistente crece mucho con la velocidad.
En el momento en que se anulan las resistencias y se aplica la tensin total de
red, para que el motor quede funcionando con sus c a r a c t e r s t i c a s nominales, las
corrientes pico que se producen t a m b i n son menores que en la c o n m u t a c i n est r e l l a - t r i n g u l o , ya que el acoplamiento se produce a una mayor velocidad.
Este f e n m e n o se produce porque, a medida que el motor va acelerando, la c o rriente absorbida va disminuyendo y, por consiguiente, la c a d a de tensin en las
resistencias se hace t a m b i n menor, e l e v n d o s e la t e n s i n en los bornes del motor. A s mismo, el par cedido por el motor, aumenta en la medida en que el
motor va adquiriendo velocidad. Tan pronto alcance su velocidad de r g i m e n , o
llegue muy c e r c a a ella, se c o r t o c i r c u i t a n las resistencias, con lo que el motor
queda trabajando en condiciones normales.
C o n s t r u c c i n de arrancadores por resistencias e s t a t r i c a s :
a) E l arrancador e s t compuesto por las resistencias, un contactor que conecta
la totalidad de ellas en serie con el motor, y de tantos contactores y temporizadores como etapas de arranque se requieren, u t i l i z n d o s e el l t i m o de
ellos para aplicar la t e n s i n total al motor.
b) E l contactor que aplica la t e n s i n total al motor debe estar dimensionado para soportar la intensidad nominal del motor, mientras que los d e m s contactores se calculan de acuerdo a la r e d u c c i n que se quiere obtener en la tensin que se va aplicando al motor.
c) E l r e l t r m i c o debe estar regulado para la intensidad nominal del motor.
d) L a intensidad pico de arranque se reduce en la misma p r o p o r c i n en que se
reduce la t e n s i n , y e l par de arranque se reduce con el cuadrado de la re-

113

lacin de tensiones.
e) Se necesitan tres conductores entre la red y el arrancador, y tres conductores entre el arrancador y el motor.
f) E l motor en ningn momento queda desconectado de la linea.
g) E l par de arranque a medida que aumenta la velocidad, crece m s r p i d a m e n te que en el arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o , p r e s e n t n d o s e una corriente pico de
c o n m u t a c i n menor, al efectuarse el acoplamiento a mayor velocidad.
h) Es posible elegir la tensin de arranque y, por consiguiente, el par.
i) Es m s costoso que el arrancador e s t r e l l a - t r i n g u l o , pues al valor de las resistencias se debe a a d i r el del contactor general, que tiene mayor capacidad.
j) Se construyen exclusivamente bajo pedido.
1.3.6. A R R A N Q U E P O R A C O P L A M I E N T O

ESTRELLA-RESISTENCIAS-TRIANGULO:

Es un procedimiento que se deriva del arranque por c o n m u t a c i n e s t r e l l a - t r i n gulo y del de resistencias e s t a t r i c a s , permitiendo obtener el beneficio del arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o en los motores de elevada potencia y tensin, en aquellos
casos en que el par resistente que ofrece la m q u i n a no permite obtener una
velocidad elevada en el arranque estrella.
1. P O S I C I O N E S T R E L L A (arranque):
En este
arranque
corriente
par, que

primer momento se obtiene la misma r e d u c c i n de tensin que en el

e s t r e l l a - t r i n g u l o , logrndose las mismas c a r a c t e r s t i c a s en cuanto a
y par que las logradas en s t e , es decir un t e r c i o de la corriente y
las que se o b t e n d r a n si el arranque fuera directo.

2. P O S I C I O N T R I A N G U L O (con las resistencias intercaladas):

A l acoplar en tringulo, las resistencias quedan intercaladas en el circuito. E n
este tipo de arranque, las resistencias son mucho m s reducidas que las empleadas en el arranque por resistencias e s t a t r i c a s , ya que la c a d a de tensin que
deben originar es mucho menor.
E l motor, con una intensidad pico aceptable, cumple las c a r a c t e r s t i c a s como
si fuese un arranque e s t a t r i c o , de modo que el incremento del par hace aumentar la velocidad.
3. P O S I C I O N T R I A N G U L O (marcha normal):
Se finaliza el arranque del motor, dejando fuera de servicio las resistencias que
se encuentran en serie con el devanado del estator y conectando s t e en t r i n gulo. Con ello el motor adquiere sus c a r a c t e r s t i c a s nominales con una c o r r i e n te pico dbil.

C o n s t r u c c i n de arrancadores por acoplamiento e s t r e l l a - r e s i s t e n c i a s - t r i n g u l o :

a) E l arrancador e s t compuesto por las resistencias y cuatro contactores: los
tres primeros tienen la misma funcin que en un arrancador e s t r e l l a - t r i n g u lo y el cuarto sirve para conectar el grupo de resistencias en serie con las
tres fases que alimentan el motor.
b) E l contactor de red y el de t r i n g u l o deben estar calculados para soportar
un 58% de la In, al igual que el r e l t r m i c o , mientras que el contactor estrella se calcula para un 33% de la In.
E l contactor que conecta el grupo de resistencias se c a l c u l a de acuerdo con
la r e d u c c i n que se desea obtener en la tensin aplicada al motor.
c) L a corriente pico en la primera etapa del arranque se reduce a un tercio
del valor que se presenta en el arranque directo, mientras que en la segunda
etapa se reduce en la misma p r o p o r c i n que la r e l a c i n de tensiones.
d) E l par de arranque en la primera etapa se reduce a un tercio del valor que
tiene en arranque directo, y en la segunda etapa queda reducido con el cuadrado de la r e l a c i n de tensiones.
e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor.
f) Las resistencias son m s reducidas que las empleadas
resistencias e s t a t r i c a s .
g) Puede elegirse la t e n s i n de arranque
c i a su correspondiente par.

en un arrancador por

de la segunda etapa,

y en consecuen-

h) Se fabrican exclusivamente bajo pedido.

1.3.7. A R R A N Q U E P O R A U T O T R A N S F O R M A D O R :
Consiste en u t i l i z a r un autotransformador conectado en e s t r e l l a con una serie
de salidas con tensiones fijas, para ir aplicando al motor tensiones cada vez mayores para conseguir su arranque.
A medida que el motor va acelerando se lo va conectando a las diversas tensiones que tiene el autotransformador, hasta llegar a aplicarle la tensin nominal
plena, momento en el cual se pone fuera de servicio el autotransformador.
Normalmente se emplean autotransformadores con salidas que corresponden al
50, 65 y 80% de la tensin de red, con las cuales se obtienen valores de 25,
42 y 64%, respectivamente, de los pares que se obtienen en un arranque directo.
Por otra parte, la corriente en el primario se reduce aproximadamente
cuadrado de la r e l a c i n de t e n s i n del secundario al primario, de tal
que si se desprecia la corriente magnetizante del autotransformador, las
del mismo p r o p o r c i o n a r n intensidades de arranque del 25, 42 y 64% de
se o b t e n d r a n con la tensin total.

120

con el
manera
salidas
las que

Con este sistema se obtienen c a r a c t e r s t i c a s m s favorables que las que se obtienen con el arranque por resistencias e s t a t r i c a s , como un par de arranque
m s elevado con una corriente pico menor, por lo cual este sistema se emplea
para el arranque de motores de elevada potencia. A d e m s tiene la ventaja de
no ocasionar p r d i d a s de potencia exteriores durante el arranque. Sin embargo
en este sistema se tiene que desconectar el motor de la red durante el tiempo
de la c o n m u t a c i n , lo cual puede ocasionar una corriente transitoria elevada.
C o n s t r u c c i n de arrancadores por autotransformador:
a) E l arrancador e s t conformado por el autotransformador, un contactor para
alimentar s t e a la red, dos o m s contactores para aplicar las tensiones
parciales de salida del autotransformador al motor, y un contactor para a l i mentar el motor a plena t e n s i n .
b) Los contactores deben calcularse para las siguientes intensidades de corriente:
* E l contactor que alimenta el motor a plena tensin debe estar dimensionado para la In.
* L a intensidad que debe soportar el contactor que alimenta el
mador se calcula de la siguiente manera:

autotransfor-

/ E de salida del autotransformador

\
E de lnea
* L a intensidad que deben soportar los contactores que conectan las tensiones
parciales de salida de autotransformador se calcula as:
E de salida del autotransformador
EJi*

.
x

In

E de linea
c) E l r e l t r m i c o debe regularse para la intensidad nominal del motor.
d) L a intensidad pico de arranque en la lnea (primario del autotransformador)
se reduce proporcionalmente al cuadrado de la r e d u c c i n de tensin. Esta i n tensidad es menor en el arranque por autotransformador (para una misma reduccin de tensin aplicada al motor), que en el arranque por resistencias est a t r i c a s , puesto que en s t e , la intensidad que circula por la lnea es la misma que pasa por el motor, mientras que en el arranque por autotransformador, la corriente es proporcional a la r e l a c i n de t r a n s f o r m a c i n del mismo.
e) E l par de arranque se reduce en un valor proporcional al cuadrado de l a relacin de tensiones de lnea y del motor. En un motor jaula de ardilla es totalmente independiente del m t o d o empleado para reducir la tensin en sus
bornas, dependiendo solamente de la tensin aplicada a los mismos y variando proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada.
P a r a una corriente de lnea determinado, el par obtenido en el motor es mayor en este sistema, porque las tensiones que se aplican son mayores que en
el arranque por resistencias e s t a t r i c a s .

121

f) L a potencia absorbida es menor que en el arranque por resistencias e s t a t r i cas, por cuanto s t a s consumen e n e r g a , mientras que el autotransformador
v a r a la t e n s i n con muy pocas p r d i d a s .
g) Una desventaja, con respecto al arranque por resistencias e s t a t r i c a s , es la
menor suavidad durante la a c e l e r a c i n , y al mismo tiempo es m s lento.
h) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor.
i) Estos arrancadores se construyen para motores de elevada potencia y exclusivamente bajo pedido.
1.4. A R R A N Q U E D E MOTORES C O N ROTOR BOBINADO (o de anillos rozantes):
Arranque por resistencias r o t r i c a s :
C o n estos motores se l i m i t a la intensidad de arranque sin perjudicar el par, porque se puede disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque,
y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad
de r g i m e n .
Para ello es necesario conectar, en serie con las bobinas del rotor, unas resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando,
hasta llegar a c o r t o c i r c u i t a r el c i r c u i t o del rotor, en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal.
P a r a la e l i m i n a c i n de los grupos de resistencias, se emplean contactores a c c i o nados por temporizadores, independientemente de la carga controlada por el
motor.
T a m b i n es posible accionar estos contactores mediante r e l s . En este caso, el
cierre y la apertura de los mismos, e s t en funcin de la tensin o frecuencia
r o t r i c a s , factores que son proporcionales al deslizamiento del rotor, y medibles
entre los anillos colectores, a los cuales van conectadas las resistencias e x t e r i o res.
Es necesario tener presente que en este sistema de arranque, no se tiene una
r e d u c c i n de la t e n s i n para l i m i t a r la corriente pico de arranque, porque el estator se alimenta siempre con la t e n s i n total, y que las resistencias se i n t e r c a lan en serie con el bobinado del rotor, las cuales se irn eliminando progresivamente en dos o m s tiempos, de acuerdo con la necesidad.
Con este m t o d o , la corriente pico de arranque se reduce en funcin de las resistencias r o t r i c a s , mientras que el par de arranque se incrementa.
A medida que la velocidad aumenta, el par decrece,
cuanto mayor sea la resistencia en el c i r c u i t o del rotor.

tanto m s

rpidamente

Tras cada d e s c o n e x i n de un grupo de resistencias, el par y la intensidad toman

los valores correspondientes a la nueva resistencia r o t r i c a intercalada.
Este sistema permite adaptar el par durante el arranque, as como las corrien-

122

tes pico, de acuerdo con las necesidades propias de la i n s t a l a c i n .

Existen casos especiales, en los cuales las mismas resistencias se emplean para
controlar la velocidad del motor. En estos casos, las resitencias deben dimensionarse para realizar este trabajo, por cuanto el paso de corriente por ellas es
mucho m s prolongado que en un simple arranque, reduciendo el rendimiento
del sistema, por lo cual no resulta muy p r c t i c o regular la velocidad del motor
entre l m i t e s de tiempo muy largos.
Construccin de arrancadores por resistencias rotricas:
a) E l arrancador e s t conformado por las resistencias r o t r i c a s , un contactor para conectar el estator a la lnea de a l i m e n t a c i n , y dos o m s contactores
y temporizadores para eliminar las resistencias.
b) E l contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para la i n tensidad nominal, mientras que los contactores que c o r t o c i r c u i t a n las resistencias se calculan en funcin de la intensidad r o t r i c a y del sistema que se
adopte para c o r t o c i r c u i t a r cada grupo de resistencias.
c) Este sistema permite adaptar el par de arranque y las corrientes pico correspondientes, a las necesidades propias de la i n s t a l a c i n .
d) Las resistencias pueden irse eliminando de acuerdo con un tiempo fijo, o en
funcin de l a carga que debe accionar el motor.
e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor.
f) Estos arrancadores se construyen normalmente para m q u i n a s de deben arrancar a plena carga y bajo pedido.

1.5. MOTORES ASINCRONOS D E VARIAS VELOCIDADES:

A l terminar el tema sobre el arranque de los motores asincronos, veamos brevemente algunos aspectos sobre los motores de dos o ms velocidades, para evitar confusiones con los sistemas de arranque vistos anteriormente.
La velocidad de un motor asincrono no depende de la v a r i a c i n de la tensin,
sino que es directamente proporcional a la frecuencia e inversamente proporcio- '
nal al nmero de polos que tenga, por lo cual se pueden obtener motores con
dos o ms velocidades, realizando en el estator combinaciones de bobinados que
correspondan a n m e r o s de polos diferentes. .
1.5.1. M O T O R E S C O N D E V A N A D O S E S T A T O R I C O S I N D E P E N D I E N T E S .
Estos motores tienen dos
arrollamientos
estatricos
e l c t r i c a m e n t e independientes, que permite obtener
dos velocidades (lenta y
rpida)
en una
relacin
cualquiera.
123

1.5.2. M O T O R E S C O N R O T O R

BOBINADO.

L a c o n e x i n de una resistencia sobre el rotor r e d u c i r su velocidad tanto m s ,

cuanto m s elevada sea la resistencia.
1.5.3. M O T O R E S D E P O L O S C O N M U T A B L E S .
Son motores especialmente construidos para dos o m s velocidades, que se obtienen cambiando (conmutando) el conexionado de los devanados (no deben confundirse con los motores de arranque e s t r e l l a - t r i n g u l o ) del motor.
a) C o n e x i n Dahlander: tienen
obtener dos velocidades.

un devanado

conmutable,

por lo cual se

pueden

V1

velocidad lenta

velocidad lenta

velocidad r p i d a

velocidad r p i d a

b) Tres velocidades:
Devanado
independiente

velocidad lenta
124

Devanado conmutable

velocidad media

velocidad rpida

Y
EJERCICIOS

PRACTICOS

SOBRE
CONTROLES
Y AUTOMATISMOS

Esta l t i m a parte es una a p l i c a c i n p r c t i c a y complementaria de todos los temas expuestos anteriormente, que por razones p r c t i c a s y funcionales se tratan
en l t i m o t r m i n o , pero que se deben ir realizando paralelamente a los temas
anteriores.
1.1. ANTES D E REALIZAR C A D A UNA D E LAS PRACTICAS D E MONTAJE
a) Los esquemas que se presentan son simplemente sugerencias, por lo que es conveniente tratar de disear esquemas diferentes a los que se presentan, pero
que cumplan las mismas funciones.
b) Por seguridad se recomienda realizar en primer lugar los diferentes circuitos
de mando, y n i c a m e n t e al finalizar cada bloque de p r c t i c a s el circuito de
potencia correspondiente.
c) A n a l i z a r e interpretar o completar cada esquema hasta obtener total comprensin del mismo, as como de su c i c l o de funcionamiento.
d) Tener siempre presente que los esquemas de funcionamiento no indican la posicin fsica de los diversos elementos o componentes, por lo cual, antes de
iniciar el cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinarlos claramente c o l o c n d o l e s las respectivas marcas.
1.2. D U R A N T E L A PRACTICA O MONTAJE
a) R e a l i z a r

n i c a y exclusivamente las conexiones indicadas en el esquema.

b) T r a t a r de simplificar al m x i m o las conexiones (sin cambiar o alterar el esquema con el cual se e s t trabajando), evitando la c o n g e s t i n de conductores
en un mismo borne.
c) Buscar la m x i m a calidad posible en el trabajo, tratando que los conductores queden ordenados, y cuando se trabaja con alambre, todos los dobleces en
ngulo recto. Cuando se usa cable deben usarse canaletas, que se colocan vert i c a l u horizontalmente.
d) Cuidar que los alambres queden convenientemente pelados en los puntos de
conexin, y los tornillos debidamente ajustados, para evitar conexiones falsas
o deficientes.
e) Usar solamente herramientas en perfectas condiciones y las adecuadas para
el trabajo que se va realizar. De ello depende la seguridad personal y la cons e r v a c i n de los elementos de trabajo.
:

S: se debe alterar alguna conexin consignarlo inmediatamente en el esquema.

127

1.3. A L FINALIZAR E L T R A B A J O
a) Tener la p r e c a u c i n de revisar detenidamente e l trabajo
se ha realizado de acuerdo con los planos o esquemas.

para constatar

que

b) Revisar todos los puntos de c o n e x i n . Es posible que alguno de ellos no haya

quedado convenientemente ajustado.
c) Nunca energizar el c i r c u i t o si no se tiene la debida a u t o r i z a c i n .
d) S i al r e a l i z a r una prueba se observan deficiencias es necesario revisar en p r i mer lugar e l esquema para d e t e c t a r las posibles causas de la falla, y solamente d e s p u s se hace una minuciosa revisin del montaje.
1.4. ENSAYO D E L M O N T A J E
C o n eL fin de proceder al ensayo "en v a c o " con toda seguridad, es indispensable
separar totalmente, durante la d u r a c i n de los ensayos, el c i r c u i t o de potencia
del c i r c u i t o de mando.
Esto se obtiene retirando los fusibles del c i r c u i t o de potencia y conectando nicamente las lneas de a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de mando.
Una vez energ-izado el montaje, se prueba c i r c u i t o por c i r c u i t o para verificar el
funcionamiento de acuerdo con lo previsto y consignado en el esquema.
D e s p u s de haber probado el c i r c u i t o de mando se prueba t a m b i n en v a c o el
c i r c u i t o de potencia. P a r a ello se pueden usar l m p a r a s de prueba accionando
manualmente los contactores.
Cuando se han realizado las pruebas anteriores y no se han encontrado fallas o
s t a s ya han sido corregidas, se p o d r r e a l i z a r la prueba completa del montaje
bajo carga.

En e l anexo 2 se pueden encontrar las referencias de los c o m p o n e n t e

TELEMECANIQUE que se requieren para e l montaje de las p r c t i c a s .

P a r a la r e a l i z a c i n de los sucesivos montajes se requieren fundamentalmente las siguientes herramientas y materiales:

a) Destornilladores de pala o estrella, de acuerdo con el t a m a o de los
componentes que se u t i l i z a n en los montajes.
b) A l i c a t e s de e l e c t r i c i s t a , alicates de puntas redondas (pinzas), a l i c a tes de corte diagonal (cortafros) y pelacables (cuchilla o navaja).
c) A l a m b r e o cable (N 16 o 14 segn el t a m a o de los componentes),
preferiblemente de varios colores, para que se f a c i l i t e el trabajo de
montaje, y cinta de enmascarar para colocar las marcas necesarias.

128

DIRECTO

2.

2.1. CIRCUITO DE POTENCIA

<

cu

1 '

1
1

1
I

<

C1

1
1

1 ( 3 < 5

\\\

Fl

en

en reposo

2.2.

trabajo

CRCUITOS D E M A N D O

Prctica 1
MANDO DE U N MOTOR POR IMPULSO_PERMANENTE

r_j "

r j

Se dice que e l impulso es

permanente, cuando e l operario debe mantener oprimido el pulsador todo el
tiempo que desea que el
c i r c u i t o e s t energizado.

3
4

- cu -

AZ

y "A 2

A1

Al

en reposo

en

trabajo
129

\
Esquema i n a l m b r i c o :
1 R - (bornera) - 3S1
2 A 2 C 1 - (bornera) - 4S1
_ ci

A 1

Elementos necesarios:
1

*
contactor
* 1 pulsador N A

N O T A : Recuerde que el esquema i n a l m b r i c o se obtiene del esquema de funcionamiento, pero teniendo presente la u b i c a c i n que se le haya dado a cada uno de
los elementos que deben conectarse, por lo cual las indicaciones que se dan sobre la forma de r e a l i z a r el alambrado no modifican e l esquema de funcionamiento, sino que lo interpretan.
Cada numeral ( 1 , 2, 3,... etc..) del esquema i n a l m b r i c o i n d i c a una sucesin de
puntos (tornillos) que deben interconectarse, en el orden indicado, sin i n t e r r u p c i n
y sin cruzarse.
alambre que llega

C o m o puede observarse en e l g r f i c o ,
dos conductores en el mismo tornillo.

alambre que c o n t i n a

normalmente no deben conectarse

m s de

L a i n d i c a c i n (bornera) es un paso necesario para conectar un elemento que se

encuentra en el tablero con otro que e s t fuera del mismo.
Por ejemplo, el numeral 2 de la p r c t i c a 2 nos indica que debe llevarse un c o n ductor del punto (tornillo) 13 (entrada del contacto auxiliar de sostenimiento, segn el esquema de funcionamiento) del contactor C l al tornillo superior de la
bornera de i n t e r c o n e x i n y del tornillo inferior del mismo borne usado, se tiene
que llevar otro conductor al punto 2 del pulsador SO (salida del pulsador N C ) y
de all mismo otro conductor al punto 3 del pulsador SI (entrada del pulsador
NA).

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar SI se c i e r r a el c i r c u i t o , quedando energizada la bobina y por consiguiente se c i e r r a n los contactos principales de C l , p o n i n d o s e en marcha el motor. Si se suelta SI se abre nuevamente el c i r c u i t o , d e s e n e r g i z n d o s e la bobina
de C l , por lo cual se abren nuevamente los contactos principales y se detiene
el motor.

Prctica 2
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL

Se dice que es por impulso i n i c i a l cuando el operario debe oprimir el pulsador

N A n i c a m e n t e hasta que se energice l a bobina (accin que dura unos milisegundos). Una vez energizada s t a , cuando el operario deje de accionar el pulsador,
la bobina s e g u i r energizada.
130

Elementos necesarios:

Esquema i n a l m b r i c o :

* 1 contactor
* 1 pulsador N C (para paro)
* 1 pulsador N A (para marcha)

1
2
3
4

o 1 pulsador doble
-EE3-

so E

R - (bornera) - ISO
13C1 - (bornera) - 2S0 - 3 S l
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4 S l
S - A1C1

-Sso E

13

Cl

L13

- si E - /

ci/

S1
4

|14

A2

A2
A2

'

Cl,
[14

" 9

Cl
Al

G3-

==3*

en reposo

impulso inicial

en

trabajo

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar SI se c i e r r a el c i r c u i t o e n e r g i z n d o s e la bobina, por lo cual casi al
mismo tiempo se c i e r r a el contacto auxiliar de C l , de manera que la corriente
llega ahora a la bobina a t r a v s del pulsador y del contacto auxiliar (por los pun
tos 13-14).
Cuando se suelta S I , s t e vuelve a su posicin de abierto, pero la bobina seguir energizada (autosostenida o autoalimentada) por 13-14 del contacto auxiliar.
Por este motivo el contacto auxiliar que realiza esta funcin se denomina cont a c t o auxiliar de sostenimiento o r e t e n c i n .
P a r a desenergizar la bobina es necesario abrir el c i r c u i t o oprimiendo SO. En ese
momento se abre t a m b i n el contacto auxiliar, de manera que al soltar SO, a
pesar de que se vuelve a cerrar, la bobina se m a n t e n d r desenergizada, por haber quedado abierto el c i r c u i t o que la alimenta (tanto en 3-4 del pulsador, c o mo en 13-14 del contacto auxiliar).
Prctica 3
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL. D E S D E DOS E S T A C I O N E S
Cuando se trata de un c i r c u i t o accionado desde varias estaciones (dos o m s ) ,
debemos tener presente:
a) E s t a c i n o caja de pulsadores es la a g r u p a c i n fsica, en una misma caja o
cofre, de todos los pulsadores que cumplen funciones diferentes, de manera
que, desde cualquier e s t a c i n , debe ser posible maniobrar completamente el
sistema o la mquina.
131

b) C o m o norma general: los contactos cerrados de los pulsadores que cumplen

la misma funcin, se conectan en serie (para que, cualesquiera que se a c c i o ne, interrumpa el c i r c u i t o que deseamos abrir), y los contactos abiertos, de
los pulsadores que cumplen la misma funcin, se c o n e c t a n en paralelo (para
que, cualesquiera que se oprima, c i e r r e el c i r c u i t o requerido).
Cuando se trabaje con dos o m s estaciones hay que buscar la forma de que
los conductores'vayan, en lo posible, de la bornera n i c a m e n t e a la primera est a c i n , de s t a a la segunda, de la segunda a la t e r c e r a y a s sucesivamente.
Esto se logra ubicando en la p r i m e r a e s t a c i n aquellos pulsadores que (segn el
esquema de funcionamiento) necesariamente deben conectarse con alguna parte
de los contactores (o algn elemento que se encuentre en e l tablero: t r m i c o s ,
temporizadores, conductores de a l i m e n t a c i n , etc.).
E E 3

.1
so E-

Elementos' necesarios:

,1

siE-

* 1 contactor
* 2 pulsadores N C
* 2 pulsadores N A

'2

o 2 pulsadores dobles.

se3

en

en reposo

trabajo

En consecuencia, para r e a l i z a r el montaje de esta p r c t i c a es conveniente

car en la primera e s t a c i n SO y S2, y en la segunda e s t a c i n SI y S3.

ubi-

U b i c a c i n de los pulsadores
Esquema i n a l m b r i c o :
1
2
3
4
5

TI I

R - (bornera) - ISO
2S0 - 1S1
13C1 - (bornera) - 3S2 - 3S3 - 2S1
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S2 - 4S3
S - A1C1
so

S2

3 o r n e r a

S 3

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S2 (primera e s t a c i n ) se energiza la bobina de C l , a u t o s o s t e n i n d o s e
por 13-14 (contacto auxiliar de sostenimiento). Si se hubiera pulsado S3 (segunda
e s t a c i n ) se o b t e n d r a el mismo resultado.
132

A l oprimir SO (primera e s t a c i n ) o SI (segunda e s t a c i n ) indistintamente,se abrir el circuito que alimenta l a bobina, d e s e n e r g i z n d o s e todo el sistema.
Nota:

la c o n f o r m a c i n de las estaciones depende de las necesidades o requerimientos e s p e c f i c o s del montaje.

Primera estacin

Cuando se tienen esquemas desde varias estaciones, se puede r e a l i zar un esquema a d i c i o <
nal, en sistema m u l t i filar, para facilitar e l
montaje de las estaciones. Este esquema- se
elabora
a partir del
esquema de
funcionamiento.

Segunda e s t a c i n

esquema adicional de las dos estaciones

Prctica 4
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL, D E S D E T R E S E S T A C I O N E S
Elementos necesarios:

Esquema i n a l m b r i c o :
R - (bornera)
ISO
250 - 1S1
251 - 1S2
13C1 - (bornera) - 3S3 - 3S4 - 2S2 - 3S5
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S3 - 4S4 - 4S5
S - A1C1

* 1 contactor
* 3 pulsadores N C
* 3 pulsadores N A
o 3 pulsadores dobles

En esta p r c t i c a se usan pulsadores completamente independientes, donde cada pulsador tiene su propia entrada y salida.
A n t e s de iniciar el cableado, seleccione
los pulsadores de cada e s t a c i n , buscando un montaje lo mas sencillo posible,
e indquelos a c o n t i n u a c i n .
S2 -

Primera estacin
S3t"\

s 4

ss -\

13
14

Segunda e s t a c i n

A2

C1

L J

Tercera e s t a c i n

133

Prctica 5
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL D E S D E T R E S E S T A C I O N E S
Elementos necesarios:
* 1 contactor
* 3 pulsadores dobles con punto c o m n

S i no se tienen estos pulsadores, s i mularlos con los usados hasta ahora.

A l analizar el esquema de la p r c t i c a 4 observamos que, para r e a l i z a r el montaje, es necesario que, por lo menos dos pulsadores N C y dos pulsadores N A , est n completamente ( f s i c a m e n t e ) separados, an cuando al agruparlos por estaciones queden uno al lado del otro.
Existen pulsadores dobles en los cuales el pulsador N C y e l pulsador N A vienen
f s i c a m e n t e unidos, ya que las f b r i c a s (por conveniencias p r c t i c a s y e c o n m i cas) los construyen de tal manera que la salida del pulsador N C viene unida a
la entrada del pulsador N A (no confundir estos pulsadores dobles con los de c o n e x i n - d e s c o n e x i n ) , sin la posibilidad de poderlos separar, an cuando cada uno
funciona independientemente, de manera que tienen slo tres puntos de conexin.
A c o n t i n u a c i n se presentan dos sugerencias para d i s e a r el esquema de
namiento:

funcio-

Al

s [}..]

s - B

Esquema i n a l m b r i c o :

Esquema i n a l m b r i c o :

1
2
3
4
5

1
2
3
4
5

134

R - (bornera) - ISO
2S0 - 3S5 - 1S1
2S1 - 3S4 - 1S2
13C1 - (bornera) - 2S2 - 3S3
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S5 4S4 - 4S3
S - A1C1

R - (bornera) - ISO
2S0 - 3S1 - 1S2
2S2 - 3S3 - 1S4
13C1 - (bornera) - 2S4 - 3S5
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S5 4S3 - 4S1
S - A1C1

Prctica 8
M A N D O D E U N M O T O R P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E

so

R-B

R ~ B

S2
S 1

81 E / "
C

A2
Cl
Al
s

en reposo

impulso i n i c i a l

impulso permanente

Esquema i n a l m b r i c o :

Elementos necesarios:

1
2
3
4

* 1 contactor
* 1 pulsador NC
* 1 pulsador N A (marcha por impulso inicial)
* 1 pulsador de c o n e x i n - d e s c o n e x i n
(marcha por impulso permanente)

R - (bornera) - ISO
2S0 - 3 S l - 3S2 - 1S2
13C1 - (bornera) - 2S2
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S1
4S2
S - AlCl

C i c l o de funcionamiento:
a) Por impulso inicial: al pulsar 1 se energiza la bobina de C l , a u t o s o s t e n i n d o se por 13-14, ya que el contacto 1-2 de S2 se mantiene cerrado. Para desenergizar la bobina de C l es necesario oprimir SO, de manera que se abre el c i r cuito.
b) Por impulso permanente: al pulsar S2, el contacto cerrado (1-2) se abre y el
contacto abierto se c i e r r a , de manera que la bobina de C l queda energizada
n i c a m e n t e a t r a v s de 3-4 de S2, y aunque el contacto auxiliar (13-14) se
ha cerrado, la bobina no se autosostiene, porque la corriente no circula por
13-14, y a que 1-2 de S2 se ha abierto. A l dejar de pulsar S2 3-4 se vuelve
a abrir, d e s e n e r g i z n d o s e la bobina y por consiguiente todo el sistema.
Es posible que con cierto tipo de pulsadores de c o n e x i n - d e s c o n e x i n se presente
una falla intermitente cuando se accione el sistema por impulso permanente. E s te problema se produce por la c o n s t r u c c i n interna del pulsador, ya que en el
momento de soltarlo primero se c i e r r a el contacto que se haba abierto y luego,
se abre el que se haba cerrado, de manera que la bobina queda a veces autoalimentada.
135

En estos casos se soluciona e l problema eliminando el pulsador de c o n e x i n - d e s c o nexin (causa de la falla) y s u s t i t u y n d o l o con un pulsador N A y un contactor
auxiliar.
U b i c a c i n de los pulsadores:

S 0

s o E /

13

CIO

SI

14

A2

1
2

| A2

C 1

3
4
5

Ai
S

S1

Esquema i n a l m b r i c o :

CIO

szE\

S 2

&

R - (bornera) - ISO
4 3 C 1 0 - 13C10 - (bornera) 2S0 - 3S2
3S1
44C10 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S1
14CT0 - A 2 C 1 0 - (bornera) - 4S2
S - A1C1 - A1C10

C i c l o de funcionamiento:
A l oprimir SI se energiza la bobina de C l y al soltarlo se d e s e n e r g i z a r inmediatamente por no tener el contacto auxiliar de sostenimiento (= marcha por impulso permanente). Si se pulsa S2 se energiza la bobina de C I O , a u t o a l i m e n t n d o s e
por 13-14. A l mismo tiempo se c i e r r a 53-54, energizando la bobina de C l , de
manera que, mientras se mantenga energizada la bobina de C I O , s e g u i r energizada la bobina de C l (= impulso inicial). P a r a apagarlo s e r necesario pulsar SO.
Prctica 7
MANDO DE UN MOTOR
ejercicio 6)

P O R I M P U L S O I N I C I A L Y P E R M A N E N T E (variante del

A h o r a d i s e a r e m o s un esquema de funcionamiento diferente al anterior, el cual

implique cambios representativos en el montaje, pero que cumpla exactamente
la misma funcin de la p r c t i c a 6.

SO

E"

Elementos necesarios:
Los mismos que se usaron en la p r c t i c a 6.

U b i c a c i n de los pulsadores:
3

SI

E"A

isquema
42

Ul

136

SO

1
2
3
4
5

inalmbrico:

R - (bornera) - ISO
13C1 - (bornera) - 2S0 - 3S1 - 3S2
14C1 - (bornera) - 1S2
A 2 C 1 - (bornera) - 4S1 - 4S2 - 2S2
S - A1C1

S 2

Prctica 8
M A N D O P O R I M P U L S O I N I C I A L Y P E R M A N E N T E D E S D E DOS E S T A C I O N E S
Elementos necesarios:
*
*
*
*

1
2
2
2

contactor
pulsadores N C
pulsadores N A
pulsadores de c o n e x i n - d e s c o n e x i n
Para realizar el esquema de funcionamiento, tenga presente lo dicho
en la p r c t i c a 3.
Una vez d i s e a d o el esquema, seleccione los pulsadores de cada estacin, de manera que el montaje resulte lo m s simple posible.

Primera estacin'

1.

Segunda e s t a c i n

Prctica 9
M A N D O P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E C O N SEALIZACION
M A R C H A (Piloto en paralelo con la bobina)
Elementos necesarios:
1
1
1
1
1

DE

contactor
pulsador N C
pulsador N A
pulsador c o n e x i n - d e s c o n e x i n
piloto luminoso

A n t e s del montaje completar el esquema.

C i c l o de funcionamiento:
C o m o la bobina de C l y el piloto h l e s t n conectados en paralelo, siempre que se energice la
bobina funcionar el piloto, y si se desenergiza
la bobina se a p a g a r t a m b i n el piloto.

A2
C1

hf

X2

137

P r c t i c a 10
M A N D O P O R I M P U L S O I N I C I A L Y P E R M A N E N T E C O N SEALIZACION
M A R C H A (utilizando un contacto auxiliar N A del contactor)
Elementos necesarios:

R - B

Los mismos de la p r c t i c a anterior.

C i c l o de funcionamiento:
Como el c i r c u i t o del elemento de s e a l i zacin (piloto) se c i e r r a a t r a v s de otro
contacto auxiliar de C l (53-54), toda vez
que se energice la bobina, se c e r r a r d i cho contacto, y si se desenergiza la bobina, se a b r i r nuevamente, de manera que
el piloto f u n c i o n a r o no, siempre y cuando lo haga la bobina.

7
m

; 4.^; .;;p n;.- - . ,

33
34

X2
ci

A n t e s del montaje complete el esquema.

DE

s - B

P r c t i c a 11
M A N D O P O R IMPULSO INICIAL Y P E R M A N E N T E
M A R C H A Y PARO DE EMERGENCIA

C O N SEALIZACION

DE

Elementos necesarios:
*
*
*
*
*
*

1
1
1
1
1
2

contactor
rel trmico
pulsador N C
pulsador N A
pulsador c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

A n t e s de realizar el montaje complete el esquema y coloque todas las

marcas e n d i c e s .
E l piloto luminoso para s e a l i z a r
ro de emergencia debe ser rojo.

R - e

s - B

en
138

reposo

disparo por sobrecarga

pa-

C i c l o de funcionamiento:
Cuando el r e l t r m i c o e s t en reposo el sistema f u n c i o n a r normalmente al
ser energizado, ya sea por impulso inicial o permanente, porque el c i r c u i t o de
a l i m e n t a c i n de la bobina e s t cerrado en 95-96, y el piloto de paro de emergenc i a se mantiene desenergizado porque su circuito e s t abierto en 97-98.
Si se produce una sobrecarga, el r e l t r m i c o acciona sus contactos auxiliares,
abriendo el cerrado (95-96) y cerrando el abierto (97-98). De esta manera la bobina queda desenergizada, mientras el piloto se energiza.
Para que el sistema quede nuevamente
que se rearme el r e l t r m i c o .

en condiciones de trabajo,
.

es necesario

P r c t i c a 12
M A N D O P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E , C O N S E A L I Z A C I O N ' D E
M A R C H A P O R I M P U L S O INICIAL (hl), P O R I M P U L S O P E R M A N E N T E (h2) Y
D E P A R O D E E M E R G E N C I A (h3).
Elementos necesarios:
*
*
*
*
*

1
1
1
1
1

contactor
rel t r m i c o
pulsador N C
pulsador N A
pulsador de conexindesconexin mltiple
* 3 pilotos luminosos
Orientaciones para d i s e a r
e l esquema:
a) Las dos s e a l i z a c i o n e s
de marcha (de impulso inicial e impulso
permanente) nunca deben funcionar al mismo tiempo.
b) L a sealizacin de marcha por impulso inicial se bloquea (cuando debe funcionar la sealizacin de marcha por impulso permanente) en forma similar a la
empleada para anular el efecto del auxiliar de sostenimiento en los circuitos
de mando por impulso inicial y permanente.
C I R C U I T O S

S E C U E N C I A L E S

1. Esta serie de ejercicios tiene como finalidad familiarizarnos con el manejo y

funcionamiento de los contactos auxiliares de los contactores.
2. Secuencia forzada: se dice que existe una secuencia forzada cuando el funcionamiento de una mquina e s t supeditada al funcionamiento de otras, de ma-

139

 e r a que, si no se maniobran en e l orden establecido, no deben funcionar.

3. En estos sistemas, los contactos cerrados de los r e l s t r m i c o s se conectan
en serie, a fin de que una sobrecarga, en cualesquiera de los motores, i n t e rrumpa completamente el c i r c u i t o .
4. Todo motor o carga que se ponga en funcionamiento debe llevar necesariamente, aunque no se indiquen expresamente, la s e a l i z a c i n de marcha y la
de paro de emergencia.
2.3. CIRCUITO D E P O T E N C I A D E N SISTEMA S E C U E N C I A L

R -EE3-

s -E=3-

T - &
,41.43.49
-

.41 43 .45
C

2 |4 6

L5_h_hJ

F 2

2 4 6

l S h Si

41.43 .45

\ C

F 3

2 4 6

l S h

L a secuencia forzada se obtiene por

la forma en que se controlen las bobinas de los contactores.

3
M1

Como puede observarse, cada motor

tiene su propio c i r c u i t o de potencia,
exactamente igual al de un motor
de arranque d i r e c t o .

M3

M2

2.4. CIRCUITOS D E M A N D O D E SISTEMAS S E C U E N C I A L E S M A N U A L E S

P r c t i c a 13
M A N D O DE TRES MOTORES E N SECUENCIA
M2, M3) Y U N S O L O P U L S A D O R D E P A R O .

FORZADA

PARA

P R E N D E R (MI,

Elementos necesarios:
*
*
*
*
*

3
3
1
3
6

contactores
rels trmicos
pulsador N C
pulsadores N A
pilotos luminosos

U b i c a c i n de los contactores

ci

c 6

Esquema i n a l m b r i c o :
1
2
3
4

140

R - 97F1 - 95F1 - 97F2 - 97F3

96F1 - 95F2
96F2 - 95F3
9 6 F 3 - (bornera) - ISO
13C1 - 53C1 - 53C4 - (bornera) - 2S0 - 3S1

U b i c a c i n de los pulsadores
SC-

SI

S2

S3

14C1
54C1
14C4
9
54C4
10 14C6
98F1
98F2
3 - 98F3
!4 S (en
S (en
7

1 1

1 2

1 5

- A2C1 - (bornera) - 13C4 - (bornera) - A2C4 - (bornera) - 13C6 - (bornera) - A2C6 - (bornera) - (bornera) - X2h4
- (bornera) - X2h5
- (bornera) - X2h6
el contactor) - A l C l
la bornera) - X l h l -

L a c o n e x i n de los puntos i n dicados con la conjuncin _y_

se toman del mismo punto de
la bornera.

4S1 y X2hl
3S2
4S2 y X2h2
3S3
4S3 y X2h3

- A1C4 - A1C6
Xlh2 - Xlh3 - Xlh4

Xlh5 - Xlh6

97
96
97

A 98
97
98

,ls3

J l 3
.E-\

C i \

.4

114

ca\

E \
T4

A2

Al

X2

<X)

. 34

>54

S2

CI

153
C 4 \

C l \

ce\
14

^14

X2

X2

04

|X1

h 4
Ai

X2

X2
h 5

(X3
|XI

h 6

I L

AlC

S3E\

)14

AlC
4

Ciclo de funcionamiento:
A l pulsar S i s e ' c i e r r a el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C l , e n e r g i z n dose y a u t o a l i m e n t n d o s e a t r a v s de su auxiliar de sostenimiento (13-14).
A l quedar energizada la bobina de C l , se c i e r r a t a m b i n el contacto auxiliar
abierto de C l 53-54 que prepara la maniobra de C 4 . Solamente despus de esta
maniobra podemos pulsar S2, que c e r r a r el c i r c u i t o de la bobina de C 4 , autosost e n i n d o s e con su auxiliar de r e t e n c i n 13-14 y cerrando al mismo tiempo el
otro auxiliar (53-54) que prepara la siguiente maniobra (energizar C6).
141

Tan solo despus de haber quedado energizada la bobina ce C 4 podemos pulsar

S3, el cual c e r r a r el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C 6 , quien al energizarse queda autosostenida por su auxiliar de sostenimiento 13-14. En ese momento quedan en funcionamiento los tres motores.
Si se pulsa SO se abre el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de las tres bobinas, desenergis n d o s e totalmente el sistema.
Por otra parte, el c i r c u i t o p e r m i t e que, al producirse una sobrecarga en cualesquiera de los tres motores, se interrumpa todo el sistema, ya que los contactos
auxiliares cerrados de los tres r e l s t r m i c o s e s t n conectados en serie, de manera que al abrirse uno solo de ellos, se d e s e n e r g i z a r toda la secuencia. Sin
embargo, solamente se c e r r a r el contacto auxiliar abierto de aquel r e l t r m i co cuyo contacto se abri, s e a l i z a n d o , por consiguiente, en cual de los tres motores se ha producido la sobrecarga.
P a r a que la secuencia quede nuevamente
armar el r e l t r m i c o que a c t u .

en condiciones de trabajo,

se debe re-

Ensayo del montaje realizado:

P a r a comprobar si el c i r c u i t o q u e d correctamente montado, maniobre los pulsadores en el siguiente orden: S3, S2, SI, S3, S2, S3. (Solamente al accionar los
que e s t n en negrilla r e s p o n d e r el sistema)
E l pulsador SO puede interrumpir el c i r c u i t o en cualquier momento que se pulse.
P a r a ensayar el conexionado de los r e l s t r m i c o s simule e l disparo de ellos en
cualquier etapa de funcionamiento.
P r c t i c a 14
M A N D O D E T R E S M O T O R E S E N S E C U E N C I A F O R Z A D A P A R A P R E N D E R (MI,
M2, M3), Y P O S I B I L I D A D D E A P A G A R C U A L E S Q U I E R A D E E L L O S SIN Q U E
SE A L T E R E E L F U N C I O N A M I E N T O D E L O S R E S T A N T E S .
Elementos necesarios:
*
*
*
*

3
3
1
6

contactores
rels trmicos
pulsador de seta
pilotos luminosos

* 3 pulsadores N C :
SI para desenergizar C l
S3 para desenergizar C 4
S5 para desenergizar C 6

U b i c a c i n de los pulsadores:

S 2

33

* 3 pulsadores N A :
S2 para energizar C l
S4 para energizar C4
S6 para energizar C 6

S 4

S 5

S i

Antes de iniciar el cableado observe bien qu partes del cableado anterior le pueden servir en este nuevo montaje, y c u l e s y de q u manera r e a l i z a r las nuevas
conexiones.
142

X2

k*0

|)C1

AlC
2
3

|X1

h S 0 t . 6 0)
|X1

|x

_A_ C
4
3

Esquema i n a l m b r i c o :
97F2 - 97F3
1
R - 97F1 - 95F1
2
96F1 - 95F2
3
96F2 - 95F3
4
96F3 - (bornera) - ISO
5
2S0 - 1S1 - 1S3 - 1S5
6
13C1 - (bornera) - 2S1 - 3S2
7
14C1 - A 2 C 1 - (bornera) - 4S2 y X 2 h l
8
53C1 - 13C4 - (bornera) - 2S3
9
54C1 - (bornera) - 3S4
10 H C 4 - A 2 C 4 - (bornera) - 4S4 y X2h2
11 53C4 - 13C6 - (bornera) - 2S5
12 54C4 - (bornera) - 3S6
13 14C6 - A 2 C 6 - (bornera) - 4S6 y X 2 h 3
14 98F1 - (bornera) - X2h4
15 98F2 - (bornera) - X2h5
16 98F3 - (bornera) - X2h6
17 S (en el contactor) - A 1 C 1 - A 1 C 4 - A 1 C 6
13 S (en la bornera) - X l h l - X l h 2 - X l h 3 - X l h 4

Xlh5 - Xlh6
143

P r c t i c a 15
SISTEMA FIFO (primeros en prender, primeros
TRES MOTORES E N S E C U E N C I A F O R Z A D A .

en

apagari

PARA

ACCIONAR

Antes de iniciar el cableado observe atentamente qu modificaciones debe r e a l i zar para obtener este nuevo montaje, ya que debe ir adquiriendo la capacidad de
modificar un montaje de la manera m s simple posible.
A n a l i c e , a d e m s , c m o si en el esquema de funcionamiento se intercambiaran las
posiciones de S4 con C l (53-54) y de S6 con C 4 (53-54), las modificaciones en
el nuevo montaje s e r a n m n i m a s .
Esquema i n a l m b r i c o :

R - 97F1 - 95F1 - 97F2 - 97F3

96F1 - 95F2
96F2 - 95F3
96F3 - (bornera) - ISO
83C1 - 83C4 - (bornera) - 2S0 - 1S1 - 1S3 - 1S5
13C1 - (bornera) - 2S1 - 3S2
144

9
10
11
12
13
14
15
16
17
15

14C1
84C1
53C1
54C1
84C4
53C4
54C4
98F1
98F2
98F3
S (en
S (en

- A 2 C 1 - (bornera) - 4S2 y X 2 h l
- 13C4 - (bornera) - 2S3 - 3S4
- (bornera) - 4S4
- 14C4 - A 2 C 4 - (bornera) - X2h2
- 13C6 - (bornera) - 2S5 - 3S6
- (bornera) - 4S6
- 14C6 - A 2 C 6 - (bornera) - X2h3
- (bornera) - X2h4
- (bornera) - X2h5
- (bornera) - X2h6
el contactor) - A l C l - A 1 C 4 - A 1 C 6
la bornera) - X l h l - X l h 2 - X l h 3 - X l h 4 - X l h 5 - X l h 6

Ensayo del montaje realizado:

P a r a prender: las mismas pruebas de las p r c t i c a s anteriores.
P a r a apagara accionar ios pulsadores en el siguiente orden: S5, S3, S I , S5, S3,
S5. (Deben actuar n i c a m e n t e los que e s t n en negrilla).
Maniobre SO en las diferentes etapas de funcionamiento.

P r c t i c a 16
SISTEMA L I F O (ltimos en prender, primeros
TRES MOTORES E N SECUENCIA F O R Z A D A .

en

apagar)

PARA

ACCIONAR

An cuando todos tienen l a misma secuencia para comenzar (prender), se ve c l a ramente la diferencia al terminar (apagar) dicho proceso: en la p r c t i c a 13 todas
las etapas concluyen (se apagan) al mismo tiempo; en la p r c t i c a 14 se puede f i nalizar cualesquiera de las etapas, sin que se afecte e l funcionamiento de las
otras, y en la p r c t i c a 15 vemos que la p r i m e r a en prender es t a m b i n la primera que se apaga.

En los ejercicios 13, 14 y 15 y a h a b r s podido ver con claridad lo que es una secuencia manual y c m o se logran los diferentes procesos, no por medio de los
pulsadores, sino segn el n m e r o y uso que se le den a los contactos auxiliares,
para que cumplan diferentes funciones: sostenimiento, p r e p a r a c i n de una siguiente maniobra, bloqueo, etc.
Si representamos estos procesos mediante un diagrama de barras, tendremos las
siguientes g r f i c a s :

145

En esta nueva p r c t i c a debes d i s e a r el c i r cuito de mando, de tal manera que se c u m pla el proceso indicado en e l diagrama de
barras adjunto.

Si vuelves a analizar detenidamente las p r c t i c a s anteriores, l l e g a r s a la c o n c l u sin de que puedes obtener este nuevo proceso (LIFO) con muy pocos cambios en
el c i r c u i t o de mando.
A l realizar el montaje (cableado) intenta r e a l i z a r los cambios que sean e s t r i c t a mente necesarios, con r e l a c i n al montaje anterior.

* EZ3

--/-- j*5Tr

$-

T
Ensayo del montaje realizado:
P a r a prenden: las mismas pruebas de las p r c t i c a s anteriores.
P a r a apagar: accionar los pulsadores en el siguiente orden: S I , S3, S 5 , S I , S 3 ,
S I . (Deben actuar solamente los que e s t n en negrilla).

146

P a r a concluir las p r c t i c a s sobre procesos secuenciales manuales,

proceso anterior en e l siguiente:

transforma

el

N O T A : no olvides que antes de r e a l i z a r

cualquier cambio en el cableado (montaje) debes r e a l i z a r las modificaciones
que se requieran en el esquema de mando.

2.5. CIRCUITOS D E MANDO EN SISTEMAS AUTOMATICOS

P r c t i c a 17
PARO AUTOMATICO POR TEMPORIZADOR

NEUMATICO.

Elementos que se necesitan:

* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
* 2 pilotos luminosos

* 1 contactor principal
* 1 rel trmico
* 1 bloque temporizado n e u m t i c o al
trabajo (o 1 temporizador n e u m t i c o )

EEEf-

cn
97

,95

A
SO

C 1

1
k

F i rrf ~ y

96
SO

e-/

,E-\

c,\"

S_J

Cl

s i

c,

97

ti i:

en reposo

X2
C

Al

en

[xi

trabajo

ct f x f j

114

).i@

T*
U _
paro por accin del coji
tacto temporizado
147

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S i se c i e r r a el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C l , autosostenindose por 13-14. E l contacto temporizado cerrado (55-56) sigue cerrado y s lo se a b r i r d e s p u s del tiempo programado a partir del momento en que se energiz la bobina de C l , desconectando a u t o m t i c a m e n t e todo el sistema.
El pulsador de paro puede desenergizar
si fuera un pulsador de seta).

el sistema en cualquier momento (como

E l r e l t r m i c o debe actuar normalmente ante una sobrecarga.

Prctica

18

RB

PARO AUTOMATICO POR DETECTOR INDUCTIVO.

Elementos que se necesitan:

*
*
*
*
*
*

1
1
1
1
1
2

contactor principal
contactor auxiliar
rel trmico
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

P r c t i c a 19

-E3

PARO AUTOMATICO. POR DETECTOR FOTOELECTRICO R E F L E X .

Elementos que se necesitan:
* t
1
1
1
1
1
1
2

148

contactor principal
detector f o t o e l c t r i c o reflex
reflector
rel trmico
selector de dos posiciones
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

0 '

C1

P r c t i c a 20
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A
DIANTE TEMPORIZADOR NEUMATICO.

SECUENCIAL

Y AUTOMATICA ME-

El tener una secuencia a u t o m t i c a implica que una vez iniciada s t a no debe

ser posible interrumpirla o alterarla hasta que el proceso se haya cumplido totalmente (slo el pulsador de seta o los contactos cerrados del r e l t r m i c o podrn hacerlo).
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*

2
2
1
1
1
4

contactores principales
rels trmicos
bloque temporizado al trabajo o 1 temporizador n e u m t i c o al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

Ciclo de funcionamiento:
A l pulsar SI se cierra el c i r c u i t o de a l i m e n t a c i n de la bobina de C l , energiz n d o s e y a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14, mientras la bobina de C4 sigue desenergizada.
Tanscurrido el tiempo programado, el contacto temporizado abierto (67-68) se
cierra, energizando la bobina de C 4 , de manera que en ese momento quedan
funcionando los dos motores.
La bobina de C 4 no necesita auxiliar de sostenimiento porque el contacto temporizado (67-68) seguir cerrado mientras no se desenergice la bobina de C l .
Si se pulsa SO se i n t e r r u m p i r todo el sistema. Los rels t r m i c o s t r a b a j a r n normalmente ante una sobrecarga de cualesquiera de los motores.
149

P r c t i c a 21
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A
PIANTE D E T E C T O R INDUCTIVO.

SECUENCIAL

Y AUTOMATICA ME

Elementos que se necesitan:

*
*
*
*
*
*
*

2
1
2

1
1
4

contactores principales
contactor auxiliar
rels trmicos
detector inductivo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

Observe en esta p r c t i c a que, la funcin que debe cumplir el detector inductivo,

es equivalente a la cumplida por el temporizador n e u m t i c o , en la p r c t i c a anterior.
P r c t i c a 22
M A N D O DE DOS MOTORES E N F O R M A S E C U E N C I A L
DIANTE TEMPORIZADOR ELECTRONICO A L T R A B A J O .

Y AUTOMATICA ME-

Elementos que se necesitan:

* 2 contactores principales
* 2 rels trmicos
* 1 temporizador e l e c t r n i c o al trabajo

150

* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
* 4 pilotos luminosos

Antes de r e a l i z a r el montaje complete e l esquema que se sugiere a continuacin, colocando a d e m s todos los n d i c e s faltantes.

Un vez ensayado el montaje, establezca las semejanzas y diferencias existentes

con la p r c t i c a 20, en la cual se us un temporizador n e u m t i c o al trabajo.
P r c t i c a 23
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L
DIANTE DETECTOR FOTOELECTRICO R E F L E X .

Y AUTOMATICA ME-

Elementos que se necesitan:

*
*
*
*
*
*
*

2
2
1
1
1
1
4

contactores principales
rels trmicos
detector f o t o e l c t r i c o tipo reflex
reflector para e l detector
pulsador N C
pulsador c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

Orientaciones para completar e l esquema:

a) Repase lo expuesto sobre
en la p r c t i c a 19.
b) P o r q u

detectores

reflex,

y el funcionamiento observado

se sugiere usar el pulsador de c o n e x i n - d e s c o n e x i n ?

15!

c) A l completar el esquema no olvide colocar todos los n d i c e s

Fl

y marcas.

F2 I

10 E-

P r c t i c a 24
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E DIANTE TEMPORIZADOR NEUMATICO A L T R A B A J O , DE MODO QUE A L PON E R S E E N M A R C H A M2, SE A P A G U E A U T O M A T I C A M E N T E M I .
Elementos que.se necesitan:
* 2 contactores principales
* 2 rels trmicos
* 1 bloque temporizado al t r a bajo (o 1 temporizador neum t i c o al trabajo)
* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
* 4 pilotos luminosos

Nota: observe que en este circuito C l se desenergiza nicamente cuando C 4 se ha energizado, es decir que ambas bobinas se e n e r g i z a r n s i m u l t n e a mente por unos milisegundos.

F2

. * t ' [. "

rr

- j f -

Cl'

C4

* I '

152

- <+ - -4.'-

'

" 4

P r c t i c a 25
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E D I A N T E T E M P O R I Z A D O R , D E M O D O Q U E C U A N D O SE P O N G A E N M A R C H A
M2, M I SE H A Y A A P A G A D O P R E V I A M E N T E P O R A C C I O N D E L C O N T A C T O
TEMPORIZADO NC.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*

2
I
2
1
1
1
4

contactores principales
contactor auxiliar
rels trmicos
bloque temporizado al trabajo o 1 temporizador n e u m t i c o al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

Orientaciones para completar el esquema:

errar el c i r c u i t o de C l solamente

si C 4

esta aesenergizado.
b) E l contacto temporizado N C debe desenergizar la bobina de C l antes que el
contacto temporizado N A energice la bobina de C 4 . Durante el ensayo del
montaje, se c o m p r o b a r que el funcionamiento de los contactos temporizados
e s t de acuerdo con lo indicado, si al puentear el contacto i n s t a n t n e o N C
de C 4 , transcurrido el tiempo prefijado, se desenergiza C l y se energiza C 4 .

153

ra

P r c t i c a 26

X-

M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E D I A N T E T E M P O R I Z A D O R E L E C T R O N I C O , D E M O D O Q U E C U A N D O SE P O N G A
E N M A R C H A M2, M I SE H A Y A A P A G A D O P R E V I A M E N T E P O R A C C I O N D E
UN CONTACTO TEMPORIZADO NC.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*

2
2
2
1
1
1
4

contactores principales
contactores auxiliares
rels trmicos
.
temporizador e l e c t r n i c o al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

Orientaciones para analizar e l esquema:

a) Repase lo expuesto sobre temporizadores e l e c t r n i c o s : los contactos instant n e o s del contactor auxiliar que e s t en serie con el temporizador, por accin de s t e se convierten en contactos temporizados.
b) L a bobina de C l debe desenergizarse antes que se energice la bobina de C 4 .
c) E l pulsador SI slo puede actuar cuando la bobina de C 4 e s t

desenergizada.

d) Una vez que el temporizador ha cumplido su funcin debe ser

desenergizado.

s - B

98
97
98

so

C 4

62
3
c\

. I'3

C 1 o \

43
C 1 0 \

C 4 V

!a2

JA 2

1x2

JX:
X2

X 2

4<

154

" Q "% " % * f

P r c t i c a 27
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L Y A U T O M A T I C A M E DIANTE T E M P O R I Z A D O R C O N C O N T A C T O S DE A P E R T U R A B R U S C A Y SOLO
TRES PUNTOS DE C O N E X I O N , DE MODO Q U E C U A N D O SE P O N G A E N M A R C H A M2, M I SE H A Y A A P A G A D O P R E V I A M E N T E P O R A C C I O N D E U N C O N TACTO TEMPORIZADO NC.
Elementos que se necesitan:
* 2 contactores principales
* 2 rels trmicos
* 1 temporizador con mecanismo de r e l o j e r a (o n e u m t i c o ) cuyos contactos temporizados son de apertura brusca y slo tienen tres puntos de conexin
* 1 pulsador N C
* 1 pulsador N A
;* 4 pilotos luminosos
* EE3-

Y
F2

so E

., I.t'l ti:

| |

^ "(^
2

C4

h2

1 j 1 ^)

h 3

h4

^ <^)
6

P r c t i c a 28
-A'DO D E DOS MOTORES
EN FORMA SECUENCIAL M A N U A L O AUTOMATICA MEDIANTE TEMPORIZADOR
NEUMATICO A L TRABAJO; DE MODO QUE
-.X K R S E E N M A R C H A M2, M I S E H A Y A A P A G A D O
PREVIAMENTET"

Elementos que se necesitan:

* 2 contactores principales
* 2 contactores auxiliares
155

*
*
*
*
*

2
1
1
2
4

rels trmicos
bloque temporizado al trabajo o 1 temporizador n e u m t i c o al trabajo
pulsador N C o de seta
pulsadores de c o n e x i n - d e s c o n e x i n y 1 de c o n e x i n - d e s c o n e x i n m l t i p l e
pilotos luminosos

Orientaciones para analizar el esquema:

a) Sea que funcione manual o a u t o m t i c a m e n t e , para que
que haberse puesto previamente en funcionamiento M I .

funcione

M2 tiene

b) M I debe apagarse unos milisegundos antes de que se prenda M2, sea que funcione en secuencia manual o en secuencia a u t o m t i c a .
c) SI i n i c i a la secuencia a u t o m t i c a , y S2 i n i c i a la secuencia manual.
d) Si se pulsan s i m u l t n e a m e n t e dos pulsadores de marcha (S1-S2, S1-S3, S2-S3),
el sistema debe quedar completamente bloqueado.
e) Una vez iniciada la secuencia a u t o m t i c a debe ser imposible interrumpirla (a
e x c e p c i n de SO o los contactos auxiliares cerrados de los r e l s t r m i c o s ) mediante los otros pulsadores de marcha.

156

P r c t i c a 29
SECUENCIA A U T O M A T I C A D E TRES

ETAPAS
C1

D i a g r a m a del proceso:

V//////////M

C2
C3

Condiciones:
1. C 2 debe entrar a trabajar a u t o m t i c a m e n t e d e s p u s de c i e r t o tiempo de que
se haya energizado C l , por a c c i n de un temporizador n e u m t i c o al trabajo.
2. C l y C 2 deben trabajar c i e r t o tiempo juntos.
3. C 3 slo p o d r energizarse si C l y C 2 y a se encuentran desenergizados (la des e n e r g i z a c i n de ambos se debe producir s i m u l t n e a m e n t e ) .
4. Tanto l a d e s e n e r g i z a c i n de C l y C 2 , como l a e n e r g i z a c i n de C 3 debe r e a l i zarse mediante un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
P r c t i c a 30
SECUENCIA A U T O M A T I C A D E TRES

ETAPAS
Cl

Diagrama del proceso:

C2
C3

Condiciones:
1. L a primera etapa slo debe desenergizarse cuando ha entrado la segunda etapa.
2. P a r a que entre l a tercera etapa tiene que haberse desenergizado la segunda.
3. E l cambio entre la p r i m e r a y segunda etapa debe hacerse por medio de un
temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo, mientras que e l cambio entre la segunda y t e r c e r a etapa se h a r mediante un temporizador n e u m t i c o al reposo.
P r c t i c a 31
SECUENCIA A U T O M A T I C A D E TRES

Diagrama del proceso:

ETAPAS

C2
C3

157

Condiciones:
1. P a r a que entre la siguiente etapa,
viamente.

la anterior debe haberse desenergizado pre-

2. E l cambio entre la p r i m e r a y la segunda etapa se h a r mediante un temporizador n e u m t i c o al trabajo, mientras que el cambio entre la segunda y tercera etapa debe hacerse por medio de un temporizador e l e c t r n i c o al trabajo
que no sea serie, y que sus contactos temporizados tengan un punto c o m n .
3. L a l t i m a etapa debe apagarse a u t o m t i c a m e n t e ,
dor n e u m t i c o al reposo.

por a c c i n de un t e m p o r i z a -

P r c t i c a 32
S E C U E N C I A M A N U A L O A U T O M A T I C A DE DOS E T A P A S

D i a g r a m a del proceso:
C2

Condiciones:

'

1. E l funcionamiento manual o a u t o m t i c o
siciones.

depender

de un selector de dos po-

2. P a r a que se energice la segunda etapa debe haberse desenergizado previamente la p r i m e r a etapa.

3. Si la secuencia es a u t o m t i c a , el cambio de la p r i m e r a a la segunda etapa se
h a r mediante un temporizador n e u m t i c o al trabajo.
4. No debe ser posible pasar del funcionamiento manual al a u t o m t i c o o viceversa (aunque se cambie la posicin del selector) sin que haya concluido todo el
proceso.
5. Un pulsador debe servir para iniciar el proceso (en manual o a u t o m t i c o ) y
otro pulsador s e r v i r para pasar a l a segunda etapa, cuando el proceso e s t
en manual.
6. Si se accionan los dos pulsadores s i m u l t n e a m e n t e
gizarse.

el sistema no debe

P r c t i c a 33
UENCA M A N U A L O A U T O M A T I C A CDE DOS E T A P A S

D i a g r a m a del proceso:
C2

158

ener-

Condiciones:
1. Entre la e n e r g i z a c i n de la segunda etapa y la d e s e n e r g i z a c i n de la primera
etapa debe transcurrir un determinado tiempo, dado por un temporizador neum t i c o al trabajo.
2. L a s d e m s condiciones son las mismas de la p r c t i c a 32.

P r c t i c a 34

M A R C H A Y PARO A L T E R N A D O DE U N MOTOR
Orientaciones para analizar el esquema:
a) A l oprimir el pulsador
(en funcionamiento).

N A e l motor

debe quedar

inmediatamente

energizad

b) D e s p u s de cierto tiempo de funcionamiento, el motor debe detenerse auto

m t i c a m e n t e , para reiniciar su marcha, t a m b i n a u t o m t i c a m e n t e , al cabo d
otro tiempo debidamente programado, y as en forma c c l i c a .
c) Los temporizadores deben desenergizarse

tan pronto hayan cumplido su funcin

d) E l pulsador de marcha no debe alterar el tiempo de paro temporizado.

e) L a s e a l i z a c i n de marcha debe funcionar todo el tiempo que el sistema es
t en funcionamiento, es decir t a m b i n cuando el motor e s t detenido p
efecto de la t e m p o r i z a c i n .

159

P r a c t i c a 35
SISTEMA L I F O D E T R E S E T A P A S ,
DO M A N U A L .

C O N ENCENDIDO AUTOMATICO Y A P A G A -

Elementos que se necesitan:

*
*
*
*
*
*
*
*

3
2
3
2
1
3
1
6

contactores principales
contactores auxiliares
rels trmicos
bloques temporizados al
pulsador de seta
pulsadores N C
pulsador N A
pilotos luminosos

50
51
52
53
54

trabajo

pulsador
pulsador
pulsador
pulsador
pulsador

de seta
de marcha
para desenergizar C l
para desenergizar C 4
para desenergizar C6

Orientaciones para analizar e l esquema:

a) L a secuencia debe c o n c l u i r solamente cuando se haya desenergizado C l , por
tanto, mientras esto no suceda, no p o d r alterarse o interrumpirse el funcionamiento del sistema.
b) Una vez que se inicia la secuencia el pulsador de marcha (SI) debe
completamente fuera de servicio.

quedar

c) Una vez que el temporizador cumpla su funcin debe ser desenergizado inmediatamente.

97
98

97

s7

97
98

. Jl3
S4-

3
71

S3-/

c i i \

c e \

^44

57

VA

183

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13

114

13

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CS

14

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A2

|A2

C 4

L3
Al

A1

XI
!0

160

X2
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tt

|X1
12

X2

h 4 f J h5
X1
13

jXI

|X!

'5

Ensayo del montaje realizado:

a) Pulsar SI luego S2 antes de que se energice C 4 ; una vez que se
C 4 pulsar S3 antes que se energice C 6 .

energice

b) Una vez energizada la bobina de C 6 , accione los pulsadores en el siguiente

orden: S2, S3, S4, S2, S3, S I , S2, SI. ( A c t a n slo las que e s t n en negrilla).
c) A c c i o n e SO en cualquier etapa de la secuencia.
d) A c c i o n e nuevamente SI y simule el disparo de los t r m i c o s en las diversas
etapas de funcionamiento.
P r c t i c a 36
SISTEMA LIFO A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S

Cl

D i a g r a m a del proceso:

V////////A

C2

Condiciones:
1. P a r a los cambios de una etapa a otra (tanto para prender, como para
usar temporizadores n e u m t i c o s al trabajo.

apagar)

2. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.

3. E l pulsador de marcha p o d r volver a actuar slo si el proceso ha concluido
completamente.

P r c t i c a 37
S I S T E M A LIFO A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S

C l f

Diagrama del proceso:

C2

Condiciones:
1. Usar temporizadores n e u m t i c o s al trabajo para pasar
gunda etapa y para apagar la segunda etapa.

de la primera a la se-

2. Para apagar la primera etapa usar un temporizador n e u m t i c o al reposo.

3. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.
4. E l pulsador de marcha p o d r volver a actuar slo si el proceso ha concluido
completamente.
161

P r c t i c a 38
SISTEMA L I F O A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S

Diagrama del proceso:

C2

V//////////

Condiciones:
1. Usar temporizadores
segunda etapa.
2. P a r a desenergizar
reposo.

neumticos

al trabajo

para

energizar

y desenergizar l a

la p r i m e r a etapa usar un temporizador e l e c t r n i c o serie al

3. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar e l proceso.

4. E l pulsador de marcha p o d r volver a actuar
completamente.

slo s i e l proceso h a concluido

P r c t i c a 39
S I S T E M A L I F O A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S
Cf

D i a g r a m a del proceso:
C2

Condiciones:
1. P a r a energizar l a segunda etapa usar un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
2. P a r a desenergizar
jo.

la segunda etapa usar un temporizador n e u m t i c o al traba-

3. P a r a desenergizar
reposo.

la p r i m e r a etapa usar un temporizador e l e c t r n i c o serie al

4. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar e l proceso.

5. E l pulsador de marcha p o d r
completamente.

volver

a actuar

slo si e l proceso

Prctica O
S I S T E M A FFO A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S

D i a g r a m a del proceso:

162

C2

id

a concluido

Condiciones:
1. Para energizar la segunda etapa y desenergizar la p r i m e r a etapa usar temporizadores n e u m t i c o s al trabajo.
2. Usar un temporizador n e u m t i c o al reposo para desenergizar la segunda etapa.
3. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.
4. E l pulsador de marcha p o d r volver a actuar slo si el proceso ha concluido
completamente.

P r c t i c a 41
SISTEMA F I F O A U T O M A T I C O D E DOS E T A P A S

Diagrama del proceso:

Condiciones:
1. Usar un temporizador e l e c t r n i c o
etapa.

serie al trabajo

para energizar la segunda

2. Usar un temporizador n e u m t i c o al trabajo para desenergizar la primera etapa.

3. P a r a desenergizar

la segunda etapa usar un temporizador n e u m t i c o al reposo.

4. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.'

5. E l pulsador de marcha p o d r volver a actuar slo si el proceso ha concluido
completamente.

P r a c t i c a 42
SISTEMA FIFO A U T O M A T I C O Y C I C L I C O D E DOS E T A P A S -

Diagrama del proceso:

Condiciones:
3. Usar un temporizador e l e c t r n i c o
etapa.

serie

al trabajo

para energizar la segunda

2. Usar un temporizador n e u m t i c o al trabajo para desenergizar la primera etapa.

3. Usar un temporizador n e u m t i c o al reposo para desenergizar la segunda
4. Tan pronto se desenergice la segunda etapa
el proceso.

etapa.

debe reiniciarse a u t o m t i c a m e n t e

5. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.

163

6. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento

alterar o interferir el proceso.

puede

7. E l proceso p o d r interrumpirse slo con e l pulsador de paro.

P r c t i c a 43
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S
C1

D i a g r a m a del proceso:

C2

Condiciones:
1. Se e n e r g i z a r la segunda etapa cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o , transportado por la p r i m e r a etapa.
2. Una vez energizada la segunda etapa debe desenergizarse
el detector.

la p r i m e r a etapa y

3. E l tiempo de funcionamiento de la segunda etapa e s t a r dado por un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.

4. Tan pronto se desenergice
el proceso.

la segunda etapa

debe reiniciarse

automticamente

5. Usar un temporizador n e u m t i c o al reposo (con un tiempo muy corto)

permitir que el objeto salga del campo de a c c i n del detector.

para

6. Los cambios de tiempo en el temporizador al trabajo no deben alterar el proceso.

7. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento
alterar o interferir el proceso.

puede

8. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con el pulsador de paro.

P r a c t i c a 44
5 E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S

D i a g r a m a del proceso:

Condiciones:
1. E l proceso debe funcionar exactamente como en la p r c t i c a 43.
2. L a nica diferencia radica en que debe usarse un temporizador n e u m t i c o al
trabajo en lugar del temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.

184

P r c t i c a 45
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S

Diagrama del proceso:

Condiciones:
1. L a segunda etapa se e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o y la p r i m e r a etapa se haya desenergizado por accin del detector.
2. E l tiempo de funcionamiento de la segunda etapa e s t a r dado por un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. Concluido el tiempo de t e m p o r i z a c i n se d e s e n e r g i z a r l a segunda etapa e i n mediatamente debe reiniciarse e l proceso.
1

4. E l circuito del detector se m a n t e n d r energizado durante todo e l proceso.

5. Los cambios de tiempo en e l temporizador no deben alterar el proceso.
6. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento puede
alterar o interferir e l proceso.
7. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con e l pulsador de paro.

P r c t i c a 46
S E C U E N C I A C I C L I C A Y A U T O M A T I C A D E DOS E T A P A S

Diagrama del proceso:

Condiciones:

1. L a primera etapa se d e s e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presencia de un objeto m e t l i c o , e inmediatamente un temporizador e l e c t r n i c o
serie al trabajo e m p e z a r a contar el tiempo requerido para la e n e r g i z a c i n
de l a segunda etapa.
2. A l energizarse la segunda etapa debe desenergizarse e l detector y el temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. L a d e s e n e r g i z a c i n de la segunda etapa debe producirse por a c c i n de un i n terruptor de posicin.
4. E l proceso debe reiniciarse a u t o m t i c a m e n t e despus de un determinado t i e m po, controlado por un temporizador n e u m t i c o al reposo.
5. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.

165

6. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento

alterar o interferir el proceso.

puede

7. E l proceso p o d r interrumpirse slo con el pulsador de paro.

P r c t i c a 43
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S

C1

D i a g r a m a del proceso:

C2

Condiciones:
1. Se e n e r g i z a r la segunda etapa cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o , transportado por la primera etapa.
2. Una vez energizada la segunda etapa
el detector.

debe desenergizarse

la primera etapa y

3. E l tiempo de funcionamiento de la segunda etapa e s t a r dado por un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.

4. Tan pronto se desenergice
el proceso.

la segunda etapa

debe reiniciarse

automticamente

5. Usar un temporizador n e u m t i c o al reposo (con un tiempo muy corto)

permitir que el objeto salga del campo de a c c i n del detector.

para

6. Los cambios de tiempo en el temporizador al trabajo no deben alterar el proceso.

7. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento
alterar o interferir el proceso.

puede

8. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con el pulsador de paro.

P r c t i c a 44
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S

D i a g r a m a del proceso:

Condiciones:
1. E l proceso debe funcionar exactamente como en la p r c t i c a 43.
2. L a nica diferencia radica en que debe usarse un temporizador n e u m t i c o al
trabajo en lugar del temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.

164

P r c t i c a 45
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S

Diagrama del proceso:

C2

Condiciones:
1. L a segunda etapa se e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presenc i a de un objeto m e t l i c o y la p r i m e r a etapa se haya desenergizado por accin del detector.
2. E l tiempo de funcionamiento de la segunda etapa e s t a r dado por un temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. Concluido el tiempo de t e m p o r i z a c i n se d e s e n e r g i z a r la segunda etapa e i n mediatamente debe reiniciarse e l proceso.
A
4. E l circuito del detector se m a n t e n d r energizado durante todo e l proceso.
5. Los cambios de tiempo en e l temporizador no deben alterar el proceso.
6. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento puede
alterar o interferir el proceso.
7. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con e l pulsador de paro.

P r c t i c a 46
S E C U E N C I A C I C L I C A Y A U T O M A T I C A D E . DOS E T A P A S

Diagrama del proceso:

H-=~

C2

Condiciones:
1. L a primera etapa se d e s e n e r g i z a r cuando un detector inductivo capte la presencia de un objeto m e t l i c o , e inmediatamente un temporizador e l e c t r n i c o
serie al trabajo e m p e z a r a contar el tiempo requerido para la e n e r g i z a c i n
de la segunda etapa.
2. A l energizarse la segunda etapa debe desenergizarse e l detector y e l temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo.
3. L a d e s e n e r g i z a c i n de la segunda etapa debe producirse por a c c i n de un i n terruptor de posicin.
4. E l proceso debe reiniciarse a u t o m t i c a m e n t e despus de un determinado t i e m po, controlado por un temporizador n e u m t i c o al reposo.
5. Los cambios de tiempo en los temporizadores no deben alterar el proceso.

165

6. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento

alterar o interferir el proceso.

puede

7. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con el pulsador de paro.

P r c t i c a 47
S E C U E N C I A A U T O M A T I C A Y C I C L I C A D E DOS E T A P A S

D i a g r a m a del proceso:

Condiciones:
1. Cuando un detector inductivo capte la presencia de un objeto m e t l i c o debe
empezar a contarse el tiempo (mediante un temporizador e l e c t r n i c o serie al
trabajo) necesario para que se energice la segunda etapa. A d e m s , una vez i n i ciado el conteo del tiempo debe desenergizarse la p r i m e r a etapa y el detector.
2. Transcurrido el tiempo de t e m p o r i z a c i n se energizan la segunda etapa y un
detector f o t o e l c t r i c o reflex y se debe desenergizar el temporizador e l e c t r n i co serie al trabajo.
3. Si se interrupe el haz de luz del detector debe desenergizarse la segunda etapa e iniciarse el conteo de un determinado tiempo, mediante un temporizador
n e u m t i c o al trabajo, para que se reinicie a u t o m t i c a m e n t e el proceso. (Para
garantizar la e n e r g i z a c i n del temporizador n e u m t i c o al trabajo usar un t e m porizador n e u m t i c o al reposo, con un tiempo muy corto).
4. Los cambios de tiempo de los temporizadores
proceso.

al trabajo

no deben alterar el

5. E l pulsador de marcha, una vez iniciado el proceso, en ningn momento

alterar o i n t e r f e r i r el proceso.

puede

6. L a suspensin del proceso slo p o d r realizarse con el pulsador de paro.

P r c t i c a 48
M A N D O D E DOS M O T O R E S E N F O R M A S E C U E N C I A L A U T O M A T I C A Y C I C L I CA MEDIANTE TEMPORIZADORES A L T R A B A J O , C O N MOTORES DE RESERVA P A R A CASOS E N QUE F A L L E N A Q U E L L O S .
Orientaciones para disear el esquema:
A l accionar el pulsador de marcha debe energizarse inmediatamente M I . Transcurrido c i e r t o tiempo se apaga " M I y se prende a u t o m t i c a m e n t e M 2 . D e s p u s
de otro lapso de tiempo se a p a g a r M2 y v o l v e r a prender a u t o m t i c a m e n t e
M I , y a s constantemente.
Si durante
166

este funcionamiento c c l i c o

falla

M I , debe entrar

en funcionamiento,

a u t o m t i c a m e n t e , M 3 (C6) para que no se interrumpa la secuencia.

Cuando la falla se produce en M2, a u t o m t i c a m e n t e debe entrar en funcionamiento M4 (C7) para cumplll la fun
cin de M 2 . Es decir que los motores de reserva deben cumplir exactamente la funcin del motor que suplen.
R

ssoJ\

F4

F1

F3

FZ

W-4-I
^

UL

C1t\^C12^-\^

Cl

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CIO\^

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1 r

co

Cl

s-

CU

P r c t i c a 49

C 10

(
h 2 f V \ C1I

'
h3<xl C 1 2

10

12

13

14

15

16

17

Modificar el montaje anterior para el caso en que fallen los motores principales, de manera que
el proceso c o n t i n e con los dos motores de reserva. Para la puesta en marcha usar slo selector.

autom&tli Bltiente,

M3 (C6) para que no se interrumpa la secuencia.

Cuando la falla se produce en M2, a u t o m t i c a m e n t e debe entrar en funcionamiento M4 (C7) para cumplir la fun
Cl6n le M2. Es decir que los motores de reserva deben cumplir exactamente la funcin del motor que suplen.
H

so J V

F 1

F4

F3

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F2

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C 1 l \ ^ C12>-\^

Cl

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Cl

h 1(

CZ)

P r c t i c a 49

C 10

Et

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ixi| i (^ " [ ^ ^ " ^

10

12

13

^
14

15

16

a(^
17

Modificar el montaje anterior para el caso en que fallen los motores principales, de manera que
el proceso c o n t i n e con los dos motores de reserva. Para la puesta en marcha usar slo selector.

rrftolir.ii

oo

:.o

SEMA! OR1ZACIQN

MEDIANTE TEMPORIZADORES

A L T R A B A J O , P A R A U N C R U C E D E DOS VIAS.

Aplicando los conocimientos adquiridos, disee el esquema de funcionamiento para dos s e m f o r o s (uno para cada
va del cruce).
Primero prende slo verde, luego slo m b a r , despus slo rojo, finalmente rojo con m b a r , para reiniciar nuevamente la secuencia. En el segundo s e m f o r o la secuencia es la misma pero se comienza en rojo.

R L_3
so[-^

C 1 3

Cl

6A

Cl \

Cl\

C4 \

C2

y!

C 1 1

C13 ^

C3
....

C2

C5

CIO

(A

iiStalltlilrl

( A

C 2

C 2 \

C10

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2
A C

VERDE

1111111 1 1 \ \

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1-2

cu

A |C

ROJO

1.

C3

A 1 C

C 13

: ii

C2

ci

C 11
;

Cl

I I I

ROJO

10

II

A C

A C

V E ROE 2

12

13
A C

3.

I N V E R S O R E S DE

3.1. C i R C U I T O

DE

POTENCIA

AsT como en este esquema se ha invertido S y

T, se puede invertir tambin R y S o R y T. L o
importante
es que slo
se inviertan dos fases' en
todo el c i r c u i t o .

3.2. C I R C U I T O S D E M A N D O
P r c t i c a 51
INVERSOR
DE M A R C H A C O N
ENCLAVAMIENTO POR CONTACTO A U X I L I A R .

Elementos que se necesitan:

*
*
*
*
*

2
1
1
2
3

contactores principales
rel trmico
pulsador N C
pulsadores N A
pilotos luminosos

169

C i c l o de funcionamientoAl

pulsar SI se energiza la bobina de C l , a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14. A l mis-

mo tiempo se abre el contacto auxiliar cerrado (61-62) de C l , bloqueando la bobina de C 2 , de manera que si en ese momento se pulsa S2, s t a no se energiza.
Si se pulsa S2 mientras e s t energizada la bobina de C l , como no es
energizar la bobina de C 2 , porque su c i r c u i t o se halla abierto en 61-62
es necesario desenergizar la bobina de C l pulsando SO, con lo cual se
que el contacto auxiliar cerrado de C l (61-62) vuelva a cerrarse, quedando
bina de C 2 en posibilidad de ser energizada.

posible
de C l ,
obtiene
la bo-

A l pulsar S2 se energiza la bobina de C2 a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14 de C 2 y

se abre el contacto auxiliar cerrado (61-62) de C 2 , bloqueando la bobina de C l .
P a r a volver a energizar la bobina de C l se tienen que r e a l i z a r todas las operaciones expresadas anteriormente.
Si se pulsa SO el c i r c u i t o se i n t e r r u m p i r totalmente,
e s t energizada.

sea cual sea la bobina que

El r e l t r m i c o a c t a siempre que se produce una sobrecarga, independientemente del sentido de r o t a c i n que tenga en ese momento el motor.
P r c t i c a 52
INVERSOR DE M A R C H A C O N E N C L A V A M I E N T O P O R C O N T A C T O A U X I L I A R
Y P O R P U L S A D O R E S , D E M A N E R A Q U E P A R A R E A L I Z A R L A INVERSION NO
ES N E C E S A R I O O P R I M I R .EL P U L S A D O R D E P A R O .

*
*
*
*
*

2
1
1
2
3

contactores principales
rel trmico
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S i se abre el c i r c u i t o
en el cual se encuentra la bobina
de C 2 en 1-2 (= enclavamiento por
pulsador) y se c i e r r a el c i r c u i t o
de la bobina de C l por 3-4 de S I ,
a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14 de C l .
A l quedar energizada la bobina de
C l , se abre el contacto cerrado
de enclavamiento (61-62 de C l ) .
A l dejar de oprimir SI se vuelve
a abrir su contacto 3-4 y se c i e -

170

rra 1-2, quedando

nimiento.

energizada

la bobina de C l a t r a v s de su auxiliar de

soste-

Si en ese momento se oprime S2, primero se abre su contacto cerrado (1-2) desenergizando la bobina de C l (por lo cual se c i e r r a nuevamente el contacto 6162 de C l ) y luego se c i e r r a su contacto abierto (3-4). A l cerrarse este contacto,
como ya se c e r r el contacto auxiliar que estaba enclavando la bobina de C 2 ,
q u e d a r energizada la bobina de C 2 , a u t o s o s t e n i n d o s e por 13-14 de C2 y bloqueando la bobina de C l con 61-62 que se ha abierto. Si se vuelve a pulsar SI se
p r o d u c i r el mismo f e n m e n o observado al pulsar S2, es decir que se desenergiz a r la bobina de C2 y se e n e r g i z a r la bobina de C l .
Si se pulsan s i m u l t n e a m e n t e SI y S2, ninguna bobina s e r energizada, por cuanto los contactos cerrados de los pulsadores se abren al mismo tiempo, interrumpiendo el paso de corriente tanto a la bobina de C l , como a la de C 2 .
Para desenergizar el motor basta oprimir SO, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla energizada, es decir en qu sentido e s t girando el motor.
P r c t i c a 53
INVERSOR D E M A R C H A C O N N E C E S I D A D D E O P R I M I R P U L S A D O R D E P A R O
P A R A R E A L I Z A R L A INVERSION.

Los mismos de la p r c t i c a 36.

C i c l o de funcionamiento:

'

A l pulsar SI se abre en 1-2 el c i r cuito que alimenta la bobina de

C2 (enclavamiento), y se energiza
por 3-4 la bobina de C l , autosost e n i n d o s e por 13-14 de C l . A l que
dar energizada la bobina de C l ,
se abre e l auxiliar de enclavamiento (61-62) de C l .
Si en ese momento se pulsa S2,
como la corriente e s t pasando a
la bobina por el auxiliar de sostenimiento (13-14) de C l , el c i r c u i to de la bobina de C l no se interrumpe, y aunque se c i e r r a el conA r
fl C
tacto abierto (3-4) de S2, la bobi2 3
4 1
na de C 2 no se energiza, ya que
su circuito sigue abierto en 61-62
de C l , mientras no se desenergice
la bobina de C l . Por tanto, para poder energizar la bobina de C 2 es necesario
desenergizar previamente la bobina de C l oprimiendo SO (as se c e r r a r 61-62
de C l ) . Si d e s p u s que se ha desenergizado la bobina de C l pulsamos S2,se abri-

171

r su contacto cerrado (1-2), enclavando la bobina de C l , y c e r r a r , por 3-4, el

circuito de la bobina de C 2 , que se e n e r g i z a r y a u t o s o s t e n d r por 13-14 de C 2 .
A l quedar energizada la bobina de C 2 , se abre el contacto cerrado (61-62) de C2
que enclava la bobina de C l , de manera que al soltar S2, la bobina de C2 sigue
energizada y la bobina de C l queda enclavada. P a r a volver a energizar la bobina de C l s e r necesario pulsar nuevamente SO, es decir que toda vez que se quie
ra invertir el sentido de r o t a c i n del motor, es obligatorio pulsar previamente
el pulsador de paro (SO).
Las s e a l i z a c i o n e s de marcha y paro de emergencia a c t a n normalmente.
P r c t i c a 54
INVERSOR D E M A R C H A , C O N N E C E S I D A D
P A R O , D E S D E DOS E S T A C I O N E S .

DE OPRIMIR E L P U L S A D O R DE

Elementos que se necesitan:

*
*
*
*
*

2
1
2
4
3

contactores principales
rel t r m i c o
pulsadores N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

primera e s t a c i n

segunda e s t a c i n

r'
sB

172

Orientaciones para d i s e a r e l circuito:

a) Los pulsadores de marcha deben estar enclavados entre s, no slo en la misma e s t a c i n , sino t a m b i n entre las dos estaciones,
b) E l enclavamiento por contacto auxiliar debe usarse normalmente.
c) Es necesario tener presente todos aquellos principios que se aplicaron en el
diseo de circuitos de mando directo de un- motor desde dos o tres estaciones,
con relacin a los contactos abiertos y cerrados de los pulsadores.
d) Una vez diseado el circuito, determine los pulsadores que u s a r en cada estacin, consignando sus marcas en la g r f i c a de la pgina anterior.
e) No deje los smbolos incompletos y coloque todas las marcas e n d i c e s .
Ensayo del montaje realizado:
a) A c c i o n e el c i r c u i t o primero slo desde la primera e s t a c i n , luego n i c a m e n t e
desde la segunda e s t a c i n : en cada caso debe funcionar como en la p r c t i c a
anterior.
b) Pulse s i m u l t n e a m e n t e los dos pulsadores de marcha de cada una de las estaciones: en ningn caso deben energizarse las bobinas.
c) A c c i o n e al mismo tiempo el pulsador de marcha derecha de una e s t a c i n y
el pulsador de marcha izquierda de la otra e s t a c i n y viceversa: en ningn caso deben accionarse las bobinas.
P r c t i c a 55
INVERSOR D E M A R C H A C O N P U L S A D O R E S E I N T E R R U P T O R E S D E POSICION.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*

2
1
1
2
2
3

contactores principales
rel trmico
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
interruptores de posicin o finales de carrera
pilotos luminosos

Orientaciones para disear el circuito:

1

a) L o s dos pulsadores de marcha deben actuar exactamente

versor con necesidad de oprimir pulsador de paro.
b) Los interruptores
estacin.

de posicin

cumplen funciones

igual que en un in-

equivalentes

a una

segunda

c) Como los interruptores de posicin a c t a n a u t o m t i c a m e n t e ante un ataque

de la misma mquina, se conectan igual que los pulsadores en un inversor en

173

el cual no se necesita oprimir e l pulsador de paro para invertir el sentido de

giro del motor.
d) Se deben usar los siguientes enclavamientos: por contacto auxiliar, entre pulsadores, entre interruptores de posicin y entre pulsadores e interruptores de
posicin.
R

1
s f=3

A C

A | C

Ensayo del montaje realizado:

a) A c c i o n e s i m u l t n e a m e n t e los dos pulsadores de marcha, luego los dos interruptores de posicin: en ningn caso deben energizarse las bobinas.
b) A c c i o n e s i m u l t n e a m e n t e el pulsador de marcha derecha y el final de carrera que debe invertir el sentido de la marcha del motor, luego el pulsador de
marcha izquierda y el correspondiente final de carrera para obtener la inversin de marcha: en ningn caso se deben energizar las bobinas.
c) A c c i o n e uno de los pulsadores de marcha y luego, sin oprimir el pulsador de
paro, accione sucesivamente los interruptores de posicin.
d) A c c i o n e el otro pulsador de marcha: no debe responder s i . previamente no se
ha oprimido el pulsador de paro. Comprobado este aspecto oprima el pulsador
de paro, y vuelva a accionar el pulsador que n o / r e s p o n d i anteriormente.

174

P r c t i c a 56
INVERSOR D E M A R C H A , C O N N E C E S I D A D D E OPRIMIR
P O R I M P U L S O INICIAL Y P E R M A N E N T E .

PULSADOR DE PARO,

Orientaciones para d i s e a r e l c i r c u i t o :
a) Tanto el contactor de marcha derecha, como el contactor de marcha izquierda deben controlarse ya sea por impulso inicial, ya sea por impulso permanente (recordar lo visto en las p r c t i c a s 6 y 7).
b) Las s e a l i z a c i o n e s y enclavamientos son los mismos de todo inversor normal:
* S e a l i z a c i n de marcha derecha, marcha izquierda y paro de emergencia.
* Enclavamiento por contacto auxiliar, entre pulsadores de marcha por impulso inicial, entre pulsadores de marcha por impulso permanente y entre pulsadores de marcha por impulso inicial y de marcha por impulso permanente.
R S

I
A C

A| C'

P r c t i c a 57
INVERSOR A U T O M A T I C O , P O R T E M P O R I Z A D O R N E U M A T I C O
C O N P R I O R I D A D D E A R R A N Q U E E N U N SENTIDO.

A L TRABAJO,

Elementos que se necesitan:

* 2 contactores principales

175

*
*
*
*
*
*

1
1
1
1
1
3

rel trmico
contactor auxiliar
bloque temporizado al trabajo o un temporizador n e u m t i c o al
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

trabajo

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar SI se energiza C l ,
a u t o s o s t e n i n d o s e y enclavando la bobina de C 2 con el
contacto auxiliar cerrado 6162 de C l .
A l mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador
(CIO) que se autosostiene por
13-14 de CIO. Transcurrido
el tiempo prefijado, el contac^
to temporizado 55-56 desenergiza la bobina de C l , y el
contacto
temporizado
67-68
energiza la bobina de C 2 .
Energizada la bobina de C 2
se abre el c i r c u i t o de la bobina de C l (con 61-62 de
C2) y el de la bobina de
CIO (con 71-72 de C2), y
el motor queda girando a
la izquierda. P a r a que pueda volver a girar a la derecha es necesario apagar p r i mero oprimiendo SO.
P r c t i c a 58
INVERSOR DE M A R C H A C O N P A R O A U T O M A T I C O T E M P O R I Z A D O PREVIA L A
INVERSION, C O N P R I O R I D A D D E A R R A N Q U E E N U N SENTIDO D h GIRO.
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*

2
1
2
2
1
1
3

176

contactores principales
rel trmico
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo o 2 temporizadores n e u m t i c o s al trabajo
pulsador N C
pulsador N A
pilotos luminosos

C i c l o de funcionamiento:
A l pulsar S i se energiza la bobina de C l , la cual se autosostiene por 13-14 de
C l , e n e r g i z n d o s e s i m u l t n e a m e n t e el temporizador C I O , quien d e t e r m i n a r el
tiempo de giro a la derecha.
Transcurrido el tiempo programado, el contacto temporizado 67-68 se cierra,energ i z n d o s e la bobina de C U , que se autosostiene por 13-14 de C l l . A l energizarse C l l se abre el c i r c u i t o de C l y C I O mediante el contacto 31-32 de C l l , det e n i n d o s e el motor durante el tiempo programado por el temporizador C l l .
Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado de C l l (67-68) c i e r r a
el c i r c u i t o de la bobina de C 2 , que se autosostiene por 13-14 de C 2 , arrancando
el motor hacia la izquierda, al mismo tiempo que se desenergiza la bobina de
C l l al abrirse el contacto 71-72 de C 2 . A d e m s se abre el contacto 61-62 de
C2 para evitar reenergizar C l mientras funcione C 2 .
El piloto h2 indica paro temporizado, es decir que aunque el motor e s t detenido, el sistema sigue energizado y en funcionamiento.
P r c t i c a 59
INVERSOR M A N U A L O A U T O M A T I C O (con paro temporizado previa la inversin)
C O N P R I O R I D A D D E A R R A N Q U E E N U N SENTIDO D E G I R O .
".:ntaciones para d i s e a r el circuito:
a) Cuando se accione el pulsador para marcha a u t o m t i c a , el sistema debe fun177

cionar exactamente igual que en la p r c t i c a 42.

b) Si el accionamiento es manual, siempre debe funcionar primero C l y luego
C2, t a m b i n en forma manual. No deben interferirse ambos sistemas.

- 0

-0

'

-C3H

{]

178

t
J I

<

P r c t i c a 60
I N V E R S O R A L T E R N A D O O B A S C U L A N T E M E D I A N T E T E M P O R I Z A D O R ES N E U MATICOS A L T R A B A J O .
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*

2
1
2
2
1
2
3

contactores principales
rel trmico
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo o 2 temporizadores n e u m t i c o s al trabajo
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

Orientaciones para d i s e a r el circuito:

a) No hay prioridad en el sentido de r o t a c i n del motor, es decir, debe e x i s t i r
la posibilidad de arrancar el motor tanto hacia la derecha, como hacia la i z quierda.
b) A l oprimir cualesquiera de los pulsadores el motor debe iniciar su marcha i n mediatamente, para ir alternando su sentido de r o t a c i n a intervalos p e r i d i cos. Los temporizadores determinan el tiempo que debe girar el motor en c a da sentido: un temporizador que indique el tiempo de r o t a c i n hacia la derecha y otro que indique el tiempo de r o t a c i n hacia la izquierda.
c) Los pulsadores de marcha deben quedar fuera de servicio una vez iniciada la
secuencia, mientras no se accione el pulsador de paro.

179

P r c t i c a 61
INVERSOR A U T O M A T I C O P O R T E M P O R I Z A D O R N E U M A T I C O A L T R A B A J O .
C O N POSIBILIDAD D E P R E S E L E C C I O N D E L S E N T I D O INICIAL D E R O T A C I O N .
Elementos que se necesitan:
*
*
*
*
*
*
*

2
I
2
2
1
2
3

contactores principales
rel trmico
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo o 2 temporizadores n e u m t i c o s al trabajo
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

R - B -

jlUrsiT- I R -<'--

. >':' iA 3

;.r.j.r-r-7;'

s - &

A C

A C

A C

A C

10

11

Orientaciones para d i s e a r el circuito:

El c i r c u i t o puede iniciarse tanto a la derecha como a la izquierda, pero una vez
que se r e a l i c e , la inversin a u t o m t i c a , el motor debe quedarse funcionando en
ese sentido hasta que se oprima el pulsador de paro.
..
Los enclavamientos se usan de acuerdo con los aspectos vistos anteriormente.

180

Prctica 62
INVERSOR C O N FINALES D E C A R R E R A , C O N P A R O T E M P O R I Z A D O A N T E S
D E L A INVERSION R E A L I Z A D A P O R L O S I N T E R R U P T O R E S D E P O S I C I O N .
Elementos que se necesitan:

Orientaciones para disear el circuito:

*
*
*
*

a) Los pulsadores deben energizar normalmente las bobinas de C l y ' C 2 ,

como en la p r c t i c a 37.
. .

*
*
*
*

2
1
2
2

2
1
2
4

contactores principales
rel t r m i c o
contactores auxiliares
bloques temporizados al trabajo
o 2 temporizadores n e u m t i c o s
al trabajo
interruptores de posicin
pulsador N C
pulsadores c o n e x i n - d e s c o n e x i n
pilotos luminosos

b) Los finales de carrera deben desenergizar las bobinas de C l y C 2 y energizar los temporizadores.
c) En funcionamiento a u t o m t i c o , las bobinas de C l y C 2 se deben energizar
por medio de los contactos temporizados abiertos.
d) Se debe s e a l i z a r el paro temporizado.

181

P r c t i c a 63
INVERSOR DE M A R C H A
AL TRABAJO.

AUTOMATICO

POR TEMPORIZADOR

ELECTRONICO

Condiciones:
1. A l oprimir el pulsador de marcha el motor e m p e z a r girando h a c i a l a derecha.
2. Transcurrido c i e r t o tiempo de haber iniciado su marcha, el motor debe detenerse e inmediatamente r e i n i c i a r su marcha en sentido contrario, por a c c i n
de un temporizador e l e c t r n i c o al trabajo que no sea serie.
3. Los contactos temporizados deben tener un punto c o m n .
4. Una vez que se haya producido la inversin, el temporizador debe ser desenergizado.
5. P a r a volver al sentido original de r o t a c i n del motor debe accionarse
el pulsador de paro.

primero

P r c t i c a 64
INVERSOR DE M A R C H A A U T O M A T I C O P O R D E T E C T O R

INDUCTIVO.

Condiciones:
1. A l o p r i m i r el pulsador de marcha el motor e m p e z a r girando hacia la derecha.
2. Cuando un objeto m e t l i c o entre en e l campo de a c c i n del detector,
tor debe cambiar inmediatamente su sentido de giro.
3. Una vez que se haya producido la inversin, el detector

debe ser

el mo-

desenergizado.

4. P a r a volver al sentido original de r o t a c i n del motor debe accionarse

el pulsador de paro.

primero

P r c t i c a 65
INVERSOR
REFLEX.

DE

MARCHA

AUTOMATICO

POR

DETECTOR

FOTOELECTRICO

Condiciones:
1. A l o p r i m i r
derecha.

el pulsador

de marcha el motor

debe comenzar

a girar hacia la

2. Cuando un objeto interrumpa el haz de luz, emitido por el detector,

debe cambiar inmediatamente su sentido de giro.
3. Una vez que se haya producido la inversin el detector

debe ser

el motor

desenergizado.

4. P a r a volver al sentido original de r o t a c i n del motor debe accionarse primero

el pulsador de paro.
182

Prctica 66

INVERSOR

DE

MARCHA

AUTOMATICO

POR

DETECTOR

FOTOELECTRICO

Condiciones:
1. A l oprimir
derecha.

el pulsador

de marcha

el motor debe comenzar

a girar hacia la

2. Cuando un objeto interrumpa e l haz de luz emitido por el detector, el motor

debe detener su m a r c h a , durante c i e r t o tiempo, transcurrido el cual, el motor
r e i n i c i a r su marcha pero en sentido contrario.
3. P a r a la t e m p o r i z a c i n usar un temporizador n e u m t i c o al trabajo.
4. Iniciada la t e m p o r i z a c i n se debe desenergizar el detector.
5. E l pulsador de marcha
sin a u t o m t i c a .

no debe interrumpir ni interferir el proceso de inver-

6. Una vez que se haya producido la inversin el temporizador debe ser desenergizado.
7. P a r a volver al sentido original
ro el pulsador de paro.

de r o t a c i n del motor debe accionarse

prime-

P r c t i c a 67

INVERSOR DE M A R C H A B A S C U L A N T E C O N U N SOLO DETECTOR

TRICO R E F L E X , O C O N U N SOLO D E T E C T O R INDUCTIVO.

FOTOELEC-

Condiciones:
1. A l oprimir
derecha.

el pulsador de marcha

el motor debe comenzar

a girar hacia la

2. Cuando un objeto interrumpa el haz de luz emitido por el detector,

debe cambiar inmediatamente su sentido de giro hacia la izquierda.

el motor

3. Una nueva i n t e r r u p c i n del haz de luz h a r que el motor vuelva a cambiar de

sentido de r o t a c i n , y as sucesivamente a cada i n t e r r u p c i n del haz de luz.
4. E l objeto dejar de interrumpir el haz de luz como consecuencia de la inversin en el sentido de giro.
5. E l pulsador de marcha
sin a u t o m t i c a .

no debe interrumpir ni interferir el proceso de inver-

6. Si se usa un detector inductivo, cada vez que un objeto m e t l i c o entre en el

campo m a g n t i c o del detector, debe producirse la inversin de marcha.
7. E l proceso podr suspenderse n i c a m e n t e oprimiendo el pulsador de paro.
183

P r c t i c a 63
INVERSOR D E M A R C H A B A S C U L A N T E C O N TEMPORIZACION
INDUCTIVOS.

Y.DETECTORES

1. Usar dos pulsadores de marcha: uno para marcha derecha y otro para marcha
izquierda.
2. Si se oprime el pulsador de m a r c h a derecha, el motor debe comenzar a girar
hacia la derecha. Si se oprime e l pulsador marcha izquierda, el motor debe
comenzar a girar hacia la izquierda. Si se pulsan s i m u l t n e a m e n t e los dos p u l sadores de marcha, ninguna parte del c i r c u i t o debe energizarse.
3. A l entrar un objeto m e t l i c o en e l campo de a c c i n del primer detector i n ductivo, el motor debe detenerse y transcurrido c i e r t o tiempo, controlado por
un temporizador n e u m t i c o al trabajo, debe comenzar a girar en sentido c o n trario.
4. Cuando un objeto m e t l i c o . entre en el campo de a c c i n del segundo detector
inductivo, el motor vuelve a detenerse y transcurrido c i e r t o tiempo, c o n t r o l a do por otro temporizador n e u m t i c o al trabajo, vuelve a girar en e l sentido
en que c o m e n z , y as sucesivamente cada vez que un objeto m e t l i c o entre
en los campos de a c c i n de los detectores inductivos.
5. L o s objetos m e t l i c o s p o d r n salir del campo de a c c i n de los detectores -como consecuencia de la i n v e r s i n de giro del motor.
6. Una vez energizados los temporizadores, los detectores
dos.
7. Los temporizadores deben ser desenergizados
tamente su funcin.

deben ser

desenergiza-

cuando hayan cumplido comple-

8. Cuando el motor c o m i e n c e a girar, los pulsadores de marcha ya no deben i n terrumpir ni interferir el proceso de inversin.
9. P a r a suspender el proceso debe oprimirse el pulsador de paro.

1. P a r a familiarizarse an m s con los inversores y el d i s e o de c i r c u i t o s

de control, es conveniente retomar algunos c i r c u i t o s secuenciales autom t i c o s para transformarlos en inversores o bien combinar parte de
ellos con los inversores a u t o m t i c o s .
2. Cuando se realizan
pre que se tenga a
tes de comenzar el
dicho enclavamiento
i

1l
__r_

inversores de marcha es conveniente emplear, s i e m mano, el enclavamiento m e c n i c o . En este caso, anmontaje, debe consignarse en el esquema de mando
con el correspondiente smbolo:
i

j n

C2r 5
1

_ r _

i1

C 2 J

\z

184

i I

. A ,

A7

'

Como se indic al iniciar las p r c t i c a s , es de mxima importancia disear esquemas diferentes a los propuestos, pero que cumplan exactamente las mismas funciones, para conocer hasta qu punto has comprendido lo expuesto y realizado
sobre diseo y montaje de c i r c u i t o s de mando. Por esta r a z n , ANTES D E C O N TINUAR C O N LAS SIGUIENTES PRACTICAS, T R A T A D E REDISEAR Y MONTAR, UTILIZANDO TEMPORIZADORES ELECTRONICOS, DETECTORES INDUCTIVOS O DETECTORES FOTOELECTRICOS, LOS CIRCUITOS D E INVERSORES
AUTOMATICOS REALIZADOS.
A partir de la siguiente p r c t i c a se presentan una serie de circuitos de potencia, con su correspondiente circuito de mando. Antes de r e a l i z a r el montaje c o rrespondiente analzalos detalladamente y establece su ciclo de funcionamiento.

Prctica 69
INVERSOR C O N F I N A L E S D E C A R R E R A , C O N P A R O T E M P O R I Z A D O A N T E S
D E L A INVERSION R E A L I Z A D A P O R L O S I N T E R R U P T O R E S D E POSICION.
Nota: como esta p r c t i c a es muy parecida a la anterior, establezca claramente
las diferencias y semejanzas existentes entre ellos, as como las ventajas y desventajas entre ambos.
'< " ' '
:t
CIRCUITO DE POTENCIA
EH

..

ii
*

J 5

C4

Cl

Y V <*

C 2

185

CIRCUITO DE M A N D O

186

4. O T R O S S I S T E M A S D E A R R A N Q U
4.1. A R R A N Q U E POR CONMUTACION ESTRELLA-TRIANGULO
P r c t i c a 70
CIRCUITO DE POTENCIA
" -HEE3

s EE3

TB

ESQUEMAS DE MANDO

Como este sistema es muy comn, se presentan algunos esquemas tomados de c a t l o g o s de fabricantes de contactores.

1.

Esquema que
mecanique

presenta

Tele-

55

13
14

C 3

14

152

I A2

A2

A2

187

2. Esquema que presenta K l o c k n e r - M o e l l e r

188

P r c t i c a 71
ARRANQUE

ESTRELLA TRIANGULO

C O N INVERSION D E M A R C H A

MANUAL.

s EEt

T e

C1

\
2

\
4

C2

C 3

189

_
te
o

I'!.'. I ! . ' 72
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' IVKRSION M E D I A N T E F I N A L E S D E C A R R E R A , C O N P A R O T E M P O R I Z A D O A N T E S D E L A I N V E R S I O N .

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A

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Al
12

13

Al
13

15

14

nuil iitu\wnuuu\u\uu\\i\itiiiin i

192

4.3. A R R A N Q U E POR AUTOTRANSFORMADOR

P r c t i c a 74

!93

4.4. A R R A N Q U E P O R R E S I S T E N C I A S
Prctica

ESTATORICAS

75

" H
s B

C 1

I 3

1_

-\

R2

194

Rl

l V \
2

4.5. A R R A N Q U E POR RESISTENCIAS

Prctica

ROTORICAS

76

195

4.6. A R R A N Q U E D E M O T O R E S D E D O S
P r c t i c a 77

C O N M U T A D O R DE POLOS A U T O M A T I C O , 2 D E V A N A D O S
D E P E N D I E N T E S , 1 S E N T I D O D E GIRO, 2 V E L O C I D A D E S .

s EE$
T CU

196

VELOCIDADES
IN-

P r c t i c a 78

CONEXION
DES.

DAHLANDER,

1 SENTIDO D E G I R O ,

2 VELOCIDA-

CZ)
- &

C4

F1

F2

C3

r n

LCN ro

197

Prctica

79

C O N E X I O N D A H L A N D E R , 2 SENTIDOS D E
SENTIDO D E GIRO), 2 V E L O C I D A D E S .
CIRCUITO D E

PRESELECCION

E B

C1

C4

F 1

.i

\ \ \

C2

V V \
t

V V V
c c

C3

>1

198

(CON

POTENCIA

B
s

GIRO

DEL

CIRCUITO DE M A N D O

o
o
<

199

ANEXO 1
GUIA P A R A L A SELECCION D E U N D E T E C T O R
a) D e t e r m i n a r la naturaleza, velocidad y cadencia de paso, t a m a o , forma y distancia d e l o b j e t o . a l detector o sensor.
b) Elegir e l tipo de d e t e c c i n que mejor se adapte.
c) V e r i f i c a r la influencia d e l entorno y determinar e l tipo de montaje.
d) Elegir l a forma, dimensiones, e l cuerpo, grado de p r o t e c c i n
al alcance til deseado.
. ,

correspondiente

e) Elegir e l tipo y las c a r a c t e r s t i c a s del c i r c u i t o de mando.

f) Comparar las posibles soluciones en d) y e) y efectuar

l a e l e c c i n definitiva.

E l siguiente diagrama de flujo nos presenta nuevos c r i t e r i o s para seleccionar e l

detector o sensor m s adecuado para l a o p e r a c i n que se desea r e a l i z a r .

DETECTOR
INDUCTIVO

SI

/objeto \
'metlico y
alcance til
\ 5 48 mm

NO

DETECTOR FOTOELECTRICO

200

ANEXO 2
C O M P O N E N T E S T E L E M E C A N I Q U E USADOS E N L A S P R A C T I C A S
Descripcin
Contactor principal
Contactor auxiliar 4 N A
C o n t a c t o r auxiliar 2 N A + 2 N C
Contactor auxiliar 3 N A + 1 N C
R e l de p r o t e c c i n t r m i c a (2.5/4A)
Bloque temporizado n e u m t i c o al trabajo (0, l-30s)
Bloque temporizado n e u m t i c o al reposo (0, l-30s)
Temporizador e l e c t r n i c o serie al trabajo (l,5-30s)
Temporizador e l e c t r n i c o serie al reposo (l,5-30s)
Temporizador e l e c t r n i c o al trabajo (no serie)
D e t e c t o r f o t o e l c t r i c o reflex
Reflector plstico
D e t e c t o r inductivo
Interruptor de posicin
Enclavamiento m e c n i c o
Pulsadores N A
Pulsadores N C
Bloque de contacto N A para pulsador X B 2
Bloque de contacto N C para pulsador X B 2
Pulsador doble (verde/rojo)
Selector (conmutador) 2 posiciones fijas
Bloque aditivo frontal 1NA
Bloque aditivo frontal I N C
Bloque aditivo frontal 1NA + I N C
Bloque aditivo frontal 2 N C
Bloque aditivo frontal 2 N A + 2 N C
Bloque aditivo frontal 4 N A
Bloque aditivo frontal 4 N C
Bloque aditivo lateral 1NA + I N C
Bloque aditivo lateral 2 N A
Disyuntor para c i r c u i t o de control 1A
Disyuntor para c i r c u i t o de control 2A
Piloto de s e a l i z a c i n verde
Piloto de s e a l i z a c i n rojo
P i l o t o de s e a l i z a c i n m b a r (amarillo)
Bornas de conexin (para 12 A W G )
Bomas de c o n e x i n portafusibles (10A)
P a n t a l l a lateral para borna de c o n e x i n (12 A W G )
P a n t a l l a lateral para borna portafusible
Freno para bornas de c o n e x i n

Referencia
LC1-D0910
C A 2 DN40
C A 2 DN22
C A 2 DN31
LR2D1308
LA2DT2
LA3DR2
RE1LC002
LA4DT2U
RE1LC012
LA4DR2U
RE4-TL11BU
XUL-MO6031
XUZ-C39
XS4-P18MA230
XSCA200519
XCKM110
LA9D0902
XB2 BA31
XB2 BA42
ZB2-BE101
ZB2-BE102
XB2BL9425
XB2BD21
LA1DN10
LA1DN01
LA1DN11
LA1DN02
LA1DN22
LA1DN40
LA1DN04
LA8DN11
LA8DN20
GB2CB06
GB2CB07
XB2BV63
XB2BV64
XB2BV65
AB1W235U
AB1FU10135U
AB1AC24
AB1TF
AB1AB8M35

ANEXO 3
GUIA

PARA

Contactbr
LC1D09
LC1D12
LC1D18
LC1D25
LC1D32
LC1D40
LC1D50
LC1D65
LC1D80
LC1D95
LC1F115
LC1F150
LC1F185LC1F265
LC1F400
LC1F500
LC1F630
LCIF780
LC1BL
LC1BM
LC1BP
LC1BR

L A SELECCION

DE CONTACTORES

TELEMECANIQUE

Contactos
auxiliares

AC3
AC1

Arr.Directo

Red/tring.

Estrella

15
20
31
43
55
68
86
112
138
163
198
258
319
456
690
862
1086
1344

27
36
54
75
96
120
150
196
242
287
348
454
560
803
1212
1515
1909
2363

9 .
12
18
25
32
40
50
65
80
95
115
150
185
265
400
500
630
780
750
1000
1500
1800

25
25
32
40
50
60
80
80
125
125
200
250
275
350
500
700
1000
1600
800
1250
2000
2750

(In en A)

NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

6
y
y
y
y
y

ANEXO 4
I N T E G R A L E S 32 Y 63
Potencias normalizadas (H.P.)
660 V
380 V
415 \1 440 V
220 V

202

1
2
3
5,5
10
15
20
15
20
25
30
40

1,5
2
3
5,5
10
15
20
15
20
30
35
45

1,5
2
3
5,5
10
15
20
15
20 .
30
35
45

2
4 .
5,5
10
20
25 ,
25
30
40
50
60

1,5
2,5
4
6,3
10
16
23
18
23
28
35
45

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

2,5
4
6,3
10
16
25
32
25
32
40
50
63

Proteccin
Magntica (A)

15
24
38
60
95
150
190
150
190
240
300
380

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

30
48
76
120
190
300
380
300
380
480
600
760

Integral 32

0,5
1
1,5
3
5,5
7,5
10
7,5
10
13,5
15
20

Proteccin
trmica (A)

hH
D
ct-

ro

i-l

l>

0)
t
1

cn

(si

NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC

ANEXO 5

RELES DE PROTECCION

T E R M I C A T R I P O L A R E S T E L E M E C A IQUE "

Potencias normalizadas m x i m a s en H . P .
440V

500V

1,5

1,5

1,6 -

2,5

2,5 -

. 1,5

6
8

380V

260V

208V

220V

0,5

0,5

0,75

' .1,5

1,5

Zona de
regulacin

5,5

5,5 -

5,5

5,5

7,5

7,5

7,5

5,5

5,5

7,5

7,5

7,5

10
13,5

,10

10

9 :-

13

10

12

13,5

12

18

15

15

20

17

25 '

(20)

20

25

23 . -

32

20

25

30

28 . -

36

10

10

12

12

13,5

13,5

15 .

25

30

35

30 . -

40

15

15

20

30

35

40

37..

50

20

20

25

40

45

54 .

48

-'

65

(25) :

30

45

50

60

55

70

25

25

35

50

60 '

70

63

80

30

30

40

60

70

80

80

93

35

35

45

70

80

85

75

105

40

40

50

80

85

(110)

80

125

45

45

54

85

100

110

95

125

54

54

110 ...

125

136

100

160

75

75

85

136

150

180.

125

200

85

85

110

175

205

220

160-

110

110

150

220

250

270

200

315

150

150

190

270

300

350

250

400

190

190

220

350

400

430

315

500

245

245

300

430

510

580

400

630

300

300

380

545

610

680

500

800

380

400

480

680

630

- 1000

(25)

(15)

70
,'

250

ANEXO 6
ELECCION D E UN C O N T A C T O R E N FUNCION D E L A ROBUSTEZ

ELECTRICA

Categora A C 1

Q < <

Millones de
ciclos de
maniobras

M a n d o de circuito resistente

99
y y o c j y y o cj y

( c o s ip > 0 , 9 5 )
La

intensidad

igual

cortada

a la intensidad

Ic e n A C 1 e s
le normalmente

absorbida p o r lac a r g a ; ejemplo :

Ue - 220 V
le = 5 0 A e n A C 1
0

- 40 C

lc = l e - 5 0 A
2

millones

d e ciclos

de

maniobras

deseados.
L a s c u r v a s d e eleccin a l l a d o d e t e r m i nan

el calibre del contactor, e s decir

LC1 o LP1-D40.

4 5 678910
270 350500700

Intensidad cortada en A

Categoras AC2 y AC4

5

Mando

demotores

! &>CDei

toco

trifsicos a s i n c r o -

AC2/AC4

n o s d e jaula, c o n c o r t e " m o t o r c a l a d o " .

La

intensidad

Ic c o r l a d a

enAC4

es

igual a 6 le.
( l e = i n t e n s i d a d n o m i n a l d e l m o t o r ) .
Ejemplo :
Motor asincrono c o n
P = 5,5 k W
Ue = 380 V
le - 1 1 , 5 A
lc-6

le-69 A

100000 ciclos de maniobras

deseados.

L a s c u r v a s d e eleccin a l l a d o d e t e r m i nan

e l calibre del contactor, e s decir

LC1-D17.
2

80100

4 5 6 78910

200

400 6008001000 2000

4000
4260

Intensidad cortada en A

Categora A C 3

Mando
nos

d emotores

d e jaula,

trifsicos a s i n c r o -

c o ncorte

"motor

lanzado".
La

intensidad

le c o r t a d a

enA C 3 es

igual a la intensidad nominal le a b s o r bida p o r elmotor,

ejemplo :

Motor asincrono c o n
P - 5,5 k W
Ue - 380 V

:20b

le-11,5 A
lc-le-11,5 A
3

millones

d e ciclos

de

maniobras

deseados.
L a s c u r v a s d e eleccin a l l a d o d e t e r m i n a n el calibre d e l c o n t a c t o r a elegir, e s
decir

LC1-D17.

380V

-'

n
S

P o t e n c i a d e e m p l e o

204

e n k W - 5 0

= i22"Si S S 5 S
H ?

S2S Q

40T> 6008001000 2000

4000

ANEXO 7
CAPACIDAD DE CONDUCCION DE CORRIENTE
PERMISIBLE E N LOS CONDUCTORES D E C O B R E AISLADO
EXPRESADA EN AMPERIOS

POR

CALIBRE

DUCTO

TW
14
12
10
8
6
4
3
2
1
0
00
000
0000

AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG
AWG

250
300
350
400
500
600
700
750
800
1000
1250
1500
2000

MCM
MCM '
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM
MCM

15
20
30
40
55
70
80
95
110
125
145
165
195

215
240
260
280
320
355
385
400
410
455
495
520
560

THW

15
20
30
45
65 .
, 85
100
115
130
150
175
200
230
255
285
310
335
380
420
460
475
490
545
590
625
665

AL

AIRE

LIBRE

TW .
20
25
40
55
80
105
120
140
165
195
225
260
300
340
375
420
455
515
575
630
655
680
780
890
980
1070

THW
20
25
. 40
65
95:
125
145
170
. 195
230
265
310
360
405
445
505
545
620
690
755
985
815
935
1065
, 1175
1280

TIPOS D E A I S L A M I E N T O D E L O S C O N D U C T O R E S

T W : A i s l a m i e n t o resistente a la humedad
T H W : A i s l a m i e n t o resistente al calor y a la humedad

205

ANEXO 8

G R A D O S O I N D I C E S D E P R O T E C C I O N (IP)

1 Cifra

caracterstica

Proteccin contra los contactos

y la penetracin de cuerpos slidos segn IEC, NFC, DIN.

2 Cifra

caracterstica

Proteccin contra la penetracin de lquidos segn IEC,

NFC, DIN.

3 Cifra

caracterstica

Proteccin contra daos

mecnicos segn NFC
Peso

Kg

Altura Energa
de l a del
cada choque
J
m

No protegido

No protegido

No protegido

Protegido contra cuerpos slidos superiores a 50 mm

Protegido contra las cadas

verticales de gotas de agua

0,15

0,15

0,225

Protegido contra cuerpos slidos superiores a 12 mm

Protegido contra las cadas

verticales de agua (ngulo
mximo de 15)

0,15

0,25

0,375

Protegidos contra cuerpos slidos superiores a 2,5 mm

Protegido contra el agua de

"lluvia"

0,25

0,20

0,50

Protegido contra cuerpos slidos superiores a 1 mm

Protegido contra las proyecciones de agua

Protegido contra el polvo

Protegido contra el lanzamiento de agua

0,50

0,40

Totalmente protegido contra el polvo

Protegido contra los "golpes

de mar"

Protegido contra los efectos

de inmersin

1,50

0,40

Protegido contra la inmersin

prolongada
9

0,40

20

206