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2014-2015
Maher CHARFI
Dpartement de Gnie Mcanique - ENSIT
Objectif du cours
Vocabulaire et paramtres de mesure
Se familiariser avec diffrents types de capteurs:
Capteur de temprature
Capteurs de dformation
Capteur de force (cellule de charge)
Capteur de couple (couplemtre)
Acclromtre et mesure de vibration
Capteur de vitesse linaire et rotative
Capteur de pression
Capteur de dbit
Caractriser les performances de ces diffrents capteurs.
Plan
1) Introduction la mtrologie
2) Vocabulaire et paramtres de mesure
3) Etude de quelques capteurs pour la mcanique:
A. Capteurs de temprature
B. Mesure par jauge de dformation
C. Mthodes optiques
D. Capteur de force (cellule de charge)
E. Capteur de couple (couplemtre)
F. Acclromtre et mesure de vibration
G. Capteur de vitesse linaire et rotative
H. Capteur de pression
I. Capteur de dbit
4) Exemples de machines de contrle: Projecteur de profil, MMT.
3
1) Introduction la mtrologie
Dfinition
La mtrologie est l'ensemble des moyens techniques utiliss pour la mesure et
le contrle de grandeurs physiques et gomtriques.
Les contrles
En mcanique la mtrologie s'intresse :
- au contrle des pices excutes ou en cours d'usinage
- au contrle, sur machine de la position de la pice par rapport l'outil
- la vrification gomtrique des machines-outils
- au contrle statistique des performances possibles sur chaque machine-outil
- au contrle des organes mcaniques pouvant subir une usure ou une
dformation due au fonctionnement (ex: frottement cylindre/piston).
1) Introduction la mtrologie
Conditions d'excution
- temprature ambiante de la pice contrler et des instruments de mesures
voisine de 20
- pice contrler propre
- bavurage convenable
- la grande prcision des appareils de mesures impose :
* manipulation soigne (pas de choc)
* un entretien rgulier et appropri
* un rangement systmatique aprs utilisation.
1) Introduction la mtrologie
a) Chane de mesure:
Le rle dune chane de mesure est de recueillir les informations
ncessaires la connaissance de ltat dun systme et de dlivrer
ces informations sous une forme approprie leur exploitation.
L'tat d'un systme est caractris par des grandeurs physiques ou
chimiques appeles mesurandes.
10
11
12
13
14
K(x1)=(dy/dx)
x=x1
30
20
10
0
0
x1
10
12
15
Statique
Dynamique
Plage d'opration
Rsolution
Sensibilit
Linarit et conformit
Hystrsis (rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive
Prcision
Temps de rponse
Bande passante
(frquences de coupure)
16
la prcision comme
1
100
Ces deux grandeurs sont complmentaires.
valeur thorique
l'erreur systmatique (ou distortion, ou encore biais) comme l'cart entre la
valeur moyenne d'une mesure et sa valeur thorique.
Sensibilit: Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur dentre en un point donn. Cest la pente de la tangente la courbe issue
de la caractristique du capteur.
d (grandeur de mesure )
S=
d (mesurande )
po int considr
18
La variance (variance) :
m= 1
N
Var = 1
N 1
i =1
N
(m m)
i =1
19
Fidlit
Justesse
Prcision
20
max
hyst
(
y
(% ) =
bas en haut
yhaut en bas )
ymax
100
Mesurande
21
x y xy
a=
1
N
i i
i =1
N
=
xi2 x
xy
x2
i =1
b = y ax
max
elinaris
=
y (x ) ylinaris ( x )
100
ymax
22
23
24
25
26
4. Conditionneurs
Conditionneur: son rle est de rendre exploitable la mesure issue
du capteur. On effectue une adaptation de la source du signal la
chane de mesure, suivant le type du capteur.
Capteurs sortie analogiques.
Capteurs sortie numriques.
Capteurs sortie TOR (tout ou rien).
Capteurs actifs.
Capteurs passifs.
27
4. Conditionneurs
Capteurs actifs: Capteur source de tension:
Exemple de capteur actif : thermocouples, capteur CCD, microphone, ...
Ils se comportent comme une source de Tension:
-
Z
Z
e(t)
Zc
Vm
e(t)
Vm
Vm
R1
Z
+
e(t)
Zc
Vm
Ad
e(t)
R2
Vm(1+R1/R2)
Zc
Vm
AdVm
4. Conditionneurs
Capteur source de courant:
im =
i(t ) Z
Zc + Z
si Z c << Z
alors im = i (t )
vm = R i (t )
im
-
i(t)
im
Zc
i(t)
Vm
Convertisseur courant-tension
29
4. Conditionneurs
Capteur source de charge:
Le capteur en tant que gnrateur prsente une impdance interne capacitive.
Cest le cas dun cristal pizo-lectrique. Il faut faire attention dans le cas o lon
vient brancher une impdance quivalente rsistive ses bornes. Cette rsistance
peut engendrer une dcharge trop rapide de la capacit empchant toute mesure.
Cr
+
Zc
c
q(t)
Vm=q(t)
+
+
cp
q(t)
cp
Vm=-q(t)/Cr
Amplificateur de charge
30
4. Conditionneurs
Capteurs passifs: Ils se comportent comme une impdance.
Exemple : thermistance, photorsistance, potentiomtre, jauge dextensiomtrie
appele aussi jauge de contrainte.
Montage potentiomtrique:
Rsistance: On utilise un simple pont diviseur aliment par une source de tension
continue Ve. En ngligent Rs et en supposons Rc trs grande.
Rm
vm = E
vm et Rm ne sont pas proportionnelles
.
R +R
1
Appareil de mesure
R1
Rs
Rm << Rm + R1
Rm Rm 0 + Rm
E
Vm
Si
Rm
Rc
v m = E
v m v m 0 + v m
R1Rm
(R1 + Rm0 )2
v m = E
Rm
4 R1
31
4. Conditionneurs
Cas dune alimentation en courant: Si on nglige
limpdance interne de la source.
vm = I e Rm
is
Rm
vm
32
4. Conditionneurs
Impdance complexe: On utilise un simple pont diviseur aliment par
une source de tension sinusodale e(t).
Si
R1 << Z m
vm = e(t )
R1
Z m
R1
is (t)
Zm
vm
e(t)
Zm
Vm
vm = ie (t )Z m
33
4. Conditionneurs
Montage en pont de wheatstone: Lutilisation dun montage
potentiomtrique prsente le dfaut davoir en sortie la prsence dune
tension continu, et ceci en labsence de variations du mesurande. Lemploi
dun montage en pont prsente lavantage de saffranchir de cette tension
continue.
C
Rc R3 R1 R4
vm = e(t )
(R1 + Rc )(R3 + R4 )
Rs
i =0 R R = R R
d
c 3
1 4
Condition dquilibre
R = Rc = R3 = R1 = R4
Sensibilit maximale
On suppose
Rc = Rc 0 + R avec Rc 0 = R
R
E
R
vm =
4 R
1 +
2R
R3
R1
id
Vm
B
Rd
e(t)
Rc
R4
D
si
R
E R
<< 1 vm =
R
4 R
34
4. Conditionneurs
Montage en pont de wheatstone: volution de la tension de
R
dsquilibre en fonction du rapport
R
35
4. Conditionneurs
Montage en pont de wheatstone: volution de la tension de
dsquilibre en fonction du rapport R << 1
R
0,01
0,005
0
-0,06
-0,04
-0,02
0,02
0,04
0,06
-0,005
-0,01
-0,015
36
4. Conditionneurs
Montage oscillant: Certains capteurs, inductifs ou capacitifs
associs des oscillateurs, transforment la variation du
mesurande en une variation de frquence des oscillations.
1
=
F
0
Frquence dun oscillateur LC
2 LC
Si on insre un capteur capacitif ou inductif dans un tel
circuit, ses variations entraneront une variation f de la
frquence doscillation du circuit. En supposant des petites
variations on obtient une volution :
F
L
F
C
=
ou
=
F0
2 L0
F0
2C0
37
4. Conditionneurs
Montage oscillant: oscillateur relaxation.
Dans le cas dun capteur capacitif, on peut utiliser un
oscillateur relaxation :
R1
Vc
Vc
C
Vs
Vz
BVz
+
-BVz
R2
-Vz
R3
2 R2
T = 2 R1C Ln( 1 +
)
R3
38
4. Conditionneurs
Classification suivant le type du signal de sortie:
39
4. Conditionneurs
Capteur Actif
Signal de sortie quivalent une source de tension continue
Exemple : Sortie 0-1V, + 5V, 0-200mV
Signal de sortie quivalent une source de courant continu
Exemple : sortie 4-20mA
Autres signaux de sortie
Exemple : Tension alternative sinusodale, sortie
impulsionnelle, sortie numrique, sortie TOR,
40
A. Capteur de temprature
Introduction gnrale
Thermocouple
Pyromtre
41
a) Introduction gnrale
La temprature est une grandeur physique relie au degr dagitation
microscopique des particules dun milieu. Lorsque deux corps sont en contact, il y
a lieu un transfert de chaleur, changent spontanment de lnergie jusqu
atteindre lquilibre thermique (mme temprature). Ce transfert dnergie peut se
faire selon trois modes: Conduction thermique, Convection thermique, Radiation
thermique.
Rsistance thermique:
Isolant parfait
T = Rth .q(t )
T1(t)
q(t)
T2(t)
a) Introduction gnrale
Conversion entre chelles
Kelvin (K)
Kelvin (K)
Celsius (C)
Fahrenheit (F)
Rankine (R)
C=K-273,15
F=Kx9/5-459,67
Ra=Kx9/5
F=Cx9/5+32
Ra=Cx9/5+491,67
Celsius (C)
K=C+273,15
Fahrenheit (F)
K=(F+459,67)x
5/9
C=(F-32)x5/9
Rankine (R)
K=Rax5/9
C=(Ra-491,67)x5/9 F=Ra-459,67
Ra=F+459,67
43
a) Introduction gnrale
Conduction thermique:
Mode de transfert thermique provoqu par une diffrence de
temprature entre deux rgions d'un milieu, ou entre deux milieux en
contact.
Dans un solide homogne, la diffusion de la chaleur est rgie par
l'quation de diffusion de Fourier (cas unidimensionnel):
T
2T
= . 2
t
x
T: temprature en K
: Diffusivit thermique (m/s)
k: conductivit thermique (W/mK) o
: masse volumique (Kg/m3)
c: chaleur spcifique (J/kg K)
k
c
44
a) Introduction gnrale
Conduction thermique:
k: conductivit thermique (W/mC)
Rth: Rsistance thermique (C/W)
A: surface de conduction (m)
x2 x1
Rth =
kA
T
Qx
T2
T1
T(x,t)
A
x
x1
x2
45
a) Introduction gnrale
Convection thermique
Mode de transfert thermique qui implique un dplacement
de matire (un fluide) dans le milieu.
Fluide au fond de la casserole:
chauff par conduction,
les particules se dilatent, deviennent moins denses et
montent vers la surface.
Fluide la surface de la casserole:
refroidi par change thermique avec l'air ambiant,
les particules se contractent, gagnent en densit et
plongent vers le fond.
46
a) Introduction gnrale
Convection thermique
Rth: Rsistance thermique (C/W)
H: Coefficient de convection (W/m2C)
A: Surface de conduction (m2)
1
Rth =
HA
47
a) Introduction gnrale
Radiation thermique
Mode de transfert thermique se faisant par l'entremise d'un
rayonnement lectromagntique (rayonnement infrarouge).
Tout matriau, lev une temprature suprieure au zro
absolu (0 Kelvin, -273C), met des radiations thermiques
qui sont dues l'agitation de ses lectrons.
Lintensit et la frquence des radiations augmentent avec
la temprature du matriau.
Ce mode de transfert de chaleur est le seul survenir au
travers du vide.
48
a) Introduction gnrale
missivit & corps noir
Corps noir: Radiateur thermique idal (notion thorique)
qui met et absorbe toutes les radiations thermiques
possibles une temprature donne.
missivit: Proprit de la surface dun matriau qui
reprsente le pourcentage du flux thermique gnr par ce
dernier par rapport au flux gnr par un corps noir la
mme temprature.
Lmissivit dune surface entre dans le calcul de la
temprature de cette surface.
49
a) Introduction gnrale
missivit & corps noir
50
a) Introduction gnrale
Exitance spectrale dun corps
Le rayonnement thermique est caractris par des longueurs d'ondes comprises
entre 0,1m et 100m, il inclut le domaine du visible entre 0,4m et 0,8m.
L'intensit de l'nergie infrarouge mise par un objet augmente ou diminue
proportionnellement sa temprature. L'missivit est un terme utilis pour
quantifier la capacit d'mission d'nergie des diffrents matriaux et surfaces. Sur
les capteurs infrarouges, il est possible de rgler l'missivit, gnralement de 0,1
1,0. Cela permet de mesurer prcisment la temprature de diffrents types de
surfaces.
Le capteur dtecte l'nergie mise par un objet et concentre cette nergie sur un ou
plusieurs dtecteurs photosensibles. Le dtecteur convertit l'nergie infrarouge en
un signal lectrique, lui-mme transform en une valeur de temprature base sur
l'quation de calibrage du capteur et sur le rglage d'missivit. Cette valeur de
temprature peut tre affiche sur le capteur sous forme d'un signal analogique ou,
dans le cas d'un capteur intelligent, transforme en un rsultat numrique et
affiche sur un ordinateur.
51
a) Introduction gnrale
Capacit thermique
dT (t )
q (t ) = Cth
dt
o Cth = mc p
T: Temprature du corps (C)
Cth: Capacit thermique (J/C)
q: Flux thermique (W)
m: Masse du corps (kg)
cp: Chaleur spcifique (J/kgC))
52
a) Introduction gnrale
Rponse dynamique
La temprature mesure nest pas celle du procd mais, celle du
capteur.
Pour que la mesure soit prcise, il doit y avoir quilibre thermique
entre le procd et le capteur.
En considrant une erreur de 5%, cet quilibre est atteint aprs 3
RthCth secondes.
La bande passante du capteur est limite par une frquence de
coupure 1/(RthCth) hertz.
53
b) Couple thermolectrique
Couple thermolectrique (Thermocouple)
54
b) Couple thermolectrique
Effet Seebeck
Lorsque deux conducteurs mtalliques (A et B) sont relis par une
jonction, une diffrence de potentiel lectrique, qui varie avec la
temprature T de la jonction, apparat aux bornes du circuit. La nature
des matriaux conducteurs utiliss dfinit le type du thermocouple.
55
b) Couple thermolectrique
Normalisation des thermocouples
K
Chromel / Alumel
Fer / Constantan
Cuivre / Constantan
Nicrosil / Nisil
56
b) Couple thermolectrique
Sensibilit
La f.e.m dlivre par un thermocouple est, sur de grands intervalles de temprature, une
fonction non linaire de cette dernire. A titre dexemple, la figure ci-dessous prsente la
variation de la f.e.m en fonction de la temprature, pour diffrents types de thermocouples.
On considre cependant que cette variation est linaire sur un intervalle restreint de
temprature, dont la taille dpend de la prcision recherche.
57
b) Couple thermolectrique
Utilisation
Type Temprature (C)
Tolrance
Caractristiques
-200 -170
-170 340
340 870
1% T
1.7C
0.5% T
0 293
293 760
2.2C
0.75% T
-200 -100
-100 293
293 1260
2% T
2.2C
0.75% T
R, S
0 1260
1260 1480
1.5C
0.25% T
-200 -67
-67 133
133 370
1.5% T
1C
0.75% T
b) Couple thermolectrique
Branchement
Pour mesurer la tension produite par un thermocouple, on doit y
brancher un appareil de mesure dont les connections sont normalement
en cuivre. Nous nous retrouvons donc avec trois jonctions.
Pour liminer leffet du cuivre dans le systme, les tempratures T2 et
T3 doivent tre identiques.
59
b) Couple thermolectrique
Analyse
60
b) Couple thermolectrique
Compensation software
Mesure de la temprature du bloc isothermique par une sonde RTD
( Resistance Temperature Detector).
Correction logicielle
Procdure:
(1) Mesurer le RTD et obtenir TREF;
(2) De TREF, dduire la tension VREF;
(3) Mesurer la tension V et soustraire VREF pour obtenir V1;
(4) De V1, dduire T1.
61
b) Couple thermolectrique
Compensation software
Il est possible dutiliser un logiciel de compensation de soudure froide. Aprs la
mesure directe de la temprature de jonction de rfrence, le logiciel peut ajouter
la valeur de la tension approprie la tension mesure pour liminer les effets de
thermocouple parasite. La tension mesure est gale la diffrence entre les
tensions la jonction chaude (thermocouple) et la soudure froide.
La tension de sortie du thermocouple est fortement non linaire. Le coefficient
Seebeck peut varier d'un facteur de trois ou plus dans la plage de temprature de
fonctionnement de certains thermocouples. Pour cette raison, vous devez, soit
approximer la courbe thermocouple de tension en fonction de la temprature
l'aide de polynmes, soit utiliser une table de consultation. Les polynmes sont
sous la forme suivante:
T = a0 + a1v + a2v2 + ... + anvn
O T est la temprature en C, V est la tension fournie par le thermocouple et les
ai sont des coefficients spcifiques au thermocouple utilis.
62
b) Couple thermolectrique
Compensation hardware
Pont de rsistances avec source de tension et RTD sur bloc isothermique.
Rsistance de la RTD:
par une variation quadratique sur une
plage plus large
b) Couple thermolectrique
Compensation hardware
Avec la compensation matrielle, une source de tension variable est insre
dans le circuit pour annuler les tensions thermolectriques parasites. La
source de tension variable gnre une tension de compensation en fonction
de la temprature ambiante, et ajoute donc la tension mesure pour
annuler les signaux thermolectriques indsirables. Lorsque ces signaux
parasites sont annuls, le seul signal mesure du systme est la tension de la
jonction chaude du thermocouple.
Le principal inconvnient de la compensation matrielle est que chaque type
de thermocouple doit avoir un circuit de compensation spar, pour ajouter la
tension de compensation correcte; ce qui rend le circuit assez cher. La
compensation matrielle est aussi gnralement moins prcise que la
compensation logicielle.
64
b) Couple thermolectrique
Tableau de la tension en fonction de la temprature
65
b) Couple thermolectrique
Avantages
Trs grande tendue de mesure de -270 2700 C;
Prcision dans l'ordre de 0.2 %;
Temps de rponse rapide;
N'exigent pas d'alimentation extrieure;
Signaux de faible amplitude;
Prix modr.
66
c) Thermomtre infrarouge
Principe : Les thermomtres infrarouges mesurent l'nergie mise par un objet
sans entrer en contact avec lui. Cela permet de mesurer rapidement et en toute
scurit la temprature d'objets en mouvement, trs chauds ou difficiles
atteindre. Un pyromtre infrarouge permet d'obtenir une mesure prcise de la
temprature du produit. Les pyromtres infrarouges peuvent galement tre
employs pour les applications o la temprature leve de la cible pourrait
endommager ou dtruire un capteur de temprature de contact.
67
A. Capteur de dformation
Jauge de dformation
Mthodes optiques
68
a) Jauge de dformation
La dformation dsigne, par exemple, lallongement relatif dun corps soumis
une contrainte.
l
1 F
=
E S
E : Module de Young
= v
v : coefficient de poisson
69
a) Jauge de dformation
La jauge de dformation est un capteur passif dont la rsistance lectrique varie
avec la dformation dune pice sur laquelle elle est colle.
Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un
conducteur filiforme de rsistivit , de section A et de longueur nl (n brins de
longueur l).
R=
.n.l
A
R: Rsistance du conducteur ()
: sa rsistivit (m)
: sa longueur (m)
A: sa section (m)
70
a) Jauge de dformation
Facteur de jauge: La variation relative de la rsistance suite une dformation scrit:
.n.l
dR d dl dA
R=
=
+
A
R
l
A
dA
dl
(v : coefficient de poisson )
o
= 2v.
A
l
d
dV
dl
(C : cons tan te de Bridgman)
= C.
= C.(1 2v ).
V
l
dR
dl
= G.
R
l
G = 1 + 2v + C (1 2v )
D-D
l
a) Jauge de dformation
Design de la jauge : Les fabricants proposent des jauges de diffrentes tailles et de
diffrentes formes en fonction des travaux danalyse de contraintes. On aura donc
des jauges simples pour lanalyse dans le sens de la dformation connue, des
rosettes 2 jauges (lune pour le sens principal, lautre pour la mesure du
coefficient de Poisson ou encore pour la mesure de torsion), des rosettes 3 jauges
(45 ou 120) lorsquon ignore les directions principales.
72
a) Jauge de dformation
Design de la jauge :
73
a) Jauge de dformation
Jauge mtallique
Alliage
Composition
(.m)
Constantan*
0.49
2.1
Isolastic
1.12
3.5
Karma
1.35
2.1
Nichrome V
0.98
2.5
Platine-Tungstne
92% Pt, 8% W
4.1
a) Jauge de dformation
Alliage
Caractristiques
Constantan
Isolastic
Karma
Nichrome
75
a) Jauge de dformation
Exemple
= 1400 dR
= 0 .3 %
G = 2 .1 R
o 1 = 1 microstrain
= 1m / m
La variation de rsistance est trop faible pour tre mesure directement. Les
jauges de dformation sont donc mesures lintrieur dun pont de Wheatstone
qui permet de ntre sensible qu dR.
Influence de la temprature : Linfluence de la temprature sur la rsistance de
la jauge va intervenir la fois sur la rsistivit et la dilatation modifie la
longueur et le diamtre du fil ainsi que la dimension de la structure.
La variation de rsistance est proportionnelle la variation de la temprature
dR
= js .T
R
a) Jauge de dformation
Si les jauges ne sont pas compenses en temprature, un montage en pont
plusieurs jauges identique permet dliminer linfluence de la temprature sur les
mesures de dformations.
Exemple : Principe de mesure
Le montage peut tre ralis avec une seule jauge active (montage dit en quart de
pont), deux jauges actives (demi pont) ou encore quatre jauges actives (pont
complet). Ce dernier montage est le montage le plus couramment utilis pour les
capteurs (force, pression).
77
a) Jauge de dformation
Montage en pont :
vm = e(t )
Rc R3 R1 R4
(R1 + Rc )(R3 + R4 )
C
Rs
vm = e(t )
R2 R1 + R3 R4
4R0
R3
R1
Vm
e(t)
R2
R4
D
78
a) Jauge de dformation
Montage en demi-pont :
Une jauge active
R1
R2
R3 = R4 =R0 sont des rsistances fixes.
R2 est la rsistance de la jauge elle mesure la dformation et R1 est la rsistance
dune jauge identique place cot de R2 perpendiculaire R2 ( temprature
identique et ne se dforme pas).
R1
(
)
=
v
e
t
Avec R1= RT ; R2= R1+ RT ;
m
4R0
Deux jauges actives (push-pull)
R3 = R4 =R0 sont des rsistances fixes.
R2 est la rsistance de la jauge elle mesure la dformation et R1 est la rsistance
dune jauge identique place sur lautre face de la structure parallle R2 (
temprature identique et de sens de dformation oppos celle de R2).
Avec R1=- R1 + RT ; R2= R1+ RT ;
R
vm = e(t ) 1
2R0
R1
R2
79
a) Jauge de dformation
Montage en pont :
R1 , R2 , R3 et R4 sont des rsistances de jauges identiques.
Avec R1= R4 =- R1 + RT et R2= R3= R1+ RT ;
R1
vm = e(t )
R0
R1
R2
R4
R3
80
a) Jauge de dformation
Cblage 2, 3 et 4 fils : Lors dun montage en quart de pont, bien que la jauge soit
auto compense, il est par contre impossible de prvoir les effets thermiques sur les fils
de liaison. Cest pourquoi, en raccordant la jauge en cblage 3 fils, les effets parasites des
deux branches adjacentes diminuent et avec le montage 4 fils sliminent par symtrie.
R1
r
V
E
R4
R2
r
R1
r
V
E
R2
R4
r
81
a) Jauge de dformation
Dans ce circuit la rsistance R4=R+r et R3=R+r
R3
R1
r
V
E
R4
R2
R1
r
V
E
R2
R4
r
r
82
a) Jauge de dformation
Calibration par rsistance de shunt :
Buts:
Obtenir une constante d'talonnage Kc qui sert au calcul de . Avec Kc pas
besoin de connatre e du pont
R2 R1 + R3 R4
vm = K c
4R0
Vrifier le bon fonctionnement du pont (e, effet des longs fils)
Principe:
Provoquer un changement de rsistance connu en plaant une rsistance de
prcision (Rc) en parallle avec une branche du pont
Lors d'un talonnage lectrique dans la branche 1 du pont
- Avant de brancher Rc -> R1
R1
R1
R
R
=
c
1
- Aprs le branchement de Rc ->
R1
Rc + R1
Rc + R1
83
a) Jauge de dformation
La constante Kc vaut alors
Rc
R1
K c = vm
= vm 1 +
R1
R1
On choisit Rc pour simuler des dformations typiques.
R1
Vm
e
R2
R4
D
84
a) Jauge de dformation
Elongation maximale : Toutes les jauges ont des limites dallongement ne pas
dpasser sous peine de rompre la grille. Pour des jauges dusage courant, les
fabricants annoncent une longation maximale de 3 5 %, selon la taille de la
jauge. Attention : il faut aussi tenir compte du type de colle utilise.
Rponse dynamique : Du fait de leur faible inertie, les jauges sont capables de
suivre des dformations dynamiques, mme trs hautes frquences. Toutefois
comme les dformations sont des phnomnes qui se droulent la clrit de
londe, une onde frontale plus petite ou gale la dimension de la jauge ne
donnera aucune indication. En rgle gnrale, la jauge doit avoir une dimension
de 1/10 de la longueur donde.
85
a) Jauge de dformation
Performances dynamiques
La bande passante dune jauge est limite par la longueur des brins qui
la composent.
f max
vitesse
= 0 .1
l
86
a) Jauge de dformation
Sensibilit la temprature
87
a) Jauge de dformation
Performances
Faible cot
De petites dimensions et de faible masse (peu deffets sur le fonctionnement du
systme)
Bonne sensibilit (facteur de jauge) pour les jauges mtalliques; trs bonne
pour les jauges semiconductrices
Certaines jauges mtalliques sont peu sensibles aux variations de temprature
ambiante alors que les jauges semi-conductrices varient significativement avec la
temprature
88
b) Mthodes optiques
Corrlation d'images
Mthode base sur la comparaison entre deux images d'une pice (avant et
aprs la dformation). Le dplacement de patrons distinctifs (figure de
speckle) dans la seconde image permet d'obtenir un champ de dformation
plutt qu'une dformation moyenne en un point donn (jauge rsistive).
Requiert l'application d'un patron alatoire de taches sombres sur un fond
blanc.
89
b) Mthodes optiques
Moir
Tracer un rseau sur la pice inspecter. Superposer un rseau de rfrence
sur le rseau dform de la pice. Analyser les franges dinterfrence
produites. Ce phnomne peut tre utilis pour analyser la dformation d'un
objet
Mesure des dplacements dans le plan des surfaces inspectes
Mesure de dformations de 0.002 2 %
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