Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
s max
....
.. ..
..
..
..
..
s min
.. .
4
5
1
unor microcanale 5, cu
Fenomenele fizico-chimice
care apar sub aciunea
descrc rii
electrice n impuls
n dielectric
Strpungerea electric
Formarea undei
mecanice de oc
Circulaia produselor
eroziunii
Modificarea proprietilor
lichidului dielectric;
Evacuarea produselor
eroziunii de pe suprafeele
active ale pieseisemifabricat i electroduluiscul i din spaiul de lucru.
Expulzarea de material
cu formarea de cratere
Formarea i meninerea
unor pelicule protectoare
Uzarea prin eroziune a suprafeelor
active cu trecerea particulelor
prelevate n lichidul dielectric;
Modificarea proprietilor
materialului din straturile
de suprafa.
Fig. 2.3. Fenomene fizico-chimice specifice prelucrrii dimensionale prin electroeroziune n medii
dielectrice lichide.
interaciune, rezultnd o cretere treptat a distanei dintre suprafaa pieseisemifabricat i cea a electrodului-scul .
Mecanismul fizic de prelevare a materialului de pe suprafaa pieseisemifabricat nsumeaz trei fenomene distincte, care se completeaz reciproc:
- fenomenul termic, determinat de cedarea brusc a energiei cinetice a
sarcinilor electrice n micare. n funcie de valoarea acestor energii,
ndeprtarea de material poate avea loc sub form de topire, lent sau rapid,
vaporizare, linitit sau rapid, sau prin topire plus vaporizare.Mrimea
particulelor desprinse med este dependent de energia descrcrii n impuls W
(fig. 2.4);
med
[ m ]
20
16
12
8
4
W [J]
2
Fig. 2.4. Variaia diametrului particulelor prelevate la o descrcare n funcie de energia descrcrii.
(2.1)
izoterm de fierbere
canal de plasma
Dup un timp foarte scurt de la producerea descrcrii electrice electrodpies, necesar stabilirii strii de ionizare (10 ns), se formeaz un canal de
plasm (fig. 2.5) ntre suprafaa electrodului i a piesei. Canalul de plasm se
ngusteaz sensibil n zona catodic, de circa 4 ori. Raza canalului variaz de la
civa m, la 0,70,9 mm, iar temperatura n interiorul su este de circa
10.000oC. n schimb, temperatura n spotul catodic AK sau anodic AA (suprafaa
piesei sau electrodului pe care are loc descrcarea) nu poate depi temperatura
de fierbere a metalului respectiv cu mai mult de 200300 oC, fiind n general
mai mic de 3000 oC (temperatura n spot depete temperatura de fierbere din
condiii normale deoarece presiunea n zona adiacent spotului este foarte
ridicat).
43
Tensiune
Zona catodica
Caderea de tensiune catodica
Curentul
electronic
Ic -
Curentul
ionilor
pozitiv Ic +
Distanta
Zona anodica
Tensiune U t
E
+
Datorit cmpului electric creat prin cderea de tensiune ( fig. 2.6), mai
nti, electronii ncep s fie emii de la catod deoarece lucrul mecanic necesar
extraciei electronilor este mai mic dect al ionilor. Procesul de emisie a
electronilor este amplificat n continuare de impactul produs pe suprafaa
catodului de bombardamentul ionilor pozitivi emii de anod . Electronii mai pot
fi produi i ca rezultat al coliziunii i fotoionizrii n canalul de plasm. Ei
capt energie micndu-se n canalul de plasm i n mod special n zona
anodic (cderea de tensiune anodic ) . Ionii pozitivi sunt formai prin coliziune
i fotoionizare a gazelor n canalul de plasm fiind atrai de forele electrice
spre catod. Electronii i ionii transfer energia lor cinetic anodului, respectiv
catodului.
44
2,8m
17 m
Tensiune
crater
Fig.2.7. Seciunea transversal printr-un crater format la prelucrarea prin electroeroziune
45
46
12
3
R
S
T
8
s
s
1
10
11
Z
Cap de lucru
C
Sistem de avans
Montant
Cuva cu dielectric
X
Generator de impulsuri
Masa superiora X
Masa inferioara Y
Motor Y
Motor X
Batiu
Agregat de
recirculare-racire-filtrare
dielectric
47
Rd
Ld
Electrodul-scul
R
U
C
Piesa semifabricat
Fig. 2.10. Schema de principiu a generatorului de impulsuri RC:
U - sursa de curent; R - impedan de ncrcare; C - condensator.
48
49
figura 2.12;
50
3
6,9
2
1
1,2...2,5
a
51
52
Productivitatea
prelucrrii
Productivitatea
prelucrrii
iopt
Energia impulsului
i
Curentul
a
Productivitatea
prelucrrii
Productivitatea
prelucrrii
A
Aopt
Aria suprafeei de prelucrat
t opt t
Durata impulsului
c
S1
S2
S
Energia impulsului
(2.2)
53
Qes
100
Q ps
[%] .
(2.3)
We = ue (t ) ie (t ) dt
[J]
(2.4)
Polariti
cupru
grafit
grafit
wolfram-cupru
+
+
+, -
55
catod este mic (uzur mic a sculei) , iar puterea repartizat la anod este mare
(prelevare maxim de material de pe suprafaa piesei de prelucrat).
Se remarc de asemenea, c la timpi de impuls cu valoare mare, curentul
ionic (care necesit un lucru mecanic de extracie mare) crete n raport cu
curentul electronic (fig. 2.16, diagrama de sus).
Un alt parametru al regimului de prelucrare, care are o importan
deosebit asupra stabilitii procesului EDM l constituie presiunea de splare a
interstiiului de prelucrare cu ajutorul dielectricului. Splarea se poate face prin
injecie, absorbie, combinat sau se poate prelucra cu imersarea electrodului i
piesei n dielectric. Pentru splare, se utilizeaz guri practicate n electrodul
scul sau pies, prin care se injecteaz sau absoarbe dielectricul (dac tehnologia
EDM permite, avnd n vedere faptul c n dreptul orificiului de splare nu se
poate prelucra). De asemenea, se poate adopta splarea lateral, dar eficiena
acesteia la prelucrarea unor suprafee mari sau adnci este redus. n general, se
lucreaz cu presiunea de 0,20,4 daN/cm 2 la injecie. La absorbie, presiunea
poate avea valori de 0,80,9 daN/cm2. O presiune de splare cu valoare mare,
dei realizeaz evacuarea eficient a produselor EDM din interstiiu este un
factor defavorizator al dezvoltrii canalului de plasm al descrcrii. Astfel, la
utilizarea polaritii pozitive, densitatea de curent n canalul de plasm este
mare, deci crete uzura electrodului /58/,/73/,/224/,/226/.
Parametrii tehnologici principali (de ieire), care caracterizeaz
regimurile de prelucrare (procesul EDM) sunt:
productivitatea VW care
[mm3/min]
(2.5)
57
= 100 ( Ve / Vp )
[%]
(2.6)
[mm3]
(2.7)
(2.8)
mfe
masa
final
[mm3]
(2.9)
Di - diametrul interior
58
60
fv
fv
a
fv
fv
fv
fv
fv
g
fk
h
fv
fv
61
200
i
maini de acelai tip i apoi, pe baza unui calcul statistic, se stabilesc valorile
parametrilor regimului de prelucrare care sunt inclui n cartea mainii.
2.6.1. Debitarea prin electroeroziune
Posibilitile tehnologice electroerozive sunt extrem de diverse. n
figura 2.18, este prezentat debitarea semifabricatelor prin EDM utiliznd un
electrod-scul sub form de disc. n acest scop, se mai pot folosi electrozi sub
form de band, lam, fir etc. Procedeul se poate utiliza la debitarea unor
materiale cu caracteristici ridicate de rezisten de tipul: oeluri nalt aliate,
Electrod-scula
sr
ns
he
he
0,8...2
Electrod-piesa
f
63
gd = f (2he+ c)
[mm]
(2.10)
unde: f este limea fantei, n mm; he - mrimea interstiiului lateral, n mm; c un coeficient de siguran care are valoarea de 0,050,1 mm.
2.6.2. Rectificarea prin electroeroziune
Prin EDM, se pot realiza operaii de rectificare plan sau
cilindric exterioar sau interioar, simpl sau complex.
injectie dielectric
ns
64
65
67
Vedere de sus
Vedere laterala
Viteza de
retragere
Traseul sculei
Viteza de
avans
Colt
Optimizare
La colturi creste
viteza de retragere
Dreapta
Colt
Dreapta
Colt
Evitare scurt-circuit
68
nedurificate termic, carburilor metalice etc. Adoptarea EDM n acest caz este
mai eficient, producnd o reducere a timpului de prelucrare i a consumului de
scule comparativ cu prelucrarea cu discuri abrazive profilate i cuite cu vrf de
diamant sau nitrur cubic de bor.
69
[mm] (2.11)
a-
Dac rugozitatea prescris piesei este mai mic dect aceea obinut prin
EDM, se pot face prelucrri ulterioare de rectificare, rodare, lepuire, lustruire
etc. Aceste soluii tehnologice se pot aplica i n cazul tanelor i matrielor, la
care suprafeele active dup ce au fost prelucrate prin EDM sunt la final
prelucrate suplimentar, n special prin lustruire.
2.6.6. Prelucrarea electroeroziv cu generatoare dotate cu strategii de
optimizare i tehnologie fuzzy
Mainile EDM de ultim generaie realizeaz prelucrri de nalt
productivitate inclusiv la regimuri de finisare cu ajutorul generatoarelor
specializate cu logic fuzzy. La aceste prelucrri, se realizeaz analiza i
optimizarea procesului n timp real (impuls cu impuls) cu un calculator
ncorporat ce efectueaz peste 106 operaii / s. Componentele ACC/ACO
(Adaptive Control Constraint / Adaptive Control Optimization) adapteaz
automat n cursul prelucrrii parametrii procesului: timpul de impuls ti, timpul
de pauz t0 , intensitatea curentului I, parametrii servo (de dinamic a
sistemului de avans) , tensiunea de mers n gol ui i parametrii de splare
(fig.2.25).
Se asigur n primul rnd stabilitatea EDM cu ajutorul modulului ACC
care determin restriciile variabilelor de control (de exemplu, tensiunea din
interstiiul de prelucrare, timpul de ntrziere la amorsare, numrul de descrcri
normale n perioada de eantionare) n mod adaptiv i apoi optimizarea
procesului EDM cu ajutorul modulului ACO. Se realizeaz identificarea
procesului plecnd de la numeroase valori caracteristice individuale. Soft-ul
Strategy Manager implementat de firma Agie poate asigura 22 de strategii de
securitate fcnd apel prin ACC/ACO la o baz de date ce conine 1500 de
coeficieni. Apoi, se optimizeaz n permanen parametrii EDM n vederea
obinerii unei prelevri de material
FUZZY-LOGIC
Strategy
M anager
ACC
ACO
Strategii
- Randament
Timp de impuls
Timp de pauza
Intensitatea curentului
- Stabilitate
Tensiunea de mers in gol
- Tip de descarcare
Spalare
Analiza
impulsurilor in
timp real
PROCES
Miscarea
electrodului
GAP
controler
Parametrii de lucru
Fig. 2.25. Controlul procesului EDM n timp real cu strategii de optimizare i logic fuzzy
abordare este foarte apropiat de modul de gndire uman, n felul acesta putnd
fi implementat experiena operatorului n cadrul sistemului tehnologic. Mai
mult, aceast experien este valorificat la maximum prin posibilitatea lurii
deciziilor privind modificarea parametrilor regimului de prelucrare n timp real;
- un sistem de control bazat pe logic fuzzy poate acoperi un
domeniu mai larg de condiii de lucru dect controler-ele convenionale.
Procesul decizional fuzzy cuprinde dou etape. Prima etap de
recunoatere a condiiilor de lucru EDM este precedat de un proces de fuzzyficare a semnalelor primite de la senzori. nainte s ajung la controler, acestea
sunt convertite cu ajutorul funciilor de apartenen (membership functions) ntrun format (negative big, negative small, positive small, positive big), utilizat de
regulile fuzzy implementate n cadrul soft-ului decizional.
A doua etap este cea de decizie propriu-zis n care se determin valorile
variabilelor de control ale procesului EDM. Aceasta presupune un proces invers
de defuzzy-ficare, respectiv de conversie a valorilor fuzzy n valori discrete.
Utiliznd generatoarele care lucreaz pe baz de ACC/ACO i tehnologie
fuzzy, se poate asigura o rugozitate Ra=0,18 m la prelucrarea carburilor
metalice i Ra 0,1 m la prelucrarea oelurilor. Creterea de productivitate
obinut cu tehnologia fuzzy este cuprins ntre 20 i 300% fa de tehnologia
clasic, n funcie de complexitatea prelucrrii.
2.6.7. Finisarea i superfinisarea electroeroziv n lichid dielectric cu
pulbere conductiv n suspensie
n vederea mbuntirii performanelor la finisarea i superfinisarea
EDM, se utilizeaz lichid dielectric ce conine pulbere conductiv n suspensie
(de exemplu, lichidul dielectric PIKA 10, utilizat de firma Sodick). Aceasta este
rezultatul reducerii curentului de descrcare ca urmare a apariiei descrcrilor
false produse ntre electrozi i particulele conductive prezente permanent n
interstiiul de prelucrare i micorrii densitii de curent n canalul de plasm
prin dezvoltarea rapid a razei acestuia ntr-un lichid dielectric poluat. De
74
t prel
15
[h]
10
Electrod 30mm 2
R z=0,6m
Electrod 100mm 2
R z=3,5m
Conventional
Electrod 200mm 2
R z=5,5m
PIKA10
n figura
75
R z 15
[m]
10
Proiectia suprafetei
electrodului[cm 2]
25
100
225
400
625
Proiecia suprafeei
electrodului [cm2]
900
V
Fir
ds
Piesa
lt
ds
la WEDM
77
78
Generator
de
impulsuri
ve
1
3
x
y
1
4
ve
a
ve
Cazul de prelucrare
Strpungerea unor guri
ptrate (sau dreptunghiulare) cu unghiuri rotunjite
(Rmin = 0,6 mm).
2
Strpungerea unor guri
circulare cu generatoare
drepte sau curbe.
3
Forma suprafeei
Observaii
Toate contururile poligonale
pot fi realizate n curgere
direct.
Toate formele prelucrate n
curgere direct ar putea fi
obinute de asemenea n
curgere invers sau n curgere
direct cu contrapresiune.
Cteva restricii care se impun
sunt:
- adncimea de prelucrare mai
mare de 50 mm;
- rugozitatea suprafeei
Ra <
3,2 m.
8
Prelucrarea unor fante fine
(emin variabil ntre 4 10
mm n funcie de l).
80
Cazul de prelucrare
Forma suprafeei
Observaii
2
Prelucrarea
unor
semidiscuri (segmente de
rotor).
3
Prelucrarea unor matrie de
forj (manivel).
4
Prelucrarea unor semisfere
goale (matrie).
5
Prelucrarea unor cochilii
pentru
injecie
mase
plastice.
6
Prelucrarea unor cochilii
pentru sticl.
7
Prelucrarea unor circumferine inelare ntr-un disc.
81
Elemente de rotor
10
Semisfere
11
Prelucrarea unor matrie de
forjat.
Biele de automobil
12
Cruci cardanice
13
Arbore
14
Satelit auto
82
Forma
seamn
cu o
canelur, ns are un profil
evolutiv. Curge-rea invers
permite s se obin detalii
fine (e = 0,8 mm) i raze de
racordare foarte mici (R
0,25 mm).
Prelucrarea
caneluri
18
diferitelor
19
Prelucrarea
alegice
unor
profile
20
21
Prelucrarea i punerea n
relief a unor palete de
turbin puin adnci.
h < 10 mm pentru
0,8 mm.
83
22
23
Prelucrarea
canelate
24
25
26
27
unor
alezaje
Prelucrarea
de
forme
elicoidale
cu
seciune
constant.
Prelucrare obinut de la un
cilindru masiv.
84
28
Prelucrarea
de
forme
elicoidale
cu
seciune
variabil
85
86
87
88