Sunteți pe pagina 1din 16

MSURAREA FORELOR PRIN

METODA TENSOMETRIEI
ELECTRICE REZISTIVE
Prof.univ.dr.ing. Kovacs Iosif

PRINCIPIUL TENSOMETRIEI ELECTRICE REZISTIVE

Msurarea mrimilor neelectrice (mecanice,


acustice, hidraulice, pneumatice, etc.) se poate realiza
cu mare precizie cu ajutorul unor metode de msurare
pe cale electric.
Una din aceste metode (cea mai rspndit n
practic) o reprezint metoda tensometriei electrice
rezistive, care se bazeaz pe folosire unor traductoare
tensometrice rezistive, numite i timbre tensometrice.
Acestea au proprietatea de a-i schimba rezistena
ohmic dac sunt supuse unor deformaii (ntindere,
compresiune).
n figura 1 sunt prezentate diferite forme de
timbre tensometrice.
n figura 2 este dat un exemplu simplu de
solicitare a unei bare ncastrate de ctre fora F n
seciunea S-S. Dac fora reprezint un vector aleator
care i schimb n timp mrimea, direcia i sensul
dup o legitate necunoscut, atunci necesit
nregistrarea valorilor forei i apoi studiul diagramei
nregistrate. Lipind timbrele tensometrice T1 i T2 pe
bar n seciunea S-S i fcnd legtura lor electric
ntr-o punte conform figurii 3, cu ajutorul unui aparat
nregistrator se nregistreaz un semnal care este
proporional cu valoarea forei F.
Astfel se pot msura i nregistra printr-un semnal
electric momente ncovoitoare, presiuni, momente de
torsiune, etc.

PREZENTAREA INSTALAIEI DE MSURARE I NREGISTRARE

Stand de prob pe eping

Stand de prob pe rabotez

Montarea traductoarelor tensometrice rezistive


Dinamometru tensometric

Dinamometrul tensometric realizat

Schema bloc a instalaiei electrice de msurare

Instalaie electric de msurare cu oscilograf

Instalaie electric de msurare cu calculator

ETALONAREA

Etalonarea sistemului de msurare pentru Fx

Etalonarea cu dispozitiv pentru Fy

Etalonarea cu dispozitiv pentru Fx

Trepte de for la etalonare

Curbe de etalonare pentru fora Fx

FILTRARE

Filtru tip T trece jos al instalaiei de msurare

NREGISTRAREA FORELOR

Diagrame nregistrate de fore

Diagrame nregistrate cu valori etalonate

Diagrame cu trepte de for

Diagrame cu timpul de nregistrare marcat

Diagram nregistrat pentru fora de tiere

Diagram de for cu caroiajul de etalonare

DETERMINAREA VALORILOR CARACTERISTICE


Determinarea experimental a forelor de tiere Fx
Forele de tiere Fx acioneaz tangenial la traiectoria dintelui de pe cupa excavatorului, are variaie
aleatoare, ia numai valori pozitive ceea ce nseamn c se opune deplasrii dintelui n masiv i are valorile absolute
cele mai mari dintre componentele forei rezultante ce acioneaz pe un dinte aflat ntr-o poziie relativ oarecare fa
de masivul de roc.
n timpul ncercrilor instalaia de msurare nregistreaz n timp variaia acestei fore, simultan cu
celelalte dou componente.
n figura 4 se prezint o diagram de principiu a variaiei n timp a forei de tiere Fx. Pe aceast
diagram sunt marcate: valoarea maxim Fx max, corespunztoare nlimii maxime hmax, n mm, a vrfului de for,
valoarea medie Fx mv a vrfurilor, corespunztoare nlimii hmv, n mm, i valoarea medie efectiv Fxm,
corespunztoare nlimii medii hm, n mm. Pe axa absciselor este marcat timpul t1, n s, de ncepere a tierii,
corespunztor lungimii de diagram l1, n mm, i timpul t2, n s, de determinare a tierii, corespunztor lungimii de
diagram l2, n mm, iar x, n mm2, reprezint aria suprafeei dintre curba de variaie a lui Fx i axa timpului n
intervalul t1...t2.

Fig. 4. Diagrama de variaie a forei Fx

Valorile forelor maxime i medii se determin din datele coninute n diagrama nregistrat,
dup cum urmeaz:
Fora maxim de tiere:
Fx max h max k sx , N
(1)
unde ksx reprezint coeficientul de scar a nregistrrii, n N/mm, pe canalul forei Fx, ce rezult din
etalonarea instalaiei de msurare-nregistrare.
- Fora medie a vrfurilor:
n

Fxmv Fx f i i , N
i 1

(2)

unde: Fx reprezint treapta de for aleas, N;


i numrul de ordine al treptei de for;
- frecvena relativ a vrfurilor n treapta i;
Ni frecvena absolut a vrfurilor n treapta i;
n

N numrul total de vrfuri n diagram ; N N i


i 1

N numrul treptelor de for n diagram.


- Fora medie efectiv:
t2

Fx ( t )dt

Fxm

t1

t 2 t1

x , N
l 2 l1

(3)

n practic, la prelucrarea diagramelor nregistrate s-a utilizat un software adecvat prelucrrilor statistice,
care s-au efectuat cu ajutorul unui calculator electronic PC.

Determinarea experimental a forelor de ptrundere Fy


Forele de ptrundere Fy acioneaz dup normala la traiectoria dintelui de pe cupa excavatorului,
are variaie aleatoare, poate lua valori pozitive (se opune ptrunderii dintelui n masiv) i valori negative (ajut
ptrunderea dintelui n masiv datorit apsrii achiei pe suprafaa de degajare a dintelui).
n figura 5 se prezint o diagram de principiu a variaiei n timp a forei de ptrundere Fy, pe care
sunt marcate timpii t1 i t2, respectiv lungimile l1 i l2, valorile forei Fymax i Fymin, corespunztor nlimii
diagramei hmax i hmin i y suprafaa diagramei Fy = f(t).
Analog ca i n cazul forelor de tiere, se determin:
- Fora maxim de ptrundere:
Fy max h max k sy , N
(4)
unde ksy reprezint coeficientul de scar pe canalul y.
- Fora minim de ptrundere:
Fy min h min k sy , N
(5)
- Fora de ptrundere medie a vrfurilor:
n

Fymv Fy f i i , N

(6)

i 1

unde Fy reprezint treapta forei de ptrundere, iar celelalte mrimi corespund ca semnificaie celor prezentate la
relaia (2).
Fora de ptrundere medie efectiv:
Fy, N
Fy max

hmax
y

t, s
0

hmin
t1 (l1)
t2 (l2)

Fig. 5. Diagrama de variaie a forei Fy

F y min

Fym

,N

l 2 l1

(7)

Pentru explicitarea mai facil a forelor de ptrundere Fy, a cror variaie este direct legat de
variaia forelor Fx, n practic se utilizeaz raportul ky definit prin relaia:
Fy

k y Med

Fx

(8)

Cunoscnd raportul ky i variaia forelor Fx se poate aprecia i variaia forelor Fy, micorndu-se
volumul de date necesare caracterizrii fenomenului de tiere mecanic a rocilor prin prisma forelor Fy.
Determinarea experimental a forelor Fz
Forele laterale Fz acioneaz dup binormala la traiectoria descris de vrful dintelui de pe cupa
excavatorului, are variaie aleatoare, este de sens contrar vitezei vp de pivotare a rotorului, acionnd fie de la stnga la
dreapta (sens convenional pozitiv), fie de la dreapta spre stnga (sens convenional negativ).
n figura 6 se prezint o diagram de principiu a variaiei n timp a forei laterale Fz, pe care sunt marcate
timpii t1 i t2, respectiv lungimile l1 i l2, valorile forei Fz max i Fz min, corespunztor nlimii diagramei hnax i
hmin i z ca suprafa a diagramei Fz = f(t).

Fig. 6. Diagrama de variaie a forei Fz

- Fora maxim lateral:


Fz max h max k sz ,N

unde ksz reprezint coeficientul de scar pe canalul z.


- Fora minim lateral:
Fz min h min k sz ,N
-Fora lateral medie a vrfurilor:
n

Fzmv Fz f i i ,N
i 1

(9)
(10)
(11)

unde Fz reprezint treapta forei laterale, iar celelalte mrimi au aceeai semnificaie ca i la relaia (2).
- Fora lateral medie efectiv:
Fzm

z
,N
l 2 l1

(12)