Si no tienes un modelo creado de antes :

transaccin SPAD -> Dispositivos de salida -> posicionate encima de algn nombre de
dispositivo y click lapiz (Modificar).- Te aparecera icono "crear". o si ya tien
es impresoras creadas utiliza crear con modelo (yo uso esa con impresoras simila
res)
-Le asignas un nombre de impresora
-Tipo de dispositivo-> Lo que indique el fabricante con la compatibilidad con SA
P.
-Servidor de edicion --> matchcode y eliges el servidor. Despues pestaa "Acoplam.
SPOOL host"
-Forma de acoplamiento "U" "L" "F" el que requieras casi siempre "U"
-Impresora Host --> Nombre real de la impresora configurada en el servidor de im
presin. (generalmente se configuran en algn servidor WNT W2Kx)
-Mquina conmutadora --> nombre del servidor de impresion.
Con esto ya tienes una impresora creada en Sap.
Si necesitas colocarle un driver que te env el fabricante es un poco mas complejo
aca te dejo una nota que tengo:
Importar Drive para Impresora en SAP:
1. Login on your administrative client (typically 000).
2. Copy the file Z******x.PRI (*1) to some temporary directory of your SAP serve
r or your frontend station, say C:\temp, or /tmp or /temp.
Note: The file name characters must be all uppercase.
3. Run transaction SE38 (ABAP Editor).
4. Run the report RSTXSCRP. (Alternatively: SPAD -> menu -> Utilities -> For dev
ice types -> Import)
5. Specify the following parameters:
- "From/on frontend" OR "From/on application server"
- Device type
- Object name = Z******x
- Dataset name = C:\temp\Z******x.PRI
6. Press <F8> to Execute.
7. Here you may be asked to create a transport request, if not already done befo
re.
8. Confirm:
- Load Local
Press "Check Mark". The transfer may take some time.
9. Now you should have these messages on your screen.
Transport object PRIN ZAFIC*** is being processed
Object successfully imported
Spooler informed of change
Y listo!!!